JP2019220853A - Incoming linked camera system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ユーザ端末からの着信に応じてユーザの近くのカメラの画像を表示することが可能な着信連動カメラシステムに関する。 The present invention relates to an incoming call linked camera system capable of displaying an image of a camera near a user in response to an incoming call from a user terminal.
本出願人は、連続した複数フレーム画像を伝送して動画像を合成する際、ぶれや残像の発生を防止しつつ伝送量を抑えることを可能にした画像伝送装置を開発している（特許文献１参照。）。この画像伝送装置によれば、少ない伝送量で高品質な動画像を得ることができ、低コストで複数の拠点に多数のカメラを設置することが可能であり、防犯や監視等を目的としたカメラの普及がより一層進むものと思われる。 The present applicant has developed an image transmission apparatus that can suppress the amount of transmission while preventing the occurrence of blur and afterimage when transmitting a plurality of continuous frame images and synthesizing a moving image (Patent Document 1). According to this image transmission device, a high-quality moving image can be obtained with a small transmission amount, a large number of cameras can be installed at a plurality of bases at a low cost, and the purpose is security or surveillance. It seems that the spread of cameras will further advance.
ところで、近年、ＧＰＳを搭載した携帯電話機の普及により、携帯電話機から警察、消防、海上保安等の緊急通報先への通報時に、その携帯電話機の所在位置を通報先に通知する緊急通報システムが開発されている（例えば、特許文献２参照。）。 By the way, in recent years, with the spread of mobile phones equipped with GPS, an emergency call system has been developed which notifies the location of the mobile phone to the call destination when the mobile phone reports to an emergency call destination such as police, fire department, maritime security, etc. (See, for example, Patent Document 2).
しかしながら、上記緊急通報システムは、単に緊急通報がなされた携帯電話機の所在位置を通報するのみである。そのため、緊急通報を受け付けた警察等では、緊急通報がなされた位置はすぐに把握することができるものの、通報現場の状況は通報者との通話のやり取りのみから把握することしかできない。 However, the above-mentioned emergency call system only reports the location of the mobile phone to which the emergency call was made. For this reason, the police or the like who has received the emergency call can immediately know the position where the emergency call was made, but can only grasp the situation at the call site only by exchanging the call with the caller.
そこで、本発明においては、携帯電話機等のユーザ端末からの着信があった際に、そのユーザ端末の周囲の状況を把握可能にする着信連動カメラシステムを提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an incoming call interlocking camera system that can grasp the situation around the user terminal when there is an incoming call from a user terminal such as a mobile phone.
本発明の着信連動カメラシステムは、複数の拠点にそれぞれ設置されたカメラと、カメラが設置されている各拠点の場所に関する情報を記憶するカメラ設置情報記憶手段と、カメラのそれぞれにより撮影された画像を動画像として記憶する画像データ記憶手段と、ユーザ端末からの着信を受け付ける着信受付手段と、着信受付手段により着信を受け付けたユーザ端末の位置情報を取得する位置情報取得手段と、位置情報取得手段により取得した位置情報に基づいて、カメラ設置情報記憶手段に記憶されたカメラが設置されている各拠点の場所に関する情報から近くのカメラを特定するカメラ特定手段と、カメラ特定手段により特定された近くのカメラの動画像を画像データ記憶手段から取得して提供する動画像提供手段とを有するものである。 The incoming call interlocking camera system of the present invention includes a camera installed at each of a plurality of bases, a camera installation information storage unit that stores information on a location of each base where the camera is installed, and an image captured by each of the cameras. Image data storage means for storing an incoming call from a user terminal, an incoming call receiving means for receiving an incoming call from a user terminal, position information obtaining means for obtaining position information of the user terminal having received the incoming call by the incoming call receiving means, and a position information obtaining means Based on the position information acquired by the camera setting information storage means, the camera specifying means for specifying a nearby camera from information on the location of each base where the camera is installed, and the near area specified by the camera specifying means. Moving image providing means for acquiring and providing a moving image of the camera from the image data storage means.
本発明の着信連動カメラシステムによれば、ユーザ端末からの着信を受け付けた際に、ユーザ端末の位置情報を取得して、この取得した位置情報に基づいて、ユーザ端末の近くのカメラを特定し、この特定されたカメラの動画像が提供される。 According to the incoming call interlocking camera system of the present invention, when an incoming call from the user terminal is received, position information of the user terminal is acquired, and a camera near the user terminal is specified based on the acquired position information. The moving image of the specified camera is provided.
本発明の着信連動カメラシステムは、カメラが設置されている各拠点を地図上に表示した画像を提供するカメラ拠点位置提供手段を有するものであることが望ましい。カメラが設置されている各拠点が地図上に表示された画像が提供されるとともに、前述のようにユーザ端末からの着信を受け付けた際に、ユーザ端末の近くのカメラの動画像が提供される。 It is preferable that the incoming call linked camera system of the present invention has a camera base position providing means for providing an image in which each base where the camera is installed is displayed on a map. Each base where the camera is installed is provided with an image displayed on a map, and when an incoming call from the user terminal is received as described above, a moving image of a camera near the user terminal is provided. .
また、カメラ拠点位置提供手段は、カメラ特定手段により特定された近くのカメラの位置を地図上に表示するものであることが望ましい。これにより、前述のようにユーザ端末からの着信を受け付けた際に、ユーザ端末の近くのカメラの動画像が提供されるとともに、そのカメラの位置が地図上に表示される。 Further, it is desirable that the camera base position providing means displays the position of a nearby camera specified by the camera specifying means on a map. Thus, when an incoming call from the user terminal is received as described above, a moving image of a camera near the user terminal is provided, and the position of the camera is displayed on a map.
また、本発明の着信連動カメラシステムは、画像データ記憶手段が、さらにカメラによりそれぞれ撮影された画像をサムネイル画像として記憶するものであり、さらに、カメラ特定手段により特定された近くのカメラに対応するサムネイル画像を画像データ記憶手段から取得して一覧表示した画像を提供するサムネイル画像提供手段と、サムネイル画像提供手段によりサムネイル画像が一覧表示されたカメラのうち選択されたカメラに対応する動画像を画像データ記憶手段から取得して提供する動画像提供手段とを有するものであることが望ましい。これにより、ユーザ端末からの着信を受け付けた際に、ユーザ端末の位置情報を取得して、この取得した位置情報に基づいて、ユーザ端末の近くのカメラを特定すると、この特定された近くのカメラに対応するサムネイル画像が一覧表示され、このサムネイル画像が一覧表示されたカメラからカメラを選択すると、その選択されたカメラに対応する動画像が提供される。 Further, in the incoming call linked camera system of the present invention, the image data storage means further stores an image taken by the camera as a thumbnail image, and further corresponds to a nearby camera specified by the camera specifying means. A thumbnail image providing unit that provides a list of images obtained by acquiring thumbnail images from the image data storage unit, and a moving image corresponding to a camera selected from among the cameras whose thumbnail images are listed by the thumbnail image providing unit. It is desirable to have a moving image providing means that obtains and provides from a data storage means. Thereby, when an incoming call from the user terminal is received, the location information of the user terminal is acquired, and based on the acquired location information, a camera near the user terminal is identified. Are displayed in a list, and when a camera is selected from the cameras on which the thumbnail images are displayed in a list, a moving image corresponding to the selected camera is provided.
（１）複数の拠点にそれぞれ設置されたカメラと、カメラが設置されている各拠点の場所に関する情報を記憶するカメラ設置情報記憶手段と、カメラのそれぞれにより撮影された画像を動画像として記憶する画像データ記憶手段と、ユーザ端末からの着信を受け付ける着信受付手段と、着信受付手段により着信を受け付けたユーザ端末の位置情報を取得する位置情報取得手段と、位置情報取得手段により取得した位置情報に基づいて、カメラ設置情報記憶手段に記憶されたカメラが設置されている各拠点の場所に関する情報から近くのカメラを特定するカメラ特定手段と、カメラ特定手段により特定された近くのカメラの動画像を画像データ記憶手段から取得して提供する動画像提供手段とを有する構成により、ユーザ端末からの着信を受け付けた際に、そのユーザ端末の近くのカメラの動画像が提供され、このカメラの動画像からそのユーザ端末の周囲の状況を把握することが可能となる。 (1) Cameras installed at a plurality of locations, camera installation information storage means for storing information on the location of each location where the cameras are installed, and images captured by the cameras are stored as moving images. An image data storage unit, an incoming call receiving unit that receives an incoming call from the user terminal, a position information obtaining unit that obtains position information of the user terminal that receives the incoming call by the incoming receiving unit, and a position information obtained by the position information obtaining unit. Based on the information on the location of each base where the camera is stored, stored in the camera installation information storage means, a camera specifying means for specifying a nearby camera, and a moving image of the nearby camera specified by the camera specifying means. A moving image providing unit that obtains and provides a moving image provided from the image data storage unit. When digits, the moving image of the near camera user terminal is provided, it is possible to grasp the situation of the periphery of the user terminal from the moving image of the camera.
（２）カメラが設置されている各拠点を地図上に表示した画像を提供するカメラ拠点位置提供手段を有する構成により、カメラが設置されている各拠点が地図上に表示された画像とともに、ユーザ端末の近くのカメラの動画像が提供されるので、ユーザ端末からの着信を受け付け、そのユーザ端末の近くのカメラの動画像が提供された際に、その周囲のカメラが設置されている各拠点を地図上で確認することが可能となる。 (2) With the configuration having the camera base position providing means for providing an image in which each base where the camera is installed is displayed on a map, each base where the camera is installed is displayed together with the image displayed on the map. Since a moving image of a camera near the terminal is provided, an incoming call from a user terminal is received, and when a moving image of a camera near the user terminal is provided, each of the bases where cameras around the terminal are installed. Can be confirmed on a map.
（３）カメラ拠点位置提供手段が、カメラ特定手段により特定された近くのカメラの位置を地図上に表示するものであることにより、前述のようにユーザ端末からの着信を受け付けた際に、ユーザ端末の近くのカメラの動画像が提供されるとともに、そのカメラの位置を地図上で確認することが可能となる。 (3) Since the camera base position providing means displays the position of a nearby camera specified by the camera specifying means on a map, the user can receive an incoming call from the user terminal as described above. A moving image of a camera near the terminal is provided, and the position of the camera can be confirmed on a map.
（４）画像データ記憶手段が、さらにカメラによりそれぞれ撮影された画像をサムネイル画像として記憶するものであり、さらに、カメラ特定手段により特定された近くのカメラに対応するサムネイル画像を画像データ記憶手段から取得して一覧表示した画像を提供するサムネイル画像提供手段と、サムネイル画像提供手段によりサムネイル画像が一覧表示されたカメラのうち選択されたカメラに対応する動画像を画像データ記憶手段から取得して提供する動画像提供手段とを有する構成により、ユーザ端末からの着信を受け付けた際に、ユーザ端末の位置情報から特定された近くのカメラに対応するサムネイル画像が一覧表示され、このサムネイル画像が一覧表示されたカメラからカメラを選択すると、その選択されたカメラに対応する動画像が提供されるので、着信を受け付けたユーザ端末の近くに設置されているカメラの中から容易にカメラを特定してその動画像を容易に確認することが可能となる。 (4) The image data storage means further stores, as thumbnail images, the images respectively taken by the cameras, and further stores, from the image data storage means, a thumbnail image corresponding to a nearby camera specified by the camera specifying means. Thumbnail image providing means for providing an image obtained and displayed in a list, and a moving image corresponding to a selected camera among the cameras whose thumbnail images are displayed in a list by the thumbnail image providing means is obtained from the image data storage means and provided. And a thumbnail image corresponding to a nearby camera identified from the position information of the user terminal is displayed in a list when an incoming call from the user terminal is received, and the thumbnail image is displayed in a list. When a camera is selected from the selected cameras, the action corresponding to the selected camera is performed. Since the image is provided, it is possible to easily identify the camera to confirm the moving image easily from a camera that is placed near the user terminal that received the call.
図１は本発明の実施の形態における着信連動カメラシステムの概略構成図、図２は図１の着信連動カメラシステムのブロック図である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an incoming call linked camera system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of the incoming call linked camera system of FIG.
図１において、本発明の実施の形態における着信連動カメラシステム１は、複数の拠点にそれぞれ設置されるカメラ２と、各拠点に設置され、各拠点のカメラ２がそれぞれ接続される拠点サーバ３と、拠点サーバ３と電気通信回線Ｎにより接続されるクラウドサーバ４と、クラウドサーバ４に電気通信回線Ｎを介して接続するコンピュータ５とから構成される。コンピュータ５は、警察、消防、海上保安、保険会社等の緊急通報先（コールセンタ）に設置される。 In FIG. 1, an incoming call linked camera system 1 according to an embodiment of the present invention includes a camera 2 installed at each of a plurality of bases, and a base server 3 installed at each base and connected to the camera 2 at each base. , A cloud server 4 connected to the base server 3 via the electric communication line N, and a computer 5 connected to the cloud server 4 via the electric communication line N. The computer 5 is installed at an emergency call destination (call center) of the police, fire department, coast guard, insurance company, or the like.
カメラ２は、所定の時間間隔（例えば、１／１２０秒〜１秒間隔）で静止画像を撮像することにより、連続した複数フレームの画像を取得する撮像装置である。なお、各拠点に設置されるカメラ２は、一つであっても複数であっても良い。 The camera 2 is an imaging device that captures still images at predetermined time intervals (for example, at intervals of 1/120 seconds to 1 second) to acquire images of a plurality of continuous frames. Note that the number of cameras 2 installed at each base may be one or more.
図２に示すように、拠点サーバ３は、カメラ２により順次取得される連続した複数フレームの各フレームの画像を一時記憶する記憶手段１０と、所定のタイミングごとに基準となるフレーム（以下、「基準フレーム」と称す。）の画像のデータ（以下、「基準画像データ」と称す。）をクラウドサーバ４に伝送する基準画像伝送手段１１と、複数フレームの基準フレームの後の各フレームから抽出する領域（以下、「抽出領域」と称す。）を算出する抽出領域算出手段１２と、各フレームの画像から各フレームの抽出領域の画像データを順次抽出してクラウドサーバ４に伝送する抽出画像伝送手段１３とを有する。 As illustrated in FIG. 2, the base server 3 includes a storage unit 10 that temporarily stores images of a plurality of consecutive frames sequentially acquired by the camera 2, and a reference frame (hereinafter, referred to as a “frame”) at a predetermined timing. The image data (hereinafter, referred to as “reference image data”) of the image of the “reference frame” is extracted from the reference image transmitting unit 11 that transmits the image data to the cloud server 4 and each frame after the reference frame of the plurality of frames. An extraction area calculation unit 12 for calculating an area (hereinafter referred to as an “extraction area”); and an extraction image transmission unit for sequentially extracting image data of an extraction area of each frame from an image of each frame and transmitting the image data to the cloud server 4 13.
基準画像伝送手段１１は、カメラ２により順次取得される連続した複数フレームの画像から所定のタイミングごとに基準となるフレーム（基準フレーム）の画像のデータ（基準画像データ）をクラウドサーバに伝送する。基準フレームは、予め設定された時間（例えば、３０秒間隔や１分間隔など）や、予め設定されたフレーム数等のタイミングごとに決定される。 The reference image transmission unit 11 transmits image data (reference image data) of a frame (reference frame) serving as a reference at predetermined timings from a plurality of consecutive frames of images sequentially acquired by the camera 2 to the cloud server. The reference frame is determined for each time such as a preset time (for example, every 30 seconds or every minute) or a preset number of frames.
抽出領域算出手段１２は、カメラ２により順次取得される連続した複数フレームの画像から背景とする画像（以下、「背景画像」と称す。）を得て、カメラ２により順次取得される連続した複数フレームの基準フレームの後の各フレームについて、順次、各フレームの画像と背景画像との間で差が発生している領域を取り囲む第１領域と、各フレームの直前のフレームの画像と背景画像との間で差が発生している領域を取り囲む第２領域との両方を取り囲む第３領域を算出する。第３領域が、抽出画像伝送手段１３により抽出して伝送する領域（抽出領域）である。 The extraction area calculation unit 12 obtains an image as a background (hereinafter, referred to as a “background image”) from a plurality of consecutive frames of images sequentially obtained by the camera 2, and obtains a plurality of continuous images sequentially obtained by the camera 2. For each frame after the reference frame of the frame, a first area surrounding an area where a difference occurs between the image of each frame and the background image, and the image of the frame immediately before each frame and the background image A third area surrounding both the second area surrounding the area where the difference occurs between the second area and the third area is calculated. The third area is an area (extracted area) to be extracted and transmitted by the extracted image transmitting means 13.
背景画像は、各フレームの直前の複数フレームの画像を平均化したものを用いる。例えば、あるフレームについて背景画像との差が発生している領域を算出する場合、抽出領域算出手段１２は、このフレームの直前の１００フレームの画像を平均化したものを背景画像とする。そして、この背景画像とこのフレームとの差分を取る。 The background image is obtained by averaging images of a plurality of frames immediately before each frame. For example, when calculating an area where a difference from the background image occurs for a certain frame, the extraction area calculation unit 12 averages the image of 100 frames immediately before this frame as the background image. Then, a difference between the background image and the frame is calculated.
抽出領域算出手段１２は、このような差分処理を基準フレームの後の各フレームについて行い、各フレームの画像と背景画像との間で差が発生している第１領域と、各フレームの直前のフレームの画像と背景画像との間で差が発生している第２領域との両方を取り囲む第３領域（抽出領域）を算出する。 The extraction region calculation unit 12 performs such a difference process for each frame after the reference frame, and determines a first region where a difference occurs between the image of each frame and the background image, and a region immediately before each frame. A third area (extracted area) surrounding both the frame area image and the second area where a difference occurs between the background image is calculated.
抽出画像伝送手段１３は、各フレームの画像から抽出領域算出手段１２により算出された各フレームの第３領域の画像データを順次抽出してクラウドサーバに伝送する。また、抽出画像伝送手段１３は、この第３領域の画像データに加えて抽出領域（座標（Ｘ，Ｙ）、幅Ｗおよび高さＨ）をクラウドサーバ４に伝送する。 The extracted image transmitting unit 13 sequentially extracts the image data of the third region of each frame calculated by the extracted region calculating unit 12 from the image of each frame and transmits the image data to the cloud server. Further, the extracted image transmitting unit 13 transmits the extracted area (coordinates (X, Y), width W, and height H) to the cloud server 4 in addition to the image data of the third area.
拠点サーバ３は、汎用サーバ、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、ＰＤＡ（個人情報端末）、ポケットコンピュータ、スマートフォン、フィーチャーフォン（携帯電話機）や携帯型ゲーム機等の様々なコンピュータ上で、このコンピュータを上記各手段１１〜１３として機能させるためのプログラムを実行することにより実現される。 The base server 3 is provided on various computers such as a general-purpose server, a personal computer, a microcomputer, a PDA (personal information terminal), a pocket computer, a smartphone, a feature phone (mobile phone), and a portable game machine. This is realized by executing a program for functioning as means 11 to 13.
クラウドサーバ４は、拠点サーバ３から伝送された基準画像データおよび各フレームの第３領域の画像データから動画像を合成する画像合成手段２０と、画像合成手段２０により合成された動画像を記憶する画像データ記憶手段２１と、電気通信回線Ｎを介して接続するコンピュータ５（図１参照。）に対して画像データ記憶手段２１に記憶した動画像を提供する動画像提供手段２２とを有する。 The cloud server 4 stores an image synthesizing unit 20 that synthesizes a moving image from the reference image data transmitted from the base server 3 and the image data of the third area of each frame, and stores the moving image synthesized by the image synthesizing unit 20. It has an image data storage means 21 and a moving image providing means 22 for providing a moving image stored in the image data storage means 21 to a computer 5 (see FIG. 1) connected via the electric communication line N.
画像合成手段２０は、拠点サーバ３から伝送された基準画像データおよび各フレームの第３領域の画像データから動画像を合成し、合成された動画像を画像データ記憶手段２１に記憶する。本実施形態においては、画像合成手段２０は、各フレームの抽出領域情報に基づいて基準画像データの一部を、順次、各フレームの第３領域の画像データに置き換えることにより動画像を合成する。 The image synthesizing unit 20 synthesizes a moving image from the reference image data transmitted from the base server 3 and the image data of the third area of each frame, and stores the synthesized moving image in the image data storage unit 21. In the present embodiment, the image synthesizing unit 20 synthesizes a moving image by sequentially replacing a part of the reference image data with the image data of the third area of each frame based on the extraction area information of each frame.
例えば、画像合成手段２０は、基準フレームの画像に対し、次のフレームの領域抽出情報に基づき、座標（Ｘ，Ｙ）から幅Ｗおよび高さＨの一部の画像データを、そのフレームの第３領域の画像データに置き換え、基準フレームの次のフレームの画像データとする。そして、画像合成手段２０は、さらに次のフレームについても、順次、直前のフレームの画像に対し、フレームの抽出領域情報に基づいてフレームの第３領域の画像データに置き換えていくことにより、動画像を合成する。 For example, based on the region extraction information of the next frame, the image synthesizing unit 20 converts a part of the image data of the width W and the height H from the coordinates (X, Y) to the image of the frame in the reference frame. The image data is replaced with the image data of three regions, and the image data of the frame next to the reference frame is used. Then, the image synthesizing unit 20 also sequentially replaces the image of the immediately preceding frame with the image data of the third region of the frame based on the extracted region information of the frame. Are synthesized.
この合成された動画像は、カメラ２のそれぞれにより撮影された静止画像から生成された動画像として画像データ記憶手段２１に記憶される。また、画像データ記憶手段２１には、カメラ２によりそれぞれ撮影された画像のサムネイル画像も予め作成され、記憶される。 The combined moving image is stored in the image data storage unit 21 as a moving image generated from a still image captured by each of the cameras 2. The image data storage unit 21 also creates and stores thumbnail images of images captured by the camera 2 in advance.
動画像提供手段２２は、電気通信回線Ｎを介して接続するコンピュータ５の要求に応じて画像データ記憶手段２１に記憶した動画像を提供する。動画像提供手段２２は、コンピュータ５から拠点ごとにカメラ２を指定して動画像が要求されると、要求された動画像を画像データ記憶手段２１から取得し、電気通信回線Ｎを介してコンピュータ５に提供する。 The moving image providing unit 22 provides the moving image stored in the image data storage unit 21 in response to a request from the computer 5 connected via the electric communication line N. When a moving image is requested from the computer 5 by specifying the camera 2 for each site, the moving image providing unit 22 acquires the requested moving image from the image data storage unit 21 and sends the requested moving image to the computer via the telecommunication line N. 5 provided.
また、クラウドサーバ４は、カメラ２が設置されている各拠点の場所に関する情報を記憶するカメラ設置情報記憶手段２３と、カメラ２が設置されている各拠点を地域ごとに区分するための地域情報を記憶する地域情報記憶手段２４と、地図上にカメラ２が設置されている各拠点等を表示した画像を提供するカメラ拠点位置提供手段２５と、各カメラ２に対応するサムネイル画像を提供するサムネイル画像提供手段２６とを有する。 In addition, the cloud server 4 includes a camera installation information storage unit 23 that stores information on the location of each base where the camera 2 is installed, and local information for classifying each base where the camera 2 is installed for each region. , A camera base position providing unit 25 that provides an image displaying each base where the camera 2 is installed on the map, and a thumbnail that provides a thumbnail image corresponding to each camera 2 Image providing means 26.
カメラ設置情報記憶手段２３に記憶される各拠点の場所に関する情報は、各拠点の名称、経緯度および住所等の各拠点の場所を特定可能な情報である。地域情報記憶手段２４に記憶される地域情報は、各拠点を地域ごとに区分するための名称（市区町村等）およびその範囲を示す情報（経緯度の集合等）である。 The information on the location of each site stored in the camera installation information storage means 23 is information that can specify the location of each site, such as the name, latitude and longitude, and address of each site. The regional information stored in the regional information storage means 24 is a name (city, municipal, etc.) for dividing each base into regions, and information indicating a range thereof (a set of latitude and longitude, etc.).
カメラ拠点位置提供手段２５は、カメラ設置情報記憶手段２３に記憶されたカメラ２が設置されている各拠点の場所に関する情報に基づいて、カメラ２が設置されている各拠点を地図上に表示した画像をコンピュータ５へ提供する。図３はカメラ２が設置されている各拠点を地図上に表示した画像の例を示している。図３に示すように、この画像６０には、カメラ２が設置されている各拠点の位置を示すアイコン５０とその各拠点の名称５１とが地図６１上に表示される。 The camera base position providing unit 25 displays each base where the camera 2 is installed on a map based on the information on the location of each base where the camera 2 is installed stored in the camera installation information storage unit 23. The image is provided to the computer 5. FIG. 3 shows an example of an image in which each base where the camera 2 is installed is displayed on a map. As shown in FIG. 3, in this image 60, an icon 50 indicating the position of each base where the camera 2 is installed and the name 51 of each base are displayed on a map 61.
また、カメラ拠点位置提供手段２５は、コンピュータ５からズームインの指示がなされ、所定の地域の区分まで細分化された場合に、その指示に基づいて地図６１のズームアウトまたはズームインを行うとともに、その地域に属する各拠点のアイコン５０および名称５１を地図６１上に表示した画像６０をコンピュータ５へ提供する。 In addition, when an instruction to zoom in is given from the computer 5 and the image is segmented into a predetermined area, the camera base position providing means 25 zooms out or zooms in the map 61 based on the instruction, and , An image 60 in which the icons 50 and the names 51 of the bases belonging to are displayed on the map 61 is provided to the computer 5.
サムネイル画像提供手段２６は、カメラ拠点位置提供手段２５により地図６１上にアイコン５０および名称５１が表示された各拠点のうち、アイコン５０または名称５１のクリック等により選択された拠点に設置されているカメラ２に対応するサムネイル画像を画像データ記憶手段２１から取得して一覧表示した画像をコンピュータ５へ提供する。 The thumbnail image providing unit 26 is installed at a site selected by clicking the icon 50 or the name 51 among the respective sites where the icon 50 and the name 51 are displayed on the map 61 by the camera site position providing unit 25. The thumbnail images corresponding to the camera 2 are acquired from the image data storage unit 21 and the list-displayed images are provided to the computer 5.
図３に示すように、サムネイル画像提供手段２６は、選択された拠点に設置されているカメラ２に対応するサムネイル画像６２を表示する。なお、サムネイル画像提供手段２６は、選択された拠点に複数のカメラ２が設置されている場合には、複数のカメラ２にそれぞれ対応するサムネイル画像を表示する。また、サムネイル画像提供手段２６は、図３に示すように、その選択された拠点の名称６３および住所６４も表示する。 As shown in FIG. 3, the thumbnail image providing means 26 displays a thumbnail image 62 corresponding to the camera 2 installed at the selected base. When a plurality of cameras 2 are installed at the selected base, the thumbnail image providing unit 26 displays thumbnail images respectively corresponding to the plurality of cameras 2. Further, as shown in FIG. 3, the thumbnail image providing means 26 also displays the name 63 and the address 64 of the selected base.
また、クラウドサーバ４は、ユーザ端末６からの着信を受け付ける着信受付手段２７と、着信受付手段２７により着信を受け付けたユーザ端末６の位置情報を取得する位置情報取得手段２８と、位置情報取得手段２８により取得した位置情報に基づいて、カメラ設置情報記憶手段２３に記憶されたカメラが設置されている各拠点の場所に関する情報から近くのカメラを特定するカメラ特定手段２９とを有する。 In addition, the cloud server 4 includes an incoming call receiving unit 27 that receives an incoming call from the user terminal 6, a position information obtaining unit 28 that obtains position information of the user terminal 6 that has received the incoming call by the incoming receiving unit 27, A camera specifying unit 29 for specifying a nearby camera based on the information on the location of each base where the camera is installed stored in the camera installation information storage unit 23 based on the position information acquired by 28.
ユーザ端末６は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＧＬＯＮＡＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、ガリレオ（Ｇａｌｉｌｅｏ）、北斗／Ｃｏｍｐａｓｓ、ＱＺＳＳ（Ｑｕａｓｉ−Ｚｅｎｉｔｈ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）等の衛星測位システム（ＧＮＳＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）が搭載または外部接続された携帯電話機やスマートフォン等の通信端末である。 The user terminal 6 is a GPS (Global Positioning System), a GLONASS (Global Navigation Satellite System), a Galileo (Galileo), a Hokuto / Compass, a QZSS (Quasi-Zenith Satellite, etc.) Is a communication terminal such as a mobile phone or a smartphone that is mounted or externally connected.
着信受付手段２７は、ユーザ端末６からの着信があると、この着信を受け付ける。位置情報取得手段２８は、この着信受付手段２７により着信を受け付けたユーザ端末６から送信される衛星測位システムによる測位結果としての位置情報を取得する。カメラ特定手段２９は、この位置情報取得手段２８により取得した位置情報に基づいて、カメラ設置情報記憶手段２３に記憶されたカメラ２が設置されている各拠点の場所に関する情報からユーザ端末６の近くにあるカメラ２を特定する。 When there is an incoming call from the user terminal 6, the incoming call receiving means 27 receives this incoming call. The position information obtaining means 28 obtains position information as a positioning result by the satellite positioning system transmitted from the user terminal 6 having received the incoming call by the incoming call receiving means 27. Based on the position information acquired by the position information acquisition unit 28, the camera identification unit 29 uses the information on the location of each base where the camera 2 is installed, stored in the camera installation information storage unit 23, near the user terminal 6. Is specified.
前述の動画像提供手段２２は、このカメラ特定手段２９によりユーザ端末６の近くにあるカメラ２が特定された場合には、この特定されたカメラ２の動画像を画像データ記憶手段２１から取得してコンピュータ５へ提供する機能を有する。図４は動画像表示画面の例を示している。図４に示すように、コンピュータ５には、ユーザ端末６の近くにあるカメラ２の動画像７０が提供され、表示される。 When the camera specifying unit 29 specifies the camera 2 near the user terminal 6, the moving image providing unit 22 obtains the moving image of the specified camera 2 from the image data storage unit 21. And has a function of providing it to the computer 5. FIG. 4 shows an example of the moving image display screen. As shown in FIG. 4, a moving image 70 of the camera 2 near the user terminal 6 is provided to the computer 5 and displayed.
このとき、カメラ特定手段２９により特定されたカメラ２が複数存在する場合、サムネイル画像提供手段２６により、この特定された複数のカメラ２に対応するサムネイル画像を画像データ記憶手段２１から取得して一覧表示した画像を提供し、動画像提供手段２２が、このサムネイル画像提供手段２６によりサムネイル画像が一覧表示されたカメラのうち選択されたカメラに対応する動画像を画像データ記憶手段２１から取得して提供する構成とすることもできる。 At this time, when there are a plurality of cameras 2 specified by the camera specifying unit 29, the thumbnail images corresponding to the specified plurality of cameras 2 are acquired from the image data storage unit 21 by the thumbnail image providing unit 26, and are listed. The displayed image is provided, and the moving image providing unit 22 obtains, from the image data storage unit 21, a moving image corresponding to the selected camera among the cameras whose thumbnail images are listed by the thumbnail image providing unit 26. It is also possible to adopt a configuration provided.
また、前述のカメラ拠点位置提供手段２５は、カメラ特定手段２９によりユーザ端末６の近くにあるカメラ２が特定された場合には、この特定されたカメラ２の位置を地図上に表示する機能を有する。動画像提供手段２２は、この地図上に表示されたカメラ２がコンピュータ５により指定され、動画像が要求された場合には、このコンピュータ５の要求に応じて画像データ記憶手段２１に記憶された動画像を提供する。 Further, the camera base position providing unit 25 has a function of displaying the specified position of the camera 2 on a map when the camera 2 near the user terminal 6 is specified by the camera specifying unit 29. Have. When the camera 5 displayed on the map is specified by the computer 5 and a moving image is requested, the moving image providing unit 22 stores the camera 2 in the image data storage unit 21 in response to the request from the computer 5. Provide moving images.
なお、クラウドサーバ４に接続するコンピュータ５は、警察、消防、海上保安、保険会社等の緊急通報先（コールセンタ）以外に設置されたものであっても良い。コンピュータ５は、電気通信回線Ｎを介してクラウドサーバ４に接続可能なパーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、ＰＤＡ（個人情報端末）、ポケットコンピュータ、スマートフォン、フィーチャーフォン（携帯電話機）や携帯型ゲーム機等であれば良い。 It should be noted that the computer 5 connected to the cloud server 4 may be installed at a location other than the emergency call destination (call center) of the police, fire department, marine security, insurance company, or the like. The computer 5 may be a personal computer, a microcomputer, a PDA (personal information terminal), a pocket computer, a smartphone, a feature phone (mobile phone), a portable game machine, or the like that can be connected to the cloud server 4 via the telecommunication line N. Good.
また、動画像提供手段２２は、サムネイル画像提供手段２６によりサムネイル画像６２が一覧表示されたカメラのうち選択されたカメラに対応する動画像を画像データ記憶手段２１から取得して提供する機能を有する。 Further, the moving image providing unit 22 has a function of acquiring and providing a moving image corresponding to a selected camera from among the cameras in which the thumbnail images 62 are listed by the thumbnail image providing unit 26 from the image data storage unit 21. .
図３に示すように表示されているサムネイル画像６２がクリック等により選択されると、動画像提供手段２２はその選択されたサムネイル画像６２により選択されたカメラに対応する動画像を画像データ記憶手段２１から取得してコンピュータ５へ提供する。なお、動画像提供手段２２は複数のサムネイル画像が表示されている場合には、その複数のサムネイル画像の中からクリック等により選択された一つのサムネイル画像に対応するカメラの動画像を提供する。 When the thumbnail image 62 displayed as shown in FIG. 3 is selected by clicking or the like, the moving image providing unit 22 stores the moving image corresponding to the camera selected by the selected thumbnail image 62 in the image data storage unit. 21 and provided to the computer 5. When a plurality of thumbnail images are displayed, the moving image providing unit 22 provides a moving image of a camera corresponding to one thumbnail image selected by clicking or the like from the plurality of thumbnail images.
図４に示すように、この動画像表示画面にはサムネイル画像６２により選択されたカメラに対応する動画像７０が表示される。なお、動画像提供手段２２では、ライブ動画像だけでなく、日時を指定することにより、そのカメラに対応する過去の動画像を画像データ記憶手段２１から取得してコンピュータ５へ提供することもできる。 As shown in FIG. 4, a moving image 70 corresponding to the camera selected by the thumbnail image 62 is displayed on the moving image display screen. The moving image providing unit 22 can obtain a past moving image corresponding to the camera from the image data storage unit 21 and provide the moving image to the computer 5 by specifying a date and time as well as a live moving image. .
上記構成のクラウドサーバ４は、クラウド環境に構築されたサーバ上で、そのサーバを上記各手段として機能させるためのプログラムを実行することにより実現される。 The cloud server 4 having the above configuration is realized by executing a program for causing the server to function as each of the above units on a server constructed in a cloud environment.
上記構成の着信連動カメラシステム１では、ユーザ端末６から警察、消防、海上保安、保険会社等の緊急通報先への緊急通報に対して、クラウドサーバ４の着信受付手段２７が着信を受け付けると、位置情報取得手段２８によりこの着信を受け付けたユーザ端末６の位置情報が取得され、カメラ特定手段２９によりユーザ端末６の近くのカメラ２が特定され、この特定されたカメラ２の動画像７０が動画像提供手段２２により警察、消防、海上保安、保険会社等の緊急通報先のコンピュータ５へ提供される。これにより、警察、消防、海上保安、保険会社等では、緊急通報元であるユーザ端末６の近くのカメラ２の動画像７０からその周囲の状況を即時に把握することが可能であり、緊急通報に対して即座に有効な対応を取ることが可能となる。 In the incoming call linked camera system 1 having the above configuration, when the incoming call receiving means 27 of the cloud server 4 receives an incoming call for an emergency call from the user terminal 6 to an emergency call destination such as a police station, a fire department, a coast guard or an insurance company, The position information acquiring unit 28 acquires the position information of the user terminal 6 that has accepted the incoming call, the camera identifying unit 29 identifies the camera 2 near the user terminal 6, and the identified moving image 70 of the camera 2 is a moving image. The image is provided by the image providing means 22 to the computer 5 of the emergency report destination such as police, fire department, maritime security, insurance company and the like. Accordingly, the police, fire department, coast guard, insurance company, etc. can immediately grasp the surrounding situation from the moving image 70 of the camera 2 near the user terminal 6 which is the emergency call source, and can make an emergency call. And immediately take an effective response.
このとき、コンピュータ５上には、この特定されたカメラ２の位置が地図６１上に表示されるので、動画像７０が提供されているカメラ２の位置を地図６１上で容易に確認することができる。また、カメラ拠点位置提供手段２５によってカメラ２が設置されている各拠点のアイコン５０および名称５１が地図６１上に表示された画像が提供されるので、動画像７０が提供されているユーザ端末６の近くのカメラ２のさらに周囲のカメラ２が設置されている各拠点を地図６１上で確認することが可能である。 At this time, since the specified position of the camera 2 is displayed on the map 61 on the computer 5, the position of the camera 2 to which the moving image 70 is provided can be easily confirmed on the map 61. it can. Also, since the camera base position providing means 25 provides an image in which the icon 50 and the name 51 of each base where the camera 2 is installed are displayed on the map 61, the user terminal 6 to which the moving image 70 is provided It is possible to check on the map 61 the locations where the cameras 2 further around the camera 2 near the camera are installed.
また、この着信連動カメラシステム１では、図３に示すようにカメラ２が設置されている各拠点が地図６１上に表示された画像６０から拠点を選択することで、その選択された拠点に設置されているカメラ２に対応するサムネイル画像６２が一覧表示され、このサムネイル画像が一覧表示されたカメラ２を選択すると、その選択されたカメラ２に対応する動画像７０がコンピュータ５に提供されるので、複数の拠点にそれぞれ設置されているカメラ２の中から容易にカメラ２を特定してその動画像７０を確認することが可能である。 Further, in the incoming call linked camera system 1, each base where the camera 2 is installed selects a base from the image 60 displayed on the map 61 as shown in FIG. A thumbnail image 62 corresponding to the selected camera 2 is displayed in a list, and when the camera 2 on which the thumbnail image is displayed in a list is selected, a moving image 70 corresponding to the selected camera 2 is provided to the computer 5. It is possible to easily identify the camera 2 from the cameras 2 installed at a plurality of bases and check the moving image 70 thereof.
また、この着信連動カメラシステム１では、カメラ特定手段２９により特定されたユーザ端末６の近くのカメラ２が複数存在する場合には、サムネイル画像提供手段２６により、この特定された複数のカメラ２に対応するサムネイル画像が画像データ記憶手段２１から取得されて一覧表示された画像がコンピュータ５に提供される。そして、このサムネイル画像の一覧からカメラ２が選択されると、選択されたカメラ２に対応する動画像が画像データ記憶手段２１から取得され、コンピュータ５に提供される。あるいは、着信連動カメラシステム１は、カメラ特定手段２９により特定されたユーザ端末６の近くのカメラ２が複数存在する場合に、複数のカメラ２の動画像を複数同時に提供する構成とすることも可能である。 Further, in the incoming call linked camera system 1, when there are a plurality of cameras 2 near the user terminal 6 specified by the camera specifying unit 29, the thumbnail image providing unit 26 assigns the plurality of cameras 2 to the specified plurality of cameras 2. The corresponding thumbnail images are obtained from the image data storage unit 21 and the list-displayed images are provided to the computer 5. When the camera 2 is selected from the list of thumbnail images, a moving image corresponding to the selected camera 2 is obtained from the image data storage unit 21 and provided to the computer 5. Alternatively, when there are a plurality of cameras 2 near the user terminal 6 specified by the camera specifying unit 29, the incoming call linked camera system 1 may be configured to simultaneously provide a plurality of moving images of the plurality of cameras 2. It is.
また、本実施形態における着信連動カメラシステム１では、画像データ記憶手段２１に過去の動画像が記憶されているので、ライブの動画像だけでなく、日時を指定することにより、そのカメラに対応する過去の動画像を画像データ記憶手段２１から取得してコンピュータ５へ提供することも可能となっており、緊急通報元であるユーザ端末６の周囲の過去の状況を確認することが可能である。
いる。
In addition, in the incoming call linked camera system 1 according to the present embodiment, since the past moving image is stored in the image data storage unit 21, not only the live moving image but also the date and time is designated to support the camera. It is also possible to acquire a past moving image from the image data storage unit 21 and provide it to the computer 5, and it is possible to confirm the past situation around the user terminal 6 which is the emergency notification source.
I have.
なお、コンピュータ５については、ユーザ認証により画像データ記憶手段２１およびカメラ設置情報記憶手段２３にアクセス可能な範囲を設定することが可能である。これにより、ユーザごとに、カメラ拠点位置提供手段２５、サムネイル画像提供手段２６および動画像提供手段２２により提供する情報を制限し、アクセス可能なもののみ提供する構成とすることが可能である。 Note that the computer 5 can set an accessible range to the image data storage unit 21 and the camera installation information storage unit 23 by user authentication. Accordingly, it is possible to restrict the information provided by the camera base position providing unit 25, the thumbnail image providing unit 26, and the moving image providing unit 22 for each user, and to provide only accessible items.
本発明の着信連動カメラシステムは、事件、事故、火災、病気や怪我等の発生により警察、消防、海上保安、保険会社等の緊急通報先への通報時に、その通報元の周囲の状況をカメラにより把握することが可能なシステムとして有用である。 The incoming call interlocking camera system of the present invention is a camera that can be used to report the situation around the caller when an emergency call is made to the police, fire, marine security, insurance company, etc. due to the occurrence of an incident, accident, fire, illness or injury. This is useful as a system that can be grasped.
１ 着信連動カメラシステム
２ カメラ
３ 拠点サーバ
４ クラウドサーバ
５ コンピュータ
６ ユーザ端末
１０ 記憶手段
１１ 基準画像伝送手段
１２ 抽出領域算出手段
１３ 抽出画像伝送手段
２０ 画像合成手段
２１ 画像データ記憶手段
２２ 動画像提供手段
２３ カメラ設置情報記憶手段
２４ 地域情報記憶手段
２５ カメラ拠点位置提供手段
２６ サムネイル画像提供手段
２７ 着信受付手段
２８ 位置情報取得手段
２９ カメラ特定手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Incoming call interlocking camera system 2 Camera 3 Base server 4 Cloud server 5 Computer 6 User terminal 10 Storage means 11 Reference image transmission means 12 Extraction area calculation means 13 Extraction image transmission means 20 Image synthesis means 21 Image data storage means 22 Moving image providing means 23 Camera installation information storage means 24 Regional information storage means 25 Camera base location providing means 26 Thumbnail image providing means 27 Incoming call receiving means 28 Position information obtaining means 29 Camera specifying means
Claims (5)
前記カメラが設置されている各拠点の場所に関する情報を記憶するカメラ設置情報記憶手段と、
前記カメラのそれぞれにより撮影された画像を動画像として記憶する画像データ記憶手段と、
ユーザ端末からの着信を受け付ける着信受付手段と、
前記着信受付手段により着信を受け付けたユーザ端末の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段により取得した位置情報に基づいて、前記カメラ設置情報記憶手段に記憶された前記カメラが設置されている各拠点の場所に関する情報から近くのカメラを特定するカメラ特定手段と、
前記カメラ特定手段により特定された前記近くのカメラの動画像を前記画像データ記憶手段から取得して提供する動画像提供手段と
を有する着信連動カメラシステム。 Cameras installed at multiple locations,
Camera installation information storage means for storing information about the location of each base where the camera is installed,
Image data storage means for storing an image captured by each of the cameras as a moving image,
Incoming call receiving means for receiving an incoming call from the user terminal;
Position information obtaining means for obtaining position information of the user terminal that has received the incoming call by the incoming call receiving means,
Based on the position information acquired by the position information acquisition unit, a camera identification unit that identifies a nearby camera from information on the location of each base where the camera is installed stored in the camera installation information storage unit,
An incoming call linked camera system comprising: a moving image providing unit that obtains and provides a moving image of the nearby camera specified by the camera specifying unit from the image data storage unit.
さらに、
前記カメラ特定手段により特定された前記近くのカメラに対応するサムネイル画像を前記画像データ記憶手段から取得して一覧表示した画像を提供するサムネイル画像提供手段と、
前記サムネイル画像提供手段により前記サムネイル画像が一覧表示されたカメラのうち選択されたカメラに対応する動画像を前記画像データ記憶手段から取得して提供する動画像提供手段と
を有する請求項１から３のいずれか１項に記載の着信連動カメラシステム。 The image data storage unit further stores an image captured by the camera as a thumbnail image,
further,
Thumbnail image providing means for obtaining a thumbnail image corresponding to the nearby camera specified by the camera specifying means from the image data storage means and providing a list-displayed image,
4. A moving image providing means for acquiring and providing a moving image corresponding to a selected camera from among the cameras in which the thumbnail images are displayed in a list by the thumbnail image providing means from the image data storage means. The incoming call linked camera system according to any one of the above items.
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Citations (3)
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2018
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