JP2019214832A - Electronic key system - Google Patents

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直樹 城後
Naoki Jogo
直樹 城後
哲哉 河村
Tetsuya Kawamura
哲哉 河村
将之 川村
Masayuki Kawamura
将之 川村
弘明 小島
Hiroaki Kojima
弘明 小島
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Abstract

To provide an electronic key system capable of improving convenience.SOLUTION: When an electronic key 2 enters inside a communication area 35 while a slide door automatic opening function is set to ON in the electronic key 2 or a vehicle 3, an instruction for opening a slide door 38 is sent from the electronic key 2 to the vehicle 3. The vehicle 3 indicates by a laser a detection area 37 at a foot of the slide door 38 and a walking zone 36 in which a key possessor should walk. The vehicle 3 automatically opens the slide door 38 when the possessor of the electronic key 2 walks in the walking zone 36 and when a person is present inside the detection area 37.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、通信機能を有する電子キーとその電子キーの通信対象との間の無線通信を通じて制御対象の制御を行う電子キーシステムに関する。   The present invention relates to an electronic key system that controls a control target through wireless communication between an electronic key having a communication function and a communication target of the electronic key.

この種の電子キーシステムについて、特許文献1の技術では、電子キーの振り操作がスライドドアの開閉制御に反映され、特許文献2の技術では、電子キーの叩き操作がドアの施解錠制御に反映される。   In this type of electronic key system, in the technology of Patent Document 1, the swing operation of the electronic key is reflected in the opening / closing control of the slide door, and in the technology of Patent Document 2, the tapping operation of the electronic key is reflected in the control of opening and closing the door. Is done.

特開2011−000903号公報JP 2011-000903 A 特開2010−275701号公報JP 2010-275701 A

電子キーのボタン操作も含め、振り操作や叩き操作等により車両制御を行う電子キーシステムでは、キー所持者の両手が荷物等で塞がっている場合に、キー操作が困難なものとなる他、両手が塞がっていなくても、キーを取り出す行為が発生すると不便である。   In an electronic key system that controls the vehicle by swinging and hitting operations, including button operations on the electronic keys, key operations are difficult when both hands of the key holder are blocked by luggage, etc. Even if is not blocked, it is inconvenient to take out the key.

本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、利便性の向上を可能にした電子キーシステムを提供することにある。   The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide an electronic key system capable of improving convenience.

上記課題を解決する電子キーシステムは、通信機能を有する電子キーとその電子キーの通信対象との間の無線通信を通じて制御対象の制御を行う電子キーシステムにおいて、通信対象に対する電子キーの位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段による電子キーの位置検出結果に基づいて、電子キーの所持者が規定の歩行帯を歩いたことを検知した場合に、制御対象の動作を許可する制御手段とを備える。   An electronic key system that solves the above-mentioned problem detects a position of an electronic key with respect to a communication target in an electronic key system that controls a control target through wireless communication between an electronic key having a communication function and a communication target of the electronic key. Control means for permitting the operation of the controlled object when it is detected that the holder of the electronic key has walked on a prescribed walking belt based on the result of detecting the position of the electronic key by the position detection means. And

この構成によれば、キー所持者の両手が塞がっている場合でも、歩くことは簡単なので、規定の歩行帯を歩くことで、キーを取り出すことなく簡単に制御対象を動作させることができる。したがって、利便性を向上できる。   According to this configuration, even when both hands of the key holder are closed, it is easy to walk, and therefore, the control target can be easily operated without taking out the keys by walking along the prescribed walking belt. Therefore, convenience can be improved.

上記電子キーシステムについて、制御対象に対応する検出エリア内に人がいることを検出する人検知センサを備え、前記制御手段は、前記人検知センサによって前記検出エリア内に人がいることが検出されたことを条件に、その検出エリアに対応する制御対象の動作を行うこととしてもよい。   The electronic key system includes a human detection sensor that detects that a human is in a detection area corresponding to a control target, and the control unit detects that a human is in the detection area by the human detection sensor. Under the condition, the operation of the control target corresponding to the detection area may be performed.

この構成によれば、キー未所持者が制御対象の一例であるスライドドアに対応する検出エリア内にいるとともに、キー所持者が規定の歩行帯を歩いた場合に、スライドドアを開ける、といった制御が可能になる。したがって、キー未所持者がキー所持者よりも先に車両に乗る場合に、キーを取り出すことなくドア開錠及びドア開することができるため、利便性を向上できる。   According to this configuration, the control is performed such that the keyless person is in the detection area corresponding to the slide door, which is an example of the control target, and the slide door is opened when the keyholder walks on the prescribed walking belt. Becomes possible. Therefore, when the non-key holder gets on the vehicle before the key holder, the door can be unlocked and the door opened without taking out the key, so that the convenience can be improved.

本発明によれば、利便性を向上できる。   According to the present invention, convenience can be improved.

電子キーシステムの構成と共にスライドドア自動オープン機能の概念を示す図。The figure which shows the concept of a slide door automatic opening function with the structure of an electronic key system.

以下、電子キーシステムの一実施の形態について説明する。
図1に示すように、電子キーシステム1は、通信機能を有する電子キー2とその電子キー2の通信対象(一例は車両3の照合ECU30)との間の無線通信を通じて制御対象(一例は車両3のスライドドア38)の制御を行う。
Hereinafter, an embodiment of an electronic key system will be described.
As shown in FIG. 1, an electronic key system 1 is a control target (an example is a vehicle) through wireless communication between an electronic key 2 having a communication function and a communication target of the electronic key 2 (an example is a verification ECU 30 of the vehicle 3). The third slide door 38) is controlled.

車両3は、自車のセキュリティ制御を司る照合ECU(Electronic Control Unit:電子制御ユニット)30の他、車両3の周辺にポーリング信号を発信する発信機31、ポーリング信号に対するレスポンス信号を受信する受信機32、スライドドア38に対応する検出エリア37内に人がいることを検出する人検知センサ33を備えている。また、車両3は、レーザ光源34を備え、照合ECU30は、レーザ光源34に対する投影制御等を通じて、スライドドア38の足元付近に検出エリア37を提示するとともに、キー所持者が歩くべき規定の歩行帯36を提示する。   The vehicle 3 includes a collation ECU (Electronic Control Unit) 30 that controls the security of the vehicle, a transmitter 31 that transmits a polling signal around the vehicle 3, and a receiver that receives a response signal to the polling signal. 32, a person detection sensor 33 for detecting that a person is in a detection area 37 corresponding to the slide door 38. In addition, the vehicle 3 includes a laser light source 34, and the verification ECU 30 presents a detection area 37 near the foot of the slide door 38 through projection control or the like on the laser light source 34, and a prescribed walking zone for the key holder to walk. 36 is presented.

車両キーとしてユーザが所持する電子キー2は、自キーの統括的な制御を司るマイコン20の他、ポーリング信号を受信する受信回路21、レスポンス信号を送信する送信回路22、電子キー2の加速度を検知する加速度センサ23を備えている。マイコン20は、加速度センサ23の検知結果に基づいて、電子キー2が動いていることを条件に、レスポンス信号を送信する。つまり、電子キー2が動いていない時は、ポーリング信号を受信してもレスポンス信号を送信しない。   The electronic key 2 possessed by the user as a vehicle key includes, in addition to the microcomputer 20 that controls the overall control of the own key, a reception circuit 21 that receives a polling signal, a transmission circuit 22 that transmits a response signal, and acceleration of the electronic key 2. An acceleration sensor 23 for detecting is provided. The microcomputer 20 transmits a response signal based on the detection result of the acceleration sensor 23 on condition that the electronic key 2 is moving. That is, when the electronic key 2 is not moved, the response signal is not transmitted even if the polling signal is received.

照合ECU30は、電子キー2の接近を監視するために、発信機31から定期的にポーリング信号を発信して車両3の周辺に通信エリア35を形成する。電子キー2又は車両3にてスライドドア自動オープン機能がONに設定されている状態で、通信エリア35内に電子キー2が進入すると、マイコン20は、ポーリング信号を受けて、スライドドア38の開動作を指示するレスポンス信号を送信する。尚、レスポンス信号には、電子キー2の固有のキーコードが含まれている。   The verification ECU 30 periodically transmits a polling signal from the transmitter 31 to form a communication area 35 around the vehicle 3 in order to monitor the approach of the electronic key 2. When the electronic key 2 enters the communication area 35 with the slide door automatic open function set to ON in the electronic key 2 or the vehicle 3, the microcomputer 20 receives the polling signal and opens the slide door 38. A response signal for instructing the operation is transmitted. The response signal includes a unique key code of the electronic key 2.

照合ECU30のメモリには、自車に適合する電子キー2のキーコードが基準キーコードとして登録されている。そして、照合ECU30は、レスポンス信号を受信すると、そのレスポンス信号を解析し、同レスポンス信号の中に基準キーコードと照合一致するキーコードが含まれている場合に、キー認証が成立したと判断し、歩行帯36及び検出エリア37をレーザで提示する。このとき、照合ECU30は、レスポンス信号の受信信号強度を基に、受信機32から電子キー2までの距離を推定し、また、受信機32が指向性をずらしながらレスポンス信号を受信することに由来して、レスポンス信号の到来方向を推定しつつ、受信機32に対する電子キー2の向きを特定する。そして、照合ECU30は、上記距離と上記向きとに基づいて、受信機32に対する電子キー2の位置を検出し、その検出した位置から車両3に向かう歩行帯36をレーザで提示する。照合ECU30は位置検出手段に相当する。   In the memory of the verification ECU 30, the key code of the electronic key 2 suitable for the own vehicle is registered as a reference key code. Upon receiving the response signal, the verification ECU 30 analyzes the response signal, and determines that the key authentication has been established when the response signal includes a key code that matches the reference key code. , Walking zone 36 and detection area 37 are presented by laser. At this time, the verification ECU 30 estimates the distance from the receiver 32 to the electronic key 2 based on the received signal strength of the response signal, and also determines that the receiver 32 receives the response signal while shifting the directivity. Then, the direction of the electronic key 2 with respect to the receiver 32 is specified while estimating the arrival direction of the response signal. Then, the verification ECU 30 detects the position of the electronic key 2 with respect to the receiver 32 based on the distance and the direction, and presents the walking zone 36 heading for the vehicle 3 from the detected position by the laser. The verification ECU 30 corresponds to a position detecting unit.

尚、ポーリング信号の受信信号強度を電子キー2で測定し、その測定値を含むレスポンス信号を電子キー2から送信し、そのレスポンス信号を照合ECU30で解析することによって、電子キー2の位置を検出してもよい。   The position of the electronic key 2 is detected by measuring the received signal strength of the polling signal with the electronic key 2, transmitting a response signal including the measured value from the electronic key 2, and analyzing the response signal by the verification ECU 30. May be.

照合ECU30は、電子キー2との無線通信を通じて、電子キー2の位置を監視しつつ、電子キー2の所持者が規定の歩行帯36を歩いたことを検知した場合に、一定時間に亘り、スライドドア38の開動作を許可する。そして、照合ECU30は、スライドドア38の開動作を許可している間、人検知センサ33によって検出エリア37内に人がいることが検出されたことを条件に、スライドドア38の開動作を行う。照合ECU30は制御手段に相当する。   The verification ECU 30 monitors the position of the electronic key 2 through wireless communication with the electronic key 2 and, when detecting that the holder of the electronic key 2 has walked the specified walking belt 36, The opening operation of the slide door 38 is permitted. Then, while permitting the opening operation of the slide door 38, the verification ECU 30 performs the opening operation of the slide door 38 on the condition that the presence of a person in the detection area 37 is detected by the human detection sensor 33. . The verification ECU 30 corresponds to a control unit.

次に、電子キーシステム1の作用について説明する。
キー所持者(第1のユーザ)が通信エリア35内に進入すると、歩行帯36及び検出エリア37がレーザで提示される。
Next, the operation of the electronic key system 1 will be described.
When the key holder (first user) enters the communication area 35, the walking belt 36 and the detection area 37 are presented by the laser.

(想定1)
キー未所持者(第2のユーザ)がキー所持者よりも先に車両3に乗る場合が想定され、キー未所持者が先に検出エリア37内に入ると、キー所持者が規定の歩行帯36を歩ききった段階で、スライドドア38が自動で開くため、キー未所持者はキー所持者よりも先に車両3に乗ることができる。
(Assumption 1)
It is assumed that a keyless person (the second user) gets into the vehicle 3 before the key holder, and if the keyless person enters the detection area 37 first, the key holder becomes the specified walking zone. Since the slide door 38 is automatically opened at the stage when the vehicle 36 has completed the walk, the non-key holder can get on the vehicle 3 before the key holder.

(想定2)
第三者が検出エリア37内にいる場合が想定され、キー所持者が歩行帯36から外れると、キー認証が成立していてもスライドドア38は開かないため、セキュリティ性が確保される。
(Assumption 2)
It is assumed that a third person is in the detection area 37, and if the key holder goes out of the walking zone 36, the slide door 38 is not opened even if the key authentication is established, so that security is ensured.

(想定3)
キー所持者が単独で車両3に乗り込む場合が想定され、キー所持者が規定の歩行帯36を歩いた後、一定時間内に検出エリア37内に入ると、スライドドア38が自動で開くため、キー所持者は荷物を載せることができる。
(Assumption 3)
It is assumed that the key holder alone gets into the vehicle 3. If the key holder enters the detection area 37 within a predetermined time after walking the specified walking belt 36, the slide door 38 is automatically opened. Key holders can carry luggage.

以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
(1)キー所持者の両手が塞がっている場合でも、歩くことは簡単なので、規定の歩行帯36を歩くことで、電子キー2を取り出すことなく簡単にスライドドア38を動作させることができる。したがって、利便性を向上できる。
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Even if both hands of the key holder are closed, it is easy to walk, and therefore, by walking in the prescribed walking belt 36, the slide door 38 can be easily operated without taking out the electronic key 2. Therefore, convenience can be improved.

(2)キー未所持者がキー所持者よりも先に車両3に乗る場合に、電子キー2を取り出すことなくドア開錠及びドア開することができるため、利便性を向上できる。
尚、上記実施の形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
(2) The door can be unlocked and opened without taking out the electronic key 2 when the non-key holder gets on the vehicle 3 before the key holder, so that the convenience can be improved.
The above-described embodiment can be embodied with the following modifications.

・スライドドア自動オープン機能がONに設定されている場合に、例えばエンジンをOFFしたタイミングでユーザへお知らせする機能を持たせてもよい。
・通信エリア35の距離及び歩行帯36を車両3にてカスタマイズできるようにしてもよい。
When the slide door automatic opening function is set to ON, a function for notifying the user at the timing when the engine is turned off may be provided.
The distance of the communication area 35 and the walking belt 36 may be customized by the vehicle 3.

・キー所持者による通信エリア35への進入口から車両3に向かって歩行帯36を設定することに限らず、任意の位置に歩行帯36を設定してもよい。
・レーザ照射技術は任意である。キー所持者が視認できる程度に鮮明な投影が得られればよい。
The walking belt 36 is not limited to being set from the entrance of the key holder to the communication area 35 toward the vehicle 3 and may be set at an arbitrary position.
・ Laser irradiation technology is optional. It suffices if a sharp projection can be obtained so that the key holder can view it.

・レーザ光源34を設ける位置や個数は任意である。
・人検知センサ33として、赤外線センサ或いは照度センサ等を用いてもよい。
・加速度センサ23に限らず、角速度センサ等、振動センサの類を用いてもよい。
The position and the number of the laser light sources 34 are arbitrary.
-As the human detection sensor 33, an infrared sensor, an illuminance sensor, or the like may be used.
Not only the acceleration sensor 23 but also a vibration sensor such as an angular velocity sensor may be used.

・ポーリング信号或いはレスポンス信号として、求められる通信距離に応じて、種々の周波数帯の電波を用いてもよい。尚、それらに同じ周波数帯の電波を用いてもよいし、異なる周波数帯の電波を用いてもよい。   Radio waves of various frequency bands may be used as the polling signal or the response signal according to the required communication distance. Note that radio waves of the same frequency band may be used for them, or radio waves of different frequency bands may be used.

・制御対象はスライドドア38に限らず、運転席ドア或いは助手席ドア等であってもよい。
・車両用の電子キーシステム1に限らず、建物用の電子キーシステムに本発明を適用してもよい。
The control object is not limited to the slide door 38, but may be a driver's seat door or a passenger's seat door.
The present invention is not limited to the electronic key system 1 for vehicles, but may be applied to an electronic key system for buildings.

1…電子キーシステム、2…電子キー、3…車両、20…マイコン、21…受信回路、22…送信回路、23…加速度センサ、30…照合ECU(通信対象、位置検出手段、制御手段)、31…発信機(通信対象)、32…受信機(通信対象)、33…人検知センサ、34…レーザ光源、35…通信エリア、36…歩行帯、37…検出エリア、38…スライドドア(制御対象)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electronic key system, 2 ... Electronic key, 3 ... Vehicle, 20 ... Microcomputer, 21 ... Reception circuit, 22 ... Transmission circuit, 23 ... Acceleration sensor, 30 ... Verification ECU (communication object, position detection means, control means), 31 ... transmitter (communication target), 32 ... receiver (communication target), 33 ... human detection sensor, 34 ... laser light source, 35 ... communication area, 36 ... walking belt, 37 ... detection area, 38 ... slide door (control Target).

Claims (2)

通信機能を有する電子キーとその電子キーの通信対象との間の無線通信を通じて制御対象の制御を行う電子キーシステムにおいて、
通信対象に対する電子キーの位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段による電子キーの位置検出結果に基づいて、電子キーの所持者が規定の歩行帯を歩いたことを検知した場合に、制御対象の動作を許可する制御手段とを備える
電子キーシステム。
An electronic key system that controls a control target through wireless communication between an electronic key having a communication function and a communication target of the electronic key,
Position detecting means for detecting the position of the electronic key with respect to the communication target;
A control unit for permitting an operation of a control target when detecting that a holder of the electronic key has walked a prescribed walking zone based on a result of detecting a position of the electronic key by the position detection unit. .
制御対象に対応する検出エリア内に人がいることを検出する人検知センサを備え、
前記制御手段は、前記人検知センサによって前記検出エリア内に人がいることが検出されたことを条件に、その検出エリアに対応する制御対象の動作を行う
請求項1に記載の電子キーシステム。
A human detection sensor that detects that a person is in the detection area corresponding to the control target,
The electronic key system according to claim 1, wherein the control means performs an operation of a control target corresponding to the detection area on condition that the presence of a person in the detection area is detected by the human detection sensor.
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