JP2019214331A - Vehicular air conditioning control device - Google Patents
Vehicular air conditioning control device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019214331A JP2019214331A JP2018113307A JP2018113307A JP2019214331A JP 2019214331 A JP2019214331 A JP 2019214331A JP 2018113307 A JP2018113307 A JP 2018113307A JP 2018113307 A JP2018113307 A JP 2018113307A JP 2019214331 A JP2019214331 A JP 2019214331A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- evaporator
- engine
- vehicle
- control device
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車両用空調制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle air conditioning control device.
車両用空調制御装置としては、従来、特許文献1に記載のものが知られている。この車両用空調制御装置では、エンジン回転速度の変化を、車両トルクモデルから予測し、この予測からコンプレッサ停止タイミングを予測し、コンプレッサ停止タイミングの所定時間前からコンプレッサの容量を増加させ、かつ、送風ファンの回転速度を低下させることで、エバポレータの温度低下を行っている。 BACKGROUND ART As a vehicle air conditioning control device, a device described in Patent Document 1 is conventionally known. In this vehicle air-conditioning control device, a change in the engine rotation speed is predicted from a vehicle torque model, a compressor stop timing is predicted from the prediction, the compressor capacity is increased from a predetermined time before the compressor stop timing, and the airflow is reduced. The temperature of the evaporator is reduced by reducing the rotation speed of the fan.
しかしながら、上記従来技術にあっては、車両停止タイミングそのものを予測していないため、エバポレータを冷やし始めるタイミングが最適でない場合がある。すなわち、車両トルクモデルを使用し、車速の変化量などからコンプレッサの作動可能な時間がどれだけあるかを計算しているが、例えば、先の信号機が赤信号になった場合に、ドライバがブレーキを踏むなどで、車速の変化量が大きく変化するような状況では、当初予測したタイミングよりも車両停止タイミングが早まることになり、エバポレータの冷却が間に合わず、車両停止前に、車両停止中に必要な冷力が維持できなくなる恐れがあった。 However, in the above prior art, since the vehicle stop timing itself is not predicted, the timing to start cooling the evaporator may not be optimal. That is, the vehicle torque model is used to calculate how long the compressor can operate based on the amount of change in vehicle speed, etc.For example, if the previous traffic light turns red, the driver If the vehicle speed changes greatly due to stepping on, etc., the vehicle stop timing will be earlier than the initially predicted timing, and cooling of the evaporator will not be in time, so it is necessary to stop the vehicle before stopping the vehicle. There was a fear that it would not be possible to maintain a great cold power.
本発明の車両用空調制御装置では、少なくとも信号情報あるいはナビゲーション装置情報を入手する情報入手手段を備え、前記情報入手手段からの信号情報に基づき、エンジン自動停止までの時間とエンジン自動停止継続時間を予測し、前記エンジン自動停止継続時間の間、冷力を維持できるエバポレータ目標温度を演算するとともに、該エバポレータ目標温度まで前記エバポレータを冷やすのに必要な時間を演算し、前記エンジン自動停止までの時間が、前記エバポレータ目標温度まで前記エバポレータを冷やすのに必要な時間よりも長くないときに、前記空調装置に対し、前記エバポレータ目標温度に向けた前記エバポレータの冷却を指示するようにした。 The vehicle air-conditioning control device of the present invention includes an information obtaining unit that obtains at least signal information or navigation device information. Based on the signal information from the information obtaining unit, the time until the automatic engine stop and the continuous engine stop time are determined. Estimating and calculating the evaporator target temperature capable of maintaining the cooling power during the engine automatic stop duration, calculating the time required to cool the evaporator to the evaporator target temperature, and calculating the time until the engine automatic stop. However, when the time required to cool the evaporator to the evaporator target temperature is not longer than the required time, the air conditioner is instructed to cool the evaporator toward the evaporator target temperature.
よって、本発明の車両用空調制御装置では、エンジン自動停止中の空調性能(冷力維持)を確保できるとともに、エンジンの燃費悪化を抑制することができる。 Therefore, in the vehicle air-conditioning control device of the present invention, air-conditioning performance (cooling power maintenance) during automatic engine stop can be ensured, and deterioration of fuel efficiency of the engine can be suppressed.
〔実施例1〕
図1は、本発明が適用される一例としての制御系全体の構成を示す図である。
[Example 1]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an entire control system as an example to which the present invention is applied.
本発明が適用される車両としては、エンジン自動停止機能を備えている。
エンジン自動停止機能には、アイドルストップ(IS)、コーストストップ(CS)、セーリングストップ(SS)の3種類が存在している。
ISとは、車両が停止中に、エンジンを停止させ、無用な燃料の消費を抑える機能である。
また、CSとは、車速が所定車速(例えば、時速10km)以下で、車両が停車する前の車両走行中に、エンジンを停止させ、より無用な燃料の消費を抑える機能である。
さらに、SSとは、例えば、長い緩やかな下り坂のような高速道路で、車両が高車速(例えば、時速80km)で走行しており、ドライバがアクセルもブレーキも踏んでないような、惰性走行している場合に、エンジンを停止させ、より無用な燃料の消費を抑える機能である。
The vehicle to which the present invention is applied has an engine automatic stop function.
There are three types of engine automatic stop functions: idle stop (IS), coast stop (CS), and sailing stop (SS).
IS is a function of stopping the engine while the vehicle is stopped, thereby suppressing unnecessary fuel consumption.
In addition, CS is a function of stopping the engine while the vehicle is running at a vehicle speed of a predetermined vehicle speed (for example, 10 km / h) or less and stopping the vehicle before stopping, thereby suppressing unnecessary fuel consumption.
Further, SS refers to coasting, for example, in which a vehicle is running at a high vehicle speed (for example, 80 km / h) on a highway such as a long gentle downhill, and the driver does not step on the accelerator or the brake. If it is, the function is to stop the engine and reduce unnecessary fuel consumption.
まず、制御系全体の構成を、図1により説明する。
空調制御装置1は、自車両搭載のカメラ3や道路に設置された道路側機との相互通信を行う自車両搭載の通信装置2からの信号情報、渋滞等の交通状況情報や自車両搭載のナビゲーション装置13からのマップ情報、外気温センサ14からの外気温情報、日射量センサ15からの日射量情報、ブロアファンセンサ16からの風量情報を入手する情報入手手段1aを備えている。
また、空調制御装置1は、同じ走行時での過去のエンジン自動停止中(IS、CS、SS)のエバポレータ11の温度の上昇速度データや、集約し解析したSSの開始および終了のタイミング、学習したドライバの運転操作の癖等の情報を記憶している。
First, the configuration of the entire control system will be described with reference to FIG.
The air-conditioning control device 1 includes signal information from a
In addition, the air-conditioning control device 1 learns the temperature rise speed data of the
さらに、空調制御装置1は、エンジンストップ制御手段としてのエンジン制御装置4へのエンジン自動停止の許可指令信号、あるいはエンジン制御装置からのエンジン状態の信号等の相互通信を行っている。 Further, the air-conditioning control device 1 performs mutual communication of an engine automatic stop permission command signal to the engine control device 4 as engine stop control means, or an engine state signal from the engine control device.
エンジンストップ制御手段としてのエンジン制御装置4は、車速センサ6からの車速V、アクセルペダルセンサ7からのドライバの踏み込み開度θ等の信号に基づき、エンジン5を制御している。
また、可変容量型コンプレッサ8は、エンジン側プーリ5aとコンプレッサ側プーリ8aとベルト9とにより、エンジン5により駆動され、空調制御装置1よりの指令により、吐出量の調整を行う。
The engine control device 4 as engine stop control means controls the engine 5 based on signals such as the vehicle speed V from the vehicle speed sensor 6 and the driver's depression opening θ from the accelerator pedal sensor 7.
The variable displacement compressor 8 is driven by the engine 5 by the engine-
つぎに、空調装置20の構成および冷凍サイクルの作動を説明する。
可変容量型コンプレッサ8により圧縮された冷媒は、コンデンサ10にて冷却され、液化される。
液化した冷媒は、不図示の膨張弁を通り、エバポレータ11へ噴射され気化する。
エバポレータ11内で、気化した冷媒は周りの熱を奪うことにより、エバポレータ11を冷却する。
この冷却されたエバポレータ11にブロアファン12により送風された空気が冷風となり、車室内へ送られる。
エバポレータ11を出た冷媒は、可変容量型コンプレッサ8に戻り、再び圧縮される。
なお、11aは、エバポレータ11の温度Taを測定する温度センサである。
Next, the configuration of the
The refrigerant compressed by the variable displacement compressor 8 is cooled by the
The liquefied refrigerant passes through an expansion valve (not shown), is injected into the
In the
The air blown by the blower fan 12 to the cooled
The refrigerant flowing out of the
図2は、実施例1の車両用空調制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。
すなわち、IS機能を備える車両に適用したものである。
このフローチャートは、所定の演算周期で繰り返し実行される。
FIG. 2 is a flowchart illustrating a flow of a process of the vehicle air-conditioning control device according to the first embodiment.
That is, the present invention is applied to a vehicle having an IS function.
This flowchart is repeatedly executed at a predetermined calculation cycle.
ステップS1では、自車両の車速Vが、IS許可車速(V=0)以上か否かを判定する。
自車両の車速Vが、IS許可車速(V=0)以上のときには、ステップS2へ進み、自車両の車速Vが、IS許可車速(V=0)以上でないときには、ステップS9へ進む。
ステップS2では、次回のIS許可車速(V=0)すなわち、車両停止までの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tnをカメラ3、ナビゲーション装置13、通信装置2等からの情報、記憶し学習したドライバの運転操作の癖情報等により、空調制御装置1にて、予測する。
例えば、道路側機からの情報にて、次の信号機の信号状態とその継続時間等を入手して、次の信号機の交差点で、赤信号状態で自車両が停止線で停車することを判断し、自車両の現在の車速、渋滞等の交通状況情報、記憶し学習したドライバの運転操作の癖情報等から車両停止までの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tnの予測を行う。
In step S1, it is determined whether or not the vehicle speed V of the own vehicle is equal to or higher than the IS permission vehicle speed (V = 0).
When the vehicle speed V of the own vehicle is equal to or higher than the IS permission vehicle speed (V = 0), the process proceeds to step S2. When the vehicle speed V of the own vehicle is not equal to or higher than the IS permission vehicle speed (V = 0), the process proceeds to step S9.
In step S2, the next IS permitted vehicle speed (V = 0), that is, the time tn until the vehicle stops (the time until the engine 5 automatically stops) tn is stored as information from the
For example, the information from the roadside machine obtains the signal state of the next traffic light and its duration, etc., and judges that the vehicle stops at the stop line at the intersection of the next traffic light with a red light. The time tn until the vehicle stops (the time until the engine 5 automatically stops) tn is predicted from the current vehicle speed of the own vehicle, traffic condition information such as traffic congestion, and the stored and learned driving operation habit information of the driver.
ステップS3では、同様に、車両停止の時間、すなわちISの継続時間tdをカメラ3、ナビゲーション装置13、通信装置2からの情報により、空調制御装置1にて、予測する。
例えば、自車両の車両停止までの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tnと、その時の信号機の赤信号状態の残り時間を入手して、車両停止継続時間であるISの継続時間tdの予測を行う。
ステップS4では、記憶した同じ走行時での過去のIS時のエバポレータ11の温度の上昇速度データを、その時の外気温センサ14からの外気温度、日射量センサ15からの日射量、ブロアファンセンサ16からのブロアファン12の風量等の冷房負荷により補正して、ISの継続時間tdの間、冷力を維持できるエバポレータ11の目標温度Tt(例えば、3℃)を算出する。
In step S3, similarly, the air-conditioning control device 1 predicts the vehicle stop time, that is, the IS duration time td, based on information from the
For example, a time tn (time until the automatic stop of the engine 5) tn of the own vehicle and a remaining time of the red light state of the traffic signal at that time are obtained, and the duration td of the IS which is the vehicle stop duration is obtained. Make predictions.
At step S4, the stored temperature rise speed data of the
ステップS5では、エバポレータ11を温度センサ11aで検出した現在の温度Taから目標温度Ttまで冷やすのに必要な時間tcを算出する。
ステップS6では、車両停止までの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tnが、エバポレータ11を温度センサ11aで検出した現在の温度Taから目標温度Ttまで冷やすのに必要な時間tcより長いか否かを判定する。
車両停止までの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tnが、エバポレータ11を温度センサ11aで検出した現在の温度Taから目標温度Ttまで冷やすのに必要な時間tcより長いときには、ステップS12へ進み、車両停止までの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tnが、エバポレータ11を現在の温度Taから目標温度Ttまで冷やすのに必要な時間tcより長くないときには、ステップS7へ進む。
In step S5, a time tc required to cool the
In step S6, is the time tn until the vehicle stops (the time until the automatic stop of the engine 5) tn longer than the time tc required to cool the
If the time tn until the vehicle stops (the time until the automatic stop of the engine 5) tn is longer than the time tc required to cool the
ステップS7では、エバポレータ11の目標温度をTtに設定する。
ステップS8では、目標温度Ttへのエバポレータ11の冷却を開始する。
In step S7, the target temperature of the
In step S8, the cooling of the
ステップS9では、温度センサ11aで検出した現在のエバポレータ11の温度Taが、エバポレータ11の目標温度Ttより低いか否かを判定する。
温度センサ11aで検出した現在のエバポレータ11の温度Taが、エバポレータ11の目標温度Ttより低いときには、ステップS10へ進み、温度センサ11aで検出した現在のエバポレータ11の温度Taが、エバポレータ11の目標温度Ttより低くないときには、ステップS9へ戻る。
ステップS10では、空調制御装置1にて、IS許可を判定し、エンジン制御装置4へIS許可信号を送信する。
ステップS11では、車両が停止(V=0)後、エンジン制御装置4がエンジン5を停止させる。
ステップS12では、エンジン5の停止を前提としないエバポレータ11の目標温度T0(例えば、10℃)に設定する。
なお、ドライバが急ブレーキをかける等で予測した車両停止までの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tnよりも早く、車両が停止した場合には、車両停止継続時間tdの予測を再度行い、再度予測した車両停止継続時間tdの間、冷力を維持できるエバポレータ11の目標温度Ttを再度算出して、エバポレータ11が目標温度Ttに低下するまで、エンジン5の自動停止を禁止するようにしている。
In step S9, it is determined whether or not the current temperature Ta of the
When the current temperature Ta of the
In step S10, the air conditioning control device 1 determines IS permission and transmits an IS permission signal to the engine control device 4.
In step S11, after the vehicle stops (V = 0), the engine control device 4 stops the engine 5.
In step S12, the target temperature T0 (for example, 10 ° C.) of the
If the vehicle stops earlier than the time tn until the vehicle stops (time until the automatic stop of the engine 5) predicted by the driver applying sudden braking or the like, the vehicle stop duration td is predicted again. During the predicted vehicle stop duration td, the target temperature Tt of the
図3は、実施例1の車両用空調制御装置による処理実行時の一例を示すタイムチャートである。 FIG. 3 is a time chart illustrating an example of a process performed by the vehicle air-conditioning control device according to the first embodiment.
横軸は、時間であり、一番上が車速V、その下がエンジン5の回転数、エバポレータ11の温度の変化を示している。
The horizontal axis represents time, with the top representing the vehicle speed V, the bottom representing the change in the number of revolutions of the engine 5 and the temperature of the
時刻t1では、図2のステップS1〜ステップS5までを実行し、次回のIS許可車速(V=0)すなわち、車両停止までの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tn、ISの継続時間tdの予測およびエバポレータ11の目標温度Tt、目標温度Ttまで冷やすのに必要な時間tcを算出する。
さらに、図2のステップS6〜ステップS12までを実行し、エバポレータ11の目標温度をTt(例えば、10℃)に設定する。
At time t1, steps S1 to S5 in FIG. 2 are executed, and the next IS permitted vehicle speed (V = 0), that is, the time until the vehicle stops (the time until the engine 5 automatically stops) tn, the IS duration The prediction of td, the target temperature Tt of the
Further, steps S6 to S12 in FIG. 2 are executed, and the target temperature of the
時刻t2は、時刻t1より予測した車両停止までの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tn後の時刻t3の目標温度Ttまで冷やすのに必要な時間tc前の時刻である。このため、時刻t2で、図2のステップS7〜ステップS8を実行し、エバポレータ11の目標温度をTt(例えば、3℃)に設定して、目標温度Ttへのエバポレータ11の冷却を開始する。
The time t2 is a time before the time tc required to cool to the target temperature Tt at the time t3 after the time tn from the time t1 until the vehicle stops (the time until the engine 5 automatically stops) tn. Therefore, at time t2, steps S7 to S8 in FIG. 2 are executed, the target temperature of the
時刻t1より予測した車両停止までの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tn後の時刻t3では、図2のステップS9〜ステップS11までを実行し、信号機が赤信号状態で、交差点の停止線で車両が停車したので、空調制御装置1からのIS許可信号を受信したエンジン制御装置4は、ISとしてエンジン5を停止させる。 At the time t3 after the time tn (time until the automatic stop of the engine 5) until the vehicle stops predicted from the time t1, at steps S9 to S11 in FIG. 2, the traffic light is in a red light state, and the intersection is stopped. Since the vehicle has stopped on the line, the engine control device 4 that has received the IS permission signal from the air conditioning control device 1 stops the engine 5 as IS.
時刻t3から予測したIS継続時間td後の時刻t4では、予測通り信号機が青信号状態となるので、エンジン制御装置4は、ISを中止し、エンジン5を始動させ、エンジン駆動による走行を再開する。
なお、時刻t3から時刻t4までのIS継続時間tdの間は、エバポレータ11の温度は、適正に保たれ、空調性能(冷力維持)を確保できている。
At a time t4 after the IS duration time td predicted from the time t3, the traffic light turns to a green light state as predicted. Therefore, the engine control device 4 stops the IS, starts the engine 5, and restarts running by driving the engine.
During the IS duration td from the time t3 to the time t4, the temperature of the
実施例1の空調制御装置にあっては、以下に列挙する効果を奏する。
(1)空調制御装置1は、情報入手手段1aからの信号情報、交通状況情報等に基づき、車両停止までの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tnと車両停止継続時間であるISの継続時間tdを予測し、車両停止継続時間tdの間、冷力を維持できるエバポレータ11の目標温度Ttを、IS時のエンジン自動停止中のエバポレータ温度の上昇速度に基づき、演算するとともに、エバポレータ目標温度Ttまでエバポレータを冷やすのに必要な時間tcを演算し、車両停止までの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tnが、エバポレータ目標温度Ttまでエバポレータを冷やすのに必要な時間tcよりも長くないときに、空調装置20に対し、エンジン5の自動停止前に、エバポレータ11の目標温度Ttに向けたエバポレータ11の冷却開始を指示するようにした。
よって、空調性能を犠牲にすることなく、ISの継続時間を延ばすことができる。
また、車両停車中エンジン5を、空調性能のために、再始動することはないので、燃費の悪化を抑制することができる。
The air conditioning control device according to the first embodiment has the following effects.
(1) The air-conditioning control device 1 determines the time tn until the vehicle stops (the time until the automatic stop of the engine 5) tn and the IS of the vehicle stop continuation time based on the signal information and the traffic condition information from the information obtaining means 1a. The duration time td is predicted, and the target temperature Tt of the
Therefore, the duration of IS can be extended without sacrificing the air conditioning performance.
Further, since the engine 5 while the vehicle is stopped is not restarted due to the air conditioning performance, deterioration of fuel efficiency can be suppressed.
(2)エンジン5の自動停止中のエバポレータ11の目標温度は、記憶した同じ走行時における過去のIS時のエバポレータ11の温度の上昇速度を使用するようにした。
よって、正確にエバポレータ11の目標温度Ttを設定することができるので、走行中のエンジン5の燃費ロスを最小に維持して、必要な車両停止継続時間であるISの継続時間tdの間、冷力を維持でき、空調性能を犠牲にすることがない。
(2) The target temperature of the
Therefore, since the target temperature Tt of the
(3)エンジン5の自動停止中のエバポレータ11の温度の上昇速度は、記憶した同じ走行時における過去のIS時のエバポレータ11の温度の上昇速度を、外気温度、日射量、ブロアファン12の風量等の冷房負荷により補正して、使用するようにした。
よって、より正確にエバポレータ11の目標温度Ttを設定することができるので、走行中のエンジン5の燃費ロスを最小に維持して、必要な車両停止継続時間であるISの継続時間tdの間、冷力を維持でき、空調性能を犠牲にすることがない。
(3) The temperature rise speed of the
Therefore, since the target temperature Tt of the
(4)車両停止までの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tnの予測には、信号情報、渋滞等の交通状況情報に加えて、記憶し学習したドライバの運転操作の癖情報を使用するようにした。
よって、さらに正確に車両停止までの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tnを予測することができるので、走行中のエンジン5の燃費ロスを最小に維持して、必要な車両停止継続時間であるISの継続時間tdの間、冷力を維持でき、空調性能を犠牲にすることがない。
(4) For predicting the time until the vehicle stops (the time until the automatic stop of the engine 5) tn, in addition to signal information and traffic condition information such as traffic congestion, the stored and learned driving habit information of the driver is used. I did it.
Therefore, the time tn until the vehicle stops (the time until the automatic stop of the engine 5) tn can be predicted more accurately, so that the fuel consumption loss of the engine 5 during traveling is kept to a minimum, and the required vehicle stop duration is required. The cooling power can be maintained for the duration td of the IS, which does not sacrifice the air conditioning performance.
(5)予測した車両停止までの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tnよりも早く、車両が停止した場合には、車両停止継続時間tdの予測を再度行い、再度予測した車両停止継続時間tdの間、冷力を維持できるエバポレータ11の目標温度Ttを再度算出して、エバポレータ11が目標温度Ttに低下するまで、エンジン5の自動停止を禁止するようにした。
よって、エバポレータ11を冷却するのに必要な時間よりも、これによって延長されるIS時間の方がはるかに長いため、全体としてIS時間を長くでき、エンジン5の燃費の悪化を抑制することができる。
(5) If the vehicle stops earlier than the predicted time until the vehicle stops (the time until the automatic stop of the engine 5) tn, the vehicle stop continuation time td is predicted again, and the predicted vehicle stop continuation is performed again. During the time td, the target temperature Tt of the
Therefore, since the IS time extended by this is much longer than the time required to cool the evaporator 11, the IS time can be lengthened as a whole, and deterioration of the fuel efficiency of the engine 5 can be suppressed. .
〔実施例2〕
図4は、実施例2の車両用空調制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。
すなわち、CS機能を備える車両に適用したものである。
このフローチャートは、所定の演算周期で繰り返し実行される。
[Example 2]
FIG. 4 is a flowchart illustrating a flow of a process performed by the vehicle air-conditioning control device according to the second embodiment.
That is, the present invention is applied to a vehicle having a CS function.
This flowchart is repeatedly executed at a predetermined calculation cycle.
ステップS21では、自車両の車速Vが、CS許可車速Va(例えば、時速10km)以上か否かを判定する。
自車両の車速Vが、CS許可車速Va以上のときには、ステップS22へ進み、自車両の車速Vが、CS許可車速Va以上でないときには、ステップS29へ進む。
ステップS22では、次回のCS許可車速Vaまでの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tnをカメラ3、ナビゲーション装置13、通信装置2等からの情報、記憶し学習したドライバの運転操作の癖情報等により、空調制御装置1にて、予測する。
例えば、道路側機からの情報にて、次の信号機の信号状態とその継続時間等を入手して、次の信号機の交差点で、赤信号状態で自車両が停止線で停車することを判断し、自車両の現在の車速、渋滞等の交通状況情報、記憶し学習したドライバの運転操作の癖情報等から次回のCS許可車速Vaまでの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tnの予測を行う。
In step S21, it is determined whether or not the vehicle speed V of the own vehicle is equal to or higher than the CS permission vehicle speed Va (for example, 10 km / h).
When the vehicle speed V of the host vehicle is equal to or higher than the CS permission vehicle speed Va, the process proceeds to step S22. When the vehicle speed V of the host vehicle is not equal to or higher than the CS permission vehicle speed Va, the process proceeds to step S29.
In step S22, the time tn until the next CS-permitted vehicle speed Va (the time until the automatic stop of the engine 5) tn is stored in the information from the
For example, the information from the roadside machine obtains the signal state of the next traffic light and its duration, etc., and judges that the vehicle stops at the stop line at the intersection of the next traffic light with a red light. Predicting the time tn (time until the automatic stop of the engine 5) until the next CS permission vehicle speed Va from the current vehicle speed of the own vehicle, traffic condition information such as traffic congestion, stored and learned driver's driving habit information and the like. I do.
ステップS23では、同様に、エンジン5の自動停止時刻から車両が交差点の停止線で車両が停車してから車両が再発進する時刻までの時間、すなわちCSの継続時間tdをカメラ3、ナビゲーション装置13、通信装置2等からの情報により、空調制御装置1にて、予測する。
例えば、予測した次回のCS許可車速Vaまでの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tnと、予測した次回のCS許可車速Vaまでの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tnから交差点の停止線で車両が停車するまでの時間tsと交差点の停止線で車両が停車してからの信号機の赤信号状態の残り時間を入手して、車両の停車時間trを算定して、これら時間ts、時間trから、CSの継続時間tdの予測を行う。
ステップS24では、記憶した同じ走行時での過去のCS時のエバポレータ11の温度の上昇速度データを、その時の外気温センサ14からの外気温度、日射量センサ15からの日射量、ブロアファンセンサ16からのブロアファン12の風量等の冷房負荷により補正して、CSの継続時間tdの間、冷力を維持できるエバポレータ11の目標温度Tt(例えば、3℃)を、算出する。
In step S23, similarly, the time from the automatic stop time of the engine 5 to the time at which the vehicle stops at the stop line at the intersection until the vehicle restarts, that is, the CS continuation time td is determined by the
For example, from the predicted time to the next CS-permitted vehicle speed Va (time to automatic stop of the engine 5) tn and the predicted time to the next CS-permitted vehicle speed Va (time to automatic stop of the engine 5) tn, The time ts until the vehicle stops at the stop line and the remaining time of the red light state of the traffic light after the vehicle stops at the intersection stop line are obtained, and the vehicle stop time tr is calculated. From the time ts and the time tr, the CS duration time td is predicted.
In step S24, the stored temperature rise speed data of the
ステップS25では、エバポレータ11を温度センサ11aで検出した現在の温度Taから目標温度Ttまで冷やすのに必要な時間tcを算出する。
ステップS26では、次回のCS許可車速Vaまでの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tnが、エバポレータ11を温度センサ11aで検出した現在の温度Taから目標温度Ttまで冷やすのに必要な時間tcより長いか否かを判定する。
次回のCS許可車速Vaまでの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tnが、エバポレータ11を温度センサ11aで検出した現在の温度Taから目標温度Ttまで冷やすのに必要な時間tcより長いときには、ステップS32へ進み、次回のCS許可車速Vaまでの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tnが、エバポレータ11を現在の温度Taから目標温度Ttまで冷やすのに必要な時間tcより長くないときには、ステップS27へ進む。
In step S25, a time tc required to cool the evaporator 11 from the current temperature Ta detected by the
In step S26, the time tn until the next CS-permitted vehicle speed Va (time until the automatic stop of the engine 5) tn is the time required to cool the evaporator 11 from the current temperature Ta detected by the
When the time tn until the next CS permission vehicle speed Va (time until the automatic stop of the engine 5) tn is longer than the time tc required to cool the evaporator 11 from the current temperature Ta detected by the
ステップS27では、エバポレータ11の目標温度をTtに設定する。
ステップS28では、目標温度Ttへのエバポレータ11の冷却を開始する。
In step S27, the target temperature of the
In step S28, cooling of the
ステップS29では、温度センサ11aで検出した現在のエバポレータ11の温度Taが、エバポレータ11の目標温度Ttより低いか否かを判定する。
温度センサ11aで検出した現在のエバポレータ11の温度Taが、エバポレータ11の目標温度Ttより低いときには、ステップS30へ進み、温度センサ11aで検出した現在のエバポレータ11の温度Taが、エバポレータ11の目標温度Ttより低くないときには、ステップS29へ戻る。
ステップS30では、空調制御装置1にて、CS許可を判定し、エンジン制御装置4へCS許可信号を送信する。
ステップS31では、車両の車速VがCS許可車速Vaに到達後、エンジン制御装置4がエンジン5を停止させる。
ステップS32では、エンジン5の停止を前提としないエバポレータ11の目標温度T0(例えば、10℃)に設定する。
なお、ドライバが急ブレーキをかける等で予測した次回のCS許可車速Vaまでの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tnよりも早く、車両が許可車速Vaに達した場合には、CSの継続時間tdの予測を再度行い、再度予測したCSの継続時間tdの間、冷力を維持できるエバポレータ11の目標温度Ttを再度算出して、エバポレータ11が目標温度Ttに低下するまで、エンジン5の自動停止を禁止するようにしている。
In step S29, it is determined whether the current temperature Ta of the
When the current temperature Ta of the
In step S30, the air conditioning control device 1 determines CS permission and transmits a CS permission signal to the engine control device 4.
In step S31, after the vehicle speed V of the vehicle reaches the CS permission vehicle speed Va, the engine control device 4 stops the engine 5.
In step S32, the target temperature T0 (for example, 10 ° C.) of the
If the vehicle reaches the permitted vehicle speed Va earlier than the time tn (time until the automatic stop of the engine 5) until the next CS permitted vehicle speed Va predicted by the driver applying a sudden brake, etc. The continuation time td is predicted again, and the target temperature Tt of the
図5は、実施例2の車両用空調制御装置による処理実行時の一例を示すタイムチャートである。 FIG. 5 is a time chart illustrating an example of a process performed by the vehicle air-conditioning control device according to the second embodiment.
横軸は、時間であり、一番上が車速V、その下がエンジン5の回転数、エバポレータ11の温度の変化を示している。
The horizontal axis represents time, with the top representing the vehicle speed V, the bottom representing the change in the number of revolutions of the engine 5 and the temperature of the
時刻t1では、図4のステップS21〜ステップS25までを実行し、次回のCS許可車速Vaまでの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tn、CSの継続時間tdの予測およびエバポレータ11の目標温度Tt、目標温度Ttまで冷やすのに必要な時間tcを算出する。
さらに、図4のステップS26〜ステップS32までを実行し、エバポレータ11の目標温度をTt(例えば、10℃)に設定する。
At time t1, steps S21 to S25 in FIG. 4 are executed, the time tn until the next CS-permitted vehicle speed Va (time until the automatic stop of the engine 5) tn, the continuation time td of the CS, and the target of the
Further, steps S26 to S32 in FIG. 4 are executed, and the target temperature of the
時刻t2は、時刻t1より予測したCS許可車速Vaまでの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tn後の時刻t3の目標温度Ttまで冷やすのに必要な時間tc前の時刻である。このため、時刻t2で、図4のステップS27〜ステップS28を実行し、エバポレータ11の目標温度をTt(例えば、3℃)に設定して、目標温度Ttへのエバポレータ11の冷却を開始する。
The time t2 is a time before the time tc required to cool to the target temperature Tt at the time t3 after the time tn (time until the automatic stop of the engine 5) till the CS permission vehicle speed Va predicted from the time t1. Therefore, at time t2, steps S27 to S28 in FIG. 4 are executed, the target temperature of the
時刻t1より予測したCS許可車速Vaまでの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tn後の時刻t3では、図4のステップS29〜ステップS31までを実行し、車両の車速VがCS許可車速Va達したので、空調制御装置1からのCS許可信号を受信したエンジン制御装置4は、CSとしてエンジン5を停止させる。
その後、時刻t3'で、車両は、信号機の信号状態が赤信号なので、交差点の停止線にて、停車する。
At time t3 after the time tn from the time t1 to the CS permission vehicle speed Va (time until the automatic stop of the engine 5) tn, steps S29 to S31 in FIG. 4 are executed, and the vehicle speed V of the vehicle becomes the CS permission vehicle speed. Since Va has been reached, the engine control device 4 that has received the CS permission signal from the air conditioning control device 1 stops the engine 5 as CS.
Thereafter, at time t3 ', the vehicle stops at the stop line at the intersection because the signal state of the traffic light is a red light.
時刻t3から予測したCS継続時間td後の時刻t4では、予測通り信号機が青信号状態となるので、エンジン制御装置4は、CSを中止し、エンジン5を始動させ、エンジン駆動による走行を再開する。
なお、時刻t3から時刻t4までのCS継続時間tdの間は、エバポレータ11の温度は、適正に保たれ、空調性能(冷力維持)を確保できている。
At a time t4 after the CS continuation time td predicted from the time t3, the traffic light changes to a green light state as predicted, so the engine control device 4 stops the CS, starts the engine 5, and resumes running by driving the engine.
During the CS continuation time td from the time t3 to the time t4, the temperature of the
実施例2の空調制御装置にあっては、以下に列挙する効果を奏する。
(1)空調制御装置1は、情報入手手段1aからの信号情報、交通状況情報等に基づき、CS許可車速Vaまでの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tnとCSの継続時間tdを予測し、CSの継続時間tdの間、冷力を維持できるエバポレータ11の目標温度Ttをエンジン自動停止中のエバポレータ温度の上昇速度に基づき、演算するとともに、エバポレータ目標温度Ttまでエバポレータを冷やすのに必要な時間tcを演算し、CS許可車速Vaまでの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tnが、エバポレータ目標温度Ttまでエバポレータを冷やすのに必要な時間tcよりも長くないときに、空調装置20に対し、エンジン5の自動停止前に、エバポレータ11の目標温度Ttに向けたエバポレータ11の冷却開始を指示するようにした。
よって、空調性能を犠牲にすることなく、CSの継続時間を延ばすことができる。
また、車両停車中エンジン5を、空調性能のために、再始動することはないので、燃費の悪化を抑制することができる。
The air conditioning control device according to the second embodiment has the following effects.
(1) The air-conditioning control device 1 determines the time tn (time until the automatic stop of the engine 5) tn and the CS continuation time td based on the signal information and the traffic condition information from the information obtaining means 1a based on the traffic information. For estimating and calculating the target temperature Tt of the
Therefore, the duration of CS can be extended without sacrificing the air conditioning performance.
Further, since the engine 5 while the vehicle is stopped is not restarted due to the air conditioning performance, deterioration of fuel efficiency can be suppressed.
(2)エンジン5の自動停止中のエバポレータ11の目標温度は、記憶した同じ走行時における過去のCS時のエバポレータ11の温度の上昇速度を使用するようにした。
よって、正確にエバポレータ11の目標温度Ttを設定することができるので、走行中のエンジン5の燃費ロスを最小に維持して、必要なCSの継続時間tdの間、冷力を維持でき、空調性能を犠牲にすることがない。
(2) As the target temperature of the
Therefore, since the target temperature Tt of the
(3)エンジン5の自動停止中のエバポレータ11の温度の上昇速度は、記憶した同じ走行時における過去のCS時のエバポレータ11の温度の上昇速度を、外気温度、日射量、ブロアファン12の風量等の冷房負荷により補正して、使用するようにした。
よって、より正確にエバポレータ11の目標温度Ttを設定することができるので、走行中のエンジン5の燃費ロスを最小に維持して、必要なCSの継続時間tdの間、冷力を維持でき、空調性能を犠牲にすることがない。
(3) The temperature rise rate of the
Therefore, the target temperature Tt of the
(4)CS許可車速Vaまでの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tnの予測には、信号情報、渋滞等の交通状況情報に加えて、記憶し学習したドライバの運転操作の癖情報を使用するようにした。
よって、さらに正確にCS許可車速Vaまでの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tnを予測することができるので、走行中のエンジン5の燃費ロスを最小に維持して、必要なCSの継続時間tdの間、冷力を維持でき、空調性能を犠牲にすることがない。
(4) In order to predict the time tn until the CS-permitted vehicle speed Va (the time until the automatic stop of the engine 5) tn, in addition to traffic information such as signal information and traffic congestion, the stored and learned driving habit information of the driver. Was used.
Therefore, it is possible to more accurately predict the time tn up to the CS permission vehicle speed Va (the time until the automatic stop of the engine 5) tn, so that the fuel consumption loss of the running engine 5 is kept to a minimum, and the required CS During the duration time td, the cooling power can be maintained without sacrificing the air conditioning performance.
(5)ドライバが急ブレーキをかける等で予測した次回のCS許可車速Vaまでの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tnよりも早く、車両が許可車速Vaに達した場合には、CSの継続時間tdの予測を再度行い、再度予測したCSの継続時間tdの間、冷力を維持できるエバポレータ11の目標温度Ttを再度算出して、エバポレータ11が目標温度Ttに低下するまで、エンジン5の自動停止を禁止するようにした。
よって、エバポレータ11を冷却するのに必要な時間よりも、これによって延長されるCS時間の方がはるかに長いため、全体としてCS時間を長くでき、エンジン5の燃費の悪化を抑制することができる。
(5) If the vehicle reaches the permitted vehicle speed Va earlier than the time tn (time until the automatic stop of the engine 5) until the next CS permitted vehicle speed Va predicted by the driver applying sudden braking, etc. Is again predicted, and the target temperature Tt of the
Therefore, since the CS time extended by this is much longer than the time required to cool the evaporator 11, the CS time can be lengthened as a whole, and deterioration of the fuel efficiency of the engine 5 can be suppressed. .
〔実施例3〕
図6は、実施例3の車両用空調制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。
すなわち、SS機能を備える車両に適用したものである。
このフローチャートは、所定の演算周期で繰り返し実行される。
Example 3
FIG. 6 is a flowchart illustrating the flow of the process of the vehicle air-conditioning control device according to the third embodiment.
That is, the present invention is applied to a vehicle having an SS function.
This flowchart is repeatedly executed at a predetermined calculation cycle.
ステップS41では、自車両の車速Vが、SS許可車速Vb(例えば、時速80km)以上か否かを判定する。
自車両の車速Vが、SS許可車速Vb以上のときには、ステップS42へ進み、自車両の車速Vが、SS許可車速Vb以上でないときには、ステップS49へ進む。
ステップS42では、次回のSS許可車速Vbまでの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tnをカメラ3、ナビゲーション装置13、通信装置2等からの情報により、空調制御装置1にて、予測する。
例えば、現在、長い緩やかな下り坂のような高速道路で、車両が高車速(例えば、時速80km)で走行しており、ドライバがアクセルもブレーキも踏んでないような、惰性走行していることを判断し、自車両の現在の車速、渋滞等の交通状況情報、記憶している集約し解析した過去の自車両の高車速走行中のエンジン自動停止の開始タイミングや、記憶し学習したドライバの運転操作の癖情報等から、エンジン自動停止の開始タイミングである次回のSS許可車速Vbまでの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tnの予測を行う。
In step S41, it is determined whether or not the vehicle speed V of the own vehicle is equal to or higher than the SS permission vehicle speed Vb (for example, 80 km / h).
When the vehicle speed V of the host vehicle is equal to or higher than the SS permission vehicle speed Vb, the process proceeds to step S42. When the vehicle speed V of the host vehicle is not equal to or higher than the SS permission vehicle speed Vb, the process proceeds to step S49.
In step S42, the time until the next SS permission vehicle speed Vb (the time until the automatic stop of the engine 5) tn is predicted by the air conditioning control device 1 based on information from the
For example, at present, a vehicle is running on a highway such as a long gentle downhill road at a high vehicle speed (for example, 80 km / h), and the vehicle is coasting so that the driver does not step on the accelerator or the brake. Judgment, current vehicle speed of the own vehicle, traffic condition information such as traffic congestion, stored and analyzed past timing of automatic stop of engine during high vehicle speed driving of the past own vehicle, driver's driving learned and memorized From the operation habit information and the like, a time tn (time until automatic stop of the engine 5) until the next SS permission vehicle speed Vb, which is the start timing of the automatic engine stop, is predicted.
ステップS43では、同様に、記憶している集約し解析した過去の自車両の高車速走行中のエンジン自動停止の終了タイミングやエンジン5の自動停止時刻から車両が平らな直線路あるいは登坂を走行開始する時刻までの時間、すなわちSSの継続時間tdをカメラ3、ナビゲーション装置13、通信装置2等からの情報、記憶している集約し解析した過去の自車両の高車速走行中のエンジン自動停止の終了タイミングや、記憶し学習したドライバの運転操作の癖情報等により、空調制御装置1にて、予測する。
例えば、記憶している集約し解析した過去の自車両の高車速走行中のエンジン自動停止の終了タイミングやエンジン5の自動停止時刻から車両が平らな直線路あるいは登坂を走行開始する時刻までの時間を入手して、SSの継続時間tdの予測を行う。
ステップS44では、記憶した同じ走行時での過去のSS時のエバポレータ11の温度の上昇速度データを、その時の外気温センサ14からの外気温度、日射量センサ15からの日射量、ブロアファンセンサ16からのブロアファン12の風量等の冷房負荷により補正して、SSの継続時間tdの間、冷力を維持できるエバポレータ11の目標温度Tt(例えば、3℃)を算出する。
In step S43, similarly, the vehicle starts traveling on a flat straight road or uphill from the end timing of the automatic stop of the engine while the vehicle is running at a high speed and the automatic stop time of the engine 5, which is stored and analyzed in the past. From the
For example, the time from the end timing of the automatic stop of the engine during the high-speed running of the past own vehicle which is stored and analyzed and the time at which the engine 5 stops automatically to the time when the vehicle starts running on a flat straight road or uphill. Is obtained, and the duration time td of the SS is predicted.
In step S44, the stored temperature rise speed data of the
ステップS45では、エバポレータ11を温度センサ11aで検出した現在の温度Taから目標温度Ttまで冷やすのに必要な時間tcを算出する。
ステップS46では、次回のSS許可車速Vbまでの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tnが、エバポレータ11を温度センサ11aで検出した現在の温度Taから目標温度Ttまで冷やすのに必要な時間tcより長いか否かを判定する。
次回のSS許可車速Vbまでの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tnが、エバポレータ11を温度センサ11aで検出した現在の温度Taから目標温度Ttまで冷やすのに必要な時間tcより長いときには、ステップS52へ進み、次回のSS許可車速Vbまでの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tnが、エバポレータ11を現在の温度Taから目標温度Ttまで冷やすのに必要な時間tcより長くないときには、ステップS47へ進む。
In step S45, a time tc required to cool the evaporator 11 from the current temperature Ta detected by the
In step S46, the time tn until the next SS permission vehicle speed Vb (time until the automatic stop of the engine 5) tn is the time required to cool the evaporator 11 from the current temperature Ta detected by the
When the time tn until the next SS permission vehicle speed Vb (time until the automatic stop of the engine 5) tn is longer than the time tc required to cool the evaporator 11 from the current temperature Ta detected by the
ステップS47では、エバポレータ11の目標温度をTtに設定する。
ステップS48では、目標温度Ttへのエバポレータ11の冷却を開始する。
In step S47, the target temperature of the
In step S48, the cooling of the
ステップS49では、温度センサ11aで検出した現在のエバポレータ11の温度Taが、エバポレータ11の目標温度Ttより低いか否かを判定する。
温度センサ11aで検出した現在のエバポレータ11の温度Taが、エバポレータ11の目標温度Ttより低いときには、ステップS50へ進み、温度センサ11aで検出した現在のエバポレータ11の温度Taが、エバポレータ11の目標温度Ttより低くないときには、ステップS49へ戻る。
ステップS50では、空調制御装置1にて、SS許可を判定し、エンジン制御装置4へSS許可信号を送信する。
ステップS51では、車両の車速VがSS許可車速Vbに到達後、エンジン制御装置4がエンジン5を停止させる。
ステップS52では、エンジン5の停止を前提としないエバポレータ11の目標温度T0(例えば、10℃)に設定する。
なお、ドライバが急ブレーキをかける等で予測した次回のSS許可車速Vbまでの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tnよりも早く、車両が許可車速Vbに達した場合には、SSの継続時間tdの予測を再度行い、再度予測したSSの継続時間tdの間、冷力を維持できるエバポレータ11の目標温度Ttを再度算出して、エバポレータ11が目標温度Ttに低下するまで、エンジン5の自動停止を禁止するようにしている。
In step S49, it is determined whether the current temperature Ta of the
When the current temperature Ta of the
In step S50, the air conditioning control device 1 determines SS permission and transmits an SS permission signal to the engine control device 4.
In step S51, after the vehicle speed V of the vehicle reaches the SS permission vehicle speed Vb, the engine control device 4 stops the engine 5.
In step S52, the target temperature T0 (for example, 10 ° C.) of the
If the vehicle reaches the permitted vehicle speed Vb earlier than the time tn (time until the automatic stop of the engine 5) to the next SS permitted vehicle speed Vb predicted by the driver applying sudden braking, etc. The prediction of the duration td is performed again, and the target temperature Tt of the
図7は、実施例3の車両用空調制御装置による処理実行時の一例を示すタイムチャートである。 FIG. 7 is a time chart illustrating an example of a process performed by the vehicle air-conditioning control device according to the third embodiment.
横軸は、時間であり、一番上が車速V、その下がエンジン5の回転数、エバポレータ11の温度の変化を示している。
The horizontal axis represents time, with the top representing the vehicle speed V, the bottom representing the change in the number of revolutions of the engine 5 and the temperature of the
時刻t1では、図6のステップS41〜ステップ45までを実行し、次回のSS許可車速Vbまでの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tn、SSの継続時間tdの予測およびエバポレータ11の目標温度Tt、目標温度Ttまで冷やすのに必要な時間tcを算出する。
さらに、図6のステップS46〜ステップS52までを実行し、エバポレータ11の目標温度をTt(例えば、10℃)に設定する。
At time t1, steps S41 to S45 in FIG. 6 are executed, the time tn until the next SS permitted vehicle speed Vb (time until the automatic stop of the engine 5) tn, the prediction of the SS duration td, and the target of the
Further, steps S46 to S52 in FIG. 6 are executed, and the target temperature of the
時刻t2は、時刻t1より予測したSS許可車速Vbまでの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tn後の時刻t3の目標温度Ttまで冷やすのに必要な時間tc前の時刻である。このため、時刻t2で、図6のステップS47〜ステップS48を実行し、エバポレータ11の目標温度をTt(例えば、3℃)に設定して、目標温度Ttへのエバポレータ11の冷却を開始する。
The time t2 is a time before the time tc required to cool down to the target temperature Tt at the time t3 after the time tn (time until the automatic stop of the engine 5) until the SS permission vehicle speed Vb predicted from the time t1. Therefore, at time t2, steps S47 to S48 in FIG. 6 are executed, the target temperature of the
時刻t1より予測したSS許可車速Vbまでの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tn後の時刻t3では、図6のステップS49〜ステップS51までを実行し、車両の車速VがSS許可車速Vbに達したので、空調制御装置1からのSS許可信号を受信したエンジン制御装置4は、SSとしてエンジン5を停止させる。
なお、このとき不図示の自動変速機をニュートラルにすることにより、エンジン5と不図示の駆動輪との結合を解除し、駆動輪へのエンジン5による負荷を与えないようにしている。
このため、エンジン5の回転数は、'0'回転となり、惰性走行がほぼ一定の車速となって、よりスムーズな走行が行える。
At time t3 after the time tn from the time t1 to the SS permission vehicle speed Vb (time until the automatic stop of the engine 5) tn, steps S49 to S51 in FIG. 6 are executed, and the vehicle speed V of the vehicle becomes the SS permission vehicle speed. Since Vb has been reached, the engine control device 4 that has received the SS permission signal from the air conditioning control device 1 stops the engine 5 as SS.
At this time, by setting the automatic transmission (not shown) to neutral, the connection between the engine 5 and the drive wheels (not shown) is released, so that the load from the engine 5 is not applied to the drive wheels.
For this reason, the rotation speed of the engine 5 becomes '0' rotation, and the coasting becomes substantially constant vehicle speed, so that a smoother running can be performed.
時刻t3から予測したSS継続時間td後の時刻t4では、予測通り車両が平らな直線路あるいは登坂を走行開始するようになるので、エンジン制御装置4は、SSを中止し、エンジン5を始動し、不図示の自動変速機が、エンジン5と不図示の駆動輪とを結合することにより、エンジン駆動による走行を再開する。
なお、時刻t3から時刻t4までのSS継続時間tdの間は、エバポレータ11の温度は、適正に保たれ、空調性能(冷力維持)を確保できている。
At time t4 after the SS continuation time td predicted from time t3, the vehicle starts traveling on a flat straight road or uphill as predicted, so the engine control device 4 stops the SS and starts the engine 5. The automatic transmission (not shown) restarts running by driving the engine by connecting the engine 5 and the drive wheels (not shown).
During the SS continuation time td from the time t3 to the time t4, the temperature of the
実施例3の空調制御装置にあっては、以下に列挙する効果を奏する。
(1)空調制御装置1は、情報入手手段1aからの記憶している集約し解析した過去の自車両の高車速走行中のエンジン自動停止の開始、終了タイミングや交通状況情報等に基づき、SS許可車速Vbまでの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tnとSSの継続時間tdを予測し、SSの継続時間tdの間、冷力を維持できるエバポレータ11の目標温度Ttをエンジン自動停止中のエバポレータ温度の上昇速度に基づき、演算するとともに、エバポレータ目標温度Ttまでエバポレータを冷やすのに必要な時間tcを演算し、SS許可車速Vbまでの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tnが、エバポレータ目標温度Ttまでエバポレータを冷やすのに必要な時間tcよりも長くないときに、空調装置20に対し、エンジン5の自動停止前に、エバポレータ11の目標温度Ttに向けたエバポレータ11の冷却開始を指示するようにした。
よって、空調性能を犠牲にすることなく、SSの継続時間を延ばすことができる。
また、車両停車中エンジン5を、空調性能のために、再始動することはないので、燃費の悪化を抑制することができる。
The air conditioning control device according to the third embodiment has the following effects.
(1) The air-conditioning control device 1 sets the SS based on the start and end timings of the automatic stop of the engine while the own vehicle is running at a high vehicle speed in the past collected and analyzed from the information obtaining means 1a and the traffic condition information. The time tn to the permitted vehicle speed Vb (time until the automatic stop of the engine 5) tn and the duration td of the SS are predicted, and the target temperature Tt of the
Therefore, the duration of the SS can be extended without sacrificing the air conditioning performance.
Further, since the engine 5 while the vehicle is stopped is not restarted due to the air conditioning performance, deterioration of fuel efficiency can be suppressed.
(2)エンジン5の自動停止中のエバポレータ11の目標温度は、記憶した同じ走行時における過去のSS時のエバポレータ11の温度の上昇速度を使用するようにした。
よって、正確にエバポレータ11の目標温度Ttを設定することができるので、走行中のエンジン5の燃費ロスを最小に維持して、必要なCSの継続時間tdの間、冷力を維持でき、空調性能を犠牲にすることがない。
(2) The target temperature of the
Therefore, since the target temperature Tt of the
(3)エンジン5の自動停止中のエバポレータ11の温度の上昇速度は、記憶した同じ走行時における過去のSS時のエバポレータ11の温度の上昇速度を、外気温度、日射量、ブロアファン12の風量等の冷房負荷により補正して、使用するようにした。
よって、より正確にエバポレータ11の目標温度Ttを設定することができるので、走行中のエンジン5の燃費ロスを最小に維持して、必要なSSの継続時間tdの間、冷力を維持でき、空調性能を犠牲にすることがない。
(3) The temperature rise speed of the
Therefore, the target temperature Tt of the
(4)SS許可車速Vbまでの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tnの予測には、記憶している集約し解析した過去の自車両の高車速走行中のエンジン自動停止の終了タイミングや信号情報、渋滞等の交通状況情報に加えて、記憶し学習したドライバの運転操作の癖情報を使用するようにした。
よって、さらに正確にSS許可車速Vbまでの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tnを予測することができるので、走行中のエンジン5の燃費ロスを最小に維持して、必要なSSの継続時間tdの間、冷力を維持でき、空調性能を犠牲にすることがない。
(4) The prediction of the time tn until the SS permission vehicle speed Vb (the time until the automatic stop of the engine 5) tn is based on the end timing of the automatic stop of the engine during running at a high vehicle speed in the past of the own vehicle which is stored and analyzed. In addition to traffic condition information such as traffic information, traffic information, traffic congestion, and the like, the stored and learned driving habit information of the driver is used.
Therefore, the time to the SS permission vehicle speed Vb (the time until the automatic stop of the engine 5) tn can be predicted more accurately, so that the fuel consumption loss of the engine 5 during traveling is kept to a minimum, and the required SS During the duration time td, the cooling power can be maintained without sacrificing the air conditioning performance.
(5)ドライバが急ブレーキをかける等で予測した次回のSS許可車速Vbまでの時間(エンジン5の自動停止までの時間)tnよりも早く、車両が許可車速Vbに達した場合には、SSの継続時間tdの予測を再度行い、再度予測したSSの継続時間tdの間、冷力を維持できるエバポレータ11の目標温度Ttを再度算出して、エバポレータ11が目標温度Ttに低下するまで、エンジン5の自動停止を禁止するようにした。
よって、エバポレータ11を冷却するのに必要な時間よりも、これによって延長されるSS時間の方がはるかに長いため、全体としてSS時間を長くでき、エンジン5の燃費の悪化を抑制することができる。
(5) If the vehicle reaches the permitted vehicle speed Vb earlier than the time tn (the time until the automatic stop of the engine 5) tn to the next SS permitted vehicle speed Vb predicted by the driver applying sudden braking, etc. Is again calculated, and the target temperature Tt of the
Therefore, since the SS time extended by this is much longer than the time required to cool the evaporator 11, the SS time can be lengthened as a whole and the deterioration of fuel efficiency of the engine 5 can be suppressed. .
〔他の実施例〕
以上、本願発明を実施例に基づいて説明してきたが、各発明の具体的な構成は実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
また、実施例では、可変容量型コンプレッサで説明したが、これに代えて固定容量型コンプレッサを使用してもよい。
さらに、空調制御装置にて、集約し解析した過去の自車両の高車速走行中のエンジン自動停止(SS)の開始、終了タイミングを記憶しているが、クラウド情報として入手してもよい。
[Other Examples]
As described above, the present invention has been described based on the embodiments. However, the specific configuration of each invention is not limited to the embodiments, and even if there is a design change or the like within a range not departing from the gist of the invention, the present invention is not limited to the embodiments. Included in the invention.
Further, in the embodiment, the description has been given of the variable displacement compressor, but a fixed displacement compressor may be used instead.
Furthermore, the air-conditioning control device stores the start and end timings of the automatic stop (SS) of the engine while the own vehicle is traveling at a high vehicle speed, which has been collected and analyzed, but may be obtained as cloud information.
1 空調制御装置
1a 情報入手手段
2 通信装置
3 カメラ
4 エンジン制御装置(エンジンストップ制御手段)
5 エンジン
5a エンジン側プーリ
6 車速センサ
7 アクセルペダルセンサ
8 可変容量型コンプレッサ(コンプレッサ)
8a コンプレッサ側プーリ
9 ベルト
10 コンデンサ
11 エバポレータ
11a 温度センサ
12 ブロアファン
13 ナビゲーション装置
14 外気温センサ
15 日射量センサ
16 ブロアファンセンサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Air-conditioning control apparatus 1a Information acquisition means 2
5
8a
Claims (10)
前記車両用空調制御装置は、少なくとも信号情報を入手する情報入手手段を備え、
前記車両用空調制御装置は、前記情報入手手段からの信号情報に基づき、エンジン自動停止までの時間とエンジン自動停止継続時間を予測し、前記エンジン自動停止継続時間の間、冷力を維持できるエバポレータ目標温度を演算するとともに、該エバポレータ目標温度まで前記エバポレータを冷やすのに必要な時間を演算し、
前記エンジン自動停止までの時間が、前記エバポレータ目標温度まで前記エバポレータを冷やすのに必要な時間よりも長くないときに、前記空調装置に対し、前記エバポレータ目標温度に向けた前記エバポレータの冷却を指示する、
ことを特徴とする車両用空調制御装置。 An engine serving as a power source of the vehicle, an engine stop control means for automatically stopping the engine when an automatic stop request is issued during the operation of the engine during running or stopping at low vehicle speed, and a compressor driven by the engine. An air conditioner that circulates a refrigerant in a refrigeration cycle to an evaporator and adjusts an air temperature to be blown into a vehicle cabin by a cooling action of the evaporator;
The vehicle air-conditioning control device includes information obtaining means for obtaining at least signal information,
The vehicle air conditioning control device predicts a time until an automatic engine stop and a continuous engine stop time based on signal information from the information obtaining means, and an evaporator capable of maintaining a cooling power during the automatic engine stop time. Calculate the target temperature, calculate the time required to cool the evaporator to the evaporator target temperature,
When the time until the automatic stop of the engine is not longer than the time required to cool the evaporator to the evaporator target temperature, the air conditioner is instructed to cool the evaporator to the evaporator target temperature. ,
An air conditioning control device for a vehicle, comprising:
前記エバポレータ目標温度は、記憶した同じ走行時における過去のエンジン自動停止中のエバポレータ温度の上昇速度に基づき演算する、
ことを特徴とする車両用空調制御装置。 The vehicle air-conditioning control device according to claim 1,
The evaporator target temperature is calculated based on the stored evaporator temperature increase speed during the past automatic stop of the engine during the same traveling,
An air conditioning control device for a vehicle, comprising:
前記エバポレータ温度の上昇速度は、外気温度、日射量、ブロアファン風量等の冷房負荷により補正する、
ことを特徴とする車両用空調制御装置。 The vehicle air conditioning control device according to claim 2,
The rising speed of the evaporator temperature is corrected by a cooling load such as an outside air temperature, an amount of solar radiation, and a blower fan air volume.
An air conditioning control device for a vehicle, comprising:
前記エンジン自動停止タイミングの予測は、学習したドライバの運転操作の癖情報を使用する、
ことを特徴とする車両用空調制御装置。 The vehicle air-conditioning control device according to claim 1,
The prediction of the engine automatic stop timing uses learned driving habit information of the driver,
An air conditioning control device for a vehicle, comprising:
前記エンジン自動停止タイミングが、予測より早まった場合には、前記エンジン自動停止継続時間を再度予測するとともに、再度予測した前記エンジン自動停止継続時間の間、冷力を維持できるエバポレータ目標温度を再度演算するとともに、エバポレータがエバポレータ目標温度に低下するまで、エンジンの自動停止を禁止した、
ことを特徴とする車両用空調制御装置。 The vehicle air-conditioning control device according to claim 1,
If the engine automatic stop timing is earlier than predicted, the engine automatic stop duration is predicted again, and the evaporator target temperature that can maintain the cooling power during the predicted engine automatic stop duration is calculated again. The automatic stop of the engine was prohibited until the evaporator dropped to the evaporator target temperature.
An air conditioning control device for a vehicle, comprising:
前記車両用空調制御装置は、少なくともナビゲーション装置情報を入手する情報入手手段を備え、
前記車両用空調制御装置は、ナビゲーション装置情報に基づき、自車両の高速走行中のエンジン自動停止の開始、終了タイミングを予測し、前記エンジンの自動停止の間、冷力を維持できるエバポレータ目標温度を演算するとともに、該エバポレータ目標温度まで前記エバポレータを冷やすのに必要な時間を演算し、
前記エンジン自動停止までの時間が、前記エバポレータ目標温度まで前記エバポレータを冷やすのに必要な時間よりも長くないときに、前記空調装置に対し、前記エバポレータ目標温度に向けた前記エバポレータの冷却を指示する、
ことを特徴とする車両用空調制御装置。 An engine serving as a power source of the vehicle, engine stop control means for automatically stopping the engine when an automatic stop request is issued during operation of the engine during high-speed running, and a refrigeration cycle including a compressor driven by the engine. An air conditioner for circulating the refrigerant in the evaporator to adjust the temperature of the air blown into the passenger compartment by the cooling action of the evaporator,
The vehicle air-conditioning control device includes information obtaining means for obtaining at least navigation device information,
The vehicle air-conditioning control device predicts the start and end timings of the automatic stop of the engine during high-speed travel of the vehicle based on the navigation device information, and sets the evaporator target temperature that can maintain the cooling power during the automatic stop of the engine. Calculating, and calculating the time required to cool the evaporator to the evaporator target temperature,
When the time until the automatic stop of the engine is not longer than the time required to cool the evaporator to the evaporator target temperature, the air conditioner is instructed to cool the evaporator to the evaporator target temperature. ,
An air conditioning control device for a vehicle, comprising:
前記エバポレータ目標温度は、記憶した同じ走行時における過去のエンジン自動停止中のエバポレータ温度の上昇速度に基づき演算する、
ことを特徴とする車両用空調制御装置。 The air conditioning control device for a vehicle according to claim 6,
The evaporator target temperature is calculated based on the stored evaporator temperature increase speed during the past automatic stop of the engine during the same traveling,
An air conditioning control device for a vehicle, comprising:
前記エバポレータ温度の上昇速度は、外気温度、日射量、ブロアファン風量等の冷房負荷により補正する、
ことを特徴とする車両用空調制御装置。 The vehicle air-conditioning control device according to claim 7,
The rising speed of the evaporator temperature is corrected by a cooling load such as an outside air temperature, an amount of solar radiation, and a blower fan air volume.
An air conditioning control device for a vehicle, comprising:
前記エンジン自動停止の開始、終了タイミングの予測は、学習したドライバの運転操作の癖情報を使用する、
ことを特徴とする車両用空調制御装置。 The air conditioning control device for a vehicle according to claim 6,
The prediction of the start and end timings of the engine automatic stop uses learned driving operation habit information of the driver.
An air conditioning control device for a vehicle, comprising:
前記エンジン自動停止の開始、終了タイミングが、予測より早まった場合には、前記エンジン自動停止の開始、終了タイミングを再度予測するとともに、再度予測した前記エンジン自動停止の開始、終了タイミングの間、冷力を維持できるエバポレータ目標温度を再度演算するとともに、エバポレータが前記エバポレータ目標温度に低下するまで、エンジンの自動停止を禁止した、
ことを特徴とする車両用空調制御装置。
The vehicle air-conditioning control device according to claim 1,
If the start and end timings of the automatic engine stop are earlier than predicted, the start and end timings of the automatic engine stop are predicted again. The evaporator target temperature capable of maintaining the force is calculated again, and the automatic stop of the engine is prohibited until the evaporator decreases to the evaporator target temperature.
An air conditioning control device for a vehicle, comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018113307A JP2019214331A (en) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | Vehicular air conditioning control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018113307A JP2019214331A (en) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | Vehicular air conditioning control device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019214331A true JP2019214331A (en) | 2019-12-19 |
Family
ID=68918393
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018113307A Pending JP2019214331A (en) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | Vehicular air conditioning control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2019214331A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111597723A (en) * | 2020-05-20 | 2020-08-28 | 重庆大学 | Intelligent control method of electric automobile air conditioning system based on improved intelligent model predictive control |
-
2018
- 2018-06-14 JP JP2018113307A patent/JP2019214331A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111597723A (en) * | 2020-05-20 | 2020-08-28 | 重庆大学 | Intelligent control method of electric automobile air conditioning system based on improved intelligent model predictive control |
CN111597723B (en) * | 2020-05-20 | 2024-03-15 | 重庆大学 | Intelligent control method for electric automobile air conditioning system based on improved intelligent model predictive control |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10875534B2 (en) | Vehicle control device | |
JP5945319B2 (en) | Method for optimizing automotive output requirements | |
US10260474B2 (en) | Control device for vehicle and control method for vehicle | |
JP6802222B2 (en) | Peak efficiency recommendations and sharing | |
US9096215B2 (en) | Method to control a drivetrain of a vehicle | |
US20130058801A1 (en) | Hybrid compressor for an air-conditioning circuit | |
JP2011068190A (en) | Air-conditioning control device for vehicle | |
US11738750B2 (en) | Method for controlling a motor vehicle | |
KR20170026551A (en) | Control of an internal combustion engine in a vehicle | |
JP2009029344A (en) | Vehicle control system | |
WO2015088423A1 (en) | Method in connection with a fan control system | |
JP2019214331A (en) | Vehicular air conditioning control device | |
WO2019151918A1 (en) | A method and an apparatus for controlling shifting of a transmission in a motor vehicle | |
JP2005207321A (en) | Internal combustion engine control apparatus | |
CN112959996B (en) | Vehicle control method and device and vehicle | |
KR20130142946A (en) | Method and device for operating a drive system with an auxiliary unit | |
CN116923030A (en) | Computer-implemented method of controlling cabin climate in a vehicle traveling on a road | |
EP3608132B1 (en) | Vehicular air conditioning control method and vehicular air conditioning device | |
JP2011010391A (en) | Temperature controller for on-board motor | |
KR102378942B1 (en) | Hybrid vehicle and method of controlling air conditioning for the same | |
US20130064685A1 (en) | Method for managing a hybrid compressor of an air-conditioning circuit | |
KR20220000192A (en) | Hybrid vehicle and method of controlling the same | |
KR102347756B1 (en) | Engine control method for heating of hybrid electric vehicle | |
JP2010179695A (en) | Vehicle air-conditioning control device | |
JP2019132136A (en) | Control device |