JP2019213656A

JP2019213656A - Clamp auxiliary device

Info

Publication number: JP2019213656A
Application number: JP2018111844A
Authority: JP
Inventors: 響一玉木; Kyoichi Tamaki; 英浩福沢; Hidehiro Fukuzawa; 祐樹恒川; Yuki Tsunekawa
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2018-06-12
Filing date: 2018-06-12
Publication date: 2019-12-19
Also published as: CN110592813A

Abstract

To arrange an object to be sewn correctly with respect to a clamp jig.SOLUTION: A clamp auxiliary device 50 supports a clamp jig 30 which includes clamp members 41A, 41B, 41B, 42A, 42A, 42B and 42B capable of clamping an object C to be sewn comprising a plurality of parts C1 and C2 and support mechanisms 43A, 43B and 43B for supporting the clamp members 41A, 41B, 41B, 42A, 42A, 42B and 42B so as to be switchable between a clamp position and a release position, and it assists clamp work of the object C to be sewn by the clamp jig 30. The clamp auxiliary device also includes a positioning device 80 having an abutting jig 81 for, regarding one of the parts, bringing an end part of the part C2 into contact and performing positioning.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、クランプ治具の被縫製物の保持作業を補助するクランプ補助装置に関する。 The present invention relates to a clamp assisting device for assisting a clamp jig in holding a work to be sewn.

環状の被縫製物を曲面状に沿わせた状態で縫製を行うために、曲面に沿ったクランプ部材を有するクランプ治具をミシンにセットして縫製が行われている。
このクランプ治具では、クランプ部材のクランプ面が曲面に沿って形成されており、上下のクランプ部材で挟持することにより、被縫製物を曲面に沿わせた状態で保持することができる。
また、クランプ治具に対する被縫製物の着脱作業を容易に行うために、クランプ治具にエアシリンダー等のアクチュエーターを連結してクランプ部材の開閉動作を行うクランプ補助装置が使用されている
（例えは、特許文献１参照）。 In order to perform sewing in a state where an annular workpiece is curved along a curved surface, a sewing machine is set with a clamp jig having a clamp member along the curved surface set on a sewing machine.
In this clamp jig, the clamp surface of the clamp member is formed along a curved surface, and the workpiece can be held along the curved surface by being clamped by upper and lower clamp members.
In addition, in order to easily perform the work of attaching and detaching the workpiece to and from the clamp jig, a clamp assisting device that opens and closes the clamp member by connecting an actuator such as an air cylinder to the clamp jig is used (for example, And Patent Document 1).

特開２０１７−１４８１７９号公報JP 2017-148179 A

クランプ治具で保持する被縫製物は、クランプ治具を介してミシンに取り付けられることから、被縫製物をクランプ治具に対して正確に位置決めしてからクランプする必要がある。
しかしながら、クランプ補助装置は、被縫製物の位置決めの目印となるものがなく、被縫製物の位置決めは作業者の技量によるところが大きく、縫い品質を高く維持することが困難となっていた。 Since the workpiece to be held by the clamp jig is attached to the sewing machine via the clamp jig, it is necessary to accurately position the workpiece to the clamp jig before clamping.
However, the clamp assisting device does not serve as a mark for positioning the sewing target, and the positioning of the sewing target largely depends on the skill of the operator, and it has been difficult to maintain high sewing quality.

本発明は、縫い品質の向上を図ることをその目的とする。 An object of the present invention is to improve sewing quality.

請求項１記載の発明は、クランプ補助装置において、
被縫製物をクランプすることができるクランプ部材と当該クランプ部材をクランプ位置と解放位置とに切り替え可能に支持する支持機構とを有するクランプ治具を支持し、当該クランプ治具による被縫製物のクランプ作業を補助するクランプ補助装置において、
前記被縫製物の端部を当接させて位置決めを行う突き当て治具を有する位置決め装置を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 1 is a clamp assist device,
A clamp jig having a clamp member capable of clamping a workpiece and a support mechanism for switching the clamp member between a clamp position and a release position is supported, and clamping of the workpiece by the clamp jig. In the clamp assist device to assist the work,
A positioning device having an abutting jig for performing positioning by bringing the ends of the sewing object into contact with each other is provided.

請求項２記載の発明は、請求項１に記載のクランプ補助装置において、
前記位置決め装置は、
前記突き当て治具を、前記支持されたクランプ治具に対する前記被縫製物の位置決めを行うための位置決め位置と、前記支持されたクランプ治具から離間した退避位置とに移動させる移動機構を備えることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the clamp assisting device according to the first aspect,
The positioning device,
A moving mechanism is provided for moving the abutting jig to a positioning position for positioning the sewing object with respect to the supported clamp jig, and a retracted position separated from the supported clamp jig. It is characterized by.

請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載のクランプ補助装置において、
前記突き当て治具は、前記被縫製物を当接させる部分が、当該被縫製物の端部の形状に合致する形状であることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the clamp assisting device according to the first or second aspect,
The striking jig is characterized in that a portion to be brought into contact with the sewn object has a shape that matches the shape of the end of the sewn object.

請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のクランプ補助装置において、
前記突き当て治具は、前記クランプ補助装置に対して着脱可能であることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the clamp assisting device according to any one of the first to third aspects,
The abutment jig is detachable from the clamp assisting device.

請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載のクランプ補助装置において、
前記突き当て治具は、前記支持されたクランプ治具の前記クランプ部材のクランプ面に沿った曲面状であることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the clamp assisting device according to any one of the first to fourth aspects,
The abutment jig has a curved surface along a clamp surface of the clamp member of the supported clamp jig.

本発明であるクランプ補助装置は、突き当て治具を備えているので、当該突き当て治具の端部に被縫製物の端部を当接させて配置するだけで、当該被縫製物を適正な位置に配置することができる。そして、これにより、被縫製物をクランプ治具に対して適正位置にクランプさせることができるので、ミシンにおける縫製後の縫い品質を向上させることが可能となる。 Since the clamp assisting device according to the present invention is provided with the butting jig, it is possible to properly position the sewing object only by placing the end of the sewing object in contact with the end of the butting jig. It can be arranged in any position. Thus, the sewing object can be clamped at an appropriate position with respect to the clamp jig, so that the sewing quality of the sewing machine after sewing can be improved.

クランプ補助装置に装着されるクランプ治具の正面図である。It is a front view of a clamp jig attached to a clamp auxiliary device. クランプ治具の斜視図である。It is a perspective view of a clamp jig. クランプ治具の右側面図である。It is a right view of a clamp jig. クランプ治具のクランプ状態の左側面図である。It is a left view of the clamp jig in the clamped state. クランプ治具の解放状態の左側面図である。It is a left view of the clamp jig in the released state. 左右のクランプユニットの取り付け位置におけるフレームの断面図である。It is sectional drawing of the frame in the mounting position of the clamp unit on either side. クランプ治具を装着した状態のクランプ補助装置の斜視図である。It is a perspective view of a clamp auxiliary device in the state where a clamp jig was attached. クランプ補助装置の一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of clamp assistance device. 図９（Ａ）〜図９（Ｄ）は位置決め装置を使用したクランプ治具への被縫製物のクランプ動作を順番に示した説明図である。9 (A) to 9 (D) are explanatory diagrams sequentially showing the operation of clamping a workpiece to a clamp jig using the positioning device. クランプ補助装置の比較例の正面図である。It is a front view of a comparative example of a clamp auxiliary device. クランプ補助装置の比較例の平面図である。It is a top view of a comparative example of a clamp auxiliary device. クランプ治具の他の例を示す斜視図である。It is a perspective view showing other examples of a clamp jig.

［発明の実施の形態の概略］
以下、本発明の実施の形態であるクランプ治具３０及びクランプ補助装置５０について図面に基づいて説明する。
上記クランプ補助装置５０はクランプ治具３０に被縫製物Ｃを装着する作業を補助する装置である。 [Summary of Embodiment of the Invention]
Hereinafter, a clamp jig 30 and a clamp assisting device 50 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The clamp assisting device 50 is a device for assisting the work of mounting the workpiece C on the clamp jig 30.

［クランプ治具：概要］
図１はクランプ治具３０の正面図、図２は斜視図である。なお、図１は被縫製物Ｃの解放状態、図２は被縫製物Ｃのクランプ状態を示している（被縫製物Ｃは図示略）。
被縫製物Ｃは、複数（ここでは二つを例示する）のパーツＣ１，Ｃ２から構成され、クランプ治具３０は、二つのパーツＣ１，Ｃ２からなる被縫製物Ｃをクランプして保持することができる。
このクランプ治具３０は、後述するＹ軸方向に沿って並んで配置され、被縫製物Ｃをクランプする三つのクランプユニット４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｂと、各クランプユニット４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｂを支持するフレーム３１とを備えている。 [Clamp jig: overview]
FIG. 1 is a front view of the clamp jig 30, and FIG. 2 is a perspective view. 1 shows a released state of the sewing object C, and FIG. 2 shows a clamp state of the sewing object C (the sewing object C is not shown).
The sewing object C includes a plurality of (here, two are illustrated) parts C1 and C2, and the clamp jig 30 clamps and holds the sewing object C including the two parts C1 and C2. Can be.
The clamp jigs 30 are arranged side by side in the Y-axis direction, which will be described later, and include three clamp units 40A, 40B, 40B for clamping the workpiece C, and a frame for supporting the clamp units 40A, 40B, 40B. 31.

なお、中央のクランプユニット４０Ａの両側に配置されたクランプユニット４０Ｂ，４０Ｂは、お互いが左右方向について対称構造であるため、同一の符号を用いて説明し、重複する説明は省略する。
また、中央のクランプユニット４０Ａと両側のクランプユニット４０Ｂ，４０Ｂは、基本構造が一致するので、基本構造についてはクランプユニット４０Ａで説明し、クランプユニット４０Ｂについてはクランプユニット４０Ａと異なる点のみを説明する。 Since the clamp units 40B and 40B arranged on both sides of the central clamp unit 40A have a symmetrical structure in the left-right direction, they will be described using the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
Further, since the basic structure of the center clamp unit 40A and the clamp units 40B, 40B on both sides are the same, the basic structure will be described with the clamp unit 40A, and only the differences between the clamp unit 40B and the clamp unit 40A will be described. .

なお、クランプユニット４０Ａに固有の構成については数字のあとにアルファベットの「Ａ」を加えた符号を使用し、クランプユニット４０Ｂに固有の構成については数字のあとにアルファベットの「Ｂ」を加えた符号を使用し、クランプユニット４０Ａとクランプユニット４０Ｂとに共通する構成については数字にアルファベットの「Ａ」と「Ｂ」の何れも加えない符号を使用して以下の説明を行う。
また、上記クランプ治具３０のフレーム３１は、所定形状の平板であり、その平板面に平行であって互いに直交する一の方向をＹ軸方向、他の方向をＺ軸方向とし、Ｙ軸方向の一方を「左」、他方を「右」とし、Ｚ軸方向の一方を「上」、他方を「下」とする。また、フレーム３１の平板面に直交する方向をＸ軸方向とし、その一方（図１紙面手前側）を「前」、他方（図１紙面奥側）を「後」とする。 In addition, the code | symbol which added alphabet "A" after the number is used about the structure peculiar to the clamp unit 40A, and the code | symbol which added alphabet "B" after the number about the structure peculiar to the clamp unit 40B. , And for the configuration common to the clamp unit 40A and the clamp unit 40B, the following description will be made using the reference numerals that do not add any of the alphabetical characters “A” and “B” to the numbers.
The frame 31 of the clamp jig 30 is a flat plate having a predetermined shape. One direction parallel to the flat plate surface and orthogonal to each other is defined as a Y-axis direction, the other direction is defined as a Z-axis direction, and the Y-axis direction is defined. Is defined as “left”, the other as “right”, and one in the Z-axis direction as “up” and the other as “down”. A direction orthogonal to the flat surface of the frame 31 is defined as an X-axis direction, one of which (front side in FIG. 1) is “front”, and the other (rear side in FIG. 1) is “rear”.

［クランプ治具：中央のクランプユニット］
各クランプユニット４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｂは、いずれも、フレーム３１の前面側に装備されている。
そして、クランプユニット４０Ａは、被縫製物Ｃの上側に配置される第一クランプ部材としての上側クランプ部材４１Ａと、被縫製物Ｃの下側に配置される左右一対の第二クランプ部材としての下側クランプ部材４２Ａ，４２Ａと、上側クランプ部材４１Ａ及び下側クランプ部材４２Ａをクランプ位置と解放位置とに切り替え可能に支持する支持機構４３Ａと、支持機構４３Ａを支持する支持ブロック４４Ａとを備えている。 [Clamp jig: Central clamp unit]
Each of the clamp units 40A, 40B, 40B is provided on the front side of the frame 31.
The clamp unit 40A includes an upper clamp member 41A as a first clamp member disposed above the workpiece C, and a lower left and right pair of second clamp members disposed below the workpiece C. There are provided side clamp members 42A, 42A, a support mechanism 43A that supports the upper clamp member 41A and the lower clamp member 42A so as to be switchable between a clamp position and a release position, and a support block 44A that supports the support mechanism 43A. .

左右の下側クランプ部材４２Ａ，４２Ａは、左右方向について対称形状であり、いずれも、Ｘ軸方向に沿った長尺の板状部材であって、支持ブロック４４Ａから前方に向かって延出されている。さらに、下側クランプ部材４２Ａ，４２Ａの前端部は、それぞれ左右方向外側に向かって張り出された形状となっている。 The left and right lower clamp members 42A, 42A are symmetrical in the left-right direction, are both long plate-like members along the X-axis direction, and extend forward from the support block 44A. I have. Further, the front ends of the lower clamp members 42A, 42A are each formed to protrude outward in the left-right direction.

左右の下側クランプ部材４２Ａ，４２Ａの前端上部のクランプ面４２１Ａ，４２１Ａは、いずれも、中心軸がＸ軸方向に平行な円筒形の同一の外周面に沿っている。そして、Ｙ軸方向における両端部に位置する二つのクランプユニット４０Ｂ，４０Ｂのそれぞれの下側クランプ部材４２Ｂ，４２Ｂも、上述の円筒形の同一の外周面に沿ったクランプ面４２１Ｂ，４２１Ｂを有している。
つまり、これらのクランプユニット４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｂの下側クランプ部材４２Ａ，４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｂのクランプ面４２１Ａ，４２１Ａ，４２１Ｂ，４２１Ｂは、全て、同一の外周面に沿って並ぶように配置されている。 The clamp surfaces 421A, 421A at the upper front ends of the left and right lower clamp members 42A, 42A are all along the same cylindrical outer peripheral surface whose central axis is parallel to the X-axis direction. The lower clamp members 42B, 42B of the two clamp units 40B, 40B located at both ends in the Y-axis direction also have the clamp surfaces 421B, 421B along the same cylindrical outer peripheral surface as described above. ing.
That is, the clamp surfaces 421A, 421A, 421B, 421B of the lower clamp members 42A, 42A, 42B, 42B of these clamp units 40A, 40B, 40B are all arranged along the same outer peripheral surface. I have.

また、クランプユニット４０Ａの左右の下側クランプ部材４２Ａ，４２Ａは、その後端部の上面を支持ブロック４４Ａの下面に当接させた状態で当該支持ブロック４４Ａにネジ止めされている。
さらに、それぞれの下側クランプ部材４２Ａ，４２Ａは、その前端部のＺ軸方向からみた形状が被縫製物Ｃの前側縁部の形状に近似している。このため、縫製の際には、被縫製物Ｃの前側縁部に沿った針落ち位置の近傍を保持することができる。 Further, the left and right lower clamp members 42A, 42A of the clamp unit 40A are screwed to the support block 44A with the upper surfaces of the rear ends thereof abutting against the lower surface of the support block 44A.
Further, the shape of each of the lower clamp members 42A, 42A when viewed from the Z-axis direction at the front end thereof is similar to the shape of the front edge of the sewing object C. For this reason, at the time of sewing, it is possible to hold the vicinity of the needle drop position along the front side edge of the sewing object C.

上側クランプ部材４１Ａは、Ｘ軸方向に沿った長尺の板状部材であって、支持機構４３Ａの可動ブロック４５Ａから前方に向かって延出されている。さらに、また、上側クランプ部材４１Ａの前端部は、左右方向外側に向かって張り出された形状となっている。これにより、上側クランプ部材４１Ａの前端部は、上から見て、二つの下側クランプ部材４２Ａ，４２Ａの前端部に重ね合わせることができる。 The upper clamp member 41A is a long plate-like member extending in the X-axis direction, and extends forward from the movable block 45A of the support mechanism 43A. Further, the front end of the upper clamp member 41A has a shape protruding outward in the left-right direction. Thereby, the front end of the upper clamp member 41A can be overlapped with the front ends of the two lower clamp members 42A, 42A when viewed from above.

上側クランプ部材４１Ａは、その下面のクランプ面を下側クランプ部材４２Ａ，４２Ａの上面のクランプ面に接近又は当接させたクランプ位置と上方に離隔した解放位置とに切り替え可能となるように、支持機構４３Ａを介して支持ブロック４４Ａに支持されている。
上側クランプ部材４１Ａの下面のクランプ面４１１Ａは、中心軸がＸ軸方向に平行な円筒形の内周面に沿っている。そして、Ｙ軸方向における両端部に位置する二つのクランプユニット４０Ｂ，４０Ｂのそれぞれの上側クランプ部材４１Ｂ，４１Ｂも、上述の円筒形の内周面に沿ったクランプ面４１１Ｂ，４１１Ｂを有している。
つまり、これらのクランプユニット４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｂの上側クランプ部材４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｂのクランプ面４１１Ａ，４１１Ｂ，４１１Ｂは、全て、同一の内周面に沿って並ぶように配置されている。 The upper clamp member 41A is supported such that the lower clamp surface thereof can be switched between a clamp position where the lower clamp member 42A, a clamp surface on the upper surface of the lower clamp member 42A approaches or abuts on the upper clamp surface, and a release position separated upward. It is supported by a support block 44A via a mechanism 43A.
The clamp surface 411A on the lower surface of the upper clamp member 41A is along a cylindrical inner peripheral surface whose central axis is parallel to the X-axis direction. The upper clamp members 41B, 41B of the two clamp units 40B, 40B located at both ends in the Y-axis direction also have the clamp surfaces 411B, 411B along the cylindrical inner peripheral surface described above. .
That is, the clamp surfaces 411A, 411B, 411B of the upper clamp members 41A, 41B, 41B of these clamp units 40A, 40B, 40B are all arranged along the same inner peripheral surface.

さらに、クランプユニット４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｂの上側クランプ部材４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｂのクランプ面４１１Ａ，４１１Ｂ，４１１Ｂの内周面と、対向する下側クランプ部材４２Ａ，４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｂのクランプ面４２１Ａ，４２１Ａ，４２１Ｂ，４２１Ｂの外周面とは、径が等しく、個別に対向し且つ平行となっており、各上側クランプ部材４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｂと各下側クランプ部材４２Ａ，４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｂとによって挟持した被縫製物Ｃを、前述した内周面及び外周面に沿った円周面に沿った状態で保持することができる。 Further, the inner peripheral surfaces of the clamp surfaces 411A, 411B, 411B of the upper clamp members 41A, 41B, 41B of the clamp units 40A, 40B, 40B and the clamp surfaces 421A, 42A, 42A, 42B, 42B of the opposing lower clamp members 42A, 42B, 42B. The outer peripheral surfaces of 421A, 421B, 421B have the same diameter, are individually opposed and parallel to each other, and are formed by the upper clamp members 41A, 41B, 41B and the lower clamp members 42A, 42A, 42B, 42B. The sandwiched workpiece C can be held in a state along the above-described circumferential surface along the inner peripheral surface and the outer peripheral surface.

また、クランプユニット４０Ａの上側クランプ部材４１Ａは、その上面を支持機構４３Ａの可動ブロック４５Ａの下面に当接させた状態で当該可動ブロック４５Ａにネジ止めされている。
さらに、上側クランプ部材４１Ａは、その前端部のＺ軸方向からみた形状が被縫製物Ｃの前側縁部の形状に近似している。このため、縫製の際には、被縫製物Ｃの前側縁部に沿った針落ち位置の近傍を保持することができる。 The upper clamp member 41A of the clamp unit 40A is screwed to the movable block 45A with its upper surface in contact with the lower surface of the movable block 45A of the support mechanism 43A.
Further, the shape of the upper clamp member 41A as viewed from the Z-axis direction at the front end thereof is similar to the shape of the front edge of the sewing object C. For this reason, at the time of sewing, it is possible to hold the vicinity of the needle drop position along the front side edge of the sewing object C.

図３は支持機構の側面図である。
支持機構４３Ａは、図２及び図３に示すように、上側クランプ部材４１Ａを保持する可動ブロック４５Ａと、支持ブロック４４Ａの上面に固定装備された基部４３２と、回動操作により上側クランプ部材４１Ａを下側クランプ部材４２Ａと対向するクランプ位置と下側クランプ部材４２Ａから離間した解放位置とに切り替える操作レバー４３３と、可動ブロック４５Ａ及び支柱４３１，４３１を介して上側クランプ部材４１Ａを支持する回動腕４３４と、基部４３２と操作レバー４３３とを連結するリンク部材４３５と、クランプ補助装置５０からの操作レバー４３３に対する切り替え操作の推力を入力する操作部材としての伝達体４６とを備えている。
なお、上記「クランプ位置」とは下側クランプ部材４２Ａに対して上側クランプ部材４１Ａが被縫製物Ｃを挟持できる程度に近接した状態又はクランプ面４１１Ａ、４２１Ａ同士が接した状態をいい、「解放位置」とは下側クランプ部材４２Ａに対して上側クランプ部材４１Ａが離隔して被縫製物Ｃを解放可能な状態（本実施形態では90°近くまで開いた状態）を言うものとする。 FIG. 3 is a side view of the support mechanism.
As shown in FIGS. 2 and 3, the support mechanism 43A includes a movable block 45A that holds the upper clamp member 41A, a base 432 fixedly mounted on the upper surface of the support block 44A, and the upper clamp member 41A that is rotated. An operation lever 433 for switching between a clamp position facing the lower clamp member 42A and a release position separated from the lower clamp member 42A, and a rotating arm for supporting the upper clamp member 41A via the movable block 45A and the columns 431, 431. 434, a link member 435 for connecting the base 432 and the operation lever 433, and a transmission body 46 as an operation member for inputting a thrust of a switching operation on the operation lever 433 from the clamp assisting device 50.
The “clamp position” refers to a state in which the upper clamp member 41A is close to the lower clamp member 42A to the extent that the workpiece C can be clamped or a state in which the clamp surfaces 411A and 421A are in contact with each other. The "position" refers to a state in which the upper clamp member 41A is separated from the lower clamp member 42A and the sewing object C can be released (in this embodiment, a state where the sewing object C is opened to nearly 90 °).

基部４３２は、その前端部において回動腕４３４の後端の下部をＹ軸回りに回動可能に支持し、基部４３２の後端部においてリンク部材４３５の一端部をＹ軸回りに回動可能に支持している。
操作レバー４３３は、その前端部が回動腕４３４の後端の上部とＹ軸回りに回動可能に連結され、後端部はクランプ位置と解放位置との切り替えを行うための入力部となっている。具体的には、操作レバー４３３の後端部には、Ｙ軸方向に貫通し、Ｘ軸方向に沿った長穴４３３ａが形成されている。
さらに、操作レバー４３３の前端部より幾分後方となる位置において、リンク部材４３５の他端部とＹ軸回りに回動可能に連結されている。 The base 432 supports the lower end of the rear end of the rotating arm 434 at its front end so as to be rotatable around the Y axis, and the rear end of the base 432 can rotate one end of the link member 435 around the Y axis. I support it.
The operation lever 433 has a front end connected to an upper part of a rear end of the rotating arm 434 so as to be rotatable around the Y axis, and a rear end serving as an input unit for switching between a clamp position and a release position. ing. Specifically, a long hole 433a penetrating in the Y-axis direction and extending in the X-axis direction is formed at the rear end of the operation lever 433.
Further, at a position slightly behind the front end of the operation lever 433, it is connected to the other end of the link member 435 so as to be rotatable around the Y axis.

これにより、基部４３２と操作レバー４３３と回動腕４３４とリンク部材４３５とが四節リンク機構を構成している。
この構成において、操作レバー４３３の入力部を下方に回動させると、操作レバー４３３と回動腕４３４との連結点ａとリンク部材４３５と基部４３２との連結点ｂを結ぶ直線よりも、操作レバー４３３とリンク部材４３５との連結点ｃが下側となる。かかる状態で上側クランプ部材４１Ａと下側クランプ部材４２Ａとの間に被縫製物Ｃをクランプしてその復元力で操作レバー４３３が押し戻されても、連結点ｃがより下方に移動する方向に力が加わり、操作レバー４３３と基部４３２とが当接して上側クランプ部材４１Ａと下側クランプ部材４２Ａの開きが阻止され、クランプ状態を維持することができる。
つまり、操作レバー４３３の入力部の下方回動により、上側クランプ部材４１Ａと下側クランプ部材４２Ａとが被縫製物Ｃを挟んで保持するクランプ位置に切り替えることができる。 Thus, the base 432, the operation lever 433, the rotating arm 434, and the link member 435 form a four-bar linkage.
In this configuration, when the input portion of the operation lever 433 is turned downward, the operation point becomes smaller than the straight line connecting the connection point a between the operation lever 433 and the rotation arm 434 and the connection point b between the link member 435 and the base 432. The connection point c between the lever 433 and the link member 435 is on the lower side. In this state, even if the sewing object C is clamped between the upper clamp member 41A and the lower clamp member 42A and the operating lever 433 is pushed back by the restoring force, the force is applied in the direction in which the connection point c moves downward. , The operation lever 433 and the base 432 come into contact with each other, so that the upper clamp member 41A and the lower clamp member 42A are prevented from opening, and the clamp state can be maintained.
That is, by the downward rotation of the input portion of the operation lever 433, the upper clamp member 41A and the lower clamp member 42A can be switched to the clamp position where the workpiece C is held therebetween.

また、クランプ位置にある状態から操作レバー４３３の入力部を上方に回動させると、操作レバー４３３と回動腕４３４との連結点ａとリンク部材４３５と基部４３２との連結点ｂを結ぶ直線よりも下側に位置していた操作レバー４３３とリンク部材４３５との連結点ｃが当該直線よりも上方に移動する。これにより、上側クランプ部材４１Ａと下側クランプ部材４２Ａの開きが阻止されなくなり、操作レバー４３３の入力部をさらに上方に回動させると、操作レバー４３３と回動腕４３４との連結点ａがリンク部材４３５と基部４３２との連結点ｂ側に引き寄せられて、上側クランプ部材４１Ａが上方に回動して解放位置となる。
つまり、操作レバー４３３の入力部の上方回動により、上側クランプ部材４１Ａを被縫製物Ｃの解放位置に切り替えることができる。
これらにより、支持機構４３Ａは、いわゆるトグル機構を構成している。 When the input portion of the operation lever 433 is rotated upward from the clamp position, a straight line connecting the connection point a between the operation lever 433 and the rotation arm 434 and the connection point b between the link member 435 and the base 432 is obtained. The connection point c between the operation lever 433 and the link member 435, which is located below, moves above the straight line. Accordingly, the opening of the upper clamp member 41A and the lower clamp member 42A is not prevented, and when the input portion of the operation lever 433 is further rotated upward, the connection point a between the operation lever 433 and the rotating arm 434 is linked. The upper clamp member 41A is pulled upward toward the connection point b side between the member 435 and the base 432, and is brought to the release position.
That is, the upper clamp member 41A can be switched to the release position of the sewing object C by the upward rotation of the input portion of the operation lever 433.
Thus, the support mechanism 43A constitutes a so-called toggle mechanism.

伝達体４６は、平板状の支持ブロック４４Ａにより上下動可能に支持されており、Ｕ字状の枠部４６１と、枠部４６１の底部に固定装備された丸棒状の直動軸４６２と、枠部４６１の内側に設けられた連結軸４６３と、直動軸４６２を通じて枠部４６１を下方に押圧する弾性体としてのコイル状のバネ４６４とを備えている。 The transmission body 46 is vertically movably supported by a flat support block 44A, and includes a U-shaped frame portion 461, a round bar-shaped linear motion shaft 462 fixedly mounted on the bottom of the frame portion 461, and a frame. A coupling shaft 463 provided inside the portion 461 and a coil-shaped spring 464 as an elastic body that presses the frame portion 461 downward through the linear motion shaft 462 are provided.

枠部４６１の内側には、Ｙ軸方向に平行な連結軸４６３が固定装備されている。そして、前述した支持機構４３Ａの操作レバー４３３の入力部の長穴４３３ａに連結軸４６３が挿入されている。
直動軸４６２は、支持ブロック４４Ａの平板面の中心より幾分後方となる位置を貫通して設けられた図示しない滑り軸受けにより、その長手方向に沿って往動可能に支持されている。
支持ブロック４４Ａの平板面は、Ｘ−Ｙ平面に平行であり、直動軸４６２はＺ軸方向に沿って往動可能となっている。 A connection shaft 463 parallel to the Y-axis direction is fixedly provided inside the frame portion 461. The connecting shaft 463 is inserted into the elongated hole 433a of the input portion of the operation lever 433 of the support mechanism 43A.
The linear motion shaft 462 is supported by a slide bearing (not shown) provided through a position slightly behind the center of the flat surface of the support block 44A so as to be able to move forward in the longitudinal direction.
The flat plate surface of the support block 44A is parallel to the XY plane, and the translation shaft 462 can move forward along the Z-axis direction.

直動軸４６２は、その一端部（上端部）が枠部４６１に固定連結され、他端部（下端部）は、支持ブロック４４Ａの下側において、後述するクランプ補助装置５０の連結部材７３Ａに連結可能となっている。即ち、直動軸４６２の下端部の外周面には、当該外周面を一周する溝によってくびれた形状の被係止部４６２ａが形成されている。
連結部材７３Ａは、一端部が開放された凹状の切り欠きからなる係止部７３４Ａを備えており、当該係止部７３４Ａの内側に被係止部４６２ａを挿入することにより直動軸４６２との連結を可能としている。そして、当該連結状態において、クランプ補助装置５０側からの直動軸４６２の上方への移動動作の入力を可能としている。 One end (upper end) of the linear motion shaft 462 is fixedly connected to the frame portion 461, and the other end (lower end) is connected to a connecting member 73A of the clamp assisting device 50 described below below the support block 44A. Can be connected. That is, on the outer peripheral surface of the lower end portion of the linear motion shaft 462, a locked portion 462a having a shape constricted by a groove that goes around the outer peripheral surface is formed.
The connecting member 73A is provided with a locking portion 734A formed of a concave cutout having one end opened, and the locking member 734A is connected to the linear motion shaft 462 by inserting the locked portion 462a inside the locking portion 734A. Connection is possible. In this connection state, it is possible to input an upward movement of the linear motion shaft 462 from the clamp assisting device 50 side.

コイル状のバネ４６４は、直動軸４６２を内側に通したバネであり、支持ブロック４４Ａの下側で直動軸４６２を下方に押圧している。これにより、直動軸４６２，枠部４６１を介して操作レバー４３３の入力部が下方に引き寄せられ、上側クランプ部材４１Ａが常にクランプ位置側に付勢されている。 The coil-shaped spring 464 is a spring that passes through the linear motion shaft 462, and presses the linear motion shaft 462 downward below the support block 44A. Accordingly, the input portion of the operation lever 433 is pulled downward via the linear motion shaft 462 and the frame portion 461, and the upper clamp member 41A is constantly biased toward the clamp position.

つまり、外力を加えてコイル状のバネ４６４に抗して直動軸４６２を上方移動させることにより、枠部４６１の連結軸４６３が操作レバー４３３を上方に押し上げ、外力を加えることをやめてコイル状のバネ４６４のバネ圧に従って直動軸４６２を下方移動させることにより、枠部４６１の連結軸４６３が操作レバー４３３の入力部を下方に押し下げることができる。
これにより、伝達体４６を介して、クランプ補助装置５０側からの上側クランプ部材４１Ａ及び下側クランプ部材４２Ａのクランプ位置と解放位置との切り替え操作を可能としている。 That is, by applying an external force to move the linear motion shaft 462 upward against the coiled spring 464, the connection shaft 463 of the frame portion 461 pushes up the operation lever 433 upward, and stops applying the external force to stop the coil shape. By moving the linear motion shaft 462 downward according to the spring pressure of the spring 464, the connection shaft 463 of the frame portion 461 can push down the input portion of the operation lever 433 downward.
Thereby, the switching operation between the clamp position and the release position of the upper clamp member 41A and the lower clamp member 42A from the clamp assisting device 50 side through the transmission body 46 is enabled.

支持ブロック４４Ａは、前述したようにＸ−Ｙ平面に沿った矩形の平板であり、その上面側で支持機構４３Ａを介して上側クランプ部材４１Ａを支持し、下面側で下側クランプ部材４２Ａを支持している。
さらに、この支持ブロック４４Ａは、後端部にフレーム３１の前面に当接する端面部を有しており、当該端面部を密接させた状態でフレーム３１にネジ止めによって支持されている。 The support block 44A is a rectangular flat plate along the XY plane as described above, and supports the upper clamp member 41A via the support mechanism 43A on the upper surface side and supports the lower clamp member 42A on the lower surface side. are doing.
Further, the support block 44A has an end face at the rear end that comes into contact with the front face of the frame 31, and is supported by the frame 31 with the end face in close contact with a screw.

［クランプ治具：左右のクランプユニット］
図４は上側クランプ部材４１Ｂがクランプ位置にあるときのクランプユニット４０Ｂの側面図、図５は解放位置にあるときの側面図である。
なお、図４及び図５はクランプユニット４０Ｂの傾斜をなくした状態（伝達体４６の直動軸４６２がＺ軸方向に平行な状態）で図示している。
左右のクランプユニット４０Ｂ，４０Ｂについて説明する。前述したように、左右のクランプユニット４０Ｂ，４０Ｂは左右方向ついて対称構造なので、ここでは左側のクランプユニット４０Ｂのみについて説明し、右側のクランプユニット４０Ｂについては説明を省略する。また、クランプユニット４０Ｂについて、既に説明した中央のクランプユニット４０Ａと異なる点のみについて説明する。 [Clamp jig: left and right clamp units]
FIG. 4 is a side view of the clamp unit 40B when the upper clamp member 41B is at the clamp position, and FIG. 5 is a side view when it is at the release position.
4 and 5 show a state in which the inclination of the clamp unit 40B is eliminated (a state in which the linear motion shaft 462 of the transmission body 46 is parallel to the Z-axis direction).
The left and right clamp units 40B, 40B will be described. As described above, the left and right clamp units 40B, 40B have a symmetrical structure in the left-right direction. Therefore, only the left clamp unit 40B will be described here, and the description of the right clamp unit 40B will be omitted. Further, only the differences between the clamp unit 40B and the central clamp unit 40A already described will be described.

各クランプユニット４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｂの支持ブロック４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｂは、前述した上側クランプ部材４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｂ及び下側クランプ部材４２Ａ，４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｂのクランプ面に倣う周面に対して外接する向きでフレーム３１に支持されている。従って、Ｙ軸方向の中央に位置する支持ブロック４４Ａは、Ｘ−Ｙ平面に平行な向きとなり、左右両側に位置する各支持ブロック４４Ｂ，４４Ｂは、何れもＸ−Ｙ平面に対してＸ軸回りに傾斜した向きとなっている。
従って、左右のクランプユニット４０Ｂ，４０Ｂは、その全ての構成が支持ブロック４４Ｂ，４４Ｂと同様に傾斜した向きとなっている。 The support blocks 44A, 44B, 44B of each of the clamp units 40A, 40B, 40B are adapted to the peripheral surfaces following the clamp surfaces of the above-described upper clamp members 41A, 41B, 41B and lower clamp members 42A, 42A, 42B, 42B. It is supported by the frame 31 in a circumscribed direction. Accordingly, the support block 44A located at the center in the Y-axis direction is oriented parallel to the XY plane, and each of the support blocks 44B and 44B located on both the left and right sides rotates around the X-axis with respect to the XY plane. The direction is inclined.
Therefore, all the left and right clamp units 40B, 40B have the same inclined orientation as the support blocks 44B, 44B.

また、クランプユニット４０Ｂは、上側クランプ部材４１Ｂ、下側クランプ部材４２Ｂ及び支持機構４３Ｂを備えている。
また、クランプユニット４０Ｂの支持ブロック４４Ｂは下側クランプ部材４２Ｂを支持している。
クランプユニット４０Ｂの支持機構４３Ｂは、前述した支持機構４３Ａとほぼ同一の構成であり、可動ブロック４５Ａがなく、支柱４３１，４３１が上側クランプ部材４１Ｂの上面に直接連結されている点が支持機構４３Ａと異なっている。 The clamp unit 40B includes an upper clamp member 41B, a lower clamp member 42B, and a support mechanism 43B.
The support block 44B of the clamp unit 40B supports the lower clamp member 42B.
The support mechanism 43B of the clamp unit 40B has substantially the same configuration as the above-described support mechanism 43A, and is different from the support mechanism 43A in that the movable block 45A is not provided and the columns 431 and 431 are directly connected to the upper surface of the upper clamp member 41B. Is different from

また、上側クランプ部材４１Ｂ及び下側クランプ部材４２Ｂの前端部は、被縫製物Ｃの形状に倣った形状となっていることから、上側クランプ部材４１Ａ及び下側クランプ部材４２Ａとは異なる形状となっている。 Further, since the front ends of the upper clamp member 41B and the lower clamp member 42B have a shape following the shape of the sewing object C, the front clamp portions have different shapes from the upper clamp member 41A and the lower clamp member 42A. ing.

［クランプ治具：フレーム］
フレーム３１は、図１及び図２に示すように、Ｙ軸方向に長尺な矩形の本体部３２と、本体部３２のＹ軸方向の両端部からそれぞれ左斜め下方と右斜め下方とに延出された二本の腕部３３，３３とを有し、これらがＹ−Ｚ平面に沿った一体的な平板状をなしている。 [Clamp jig: Frame]
As shown in FIGS. 1 and 2, the frame 31 extends in a rectangular main body 32 that is long in the Y-axis direction and extends diagonally downward left and right downward from both ends of the main body 32 in the Y-axis direction. It has two protruding arms 33, 33, which form an integral flat plate along the YZ plane.

また、フレーム３１の本体部３２の上部後面側には、左右一対の治具把持機構３５，３５が設けられている。
クランプ治具３０は、クランプ補助装置５０が有する、後側支持板６３（図１１参照）に、本体部３２の中央部の後面を接するように装着される。
左右一対の治具把持機構３５，３５は、上記後側支持板６３の上端部の後面を前方に押圧することにより、当該治具把持機構３５，３５とフレーム３１の後面との間で把持することにより、後側支持板６３に対するクランプ治具３０の固定を図るものである。 A pair of left and right jig gripping mechanisms 35 are provided on the upper rear side of the main body 32 of the frame 31.
The clamp jig 30 is mounted on a rear support plate 63 (see FIG. 11) of the clamp assisting device 50 such that the rear surface of the central portion of the main body 32 contacts the rear surface.
The pair of left and right jig gripping mechanisms 35, 35 grip the jig gripping mechanisms 35, 35 and the rear surface of the frame 31 by pressing the rear surface of the upper end of the rear support plate 63 forward. In this way, the clamp jig 30 is fixed to the rear support plate 63.

治具把持機構３５は、図２及び図３に示すように、クランプ補助装置５０の後側支持板６３を把持する弾性部材からなる把持パッド３５１と、フレーム３１の後面に固定装備された基部３５２と、回動操作により把持パッド３５１を後側支持板６３を把持する把持位置と後側支持板６３から離間した解放位置とに切り替える操作レバー３５３と、把持パッド３５１を支持する回動腕３５４と、基部３５２と操作レバー３５３とを連結する図示しないリンク部材とを備えている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the jig gripping mechanism 35 includes a gripping pad 351 formed of an elastic member for gripping the rear support plate 63 of the clamp assisting device 50, and a base 352 fixedly mounted on the rear surface of the frame 31. An operating lever 353 for switching the grip pad 351 between a gripping position for gripping the rear support plate 63 and a release position separated from the rear support plate 63 by a rotation operation, a rotating arm 354 for supporting the grip pad 351; , And a link member (not shown) for connecting the base 352 and the operation lever 353.

この治具把持機構３５は、クランプユニット４０Ａ、４０Ｂの支持機構４３Ａ，４３Ｂとほぼ同一の構造を有しており、トグル機構を用いて把持パッド３５１による後側支持板６３の把持状態と解放状態とを切り替える。
つまり、操作レバー３５３の入力操作部を前方に回動させると、操作レバー３５３と回動腕３５４との連結点とリンク部材と基部３５２との連結点を結ぶ直線よりも、操作レバー３５３とリンク部材との連結点が前側となる。かかる状態で把持パッド３５１が後側支持板６３を前方に押圧してフレーム３１との間で把持した状態（把持位置）となる。
また、把持位置にある状態から操作レバー３５３の入力操作部を後方に回動させると、操作レバー３５３と回動腕３５４との連結点とリンク部材と基部３５２との連結点を結ぶ直線よりも前方に位置していた操作レバー３５３とリンク部材との連結点が当該直線よりも後方に移動する。これにより、把持パッド３５１が後方に移動し、後側支持板６３を解放した状態（解放位置）となる。
これにより、クランプ治具３０を、クランプ補助装置５０の後側支持板６３に対して着脱可能としている。 The jig gripping mechanism 35 has substantially the same structure as the support mechanisms 43A and 43B of the clamp units 40A and 40B. And switch.
In other words, when the input operation unit of the operation lever 353 is rotated forward, the link between the operation lever 353 and the link 352 is smaller than the straight line connecting the connection point between the operation lever 353 and the rotation arm 354 and the connection point between the link member and the base 352. The connection point with the member is on the front side. In this state, the grip pad 351 presses the rear support plate 63 forward to grip the frame 31 (grip position).
Further, when the input operation unit of the operation lever 353 is rotated backward from the gripping position, the input point between the operation lever 353 and the rotation arm 354 and the straight line connecting the connection point between the link member and the base 352 are more than the straight line. The connection point between the operation lever 353 and the link member located at the front moves to the rear of the straight line. As a result, the grip pad 351 moves rearward, and the rear support plate 63 is released (release position).
Thus, the clamp jig 30 is detachable from the rear support plate 63 of the clamp assisting device 50.

［クランプ治具：治具側調節機構］
図６はクランプユニット４０Ｂの取り付け位置におけるフレーム３１の断面図である。
上記フレーム３１とクランプユニット４０Ｂとの間には、フレーム３１に対する二つのクランプユニット４０Ｂの配置を調節する治具側調節機構４７が設けられている。なお、中央のクランプユニット４０Ａは、フレーム３１に固定的に装備され、位置調節は行われない。 [Clamp jig: Jig-side adjustment mechanism]
FIG. 6 is a sectional view of the frame 31 at a mounting position of the clamp unit 40B.
A jig-side adjusting mechanism 47 for adjusting the arrangement of the two clamp units 40B with respect to the frame 31 is provided between the frame 31 and the clamp unit 40B. The center clamp unit 40A is fixedly mounted on the frame 31, and the position is not adjusted.

治具側調節機構４７として、フレーム３１の各腕部３３，３３には、図１に示すように、左右のクランプユニット４０Ｂ，４０Ｂを個々に取り付けるために、湾曲した曲線としての円弧に沿った複数の直線からなる折れ線状の長穴である上側取付穴４７１と下側取付穴４７２とが上下に並んで貫通形成されている。
なお、左右の腕部３３，３３及び各腕部３３，３３に設けられた上側取付穴４７１と下側取付穴４７２は、左右方向について対称となる形状なので、主に、左側の腕部３３及び上側取付穴４７１と下側取付穴４７２について説明を行う。 As shown in FIG. 1, the jig-side adjusting mechanism 47 is provided along the curved arc as a curved curve for individually attaching the left and right clamp units 40B, 40B to the respective arms 33, 33 of the frame 31. An upper mounting hole 471 and a lower mounting hole 472 which are polygonal long holes formed of a plurality of straight lines are formed so as to penetrate vertically.
The left and right arms 33, 33 and the upper mounting hole 471 and the lower mounting hole 472 provided in each of the arms 33, 33 are symmetrical in the left-right direction. The upper mounting hole 471 and the lower mounting hole 472 will be described.

上側取付穴４７１は、三つの直線部からなる折れ線状であり、下側取付穴４７２は二つの直線部からなる折れ線状である。
そして、上側取付穴４７１の直線部は、フレーム３１の下方に中心位置が設定された共通の円弧に沿って形成されている。
また、下側取付穴４７２の直線部は、フレーム３１の下方に中心位置が設定された共通の円弧に沿って形成されている。
また、下側取付穴４７２の円弧は上側取付穴４７１の円弧と同心であって下側取付穴４７２の円弧は上側取付穴４７１の円弧よりも小径に設定されている。さらに、これらの円弧の中心は、前述したクランプユニット４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｂの上側クランプ部材４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｂのクランプ面４１１Ａ，４１１Ｂ，４１１Ｂ及び下側クランプ部材４２Ａ，４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｂのクランプ面４２１Ａ，４２１Ａ，４２１Ｂ，４２１Ｂがなす周面の中心線上に位置している（以下、この周面の中心線を「クランプ面の中心線」という）。
なお、上記上側取付穴４７１及び下側取付穴４７２は、複数の直線部からではなく、いずれか一方の円弧に沿った一つの円弧状に形成しても良い。 The upper mounting hole 471 is a polygonal line composed of three linear portions, and the lower mounting hole 472 is a polygonal line composed of two linear portions.
The straight portion of the upper mounting hole 471 is formed along a common arc whose center position is set below the frame 31.
The straight portion of the lower mounting hole 472 is formed along a common arc whose center position is set below the frame 31.
The arc of the lower mounting hole 472 is concentric with the arc of the upper mounting hole 471, and the arc of the lower mounting hole 472 is set to be smaller in diameter than the arc of the upper mounting hole 471. Furthermore, the centers of these arcs are the clamp surfaces 411A, 411B, 411B of the upper clamp members 41A, 41B, 41B of the clamp units 40A, 40B, 40B and the clamp surfaces of the lower clamp members 42A, 42A, 42B, 42B. 421A, 421A, 421B, and 421B are located on the center line of the peripheral surface (hereinafter, the center line of the peripheral surface is referred to as the "center line of the clamp surface").
The upper mounting hole 471 and the lower mounting hole 472 may be formed not in a plurality of linear portions but in a single arc shape along any one of the arcs.

図６に示すように、治具側調節機構４７は、上記上側取付穴４７１及び下側取付穴４７２に加えて、クランプユニット４０Ｂの支持ブロック４４Ｂの後端面から後方に突出した二本のボス４７３，４７３と、支持ブロック４４Ｂをフレーム３１に締結固定する手回しハンドルを有するネジ４７４とを備えている。 As shown in FIG. 6, the jig-side adjusting mechanism 47 includes two bosses 473 projecting rearward from the rear end face of the support block 44B of the clamp unit 40B in addition to the upper mounting hole 471 and the lower mounting hole 472. , 473 and a screw 474 having a handwheel for fastening the support block 44B to the frame 31.

二本のボス４７３，４７３は、上側取付穴４７１の円弧に沿うように並んで配置されており、これらのボス４７３、４７３は上側取付穴４７１に挿入される。
ネジ４７４は、支持ブロック４４Ｂの後端面における下側取付穴４７２の円弧の線上となる位置に形成されたネジ穴４７６に対して、フレーム３１の後面側から下側取付穴４７２に通されて座金４７５を介して螺入されている。
従って、クランプユニット４０Ｂの位置調節の際には、手回しハンドルを回してネジ４７４を緩め、当該ネジ４７４とボス４７３，４７３により上側取付穴４７１及び下側取付穴４７２に沿って支持ブロック４４Ｂを移動させることにより、前述した二つの円弧に沿って任意に位置を調節することができる。そして、位置を決めると、再び、手回しハンドルを回してネジ４７４を締結し、その位置にクランプユニット４０Ｂを固定することができる。 The two bosses 473 and 473 are arranged side by side along the arc of the upper mounting hole 471, and these bosses 473 and 473 are inserted into the upper mounting hole 471.
The screw 474 is passed through the lower mounting hole 472 from the rear surface side of the frame 31 to a washer through a screw hole 476 formed at a position on the rear end surface of the support block 44B on the arc line of the lower mounting hole 472. 475 is screwed in.
Therefore, when adjusting the position of the clamp unit 40B, the handwheel is turned to loosen the screw 474, and the screw 474 and the bosses 473, 473 move the support block 44B along the upper mounting hole 471 and the lower mounting hole 472. By doing so, the position can be arbitrarily adjusted along the two arcs described above. Then, when the position is determined, the screw 474 is tightened again by turning the handwheel, and the clamp unit 40B can be fixed at that position.

また、治具側調節機構４７は、クランプユニット４０Ｂの位置調節を一定の位置変化量の単位で行わせる間欠移動機構４８を備えている。この間欠移動機構４８は、前述した円弧と同心の円弧に沿って一定の間隔でフレーム３１の前面側に形成された複数の位置決め穴４８１（図６では一つのみ図示）と、支持ブロック４４Ｂの後端面に形成された有底穴４８２内において進退可能に格納された球体４８３と、球体４８３を有底穴４８２から突出させる方向に加圧する弾性体としてのコイル状のバネ４８４とを備えている。
また、有底穴４８２の開口部はかしめられており、球体４８３は、ある程度外部に突出するが、脱落しないようになっている。 Further, the jig-side adjusting mechanism 47 includes an intermittent moving mechanism 48 for adjusting the position of the clamp unit 40B in units of a fixed amount of position change. The intermittent moving mechanism 48 includes a plurality of positioning holes 481 (only one is shown in FIG. 6) formed on the front side of the frame 31 at regular intervals along an arc concentric with the above-described arc, and a support block 44B. A sphere 483 is stored in the bottomed hole 482 formed on the rear end surface so as to be able to advance and retreat, and a coil-shaped spring 484 as an elastic body is pressed to project the sphere 483 from the bottomed hole 482. .
The opening of the bottomed hole 482 is caulked, and the sphere 483 protrudes to the outside to some extent, but does not fall off.

上記球体４８３の外径は、位置決め穴４８１の内径よりも大きく、球体４８３の一部が有底穴４８２から突出した場合に位置決め穴４８１に嵌合する。これにより、クランプユニット４０Ｂの位置調節の際に、支持ブロック４４Ｂを上側取付穴４７１及び下側取付穴４７２に沿って移動させると、球体４８３が進退移動を行いながら複数並んだ位置決め穴４８１に順番に嵌合し、その都度、支持ブロック４４Ｂを位置決めすることができる。 The outer diameter of the sphere 483 is larger than the inner diameter of the positioning hole 481, and fits into the positioning hole 481 when a part of the sphere 483 projects from the bottomed hole 482. Thus, when the support block 44B is moved along the upper mounting hole 471 and the lower mounting hole 472 when adjusting the position of the clamp unit 40B, the spheres 483 are sequentially moved to the plurality of positioning holes 481 while moving forward and backward. And the support block 44B can be positioned each time.

なお、位置決め穴４８１は、前面側が開口していれば良く、図６のように前後に貫通してなくとも良い。
また、位置決め穴４８１に嵌合する部材は、球体４８３である場合に限らず、支持ブロック４４Ｂの移動を許容する先端が丸みを帯びた突起でも良い。
また、複数の位置決め穴４８１を支持ブロック４４Ｂの後端面に設け、有底穴４８２をフレーム３１の前面側に設け、球体４８３とコイル状のバネ４８４を格納する構成としても良い。 The positioning hole 481 only needs to be open on the front side, and does not have to penetrate forward and backward as shown in FIG.
Further, the member to be fitted in the positioning hole 481 is not limited to the spherical body 483, and may be a protrusion having a rounded tip that allows the movement of the support block 44B.
Further, a plurality of positioning holes 481 may be provided on the rear end surface of the support block 44B, a bottomed hole 482 may be provided on the front side of the frame 31, and the sphere 483 and the coiled spring 484 may be stored.

［クランプ補助装置：概要］
図７はクランプ治具３０を装着した状態のクランプ補助装置５０の斜視図、図８はクランプ補助装置５０の一部を示す斜視図である。 [Clamp assist device: Overview]
7 is a perspective view of the clamp assisting device 50 with the clamp jig 30 mounted thereon, and FIG. 8 is a perspective view showing a part of the clamp assisting device 50.

クランプ補助装置５０は、クランプ治具３０のフレーム３１を支持する基台６０と、クランプ治具３０のクランプユニット４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｂに対応して個別に設けられ、各クランプユニット４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｂの上側クランプ部材４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｂのクランプ位置と解放位置との切り替え動作の動力を付与する駆動ユニット７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｂと、被縫製物Ｃを構成するパーツＣ１，Ｃ２の一つ（パーツＣ２とする）について当該パーツＣ２の端部を当接させて位置決めを行う突き当て治具８１を有する位置決め装置８０とを備えている。 The clamp assisting device 50 is individually provided corresponding to the base 60 supporting the frame 31 of the clamp jig 30 and the clamp units 40A, 40B, 40B of the clamp jig 30, and each of the clamp units 40A, 40B, 40B. Drive units 70A, 70B, 70B for applying power for switching the upper clamp members 41A, 41B, 41B between the clamp position and the release position, and one of the parts C1, C2 (part C2 And a positioning device 80 having an abutting jig 81 for performing positioning by bringing the ends of the parts C2 into contact with each other.

なお、中央の駆動ユニット７０Ａの両側に配置された駆動ユニット７０Ｂ，７０Ｂは、互いに対称構造であるため、同一の符号を用いて説明し、重複する説明は省略する。
また、駆動ユニット７０Ａに固有の構成については数字に「Ａ」を付し、駆動ユニット７０Ｂに固有の構成については数字に「Ｂ」を付し、共通する構成は何れも付さない。
また、クランプ補助装置５０の各図におけるＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向については、クランプ補助装置５０にクランプ治具３０を装着した場合のクランプ治具３０に定めたＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向を適用する。 The drive units 70B and 70B arranged on both sides of the central drive unit 70A have a symmetrical structure with each other, and therefore will be described using the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
In addition, the configuration unique to the drive unit 70A is denoted by “A”, and the configuration specific to the drive unit 70B is denoted by “B”, and any common configuration is not provided.
The X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction in each drawing of the clamp assisting device 50 are the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Y-axis direction defined when the clamp jig 30 is mounted on the clamp assisting device 50. The axial direction and the Z-axis direction are applied.

［クランプ補助装置：基台］
基台６０は、図７及び図８に示すように、Ｘ−Ｙ平面に沿った矩形平板状の底板６１と、底板６１の上面の前端部に立設された前側支持板６２と、底板６１の上面の後端部に立設された後側支持板６３と、底板６１の周囲に設けられた下枠６４とを備えている。 [Clamp assist device: base]
As shown in FIGS. 7 and 8, the base 60 includes a rectangular flat bottom plate 61 along the XY plane, a front support plate 62 erected on the front end of the upper surface of the bottom plate 61, and a bottom plate 61. And a lower frame 64 provided around the bottom plate 61.

前側支持板６２及び後側支持板６３は、何れも、底板６１にネジ止めされる下部を除いて全体がＹ−Ｚ平面に沿った平板である。前側支持板６２と後側支持板６３は、Ｘ軸方向について一定の距離を空けて対向配置されている。そして、前側支持板６２と後側支持板６３の間の領域に、各駆動ユニット７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｂを配置している。
また、基台６０の底板６１の上面におけるＹ軸方向中央部と両端部には、駆動ユニット７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｂの後述するエアシリンダー７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｂが、プランジャーを上方に向けた状態で固定支持されている。
また、後側支持板６３の上端部のＹ軸方向の両端部には、クランプ治具３０のフレーム３１を載置する載置台６３１，６３１が設けられている。
下枠６４は、底板６１の周囲に固定された矩形の枠体である。この下枠６４は、位置決め装置８０を支持している。 Both the front support plate 62 and the rear support plate 63 are flat plates along the YZ plane, except for the lower portion screwed to the bottom plate 61. The front support plate 62 and the rear support plate 63 are opposed to each other with a certain distance in the X-axis direction. Each drive unit 70A, 70B, 70B is arranged in a region between the front support plate 62 and the rear support plate 63.
At the center and both ends in the Y-axis direction on the upper surface of the bottom plate 61 of the base 60, air cylinders 71A, 71B, 71B, which will be described later, of the drive units 70A, 70B, 70B with the plunger facing upward. Fixedly supported.
At both ends of the upper end of the rear support plate 63 in the Y-axis direction, mounting tables 631 and 631 for mounting the frame 31 of the clamp jig 30 are provided.
The lower frame 64 is a rectangular frame fixed around the bottom plate 61. The lower frame 64 supports the positioning device 80.

［クランプ補助装置：駆動ユニット］
図８に示すように、基台６０においてＹ軸方向における中央に配置された駆動ユニット７０Ａは、クランプ治具３０のクランプユニット４０Ａの上側クランプ部材４１Ａのクランプ位置と解放位置との切り替え動作を入力するための駆動源となるアクチュエーターとしてのエアシリンダー７１Ａと、エアシリンダー７１Ａのプランジャーに装備された連結部材７３Ａとを備えている。 [Clamp assist device: drive unit]
As shown in FIG. 8, the drive unit 70A arranged at the center in the Y-axis direction on the base 60 inputs a switching operation between the clamp position and the release position of the upper clamp member 41A of the clamp unit 40A of the clamp jig 30. An air cylinder 71A as an actuator serving as a driving source for performing the operation, and a connecting member 73A mounted on a plunger of the air cylinder 71A are provided.

エアシリンダー７１Ａは、底板６１上において、プランジャーを上方に向けて固定されている。
連結部材７３Ａは、下部がエアシリンダー７１Ａのプランジャーに固定され、上部にはクランプユニット４０Ａの直動軸４６２の被係止部４６２ａを係止する係止部７３４Ａが設けられている。
係止部７３４Ａは、後方に向かって開口した凹状の切り欠きからなる。係止部７３４Ａが上記構造であることにより、クランプユニット４０Ａの直動軸４６２の下端部に形成された被係止部４６２ａを係止部７３４Ａに対して相対的に前方に移動させることにより、被係止部４６２ａが係止部７３４Ａの内側に嵌合して直動軸４６２と連結部材７３Ａとの連結状態を簡単に形成することができる。 The air cylinder 71A is fixed on the bottom plate 61 with the plunger facing upward.
The connecting member 73A has a lower portion fixed to the plunger of the air cylinder 71A, and an upper portion provided with a locking portion 734A for locking the locked portion 462a of the linear motion shaft 462 of the clamp unit 40A.
The locking portion 734A is formed of a concave notch opened rearward. Since the locking portion 734A has the above structure, the locked portion 462a formed at the lower end portion of the linear motion shaft 462 of the clamp unit 40A is moved forward relative to the locking portion 734A. The locked portion 462a fits inside the locking portion 734A, and the connection between the linear motion shaft 462 and the connecting member 73A can be easily formed.

基台６０において駆動ユニット７０Ａの左右両側に個別に駆動ユニット７０Ｂ，７０Ｂが配置されている。
左右の駆動ユニット７０Ｂ，７０Ｂは左右対称構造なので、ここでは右側の駆動ユニット７０Ｂについて説明し、左側の駆動ユニット７０Ｂについては説明を省略する。
駆動ユニット７０Ｂは、クランプ治具３０の右側のクランプユニット４０Ｂの直動軸４６２と連結可能な連結部材７３Ｂと、連結部材７３Ｂを介して右側のクランプユニット４０Ｂの上側クランプ部材４１Ｂの解放位置とクランプ位置の位置切り替え動作を付与するアクチュエーターとしてのエアシリンダー７１Ｂと、直動軸４６２の動作方向に沿って連結部材７３Ｂを滑動可能に支持するスライドレール７２Ｂと、エアシリンダー７１Ｂのプランジャーと連結部材７３Ｂとを連結するリンク部材７４Ｂとを備えている。 The drive units 70B and 70B are individually arranged on the left and right sides of the drive unit 70A on the base 60.
Since the left and right drive units 70B, 70B have a symmetrical structure, only the right drive unit 70B will be described here, and the description of the left drive unit 70B will be omitted.
The drive unit 70B includes a connecting member 73B that can be connected to the linear motion shaft 462 of the right clamp unit 40B of the clamp jig 30, a release position of the upper clamp member 41B of the right clamp unit 40B via the connecting member 73B, and a clamp. An air cylinder 71B as an actuator for giving a position switching operation, a slide rail 72B slidably supporting the connecting member 73B along the operation direction of the linear motion shaft 462, a plunger and a connecting member 73B of the air cylinder 71B. And a link member 74B for connecting the two.

連結部材７３Ｂは、下部がスライドレール７２Ｂに支持され、上部にはクランプユニット４０Ｂの直動軸４６２の被係止部４６２ａを係止する係止部７３４Ｂが設けられている。係止部７３４Ｂは、後方に向かって開口した凹状の切り欠きからなり、クランプユニット４０Ｂの直動軸４６２の下端部に形成された被係止部４６２ａを係止部７３４Ｂに対して相対的に前方に移動させることにより、被係止部４６２ａが係止部７３４Ｂの内側に嵌合して直動軸４６２と連結部材７３Ｂとの連結状態を簡単に形成することができる。 The connecting member 73B has a lower portion supported by the slide rail 72B, and an upper portion provided with a locking portion 734B for locking the locked portion 462a of the linear motion shaft 462 of the clamp unit 40B. The locking portion 734B is formed of a concave notch opened rearward, and the locked portion 462a formed at the lower end of the linear motion shaft 462 of the clamp unit 40B is relatively fixed to the locking portion 734B. By moving it forward, the locked portion 462a fits inside the locking portion 734B, and the connection between the linear motion shaft 462 and the connecting member 73B can be easily formed.

スライドレール７２Ｂは、直線状であって前側支持板６２の後面中央部において段ネジ７２１Ｂにより一端部が回動可能に支持されている。
スライドレール７２Ｂは、その長手方向に沿って連結部材７３Ｂを滑動可能に支持している。
段ネジ７２１Ｂの中心線は、クランプ補助装置５０にクランプ治具３０が装着された状態において、当該クランプ治具３０の上側クランプ部材４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｂのクランプ面４１１Ａ，４１１Ｂ，４１１Ｂ及び下側クランプ部材４２Ａ，４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｂのクランプ面４２１Ａ，４２１Ａ，４２１Ｂ，４２１Ｂがなす周面の中心線と一致する配置となっている。
これにより、クランプ治具３０において、前述した治具側調節機構４７によりクランプユニット４０Ｂの位置調節が行われた場合であっても、連結部材７３Ｂの位置及び移動方向を対応させることができる。 One end of the slide rail 72B is rotatably supported by a stepped screw 721B at the center of the rear surface of the front support plate 62.
The slide rail 72B slidably supports the connecting member 73B along its longitudinal direction.
The center line of the stepped screw 721B corresponds to the clamp surfaces 411A, 411B, 411B of the upper clamp members 41A, 41B, 41B of the clamp jig 30 and the lower clamp when the clamp jig 30 is mounted on the clamp assisting device 50. The members 42A, 42A, 42B, 42B are arranged so as to coincide with the center line of the peripheral surface formed by the clamp surfaces 421A, 421A, 421B, 421B.
Accordingly, even when the position of the clamp unit 40B is adjusted by the jig-side adjusting mechanism 47 in the clamp jig 30, the position and the movement direction of the connecting member 73B can be made to correspond.

リンク部材７４Ｂは、いわゆるベルクランクであり、その中央部が後側支持板６３によりＸ軸回りに回動可能に支持されている。そして、中央部から延出された一方の腕部はエアシリンダー７１Ｂのプランジャーに連結され、中央部から延出された他方の腕部は連結部材７３Ｂに連結されている。
リンク部材７４Ｂのそれぞれの腕部には、その長手方向に沿った図示しない長穴が設けられ、いずれも図示しない段ネジによりプランジャー又は連結部材７３Ｂに対してＸ軸回りに回動可能に連結されている。
この一方の腕部の長穴により、リンク部材７４Ｂの一方の腕部とエアシリンダー７１Ｂのプランジャーの異なる方向の移動成分が許容される。
また同様に、他方の腕部の長穴により、リンク部材７４Ｂの他方の腕部と連結部材７３Ｂの異なる方向の移動成分が許容される。 The link member 74B is a so-called bell crank, and a central portion thereof is supported by the rear support plate 63 so as to be rotatable around the X axis. One arm extending from the center is connected to a plunger of the air cylinder 71B, and the other arm extending from the center is connected to a connecting member 73B.
Each arm portion of the link member 74B is provided with an elongated hole (not shown) along the longitudinal direction thereof, and each of the arm portions is rotatably connected to the plunger or the connecting member 73B around the X axis by a step screw (not shown). Have been.
The long hole of the one arm allows a movement component of the one arm of the link member 74B and the plunger of the air cylinder 71B in different directions.
Similarly, the long hole of the other arm allows movement components of the other arm of the link member 74B and the connecting member 73B in different directions.

［クランプ補助装置：位置決め装置］
図９（Ａ）〜図９（Ｄ）は位置決め装置８０を使用したクランプ治具３０への被縫製物Ｃのクランプ動作を順番に示した説明図である。
位置決め装置８０は、突き当て治具８１と移動機構８５とを備えている。
図７及び図９に示すように、突き当て治具８１は、平面視で、支持されたクランプ治具３０の前側に正対する位置において移動機構８５に支持されている。
そして、移動機構８５は、突き当て治具８１を、クランプ治具３０にクランプ保持された被縫製物Ｃとほぼ同じ高さとなる「位置決め位置」と、クランプ治具３０の上方に離間した「退避位置」の二位置の間で昇降移動により位置切り替えを行う。 [Clamp assisting device: Positioning device]
FIGS. 9A to 9D are explanatory diagrams sequentially showing the clamping operation of the workpiece C to the clamp jig 30 using the positioning device 80. FIG.
The positioning device 80 includes an abutting jig 81 and a moving mechanism 85.
As shown in FIGS. 7 and 9, the abutting jig 81 is supported by the moving mechanism 85 at a position facing the front side of the supported clamp jig 30 in plan view.
Then, the moving mechanism 85 moves the abutting jig 81 to a “positioning position” where the height of the workpiece C clamped and held by the clamp jig 30 is substantially the same as that of the workpiece C, and a “retreat” which is separated above the clamp jig 30. The position is switched by moving up and down between the two positions.

被縫製物Ｃは、大きな下側のパーツＣ１の上に小さな上側のパーツＣ２を重ねた状態でクランプ治具３０に保持され、パーツＣ２の前側の端部に沿って縫製が行われる。
従って、被縫製物Ｃをクランプ治具３０によりクランプさせる際には、下側のパーツＣ１に対して上側のパーツＣ２を正確に配置する必要がある。
突き当て治具８１は、突き当て側の端部である後端部８１１がパーツＣ２の前端部の形状に合致する形状となっている板状の部材であり、左端部から右端部にかけて、クランプ面４１１Ａ，４１１Ｂ，４１１Ｂ，４２１Ａ，４２１Ａ，４２１Ｂ，４２１Ｂと同じ曲率で上方に凸となる方向に湾曲している。
これにより、突き当て治具８１を位置決め位置に配置すると、クランプ治具３０の下側クランプ部材４２Ａ，４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｂのクランプ面４２１Ａ，４２１Ａ，４２１Ｂ，４２１Ｂの上に置かれたパーツＣ１の上面に密着状態で載置される。
そして、突き当て治具８１の後端部にパーツＣ２の前端部を突き当てるようにしてパーツＣ２をパーツＣ１の上に重ねて配置することで、パーツＣ２を適正に位置決めすることができる。 The workpiece C is held by the clamp jig 30 with the small upper part C2 superimposed on the large lower part C1, and sewing is performed along the front end of the part C2.
Therefore, when the workpiece C is clamped by the clamp jig 30, the upper part C2 needs to be accurately arranged with respect to the lower part C1.
The butting jig 81 is a plate-shaped member whose rear end 811 which is the end on the butting side matches the shape of the front end of the part C2, and is clamped from the left end to the right end. Surfaces 411A, 411B, 411B, 421A, 421A, 421B, and 421B have the same curvature and are curved in the upwardly convex direction.
Accordingly, when the abutting jig 81 is disposed at the positioning position, the part C1 placed on the clamp surfaces 421A, 421A, 421B, 421B of the lower clamp members 42A, 42A, 42B, 42B of the clamp jig 30 is removed. It is placed in close contact with the upper surface.
By arranging the part C2 on the part C1 such that the front end of the part C2 abuts against the rear end of the butting jig 81, the part C2 can be properly positioned.

なお、下側のパーツＣ１についても、下側クランプ部材４２Ａ，４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｂのクランプ面４２１Ａ，４２１Ａ，４２１Ｂ，４２１Ｂの後部に位置決め用の突き当て部、例えば、段差等を設けることで、前後方向の位置決めを適正に行うことができるように構成することが望ましい。 The lower part C1 is also provided with a positioning abutting part, for example, a step, at the rear part of the clamp surfaces 421A, 421A, 421B, 421B of the lower clamp members 42A, 42A, 42B, 42B. It is desirable to configure so that positioning in the front-rear direction can be appropriately performed.

移動機構８５は、基台６０の下枠６４のＹ軸方向両端部から立設された左右一対の支柱８２と、各支柱８２によって支持された左右一対のスライドレール８３と、各スライドレール８３に沿って滑動可能に支持された左右一対のスライドブロック８４とを備えている。
各支柱８２及び各スライドレール８３は、いずれもＺ軸方向に沿って配設されており、各スライドブロック８４は、各スライドレール８３によってＺ軸方向に沿って滑動可能に支持されている。 The moving mechanism 85 includes a pair of left and right columns 82 erected from both ends of the lower frame 64 of the base 60 in the Y-axis direction, a pair of left and right slide rails 83 supported by the respective columns 82, and each slide rail 83. And a pair of left and right slide blocks 84 slidably supported along.
Each of the support columns 82 and each of the slide rails 83 are disposed along the Z-axis direction, and each of the slide blocks 84 is slidably supported by each of the slide rails 83 along the Z-axis direction.

そして、各スライドブロック８４は、突き当て治具８１の左端部と右端部とを個別に支持している。
また、各スライドブロック８４は、突き当て治具８１をネジ止めにより着脱可能に連結している。
なお、突き当て治具８１は、各スライドブロック８４に対して着脱可能であれば、ネジ止めに限らず、他の構造で各スライドブロック８４に連結してもよい。
例えば、突き当て治具８１とスライドブロック８４の間に凹凸の嵌合構造を形成し、嵌合によって着脱可能としても良い。
また、スライドブロック８４側に段ネジを設け、突き当て治具８１側には外縁部から長穴状の切り欠きを形成し、切り欠きに沿って段ネジを内側に挿入して着脱可能に連結しても良い。また、このような長穴状の切り欠き又は長穴を形成し、スライドブロック８４に対して前後方向に沿って位置調節可能に連結しても良い。 Each slide block 84 individually supports the left end and the right end of the butting jig 81.
Each slide block 84 detachably connects the butting jig 81 by screwing.
Note that the abutting jig 81 is not limited to a screw and may be connected to each slide block 84 by another structure as long as it can be attached to and detached from each slide block 84.
For example, an uneven fitting structure may be formed between the butting jig 81 and the slide block 84, and the structure may be detachable by fitting.
Also, a stepped screw is provided on the slide block 84 side, a slot-shaped notch is formed from the outer edge on the butting jig 81 side, and a stepped screw is inserted inside along the notch to be detachably connected. You may. Further, such a slot-shaped notch or slot may be formed and connected to the slide block 84 so as to be position-adjustable along the front-rear direction.

なお、各スライドレール８３には、図示しないエアシリンダーが内蔵されており、スライドブロック８４を上下二位置に移動させることができる。
これにより、左右のスライドブロック８４に支持された突き当て治具８１を「位置決め位置」と「退避位置」とに切り替えることができる。 Each slide rail 83 has a built-in air cylinder (not shown) so that the slide block 84 can be moved up and down two positions.
Thereby, the butting jig 81 supported by the left and right slide blocks 84 can be switched between the “positioning position” and the “retreat position”.

［クランプ補助装置の動作］
クランプ補助装置５０を用いたクランプ治具３０に対するパーツＣ１，Ｃ２からなる被縫製物Ｃの装着作業について説明する。
まず、図９（Ａ）に示すように、被縫製物Ｃのサイズに応じて、クランプ治具３０の治具側調節機構４７により、ネジ４７４を緩めて上側取付穴４７１及び下側取付穴４７２に沿って、左右のクランプユニット４０Ｂ，４０Ｂの位置調節が行われる。
そして、クランプ補助装置５０の基台６０の左右の載置台６３１上にクランプ治具３０のフレーム３１を載置し（図８参照）、治具把持機構３５により、基台６０の後側支持板６３に対してクランプ治具３０を固定する。
そして、各クランプユニット４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｂの直動軸４６２の被係止部４６２ａと各駆動ユニット７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｂ（図９では図示略、図８参照）の連結部材７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｂの係止部７３４Ａ，７３４Ｂ，７３４Ｂとを連結したら、クランプ予定位置であるクランプ治具３０の下側クランプ部材４２Ａ，４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｂのクランプ面４２１Ａ，４２１Ａ，４２１Ｂ，４２１Ｂ上にパーツＣ１を載置する。
なお、各クランプユニット４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｂの上側クランプ部材４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｂは、作業開始当初は解放位置に保持される。
また、クランプ補助装置５０の突き当て治具８１は、作業開始当初は上方の退避位置に保持される（図９（Ａ）では図示略）。 [Operation of clamp assist device]
A description will be given of an operation of attaching the workpiece C including the parts C1 and C2 to the clamp jig 30 using the clamp assisting device 50.
First, as shown in FIG. 9A, the screw 474 is loosened by the jig-side adjusting mechanism 47 of the clamp jig 30 according to the size of the sewing object C, and the upper mounting hole 471 and the lower mounting hole 472 are formed. The position of the left and right clamp units 40B, 40B is adjusted along.
Then, the frame 31 of the clamp jig 30 is mounted on the left and right mounting tables 631 of the base 60 of the clamp assisting device 50 (see FIG. 8), and the rear support plate of the base 60 is The clamp jig 30 is fixed to 63.
Then, the locked portions 462a of the linear motion shafts 462 of the clamp units 40A, 40B, 40B and the connecting members 73A, 73B, 73B of the drive units 70A, 70B, 70B (not shown in FIG. 9, see FIG. 8). When the locking portions 734A, 734B, and 734B are connected, the part C1 is placed on the clamp surfaces 421A, 421A, 421B, and 421B of the lower clamp members 42A, 42A, 42B, and 42B of the clamp jig 30 that are the positions to be clamped. Place.
The upper clamp members 41A, 41B, 41B of the respective clamp units 40A, 40B, 40B are held at the release position at the beginning of the operation.
The abutting jig 81 of the clamp assisting device 50 is held at the upper retreat position at the beginning of the work (not shown in FIG. 9A).

次いで、図９（Ｂ）に示すように、クランプ補助装置５０の移動機構８５により、突き当て治具８１が位置決め位置に下降移動する。
これにより、突き当て治具８１は、下側クランプ部材４２Ａ，４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｂ上のパーツＣ１の前端部の上面に載置された状態となる。 Next, as shown in FIG. 9B, the moving jig 81 of the clamp assisting device 50 causes the butting jig 81 to move down to the positioning position.
As a result, the abutting jig 81 is placed on the upper surface of the front end of the part C1 on the lower clamp members 42A, 42A, 42B, 42B.

次いで、図９（Ｃ）に示すように、突き当て治具８１の後端部にパーツＣ２の前端部が合致するように、パーツＣ１の上にパーツＣ２を載置する。
そして、図９（Ｄ）に示すように、各駆動ユニット７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｂのエアシリンダー７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｂを作動させて、各クランプユニット４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｂの上側クランプ部材４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｂをクランプ位置に切り換える。
これにより、パーツＣ１とパーツＣ２とは適正な位置でクランプ治具３０にクランプされる。
なお、クランプ治具３０から被縫製物Ｃを取り外す際には、上記と逆の動作が行われる（突き当て治具８１の下降動作を除く）。 Next, as shown in FIG. 9C, the part C2 is placed on the part C1 such that the front end of the part C2 matches the rear end of the butting jig 81.
Then, as shown in FIG. 9 (D), the air cylinders 71A, 71B, 71B of each of the drive units 70A, 70B, 70B are operated, and the upper clamp members 41A, 41B, 41B of each of the clamp units 40A, 40B, 40B. To the clamp position.
Thus, the parts C1 and C2 are clamped by the clamp jig 30 at appropriate positions.
When the work C is removed from the clamp jig 30, the reverse operation is performed (except for the lowering operation of the butting jig 81).

その後、クランプ治具３０の治具把持機構３５を操作して、クランプ補助装置５０の後側支持板６３から取り外し、クランプ治具３０をミシンにセットする。
ミシンは、例えば、クランプ治具３０をクランプ面の中心線を中心として任意の回動角度に回動させると共に、クランプ面の中心線に沿った方向に任意に移動位置決め可能な移動機構を備え、クランプ治具３０にクランプされた被縫製物Ｃに対して任意に針落ちを行うことが可能である。上記被縫製物Ｃの場合には、パーツＣ２の前端部を含む外縁部に沿って針落ちが行われる。
これにより、予め定められた縫製パターンに従ってパーツＣ１に対してパーツＣ２を縫着する縫製が行われる。 Thereafter, the jig holding mechanism 35 of the clamp jig 30 is operated to remove the jig from the rear support plate 63 of the clamp assisting device 50, and the clamp jig 30 is set on the sewing machine.
The sewing machine includes, for example, a movement mechanism that can rotate the clamp jig 30 at an arbitrary rotation angle around the center line of the clamp surface, and can arbitrarily move and position the clamp jig 30 in a direction along the center line of the clamp surface. Needle drop can be arbitrarily performed on the workpiece C clamped by the clamp jig 30. In the case of the sewing object C, needle drop is performed along the outer edge including the front end of the part C2.
Thus, the sewing is performed in which the part C2 is sewn to the part C1 according to the predetermined sewing pattern.

[発明の実施形態の技術的効果]
上記クランプ補助装置５０は突き当て治具８１を備えているので、当該突き当て治具８１の後端部にパーツＣ２の前端部を当接させて配置するだけで、当該パーツＣ２を適正な位置に配置することができる。そして、これにより、パーツＣ２をクランプ治具３０に対して適正位置にクランプさせることができるので、ミシンにおける縫製後の縫い品質を向上させることが可能となる。 [Technical effects of the embodiment of the invention]
Since the clamp assisting device 50 is provided with the butting jig 81, the part C2 can be placed at an appropriate position only by placing the front end of the part C2 in contact with the rear end of the butting jig 81. Can be arranged. Thus, the part C2 can be clamped at an appropriate position with respect to the clamp jig 30, so that the sewing quality of the sewing machine after sewing can be improved.

また、クランプ補助装置５０の位置決め装置８０は、突き当て治具８１を位置決め位置と退避位置とに移動させる移動機構８５とを備えているので、クランプ補助装置５０に対するクランプ治具３０の取り付け，取り外し作業やパーツＣ１をクランプ治具３０にセットする作業の際に、突き当て治具８１を退避させておくことができ、作業性の向上を図ることが可能となる。 Further, since the positioning device 80 of the clamp assisting device 50 includes the moving mechanism 85 for moving the butting jig 81 between the positioning position and the retracted position, the mounting and dismounting of the clamp jig 30 with respect to the clamp assisting device 50 is performed. The abutment jig 81 can be retracted during the work or the work of setting the part C1 on the clamp jig 30, so that the workability can be improved.

また、突き当て治具８１は、パーツＣ２を当接させる後端部が、当該パーツＣ２の前端部の形状に合致する形状であることから、突き当て治具８１に対して形が合致するようにパーツＣ２を配置することで、より正確にパーツＣ２を配置することができ、ミシンにおける縫製後の縫い品質をさらに向上させることが可能となる。 In addition, the rear end of the butting jig 81 that contacts the part C2 has a shape that matches the shape of the front end of the part C2. By arranging the parts C2 on the sewing machine, the parts C2 can be arranged more accurately, and the sewing quality after sewing on the sewing machine can be further improved.

また、突き当て治具８１は、移動機構８５の左右一対のスライドブロック８４に対して着脱可能であることから、突き当て治具８１が劣化、破損、変形等が生じた場合に速やかに交換することが可能となる。
また、位置決め対象となるパーツが他の形状のパーツに変更された場合に、当該パーツの形状に合致する新たな突き当て治具８１に交換することができ、種々の形状のパーツの位置決めに対応することが可能となる。 Further, since the abutting jig 81 is detachable from the pair of left and right slide blocks 84 of the moving mechanism 85, the abutting jig 81 is promptly replaced when the abutting jig 81 is deteriorated, damaged, deformed, or the like. It becomes possible.
Also, when a part to be positioned is changed to a part of another shape, it can be replaced with a new abutting jig 81 that matches the shape of the part, and can be used for positioning parts of various shapes. It is possible to do.

また、突き当て治具８１は、支持されたクランプ治具３０の上側クランプ部材４１Ａ，４１Ｂ及び下側クランプ部材４２Ａ，４２Ｂのクランプ面に沿った曲面状であることから、クランプ治具３０に対して先にセットされたパーツＣ１に沿って重ねて配置することができ、パーツＣ２をより正確に位置決めすることが可能となる。 The abutting jig 81 has a curved shape along the clamp surfaces of the upper clamp members 41A and 41B and the lower clamp members 42A and 42B of the supported clamp jig 30, so that the The parts C2 can be arranged in an overlapping manner along the parts C1 set earlier, and the parts C2 can be positioned more accurately.

［位置決め装置の比較例］
図１０は比較例であるクランプ補助装置５０Ｃの正面図である。このクランプ補助装置５０Ｃは、前述した位置決め装置８０と異なる位置決め装置８０Ｃを備え、それ以外はクランプ補助装置５０と同一なので、クランプ補助装置５０Ｃにおけるクランプ補助装置５０と同一の構成についてはクランプ補助装置５０と同じ符号を付して重複する説明は省略する。 [Comparative example of positioning device]
FIG. 10 is a front view of a clamp assisting device 50C as a comparative example. This clamp assisting device 50C includes a positioning device 80C different from the above-described positioning device 80, and the rest is the same as the clamp assisting device 50. Therefore, the same configuration of the clamp assisting device 50C as the clamp assisting device 50 is used for the clamp assisting device 50C. The same reference numerals are given and duplicate descriptions are omitted.

クランプ補助装置５０Ｃの位置決め装置８０Ｃは、適正な取り付け位置にセットされたクランプ治具３０のクランプ予定位置であるクランプ治具３０の下側クランプ部材４２Ａ，４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｂのクランプ面４２１Ａ，４２１Ａ，４２１Ｂ，４２１Ｂ上に載置されたパーツＣ１に対して、上方から位置決めマークＭを照射する複数のレーザーポインタ８１Ｃと、左右一対の支柱８２と、一対の支柱８２の上端部に懸架された支持材８３Ｃと、支持材８３Ｃに各レーザーポインタ８１Ｃを取り付ける取付具８４Ｃとを備えている。
各取付具８４Ｃは、支持材８３Ｃに対して、Ｘ軸回りに揺動可能に取り付けられており、各レーザーポインタ８１Ｃの照射位置を調節することができる。また、各取付具８４Ｃを支持材８３Ｃに対してＸ軸回りとＹ軸回りに揺動可能とすることで、Ｘ軸方向とＹ軸方向のいずれにも位置決めマークＭを照射可能としても良い。 The positioning device 80C of the clamp assisting device 50C includes a clamp surface 421A, 421A of the lower clamp members 42A, 42A, 42B, 42B of the clamp jig 30 which is the expected clamping position of the clamp jig 30 set at an appropriate mounting position. , 421B, 421B, a plurality of laser pointers 81C for irradiating the positioning mark M from above to the part C1, a pair of left and right columns 82, and a support suspended at the upper end of the pair of columns 82. It comprises a member 83C and a mounting member 84C for attaching each laser pointer 81C to the support member 83C.
Each attachment 84C is attached to the support 83C so as to be swingable around the X axis, and can adjust the irradiation position of each laser pointer 81C. Further, the positioning mark M may be illuminated in both the X-axis direction and the Y-axis direction by making each of the attachments 84C swingable about the X axis and the Y axis with respect to the support 83C.

図１１は位置決め装置８０Ｃにより位置決めマークＭを複数表示した状態のクランプ補助装置５０Ｃの平面図である（但し、各レーザーポインタ８１Ｃの図示は省略している）。
図示のように、パーツＣ２の適正な配置における前端部の外縁に沿って複数の位置決めマークＭを照射し、これらの位置決めマークＭに合致するようにパーツＣ２の位置を合わせることで、適正位置に正しく配置することが可能となる。 FIG. 11 is a plan view of the clamp assisting device 50C in which a plurality of positioning marks M are displayed by the positioning device 80C (however, illustration of each laser pointer 81C is omitted).
As shown in the drawing, a plurality of positioning marks M are illuminated along the outer edge of the front end in the proper arrangement of the part C2, and the position of the part C2 is adjusted to match these positioning marks M, so that the proper position is obtained. It becomes possible to arrange correctly.

上述のように、位置決め装置８０Ｃの場合もパーツＣ２を適正に配置することが可能となるが、正確に位置決めマークＭが照射されたとしてもパーツＣ２の位置ズレは生じやすく、照射された位置決めマークＭに対して正確にパーツＣ２を位置決めすることは困難である。
また、より正確に位置決めを行うためには、レーザーポインタ８１Ｃの数も増やす必要があるが、レーザーポインタ８１Ｃごとに配線も必要となり、装置が大型化する。
これに比して、前述した位置決め装置８０の場合には、突き当て治具８１にパーツＣ２を当接させるだけで、位置ずれなく正確にパーツＣ２を配置することができ、装置も大型化しないので、位置決め装置８０及びこれを備えるクランプ補助装置５０の方が作業性や正確性、装置小型化の面で優れていると言える。 As described above, even in the case of the positioning device 80C, the part C2 can be properly arranged. However, even if the positioning mark M is correctly irradiated, the position of the part C2 is likely to be misaligned. It is difficult to accurately position the part C2 with respect to M.
In addition, in order to perform more accurate positioning, it is necessary to increase the number of laser pointers 81C, but wiring is also required for each laser pointer 81C, and the device becomes large.
On the other hand, in the case of the positioning device 80 described above, the parts C2 can be accurately arranged without any positional displacement simply by bringing the parts C2 into contact with the butting jig 81, and the apparatus does not increase in size. Therefore, it can be said that the positioning device 80 and the clamp assisting device 50 including the positioning device 80 are more excellent in workability, accuracy, and device miniaturization.

［クランプ治具の他の例］
前述したクランプ治具３０は、三つのクランプユニット４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｂにより被縫製物Ｃの保持を行っていたが、クランプユニットの数はこれに限定されない。
例えば、被縫製物Ｃがより小さいものであれば、図１２に示すクランプ治具３０Ｄのように、クランプユニット４０Ａのみを備え、左右のクランプユニット４０Ｂ，４０Ｂを有しない構成としても良い。
この場合、クランプユニット４０Ａを支持するフレームも、前述したフレーム３１から左右の腕部３３，３３を除いた構造とすることが望ましい。
また、クランプユニット４０Ａの下側クランプ部材は上側クランプ部材４１Ａと同様に一枚で構成しても良い。 [Other examples of clamp jig]
In the clamp jig 30 described above, the workpiece C is held by the three clamp units 40A, 40B, and 40B, but the number of clamp units is not limited to this.
For example, if the work C to be sewn is smaller, a configuration may be adopted in which only the clamp unit 40A is provided and the left and right clamp units 40B, 40B are not provided, as in a clamp jig 30D shown in FIG.
In this case, it is preferable that the frame supporting the clamp unit 40A also has a structure in which the left and right arms 33, 33 are removed from the frame 31 described above.
Further, the lower clamp member of the clamp unit 40A may be constituted by one sheet similarly to the upper clamp member 41A.

Ｙ軸方向幅が小さい被縫製物Ｃのクランプであれば、上記クランプ治具３０Ｄでも所定の周面に沿わせた状態で被縫製物Ｃを良好にクランプ保持することが可能であり、良好な縫製を行うことが可能である。
また、Ｙ軸方向幅が小さい被縫製物Ｃをクランプする場合、前述したクランプ治具３０から左右のクランプユニット４０Ｂ，４０Ｂを取り外してクランプユニット４０Ａのみでクランプすることも可能である。 In the case of a clamp of the work C having a small width in the Y-axis direction, the work C can be satisfactorily clamped and held with the clamp jig 30D along the predetermined peripheral surface. Sewing can be performed.
When clamping the work C having a small width in the Y-axis direction, it is also possible to remove the left and right clamp units 40B, 40B from the clamp jig 30 described above and to clamp only with the clamp unit 40A.

［その他］
なお、突き当て治具８１は、その後端部形状がパーツＣ２の前端部の形状に合致する形状として当該パーツＣ２の位置決めを行っているが、前端部以外の部位、例えば、後端部や左右の両端部に合致する形状としてパーツＣ２の位置決めを行っても良い。
さらに、突き当て治具８１は、より簡易な形状、例えば、パーツＣ２のＸ軸方向の位置のみを位置決め可能とする形状やＹ軸方向の位置のみを位置決め可能とする形状、或いはその両方を可能とする形状とし、より簡易な形状としてもよい。
また、前後両側或いは左右両側から位置決めを行う形状としてもよい。
また、移動機構８５は、突き当て治具８１をＺ軸方向沿って昇降移動させているが、斜め方向の昇降移動を行ってもよい。さらには、移動機構８５は、Ｘ軸回り又はＹ軸回りに回動可能に突き当て治具８１を支持し、回動動作によって位置決め位置と退避位置とを切り替えてもよい。 [Others]
In addition, the abutting jig 81 positions the part C2 so that the shape of the rear end matches the shape of the front end of the part C2. However, a part other than the front end, for example, the rear end or the left and right sides. The position of the part C2 may be determined as a shape that matches both ends of the part C2.
Further, the abutting jig 81 can have a simpler shape, for example, a shape that allows only the position in the X-axis direction of the part C2, a shape that allows only the position in the Y-axis direction, or both. And a simpler shape.
Further, the positioning may be performed from both front and rear sides or both right and left sides.
In addition, the moving mechanism 85 moves the butting jig 81 up and down along the Z-axis direction, but may move up and down in an oblique direction. Further, the moving mechanism 85 may support the abutting jig 81 so as to be rotatable around the X axis or the Y axis, and switch between the positioning position and the retracted position by a rotating operation.

３０，３０Ｄクランプ治具
４０Ａ，４０Ｂクランプユニット
４１Ａ，４１Ｂ上側クランプ部材
４２Ａ，４２Ｂ下側クランプ部材
５０，５０Ｃクランプ補助装置
７０Ａ，７０Ｂ駆動ユニット
７３Ａ，７３Ｂ連結部材
８０，８０Ｃ位置決め装置
８１突き当て治具
８５移動機構
４１１Ａ，４１１Ｂ，４２１Ａ，４２１Ｂクランプ面
Ｃ被縫製物
Ｃ１，Ｃ２パーツ（被縫製物） 30, 30D Clamp jigs 40A, 40B Clamp units 41A, 41B Upper clamp members 42A, 42B Lower clamp members 50, 50C Clamp assist devices 70A, 70B Drive units 73A, 73B Connection members 80, 80C Positioning device 81 Positioning jig 85 Moving mechanism 411A, 411B, 421A, 421B Clamping surface C Sewing items C1, C2 Parts (sewing items)

Claims

A clamp jig having a clamp member capable of clamping a workpiece and a support mechanism for switching the clamp member between a clamp position and a release position is supported, and clamping of the workpiece by the clamp jig. In the clamp assist device to assist the work,
A clamp assisting device, comprising: a positioning device having an abutting jig for performing positioning by bringing an end of the sewing object into contact.

The positioning device,
A moving mechanism is provided for moving the abutting jig to a positioning position for positioning the sewing object with respect to the supported clamp jig, and a retracted position separated from the supported clamp jig. The clamp assisting device according to claim 1, wherein:

3. The clamp assisting device according to claim 1, wherein a portion of the butting jig that abuts the workpiece has a shape that matches the shape of an end of the workpiece. 4.

The clamp assisting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the butting jig is detachable from the clamp assisting device.

The clamp assisting device according to any one of claims 1 to 4, wherein the butting jig has a curved shape along a clamp surface of the clamp member of the supported clamp jig.