JP2019219530A

JP2019219530A - Projector light source modulator and projection video display device

Info

Publication number: JP2019219530A
Application number: JP2018117115A
Authority: JP
Inventors: 行天　敬明; Takaaki Gyoten; 敬明行天
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2018-06-20
Filing date: 2018-06-20
Publication date: 2019-12-26

Abstract

To transmit correct information even when projection video of a plurality of projectors is overlapped.SOLUTION: A projector light source modulator has a plurality of projectors, each comprising: a modulation signal generating circuit that generates, based on a video signal and a vertical synchronous signal, a signal for on/off controlling output light and a signal indicative of timing for superposing communication modulation code and a frame of information to be superposed; and a light modulation element modulating and outputting output light outputted from a semiconductor laser through a wavelength conversion element. The projector light source modulator further comprises: a synchronization signal generating circuit that changes the width of the vertical synchronous signal at any frequency, generates and outputs a frame-synchronized vertical synchronous signal to each modulation signal generating circuit. The modulation signal generating circuit generates, based on the video signal and the frame-synchronized vertical synchronous signal, the signal for on/off controlling the output light and the signal indicative of timing for superposing communication modulation code and a frame of information to be superposed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、プロジェクタ光源変調装置と、当該プロジェクタ光源変調装置を備えた投写型映像表示装置とに関する。 The present disclosure relates to a projector light source modulation device and a projection-type image display device including the projector light source modulation device.

特許文献１は、複数のサブフレームを用いて輝度変調を行う映像表示装置に、情報を重畳する映像表示方法を開示する。この映像表示方法は、輝度変調を行う複数のサブフレームのうち、少なくとも１つのサブフレームをオン／オフ変調し情報を重畳するとともに、そのサブフレームの輝度を、情報が重畳されて輝度低下する値を考慮した値とする、これにより、情報重畳によるサブフレームの輝度変化を補正して、良好な階調表現が可能な映像表示方法を得ることができる。 Patent Literature 1 discloses a video display method in which information is superimposed on a video display device that performs luminance modulation using a plurality of subframes. According to this video display method, at least one of a plurality of sub-frames for which luminance modulation is performed is on / off-modulated and information is superimposed, and the luminance of the sub-frame is reduced by the information being superimposed. In this manner, a change in luminance of a subframe due to information superimposition can be corrected, and a video display method capable of good gradation expression can be obtained.

特許第５６０８８３４号公報Japanese Patent No. 5608834

本開示は、映像を投射するプロジェクタの光源輝度変調によって、投影する映像に情報を重畳し、その映像を撮像するカメラを備えたスマートホン等の電子機器が、その映像内の情報を読み取ることにより、プロジェクタが表示する映像と、伝送する情報を関連付けすることが可能な装置において、複数のプロジェクタの投射映像を重ね合わせて表示しても、正しく情報の伝送が可能なプロジェクタ光源変調装置を提供する。 The present disclosure is based on light source luminance modulation of a projector that projects an image, by superimposing information on the image to be projected, and by reading information in the image by an electronic device such as a smartphone equipped with a camera that captures the image. In a device capable of associating an image displayed by a projector with information to be transmitted, a projector light source modulation device capable of transmitting information correctly even when the images projected by a plurality of projectors are superimposed and displayed. .

本開示の一態様にかかるプロジェクタ光源変調装置は、
映像信号及び垂直同期信号に基づいて、出力光をオン／オフ制御する信号と、通信用変調コードを重畳するタイミングと重畳すべき情報のフレームを示す信号を発生する変調信号発生回路と、
通信用変調コードを重畳するタイミングと重畳すべき情報のフレームを示す信号と、前記通信用変調コードとに基づいて、光源をオン／オフ制御する信号を発生する通信用変調器と、
前記光源をオン／オフ制御する信号に従って半導体レーザーを駆動する半導体レーザー駆動回路と、
前記半導体レーザーからの出力光を波長変換して出力する波長変換素子と、
前記波長変換素子からの出力光を、光をオン／オフ制御する信号に従って変調して出力する光変調素子とをそれぞれ備えた複数のプロジェクタを備えたプロジェクタ光源変調装置であって、
前記垂直同期信号に基づいて、前記垂直同期信号の任意の周期において前記垂直同期信号の幅を変更することにより、フレーム同期付き垂直同期信号を発生して前記各変調信号発生回路に出力する同期信号発生回路をさらに備え、
前記変調信号発生回路は、映像信号及び前記フレーム同期付き垂直同期信号に基づいて、出力光をオン／オフ制御する信号と、通信用変調コードを重畳するタイミングと重畳すべき情報のフレームを示す信号を発生する。 A projector light source modulation device according to an aspect of the present disclosure,
A signal for controlling on / off of output light based on the video signal and the vertical synchronization signal, a modulation signal generation circuit for generating a signal indicating a timing of superimposing a communication modulation code and a frame indicating information frame to be superimposed;
A communication modulator that generates a signal for controlling a light source to be turned on / off based on a signal indicating a timing of superimposing a communication modulation code and a frame of information to be superimposed, and a communication modulation code;
A semiconductor laser driving circuit for driving a semiconductor laser according to a signal for controlling on / off of the light source;
A wavelength conversion element that outputs wavelength-converted output light from the semiconductor laser,
A projector light source modulator including a plurality of projectors each including: a light modulator that modulates output light from the wavelength converter according to a signal that controls light on / off and outputs the modulated light.
A synchronization signal that generates a vertical synchronization signal with frame synchronization and outputs the signal to each of the modulation signal generation circuits by changing the width of the vertical synchronization signal in an arbitrary cycle of the vertical synchronization signal based on the vertical synchronization signal. Further comprising a generating circuit,
The modulation signal generation circuit, based on the video signal and the vertical synchronization signal with frame synchronization, controls a signal for controlling on / off of output light, a timing at which a communication modulation code is superimposed, and a signal indicating a frame of information to be superimposed. Occurs.

本開示におけるプロジェクタ光源変調装置によれば、映像を投射するプロジェクタの光源輝度変調によって、投影する映像に情報を重畳し、その映像を撮像するカメラを備えた電子機器が、その映像内の情報を読み取ることにより、プロジェクタが表示する映像と、伝送する情報を関連付けすることが可能な装置において、複数のプロジェクタの投射映像を重ね合わせて表示しても、正しく情報の伝送が可能である。 According to the projector light source modulation device of the present disclosure, an electronic device including a camera that captures an image by superimposing information on the image to be projected by the light source luminance modulation of the projector that projects the image converts information in the image. In a device capable of associating an image displayed by a projector with information to be transmitted by reading the information, information can be correctly transmitted even when the images projected by a plurality of projectors are superimposed and displayed.

実施の形態におけるプロジェクタ光源変調装置の構成例を示すブロック図1 is a block diagram illustrating a configuration example of a projector light source modulation device according to an embodiment. 図１のプロジェクタ光源変調装置の各部の信号を示すタイミングチャートFIG. 1 is a timing chart showing signals of respective parts of the projector light source modulation device.

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. However, an unnecessary detailed description may be omitted. For example, a detailed description of well-known matters and a repeated description of substantially the same configuration may be omitted. This is to prevent the following description from being unnecessarily redundant and to facilitate understanding of those skilled in the art.

なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。 The inventor provides the accompanying drawings and the following description so that those skilled in the art can fully understand the present disclosure, and these are not intended to limit the subject matter described in the claims. Absent.

（実施の形態）
以下、図１〜図２を参照して、実施の形態を説明する。 (Embodiment)
An embodiment will be described below with reference to FIGS.

［１−１．構成］
本実施の形態は、映像を投射するプロジェクタの光源輝度変調によって、投影する映像に情報を重畳し、その映像を撮像するカメラを備えた例えばスマートホン等の電子機器５００（図１）が、その映像内の情報を読み取ることにより、プロジェクタ２００，３００が表示する映像と、伝送する情報を関連付けすることが可能な装置に関する。 [1-1. Constitution]
In the present embodiment, an electronic device 500 (FIG. 1) such as a smartphone equipped with a camera that captures an image by superimposing information on the image to be projected by light source luminance modulation of a projector that projects the image The present invention relates to a device capable of associating a video displayed by projectors 200 and 300 with information to be transmitted by reading information in the video.

本実施の形態では、特に、映像を投射するプロジェクタの光源輝度変調によって、投影する映像に情報を重畳し、その映像を撮像するカメラを備えた例えばスマートホン等の電子機器５００（図１）が、その映像内の情報を読み取ることにより、プロジェクタ２００，３００が表示する映像と、伝送する情報を関連付けすることが可能な装置において、複数のプロジェクタ２００，３００の投射映像を重ね合わせて表示しても、正しく情報の伝送が可能なプロジェクタ光源変調装置（図１）を提供する。 In the present embodiment, in particular, an electronic device 500 (FIG. 1) such as a smartphone equipped with a camera that superimposes information on a projected image and modulates the projected image by light source luminance modulation of a projector that projects the image, In a device capable of associating the image displayed by the projectors 200 and 300 with the information to be transmitted by reading the information in the image, the projection images of the plurality of projectors 200 and 300 are displayed in a superimposed manner. The present invention also provides a projector light source modulator (FIG. 1) capable of transmitting information correctly.

図１は、実施の形態におけるプロジェクタ光源変調装置の構成例を示すブロック図である。図１において、実施の形態におけるプロジェクタ光源変調装置は、垂直同期信号発生回路１００と、２個のプロジェクタ２００，３００とを備えて構成される。なお、図１において、図示の便宜上、２個のスクリーン２８０を図示しているが、これらのスクリーン２８０は同一の場所に位置する同一のスクリーンである。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a projector light source modulation device according to an embodiment. In FIG. 1, the projector light source modulation device according to the embodiment includes a vertical synchronization signal generation circuit 100 and two projectors 200 and 300. Although two screens 280 are shown in FIG. 1 for convenience of illustration, these screens 280 are the same screen located at the same place.

図１において、同期信号発生回路１００は、外部装置から入力される垂直同期信号に基づいて、当該垂直同期信号の任意の周期において当該垂直同期信号の矩形パルス幅を変更することで、変更された矩形パルス幅ｔ１，ｔ２（図２）によりフレーム同期信号を内蔵させた、フレーム同期付き垂直同期信号を発生して、プロジェクタ２００の変調信号発生回路２７０及びプロジェクタ３００の変調信号発生回路３７０に出力する。 In FIG. 1, the synchronization signal generation circuit 100 is changed by changing a rectangular pulse width of the vertical synchronization signal in an arbitrary cycle of the vertical synchronization signal based on a vertical synchronization signal input from an external device. A vertical synchronizing signal with frame synchronizing, in which a frame synchronizing signal is built in, is generated by the rectangular pulse widths t1 and t2 (FIG. 2), and output to the modulation signal generation circuit 270 of the projector 200 and the modulation signal generation circuit 370 of the projector 300. .

プロジェクタ２００は、半導体レーザー２１０と、波長変換素子２２０と、光変調素子２３０と、投射レンズ２４０と、半導体レーザー駆動回路２５０と、通信用変調器２６０と、変調信号発生回路２７０とを備えて構成される。 The projector 200 includes a semiconductor laser 210, a wavelength conversion element 220, a light modulation element 230, a projection lens 240, a semiconductor laser drive circuit 250, a communication modulator 260, and a modulation signal generation circuit 270. Is done.

プロジェクタ２００において、変調信号発生回路２７０は、図２に示すように、外部装置から入力される映像信号に基づいてレーザー光をオン／オフ制御する信号を発生して光変調素子２３０に出力するとともに、同期信号発生回路１００から入力されるフレーム同期付き垂直同期信号に基づいて、通信用の変調コードを重畳するタイミングと重畳すべき情報のフレームを示す信号を発生して通信用変調器２６０に出力する。通信用変調器２６０は、通信用の変調コードを重畳するタイミングと重畳すべき情報のフレームを示す信号と、通信用変調コードとに基づいて、重畳すべき情報のフレームに従ってかつ重畳するタイミングにおいて通信用変調コードに対応する情報により光源をオン／オフ制御する信号を発生して半導体レーザー駆動回路２５０に出力する。半導体レーザー駆動回路２５０は、半導体レーザー２１０の光源をオン／オフ制御する信号に従って、半導体レーザー２１０を駆動することで、半導体レーザー２１０からの出力光がオン／オフされる。波長変換素子２２０は、半導体レーザー２１０の出力光を所定の波長変換方法により、波長変換して光変調素子２３０に出力する。光変調素子２３０は、波長変換素子２２０からの出力光を、光をオン／オフ制御する信号に従って変調し、変調された出力光が投射レンズ２４０を介してスクリーン２８０において映像２９０として投影される。 In the projector 200, the modulation signal generation circuit 270 generates a signal for controlling on / off of a laser beam based on a video signal input from an external device and outputs the signal to the light modulation element 230, as shown in FIG. A signal indicating a timing of superimposing a communication modulation code and a frame of information to be superimposed on the basis of a vertical synchronization signal with frame synchronization input from the synchronization signal generating circuit 100, and outputting the signal to the communication modulator 260. I do. The communication modulator 260 communicates at the timing of superimposing the information based on the timing of superimposing the communication modulation code, the signal indicating the information frame to be superimposed, and the communication modulation code based on the communication modulation code. A signal for controlling on / off of the light source is generated based on information corresponding to the modulation code for use, and output to the semiconductor laser drive circuit 250. The semiconductor laser drive circuit 250 drives the semiconductor laser 210 in accordance with a signal for controlling the light source of the semiconductor laser 210 on / off, so that the output light from the semiconductor laser 210 is turned on / off. The wavelength conversion element 220 converts the wavelength of the output light of the semiconductor laser 210 by a predetermined wavelength conversion method and outputs the converted light to the light modulation element 230. The light modulation element 230 modulates the output light from the wavelength conversion element 220 according to a signal for controlling on / off of the light, and the modulated output light is projected as an image 290 on the screen 280 via the projection lens 240.

また、プロジェクタ３００は、半導体レーザー３１０と、波長変換素子３２０と、光変調素子３３０と、投射レンズ３４０と、半導体レーザー駆動回路３５０と、通信用変調器３６０と、変調信号発生回路３７０とを備えて構成される。 The projector 300 includes a semiconductor laser 310, a wavelength conversion element 320, a light modulation element 330, a projection lens 340, a semiconductor laser drive circuit 350, a communication modulator 360, and a modulation signal generation circuit 370. It is composed.

プロジェクタ３００において、変調信号発生回路３７０は、図２に示すように、外部装置から入力される映像信号に基づいてレーザー光をオン／オフ制御する信号を発生して光変調素子３３０に出力するとともに、同期信号発生回路１００から入力されるフレーム同期付き垂直同期信号に基づいて、通信用の変調コードを重畳するタイミングと重畳すべき情報のフレームを示す信号を発生して通信用変調器３６０に出力する。通信用変調器３６０は、通信用の変調コードを重畳するタイミングと重畳すべき情報のフレームを示す信号と、通信用変調コードとに基づいて、重畳すべき情報のフレームに従ってかつ重畳するタイミングにおいて通信用変調コードに対応する情報により光源をオン／オフ制御する信号を発生して半導体レーザー駆動回路３５０に出力する。半導体レーザー駆動回路３５０は、半導体レーザー３１０の光源をオン／オフ制御する信号に従って、半導体レーザー３１０を駆動することで、半導体レーザー３１０からの出力光がオン／オフされる。波長変換素子３２０は、半導体レーザー３１０の出力光を所定の波長変換方法により、波長変換して光変調素子３３０に出力する。光変調素子３３０は、波長変換素子３２０からの出力光を、光をオン／オフ制御する信号に従って変調し、変調された出力光が投射レンズ３４０を介してスクリーン２８０において映像３９０として投影される。 In the projector 300, the modulation signal generation circuit 370 generates a signal for controlling on / off of a laser beam based on a video signal input from an external device and outputs the signal to the light modulation element 330, as shown in FIG. A signal indicating a timing of superimposing a communication modulation code and a frame of information to be superimposed on the basis of a vertical synchronization signal with frame synchronization input from the synchronization signal generating circuit 100 and outputting the signal to the communication modulator 360. I do. The communication modulator 360 performs communication at the timing of superimposing the information based on the timing of superimposing the communication modulation code, the signal indicating the information frame to be superimposed, and the communication modulation code, based on the communication modulation code. A signal for controlling on / off of the light source is generated based on information corresponding to the modulation code for use, and output to the semiconductor laser drive circuit 350. The semiconductor laser drive circuit 350 drives the semiconductor laser 310 in accordance with a signal for controlling the light source of the semiconductor laser 310 to be on / off, so that the output light from the semiconductor laser 310 is turned on / off. The wavelength conversion element 320 converts the wavelength of the output light of the semiconductor laser 310 by a predetermined wavelength conversion method and outputs the converted light to the light modulation element 330. The light modulation element 330 modulates the output light from the wavelength conversion element 320 in accordance with a signal for controlling on / off of the light, and the modulated output light is projected as an image 390 on the screen 280 via the projection lens 340.

［１−２．動作］
以上のように構成されたプロジェクタ光源変調装置について、その動作を以下説明する。 [1-2. motion]
The operation of the thus configured projector light source modulator will be described below.

同期信号発生回路１００は、外部装置から入力される垂直同期信号に基づいて、当該垂直同期信号の任意の周期において当該垂直同期信号の矩形パルス幅を変更することで、変更された矩形パルス幅ｔ１，ｔ２（図２）によりフレーム同期信号を内蔵させた、フレーム同期付き垂直同期信号を発生して、プロジェクタ２００の変調信号発生回路２７０及びプロジェクタ３００の変調信号発生回路３７０に出力する。ここで、各垂直同期信号に同期してフレーム同期付き垂直同期信号の矩形パルスが発生されるが、重畳する情報のフレームの先頭で、その矩形パルスの幅をｔ１とし、その他の矩形パルスの幅をｔ２とする。 The synchronization signal generation circuit 100 changes the rectangular pulse width t1 by changing the rectangular pulse width of the vertical synchronization signal in an arbitrary cycle of the vertical synchronization signal based on the vertical synchronization signal input from the external device. , T2 (FIG. 2), and generates a vertical synchronization signal with frame synchronization in which a frame synchronization signal is incorporated, and outputs the signal to the modulation signal generation circuit 270 of the projector 200 and the modulation signal generation circuit 370 of the projector 300. Here, a rectangular pulse of a vertical synchronization signal with frame synchronization is generated in synchronization with each vertical synchronization signal. At the beginning of a frame of information to be superimposed, the width of the rectangular pulse is set to t1, and the widths of other rectangular pulses are set. Is defined as t2.

各プロジェクタ２００，３００において、変調信号発生回路２７０，３７０はそれぞれ、図２に示すように、外部装置から入力される映像信号に基づいてレーザー光をオン／オフ制御する信号を発生して光変調素子２３０，３３０に出力するとともに、同期信号発生回路１００から入力されるフレーム同期付き垂直同期信号に基づいて、通信用の変調コードを重畳するタイミングと重畳すべき情報のフレームを示す信号を発生して通信用変調器２６０，３６０に出力する。通信用変調器２６０，３６０はそれぞれ、通信用の変調コードを重畳するタイミングと重畳すべき情報のフレームを示す信号と、通信用変調コードとに基づいて、重畳すべき情報のフレームに従ってかつ重畳するタイミングにおいて通信用変調コードに対応する情報により光源をオン／オフ制御する信号を発生して半導体レーザー駆動回路２５０，３６０に出力する。半導体レーザー駆動回路２５０，３５０はそれぞれ、半導体レーザー２１０，３１０の光源をオン／オフ制御する信号に従って、半導体レーザー２１０，３１０を駆動することで、半導体レーザー２１０，３１０からの出力光がオン／オフされる。波長変換素子２２０，３２０はそれぞれ、半導体レーザー２１０，３１０の出力光を所定の波長変換方法により、波長変換して光変調素子２３０，３３０に出力する。光変調素子２３０，３３０はそれぞれ、波長変換素子２２０，３２０からの出力光を、光をオン／オフ制御する信号に従って変調し、変調された出力光が投射レンズ２４０，３４０を介して同一のスクリーン２８０において画像２９０，３９０として投影される。 In each of the projectors 200 and 300, the modulation signal generation circuits 270 and 370 generate a signal for controlling on / off of a laser beam based on a video signal input from an external device as shown in FIG. In addition to outputting to the elements 230 and 330, based on the vertical synchronization signal with frame synchronization input from the synchronization signal generation circuit 100, a signal indicating the timing of superimposing the communication modulation code and the frame of the information to be superimposed is generated. To the communication modulators 260 and 360. Each of the communication modulators 260 and 360 superimposes and superimposes, based on the timing of superimposing a communication modulation code, a signal indicating a frame of information to be superimposed, and a communication modulation code, based on a frame of information to be superimposed. At the timing, a signal for turning on / off the light source is generated based on the information corresponding to the communication modulation code and output to the semiconductor laser driving circuits 250 and 360. The semiconductor laser driving circuits 250 and 350 drive the semiconductor lasers 210 and 310 in accordance with signals for controlling the light sources of the semiconductor lasers 210 and 310, respectively, so that the output light from the semiconductor lasers 210 and 310 is turned on / off. Is done. The wavelength conversion elements 220 and 320 convert the wavelength of the output light of the semiconductor lasers 210 and 310 by a predetermined wavelength conversion method and output the converted light to the light modulation elements 230 and 330, respectively. The light modulating elements 230 and 330 modulate output light from the wavelength converting elements 220 and 320, respectively, according to a signal for controlling on / off of the light, and the modulated output light is transmitted through the projection lenses 240 and 340 to the same screen. At 280, they are projected as images 290,390.

プロジェクタ２００，３００の出力光に重畳する一連の情報は、垂直同期信号の１周期で送信することが通常できないため、図２に示すように、Ｎ回の垂直同期信号期間にわたって送信する。すなわち、情報の１フレームでＮ個の垂直同期信号が存在する。従って、本実施の形態では、各垂直同期信号に同期してフレーム同期付き垂直同期信号の矩形パルスが発生されるが、重畳する情報のフレームの先頭で、その矩形パルスの幅をｔ１とし、その他の矩形パルスの幅をｔ２とする。 Since a series of information superimposed on the output lights of the projectors 200 and 300 cannot normally be transmitted in one cycle of the vertical synchronization signal, they are transmitted over N vertical synchronization signal periods as shown in FIG. That is, there are N vertical synchronization signals in one frame of information. Therefore, in the present embodiment, a rectangular pulse of a vertical synchronization signal with frame synchronization is generated in synchronization with each vertical synchronization signal. At the beginning of a frame of information to be superimposed, the width of the rectangular pulse is set to t1, and Is defined as t2.

図２に示すように、映像を投射するプロジェクタ２００，３００の光源輝度変調によって、投影する映像に情報を重畳し、その情報を含む映像を撮像するカメラを備えた例えばスマートホン等の電子機器５００がその映像内の情報を読み取ることにより、プロジェクタ２００，３００がそれぞれ表示する映像２９０，３９０と、伝送する情報を関連付けすることができる。ここで、２台のプロジェクタ２００，３００を用いて、それらの映像２９０，３９０を重ね合わせ、もしくはつなぎ合わせて用いるとき、２台のプロジェクタ２００，３９０の光源の変調のタイミングは、完全に一致していないと、２つのプロジェクタ２００，３００から出力される各出力光の変化が互いに干渉し、それらの映像２９０，３９０を撮像するカメラは、その映像内の情報を読み取ることが不可能となる。 As shown in FIG. 2, information is superimposed on an image to be projected by light source luminance modulation of projectors 200 and 300 that project an image, and an electronic device 500 such as a smartphone, for example, including a camera that captures an image including the information is provided. By reading the information in the image, the images 290 and 390 displayed by the projectors 200 and 300 can be associated with the information to be transmitted. Here, when using the two projectors 200 and 300 to superimpose or connect the images 290 and 390, the modulation timings of the light sources of the two projectors 200 and 390 completely match. Otherwise, changes in output light output from the two projectors 200 and 300 interfere with each other, and a camera that captures the images 290 and 390 cannot read the information in the images.

通常、プロジェクタ２００，３００には垂直同期信号を供給されているため、プロジェクタ２００，３００の出力光に重畳する一連の情報が、垂直同期信号の１周期で送信可能であれば、この垂直同期信号にタイミングを合わせて光の変調を行えば、２つのプロジェクタ２００，３００の出力光に重畳される光の変調を一致させることはできる。しかしながら、実際には、プロジェクタ２００，３００の出力光に重畳する一連の情報は、垂直同期信号の１周期で送信不能なため、図２の光源をオン／オフ制御する信号に示すような変調する情報の順番を、２つのプロジェクタ２００，３００間で同期させる必要がある。 Normally, since a vertical synchronization signal is supplied to the projectors 200 and 300, if a series of information superimposed on the output light of the projectors 200 and 300 can be transmitted in one cycle of the vertical synchronization signal, the vertical synchronization signal If the light modulation is performed in accordance with the timing, the modulation of the light superimposed on the output light of the two projectors 200 and 300 can be matched. However, in practice, since a series of information superimposed on the output light of the projectors 200 and 300 cannot be transmitted in one cycle of the vertical synchronization signal, the information is modulated as shown in the signal for controlling the light source on / off in FIG. It is necessary to synchronize the order of information between the two projectors 200 and 300.

この課題を解決するために、本実施の形態では、同期信号発生回路１００は、フレーム同期付き垂直同期信号（図２）に示すように、出力する同期信号の周期を入力された垂直同期信号と同じにし、かつ、そのパルス幅を複数Ｎ回毎にパルス幅を変えて、フレーム同期付き垂直同期信号として出力する。これに応答して、変調信号発生回路２７０及び変調信号発生回路３７０は、このフレーム同期付き垂直同期信号の周期及びパルス幅を検出し、重畳すべき情報の重畳のタイミングを上述のように決定する。 In order to solve this problem, in the present embodiment, as shown in the vertical synchronization signal with frame synchronization (FIG. 2), the synchronization signal generation circuit 100 determines the period of the synchronization signal to be output by the input vertical synchronization signal and the input vertical synchronization signal. The same pulse width is changed every N times and the pulse width is output as a vertical synchronization signal with frame synchronization. In response, modulation signal generation circuit 270 and modulation signal generation circuit 370 detect the period and pulse width of the vertical synchronization signal with frame synchronization, and determine the superimposition timing of information to be superimposed as described above. .

［１−３．効果等］
以上のように、本実施の形態において、プロジェクタ光源変調装置の２台のプロジェクタ２００，３００の光源の変調のタイミングは、完全に一致する。これにより、映像２９０，３９０を投射するプロジェクタ２００，３００の光源輝度変調によって、投影する映像２９０，３９０に情報を重畳し、その映像２９０，３９０を撮像するカメラを備えた例えばスマートホン等の電子機器５００が、その映像内の情報を読み取ることにより、プロジェクタ２００，３００が表示する映像２９０，３９０と、伝送する情報を関連付けすることが可能な装置において、複数のプロジェクタ２００，３００の投射映像を重ね合わせて表示しても、正しく情報の伝送が可能なプロジェクタ光源変調装置を提供できる。 [1-3. Effects etc.]
As described above, in the present embodiment, the modulation timings of the light sources of the two projectors 200 and 300 of the projector light source modulator completely match. As a result, information is superimposed on the projected images 290 and 390 by the light source luminance modulation of the projectors 200 and 300 that project the images 290 and 390, and an electronic device such as a smartphone equipped with a camera that captures the images 290 and 390. The device 500 is capable of associating the images 290 and 390 displayed by the projectors 200 and 300 with the information to be transmitted by reading the information in the images, so that the images projected by the plurality of projectors 200 and 300 can be displayed. A projector light source modulator capable of transmitting information correctly even when displayed superimposed can be provided.

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。 (Other embodiments)
As described above, the embodiments have been described as examples of the technology disclosed in the present application. However, the technology in the present disclosure is not limited to this, and can be applied to embodiments in which changes, replacements, additions, omissions, and the like are made as appropriate. Further, it is also possible to form a new embodiment by combining the components described in the above embodiment.

そこで、以下、他の実施の形態を例示する。 Therefore, other embodiments will be exemplified below.

実施の形態では、プロジェクタ２００，３００の外部に同期信号発生回路１００を設けて、フレーム同期付き垂直同期信号を発生し、２台のプロジェクタ２００，３００に供給している。しかし、本開示はこれに限らず、１台のプロジェクタ２００に内蔵し、そのプロジェクタ２００をマスタ装置とし、フレーム同期付き垂直同期信号を他のプロジェクタ３００に供給して同様の作用効果を得ることができる。 In the embodiment, a synchronization signal generating circuit 100 is provided outside the projectors 200 and 300 to generate a vertical synchronization signal with frame synchronization and supply the generated vertical synchronization signal to the two projectors 200 and 300. However, the present disclosure is not limited to this, and the same operation and effect can be obtained by incorporating the projector 200 as a master device and supplying a vertical synchronization signal with frame synchronization to another projector 300. it can.

また、実施の形態では２台のプロジェクタ２００，３００を用いた投写型映像表示装置について説明した。しかし、本開示はこれに限らず、プロジェクタ２００，３００の台数に制約はなく、３台以上の複数の必要な台数のプロジェクタ２００，３００を用いた投写型映像表示装置を構成することで、同様の作用効果を得ることも可能である。 In the embodiment, the projection type video display device using two projectors 200 and 300 has been described. However, the present disclosure is not limited to this, and there is no limitation on the number of projectors 200 and 300, and the same applies to the case where a projection type video display apparatus using a required number of three or more projectors 200 and 300 is configured. It is also possible to obtain the effect of the above.

以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。 As described above, the embodiments have been described as examples of the technology in the present disclosure. For that purpose, the accompanying drawings and the detailed description have been provided.

したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。 Accordingly, among the components described in the accompanying drawings and the detailed description, not only those components that are essential for solving the problem, but also those that are not essential for solving the problem in order to exemplify the above technology. May also be included. Therefore, it should not be immediately determined that the non-essential components are essential based on the fact that the non-essential components are described in the accompanying drawings and the detailed description.

また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。 Further, since the above-described embodiments are for exemplifying the technology in the present disclosure, various changes, replacements, additions, omissions, and the like can be made within the scope of the claims or the equivalents thereof.

本開示は、映像を投射するプロジェクタの光源輝度変調によって、投影する映像に情報を重畳し、その映像を撮像するカメラを備えた例えばスマートホン等の電子機器が、その映像内の情報を読み取ることにより、プロジェクタが表示する映像と、伝送する情報を関連付けすることが可能な装置において、複数のプロジェクタの投射映像を重ね合わせて表示しても、正しく情報の伝送が可能なプロジェクタ光源変調装置に適用可能である。 The present disclosure superimposes information on a projected image by light source luminance modulation of a projector that projects an image, and an electronic device such as a smartphone equipped with a camera that captures the image reads information in the image. By applying this method to a projector light source modulation device that can correctly transmit information even when images projected by multiple projectors are superimposed and displayed on a device that can associate the image displayed by the projector with the information to be transmitted. It is possible.

１００同期信号発生回路
２００プロジェクタ
２１０半導体レーザー
２２０波長変換素子
２３０光変調素子
２４０投射レンズ
２５０半導体レーザー駆動回路
２６０通信用変調器
２７０変調信号発生回路
２８０スクリーン
２９０映像
３００プロジェクタ
３１０半導体レーザー
３２０波長変換素子
３３０光変調素子
３４０投射レンズ
３５０半導体レーザー駆動回路
３６０通信用変調器
３７０変調信号発生回路
３９０映像
５００電子機器 100 Synchronization signal generation circuit 200 Projector 210 Semiconductor laser 220 Wavelength conversion element 230 Light modulation element 240 Projection lens 250 Semiconductor laser drive circuit 260 Communication modulator 270 Modulation signal generation circuit 280 Screen 290 Image 300 Projector 310 Semiconductor laser 320 Wavelength conversion element 330 Light modulation element 340 Projection lens 350 Semiconductor laser drive circuit 360 Communication modulator 370 Modulation signal generation circuit 390 Video 500 Electronic equipment

Claims

A signal for controlling on / off of output light based on the video signal and the vertical synchronization signal, a modulation signal generation circuit for generating a signal indicating a timing of superimposing a communication modulation code and a frame indicating information frame to be superimposed;
A communication modulator that generates a signal for controlling on / off of a light source based on a signal indicating a timing of superimposing the communication modulation code and a frame of information to be superimposed, and the communication modulation code;
A semiconductor laser driving circuit for driving a semiconductor laser according to a signal for controlling on / off of the light source;
A wavelength conversion element that outputs wavelength-converted output light from the semiconductor laser,
A projector light source modulator including a plurality of projectors each including a light modulator that modulates output light from the wavelength converter according to a signal that controls light on / off and outputs the modulated light.
A synchronization signal that generates a vertical synchronization signal with frame synchronization and outputs the signal to each of the modulation signal generation circuits by changing the width of the vertical synchronization signal in an arbitrary cycle of the vertical synchronization signal based on the vertical synchronization signal. Further comprising a generating circuit,
The modulation signal generating circuit, based on the video signal and the vertical synchronization signal with frame synchronization, controls a signal for turning on / off output light, a timing at which a communication modulation code is superimposed, and a signal indicating a frame of information to be superimposed. A projector light source modulation device that generates an image.

A plurality of projectors according to claim 1;
A projection type video display device comprising the synchronization signal generation circuit according to claim 1.