JP2019215476A - Lens driving device - Google Patents

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Abstract

To provide a lens driving device whose driving stabilization is achieved.SOLUTION: In a lens frame 40 of a lens driving device 1, a side wall part 32 is provided in a base member 30 in a region opposite to the region where an actuator 54 is fixed based on a lens optical axis L, and a protrusion 42 of the lens frame 40 is in slide contact with the side wall part 32 by making a second side surface 42b of the protrusion 42 and a second inner side surface 33b of the side wall part 32 contact with each other.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、レンズ駆動装置に関する。   The present invention relates to a lens driving device.

携帯電話等に搭載される撮像装置に用いられるレンズ駆動装置として、下記特許文献１には、レンズが嵌め込まれるレンズ枠体を光軸方向に圧電アクチュエータで移動させるレンズ駆動装置が開示されている。特許文献１のレンズ駆動装置においては、レンズ枠体はその外周部において圧電アクチュエータと摩擦係合されて、圧電アクチュエータにより支持されている。   As a lens driving device used in an imaging device mounted on a mobile phone or the like, Patent Literature 1 below discloses a lens driving device in which a lens frame in which a lens is fitted is moved in the optical axis direction by a piezoelectric actuator. In the lens driving device of Patent Literature 1, the lens frame is frictionally engaged with the piezoelectric actuator at the outer peripheral portion, and is supported by the piezoelectric actuator.

特許第６０２４７９８号公報Japanese Patent No. 6024798

上述した従来技術に係るレンズ駆動装置では、レンズ枠体は、圧電アクチュエータのみによる支持（片側支持）であるため、圧電アクチュエータが瞬間的に駆動した際、レンズ枠体の自由端側（すなわち、光軸に関して圧電アクチュエータ側とは反対の側）が光軸の向きに揺動することがあり得る。この場合、レンズ駆動装置の駆動が不安定になることが考えられる。   In the lens driving device according to the related art described above, since the lens frame is supported only by the piezoelectric actuator (one-sided support), when the piezoelectric actuator is momentarily driven, the free end side of the lens frame (that is, the light (The side opposite to the piezoelectric actuator side with respect to the axis) may swing in the direction of the optical axis. In this case, the driving of the lens driving device may be unstable.

本発明は、駆動の安定が図られたレンズ駆動装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a lens driving device in which driving stability is achieved.

本発明の一側面に係るレンズ駆動装置は、圧電素子を含み、一方向に対して伸縮可能なアクチュエータと、アクチュエータの伸縮方向に関する一方端においてアクチュエータを固定するベース部材と、アクチュエータの伸縮方向に関する他方端の外周に摩擦係合された摩擦係合部材を介してアクチュエータの他方端に取り付けられ、かつ、アクチュエータの伸縮方向に対して交差する方向に延在するレンズ枠体と、レンズ枠体に取り付けられるべきレンズの光軸に関してアクチュエータが固定された領域とは反対側の領域のベース部材に設けられ、アクチュエータの伸縮方向に平行な第１の面を有し、該第１の面においてレンズ枠体と摺接する摺接部とを備える。   A lens drive device according to one aspect of the present invention includes an actuator including a piezoelectric element and capable of expanding and contracting in one direction, a base member that fixes the actuator at one end in the expansion and contraction direction of the actuator, and the other in an expansion and contraction direction of the actuator. A lens frame attached to the other end of the actuator via a friction engagement member frictionally engaged with the outer periphery of the end, and extending in a direction intersecting the expansion and contraction direction of the actuator; and a lens frame attached to the lens frame. A first surface which is provided on the base member in a region opposite to a region where the actuator is fixed with respect to the optical axis of the lens to be mounted, and which is parallel to a direction in which the actuator expands and contracts; And a sliding contact portion for sliding contact.

上記レンズ駆動装置では、レンズ枠体は、光軸に関してアクチュエータが固定された領域とは反対側の領域のベース部材に設けられた摺接部と摺接する。そのため、レンズ枠体の自由端側の揺動が抑制され、レンズ駆動装置の駆動が安定する。   In the above-described lens driving device, the lens frame body comes into sliding contact with the sliding contact portion provided on the base member in a region opposite to the region where the actuator is fixed with respect to the optical axis. Therefore, the swing of the free end side of the lens frame is suppressed, and the driving of the lens driving device is stabilized.

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、レンズ枠体と摺接部との間の摩擦力が、アクチュエータとレンズ枠体との間の摩擦力より小さい。この場合、高い駆動効率を得ることができる。   In the lens driving device according to another aspect of the present invention, the frictional force between the lens frame and the sliding portion is smaller than the frictional force between the actuator and the lens frame. In this case, high driving efficiency can be obtained.

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、アクチュエータが、伸縮方向に沿って延在するとともに一方端と他方端とを有する圧電素子と、圧電素子の他方端に接合され、摩擦係合部材が外周に摩擦係合される駆動シャフトとを有し、圧電素子の一方端がベース部材に固定されている。   In a lens driving device according to another aspect of the present invention, an actuator extends along the expansion and contraction direction and has a piezoelectric element having one end and the other end, and is joined to the other end of the piezoelectric element, and a friction engagement member is provided. Has a drive shaft frictionally engaged with the outer circumference, and one end of the piezoelectric element is fixed to the base member.

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、光軸の方向から見て、摺接部の第１の面の法線が、光軸と摺接部とを通る直線に対して交差している。この場合、レンズ枠体の光軸回りの回転を抑制することができる。   In the lens driving device according to another aspect of the present invention, when viewed from the direction of the optical axis, the normal of the first surface of the sliding contact portion intersects a straight line passing through the optical axis and the sliding contact portion. I have. In this case, rotation of the lens frame around the optical axis can be suppressed.

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、レンズ枠体を摺接部に対して付勢して、レンズ枠体と摺接部との間の摩擦力を高める付勢手段をさらに備える。   In the lens driving device according to another aspect of the present invention, the lens driving device further includes an urging means for urging the lens frame against the sliding portion to increase a frictional force between the lens frame and the sliding portion.

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、付勢手段が、レンズ枠体に設けられた第１の磁性体と、該第１の磁性体との間で吸引または反発の作用を及ぼし合うとともにベース部材に設けられた第２の磁性体とを有する。この場合、付勢手段の第１の磁性体と第２の磁性体との作用により、レンズ枠体が摺接部に対して付勢される。   In the lens driving device according to another aspect of the present invention, the biasing means exerts an attraction or repulsion action between the first magnetic body provided on the lens frame and the first magnetic body. And a second magnetic body provided on the base member. In this case, the lens frame is urged against the sliding portion by the action of the first magnetic body and the second magnetic body of the urging means.

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、ベース部材に設けられ、第１の磁性体と対向する磁気センサをさらに備え、第１の磁性体と磁気センサとを含んで構成された位置センサユニットを有する。この場合、第１の磁性体が付勢手段と位置センサユニットとで共用され、部品点数の削減や省スペース化が図られている。   In the lens driving device according to another aspect of the present invention, the position sensor further includes a magnetic sensor provided on the base member and facing the first magnetic body, and including the first magnetic body and the magnetic sensor. With unit. In this case, the first magnetic body is shared by the urging means and the position sensor unit, thereby reducing the number of components and saving space.

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、第１の磁性体が、第２の磁性体側に向けられた第１の面と、該第１の面と交差し、かつ、磁気センサ側に向けられた第２の面とを有する。   In the lens driving device according to another aspect of the present invention, the first magnetic body intersects with the first surface facing the second magnetic body and the first surface, and the first magnetic body is provided on the magnetic sensor side. And a second surface oriented.

本発明の様々な態様によれば、駆動の安定が図られたレンズ駆動装置が提供される。   According to various aspects of the present invention, there is provided a lens driving device with stable driving.

一実施形態に係るレンズ駆動装置を示した分解斜視図である。1 is an exploded perspective view showing a lens driving device according to one embodiment. 図１のレンズ駆動部を示した斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a lens driving unit of FIG. 1. キャップを除いた状態のレンズ駆動部を示した斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a lens driving unit without a cap. 図３に示したレンズ駆動部の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the lens driving unit shown in FIG. 3. アクチュエータおよび摩擦係合部材を示した側面図である。FIG. 4 is a side view showing an actuator and a friction engagement member. 図４のレンズ駆動部の要部拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of a main part of the lens driving unit in FIG. 4. 図４のレンズ駆動部の要部拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of a main part of the lens driving unit in FIG. 4. レンズ枠体の突出部とベース部材の摺接部との位置関係を示した図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a positional relationship between a protruding portion of a lens frame and a sliding contact portion of a base member. 図４のレンズ駆動部のＩＸ−ＩＸ線断面において、レンズ枠体の揺動を示した図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a swing of a lens frame in a section taken along line IX-IX of the lens driving unit in FIG. 4.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description, the same elements or elements having the same functions will be denoted by the same reference symbols, without redundant description.

レンズ駆動装置１は、図１に示すように、レンズ駆動部２と、レンズ駆動部２を覆うカバー３とを備えており、取り付けられるべきレンズ４の光軸であるレンズ光軸Ｌを有する。レンズ４は、レンズ単体であってもよく、複数のレンズを含むレンズ鏡筒であってもよい。   As shown in FIG. 1, the lens driving device 1 includes a lens driving unit 2 and a cover 3 that covers the lens driving unit 2, and has a lens optical axis L that is an optical axis of a lens 4 to be attached. The lens 4 may be a single lens or a lens barrel including a plurality of lenses.

レンズ駆動部２は、図２に示すように、略四角柱状の外形を有し、キャップ１０と、駆動本体部２０とを備えている。キャップ１０と駆動本体部２０とは、レンズ光軸Ｌの方向に沿って重ね合わされている。また、キャップ１０および駆動本体部２０はいずれも、レンズ光軸Ｌの方向に沿って延びる貫通孔１０ａ、２０ｂをそれぞれ有している。本実施形態では、レンズ４は、駆動本体部２０の貫通孔２０ａに収容されるようにして駆動本体部２０に螺合される。たとえば、レンズ４の外周面に雄ネジ部が形成され、駆動本体部２０の貫通孔２０ａの内周面に雌ねじが形成され得る。駆動本体部２０の貫通孔２０ａの直径はレンズ４の直径と同じになるように設計されており、キャップ１０の貫通孔１０ａについてもレンズ４の直径と同程度に設計されている。   As shown in FIG. 2, the lens driving unit 2 has a substantially quadrangular prism shape, and includes a cap 10 and a driving main body 20. The cap 10 and the drive main body 20 are overlapped along the direction of the lens optical axis L. Further, both the cap 10 and the drive main body 20 have through holes 10a, 20b extending along the direction of the lens optical axis L, respectively. In the present embodiment, the lens 4 is screwed to the drive main body 20 so as to be housed in the through hole 20a of the drive main body 20. For example, a male screw may be formed on the outer peripheral surface of the lens 4, and a female screw may be formed on the inner peripheral surface of the through hole 20 a of the drive main body 20. The diameter of the through hole 20a of the drive main body 20 is designed to be the same as the diameter of the lens 4, and the through hole 10a of the cap 10 is also designed to be approximately the same as the diameter of the lens 4.

以下では、駆動本体部２０の構成について、図３〜５を参照しつつより詳しく説明する。   Hereinafter, the configuration of the drive main unit 20 will be described in more detail with reference to FIGS.

駆動本体部２０は、図３に示すように、ベース部材３０とレンズ枠体４０とを備えて構成されている。   As shown in FIG. 3, the drive main body 20 includes a base member 30 and a lens frame 40.

ベース部材３０は、レンズ光軸Ｌに対して直交する方向に延在している。ベース部材３０は、図４に示すように、平面視において（すなわち、レンズ光軸Ｌの方向から見て）、略正方形を呈する。そして、ベース部材３０の一つの隅部には、後述するアクチュエータ５４が取り付けられる取付部３１が設けられている。本実施形態では、取付部３１は、アクチュエータ５４の錘部５７を収容して固定する窪み部である。また、ベース部材３０には、取付部３１が設けられた隅部と対角の関係にある隅部に側壁部３２（摺接部）が設けられている。側壁部３２には、レンズ枠体４０の突出部４２を収容する切り欠き部３３が設けられている。ベース部材３０は、たとえば、ガラスや無機材料等で構成されたフィラーを含む樹脂材料（液晶ポリマー等）で構成される。ベース部材３０は、たとえば射出成形によって形成することができる。   The base member 30 extends in a direction orthogonal to the lens optical axis L. As shown in FIG. 4, the base member 30 has a substantially square shape in plan view (that is, when viewed from the direction of the lens optical axis L). At one corner of the base member 30, an attachment portion 31 to which an actuator 54 described later is attached is provided. In the present embodiment, the mounting portion 31 is a concave portion that accommodates and fixes the weight portion 57 of the actuator 54. Further, the base member 30 is provided with a side wall portion 32 (sliding contact portion) at a corner diagonally opposite to the corner at which the mounting portion 31 is provided. The side wall 32 is provided with a notch 33 for accommodating the protrusion 42 of the lens frame 40. The base member 30 is made of, for example, a resin material (liquid crystal polymer or the like) containing a filler made of glass, an inorganic material, or the like. The base member 30 can be formed by, for example, injection molding.

レンズ枠体４０は、ベース部材３０同様、レンズ光軸Ｌに対して直交する方向に延在している。レンズ枠体４０は、ベース部材３０に対して平行になるように配置されている。レンズ枠体４０は、上述した貫通孔２０ａに相当する貫通孔４０ａを有する。レンズ枠体４０は、図４に示すように、ベース部材３０同様、平面視において略正方形を呈する。レンズ枠体４０の外周には、ベース部材３０の取付部３１が設けられた隅部に対応する部分に、摩擦係合部材５０を用いて、アクチュエータ５４が取り付けられている。   The lens frame 40 extends in a direction orthogonal to the lens optical axis L, similarly to the base member 30. The lens frame 40 is disposed so as to be parallel to the base member 30. The lens frame 40 has a through-hole 40a corresponding to the above-described through-hole 20a. As shown in FIG. 4, the lens frame 40 has a substantially square shape in plan view similarly to the base member 30. An actuator 54 is attached to the outer periphery of the lens frame 40 at a portion corresponding to a corner where the attachment portion 31 of the base member 30 is provided by using a friction engagement member 50.

アクチュエータ５４は、スムーズインパクト駆動機構（Smooth Impact Drive Mechanism）を備えた圧電アクチュエータである。アクチュエータ５４は、図５に示すように、角柱状の圧電素子５５と、圧電素子５５の頂面５５ａに接合された駆動シャフト５６と、圧電素子５５の底面５５ｂに接合された錘部５７とを含む。圧電素子５５と、駆動シャフト５６および錘部５７との接合には、エポキシ接着剤等の接着剤を用いることができる。   The actuator 54 is a piezoelectric actuator having a smooth impact drive mechanism. As shown in FIG. 5, the actuator 54 includes a prismatic piezoelectric element 55, a drive shaft 56 joined to a top surface 55 a of the piezoelectric element 55, and a weight 57 joined to a bottom surface 55 b of the piezoelectric element 55. Including. An adhesive such as an epoxy adhesive can be used for joining the piezoelectric element 55 to the drive shaft 56 and the weight portion 57.

圧電素子５５は、圧電材料で構成されており、圧電材料としては、チタン酸ジルコン酸鉛（いわゆる、ＰＺＴ）、水晶、ニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ３）、ニオブ酸タンタル酸カリウム（Ｋ（Ｔａ，Ｎｂ）Ｏ３）、チタン酸バリウム（ＢａＴｉＯ３）、タンタル酸リチウム（ＬｉＴａＯ３）およびチタン酸ストロンチウム（ＳｒＴｉＯ３）等の無機圧電材料を用いることができる。圧電素子５５は、上記圧電材料からなる複数の圧電層と複数の電極層とが交互に積層された積層構造にすることができる。圧電素子５５の側面には、電極層に接続された一対の電極（図示せず）が設けられており、一対の電極により圧電素子５５に電圧を印加することで、その軸線（図５のＺ軸線）の向きに伸長または収縮するように調整（圧電セラミックスの分極等）されている。そのため、一対の電極間に印加する電圧を制御することで、圧電素子５５の伸縮を制御することができる。圧電素子５５は、一方向に伸縮可能な形状であれば、角柱状に限らず、円柱状等であってもよい。 The piezoelectric element 55 is made of a piezoelectric material. Examples of the piezoelectric material include lead zirconate titanate (so-called PZT), quartz, lithium niobate (LiNbO 3 ), and potassium tantalate niobate (K (Ta, Nb). ) Inorganic piezoelectric materials such as O 3 ), barium titanate (BaTiO 3 ), lithium tantalate (LiTaO 3 ), and strontium titanate (SrTiO 3 ) can be used. The piezoelectric element 55 can have a laminated structure in which a plurality of piezoelectric layers made of the above-described piezoelectric material and a plurality of electrode layers are alternately laminated. A pair of electrodes (not shown) connected to the electrode layer is provided on the side surface of the piezoelectric element 55, and when a voltage is applied to the piezoelectric element 55 by the pair of electrodes, the axis (Z in FIG. 5) is applied. (E.g., polarization of piezoelectric ceramics) so as to expand or contract in the direction of the axis. Therefore, expansion and contraction of the piezoelectric element 55 can be controlled by controlling the voltage applied between the pair of electrodes. The piezoelectric element 55 is not limited to the prismatic shape as long as it can expand and contract in one direction, and may be a cylindrical shape or the like.

駆動シャフト５６は、カーボンファイバ等の繊維を含む複合樹脂材料で構成されている。駆動シャフト５６は、圧電素子５５よりも幅広の円柱状であり、圧電素子５５のＺ軸線に軸合わせされている。   The drive shaft 56 is made of a composite resin material containing fibers such as carbon fibers. The drive shaft 56 has a columnar shape wider than the piezoelectric element 55, and is aligned with the Z axis of the piezoelectric element 55.

錘部５７は、タングステンやタングステン合金など比重の高い材料から形成されており、駆動シャフト５６よりも重くなるように設計されている。駆動シャフト５６よりも錘部５７を重くすることで、圧電素子５５が伸縮したときに、錘部５７は変位しにくく、駆動シャフト５６のほうを効率よく変位させることができる。錘部５７は、矩形平板状であり、圧電素子５５のＺ軸線に軸合わせされている。アクチュエータ５４は、錘部５７がベース部材３０の取付部３１に収容され、固定される。このとき、アクチュエータ５４の圧電素子５５の軸線Ｚがレンズ光軸Ｌと平行になるように設計されている。   The weight portion 57 is formed of a material having a high specific gravity, such as tungsten or a tungsten alloy, and is designed to be heavier than the drive shaft 56. By making the weight portion 57 heavier than the drive shaft 56, when the piezoelectric element 55 expands and contracts, the weight portion 57 is hardly displaced, and the drive shaft 56 can be displaced more efficiently. The weight portion 57 has a rectangular flat plate shape, and is aligned with the Z-axis of the piezoelectric element 55. The actuator 54 has the weight portion 57 accommodated in the attachment portion 31 of the base member 30 and is fixed. At this time, it is designed such that the axis Z of the piezoelectric element 55 of the actuator 54 is parallel to the lens optical axis L.

アクチュエータ５４に摩擦係合される摩擦係合部材５０は、バネ部材５１およびスライダー５２を含んでいる。   The friction engagement member 50 frictionally engaged with the actuator 54 includes a spring member 51 and a slider 52.

バネ部材５１は、弾性を有する帯状部材（たとえばステンレス鋼製の帯状部材）であり、レンズ枠体４０の外周面に沿って配置されている。バネ部材５１の固定端は、レンズ枠体４０に固定されている。バネ部材５１の自由端である先端部５１ａは、レンズ光軸Ｌおよびアクチュエータ５４の圧電素子５５の軸線Ｚと直交するように配置される。バネ部材５１は、一枚の金属板材を打ち抜き加工および曲げ加工等することで得られる。   The spring member 51 is a band member having elasticity (for example, a band member made of stainless steel), and is arranged along the outer peripheral surface of the lens frame 40. The fixed end of the spring member 51 is fixed to the lens frame 40. The distal end portion 51a, which is a free end of the spring member 51, is disposed so as to be orthogonal to the lens optical axis L and the axis Z of the piezoelectric element 55 of the actuator 54. The spring member 51 is obtained by punching and bending a single metal plate.

スライダー５２は、レンズ枠体４０の外周面に設けられたスライダー固定部４１に固定されている。スライダー固定部４１には外周面で直角の角部が画成されており、スライダー５２は、その角部に沿うように直角に屈曲された板状部材（たとえばステンレス鋼製の板状部材）である。   The slider 52 is fixed to a slider fixing portion 41 provided on the outer peripheral surface of the lens frame 40. A right-angled corner is defined on the outer peripheral surface of the slider fixing portion 41, and the slider 52 is a plate-like member (for example, a stainless steel plate-like member) bent at a right angle along the corner. is there.

そして、バネ部材５１の先端部５１ａとスライダー５２とで、アクチュエータ５４の駆動シャフト５６の部分が挟持されている。このとき、バネ部材５１は、アクチュエータ５４をスライダー５２に向けて付勢しているため、摩擦係合部材５０とアクチュエータ５４との間に所定の摩擦力が生じており、摩擦係合部材５０がアクチュエータ５４の駆動シャフト５６に摩擦係合する。また、摩擦係合部材５０が取り付けられたレンズ枠体４０についても、摩擦係合部材５０を介して、アクチュエータ５４の駆動シャフト５６に摩擦係合する。   The drive shaft 56 of the actuator 54 is held between the distal end 51 a of the spring member 51 and the slider 52. At this time, since the spring member 51 urges the actuator 54 toward the slider 52, a predetermined frictional force is generated between the friction engagement member 50 and the actuator 54, and the friction engagement member 50 It is frictionally engaged with the drive shaft 56 of the actuator 54. The lens frame 40 to which the friction engagement member 50 is attached also frictionally engages with the drive shaft 56 of the actuator 54 via the friction engagement member 50.

レンズ駆動装置１においては、アクチュエータ５４の伸縮時に伸張時と収縮時との速度差を生じさせることで、アクチュエータ５４の駆動シャフト５６の外周に摩擦係合された摩擦係合部材５０がレンズ枠体４０とともに、アクチュエータ５４の伸縮方向（すなわち、Ｚ軸線方向）に駆動される。   In the lens driving device 1, the frictional engagement member 50 frictionally engaged with the outer periphery of the drive shaft 56 of the actuator 54 is generated by generating a speed difference between when the actuator 54 expands and contracts and when the actuator 54 expands and contracts. Along with the actuator 40, the actuator 54 is driven in the direction of expansion and contraction of the actuator 54 (that is, the Z-axis direction).

図６に示すように、レンズ駆動部２には、ベース部材３０の取付部３１が設けられた隅部および側壁部３２が設けられた隅部とは異なる隅部に対応する領域に、回路部６０が設けられている。回路部６０は、フレキシブル基板６１および位置センサユニット６２を含んでいる。フレキシブル基板６１は、回路部６０が設けられた隅部において、レンズ枠体４０の外周面を覆うように設けられている。フレキシブル基板６１には、たとえば上述したアクチュエータ５４への印加電圧を制御するための回路および配線が形成されている。また、フレキシブル基板６１には、位置センサユニット６２の一部を構成する磁気センサ６３が搭載されており、レンズ枠体４０の外周面に固定された磁石６４（第１の磁性体）と対向している。位置センサユニット６２は、磁気センサ６３と磁石６４とを含んで構成されている。磁石６４は、四角柱状の形状を有し、レンズ枠体４０の外方を向く第１の面６４ａおよび第２の面６４ｂを有する。第１の面６４ａと第２の面６４ｂとは、隣り合う面であって、互いに直交している。磁石６４は、第２の面６４ｂにおいて、磁気センサ６３と対面している。磁気センサ６３は、磁石６４からの磁束の変化を検出することで、磁石６４およびレンズ枠体４０のレンズ光軸Ｌの方向に関する変位を検出する。   As shown in FIG. 6, the lens driving unit 2 includes a circuit unit in an area corresponding to a corner different from the corner where the mounting part 31 of the base member 30 is provided and the corner where the side wall part 32 is provided. 60 are provided. The circuit section 60 includes a flexible substrate 61 and a position sensor unit 62. The flexible board 61 is provided so as to cover the outer peripheral surface of the lens frame 40 at the corner where the circuit section 60 is provided. On the flexible substrate 61, for example, a circuit and a wiring for controlling the voltage applied to the actuator 54 described above are formed. A magnetic sensor 63 constituting a part of the position sensor unit 62 is mounted on the flexible substrate 61 and faces a magnet 64 (first magnetic body) fixed to the outer peripheral surface of the lens frame 40. ing. The position sensor unit 62 includes a magnetic sensor 63 and a magnet 64. The magnet 64 has a quadrangular prism shape, and has a first surface 64a and a second surface 64b facing outward of the lens frame 40. The first surface 64a and the second surface 64b are adjacent surfaces and are orthogonal to each other. The magnet 64 faces the magnetic sensor 63 on the second surface 64b. The magnetic sensor 63 detects displacement of the magnet 64 and the lens frame 40 in the direction of the lens optical axis L by detecting a change in magnetic flux from the magnet 64.

磁石６４の第１の面６４ａは、ベース部材３０に固定された磁性体板３４（第２の磁性体）と対面している。磁性体板３４は、一例として鉄板であり、ベース部材３０から立ち上がるように設けられている。磁石６４と磁性体板３４とは所定距離だけ離間しており、磁石６４と磁性体板３４との離間距離ｄ１は、磁石６４と磁気センサ６３との離間距離ｄ２より長くなるように設計されている。磁石６４の第１の面６４ａと磁性体板３４との対面方向（すなわち、第１の面６４ａの法線方向）は、回路部６０が設けられた隅部におけるレンズ光軸Ｌに関する円周方向Ｃに沿う方向である。磁石６４と磁性体板３４との間には磁気的な吸引力が生じており、ベース部材３０に固定された磁性体板３４に対して、レンズ枠体４０に設けられた磁石６４が近づくように付勢されている。本実施形態では、磁石６４および磁性体板３４が付勢手段として機能している。   The first surface 64 a of the magnet 64 faces the magnetic body plate 34 (second magnetic body) fixed to the base member 30. The magnetic plate 34 is, for example, an iron plate, and is provided so as to stand up from the base member 30. The magnet 64 and the magnetic plate 34 are separated by a predetermined distance, and the separation distance d1 between the magnet 64 and the magnetic plate 34 is designed to be longer than the separation distance d2 between the magnet 64 and the magnetic sensor 63. I have. The facing direction between the first surface 64a of the magnet 64 and the magnetic plate 34 (that is, the normal direction of the first surface 64a) is the circumferential direction with respect to the lens optical axis L at the corner where the circuit unit 60 is provided. It is a direction along C. A magnetic attractive force is generated between the magnet 64 and the magnetic plate 34 so that the magnet 64 provided on the lens frame 40 approaches the magnetic plate 34 fixed to the base member 30. Has been energized. In the present embodiment, the magnet 64 and the magnetic plate 34 function as urging means.

図７に示すように、ベース部材３０の側壁部３２は切り欠き部３３を有する。切り欠き部３３は、レンズ光軸Ｌの方向から見て、レンズ光軸Ｌに関する半径方向内側に向けて開放されたＵ字状を呈する。切り欠き部３３は、第１の内側面３３ａ、第２の内側面３３ｂ、および第３の内側面３３ｃを有する。第１の内側面３３ａは、レンズ光軸Ｌに関する半径方向内側に向けられた面である。第２の内側面３３ｂおよび第３の内側面３３ｃは、側壁部３２が設けられた隅部におけるレンズ光軸Ｌに関する円周方向Ｃに沿う方向において対向する面である。第１の内側面３３ａ、第２の内側面３３ｂ、および第３の内側面３３ｃはいずれも、レンズ光軸Ｌおよびアクチュエータ５４のＺ軸線に対して平行な面である。   As shown in FIG. 7, the side wall 32 of the base member 30 has a notch 33. The notch 33 has a U-shape that is open radially inward with respect to the lens optical axis L when viewed from the direction of the lens optical axis L. The notch 33 has a first inner surface 33a, a second inner surface 33b, and a third inner surface 33c. The first inner side surface 33a is a surface directed radially inward with respect to the lens optical axis L. The second inner surface 33b and the third inner surface 33c are surfaces facing each other in a direction along the circumferential direction C with respect to the lens optical axis L at the corner where the side wall 32 is provided. The first inner surface 33a, the second inner surface 33b, and the third inner surface 33c are all surfaces that are parallel to the lens optical axis L and the Z axis of the actuator 54.

レンズ枠体４０の突出部４２は、レンズ光軸Ｌの方向から見て、レンズ光軸Ｌに関する半径方向外側に向かって延びるＵ字状を呈する。突出部４２は、切り欠き部３３の第１の内側面３３ａに対向する第１の側面４２ａ、切り欠き部３３の第２の内側面３３ｂに対向する第２の側面４２ｂ、切り欠き部３３の第３の内側面３３ｃに対向する第３の側面４２ｃを有する。突出部４２の第２の側面４２ｂは切り欠き部３３の第２の内側面３３ｂと接しており、突出部４２の第３の側面４２ｃは切り欠き部３３の第３の内側面３３ｃと接している。   The projection 42 of the lens frame 40 has a U-shape extending outward in the radial direction with respect to the lens optical axis L when viewed from the direction of the lens optical axis L. The protruding portion 42 has a first side surface 42 a facing the first inner side surface 33 a of the notch portion 33, a second side surface 42 b facing the second inner side surface 33 b of the notch portion 33, It has a third side surface 42c facing the third inner side surface 33c. The second side surface 42b of the protrusion 42 is in contact with the second inner surface 33b of the notch 33, and the third side 42c of the protrusion 42 is in contact with the third inner surface 33c of the notch 33. I have.

上述したレンズ駆動装置１のレンズ枠体４０は、図８に示すように、ベース部材３０上において、アクチュエータ５４によって片側支持されている。そのため、アクチュエータ５４が駆動したとき（具体的には、瞬間的に伸長したタイミングや収縮したタイミング）で、レンズ枠体４０の自由端側である突出部４２が揺動する状況となり得る。しかしながら、レンズ駆動装置１は、図４に示すように、レンズ光軸Ｌに関してアクチュエータ５４が固定された領域とは反対側の領域のベース部材３０に側壁部３２が設けられており、突出部４２の第２の側面４２ｂと側壁部３２の第２の内側面３３ｂ（第１の面）とが互いに接することで、レンズ枠体４０の突出部４２が側壁部３２に摺接している。   The lens frame 40 of the above-described lens driving device 1 is supported on one side by an actuator 54 on the base member 30, as shown in FIG. Therefore, when the actuator 54 is driven (specifically, at the timing of instantaneously extending or contracting), the projection 42 on the free end side of the lens frame 40 may swing. However, in the lens driving device 1, as shown in FIG. 4, the side wall 32 is provided on the base member 30 in a region opposite to the region where the actuator 54 is fixed with respect to the lens optical axis L, and the protrusion 42 The second side surface 42b of the lens frame 40 and the second inner side surface 33b (first surface) of the side wall portion 32 are in contact with each other, so that the protruding portion 42 of the lens frame 40 is in sliding contact with the side wall portion 32.

したがって、レンズ枠体４０の自由端側の突出部４２の揺動が抑制され、レンズ駆動装置１の駆動が安定する。レンズ駆動装置１の駆動が安定して、レンズ枠体４０が移動している際の余計な振動が抑えられることで駆動音の低減が図られる。駆動音は、特に撮像装置により音声付き動画を撮影する際のノイズとなり得る。   Therefore, the swing of the protrusion 42 on the free end side of the lens frame 40 is suppressed, and the driving of the lens driving device 1 is stabilized. The driving of the lens driving device 1 is stabilized, and unnecessary vibration when the lens frame 40 is moving is suppressed, so that the driving sound is reduced. The driving sound can be noise particularly when a moving image with sound is captured by the imaging device.

レンズ枠体４０の突出部４２とベース部材３０の側壁部３２とは、駆動時から非駆動時にわたって常に摺接することで、レンズ枠体４０の突出部４２の揺動を高い確度で抑制することができる。ただし、レンズ枠体４０をベース部材３０に組み付けて、レンズ枠体４０の突出部４２を側壁部３２の切り欠き部３３に収容する際の組み付け性を高めるために、レンズ枠体４０の突出部４２の寸法は、切り欠き部３３の内側寸法よりある程度小さくなるように設計され得る。   The projection 42 of the lens frame 40 and the side wall 32 of the base member 30 are always in sliding contact from driving to non-driving, thereby suppressing the swing of the projection 42 of the lens frame 40 with high accuracy. Can be. However, in order to assemble the lens frame body 40 to the base member 30 and to improve the assemblability when the projection 42 of the lens frame 40 is accommodated in the cutout 33 of the side wall 32, the projection of the lens frame 40 is The dimension of 42 can be designed to be somewhat smaller than the inside dimension of the notch 33.

この場合、切り欠き部３３の部分を微視的に見ると、図９（ａ）に示すように、切り欠き部３３の第２の内側面３３ｂと突出部４２の第２の側面４２ｂとの間、および、切り欠き部３３の第３の内側面３３ｃと突出部４２の第３の側面４２ｃとの間には、微小な隙間Ｇ１、Ｇ２がそれぞれ生じ得る。このような隙間Ｇ１、Ｇ２が生じている場合、突出部４２と側壁部３２とは常には摺接せず、一時的に摺接するまたは全く摺接しないこととなる。   In this case, when the portion of the notch 33 is viewed microscopically, as shown in FIG. 9A, the second inner side surface 33b of the notch 33 and the second side surface 42b of the protrusion 42 are formed. Minute gaps G1 and G2 may be generated between the gaps and between the third inner side surface 33c of the notch 33 and the third side surface 42c of the protrusion 42, respectively. When such gaps G1 and G2 are formed, the protruding portion 42 and the side wall portion 32 are not always in sliding contact with each other, but are in temporary sliding contact or not at all.

そこで、レンズ駆動装置１では、磁石６４と磁性体板３４との間の磁気的な吸引力により、レンズ枠体４０をレンズ光軸Ｌに関する円周方向Ｃに付勢している。その付勢力により、図９（ｂ）に示すように、切り欠き部３３内において突出部４２が円周方向Ｃに関して偏倚し、切り欠き部３３の第２の内側面３３ｂと突出部４２の第２の側面４２ｂとが互いに接して隙間Ｇ１が消滅する。その結果、レンズ枠体４０の突出部４２とベース部材３０の側壁部３２とが常に摺接するようになり、レンズ枠体４０の突出部４２とベース部材３０の側壁部３２との間の摩擦力により、レンズ枠体４０の突出部４２の揺動がより高い確度で抑制される。   Therefore, in the lens driving device 1, the lens frame 40 is urged in the circumferential direction C with respect to the lens optical axis L by the magnetic attraction between the magnet 64 and the magnetic plate 34. Due to the biasing force, as shown in FIG. 9B, the protrusion 42 is biased in the notch 33 in the circumferential direction C, and the second inner surface 33 b of the notch 33 and the The gap G1 disappears because the two side surfaces 42b are in contact with each other. As a result, the projection 42 of the lens frame 40 and the side wall 32 of the base member 30 always come into sliding contact with each other, and the frictional force between the projection 42 of the lens frame 40 and the side wall 32 of the base member 30 is established. Accordingly, the swing of the protruding portion 42 of the lens frame 40 is suppressed with higher accuracy.

なお、レンズ枠体４０の突出部４２とベース部材３０の側壁部３２との間の摩擦力は、磁石６４と磁性体板３４との間の磁気的な吸引力の大きさを変えることで、調整することができる。たとえば、磁石６４をより磁力の大きなものに変更したり、磁性体板３４を磁石に変更したりすることで、吸引力を高めることができる。また、磁石６４と磁性体板３４との距離ｄ１を変えることで、吸引力を調整することができる。   The frictional force between the projection 42 of the lens frame 40 and the side wall 32 of the base member 30 is changed by changing the magnitude of the magnetic attraction between the magnet 64 and the magnetic plate 34. Can be adjusted. For example, by changing the magnet 64 to one having a larger magnetic force or changing the magnetic plate 34 to a magnet, the attraction force can be increased. Also, by changing the distance d1 between the magnet 64 and the magnetic plate 34, the attraction force can be adjusted.

ただし、レンズ枠体４０の突出部４２とベース部材３０の側壁部３２との間の摩擦力は、アクチュエータ５４の駆動を阻害せず駆動効率を高めるとの観点から、レンズ枠体４０とアクチュエータ５４との摩擦係合による摩擦力よりも小さくなるように設計される。   However, the frictional force between the projecting portion 42 of the lens frame 40 and the side wall 32 of the base member 30 increases the driving efficiency without hindering the driving of the actuator 54, and from the viewpoint of enhancing the driving efficiency, the lens frame 40 and the actuator 54 Is designed to be smaller than the frictional force due to the frictional engagement with.

磁石６４と磁気センサ６３との距離ｄ２については、センサ感度の観点から短く設定され、たとえば磁石６４と磁性体板３４との距離ｄ１よりも短く設定される。   The distance d2 between the magnet 64 and the magnetic sensor 63 is set shorter from the viewpoint of sensor sensitivity, and is set shorter than the distance d1 between the magnet 64 and the magnetic plate 34, for example.

レンズ枠体４０の突出部４２とベース部材３０の側壁部３２との摺接は、切り欠き部３３の第２の内側面３３ｂと突出部４２の第２の側面４２ｂとの間、および、切り欠き部３３の第３の内側面３３ｃと突出部４２の第３の側面４２ｃとの間のいずれか一方が接していれば足りる。切り欠き部３３の第３の内側面３３ｃと突出部４２の第３の側面４２ｃとを接するようにするために、第２の磁性体として磁性体板３４の代わりに磁石を設け、磁石６４との間の反発作用を利用することができる。この場合であっても、レンズ枠体４０がレンズ光軸Ｌに関する円周方向Ｃに付勢されて、レンズ枠体４０の突出部４２とベース部材３０の側壁部３２とが常に摺接するようになる。   The sliding contact between the protruding portion 42 of the lens frame 40 and the side wall portion 32 of the base member 30 is performed between the second inner side surface 33b of the cutout portion 33 and the second side surface 42b of the protruding portion 42, and It suffices that one of the third inner side surface 33c of the notch 33 and the third side surface 42c of the protrusion 42 be in contact with each other. In order to make the third inner side surface 33c of the cutout portion 33 and the third side surface 42c of the projecting portion 42 come into contact with each other, a magnet is provided instead of the magnetic plate 34 as a second magnetic body, The repulsion between the two can be used. Even in this case, the lens frame 40 is urged in the circumferential direction C with respect to the lens optical axis L so that the protrusion 42 of the lens frame 40 and the side wall 32 of the base member 30 always slide. Become.

また、レンズ駆動装置１では、図７に示すように、レンズ光軸Ｌの方向から見て、側壁部３２の切り欠き部３３の第２の内側面３３ｂが円周方向Ｃに沿う方向を向いており、換言すると、第２の内側面３３ｂの法線が、レンズ光軸Ｌと側壁部３２とを通る直線（図４に示した一点鎖線）に対して交差している。この場合、突出部４２の第２の側面４２ｂと側壁部３２の第２の内側面３３ｂとが接することで、レンズ光軸Ｌ回りのレンズ枠体４０の回転が抑制される。本実施形態では、付勢手段を構成する磁石６４と磁性体板３４との間の磁気的な吸引力により、レンズ枠体４０が側壁部３２に対して付勢されているため、レンズ光軸Ｌ回りのレンズ枠体４０の回転がより確実に抑制され得る。   In the lens driving device 1, as shown in FIG. 7, the second inner side surface 33b of the cutout portion 33 of the side wall portion 32 faces the direction along the circumferential direction C when viewed from the direction of the lens optical axis L. That is, in other words, the normal line of the second inner side surface 33b intersects a straight line (dash-dot line shown in FIG. 4) passing through the lens optical axis L and the side wall portion 32. In this case, the rotation of the lens frame 40 around the lens optical axis L is suppressed by the contact between the second side surface 42b of the protruding portion 42 and the second inner side surface 33b of the side wall portion 32. In the present embodiment, the lens frame 40 is urged against the side wall 32 by the magnetic attraction between the magnet 64 and the magnetic plate 34 constituting the urging means. The rotation of the lens frame 40 around L can be suppressed more reliably.

さらに、レンズ駆動装置１では、磁石６４が、付勢手段の一部を構成するとともに位置センサユニット６２の一部を構成しており、磁石６４の共用が図られているため、部品点数の削減や省スペース化が実現されている。   Further, in the lens driving device 1, the magnets 64 constitute a part of the biasing means and also constitute a part of the position sensor unit 62. Since the magnets 64 are shared, the number of parts is reduced. And space savings have been realized.

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は上記の実施形態に限定されず、種々の変更を行うことができる。たとえば、側壁部３２（摺接部）の形状は、レンズ枠体４０に摺接する第２の内側面３３ｂ（第１の面）を有する限りにおいて、適宜に形状変更できる。また、圧電アクチュエータの駆動シャフトや錘部は適宜省略することができ、圧電アクチュエータを圧電素子のみで構成してもよい。さらに、アクチュエータは、上述した圧電アクチュエータに限定されず、磁石とコイルとを含む電磁駆動方式のアクチュエータや、形状記憶合金を用いた駆動方式のアクチュエータであってもよい。この場合、レンズ駆動装置は、一方向に対して伸縮可能なアクチュエータと、アクチュエータの伸縮方向に関する一方端においてアクチュエータを固定するベース部材と、アクチュエータの伸縮方向に関する他方端に取り付けられ、かつ、アクチュエータの伸縮方向に対して交差する方向に延在するレンズ枠体と、レンズ枠体に取り付けられるべきレンズの光軸に関してアクチュエータが固定された領域とは反対側の領域のベース部材に設けられ、アクチュエータの伸縮方向に平行な第１の面を有し、該第１の面においてレンズ枠体と摺接する摺接部とを備えた態様となり得る。このようなレンズ駆動装置では、レンズ枠体は、光軸に関してアクチュエータが固定された領域とは反対側の領域のベース部材に設けられた摺接部と摺接する。そのため、レンズ枠体の自由端側の揺動が抑制され、レンズ枠体の揺動が抑制されて、レンズ駆動装置の駆動が安定する。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various changes can be made. For example, the shape of the side wall portion 32 (sliding contact portion) can be appropriately changed as long as it has the second inner side surface 33b (first surface) that is in sliding contact with the lens frame 40. Further, the drive shaft and the weight of the piezoelectric actuator can be omitted as appropriate, and the piezoelectric actuator may be composed of only the piezoelectric element. Further, the actuator is not limited to the above-described piezoelectric actuator, and may be an electromagnetic drive type actuator including a magnet and a coil, or a drive type actuator using a shape memory alloy. In this case, the lens driving device is attached to the actuator that can expand and contract in one direction, a base member that fixes the actuator at one end in the expansion and contraction direction of the actuator, and the other end in the expansion and contraction direction of the actuator, and A lens frame extending in a direction intersecting the expansion and contraction direction, and a base member in a region opposite to a region where the actuator is fixed with respect to an optical axis of a lens to be attached to the lens frame, It may have a first surface parallel to the direction of expansion and contraction, and a mode in which the first surface is provided with a sliding contact portion that is in sliding contact with the lens frame. In such a lens driving device, the lens frame slides on a sliding contact portion provided on the base member in a region opposite to a region where the actuator is fixed with respect to the optical axis. Therefore, the swing of the lens frame on the free end side is suppressed, the swing of the lens frame is suppressed, and the driving of the lens driving device is stabilized.

１…レンズ駆動装置、２０…駆動本体部、３０…ベース部材、３１…取付部、３２…側壁部、３４…磁性体板、４０…レンズ枠体、５０…摩擦係合部材、５４…アクチュエータ、５５…圧電素子、５６……駆動シャフト、５７…錘部、６２…位置センサユニット、６３…磁気センサ、６４…磁石、Ｌ…レンズ光軸。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lens drive device, 20 ... Drive main body part, 30 ... Base member, 31 ... Mounting part, 32 ... Side wall part, 34 ... Magnetic plate, 40 ... Lens frame, 50 ... Friction engagement member, 54 ... Actuator, 55: piezoelectric element, 56: drive shaft, 57: weight, 62: position sensor unit, 63: magnetic sensor, 64: magnet, L: lens optical axis.

Claims (8)

圧電素子を含み、一方向に対して伸縮可能なアクチュエータと、
前記アクチュエータの伸縮方向に関する一方端において前記アクチュエータを固定するベース部材と、
前記アクチュエータの伸縮方向に関する他方端の外周に摩擦係合された摩擦係合部材を介して前記アクチュエータの他方端に取り付けられ、かつ、前記アクチュエータの伸縮方向に対して交差する方向に延在するレンズ枠体と、
前記レンズ枠体に取り付けられるべきレンズの光軸に関して前記アクチュエータが固定された領域とは反対側の領域の前記ベース部材に設けられ、前記アクチュエータの伸縮方向に平行な第１の面を有し、該第１の面において前記レンズ枠体と摺接する摺接部と
を備える、レンズ駆動装置。 An actuator that includes a piezoelectric element and can expand and contract in one direction,
A base member for fixing the actuator at one end with respect to the expansion and contraction direction of the actuator,
A lens attached to the other end of the actuator via a frictional engagement member frictionally engaged with the outer periphery of the other end in the expansion and contraction direction of the actuator, and extending in a direction intersecting the expansion and contraction direction of the actuator A frame,
A first surface parallel to the expansion and contraction direction of the actuator, provided on the base member in a region opposite to a region where the actuator is fixed with respect to an optical axis of a lens to be attached to the lens frame; A lens driving device comprising: a sliding contact portion that is in sliding contact with the lens frame on the first surface. 前記レンズ枠体と前記摺接部との間の摩擦力が、前記アクチュエータと前記レンズ枠体との間の摩擦力より小さい、請求項１に記載のレンズ駆動装置。   The lens driving device according to claim 1, wherein a frictional force between the lens frame and the sliding portion is smaller than a frictional force between the actuator and the lens frame. 前記アクチュエータが、
前記伸縮方向に沿って延在するとともに一方端と他方端とを有する圧電素子と、
前記圧電素子の前記他方端に接合され、前記摩擦係合部材が外周に摩擦係合される駆動シャフトと
を有し、
前記圧電素子の前記一方端が前記ベース部材に固定されている、請求項１または２に記載のレンズ駆動装置。 The actuator,
A piezoelectric element extending along the expansion and contraction direction and having one end and the other end,
A drive shaft joined to the other end of the piezoelectric element, wherein the friction engagement member is frictionally engaged with an outer periphery;
The lens driving device according to claim 1, wherein the one end of the piezoelectric element is fixed to the base member. 前記光軸の方向から見て、前記摺接部の前記第１の面の法線が、前記光軸と前記摺接部とを通る直線に対して交差している、請求項１〜３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。   The normal line of the first surface of the sliding contact portion intersects a straight line passing through the optical axis and the sliding contact portion when viewed from the direction of the optical axis. The lens driving device according to claim 1. 前記レンズ枠体を前記摺接部に対して付勢して、前記レンズ枠体と前記摺接部との間の摩擦力を高める付勢手段をさらに備える、請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。   The device according to claim 1, further comprising an urging unit that urges the lens frame against the sliding contact portion to increase a frictional force between the lens frame and the sliding contact portion. Item 12. The lens driving device according to Item 1. 前記付勢手段が、前記レンズ枠体に設けられた第１の磁性体と、該第１の磁性体との間で吸引または反発の作用を及ぼし合うとともに前記ベース部材に設けられた第２の磁性体とを有する、請求項５に記載のレンズ駆動装置。   The urging means exerts a suction or repulsion action between a first magnetic body provided on the lens frame and the first magnetic body, and a second magnetic body provided on the base member. The lens driving device according to claim 5, further comprising a magnetic material. 前記ベース部材に設けられ、前記第１の磁性体と対向する磁気センサをさらに備え、
前記第１の磁性体と前記磁気センサとを含んで構成された位置センサユニットを有する、請求項６に記載のレンズ駆動装置。 A magnetic sensor provided on the base member and facing the first magnetic body;
The lens driving device according to claim 6, further comprising: a position sensor unit including the first magnetic body and the magnetic sensor. 前記第１の磁性体が、前記第２の磁性体側に向けられた第１の面と、該第１の面と交差し、かつ、前記磁気センサ側に向けられた第２の面とを有する、請求項７に記載のレンズ駆動装置。   The first magnetic body has a first surface facing the second magnetic material side and a second surface crossing the first surface and facing the magnetic sensor side. The lens driving device according to claim 7.
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