JP2019220222A - Settlement system - Google Patents

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JP2019220222A
JP2019220222A JP2019169517A JP2019169517A JP2019220222A JP 2019220222 A JP2019220222 A JP 2019220222A JP 2019169517 A JP2019169517 A JP 2019169517A JP 2019169517 A JP2019169517 A JP 2019169517A JP 2019220222 A JP2019220222 A JP 2019220222A
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剛 五反田
Go Gotanda
剛 五反田
範文 宍戸
Noribumi Shishido
範文 宍戸
晃子 須崎
Akiko Suzaki
晃子 須崎
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Toshiba TEC Corp
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Abstract

To continuously allow storage of currency over a long period of time with simple structure and handling.SOLUTION: A currency storage device of an embodiment includes a first storage, a second storage, first storage means, detection means and second storage means. The first storage stores currency by denominations. The second storage stores currency. The first storage means allows the first storage to store currency input into an input port. The detection means detects the denomination to be overflown when the first storage means allows the first storage to store the currency. The second storage means, when the detection means detects the denomination to be overflown, before the first storage means allows the first storage to store the currency, allows the second storage to store at least an amount of currency to be overflown which is the denomination detected by the detection means of the currency stored in the first storage.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明の実施形態は、貨幣収納装置に関する。   Embodiments of the present invention relate to a money storage device.

投入された貨幣を金種別に収納庫に収納する貨幣収納装置は、例えば自動釣銭機に組み込まれる形で実現されている。そしてこの種の貨幣収納装置は、収納庫が1つの金種でも満杯となれば、その後の貨幣収納を正常に行うことができない。   A money storage device that stores inserted money in a storage according to denomination is realized, for example, in a form incorporated in an automatic change machine. This kind of money storage device cannot normally store money after the storage is full even with one denomination.

そこで、このような状態から、さらなる貨幣の収納を行うことを可能とするための様々な技術が既に提案されている。   Therefore, various techniques for enabling further storage of money from such a state have already been proposed.

しかしながら、従来の提案技術では、構造が複雑になってしまったり、あるいは人手による貨幣の回収作業が必要になってしまうなどの不具合があった。   However, the conventional proposed technology has disadvantages such as a complicated structure or a necessity of manually collecting money.

このような事情から、構成および取り扱いが簡易でありながら、貨幣の収納を継続できる期間を延長できることが望まれていた。   Under such circumstances, it has been desired to be able to extend the period in which money can be stored while the configuration and handling are simple.

特開2000−113275号公報JP 2000-11275 A

本発明が解決しようとする課題は、構成および取り扱いが簡易でありながら、長期間に渡り貨幣の収納を継続できる貨幣収納装置を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a money storage device that can keep money stored for a long period of time while having a simple configuration and handling.

実施形態の貨幣収納装置は、第1の収納庫、第2の収納庫、第1の収納手段、払出口、搬送ベルト、経路切換部材、第1の制御手段、判定手段および第2の制御手段を含む。第1の収納庫および第2の収納庫は、貨幣を収納する。第1の収納手段は、投入口へと投入された貨幣を第1の収納庫に収納させる。払出口は、第1の収納庫に収納されていた貨幣を貨幣収納装置の外部へと払い出す。第2の収納手段は、第1の収納庫に収納された貨幣を第2の収納庫に収納させる。搬送ベルトは、第1の収納庫に収納されていた貨幣を払出口に向けて搬送する。経路切換部材は、第1の状態では、搬送ベルトにより搬送された貨幣が前記払出口を通過することを妨げず、第2の状態では、搬送ベルトにより搬送された貨幣を払出口に到達させることなく第2の収納庫へと送り込む。第1の制御手段は、第1の収納庫に収納されている貨幣を釣銭として払い出す必要がある場合には、第1の収納手段が貨幣を第1の収納庫に収納させる前に、第1の収納庫に収納されている貨幣の一部を搬送するように搬送ベルトを制御するとともに、経路切換部材を第1の状態として、釣銭としての貨幣を払出口から払い出す。判定手段は、第1の制御手段により釣銭としての貨幣を払い出した後、第1の収納手段が貨幣を第1の収納庫に収納させる前に、収納させた後における第1の収納庫における金種毎の収納枚数に基づいてオーバーフローが生じることを判定する。第2の制御手段は、判定手段によりオーバーフローが生じることが判定された場合には、第1の収納手段が貨幣を第1の収納庫に収納させる前に、第1の収納庫に収納されている貨幣の一部を搬送するように搬送ベルトを制御するとともに、経路切換部材を第2の状態とする。   The money storage device according to the embodiment includes a first storage, a second storage, a first storage unit, a payout port, a transport belt, a path switching member, a first control unit, a determination unit, and a second control unit. including. The first storage and the second storage store money. The first storage means stores the money inserted into the insertion slot in the first storage. The payout port pays out the money stored in the first storage to the outside of the money storage device. The second storage means causes the money stored in the first storage to be stored in the second storage. The transport belt transports the money stored in the first storage toward the payout port. The path switching member does not prevent the money transported by the transport belt from passing through the payout port in the first state, and causes the currency transported by the transport belt to reach the payout port in the second state. And send it to the second storage. The first control means, when it is necessary to pay out the money stored in the first storage as change, before the first storage means causes the money to be stored in the first storage, The transport belt is controlled so as to transport a part of the money stored in the first storage, the path switching member is set to the first state, and the money as change is paid out from the payout port. The determination means is configured to dispose of money as change by the first control means, before the first storage means stores the money in the first storage, and in the first storage after storing the money. It is determined that overflow occurs based on the number of sheets stored for each species. The second control means, when the determination means determines that an overflow occurs, stores the money in the first storage before the first storage means stores the money in the first storage. The transport belt is controlled so as to transport a part of the currency, and the path switching member is set to the second state.

一実施形態に係る自動釣銭機の外観を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of an automatic change machine according to one embodiment. 図1に示す自動釣銭機の内部構造を示す平面図。The top view which shows the internal structure of the automatic change machine shown in FIG. 図1に示す自動釣銭機の内部構造を示す側面図。The side view which shows the internal structure of the automatic change machine shown in FIG. 図1に示す自動釣銭機の内部構造を示す側面図。The side view which shows the internal structure of the automatic change machine shown in FIG. 図1に示す自動釣銭機の電気的な構成のブロック図。FIG. 2 is a block diagram of an electrical configuration of the automatic change machine shown in FIG. 1. 図5中のEEPROMが記憶する管理テーブルの構造を模式的に示す図。FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a structure of a management table stored in the EEPROM in FIG. 5. 図5中のCPUのフローチャート。6 is a flowchart of the CPU in FIG. 図5中のCPUのフローチャート。6 is a flowchart of the CPU in FIG.

以下、実施の形態の一例を、図面を用いて説明する。なお、本実施の形態では、貨幣収納装置を組み込んで構成された自動釣銭機を例に説明する。   Hereinafter, an example of the embodiment will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, an automatic changer configured by incorporating a money storage device will be described as an example.

図1は本実施形態に係る自動釣銭機100の外観を示す斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the automatic change machine 100 according to the present embodiment.

図1に示すように自動釣銭機100は、その外部に露出する状態で設けられた投入口1、受け皿2、表示器3、操作キー群4およびドロワ5を含む。   As shown in FIG. 1, the automatic change machine 100 includes a slot 1, a tray 2, a display 3, an operation key group 4, and a drawer 5 which are provided so as to be exposed to the outside.

投入口1は、キャッシャまたは客などの利用者が硬貨を投入可能な形状をなし、上方に向けて開口する。なお、図1における左手前側が利用者の標準的な立ち位置である。投入口1は、上記の立ち位置から見て右手前に位置する。なお、以下における各種の方向は、上記の立ち位置から見ての方向を表すこととする。つまり、例えば「手前側」とは、図1における左手前側を表す。   The insertion slot 1 is shaped so that a user such as a cashier or a customer can insert coins, and opens upward. The left front side in FIG. 1 is a standard standing position of the user. The insertion port 1 is located on the right front side when viewed from the standing position. The various directions below represent directions as viewed from the standing position. That is, for example, the “front side” indicates the left front side in FIG.

受け皿2は、自動釣銭機100の内部から払い出される硬貨を受ける。受け皿2は、利用者が硬貨を取り出すことが可能なように上面が開口した凹状をなす。   Receiving tray 2 receives coins paid out from inside of automatic change machine 100. The receiving tray 2 has a concave shape with an open top so that a user can take out coins.

表示器3は、利用者や保守担当者などに対して各種の情報を通知するための画像を表示する。表示器3としては、例えば液晶表示デバイス、7セグメント表示デバイスおよびLED(light emitting diode)表示デバイスなどのような周知のデバイスを適宜に利用できる。   The display 3 displays an image for notifying various information to a user, a maintenance person, and the like. As the display 3, a known device such as a liquid crystal display device, a 7-segment display device, and an LED (light emitting diode) display device can be appropriately used.

操作キー群4は、複数の操作キーを含み、利用者や保守担当者による指示を入力する。   The operation key group 4 includes a plurality of operation keys, and inputs an instruction from a user or a maintenance person.

ドロワ5は、受け皿2の下側に設けられ、上記の立ち位置から見て手前側に引き出し可能である。   The drawer 5 is provided below the tray 2 and can be pulled out to the near side when viewed from the above standing position.

図2は自動釣銭機100の内部構造を示す平面図である。なお、図2に示される要素のうちで図1にも示される要素に関しては同一の符号を付している。   FIG. 2 is a plan view showing the internal structure of the automatic change machine 100. Note that among the elements shown in FIG. 2, the same reference numerals are given to the elements also shown in FIG.

図2に示すように自動釣銭機100は、投入センサ6a,6b、搬送ベルト7、投入ローラ8、ガイド板9、搬送ベルト10、計測センサ群11、リジェクト孔12、シャッタ13、搬送ベルト14、選別板15、選別孔16a,16b,16c,16d,16e,16f、搬送ベルト17、収納センサ18a,18b,18c,18d,18e,18f、第1の収納庫19、仕切り板20、分離ローラ21、搬送ベルト22a,22b,22c,22d,22e,22fおよび排出センサ23a,23b,23c,23d,23e,23fを備える。   As shown in FIG. 2, the automatic change machine 100 includes input sensors 6a and 6b, a transport belt 7, an input roller 8, a guide plate 9, a transport belt 10, a measurement sensor group 11, a reject hole 12, a shutter 13, a transport belt 14, Sorting plate 15, sorting holes 16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f, transport belt 17, storage sensors 18a, 18b, 18c, 18d, 18e, 18f, first storage 19, partition plate 20, separation roller 21 And conveyor belts 22a, 22b, 22c, 22d, 22e, 22f and discharge sensors 23a, 23b, 23c, 23d, 23e, 23f.

投入センサ6a,6bは、投入口1へと投入された硬貨を検出する。投入センサ6a,6bとしては、例えば透過型の光センサが利用できる。   The insertion sensors 6a and 6b detect coins inserted into the insertion slot 1. As the input sensors 6a and 6b, for example, transmission type optical sensors can be used.

搬送ベルト7は、投入口1の下方に配置される。搬送ベルト7の上面に、投入口1から投入された硬貨が落下する。搬送ベルト7は、自動釣銭機100の奥行方向(図2中の上方向)に向けて硬貨を搬送する。   The transport belt 7 is disposed below the inlet 1. The coin inserted from the insertion port 1 falls on the upper surface of the conveyor belt 7. The conveyor belt 7 conveys coins in the depth direction of the automatic change machine 100 (upward in FIG. 2).

投入ローラ8は、搬送ベルト7により搬送される硬貨を1枚ずつ通過させる。   The input roller 8 allows coins transported by the transport belt 7 to pass one by one.

ガイド板9は、その上面が、硬貨を自動釣銭機100の最奥部(図2中の上方向端部)の近傍まで搬送するための搬送路となる。   The upper surface of the guide plate 9 serves as a transport path for transporting coins to the vicinity of the innermost part (upward end in FIG. 2) of the automatic change machine 100.

搬送ベルト10は、ガイド板9の上面との間に挟み込んだ状態の硬貨をガイド板9に沿って搬送する。搬送ベルト10は、搬送ベルト7よりも高速で硬貨を搬送する。このため搬送ベルト10は、複数の硬貨が投入口1に同時に投入された場合には、これらの複数の硬貨を一定以上の間隔を保って連続的に搬送する。   The transport belt 10 transports the coins sandwiched between the transport belt 10 and the upper surface of the guide plate 9 along the guide plate 9. The transport belt 10 transports coins at a higher speed than the transport belt 7. Therefore, when a plurality of coins are inserted into the insertion slot 1 at the same time, the transport belt 10 continuously transports the plurality of coins at a certain interval or more.

計測センサ群11は、複数の計測センサを含む。複数の計測センサは、搬送ベルト10によって搬送される硬貨の属性を表す属性値をそれぞれ計測する。複数の計測センサは、それぞれ異なる属性を表す属性値を計測する。属性は、材質、厚さ、直径、重量、導電率などのうちの少なくとも2つである。   The measurement sensor group 11 includes a plurality of measurement sensors. The plurality of measurement sensors each measure an attribute value representing an attribute of a coin conveyed by the conveyor belt 10. The plurality of measurement sensors measure attribute values representing different attributes. The attributes are at least two of material, thickness, diameter, weight, conductivity, and the like.

リジェクト孔12は、ガイド板9の一部を開口することによって形成されている。リジェクト孔12は、さまざまな硬貨のいずれをも落下することができるように位置および大きさが定められる。図示していないが、リジェクト孔12から落下した硬貨は、リジェクト孔12の下方に配置されたリジェクトトレイに収納される。   The reject hole 12 is formed by opening a part of the guide plate 9. The position and size of the reject hole 12 are determined so that any of various coins can be dropped. Although not shown, coins dropped from the reject hole 12 are stored in a reject tray arranged below the reject hole 12.

シャッタ13は、リジェクト孔12を開閉する。   The shutter 13 opens and closes the reject hole 12.

搬送ベルト14は、搬送ベルト10によりリジェクト孔12を越えて搬送されてきた硬貨を、更に奥行き方向に搬送する。搬送ベルト14は、搬送ベルト10よりも低速で硬貨を搬送する。これにより搬送ベルト14は、搬送ベルト17と選別板15との間に硬貨を緩やかに送り込む。   The conveyor belt 14 further conveys the coins conveyed beyond the reject holes 12 by the conveyor belt 10 in the depth direction. The transport belt 14 transports coins at a lower speed than the transport belt 10. Thereby, the conveyor belt 14 gently sends coins between the conveyor belt 17 and the sorting plate 15.

選別板15は、その上面が、硬貨を自動釣銭機100の横方向(図2中の左右方向)に搬送するための搬送路となる。   The upper surface of the sorting plate 15 serves as a transport path for transporting coins in the lateral direction of the automatic change machine 100 (the left-right direction in FIG. 2).

選別孔16a〜16fは、選別板15の一部を開口させることにより形成されている。
選別孔16a〜16fは、選別孔16a〜16fの順で選別板15に沿って一列に形成されていて、同順番で開口面積が漸増する。選別孔16a〜16fのそれぞれの開口面積は、自動釣銭機100で収納対象とする硬貨の種類毎の直径に応じて定められる。例えば収納対象とする硬貨を、日本国における1円、5円、10円、50円、100円および500円の各金種の硬貨とするならば、選別孔16a〜16fのそれぞれの開口面積は、それぞれ1円、50円、5円、100円、10円、500円の各硬貨の直径に応じて定められる。例えば選別孔16aは、1円硬貨が通過するが、50円、5円、100円、10円、500円の各硬貨は通過しない。また例えば選別孔16bは、1円および50円の各硬貨が通過するが、5円、100円、10円、500円の各硬貨は通過しない。
The selection holes 16a to 16f are formed by opening a part of the selection plate 15.
The sorting holes 16a to 16f are formed in a line along the sorting plate 15 in the order of the sorting holes 16a to 16f, and the opening area gradually increases in the same order. The opening area of each of the sorting holes 16a to 16f is determined according to the diameter of each type of coin to be stored in the automatic change machine 100. For example, if the coin to be stored is a coin of each denomination of 1 yen, 5 yen, 10 yen, 50 yen, 100 yen and 500 yen in Japan, the opening area of each of the sorting holes 16a to 16f is , 1 yen, 50 yen, 5 yen, 100 yen, 10 yen, and 500 yen, respectively. For example, a 1-yen coin passes through the sorting hole 16a, but does not pass 50-yen, 5-yen, 100-yen, 10-yen, and 500-yen coins. Also, for example, coins of 1 yen and 50 yen pass through the sorting hole 16b, but coins of 5 yen, 100 yen, 10 yen, and 500 yen do not pass.

搬送ベルト17は、搬送ベルト14によって選別板15の上面との間に送り込まれた硬貨を、選別板15との間に挟み込んだ状態で選別板15に沿って搬送する。つまり搬送ベルト17は、図2中の左方向に硬貨を搬送する。   The transport belt 17 transports the coins sent between the transport belt 14 and the upper surface of the sorting plate 15 along the sorting plate 15 while sandwiching the coin between the sorting belt 15 and the coin. That is, the transport belt 17 transports the coins to the left in FIG.

収納センサ18a〜18fは、選別板15の下方に設けられ、選別孔16a〜16fのそれぞれを通って選別板15から落下する硬貨を検出する。収納センサ18a〜18fとしては、例えば透過型の光センサが利用できる。   The storage sensors 18a to 18f are provided below the sorting plate 15, and detect coins falling from the sorting plate 15 through the sorting holes 16a to 16f, respectively. As the storage sensors 18a to 18f, for example, transmission type optical sensors can be used.

第1の収納庫19は、選別孔16a〜16fを通って落下した硬貨を収納する。第1の収納庫19は、複数の硬貨を、それらが重なりあった状態で収納可能な貯留部19aと、硬貨を他の硬貨と重なり合うことがない状態で収納可能な待機部19bとに区分される。   The first storage 19 stores coins that have fallen through the sorting holes 16a to 16f. The first storage 19 is divided into a storage section 19a which can store a plurality of coins in a state where they are overlapped, and a standby section 19b which can store a plurality of coins in a state where the coins do not overlap with other coins. You.

仕切り板20は、第1の収納庫19の内部空間を、選別孔16a〜16fのそれぞれを通って落下した硬貨を個別に収納する6つの収納空間に仕切る。   The partition plate 20 divides the internal space of the first storage 19 into six storage spaces for individually storing coins dropped through the respective sorting holes 16a to 16f.

分離ローラ21は、貯留部19aに収納されている硬貨を一枚ずつ待機部19bへと送り込む。   The separation roller 21 feeds the coins stored in the storage unit 19a one by one to the standby unit 19b.

搬送ベルト22a〜22fは、仕切り板20により仕切られた6つの収納空間のそれぞれの底部に配置されている。搬送ベルト22a〜22fは、各収納空間に収納されている硬貨を受け皿2に向けて個別に搬送する。   The transport belts 22 a to 22 f are arranged at the bottom of each of the six storage spaces partitioned by the partition plate 20. The transport belts 22a to 22f individually transport the coins stored in the respective storage spaces toward the tray 2.

排出センサ23a〜23fは、搬送ベルト22a〜22fによって搬送されて第1の収納庫19から排出される硬貨を検出する。排出センサ23a〜23fとしては、例えば反射型の光センサが利用できる。   The ejection sensors 23a to 23f detect coins conveyed by the conveyor belts 22a to 22f and discharged from the first storage 19. As the ejection sensors 23a to 23f, for example, reflection type optical sensors can be used.

図3および図4は自動釣銭機100の内部構造を示す側面図である。図3,4における視点は図2における左側であり、かつ一部を破断して示している。なお、図3,4に示される要素のうちで図1,2にも示される要素に関しては同一の符号を付している。   3 and 4 are side views showing the internal structure of the automatic change machine 100. FIG. The viewpoint in FIGS. 3 and 4 is the left side in FIG. 2 and is partially cut away. Note that among the elements shown in FIGS. 3 and 4, the same reference numerals are given to the elements shown in FIGS.

図3,4に示すように自動釣銭機100はさらに、駆動ローラ24a,25a、従動ローラ26a、押さえ板27a、ストッパ28aおよび経路切換部材29を備える。なお、図3,4に示す、駆動ローラ24a,25a、従動ローラ26a、押さえ板27aおよびストッパ28aは、搬送ベルト22aに対応したものである。図示はしていないが、搬送ベルト22b〜22fに対応して、2つの駆動ローラ、従動ローラ、押さえ板およびストッパがそれぞれ同様に設けられている。なお、6つの収納空間のそれぞれで硬貨を搬送できる幅広な1つのベルトを搬送ベルト22a〜22fの代わりに設けることもできる。そしてこの場合には、駆動ローラ24a,25a、従動ローラ26aおよび押さえ板27aは、当該1つのベルトの幅に応じたものを1つずつ設けることもできる。   As shown in FIGS. 3 and 4, the automatic change machine 100 further includes drive rollers 24a and 25a, a driven roller 26a, a holding plate 27a, a stopper 28a, and a path switching member 29. The drive rollers 24a, 25a, the driven roller 26a, the pressing plate 27a, and the stopper 28a shown in FIGS. 3 and 4 correspond to the transport belt 22a. Although not shown, two driving rollers, a driven roller, a pressing plate, and a stopper are similarly provided for the transport belts 22b to 22f. Note that one wide belt capable of transporting coins in each of the six storage spaces can be provided instead of the transport belts 22a to 22f. In this case, the driving rollers 24a and 25a, the driven roller 26a, and the pressing plate 27a may be provided one by one according to the width of the one belt.

駆動ローラ24a、駆動ローラ25aおよび従動ローラ26aは、駆動ローラ24aが最も手前側の高い位置にある状態で、直線上にそれぞれ位置している。駆動ローラ24a,25aは、駆動ローラ24aと従動ローラ26aとの間に掛け渡されている搬送ベルト22aを、その上面の硬貨が手前側(図3,4中の右側)に向かって搬送されるように回転させる。   The drive roller 24a, the drive roller 25a, and the driven roller 26a are respectively located on a straight line in a state where the drive roller 24a is at the highest position on the front side. The drive rollers 24a and 25a transport the coin on the upper surface of the transport belt 22a stretched between the drive roller 24a and the driven roller 26a toward the near side (the right side in FIGS. 3 and 4). Rotate as shown.

押さえ板27aは、両端部を上方に折り曲げた細長い平板である。押さえ板27aは、搬送ベルト22aの内の分離ローラ21よりも手前側の部分の上面に対向している。押さえ板27aと搬送ベルト22aとの間隔は、硬貨一枚の厚みよりも若干大きい。かくして、押さえ板27aと搬送ベルト22aとの間隙には、分離ローラ21により一枚ずつ送り込まれた硬貨Cが一列に整列される。つまり押さえ板27aと搬送ベルト22aとの間隙が待機部19bである。   The pressing plate 27a is an elongated flat plate having both ends bent upward. The pressing plate 27a faces the upper surface of a portion of the conveyor belt 22a closer to the front than the separation roller 21. The distance between the holding plate 27a and the conveyor belt 22a is slightly larger than the thickness of one coin. Thus, the coins C fed one by one by the separation roller 21 are aligned in a gap between the pressing plate 27a and the transport belt 22a. That is, the gap between the holding plate 27a and the transport belt 22a is the standby portion 19b.

ストッパ28aは、図3に示す上位置と図4に示す下位置との間で往復移動可能である。ストッパ28aは、上位置にあるとき、硬貨を通過可能とする間隙を搬送ベルト22aとの間に形成する。ストッパ28aは、下位置にあるとき、硬貨を通過不可能とする程度に搬送ベルト22aに近接する。つまりストッパ28aは、搬送ベルト22aにより搬送されてきた硬貨をそのまま通過させる状態と、同硬貨を塞き止める状態とを選択的に形成する。   The stopper 28a is reciprocally movable between an upper position shown in FIG. 3 and a lower position shown in FIG. When the stopper 28a is at the upper position, a gap is formed between the stopper 28a and the transport belt 22a to allow coins to pass. When the stopper 28a is at the lower position, the stopper 28a is close to the transport belt 22a to the extent that coins cannot pass. That is, the stopper 28a selectively forms a state in which the coins conveyed by the conveyor belt 22a pass through as it is and a state in which the coins are blocked.

経路切換部材29は、それぞれ平板状であり、かつ互いの角度が鈍角をなす案内部29aおよび壁部29bを有する。経路切換部材29は、壁部29bが案内部29aよりも受け皿2に近接するとともに、壁部29bがほぼ鉛直方向に沿う状態で、駆動ローラ24aと受け皿2との間に配置されている。従って、案内部29aは、駆動ローラ側24側から受け皿2側に向かって徐々に低くなっている。経路切換部材29は、図3に示す下位置と図4に示す上位置との間で往復移動可能である。経路切換部材29が下位置にあるとき、ストッパ28aの下方を通過して搬送ベルト22aにより搬送されてきた硬貨は、案内部29aの上面を伝って受け皿2へと落下する。つまり、案内部29aの上面を伝って、案内部29aと自動釣銭機100の筐体100aとの間の開口を介して受け皿2へと硬貨が払い出される。従って、案内部29aの上面により第1の通路が形成され、上記の開口が払出口となる。経路切換部材29が上位置にあるとき、ストッパ28aの下方を通過して搬送ベルト22aにより搬送されてきた硬貨は、壁部29bによって遮られて受け皿2には到達せずに、下方に落下する。搬送ベルト22aと壁部29bとの間、さらにはその下方には、ドロワ5に形成された収納部5aまで連続する空間を形成していて、硬貨はこの空間を通って収納部5aへと落下する。かくして、上記の空間が第2の通路となる。経路切換部材29は、図3,4の奥行き方向に関して、搬送ベルト22a〜22fの全てに対向している。従って経路切換部材29は、搬送ベルト22b〜22fにより搬送された硬貨に対しても上記と同様に機能する。かくして搬送ベルト22a〜22fは、排出手段として機能する。   Each of the path switching members 29 has a guide portion 29a and a wall portion 29b, each of which has a flat plate shape and has an obtuse angle with each other. The path switching member 29 is disposed between the drive roller 24a and the tray 2 with the wall portion 29b closer to the tray 2 than the guide portion 29a and the wall portion 29b extending substantially in the vertical direction. Therefore, the guide portion 29a is gradually lowered from the drive roller side 24 toward the tray 2 side. The path switching member 29 can reciprocate between a lower position shown in FIG. 3 and an upper position shown in FIG. When the path switching member 29 is at the lower position, coins that have passed below the stopper 28a and have been conveyed by the conveyor belt 22a fall on the tray 2 along the upper surface of the guide portion 29a. That is, coins are paid out to the tray 2 via the opening between the guide portion 29a and the housing 100a of the automatic change machine 100 along the upper surface of the guide portion 29a. Therefore, a first passage is formed by the upper surface of the guide portion 29a, and the opening serves as a payout opening. When the path switching member 29 is at the upper position, coins that have passed below the stopper 28a and have been transported by the transport belt 22a are blocked by the wall 29b and do not reach the tray 2 but fall downward. . A space is formed between the conveyor belt 22a and the wall portion 29b, and further below the wall portion, to a storage portion 5a formed in the drawer 5, and coins fall into the storage portion 5a through this space. I do. Thus, the above space becomes the second passage. The path switching member 29 faces all of the transport belts 22a to 22f in the depth direction of FIGS. Accordingly, the path switching member 29 functions in the same manner as described above for coins conveyed by the conveyor belts 22b to 22f. Thus, the transport belts 22a to 22f function as discharging means.

ドロワ5は、上方を開放した空間を形成しており、この空間が収納部5aである。収納部5aは、図3,4の奥行き方向に関して、搬送ベルト22a〜22fのそれぞれから落下した硬貨の全てを受けることが可能な幅を有している。収納部5aは、搬送ベルト22a〜22fのそれぞれから落下した硬貨を、金種の区別無く収納する。かくしてドロワ5は、第2の収納庫の一例である。ドロワ5は、図4に示すように引き出すことが可能である。   The drawer 5 forms a space whose upper part is open, and this space is a storage part 5a. The storage portion 5a has a width capable of receiving all the coins dropped from each of the transport belts 22a to 22f in the depth direction of FIGS. The storage unit 5a stores the coins dropped from each of the transport belts 22a to 22f irrespective of the denomination. Thus, the drawer 5 is an example of a second storage. The drawer 5 can be pulled out as shown in FIG.

図5は自動釣銭機100の電気的な構成のブロック図である。なお、図5に示される要素のうちで図1〜4にも示される要素に関しては同一の符号を付している。   FIG. 5 is a block diagram of the electrical configuration of the automatic change machine 100. Note that among the elements shown in FIG. 5, the same reference numerals are given to the elements also shown in FIGS.

図5に示すように自動釣銭機100は、表示器3、操作キー群4、投入センサ群6、計測センサ群11、収納センサ群18、排出センサ群23、CPU(central processing unit)30、ROM(read-only memory)31、RAM(random-access memory)32、EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory)33、通信インタフェース34、モータ群35、ソレノイド群36および伝送システム37を含む。なお、伝送システム37は、アドレスバスおよびデータバスなどを含んだバスラインと、シリアルバスまたはパラレルバスと、バスラインとシリアルバスまたはパラレルバスとの間でのデータ伝送を仲介するインタフェース回路とを含む。伝送システム37は、表示器3、操作キー群4、投入センサ群6、計測センサ群11、収納センサ群18、排出センサ群23、CPU30、ROM31、RAM32、EEPROM33、通信インタフェース34、モータ群35およびソレノイド群36の間で授受されるデータや信号を伝送する。   As shown in FIG. 5, the automatic change machine 100 includes a display 3, an operation key group 4, an input sensor group 6, a measurement sensor group 11, a storage sensor group 18, a discharge sensor group 23, a CPU (central processing unit) 30, a ROM, and the like. (Read-only memory) 31, RAM (random-access memory) 32, EEPROM (electrically erasable programmable read-only memory) 33, communication interface 34, motor group 35, solenoid group 36, and transmission system 37. The transmission system 37 includes a bus line including an address bus and a data bus, a serial bus or a parallel bus, and an interface circuit that mediates data transmission between the bus line and the serial bus or the parallel bus. . The transmission system 37 includes a display 3, an operation key group 4, an input sensor group 6, a measurement sensor group 11, a storage sensor group 18, an ejection sensor group 23, a CPU 30, a ROM 31, a RAM 32, an EEPROM 33, a communication interface 34, a motor group 35, Data and signals transmitted and received between the solenoid groups 36 are transmitted.

投入センサ群6は、投入センサ6a,6bを含む。   The input sensor group 6 includes input sensors 6a and 6b.

収納センサ群18は、収納センサ18a〜18fを含む。   The storage sensor group 18 includes storage sensors 18a to 18f.

排出センサ群23は、排出センサ23a〜23fを含む。   The discharge sensor group 23 includes discharge sensors 23a to 23f.

CPU30、ROM31、RAM32およびEEPROM33は、伝送システム37により接続されてコンピュータを構成する。   The CPU 30, the ROM 31, the RAM 32, and the EEPROM 33 are connected by a transmission system 37 to form a computer.

CPU30は、上記コンピュータの中枢部分に相当する。CPU30は、ROM31またはEEPROM33が記憶するアプリケーションプログラムに記述された処理を実行することで、自動釣銭機100としての動作を実現するように各部を制御する。   The CPU 30 corresponds to a central part of the computer. The CPU 30 controls each unit so as to realize the operation as the automatic change machine 100 by executing the processing described in the application program stored in the ROM 31 or the EEPROM 33.

ROM31は、上記コンピュータの主記憶部分に相当する。ROM31は、上記のアプリケーションプログラムのほか、CPU30が各種の処理を行う上で使用するための固定的なデータを記憶する。   The ROM 31 corresponds to a main storage of the computer. The ROM 31 stores, in addition to the above-described application programs, fixed data used by the CPU 30 to perform various processes.

RAM32は、上記コンピュータの主記憶部分に相当する。RAM32は、CPU30が各種の処理を行う上で使用するデータを一時的に記憶する。   The RAM 32 corresponds to a main storage of the computer. The RAM 32 temporarily stores data used when the CPU 30 performs various processes.

EEPROM31は、上記コンピュータの補助記憶部分に相当する。EEPROM31は、CPU30が各種の処理を行う上で使用するデータや、CPU30での処理によって生成されたデータを保存する。EEPROM31は、上述したアプリケーションプログラムを記憶する場合もある。EEPROM31が記憶するデータの中には、収納している硬貨の枚数を管理するための管理テーブルを含む。   The EEPROM 31 corresponds to an auxiliary storage part of the computer. The EEPROM 31 stores data used when the CPU 30 performs various processes, and data generated by the processes performed by the CPU 30. The EEPROM 31 may store the application program described above. The data stored in the EEPROM 31 includes a management table for managing the number of stored coins.

図6はEEPROM31が記憶する管理テーブルの構造を模式的に示す図である。   FIG. 6 is a diagram schematically showing the structure of the management table stored in the EEPROM 31.

管理テーブルは、金種フィールド、収納枚数フィールドおよび収納容量フィールドを含んだデータレコードの集合である。金種フィールドには、第1の収納庫19で収納する硬貨の金種が記述される。図6では、A、B、C、D、E、Fと示しているが、例えば1円、50円、5円、100円、10円、500円と記述される。収納枚数フィールドには、各金種について、第1の収納庫19に収納されている硬貨の枚数が記述される。なお以下においては、収納枚数フィールドに記述される収納枚数を、図6に示すようにNA、NB、NC、ND、NE、NFと表すこととする。収納容量フィールドには、各金種について、第1の収納庫19に収納可能な硬貨の枚数が記述される。なお以下においては、収納容量フィールドに記述される収納枚数を、図6に示すようにNAmax、NBmax、NCmax、NDmax、NEmax、NFmaxと表すこととする。   The management table is a set of data records including a denomination field, a stored number field, and a stored capacity field. In the denomination field, the denomination of coins stored in the first storage 19 is described. In FIG. 6, A, B, C, D, E, and F are shown, but for example, 1 yen, 50 yen, 5 yen, 100 yen, 10 yen, and 500 yen are described. In the stored number field, the number of coins stored in the first storage 19 for each denomination is described. In the following, the number of sheets stored in the number-of-sheets field is represented by NA, NB, NC, ND, NE, and NF as shown in FIG. In the storage capacity field, the number of coins that can be stored in the first storage 19 for each denomination is described. In the following, the number of sheets stored in the storage capacity field is represented by NAmax, NBmax, NCmax, NDmax, NEmax, and NFmax as shown in FIG.

通信インタフェース34は、自動釣銭機100が接続されるPOS端末200とCPU30との間の通信を仲介する。通信インタフェース34には、電子キャッシュレジスタが接続される場合もある。   The communication interface 34 mediates communication between the POS terminal 200 to which the automatic change machine 100 is connected and the CPU 30. An electronic cash register may be connected to the communication interface 34 in some cases.

モータ群35は、複数のモータを含む。これら複数のモータは、搬送ベルト7,10,14,17,22a〜22fをそれぞれ駆動するための駆動ローラや、投入ローラ8および分離ローラ21をそれぞれ回転させる。なお、上記の駆動ローラには、駆動ローラ24a,25aが含まれる。駆動ローラ24a,25a以外の駆動ローラは図示を省略している。モータ群35は、上記の複数のローラと同数のモータを含んでいても良いし、一部の複数のローラを回転させるためのモータが共通であっても良い。例えば、搬送ベルト22a〜22fのそれぞれを駆動するための駆動ローラを回転させるモータが1つであっても良い。   The motor group 35 includes a plurality of motors. These motors rotate drive rollers for driving the conveyor belts 7, 10, 14, 17, 22a to 22f, the input roller 8, and the separation roller 21, respectively. The driving rollers include the driving rollers 24a and 25a. The drive rollers other than the drive rollers 24a and 25a are not shown. The motor group 35 may include the same number of motors as the plurality of rollers described above, or a common motor for rotating some of the plurality of rollers may be used. For example, one motor that rotates a driving roller for driving each of the transport belts 22a to 22f may be provided.

ソレノイド群36は、シャッタ13、ストッパ28aを含む6つのストッパ、ならびに経路切換部材29をそれぞれ往復移動させるための複数のソレノイドを含む。   The solenoid group 36 includes a shutter 13, six stoppers including a stopper 28a, and a plurality of solenoids for reciprocating the path switching member 29, respectively.

次に以上のように構成された自動釣銭機100の動作について説明する。   Next, the operation of the automatic change machine 100 configured as described above will be described.

図7および図8はCPU30のフローチャートである。ROM31またはEEPROM33に記憶されたアプリケーションプログラムを実行することによってCPU30は、図7,8に示す制御処理を実行する。CPU30は、自動釣銭機100の電源が投入されると起動し、図7,8に示す制御処理を開始する。CPU30は、この制御処理による動作を停止する必要が生じるまでの間は、この制御処理を継続する。なお、以下に説明する制御処理の内容は一例であって、適宜に処理の順序を入れ替えたり、同様な結果を得ることが可能な様々な処理を置換して用いたりすることができる。   FIG. 7 and FIG. 8 are flowcharts of the CPU 30. By executing the application program stored in the ROM 31 or the EEPROM 33, the CPU 30 executes the control processing shown in FIGS. The CPU 30 is activated when the power of the automatic change machine 100 is turned on, and starts the control processing shown in FIGS. The CPU 30 continues this control process until it is necessary to stop the operation by this control process. The content of the control process described below is an example, and the order of the processes can be appropriately changed, or various processes capable of obtaining the same result can be replaced and used.

Act1においてCPU30は、変数Na,Nb,Nc,Nd,Ne,Nfをそれぞれ0にクリアする。変数Na〜Nfは、金種A〜Fのそれぞれの硬貨の投入枚数をカウントするための変数である。   In Act1, the CPU 30 clears the variables Na, Nb, Nc, Nd, Ne, and Nf to 0, respectively. Variables Na to Nf are variables for counting the number of inserted coins of denominations A to F.

Act2においてCPU30は、投入口1から硬貨が投入されたか否かを確認する。CPU30は、投入センサ6a,6bにより硬貨が検出されない限りは、Noと判定し、Act2を繰り返す。かくしてCPU30はAct2においては、投入センサ6a,6bにより硬貨が検出されるのを待ち受ける。そしてCPU30は、投入口1から投入された硬貨を投入センサ6a,6bが検出したことに応じてYesと判定し、Act3へと進む。   In Act 2, the CPU 30 checks whether or not a coin has been inserted from the insertion slot 1. Unless a coin is detected by the insertion sensors 6a and 6b, the CPU 30 determines No and repeats Act2. Thus, in Act 2, the CPU 30 waits for coins to be detected by the input sensors 6a and 6b. Then, the CPU 30 determines Yes in response to the coins inserted from the insertion slot 1 being detected by the insertion sensors 6a and 6b, and proceeds to Act3.

Act3においてCPU30は、投入口1から投入された硬貨の奥行き方向への搬送(以下、奥行き搬送と称する)を開始する。具体的にはCPU30は、搬送ベルト7、投入ローラ8および搬送ベルト10を駆動するべくモータ群35を制御する。これにより、投入口1から投入された硬貨は、搬送ベルト7および投入ローラ8により、一枚ずつガイド板9と搬送ベルト10との間に送り込まれる。そして硬貨は、ガイド板9と搬送ベルト10との間を搬送ベルト10により奥行き方向に搬送される。このときに硬貨は、計測センサ群11の上方を通過する。計測センサ群11は、このように通過した硬貨の属性値を計測し、出力する。   In Act 3, the CPU 30 starts transporting coins inserted from the insertion slot 1 in the depth direction (hereinafter, referred to as depth transport). Specifically, the CPU 30 controls the motor group 35 to drive the transport belt 7, the input roller 8, and the transport belt 10. As a result, coins inserted from the insertion slot 1 are fed one by one between the guide plate 9 and the transport belt 10 by the transport belt 7 and the input roller 8. Then, the coin is transported in the depth direction by the transport belt 10 between the guide plate 9 and the transport belt 10. At this time, the coin passes above the measurement sensor group 11. The measurement sensor group 11 measures and outputs the attribute value of the coin that has passed in this way.

なお、このときには搬送ベルト17は駆動されていない。このため、搬送ベルト10の端部まで搬送された硬貨は、搬送ベルト14の上に一時的に保留される。   At this time, the transport belt 17 is not driven. For this reason, the coins transported to the end of the transport belt 10 are temporarily held on the transport belt 14.

さてCPU30は、上記のように奥行き搬送を行っているときには、図7,8に示す制御処理とは別タスク処理にて、計測センサ群11により計測された属性値に基づく金種の判定を行っている。この判定処理は、硬貨の金種判定のための周知の処理であって良いため、ここではその説明は省略する。このためCPU30は、計測センサ群11の上方を硬貨が通過し、その属性値が計測センサ群11で計測される毎に、判定処理により金種を判定する。なお、CPU30とは別のプロセッサを備え、このプロセッサにより上記の判定処理を実行しても良い。この判定処理においては、金種A〜Fのそれぞれに関して予め定められた基準に合致しない硬貨は、不正硬貨として判定される。そして、図7,8では省略しているが、CPU30は、不正硬貨がリジェクト孔12に到達するタイミングで、シャッタ13を開放するようにソレノイド群36を制御する。これにより、不正硬貨は、リジェクト孔12から排出される。   By the way, when performing the depth conveyance as described above, the CPU 30 determines the denomination based on the attribute value measured by the measurement sensor group 11 in a task process different from the control process illustrated in FIGS. ing. This determination process may be a known process for determining a denomination of a coin, and thus the description thereof is omitted here. Therefore, the CPU 30 determines the denomination by the determination process every time a coin passes above the measurement sensor group 11 and its attribute value is measured by the measurement sensor group 11. Note that a processor other than the CPU 30 may be provided, and this processor may execute the above-described determination processing. In this determination process, coins that do not match the predetermined criteria for each of the denominations A to F are determined as illegal coins. 7 and 8, the CPU 30 controls the solenoid group 36 so as to open the shutter 13 at the timing when the illegal coin reaches the reject hole 12. As a result, the illegal coin is ejected from the reject hole 12.

Act4においてCPU30は、予め定めた待機時間を計時するタイマをリセットする。タイマは、CPU30による別タスクの処理により実現されるソフトウェアタイマであっても良いし、自動釣銭機100に設けられたハードウェアタイマであっても良い。待機時間は、奥行き搬送により搬送される複数の硬貨が計測センサ群11の上方を通過する時間間隔として生じ得ないような時間に、例えば自動釣銭機100の設計者により定められる。   In Act 4, the CPU 30 resets a timer that measures a predetermined standby time. The timer may be a software timer realized by processing of another task by the CPU 30 or a hardware timer provided in the automatic change machine 100. The standby time is set by a designer of the automatic change machine 100, for example, at a time at which a plurality of coins conveyed by the depth conveyance cannot occur as a time interval passing above the measurement sensor group 11.

Act5においてCPU30は、上記の判定処理により金種が判定されたか否かを確認する。そしてCPU30は、金種が判定されていないならばNoと判定し、Act6へと進む。   In Act 5, the CPU 30 confirms whether or not the denomination has been determined by the above-described determination processing. Then, if the denomination is not determined, the CPU 30 determines No, and proceeds to Act6.

Act6においてCPU30は、タイマがタイムアウトしたか否かを確認する。そしてCPU30は、タイマがタイムアウトしていないならばNoと判定し、Act5に戻る。   In Act 6, the CPU 30 confirms whether or not the timer has timed out. Then, if the timer has not timed out, the CPU 30 determines No, and returns to Act5.

かくしてCPU30は、Act5およびAct6において、金種が判定されるか、あるいはタイムアウトするのを待ち受ける。そしてCPU30は、金種が判定されたならばAct5にてYesと判定し、Act7へと進む。   Thus, the CPU 30 waits for a denomination to be determined or a timeout in Act5 and Act6. Then, if the denomination is determined, the CPU 30 determines Yes in Act5 and proceeds to Act7.

Act7においてCPU30は、変数Na〜Nfのうちの判定された金種に対応するものを1つカウントアップする。こののちにCPU30は、Act4以降の処理を繰り返す。つまりCPU30は、判定された金種に関する投入枚数のカウント値をカウントアップしたならば、タイマをリセットした上でAct5,6の待ち受け状態に戻る。つまり、CPU30がAct5,6の待ち受け状態に戻った際には、カウンタは直前の金種判定からの経過時間をカウントしている。そしてCPU30は、新たな金種判定がなされることなくタイマがタイムアウトしたならば、Act6にてYesと判定し、Act8へと進む。   In Act 7, the CPU 30 counts up one of the variables Na to Nf corresponding to the determined denomination. After that, the CPU 30 repeats the processing of Act 4 and thereafter. That is, if the CPU 30 counts up the count value of the number of inserted coins related to the determined denomination, the CPU 30 resets the timer and returns to the standby state of Acts 5 and 6. That is, when the CPU 30 returns to the standby state of Acts 5 and 6, the counter has counted the elapsed time from the immediately preceding denomination determination. If the timer times out without performing a new denomination determination, the CPU 30 determines Yes in Act 6 and proceeds to Act 8.

Act8においてCPU30は、奥行き搬送を停止するようにモータ群35を制御する。   In Act 8, the CPU 30 controls the motor group 35 to stop the depth conveyance.

Act9においてCPU30は、投入金額を算出し、POS端末200へと通知する。
CPU30は、変数Na〜Nfのそれぞれに金種毎の金額を乗じた値の総和として投入金額を求める。こののちにCPU30は、図8のAct10へと進む。
In Act 9, the CPU 30 calculates the inserted amount and notifies the POS terminal 200 of the calculated amount.
The CPU 30 calculates the input amount as the sum of values obtained by multiplying each of the variables Na to Nf by the amount of each denomination. Thereafter, the CPU 30 proceeds to Act 10 in FIG.

このように投入金額をPOS端末200へと通知したならば、POS端末200は、その投入金額を含む預かり金額と決済金額とに基づいて釣銭額を算出し、硬貨で払い出すべき金額を自動釣銭機100に通知する。   When the POS terminal 200 notifies the POS terminal 200 of the input amount, the POS terminal 200 calculates the change amount based on the deposit amount and the settlement amount including the input amount, and automatically changes the amount to be paid out with coins. Notify the device 100.

Act10においてCPU30は、釣銭としての硬貨の払い出しが必要であるか否かを確認する。そしてCPU30は、上記のように通知された金額が1円以上であるならばYesと判定し、Act11へと進む。   In Act 10, the CPU 30 checks whether or not coins need to be paid out as change. Then, if the amount of money notified as described above is 1 yen or more, the CPU 30 determines that the answer is Yes, and proceeds to Act 11.

Act11においてCPU30は、各金種の払い出し枚数Ma,Mb,Mc,Md,Me,Mfを決定する。この決定は、上記のように通知された金額と、EEPROM33に記憶された管理テーブルに記述された収納枚数NA〜NFとを考慮して、周知のようになされる。   In Act 11, the CPU 30 determines the payout number Ma, Mb, Mc, Md, Me, Mf of each denomination. This determination is made in a known manner in consideration of the amount of money notified as described above and the stored numbers NA to NF described in the management table stored in the EEPROM 33.

Act12においてCPU30は、ソレノイド群36を制御し、経路切換部材29を第1の状態にセットする。第1の状態は、経路切換部材29を図3に示す下位置に位置させた状態である。   In Act 12, the CPU 30 controls the solenoid group 36 to set the path switching member 29 to the first state. The first state is a state where the path switching member 29 is located at the lower position shown in FIG.

Act13においてCPU30は、第1の収納庫19に収納されている各金種の硬貨を、払い出し枚数Ma,Mb,Mc,Md,Me,Mfだけ第1の収納庫19から排出する。CPU30は具体的には、モータ群35を制御して搬送ベルト22a〜22fをそれぞれ駆動する。またCPU30はソレノイド群36を制御して、排出センサ23a〜23fでの硬貨の検出枚数が払い出し枚数Ma〜Mfに一致するまで、ストッパ28aおよび搬送ベルト22b〜22fのそれぞれに対向したストッパを、図3に示す上位置に位置させる。第1の収納庫19から排出された硬貨は、案内部29aの上面を伝って受け皿2に落下する。つまり第1の収納庫19から排出された硬貨は、釣銭として受け皿2へと払い出される。従って、搬送ベルト22a〜22fおよび経路切換部材29と、CPU30を中枢部分とするコンピュータとの協働により、払出手段としての機能が実現される。そしてCPU30は、管理テーブルに記述された収納枚数NA〜NFを、払い出し枚数Ma〜Mfをそれぞれ減じた値に更新する。   In Act 13, the CPU 30 discharges coins of each denomination stored in the first storage 19 from the first storage 19 by the number of payouts Ma, Mb, Mc, Md, Me, Mf. Specifically, the CPU 30 controls the motor group 35 to drive the transport belts 22a to 22f, respectively. The CPU 30 controls the solenoid group 36 to move the stoppers facing the stopper 28a and the transport belts 22b to 22f until the number of coins detected by the ejection sensors 23a to 23f matches the number of payouts Ma to Mf. Position 3 in the upper position. The coin discharged from the first storage 19 falls on the tray 2 along the upper surface of the guide portion 29a. That is, the coins discharged from the first storage 19 are paid out to the tray 2 as change. Therefore, a function as a payout unit is realized by cooperation of the conveyor belts 22a to 22f, the path switching member 29, and a computer having the CPU 30 as a central part. Then, the CPU 30 updates the stored numbers NA to NF described in the management table to values obtained by subtracting the payout numbers Ma to Mf, respectively.

CPU30は、Act13を終えたならば、Act14へと進む。なお、POS端末200から通知された払い出すべき金額が0円であったならば、Act10にてNoと判定し、Act11〜13をパスしてAct14へと進む。   After completing Act 13, the CPU 30 proceeds to Act 14. If the amount to be paid out from the POS terminal 200 is 0 yen, it is determined as No in Act10, and the program passes Act11 to Act13 and proceeds to Act14.

Act14においてCPU30は、搬送ベルト14の上に一時的に保留してある硬貨を第1の収納庫19に収納することによりオーバーフローが生じるか否かを確認する。CPU30は具体的には、管理テーブルに記述された収納枚数NA〜NFと投入枚数Na〜Nfとの和を金種毎に求め、その値が管理テーブルに記述された同金種の収納容量を越えているか否かを確認する。つまりCPU30は、例えば金種Aに着目すれば、[NA+Na>NAmax]なる関係が成立するならば、オーバーフローが生じると判定する。そしてCPU30は、このような判定を金種毎に行うことにより、オーバーフローが生じる金種を検知する。かくしてアプリケーションプログラムに基づいて図7,8に示す制御処理をCPU30が実行することによって、CPU30を中枢部分とするコンピュータは検知手段として機能する。そしてCPU30は、いずれか1つの金種でもオーバーフローが発生するならばYesと判定し、Act15へと進む。   In Act 14, the CPU 30 checks whether the coin temporarily stored on the conveyor belt 14 is stored in the first storage 19 to cause an overflow. Specifically, the CPU 30 obtains, for each denomination, the sum of the stored numbers NA to NF and the input numbers Na to Nf described in the management table, and calculates the sum of the storage capacities of the same denomination described in the management table. Check if it is exceeded. That is, for example, focusing on the denomination A, the CPU 30 determines that an overflow occurs if the relationship of [NA + Na> NAmax] is satisfied. Then, the CPU 30 performs such determination for each denomination, thereby detecting a denomination in which an overflow occurs. Thus, when the CPU 30 executes the control processing shown in FIGS. 7 and 8 based on the application program, the computer having the CPU 30 as a central part functions as a detecting means. Then, the CPU 30 determines Yes if overflow occurs in any one of the denominations, and proceeds to Act 15.

Act15においてCPU30は、待避枚数Ka,Kb,Kc,Kd,Ke,Kfを決定する。CPU30は具体的には、オーバーフローが生じる金種については、その金種について管理テーブルに記述された収納容量から、同金種について管理テーブルに記述された収納枚数と同金種についての投入枚数との和を差し引いた値として待避枚数を決定する。CPU30は、例えば金種Aに着目すれば、[NAmax−NA+Na]として求まる値を待避枚数Kaとして決定する。CPU30は、オーバーフローが生じない金種についての待避枚数は0に設定する。ただし待避枚数は、ある金種について、管理テーブルに記述された収納枚数から待避枚数を差し引いた上に投入枚数を加えて求まる値が、同金種について管理テーブルに記述された収納容量以下となる値とすれば良い。つまりCPU30は、例えば金種Aに着目すれば、[NA−Ka+Na≦NAmax]なる関係が成立するように、待避枚数Kaを定めれば良い。従ってCPU30は、上記のようにして求まる値に一定数を加えた数として待避枚数を決定しても良い。あるいはCPU30は、投入枚数をそのまま待避枚数としても良い。   In Act 15, the CPU 30 determines the number of sheets Ka, Kb, Kc, Kd, Ke, and Kf to be saved. Specifically, for a denomination that causes an overflow, the CPU 30 uses the storage capacity described in the management table for the denomination to calculate the number of storages described in the management table for the same denomination and the number of input coins for the same denomination. Is determined as a value obtained by subtracting the sum of. For example, focusing on the denomination A, the CPU 30 determines a value obtained as [NAmax−NA + Na] as the number of sheets to be saved Ka. The CPU 30 sets the number of sheets to be saved for a denomination that does not cause overflow to zero. However, for the denomination number, for a certain denomination, a value obtained by subtracting the evacuated number from the storage number described in the management table and adding the number of inserted cards is equal to or less than the storage capacity described in the management table for the same denomination. It should be a value. That is, for example, when focusing on the denomination A, the CPU 30 may determine the number of sheets to be saved Ka so that the relationship of [NA−Ka + Na ≦ NAmax] is established. Therefore, the CPU 30 may determine the number of sheets to be saved as a value obtained by adding a certain number to the value obtained as described above. Alternatively, the CPU 30 may set the number of inserted sheets as the number of evacuated sheets as it is.

Act16においてCPU30は、ソレノイド群36を制御し、経路切換部材29を第2の状態にセットする。第2の状態は、経路切換部材29を図4に示す上位置に位置させた状態である。   In Act 16, the CPU 30 controls the solenoid group 36 to set the path switching member 29 to the second state. The second state is a state where the path switching member 29 is located at the upper position shown in FIG.

Act17においてCPU30は、第1の収納庫19に収納されている各金種の硬貨を、待避枚数Ka〜Mfだけ第1の収納庫19から排出する。第1の収納庫19から排出された硬貨は、壁部29bによって遮られて受け皿2には払い出されず、収納部5aへと落下する。つまり、第1の収納庫19から排出された硬貨は、収納部5aに収納される。そしてCPU30は、管理テーブルに記述された収納枚数NA〜NFを、待避枚数Ka〜Kfをそれぞれ減じた値に更新する。かくして、経路切換部材29は選択機構に相当する。
またアプリケーションプログラムに基づいて図7,8に示す制御処理をCPU30が実行することによって、CPU30を中枢部分とするコンピュータは制御手段として機能する。そして、経路切換部材29とコンピュータとの協働により、第2の収納手段としての機能が実現される。
In Act 17, the CPU 30 discharges coins of each denomination stored in the first storage 19 from the first storage 19 by the number of saves Ka to Mf. The coins discharged from the first storage 19 are blocked by the wall 29b and are not paid out to the tray 2, but fall into the storage 5a. That is, the coins discharged from the first storage 19 are stored in the storage unit 5a. Then, the CPU 30 updates the stored numbers NA to NF described in the management table to values obtained by subtracting the evacuated numbers Ka to Kf, respectively. Thus, the path switching member 29 corresponds to a selection mechanism.
When the CPU 30 executes the control processing shown in FIGS. 7 and 8 based on the application program, the computer having the CPU 30 as a central part functions as control means. Then, the function as the second storage means is realized by cooperation of the path switching member 29 and the computer.

CPU30は、Act17を終えたならば、Act18へと進む。なおCPU30は、金種A〜Fのいずれにおいてもオーバーフローが生じないならば、Act14にてNoと判定し、Act15〜17をパスしてAct18へと進む。   After completing Act 17, the CPU 30 proceeds to Act 18. If no overflow occurs in any of the denominations A to F, the CPU 30 determines No in Act 14, passes Acts 15 to 17, and proceeds to Act 18.

Act18においてCPU30は、搬送ベルト14の上に一時的に保留してある硬貨の横方向への搬送(以下、横行き搬送と称する)を開始する。具体的にはCPU30は、搬送ベルト14,17を駆動するべくモータ群35を制御する。これにより、搬送ベルト14の上に一時的に保留してある硬貨は、搬送ベルト14により、搬送ベルト17と選別板15との間に緩やかに送り込まれる。そして硬貨は、搬送ベルト17によって、搬送ベルト17と選別板15との間を、一枚ずつ横方向に搬送される。このときに硬貨は、選別孔16a〜16fのいずれかを通って選別板15から落下する。かくして、搬送ベルト7,10,14,17、投入ローラ8、ガイド板9および選別板15によって、第1の収納手段として機能する機構が構成されている。なお、選別板15から落下した硬貨は、収納センサ18a〜18fのいずれかで検出される。   In Act 18, the CPU 30 starts transporting coins temporarily stored on the transport belt 14 in the horizontal direction (hereinafter, referred to as lateral transport). Specifically, the CPU 30 controls the motor group 35 to drive the transport belts 14 and 17. Thus, the coins temporarily stored on the transport belt 14 are gently sent by the transport belt 14 between the transport belt 17 and the sorting plate 15. Then, the coins are conveyed one by one between the conveyor belt 17 and the sorting plate 15 by the conveyor belt 17 one by one. At this time, the coin falls from the sorting plate 15 through any of the sorting holes 16a to 16f. Thus, the transport belts 7, 10, 14, 17, the feeding roller 8, the guide plate 9, and the sorting plate 15 constitute a mechanism functioning as a first storage unit. The coins dropped from the sorting plate 15 are detected by any of the storage sensors 18a to 18f.

Act19においてCPU30は、予め定めた待機時間を計時するタイマをリセットする。タイマは、CPU30による別タスクの処理により実現されるソフトウェアタイマであっても良いし、自動釣銭機100に設けられたハードウェアタイマであっても良い。待機時間は、横行き搬送により搬送される選別孔16a〜16fのいずれかを通って選別板15から落下する時間間隔として生じ得ないような時間に、例えば自動釣銭機100の設計者により定められる。   In Act 19, the CPU 30 resets a timer that measures a predetermined standby time. The timer may be a software timer realized by processing of another task by the CPU 30 or a hardware timer provided in the automatic change machine 100. The waiting time is determined by a designer of the automatic change machine 100, for example, at a time that cannot occur as a time interval of falling from the sorting plate 15 through any of the sorting holes 16a to 16f conveyed by horizontal conveyance. .

Act20においてCPU30は、収納センサ18a〜18fのいずれかで硬貨が検出されたか否かを確認する。そしてCPU30は、収納センサ18a〜18fのいずれでも硬貨が検出されていないならばNoと判定し、Act21へと進む。   In Act 20, the CPU 30 checks whether any of the storage sensors 18a to 18f has detected a coin. If no coin is detected in any of the storage sensors 18a to 18f, the CPU 30 determines No, and proceeds to Act 21.

Act21においてCPU30は、タイマがタイムアウトしたか否かを確認する。そしてCPU30は、タイマがタイムアウトしていないならばNoと判定し、Act21に戻る。   In Act 21, the CPU 30 checks whether or not the timer has timed out. Then, if the timer has not timed out, the CPU 30 determines No, and returns to Act 21.

かくしてCPU30は、Act20およびAct21において、収納センサ18a〜18fのいずれかで硬貨が検出されるか、あるいはタイムアウトするのを待ち受ける。そしてCPU30は、硬貨が検出されたならばAct20にてYesと判定し、Act22へと進む。   Thus, in Act 20 and Act 21, the CPU 30 waits for a coin to be detected by one of the storage sensors 18a to 18f or for a timeout. If a coin is detected, the CPU 30 determines Yes in Act 20 and proceeds to Act 22.

Act22においてCPU30は、管理テーブルに記述されたNA〜NFのうちの硬貨を検出した収納センサに対応するものを1つ増加するように更新する。こののちにCPU30は、Act19以降の処理を繰り返す。つまりCPU30は、検出された硬貨の金種に関する収納枚数を1つ増加したならば、タイマをリセットした上でAct20,21の待ち受け状態に戻る。つまり、CPU30がAct20,21の待ち受け状態に戻った際には、カウンタは直前の硬貨検出からの経過時間をカウントしている。そしてCPU30は、収納センサ18a〜18fのいずれかで新たに硬貨が検出されることなくタイマがタイムアウトしたならば、Act21にてYesと判定し、Act23へと進む。   In Act 22, the CPU 30 updates the NA to NF described in the management table so as to increase the number corresponding to the storage sensor that has detected the coin by one. After that, the CPU 30 repeats the processing after Act 19. That is, if the number of stored coins related to the denomination of the detected coin is increased by one, the CPU 30 resets the timer and returns to the standby state of Acts 20 and 21. That is, when the CPU 30 returns to the standby state of Acts 20 and 21, the counter has counted the elapsed time from the immediately preceding coin detection. Then, if the timer times out without any new coin being detected by any of the storage sensors 18a to 18f, the CPU 30 determines Yes in Act21 and proceeds to Act23.

Act23においてCPU30は、横行き搬送を停止するようにモータ群35を制御する。そしてこののちにCPU30は、図7中のAct1に戻る。   In Act 23, the CPU 30 controls the motor group 35 so as to stop the lateral conveyance. Thereafter, the CPU 30 returns to Act 1 in FIG.

以上のように自動釣銭機100は、投入された硬貨を第1の収納庫19に収納するのに先立って、第1の収納庫19に収納されている硬貨を収納部5aへと移す。これにより、第1の収納庫19がオーバーフローすることを防止できる。収納部5aは、金種の区別なく硬貨を収納するため、複数の金種を個別に収納する場合に比べて空間を有効に利用可能であり、オーバーフローが生じる危険性が低い。   As described above, prior to storing the inserted coins in the first storage 19, the automatic change machine 100 moves the coins stored in the first storage 19 to the storage unit 5a. Thus, it is possible to prevent the first storage 19 from overflowing. Since the storage unit 5a stores coins without discrimination of denominations, space can be used more effectively than in a case where a plurality of denominations are individually stored, and the risk of overflow is low.

また自動釣銭機100は、収納部5aへは、オーバーフローが生じる金種の硬貨のみを収納する。これにより、投入された硬貨の全てを収納部5aに収納する場合に比べて、収納部5aに収納する硬貨の枚数を減少することができる。   Further, the automatic change machine 100 stores only coins of a denomination in which overflow occurs in the storage section 5a. Thus, the number of coins stored in the storage unit 5a can be reduced as compared with the case where all the inserted coins are stored in the storage unit 5a.

また自動釣銭機100は、収納部5aへの金種毎での硬貨の収納を、経路切換部材29を設けることにより、釣銭を受け皿2へと払い出すための機構をそのまま流用して行うようにしているため、簡易な構成により実現できる。   In addition, the automatic change machine 100 stores coins for each denomination in the storage portion 5a by providing the path switching member 29 so that the mechanism for dispensing change to the tray 2 is used as it is. Therefore, it can be realized with a simple configuration.

また自動釣銭機100は、釣銭として払い出すための硬貨の第1の収納庫19からの排出を、投入された硬貨の第1の収納庫19への収納に先立って行う。そしてこのような硬貨の排出を行った後における第1の収納庫19での各金種の硬貨の収納枚数に基づいてオーバーフローする枚数を判定している。この結果、収納部5aへと硬貨を収納する頻度やその枚数を減少できる。   In addition, the automatic change machine 100 discharges coins to be paid out as change from the first storage 19 before storing the inserted coins in the first storage 19. The number of overflowing coins is determined based on the number of coins of each denomination stored in the first storage 19 after such coin ejection. As a result, the frequency and the number of coins stored in the storage section 5a can be reduced.

例えば自動釣銭機100では収納部5aへと収納している硬貨を受け皿2へと払い出すようにした場合、その都度、自動釣銭機100のオペレータ等がこの払い出された硬貨を回収しなければならない。しかしながら自動釣銭機100では、収納部5aは通常は自動釣銭機100の内部に位置する。このため、収納部5aへと硬貨を収納する度に、収納部5aから硬貨を回収する必要はない。さらには、受け皿2には釣銭のみが払い出されるため、釣銭の受け渡しに支障がない。   For example, in the automatic change machine 100, when the coins stored in the storage section 5a are paid out to the tray 2, the operator of the automatic change machine 100 must collect the paid out coins each time. No. However, in the automatic change machine 100, the storage unit 5a is usually located inside the automatic change machine 100. For this reason, it is not necessary to collect coins from the storage section 5a every time coins are stored in the storage section 5a. Further, since only the change is paid out to the receiving tray 2, there is no hindrance in delivering the change.

この実施形態は、次のような種々の変形実施が可能である。   This embodiment can be implemented in the following various modifications.

CPU30は、Act11で払い出し枚数Ma〜Mfを決定したのちに、この払い出し枚数Ma〜Mfと収納枚数NA〜NFとから待避枚数Ka〜Kfを決定し、Act12,13に先立ってAct16,17を実行しても良い。   After deciding the payout numbers Ma to Mf in Act11, the CPU 30 determines the evacuated numbers Ka to Kf from the payout numbers Ma to Mf and the storage numbers NA to NF, and executes Acts 16 and 17 prior to Acts 12 and 13. You may.

第1の収納庫19で収納可能な金種は、6種類には限らない。   The denominations that can be stored in the first storage 19 are not limited to six types.

紙幣を収納する既存の構造の貨幣収納装置においても、図7,8に示した制御処理を適用することが可能である。ただし、Act3,8,13,17,18,23などにおける制御対象が変わることがある。   The control processing shown in FIGS. 7 and 8 can also be applied to a money storage device having an existing structure for storing bills. However, the control targets in Acts 3, 8, 13, 17, 18, 23, and the like may change.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下に、特願2015-23591の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
(付記1) 貨幣を金種別に収納する第1の収納庫と、
前記貨幣を収納する第2の収納庫と、
投入口へと投入された貨幣を前記第1の収納庫に収納させる第1の収納手段と、
前記第1の収納手段により前記貨幣を前記第1の収納庫に収納させるに当たってオーバーフローが生じる金種を検知する検知手段と、
前記検知手段によりオーバーフローが生じる金種が検知された場合に、前記第1の収納手段により前記貨幣を前記第1の収納庫に収納させるのに先立って、前記第1の収納庫に収納された前記貨幣のうちの前記検知手段により検知された金種のものである少なくともオーバーフローする枚数の前記貨幣を前記第2の収納庫に収納させる第2の収納手段と、を具備することを特徴とする貨幣収納装置。
(付記2) 前記貨幣を前記第1の収納庫から排出する排出手段と、
前記排出手段により排出された前記貨幣を前記貨幣収納装置の外部へと払い出す払出口とをさらに具備し、
前記第2の収納手段は、
前記排出手段により排出された前記貨幣を前記払出口から前記貨幣収納装置の外部へと払い出す第1の状態と、前記排出手段により排出された前記貨幣を前記第2の収納庫へと送り込む第2の状態とを選択的に形成する選択機構と、
前記排出手段により排出された貨幣を前記第2の収納庫に収納させるべきときに前記選択機構を前記第2の状態とする制御手段と、を具備する、ことを特徴とする付記1に記載の貨幣収納装置。
(付記3) 前記選択機構は、前記第1の状態では、前記排出手段により排出された前記貨幣を、前記払出口へと落下させるための第1の通路へと送り込み、前記第2の状態では、前記排出手段により排出された前記貨幣を、前記第2の収納庫へと落下させるための第2の通路へと送り込むことを特徴とする付記2に記載の貨幣収納装置。
(付記4) 前記第1の収納庫に収納された前記貨幣を払出口から前記貨幣収納装置の外部へと釣銭として払い出す払出手段をさらに備え、
前記検知手段は、前記払出手段により前記貨幣を払い出した後の前記第1の収納庫での前記貨幣の金種別の収納枚数と前記投入口へと投入された前記貨幣の金種別の枚数とに基づいてオーバーフローが生じる金種を検知する、ことを特徴とする付記1に記載の貨幣収納装置。
(付記5) 前記払出手段は、
前記貨幣を前記第1の収納庫から排出する排出手段と、
前記貨幣を前記払出口へと落下させるための第1の通路とを具備し、
前記第2の収納手段は、
前記貨幣を前記第2の収納庫へと落下させるための第2の通路と、
前記排出手段により排出された前記貨幣を前記第1の通路へと送り込む第1の状態と、前記排出手段により排出された前記貨幣を前記第2の通路へと送り込む第2の状態とを選択的に形成する選択機構と、
前記排出手段により排出された貨幣を前記第2の収納庫に収納させるべきときに前記選択機構を前記第2の状態とする制御手段と、を具備することを特徴とする付記4に記載の貨幣収納装置。
While some embodiments of the invention have been described, these embodiments have been presented by way of example only, and are not intended to limit the scope of the inventions. These new embodiments can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and their equivalents.
The following describes the inventions described in the claims of Japanese Patent Application No. 2015-23591.
(Supplementary Note 1) A first storage for storing money by denomination,
A second storage for storing the money,
First storage means for storing the money inserted into the insertion slot in the first storage;
Detecting means for detecting a denomination which causes an overflow when the money is stored in the first storage by the first storing means;
When the denomination causing the overflow is detected by the detection means, the money is stored in the first storage before the money is stored in the first storage by the first storage. And a second storing means for storing at least the overflowing number of the money of the denominations of the denominations detected by the detecting means in the second storage. Money storage device.
(Supplementary Note 2) Discharging means for discharging the money from the first storage,
A payout port for paying out the money discharged by the discharging means to the outside of the money storage device,
The second storage means,
A first state in which the money discharged by the discharging means is paid out from the payout port to the outside of the money storing apparatus, and a state in which the money discharged by the discharging means is sent to the second storage box. A selection mechanism for selectively forming the two states;
The control means for setting the selection mechanism to the second state when the money discharged by the discharge means is to be stored in the second storage box, wherein the control means sets the selection mechanism to the second state. Money storage device.
(Supplementary Note 3) In the first state, the selection mechanism sends the money discharged by the discharging means to a first passage for dropping the money to the payout port, and in the second state, The money storage device according to claim 2, wherein the money discharged by the discharge means is sent to a second passage for dropping the money into the second storage.
(Supplementary Note 4) There is further provided a payout means for paying out the money stored in the first storage from a payout port to the outside of the money storage device as change.
The detecting means is configured to store the number of denominations of the currency in the first storage box after dispensing the currency by the dispensing means and the number of denominations of the currency inserted into the slot. The money storage device according to claim 1, wherein a denomination that causes an overflow is detected based on the denomination.
(Supplementary Note 5)
Discharging means for discharging the money from the first storage;
A first passage for dropping the money to the payout port,
The second storage means,
A second passage for dropping the money into the second storage,
A first state in which the money discharged by the discharging means is sent to the first passage and a second state in which the money discharged by the discharging means is sent to the second path are selectively provided. A selection mechanism formed in
The coin according to claim 4, further comprising: control means for setting the selection mechanism to the second state when the money discharged by the discharging means is to be stored in the second storage. Storage device.

1…投入口、2…受け皿、3…表示器、4…操作キー群、5…ドロワ、5a…収納部、6…投入センサ群、6a,6b…投入センサ、7,10,14,17,22a〜22f…搬送ベルト、8…投入ローラ、9…ガイド板、11…計測センサ群、15…選別板、16a〜16f…選別孔、18…収納センサ群、18a〜18f…収納センサ、19…第1の収納庫、20…仕切り板、21…分離ローラ、23…排出センサ群、23a〜23f…排出センサ、24a,25a…駆動ローラ、26a…従動ローラ、27a…押さえ板、28a…ストッパ、29…経路切換部材、29a…案内部、29b…壁部、30…CPU、31…ROM、32…RAM、33…EEPROM、34…通信インタフェース、35…モータ群、36…ソレノイド群、37…伝送システム、100…自動釣銭機、200…POS端末。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input port, 2 ... Receiving tray, 3 ... Display, 4 ... Operation key group, 5 ... Drawer, 5a ... Storage part, 6 ... Input sensor group, 6a, 6b ... Input sensor, 7, 10, 14, 17, 22a to 22f: conveyor belt, 8: input roller, 9: guide plate, 11: measurement sensor group, 15: sorting plate, 16a to 16f: sorting hole, 18: storage sensor group, 18a to 18f: storage sensor, 19 ... 1st storage, 20 ... partition board, 21 ... separation roller, 23 ... discharge sensor group, 23a-23f ... discharge sensor, 24a, 25a ... drive roller, 26a ... driven roller, 27a ... press plate, 28a ... stopper, 29: path switching member, 29a: guide section, 29b: wall section, 30: CPU, 31: ROM, 32: RAM, 33: EEPROM, 34: communication interface, 35: motor group, 36: solenoid group, 7 ... transmission system, 100 ... automatic change machine, 200 ... POS terminals.

本発明の実施形態は、決済システムに関する。 Embodiments of the present invention relate to a payment system .

本発明が解決しようとする課題は、構成および取り扱いが簡易でありながら、長期間に渡り貨幣の収納を継続できる決済システムを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a settlement system that is simple in configuration and handling, and can continue to store money for a long period of time.

実施形態の決済システムは、貨幣収納装置と、前記貨幣収納装置が接続されたPOS端末とを備え、前記貨幣収納装置に備えられた第1の収納庫、第2の収納庫、第1の収納手段、第1の通知手段、払出口、第1の収納手段、搬送ベルト、経路切換部材および制御手段を含み、前記POS端末は第2の通知手段を含む。第1の収納庫および第2の収納庫は、貨幣を収納する。第1の収納手段は、投入口へと投入された貨幣を第1の収納庫に収納させる。第1の通知手段は、投入された貨幣の金額をPOS端末に通知する。第2の通知手段は、第1の通知手段により通知された金額を含む預かり金額と決済金額とに基づいて、釣銭として貨幣収納装置により払い出すべき金額を貨幣収納装置に通知する。払出口は、第1の収納庫に収納されていた貨幣を貨幣収納装置の外部へと払い出す。第2の収納手段は、第1の収納庫に収納された貨幣を第2の収納庫に収納させる。搬送ベルトは、第1の収納庫に収納されていた貨幣を払出口に向けて搬送する。経路切換部材は、第1の状態では、搬送ベルトにより搬送された貨幣が前記払出口を通過することを妨げず、第2の状態では、搬送ベルトにより搬送された貨幣を払出口に到達させることなく第2の収納庫へと送り込む。制御手段は、第2の通知手段により通知された金額に基づき第1の収納庫に収納されている貨幣を釣銭として払い出す必要があると判定した場合には、第1の収納庫に収納されている貨幣の一部を搬送するように搬送ベルトを制御するとともに、経路切換部材を第1の状態とし、第1の収納庫に収納されている貨幣の数量が第1の収納庫に収納可能な貨幣の数量を越える前に、第1の収納庫に収納されている貨幣の一部を搬送するように搬送ベルトを制御するとともに、経路切換部材を第2の状態とする。 The settlement system according to the embodiment includes a money storage device and a POS terminal to which the money storage device is connected, and includes a first storage, a second storage, and a first storage provided in the money storage device. Means, a first notifying means, a payout port, a first storage means, a transport belt, a path switching member, and a control means, and the POS terminal includes a second notifying means . The first storage and the second storage store money. The first storage means stores the money inserted into the insertion slot in the first storage. The first notification unit notifies the POS terminal of the amount of the inserted money. The second notification unit notifies the money storage device of the amount to be paid out by the money storage device as change based on the deposit amount and the settlement amount including the amount notified by the first notification unit. The payout port pays out the money stored in the first storage to the outside of the money storage device. The second storage means causes the money stored in the first storage to be stored in the second storage. The transport belt transports the money stored in the first storage toward the payout port. The path switching member does not prevent the money transported by the transport belt from passing through the payout port in the first state, and causes the currency transported by the transport belt to reach the payout port in the second state. And send it to the second storage. When the control unit determines that the money stored in the first storage needs to be paid out as change based on the amount of money notified by the second notification unit, the control unit stores the money stored in the first storage. The transport belt is controlled so as to transport a part of the currency, and the path switching member is in the first state, and the quantity of the currency stored in the first storage can be stored in the first storage. Before the amount of money is exceeded, the transport belt is controlled to transport a part of the money stored in the first storage, and the path switching member is set to the second state.

EEPROM33は、上記コンピュータの補助記憶部分に相当する。EEPROM33は、CPU30が各種の処理を行う上で使用するデータや、CPU30での処理によって生成されたデータを保存する。EEPROM33は、上述したアプリケーションプログラムを記憶する場合もある。EEPROM33が記憶するデータの中には、収納している硬貨の枚数を管理するための管理テーブルを含む。 The EEPROM 33 corresponds to an auxiliary storage part of the computer. The EEPROM 33 stores data used by the CPU 30 to perform various processes and data generated by the processes in the CPU 30. The EEPROM 33 may store the application program described above. The data stored in the EEPROM 33 includes a management table for managing the number of stored coins.

図6はEEPROM33が記憶する管理テーブルの構造を模式的に示す図である。 FIG. 6 is a diagram schematically showing the structure of the management table stored in the EEPROM 33 .

Act17においてCPU30は、第1の収納庫19に収納されている各金種の硬貨を、待避枚数Ka〜Kfだけ第1の収納庫19から排出する。第1の収納庫19から排出された硬貨は、壁部29bによって遮られて受け皿2には払い出されず、収納部5aへと落下する。つまり、第1の収納庫19から排出された硬貨は、収納部5aに収納される。そしてCPU30は、管理テーブルに記述された収納枚数NA〜NFを、待避枚数Ka〜Kfをそれぞれ減じた値に更新する。かくして、経路切換部材29は選択機構に相当する。
またアプリケーションプログラムに基づいて図7,8に示す制御処理をCPU30が実行することによって、CPU30を中枢部分とするコンピュータは制御手段として機能する。そして、経路切換部材29とコンピュータとの協働により、第2の収納手段としての機能が実現される。
In Act 17, the CPU 30 discharges the coins of each denomination stored in the first storage 19 from the first storage 19 by the number of saves Ka to Kf . The coins discharged from the first storage 19 are blocked by the wall 29b and are not paid out to the tray 2, but fall into the storage 5a. That is, the coins discharged from the first storage 19 are stored in the storage unit 5a. Then, the CPU 30 updates the stored numbers NA to NF described in the management table to values obtained by subtracting the evacuated numbers Ka to Kf, respectively. Thus, the path switching member 29 corresponds to a selection mechanism.
When the CPU 30 executes the control processing shown in FIGS. 7 and 8 based on the application program, the computer having the CPU 30 as a central part functions as control means. Then, the function as the second storage means is realized by cooperation of the path switching member 29 and the computer.

Claims (2)

貨幣を収納する第1の収納庫および第2の収納庫を備える貨幣収納装置であって、
投入口へと投入された貨幣を前記第1の収納庫に収納させる第1の収納手段と、
前記第1の収納庫に収納されていた貨幣を前記貨幣収納装置の外部へと払い出すための払出口と、
前記第1の収納庫に収納されていた貨幣を前記払出口に向けて搬送する搬送ベルトと、
第1の状態では、前記搬送ベルトにより搬送された貨幣が前記払出口を通過することを妨げず、第2の状態では、前記搬送ベルトにより搬送された貨幣を前記払出口に到達させることなく前記第2の収納庫へと送り込む経路切換部材と、
前記第1の収納庫に収納されている前記貨幣を釣銭として払い出す必要がある場合には、前記第1の収納手段が前記貨幣を前記第1の収納庫に収納させる前に、前記第1の収納庫に収納されている前記貨幣の一部を搬送するように前記搬送ベルトを制御するとともに、前記経路切換部材を前記第1の状態として、前記釣銭としての貨幣を前記払出口から払い出す第1の制御手段と、
前記第1の制御手段により前記釣銭としての貨幣を払い出した後、前記第1の収納手段が前記貨幣を前記第1の収納庫に収納させる前に、収納させた後における前記第1の収納庫における金種毎の収納枚数に基づいてオーバーフローが生じることを判定する判定手段と、
前記判定手段によりオーバーフローが生じることが判定された場合には、前記第1の収納手段が前記貨幣を前記第1の収納庫に収納させる前に、前記第1の収納庫に収納されている前記貨幣の一部を搬送するように前記搬送ベルトを制御するとともに、前記経路切換部材を前記第2の状態とする第2の制御手段と、を具備することを特徴とする貨幣収納装置。
A money storage device including a first storage and a second storage for storing money,
First storage means for storing the money inserted into the insertion slot in the first storage;
A payout port for paying out the money stored in the first storage to the outside of the money storage device;
A transport belt that transports the money stored in the first storage toward the payout port,
In the first state, the money conveyed by the conveyance belt does not prevent the money from passing through the payout port, and in the second state, the money carried by the conveyance belt does not reach the payout port. A path switching member that feeds into the second storage;
When it is necessary to pay out the money stored in the first storage as change, the first storage means may store the money in the first storage before the first storage stores the money in the first storage. The transport belt is controlled to transport a part of the currency stored in the storage, and the path switching member is set to the first state, and the currency as the change is paid out from the payout port. First control means;
The first storage unit after dispensing the money as the change by the first control unit and before the first storage unit stores the money in the first storage unit. Determining means for determining that overflow occurs based on the number of stored sheets for each denomination,
When it is determined that the overflow occurs by the determination unit, the first storage unit stores the money in the first storage before the first storage stores the money in the first storage. A money storage device comprising: a second control unit that controls the conveyance belt to convey a part of money and sets the path switching member in the second state.
前記第1の収納庫は、前記貨幣を金種毎に収納する、ことを特徴とする請求項1に記載の貨幣収納装置。   The said 1st storage stores the said money for every denomination, The money storage apparatus of Claim 1 characterized by the above-mentioned.
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