JP2019219806A - Traffic accident occurrence signal transmission device, traffic accident occurrence signal reception device, and traffic accident occurrence signal transmission/reception system - Google Patents

Traffic accident occurrence signal transmission device, traffic accident occurrence signal reception device, and traffic accident occurrence signal transmission/reception system Download PDF

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暢利 原
Nobutoshi Hara
暢利 原
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Hara Nobutoshi
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Hara Nobutoshi
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Abstract

To provide a traffic accident occurrence signal transmission device for reliably notifying another vehicle of occurrence of a traffic accident, a traffic accident occurrence signal reception device corresponding to the transmission device, and a traffic accident occurrence signal transmission/reception system using the devices.SOLUTION: A traffic accident occurrence signal output device 20 includes: a traffic accident occurrence signal generation button 22 to be operated by a traffic accident discovery driver so as to generate a traffic accident occurrence signal KHS; position information acquisition means 24 to be started by an operation of the traffic accident occurrence signal generation button so as to acquire position information of an accident discovery driver riding automobile as traffic accident occurrence position information KJI; and a traffic accident occurrence signal output section 26 for outputting a traffic accident occurrence signal and traffic accident occurrence position information. The traffic accident occurrence signal output section is allowed to output a traffic accident occurrence signal and traffic accident occurrence position information after the position information acquisition means acquires traffic accident occurrence position information.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は交通事故発生信号送信装置および交通事故発生信号受信装置並びに交通事故発生信号送受信システムに関する。   The present invention relates to a traffic accident occurrence signal transmitting device, a traffic accident occurrence signal receiving device, and a traffic accident occurrence signal transmitting / receiving system.

従来、交通事故が発生した場合には、発見者が携帯電話等で警察署等に連絡をするのが一般的であった。しかしながら、自動車の運転中に携帯電話の操作ができないこともあり、交通事故の発生の通知が遅れてしまうことがあり、多重事故を発生させてしまうといった危険があった。   Conventionally, when a traffic accident occurs, it is common for a discoverer to contact a police station or the like using a mobile phone or the like. However, there is a case where a mobile phone cannot be operated during driving of a car, and a notification of occurrence of a traffic accident may be delayed, and there is a risk that a multiple accident may occur.

近年においては、特許文献1(特開平10−162283号公報)に開示されているような構成の道路状況監視装置が提案されている。特許文献1に開示されている道路状況監視装置によれば、交通事故の発生の通知をきわめて短時間で行うことができるとされている。   In recent years, a road condition monitoring device having a configuration as disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-162283) has been proposed. According to the road condition monitoring device disclosed in Patent Literature 1, notification of occurrence of a traffic accident can be performed in a very short time.

特開平10−162283号公報(請求項1、図1等)JP-A-10-162283 (Claim 1, FIG. 1, etc.)

特許文献1に開示されている道路状況監視装置は、道路脇等の交通の妨げにならない位置に配設された音波送受信器と音波送受信器から送信された音波を反射させる反射装置を有し、音波送受信器から送信され、反射装置を経由した音波を受信し、受信音波の変調を分析することで交通事故の有無を判断して管理センタに通報するものである。従って、幹線道路においては設置が可能であるが、生活道路等においては設置が困難であるといった課題を有している。   The road condition monitoring device disclosed in Patent Literature 1 has a sound wave transmitter / receiver disposed at a position that does not hinder traffic such as a side of a road and a reflection device that reflects sound waves transmitted from the sound wave transmitter / receiver, A sound wave transmitted from the sound wave transmitter / receiver and transmitted through the reflection device is received, and the modulation of the received sound wave is analyzed to determine the presence or absence of a traffic accident and to notify the management center. Therefore, there is a problem that it can be installed on a main road, but is difficult to install on a living road or the like.

そこで本発明は、幹線道路のみならず生活道路等の狭い道路においても交通事故の発生を迅速に他車に通知することが可能な交通事故発生信号送信装置および交通事故発生信号受信装置並びに交通事故発生信号送受信システムの提供を目的としている。   Accordingly, the present invention provides a traffic accident occurrence signal transmitting device, a traffic accident occurrence signal receiving device, and a traffic accident that can promptly notify other vehicles of the occurrence of a traffic accident not only on a main road but also on a narrow road such as a living road. The purpose is to provide a generated signal transmission / reception system.

すなわち本発明は、自動車に搭載される交通事故発生信号送信装置であって、交通事故を発見した交通事故発見ドライバにより操作され、交通事故発生信号を生成する交通事故発生信号生成ボタンと、前記交通事故発生信号生成ボタンの操作により起動し、前記交通事故発見ドライバが搭乗している事故発見ドライバ搭乗自動車の位置情報を交通事故発生位置情報として取得する位置情報取得手段と、前記交通事故発生信号と交通事故発生位置情報とを前記事故発見ドライバ搭乗自動車から出力するための交通事故発生信号出力部と、前記位置情報取得手段により前記交通事故発生位置情報が取得された後、前記交通事故発生信号出力部に、前記交通事故発生信号および前記交通事故発生位置情報を出力させる第1動作制御部と、を具備することを特徴とする交通事故発生信号送信装置である。   That is, the present invention relates to a traffic accident occurrence signal transmission device mounted on an automobile, which is operated by a traffic accident finding driver who has found a traffic accident, and generates a traffic accident occurrence signal. Activated by operation of an accident occurrence signal generation button, position information acquisition means for acquiring as a traffic accident occurrence position information the position information of an accident finding driver boarding vehicle on which the traffic accident finding driver is riding, and the traffic accident occurrence signal A traffic accident occurrence signal output unit for outputting traffic accident occurrence position information from the accident detection driver-equipped vehicle; and the traffic accident occurrence signal output after the traffic accident occurrence position information is acquired by the position information acquiring means. A first operation control unit that outputs the traffic accident occurrence signal and the traffic accident occurrence position information. Preparative a traffic accident occurrence signal transmitting apparatus according to claim.

これにより、交通事故発生を検出するための設備の道路上への配設が不要になるため、幹線道路はもちろんのこと生活道路等の狭い道路における交通事故であっても他者に対して迅速に交通事故発生の通知をすることができる。このとき交通事故を発見した交通事故発見ドライバは、交通事故発生信号生成ボタンを押すだけの簡単な操作をするだけでよく、交通事故の発見後は迅速に他者に対して交通事故発生信号を通知することができ、多重事故の発生を防止することができる。   This eliminates the need to install equipment for detecting the occurrence of traffic accidents on the road, so even if a traffic accident occurs not only on a main road but also on a narrow road such as a living road, it will be quicker for others. Can be notified of the occurrence of a traffic accident. At this time, the traffic accident detection driver who has found the traffic accident only needs to perform a simple operation of pressing the traffic accident occurrence signal generation button, and after finding the traffic accident, quickly sends a traffic accident occurrence signal to others. Notification can be made, and occurrence of multiple accidents can be prevented.

また、前記第1動作制御部は、前記交通事故発生信号出力部に、前記交通事故発生位置情報により特定される位置を中心とする所定距離範囲内に、前記交通事故発生信号および前記交通事故発生位置情報を出力させることが好ましい。   In addition, the first operation control unit outputs the traffic accident occurrence signal and the traffic accident occurrence signal to the traffic accident occurrence signal output unit within a predetermined distance range centered on the position specified by the traffic accident occurrence position information. It is preferable to output the position information.

これにより、交通事故が発生した場所の周辺のみに交通事故の発生を通知することができ、無用な混乱を生じさせることがない。   Thus, the occurrence of the traffic accident can be notified only to the vicinity of the place where the traffic accident has occurred, and unnecessary confusion does not occur.

また、前記第1動作制御部は、前記交通事故発生信号出力部に、前記交通事故発生信号および前記交通事故発生位置情報を通信衛星に出力させることが好ましい。   Further, it is preferable that the first operation control section causes the traffic accident occurrence signal output section to output the traffic accident occurrence signal and the traffic accident occurrence position information to a communication satellite.

これにより、通信衛星に交通事故が発生した位置を捕捉させることができるので、カーナビゲーションシステムに連携させることで、交通事故が発生した位置を通る自動車に対して交通事故発生の通知をすることができ、事故渋滞の予防や多重事故の発生を防止することができる。   As a result, the location where the traffic accident occurred can be captured by the communication satellite, and by linking with the car navigation system, it is possible to notify the car passing through the location where the traffic accident occurred of the occurrence of the traffic accident. It is possible to prevent traffic congestion and prevent the occurrence of multiple accidents.

また、自動車に搭載される交通事故発生信号受信装置であって、上記のうちのいずれかに記載の交通事故発生信号送信装置から出力された前記交通事故発生信号および前記交通事故発生位置情報を受信する交通事故発生信号受信部と、前記交通事故発生信号の受信対象ドライバに警告を出力する警告出力部と、前記交通事故発生信号受信部が前記交通事故発生信号および前記交通事故発生位置情報を受信した際に、前記警告出力部を予め設定した動作で作動させる第2動作制御部と、を具備することを特徴とする。   A traffic accident occurrence signal receiving device mounted on a vehicle, the device receiving the traffic accident occurrence signal and the traffic accident occurrence position information output from the traffic accident occurrence signal transmitting device according to any one of the above. A traffic accident occurrence signal receiving unit, a warning output unit that outputs a warning to a driver receiving the traffic accident occurrence signal, and the traffic accident occurrence signal receiving unit receives the traffic accident occurrence signal and the traffic accident occurrence position information. And a second operation control unit that activates the warning output unit with a preset operation when the operation is performed.

これにより、交通事故の発生を迅速に把握することができ、事故渋滞の発生や多重事故の発生を防止することができる。   As a result, occurrence of a traffic accident can be quickly grasped, and occurrence of traffic jams and multiple accidents can be prevented.

また、前記受信対象ドライバが搭乗している受信対象自動車の現在位置を受信対象自動車現在位置情報として取得する受信対象自動車現在位置情報取得手段をさらに具備し、前記第2動作制御部は、前記交通事故発生信号受信部が前記交通事故発生信号および前記交通事故発生位置情報を受信した際、前記受信対象自動車現在位置情報取得手段により前記受信対象自動車現在位置情報を取得させると共に、前記交通事故発生位置情報と前記受信対象自動車現在位置情報とに基づいて交通事故発生位置と前記受信対象自動車の現在位置との2点間距離を算出し、前記2点間距離が予め設定された距離以下である場合、前記警告出力部に追加警告を出力させることが好ましい。   The vehicle further includes a target vehicle current position information obtaining unit that obtains, as the target vehicle current position information, the current position of the target vehicle on which the target driver is riding, and the second operation control unit includes the traffic control unit. When the accident occurrence signal receiving unit receives the traffic accident occurrence signal and the traffic accident occurrence position information, the reception target vehicle current position information acquiring means acquires the reception target vehicle current position information, and the traffic accident occurrence position Calculating the distance between two points between the traffic accident occurrence position and the current position of the reception target vehicle based on the information and the reception target vehicle current position information, and when the distance between the two points is equal to or less than a predetermined distance. Preferably, an additional warning is output to the warning output unit.

これにより、交通事故の発生位置が自車位置から近いことを把握することができ、事故渋滞の発生や多重事故の発生を防止することができる。また、ドライバに安全運転を喚起させることもできる。   As a result, it is possible to know that the position where the traffic accident has occurred is close to the position of the own vehicle, and it is possible to prevent the occurrence of accident congestion and the occurrence of multiple accidents. In addition, the driver can be prompted to drive safely.

また、自動車に搭載される交通事故発生信号送信装置であって、自車の外部環境の撮影データを作成する撮影データ作成手段と、交通事故判断用データベースが記憶されている記憶部と、前記撮影データ作成手段により他車が撮影された他車撮影データと前記交通事故判断用データベースとに基づいて、前記他車が交通事故に遭っているか否かを判断する他車交通事故発生判断部と、前記他車交通事故発生判断部が、前記他車が交通事故に遭っていると判断した場合、前記他車撮影データの撮影位置情報を他車交通事故発生位置情報として取得する他車交通事故発生位置情報取得手段と、前記自車から他車交通事故発生信号および前記他車交通事故発生位置情報を出力するための他車交通事故発生信号出力部と、前記他車交通事故発生位置情報取得手段により前記他車交通事故発生位置情報が取得された場合、前記他車交通事故発生信号出力部に、前記他車交通事故発生信号および前記他車交通事故発生位置情報を出力させる第1動作制御部と、を具備していることを特徴とする交通事故発生信号送信装置の発明もある。   A traffic accident occurrence signal transmission device mounted on a vehicle, the photographing data creating means for creating photographing data of an external environment of the vehicle, a storage unit storing a traffic accident determination database, Another vehicle traffic accident occurrence determination unit that determines whether or not the other vehicle is in a traffic accident based on the other vehicle photographing data in which the other vehicle is photographed by the data creating means and the traffic accident determination database; When the other vehicle traffic accident occurrence determination unit determines that the other vehicle has a traffic accident, the other vehicle traffic accident occurrence obtains the shooting position information of the other vehicle shooting data as the other vehicle traffic accident occurrence position information. Position information obtaining means, another vehicle traffic accident occurrence signal output unit for outputting another vehicle traffic accident occurrence signal and the other vehicle traffic accident occurrence position information from the own vehicle, and the other vehicle traffic accident occurrence position information; A first operation for causing the other vehicle traffic accident occurrence signal output section to output the other vehicle traffic accident occurrence signal and the other vehicle traffic accident occurrence position information when the other vehicle traffic accident occurrence position information is acquired by the acquisition means; There is also an invention of a traffic accident occurrence signal transmission device comprising a control unit.

これにより、自車の通行中に生じた交通事故について、その発見から他者への通知を自動的に行うことができる。   This makes it possible to automatically notify a traffic accident that has occurred while the vehicle is traveling to another person from the discovery.

また、前記第1動作制御部は、前記他車交通事故発生信号出力部に、前記他車交通事故発生信号および前記他車交通事故発生位置情報を通信衛星に出力させることが好ましい。   Further, it is preferable that the first operation control unit causes the other vehicle traffic accident occurrence signal output unit to output the other vehicle traffic accident occurrence signal and the other vehicle traffic accident occurrence position information to a communication satellite.

これにより、通信衛星に交通事故が発生した位置を捕捉させることができるので、カーナビゲーションシステムに連携させることで、交通事故が発生した位置を通る自動車に対して交通事故発生の通知をすることができ、事故渋滞の予防や多重事故の発生を防止することができる。   As a result, the location where the traffic accident occurred can be captured by the communication satellite, and by linking with the car navigation system, it is possible to notify the car passing through the location where the traffic accident occurred of the occurrence of the traffic accident. It is possible to prevent traffic congestion and prevent the occurrence of multiple accidents.

また、自動車に搭載される交通事故発生信号受信装置であって、上記のいずれかに記載の交通事故発生信号送信装置から出力された前記他車交通事故発生信号および前記他車交通事故発生位置情報を受信する他車交通事故発生信号受信部と、前記他車交通事故発生信号の受信対象ドライバに警告を出力する警告出力部と、前記他車交通事故発生信号受信部が前記他車交通事故発生信号および前記他車交通事故発生位置情報を受信した際に、前記警告出力部を予め設定した動作で作動させる第2動作制御部と、を具備することを特徴とする。   Also, a traffic accident occurrence signal receiving device mounted on an automobile, wherein the other vehicle traffic accident occurrence signal and the other vehicle traffic accident occurrence position information output from the traffic accident occurrence signal transmitting device according to any of the above. The other vehicle traffic accident occurrence signal receiving unit, a warning output unit that outputs a warning to a driver to receive the other vehicle traffic accident occurrence signal, and the other vehicle traffic accident occurrence signal receiving unit receives the other vehicle traffic accident occurrence And a second operation control unit that activates the warning output unit by a preset operation when receiving the signal and the other vehicle traffic accident occurrence position information.

これにより、交通事故の発生を迅速に把握することができ、事故渋滞の発生や多重事故の発生を防止することができる。   As a result, occurrence of a traffic accident can be quickly grasped, and occurrence of traffic jams and multiple accidents can be prevented.

また、前記受信対象ドライバが搭乗している受信対象自動車の現在位置情報を受信対象自動車現在位置情報として取得する受信対象自動車現在位置情報取得手段をさらに具備し、前記第2動作制御部は、前記他車交通事故発生信号受信部が前記他車交通事故発生信号および前記他車交通事故発生位置情報を受信した際、前記受信対象自動車現在位置情報取得手段により前記受信対象自動車現在位置情報を取得させると共に、前記他車交通事故発生位置情報と前記受信対象自動車現在位置情報とに基づいて前記他車の交通事故発生位置と前記受信対象自動車の現在位置との2点間距離を算出し、前記2点間距離が予め設定された距離以下である場合、前記警告出力部に追加警告を出力させることが好ましい。   Further, the reception target driver further includes a reception target vehicle current position information obtaining unit that obtains, as the reception target vehicle current position information, the current position information of the reception target vehicle on which the reception target driver is riding, and the second operation control unit includes: When the other-vehicle traffic accident occurrence signal receiving unit receives the other-vehicle traffic accident occurrence signal and the other-vehicle traffic accident occurrence position information, the receiving target vehicle current position information acquiring unit acquires the receiving target vehicle current position information. Calculating a distance between two points between a traffic accident occurrence position of the other vehicle and a current position of the reception target vehicle based on the other vehicle traffic accident occurrence position information and the reception target vehicle current position information; When the point-to-point distance is equal to or less than a preset distance, it is preferable that the warning output unit output an additional warning.

これにより、交通事故の発生位置が自車位置から近いことを把握することができ、事故渋滞の発生や多重事故の発生を防止することができる。また、ドライバに安全運転を喚起させることもできる。   As a result, it is possible to know that the position where the traffic accident has occurred is close to the position of the own vehicle, and it is possible to prevent the occurrence of accident congestion and the occurrence of multiple accidents. In addition, the driver can be prompted to drive safely.

また、自動車に搭載される交通事故発生信号送信装置であって、自車に作用した衝撃を検出する衝撃検出手段と、前記衝撃検出手段により検出された衝撃検出データの衝撃値が予め設定されている数値以上である場合、前記自車に交通事故が発生したと判断する自車交通事故発生判断部と、前記自車交通事故発生判断部が、前記自車に交通事故が発生したと判断した際に、前記衝撃検出データが検出されたときの前記自車の位置情報を他車用交通事故発生位置情報として取得する他車用位置情報取得手段と、前記自車から他車用交通事故発生信号および前記他車用交通事故発生位置情報を出力するための他車用交通事故発生信号出力部と、前記他車用位置情報取得手段により前記他車用交通事故発生位置情報が取得された場合、前記他車用交通事故発生信号出力部に、前記他車用交通事故発生信号および前記他車用交通事故発生位置情報を出力させる第1動作制御部と、を具備していることを特徴とする。   Also, the present invention is a traffic accident occurrence signal transmission device mounted on an automobile, wherein impact detection means for detecting an impact applied to the own vehicle, and an impact value of impact detection data detected by the impact detection means are set in advance. If the number is equal to or more than the present value, the own vehicle traffic accident occurrence determining unit that determines that the own vehicle has caused a traffic accident, and the own vehicle traffic accident occurrence determining unit has determined that the own vehicle has a traffic accident. At this time, another vehicle position information acquiring means for acquiring the position information of the own vehicle as the other vehicle traffic accident occurrence position information when the impact detection data is detected, and the other vehicle traffic accident occurrence from the own vehicle When the traffic accident occurrence position information for another vehicle is acquired by the traffic accident occurrence signal output unit for another vehicle for outputting a signal and the traffic accident occurrence position information for the other vehicle, and the other vehicle position information acquiring means is obtained. , The other car exchange An accident occurrence signal output unit, characterized in that it comprises a a first operation control unit for outputting the other vehicle for traffic accident signal and the other vehicles traffic accident location.

これにより、自車が当事者となる交通事故が発生した場合、迅速に他者に交通事故の発生を通知することができる。   Accordingly, when a traffic accident involving the own vehicle occurs, it is possible to promptly notify another person of the occurrence of the traffic accident.

また、前記第1動作制御部は、前記他車用交通事故発生信号出力部に、前記他車用交通事故発生位置情報により特定される位置を中心とする所定距離範囲内に、前記他車用交通事故発生信号および前記他車用交通事故発生位置情報を出力させることが好ましい。   In addition, the first operation control unit outputs the other vehicle traffic accident occurrence signal to the other vehicle traffic accident occurrence signal output unit within a predetermined distance range centered on a position specified by the other vehicle traffic accident occurrence position information. It is preferable to output a traffic accident occurrence signal and the traffic accident occurrence position information for another vehicle.

これにより、他者に交通事故の発生を迅速に把握させることができ、事故渋滞の発生や多重事故の発生を防止することができる。   Thus, the occurrence of a traffic accident can be quickly grasped by another person, and the occurrence of traffic congestion and the occurrence of multiple accidents can be prevented.

また、前記第1動作制御部は、前記他車用交通事故発生信号出力部に、前記他車用交通事故発生信号および前記他車用交通事故発生位置情報を通信衛星に出力させることが好ましい。   Further, it is preferable that the first operation control section causes the other-vehicle traffic accident occurrence signal output section to output the other-vehicle traffic accident occurrence signal and the other-vehicle traffic accident occurrence position information to a communication satellite.

これにより、通信衛星に交通事故が発生した位置を捕捉させることができるので、カーナビゲーションシステムに連携させることで、交通事故が発生した位置を通る自動車に対して交通事故発生の通知をすることができ、事故渋滞の予防や多重事故の発生を防止することができる。   As a result, the location where the traffic accident occurred can be captured by the communication satellite, and by linking with the car navigation system, it is possible to notify the car passing through the location where the traffic accident occurred of the occurrence of the traffic accident. It is possible to prevent traffic congestion and prevent the occurrence of multiple accidents.

また、自動車に搭載される交通事故発生信号受信装置であって、上記のうちのいずれか記載の交通事故発生信号送信装置から出力された前記他車用交通事故発生信号および前記他車用交通事故発生位置情報を受信する他車用交通事故発生信号受信部と、前記他車用交通事故発生信号の受信対象ドライバに警告を出力する警告出力部と、前記他車用交通事故発生信号受信部が前記他車用交通事故発生信号および前記他車用交通事故発生位置情報を受信した際に、前記警告出力部を予め設定した動作で作動させる第2動作制御部と、を具備することを特徴とする。   A traffic accident occurrence signal receiving device mounted on an automobile, wherein the traffic accident occurrence signal for another vehicle and the traffic accident for another vehicle output from the traffic accident occurrence signal transmitting device according to any one of the above. The other vehicle traffic accident occurrence signal receiving unit that receives the occurrence position information, the warning output unit that outputs a warning to the driver to receive the other vehicle traffic accident occurrence signal, and the other vehicle traffic accident occurrence signal receiving unit A second operation control unit that operates the warning output unit by a preset operation when the traffic accident occurrence signal for another vehicle and the traffic accident occurrence position information for another vehicle are received. I do.

これにより、交通事故の発生を迅速に把握することができ、事故渋滞の発生や多重事故の発生を防止することができる。   As a result, occurrence of a traffic accident can be quickly grasped, and occurrence of traffic jams and multiple accidents can be prevented.

また、前記受信対象ドライバが搭乗している受信対象自動車の受信対象自動車現在位置情報を取得する受信対象自動車現在位置情報取得手段をさらに具備し、前記第2動作制御部は、前記他車用交通事故発生信号受信部が前記他車用交通事故発生信号および前記他車用交通事故発生位置情報を受信した際、前記受信対象自動車現在位置情報取得手段により前記受信対象自動車現在位置情報を取得させると共に、前記他車用交通事故発生位置情報と前記受信対象自動車現在位置情報とに基づいて交通事故発生位置と前記受信対象自動車の現在位置との2点間距離を算出し、前記2点間距離が予め設定された距離以下である場合、前記警告出力部に追加警告を出力させることが好ましい。   Further, the information processing apparatus further includes a receiving target vehicle current position information obtaining unit that obtains receiving target vehicle current position information of the receiving target vehicle on which the receiving target driver is riding, and the second operation control unit includes the other vehicle traffic. When the accident occurrence signal receiving unit receives the traffic accident occurrence signal for another vehicle and the traffic accident occurrence position information for the other vehicle, the reception target vehicle current position information acquisition unit acquires the reception target vehicle current position information. Calculating a distance between two points between the traffic accident occurrence position and the current position of the reception target vehicle based on the other vehicle traffic accident occurrence position information and the reception target vehicle current position information, and calculating the distance between the two points. When the distance is equal to or less than a preset distance, it is preferable that the warning output unit output an additional warning.

これにより、交通事故の発生位置が自車位置から近いことを把握することができ、事故渋滞の発生や多重事故の発生を防止することができる。また、ドライバに安全運転を喚起させることもできる。   As a result, it is possible to know that the position where the traffic accident has occurred is close to the position of the own vehicle, and it is possible to prevent the occurrence of accident congestion and the occurrence of multiple accidents. In addition, the driver can be prompted to drive safely.

また、上記のいずれかに記載の交通事故発生信号送信装置と、上記のいずれかに記載の交通事故発生信号受信装置とを有する交通事故発生信号送受信システムの発明もある。   There is also an invention of a traffic accident occurrence signal transmission / reception system including the traffic accident occurrence signal transmitting device described in any of the above and the traffic accident occurrence signal receiving device described in any of the above.

これによれば、交通事故発生を検出するための設備の道路上への配設が不要になるため、幹線道路はもちろんのこと生活道路等の狭い道路における交通事故であっても他者に対して迅速に交通事故発生の通知をすることができる。また、交通事故の発見後は迅速に他者に対して交通事故発生信号を通知することができるので、多重事故の発生を防止することもできる。   According to this, it is not necessary to install equipment for detecting the occurrence of traffic accidents on the road, so even if it is a traffic accident not only on a main road but also on a narrow road such as a living road, it will be Can be quickly notified of the occurrence of a traffic accident. In addition, since a traffic accident occurrence signal can be promptly notified to another person after a traffic accident is discovered, the occurrence of multiple accidents can be prevented.

本発明における交通事故発生信号送信装置および交通事故発生信号受信装置並びに交通事故発生信号送受信システムの構成によれば、交通事故発生を検出するための設備の道路上への配設が不要になるため、幹線道路はもちろんのこと生活道路等の狭い道路における交通事故であっても他者に対して迅速に交通事故発生の通知をすることができる。交通事故の発生が確認された後は迅速に他者に対して交通事故発生信号を通知するため、事故渋滞の発生や多重事故の発生を防止することが可能になる。   According to the configuration of the traffic accident occurrence signal transmitting device, the traffic accident occurrence signal receiving device, and the traffic accident occurrence signal transmitting and receiving system of the present invention, it is not necessary to dispose a facility for detecting the occurrence of a traffic accident on the road. Even in the case of a traffic accident on a narrow road such as a main road as well as a living road, it is possible to promptly notify another person of the occurrence of the traffic accident. After the occurrence of a traffic accident is confirmed, a traffic accident occurrence signal is immediately notified to another person, so that it is possible to prevent the occurrence of traffic jams and multiple accidents.

第1実施形態における交通事故発生信号送受信システムの概略構成図である。It is a schematic structure figure of the traffic accident occurrence signal transmission and reception system in a 1st embodiment. 第1実施形態における交通事故発生信号送信装置の概略構成図である。It is a schematic structure figure of a traffic accident occurrence signal transmitting device in a 1st embodiment. 第1実施形態における交通事故発生信号受信装置の概略構成図である。It is a schematic structure figure of a traffic accident occurrence signal receiving device in a 1st embodiment. 第2実施形態における交通事故発生信号送信装置の概略構成図である。It is a schematic structure figure of a traffic accident occurrence signal transmitting device in a 2nd embodiment. 第2実施形態における交通事故発生信号受信装置の概略構成図である。It is a schematic structure figure of a traffic accident occurrence signal receiving device in a 2nd embodiment. 第3実施形態における交通事故発生信号送信装置の概略構成図である。It is a schematic structure figure of a traffic accident occurrence signal transmitting device in a 3rd embodiment. 第3実施形態における交通事故発生信号受信装置の概略構成図である。It is a schematic structure figure of a traffic accident occurrence signal receiving device in a 3rd embodiment.

本発明における交通事故発生信号送受信システムについて実施形態に基づいて説明する。   A traffic accident occurrence signal transmission / reception system according to the present invention will be described based on an embodiment.

(第1実施形態)
図1に示すように、本実施形態における交通事故発生信号送受信システム10は、交通事故発生信号送信装置20と交通事故発生信号受信装置30を具備し、送信用自動車100に搭載され、送信用自動車100に搭乗しているドライバ(交通事故発見ドライバ)による操作により起動するものである。
(1st Embodiment)
As shown in FIG. 1, a traffic accident occurrence signal transmission / reception system 10 according to the present embodiment includes a traffic accident occurrence signal transmission device 20 and a traffic accident occurrence signal receiving device 30, and is mounted on a transmission vehicle 100. It is started by an operation by a driver (traffic accident detection driver) on board 100.

図1および図2に示すように、本実施形態における交通事故発生信号送信装置20は、交通事故発生信号生成ボタン22と、位置情報取得手段24と、記憶部25と、交通事故発生信号出力部26と、第1動作制御部28を具備している。交通事故発生信号生成ボタン22は、交通事故を発見した交通事故発見ドライバにより操作されるものであって、交通事故発生信号KHSを生成する。交通事故発生信号生成ボタン22は自動車の計器類パネルやオーディオ類パネルに配設されていることが好ましい。また、交通事故発生信号生成ボタン22は、少なくとも位置情報取得手段24と第1動作制御部28と電気的に接続されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, a traffic accident occurrence signal transmission device 20 according to the present embodiment includes a traffic accident occurrence signal generation button 22, a position information acquisition unit 24, a storage unit 25, and a traffic accident occurrence signal output unit. 26 and a first operation control unit 28. The traffic accident occurrence signal generation button 22 is operated by a traffic accident detection driver who has found a traffic accident, and generates a traffic accident occurrence signal KHS. It is preferable that the traffic accident occurrence signal generation button 22 is disposed on an instrument panel or an audio panel of the automobile. The traffic accident occurrence signal generation button 22 is electrically connected to at least the position information acquisition unit 24 and the first operation control unit 28.

位置情報取得手段24は、交通事故発見ドライバが搭乗している事故発見ドライバ搭乗自動車(ここでは送信用自動車100)に搭載されているカーナビゲーションシステムの自車位置検出手段等により具体化することができる。このような位置情報取得手段24は、交通事故発見ドライバによる交通事故発生信号生成ボタン22の操作に連動して作動するか、交通事故発見ドライバによる交通事故発生信号生成ボタン22の操作信号を検出した第1動作制御部28により動作制御されている。このような位置情報取得手段24は、交通事故発生信号生成ボタン22が操作されたときの事故発見ドライバ搭乗自動車の位置情報を交通事故発生位置情報KJIとして取得する。交通事故発生位置情報KJIは、緯度情報と経度情報からなる座標データとして取得され、記憶部25に一時記憶させた後、交通事故発生信号出力部26に出力される。   The position information acquiring means 24 may be embodied by a vehicle position detecting means of a car navigation system mounted on the vehicle (here, the transmitting vehicle 100) on which the traffic accident finding driver is riding. it can. The position information acquiring means 24 operates in conjunction with the operation of the traffic accident occurrence signal generation button 22 by the traffic accident detection driver or detects the operation signal of the traffic accident occurrence signal generation button 22 by the traffic accident detection driver. The operation is controlled by the first operation control unit 28. Such position information acquiring means 24 acquires the position information of the vehicle with the accident finding driver when the traffic accident occurrence signal generation button 22 is operated as the traffic accident occurrence position information KJI. The traffic accident occurrence position information KJI is acquired as coordinate data including latitude information and longitude information, temporarily stored in the storage unit 25, and then output to the traffic accident occurrence signal output unit 26.

交通事故発生信号出力部26は、交通事故発生信号生成ボタン22により生成された交通事故発生信号KHSと位置情報取得手段24から入力された交通事故発生位置情報KJIを他車(ここでは受信対象自動車101,送受信可能自動車102)に向けて出力する。交通事故発生信号出力部26の動作は、第1動作制御部28による制御の他、交通事故発生信号出力部26への交通事故発生信号KHSおよび交通事故発生位置情報KJIの入力を動作開始トリガにすることもできる。   The traffic accident occurrence signal output unit 26 outputs the traffic accident occurrence signal KHS generated by the traffic accident occurrence signal generation button 22 and the traffic accident occurrence position information KJI input from the position information acquisition unit 24 to another vehicle (here, the vehicle to be received). 101, a car 102 capable of transmission and reception. The operation of the traffic accident occurrence signal output unit 26 is controlled by the first operation control unit 28, and the input of the traffic accident occurrence signal KHS and the traffic accident occurrence position information KJI to the traffic accident occurrence signal output unit 26 is used as an operation start trigger. You can also.

交通事故発生信号出力部26からの交通事故発生信号KHSと交通事故発生位置情報KJIの出力は、交通事故発生位置情報KJIにより特定される位置(交通事故発生位置)を中心とする所定水平距離範囲内に行われるようにすることもできる。所定水平距離範囲の値は、通知距離範囲TLとして予め記憶部25に記憶させておくことができる。このような構成によれば、事故発生位置から遠く離れた位置を走行する他車のドライバに対しては、交通事故発生信号KHSと交通事故発生位置情報KJIの出力を行わないようにすることができる。   The output of the traffic accident occurrence signal KHS and the traffic accident occurrence position information KJI from the traffic accident occurrence signal output unit 26 is within a predetermined horizontal distance range centered on the position (the traffic accident occurrence position) specified by the traffic accident occurrence position information KJI. It can also be done within. The value of the predetermined horizontal distance range can be stored in the storage unit 25 in advance as the notification distance range TL. According to such a configuration, it is possible not to output the traffic accident occurrence signal KHS and the traffic accident occurrence position information KJI to the driver of another vehicle traveling far away from the accident occurrence position. it can.

また、交通事故発生信号KHSの具体例としては、カーナビゲーションシステムへの割り込み信号や割り込みラジオ放送波等を例示することができる。交通事故発生信号KHSとしてカーナビゲーションシステムへの割り込み信号を採用する場合には、交通事故発生信号KHSおよび交通事故発生位置情報KJIをカーナビゲーションシステムに用いられている通信衛星SATに出力させるようにすればよい。   Further, specific examples of the traffic accident occurrence signal KHS include an interrupt signal to a car navigation system, an interrupt radio broadcast wave, and the like. When an interrupt signal to the car navigation system is adopted as the traffic accident occurrence signal KHS, the traffic accident occurrence signal KHS and the traffic accident occurrence position information KJI may be output to the communication satellite SAT used in the car navigation system. Just fine.

図1および図3に示すように、本実施形態における交通事故発生信号受信装置30は、受信対象自動車101(および送受信可能自動車102)に搭載されている。本実施形態における交通事故発生信号受信装置30は、交通事故発生信号受信部32と、警告出力部34と、記憶部35と、第2動作制御部36と、受信対象自動車現在位置情報取得手段38を具備している。なお、受信対象自動車現在位置情報取得手段38は追加構成であるため配設を省略することもできる。   As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the traffic accident occurrence signal receiving device 30 in the present embodiment is mounted on a receiving target automobile 101 (and a transceivable automobile 102). The traffic accident occurrence signal receiving device 30 in the present embodiment includes a traffic accident occurrence signal receiving unit 32, a warning output unit 34, a storage unit 35, a second operation control unit 36, and a receiving target vehicle current position information acquiring unit 38. Is provided. The receiving target vehicle current position information acquiring means 38 has an additional configuration, and thus can be omitted.

交通事故発生信号受信部32は、交通事故発生信号送信装置20が搭載された自動車から出力された交通事故発生信号KHSと交通事故発生位置情報KJIを受信する。このような交通事故発生信号受信部32は、交通事故発生信号専用の受信機とする他、カーナビゲーションシステムの通信衛星信号受信機やラジオ受信機等によっても実現することができる。交通事故発生信号受信部32は、警告出力部34または第2動作制御部36と電気的に接続されている。   The traffic accident occurrence signal receiving unit 32 receives the traffic accident occurrence signal KHS and the traffic accident occurrence position information KJI output from the automobile equipped with the traffic accident occurrence signal transmitting device 20. Such a traffic accident occurrence signal receiving section 32 can be realized by a communication satellite signal receiver, a radio receiver, or the like of a car navigation system in addition to a receiver dedicated to the traffic accident occurrence signal. The traffic accident occurrence signal receiving unit 32 is electrically connected to the warning output unit 34 or the second operation control unit 36.

警告出力部34は、交通事故発生信号受信部32により交通事故発生信号KHSおよび交通事故発生位置情報KJIのうちの少なくとも交通事故発生信号KHSを受信すると、第2動作制御部36からの指示により、交通事故発生信号受信装置30が搭載された受信対象自動車101および送受信可能自動車102に搭乗している受信対象ドライバに対し自車の近くで交通事故が発生したことを警告として出力する動作を所定時間にわたって実行する。このような警告の一例としては、音、振動、映像のうち少なくとも一つを用いた警告を採用することができる。ここで、振動を用いた警告を行う場合には、運転席の座面やステアリングハンドル等に配設(埋設)した振動モータを予め設定した動作モードで所定時間にわたって作動させるようにすることもできる。   When the traffic accident occurrence signal receiving unit 32 receives at least the traffic accident occurrence signal KHS of the traffic accident occurrence signal KHS and the traffic accident occurrence position information KJI by the traffic accident occurrence signal receiving unit 32, the warning output unit 34 The operation for outputting a warning that a traffic accident has occurred near the own vehicle to a receiving target driver mounted on the receiving target vehicle 101 and the receivable / receivable vehicle 102 equipped with the traffic accident occurrence signal receiving device 30 as a warning for a predetermined time. Run over. As an example of such a warning, a warning using at least one of sound, vibration, and video can be employed. Here, when a warning using vibration is issued, a vibration motor provided (embedded) on a seat surface of a driver's seat, a steering handle, or the like may be operated in a preset operation mode for a predetermined time. .

本実施形態における警告出力部34は、交通事故発生信号受信部32による交通事故発生信号KHSを交通事故発生信号受信部32が受信したことを動作開始トリガとして第2動作制御部36により上述のような警告動作に代表される予め設定された動作を実行するように動作制御されている。   The warning output unit 34 in the present embodiment uses the second operation control unit 36 as described above by using the traffic accident occurrence signal receiving unit 32 receiving the traffic accident occurrence signal KHS from the traffic accident occurrence signal receiving unit 32 as an operation start trigger as described above. The operation is controlled so as to execute a preset operation typified by a warning operation.

また、第2動作制御部36は、交通事故発生信号受信部32が交通事故発生信号KHSおよび交通事故発生位置情報KJIを受信すると、受信対象自動車101(および送受信可能自動車102)である自車の現在位置を受信対象自動車現在位置情報取得手段38により自車の現在位置情報GIJを取得させるようにすることもできる。受信対象自動車現在位置情報取得手段38は、カーナビゲーションシステムの通信衛星SAT等から自車の現在位置情報GIJを経度および緯度を用いた座標データとして取得する。   In addition, when the traffic accident occurrence signal receiving unit 32 receives the traffic accident occurrence signal KHS and the traffic accident occurrence position information KJI, the second operation control unit 36 determines whether or not the own vehicle that is the reception target automobile 101 (and the transceivable automobile 102) The current position information GIJ of the own vehicle may be obtained by the current position information obtaining means 38 for the receiving target vehicle. The receiving target vehicle current position information obtaining means 38 obtains the current position information GIJ of the own vehicle from the communication satellite SAT of the car navigation system as coordinate data using longitude and latitude.

受信対象自動車現在位置情報取得手段38が自車の現在位置情報GIJを取得した場合、第2動作制御部36は交通事故発生位置情報KJIおよび自車の現在位置情報GIJに基づいて、これら2点間距離である自車位置から事故発生位置までの水平距離L(以下、単に水平距離Lという)を算出すると共に、算出した水平距離Lと予め記憶部に記憶されている所定距離である追加警告要否閾値Vとを比較する。このとき水平距離Lが追加警告要否閾値Vの(数値)距離以下であった場合には、自車から所定距離範囲内にある位置で交通事故が発生したことを受信対象ドライバに対し追加警告として警告出力部34に出力させる動作を実行する。この追加警告は、最初の警告よりも強い刺激による警告であることが好ましい。なお、水平距離Lが追加警告要否閾値Vよりも大きい場合には、警告出力部34に追加警告の出力は行わせない(警告出力部34に警告出力動作を行わせない)。   When the receiving target vehicle current position information acquisition means 38 acquires the current position information GIJ of the own vehicle, the second operation control unit 36 determines these two points based on the traffic accident occurrence position information KJI and the current position information GIJ of the own vehicle. A horizontal distance L (hereinafter, simply referred to as a horizontal distance L) from the own vehicle position to the accident occurrence position, which is an inter-vehicle distance, is calculated, and the calculated horizontal distance L and an additional warning which is a predetermined distance stored in the storage unit in advance. A comparison is made with the necessity threshold V. At this time, if the horizontal distance L is equal to or less than the (numerical value) distance of the additional warning necessity threshold V, an additional warning is given to the receiving target driver that a traffic accident has occurred within a predetermined distance range from the own vehicle. The operation to output to the warning output unit 34 is executed. This additional warning is preferably a warning with a stronger stimulus than the first warning. When the horizontal distance L is larger than the additional warning necessity threshold V, the warning output unit 34 is not caused to output the additional warning (the warning output unit 34 is not allowed to perform the warning output operation).

このように、第2動作制御部36は、交通事故発生信号KHSに基づいて、受信対象自動車101および送受信可能自動車のドライバ(受信対象ドライバ)に対し、自車の近くの場所で交通事故が発生したことを警告として警告出力部34に出力させることに加え、交通事故発生位置情報KJIに基づいて、自車にきわめて近い場所で交通事故が発生したことを追加警告として警告出力部34に出力させることで、受信対象ドライバに対する交通事故に対する心の準備を促すことができる。受信対象ドライバは、警告出力部34により追加警告(2回目の警告)が警告された場合には自車の運転操作をより慎重に行わせることで、多重事故の発生を防止させることができる点において好都合である。   As described above, the second operation control unit 36 causes the driver of the receiving target vehicle 101 and the vehicle capable of transmitting and receiving (the receiving target driver) to generate a traffic accident at a location near the own vehicle based on the traffic accident occurrence signal KHS. Is output to the warning output unit 34 as a warning, and based on the traffic accident occurrence position information KJI, the warning output unit 34 is output as an additional warning that a traffic accident has occurred in a place very close to the vehicle. This can encourage the driver of the reception target to prepare for a traffic accident. When the additional driver (the second warning) is warned by the warning output unit 34, the reception target driver can prevent the occurrence of multiple accidents by making the driving operation of the own vehicle more careful. Is convenient.

本実施形態で説明した交通事故発生信号送信装置20と交通事故発生信号受信装置30は、図1に示すように、それぞれ単体としていずれか一方のみ、または、送受信可能自動車102のように、交通事故発生信号送信装置20と交通事故発生信号受信装置30を一体化した交通事故発生信号送受信システム10の構成で搭載するようにしても良い。交通事故発生信号送信装置20または交通事故発生信号受信装置30もしくはこれらを一体化した交通事故発生信号送受信システム10は、カーナビゲーションシステムの付加機能として採用させることもできる。   As shown in FIG. 1, the traffic accident occurrence signal transmitting device 20 and the traffic accident occurrence signal receiving device 30 described in the present embodiment can be used alone or as a single vehicle. The traffic signal occurrence signal transmitting and receiving system 30 may be mounted in a traffic accident occurrence signal transmitting and receiving system 10 in which the signal transmission device 20 and the traffic accident signal receiving device 30 are integrated. The traffic accident occurrence signal transmitting device 20, the traffic accident occurrence signal receiving device 30, or the traffic accident occurrence signal transmitting / receiving system 10 in which these are integrated can be adopted as an additional function of the car navigation system.

このように本実施形態における交通事故発生信号送受信システム10は、送信用自動車100(送受信可能自動車102)を運転しているドライバまたは同乗者が、交通事故を発見した際には、交通事故発生信号生成ボタン22を押下するだけで、速やかに自車以外の受信対象自動車101および送受信可能自動車102に交通事故が発生したことを通知することができる。これにより、直接交通事故を発見した交通事故発見ドライバはもちろんのこと、後に交通事故発生場所に至る可能性がある他車の受信対象ドライバにも交通事故が発生したことを通知することができ、多重事故の防止や、受信対象ドライバにルート変更を促す等して事故渋滞の回避を図ることができる点において好都合である。   As described above, the traffic accident occurrence signal transmission / reception system 10 according to the present embodiment provides a traffic accident occurrence signal when a driver or a passenger driving the transmission vehicle 100 (transceivable vehicle 102) discovers a traffic accident. By simply pressing the generation button 22, it is possible to promptly notify the reception target automobile 101 other than the own vehicle and the transceivable automobile 102 that a traffic accident has occurred. As a result, it is possible to notify not only the traffic accident detection driver who discovered the traffic accident directly, but also the target driver of another car that may reach the place where the traffic accident occurred later, that the traffic accident occurred, This is advantageous in that multiple accidents can be prevented, and the traffic congestion can be avoided by prompting the driver to be received to change the route.

(第2実施形態)
図4に示すように本実施形態における交通事故発生信号送信装置20は、第1実施形態における交通事故発生信号送信装置20の構成と共通する構成に対し、第1実施形態で用いた符号と同一符号を用いることによりここでの詳細な説明を省略している。本実施形態における交通事故発生信号送信装置20は、撮影データ作成手段21、他車交通事故発生位置情報取得手段23、記憶部25、他車交通事故発生信号出力部27、第1動作制御部28を具備している。
(2nd Embodiment)
As shown in FIG. 4, the traffic accident occurrence signal transmission device 20 in the present embodiment has the same configuration as the traffic accident occurrence signal transmission device 20 in the first embodiment, and the same reference numerals as those used in the first embodiment. The detailed description here is omitted by using the reference numerals. The traffic accident occurrence signal transmitting device 20 in the present embodiment includes a photographing data creating unit 21, another vehicle traffic accident occurrence position information acquiring unit 23, a storage unit 25, another vehicle traffic accident occurrence signal output unit 27, and a first operation control unit 28. Is provided.

本実施形態における撮影データ作成手段21としては、デジタルカメラを好適に用いることができる。デジタルカメラはデジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラのいずれであってもよい。デジタルスチルカメラを用いる場合には、予め設定された時間間隔で自車の外部環境の撮影データを生成すればよい。これらのような撮影データ作成手段21により撮影された自車の外部環境の撮影データSDは、撮影データ作成手段21に内蔵された記憶媒体の他、交通事故発生信号送信装置20内の記憶部25に記憶させるようにしても良い。撮影データ作成手段21により生成された撮影データSDは記憶媒体や記憶部25の記憶容量に到達した後、古い撮影データSDから順次上書き保存する方式が好適に採用される。なお、上書き対象となる撮影データSDであっても、第1動作制御部28により保護データ(交通事故判断用の写真データ)として指定された場合には上書き対象から除外することができる。   As the photographing data creating unit 21 in the present embodiment, a digital camera can be suitably used. The digital camera may be any of a digital still camera and a digital video camera. When a digital still camera is used, photographing data of the external environment of the vehicle may be generated at preset time intervals. The photographing data SD of the external environment of the vehicle taken by the photographing data creating means 21 is stored in the storage unit 25 in the traffic accident occurrence signal transmitting device 20 in addition to the storage medium built in the photographing data creating means 21. May be stored. After the photographing data SD generated by the photographing data creating means 21 reaches the storage capacity of the storage medium or the storage unit 25, a method of sequentially overwriting and saving old photographing data SD is preferably adopted. Note that, even if the photographing data SD to be overwritten is specified as protection data (photo data for traffic accident determination) by the first operation control unit 28, it can be excluded from the overwriting.

本実施形態における記憶部25には、過去に発生した交通事故の写真に代表される交通事故判断用の写真データを複数蓄積させた交通事故判断用データベースKHDが予め記憶されている。   The storage unit 25 in the present embodiment stores in advance a traffic accident determination database KHD in which a plurality of pieces of photograph data for traffic accident determination represented by photographs of traffic accidents that occurred in the past are stored.

撮影データ作成手段21により作成された自車の外部環境(他車)を撮影した撮影データ(他車撮影データ)SDは、記憶部25に送信される。そして、他車交通事故発生判断部としての第1動作制御部28は、交通事故判断用データベースKHDの写真データと撮影データSDとの比較を行い、予め設定した合致条件(公知の2画像一致度判断手法を用いることができる)を満たした場合には、撮影データSDは他車の交通事故を撮影したもの(図示しない他の車が交通事故に遭っている)と判断し、他車交通事故発生信号THSを生成すると共に、撮影データSDの撮影位置情報を他車交通事故発生位置情報取得手段23により他車交通事故発生位置情報TKJとして取得させる。   The photographing data (other vehicle photographing data) SD photographing the external environment (other vehicle) of the own vehicle created by the photographing data creating means 21 is transmitted to the storage unit 25. Then, the first operation control unit 28 as the other vehicle traffic accident occurrence judging unit compares the photograph data and the photographing data SD in the traffic accident judging database KHD with a predetermined matching condition (a known two-image matching degree). If the judgment is satisfied, the photographing data SD is determined to be a photograph of a traffic accident of another vehicle (an unillustrated other vehicle is in a traffic accident), and the other vehicle traffic accident is determined. The generation signal THS is generated, and the other vehicle traffic accident occurrence position information acquiring means 23 acquires the photographing position information of the photographing data SD as the other vehicle traffic accident occurrence position information TKJ.

このような他車交通事故発生位置情報取得手段23は、カーナビゲーションシステム等の自車位置取得機能を用いることができる。なお、撮影データSDの撮影位置情報は、撮影データ作成手段21による撮影データSDの作成と同時にカーナビゲーションシステム等の自車位置取得機能により取得することもできる。他車交通事故発生位置情報TKJは記憶部25に記憶される。   Such other vehicle traffic accident occurrence position information acquisition means 23 can use the own vehicle position acquisition function of a car navigation system or the like. Note that the photographing position information of the photographing data SD can be acquired by the own vehicle position acquiring function such as a car navigation system at the same time when the photographing data SD is created by the photographing data creating means 21. The other vehicle traffic accident occurrence position information TKJ is stored in the storage unit 25.

続いて第1動作制御部28は、撮影データ作成手段21が他車の交通事故を撮影したと判断した場合、他車交通事故発生信号出力部27に他車交通事故発生信号TKSを生成させると共に、他車交通事故発生信号TKSと他車交通事故発生位置情報TKJを自車から出力させる処理を実行する。このとき、他車の交通事故を撮影したとの判断の根拠になった撮影データSDを交通事故判断用追加データとして、記憶部25の交通事故判断用データベースKHDに追加するようにしても良い。また、交通事故判断用データベースKHDは、インターネットやUSBメモリ等の可搬記憶媒体を通じて外部から新たな交通事故判断用データが追加可能であることが好ましい。このように記憶部25に記憶させている交通事故判断用データベースKHDの内容を順次充実させることにより、撮影データSDに基づいた他車の交通事故発生の有無判断をより正確に行うことが可能になる点において好都合である。   Subsequently, when the first operation control unit 28 determines that the photographing data creating unit 21 has photographed a traffic accident of another vehicle, the first operation control unit 28 causes the other vehicle traffic accident occurrence signal output unit 27 to generate the other vehicle traffic accident occurrence signal TKS, and Then, the other vehicle traffic accident occurrence signal TKS and the other vehicle traffic accident occurrence position information TKJ are output from the own vehicle. At this time, the photographing data SD, which is the basis for determining that a traffic accident of another vehicle was photographed, may be added to the traffic accident judgment database KHD of the storage unit 25 as additional data for traffic accident judgment. Further, it is preferable that the traffic accident judgment database KHD can add new traffic accident judgment data from the outside through a portable storage medium such as the Internet or a USB memory. As described above, by sequentially enriching the content of the traffic accident determination database KHD stored in the storage unit 25, it is possible to more accurately determine whether or not another vehicle has a traffic accident based on the photographed data SD. This is advantageous in some respects.

なお、他車交通事故発生信号出力部27により他車交通事故発生信号TKSと他車交通事故発生位置情報TKJを出力する際は、他車交通事故発生位置情報TKJにより特定される位置を中心とした所定距離範囲内に出力させるようにすることができるのは、第1実施形態と同様である。また、第1動作制御部28は、他車交通事故発生信号出力部27に、他車交通事故発生信号TKSおよび他車交通事故発生位置情報TKJを通信衛星SATに出力させることができるのも第1実施形態と同様である。   When the other vehicle traffic accident occurrence signal TKS and the other vehicle traffic accident occurrence position information TKJ are output by the other vehicle traffic accident occurrence signal output unit 27, the position specified by the other vehicle traffic accident occurrence position information TKJ is centered. The output can be performed within the predetermined distance range as in the first embodiment. Also, the first operation control unit 28 can cause the other vehicle traffic accident occurrence signal output unit 27 to output the other vehicle traffic accident occurrence signal TKS and the other vehicle traffic accident occurrence position information TKJ to the communication satellite SAT. This is the same as in the first embodiment.

図5に示すように、本実施形態における交通事故発生信号受信装置30は、第1実施形態に共通する構成に対し第1実施形態において用いた符号を付すことにより、ここでの詳細な説明を省略している。本実施形態における交通事故発生信号受信装置30は、他車交通事故発生信号受信部31、警告出力部34、記憶部35、第2動作制御部36、受信対象自動車現在位置情報取得手段38を具備している。他車交通事故発生信号受信部31は第2動作制御部36に電気的または無線信号的に接続されている。   As shown in FIG. 5, the traffic accident occurrence signal receiving device 30 in the present embodiment assigns the same reference numerals to those used in the first embodiment for the components common to the first embodiment, so that the detailed description here will be made. Omitted. The traffic accident occurrence signal receiving device 30 in the present embodiment includes another vehicle traffic accident occurrence signal receiving unit 31, a warning output unit 34, a storage unit 35, a second operation control unit 36, and a receiving target vehicle current position information acquiring unit 38. are doing. The other vehicle traffic accident occurrence signal receiving section 31 is electrically or wirelessly connected to the second operation control section 36.

他車交通事故発生信号受信部31は、本実施形態における交通事故発生信号送信装置20から送信された他車交通事故発生信号TKSと他車交通事故発生位置情報TKJを受信する。このような他車交通事故発生信号受信部31は、カーナビゲーションシステムの信号受信機やラジオ受信機に代表される無線受信機が好適に採用される。このような他車交通事故発生信号受信部31が他車交通事故発生信号TKSおよび他車交通事故発生位置情報TKJのうち少なくとも他車交通事故発生信号TKSを受信すると、第2動作制御部36が警告出力部34に警告を出力させる動作を実行する。   The other vehicle traffic accident occurrence signal receiving unit 31 receives the other vehicle traffic accident occurrence signal TKS and the other vehicle traffic accident occurrence position information TKJ transmitted from the traffic accident occurrence signal transmitting device 20 in the present embodiment. As the other-vehicle traffic accident occurrence signal receiving unit 31, a radio receiver represented by a signal receiver or a radio receiver of a car navigation system is suitably employed. When the other vehicle traffic accident occurrence signal receiving unit 31 receives at least the other vehicle traffic accident occurrence signal TKS of the other vehicle traffic accident occurrence signal TKS and the other vehicle traffic accident occurrence position information TKJ, the second operation control unit 36 An operation to output a warning to the warning output unit 34 is performed.

また、他車交通事故発生信号受信部31が他車交通事故発生信号TKSおよび他車交通事故発生位置情報TKJのうち少なくとも他車交通事故発生信号TKSを受信すると、第2動作制御部36は、受信対象自動車現在位置情報取得手段38に受信対象自動車である自車の現在位置情報GIJを取得させる処理を実行する。そして、第2動作制御部36は、他車交通事故発生位置情報TKJと自車の現在位置情報GIJとを用いてこれら2点間距離である自車位置から事故発生位置までの水平距離L(以下、単に水平距離Lという)を算出する。   When the other vehicle traffic accident occurrence signal receiving unit 31 receives at least the other vehicle traffic accident occurrence signal TKS of the other vehicle traffic accident occurrence signal TKS and the other vehicle traffic accident occurrence position information TKJ, the second operation control unit 36 A process is executed to cause the receiving target vehicle current position information obtaining means 38 to obtain the current position information GIJ of the own vehicle as the receiving target vehicle. Then, the second operation control unit 36 uses the other vehicle traffic accident occurrence position information TKJ and the current position information GIJ of the own vehicle to determine the horizontal distance L (the distance between the two points from the own vehicle position to the accident occurrence position). Hereinafter, the horizontal distance L is calculated.

さらに第2動作制御部36は、予め記憶部25に記憶されている追加警告要否閾値Vと算出した水平距離Lとを比較し、水平距離Lが追加警告要否閾値V(数値)距離以下であった場合には、自車から所定距離範囲内にある位置で交通事故が発生したことを受信対象ドライバに対し追加警告として警告出力部34に出力させる動作を実行する。この追加警告は、最初の警告よりも強い刺激による警告であることが好ましい。なお、水平距離Lが追加警告要否閾値Vよりも大きい場合には、警告出力部34に追加警告の出力は行わせない(警告出力部34に警告出力動作を行わせない)。   Further, the second operation control unit 36 compares the additional warning necessity threshold V stored in the storage unit 25 in advance with the calculated horizontal distance L, and determines that the horizontal distance L is equal to or less than the additional warning necessity threshold V (numerical value) distance. If so, an operation is performed to output to the warning output unit 34 as an additional warning to the driver to be received that a traffic accident has occurred at a position within a predetermined distance range from the own vehicle. This additional warning is preferably a warning with a stronger stimulus than the first warning. When the horizontal distance L is larger than the additional warning necessity threshold V, the warning output unit 34 is not caused to output the additional warning (the warning output unit 34 is not allowed to perform the warning output operation).

このように本実施形態における交通事故発生信号送受信システム10は、自車である送信用自動車100を運転しながら自車の外部環境を撮影し、撮影データSDに基づいて第1動作制御部28が自動的に他車の交通事故の発生を検出し、自車および事故車両を除く他の自動車(受信対象自動車101,送受信可能自動車102)のドライバ(受信対象ドライバ)に交通事故の発生を速やかに通知することができる。これにより、後に交通事故発生場所に至る可能性がある受信対象ドライバに交通事故が発生したことを自動的に通知することができ、多重事故の防止や、受信対象ドライバにルート変更を促す等して事故渋滞の回避を図ることができる点において好都合である。   As described above, the traffic accident occurrence signal transmission / reception system 10 according to the present embodiment captures an image of the external environment of the vehicle while driving the transmission vehicle 100, which is the vehicle, and the first operation control unit 28 performs the operation based on the captured data SD. Automatically detects the occurrence of a traffic accident of another vehicle, and promptly notifies the driver (reception target driver) of the other vehicle (reception target vehicle 101, receivable vehicle 102) other than the own vehicle and the accident vehicle of the occurrence of the traffic accident. Can be notified. As a result, it is possible to automatically notify the target driver who may reach the place where the traffic accident occurred later of the occurrence of the traffic accident, prevent multiple accidents, and prompt the target driver to change the route. This is advantageous in that traffic congestion can be avoided.

(第3実施形態)
図6は本実施形態における交通事故発生信号送信装置20の概略構成図である。本実施形態においても先に説明した構成と共通する構成については、それらと同一の符号を付すことによりここでの詳細な説明を省略している。
(Third embodiment)
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of the traffic accident occurrence signal transmission device 20 in the present embodiment. Also in the present embodiment, the same components as those described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

本実施形態においては、第2実施形態の交通事故発生信号送信装置20における撮影データ作成手段21に代えて、自車に作用した衝撃を検出する衝撃検出手段29が配設されている。このような衝撃検出手段29は自車の外表面または自車の外表面の近傍位置に配設され、自車に対して外的に作用した衝撃を検出するものである。このような衝撃検出手段29はエアバッグの作動センサやシートベルトの固定センサなどに代表されるセンサが検出した信号を分岐して用いるようにしても良い。衝撃検出手段29により検出された衝撃検出データSVは、記憶部25に一時的に記憶される。   In the present embodiment, an impact detecting means 29 for detecting an impact acting on the own vehicle is provided instead of the photographing data creating means 21 in the traffic accident occurrence signal transmitting device 20 of the second embodiment. Such an impact detecting means 29 is disposed at the outer surface of the own vehicle or at a position near the outer surface of the own vehicle, and detects an externally applied impact on the own vehicle. Such an impact detecting means 29 may be used by branching a signal detected by a sensor typified by an airbag operation sensor, a seat belt fixing sensor, or the like. The shock detection data SV detected by the shock detection means 29 is temporarily stored in the storage unit 25.

ここで、本実施形態における記憶部25には、自車に交通事故が発生したと判断するための判定材料としての衝撃閾値V2も予め記憶されている。衝撃閾値V2はエアバッグの作動トリガとなる衝撃値や、シートベルトの固定動作の作動トリガとなる加速度値等の数値やこれらの組み合わせまたは合成による数値を採用することができる。自車交通事故発生判断部としての第1動作制御部28は、衝撃検出手段29による衝撃検出データSVと衝撃閾値V2との比較を行い、衝撃検出データSVの衝撃値が衝撃閾値V2の衝撃値以上(数値以上)である場合には、自車に交通事故が発生したと判断する。   Here, the storage unit 25 in the present embodiment also stores in advance an impact threshold value V2 as a determination material for determining that a traffic accident has occurred in the own vehicle. As the impact threshold value V2, a numeric value such as an impact value serving as an operation trigger of the airbag, an acceleration value serving as an operation trigger of the fixing operation of the seat belt, a combination thereof, or a combination thereof can be used. The first operation control unit 28 as the vehicle traffic accident occurrence determination unit compares the shock detection data SV by the shock detection unit 29 with the shock threshold V2, and determines that the shock value of the shock detection data SV is the shock value of the shock threshold V2. If it is above (numerical value), it is determined that a traffic accident has occurred in the own vehicle.

続けて第1動作制御部28は、衝撃検出データSVが検出された際の自車の位置情報を他車用交通事故発生位置情報TJJとして他車用位置情報取得手段としての位置情報取得手段24に取得させる処理を実行する。さらに第1動作制御部28は、他車用交通事故発生信号出力部としての交通事故発生信号出力部26から他車用交通事故発生信号THSおよび他車用交通事故発生位置情報TJJを自車から出力させる処理を実行する。交通事故発生信号出力部26から他車用交通事故発生信号THSおよび他車用交通事故発生位置情報TJJを自車から出力させる際において、他車用交通事故発生位置情報TJJを中心位置とする所定水平距離範囲内に出力させることや他車用交通事故発生信号THSおよび他車用交通事故発生位置情報TJJを通信衛星SATに出力させる形態については先の実施形態と同様である。   Subsequently, the first operation control unit 28 uses the position information of the own vehicle when the impact detection data SV is detected as the traffic accident occurrence position information TJJ for another vehicle as the position information acquisition unit 24 as the position information acquisition unit for another vehicle. Execute the process to get Further, the first operation control unit 28 receives the traffic accident occurrence signal THS for other vehicles and the traffic accident occurrence position information TJJ for other vehicles from the own vehicle from the traffic accident occurrence signal output unit 26 as a traffic accident occurrence signal output unit for other vehicles. Execute the process to output. When outputting the traffic accident occurrence signal THS for other vehicles and the traffic accident occurrence position information TJJ for other vehicles from the own vehicle from the traffic accident occurrence signal output unit 26, the predetermined position with the traffic accident occurrence position information TJJ for other vehicles as the center position. The mode in which the signal is output within the horizontal distance range and the mode in which the other vehicle traffic accident occurrence signal THS and the other vehicle traffic accident occurrence position information TJJ are output to the communication satellite SAT are the same as in the previous embodiment.

図7は本実施形態における交通事故発生信号受信装置30の概略構成図である。本実施形態においても先に説明した構成と共通する構成については、それらと同一の符号を付すことによりここでの詳細な説明を省略している。本実施形態においては、第2実施形態の交通事故発生信号受信装置30における他車交通事故発生信号受信部31に代えて、他車用交通事故発生信号受信部31Aを採用している。   FIG. 7 is a schematic configuration diagram of the traffic accident occurrence signal receiving device 30 in the present embodiment. Also in the present embodiment, the same components as those described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. In the present embodiment, a traffic accident occurrence signal receiving unit 31A for another vehicle is employed instead of the traffic accident occurrence signal receiving unit 31 for another vehicle in the traffic accident occurrence signal receiving device 30 of the second embodiment.

他車用交通事故発生信号受信部31Aは、他車用交通事故発生信号THSおよび他車用交通事故発生位置情報TJJを受信するものである。他車用交通事故発生信号受信部31Aが他車用交通事故発生信号THSおよび他車用交通事故発生位置情報TJJのうちの少なくとも他車用交通事故発生信号THSを受信すると、第2動作制御部36が警告出力部34に他車用交通事故発生信号THSの受信対象ドライバに対する警告を出力させる処理を実行する。受信対象ドライバに対する警告については、先に説明した実施形態と同様にすることができる。   The other vehicle traffic accident occurrence signal receiving section 31A receives the other vehicle traffic accident occurrence signal THS and the other vehicle traffic accident occurrence position information TJJ. When the other vehicle traffic accident occurrence signal receiving unit 31A receives at least the other vehicle traffic accident occurrence signal THS of the other vehicle traffic accident occurrence signal THS and the other vehicle traffic accident occurrence position information TJJ, the second operation control unit 36 performs a process of causing the warning output unit 34 to output a warning to the driver to receive the traffic accident occurrence signal THS for another vehicle. The warning for the driver to be received can be the same as in the above-described embodiment.

また、第2動作制御部36は、他車用交通事故発生信号受信部31Aが他車用交通事故発生信号THSおよび他車用交通事故発生位置情報TJJのうちの少なくとも他車用交通事故発生信号THSを受信すると、受信対象自動車現在位置情報取得手段38に受信対象自動車である自車の現在位置情報(受信対象自動車現在位置情報)GIJを取得させる処理を実行する。続けて第2動作制御部36は、自車の現在位置情報GIJと他車用交通事故発生位置情報TJJとに基づいてこれら2点間距離である自車位置から事故発生位置までの水平距離L(以下、単に水平距離Lという)を算出し、算出した水平距離Lと記憶部25に予め記憶されている設定距離である追加警告要否閾値Vとの比較を行う処理を実行する。   Further, the second operation control unit 36 determines that the other vehicle traffic accident occurrence signal receiving unit 31A has at least the other vehicle traffic accident occurrence signal of the other vehicle traffic accident occurrence signal THS and the other vehicle traffic accident occurrence position information TJJ. Upon receiving the THS, the reception target vehicle current position information acquiring means 38 executes a process of acquiring the current position information (reception target vehicle current position information) GIJ of the own vehicle as the reception target vehicle. Subsequently, the second operation control unit 36 determines the horizontal distance L from the own vehicle position, which is the distance between these two points, to the accident occurrence position based on the current position information GIJ of the own vehicle and the traffic accident occurrence position information TJJ for other vehicles. (Hereinafter, simply referred to as horizontal distance L), and a process of comparing the calculated horizontal distance L with an additional warning necessity threshold V which is a set distance stored in the storage unit 25 in advance is executed.

第2動作制御部36は、水平距離Lが追加警告要否閾値Vの(数値)距離以下である場合には警告出力部34に追加警告を出力させる処理を実行する。追加警告については、先に説明した追加警告と同様にすることができる。また、第2動作制御部36は、水平距離Lが追加警告要否閾値Vよりも大きい場合には特に処理は行わずに待機させる処理(非追加警告処理)を実行する。   When the horizontal distance L is equal to or smaller than the (numeric value) distance of the additional warning necessity threshold V, the second operation control unit 36 executes a process of causing the warning output unit 34 to output an additional warning. The additional warning can be similar to the additional warning described above. In addition, when the horizontal distance L is larger than the additional warning necessity threshold V, the second operation control unit 36 performs a process of performing standby without performing any process (a non-additional warning process).

本実施形態においては、自車に交通事故が発生した場合、自動的に他車用交通事故発生信号THSの生成と他車用交通事故発生位置情報TJJを他車に向けて出力させることができるため、多重事故の発生や事故渋滞を回避することができる点で先に説明した実施形態と同様の効果を得ることができる。   In the present embodiment, when a traffic accident occurs in the own vehicle, it is possible to automatically generate a traffic accident occurrence signal THS for another vehicle and output the traffic accident occurrence position information TJJ for another vehicle to another vehicle. Therefore, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained in that the occurrence of multiple accidents and traffic jams can be avoided.

本実施形態における交通事故発生信号送信装置20または交通事故発生信号受信装置30もしくはこれらを一体化した交通事故発生信号送受信システム10は、カーナビゲーションシステムまたはドライブレコーダの付加機能として採用させることもできる。   The traffic accident occurrence signal transmitting device 20 or the traffic accident occurrence signal receiving device 30 or the traffic accident occurrence signal transmitting / receiving system 10 in which these are integrated in this embodiment can be adopted as an additional function of a car navigation system or a drive recorder.

以上に本発明における交通事故発生信号送信装置20または交通事故発生信号受信装置30もしくはこれらを一体化した交通事故発生信号送受信システム10について実施消え体に基づいて詳細に説明したが、本発明は以上の実施形態に限定されるものではない。例えば、以上の実施形態においては、交通事故発生信号送信装置20と交通事故発生信号受信装置30とを有する交通事故発生信号送受信システム10について説明したが、交通事故発生信号送信装置20を単独で自動車に搭載した形態、交通事故発生信号受信装置30を単独で自動車に搭載した形態を採用することもできる。   Although the traffic accident occurrence signal transmitting device 20 or the traffic accident occurrence signal receiving device 30 according to the present invention or the traffic accident occurrence signal transmitting and receiving system 10 integrating them has been described in detail based on the disappeared body, the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the embodiment. For example, in the above embodiment, the traffic accident occurrence signal transmitting / receiving system 10 including the traffic accident occurrence signal transmitting device 20 and the traffic accident occurrence signal receiving device 30 has been described. , Or a configuration in which the traffic accident occurrence signal receiving device 30 is independently mounted on an automobile.

また、第2実施形態においては、自車の外部環境を撮影した撮影データSDと交通事故判断用データベースKHDの写真データとの画像一致度を判断することにより自動車事故の発生の有無を判断しているが、交通事故は自動車事故に限定されるものではなく、列車、二輪車、三輪車、歩行者等を含めた一般的な交通事故の発生の有無を判断することができる。   Further, in the second embodiment, it is determined whether or not an automobile accident has occurred by determining the degree of image matching between the photographing data SD photographing the external environment of the own vehicle and the photograph data in the traffic accident determination database KHD. However, traffic accidents are not limited to car accidents, and it is possible to determine whether general traffic accidents involving trains, motorcycles, tricycles, pedestrians, and the like have occurred.

また、第1実施形態と第2実施形態、第1実施形態と第3実施形態、第2実施形態と第3実施形態、第1実施形態乃至第3実施形態を適宜組み合わせた構成を採用することも可能である。   In addition, a configuration in which the first embodiment and the second embodiment, the first embodiment and the third embodiment, the second embodiment and the third embodiment, and the first to third embodiments are appropriately combined is adopted. Is also possible.

さらには、以上の実施形態における構成に対し、明細書中に記載されている変形例や、他の公知の構成を適宜組み合わせた形態を採用することもできる。   Further, a modification example described in the specification or a form in which other known configurations are appropriately combined with the configuration in the above embodiment can be adopted.

10 交通事故発生信号送受信システム,
20 交通事故発生信号送信装置,
21 撮影データ作成手段,
22 交通事故発生信号生成ボタン,
23 他車交通事故発生位置情報取得手段,
24 位置情報取得手段,
25 記憶部,
26 交通事故発生信号出力部,
27 他車交通事故発生信号出力部,
28 第1動作制御部,
29 衝撃検出手段,
30 交通事故発生信号受信装置,
31 他車交通事故発生信号受信部,
31A 他車用交通事故発生信号受信部,
32 交通事故発生信号受信部,
34 警告出力部,
36 第2動作制御部,
38 受信対象自動車現在位置情報取得手段,
100 送信用自動車,101 受信対象自動車,102 送受信可能自動車,
KHS 交通事故発生信号,
KJI 交通事故発生位置情報,
GIJ 自車の現在位置情報,
L 水平距離,
V 追加警告要否閾値,
TL 通知距離範囲,
SAT 通信衛星,
SD 撮影データ(他車撮影データ),
KHD 交通事故判断用データベース,
TKS 他車交通事故発生信号,
TKJ 他車交通事故発生位置情報,
SV 衝撃検出データ,
V2 衝撃閾値,
THS 他車用交通事故発生信号,
TJJ 他車用交通事故発生位置情報
10 traffic accident occurrence signal transmission / reception system,
20 traffic accident occurrence signal transmission device,
21 photographing data creation means,
22 traffic accident occurrence signal generation button,
23 Other vehicle traffic accident occurrence position information acquisition means,
24 position information acquisition means,
25 storage unit,
26 traffic accident occurrence signal output part,
27 Other car traffic accident occurrence signal output part,
28 first operation control unit,
29 shock detection means,
30 traffic accident occurrence signal receiving device,
31 Other car traffic accident occurrence signal receiving part,
31A Traffic accident occurrence signal receiver for other vehicles,
32 traffic accident occurrence signal receiver,
34 warning output section,
36 second operation control unit,
38 means for obtaining the current position information of the receiving vehicle,
100 vehicle for transmission, 101 vehicle for reception, 102 vehicle for transmission and reception,
KHS traffic accident occurrence signal,
KJI traffic accident location information,
GIJ Current position information of own vehicle,
L horizontal distance,
V additional warning necessity threshold,
TL notification distance range,
SAT communication satellite,
SD shooting data (other car shooting data),
KHD traffic accident judgment database,
TKS other car traffic accident occurrence signal,
TKJ other car traffic accident occurrence location information,
SV impact detection data,
V2 impact threshold,
THS traffic accident occurrence signal for other vehicles,
TJJ Other car traffic accident location information

Claims (18)

自動車に搭載される交通事故発生信号送信装置であって、
交通事故を発見した交通事故発見ドライバにより操作され、交通事故発生信号を生成する交通事故発生信号生成ボタンと、
前記交通事故発生信号生成ボタンの操作により起動し、前記交通事故発見ドライバが搭乗している事故発見ドライバ搭乗自動車の位置情報を交通事故発生位置情報として取得する位置情報取得手段と、
前記交通事故発生信号と交通事故発生位置情報とを前記事故発見ドライバ搭乗自動車から出力するための交通事故発生信号出力部と、
前記位置情報取得手段により前記交通事故発生位置情報が取得された後、前記交通事故発生信号出力部に、前記交通事故発生信号および前記交通事故発生位置情報を出力させる第1動作制御部と、を具備することを特徴とする交通事故発生信号送信装置。
A traffic accident occurrence signal transmission device mounted on an automobile,
A traffic accident occurrence signal generation button which is operated by a traffic accident detection driver who has found a traffic accident and generates a traffic accident occurrence signal,
Position information acquisition means that is activated by operation of the traffic accident occurrence signal generation button, and acquires position information of an accident finding driver boarding vehicle on which the traffic accident finding driver is riding as traffic accident occurrence position information,
A traffic accident occurrence signal output unit for outputting the traffic accident occurrence signal and the traffic accident occurrence position information from the accident finding driver-equipped vehicle,
After the traffic accident occurrence position information is acquired by the position information acquisition means, a first operation control unit that outputs the traffic accident occurrence signal and the traffic accident occurrence position information to the traffic accident occurrence signal output unit. A traffic accident occurrence signal transmission device, comprising:
前記第1動作制御部は、
前記交通事故発生信号出力部に、前記交通事故発生位置情報により特定される位置を中心とする所定距離範囲内に、前記交通事故発生信号および前記交通事故発生位置情報を出力させることを特徴とする請求項1記載の交通事故発生信号送信装置。
The first operation control unit includes:
The traffic accident occurrence signal output unit outputs the traffic accident occurrence signal and the traffic accident occurrence position information within a predetermined distance range around a position specified by the traffic accident occurrence position information. The traffic accident occurrence signal transmitting device according to claim 1.
前記第1動作制御部は、
前記交通事故発生信号出力部に、前記交通事故発生信号および前記交通事故発生位置情報を通信衛星に出力させることを特徴とする請求項1記載の交通事故発生信号送信装置。
The first operation control unit includes:
2. The traffic accident occurrence signal transmitting device according to claim 1, wherein the traffic accident occurrence signal output unit outputs the traffic accident occurrence signal and the traffic accident occurrence position information to a communication satellite.
自動車に搭載される交通事故発生信号受信装置であって、
請求項1〜3のうちのいずれか一項に記載の交通事故発生信号送信装置から出力された前記交通事故発生信号および前記交通事故発生位置情報を受信する交通事故発生信号受信部と、
前記交通事故発生信号の受信対象ドライバに警告を出力する警告出力部と、
前記交通事故発生信号受信部が前記交通事故発生信号および前記交通事故発生位置情報を受信した際に、前記警告出力部を予め設定した動作で作動させる第2動作制御部と、を具備することを特徴とする交通事故発生信号受信装置。
A traffic accident occurrence signal receiving device mounted on an automobile,
A traffic accident occurrence signal receiving unit that receives the traffic accident occurrence signal and the traffic accident occurrence position information output from the traffic accident occurrence signal transmitting device according to any one of claims 1 to 3,
A warning output unit that outputs a warning to a driver to receive the traffic accident occurrence signal,
When the traffic accident occurrence signal receiving unit receives the traffic accident occurrence signal and the traffic accident occurrence position information, the traffic accident occurrence signal receiving unit includes a second operation control unit that operates the warning output unit by a preset operation. Characteristic traffic accident occurrence signal receiving device.
前記受信対象ドライバが搭乗している受信対象自動車の現在位置を受信対象自動車現在位置情報として取得する受信対象自動車現在位置情報取得手段をさらに具備し、
前記第2動作制御部は、
前記交通事故発生信号受信部が前記交通事故発生信号および前記交通事故発生位置情報を受信した際、前記受信対象自動車現在位置情報取得手段により前記受信対象自動車現在位置情報を取得させると共に、前記交通事故発生位置情報と前記受信対象自動車現在位置情報とに基づいて交通事故発生位置と前記受信対象自動車の現在位置との2点間距離を算出し、
前記2点間距離が予め設定された距離以下である場合、前記警告出力部に追加警告を出力させることを特徴とする請求項4記載の交通事故発生信号受信装置。
The reception target vehicle further includes a reception target vehicle current position information acquisition unit that obtains, as reception target vehicle current position information, the current position of the reception target vehicle on which the reception target driver is riding,
The second operation control unit includes:
When the traffic accident occurrence signal receiving unit receives the traffic accident occurrence signal and the traffic accident occurrence position information, the reception target vehicle current position information obtaining means obtains the reception target vehicle current position information, and the traffic accident occurrence signal Calculating a distance between two points between the traffic accident occurrence position and the current position of the reception target vehicle based on the occurrence position information and the reception target vehicle current position information;
The traffic accident occurrence signal receiving device according to claim 4, wherein when the distance between the two points is equal to or less than a preset distance, an additional warning is output to the warning output unit.
請求項1〜3のうちのいずれか一項に記載の交通事故発生信号送信装置と、
請求項4または5記載の交通事故発生信号受信装置と、を具備することを特徴とする交通事故発生信号送受信システム。
A traffic accident occurrence signal transmission device according to any one of claims 1 to 3,
A traffic accident occurrence signal transmission / reception system, comprising: the traffic accident occurrence signal receiving device according to claim 4.
自動車に搭載される交通事故発生信号送信装置であって、
自車の外部環境の撮影データを作成する撮影データ作成手段と、
交通事故判断用データベースが記憶されている記憶部と、
前記撮影データ作成手段により他車が撮影された他車撮影データと前記交通事故判断用データベースとに基づいて、前記他車が交通事故に遭っているか否かを判断する他車交通事故発生判断部と、
前記他車交通事故発生判断部が、前記他車が交通事故に遭っていると判断した場合、前記他車撮影データの撮影位置情報を他車交通事故発生位置情報として取得する他車交通事故発生位置情報取得手段と、
前記自車から他車交通事故発生信号および前記他車交通事故発生位置情報を出力するための他車交通事故発生信号出力部と、
前記他車交通事故発生位置情報取得手段により前記他車交通事故発生位置情報が取得された場合、前記他車交通事故発生信号出力部に、前記他車交通事故発生信号および前記他車交通事故発生位置情報を出力させる第1動作制御部と、を具備していることを特徴とする交通事故発生信号送信装置。
A traffic accident occurrence signal transmission device mounted on an automobile,
Photographing data creating means for creating photographing data of the external environment of the vehicle;
A storage unit in which a traffic accident determination database is stored;
A traffic accident occurrence determining unit for determining whether or not the other vehicle has a traffic accident based on the other vehicle photographing data obtained by photographing the other vehicle by the photographing data creating means and the traffic accident determination database When,
When the other vehicle traffic accident occurrence determination unit determines that the other vehicle has a traffic accident, the other vehicle traffic accident occurrence obtains the shooting position information of the other vehicle shooting data as the other vehicle traffic accident occurrence position information. Position information acquisition means,
Another vehicle traffic accident occurrence signal output unit for outputting the other vehicle traffic accident occurrence signal and the other vehicle traffic accident occurrence position information from the own vehicle,
When the other vehicle traffic accident occurrence position information is acquired by the other vehicle traffic accident occurrence position information acquisition means, the other vehicle traffic accident occurrence signal and the other vehicle traffic accident occurrence are output to the other vehicle traffic accident occurrence signal output unit. A traffic accident occurrence signal transmission device, comprising: a first operation control unit that outputs position information.
前記第1動作制御部は、
前記他車交通事故発生信号出力部に、前記他車交通事故発生位置情報により特定される位置を中心とする所定距離範囲内に、前記他車交通事故発生信号および前記他車交通事故発生位置情報を出力させることを特徴とする請求項7記載の交通事故発生信号送信装置。
The first operation control unit includes:
The other-vehicle traffic accident occurrence signal output unit and the other-vehicle traffic accident occurrence signal and the other-vehicle traffic accident occurrence position information within a predetermined distance range centered on the position specified by the other-vehicle traffic accident occurrence position information. 8. The traffic accident occurrence signal transmitting device according to claim 7, wherein
前記第1動作制御部は、
前記他車交通事故発生信号出力部に、前記他車交通事故発生信号および前記他車交通事故発生位置情報を通信衛星に出力させることを特徴とする請求項7記載の交通事故発生信号送信装置。
The first operation control unit includes:
The traffic accident occurrence signal transmitting device according to claim 7, wherein the other vehicle traffic accident occurrence signal output unit outputs the other vehicle traffic accident occurrence signal and the other vehicle traffic accident occurrence position information to a communication satellite.
自動車に搭載される交通事故発生信号受信装置であって、
請求項7〜9のうちのいずれか一項に記載の交通事故発生信号送信装置から出力された前記他車交通事故発生信号および前記他車交通事故発生位置情報を受信する他車交通事故発生信号受信部と、
前記他車交通事故発生信号の受信対象ドライバに警告を出力する警告出力部と、
前記他車交通事故発生信号受信部が前記他車交通事故発生信号および前記他車交通事故発生位置情報を受信した際に、前記警告出力部を予め設定した動作で作動させる第2動作制御部と、を具備することを特徴とする交通事故発生信号受信装置。
A traffic accident occurrence signal receiving device mounted on an automobile,
A traffic accident occurrence signal for receiving the traffic accident occurrence signal and the traffic accident occurrence position information of another vehicle output from the traffic accident occurrence signal transmitting device according to any one of claims 7 to 9. A receiving unit,
A warning output unit that outputs a warning to a driver to receive the other vehicle traffic accident occurrence signal,
When the other vehicle traffic accident occurrence signal receiving unit receives the other vehicle traffic accident occurrence signal and the other vehicle traffic accident occurrence position information, a second operation control unit that operates the warning output unit by a preset operation. And a traffic accident occurrence signal receiving device.
前記受信対象ドライバが搭乗している受信対象自動車の現在位置情報を受信対象自動車現在位置情報として取得する受信対象自動車現在位置情報取得手段をさらに具備し、
前記第2動作制御部は、
前記他車交通事故発生信号受信部が前記他車交通事故発生信号および前記他車交通事故発生位置情報を受信した際、前記受信対象自動車現在位置情報取得手段により前記受信対象自動車現在位置情報を取得させると共に、前記他車交通事故発生位置情報と前記受信対象自動車現在位置情報とに基づいて前記他車の交通事故発生位置と前記受信対象自動車の現在位置との2点間距離を算出し、
前記2点間距離が予め設定された距離以下である場合、前記警告出力部に追加警告を出力させることを特徴とする請求項10記載の交通事故発生信号受信装置。
The reception target vehicle further includes a reception target vehicle current position information acquisition unit that obtains, as the reception target vehicle current position information, the current position information of the reception target vehicle on which the reception target driver is riding,
The second operation control unit includes:
When the other-vehicle traffic accident occurrence signal receiving unit receives the other-vehicle traffic accident occurrence signal and the other-vehicle traffic accident occurrence position information, the receiving target vehicle current position information acquiring unit acquires the receiving target vehicle current position information. And calculating a distance between two points between the traffic accident occurrence position of the other vehicle and the current position of the reception target vehicle based on the other vehicle traffic accident occurrence position information and the reception target vehicle current position information,
The traffic accident occurrence signal receiving device according to claim 10, wherein when the distance between the two points is equal to or less than a preset distance, an additional warning is output to the warning output unit.
請求項7〜9のうちのいずれか一項に記載の交通事故発生信号送信装置と、
請求項10または11記載の交通事故発生信号受信装置と、を具備することを特徴とする交通事故発生信号送受信システム。
A traffic accident occurrence signal transmission device according to any one of claims 7 to 9,
A traffic accident occurrence signal transmission / reception system, comprising: the traffic accident occurrence signal receiving device according to claim 10.
自動車に搭載される交通事故発生信号送信装置であって、
自車に作用した衝撃を検出する衝撃検出手段と、
前記衝撃検出手段により検出された衝撃検出データの衝撃値が予め設定されている数値以上である場合、前記自車に交通事故が発生したと判断する自車交通事故発生判断部と、
前記自車交通事故発生判断部が、前記自車に交通事故が発生したと判断した際に、前記衝撃検出データが検出されたときの前記自車の位置情報を他車用交通事故発生位置情報として取得する他車用位置情報取得手段と、
前記自車から他車用交通事故発生信号および前記他車用交通事故発生位置情報を出力するための他車用交通事故発生信号出力部と、
前記他車用位置情報取得手段により前記他車用交通事故発生位置情報が取得された場合、前記他車用交通事故発生信号出力部に、前記他車用交通事故発生信号および前記他車用交通事故発生位置情報を出力させる第1動作制御部と、を具備していることを特徴とする交通事故発生信号送信装置。
A traffic accident occurrence signal transmission device mounted on an automobile,
Shock detection means for detecting a shock applied to the vehicle,
When the impact value of the impact detection data detected by the impact detection means is equal to or greater than a preset value, an own vehicle traffic accident occurrence determination unit that determines that a traffic accident has occurred in the own vehicle,
When the own vehicle traffic accident occurrence determining unit determines that a traffic accident has occurred in the own vehicle, the own vehicle's position information when the impact detection data is detected is used as another vehicle's traffic accident occurrence position information. Other vehicle position information acquisition means to acquire as
Another vehicle traffic accident occurrence signal output unit for outputting the other vehicle traffic accident occurrence signal and the other vehicle traffic accident occurrence position information from the own vehicle,
When the other-vehicle traffic accident occurrence position information is acquired by the other-vehicle traffic information occurrence means, the other-vehicle traffic accident occurrence signal and the other-vehicle traffic accident signal are output to the other-vehicle traffic accident occurrence signal output unit. A traffic accident occurrence signal transmission device, comprising: a first operation control unit that outputs accident occurrence position information.
前記第1動作制御部は、
前記他車用交通事故発生信号出力部に、前記他車用交通事故発生位置情報により特定される位置を中心とする所定距離範囲内に、前記他車用交通事故発生信号および前記他車用交通事故発生位置情報を出力させることを特徴とする請求項13記載の交通事故発生信号送信装置。
The first operation control unit includes:
The other-vehicle traffic accident occurrence signal output unit outputs the other-vehicle traffic accident occurrence signal and the other-vehicle traffic within a predetermined distance range centered on the position specified by the other-vehicle traffic accident occurrence position information. 14. The traffic accident occurrence signal transmitting device according to claim 13, wherein accident occurrence position information is output.
前記第1動作制御部は、
前記他車用交通事故発生信号出力部に、前記他車用交通事故発生信号および前記他車用交通事故発生位置情報を通信衛星に出力させることを特徴とする請求項13記載の交通事故発生信号送信装置。
The first operation control unit includes:
14. The traffic accident occurrence signal according to claim 13, wherein the other vehicle traffic accident occurrence signal output unit outputs the other vehicle traffic accident occurrence signal and the other vehicle traffic accident occurrence position information to a communication satellite. Transmission device.
自動車に搭載される交通事故発生信号受信装置であって、
請求項13〜15のうちのいずれか一項に記載の交通事故発生信号送信装置から出力された前記他車用交通事故発生信号および前記他車用交通事故発生位置情報を受信する他車用交通事故発生信号受信部と、
前記他車用交通事故発生信号の受信対象ドライバに警告を出力する警告出力部と、
前記他車用交通事故発生信号受信部が前記他車用交通事故発生信号および前記他車用交通事故発生位置情報を受信した際に、前記警告出力部を予め設定した動作で作動させる第2動作制御部と、を具備することを特徴とする交通事故発生信号受信装置。
A traffic accident occurrence signal receiving device mounted on an automobile,
A traffic for another vehicle receiving the traffic accident occurrence signal for another vehicle and the traffic accident occurrence position information for another vehicle output from the traffic accident occurrence signal transmitting device according to any one of claims 13 to 15. An accident occurrence signal receiving unit,
A warning output unit that outputs a warning to a driver to receive the traffic accident occurrence signal for another vehicle,
A second operation of operating the warning output unit by a preset operation when the other-vehicle traffic accident occurrence signal receiving unit receives the other-vehicle traffic accident occurrence signal and the other-vehicle traffic accident occurrence position information; A traffic accident occurrence signal receiving device comprising: a control unit.
前記受信対象ドライバが搭乗している受信対象自動車の受信対象自動車現在位置情報を取得する受信対象自動車現在位置情報取得手段をさらに具備し、
前記第2動作制御部は、
前記他車用交通事故発生信号受信部が前記他車用交通事故発生信号および前記他車用交通事故発生位置情報を受信した際、前記受信対象自動車現在位置情報取得手段により前記受信対象自動車現在位置情報を取得させると共に、前記他車用交通事故発生位置情報と前記受信対象自動車現在位置情報とに基づいて交通事故発生位置と前記受信対象自動車の現在位置との2点間距離を算出し、
前記2点間距離が予め設定された距離以下である場合、前記警告出力部に追加警告を出力させることを特徴とする請求項16記載の交通事故発生信号受信装置。
The reception target vehicle further includes a reception target vehicle current position information acquisition unit that obtains reception target vehicle current position information of the reception target vehicle on which the reception target driver is riding,
The second operation control unit includes:
When the other-vehicle traffic accident occurrence signal receiving unit receives the other-vehicle traffic accident occurrence signal and the other-vehicle traffic accident occurrence position information, the receiving target vehicle current position information obtaining means obtains the receiving target vehicle current position. Information, and calculates a distance between two points between the traffic accident occurrence position and the current position of the reception target vehicle based on the other vehicle traffic accident occurrence position information and the reception target vehicle current position information,
17. The traffic accident occurrence signal receiving device according to claim 16, wherein the warning output unit outputs an additional warning when the distance between the two points is equal to or less than a preset distance.
請求項13〜15のうちのいずれか一項に記載の交通事故発生信号送信装置と、
請求項16または17記載の交通事故発生信号受信装置と、を具備することを特徴とする交通事故発生信号送受信システム。
A traffic accident occurrence signal transmission device according to any one of claims 13 to 15,
A traffic accident occurrence signal transmission / reception system, comprising: the traffic accident occurrence signal receiving device according to claim 16 or 17.
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