JP2019214093A

JP2019214093A - Chuck device

Info

Publication number: JP2019214093A
Application number: JP2018112216A
Authority: JP
Inventors: 辰夫程; Tatsuo Tei; 優平程; Yuhei Tei
Original assignee: MARUBISHI GIKEN KK
Current assignee: MARUBISHI GIKEN KK
Priority date: 2018-06-12
Filing date: 2018-06-12
Publication date: 2019-12-19
Anticipated expiration: 2038-06-12
Also published as: JP7135247B2

Abstract

To provide a technique capable of easily replacing an additional weight in a chuck device.SOLUTION: A chuck device includes: a body section which movably holds a gripping claw for gripping a workpiece in a radial direction with respect to a rotary shaft; a weight member which is connected to the gripping claw; and a storage section which is formed in the body section and is a space for storing the weight member. The weight member has a weight section which applies radial direction inward force to the gripping claw during rotation of the chuck device and can attach/detach an additional weight, and a connection section which connects the weight section and the gripping claw. The body section has an opening section to be an opening for communicating an external space of the chuck device with the storage section. The opening section is formed so that the additional weight can be attached/detached to/from the weight section in the storage section from the external space of the chuck device through the opening section.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、チャック装置に関する。 The present invention relates to a chuck device.

従来、旋盤等の工作機械に設けられるチャック装置として、軸方向に移動可能なドロー部材と、複数の把持爪が取り付けられるチャック本体と、を有し、ドロー部材の軸方向の移動に応じて把持爪を径方向に進退可能とすることによってワークを保持する、ドローダウンチャックが知られている。 Conventionally, as a chuck device provided in a machine tool such as a lathe, it has a draw member movable in the axial direction, and a chuck body to which a plurality of gripping claws are attached, and grips the draw member in accordance with the axial movement of the draw member. 2. Description of the Related Art A drawdown chuck that holds a workpiece by allowing a claw to advance and retreat in a radial direction is known.

このようなチャック装置においては、チャック装置の高速回転によって把持爪に遠心力が作用し、把持爪によるワークの把握力が低下する問題がある。この問題に対して、従来、把持爪に錘部材（バランスウエイト）を連結し、錘部材に作用する遠心力によって把持爪に作用する遠心力を相殺する技術が用いられている。ここで、ワークを確りと把持するためには、ワークの形状に応じた形状の把持爪を用いる必要がある。そのため、一台の工作機械で複数の形状の異なるワークを加工する場合には、ワーク毎に把持爪を交換しなければならない。そして、把持爪の交換によって把持爪の重量も変化するため、錘部材も交換する必要がある。 In such a chuck device, there is a problem that a centrifugal force acts on the gripping claws due to the high-speed rotation of the chuck device, and the gripping force of the work by the gripping claws is reduced. To solve this problem, a technique has conventionally been used in which a weight member (balance weight) is connected to the gripping claw, and the centrifugal force acting on the gripping claw is canceled by the centrifugal force acting on the weight member. Here, in order to securely grip the work, it is necessary to use a gripping claw having a shape corresponding to the shape of the work. Therefore, when a plurality of workpieces having different shapes are machined by one machine tool, the gripping claws must be replaced for each workpiece. Since the weight of the gripping claw changes due to the replacement of the gripping claw, the weight member also needs to be replaced.

これに関連して、特許文献１には、軸心にドロー部材を進退動可能に設けたチャック本体と、チャック本体にレバーピンを介してそれぞれ揺動可能に支持され、チャック本体内の基端がドロー部材に係止し、チャック本体から突出する先端にチャック爪（把持爪）が取り付けられ、ドロー部材の進退動に応じて同調して揺動する複数の爪開閉部材と、を含むチャックが開示されている。特許文献１には、更に、爪開閉部材におけるレバーピンより基端側には１以上の調整部が形成されており、調整部には爪開閉部材より比重の高いウエイトが選択的に取付可能であることが開示されている。 In this connection, Patent Document 1 discloses that a chuck body having a draw member that can be moved forward and backward at an axial center, and that the chuck body is swingably supported via a lever pin via a lever pin, and a base end in the chuck body is A chuck comprising: a plurality of claw opening / closing members which are locked to a draw member, are attached with a chuck claw (grip claw) at a tip protruding from the chuck body, and swing in synchronization with the advance / retreat of the draw member. Have been. In Patent Document 1, one or more adjusting portions are further formed on the base end side of the claw opening and closing member from the lever pin, and a weight having a higher specific gravity than the claw opening and closing member can be selectively attached to the adjusting portion. It is disclosed.

特開２０１７−６４８５６号公報JP-A-2017-64856

特許文献１に記載されたチャックによれば、爪開閉部材の調整部に取り付ける追加用のウエイト（以下、追加ウエイト）を選択することにより、ワークに対応するチャック爪毎に生じる遠心力による把持力の増減に対応することが可能となり、ワークを適正な把持力でクランプすることができる。 According to the chuck described in Patent Document 1, by selecting an additional weight (hereinafter, referred to as an additional weight) to be attached to the adjusting portion of the claw opening / closing member, a gripping force due to centrifugal force generated for each chuck claw corresponding to the workpiece. And the workpiece can be clamped with an appropriate gripping force.

しかしながら、特許文献１に記載されたチャックでは、把持爪の交換に応じてウエイトを交換するためには、チャックを工作機械から取り外し、追加ウエイトを調整孔に挿抜可能となるようにチャックを分解する必要がある。そのため、特に多品種の少量生産においては、追加ウエイトの交換に多大な労力がかかっていた。 However, in the chuck described in Patent Literature 1, in order to change the weight in accordance with the replacement of the gripping claw, the chuck is removed from the machine tool, and the chuck is disassembled so that the additional weight can be inserted into and removed from the adjustment hole. There is a need. Therefore, especially in small-lot production of many varieties, replacement of the additional weight requires a great deal of labor.

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであって、チャック装置において、容易に追加ウエイトを交換することが可能な技術を提供することを、その目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a technique capable of easily replacing an additional weight in a chuck device.

上記課題を解決するため、本発明は、以下の手段を採用した。即ち、本発明に係るチャ
ック装置は、回転軸回りに回転するチャック装置であって、ワークを把持する把持爪を前記回転軸に対して径方向に移動可能に保持する本体部と、前記把持爪に接続される錘部材と、前記本体部の内部に形成され、前記錘部材を収容する空間である収容部と、を備え、前記錘部材は、前記チャック装置の回転時に径方向内向きの力を前記把持爪に作用させるとともに追加ウエイトを着脱可能な錘部と、前記錘部と前記把持爪とを連結する連結部と、を有し、前記本体部は、前記チャック装置の外部空間と前記収容部とを連通する開口である開口部を有し、前記開口部は、前記チャック装置の外部空間から前記開口部を介して前記収容部内の前記錘部に対して前記追加ウエイトを着脱可能に形成されている。 In order to solve the above problems, the present invention has adopted the following means. That is, a chuck device according to the present invention is a chuck device that rotates around a rotation axis, and a main body that holds a gripping claw that grips a work so as to be movable in a radial direction with respect to the rotation axis; A weight member connected to the main body portion, and a housing portion that is formed inside the main body portion and is a space for housing the weight member. The weight member has a radially inward force when the chuck device rotates. Acting on the gripping claw and having a weight portion to which an additional weight can be attached and detached, and a connecting portion connecting the weight portion and the gripping claw, and the main body portion has an external space of the chuck device and the An opening that is an opening that communicates with the housing, wherein the opening is detachable from the external space of the chuck device through the opening to the weight in the housing through the opening; Is formed.

本発明に係るチャック装置によると、チャック装置の外部空間から開口部を介して収容部内の錘部に対して追加ウエイトを着脱可能となっている。従って、開口部を介して追加ウエイトを収容部の内部に入れ、錘部に取り付けることができる。そして、開口部を介して追加ウエイトを錘部から取り外し、収容部の外部に取り出すことできる。つまり、本発明によると、チャック装置を工作機械から取り外したり分解したりすることなく、追加ウエイトをチャック装置に対して着脱することができる。これによれば、容易に追加ウエイトを交換することが可能となる。 According to the chuck device according to the present invention, the additional weight can be attached to and detached from the weight portion in the housing portion through the opening from the external space of the chuck device. Therefore, the additional weight can be inserted into the housing through the opening and attached to the weight. Then, the additional weight can be removed from the weight portion through the opening and taken out of the housing portion. That is, according to the present invention, the additional weight can be attached to and detached from the chuck device without removing or disassembling the chuck device from the machine tool. According to this, it is possible to easily replace the additional weight.

また、前記開口部は、前記本体部において前記把持爪が保持される側の面に開口してもよい。そうすることにより、回転によるチャック装置の姿勢変化によらず、常にチャック装置の正面から追加ウエイトの着脱作業を行うことができる。 Further, the opening may be opened on a surface of the main body on a side where the gripping claws are held. By doing so, the attachment / detachment work of the additional weight can always be performed from the front of the chuck device regardless of the change in the posture of the chuck device due to the rotation.

また、前記錘部は、前記チャック装置の回転軸を挟んで前記把持爪の反対側に配置されてもよい。そうすることにより、チャック装置の回転時に、錘部に作用する遠心力によって、把持爪に径方向内向きの力を作用させることができる。 Further, the weight portion may be arranged on the opposite side of the gripping claw with respect to a rotation shaft of the chuck device. By doing so, a radially inward force can be applied to the gripping claws by the centrifugal force acting on the weight portion when the chuck device rotates.

更に、本発明に係るチャック装置は、前記チャック装置の前記回転軸と同軸に設けられるとともに、前記回転軸に沿って移動することで前記把持爪を径方向に移動させるドロー部材を備え、前記連結部は、前記ドロー部材が挿通される孔を有してもよい。このように構成することによって、錘部材を本体部の内部に収容することができる。その結果、錘部材を本体部の前面に設ける場合と比較して、本体部におけるワークの取付スペースを大きく確保するとともに、チャック装置全体のサイズを小さくすることができる。 Further, the chuck device according to the present invention includes a draw member that is provided coaxially with the rotation axis of the chuck device and moves the gripping claw in a radial direction by moving along the rotation axis. The part may have a hole through which the draw member is inserted. With this configuration, the weight member can be accommodated inside the main body. As a result, as compared with the case where the weight member is provided on the front surface of the main body, a large work mounting space in the main body can be ensured, and the size of the entire chuck device can be reduced.

本発明によれば、チャック装置において、容易に追加ウエイトを交換することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to easily replace the additional weight in the chuck device.

図１Ａは、実施形態に係るチャック装置の全体斜視図である。FIG. 1A is an overall perspective view of the chuck device according to the embodiment. 図１Ｂは、実施形態に係るチャック装置の正面図である。FIG. 1B is a front view of the chuck device according to the embodiment. 図２は、実施形態に係るチャック装置の分解図である。FIG. 2 is an exploded view of the chuck device according to the embodiment. 図３は、図１ＢのＡ−Ａ断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1B. 図４は、図１ＢのＢ−Ｂ断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of FIG. 1B. 図５は、実施形態に係るウエイトボックスの正面図である。FIG. 5 is a front view of the weight box according to the embodiment. 図６は、実施形態に係るチャック本体の正面図である。FIG. 6 is a front view of the chuck body according to the embodiment. 図７は、実施形態に係る錘部材を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a weight member according to the embodiment. 図８は、実施形態に係る錘部材を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a weight member according to the embodiment. 図９は、実施形態に係る錘部材を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a weight member according to the embodiment. 図１０は、図１ＡのＣ−Ｃ断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 1A. 図１１は、実施形態に係るチャック装置が把持する異形ワークの一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a deformed work held by the chuck device according to the embodiment. 図１２は、実施形態に係るチャック装置が異形ワークを把持した状態を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a state where the chuck device according to the embodiment grips a deformed work.

次に、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。以下の説明は例示であり、本発明は以下の内容に限定されるものではない。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The following description is an exemplification, and the present invention is not limited to the following content.

図１Ａ，図１Ｂは、実施形態に係るチャック装置１００を示す図であって、図１Ａはチャック装置１００の全体斜視図、図１Ｂはチャック装置１００の正面図である。図２は、チャック装置１００の分解図である。図３は、図１ＢのＡ−Ａ断面図である。また、図４は、図１ＢのＢ−Ｂ断面図である。チャック装置１００は、図示しない工作機械の主軸の先端に組み付けられる。図１Ａに、チャック装置１００の前後方向を示す。チャック装置１００において、符号３で示す把持爪が設けられている側が前側である。チャック装置１００は、後端において工作機械の主軸に接続され、前面に設置された複数の把持爪３によってワークを把持するとともに、該主軸とともに回転軸Ｃ１回りに回転するように構成されている。また、図１Ｂに示すように、チャック装置１００は、正面視において、回転軸Ｃ１を中心とする略円形状を有する。以下の説明において、「軸方向」とは回転軸Ｃ１と平行な方向（即ち、前後方向）を指し、「径方向」とはチャック装置１００の径方向を指す。更に、「径方向内側」とは回転軸Ｃ１に接近する側を指し、「径方向外側」とは回転軸Ｃ１から離れる側を指す。 1A and 1B are views showing the chuck device 100 according to the embodiment. FIG. 1A is an overall perspective view of the chuck device 100, and FIG. 1B is a front view of the chuck device 100. FIG. 2 is an exploded view of the chuck device 100. FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1B. FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of FIG. 1B. The chuck device 100 is assembled to a tip of a main shaft of a machine tool (not shown). FIG. 1A shows the front-back direction of the chuck device 100. In the chuck device 100, the side on which the gripping claws indicated by reference numeral 3 are provided is the front side. The chuck device 100 is connected to a main shaft of a machine tool at a rear end, and is configured to grip a work by a plurality of gripping claws 3 installed on a front surface and to rotate around the rotation axis C1 together with the main shaft. Further, as shown in FIG. 1B, the chuck device 100 has a substantially circular shape centered on the rotation axis C1 in a front view. In the following description, the “axial direction” refers to a direction parallel to the rotation axis C1 (that is, the front-back direction), and the “radial direction” refers to the radial direction of the chuck device 100. Further, “radially inward” indicates a side approaching the rotation axis C1, and “radially outward” indicates a side away from the rotation axis C1.

図１Ａに示すように、チャック装置１００は、把持爪（交換用爪とも呼ぶ）３を回転軸Ｃ１に対して径方向に移動可能に保持する本体部１０を有する。本体部１０は、更に、工作機械の主軸に取り付けられるウエイトボックス１と、ウエイトボックス１の前端に接続されたチャック本体２と、を有する。把持爪３は、チャック本体２の前面に回転軸Ｃ１を中心として放射状に複数（３個）配置されており、径方向へ移動可能にチャック本体２に収容された移動ジョウ４に固定されている。以下、チャック装置１００の前面を、ワーク把持面Ｓ１と称する。ワーク把持面Ｓ１は、即ち、本体部１０において把持爪３が保持される側の面である。また、ワーク把持面Ｓ１は、軸方向に面している。 As shown in FIG. 1A, the chuck device 100 includes a main body 10 that holds a gripping claw (also referred to as a replacement claw) 3 so as to be movable in a radial direction with respect to the rotation axis C1. The main body 10 further includes a weight box 1 attached to a main shaft of the machine tool, and a chuck main body 2 connected to a front end of the weight box 1. A plurality (three) of gripping claws 3 are radially arranged on the front surface of the chuck main body 2 around the rotation axis C1 and are fixed to a moving jaw 4 accommodated in the chuck main body 2 so as to be movable in a radial direction. . Hereinafter, the front surface of the chuck device 100 is referred to as a work holding surface S1. The work gripping surface S1 is a surface on the side of the main body 10 where the gripping claws 3 are held. The work holding surface S1 faces in the axial direction.

図５は、ウエイトボックス１の正面図である。図２に示すように、ウエイトボックス１は、全体として略円柱状を有しており、その中心軸が回転軸Ｃ１と同軸となるように設けられている。また、図２，図５に示すように、ウエイトボックス１は、主軸に接続される略円盤形状の円盤部１１と、円盤部１１の周縁から前方に延在することで略円筒形状を形成する筒状部１２と、を有する。円盤部１１の軸心には、ドロー部材７が挿通される第１軸孔１４が軸方向に貫通している。また、筒状部１２の内壁であって、正面視においてウエイトボックス１の円周を３等分する位置には、筒状部１２の前端面から円盤部１１まで軸方向に延在する溝である錘部収容溝１５が形成されている。錘部収容溝１５には、後述する錘部材６の錘部側被収容部６１３が収容される。また、回転軸Ｃ１を挟んで錘部収容溝１５の反対側にも、筒状部１２の前端面から円盤部１１まで軸方向に延在する溝である連結部収容溝１６が形成されている。連結部収容溝１６には、後述する錘部材６の連結部側被収容部６２２が収容される。図３〜図５に示すように、ウエイトボックス１には、円盤部１１と筒状部１２とによって囲まれた空間である第１収容部１３が形成されている。第１収容部１３には、後述する錘部材６の連結部６２が収容される。第１収容部１３は、錘部収容溝１５及び連結部収容溝１６を含む。なお、錘部収容溝１５及び連結部収容溝１６の数量は、上記に限定されない。錘部収容溝１５及び連結部収容溝１６は、チャック装置１００に設けられる把持爪３と同じ数量あればよい。 FIG. 5 is a front view of the weight box 1. As shown in FIG. 2, the weight box 1 has a substantially columnar shape as a whole, and is provided such that the central axis thereof is coaxial with the rotation axis C1. As shown in FIGS. 2 and 5, the weight box 1 forms a substantially disk-shaped disk portion 11 connected to the main shaft and a substantially cylindrical shape by extending forward from the periphery of the disk portion 11. And a tubular portion 12. A first shaft hole 14 through which the draw member 7 is inserted passes through the shaft center of the disk portion 11 in the axial direction. A groove extending in the axial direction from the front end surface of the cylindrical portion 12 to the disk portion 11 is provided on the inner wall of the cylindrical portion 12 at a position that divides the circumference of the weight box 1 into three equal parts when viewed from the front. A certain weight receiving groove 15 is formed. In the weight receiving groove 15, a weight-side received portion 613 of the weight member 6, which will be described later, is stored. Further, a connecting portion housing groove 16 which is a groove extending in the axial direction from the front end face of the cylindrical portion 12 to the disk portion 11 is formed on the opposite side of the weight portion housing groove 15 with respect to the rotation axis C1. . The coupling portion accommodation groove 16 accommodates a coupling portion side accommodated portion 622 of the weight member 6 described below. As shown in FIGS. 3 to 5, the weight box 1 is formed with a first storage portion 13 which is a space surrounded by a disk portion 11 and a cylindrical portion 12. The first accommodating portion 13 accommodates a connecting portion 62 of the weight member 6 described later. The first housing 13 includes a weight housing groove 15 and a connection housing groove 16. The numbers of the weight receiving grooves 15 and the connecting portion receiving grooves 16 are not limited to the above. The number of the weight-portion accommodating grooves 15 and the number of the connection-portion accommodating grooves 16 may be the same as the number of the gripping claws 3 provided in the chuck device 100.

図６は、チャック本体２の正面図である。図６に示すように、チャック本体２の前面は、ワーク把持面Ｓ１である。チャック本体２は、ワーク把持面において把持爪３を径方向
に移動可能に保持するとともに、チャック装置１００に収容された錘部材６に対する追加ウエイト６０の着脱を可能とする。図２に示すように、チャック本体２は、全体として略円柱形状を有しており、その中心軸が回転軸Ｃ１と同軸となるように設けられている。図６に示すように、チャック本体２の軸心には、ピストン８が挿通される第２軸孔２１が軸方向に貫通している。 FIG. 6 is a front view of the chuck body 2. As shown in FIG. 6, the front surface of the chuck main body 2 is a work holding surface S1. The chuck body 2 holds the gripping claw 3 movably in the radial direction on the workpiece gripping surface, and enables the additional weight 60 to be attached to and detached from the weight member 6 housed in the chuck device 100. As shown in FIG. 2, the chuck main body 2 has a substantially columnar shape as a whole, and is provided such that its central axis is coaxial with the rotation axis C1. As shown in FIG. 6, a second shaft hole 21 through which the piston 8 is inserted passes through the axial center of the chuck body 2 in the axial direction.

図１Ｂ，図６に示すように、チャック本体２の前面、即ち、ワーク把持面Ｓ１の正面視においてチャック本体２の円周を３等分する位置には、移動ジョウ４を収容する溝であるスライド溝２２が、第２軸孔２１から径方向外向きに延在している。スライド溝２２は、連結部収容溝１６に対応する位置に形成されている。スライド溝２２は、移動ジョウ４の径方向の移動を許容するとともに前後方向の移動を規制するように、移動ジョウ４を収容する。なお、スライド溝２２の数量は、上記に限定されない。スライド溝２２は、チャック装置１００に設けられる把持爪３と同じ数量あればよい。 As shown in FIGS. 1B and 6, a groove for accommodating the moving jaw 4 is provided at the front surface of the chuck body 2, that is, at a position where the circumference of the chuck body 2 is divided into three equal parts when viewed from the front of the work holding surface S <b> 1. A slide groove 22 extends radially outward from the second shaft hole 21. The slide groove 22 is formed at a position corresponding to the connection portion housing groove 16. The slide groove 22 accommodates the moving jaw 4 so as to allow the moving jaw 4 to move in the radial direction and restrict the movement in the front-rear direction. Note that the number of the slide grooves 22 is not limited to the above. The number of the slide grooves 22 may be the same as the number of the gripping claws 3 provided in the chuck device 100.

また、図１Ｂ，図６に示すように、回転軸Ｃ１を挟んでスライド溝２２の反対側の箇所には、正面視において湾曲した小判形状を有する孔が軸方向に貫通することによって、後述する錘部６１を収容する空間である第２収容部２３が形成されている。また、チャック本体２は、軸方向に貫通するとともにスライド溝２２に連なる孔である圧入部挿通孔２４を有する。圧入部挿通孔２４には、後述する錘部材６の圧入部６２１が挿通される。 Further, as shown in FIGS. 1B and 6, a hole having a curved oval shape in a front view penetrates in an axial direction at a position opposite to the slide groove 22 with the rotation axis C1 interposed therebetween, which will be described later. The second housing portion 23 which is a space for housing the weight portion 61 is formed. Further, the chuck body 2 has a press-fitting portion insertion hole 24 that is a hole that penetrates in the axial direction and continues to the slide groove 22. The press-fit portion 621 of the weight member 6 described later is inserted into the press-fit portion insertion hole 24.

移動ジョウ４は、径方向にスライド可能にスライド溝２２に収容されている。図１Ａ，図４に示すように、移動ジョウ４の前端部は、チャック本体２の前方に突出している。また、図４に示すように、移動ジョウ４には、軸方向に対して傾斜して延在する溝である傾斜溝４１が形成されている。また、移動ジョウ４の径方向内側の面の一部は、軸方向に対して傾斜した傾斜面４２を形成している。また、図３に示すように、移動ジョウ４の後端面には、軸方向に延在する孔である圧入孔４３が形成されている。圧入孔４３には、後述する錘部材６の圧入部６２１が圧入される。 The moving jaw 4 is accommodated in the slide groove 22 so as to be slidable in the radial direction. As shown in FIGS. 1A and 4, the front end of the moving jaw 4 projects forward of the chuck body 2. As shown in FIG. 4, the movable jaw 4 is formed with an inclined groove 41 which is a groove extending inclining with respect to the axial direction. A part of the inner surface of the moving jaw 4 in the radial direction forms an inclined surface 42 inclined with respect to the axial direction. As shown in FIG. 3, a press-fit hole 43, which is a hole extending in the axial direction, is formed on the rear end surface of the moving jaw 4. A press-fit portion 621 of the weight member 6 described later is press-fitted into the press-fit hole 43.

図１Ａ，図４に示すように、把持爪３は、移動ジョウ４の前端部に接続されている。より詳細には、把持爪３は、移動ジョウ４に係合した接続ナット５を介して移動ジョウ４に固定されている（図３）。把持爪３が移動ジョウ４に固定されていることにより、把持爪３は径方向に移動可能な状態でチャック本体２に保持されている。把持爪３は、スライド溝２２に収容された状態の移動ジョウ４に対して着脱可能である。そのため、ワークの形状に応じて把持爪３を交換することが可能となっている。 As shown in FIGS. 1A and 4, the gripping claw 3 is connected to the front end of the moving jaw 4. More specifically, the gripping claw 3 is fixed to the moving jaw 4 via a connection nut 5 engaged with the moving jaw 4 (FIG. 3). Since the gripping claw 3 is fixed to the moving jaw 4, the gripping claw 3 is held by the chuck main body 2 so as to be movable in the radial direction. The gripping claw 3 is detachable from the moving jaw 4 housed in the slide groove 22. Therefore, it is possible to exchange the gripping claws 3 according to the shape of the work.

図２に示すように、ドロー部材７は、円筒形状を有している。また、図３に示すように、ドロー部材７は、中心軸が回転軸Ｃ１と同軸となるようにして第１軸孔１４に挿通されている。ドロー部材７は、工作機械の主軸に設けられた図示しない駆動機構（例えば、油圧ピストン）によって、前後方向（軸方向）に進退可能に構成されている。 As shown in FIG. 2, the draw member 7 has a cylindrical shape. As shown in FIG. 3, the draw member 7 is inserted through the first shaft hole 14 such that the center axis is coaxial with the rotation axis C1. The draw member 7 is configured to be able to advance and retreat in the front-rear direction (axial direction) by a drive mechanism (for example, a hydraulic piston) (not shown) provided on the main shaft of the machine tool.

ピストン８は、ドロー部材７とともに前後移動することによって、移動ジョウ４を径方向にスライドさせる。図２に示すように、ピストン８は、円柱形状の外形を有している。また、ピストン８の外周面には、移動ジョウ４と係合する係合部８１が形成されている。図３に示すように、ピストン８は、中心軸が回転軸Ｃ１と同軸となるようにして第１軸孔１４に挿通された状態で、接続リング９を介してドロー部材７の前端に接続されている。これにより、ピストン８がドロー部材７の前後移動に伴って前後移動する。 The piston 8 slides the moving jaw 4 in the radial direction by moving back and forth together with the draw member 7. As shown in FIG. 2, the piston 8 has a cylindrical outer shape. An engagement portion 81 that engages with the moving jaw 4 is formed on the outer peripheral surface of the piston 8. As shown in FIG. 3, the piston 8 is connected to the front end of the draw member 7 via the connection ring 9 in a state where the piston 8 is inserted through the first shaft hole 14 so that the center axis is coaxial with the rotation axis C1. ing. As a result, the piston 8 moves back and forth as the draw member 7 moves back and forth.

ピストン８が前後移動すると、係合部８１が傾斜溝４１の内壁及び傾斜面４２を摺動することで、移動ジョウ４がスライド溝２２内を径方向にスライドする。本実施形態に係るチャック装置１００は、ピストン８が後退することによって、移動ジョウ４がスライド溝
２２に沿って径方向内側にスライドする。即ち、把持爪３が径方向内側に移動する。反対に、ピストン８が前進することによって、移動ジョウ４及び把持爪３が径方向外側に移動する。これにより、ドロー部材７を後退させ、ピストン８を介して径方向内側に移動する把持爪３がワークを把持することで、ワークをクランプした状態となり、ドロー部材７を前進させ、ピストン８を介して径方向外側に移動する把持爪３がワークから離れることで、ワークをアンクランプした状態となる。但し、移動ジョウ４及びピストン８は、ドロー部材７が前進すると移動ジョウ４が径方向内側にスライドし、ドロー部材７が後退すると移動ジョウ４が径方向外側にスライドするように構成されていてもよい。 When the piston 8 moves back and forth, the engaging portion 81 slides on the inner wall of the inclined groove 41 and the inclined surface 42, so that the moving jaw 4 slides in the slide groove 22 in the radial direction. In the chuck device 100 according to the present embodiment, the moving jaw 4 slides radially inward along the slide groove 22 when the piston 8 retreats. That is, the gripping claws 3 move radially inward. Conversely, when the piston 8 advances, the moving jaw 4 and the gripping claw 3 move radially outward. As a result, the draw member 7 is retracted, and the gripping claw 3 moving inward in the radial direction via the piston 8 grips the work, so that the work is clamped, and the draw member 7 is advanced, and the draw member 7 is advanced through the piston 8. When the gripping claw 3 that moves radially outward moves away from the workpiece, the workpiece is unclamped. However, the moving jaw 4 and the piston 8 may be configured such that the moving jaw 4 slides radially inward when the draw member 7 advances, and the moving jaw 4 slides radially outward when the draw member 7 retreats. Good.

図３に示すように、本実施形態に係るチャック装置１００は、更に、移動ジョウ４を介して把持爪３と接続される錘部材（バランスウエイトとも呼ぶ）６と、錘部材６を収容する空間である収容部２０と、を有する。また、チャック本体２は、更に、チャック装置１００の外部空間と収容部２０とを繋げる開口である開口部３０を有する。以下、詳細に説明する。 As shown in FIG. 3, the chuck device 100 according to the present embodiment further includes a weight member (also referred to as a balance weight) 6 connected to the gripping claw 3 via the moving jaw 4, and a space for accommodating the weight member 6. And a storage unit 20. Further, the chuck body 2 further has an opening 30 which is an opening connecting the external space of the chuck device 100 and the housing section 20. The details will be described below.

図３に示すように、収容部２０は、ウエイトボックス１の第１収容部１３とチャック本体２の第２収容部２３とが連なることによって、本体部１０の内部に形成されている。開口部３０は、第２収容部２３を形成する貫通孔によってチャック本体２のワーク把持面Ｓ１に形成された開口である。開口部３０によって、チャック装置１００の外部空間と収容部２０とが繋がっている。また、開口部３０は、追加ウエイト６０が開口部３０を通過可能に形成されている。 As shown in FIG. 3, the housing 20 is formed inside the main body 10 by connecting the first housing 13 of the weight box 1 and the second housing 23 of the chuck body 2. The opening 30 is an opening formed in the workpiece holding surface S1 of the chuck body 2 by a through hole that forms the second storage section 23. The opening 30 connects the external space of the chuck device 100 and the storage unit 20. The opening 30 is formed so that the additional weight 60 can pass through the opening 30.

図２，図３に示すように、チャック装置１００には、把持爪３と同数量（本実施形態では３個）の錘部材６が設けられる。また、図３に示すように、複数の錘部材６は、本体部１０の内部に収容されている。ここで、複数の錘部材６を、それぞれ、錘部材６Ａ，錘部材６Ｂ，錘部材６Ｃと称する。但し、これらを区別しない場合は、単に錘部材６と称する。図７〜図９は、それぞれ、錘部材６Ａ，錘部材６Ｂ，錘部材６Ｃを示す図である。図７（ａ），図８（ａ），図９（ａ）は側面図であり、図７（ｂ），図８（ｂ），図９（ｂ）は正面図である。また、図１０は、図１ＡのＣ−Ｃ断面図である。図７Ａ，図７Ｂに示すように、錘部材６は、錘部６１と連結部６２とを有する。錘部６１は、チャック装置１００の回転時に、径方向内向きの力を把持爪３に作用させることで、把持爪３に作用する遠心力を減殺するように配置されている。具体的には、図１Ｂ，図３に示すように、錘部６１は、回転軸Ｃ１を挟んで把持爪３の反対側に配置される。より詳細には、錘部６１は、その重心が回転軸Ｃ１を挟んで把持爪３の反対側に位置するように配置される。 As shown in FIGS. 2 and 3, the chuck device 100 is provided with the same number (three in this embodiment) of weight members 6 as the grip claws 3. Further, as shown in FIG. 3, the plurality of weight members 6 are housed inside the main body 10. Here, the plurality of weight members 6 are referred to as weight members 6A, 6B, and 6C, respectively. However, when these are not distinguished, they are simply referred to as weight members 6. 7 to 9 are views showing the weight member 6A, the weight member 6B, and the weight member 6C, respectively. 7 (a), 8 (a) and 9 (a) are side views, and FIGS. 7 (b), 8 (b) and 9 (b) are front views. FIG. 10 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 1A. 7A and 7B, the weight member 6 has a weight portion 61 and a connecting portion 62. The weight 61 is arranged so as to reduce the centrifugal force acting on the gripping claws 3 by applying a radially inward force to the gripping claws 3 when the chuck device 100 rotates. Specifically, as shown in FIGS. 1B and 3, the weight portion 61 is disposed on the opposite side of the gripping claw 3 with the rotation axis C1 interposed therebetween. More specifically, the weight 61 is disposed such that its center of gravity is located on the opposite side of the gripping claw 3 with respect to the rotation axis C1.

図１Ｂに示すように、錘部６１は、正面視において第２収容部２３（ひいては、開口部３０）と略同一形状を有しており、収容部２０における第２収容部２３に収容される。また、錘部６１は、後述の追加ウエイト６０を着脱することで重量を変更可能である。図３，図７〜図１０に示すように、錘部６１は、追加ウエイト６０が取り付けられる着脱部６１１と、着脱部６１１の後端部に接続されて錘部収容溝１５に収容される錘部側被収容部６１３と、を有する。着脱部６１１の前端面には、追加ウエイト６０をネジ止めするためのネジ孔６１２が形成されている。ネジ孔６１２は、軸方向と平行に延在している。 As shown in FIG. 1B, the weight portion 61 has substantially the same shape as the second housing portion 23 (hence, the opening 30) in a front view, and is housed in the second housing portion 23 of the housing portion 20. . The weight of the weight 61 can be changed by attaching and detaching an additional weight 60 described later. As shown in FIGS. 3 and 7 to 10, the weight portion 61 includes an attaching / detaching portion 611 to which the additional weight 60 is attached, and a weight connected to the rear end of the attaching / detaching portion 611 and accommodated in the weight portion accommodation groove 15. And a unit-side accommodated portion 613. A screw hole 612 for screwing the additional weight 60 is formed on the front end surface of the attaching / detaching portion 611. The screw hole 612 extends parallel to the axial direction.

連結部６２は、移動ジョウ４に接続されることで錘部６１と把持爪３とを連結する。図３，図７〜図１０に示すように、連結部６２は、移動ジョウ４の圧入孔４３に圧入される圧入部６２１と、圧入部６２１の後端に接続されて連結部収容溝１６に収容される連結部側被収容部６２２と、錘部側被収容部６１３と連結部側被収容部６２２とを連結するリング部６２３と、を有する。 The connecting portion 62 connects the weight portion 61 and the gripping claw 3 by being connected to the moving jaw 4. As shown in FIG. 3, FIG. 7 to FIG. 10, the connecting portion 62 is formed in the press-fitting portion 621 press-fitted into the press-fitting hole 43 of the moving jaw 4, It has a connection portion-side received portion 622 to be stored, and a ring portion 623 connecting the weight portion-side received portion 613 and the connection portion-side received portion 622.

圧入部６２１は、軸方向に延在する棒形状を有しており、図３に示すように移動ジョウ
４の圧入孔４３に前端側の所定長さ分が圧入されることで錘部材６と移動ジョウ４とを接続する。また、圧入部６２１の後端側は、チャック本体２の圧入部挿通孔２４に挿通されている。ここで、圧入部６２１と圧入部挿通孔２４との間には、把持爪３の径方向の移動が阻害されないように隙間（クリアランス）が形成されている。 The press-fitting portion 621 has a rod shape extending in the axial direction. As shown in FIG. 3, a predetermined length of the front end side is press-fitted into the press-fitting hole 43 of the moving jaw 4 so that the weight member 6 and The moving jaw 4 is connected. The rear end side of the press-fit portion 621 is inserted into the press-fit portion insertion hole 24 of the chuck body 2. Here, a gap (clearance) is formed between the press-fitting portion 621 and the press-fitting portion insertion hole 24 so that the movement of the gripping claw 3 in the radial direction is not hindered.

リング部６２３は、回転軸Ｃ１を挟んで配置された錘部側被収容部６１３と連結部側被収容部６２２とを連結する。図７〜図１０に示すように、リング部６２３は、リング状に形成されており、リングの孔であるドロー部材挿通孔６２４には、ドロー部材７が挿通される。また、ドロー部材挿通孔６２４とドロー部材７との間においても、把持爪３の径方向の移動が阻害されないように隙間が形成されている。より詳細には、ドロー部材挿通孔６２４は、長孔形状を有している。ここで、図１０に示す符号Ｄ１は、錘部材６Ａに接続される移動ジョウ４のスライド方向である。スライド方向Ｄ１は、即ち、錘部材６Ａに対応する把持爪３の移動方向と平行である。また、符号Ｄ２は、Ｄ１及び回転軸Ｃ１と直交する方向（スライド直交方向）である。このとき、スライド方向Ｄ１におけるドロー部材挿通孔６２４の幅をＸ１、スライド直交方向Ｄ２におけるドロー部材挿通孔６２４の幅をＸ２、ドロー部材７の直径をＸ３とする。また、錘部材６Ａに対応する把持爪３のスライド方向Ｄ１における最大移動量をα１とし、スライド直交方向Ｄ２におけるドロー部材７とドロー部材挿通孔６２４とのクリアランスをβ２とする。図１０に示すように、ドロー部材挿通孔６２４は、スライド方向Ｄ１における幅Ｘ１がスライド直交方向Ｄ２における幅Ｘ２よりも長尺な長孔に形成されている。具体的には、幅Ｘ１、幅Ｘ２、直径Ｘ３との関係は、以下の式で表すことができる。
Ｘ１＝Ｘ２＋α１式（１）
Ｘ２＝Ｘ３＋β２式（２）
即ち、スライド方向Ｄ１におけるドロー部材挿通孔６２４の幅Ｘ１は、スライド直交方向Ｄ２における幅Ｘ２よりも最大移動量α１だけ長尺となっている。また、式（１）及び式（２）より、以下の式が成り立つ。
Ｘ１＝Ｘ３＋α１＋β２式（３）
これによれば、例えば、ドロー部材７の直径Ｘ３＝８５ｍｍ、最大移動量α１＝４ｍｍ、クリアランスβ２＝２ｍｍとすると、スライド方向Ｄ１におけるドロー部材挿通孔６２４の幅Ｘ１は、８５ｍｍ＋４ｍｍ＋２ｍｍ＝９１ｍｍとなる。 The ring portion 623 connects the weight portion-side accommodated portion 613 and the connecting portion-side accommodated portion 622 disposed with the rotation axis C1 interposed therebetween. As shown in FIGS. 7 to 10, the ring portion 623 is formed in a ring shape, and the draw member 7 is inserted into a draw member insertion hole 624 which is a hole of the ring. Also, a gap is formed between the draw member insertion hole 624 and the draw member 7 so that the movement of the grip claw 3 in the radial direction is not hindered. More specifically, the draw member insertion hole 624 has a long hole shape. Here, reference numeral D1 shown in FIG. 10 is a sliding direction of the moving jaw 4 connected to the weight member 6A. The sliding direction D1 is parallel to the moving direction of the gripping claw 3 corresponding to the weight member 6A. Reference numeral D2 is a direction (slide orthogonal direction) orthogonal to D1 and the rotation axis C1. At this time, the width of the draw member insertion hole 624 in the slide direction D1 is X1, the width of the draw member insertion hole 624 in the slide orthogonal direction D2 is X2, and the diameter of the draw member 7 is X3. The maximum movement amount of the gripping claw 3 corresponding to the weight member 6A in the slide direction D1 is α1, and the clearance between the draw member 7 and the draw member insertion hole 624 in the slide orthogonal direction D2 is β2. As shown in FIG. 10, the draw member insertion hole 624 is formed as an elongated hole whose width X1 in the slide direction D1 is longer than the width X2 in the slide orthogonal direction D2. Specifically, the relationship between the width X1, the width X2, and the diameter X3 can be expressed by the following equation.
X1 = X2 + α1 Equation (1)
X2 = X3 + β2 Equation (2)
That is, the width X1 of the draw member insertion hole 624 in the slide direction D1 is longer than the width X2 in the slide orthogonal direction D2 by the maximum movement amount α1. Further, the following expression is established from Expression (1) and Expression (2).
X1 = X3 + α1 + β2 Equation (3)
According to this, for example, assuming that the diameter X3 of the draw member 7 is 85 mm, the maximum movement amount α1 is 4 mm, and the clearance β2 is 2 mm, the width X1 of the draw member insertion hole 624 in the sliding direction D1 is 85 mm + 4 mm + 2 mm = 91 mm.

図１０に示すように、錘部側被収容部６１３、連結部側被収容部６２２が、それぞれ、錘部収容溝１５、連結部収容溝１６に収容されることで、錘部材６が本体部１０に対して回転軸Ｃ１回りに相対回転することが規制されている。また、各錘部材６とウエイトボックス１との間においても、把持爪３の径方向の移動が阻害されないように、各錘部材６に対応する移動ジョウ４のスライド方向において隙間が形成されている。 As shown in FIG. 10, the weight member-side accommodated portion 613 and the connecting portion-side accommodated portion 622 are accommodated in the weight-portion accommodating groove 15 and the connection-portion accommodating groove 16, respectively, so that the weight member 6 becomes Relative rotation about the rotation axis C <b> 1 with respect to 10 is restricted. Also, a gap is formed between each weight member 6 and the weight box 1 in the sliding direction of the moving jaw 4 corresponding to each weight member 6 so that the movement of the gripping claw 3 in the radial direction is not hindered. .

図１０に示すように、複数の錘部材６は、リング部６２３同士が当接した状態で重ねられる。ここで、図７〜図９に示すように、チャック装置１００は、それぞれの錘部材６Ａ，６Ｂ，６Ｃにおけるリング部６２３の前後位置を異ならせている。これにより、図３に示すように、錘部材６Ａ，６Ｂ，６Ｃを前後方向に重ねた状態で、全ての錘部材６の前後位置を同一としている。その結果、錘部材６を収容するために必要なスペースが小さく抑えられている。 As shown in FIG. 10, the plurality of weight members 6 are stacked with the ring portions 623 in contact with each other. Here, as shown in FIGS. 7 to 9, in the chuck device 100, the front and rear positions of the ring portion 623 in each of the weight members 6A, 6B, and 6C are different. Thereby, as shown in FIG. 3, in the state where the weight members 6A, 6B, 6C are overlapped in the front-rear direction, all the weight members 6 have the same front-back position. As a result, the space required to accommodate the weight member 6 is reduced.

追加ウエイト６０は、錘部６１の前端面に対して着脱されることで錘部６１の重量を変更する。図１Ｂに示すように、追加ウエイト６０は、正面視において第２収容部２３（ひいては、開口部３０）と略同一形状を有するプレート部材である。図２に示すように、追加ウエイト６０には、前後方向に貫通する孔である取付孔６０１が形成されている。図３に示すように、取付孔６０１とネジ孔６１２とを位置合わせした状態で取付孔６０１及びネジ孔６１２にボルトＢ１の軸部を挿入することで、追加ウエイト６０が着脱部６１１に
取り付けられる。チャック装置１００は、重量の異なる複数種類の追加ウエイト６０を用いることができる。追加ウエイト６０の前後方向における厚みを異ならせることで、追加ウエイト６０の重量を異ならせることができる。錘部材６は、前後方向における厚みの異なる複種類の追加ウエイト６０の中から所望数量の追加ウエイト６０を選択的に取り付けることによって、錘部６１の重量を調整可能となっている。追加ウエイト６０の前後方向における厚みは、例えば、１〜１０ｍｍである。 The additional weight 60 changes the weight of the weight 61 by being attached to and detached from the front end surface of the weight 61. As shown in FIG. 1B, the additional weight 60 is a plate member having substantially the same shape as the second housing portion 23 (and thus the opening 30) when viewed from the front. As shown in FIG. 2, the additional weight 60 has a mounting hole 601 that is a hole that penetrates in the front-rear direction. As shown in FIG. 3, the additional weight 60 is attached to the attaching / detaching portion 611 by inserting the shaft of the bolt B1 into the attaching hole 601 and the screw hole 612 in a state where the attaching hole 601 and the screw hole 612 are aligned. . The chuck device 100 can use a plurality of types of additional weights 60 having different weights. By making the thickness of the additional weight 60 in the front-rear direction different, the weight of the additional weight 60 can be made different. The weight member 6 can adjust the weight of the weight portion 61 by selectively attaching a desired number of additional weights 60 from a plurality of types of additional weights 60 having different thicknesses in the front-rear direction. The thickness of the additional weight 60 in the front-rear direction is, for example, 1 to 10 mm.

ここで、上述のように、開口部３０は、追加ウエイト６０が開口部３０を通過可能に形成されている。つまり、チャック装置１００の外部から、収容部２０に対して追加ウエイト６０を出し入れすることができる。また、錘部材６は、着脱部６１１の前端面に追加ウエイト６０をネジ止めする構成となっている。そして、図１〜図４に示すように、開口部３０は、着脱部６１１の正面に形成されている。これにより、チャック装置１００の外部から開口部３０を介して追加ウエイト６０を錘部６１に対して着脱することができる。 Here, as described above, the opening 30 is formed so that the additional weight 60 can pass through the opening 30. That is, the additional weight 60 can be put into and taken out of the housing section 20 from outside the chuck device 100. The weight member 6 has a configuration in which the additional weight 60 is screwed to the front end surface of the attaching / detaching portion 611. Then, as shown in FIGS. 1 to 4, the opening 30 is formed on the front surface of the attaching / detaching portion 611. Thereby, the additional weight 60 can be attached to and detached from the weight 61 from the outside of the chuck device 100 via the opening 30.

次に、図３を参照して、チャック装置１００の回転時の錘部材６の作用について説明する。チャック装置１００が回転することによって、把持爪３に遠心力Ｆ１が作用する。Ｆ１は、径方向外向き、即ち、把持爪３を開かせようとする向きに作用する。一方、回転軸Ｃ１を挟んで把持爪３の反対側に位置する錘部６１に対しても径方向外向きの遠心力Ｆ２が作用する。連結部６２及び移動ジョウ４を介して錘部６１と把持爪３とが連結されていることから、把持爪３には、Ｆ２によって、径方向内向きの力Ｆ３が把持爪３に作用する。図３に示すように、Ｆ３がＦ１とは反対向きに作用するため、把持爪３に作用する径方向外向きの力が減殺される。その結果、把持爪３の把持力の低下が抑制される。 Next, an operation of the weight member 6 when the chuck device 100 rotates will be described with reference to FIG. The rotation of the chuck device 100 causes a centrifugal force F1 to act on the gripping claws 3. F1 acts radially outward, that is, the direction in which the gripping claws 3 are to be opened. On the other hand, a radially outward centrifugal force F2 also acts on the weight 61 located on the opposite side of the gripping claw 3 with respect to the rotation axis C1. Since the weight portion 61 and the gripping claw 3 are connected via the connecting portion 62 and the moving jaw 4, a radially inward force F3 acts on the gripping claw 3 on the gripping claw 3 by F2. As shown in FIG. 3, since F3 acts in the opposite direction to F1, the radial outward force acting on the gripping claws 3 is reduced. As a result, a decrease in the gripping force of the gripping claws 3 is suppressed.

ここで、Ｆ１の大きさは把持爪３の重量に応じて変化し、Ｆ２の大きさは錘部６１の重量に応じて変化する。そのため、着脱部６１１に取り付ける追加ウエイト６０を適宜選択することにより、錘部６１の重量、ひいてはＦ２の大きさを調整し、把持爪３の重量変化によるＦ１の大きさの増減に対応することができる。その結果、ワークを適正な把持力でクランプし、ワークの脱落を防止することができる。 Here, the size of F1 changes according to the weight of the gripping claw 3, and the size of F2 changes according to the weight of the weight 61. Therefore, by appropriately selecting the additional weight 60 to be attached to the attaching / detaching portion 611, the weight of the weight portion 61, and thus the size of F2, can be adjusted to cope with an increase or decrease in the size of F1 due to a change in the weight of the gripping claw 3. it can. As a result, it is possible to clamp the work with an appropriate gripping force and prevent the work from falling off.

なお、錘部材６は、チャック装置１００が円筒形状のワークの内壁を複数の把持爪３によって径方向外側に押圧することでワークを把持する場合においても、好適に作用する。ワークの内壁を径方向外側に押圧することでワークを把持する場合、Ｆ１が加えられることによって把持爪３がワークの内壁を押圧する力が大きくなり過ぎると、把持爪３がワークに食い込み、ワークが損傷する虞がある。チャック装置１００は、錘部６１に作用する遠心力Ｆ２によって径方向内向きのＦ３を把持爪３に作用させるため、把持爪３に作用する径方向外向きの力を減殺することができる。その結果、ワークを適正な把持力でクランプし、ワークの損傷を防止することができる。 Note that the weight member 6 also works suitably when the chuck device 100 grips the workpiece by pressing the inner wall of the cylindrical workpiece radially outward with the plurality of gripping claws 3. When a workpiece is gripped by pressing the inner wall of the workpiece radially outward, when the force of the gripping claw 3 pressing the inner wall of the work is too large due to the application of F1, the gripping claw 3 bites into the work, and May be damaged. Since the chuck device 100 causes the radially inward F3 to act on the gripping claws 3 by the centrifugal force F2 acting on the weight portion 61, the radial outward force acting on the gripping claws 3 can be reduced. As a result, the work can be clamped with an appropriate gripping force, and damage to the work can be prevented.

以上のように、チャック装置１００は、把持爪３を径方向に移動可能に保持する本体部１０と、把持爪３に接続される錘部材６と、本体部１０の内部に形成され、錘部材６を収容する空間である収容部２０と、を備える。また、錘部材６は、チャック装置１００の回転時に径方向内向きの力であるＦ３を把持爪３に作用させるとともに追加ウエイト６０を着脱可能な錘部６１と、錘部６１と把持爪３とを連結する連結部６２と、を有する。また、本体部１０は、チャック装置１００の外部空間と収容部２０とを繋げる開口である開口部３０を有する。また、開口部３０は、チャック装置１００の外部空間から開口部３０を介して収容部内の錘部６１に対して追加ウエイト６０を着脱可能に形成されている。 As described above, the chuck device 100 includes the main body 10 that holds the gripping claw 3 movably in the radial direction, the weight member 6 that is connected to the gripping claw 3, and the weight member that is formed inside the main body 10. And a storage unit 20 that is a space for storing the storage unit 6. In addition, the weight member 6 applies a radially inward force F3 to the gripping claw 3 when the chuck device 100 rotates, and the weight portion 61 to which the additional weight 60 can be attached and detached, and the weight portion 61 and the gripping claw 3 And a connecting portion 62 for connecting the two. Further, the main body 10 has an opening 30 which is an opening connecting the external space of the chuck device 100 and the housing 20. The opening 30 is formed so that an additional weight 60 can be attached to and detached from the weight 61 in the housing portion via the opening 30 from the external space of the chuck device 100.

このようなチャック装置１００によると、開口部３０を介して追加ウエイト６０を収容部２０の内部に入れ、錘部６１に取り付けることができる。そして、開口部３０を介して追加ウエイト６０を錘部６１から取り外し、収容部２０の外部に取り出すことできる。つ
まり、チャック装置１００によると、チャック装置１００を工作機械から取り外したり分解したりすることなく、追加ウエイト６０をチャック装置１００に対して着脱することができる。これによれば、容易に追加ウエイト６０を交換することが可能となる。そのため、特に、把持爪３の交換が頻繁となりがちである多品種の少量生産において、効果的に手間や作業時間を削減することができる。 According to such a chuck device 100, the additional weight 60 can be put into the housing portion 20 through the opening 30 and attached to the weight portion 61. Then, the additional weight 60 can be removed from the weight 61 through the opening 30 and taken out of the housing 20. That is, according to the chuck device 100, the additional weight 60 can be attached to and detached from the chuck device 100 without removing or disassembling the chuck device 100 from the machine tool. According to this, the additional weight 60 can be easily replaced. Therefore, in particular, in a small-scale production of a large variety of products in which the gripping claws 3 are frequently replaced, labor and work time can be effectively reduced.

また、チャック装置１００は、開口部３０が本体部１０のワーク把持面Ｓ１に開口している。換言すると、開口部３０は、本体部１０において把持爪３が保持されている側の面に開口している。これによれば、ワーク把持面Ｓ１が軸方向に面していることから、回転によるチャック装置１００の姿勢変化によらず、常にチャック装置１００の正面から追加ウエイト６０の着脱作業を行うことができる。なお、開口部３０は、本体部１０の側面に設けられてもよい。但し、チャック装置１００は、開口部３０を軸方向に面するワーク把持面Ｓ１に設けていることから、チャック装置１００の回転による遠心力によって追加ウエイト６０が開口部３０から脱落することが抑制されている。 In the chuck device 100, the opening 30 is opened on the work holding surface S <b> 1 of the main body 10. In other words, the opening 30 is open on the surface of the main body 10 on the side where the gripping claws 3 are held. According to this, since the workpiece gripping surface S1 faces in the axial direction, the attachment / detachment work of the additional weight 60 can always be performed from the front of the chuck device 100 irrespective of a change in the posture of the chuck device 100 due to rotation. . The opening 30 may be provided on a side surface of the main body 10. However, since the chuck device 100 is provided with the opening 30 on the workpiece holding surface S1 facing in the axial direction, the additional weight 60 is prevented from dropping from the opening 30 due to the centrifugal force due to the rotation of the chuck device 100. ing.

また、錘部６１は、回転軸Ｃ１を挟んで把持爪３の反対側に配置されている。これにより、チャック装置１００の回転時に、錘部６１に作用する遠心力Ｆ２によって、把持爪３に径方向内向きの力Ｆ３を作用させることができる。 The weight 61 is disposed on the opposite side of the gripping claw 3 with respect to the rotation axis C1. Thereby, when the chuck device 100 rotates, the centrifugal force F2 acting on the weight portion 61 can apply a radially inward force F3 to the gripping claw 3.

また、チャック装置１００は、軸心に設けられて軸方向に移動するドロー部材７を備えており、把持爪３は、ドロー部材７の軸方向の移動に伴って径方向に移動するように設けられている。そして、連結部６２は、ドロー部材７が挿通される孔であるドロー部材挿通孔６２４を有する。連結部６２をこのように構成することによって、収容部２０内において、連結部６２とドロー部材７とが干渉しないようにすることができる。これにより、錘部６１と把持爪３とを回転軸Ｃ１を挟んで互いに反対側に配置しつつも、錘部材６を本体部１０の内部に収容することができる。その結果、錘部材６を本体部１０のワーク把持面Ｓ１に設ける場合と比較して、本体部１０におけるワークの取付スペースを大きく確保するとともに、チャック装置１００全体のサイズを小さくすることができる。 In addition, the chuck device 100 includes a draw member 7 that is provided at the axis and moves in the axial direction. The gripping claw 3 is provided so as to move in the radial direction as the draw member 7 moves in the axial direction. Have been. The connecting portion 62 has a draw member insertion hole 624 that is a hole through which the draw member 7 is inserted. By configuring the connecting portion 62 in this manner, the connecting portion 62 and the draw member 7 can be prevented from interfering with each other in the housing portion 20. Thus, the weight member 6 can be accommodated in the main body 10 while the weight 61 and the gripping claws 3 are arranged on the opposite sides with respect to the rotation axis C1. As a result, as compared with the case where the weight member 6 is provided on the work holding surface S1 of the main body 10, a large work mounting space in the main body 10 can be secured, and the size of the entire chuck device 100 can be reduced.

また、図１Ｂに示すように、チャック装置１００は、正面視において、錘部６１に取り付けられた追加ウエイト６０の全体が開口部３０に重複するように構成されている。そのため、追加ウエイト６０を取付時の姿勢のままで開口部３０を通過させることができる。これによると、収容部２０内で姿勢を変更させる必要がないため、より容易に追加ウエイト６０を着脱することができる。 Further, as shown in FIG. 1B, the chuck device 100 is configured such that the entire additional weight 60 attached to the weight portion 61 overlaps the opening 30 in a front view. Therefore, the additional weight 60 can pass through the opening 30 while keeping the posture at the time of attachment. According to this, since it is not necessary to change the posture in the housing section 20, the additional weight 60 can be more easily attached and detached.

ここで、図１１は、チャック装置１００が把持する異形ワーク２００の一例を示す図である。また、図１２は、チャック装置１００が異形ワーク２００を把持した状態を示す図である。図１１に示す異形ワーク２００は、直交する２つの筒部材が一体となった形状を有している。具体的には、異形ワーク２００は、第１筒状部２０１と、第１筒状部２０１の側面に垂直に立設された第２筒状部２０２と、を有する。 Here, FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the deformed work 200 gripped by the chuck device 100. FIG. 12 is a diagram illustrating a state where the chuck device 100 grips the deformed workpiece 200. The deformed workpiece 200 shown in FIG. 11 has a shape in which two orthogonal tubular members are integrated. Specifically, the deformed work 200 has a first tubular portion 201 and a second tubular portion 202 that stands upright on a side surface of the first tubular portion 201.

図１２に示す例では、上述の異形ワーク２００を、第１筒状部２０１の側面において把持している。このとき、異形ワーク２００には、第１筒状部２０１から径方向外側に突出した第２筒状部２０２が存在するため、異形ワーク２００の重心Ｇ２００は、回転軸Ｃ１に対して偏心している。この他にも材料肉厚が偏る等して重量バランスが悪いワークを加工する場合において、チャック装置１００が回転すると、図１２の符号Ｆ４に示すように、重心Ｇ２００において径方向外向きの遠心力が作用する。このとき、異形ワーク２００を確りと把持しないと、切削加工中に異形ワーク２００が径方向外側に動いたり、異形ワーク２００に振動が発生したりして、加工後の平行度や真円度を十分に得られない虞がある。 In the example illustrated in FIG. 12, the above-described deformed work 200 is gripped on the side surface of the first cylindrical portion 201. At this time, since the deformed work 200 has the second cylindrical portion 202 projecting radially outward from the first cylindrical portion 201, the center of gravity G200 of the deformed work 200 is eccentric with respect to the rotation axis C1. . In addition, when processing a workpiece having a poor weight balance due to uneven material thickness or the like, when the chuck device 100 is rotated, as shown by reference numeral F4 in FIG. Acts. At this time, if the deformed work 200 is not firmly gripped, the deformed work 200 moves outward in the radial direction during cutting, or the deformed work 200 vibrates, and the parallelism or roundness after processing is reduced. There is a possibility that it cannot be obtained sufficiently.

しかしながら、図１２に示す例のように、回転軸Ｃ１を挟んで重心Ｇ２００の反対側に錘部６１を配置することで、このような問題を解消することが可能となる。具体的には、第１筒状部２０１における第２筒状部２０２側の側面に把持爪３を宛がうことで、回転軸Ｃ１を挟んで重心Ｇ２００の反対側に当該把持爪３に対応する錘部６１を配置すればよい。この状態で、チャック装置１００が回転すると、異形ワーク２００に作用するＦ４によって、把持爪３に対して径方向外向きの力が作用する。把持爪３に作用する径方向外向きの外力は、遠心力Ｆ１とＦ４とを足し合わせた大きさとなる。これに対して、回転軸Ｃ１を挟んで重心Ｇ２００に対向する錘部６１の重量を追加ウエイト６０の着脱により調節し、把持爪３に対して径方向内向きに作用するＦ３の大きさを調整することによって、把持爪３に作用する径方向外向きの力を減殺することができる。その結果、チャック装置１００の全体として釣り合いが取れ、異形ワーク２００を確りと把持することができる。このように、本実施形態に係るチャック装置１００は、錘部６１と把持爪３とが連結され、且つ、錘部６１が把持爪３に対して回転軸Ｃ１を挟んで反対側に位置するため、異形部品の加工においても、錘部６１の重量調節により全体としてバランスを取ることができ、精度良く加工することができる。 However, such a problem can be solved by disposing the weight portion 61 on the opposite side of the center of gravity G200 with respect to the rotation axis C1 as in the example shown in FIG. Specifically, the gripping claw 3 is addressed to the side surface of the first cylindrical portion 201 on the side of the second cylindrical portion 202, so that the gripping claw 3 corresponds to the opposite side of the center of gravity G200 across the rotation axis C1. What is necessary is just to arrange | position the weight part 61 which performs. When the chuck device 100 rotates in this state, a radially outward force acts on the gripping claws 3 by F4 acting on the deformed workpiece 200. The radially outward external force acting on the gripping claw 3 has a magnitude obtained by adding the centrifugal forces F1 and F4. On the other hand, the weight of the weight 61 opposed to the center of gravity G200 with the rotation axis C1 interposed therebetween is adjusted by attaching and detaching the additional weight 60, and the size of F3 acting radially inward on the gripping claws 3 is adjusted. By doing so, the radial outward force acting on the gripping claws 3 can be reduced. As a result, the entire chuck device 100 is balanced, and the deformed workpiece 200 can be securely held. As described above, in the chuck device 100 according to the present embodiment, the weight portion 61 and the gripping claw 3 are connected, and the weight portion 61 is located on the opposite side of the gripping claw 3 across the rotation axis C1. Also, in the processing of irregularly shaped parts, it is possible to balance as a whole by adjusting the weight of the weight portion 61, and it is possible to perform processing with high accuracy.

なお、本実施形態において、圧入部６２１を圧入孔４３に圧入することによって移動ジョウ４と錘部材６とを接続したが、本発明はこれに限定されない。移動ジョウ４と錘部材６は、単一材料を切削することによって一部品に形成されてもよいし、移動ジョウ４と錘部材６とを接着剤や溶接によって接合してもよい。また、錘部材６が圧入部６２１に代えて先端にネジ山が形成された円柱部を有し、移動ジョウ４が圧入孔４３に代えて円柱部に羅合するネジ穴を有してもよい。その場合、錘部材６の円柱部と移動ジョウ４のネジ穴とが螺合することによって、錘部材６と移動ジョウ４とが連結される。 In the present embodiment, the moving jaw 4 and the weight member 6 are connected by press-fitting the press-fitting portion 621 into the press-fitting hole 43, but the present invention is not limited to this. The moving jaw 4 and the weight member 6 may be formed as one part by cutting a single material, or the moving jaw 4 and the weight member 6 may be joined by an adhesive or welding. Further, the weight member 6 may have a cylindrical portion having a thread formed at the tip instead of the press-fitting portion 621, and the moving jaw 4 may have a screw hole engaging with the cylindrical portion instead of the press-fitting hole 43. . In this case, the weight member 6 and the moving jaw 4 are connected by screwing the cylindrical portion of the weight member 6 and the screw hole of the moving jaw 4.

１００チャック装置
１ウエイトボックス
２チャック本体
３把持爪（交換用爪）
４移動ジョウ
５接続ナット
６錘部材（バランスウエイト）
６１錘部
６１１着脱部
６１２ネジ孔
６１３錘部側被収容部
６２連結部
６２１圧入部
６２２連結部側収容部
６２３リング部
６２４ドロー部材挿通孔
７ドロー部材
８ピストン
９接続リング
１０本体部
２０収容部
３０開口部
６０追加ウエイト
６０１取付孔 100 chuck device 1 weight box 2 chuck body 3 gripping claw (replacement claw)
4 Moving jaw 5 Connection nut 6 Weight member (balance weight)
61 Weight portion 611 Attaching / detaching portion 612 Screw hole 613 Weight portion-side accommodated portion 62 Connecting portion 621 Press-fitting portion 622 Connecting portion-side accommodation portion 623 Ring portion 624 Draw member insertion hole 7 Draw member 8 Piston 9 Connection ring 10 Body portion 20 Housing portion 30 opening 60 additional weight 601 mounting hole

Claims

A chuck device that rotates around a rotation axis,
A body for holding a gripper for gripping the workpiece so as to be movable in a radial direction with respect to the rotation axis;
A weight member connected to the gripping claw,
A housing portion that is formed inside the main body portion and is a space for housing the weight member;
With
The weight member applies a radial inward force to the gripping claw when the chuck device rotates, and a weight portion capable of attaching and detaching an additional weight, and a connecting portion that connects the weight portion and the gripping claw, Has,
The main body has an opening that is an opening that communicates the external space of the chuck device and the housing portion,
The opening is formed so that the additional weight can be attached to and detached from the external space of the chuck device through the opening to the weight portion in the housing portion.
Chuck device.

2. The chuck device according to claim 1, wherein the opening is open on a surface of the main body on which the gripping claw is held. 3.

The weight portion is disposed on the opposite side of the gripping claw across the rotation shaft of the chuck device,
The chuck device according to claim 1.

A draw member that is provided coaxially with the rotation axis of the chuck device and moves the gripping claw in the radial direction by moving along the rotation axis,
The connecting portion has a hole through which the draw member is inserted,
The chuck device according to claim 3.