JP2019219627A - Camera unit - Google Patents

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Abstract

To provide a camera unit capable of reducing the effects of the wind from a moving object on the camera unit when the moving body passes near the camera unit.SOLUTION: The camera unit includes a housing and a camera. The housing is fixed to a tunnel. The camera is disposed in the housing to pick up images in the tunnel. One end of the housing which is positioned at the opposite side in a travel direction of the moving body which moves in the tunnel is configured in a tapered shape that becomes thinner toward the opposite side of the travel direction.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

実施形態は、カメラユニットに関する。   Embodiments relate to a camera unit.

列車等の移動体が通過するトンネル内を監視するためにトンネル内を撮像するカメラを有するカメラユニットが知られている。   2. Description of the Related Art A camera unit having a camera that captures an image of a inside of a tunnel to monitor the inside of a tunnel through which a moving object such as a train passes is known.

特開２００５−３５４４７１号公報JP 2005-354471 A 特開２０１２−２２２４０６号公報JP 2012-222406 A 特開２０１８−１４７００号公報JP 2018-14700A

しかしながら、移動体がカメラユニットの近傍を通過する場合、カメラユニットへの移動体による風の影響が大きいといった課題がある。   However, when the moving body passes near the camera unit, there is a problem that the influence of the wind from the moving body on the camera unit is large.

上述した課題を解決し、実施形態のカメラユニットは、カメラユニットは、筐体と、カメラと、を備える。筐体は、トンネルに固定される。カメラは、前記筐体内に設けられ、前記トンネル内を撮像する。前記トンネル内を移動する移動体の進行方向と反対側の前記筐体の端部である一端部は、前記進行方向の前記反対側に行くにつれて細くなるテーパ状に構成されている。   Solution to the Problems As described above, a camera unit according to an embodiment includes a camera unit and a housing. The housing is fixed to the tunnel. A camera is provided in the housing and captures an image of the inside of the tunnel. One end, which is the end of the housing opposite to the traveling direction of the moving body moving in the tunnel, has a tapered shape that becomes thinner toward the opposite side in the traveling direction.

図１は、複数のカメラユニットを有する実施形態のカメラシステムの全体構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of a camera system according to an embodiment having a plurality of camera units. 図２は、カメラユニットの側面図である。FIG. 2 is a side view of the camera unit. 図３は、カメラユニットの正面図である。FIG. 3 is a front view of the camera unit. 図４は、カメラユニットの上面図である。FIG. 4 is a top view of the camera unit.

以下の例示的な実施形態や変形例には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、同様の構成要素には共通の符号が付されるとともに、重複する説明が部分的に省略される。実施形態や変形例に含まれる部分は、他の実施形態や変形例の対応する部分と置き換えて構成されることができる。また、実施形態や変形例に含まれる部分の構成や位置等は、特に言及しない限りは、他の実施形態や変形例と同様である。   The following exemplary embodiments and modifications include similar components. Therefore, in the following, the same reference numerals are given to the same components, and the overlapping description is partially omitted. A part included in the embodiment or the modification can be configured to be replaced with a corresponding part of another embodiment or the modification. In addition, the configuration, position, and the like of a part included in the embodiment and the modified example are the same as those of the other embodiment and the modified example unless otherwise specified.

＜実施形態＞
図１は、複数のカメラユニット１２ａ、１２ｂ、１２ｃ・・・を有する実施形態のカメラシステム１０の全体構成を示す概略図である。尚、カメラユニット１２ａ、１２ｂ、１２ｃ・・・を区別する必要がない場合、カメラユニット１２と記載する。カメラシステム１０は、例えば、白抜き矢印で示す方向に沿って鉄道の列車９２が進行するトンネル９０内を監視するために、トンネル９０の内部を撮像して画像を生成する。列車９２は、移動体の一例である。図１に示すように、カメラシステム１０は、複数のカメラユニット１２ａ、１２ｂ、１２ｃ・・・を有する。 <Embodiment>
FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a camera system 10 according to an embodiment having a plurality of camera units 12a, 12b, 12c,. If it is not necessary to distinguish between the camera units 12a, 12b, 12c,... For example, the camera system 10 captures an image of the inside of the tunnel 90 to generate an image in order to monitor the inside of the tunnel 90 in which the railway train 92 travels along the direction indicated by the white arrow. The train 92 is an example of a moving object. As shown in FIG. 1, the camera system 10 has a plurality of camera units 12a, 12b, 12c,.

複数のカメラユニット１２は、トンネル９０の壁の内側であって、地面から間隔を空けて設置されている。複数のカメラユニット１２は、列車９２の進行方向に沿って間隔を空けて配列されている。カメラユニット１２間の間隔は、例えば、１００ｍである。カメラユニット１２の撮像領域９４は、一点鎖線で示すように、列車９２の進行方向側の隣接する他のカメラユニット１２を含み、かつ、トンネル９０の幅方向におけるトンネル９０の中心へと向けられている。例えば、カメラユニット１２ａの撮像領域９４は、カメラユニット１２ｂを含む。カメラユニット１２の撮像領域９４の画角は、例えば、隣接する他のカメラユニット１２において、当該他のカメラユニット１２及び列車９２の全幅を含むように設定されている。各カメラユニット１２の監視領域９６は、破線で示すように、撮像領域９４内の一部の領域に設定されている。監視領域９６は、例えば、カメラユニット１２が撮像した画像に基づいてトンネル９０内を監視する管理センター等の情報処理装置が各画像において監視するために設定する領域のことである。カメラユニット１２の監視領域９６は、前方に配置された他のカメラユニット１２から他のカメラユニット１２の更に前方の他のカメラユニット１２までの領域であってよい。例えば、カメラユニット１２ａの監視領域９６は、進行方向側に配置されたカメラユニット１２ｂからカメラユニット１２ｃまでの領域である。換言すれば、カメラユニット１２の監視領域９６は、少なくとも前方のカメラユニット１２を含む。   The plurality of camera units 12 are installed inside the wall of the tunnel 90 at an interval from the ground. The plurality of camera units 12 are arranged at intervals along the traveling direction of the train 92. The interval between the camera units 12 is, for example, 100 m. The imaging area 94 of the camera unit 12 includes another camera unit 12 adjacent on the traveling direction side of the train 92 as shown by a dashed line, and is directed toward the center of the tunnel 90 in the width direction of the tunnel 90. I have. For example, the imaging area 94 of the camera unit 12a includes the camera unit 12b. The angle of view of the imaging area 94 of the camera unit 12 is set to include, for example, the entire width of the adjacent camera unit 12 and the train 92 in the other adjacent camera unit 12. The monitoring area 96 of each camera unit 12 is set in a partial area within the imaging area 94 as shown by a broken line. The monitoring area 96 is an area set by an information processing apparatus such as a management center that monitors the inside of the tunnel 90 based on an image captured by the camera unit 12 to monitor each image. The monitoring area 96 of the camera unit 12 may be an area from another camera unit 12 disposed in front to another camera unit 12 further in front of the other camera unit 12. For example, the monitoring area 96 of the camera unit 12a is an area from the camera unit 12b to the camera unit 12c arranged on the traveling direction side. In other words, the monitoring area 96 of the camera unit 12 includes at least the front camera unit 12.

図２は、カメラユニット１２の側面図である。図３は、カメラユニット１２の正面図である。図４は、カメラユニット１２の上面図である。図２、図３、及び、図４にカメラユニット１２の前後左右上下方向を矢印で示す。尚、カメラユニット１２の前方は、カメラユニット１２の撮像側であって、カメラユニット１２の最も近傍を通過する列車９２の進行方向である。図２、図３、及び、図４に示すように、カメラユニット１２は、筐体２０と、レンズカバー２２と、回転機構２４と、カメラ２６と、照明装置２８と、ブロワー３０と、コネクタ３２とを備える。   FIG. 2 is a side view of the camera unit 12. FIG. 3 is a front view of the camera unit 12. FIG. 4 is a top view of the camera unit 12. 2, 3, and 4 show the front, rear, left, right, and up and down directions of the camera unit 12 with arrows. Note that the front of the camera unit 12 is on the imaging side of the camera unit 12 and is the traveling direction of the train 92 passing closest to the camera unit 12. As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the camera unit 12 includes a housing 20, a lens cover 22, a rotation mechanism 24, a camera 26, a lighting device 28, a blower 30, and a connector 32. And

筐体２０は、中空状に構成されている。筐体２０は、例えば、ステンレスで構成されている。筐体２０は、レンズカバー２２、回転機構２４、カメラ２６、照明装置２８、及び、ブロワー３０を収容または保持する。筐体２０は、トンネル９０の壁の内側に固定されている。尚、筐体２０は、トンネル９０の内側に固定されるとともに、トンネル９０の地面に設置された支持部材によって補助的に支持されていてもよい。筐体２０は、トンネル９０の壁側が開口している。列車９２の進行方向と反対側の筐体２０の一端部（ここでは、後端部）は、閉口している。筐体２０の一端部は、列車９２の進行方向の反対側に行くにつれて細くなるテーパ状に構成されている。尚、ここでいう列車９２は、筐体２０の最も近傍を通過する列車９２のことである。筐体２０の一端部は、曲面で構成された流線型のテーパ状であってよい。換言すれば、筐体２０の後半部分は、部分楕円体または部分球体であってよい。これにより、カメラユニット１２の近傍を通過する列車９２による風が、図４に白抜き矢印で示すように流れるので、筐体２０は進行方向に沿った風圧を受け流すことができる。筐体２０の進行方向側の端部である他端部（ここでは、前端部）は、カメラ２６の撮像側を遮らないために、開口している。筐体２０の他端部の上側は、上方から落下する埃等を避けるために、他端部の下側よりも進行方向側に突出している。   The housing 20 is formed in a hollow shape. The housing 20 is made of, for example, stainless steel. The housing 20 houses or holds the lens cover 22, the rotation mechanism 24, the camera 26, the lighting device 28, and the blower 30. The housing 20 is fixed inside the wall of the tunnel 90. Note that the housing 20 may be fixed inside the tunnel 90 and may be additionally supported by a support member installed on the ground of the tunnel 90. The housing 20 is open on the wall side of the tunnel 90. One end (here, the rear end) of the housing 20 on the side opposite to the traveling direction of the train 92 is closed. One end of the housing 20 is formed in a tapered shape that becomes thinner as it goes to the opposite side in the traveling direction of the train 92. Note that the train 92 mentioned here is a train 92 that passes through the closest part of the housing 20. One end of the housing 20 may have a streamlined tapered shape formed of a curved surface. In other words, the rear half of the housing 20 may be a partial ellipsoid or a partial sphere. Thereby, the wind from the train 92 passing near the camera unit 12 flows as shown by the white arrow in FIG. 4, so that the housing 20 can receive the wind pressure along the traveling direction. The other end (the front end in this case), which is the end on the traveling direction side of the housing 20, is open so as not to block the imaging side of the camera 26. The upper side of the other end of the housing 20 protrudes more in the traveling direction than the lower side of the other end to avoid dust or the like falling from above.

レンズカバー２２は、筐体２０の前側の開口を塞ぐように、筐体２０の他端部の開口、即ち、カメラ２６の撮像側に設けられている。例えば、レンズカバー２２の上側が下側よりも前方になるように、レンズカバー２２は傾斜して設けられている。レンズカバー２２は、光を透過可能なガラス等の部材を含み平面状に構成されている。レンズカバー２２の撮像側の面は、防曇効果を有する親水性の材料を含む。例えば、レンズカバー２２の撮像側の面は、親水基が表面に露出した親水フィルム等によって覆われている。   The lens cover 22 is provided on the opening at the other end of the housing 20, that is, on the imaging side of the camera 26 so as to close the opening on the front side of the housing 20. For example, the lens cover 22 is provided so as to be inclined such that the upper side of the lens cover 22 is located forward of the lower side. The lens cover 22 includes a member such as glass that can transmit light, and has a planar shape. The surface on the imaging side of the lens cover 22 includes a hydrophilic material having an anti-fog effect. For example, the surface on the imaging side of the lens cover 22 is covered with a hydrophilic film or the like having a hydrophilic group exposed on the surface.

回転機構２４は、カメラ２６及び照明装置２８を保持するとともに、カメラ２６及び照明装置２８の上下方向の向きを変更して調整するための機構である。回転機構２４は、支持部材３４と、回転ハンドル３６とを有する。支持部材３４は、板状に構成されている。支持部材３４は、左右方向に平行な回転軸の周りで回動可能に筐体２０の内部に設置されている。支持部材３４の上面はカメラ２６を保持し、支持部材３４の下面は照明装置２８を保持する。回転ハンドル３６は、左右方向に延びるように配置されている。回転ハンドル３６の筐体２０の内部側の一端部は、支持部材３４に固定されている。回転ハンドル３６の他端部は、筐体２０の外部に突出している。従って、カメラユニット１２の作業員等が回転ハンドル３６を回転軸の周りで回転させると、カメラ２６及び照明装置２８は、支持部材３４とともに回転軸の周りで回転する。これにより、カメラユニット１２を設置する作業員は、カメラ２６及び照明装置２８の水平面に対する傾斜を調整する。   The rotation mechanism 24 is a mechanism for holding the camera 26 and the lighting device 28 and changing and adjusting the vertical direction of the camera 26 and the lighting device 28. The rotation mechanism 24 has a support member 34 and a rotation handle 36. The support member 34 is formed in a plate shape. The support member 34 is installed inside the housing 20 so as to be rotatable around a rotation axis parallel to the left-right direction. The upper surface of the support member 34 holds the camera 26, and the lower surface of the support member 34 holds the lighting device 28. The rotating handle 36 is arranged to extend in the left-right direction. One end of the rotation handle 36 on the inner side of the housing 20 is fixed to the support member 34. The other end of the rotation handle 36 projects outside the housing 20. Therefore, when an operator or the like of the camera unit 12 rotates the rotary handle 36 about the rotation axis, the camera 26 and the lighting device 28 rotate about the rotation axis together with the support member 34. Thereby, the worker who installs the camera unit 12 adjusts the inclination of the camera 26 and the lighting device 28 with respect to the horizontal plane.

カメラ２６は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサまたはＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサ等を有するデジタルカメラであってよい。カメラ２６は、トンネル９０内を撮像して画像を生成する。尚、カメラ２６は、静止画及び動画のいずれの画像を生成してもよい。カメラ２６の画素数及び画角は、特に限定されるものではないが、例えば、監視領域９６内で最も遠い位置（ここでは２００ｍ先）の１０ｃｍを数十画素以上で表示できることが好ましい。カメラ２６は、筐体２０内に設けられている。ここで、カメラ２６のレンズの光軸は、列車９２の進行方向よりもトンネル９０の中心側に向けられている。従って、カメラ２６は、列車９２の進行方向側であって、トンネル９０の中心近傍の撮像領域９４内を撮像する。これにより、カメラ２６は、最も近傍を通過する列車９２を後側から撮像することになるので、列車９２の前方から照射される照明等に起因する白飛びを抑制する。尚、カメラ２６の撮像領域９４は、進行方向側で隣接する他のカメラ２６を含む。カメラ２６は、撮像領域９４内を撮像した画像のデータを外部の情報処理装置にネットワーク等を介して出力する。   The camera 26 may be, for example, a digital camera having a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) image sensor or a charge-coupled device (CCD) image sensor. The camera 26 captures an image of the inside of the tunnel 90 to generate an image. Note that the camera 26 may generate either a still image or a moving image. The number of pixels and the angle of view of the camera 26 are not particularly limited, but, for example, it is preferable that 10 cm at the farthest position (here, 200 m ahead) in the monitoring area 96 can be displayed with several tens of pixels or more. The camera 26 is provided in the housing 20. Here, the optical axis of the lens of the camera 26 is directed more toward the center of the tunnel 90 than the traveling direction of the train 92. Therefore, the camera 26 captures an image of the inside of the imaging area 94 near the center of the tunnel 90 on the traveling direction side of the train 92. Thereby, the camera 26 captures an image of the train 92 passing the nearest from the rear side, and thus suppresses overexposure due to illumination or the like emitted from the front of the train 92. The imaging area 94 of the camera 26 includes another camera 26 adjacent on the traveling direction side. The camera 26 outputs data of an image captured in the imaging area 94 to an external information processing device via a network or the like.

照明装置２８は、例えば、赤外線を照射する赤外線ライトである。照明装置２８は、筐体２０の内部のカメラ２６の下方に設けられて、カメラ２６の撮像領域９４側に向けられている。照明装置２８は、カメラ２６の撮像を補助するために、撮像領域９４へ赤外線を照射する。   The illumination device 28 is, for example, an infrared light that emits infrared light. The lighting device 28 is provided below the camera 26 inside the housing 20 and is directed toward the imaging area 94 of the camera 26. The illumination device 28 irradiates the imaging region 94 with infrared rays to assist the imaging of the camera 26.

ブロワー３０は、例えば、複数のセラミックの振動によって空気を噴出する半導体方式のエアブロワーである。ブロワー３０は、筐体２０の内部のカメラ２６の上方に設けられている。ブロワー３０の排気口３０ａは、カメラ２６の撮像側に設けられたレンズカバー２２の外側まで延びる。これにより、ブロワー３０は、レンズカバー２２の撮像側へ空気を噴出して、レンズカバー２２に付着した埃等を除去する。   The blower 30 is, for example, a semiconductor type air blower that ejects air by vibration of a plurality of ceramics. The blower 30 is provided above the camera 26 inside the housing 20. The exhaust port 30 a of the blower 30 extends to the outside of the lens cover 22 provided on the imaging side of the camera 26. Thereby, the blower 30 blows air toward the imaging side of the lens cover 22 to remove dust and the like attached to the lens cover 22.

コネクタ３２は、電力を供給する電力線及び制御信号及び画像データ等を送受信する制御線を含む配線３８と、カメラ２６、照明装置２８及びブロワー３０とを接続する。   The connector 32 connects a wiring 38 including a power line for supplying power and a control line for transmitting and receiving a control signal, image data, and the like, the camera 26, the lighting device 28, and the blower 30.

上述したカメラユニット１２の動作について説明する。   The operation of the camera unit 12 will be described.

カメラユニット１２では、外部の管理センター等の情報処理装置からの制御信号等に基づいて、照明装置２８が赤外線を照射するとともに、カメラ２６が前方のトンネル９０内を撮像して、トンネル９０内の画像のデータを情報処理装置へ送信する。情報処理装置は、カメラ２６から取得した画像に基づいて、各カメラ２６の画像内の監視領域９６における落下物等を検出する。ここで、カメラ２６の監視領域９６は前方に配置された他のカメラ２６を含むので、情報処理装置は、各カメラ２６が落下したか否かも判定してよい。ブロワー３０は、制御信号に基づいて、空気を噴出して、カメラ２６の前方のレンズカバー２２に付着した埃等を除去する。   In the camera unit 12, based on a control signal or the like from an information processing device such as an external management center, the illumination device 28 irradiates infrared rays, and the camera 26 captures an image of the inside of the tunnel 90 in front, and The image data is transmitted to the information processing device. The information processing device detects a falling object or the like in the monitoring area 96 in the image of each camera 26 based on the images acquired from the cameras 26. Here, since the monitoring area 96 of the camera 26 includes another camera 26 disposed in front, the information processing apparatus may determine whether each camera 26 has dropped. The blower 30 blows air based on the control signal to remove dust and the like attached to the lens cover 22 in front of the camera 26.

上述したように、カメラユニット１２では、列車９２の進行方向と反対側の筐体２０の一端部がテーパ状に構成されている。これにより、筐体２０の一端部が通過する列車９２による風を図４に白抜き矢印で示すように受け流すことができるので、カメラユニット１２は風による影響を低減できる。例えば、高速（例えば、２６０ｋｍ／ｈ以上）で列車９２が近傍（例えば、３０ｃｍ）を通過するような場合でも、カメラユニット１２は、進行方向に沿った風圧を低減して、筐体２０の破損等を低減できる。また、カメラユニット１２は、筐体２０の一端部をテーパ状にすることで、トンネル９０の壁方向への風圧を受けるので、トンネル９０から剥がれることを抑制できる。   As described above, in the camera unit 12, one end of the housing 20 on the opposite side to the traveling direction of the train 92 is formed in a tapered shape. Thereby, the wind from the train 92 passing through one end of the housing 20 can be passed as shown by the white arrow in FIG. 4, so that the camera unit 12 can reduce the influence of the wind. For example, even when the train 92 passes nearby (for example, 30 cm) at a high speed (for example, 260 km / h or more), the camera unit 12 reduces the wind pressure in the traveling direction and breaks the housing 20. Etc. can be reduced. Further, since the camera unit 12 receives the wind pressure in the wall direction of the tunnel 90 by tapering one end of the housing 20, the camera unit 12 can be prevented from being peeled off from the tunnel 90.

カメラユニット１２では、筐体２０の他端部の上側が下側よりも突出している。これにより、筐体２０の上端部が上方から落下する埃が更に真下に落下することを抑制できるので、カメラユニット１２は、カメラ２６のレンズ等に埃が付着することを低減できる。   In the camera unit 12, the upper side of the other end of the housing 20 protrudes from the lower side. Thus, the dust that falls from the upper end of the housing 20 from above can be suppressed from dropping directly below, so that the camera unit 12 can reduce the adhesion of dust to the lens of the camera 26 and the like.

カメラユニット１２では、ブロワー３０がカメラ２６の撮像側に設けられたレンズカバー２２に空気を噴出する。これにより、カメラユニット１２は、レンズカバー２２に付着した埃等を除去できるので、カメラ２６は埃等によって遮られることなく鮮明なトンネル９０内の画像を生成できる。また、カメラユニット１２は、空気によってレンズカバー２２の埃を除去することで、ワイパー等のようにレンズカバー２２上を稼働する部品によって埃を除去する場合に比べて、レンズカバー２２に傷が発生することを抑制できる。特に、トンネル９０内のように砂鉄を含む埃が多く発生する場合でも、カメラユニット１２は埃を除去する際に生じるレンズカバー２２の傷を抑制できる。更に、ワイパー等の稼働部品を有する装置に比べて、ブロワー３０は稼働部品が少ないので故障の発生を抑制できる。   In the camera unit 12, the blower 30 blows air to the lens cover 22 provided on the imaging side of the camera 26. Thus, the camera unit 12 can remove dust and the like attached to the lens cover 22, so that the camera 26 can generate a clear image in the tunnel 90 without being blocked by the dust and the like. In addition, the camera unit 12 removes dust from the lens cover 22 by air, so that the lens cover 22 has more scratches than when dust is removed by a component operating on the lens cover 22 such as a wiper. Can be suppressed. In particular, even when a large amount of dust containing iron sand is generated as in the tunnel 90, the camera unit 12 can suppress the damage of the lens cover 22 generated when removing the dust. Furthermore, the blower 30 has fewer moving parts than a device having moving parts such as a wiper, so that occurrence of a failure can be suppressed.

カメラユニット１２では、レンズカバー２２の撮像側の面は親水性の材料を含む。これにより、レンズカバー２２の撮像側の面は、トンネル９０内の湿度が高い場合でも、水分の付着を抑制できる。この結果、カメラ２６は、水分等に遮られることなくトンネル９０内を撮像して、鮮明な画像を生成できる。   In the camera unit 12, the surface on the imaging side of the lens cover 22 contains a hydrophilic material. Accordingly, even when the humidity in the tunnel 90 is high, the surface of the lens cover 22 on the imaging side can suppress the adhesion of moisture. As a result, the camera 26 can image the inside of the tunnel 90 without being blocked by moisture or the like, and can generate a clear image.

カメラユニット１２では、カメラ２６の撮像領域９４が他のカメラユニット１２を含む。これにより、カメラユニット１２が他のカメラユニット１２を含むようにトンネル９０内を撮像して画像を生成できる。この結果、カメラユニット１２から画像を取得した外部の情報処理装置はカメラユニット１２の画像で他のカメラユニット１２を監視できる。また、カメラユニット１２は、撮像領域９４内のうち、隣接する他のカメラユニット１２よりも遠方を監視領域９６としている。これにより、カメラユニット１２は、レンズの画角を狭くすることができるので、遠方についても鮮明な画像を生成できる。   In the camera unit 12, the imaging area 94 of the camera 26 includes another camera unit 12. Thereby, an image can be generated by imaging the inside of the tunnel 90 so that the camera unit 12 includes another camera unit 12. As a result, an external information processing device that has acquired an image from the camera unit 12 can monitor another camera unit 12 with the image of the camera unit 12. The camera unit 12 has a monitoring area 96 that is farther than the other adjacent camera units 12 in the imaging area 94. Accordingly, the camera unit 12 can narrow the angle of view of the lens, and can generate a clear image even in a distant place.

カメラユニット１２では、筐体２０の前側には平面状のレンズカバー２２が設けられている。これにより、列車９２の通過時の風によって筐体２０の前側で風の流れが乱れるので、レンズカバー２２に付着している埃が風によって除去される。   In the camera unit 12, a flat lens cover 22 is provided on the front side of the housing 20. Thereby, the wind at the time of passing the train 92 disturbs the flow of wind at the front side of the housing 20, so that dust adhering to the lens cover 22 is removed by the wind.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   While some embodiments of the invention have been described, these embodiments have been presented by way of example only, and are not intended to limit the scope of the inventions. These new embodiments can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and their equivalents.

上述の実施形態では、筐体２０の後端部が曲面を含むテーパ状である例を挙げて説明したが、筐体２０の後端部の形状はこれに限定されない。例えば、筐体２０の後端部は平面を含むテーパ状であってもよい。この場合、筐体２０の後端部は三角錐等の角錐を含む錐体であってよい。   In the above-described embodiment, an example in which the rear end of the housing 20 is tapered including a curved surface has been described, but the shape of the rear end of the housing 20 is not limited to this. For example, the rear end of the housing 20 may be tapered including a flat surface. In this case, the rear end of the housing 20 may be a pyramid including a pyramid such as a triangular pyramid.

１０：カメラシステム、 １２：カメラユニット、 １２ａ：カメラユニット、 １２ｂ：カメラユニット、 １２ｃ：カメラユニット、 ２０：筐体、 ２２：レンズカバー、 ２６：カメラ、 ３０：ブロワー、 ３２：コネクタ、 ９０：トンネル、 ９２：列車、 ９４：撮像領域、 ９６：監視領域。   10: Camera system, 12: Camera unit, 12a: Camera unit, 12b: Camera unit, 12c: Camera unit, 20: Housing, 22: Lens cover, 26: Camera, 30: Blower, 32: Connector, 90: Tunnel , 92: train, 94: imaging area, 96: monitoring area.

Claims (6)

トンネルに固定される筐体と、
前記筐体内に設けられ、前記トンネル内を撮像するカメラと、
を備え、
前記トンネル内を移動する移動体の進行方向と反対側の前記筐体の端部である一端部は、前記進行方向の前記反対側に行くにつれて細くなるテーパ状に構成されている
カメラユニット。 A housing fixed to the tunnel,
A camera provided in the housing and imaging the inside of the tunnel;
With
A camera unit, wherein one end, which is the end of the housing, which is on the opposite side of the moving direction of the moving body moving in the tunnel, becomes thinner toward the opposite side of the moving direction. 前記筐体の他端部は開口し、
前記筐体の前記他端部の上側は、前記他端部の下側よりも前記進行方向側に突出している
請求項１に記載のカメラユニット。 The other end of the housing is open,
The camera unit according to claim 1, wherein an upper side of the other end of the housing protrudes in the traveling direction side below a lower side of the other end. 前記カメラの撮像側に設けられたレンズカバーと、
前記レンズカバーの前記撮像側に空気を噴出するブロワーと、
を更に備える請求項１または請求項２に記載のカメラユニット。 A lens cover provided on the imaging side of the camera,
A blower for blowing air to the imaging side of the lens cover,
The camera unit according to claim 1, further comprising: 前記カメラの撮像側に設けられ、前記撮像側の面が親水性の材料を含むレンズカバーを更に備える請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のカメラユニット。   4. The camera unit according to claim 1, further comprising a lens cover provided on an imaging side of the camera, the surface on the imaging side including a hydrophilic material. 5. 前記カメラの上下方向の向きを変更する回転機構を更に備える請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のカメラユニット。   The camera unit according to claim 1, further comprising a rotation mechanism configured to change a vertical direction of the camera. 複数の前記カメラユニットが前記トンネルに設けられ、
前記カメラの撮像領域は、他の前記カメラユニットを含む請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のカメラユニット。 A plurality of the camera units are provided in the tunnel,
The camera unit according to any one of claims 1 to 5, wherein the imaging region of the camera includes another camera unit.
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