JP2019219295A - Wafer inspection device and wafer inspection method - Google Patents

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宏信 西畠
Hironobu Nishibatake
宏信 西畠
井上 直樹
Naoki Inoue
直樹 井上
康之 福武
Yasuyuki Fukutake
康之 福武
昌隆 小嶋
Masataka Kojima
昌隆 小嶋
資晴 徳増
Sukeharu Tokumasu
資晴 徳増
研一 高山
Kenichi Takayama
研一 高山
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Abstract

To provide a wafer inspection device and a wafer inspection method combining advantages of both of a laser inspection method and an image inspection method.SOLUTION: A wafer inspection device (D) pertaining to the present invention comprises: a laser inspection device (1) having a light source (11) for irradiating a wafer with a laser beam, a detector (12) for detecting secondary light, and a laser inspection unit (15) for inspecting the wafer on the basis of intensity of secondary light; and an image inspection device (2) having an image acquisition device (21) for acquiring an observed image of a surface of the wafer, an image acquisition control unit (23) for controlling the image acquisition device, and an image inspection unit (24) for inspecting the wafer on the basis of the observed image. The laser inspection unit (15) specifies a defect part that the wafer possesses, and the image inspection device (2) sets forth an inspection condition pertaining to the inspection of the wafer on the basis of information pertaining to a defect part specified by the laser inspection unit (15).SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ウエハ検査装置およびウエハ検査方法に関する。   The present invention relates to a wafer inspection device and a wafer inspection method.

従来、半導体素子の製造工程におけるウエハについて、傷、窪み、突起、表面粗さ、うねり、付着物、などの欠陥が存在するか否かを検査するための検査装置が汎用されている。半導体素子の製造工程においては、かかる検査装置により欠陥の存在およびその属性を特定することによって、製品の品質の保証および製造工程の不具合の発見が実現されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an inspection apparatus for inspecting a wafer in a semiconductor element manufacturing process for defects such as scratches, dents, protrusions, surface roughness, undulations, and deposits has been widely used. In the manufacturing process of a semiconductor element, the quality of a product is assured and a defect in the manufacturing process is found by specifying the existence of a defect and its attribute using such an inspection apparatus.

このような検査装置としては、たとえば、特開2008−241570号公報(特許文献1)に記載された、ウエハにレーザ光を照射した際に生じる散乱光や反射光などの二次光を検出することによって検査を行うレーザ検査方式を採用する装置が用いられている。レーザ検査方式を採用する装置は、ウエハの全面を一度に検査でき、ウエハの全面にわたる検査を迅速に行うことができる点で優れている。   Such an inspection apparatus detects, for example, secondary light such as scattered light or reflected light generated when a wafer is irradiated with laser light, as described in JP-A-2008-241570 (Patent Document 1). An apparatus adopting a laser inspection method for performing inspection by using such a method is used. An apparatus adopting the laser inspection method is excellent in that the entire surface of the wafer can be inspected at once, and the inspection over the entire surface of the wafer can be performed quickly.

また、このような検査装置の別の例としては、特開2007−134498号公報(特許文献2)に記載された、ウエハ表面を観察した観察画像に基づいて検査を行う画像検査方式を採用する装置が用いられている。画像検査方式を採用する装置は、欠陥部1つ1つを十分に観察しうる倍率で観察画像を取得することで、精密な検査結果を得ることができる点で優れている。   As another example of such an inspection apparatus, an image inspection method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-134498 (Patent Document 2) that performs inspection based on an observation image obtained by observing a wafer surface is employed. The device is used. An apparatus adopting the image inspection method is excellent in that a precise inspection result can be obtained by acquiring an observation image at a magnification capable of sufficiently observing each defective portion.

特開2008−241570号公報JP 2008-241570A 特開2007−134498号公報JP 2007-134498 A

ところで、特許文献1のような技術では、ウエハの検査に適応できない場合があった。たとえば、SiCウエハ、GaNウエハなどの透明なウエハを検査する場合においては、レーザ検査方式を採用する装置によっては、ウエハの表面に存在する欠陥部と、ウエハの内部または裏面に存在する欠陥部とを区別できない場合があった。   By the way, the technique such as Patent Document 1 may not be applicable to wafer inspection in some cases. For example, when inspecting a transparent wafer such as a SiC wafer or a GaN wafer, depending on an apparatus employing a laser inspection method, a defect existing on the front surface of the wafer and a defect existing inside or on the back surface of the wafer may occur. Sometimes could not be distinguished.

一方、特許文献2のような技術では、検査に供する観察画像を取得するためのフォーカス調整や閾値調整などの条件設定に長い時間を要し、その結果として検査に要する時間が長くなる場合があった。   On the other hand, in a technique such as Patent Literature 2, it takes a long time to set conditions such as focus adjustment and threshold adjustment for acquiring an observation image to be used for inspection, and as a result, the time required for inspection may be long. Was.

そこで、レーザ検査方式が有する検査速度の観点における利点と、画像検査方式が有する精度における利点と、を併せ持つウエハ検査装置およびウエハ検査方法を実現することが望まれる。   Therefore, it is desired to realize a wafer inspection apparatus and a wafer inspection method that combine the advantages of the laser inspection system in terms of inspection speed and the advantages of the image inspection system in accuracy.

本発明に係るウエハ検査装置は、ウエハにレーザ光を照射する光源、前記レーザ光が前記ウエハにより散乱または反射された二次光を検出する検出器、ならびに、前記検出器が検出する前記二次光の強度に基づいて前記ウエハを検査するレーザ検査部、を有するレーザ検査装置と、前記ウエハの表面の観察画像を取得する画像取得装置、前記画像取得装置を制御する画像取得制御部、および、前記画像取得装置により取得された観察画像に基づいて前記ウエハを検査する画像検査部、を有する画像検査装置と、を備えるウエハ検査装置であって、前記レーザ検査部は、前記ウエハが有する欠陥部を特定し、前記画像検査装置は、前記レーザ検査部が特定した前記欠陥部に係る情報に基づいて、前記ウエハの検査に係る検査条件を定めることを特徴とする。   A wafer inspection apparatus according to the present invention includes a light source that irradiates a laser beam to a wafer, a detector that detects secondary light in which the laser beam is scattered or reflected by the wafer, and the secondary beam that the detector detects. A laser inspection unit having a laser inspection unit that inspects the wafer based on light intensity, an image acquisition device that acquires an observation image of the surface of the wafer, an image acquisition control unit that controls the image acquisition device, and An image inspection device having an image inspection unit for inspecting the wafer based on the observation image acquired by the image acquisition device, and a laser inspection unit comprising: The image inspection apparatus may determine inspection conditions for the inspection of the wafer based on the information on the defective portion identified by the laser inspection unit. And butterflies.

また、本発明に係るウエハ検査方法は、ウエハにレーザ光を照射し、前記レーザ光が前記ウエハにより散乱または反射された二次光を検出し、当該二次光の強度に基づいて前記ウエハを検査するレーザ検査ステップと、前記ウエハの表面の観察画像を取得し、取得された観察画像に基づいて前記ウエハを検査する画像検査ステップと、を含むウエハ検査方法であって、前記レーザ検査ステップにおいて、前記ウエハが有する欠陥部を特定し、前記画像検査ステップにおける前記欠陥部の特定に供する観察画像を取得する検査条件を、前記レーザ検査ステップにおいて特定した前記欠陥部に係る情報に基づいて定めることを特徴とする。   Further, the wafer inspection method according to the present invention irradiates the wafer with laser light, detects the secondary light scattered or reflected by the wafer, and scans the wafer based on the intensity of the secondary light. A laser inspection step for inspecting, and an image inspection step of acquiring an observation image of the surface of the wafer and inspecting the wafer based on the acquired observation image, comprising: Identifying a defective portion of the wafer, and determining an inspection condition for obtaining an observation image to be used for specifying the defective portion in the image inspection step, based on information on the defective portion specified in the laser inspection step. It is characterized by.

これらの構成によれば、検査速度に優れるレーザ検査方式による検査結果を利用することで、精度に優れる画像検査方式による検査に要する時間を短縮することができ、精度の高い検査を短時間で実現することができる。   According to these configurations, the time required for inspection using the image inspection method, which has excellent accuracy, can be reduced by using the inspection results obtained by the laser inspection method, which has excellent inspection speed, and high-accuracy inspection can be achieved in a short time. can do.

以下、本発明の好適な態様について説明する。ただし、以下に記載する好適な態様例によって、本発明の範囲が限定されるわけではない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described. However, the scope of the present invention is not limited by the preferred embodiments described below.

本発明に係るウエハ検査装置の一態様として、前記画像取得制御部は、前記レーザ検査部が特定した前記欠陥部から選択される少なくとも1つの選択欠陥部について前記レーザ検査部が特定した当該選択欠陥部の座標情報に基づいて、前記観察画像に前記選択欠陥部が含まれるように、前記ウエハにおいて画像取得対象とする位置を特定することが好ましい。   As one aspect of the wafer inspection apparatus according to the present invention, the image acquisition control unit may include a selected defect specified by the laser inspection unit with respect to at least one selected defect selected from the defect units specified by the laser inspection unit. It is preferable to specify a position as an image acquisition target on the wafer based on the coordinate information of the part so that the observation image includes the selected defect part.

この構成によれば、観察画像を取得するべき箇所の座標を、レーザ検査方式による検査結果に基づいて速やかに決定することができるため、検査に要する時間を短縮することができる。   According to this configuration, the coordinates of the position where the observation image should be obtained can be quickly determined based on the inspection result by the laser inspection method, so that the time required for the inspection can be reduced.

本発明に係るウエハ検査装置の一態様として、前記画像取得制御部は、前記選択欠陥部を含む前記観察画像における輝度の最大値と最小値との差が最大となるように、前記画像取得装置のフォーカス調整を行うことが好ましい。   As one aspect of the wafer inspection device according to the present invention, the image acquisition control unit may be configured so that a difference between a maximum value and a minimum value of luminance in the observation image including the selected defect portion is maximized. It is preferable to perform the focus adjustment described above.

この構成によれば、レーザ検査方式により特定した欠陥部から選択される選択欠陥部を手がかりとしてフォーカス調整を行うため、観察画像を取得する際のフォーカス調整に要する時間を短くすることができ、検査に要する時間を短縮することができる。   According to this configuration, since the focus adjustment is performed using the selected defect portion selected from the defect portions specified by the laser inspection method as a clue, the time required for the focus adjustment when acquiring the observation image can be shortened, and the inspection can be performed. Can be shortened.

本発明に係るウエハ検査装置の一態様として、前記画像検査部は、前記観察画像における輝度の最大値と最小値との差である輝度差に基づいて前記ウエハが有する欠陥部を特定するものであって、前記選択欠陥部を含む前記観察画像における前記輝度差に基づいて、前記画像検査部が前記欠陥部を特定するために用いる前記輝度差の閾値を定めることが好ましい。     As one aspect of the wafer inspection apparatus according to the present invention, the image inspection unit specifies a defective portion of the wafer based on a luminance difference that is a difference between a maximum value and a minimum value of luminance in the observation image. It is preferable that a threshold value of the luminance difference used by the image inspection unit to identify the defective part is determined based on the luminance difference in the observation image including the selected defective part.

この構成によれば、検査速度に優れるレーザ検査方式による検査結果に基づいて、画像検査方式による検査において欠陥部と認識すべき欠陥部の閾値を定めることができるので、当該閾値を決定するために要する時間を短くすることができ、検査に要する時間を短縮することができる。   According to this configuration, the threshold value of the defective portion to be recognized as a defective portion in the inspection by the image inspection method can be determined based on the inspection result by the laser inspection method having an excellent inspection speed. The time required can be reduced, and the time required for inspection can be reduced.

本発明のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。   Further features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description of exemplary and non-limiting embodiments, with reference to the drawings.

ウエハ検査装置の構成図。FIG. 2 is a configuration diagram of a wafer inspection device. ウエハ検査方法のフロー図。FIG. 4 is a flowchart of a wafer inspection method.

本発明に係るウエハ検査装置および当該ウエハ検査装置を用いたウエハ検査方法の実施形態について、図1、2を参照して説明する。   An embodiment of a wafer inspection apparatus and a wafer inspection method using the wafer inspection apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.

〔ウエハ検査装置の構成〕
まず、本発明に係るウエハ検査装置の実施形態について、その構成を説明する。本実施形態に係るウエハ検査装置Dは、レーザ検査装置1と、画像検査装置2と、搬送部3と、制御部4と、ディスプレイ5と、を備える(図1)。レーザ検査装置1および画像検査装置2は、それぞれ検査対象であるウエハを受容可能であり、各装置においてウエハの検査を実行する。
[Configuration of wafer inspection device]
First, the configuration of an embodiment of a wafer inspection apparatus according to the present invention will be described. The wafer inspection device D according to the present embodiment includes a laser inspection device 1, an image inspection device 2, a transport unit 3, a control unit 4, and a display 5 (FIG. 1). Each of the laser inspection device 1 and the image inspection device 2 can receive a wafer to be inspected, and each device performs a wafer inspection.

ウエハ検査装置Dが検査対象とするウエハは、特に限定されないが、たとえば、Siウエハ、SiCウエハ、GaNウエハ、などであってよい。また、ウエハの形状は、一般的に市場に流通するものであれば特に限定されず、たとえば、直径2〜10インチ(5.1〜25.4cm)の円形状であってよい。ただし、ウエハの円形状の外周部の一部に、ノッチなどの位置決め基準点(不図示)が設けられており、ウエハを支持する装置(後述する回転ステージ13など)によりウエハが回転した角度を、当該位置決め基準点を基準として特定できるようになっている。ウエハはその全面にわたって平坦であることが好ましいものであるが、傷、窪み、突起、表面粗さ、うねり、付着物、などの欠陥を有する場合がある。ウエハ検査装置Dは、ウエハが有するこれらの欠陥を特定することを目的として検査を行う装置である。   The wafer to be inspected by the wafer inspection apparatus D is not particularly limited, but may be, for example, a Si wafer, a SiC wafer, a GaN wafer, or the like. The shape of the wafer is not particularly limited as long as it is generally available on the market, and may be, for example, a circular shape having a diameter of 2 to 10 inches (5.1 to 25.4 cm). However, a positioning reference point (not shown) such as a notch is provided at a part of the circular outer peripheral portion of the wafer, and an angle at which the wafer is rotated by a device (such as a rotation stage 13 described later) that supports the wafer is set. The positioning reference point can be specified as a reference. The wafer is preferably flat over its entire surface, but may have defects such as scratches, dents, protrusions, surface roughness, undulations, and deposits. The wafer inspection apparatus D is an apparatus that performs inspection for the purpose of specifying these defects of the wafer.

レーザ検査装置1は、光源11と、検出器12と、回転ステージ13と、レーザ制御部14と、レーザ検査部15と、を有する。   The laser inspection device 1 includes a light source 11, a detector 12, a rotation stage 13, a laser control unit 14, and a laser inspection unit 15.

光源11は、回転ステージ13上に載置されたウエハに対してレーザ光を照射するように構成されたレーザ光源である。また、回転ステージ13は、水平移動可能に構成されており、この水平移動によってレーザ光を照射する対象位置を変更することができる。また、光源11は、照射の角度や方向が異なる複数のレーザ光源であってもよい。   The light source 11 is a laser light source configured to irradiate a laser beam to a wafer mounted on the rotary stage 13. The rotary stage 13 is configured to be horizontally movable, and the horizontal movement can change the target position to be irradiated with the laser beam. Further, the light source 11 may be a plurality of laser light sources having different irradiation angles and directions.

検出器12は、ウエハにより散乱された散乱光を検出する散乱光検出器121と、ウエハにより反射された反射光を検出する反射光検出器122と、を含む。散乱光検出器121および反射光検出器122は、それぞれ複数台の検出器であってよく、本実施形態では、散乱光検出器121として、低角度で照射されるレーザ光の散乱光を受光させて突起の検出感度を高くした散乱光検出器、高角度で照射されるレーザ光の散乱光を受光させて窪みの検出感度を高くした散乱光検出器、および、その他の欠陥に対応する散乱光検出器、を有する。また、反射光検出器122として、高角度で照射されるレーザ光の正反射光を受光させて表面粗さ、うねりの検出感度を高くした反射光検出器、および、低角度で照射されるレーザ光の正反射光を受光させて膜厚に関する欠陥の検出感度を高くした反射光検出器、を有する。なお、本明細書において、散乱光および反射光を総称して二次光という。   The detector 12 includes a scattered light detector 121 that detects scattered light scattered by the wafer, and a reflected light detector 122 that detects reflected light reflected by the wafer. Each of the scattered light detector 121 and the reflected light detector 122 may be a plurality of detectors. In this embodiment, the scattered light detector 121 receives the scattered light of the laser light irradiated at a low angle. Scattered light detector with increased detection sensitivity of protrusions, scattered light detector that receives scattered light of laser light irradiated at a high angle to increase dent detection sensitivity, and scattered light corresponding to other defects A detector. Further, as the reflected light detector 122, a reflected light detector which receives regular reflection light of laser light irradiated at a high angle to increase the surface roughness and undulation detection sensitivity, and a laser irradiated at a low angle A reflected light detector that receives specularly reflected light to increase the detection sensitivity of defects related to film thickness. In this specification, scattered light and reflected light are collectively referred to as secondary light.

回転ステージ13は、ウエハを載置可能に構成されている。また、回転ステージ13は、ウエハを載置した状態で、ウエハと一体に、水平移動可能、軸心まわりに回転運動可能、かつ、軸心に沿って上下移動可能、であるように構成されている。   The rotation stage 13 is configured to be able to place a wafer. Further, the rotary stage 13 is configured to be horizontally movable, rotatable about the axis, and vertically movable along the axis, integrally with the wafer with the wafer mounted thereon. I have.

レーザ制御部14は、光源11、検出器12、および、回転ステージ13の運転を制御する演算装置である。光源11については、レーザ光の発光・停止および強度を制御する。検出器12についてはその起動および停止を制御する。回転ステージ13については、その水平移動、回転運動および上下移動を制御する。   The laser controller 14 is an arithmetic device that controls the operations of the light source 11, the detector 12, and the rotating stage 13. The light source 11 controls emission / stop and intensity of laser light. The start and stop of the detector 12 are controlled. The horizontal movement, the rotational movement, and the vertical movement of the rotary stage 13 are controlled.

レーザ検査部15は、散乱光検出器121および反射光検出器122が検出した二次光の強度に係る信号入力に基づいて、前記ウエハを検査するための演算処理を行う演算装置である。なお、具体的な検査方法は後述する。   The laser inspection unit 15 is an arithmetic unit that performs arithmetic processing for inspecting the wafer based on a signal input related to the intensity of the secondary light detected by the scattered light detector 121 and the reflected light detector 122. A specific inspection method will be described later.

画像検査装置2は、カメラ21(画像取得装置の例)と、画像検査ステージ22と、画像取得制御部23と、画像検査部24と、を有する。   The image inspection device 2 includes a camera 21 (an example of an image acquisition device), an image inspection stage 22, an image acquisition control unit 23, and an image inspection unit 24.

カメラ21は、画像検査ステージ22上に載置されたウエハの観察画像を取得可能に構成されている。なお、カメラ21は、ウエハ全体の観察画像を取得することも、ウエハの一部を拡大した観察画像を取得することも、可能である。   The camera 21 is configured to be able to acquire an observation image of a wafer placed on the image inspection stage 22. The camera 21 can acquire an observation image of the entire wafer or acquire an observation image obtained by enlarging a part of the wafer.

画像検査ステージ22は、ウエハを載置可能であり、かつ、ウエハを載置した状態でウエハと一体に水平方向に平行移動可能に構成されている。画像検査ステージ22の水平移動によって、カメラ21が画像取得対象とする領域を制御する。   The image inspection stage 22 is configured to be able to place a wafer thereon and to be horizontally movable in parallel with the wafer while the wafer is being placed. The horizontal movement of the image inspection stage 22 controls an area where the camera 21 acquires an image.

画像取得制御部23は、カメラ21および画像検査ステージ22の運転を制御する演算装置である。カメラ21については、倍率、絞り、感度、フォーカスなどの調整を制御し、画像検査ステージ22については、水平方向および上下方向の平行移動を制御する。   The image acquisition control unit 23 is an arithmetic device that controls the operation of the camera 21 and the image inspection stage 22. The camera 21 controls adjustment of magnification, aperture, sensitivity, focus, and the like, and the image inspection stage 22 controls horizontal and vertical translations.

画像検査部24は、カメラ21が取得した観察画像に基づいて、前記ウエハを検査するための演算処理を行う演算装置である。なお、具体的な検査方法は後述する。   The image inspection unit 24 is an arithmetic unit that performs arithmetic processing for inspecting the wafer based on the observation image acquired by the camera 21. A specific inspection method will be described later.

搬送部3は、レーザ検査装置1および画像検査装置2にウエハを配置し検査を実行できるようにする機能、および、レーザ検査装置1および画像検査装置2の相互間においてウエハを搬送する機能、を有する。制御部4は、ウエハ検査装置Dの全体の制御を行う演算装置である。特に、レーザ検査装置1(レーザ制御部14、レーザ検査部15)と画像検査装置2(画像取得制御部23、画像検査部24)との間の情報の授受を仲介する機能、および、レーザ検査装置1および画像検査装置2の双方の検査結果に基づいてウエハを複合的に検査する機能、を有する。ディスプレイ5は、レーザ検査装置1および画像検査装置2のそれぞれによる検査結果、ならびに、複合的な検査結果、を表示する。   The transport unit 3 has a function of arranging a wafer in the laser inspection apparatus 1 and the image inspection apparatus 2 so that an inspection can be performed, and a function of transporting a wafer between the laser inspection apparatus 1 and the image inspection apparatus 2. Have. The control unit 4 is an arithmetic unit that controls the entire wafer inspection apparatus D. In particular, the function of mediating the transfer of information between the laser inspection device 1 (the laser control unit 14 and the laser inspection unit 15) and the image inspection device 2 (the image acquisition control unit 23 and the image inspection unit 24), and the laser inspection It has a function of inspecting a wafer in a complex manner based on the inspection results of both the apparatus 1 and the image inspection apparatus 2. The display 5 displays an inspection result by each of the laser inspection device 1 and the image inspection device 2 and a composite inspection result.

〔ウエハ検査方法〕
次に、ウエハ検査装置Dを用いたウエハ検査方法について、図2を参照して説明する。
[Wafer inspection method]
Next, a wafer inspection method using the wafer inspection apparatus D will be described with reference to FIG.

ウエハ検査装置Dによるウエハの検査においては、第一にレーザ検査装置1によるレーザ検査ステップS1が行われ、第二に画像検査装置2による画像検査ステップS2が行われる。   In the inspection of the wafer by the wafer inspection device D, first, the laser inspection step S1 by the laser inspection device 1 is performed, and second, the image inspection step S2 by the image inspection device 2 is performed.

レーザ検査ステップS1においては、ウエハが回転ステージ13上に載置され(S11)、当該ウエハに対し、光源11からレーザ光が照射される(S12)。ウエハに照射されたレーザ光は散乱光および反射光を生じ、これらの二次光はそれぞれ対応する散乱光検出器121および反射光検出器122により検出される(S13)。このとき、レーザ光の照射および二次光の検出を行いながら、光源11の水平移動および回転ステージ13の回転運動を行うことで、ウエハの表面の全体にわたってレーザ光が走査され、ウエハの表面の全体にわたって検査が行われる(S14)。   In the laser inspection step S1, a wafer is placed on the rotary stage 13 (S11), and the wafer is irradiated with laser light from the light source 11 (S12). The laser light applied to the wafer generates scattered light and reflected light, and these secondary lights are detected by the corresponding scattered light detector 121 and reflected light detector 122, respectively (S13). At this time, the laser light is scanned over the entire surface of the wafer by horizontally moving the light source 11 and rotating the rotary stage 13 while irradiating the laser light and detecting the secondary light. Inspection is performed on the whole (S14).

一般に、走査対象の面が均一な平面であれば、その二次光は均一になる。しかし、走査対象の面に非連続な点、すなわち欠陥がある場合は、当該欠陥により生じる二次光は、当該欠陥の周囲の均一平面とは異なるものになる。これを利用して、レーザ検査部15は、検出される二次光の強度が周囲と異なる箇所を、欠陥を有する箇所、すなわち欠陥部であると特定する(S15)。   Generally, if the surface to be scanned is a uniform plane, the secondary light will be uniform. However, if there is a discontinuous point on the surface to be scanned, ie, a defect, the secondary light generated by the defect will be different from the uniform plane around the defect. Using this, the laser inspection unit 15 specifies a portion where the intensity of the detected secondary light is different from that of the surroundings as a portion having a defect, that is, a defective portion (S15).

なお、このとき、欠陥の属性によって生じる二次光の種類および強度が変化しうる。したがって、散乱光および反射光の検出結果を組み合わせることで、欠陥の属性を判定することができる。レーザ検査部15は、各検出器による二次光の検出結果を組み合わせて、各欠陥の属性を判定する。   At this time, the type and intensity of the secondary light generated by the attribute of the defect may change. Therefore, the attribute of the defect can be determined by combining the detection results of the scattered light and the reflected light. The laser inspection unit 15 determines the attribute of each defect by combining the detection results of the secondary light by each detector.

ウエハの表面の全体にわたる検査の後、ディスプレイ5に検査結果が表示される。表示される検査結果は、欠陥を有すると特定された箇所の座標情報、欠陥の属性および寸法、欠陥が存在する箇所を示す欠陥マップ、ウエハ上の各点における二次光強度、などの情報を含む。ここで、座標情報は、ウエハに設けられた位置決め基準点に基づき、回転ステージ13によってウエハが回転した角度を特定することによって定められる。これらの検査結果は、レーザ検査部15から、制御部4を介して、画像取得制御部23および画像検査部24によって共有される。   After the inspection of the entire surface of the wafer, the display 5 displays the inspection result. The displayed inspection results include information such as coordinate information of a portion specified as having a defect, attribute and size of the defect, a defect map indicating a portion where the defect exists, secondary light intensity at each point on the wafer, and the like. Including. Here, the coordinate information is determined by specifying an angle at which the wafer is rotated by the rotating stage 13 based on a positioning reference point provided on the wafer. These inspection results are shared by the image acquisition control unit 23 and the image inspection unit 24 from the laser inspection unit 15 via the control unit 4.

次に、画像検査ステップS2が行われる。画像検査ステップS2の検査では、最初に、レーザ検査ステップS1において特定した欠陥部から選択される欠陥部に基づいて、カメラ21のフォーカスの焦点距離(検査条件の例)を調整するステップが行われ、次に、観察画像から欠陥部を特定するための閾値(検査条件の例)を調整するステップが行われる。このフォーカスの焦点距離を調整するための欠陥部(以下、フォーカス調整用欠陥部とする。)および閾値を調整するための欠陥部(以下、基準欠陥部とする。)は、画像取得制御部23により自動的に(所定の属性とサイズのものを選択する)、あるいは、使用者の人為操作により、選択される。   Next, an image inspection step S2 is performed. In the inspection of the image inspection step S2, first, a step of adjusting the focal length of focus of the camera 21 (an example of inspection conditions) based on a defective portion selected from the defective portions specified in the laser inspection step S1 is performed. Next, a step of adjusting a threshold value (an example of an inspection condition) for specifying a defective portion from the observation image is performed. A defect portion for adjusting the focal length of the focus (hereinafter, referred to as a defect portion for focus adjustment) and a defect portion for adjusting a threshold value (hereinafter, referred to as a reference defect portion) are included in the image acquisition control section 23. Automatically (selecting one with a predetermined attribute and size) or manually by the user.

ここで、フォーカス調整用欠陥部は、サイズがある程度大きく凹凸の可能性の高いもの(たとえば、突起の検出感度を高くした散乱光検出器と窪みの検出感度を高くした散乱光検出器との出力の比が大きいもの)などが選択される。また、基準欠陥部は、要求される最終製品の品質などに鑑みて欠陥部として取り扱う必要があるものが選定され、具体的には、レーザ検査ステップS1の検査結果から、欠陥部として取り扱う欠陥の程度が最も小さい水準のもの(たとえば、深さが浅い窪み、高さが低い突起、など)から選択される。   Here, the focus adjustment defect part has a certain size and a high possibility of unevenness (for example, the output of a scattered light detector with a higher detection sensitivity for protrusions and a scattered light detector with a higher detection sensitivity for depressions). Is large) is selected. In addition, a reference defect portion is selected that needs to be handled as a defect portion in view of the required quality of the final product. Specifically, based on the inspection result of the laser inspection step S1, the defect to be handled as the defect portion is determined. It is selected from the smallest level (e.g., a shallow depression, a low protrusion, etc.).

これらのフォーカスの焦点距離の調整と閾値の調整のステップの後に、その他の欠陥部の検査ステップが行われる。   After the step of adjusting the focal length of the focus and the step of adjusting the threshold value, an inspection step of another defective portion is performed.

画像検査ステップS2において、レーザ検査ステップS1による検査を終えたウエハは、搬送部3によって画像検査装置2の画像検査ステージ22に載置される(S21)。   In the image inspection step S2, the wafer that has been inspected in the laser inspection step S1 is placed on the image inspection stage 22 of the image inspection apparatus 2 by the transfer unit 3 (S21).

画像取得制御部23は、まず、フォーカス調整用欠陥部の、レーザ検査ステップS1において特定した座標情報および寸法に基づき、フォーカス調整用欠陥部がカメラ21の画像取得範囲に含まれるように、カメラ21の倍率(検査条件の例)を調整するとともに、画像検査ステージ22の水平方向の位置(検査条件の例)を定める(S22)。   First, based on the coordinate information and dimensions of the focus adjustment defect specified in the laser inspection step S1, the image acquisition control unit 23 controls the camera 21 so that the focus adjustment defect is included in the image acquisition range of the camera 21. Of the image inspection stage 22 in the horizontal direction (example of the inspection condition) (S22).

そして、カメラ21のフォーカスの調整を行う(S23)。焦点距離の調整に当たってはフォーカス調整用欠陥部の観察画像が明瞭になるように、具体的には、当該観察画像における輝度が最大の点における輝度の値と、輝度が最小の点における輝度の値と、の差(コントラスト値)が最大となるように調整が行われる。すなわち、カメラ21の撮像素子が検出する輝度の値に基づいて、フォーカス調整を行う。   Then, the focus of the camera 21 is adjusted (S23). In adjusting the focal length, in order to make the observation image of the focus adjustment defect portion clear, specifically, the luminance value at the point where the luminance is the maximum and the luminance value at the point where the luminance is the minimum in the observation image The adjustment is performed so that the difference (contrast value) between and is maximized. That is, focus adjustment is performed based on the luminance value detected by the image sensor of the camera 21.

より詳細には、フォーカス調整は、画像取得制御部23の制御下においてオートフォーカス方式により行われる。当実施形態では、オートフォーカス方式としてラインセンサ方式を採用しており、当該オートフォーカス方式では、観察画像全体のコントラストが最も高くなるときのカメラ21の焦点距離を、フォーカスが合う焦点距離として設定する必要がある。   More specifically, the focus adjustment is performed by an autofocus method under the control of the image acquisition control unit 23. In the present embodiment, a line sensor method is employed as the autofocus method. In the autofocus method, the focal length of the camera 21 when the contrast of the entire observed image is highest is set as the focal length at which the focus is achieved. There is a need.

このフォーカス調整用欠陥部で焦点距離を調整した以降のフォーカス調整のステップ(S23)においては、リアルタイムにウエハ高さを測定する手段を併用し、ウエハの厚みのばらつきや表面のそり具合に応じて画像検査ステージ22を上下方向に移動させて当該焦点距離に自動調整するオートフォーカス処理が行われる。   In the focus adjustment step (S23) after the focal length is adjusted by the focus adjustment defect portion, a means for measuring the wafer height in real time is used in combination with the wafer thickness variation and the surface warpage. An auto focus process is performed in which the image inspection stage 22 is moved in the vertical direction to automatically adjust the focal length.

フォーカス調整の後、カメラ21は欠陥部の観察画像を取得する(S24)。   After the focus adjustment, the camera 21 acquires an observation image of the defective portion (S24).

続いて、基準欠陥部について上記のS22〜S24を行い、画像検査部24は、基準欠陥部の観察画像に基づいて欠陥と判断するための閾値を調整する。
画像検査部24は、当該観察画像におけるコントラスト値がある一定の閾値以上である場合に、当該観察画像に含まれる欠陥部が真に欠陥部であると特定する。一方、コントラスト値が閾値未満である場合は、当該観察画像に含まれる欠陥部は欠陥部ではないものであると特定する。閾値が高すぎる場合は欠陥部の認識漏れが生じるおそれがあり、閾値が低すぎる場合は欠陥部の誤検知が生じるおそれがあるので、検査目的に応じて適切な値を設定する必要がある。ここでは、基準欠陥部の観察画像に基づいて、基準欠陥部を欠陥部として認識し、かつ、基準欠陥部より欠陥程度の水準が小さい欠陥部を欠陥部として認識しない、という条件を満たすように、閾値が設定される。
Subsequently, S22 to S24 described above are performed for the reference defect portion, and the image inspection section 24 adjusts a threshold for determining a defect based on the observation image of the reference defect portion.
When the contrast value in the observed image is equal to or more than a certain threshold, the image inspection unit 24 specifies that the defective portion included in the observed image is truly a defective portion. On the other hand, when the contrast value is less than the threshold value, it is specified that the defective portion included in the observed image is not a defective portion. If the threshold value is too high, there is a risk that the recognition of a defective portion is missed. If the threshold value is too low, there is a possibility that a false detection of a defective portion may occur. Therefore, it is necessary to set an appropriate value according to the purpose of inspection. Here, on the basis of the observed image of the reference defect, the reference defect is recognized as a defect, and a defect having a smaller defect level than the reference defect is not recognized as a defect. , A threshold is set.

フォーカスの焦点距離と閾値の調整が終わると、他の欠陥部について上記のS22〜S24を繰り返して行い、複数の観察画像を取得する。
このとき、レーザ検査ステップS1における検査により特定した欠陥部のうち、すべての欠陥部を画像検査ステップS2の検査対象としてもよいし、画像検査ステップS2によるより精密な検査が必要と判断される一部の欠陥部のみを画像検査ステップS2の検査対象としてもよい。また、レーザ検査ステップS1における検査において欠陥部を有さないと判断した部位についても観察画像を取得してもよい。いずれの場合においても、最初の画像取得時に定めたフォーカス調整などの検査条件は、他の部位の観察画像を取得する際にも大きく変更する必要はないため、複数の観察画像の取得を速やかに行うことができる。
When the adjustment of the focal length of the focus and the threshold are completed, the above steps S22 to S24 are repeated for other defective portions to acquire a plurality of observation images.
At this time, among the defective portions specified by the inspection in the laser inspection step S1, all the defective portions may be the inspection targets of the image inspection step S2, or it is determined that more precise inspection by the image inspection step S2 is necessary. Only the defective part of the part may be the inspection target in the image inspection step S2. Further, an observation image may be obtained for a part determined to have no defect in the inspection in the laser inspection step S1. In any case, inspection conditions such as focus adjustment determined at the time of the first image acquisition do not need to be significantly changed when acquiring observation images of other parts, so that acquisition of a plurality of observation images can be promptly performed. It can be carried out.

画像検査部24は、当該観察画像に基づいて、当該欠陥部の属性および寸法を特定する(S25)。
ウエハの各所で取得された欠陥部の観察画像は、基準欠陥部の観察結果をもとに決定された閾値に従って、真に欠陥部として取り扱うべき欠陥部であるか否かが特定される。よって、基準欠陥部以上の欠陥水準を有する欠陥部のみを画像検査ステップS2において真に欠陥部として取り扱うことができるため、検査目的に合致した検査結果を得ることができる。
The image inspection unit 24 specifies the attribute and the size of the defective part based on the observation image (S25).
According to the threshold value determined based on the observation result of the reference defect portion, it is specified whether or not the observation image of the defect portion obtained at each part of the wafer is a defect portion to be truly treated as a defect portion. Therefore, only a defective portion having a defect level equal to or higher than the reference defective portion can be handled as a truly defective portion in the image inspection step S2, so that an inspection result that meets the inspection purpose can be obtained.

レーザ検査ステップS1において特定した各欠陥部について、画像検査ステップS2における検査が行われた後、ディスプレイ5に検査結果が表示される。また、画像検査ステップS2の結果は画像検査部24から制御部4に受け渡され、制御部4は、レーザ検査ステップS1および画像検査ステップS2の双方の検査結果に基づく複合検査結果をディスプレイ5に表示する。   After the inspection in the image inspection step S2 is performed for each defective portion specified in the laser inspection step S1, the inspection result is displayed on the display 5. The result of the image inspection step S2 is passed from the image inspection unit 24 to the control unit 4, and the control unit 4 displays the composite inspection result based on the inspection results of both the laser inspection step S1 and the image inspection step S2 on the display 5. indicate.

〔当実施形態の効果〕
上記の実施形態により、レーザ検査方式が有する検査速度の観点における利点と、画像検査方式が有する精度における利点と、を併せ持つ検査を実現することができる。
[Effect of this embodiment]
According to the above-described embodiment, it is possible to realize an inspection that combines the advantages of the laser inspection system in terms of inspection speed and the advantages of the image inspection system in accuracy.

画像検査方式においては、欠陥部1つ1つを十分に観察しうる倍率で観察画像を取得することで、精密な検査結果を得ることができる。ただし、その反面、ウエハの全面を一度に検査することは難しい。   In the image inspection method, a precise inspection result can be obtained by acquiring an observation image at a magnification that allows sufficient observation of each defective portion. However, it is difficult to inspect the entire surface of the wafer at once.

また、前述したように、画像検査方式においてはフォーカス調整を行うことが必要であるが、ウエハの欠陥を含まない部分のように均一な平坦面を画像取得対象とする場合には、フォーカスを合わせにくいという特徴がある。そのため、少なくとも1つの欠陥部がカメラ21の画像取得範囲に含まれるように画像検査ステージ22の水平方向の位置を調整してから、当該欠陥部を手がかりとしてフォーカス調整を行うことが一般的である。しかし、画像検査装置2を単独で使用する場合においては、手がかりとして用いる欠陥部を発見することに時間を要し、その結果としてフォーカス調整に要する時間が長くなる場合があった。
また、画像検査方式において閾値を設定する場合、最初は欠陥の属性や程度が不明な状態であるため、いくつかの欠陥を対象に観察画像の取得と閾値設定を繰り返したり、同じ欠陥についての閾値の再設定を行うなどして、真に欠陥部として取り扱うか否かを決める閾値を決めることが必要となるため、閾値調整に要する時間が長くなる場合があった。
Also, as described above, it is necessary to perform focus adjustment in the image inspection method. However, when a uniform flat surface such as a portion that does not include a defect of a wafer is targeted for image acquisition, focus adjustment is performed. There is a feature that it is difficult. Therefore, it is common to adjust the horizontal position of the image inspection stage 22 so that at least one defective portion is included in the image acquisition range of the camera 21, and then perform focus adjustment using the defective portion as a clue. . However, when the image inspection apparatus 2 is used alone, it takes time to find a defective portion to be used as a clue, and as a result, the time required for focus adjustment may be long.
Also, when setting a threshold value in the image inspection method, since the attribute and the degree of the defect are unknown at first, acquisition of the observation image and setting of the threshold value for some defects are repeated, or the threshold value for the same defect is determined. It is necessary to determine a threshold value for determining whether or not to be treated as a defective part by resetting the threshold value, for example, so that the time required for the threshold value adjustment may be long.

これらの点により、一般的に、画像検査方式はレーザ検査方式に比べて検査に要する時間が長くなる傾向があった。   From these points, generally, the image inspection method tends to require a longer time for the inspection than the laser inspection method.

当実施形態においては、あらかじめレーザ検査ステップS1の検査結果に基づいて選択したフォーカス調整用欠陥部を手がかりとして用いてフォーカス調整を行う。そのため、手がかりとして用いる欠陥部を発見するために要する時間を短くすることができ、結果として、フォーカス調整に要する時間を短くすることができる。また、あらかじめレーザ検査ステップS1の検査結果に基づいて選択した基準欠陥部を手がかりとして用いて閾値調整を行う。そのため、手がかりとして用いる欠陥部を発見するために要する時間を短くすることができるとともに、閾値を調整するための欠陥部を一意的に定めることができるため、結果として、閾値に要する時間を短くすることができる。   In the present embodiment, the focus adjustment is performed using the focus adjustment defect part selected based on the inspection result of the laser inspection step S1 in advance as a clue. Therefore, the time required to find a defective portion used as a clue can be reduced, and as a result, the time required for focus adjustment can be reduced. In addition, threshold adjustment is performed using a reference defect portion selected based on the inspection result of the laser inspection step S1 in advance as a clue. Therefore, the time required to find a defective portion used as a clue can be reduced, and the defective portion for adjusting the threshold can be uniquely determined. As a result, the time required for the threshold can be reduced. be able to.

一方、レーザ検査方式においては、ウエハの全面をレーザで走査することで一度に検査でき、画像検査方式に比べて検査に要する時間が短くなる傾向がある。しかし、その反面、レーザ検査方式における欠陥部の属性および寸法の特定は、観察画像に基づいて行われる属性および寸法の特定に比べて精度が落ちる傾向があった。また、SiCウエハ、GaNウエハなどの透明なウエハを検査する場合においては、ウエハの表面に存在する欠陥部と、ウエハ内部または裏面に存在する欠陥部とを区別できない場合があった。   On the other hand, in the laser inspection method, inspection can be performed at once by scanning the entire surface of the wafer with a laser, and the time required for inspection tends to be shorter than in the image inspection method. However, on the other hand, the identification of the attribute and the dimension of the defective portion in the laser inspection method tends to be lower in accuracy than the identification of the attribute and the dimension performed based on the observed image. Further, when inspecting a transparent wafer such as a SiC wafer or a GaN wafer, a defect existing on the front surface of the wafer may not be distinguished from a defect existing inside or on the rear surface of the wafer.

当実施形態においては、2つの異なる検査方法による検査結果を組み合わせて複合的に欠陥属性を特定するため、精度の高い検査結果が得られる。   In the present embodiment, defect attributes are specified in a complex manner by combining inspection results obtained by two different inspection methods, so that highly accurate inspection results can be obtained.

これらの方法を採用することにより、画像検査方式における検査時間が長くなるという欠点を解消し、精度の高い検査を短時間で実現するに至った。   By adopting these methods, the disadvantage that the inspection time in the image inspection method is lengthened is eliminated, and a highly accurate inspection is realized in a short time.

〔その他の実施形態〕
本発明に係るウエハ検査装置および当該ウエハ検査装置を用いたウエハ検査方法のその他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。
[Other embodiments]
Another embodiment of the wafer inspection apparatus and the wafer inspection method using the wafer inspection apparatus according to the present invention will be described. The configuration disclosed in each of the following embodiments can be applied in combination with the configuration disclosed in another embodiment as long as no contradiction occurs.

上記の実施形態では、レーザ検査部15が特定した欠陥部に係る情報に基づいて定められる画像検査部24によるウエハの検査に供する観察画像を取得する検査条件が、カメラ21の倍率およびフォーカス、画像検査ステージ22の水平方向の位置、ならびに、欠陥部を特定するための閾値である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、当該検査条件は、画像取得装置の感度、露光時間、などを含んでよく、また、画像取得を補助するための照明装置を備える場合にあっては、当該照明装置の明度を含んでよい。   In the above embodiment, the inspection conditions for obtaining an observation image to be used for inspection of a wafer by the image inspection unit 24 determined based on the information on the defective portion specified by the laser inspection unit 15 are the magnification, focus, and image of the camera 21. The configuration in which the horizontal position of the inspection stage 22 and the threshold value for specifying the defective portion have been described as an example. However, without being limited to such a configuration, the inspection conditions may include the sensitivity of the image acquisition device, the exposure time, and the like, and may include a lighting device for assisting image acquisition. May include the brightness of the lighting device.

上記の実施形態では、レーザ検査ステップS1において特定した欠陥部の座標情報に基づき、当該欠陥部がカメラ21の画像取得範囲に含まれるように、画像検査ステージ22の水平方向の位置を定める構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、たとえば、検査工程の前工程においてウエハを保持する治具が当接する箇所などの、欠陥が生じる可能性がウエハ上の他の部位より高い部位が特定される場合は、当該箇所を、レーザ検査方式による検査結果にかかわらず必ず画像取得対象とするように構成してもよい。   In the above-described embodiment, the configuration in which the horizontal position of the image inspection stage 22 is determined based on the coordinate information of the defective portion specified in the laser inspection step S1 so that the defective portion is included in the image acquisition range of the camera 21 is described. This has been described as an example. However, without being limited to such a configuration, for example, a portion where the possibility of occurrence of a defect is higher than other portions on the wafer, such as a portion where a jig holding the wafer abuts in a process before the inspection process, may be used. If specified, the portion may be configured to be an image acquisition target regardless of the inspection result by the laser inspection method.

上記の実施形態では、レーザ検査ステップS1において選択されたフォーカス調整用欠陥部に基づいて画像検査のフォーカス調整を行う構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、レーザ検査ステップS1において特定された欠陥に対し、最初に検査対象となる欠陥に基づいてフォーカス調整するように構成してもよい。   In the above embodiment, the configuration in which the focus adjustment of the image inspection is performed based on the focus adjustment defect selected in the laser inspection step S1 has been described as an example. However, without being limited to such a configuration, the focus specified for the defect specified in the laser inspection step S1 may be adjusted first based on the defect to be inspected.

上記の実施形態では、フォーカス調整用欠陥部に基づいてカメラ21を制御してフォーカスの焦点距離の調整を行ない、その後のフォーカス調整は画像検査ステージの上下移動させる方法でフォーカス調整を行う構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、フォーカス調整はカメラ21の制御のみで行ってもよい。   In the above-described embodiment, an example is given in which the camera 21 is controlled based on the focus adjustment defect portion to adjust the focal length of focus, and the subsequent focus adjustment is performed by moving the image inspection stage up and down. It was explained as. However, the focus adjustment may be performed only by controlling the camera 21 without being limited to such a configuration.

上記の実施形態では、フォーカス調整をラインセンサ方式により行う構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、公知のオートフォーカス方式を採用することができる。また、フォーカス調整を人為操作により行うように構成してもよい。   In the above embodiment, the configuration in which the focus adjustment is performed by the line sensor method has been described as an example. However, without being limited to such a configuration, a known autofocus method can be adopted. Further, the focus adjustment may be performed manually.

上記の実施形態では、基準欠陥部の検査結果に基づいて閾値を決定したあと、レーザ検査方式により特定された欠陥部が存在する部位の画像検査を行う構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、ウエハ全面にわたって画像検査を行うように構成してもよい。   In the above embodiment, an example has been described in which, after determining the threshold value based on the inspection result of the reference defect portion, an image inspection is performed on a portion where the defect portion specified by the laser inspection method exists. However, without being limited to such a configuration, an image inspection may be performed on the entire surface of the wafer.

上記の実施形態では、レーザ検査ステップS1において選択された基準欠陥部に基づいて画像検査の閾値を調整する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、所定の閾値により画像検査を行うように構成してもよく、また、レーザ検査ステップS1において特定された欠陥に対し、最初に検査対象となる欠陥に基づいて閾値を調整して画像検査を行うように構成してもよい。   In the above embodiment, the configuration in which the threshold value of the image inspection is adjusted based on the reference defect portion selected in the laser inspection step S1 has been described as an example. However, without being limited to such a configuration, an image inspection may be performed using a predetermined threshold value, and a defect to be inspected first may be replaced with a defect identified in the laser inspection step S1. The image inspection may be performed by adjusting the threshold based on the threshold value.

上記の実施形態では、第一にレーザ検査装置1によるレーザ検査ステップS1が行われ、第二に画像検査装置2による画像検査ステップS2が行われる構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、レーザ検査方式または画像検査方式のいずれか一方のみによってウエハの検査が行われてもよい。   In the above-described embodiment, an example in which the laser inspection step S1 is performed by the laser inspection apparatus 1 and the image inspection step S2 is performed by the image inspection apparatus 2 is described as an example. However, without being limited to such a configuration, the wafer inspection may be performed using only one of the laser inspection method and the image inspection method.

その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本発明の範囲はそれらによって限定されることはないと理解されるべきである。当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜改変が可能であることを容易に理解できるであろう。したがって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で改変された別の実施形態も、当然、本発明の範囲に含まれる。   Regarding other configurations, it should be understood that the embodiments disclosed in the present specification are illustrative in all points, and the scope of the present invention is not limited thereby. Those skilled in the art will readily understand that modifications can be made as appropriate without departing from the spirit of the present invention. Therefore, other embodiments modified without departing from the spirit of the present invention are naturally included in the scope of the present invention.

本発明は、たとえば、半導体製造に供されるシリコンウエハ原料の検査に用いるウエハ検査装置に利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used, for example, in a wafer inspection apparatus used for inspecting a silicon wafer raw material used in semiconductor manufacturing.

D :ウエハ検査装置
1 :レーザ検査装置
11 :光源
12 :検出器
121 :散乱光検出器
122 :反射光検出器
13 :回転ステージ
14 :レーザ制御部
15 :レーザ検査部
2 :画像検査装置
21 :カメラ
22 :画像検査ステージ
23 :画像取得制御部
24 :画像検査部
3 :搬送部
4 :制御部
5 :ディスプレイ
D: Wafer inspection device 1: Laser inspection device 11: Light source 12: Detector 121: Scattered light detector 122: Reflected light detector 13: Rotating stage 14: Laser control unit 15: Laser inspection unit 2: Image inspection device 21: Camera 22: Image inspection stage 23: Image acquisition control unit 24: Image inspection unit 3: Transport unit 4: Control unit 5: Display

Claims (5)

ウエハにレーザ光を照射する光源、前記レーザ光が前記ウエハにより散乱または反射された二次光を検出する検出器、ならびに、前記検出器が検出する前記二次光の強度に基づいて前記ウエハを検査するレーザ検査部、を有するレーザ検査装置と、
前記ウエハの表面の観察画像を取得する画像取得装置、前記画像取得装置を制御する画像取得制御部、および、前記画像取得装置により取得された観察画像に基づいて前記ウエハを検査する画像検査部、を有する画像検査装置と、を備えるウエハ検査装置であって、
前記レーザ検査部は、前記ウエハが有する欠陥部を特定し、
前記画像検査装置は、前記レーザ検査部が特定した前記欠陥部に係る情報に基づいて、前記ウエハの検査に係る検査条件を定めるウエハ検査装置。
A light source for irradiating the wafer with laser light, a detector for detecting the secondary light in which the laser light is scattered or reflected by the wafer, and the wafer based on the intensity of the secondary light detected by the detector. A laser inspection device having a laser inspection unit for inspecting,
An image acquisition device that acquires an observation image of the surface of the wafer, an image acquisition control unit that controls the image acquisition device, and an image inspection unit that inspects the wafer based on the observation image acquired by the image acquisition device, An image inspection apparatus having: and a wafer inspection apparatus comprising:
The laser inspection unit specifies a defective portion of the wafer,
The image inspection apparatus is a wafer inspection apparatus that determines inspection conditions for inspection of the wafer based on information on the defective part specified by the laser inspection unit.
前記画像取得制御部は、前記レーザ検査部が特定した前記欠陥部から選択される少なくとも1つの選択欠陥部について前記レーザ検査部が特定した当該選択欠陥部の座標情報に基づいて、前記観察画像に前記選択欠陥部が含まれるように、前記ウエハにおいて画像取得対象とする位置を特定する請求項1に記載のウエハ検査装置。   The image acquisition control unit, for at least one selected defect portion selected from the defect portion identified by the laser inspection unit, based on the coordinate information of the selected defect portion identified by the laser inspection unit, based on the observed image 2. The wafer inspection apparatus according to claim 1, wherein a position as an image acquisition target on the wafer is specified so as to include the selected defect portion. 3. 前記画像取得制御部は、前記選択欠陥部を含む前記観察画像における輝度の最大値と最小値との差が最大となるように、前記画像取得装置のフォーカス調整を行う請求項2に記載のウエハ検査装置。   3. The wafer according to claim 2, wherein the image acquisition control unit performs focus adjustment of the image acquisition device so that a difference between a maximum value and a minimum value of luminance in the observation image including the selected defect portion is maximized. 4. Inspection equipment. 前記画像検査部は、前記観察画像における輝度の最大値と最小値との差である輝度差に基づいて前記ウエハが有する欠陥部を特定するものであって、前記選択欠陥部を含む前記観察画像における前記輝度差に基づいて、前記画像検査部が前記欠陥部を特定するために用いる前記輝度差の閾値を定める請求項2または3に記載のウエハ検査装置。   The image inspection unit is for identifying a defective portion of the wafer based on a luminance difference that is a difference between a maximum value and a minimum value of luminance in the observation image, and the observation image including the selected defect portion. 4. The wafer inspection apparatus according to claim 2, wherein a threshold value of the luminance difference used by the image inspection unit to identify the defective part is determined based on the luminance difference in the step (c). ウエハにレーザ光を照射し、前記レーザ光が前記ウエハにより散乱または反射された二次光を検出し、当該二次光の強度に基づいて前記ウエハを検査するレーザ検査ステップと、
前記ウエハの表面の観察画像を取得し、取得された観察画像に基づいて前記ウエハを検査する画像検査ステップと、を含むウエハ検査方法であって、
前記レーザ検査ステップにおいて、前記ウエハが有する欠陥部を特定し、
前記画像検査ステップにおける前記欠陥部の特定に供する観察画像を取得する検査条件を、前記レーザ検査ステップにおいて特定した前記欠陥部に係る情報に基づいて定めるウエハ検査方法。
A laser inspection step of irradiating the wafer with laser light, detecting the secondary light scattered or reflected by the wafer, and inspecting the wafer based on the intensity of the secondary light,
Obtaining an observation image of the surface of the wafer, an image inspection step of inspecting the wafer based on the obtained observation image,
In the laser inspection step, a defective portion of the wafer is specified,
A wafer inspection method for determining inspection conditions for acquiring an observation image for specifying the defective portion in the image inspection step based on information on the defective portion specified in the laser inspection step.
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