JP2019215780A - Vehicle control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両制御システムに関する。 The present invention relates to a vehicle control system.
従来、より正確に熱中症の発生する危険性を予測し、熱中症を回避するために、車外の気象状況を周期的に収集してデータマップを構築し、現在の車外の気象状況とデータマップに収集された過去の車外の気象状況とに基づいて熱中症の発生危険度が高いか否かを推定し、熱中症の発生危険度が高いと推定され、かつ、車両内に乗員が存在すると判定され、かつ、車両内の気温が基準値以上であると判定された場合に、熱中症の発生する危険度が高いことを報知する車両内異常報知装置（車両制御システム）が提案されている（特許文献１参照）。 Conventionally, in order to more accurately predict the risk of heat stroke and avoid heat stroke, periodically collect data on weather conditions outside the vehicle and construct a data map. It is estimated whether the risk of occurrence of heat stroke is high based on the past weather conditions outside the vehicle collected in the vehicle, and it is estimated that the risk of occurrence of heat stroke is high, and that there is an occupant in the vehicle An in-vehicle abnormality notification device (vehicle control system) that reports that the risk of heat stroke occurring is high when it is determined and the temperature in the vehicle is equal to or higher than a reference value has been proposed. (See Patent Document 1).
しかしながら、上記のような特許文献１に記載の車両制御システムでは、熱中症の発生する危険度が高いことを、表示画面や音声出力などで車両内に報知しても、車両内に存在する乗員が子供である場合に、車両内のエアコンをつけたり、車両扉や車両窓を開けたりすることができず、熱中症の発生する危険度を低減することができないという課題があった。 However, in the vehicle control system described in Patent Literature 1 described above, even if the fact that the risk of occurrence of heat stroke is high is informed in the vehicle through a display screen or audio output, the occupant present in the vehicle is not required. However, when the child is a child, the user cannot turn on the air conditioner in the vehicle, open the vehicle door or the vehicle window, and cannot reduce the risk of occurrence of heat stroke.
また、熱中症の発生する危険度が高いことを、クラクションやライトの点滅などで車外に報知しても、車両の周囲に人が存在しないおそれがあるので、熱中症の発生する危険度を十分に低減することができない。 Also, even if a person is notified of the high risk of heat stroke by horn or flashing lights outside the vehicle, there is a possibility that no person is present around the vehicle. Cannot be reduced.
さらに、熱中症の発生する危険度が高いことを、通信回路などで外部端末に報知しても、当該外部端末の持ち主がその報知に気付かないおそれがあるので、やはり熱中症の発生する危険度を十分に低減することができない。 Furthermore, even if a communication circuit or the like notifies the external terminal that the risk of heat stroke is high, the owner of the external terminal may not notice the notification. Cannot be reduced sufficiently.
そこで、本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであり、停車中の車両内に存在する乗員が熱中症にかかる危険度をより低減することが可能な車両制御システムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problem, and provides a vehicle control system capable of further reducing the risk of a heat occupant of a passenger present in a stopped vehicle. The purpose is to:
（１）上記のような課題を解決するため、本発明に係る車両制御システムは、停車中の車両外の気温を検出する気温検出手段と、車両内に乗員が存在するか否かを検出する乗員検出手段と、車両を日陰に自動運転可能な車両自動運転手段と、検出された停車中の車両外の気温が所定の閾値を超え、かつ、車両内に乗員の存在が検出された場合に、車両を日陰に自動運転させるように前記車両自動運転手段を制御する車両制御手段とを備えることを特徴とする。 (1) In order to solve the above-described problems, a vehicle control system according to the present invention detects a temperature outside a stopped vehicle and detects whether an occupant is present in the vehicle. Occupant detection means, vehicle automatic driving means capable of automatically driving the vehicle in the shade, and when the detected temperature outside the stopped vehicle exceeds a predetermined threshold, and the presence of an occupant in the vehicle is detected. And vehicle control means for controlling the vehicle automatic driving means so as to automatically drive the vehicle in the shade.
（２）上記構成（１）において、車両の周囲に存在する日陰を特定する日陰特定手段を備え、前記車両制御手段は、車両を特定された日陰に自動運転させるように前記車両自動運転手段を制御することが好ましい。 (2) In the above configuration (1), there is provided shade specifying means for specifying a shade existing around the vehicle, and the vehicle control means controls the vehicle automatic driving means to automatically drive the vehicle in the specified shade. It is preferable to control.
（３）上記構成（２）において、前記日陰特定手段は、車両の周囲画像を撮像する撮像部と、撮像された車両の周囲画像を画像処理することにより車両の周囲に存在する日陰を特定する画像処理部とを有することが好ましい。 (3) In the configuration (2), the shade specifying unit specifies an image capturing unit that captures an image around the vehicle, and performs image processing on the captured image around the vehicle to identify a shade existing around the vehicle. It is preferable to have an image processing unit.
（４）上記構成（２）又は（３）において、車両内の気温を調整する気温調整手段を備え、日陰が前記日陰特定手段により特定されなかった場合に、前記車両制御手段は、車両内の気温が所定の閾値以下となるように前記気温調整手段を制御することが好ましい。 (4) In the above configuration (2) or (3), the vehicle control device may further include a temperature adjusting unit that adjusts an internal temperature of the vehicle. It is preferable to control the air temperature adjusting means so that the air temperature is equal to or lower than a predetermined threshold.
本発明によれば、停車中の車両内に存在する乗員が熱中症にかかる危険度をより低減することが可能な車両制御システムを提供することができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to provide a vehicle control system capable of further reducing the risk of a heat illness of an occupant present in a stopped vehicle.
以下、添付図面を参照しながら発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という）を詳細に説明する。また、実施形態の説明の全体を通して同じ要素に同じ符号を付する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the invention (hereinafter, referred to as “embodiments”) will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are given to the same elements throughout the description of the embodiments.
（車両制御システムの構成）
まず、図１を参照しながら本実施形態に係る車両制御システム１の構成を詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る車両制御システム１のブロック図である。
(Configuration of vehicle control system)
First, the configuration of the vehicle control system 1 according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 1 is a block diagram of a vehicle control system 1 according to the present embodiment.
図１に示すように、本実施形態に係る車両制御システム１は、例えば、自動車などの車両に搭載され、当該車両の各制御を司る車両制御手段１１と、バスを介してこの車両制御手段１１と電気的に接続される気温検出手段２、乗員検出手段３、タイマー４、日陰特定手段５、自動運転ルート算出手段６、車両自動運転手段７、記憶手段８、気温調整手段９及び報知手段１０を備えている。 As shown in FIG. 1, a vehicle control system 1 according to the present embodiment is mounted on a vehicle such as an automobile, for example, and is connected to a vehicle control unit 11 that controls each control of the vehicle and a vehicle control unit 11 that is connected via a bus. Temperature detecting means 2, occupant detecting means 3, timer 4, shade specifying means 5, automatic driving route calculating means 6, vehicle automatic driving means 7, storage means 8, temperature adjusting means 9, and notifying means 10 electrically connected to It has.
気温検出手段２は、車両外の気温を検出するための外気温検出センサ２１と、車両内の気温を検出するための内気温検出センサ２２とからなっている。そして、外気温検出センサ２１及び内気温検出センサ２２により検出された車両外、内の気温データは、バスを介して車両制御手段１１に送信されるようになっている。 The temperature detecting means 2 comprises an outside temperature detecting sensor 21 for detecting the temperature outside the vehicle and an inside temperature detecting sensor 22 for detecting the temperature inside the vehicle. Then, the outside and inside temperature data detected by the outside temperature detection sensor 21 and the inside temperature detection sensor 22 are transmitted to the vehicle control means 11 via the bus.
乗員検出手段３は、車両内に乗員が存在するか否かを検出するためのものであり、車両内の重量を検出するための重量センサにより構成されている。また、本実施形態では、乗員検出手段３は、重量センサにより構成されているが、これに限定されるものではなく、例えば、車両内の酸素濃度を検出するためのＯ２検出センサにより構成されてもよく、また、乗員の動きを検出するための動体検出センサにより構成されてもよい。 The occupant detection means 3 is for detecting whether or not an occupant is present in the vehicle, and is constituted by a weight sensor for detecting the weight in the vehicle. Further, in the present embodiment, the occupant detection means 3 is constituted by a weight sensor, but is not limited to this. For example, the occupant detection means 3 is constituted by an O 2 detection sensor for detecting the oxygen concentration in the vehicle. Or a moving object detection sensor for detecting the movement of the occupant.
タイマー４は、エンジン停止後の経過時間をカウントするためのものである。タイマー４によりカウントされたエンジン停止後の経過時間が、所定の時間（例えば、３０分）を超える場合に、エンジン停止後所定の時間が経過した旨が、バスを介して車両制御手段１１に送信されるようになっている。 The timer 4 is for counting the elapsed time after stopping the engine. When the elapsed time after stopping the engine counted by the timer 4 exceeds a predetermined time (for example, 30 minutes), the fact that the predetermined time has elapsed after stopping the engine is transmitted to the vehicle control means 11 via the bus. It is supposed to be.
日陰特定手段５は、車両の周囲に存在する日陰を特定するためのものであり、車両の周囲画像を撮像する撮像部５１（車載カメラ）と、撮像された車両の周囲画像を画像処理することにより車両の周囲に存在する日陰を特定する画像処理部５２とを有している。そして、日陰特定手段５（画像処理部５２）により特定された日陰の特定結果は、バスを介して車両制御手段１１に送信されるようになっている。 The shade specifying means 5 is for specifying a shade existing around the vehicle, and performs image processing of an image capturing unit 51 (vehicle-mounted camera) that captures a surrounding image of the vehicle and image processing of the captured surrounding image of the vehicle. And an image processing unit 52 for specifying the shade existing around the vehicle. Then, the result of specifying the shade specified by the shade specifying means 5 (image processing unit 52) is transmitted to the vehicle control means 11 via the bus.
自動運転ルート算出手段６は、日陰特定手段５により特定された日陰に基づき、現在地から日陰までの自動運転ルートを算出するためのものである。また、本実施形態では、自動運転ルート算出手段６は、車両制御手段１１を介して、日陰特定手段５と間接的に接続されているが、これに限定されるものではなく、例えば、バスを介して日陰特定手段５と直接的に接続されてもよい。 The automatic driving route calculating means 6 is for calculating an automatic driving route from the current position to the shade based on the shade specified by the shade specifying means 5. Further, in the present embodiment, the automatic driving route calculating means 6 is indirectly connected to the shade specifying means 5 via the vehicle control means 11, but the present invention is not limited to this. It may be directly connected to the shade specifying means 5 through the intermediary.
車両自動運転手段７は、自動運転ルート算出手段６により算出された自動運転ルートに基づき、車両を日陰に自動運転するためのものである。 The vehicle automatic driving means 7 is for automatically driving the vehicle in the shade based on the automatic driving route calculated by the automatic driving route calculating means 6.
記憶手段８は、車両制御手段１１において実行される制御プログラムやアルゴリズムプログラムなどを記憶するＲＯＭと、車両制御手段１１において実行される制御プログラムやアルゴリズムプログラムを実行する際に使用するデータやその際に生成されるデータなどを一時的に記憶するＲＡＭとを有している。 The storage means 8 includes a ROM for storing a control program and an algorithm program executed by the vehicle control means 11, and data used for executing the control program and the algorithm program executed by the vehicle control means 11. A RAM for temporarily storing generated data and the like.
気温調整手段９は、一定条件の下で、内気温検出センサ２２により検出された車両内の気温データに基づき、車両内の気温を調整するためのものであり、エアコンにより構成されている。 The temperature adjusting means 9 is for adjusting the temperature inside the vehicle based on the temperature data inside the vehicle detected by the inside temperature detecting sensor 22 under a certain condition, and is constituted by an air conditioner.
報知手段１０は、停車中の車両内に存在する乗員が熱中症にかかる危険を報知するためのものであり、危険を車両内に存在する乗員に報知するための車両内報知部１０１と、危険を車両外の近くに存在する人に報知するための車両外報知部１０２と、危険をあらかじめ登録された端末に報知（送信）するための外部端末報知部１０３とを有している。 The notifying means 10 is for notifying the occupant present in the stopped vehicle of the risk of heat stroke, and an in-vehicle notifying unit 101 for notifying the occupant existing in the vehicle of the danger. And an external terminal notification unit 103 for notifying (transmitting) a danger to a terminal registered in advance, for notifying a person present outside the vehicle to a nearby person.
車両内報知部１０１は、例えば、車両用計器などの表示画面やスピーカにより構成され、車両外報知部１０２は、例えば、クラクションやヘッドライトなどにより構成され、外部端末報知部１０３は、例えば、通信回路と接続される送信部などにより構成されている。 The in-vehicle notifying unit 101 includes, for example, a display screen or a speaker such as a vehicle instrument, the outside-of-vehicle notifying unit 102 includes, for example, a horn or a headlight, and the external terminal notifying unit 103 includes, for example, a communication unit. It is composed of a transmission unit and the like connected to the circuit.
車両制御手段１１は、例えば、ＣＰＵなどにより構成され、例えば、自動運転制御、車両内気温調整制御及び報知制御を含む車両の各制御を司るものである。なお、車両制御手段１１の詳細については、後述する。 The vehicle control means 11 is configured by, for example, a CPU and controls each control of the vehicle including, for example, automatic driving control, vehicle temperature adjustment control, and notification control. The details of the vehicle control means 11 will be described later.
（車両制御方法）
つぎに、図２を参照しながら本実施形態に係る車両制御処理を詳細に説明する。
図２は、本実施形態に係る車両制御処理のフローチャートである。
(Vehicle control method)
Next, the vehicle control process according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 2 is a flowchart of the vehicle control process according to the present embodiment.
まず、ステップＳ１において、車両制御手段１１は、車両のエンジン停止後、所定の時間（例えば、３０分）が経過したか否かを判定する。車両のエンジン停止後、所定の時間が経過した場合（Ｙｅｓの場合）に、ステップＳ２に進み、車両のエンジン停止後、所定の時間が経過していない場合（Ｎｏの場合）に、ステップＳ１の処理が繰り返されるようになっている。 First, in step S1, the vehicle control unit 11 determines whether a predetermined time (for example, 30 minutes) has elapsed after the engine of the vehicle has been stopped. If a predetermined time has elapsed after the engine stop of the vehicle (in the case of Yes), the process proceeds to step S2. If the predetermined time has not elapsed after the engine stop of the vehicle (in the case of No), the process proceeds to step S1. The processing is repeated.
つぎに、ステップＳ１でＹｅｓの場合（すなわち、車両のエンジン停止後、所定の時間が経過した場合）に、ステップＳ２において、車両制御手段１１は、外気温検出センサ２１により検出された車両外の気温が所定の閾値（例えば、３０℃）を超えるか否かを判定する。車両外の気温が所定の閾値を超える場合（Ｙｅｓの場合）に、ステップＳ３に進み、車両外の気温が所定の閾値以下である場合（Ｎｏの場合）に、当該車両制御処理を終了させる。 Next, if Yes in step S1 (that is, if a predetermined time has elapsed after the engine of the vehicle is stopped), in step S2, the vehicle control unit 11 detects the outside of the vehicle detected by the outside air temperature detection sensor 21. It is determined whether the air temperature exceeds a predetermined threshold (for example, 30 ° C.). If the temperature outside the vehicle exceeds the predetermined threshold (Yes), the process proceeds to step S3, and if the temperature outside the vehicle is equal to or lower than the predetermined threshold (No), the vehicle control process is terminated.
つぎに、ステップＳ２でＹｅｓの場合（すなわち、車両外の気温が所定の閾値を超える場合）に、ステップＳ３において、車両制御手段１１は、乗員検出手段３により検出された検出結果に基づき、車両内に乗員が存在するか否かを判定する。車両内に乗員が存在する場合（Ｙｅｓの場合）に、ステップＳ４に進み、車両内に乗員が存在していない場合（Ｎｏの場合）に、当該処理を終了させる。 Next, if Yes in step S2 (that is, if the temperature outside the vehicle exceeds a predetermined threshold), in step S3, the vehicle control unit 11 It is determined whether an occupant is present in the vehicle. If there is an occupant in the vehicle (Yes), the process proceeds to step S4, and if there is no occupant in the vehicle (No), the process is terminated.
つぎに、ステップＳ３でＹｅｓの場合（すなわち、車両内に乗員が存在する場合）に、ステップＳ４において、車両制御手段１１は、日陰特定手段５により特定された日陰特定結果に基づき、車両の周囲に日陰が存在するか否かを判定する。車両の周囲に日陰が存在する場合（Ｙｅｓの場合）に、ステップＳ５に進み、車両の周囲に日陰が存在していない場合（Ｎｏの場合）に、ステップＳ６に分岐する。 Next, in the case of Yes in step S3 (that is, when there is an occupant in the vehicle), in step S4, the vehicle control unit 11 determines the vicinity of the vehicle based on the result of the shade specification specified by the shade specification unit 5. It is determined whether or not there is a shade. When there is a shade around the vehicle (in the case of Yes), the process proceeds to step S5, and when there is no shade around the vehicle (in the case of No), the process branches to step S6.
つぎに、ステップＳ４でＹｅｓの場合（すなわち、車両の周囲に日陰が存在する場合）に、ステップＳ５において、自動運転ルート算出手段６は、日陰特定手段５により特定された日陰に基づき、現在地から日陰までの自動運転ルートを算出し、ステップＳ７に進む。 Next, in the case of Yes in step S4 (that is, when there is a shade around the vehicle), in step S5, the automatic driving route calculating means 6 determines from the current location based on the shade specified by the shade specifying means 5. An automatic driving route to the shade is calculated, and the process proceeds to step S7.
つぎに、ステップＳ７において、車両制御手段１１は、自動運転ルート算出手段６により算出されたルートに基づき、車両を現在地から日陰に自動運転させるように車両自動運転手段７を制御し、ステップＳ８に進む。 Next, in step S7, the vehicle control means 11 controls the vehicle automatic driving means 7 based on the route calculated by the automatic driving route calculating means 6 so as to automatically drive the vehicle in the shade from the current position. move on.
一方、ステップＳ４でＮｏの場合（すなわち、車両の周囲に日陰が存在していない場合）に、ステップＳ６において、車両制御手段１１は、車両自動運転手段７を制御せず（すなわち、車両の自動運転をさせることなく）、内気温検出センサ２２により検出された車両内の気温が所定の閾値以下になるように気温調整手段９を制御し、ステップＳ８に進む。 On the other hand, in the case of No in step S4 (that is, when there is no shade around the vehicle), in step S6, the vehicle control means 11 does not control the automatic vehicle driving means 7 (that is, the automatic control of the vehicle). Without driving the vehicle), the temperature control means 9 is controlled so that the temperature inside the vehicle detected by the inside temperature detection sensor 22 becomes equal to or lower than a predetermined threshold value, and the process proceeds to step S8.
つぎに、ステップＳ８において、車両制御手段１１は、当該車両への外部端末の事前登録済みか否かを判定する。外部端末の事前登録が済みである場合（Ｙｅｓの場合）に、ステップＳ９に進み、外部端末の事前登録が済みではない場合（Ｎｏの場合）に、ステップＳ１０に分岐する。なお、外部端末としては、例えば、携帯端末、スマートフォン及びタブレットなどを挙げることができる。 Next, in step S8, the vehicle control means 11 determines whether or not the external terminal has been registered in advance with the vehicle. When the pre-registration of the external terminal has been completed (Yes), the process proceeds to step S9, and when the pre-registration of the external terminal has not been completed (No), the process branches to step S10. In addition, as an external terminal, a portable terminal, a smart phone, a tablet, etc. can be mentioned, for example.
つぎに、ステップＳ８でＹｅｓの場合（すなわち、外部端末の事前登録が済みである場合）に、ステップＳ９において、車両制御手段１１は、停車中の車両内に存在する乗員が熱中症にかかる危険を、それぞれ車両内報知部１０１、車両外報知部１０２及び外部端末報知部１０３で、それぞれ車両内に存在する乗員、車両外の近くに存在する人及び外部端末に報知するように報知手段１０を制御し、当該車両制御処理を終了させる。 Next, in the case of Yes in step S8 (that is, in the case where the external terminal has been registered in advance), in step S9, the vehicle control means 11 causes the occupant present in the stopped vehicle to suffer from heat stroke. The in-vehicle informing unit 101, the out-of-vehicle informing unit 102, and the external terminal informing unit 103 respectively notify the in-vehicle informing unit 101, the occupant in the vehicle, the person near the outside of the vehicle, and the external terminal so as to notify them. And the vehicle control process is terminated.
なお、外部端末報知部１０３は、停車中の車両内に存在する乗員が熱中症にかかる危険だけではなく、自動運転した車両の位置（日陰の位置）に関する車両位置情報（例えば、マップ情報）を纏めて外部端末に報知（送信）することが好ましい。これにより、外部端末の持ち主が自動運転した車両の位置を素早く特定することができる。 In addition, the external terminal notification unit 103 transmits vehicle position information (for example, map information) relating to the position (shade position) of the automatically driven vehicle as well as the danger that the occupant present in the stopped vehicle suffers from heat stroke. It is preferable to collectively notify (transmit) to an external terminal. Thereby, the position of the vehicle that the owner of the external terminal has automatically driven can be quickly specified.
一方、ステップＳ８でＮｏの場合（すなわち、外部端末の事前登録が済みではない場合）にステップＳ１０において、車両制御手段１１は、停車中の車両内に存在する乗員が熱中症にかかる危険を、それぞれ車両内報知部１０１及び車両外報知部１０２で、それぞれ車両内に存在する乗員及び車両外の近くに存在する人に報知するように、報知手段１０を制御し、当該車両制御処理を終了させる。 On the other hand, in the case of No in step S8 (that is, in the case where the external terminal has not been registered in advance), in step S10, the vehicle control unit 11 sets the risk that the occupant present in the stopped vehicle suffers from heat stroke, The in-vehicle informing unit 101 and the out-of-vehicle informing unit 102 respectively control the informing unit 10 so as to inform the occupant in the vehicle and the person near the outside of the vehicle, respectively, and terminate the vehicle control process. .
また、本実施形態では、ステップＳ３は、ステップＳ２の実行後に実行されているが、これに限定されるものではなく、例えば、ステップＳ２との実行順番を入れ替えてもよい。 In the present embodiment, step S3 is executed after execution of step S2. However, the present invention is not limited to this. For example, the execution order of step S2 may be changed.
（実施形態の効果）
以上、説明したとおり、本実施形態に係る車両制御システム１は、停車中の車両外の気温を検出する気温検出手段２と、車両内に乗員が存在するか否かを検出する乗員検出手段３と、車両を日陰に自動運転可能な車両自動運転手段７と、検出された停車中の車両外の気温が所定の閾値を超え、かつ、車両内に乗員の存在が検出された場合に、車両を日陰に自動運転させるように車両自動運転手段７を制御する車両制御手段１１とを備えるものである。これにより、停車中の車両外の気温が所定の閾値を超え、かつ、車両内に乗員の存在が検出された場合、車両を日陰に自動運転させることで、車両内の気温をある程度下げることができ、停車中の車両内に存在する乗員が熱中症にかかる危険度をより低減することができる。
(Effect of embodiment)
As described above, the vehicle control system 1 according to the present embodiment includes the temperature detection means 2 for detecting the temperature outside the stopped vehicle and the occupant detection means 3 for detecting whether or not the occupant is present in the vehicle. A vehicle automatic driving means 7 capable of automatically driving the vehicle in the shade, and a vehicle when the detected outside temperature of the stopped vehicle exceeds a predetermined threshold value and the presence of an occupant in the vehicle is detected. And a vehicle control means 11 for controlling the automatic vehicle driving means 7 so as to automatically drive the vehicle in the shade. Thus, when the temperature outside the stopped vehicle exceeds a predetermined threshold value and the presence of an occupant is detected in the vehicle, the temperature in the vehicle can be reduced to some extent by automatically driving the vehicle in the shade. It is possible to further reduce the risk of the occupant existing in the stopped vehicle suffering from heat stroke.
また、本実施形態に係る車両制御システム１において、車両の周囲に存在する日陰を特定する日陰特定手段５を備え、車両制御手段１１は、車両を特定された日陰に自動運転させるように車両自動運転手段７を制御するものである。これにより、確実に車両を日陰に自動運転させることで、停車中の車両内に存在する乗員が熱中症にかかる危険度を確実に低減することができる。 Further, in the vehicle control system 1 according to the present embodiment, there is provided a shade specifying means 5 for specifying a shade existing around the vehicle, and the vehicle control means 11 automatically controls the vehicle to automatically drive the vehicle in the specified shade. It controls the driving means 7. Thus, by automatically driving the vehicle in the shade, it is possible to reliably reduce the risk of the occupant present in the stopped vehicle suffering from heat stroke.
さらに、本実施形態に係る車両制御システム１において、車両内の気温を調整する気温調整手段９を備え、日陰が日陰特定手段５により特定されなかった場合に、車両制御手段１１は、車両内の気温が所定の閾値以下となるように気温調整手段９を制御するものである。これにより、車両の周囲に日陰が存在していない場合であっても、車両内の気温が所定の閾値以下となるように気温調整手段９を制御することで、停車中の車両内に存在する乗員が熱中症にかかる危険度を更に低減することができる。 Furthermore, in the vehicle control system 1 according to the present embodiment, the vehicle control system 11 includes an air temperature adjustment unit 9 that adjusts the air temperature in the vehicle, and when the shade is not specified by the shade identification unit 5, the vehicle control unit 11 It controls the air temperature adjusting means 9 so that the air temperature is equal to or lower than a predetermined threshold. Accordingly, even when there is no shade around the vehicle, the temperature is controlled in the vehicle so that the temperature in the vehicle is equal to or less than the predetermined threshold value, so that the vehicle is present in the stopped vehicle. The risk of the occupant suffering from heat stroke can be further reduced.
なお、本実施形態に係る車両制御方法は、停車中の車両外の気温を検出するステップと、車両内に乗員が存在するか否かを検出するステップと、検出された停車中の車両外の気温が所定の閾値を超え、かつ、車両内に乗員の存在が検出された場合、車両を日陰に自動運転させるステップとを含むものである。これにより、停車中の車両外の気温が所定の閾値を超え、かつ、車両内に乗員の存在が検出された場合、車両を日陰に自動運転させることで、車両内の気温をある程度下げることができ、停車中の車両内に存在する乗員が熱中症にかかる危険度をより低減することができる。 The vehicle control method according to the present embodiment includes a step of detecting an air temperature outside the stopped vehicle, a step of detecting whether an occupant is present in the vehicle, and a step of detecting the detected outside of the stopped vehicle. Automatically driving the vehicle in the shade when the temperature exceeds a predetermined threshold and the presence of an occupant in the vehicle is detected. Thus, when the temperature outside the stopped vehicle exceeds a predetermined threshold value and the presence of an occupant is detected in the vehicle, the temperature in the vehicle can be reduced to some extent by automatically driving the vehicle in the shade. It is possible to further reduce the risk of the occupant existing in the stopped vehicle suffering from heat stroke.
そして、本実施形態に係る車両の制御プログラムは、停車中の車両外の気温が所定の閾値を超えるか否かを判定する処理と、車両内に乗員が存在するか否かを判定する処理と、停車中の車両外の気温が所定の閾値を超え、かつ、車両内に乗員が存在する場合、車両を日陰に自動運転させる処理とを、少なくとも実行させるものである。これにより、停車中の車両外の気温が所定の閾値を超え、かつ、車両内に乗員が存在する場合、車両を日陰に自動運転させることで、車両内の気温をある程度下げることができ、停車中の車両内に存在する乗員が熱中症にかかる危険度をより低減することができる。 The vehicle control program according to the present embodiment includes a process of determining whether the temperature outside the stopped vehicle exceeds a predetermined threshold, and a process of determining whether an occupant is present in the vehicle. And automatically driving the vehicle in the shade when the temperature outside the stopped vehicle exceeds a predetermined threshold value and there is an occupant in the vehicle. Thereby, when the temperature outside the stopped vehicle exceeds a predetermined threshold value and there is an occupant in the vehicle, the temperature inside the vehicle can be reduced to some extent by automatically driving the vehicle in the shade. The occupant present in the inside vehicle can be further reduced in the risk of suffering from heat stroke.
以上、本発明を、実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記の実施形態に記載の発明の範囲には限定されないことは言うまでもなく、上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 As described above, the present invention has been described using the embodiment. However, it is needless to say that the technical scope of the present invention is not limited to the scope of the invention described in the above embodiment, and various changes or changes may be made to the above embodiment. It is clear to a person skilled in the art that improvements can be made. Further, it is apparent from the scope of the claims that embodiments with such changes or improvements can also be included in the technical scope of the present invention.
（変形例）
上記実施形態では、車両の周囲に日陰が存在していない場合に、車両制御手段１１は、車両内の気温が所定の閾値以下になるように気温調整手段９を制御しているが、これに限定されるものではなく、例えば、車両内の通気性を高めるために、車両扉や車両窓が開くように車両扉や車両窓の開閉機構を制御してもよい。
(Modification)
In the above embodiment, when there is no shade around the vehicle, the vehicle control unit 11 controls the temperature adjustment unit 9 so that the temperature inside the vehicle is equal to or less than a predetermined threshold. For example, the opening and closing mechanism of the vehicle door and the vehicle window may be controlled so that the vehicle door and the vehicle window open in order to increase the air permeability in the vehicle.
１ 車両制御システム
２ 気温検出手段
２１ 外気温検出センサ
２２ 内気温検出センサ
３ 乗員検出手段
４ タイマー
５ 日陰特定手段
５１ 撮像部
５２ 画像処理部
６ 自動運転ルート算出手段
７ 車両自動運転手段
８ 記憶手段
９ 気温調整手段
１０ 報知手段
１０１ 車両内報知部
１０２ 車両外報知部
１０３ 外部端末報知部
１１ 車両制御手段
REFERENCE SIGNS LIST 1 vehicle control system 2 temperature detection means 21 outside temperature detection sensor 22 inside temperature detection sensor 3 occupant detection means 4 timer 5 shade identification means 51 imaging unit 52 image processing unit 6 automatic driving route calculation means 7 automatic vehicle driving means 8 storage means 9 Temperature adjusting means 10 Notifying means 101 In-vehicle notifying section 102 Out-of-vehicle notifying section 103 External terminal notifying section 11 Vehicle control means
Claims (4)
車両内に乗員が存在するか否かを検出する乗員検出手段と、
車両を日陰に自動運転可能な車両自動運転手段と、
検出された停車中の車両外の気温が所定の閾値を超え、かつ、車両内に乗員の存在が検出された場合に、車両を日陰に自動運転させるように前記車両自動運転手段を制御する車両制御手段と
を備える
ことを特徴とする車両制御システム。 Temperature detection means for detecting the temperature outside the stopped vehicle;
Occupant detection means for detecting whether an occupant is present in the vehicle,
Vehicle automatic driving means capable of automatically driving the vehicle in the shade,
A vehicle that controls the vehicle automatic driving means to automatically drive the vehicle in the shade when the detected outside temperature of the stopped vehicle exceeds a predetermined threshold and the presence of an occupant is detected in the vehicle. A vehicle control system comprising: a control unit.
前記車両制御手段は、車両を特定された日陰に自動運転させるように前記車両自動運転手段を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両制御システム。 Equipped with a shade identifying means for identifying a shade existing around the vehicle,
The vehicle control system according to claim 1, wherein the vehicle control unit controls the vehicle automatic driving unit to automatically drive the vehicle in a specified shade.
ことを特徴とする請求項２に記載の車両制御システム。 The shade specifying means includes an imaging unit that captures a surrounding image of the vehicle, and an image processing unit that performs processing of the captured surrounding image of the vehicle to specify a shade existing around the vehicle. The vehicle control system according to claim 2, wherein
日陰が前記日陰特定手段により特定されなかった場合に、前記車両制御手段は、車両内の気温が所定の閾値以下となるように前記気温調整手段を制御する
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の車両制御システム。 Equipped with temperature adjustment means for adjusting the temperature inside the vehicle,
The method according to claim 2, wherein when the shade is not identified by the shade identifying unit, the vehicle control unit controls the temperature adjusting unit such that the temperature inside the vehicle is equal to or less than a predetermined threshold. The vehicle control system according to claim 1.
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| WO2022097264A1 (en) * | 2020-11-06 | 2022-05-12 | 日本電気株式会社 | Vehicle control device, vehicle control method, and program |
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2018
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| WO2022097264A1 (en) * | 2020-11-06 | 2022-05-12 | 日本電気株式会社 | Vehicle control device, vehicle control method, and program |
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