JP2019215476A - Lens driving device - Google Patents

Lens driving device Download PDF

Info

Publication number
JP2019215476A
JP2019215476A JP2018113510A JP2018113510A JP2019215476A JP 2019215476 A JP2019215476 A JP 2019215476A JP 2018113510 A JP2018113510 A JP 2018113510A JP 2018113510 A JP2018113510 A JP 2018113510A JP 2019215476 A JP2019215476 A JP 2019215476A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lens
actuator
magnetic
lens frame
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2018113510A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
祐宏 細川
Yoshihiro Hosokawa
祐宏 細川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TDK Corp
Original Assignee
TDK Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TDK Corp filed Critical TDK Corp
Priority to JP2018113510A priority Critical patent/JP2019215476A/en
Publication of JP2019215476A publication Critical patent/JP2019215476A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

To provide a lens driving device whose driving stabilization is achieved.SOLUTION: In a lens frame 40 of a lens driving device 1, a side wall part 32 is provided in a base member 30 in a region opposite to the region where an actuator 54 is fixed based on a lens optical axis L, and a protrusion 42 of the lens frame 40 is in slide contact with the side wall part 32 by making a second side surface 42b of the protrusion 42 and a second inner side surface 33b of the side wall part 32 contact with each other.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、レンズ駆動装置に関する。   The present invention relates to a lens driving device.

携帯電話等に搭載される撮像装置に用いられるレンズ駆動装置として、下記特許文献1には、レンズが嵌め込まれるレンズ枠体を光軸方向に圧電アクチュエータで移動させるレンズ駆動装置が開示されている。特許文献1のレンズ駆動装置においては、レンズ枠体はその外周部において圧電アクチュエータと摩擦係合されて、圧電アクチュエータにより支持されている。   As a lens driving device used in an imaging device mounted on a mobile phone or the like, Patent Literature 1 below discloses a lens driving device in which a lens frame in which a lens is fitted is moved in the optical axis direction by a piezoelectric actuator. In the lens driving device of Patent Literature 1, the lens frame is frictionally engaged with the piezoelectric actuator at the outer peripheral portion, and is supported by the piezoelectric actuator.

特許第6024798号公報Japanese Patent No. 6024798

上述した従来技術に係るレンズ駆動装置では、レンズ枠体は、圧電アクチュエータのみによる支持(片側支持)であるため、圧電アクチュエータが瞬間的に駆動した際、レンズ枠体の自由端側(すなわち、光軸に関して圧電アクチュエータ側とは反対の側)が光軸の向きに揺動することがあり得る。この場合、レンズ駆動装置の駆動が不安定になることが考えられる。   In the lens driving device according to the related art described above, since the lens frame is supported only by the piezoelectric actuator (one-sided support), when the piezoelectric actuator is momentarily driven, the free end side of the lens frame (that is, the light (The side opposite to the piezoelectric actuator side with respect to the axis) may swing in the direction of the optical axis. In this case, the driving of the lens driving device may be unstable.

本発明は、駆動の安定が図られたレンズ駆動装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a lens driving device in which driving stability is achieved.

本発明の一側面に係るレンズ駆動装置は、圧電素子を含み、一方向に対して伸縮可能なアクチュエータと、アクチュエータの伸縮方向に関する一方端においてアクチュエータを固定するベース部材と、アクチュエータの伸縮方向に関する他方端の外周に摩擦係合された摩擦係合部材を介してアクチュエータの他方端に取り付けられ、かつ、アクチュエータの伸縮方向に対して交差する方向に延在するレンズ枠体と、レンズ枠体に取り付けられるべきレンズの光軸に関してアクチュエータが固定された領域とは反対側の領域のベース部材に設けられ、アクチュエータの伸縮方向に平行な第1の面を有し、該第1の面においてレンズ枠体と摺接する摺接部とを備える。   A lens drive device according to one aspect of the present invention includes an actuator including a piezoelectric element and capable of expanding and contracting in one direction, a base member that fixes the actuator at one end in the expansion and contraction direction of the actuator, and the other in an expansion and contraction direction of the actuator. A lens frame attached to the other end of the actuator via a friction engagement member frictionally engaged with the outer periphery of the end, and extending in a direction intersecting the expansion and contraction direction of the actuator; and a lens frame attached to the lens frame. A first surface which is provided on the base member in a region opposite to a region where the actuator is fixed with respect to the optical axis of the lens to be mounted, and which is parallel to a direction in which the actuator expands and contracts; And a sliding contact portion for sliding contact.

上記レンズ駆動装置では、レンズ枠体は、光軸に関してアクチュエータが固定された領域とは反対側の領域のベース部材に設けられた摺接部と摺接する。そのため、レンズ枠体の自由端側の揺動が抑制され、レンズ駆動装置の駆動が安定する。   In the above-described lens driving device, the lens frame body comes into sliding contact with the sliding contact portion provided on the base member in a region opposite to the region where the actuator is fixed with respect to the optical axis. Therefore, the swing of the free end side of the lens frame is suppressed, and the driving of the lens driving device is stabilized.

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、レンズ枠体と摺接部との間の摩擦力が、アクチュエータとレンズ枠体との間の摩擦力より小さい。この場合、高い駆動効率を得ることができる。   In the lens driving device according to another aspect of the present invention, the frictional force between the lens frame and the sliding portion is smaller than the frictional force between the actuator and the lens frame. In this case, high driving efficiency can be obtained.

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、アクチュエータが、伸縮方向に沿って延在するとともに一方端と他方端とを有する圧電素子と、圧電素子の他方端に接合され、摩擦係合部材が外周に摩擦係合される駆動シャフトとを有し、圧電素子の一方端がベース部材に固定されている。   In a lens driving device according to another aspect of the present invention, an actuator extends along the expansion and contraction direction and has a piezoelectric element having one end and the other end, and is joined to the other end of the piezoelectric element, and a friction engagement member is provided. Has a drive shaft frictionally engaged with the outer circumference, and one end of the piezoelectric element is fixed to the base member.

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、光軸の方向から見て、摺接部の第1の面の法線が、光軸と摺接部とを通る直線に対して交差している。この場合、レンズ枠体の光軸回りの回転を抑制することができる。   In the lens driving device according to another aspect of the present invention, when viewed from the direction of the optical axis, the normal of the first surface of the sliding contact portion intersects a straight line passing through the optical axis and the sliding contact portion. I have. In this case, rotation of the lens frame around the optical axis can be suppressed.

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、レンズ枠体を摺接部に対して付勢して、レンズ枠体と摺接部との間の摩擦力を高める付勢手段をさらに備える。   In the lens driving device according to another aspect of the present invention, the lens driving device further includes an urging means for urging the lens frame against the sliding portion to increase a frictional force between the lens frame and the sliding portion.

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、付勢手段が、レンズ枠体に設けられた第1の磁性体と、該第1の磁性体との間で吸引または反発の作用を及ぼし合うとともにベース部材に設けられた第2の磁性体とを有する。この場合、付勢手段の第1の磁性体と第2の磁性体との作用により、レンズ枠体が摺接部に対して付勢される。   In the lens driving device according to another aspect of the present invention, the biasing means exerts an attraction or repulsion action between the first magnetic body provided on the lens frame and the first magnetic body. And a second magnetic body provided on the base member. In this case, the lens frame is urged against the sliding portion by the action of the first magnetic body and the second magnetic body of the urging means.

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、ベース部材に設けられ、第1の磁性体と対向する磁気センサをさらに備え、第1の磁性体と磁気センサとを含んで構成された位置センサユニットを有する。この場合、第1の磁性体が付勢手段と位置センサユニットとで共用され、部品点数の削減や省スペース化が図られている。   In the lens driving device according to another aspect of the present invention, the position sensor further includes a magnetic sensor provided on the base member and facing the first magnetic body, and including the first magnetic body and the magnetic sensor. With unit. In this case, the first magnetic body is shared by the urging means and the position sensor unit, thereby reducing the number of components and saving space.

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、第1の磁性体が、第2の磁性体側に向けられた第1の面と、該第1の面と交差し、かつ、磁気センサ側に向けられた第2の面とを有する。   In the lens driving device according to another aspect of the present invention, the first magnetic body intersects with the first surface facing the second magnetic body and the first surface, and the first magnetic body is provided on the magnetic sensor side. And a second surface oriented.

本発明の様々な態様によれば、駆動の安定が図られたレンズ駆動装置が提供される。   According to various aspects of the present invention, there is provided a lens driving device with stable driving.

一実施形態に係るレンズ駆動装置を示した分解斜視図である。1 is an exploded perspective view showing a lens driving device according to one embodiment. 図1のレンズ駆動部を示した斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a lens driving unit of FIG. 1. キャップを除いた状態のレンズ駆動部を示した斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a lens driving unit without a cap. 図3に示したレンズ駆動部の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the lens driving unit shown in FIG. 3. アクチュエータおよび摩擦係合部材を示した側面図である。FIG. 4 is a side view showing an actuator and a friction engagement member. 図4のレンズ駆動部の要部拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of a main part of the lens driving unit in FIG. 4. 図4のレンズ駆動部の要部拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of a main part of the lens driving unit in FIG. 4. レンズ枠体の突出部とベース部材の摺接部との位置関係を示した図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a positional relationship between a protruding portion of a lens frame and a sliding contact portion of a base member. 図4のレンズ駆動部のIX−IX線断面において、レンズ枠体の揺動を示した図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a swing of a lens frame in a section taken along line IX-IX of the lens driving unit in FIG. 4.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description, the same elements or elements having the same functions will be denoted by the same reference symbols, without redundant description.

レンズ駆動装置1は、図1に示すように、レンズ駆動部2と、レンズ駆動部2を覆うカバー3とを備えており、取り付けられるべきレンズ4の光軸であるレンズ光軸Lを有する。レンズ4は、レンズ単体であってもよく、複数のレンズを含むレンズ鏡筒であってもよい。   As shown in FIG. 1, the lens driving device 1 includes a lens driving unit 2 and a cover 3 that covers the lens driving unit 2, and has a lens optical axis L that is an optical axis of a lens 4 to be attached. The lens 4 may be a single lens or a lens barrel including a plurality of lenses.

レンズ駆動部2は、図2に示すように、略四角柱状の外形を有し、キャップ10と、駆動本体部20とを備えている。キャップ10と駆動本体部20とは、レンズ光軸Lの方向に沿って重ね合わされている。また、キャップ10および駆動本体部20はいずれも、レンズ光軸Lの方向に沿って延びる貫通孔10a、20bをそれぞれ有している。本実施形態では、レンズ4は、駆動本体部20の貫通孔20aに収容されるようにして駆動本体部20に螺合される。たとえば、レンズ4の外周面に雄ネジ部が形成され、駆動本体部20の貫通孔20aの内周面に雌ねじが形成され得る。駆動本体部20の貫通孔20aの直径はレンズ4の直径と同じになるように設計されており、キャップ10の貫通孔10aについてもレンズ4の直径と同程度に設計されている。   As shown in FIG. 2, the lens driving unit 2 has a substantially quadrangular prism shape, and includes a cap 10 and a driving main body 20. The cap 10 and the drive main body 20 are overlapped along the direction of the lens optical axis L. Further, both the cap 10 and the drive main body 20 have through holes 10a, 20b extending along the direction of the lens optical axis L, respectively. In the present embodiment, the lens 4 is screwed to the drive main body 20 so as to be housed in the through hole 20a of the drive main body 20. For example, a male screw may be formed on the outer peripheral surface of the lens 4, and a female screw may be formed on the inner peripheral surface of the through hole 20 a of the drive main body 20. The diameter of the through hole 20a of the drive main body 20 is designed to be the same as the diameter of the lens 4, and the through hole 10a of the cap 10 is also designed to be approximately the same as the diameter of the lens 4.

以下では、駆動本体部20の構成について、図3〜5を参照しつつより詳しく説明する。   Hereinafter, the configuration of the drive main unit 20 will be described in more detail with reference to FIGS.

駆動本体部20は、図3に示すように、ベース部材30とレンズ枠体40とを備えて構成されている。   As shown in FIG. 3, the drive main body 20 includes a base member 30 and a lens frame 40.

ベース部材30は、レンズ光軸Lに対して直交する方向に延在している。ベース部材30は、図4に示すように、平面視において(すなわち、レンズ光軸Lの方向から見て)、略正方形を呈する。そして、ベース部材30の一つの隅部には、後述するアクチュエータ54が取り付けられる取付部31が設けられている。本実施形態では、取付部31は、アクチュエータ54の錘部57を収容して固定する窪み部である。また、ベース部材30には、取付部31が設けられた隅部と対角の関係にある隅部に側壁部32(摺接部)が設けられている。側壁部32には、レンズ枠体40の突出部42を収容する切り欠き部33が設けられている。ベース部材30は、たとえば、ガラスや無機材料等で構成されたフィラーを含む樹脂材料(液晶ポリマー等)で構成される。ベース部材30は、たとえば射出成形によって形成することができる。   The base member 30 extends in a direction orthogonal to the lens optical axis L. As shown in FIG. 4, the base member 30 has a substantially square shape in plan view (that is, when viewed from the direction of the lens optical axis L). At one corner of the base member 30, an attachment portion 31 to which an actuator 54 described later is attached is provided. In the present embodiment, the mounting portion 31 is a concave portion that accommodates and fixes the weight portion 57 of the actuator 54. Further, the base member 30 is provided with a side wall portion 32 (sliding contact portion) at a corner diagonally opposite to the corner at which the mounting portion 31 is provided. The side wall 32 is provided with a notch 33 for accommodating the protrusion 42 of the lens frame 40. The base member 30 is made of, for example, a resin material (liquid crystal polymer or the like) containing a filler made of glass, an inorganic material, or the like. The base member 30 can be formed by, for example, injection molding.

レンズ枠体40は、ベース部材30同様、レンズ光軸Lに対して直交する方向に延在している。レンズ枠体40は、ベース部材30に対して平行になるように配置されている。レンズ枠体40は、上述した貫通孔20aに相当する貫通孔40aを有する。レンズ枠体40は、図4に示すように、ベース部材30同様、平面視において略正方形を呈する。レンズ枠体40の外周には、ベース部材30の取付部31が設けられた隅部に対応する部分に、摩擦係合部材50を用いて、アクチュエータ54が取り付けられている。   The lens frame 40 extends in a direction orthogonal to the lens optical axis L, similarly to the base member 30. The lens frame 40 is disposed so as to be parallel to the base member 30. The lens frame 40 has a through-hole 40a corresponding to the above-described through-hole 20a. As shown in FIG. 4, the lens frame 40 has a substantially square shape in plan view similarly to the base member 30. An actuator 54 is attached to the outer periphery of the lens frame 40 at a portion corresponding to a corner where the attachment portion 31 of the base member 30 is provided by using a friction engagement member 50.

アクチュエータ54は、スムーズインパクト駆動機構(Smooth Impact Drive Mechanism)を備えた圧電アクチュエータである。アクチュエータ54は、図5に示すように、角柱状の圧電素子55と、圧電素子55の頂面55aに接合された駆動シャフト56と、圧電素子55の底面55bに接合された錘部57とを含む。圧電素子55と、駆動シャフト56および錘部57との接合には、エポキシ接着剤等の接着剤を用いることができる。   The actuator 54 is a piezoelectric actuator having a smooth impact drive mechanism. As shown in FIG. 5, the actuator 54 includes a prismatic piezoelectric element 55, a drive shaft 56 joined to a top surface 55 a of the piezoelectric element 55, and a weight 57 joined to a bottom surface 55 b of the piezoelectric element 55. Including. An adhesive such as an epoxy adhesive can be used for joining the piezoelectric element 55 to the drive shaft 56 and the weight portion 57.

圧電素子55は、圧電材料で構成されており、圧電材料としては、チタン酸ジルコン酸鉛(いわゆる、PZT)、水晶、ニオブ酸リチウム(LiNbO)、ニオブ酸タンタル酸カリウム(K(Ta,Nb)O)、チタン酸バリウム(BaTiO)、タンタル酸リチウム(LiTaO)およびチタン酸ストロンチウム(SrTiO)等の無機圧電材料を用いることができる。圧電素子55は、上記圧電材料からなる複数の圧電層と複数の電極層とが交互に積層された積層構造にすることができる。圧電素子55の側面には、電極層に接続された一対の電極(図示せず)が設けられており、一対の電極により圧電素子55に電圧を印加することで、その軸線(図5のZ軸線)の向きに伸長または収縮するように調整(圧電セラミックスの分極等)されている。そのため、一対の電極間に印加する電圧を制御することで、圧電素子55の伸縮を制御することができる。圧電素子55は、一方向に伸縮可能な形状であれば、角柱状に限らず、円柱状等であってもよい。 The piezoelectric element 55 is made of a piezoelectric material. Examples of the piezoelectric material include lead zirconate titanate (so-called PZT), quartz, lithium niobate (LiNbO 3 ), and potassium tantalate niobate (K (Ta, Nb). ) Inorganic piezoelectric materials such as O 3 ), barium titanate (BaTiO 3 ), lithium tantalate (LiTaO 3 ), and strontium titanate (SrTiO 3 ) can be used. The piezoelectric element 55 can have a laminated structure in which a plurality of piezoelectric layers made of the above-described piezoelectric material and a plurality of electrode layers are alternately laminated. A pair of electrodes (not shown) connected to the electrode layer is provided on the side surface of the piezoelectric element 55, and when a voltage is applied to the piezoelectric element 55 by the pair of electrodes, the axis (Z in FIG. 5) is applied. (E.g., polarization of piezoelectric ceramics) so as to expand or contract in the direction of the axis. Therefore, expansion and contraction of the piezoelectric element 55 can be controlled by controlling the voltage applied between the pair of electrodes. The piezoelectric element 55 is not limited to the prismatic shape as long as it can expand and contract in one direction, and may be a cylindrical shape or the like.

駆動シャフト56は、カーボンファイバ等の繊維を含む複合樹脂材料で構成されている。駆動シャフト56は、圧電素子55よりも幅広の円柱状であり、圧電素子55のZ軸線に軸合わせされている。   The drive shaft 56 is made of a composite resin material containing fibers such as carbon fibers. The drive shaft 56 has a columnar shape wider than the piezoelectric element 55, and is aligned with the Z axis of the piezoelectric element 55.

錘部57は、タングステンやタングステン合金など比重の高い材料から形成されており、駆動シャフト56よりも重くなるように設計されている。駆動シャフト56よりも錘部57を重くすることで、圧電素子55が伸縮したときに、錘部57は変位しにくく、駆動シャフト56のほうを効率よく変位させることができる。錘部57は、矩形平板状であり、圧電素子55のZ軸線に軸合わせされている。アクチュエータ54は、錘部57がベース部材30の取付部31に収容され、固定される。このとき、アクチュエータ54の圧電素子55の軸線Zがレンズ光軸Lと平行になるように設計されている。   The weight portion 57 is formed of a material having a high specific gravity, such as tungsten or a tungsten alloy, and is designed to be heavier than the drive shaft 56. By making the weight portion 57 heavier than the drive shaft 56, when the piezoelectric element 55 expands and contracts, the weight portion 57 is hardly displaced, and the drive shaft 56 can be displaced more efficiently. The weight portion 57 has a rectangular flat plate shape, and is aligned with the Z-axis of the piezoelectric element 55. The actuator 54 has the weight portion 57 accommodated in the attachment portion 31 of the base member 30 and is fixed. At this time, it is designed such that the axis Z of the piezoelectric element 55 of the actuator 54 is parallel to the lens optical axis L.

アクチュエータ54に摩擦係合される摩擦係合部材50は、バネ部材51およびスライダー52を含んでいる。   The friction engagement member 50 frictionally engaged with the actuator 54 includes a spring member 51 and a slider 52.

バネ部材51は、弾性を有する帯状部材(たとえばステンレス鋼製の帯状部材)であり、レンズ枠体40の外周面に沿って配置されている。バネ部材51の固定端は、レンズ枠体40に固定されている。バネ部材51の自由端である先端部51aは、レンズ光軸Lおよびアクチュエータ54の圧電素子55の軸線Zと直交するように配置される。バネ部材51は、一枚の金属板材を打ち抜き加工および曲げ加工等することで得られる。   The spring member 51 is a band member having elasticity (for example, a band member made of stainless steel), and is arranged along the outer peripheral surface of the lens frame 40. The fixed end of the spring member 51 is fixed to the lens frame 40. The distal end portion 51a, which is a free end of the spring member 51, is disposed so as to be orthogonal to the lens optical axis L and the axis Z of the piezoelectric element 55 of the actuator 54. The spring member 51 is obtained by punching and bending a single metal plate.

スライダー52は、レンズ枠体40の外周面に設けられたスライダー固定部41に固定されている。スライダー固定部41には外周面で直角の角部が画成されており、スライダー52は、その角部に沿うように直角に屈曲された板状部材(たとえばステンレス鋼製の板状部材)である。   The slider 52 is fixed to a slider fixing portion 41 provided on the outer peripheral surface of the lens frame 40. A right-angled corner is defined on the outer peripheral surface of the slider fixing portion 41, and the slider 52 is a plate-like member (for example, a stainless steel plate-like member) bent at a right angle along the corner. is there.

そして、バネ部材51の先端部51aとスライダー52とで、アクチュエータ54の駆動シャフト56の部分が挟持されている。このとき、バネ部材51は、アクチュエータ54をスライダー52に向けて付勢しているため、摩擦係合部材50とアクチュエータ54との間に所定の摩擦力が生じており、摩擦係合部材50がアクチュエータ54の駆動シャフト56に摩擦係合する。また、摩擦係合部材50が取り付けられたレンズ枠体40についても、摩擦係合部材50を介して、アクチュエータ54の駆動シャフト56に摩擦係合する。   The drive shaft 56 of the actuator 54 is held between the distal end 51 a of the spring member 51 and the slider 52. At this time, since the spring member 51 urges the actuator 54 toward the slider 52, a predetermined frictional force is generated between the friction engagement member 50 and the actuator 54, and the friction engagement member 50 It is frictionally engaged with the drive shaft 56 of the actuator 54. The lens frame 40 to which the friction engagement member 50 is attached also frictionally engages with the drive shaft 56 of the actuator 54 via the friction engagement member 50.

レンズ駆動装置1においては、アクチュエータ54の伸縮時に伸張時と収縮時との速度差を生じさせることで、アクチュエータ54の駆動シャフト56の外周に摩擦係合された摩擦係合部材50がレンズ枠体40とともに、アクチュエータ54の伸縮方向(すなわち、Z軸線方向)に駆動される。   In the lens driving device 1, the frictional engagement member 50 frictionally engaged with the outer periphery of the drive shaft 56 of the actuator 54 is generated by generating a speed difference between when the actuator 54 expands and contracts and when the actuator 54 expands and contracts. Along with the actuator 40, the actuator 54 is driven in the direction of expansion and contraction of the actuator 54 (that is, the Z-axis direction).

図6に示すように、レンズ駆動部2には、ベース部材30の取付部31が設けられた隅部および側壁部32が設けられた隅部とは異なる隅部に対応する領域に、回路部60が設けられている。回路部60は、フレキシブル基板61および位置センサユニット62を含んでいる。フレキシブル基板61は、回路部60が設けられた隅部において、レンズ枠体40の外周面を覆うように設けられている。フレキシブル基板61には、たとえば上述したアクチュエータ54への印加電圧を制御するための回路および配線が形成されている。また、フレキシブル基板61には、位置センサユニット62の一部を構成する磁気センサ63が搭載されており、レンズ枠体40の外周面に固定された磁石64(第1の磁性体)と対向している。位置センサユニット62は、磁気センサ63と磁石64とを含んで構成されている。磁石64は、四角柱状の形状を有し、レンズ枠体40の外方を向く第1の面64aおよび第2の面64bを有する。第1の面64aと第2の面64bとは、隣り合う面であって、互いに直交している。磁石64は、第2の面64bにおいて、磁気センサ63と対面している。磁気センサ63は、磁石64からの磁束の変化を検出することで、磁石64およびレンズ枠体40のレンズ光軸Lの方向に関する変位を検出する。   As shown in FIG. 6, the lens driving unit 2 includes a circuit unit in an area corresponding to a corner different from the corner where the mounting part 31 of the base member 30 is provided and the corner where the side wall part 32 is provided. 60 are provided. The circuit section 60 includes a flexible substrate 61 and a position sensor unit 62. The flexible board 61 is provided so as to cover the outer peripheral surface of the lens frame 40 at the corner where the circuit section 60 is provided. On the flexible substrate 61, for example, a circuit and a wiring for controlling the voltage applied to the actuator 54 described above are formed. A magnetic sensor 63 constituting a part of the position sensor unit 62 is mounted on the flexible substrate 61 and faces a magnet 64 (first magnetic body) fixed to the outer peripheral surface of the lens frame 40. ing. The position sensor unit 62 includes a magnetic sensor 63 and a magnet 64. The magnet 64 has a quadrangular prism shape, and has a first surface 64a and a second surface 64b facing outward of the lens frame 40. The first surface 64a and the second surface 64b are adjacent surfaces and are orthogonal to each other. The magnet 64 faces the magnetic sensor 63 on the second surface 64b. The magnetic sensor 63 detects displacement of the magnet 64 and the lens frame 40 in the direction of the lens optical axis L by detecting a change in magnetic flux from the magnet 64.

磁石64の第1の面64aは、ベース部材30に固定された磁性体板34(第2の磁性体)と対面している。磁性体板34は、一例として鉄板であり、ベース部材30から立ち上がるように設けられている。磁石64と磁性体板34とは所定距離だけ離間しており、磁石64と磁性体板34との離間距離d1は、磁石64と磁気センサ63との離間距離d2より長くなるように設計されている。磁石64の第1の面64aと磁性体板34との対面方向(すなわち、第1の面64aの法線方向)は、回路部60が設けられた隅部におけるレンズ光軸Lに関する円周方向Cに沿う方向である。磁石64と磁性体板34との間には磁気的な吸引力が生じており、ベース部材30に固定された磁性体板34に対して、レンズ枠体40に設けられた磁石64が近づくように付勢されている。本実施形態では、磁石64および磁性体板34が付勢手段として機能している。   The first surface 64 a of the magnet 64 faces the magnetic body plate 34 (second magnetic body) fixed to the base member 30. The magnetic plate 34 is, for example, an iron plate, and is provided so as to stand up from the base member 30. The magnet 64 and the magnetic plate 34 are separated by a predetermined distance, and the separation distance d1 between the magnet 64 and the magnetic plate 34 is designed to be longer than the separation distance d2 between the magnet 64 and the magnetic sensor 63. I have. The facing direction between the first surface 64a of the magnet 64 and the magnetic plate 34 (that is, the normal direction of the first surface 64a) is the circumferential direction with respect to the lens optical axis L at the corner where the circuit unit 60 is provided. It is a direction along C. A magnetic attractive force is generated between the magnet 64 and the magnetic plate 34 so that the magnet 64 provided on the lens frame 40 approaches the magnetic plate 34 fixed to the base member 30. Has been energized. In the present embodiment, the magnet 64 and the magnetic plate 34 function as urging means.

図7に示すように、ベース部材30の側壁部32は切り欠き部33を有する。切り欠き部33は、レンズ光軸Lの方向から見て、レンズ光軸Lに関する半径方向内側に向けて開放されたU字状を呈する。切り欠き部33は、第1の内側面33a、第2の内側面33b、および第3の内側面33cを有する。第1の内側面33aは、レンズ光軸Lに関する半径方向内側に向けられた面である。第2の内側面33bおよび第3の内側面33cは、側壁部32が設けられた隅部におけるレンズ光軸Lに関する円周方向Cに沿う方向において対向する面である。第1の内側面33a、第2の内側面33b、および第3の内側面33cはいずれも、レンズ光軸Lおよびアクチュエータ54のZ軸線に対して平行な面である。   As shown in FIG. 7, the side wall 32 of the base member 30 has a notch 33. The notch 33 has a U-shape that is open radially inward with respect to the lens optical axis L when viewed from the direction of the lens optical axis L. The notch 33 has a first inner surface 33a, a second inner surface 33b, and a third inner surface 33c. The first inner side surface 33a is a surface directed radially inward with respect to the lens optical axis L. The second inner surface 33b and the third inner surface 33c are surfaces facing each other in a direction along the circumferential direction C with respect to the lens optical axis L at the corner where the side wall 32 is provided. The first inner surface 33a, the second inner surface 33b, and the third inner surface 33c are all surfaces that are parallel to the lens optical axis L and the Z axis of the actuator 54.

レンズ枠体40の突出部42は、レンズ光軸Lの方向から見て、レンズ光軸Lに関する半径方向外側に向かって延びるU字状を呈する。突出部42は、切り欠き部33の第1の内側面33aに対向する第1の側面42a、切り欠き部33の第2の内側面33bに対向する第2の側面42b、切り欠き部33の第3の内側面33cに対向する第3の側面42cを有する。突出部42の第2の側面42bは切り欠き部33の第2の内側面33bと接しており、突出部42の第3の側面42cは切り欠き部33の第3の内側面33cと接している。   The projection 42 of the lens frame 40 has a U-shape extending outward in the radial direction with respect to the lens optical axis L when viewed from the direction of the lens optical axis L. The protruding portion 42 has a first side surface 42 a facing the first inner side surface 33 a of the notch portion 33, a second side surface 42 b facing the second inner side surface 33 b of the notch portion 33, It has a third side surface 42c facing the third inner side surface 33c. The second side surface 42b of the protrusion 42 is in contact with the second inner surface 33b of the notch 33, and the third side 42c of the protrusion 42 is in contact with the third inner surface 33c of the notch 33. I have.

上述したレンズ駆動装置1のレンズ枠体40は、図8に示すように、ベース部材30上において、アクチュエータ54によって片側支持されている。そのため、アクチュエータ54が駆動したとき(具体的には、瞬間的に伸長したタイミングや収縮したタイミング)で、レンズ枠体40の自由端側である突出部42が揺動する状況となり得る。しかしながら、レンズ駆動装置1は、図4に示すように、レンズ光軸Lに関してアクチュエータ54が固定された領域とは反対側の領域のベース部材30に側壁部32が設けられており、突出部42の第2の側面42bと側壁部32の第2の内側面33b(第1の面)とが互いに接することで、レンズ枠体40の突出部42が側壁部32に摺接している。   The lens frame 40 of the above-described lens driving device 1 is supported on one side by an actuator 54 on the base member 30, as shown in FIG. Therefore, when the actuator 54 is driven (specifically, at the timing of instantaneously extending or contracting), the projection 42 on the free end side of the lens frame 40 may swing. However, in the lens driving device 1, as shown in FIG. 4, the side wall 32 is provided on the base member 30 in a region opposite to the region where the actuator 54 is fixed with respect to the lens optical axis L, and the protrusion 42 The second side surface 42b of the lens frame 40 and the second inner side surface 33b (first surface) of the side wall portion 32 are in contact with each other, so that the protruding portion 42 of the lens frame 40 is in sliding contact with the side wall portion 32.

したがって、レンズ枠体40の自由端側の突出部42の揺動が抑制され、レンズ駆動装置1の駆動が安定する。レンズ駆動装置1の駆動が安定して、レンズ枠体40が移動している際の余計な振動が抑えられることで駆動音の低減が図られる。駆動音は、特に撮像装置により音声付き動画を撮影する際のノイズとなり得る。   Therefore, the swing of the protrusion 42 on the free end side of the lens frame 40 is suppressed, and the driving of the lens driving device 1 is stabilized. The driving of the lens driving device 1 is stabilized, and unnecessary vibration when the lens frame 40 is moving is suppressed, so that the driving sound is reduced. The driving sound can be noise particularly when a moving image with sound is captured by the imaging device.

レンズ枠体40の突出部42とベース部材30の側壁部32とは、駆動時から非駆動時にわたって常に摺接することで、レンズ枠体40の突出部42の揺動を高い確度で抑制することができる。ただし、レンズ枠体40をベース部材30に組み付けて、レンズ枠体40の突出部42を側壁部32の切り欠き部33に収容する際の組み付け性を高めるために、レンズ枠体40の突出部42の寸法は、切り欠き部33の内側寸法よりある程度小さくなるように設計され得る。   The projection 42 of the lens frame 40 and the side wall 32 of the base member 30 are always in sliding contact from driving to non-driving, thereby suppressing the swing of the projection 42 of the lens frame 40 with high accuracy. Can be. However, in order to assemble the lens frame body 40 to the base member 30 and to improve the assemblability when the projection 42 of the lens frame 40 is accommodated in the cutout 33 of the side wall 32, the projection of the lens frame 40 is The dimension of 42 can be designed to be somewhat smaller than the inside dimension of the notch 33.

この場合、切り欠き部33の部分を微視的に見ると、図9(a)に示すように、切り欠き部33の第2の内側面33bと突出部42の第2の側面42bとの間、および、切り欠き部33の第3の内側面33cと突出部42の第3の側面42cとの間には、微小な隙間G1、G2がそれぞれ生じ得る。このような隙間G1、G2が生じている場合、突出部42と側壁部32とは常には摺接せず、一時的に摺接するまたは全く摺接しないこととなる。   In this case, when the portion of the notch 33 is viewed microscopically, as shown in FIG. 9A, the second inner side surface 33b of the notch 33 and the second side surface 42b of the protrusion 42 are formed. Minute gaps G1 and G2 may be generated between the gaps and between the third inner side surface 33c of the notch 33 and the third side surface 42c of the protrusion 42, respectively. When such gaps G1 and G2 are formed, the protruding portion 42 and the side wall portion 32 are not always in sliding contact with each other, but are in temporary sliding contact or not at all.

そこで、レンズ駆動装置1では、磁石64と磁性体板34との間の磁気的な吸引力により、レンズ枠体40をレンズ光軸Lに関する円周方向Cに付勢している。その付勢力により、図9(b)に示すように、切り欠き部33内において突出部42が円周方向Cに関して偏倚し、切り欠き部33の第2の内側面33bと突出部42の第2の側面42bとが互いに接して隙間G1が消滅する。その結果、レンズ枠体40の突出部42とベース部材30の側壁部32とが常に摺接するようになり、レンズ枠体40の突出部42とベース部材30の側壁部32との間の摩擦力により、レンズ枠体40の突出部42の揺動がより高い確度で抑制される。   Therefore, in the lens driving device 1, the lens frame 40 is urged in the circumferential direction C with respect to the lens optical axis L by the magnetic attraction between the magnet 64 and the magnetic plate 34. Due to the biasing force, as shown in FIG. 9B, the protrusion 42 is biased in the notch 33 in the circumferential direction C, and the second inner surface 33 b of the notch 33 and the The gap G1 disappears because the two side surfaces 42b are in contact with each other. As a result, the projection 42 of the lens frame 40 and the side wall 32 of the base member 30 always come into sliding contact with each other, and the frictional force between the projection 42 of the lens frame 40 and the side wall 32 of the base member 30 is established. Accordingly, the swing of the protruding portion 42 of the lens frame 40 is suppressed with higher accuracy.

なお、レンズ枠体40の突出部42とベース部材30の側壁部32との間の摩擦力は、磁石64と磁性体板34との間の磁気的な吸引力の大きさを変えることで、調整することができる。たとえば、磁石64をより磁力の大きなものに変更したり、磁性体板34を磁石に変更したりすることで、吸引力を高めることができる。また、磁石64と磁性体板34との距離d1を変えることで、吸引力を調整することができる。   The frictional force between the projection 42 of the lens frame 40 and the side wall 32 of the base member 30 is changed by changing the magnitude of the magnetic attraction between the magnet 64 and the magnetic plate 34. Can be adjusted. For example, by changing the magnet 64 to one having a larger magnetic force or changing the magnetic plate 34 to a magnet, the attraction force can be increased. Also, by changing the distance d1 between the magnet 64 and the magnetic plate 34, the attraction force can be adjusted.

ただし、レンズ枠体40の突出部42とベース部材30の側壁部32との間の摩擦力は、アクチュエータ54の駆動を阻害せず駆動効率を高めるとの観点から、レンズ枠体40とアクチュエータ54との摩擦係合による摩擦力よりも小さくなるように設計される。   However, the frictional force between the projecting portion 42 of the lens frame 40 and the side wall 32 of the base member 30 increases the driving efficiency without hindering the driving of the actuator 54, and from the viewpoint of enhancing the driving efficiency, the lens frame 40 and the actuator 54 Is designed to be smaller than the frictional force due to the frictional engagement with.

磁石64と磁気センサ63との距離d2については、センサ感度の観点から短く設定され、たとえば磁石64と磁性体板34との距離d1よりも短く設定される。   The distance d2 between the magnet 64 and the magnetic sensor 63 is set shorter from the viewpoint of sensor sensitivity, and is set shorter than the distance d1 between the magnet 64 and the magnetic plate 34, for example.

レンズ枠体40の突出部42とベース部材30の側壁部32との摺接は、切り欠き部33の第2の内側面33bと突出部42の第2の側面42bとの間、および、切り欠き部33の第3の内側面33cと突出部42の第3の側面42cとの間のいずれか一方が接していれば足りる。切り欠き部33の第3の内側面33cと突出部42の第3の側面42cとを接するようにするために、第2の磁性体として磁性体板34の代わりに磁石を設け、磁石64との間の反発作用を利用することができる。この場合であっても、レンズ枠体40がレンズ光軸Lに関する円周方向Cに付勢されて、レンズ枠体40の突出部42とベース部材30の側壁部32とが常に摺接するようになる。   The sliding contact between the protruding portion 42 of the lens frame 40 and the side wall portion 32 of the base member 30 is performed between the second inner side surface 33b of the cutout portion 33 and the second side surface 42b of the protruding portion 42, and It suffices that one of the third inner side surface 33c of the notch 33 and the third side surface 42c of the protrusion 42 be in contact with each other. In order to make the third inner side surface 33c of the cutout portion 33 and the third side surface 42c of the projecting portion 42 come into contact with each other, a magnet is provided instead of the magnetic plate 34 as a second magnetic body, The repulsion between the two can be used. Even in this case, the lens frame 40 is urged in the circumferential direction C with respect to the lens optical axis L so that the protrusion 42 of the lens frame 40 and the side wall 32 of the base member 30 always slide. Become.

また、レンズ駆動装置1では、図7に示すように、レンズ光軸Lの方向から見て、側壁部32の切り欠き部33の第2の内側面33bが円周方向Cに沿う方向を向いており、換言すると、第2の内側面33bの法線が、レンズ光軸Lと側壁部32とを通る直線(図4に示した一点鎖線)に対して交差している。この場合、突出部42の第2の側面42bと側壁部32の第2の内側面33bとが接することで、レンズ光軸L回りのレンズ枠体40の回転が抑制される。本実施形態では、付勢手段を構成する磁石64と磁性体板34との間の磁気的な吸引力により、レンズ枠体40が側壁部32に対して付勢されているため、レンズ光軸L回りのレンズ枠体40の回転がより確実に抑制され得る。   In the lens driving device 1, as shown in FIG. 7, the second inner side surface 33b of the cutout portion 33 of the side wall portion 32 faces the direction along the circumferential direction C when viewed from the direction of the lens optical axis L. That is, in other words, the normal line of the second inner side surface 33b intersects a straight line (dash-dot line shown in FIG. 4) passing through the lens optical axis L and the side wall portion 32. In this case, the rotation of the lens frame 40 around the lens optical axis L is suppressed by the contact between the second side surface 42b of the protruding portion 42 and the second inner side surface 33b of the side wall portion 32. In the present embodiment, the lens frame 40 is urged against the side wall 32 by the magnetic attraction between the magnet 64 and the magnetic plate 34 constituting the urging means. The rotation of the lens frame 40 around L can be suppressed more reliably.

さらに、レンズ駆動装置1では、磁石64が、付勢手段の一部を構成するとともに位置センサユニット62の一部を構成しており、磁石64の共用が図られているため、部品点数の削減や省スペース化が実現されている。   Further, in the lens driving device 1, the magnets 64 constitute a part of the biasing means and also constitute a part of the position sensor unit 62. Since the magnets 64 are shared, the number of parts is reduced. And space savings have been realized.

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は上記の実施形態に限定されず、種々の変更を行うことができる。たとえば、側壁部32(摺接部)の形状は、レンズ枠体40に摺接する第2の内側面33b(第1の面)を有する限りにおいて、適宜に形状変更できる。また、圧電アクチュエータの駆動シャフトや錘部は適宜省略することができ、圧電アクチュエータを圧電素子のみで構成してもよい。さらに、アクチュエータは、上述した圧電アクチュエータに限定されず、磁石とコイルとを含む電磁駆動方式のアクチュエータや、形状記憶合金を用いた駆動方式のアクチュエータであってもよい。この場合、レンズ駆動装置は、一方向に対して伸縮可能なアクチュエータと、アクチュエータの伸縮方向に関する一方端においてアクチュエータを固定するベース部材と、アクチュエータの伸縮方向に関する他方端に取り付けられ、かつ、アクチュエータの伸縮方向に対して交差する方向に延在するレンズ枠体と、レンズ枠体に取り付けられるべきレンズの光軸に関してアクチュエータが固定された領域とは反対側の領域のベース部材に設けられ、アクチュエータの伸縮方向に平行な第1の面を有し、該第1の面においてレンズ枠体と摺接する摺接部とを備えた態様となり得る。このようなレンズ駆動装置では、レンズ枠体は、光軸に関してアクチュエータが固定された領域とは反対側の領域のベース部材に設けられた摺接部と摺接する。そのため、レンズ枠体の自由端側の揺動が抑制され、レンズ枠体の揺動が抑制されて、レンズ駆動装置の駆動が安定する。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various changes can be made. For example, the shape of the side wall portion 32 (sliding contact portion) can be appropriately changed as long as it has the second inner side surface 33b (first surface) that is in sliding contact with the lens frame 40. Further, the drive shaft and the weight of the piezoelectric actuator can be omitted as appropriate, and the piezoelectric actuator may be composed of only the piezoelectric element. Further, the actuator is not limited to the above-described piezoelectric actuator, and may be an electromagnetic drive type actuator including a magnet and a coil, or a drive type actuator using a shape memory alloy. In this case, the lens driving device is attached to the actuator that can expand and contract in one direction, a base member that fixes the actuator at one end in the expansion and contraction direction of the actuator, and the other end in the expansion and contraction direction of the actuator, and A lens frame extending in a direction intersecting the expansion and contraction direction, and a base member in a region opposite to a region where the actuator is fixed with respect to an optical axis of a lens to be attached to the lens frame, It may have a first surface parallel to the direction of expansion and contraction, and a mode in which the first surface is provided with a sliding contact portion that is in sliding contact with the lens frame. In such a lens driving device, the lens frame slides on a sliding contact portion provided on the base member in a region opposite to a region where the actuator is fixed with respect to the optical axis. Therefore, the swing of the lens frame on the free end side is suppressed, the swing of the lens frame is suppressed, and the driving of the lens driving device is stabilized.

1…レンズ駆動装置、20…駆動本体部、30…ベース部材、31…取付部、32…側壁部、34…磁性体板、40…レンズ枠体、50…摩擦係合部材、54…アクチュエータ、55…圧電素子、56……駆動シャフト、57…錘部、62…位置センサユニット、63…磁気センサ、64…磁石、L…レンズ光軸。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lens drive device, 20 ... Drive main body part, 30 ... Base member, 31 ... Mounting part, 32 ... Side wall part, 34 ... Magnetic plate, 40 ... Lens frame, 50 ... Friction engagement member, 54 ... Actuator, 55: piezoelectric element, 56: drive shaft, 57: weight, 62: position sensor unit, 63: magnetic sensor, 64: magnet, L: lens optical axis.

Claims (8)

圧電素子を含み、一方向に対して伸縮可能なアクチュエータと、
前記アクチュエータの伸縮方向に関する一方端において前記アクチュエータを固定するベース部材と、
前記アクチュエータの伸縮方向に関する他方端の外周に摩擦係合された摩擦係合部材を介して前記アクチュエータの他方端に取り付けられ、かつ、前記アクチュエータの伸縮方向に対して交差する方向に延在するレンズ枠体と、
前記レンズ枠体に取り付けられるべきレンズの光軸に関して前記アクチュエータが固定された領域とは反対側の領域の前記ベース部材に設けられ、前記アクチュエータの伸縮方向に平行な第1の面を有し、該第1の面において前記レンズ枠体と摺接する摺接部と
を備える、レンズ駆動装置。
An actuator that includes a piezoelectric element and can expand and contract in one direction,
A base member for fixing the actuator at one end with respect to the expansion and contraction direction of the actuator,
A lens attached to the other end of the actuator via a frictional engagement member frictionally engaged with the outer periphery of the other end in the expansion and contraction direction of the actuator, and extending in a direction intersecting the expansion and contraction direction of the actuator A frame,
A first surface parallel to the expansion and contraction direction of the actuator, provided on the base member in a region opposite to a region where the actuator is fixed with respect to an optical axis of a lens to be attached to the lens frame; A lens driving device comprising: a sliding contact portion that is in sliding contact with the lens frame on the first surface.
前記レンズ枠体と前記摺接部との間の摩擦力が、前記アクチュエータと前記レンズ枠体との間の摩擦力より小さい、請求項1に記載のレンズ駆動装置。   The lens driving device according to claim 1, wherein a frictional force between the lens frame and the sliding portion is smaller than a frictional force between the actuator and the lens frame. 前記アクチュエータが、
前記伸縮方向に沿って延在するとともに一方端と他方端とを有する圧電素子と、
前記圧電素子の前記他方端に接合され、前記摩擦係合部材が外周に摩擦係合される駆動シャフトと
を有し、
前記圧電素子の前記一方端が前記ベース部材に固定されている、請求項1または2に記載のレンズ駆動装置。
The actuator,
A piezoelectric element extending along the expansion and contraction direction and having one end and the other end,
A drive shaft joined to the other end of the piezoelectric element, wherein the friction engagement member is frictionally engaged with an outer periphery;
The lens driving device according to claim 1, wherein the one end of the piezoelectric element is fixed to the base member.
前記光軸の方向から見て、前記摺接部の前記第1の面の法線が、前記光軸と前記摺接部とを通る直線に対して交差している、請求項1〜3のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。   The normal line of the first surface of the sliding contact portion intersects a straight line passing through the optical axis and the sliding contact portion when viewed from the direction of the optical axis. The lens driving device according to claim 1. 前記レンズ枠体を前記摺接部に対して付勢して、前記レンズ枠体と前記摺接部との間の摩擦力を高める付勢手段をさらに備える、請求項1〜4のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。   The device according to claim 1, further comprising an urging unit that urges the lens frame against the sliding contact portion to increase a frictional force between the lens frame and the sliding contact portion. Item 12. The lens driving device according to Item 1. 前記付勢手段が、前記レンズ枠体に設けられた第1の磁性体と、該第1の磁性体との間で吸引または反発の作用を及ぼし合うとともに前記ベース部材に設けられた第2の磁性体とを有する、請求項5に記載のレンズ駆動装置。   The urging means exerts a suction or repulsion action between a first magnetic body provided on the lens frame and the first magnetic body, and a second magnetic body provided on the base member. The lens driving device according to claim 5, further comprising a magnetic material. 前記ベース部材に設けられ、前記第1の磁性体と対向する磁気センサをさらに備え、
前記第1の磁性体と前記磁気センサとを含んで構成された位置センサユニットを有する、請求項6に記載のレンズ駆動装置。
A magnetic sensor provided on the base member and facing the first magnetic body;
The lens driving device according to claim 6, further comprising: a position sensor unit including the first magnetic body and the magnetic sensor.
前記第1の磁性体が、前記第2の磁性体側に向けられた第1の面と、該第1の面と交差し、かつ、前記磁気センサ側に向けられた第2の面とを有する、請求項7に記載のレンズ駆動装置。   The first magnetic body has a first surface facing the second magnetic material side and a second surface crossing the first surface and facing the magnetic sensor side. The lens driving device according to claim 7.
JP2018113510A 2018-06-14 2018-06-14 Lens driving device Pending JP2019215476A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018113510A JP2019215476A (en) 2018-06-14 2018-06-14 Lens driving device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018113510A JP2019215476A (en) 2018-06-14 2018-06-14 Lens driving device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2019215476A true JP2019215476A (en) 2019-12-19

Family

ID=68919400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018113510A Pending JP2019215476A (en) 2018-06-14 2018-06-14 Lens driving device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2019215476A (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008197220A (en) * 2007-02-09 2008-08-28 Konica Minolta Opto Inc Lens barrel driving device
JP2009042551A (en) * 2007-08-09 2009-02-26 Konica Minolta Opto Inc Imaging unit and electronic equipment
JP2017040788A (en) * 2015-08-20 2017-02-23 Tdk株式会社 Lens drive device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008197220A (en) * 2007-02-09 2008-08-28 Konica Minolta Opto Inc Lens barrel driving device
JP2009042551A (en) * 2007-08-09 2009-02-26 Konica Minolta Opto Inc Imaging unit and electronic equipment
JP2017040788A (en) * 2015-08-20 2017-02-23 Tdk株式会社 Lens drive device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4276914B2 (en) Vibration wave linear motor and driving method thereof
JP4521165B2 (en) Vibration wave linear motor
WO2010038685A1 (en) Image blur correction device, imaging lens unit, and camera unit
JP2011227428A (en) Lens drive device
JP5295836B2 (en) Image stabilization device, imaging lens unit, and camera unit
JP2011133792A (en) Lens driving device
JP6169499B2 (en) Lens drive device
JP2019215476A (en) Lens driving device
JP6569643B2 (en) Lens drive device
JP6699408B2 (en) Lens drive
JP2006106797A (en) Camera module and mobile terminal using the same
JP2012003052A (en) Lens drive device, camera and mobile terminal with camera
JP2020013064A (en) Lens drive device
JP2020013063A (en) Lens drive device
TW201809847A (en) Lens driving device
JP6607234B2 (en) Lens drive device
JP6852715B2 (en) Lens drive device
JP6733375B2 (en) Lens drive
JP2006098576A (en) Camera module and personal digital assistant using same camera module
WO2019244852A1 (en) Lens drive device
JP6981376B2 (en) Lens drive device
JP6690447B2 (en) Lens drive
JP6162989B2 (en) Optical device for photography
JP6635002B2 (en) Lens drive
CN216160900U (en) Optical unit

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200304

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200904

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200923

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201120

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210224

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211005

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20211125

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220202

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20220301