JP2019213083A - Imaging optical system, imaging apparatus, and imaging system - Google Patents

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Abstract

To provide a novel imaging optical system that can be downsized and increase an aperture.SOLUTION: The imaging optical system for transmitting light from an object to form an image on an imaging surface, has at least one lens. The lens has a configuration in which an outside of an optical effective diameter of the lens is removed from a region where the light is transmitted.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、撮像光学系、当該撮像光学系を有する撮像装置及び撮像システムに関する。   The present invention relates to an imaging optical system, an imaging apparatus having the imaging optical system, and an imaging system.

カメラ等に代表される、レンズユニットを使用した撮像装置などの光学装置において、レンズの大型化と、撮像装置自体の小型化という相反する2つの要素が求められている(例えば特許文献1、2等参照)。   In an optical device such as an imaging device using a lens unit represented by a camera or the like, two contradictory elements are demanded: an increase in the size of the lens and a reduction in the size of the imaging device itself (for example, Patent Documents 1 and 2). Etc.).

このような撮像装置に用いられる撮像光学系には、一般に光を取り込む範囲である光学有効径が定められており、撮像素子と撮像光学系の設計仕様によって、撮像光学系に必要とされるレンズの径が決められることが多い。
しかしながら、一般的なレンズは円形であり、撮像素子は矩形であることが多いために、十分な小型化を行うことが難しいという問題が生じていた。
An imaging optical system used in such an imaging apparatus generally has an effective optical diameter that is a range in which light is captured, and a lens required for the imaging optical system depending on the design specifications of the imaging element and the imaging optical system. The diameter is often determined.
However, since a general lens is circular and an image pickup element is often rectangular, there is a problem that it is difficult to sufficiently reduce the size.

本発明は、以上のような課題に鑑みてなされたものであり、小型化かつ大口径化を行うことができる新規な撮像光学系の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a novel imaging optical system that can be downsized and enlarged.

上述した課題を解決するため、本発明にかかる撮像光学系は、物体からの光を透過して撮像面に結像させるための撮像光学系であって、少なくとも1つのレンズを有し、前記レンズは、前記光が透過する領域のうち、当該レンズの光学有効径外を除去されたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, an imaging optical system according to the present invention is an imaging optical system for transmitting light from an object to form an image on an imaging surface, and has at least one lens, and the lens Is characterized in that the outside of the effective optical diameter of the lens is removed from the light transmitting region.

本発明によれば、撮像光学系の小型化かつ大口径化を行うことができる。   According to the present invention, the imaging optical system can be reduced in size and increased in diameter.

本発明の実施形態における撮像装置の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the imaging device in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における撮像光学系の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the imaging optical system in embodiment of this invention. 従来の撮像装置のレンズの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the lens of the conventional imaging device. 図3に示したレンズの受光領域の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the light reception area | region of the lens shown in FIG. 本実施形態におけるレンズの受光領域の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the light reception area | region of the lens in this embodiment. 本発明の第1変形例を示す図である。It is a figure which shows the 1st modification of this invention. 本発明の第2変形例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd modification of this invention. 本発明の第3変形例を示す図である。It is a figure which shows the 3rd modification of this invention. 本発明における撮像装置を用いた撮像システムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the imaging system using the imaging device in this invention. 本発明における撮像装置を用いた撮像システムの設置場所の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the installation place of the imaging system using the imaging device in this invention. 図9が車両のどこに当たるかを模式的に示した図である。It is the figure which showed typically where FIG. 9 hits a vehicle. 本発明における撮像装置を用いた撮像システムの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the imaging system using the imaging device in this invention.

本発明の実施形態として、撮像装置の構成の一例を図1に示す。
本発明の撮像装置たるカメラ100は、被写体たる対象物Pからの光を透過して撮像面Qに結像させるための撮像光学系たるレンズ系10と、レンズ系10を構成する複数のレンズ11と、撮像面Qに到達した光を受光する受光素子たる撮像素子20と、を有している。
As an embodiment of the present invention, an example of the configuration of an imaging apparatus is shown in FIG.
A camera 100 that is an imaging apparatus according to the present invention includes a lens system 10 that is an imaging optical system that transmits light from an object P that is a subject and forms an image on an imaging surface Q, and a plurality of lenses 11 that constitute the lens system 10. And an image sensor 20 that is a light receiving element that receives light reaching the imaging surface Q.

カメラ100はまた、視野を確認するためのファインダー101と、ミラー102からファインダー101へと光を偏向させるプリズムたる偏向素子104と、露光時間を調整するシャッター105と、これらの部材を制御するための制御部9とを有している。
レンズ系10以外の上述の構成は一般的な一眼レフカメラと同等であって良いが、ファインダー101とミラー102とを外し、変わりに液晶モニタを備えた所謂ミラーレス一眼の構成であっても良い。
The camera 100 also has a finder 101 for confirming the field of view, a deflecting element 104 as a prism for deflecting light from the mirror 102 to the finder 101, a shutter 105 for adjusting the exposure time, and a member for controlling these members. And a control unit 9.
The above-described configuration other than the lens system 10 may be equivalent to that of a general single-lens reflex camera. However, a so-called mirrorless single-lens configuration may be used in which the finder 101 and the mirror 102 are removed and a liquid crystal monitor is provided instead. .

このようなカメラ100において、レンズ系10を通過した光が、シャッター105を通過して、撮像素子20において結像することで、画像を撮影することができる。
かかるカメラ100においては、レンズ系10に入射する光Lは、図2におけるZ軸負方向に向かって進行する。すなわち、入射光は、物体側であるレンズ系10のZ軸方向下流側から入射し、シャッター105を通過して像面側たるZ軸方向上流側へと出射する。
以下、光Lの進行方向についてZ軸方向下流側を「物体側」、Z軸方向上流側を「像面側」との呼称を適宜用いる。
In such a camera 100, the light that has passed through the lens system 10 passes through the shutter 105 and forms an image on the image sensor 20, whereby an image can be taken.
In such a camera 100, the light L incident on the lens system 10 travels in the negative Z-axis direction in FIG. That is, incident light enters from the downstream side in the Z-axis direction of the lens system 10 on the object side, passes through the shutter 105, and exits upstream in the Z-axis direction, which is the image plane side.
Hereinafter, with respect to the traveling direction of the light L, the term “object side” is used as the downstream side in the Z-axis direction, and the term “image surface side” is used as the upstream side in the Z-axis direction.

さて一方、従来例として図3に示す撮像装置200のレンズ系30においては、レンズ31は全て円形のレンズである。
このような円形のレンズ31を用いる場合には、撮像素子20の受光部分のサイズに合わせて、図4に模式的に示すように、レンズ31の直径Rが少なくとも撮像素子20の対角線の長さDよりも大きいことが求められる。
例えば、一般的には撮像素子20は縦横および対角の比がH:V:D=16:9:18.4であるから、直径R=18.4とすれば短手方向(図4でいう縦方向V)には、上下両側合わせて約9.4だけ不要部分が生じてしまうこととなる。
ここで、レンズ31のうち、透過した光が撮像素子20に到達する部分を「光学有効範囲33」または「光学有効径内」と表現すると、不要部分を透過した光については、撮像素子20まで到達せず、撮像装置200の内部の何処かで拡散・吸収されることとなる。
かかる不要部分を、「光学有効径外」として、削除可能領域32として示す。なお、上述の数字は何れも比であり、具体的な数値については各レンズや撮像素子の設計による。また、本発明の実施形態はかかる比に限定されるものではなく、任意の形状あるいはサイズの撮像装置に用いて良い。
On the other hand, in the lens system 30 of the imaging apparatus 200 shown in FIG. 3 as a conventional example, all the lenses 31 are circular lenses.
When such a circular lens 31 is used, the diameter R of the lens 31 is at least the length of the diagonal line of the image sensor 20 as schematically shown in FIG. 4 in accordance with the size of the light receiving portion of the image sensor 20. It is required to be larger than D.
For example, in general, the image sensor 20 has a vertical / horizontal and diagonal ratio of H: V: D = 16: 9: 18.4. Therefore, when the diameter R = 18.4, the short direction (in FIG. 4). In the vertical direction V), unnecessary portions are generated by about 9.4 on both the upper and lower sides.
Here, when the portion of the lens 31 where the transmitted light reaches the image sensor 20 is expressed as “optical effective range 33” or “within the optical effective diameter”, the light transmitted through the unnecessary portion reaches the image sensor 20. It does not reach and is diffused and absorbed somewhere inside the imaging apparatus 200.
Such an unnecessary portion is indicated as “deletable area 32” as “outside optical effective diameter”. The above numbers are ratios, and specific numerical values depend on the design of each lens and image sensor. Further, the embodiment of the present invention is not limited to such a ratio, and may be used for an imaging device having an arbitrary shape or size.

さて、本実施形態においても同様に、図5において破線で示したような仮想的な円形のレンズ11’の直径Rのうち、光Lが入射して撮像素子20まで到達する部分を、「光学有効範囲13」あるいは「光学有効径内」と表現し、不要部分を光学有効範囲外として、削除可能領域12として示す。
なお、本発明におけるレンズ11は、仮想的な円形のレンズ11’から、削除可能領域12のうち少なくとも一部を切り取った形状である。本実施形態では、レンズ11は、かかる削除可能領域12のうち、上下方向たるY方向の一部と、左右方向たるX方向の一部とが除去され、図2に示すようにZ方向から見たときに略矩形の形状となっていることを特徴とする。ここでいう『除去』とは切り取る、あるいは削り取るなどの加工によってレンズ11の一部を取り去り、形状を変化させることを意味する。
または、レンズ11の成型時において型等を用いて押圧により除去された状態で成形されるとしても良い。
Similarly, in the present embodiment, the portion of the diameter R of the virtual circular lens 11 ′ as shown by the broken line in FIG. It is expressed as “effective range 13” or “within the optical effective diameter”, and an unnecessary portion is outside the optical effective range and is shown as a erasable region 12.
The lens 11 in the present invention has a shape obtained by cutting at least a part of the erasable region 12 from a virtual circular lens 11 ′. In this embodiment, in the lens 11, a part of the Y direction that is the vertical direction and a part of the X direction that is the horizontal direction are removed from the erasable area 12, and the lens 11 is viewed from the Z direction as shown in FIG. 2. It is characterized by having a substantially rectangular shape. Here, “removal” means that a part of the lens 11 is removed by a process such as cutting or scraping, and the shape is changed.
Alternatively, the lens 11 may be molded in a state where the lens 11 is removed by pressing using a mold or the like.

すなわち本実施形態において、レンズ11は、「光が透過する領域のうち、当該レンズの光学有効径外を除去された」構成を備えるものである。
かかる構成により、撮像光学系の小型化かつ大口径化を行うことができる。
That is, in the present embodiment, the lens 11 has a configuration in which “outside the optical effective diameter of the lens is removed from the light transmitting region”.
With this configuration, the imaging optical system can be reduced in size and increased in diameter.

さて、この点についてさらに説明する。
本実施形態におけるレンズ系10は、複数のレンズ11を有し、そのそれぞれのレンズ11において、上述したように「光が透過する領域のうち、当該レンズの光学有効径外を除去された」構成を備える。
そのため、図5に示すように、レンズ11を透過する光の大部分が撮像素子20へと到達することとなり、光量を落とすことなくレンズ11の小型化を行うことができる。
さらに、このように各レンズ11の削除可能領域12を除去することで、カメラ100の軽量化にも寄与する。
Now, this point will be further described.
The lens system 10 according to the present embodiment includes a plurality of lenses 11, and each lens 11 is configured such that “out of the optical effective diameter of the lens is removed from the light transmitting region” as described above. Is provided.
Therefore, as shown in FIG. 5, most of the light transmitted through the lens 11 reaches the image sensor 20, and the lens 11 can be reduced in size without reducing the amount of light.
Further, by removing the erasable area 12 of each lens 11 in this way, it contributes to weight reduction of the camera 100.

また本実施形態では、レンズ11のZ方向から見たときの形状は、撮像素子20の形状と相似である。
かかる構成により、レンズ11を透過した光のうち撮像素子20へと到達して撮像面に像を結んだ光の割合が上昇するから、光の利用率が向上して、小型化しながらもより明るいレンズ系10を提供できる。
In this embodiment, the shape of the lens 11 when viewed from the Z direction is similar to the shape of the image sensor 20.
With this configuration, the ratio of the light that has passed through the lens 11 that reaches the imaging device 20 and forms an image on the imaging surface is increased, so that the utilization factor of light is improved and the lightness is reduced while downsizing. A lens system 10 can be provided.

また本実施形態では、レンズ11は、光学有効範囲13のうち、少なくとも撮像素子20の短手方向に対応するY方向を除去された形状である。かかる構成により、より不要部分の多い方向について除去されて、小型化を行うとともに大口径化をも行うことができる。   In the present embodiment, the lens 11 has a shape in which at least the Y direction corresponding to the short direction of the image sensor 20 is removed from the optical effective range 13. With this configuration, it is possible to reduce the size and increase the diameter by removing the direction where there are more unnecessary portions.

なお、かかる構成に限定されるものではなく、例えば図6、7に示すように、レンズ11の除去される部分は、削除可能領域12の内の一部であっても良い。具体的には、撮像素子20の短手方向に対応する方向であるY方向側のみを除去した図6や、同じく長手方向に対応する方向であるX方向側のみを除去した図7のような構成であっても良い。かかる除去形状は、所謂Iカットと呼ばれる形状である。   Note that the present invention is not limited to such a configuration. For example, as shown in FIGS. Specifically, as shown in FIG. 6 in which only the Y direction side corresponding to the short direction of the image sensor 20 is removed, or only in the X direction side corresponding to the longitudinal direction is removed as shown in FIG. It may be a configuration. Such a removal shape is a so-called I-cut shape.

あるいは、図8に示すように、レンズ11は、削除可能領域12のうち、撮像素子20の長手方向に対応するX方向を除去された形状であるとしても良い。
かかる構成によれば、より小型化を図ることができる。
Alternatively, as illustrated in FIG. 8, the lens 11 may have a shape in which the X direction corresponding to the longitudinal direction of the imaging element 20 is removed from the erasable region 12.
According to this configuration, it is possible to further reduce the size.

さて、このような構成のカメラ100を用いた撮像システムの一例として、車載カメラ300について説明する。
車載カメラ300は、図9〜11に示すようにカメラ100を内部に備え、車両301の運転席前方に取り付けられている。
このとき、カメラ100のY方向側には、車両301の構造体としてのフロントガラス302が設置されている。
すなわち、車載カメラ300は、車両301の天井部分近傍に上から取り付けられている。
かかる構成とすることにより、カメラ100の除去された部分だけ、車載カメラ300を上側に寄せて配置することが可能となるので、省スペース化を行うことができるとともに、軽量化を行うことができる。
Now, an in-vehicle camera 300 will be described as an example of an imaging system using the camera 100 having such a configuration.
As shown in FIGS. 9 to 11, the in-vehicle camera 300 includes the camera 100 and is attached to the front of the driver's seat of the vehicle 301.
At this time, a windshield 302 as a structure of the vehicle 301 is installed on the Y direction side of the camera 100.
That is, the in-vehicle camera 300 is attached from above in the vicinity of the ceiling portion of the vehicle 301.
With this configuration, the in-vehicle camera 300 can be disposed on the upper side only in the removed part of the camera 100, so that space can be saved and weight can be reduced. .

また、このように車両301の上部に取り付けるタイプの車載カメラのみならず、図12に示すように、カメラ100は車両301のサイドミラー303に取り付けられるサイドミラー用のカメラであっても良い。
なお、カメラ100をサイドミラー用のカメラとして用いる場合には、サイドミラー303の車幅方向(±X方向)端部に取り付けられることが望ましい。すなわち、かかる実施例ではサイドミラー303が「構造体」となるため、レンズ11は、図7に示したように、X方向側のみを除去されることがより好ましい。
In addition to the in-vehicle camera of the type attached to the upper portion of the vehicle 301 as described above, the camera 100 may be a side mirror camera attached to the side mirror 303 of the vehicle 301 as shown in FIG.
In addition, when using the camera 100 as a camera for a side mirror, it is desirable that the side mirror 303 is attached to an end portion in the vehicle width direction (± X direction). That is, in this embodiment, since the side mirror 303 becomes a “structure”, it is more preferable that the lens 11 is removed only on the X direction side as shown in FIG.

以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to such specific embodiments, and the present invention described in the claims is not specifically limited by the above description. Various modifications and changes are possible within the scope of the above.

例えば、本実施形態ではカメラとしているが、その他の撮像装置であってもよい。   For example, although a camera is used in the present embodiment, other imaging devices may be used.

本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。   The effects described in the embodiments of the present invention are only the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are limited to those described in the embodiments of the present invention. is not.

10…撮像光学系(レンズ系)
11…レンズ
12…光学有効径外(削除可能領域)
13…光学有効径内
100…撮像装置(カメラ)
300…撮像システム(車載カメラ)
10 ... Imaging optical system (lens system)
11 ... Lens 12 ... Outside optical effective diameter (deletable area)
13: Within optical effective diameter 100 ... Imaging device (camera)
300 ... Imaging system (vehicle camera)

特許第5802401号公報Japanese Patent No. 5802401 特開2018−25761号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2018-25761

Claims (5)

物体からの光を透過して撮像面に結像させるための撮像光学系であって、
少なくとも1つのレンズを有し、
前記レンズは、前記光が透過する領域のうち、当該レンズの光学有効径外を除去されたことを特徴とする撮像光学系。
An imaging optical system for transmitting light from an object to form an image on an imaging surface,
Having at least one lens;
The imaging optical system, wherein the lens is removed from the optically effective diameter of the lens in a region where the light is transmitted.
請求項1に記載の撮像光学系と、前記撮像面に配置された撮像素子とを有し、
前記レンズの形状は、前記撮像素子の形状と相似であることを特徴とする撮像装置。
The imaging optical system according to claim 1, and an imaging device disposed on the imaging surface,
The shape of the said lens is similar to the shape of the said image pick-up element, The imaging device characterized by the above-mentioned.
請求項1に記載の撮像光学系と、前記撮像面に配置された撮像素子とを有し、
前記レンズは、前記光学有効径外のうち、前記撮像素子の短手方向に対応する方向を除去された形状であることを特徴とする撮像装置。
The imaging optical system according to claim 1, and an imaging device disposed on the imaging surface,
The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the lens has a shape in which a direction corresponding to a short direction of the image pickup device is removed from the outside of the optical effective diameter.
請求項1に記載の撮像光学系と、前記撮像面に配置された撮像素子とを有し、
前記レンズは、前記光学有効径外のうち、前記撮像素子の長手方向に対応する方向を除去された形状であることを特徴とする撮像装置。
The imaging optical system according to claim 1, and an imaging device disposed on the imaging surface,
2. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the lens has a shape in which a direction corresponding to a longitudinal direction of the imaging element is removed from the outside of the optical effective diameter.
請求項1に記載の撮像光学系または請求項2乃至4の何れか1つに記載の撮像装置を構造体に取り付ける撮像システムであって、
前記構造体は、前記レンズの前記除去された側に設置されることを特徴とする撮像システム。
An imaging system for attaching the imaging optical system according to claim 1 or the imaging device according to any one of claims 2 to 4 to a structure,
The imaging system according to claim 1, wherein the structure is installed on the removed side of the lens.
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