JP2019212385A

JP2019212385A - Sensor unit and manufacturing method thereof

Info

Publication number: JP2019212385A
Application number: JP2018104924A
Authority: JP
Inventors: 岡田　光弘; Mitsuhiro Okada; 岡田　　光弘; 康浩折原; Yasuhiro Orihara; 岳史眞壁; Takeshi Makabe; 英樹久保田; Hideki Kubota
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2018-05-31
Filing date: 2018-05-31
Publication date: 2019-12-12

Abstract

To provide a sensor unit that can stably hold a curved portion provided in a cable sensor for a long time and a manufacturing method thereof.SOLUTION: A sensor unit includes a cable sensor 30 including a curved portion 30c curved according to the shape of a tailgate 12 and a sub-bracket 42 having a holding groove 42c for holding the curved portion 30c in a bent state, and therefore, even when the tailgate 12 has a complicated shape, the curved portion 30c of the cable sensor 30 can be stably held for a long time by the holding groove 42c of the sub-bracket 42. Therefore, frequent maintenance of the sensor unit 20 (operation such as re-attachment after detachment) is not required, and the reliability can be improved.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、障害物の近接または接触を検出するセンサユニットおよびその製造方法に関する。 The present invention relates to a sensor unit that detects the proximity or contact of an obstacle and a method for manufacturing the same.

従来、自動車等の車両には、自動開閉装置により開閉されるテールゲートを備えたものがある。この自動開閉装置は、操作者の意思による操作スイッチの操作により駆動されるが、それ以外の条件によっても駆動可能となっている。具体的には、自動開閉装置には、テールゲートと開口部との間に障害物が挟まれたことを検出するセンサユニットが設けられている。 Conventionally, some vehicles such as automobiles have a tailgate that is opened and closed by an automatic opening and closing device. This automatic opening / closing device is driven by operation of an operation switch at the operator's will, but can also be driven under other conditions. Specifically, the automatic opening / closing device is provided with a sensor unit that detects that an obstacle is sandwiched between the tailgate and the opening.

センサユニットは、テールゲートに固定され、閉駆動されているテールゲートに障害物が接触するのを検出するようになっている。そして、自動開閉装置は、センサユニットからの検出信号の入力に基づいて、操作スイッチの操作に依らず閉駆動されているテールゲートを開駆動させたり、閉駆動されているテールゲートをその場で緊急停止させたりする。 The sensor unit is fixed to the tailgate and detects that an obstacle comes into contact with the tailgate that is driven to close. Then, the automatic opening / closing device opens the tailgate that is driven to close regardless of the operation of the operation switch based on the input of the detection signal from the sensor unit, or the tailgate that is driven to close on the spot. Emergency stop.

このようなセンサユニットの一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたタッチセンサユニット（センサユニット）は、長尺の紐状に形成されたセンサ本体と、当該センサ本体を保持するセンサホルダと、を備えている。そして、センサホルダの土台部が、両面テープを介してセンサブラケットに固定されている。 An example of such a sensor unit is described in Patent Document 1. The touch sensor unit (sensor unit) described in Patent Document 1 includes a sensor main body formed in a long string shape and a sensor holder that holds the sensor main body. And the base part of the sensor holder is being fixed to the sensor bracket via the double-sided tape.

特開２０１７−２１３９８７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-213987

ところで、テールゲートには、車両のデザインに対応させて様々な形状のものがある。したがって、ブラケットにおいても、様々な形状のテールゲートに合わせて複数の湾曲部分を備える等、複雑な形状のものが存在する。このような複雑な形状のブラケットにおいては、センサホルダが装着される部分の形状も複雑化するため、センサホルダを両面テープによりブラケットに固定するのが困難になるという問題を生じ得る。 By the way, there are various types of tailgates corresponding to the design of the vehicle. Therefore, there are brackets having complicated shapes such as a plurality of curved portions in accordance with tailgates of various shapes. In such a complicated shaped bracket, the shape of the portion where the sensor holder is mounted is also complicated, which may cause a problem that it is difficult to fix the sensor holder to the bracket with double-sided tape.

具体的には、センサ本体やセンサホルダには、真っ直ぐに戻ろうとする復元力が作用しており、当該復元力は、ブラケットに固定した後であっても常に作用し続ける。そのため、両面テープが経時変化等で劣化した場合には、センサホルダがブラケットから剥がれ易くなるという問題を生じ得る。特に、このようなセンサホルダの剥がれは、センサホルダの湾曲部分の近傍において生じ易い。 Specifically, a restoring force that tries to return straight is acting on the sensor body and the sensor holder, and the restoring force always continues to act even after being fixed to the bracket. Therefore, when the double-sided tape is deteriorated due to a change with time or the like, a problem may occur that the sensor holder is easily peeled off from the bracket. In particular, such peeling of the sensor holder is likely to occur in the vicinity of the curved portion of the sensor holder.

本発明の目的は、ケーブルセンサに設けられる湾曲部を、長期に亘って安定して保持することができるセンサユニットおよびその製造方法を提供することにある。 The objective of this invention is providing the sensor unit which can hold | maintain the curved part provided in a cable sensor stably over a long period of time, and its manufacturing method.

本発明のセンサユニットでは、障害物の近接または接触を検出するセンサユニットであって、固定対象物の形状に倣って湾曲された湾曲部を備えたケーブルセンサと、前記湾曲部を湾曲させた状態で保持する保持溝を備えた湾曲保持部材と、を有する。 The sensor unit of the present invention is a sensor unit that detects the proximity or contact of an obstacle, and includes a cable sensor having a curved portion that is curved in accordance with the shape of a fixed object, and the curved portion is curved. And a curved holding member provided with a holding groove to be held in.

本発明の他の態様では、前記湾曲保持部材が、前記ケーブルセンサを前記固定対象物に固定するためのブラケットに装着されている。 In another aspect of the present invention, the curved holding member is attached to a bracket for fixing the cable sensor to the fixed object.

本発明の他の態様では、前記ブラケットに、前記ケーブルセンサが粘着テープにより固定されている。 In another aspect of the present invention, the cable sensor is fixed to the bracket with an adhesive tape.

本発明の他の態様では、前記湾曲部が、前記ケーブルセンサの長手方向端部寄りに設けられ、前記保持溝は、前記ケーブルセンサの長手方向端部を保持している。 In another aspect of the present invention, the curved portion is provided near the longitudinal end of the cable sensor, and the holding groove holds the longitudinal end of the cable sensor.

本発明のセンサユニットの製造方法では、障害物の近接または接触を検出するセンサユニットの製造方法であって、柔軟性を有するケーブルセンサを湾曲させ、この状態で第１金型に保持させる第１工程と、前記第１金型に第２金型を突き合わせて、前記第１金型と前記第２金型との間にキャビティを形成する第２工程と、溶融された樹脂材料を前記キャビティに供給して、前記ケーブルセンサを湾曲させた状態で保持する湾曲保持部材を形成する第３工程と、前記第１金型および前記第２金型から前記ケーブルセンサおよび前記湾曲保持部材を離型させる第４工程と、を有する。 The sensor unit manufacturing method of the present invention is a sensor unit manufacturing method for detecting the proximity or contact of an obstacle, wherein a flexible cable sensor is bent and held in a first mold in this state. A second step of abutting a second mold against the first mold to form a cavity between the first mold and the second mold, and a molten resin material into the cavity Supplying a third step of forming a curved holding member that holds the cable sensor in a curved state; and releasing the cable sensor and the curved holding member from the first mold and the second mold. And a fourth step.

本発明によれば、固定対象物の形状に倣って湾曲された湾曲部を備えたケーブルセンサと、湾曲部を湾曲させた状態で保持する保持溝を備えた湾曲保持部材と、を有するので、複雑な形状の固定対象物であっても、湾曲保持部材の保持溝によって、ケーブルセンサの湾曲部を長期に亘って安定して保持することができる。したがって、センサユニットの頻繁なメンテナンス（剥がれたら貼り直す等の作業）を不要にして、信頼性の向上が図れる。 According to the present invention, since it has a cable sensor including a curved portion that is curved following the shape of the fixed object, and a curved holding member that includes a holding groove that holds the curved portion in a curved state, Even if it is a fixed object of complicated shape, the curved part of a cable sensor can be stably hold | maintained over a long period of time by the holding groove of a curved holding member. Therefore, frequent maintenance of the sensor unit (operation such as re-attaching when the sensor unit is peeled off) is unnecessary, and reliability can be improved.

車両のテールゲートを示す正面図である。It is a front view which shows the tailgate of a vehicle. 図１のテールゲートを側方から見た側面図である。It is the side view which looked at the tailgate of Drawing 1 from the side. センサユニットの概要を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline | summary of a sensor unit. センサユニットの主要部を拡大した平面図である。It is the top view to which the principal part of the sensor unit was expanded. ケーブルセンサの基端側の構造を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the structure of the base end side of a cable sensor. ケーブルセンサの先端側の構造を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the structure of the front end side of a cable sensor. 図４のＡ矢視図である。It is A arrow directional view of FIG. 図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the BB line of FIG. 図４のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the CC line of FIG. （ａ），（ｂ）は、湾曲保持部材の製造手順を説明する説明図である。(A), (b) is explanatory drawing explaining the manufacturing procedure of a curved holding member. （ａ），（ｂ），（ｃ）は、センサユニットの車両への取り付け手順を説明する説明図である。(A), (b), (c) is explanatory drawing explaining the attachment procedure to the vehicle of a sensor unit. 実施の形態２のセンサユニットを示す図７に対応した図である。It is a figure corresponding to FIG. 7 which shows the sensor unit of Embodiment 2. FIG. 実施の形態３のセンサユニットを示す図８に対応した図である。It is a figure corresponding to FIG. 8 which shows the sensor unit of Embodiment 3.

以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は車両のテールゲートを示す正面図を、図２は図１のテールゲートを側方から見た側面図を、図３はセンサユニットの概要を示す斜視図を、図４はセンサユニットの主要部を拡大した平面図を、図５はケーブルセンサの基端側の構造を説明する斜視図を、図６はケーブルセンサの先端側の構造を説明する斜視図を、図７は図４のＡ矢視図を、図８は図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図を、図９は図４のＣ−Ｃ線に沿う断面図を、図１０（ａ），（ｂ）は湾曲保持部材の製造手順を説明する説明図を、図１１（ａ），（ｂ），（ｃ）はセンサユニットの車両への取り付け手順を説明する説明図をそれぞれ示している。 1 is a front view showing a tailgate of a vehicle, FIG. 2 is a side view of the tailgate of FIG. 1 viewed from the side, FIG. 3 is a perspective view showing an outline of the sensor unit, and FIG. FIG. 5 is a perspective view for explaining the structure of the proximal end side of the cable sensor, FIG. 6 is a perspective view for explaining the structure of the distal end side of the cable sensor, and FIG. 7 is a perspective view of FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line B-B in FIG. 4, FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line C-C in FIG. 4, and FIGS. FIG. 11A, FIG. 11B, and FIG. 11C are explanatory diagrams for explaining the procedure for attaching the sensor unit to the vehicle, respectively.

図１および図２に示される車両１０は、所謂ハッチバックタイプの車両であり、当該車両１０の後方側には、大きな荷物を車室内に出し入れし得る開口部１１が形成されている。開口部１１は、車両１０の天井部の後方側に設けられたヒンジ（図示せず）を中心に回動されるテールゲート（開閉体）１２により、図２の実線矢印および破線矢印のように開閉される。 A vehicle 10 shown in FIGS. 1 and 2 is a so-called hatchback type vehicle, and an opening 11 through which large luggage can be taken in and out is formed on the rear side of the vehicle 10. The opening 11 is formed by a tailgate (opening / closing body) 12 that is rotated around a hinge (not shown) provided on the rear side of the ceiling of the vehicle 10, as indicated by solid line arrows and broken line arrows in FIG. 2. Opened and closed.

また、本実施の形態に係る車両１０には、パワーテールゲート装置（自動開閉装置）１３が搭載されている。パワーテールゲート装置１３は、テールゲート１２を開閉させる減速機付きのアクチュエータ（ＡＣＴ）１３ａと、操作スイッチ（図示せず）の操作信号に基づいてアクチュエータ１３ａを制御するコントローラ（ＥＣＵ）１３ｂと、障害物ＢＬの接触を検出する一対のセンサユニット２０と、を備えている。 Moreover, a power tailgate device (automatic opening / closing device) 13 is mounted on the vehicle 10 according to the present embodiment. The power tailgate device 13 includes an actuator (ACT) 13a with a speed reducer that opens and closes the tailgate 12, a controller (ECU) 13b that controls the actuator 13a based on an operation signal of an operation switch (not shown), And a pair of sensor units 20 that detect contact of the object BL.

図１に示されるように、センサユニット２０は、テールゲート１２の車幅方向両側（図中左右側）にそれぞれ装着されている。より具体的には、一対のセンサユニット２０は、テールゲート１２の車幅方向両側の縁部１２ａの湾曲形状に沿って設けられている。つまり、一対のセンサユニット２０は、縁部１２ａの湾曲形状に倣って湾曲状態とされ、当該湾曲状態のもとで、テールゲート１２にそれぞれ固定されている。 As shown in FIG. 1, the sensor units 20 are mounted on both sides (left and right sides in the figure) of the tailgate 12 in the vehicle width direction. More specifically, the pair of sensor units 20 are provided along the curved shape of the edge portions 12a on both sides of the tailgate 12 in the vehicle width direction. In other words, the pair of sensor units 20 are curved according to the curved shape of the edge 12a, and are fixed to the tailgate 12 under the curved state.

これにより、開口部１１とテールゲート１２との間において、障害物ＢＬがセンサユニット２０に接触されると、当該センサユニット２０を形成するケーブルセンサ３０（図３および図４参照）が直ぐに弾性変形される。 Thus, when the obstacle BL is brought into contact with the sensor unit 20 between the opening 11 and the tailgate 12, the cable sensor 30 (see FIGS. 3 and 4) forming the sensor unit 20 is immediately elastically deformed. Is done.

そして、一対のセンサユニット２０は、それぞれコントローラ１３ｂに電気的に接続され、ケーブルセンサ３０の弾性変形時に発生する検出信号は、コントローラ１３ｂに入力される。コントローラ１３ｂは、センサユニット２０からの検出信号の入力に基づき、操作スイッチの操作に依らず閉駆動されているテールゲート１２を開駆動（反転駆動）させるか、または閉駆動されているテールゲート１２をその場で停止（緊急停止）させる。これにより、障害物ＢＬの挟み込みが未然に防止される。 The pair of sensor units 20 is electrically connected to the controller 13b, and a detection signal generated when the cable sensor 30 is elastically deformed is input to the controller 13b. Based on the input of the detection signal from the sensor unit 20, the controller 13 b opens (reversely drives) the tailgate 12 that is closed without depending on the operation of the operation switch, or the tailgate 12 that is closed. Is stopped on the spot (emergency stop). Thereby, the obstacle BL is prevented from being caught.

ここで、図６および図８に示されるように、ケーブルセンサ３０には一対の電極３１ｂ，３１ｃが設けられ、その先端側（図６中左側）には抵抗Ｒが電気的に接続されている。これにより、ケーブルセンサ３０が弾性変形されていない状態では、一対の電極３１ｂ，３１ｃは互いに接触されず、コントローラ１３ｂには、抵抗Ｒの抵抗値が入力される。つまり、コントローラ１３ｂは、抵抗Ｒの抵抗値が入力されている場合には、障害物ＢＬの挟み込みが無いと判断して、テールゲート１２の閉駆動を継続して実行する。 Here, as shown in FIGS. 6 and 8, the cable sensor 30 is provided with a pair of electrodes 31b and 31c, and a resistor R is electrically connected to the tip side (left side in FIG. 6). . Thus, in a state where the cable sensor 30 is not elastically deformed, the pair of electrodes 31b and 31c are not in contact with each other, and the resistance value of the resistor R is input to the controller 13b. That is, when the resistance value of the resistor R is input, the controller 13b determines that the obstacle BL is not caught and continues to drive the tailgate 12 to be closed.

これに対し、センサユニット２０に障害物ＢＬが接触して、ケーブルセンサ３０が弾性変形されると、一対の電極３１ｂ，３１ｃが互いに接触されて短絡される。すると、コントローラ１３ｂには、抵抗Ｒを介さない抵抗値（無限大）が入力されるようになる。これにより、コントローラ１３ｂは抵抗値の変化を検出して、当該抵抗値の変化をトリガにテールゲート１２を開駆動させるか、またはテールゲート１２をその場で停止させる制御を実行する。 On the other hand, when the obstacle BL comes into contact with the sensor unit 20 and the cable sensor 30 is elastically deformed, the pair of electrodes 31b and 31c are brought into contact with each other and short-circuited. Then, a resistance value (infinite) that does not pass through the resistor R is input to the controller 13b. As a result, the controller 13b detects a change in the resistance value, and executes control to drive the tailgate 12 to open or to stop the tailgate 12 on the spot by using the change in the resistance value as a trigger.

図３ないし図９に示されるように、センサユニット２０は、長尺の紐状に形成され、かつ障害物ＢＬ（図２参照）の接触により弾性変形されるケーブルセンサ３０と、当該ケーブルセンサ３０をテールゲート１２に固定するためのセンサブラケット４０と、を備えている。 As shown in FIGS. 3 to 9, the sensor unit 20 is formed in a long string shape and is elastically deformed by contact with an obstacle BL (see FIG. 2), and the cable sensor 30. And a sensor bracket 40 for fixing to the tailgate 12.

なお、図３および図４においては、ケーブルセンサ３０の配置状態を分かり易くするために、ケーブルセンサ３０に網掛けを施している。また、図３においては、センサブラケット４０を、太い二点鎖線（想像線）で模式的に示している。 3 and 4, the cable sensor 30 is shaded in order to make the arrangement state of the cable sensor 30 easy to understand. In FIG. 3, the sensor bracket 40 is schematically shown by a thick two-dot chain line (imaginary line).

そして、センサユニット２０を形成するケーブルセンサ３０は、センサブラケット４０を介して、テールゲート１２の縁部１２ａに沿うよう設けられている。これにより、複雑な形状のテールゲート１２であっても、障害物ＢＬの挟み込みを確実に防止することができる。 The cable sensor 30 forming the sensor unit 20 is provided along the edge 12 a of the tailgate 12 via the sensor bracket 40. As a result, even if the tailgate 12 has a complicated shape, the obstacle BL can be reliably prevented from being caught.

ここで、テールゲート１２は、本発明における固定対象物を構成しており、センサユニット２０は、テールゲート１２に対して複数の固定ボルト（図示せず）によって、がたつくこと無く強固に固定されている。 Here, the tailgate 12 constitutes a fixed object in the present invention, and the sensor unit 20 is firmly fixed to the tailgate 12 by a plurality of fixing bolts (not shown) without rattling. Yes.

図６および図８に示されるように、ケーブルセンサ３０は、センサ本体３１と、当該センサ本体３１を保持するセンサホルダ３２と、から形成されている。また、図５に示されるように、ケーブルセンサ３０の基端側には、一対の電極３１ｂ，３１ｃの基端側が配置され、これらの電極３１ｂ，３１ｃの基端部分には、コントローラ１３ｂ（図１および図２参照）のメス型コネクタ（図示せず）に装着されるオス型コネクタ３０ａが設けられている。 As shown in FIGS. 6 and 8, the cable sensor 30 is formed of a sensor main body 31 and a sensor holder 32 that holds the sensor main body 31. As shown in FIG. 5, the base end side of the pair of electrodes 31b and 31c is disposed on the base end side of the cable sensor 30, and the controller 13b (see FIG. 5) is disposed on the base end portion of these electrodes 31b and 31c. 1 and FIG. 2) is provided with a male connector 30a to be attached to the female connector (not shown).

図８に示されるように、センサ本体３１は、可撓性を有する絶縁ゴム材等よりなる中空の絶縁チューブ３１ａを備えている。絶縁チューブ３１ａは外力の付加により弾性変形され、絶縁チューブ３１ａの径方向内側（内部）には、一対の電極３１ｂ，３１ｃが互いに非接触の状態で螺旋状に保持されている。これらの電極３１ｂ，３１ｃは、可撓性を有する導電ゴム等よりなる導電チューブ３１ｄを備え、その内部には複数の銅線を束ねてなる導電線３１ｅが設けられている。 As shown in FIG. 8, the sensor main body 31 includes a hollow insulating tube 31a made of a flexible insulating rubber material or the like. The insulating tube 31a is elastically deformed by the application of an external force, and a pair of electrodes 31b and 31c are held in a spiral shape in a non-contact state on the inner side (inside) of the insulating tube 31a. These electrodes 31b and 31c include a conductive tube 31d made of flexible conductive rubber or the like, and a conductive wire 31e formed by bundling a plurality of copper wires is provided therein.

そして、図８に示されるように、絶縁チューブ３１ａの内径寸法は、一対の電極３１ｂ，３１ｃの直径寸法の約３倍の大きさとなっている。言い換えれば、絶縁チューブ３１ａの軸心を中心に互いに対向する一対の電極３１ｂ，３１ｃの間には、電極が約１本入る程度の微小な隙間Ｓが形成されている。 As shown in FIG. 8, the inner diameter of the insulating tube 31a is about three times the diameter of the pair of electrodes 31b and 31c. In other words, a minute gap S is formed between the pair of electrodes 31b and 31c facing each other around the axis of the insulating tube 31a so that about one electrode can be inserted.

このように、絶縁チューブ３１ａの内部には、一対の電極３１ｂ，３１ｃが径方向に対向配置されるとともに長手方向に螺旋状に固定され、かつ一対の電極３１ｂ，３１ｃ間には、電極が約１本入る程度の微小な隙間Ｓが確保されている。これにより、センサ本体３１のどの部分が障害物ＢＬ（図２参照）により弾性変形されたとしても、略同じ条件（外力）で一対の電極３１ｂ，３１ｃは互いに接触して短絡される。 Thus, inside the insulating tube 31a, the pair of electrodes 31b and 31c are arranged to face each other in the radial direction and are fixed in a spiral shape in the longitudinal direction, and the electrodes are approximately between the pair of electrodes 31b and 31c. A minute gap S that can accommodate one is secured. As a result, regardless of which part of the sensor body 31 is elastically deformed by the obstacle BL (see FIG. 2), the pair of electrodes 31b and 31c come into contact with each other and are short-circuited under substantially the same conditions (external force).

ここで、テールゲート１２に用いられるセンサユニット２０では、絶縁チューブ３１ａの直径寸法は約５．０ｍｍ程度となっている。したがって、センサユニット２０のテールゲート１２に対する取り回しや、検出感度を考慮すると、直径寸法が１．０ｍｍ程度の一対の電極３１ｂ，３１ｃを、絶縁チューブ３１ａの内部に螺旋状に設けるのが望ましい。 Here, in the sensor unit 20 used for the tailgate 12, the diameter dimension of the insulating tube 31a is about 5.0 mm. Therefore, in consideration of the handling of the sensor unit 20 with respect to the tailgate 12 and detection sensitivity, it is desirable to provide a pair of electrodes 31b and 31c having a diameter of about 1.0 mm in a spiral shape inside the insulating tube 31a.

例えば、本実施の形態では、センサ本体３１を半径が４．０ｍｍの小径の支柱に巻き掛けた場合でも、一対の電極３１ｂ，３１ｃは互いに短絡されなかった。これに対し、比較例として、例えば同じ絶縁チューブの内部に４本の同じ電極を平行に設けたものでは、センサ本体を半径が７．５ｍｍの大径の支柱に巻き掛けた場合でも各電極は短絡された。 For example, in the present embodiment, the pair of electrodes 31b and 31c are not short-circuited even when the sensor body 31 is wound around a small-diameter column having a radius of 4.0 mm. On the other hand, as a comparative example, in the case where, for example, four identical electrodes are provided in parallel in the same insulating tube, each electrode is mounted even when the sensor body is wound around a large-diameter column having a radius of 7.5 mm. Shorted.

このように、本実施の形態、つまり、絶縁チューブ３１ａの内部に一対の電極３１ｂ，３１ｃを螺旋状に設けたものにおいては、略９０度（直角）に湾曲された縁部１２ａを有するテールゲート１２に対して、十分に対応可能となっている。 Thus, in the present embodiment, that is, in the case where the pair of electrodes 31b and 31c are spirally provided inside the insulating tube 31a, the tailgate having the edge portion 12a curved at approximately 90 degrees (right angle). 12 can be fully accommodated.

図３，図４および図８，図９に示されるように、センサホルダ３２は、可撓性を有する絶縁ゴム材を押し出し成形等することで長尺の紐状に形成され、内部にセンサ本体３１が収容された中空のセンサ収容部３２ａと、センサブラケット４０に固定される土台部３２ｂと、を備えている。なお、図８ないし図１０では、センサ収容部３２ａと土台部３２ｂとの境界部分に破線を施している。 As shown in FIGS. 3, 4, 8, and 9, the sensor holder 32 is formed into a long string by extruding a flexible insulating rubber material and the like, and the sensor main body is formed inside. A hollow sensor housing portion 32a in which 31 is housed, and a base portion 32b fixed to the sensor bracket 40. In FIGS. 8 to 10, a broken line is provided at the boundary between the sensor housing portion 32a and the base portion 32b.

センサホルダ３２の長手方向と交差する方向、つまりセンサホルダ３２の短手方向に沿うセンサ収容部３２ａの断面形状は、略円形形状に形成されている。また、センサ収容部３２ａの肉厚は、絶縁チューブ３１ａの肉厚よりも薄い肉厚となっている。すなわち、センサ収容部３２ａにおいても、外力の付加（障害物ＢＬの接触）により容易に弾性変形可能となっている。 The cross-sectional shape of the sensor housing portion 32a along the direction intersecting the longitudinal direction of the sensor holder 32, that is, the short direction of the sensor holder 32 is formed in a substantially circular shape. Moreover, the thickness of the sensor accommodating part 32a is thinner than the thickness of the insulating tube 31a. That is, the sensor housing portion 32a can also be easily elastically deformed by applying an external force (contact with the obstacle BL).

したがって、絶縁チューブ３１ａに保持された一対の電極３１ｂ，３１ｃは、センサ収容部３２ａおよび絶縁チューブ３１ａの弾性変形により互いに容易に接触（短絡）され、よって、センサ本体３１の十分な検出性能（感度）が確保されている。 Accordingly, the pair of electrodes 31b and 31c held by the insulating tube 31a are easily contacted (short-circuited) with each other due to elastic deformation of the sensor housing portion 32a and the insulating tube 31a. ) Is secured.

土台部３２ｂは、センサ収容部３２ａの長手方向に沿うよう当該センサ収容部３２ａに一体に設けられている。土台部３２ｂは、センサ収容部３２ａをセンサブラケット４０に固定する機能を有しており、センサ収容部３２ａおよびセンサ本体３１は、土台部３２ｂを介してセンサブラケット４０に固定されている。 The base portion 32b is provided integrally with the sensor housing portion 32a so as to extend along the longitudinal direction of the sensor housing portion 32a. The base portion 32b has a function of fixing the sensor housing portion 32a to the sensor bracket 40, and the sensor housing portion 32a and the sensor main body 31 are fixed to the sensor bracket 40 via the base portion 32b.

また、土台部３２ｂにおけるセンサホルダ３２の短手方向に沿う断面形状は、略台形形状に形成され、その短手方向両側面には、それぞれ傾斜面３２ｃが形成されている。これらの傾斜面３２ｃは、センサホルダ３２の幅方向（図８中左右方向）から互いに対向するよう配置されている。また、一対の傾斜面３２ｃは、センサ収容部３２ａからセンサブラケット４０に向かうに連れて、土台部３２ｂの幅寸法を大きくするよう傾斜されている。 Moreover, the cross-sectional shape along the short direction of the sensor holder 32 in the base part 32b is formed in a substantially trapezoid shape, and the inclined surface 32c is formed in the both sides of the short direction, respectively. These inclined surfaces 32c are arranged so as to face each other from the width direction of the sensor holder 32 (left and right direction in FIG. 8). Further, the pair of inclined surfaces 32c are inclined so as to increase the width dimension of the base portion 32b from the sensor housing portion 32a toward the sensor bracket 40.

ここで、一対の傾斜面３２ｃは、図１１に示されるように、ケーブルセンサ３０を、センサブラケット４０を形成するメインブラケット４１に組み付ける際に、作業者により把持される部分となっている。具体的には、作業者が一対の傾斜面３２ｃを把持しつつ、ケーブルセンサ３０をメインブラケット４１に向けて押圧することで、ケーブルセンサ３０が両面テープＴＰを介してメインブラケット４１に装着される。これにより、センサ本体３１に無理な力が掛かること無く、センサ本体３１を損傷させるようなことが無い。 Here, as shown in FIG. 11, the pair of inclined surfaces 32 c are portions that are gripped by an operator when the cable sensor 30 is assembled to the main bracket 41 that forms the sensor bracket 40. Specifically, the cable sensor 30 is attached to the main bracket 41 via the double-sided tape TP by the operator pressing the cable sensor 30 toward the main bracket 41 while holding the pair of inclined surfaces 32c. . Thereby, the sensor main body 31 is not damaged without applying an excessive force to the sensor main body 31.

図６に示されるように、センサホルダ３２の端末（ケーブルセンサ３０の先端側）には、モールド樹脂部３２ｄが一体に設けられている。モールド樹脂部３２ｄは、センサホルダ３２の一部を構成しており、絶縁チューブ３１ａ（図８参照）の端部および一対の電極３１ｂ，３１ｃの端部を覆っている。さらには、モールド樹脂部３２ｄの内部には、絶縁体よりなるセパレータＳＰと、１つの抵抗Ｒと、２つのかしめ部材ＳＷとが設けられている。 As shown in FIG. 6, a mold resin portion 32 d is integrally provided at the end of the sensor holder 32 (the tip side of the cable sensor 30). The mold resin portion 32d constitutes a part of the sensor holder 32 and covers the end portion of the insulating tube 31a (see FIG. 8) and the end portions of the pair of electrodes 31b and 31c. Furthermore, a separator SP made of an insulator, one resistor R, and two caulking members SW are provided inside the mold resin portion 32d.

このように、モールド樹脂部３２ｄは、絶縁チューブ３１ａの端部，一対の電極３１ｂ，３１ｃの端部，セパレータＳＰ，抵抗Ｒ，一対のかしめ部材ＳＷが、それぞれ外部に露出されるのを防止して、これらの構成部品を保護する機能を備えている。 Thus, the mold resin portion 32d prevents the end portion of the insulating tube 31a, the end portions of the pair of electrodes 31b and 31c, the separator SP, the resistor R, and the pair of caulking members SW from being exposed to the outside. And has a function of protecting these components.

ここで、抵抗Ｒの両端部には、長尺接続部Ｐ１と短尺接続部Ｐ２とが設けられている。そして、長尺接続部Ｐ１を短尺接続部Ｐ２に対して１８０度折り返すことで、長尺接続部Ｐ１および短尺接続部Ｐ２は、一対の電極３１ｂ，３１ｃの導電線３１ｅに対して、一対のかしめ部材ＳＷによりそれぞれ電気的に接続されている。このように、一対の電極３１ｂ，３１ｃの端部は、抵抗Ｒを介して互いに電気的に接続されている。 Here, a long connection portion P1 and a short connection portion P2 are provided at both ends of the resistor R. The long connection portion P1 and the short connection portion P2 are caulked to the conductive wires 31e of the pair of electrodes 31b and 31c by folding the long connection portion P1 180 degrees with respect to the short connection portion P2. Each is electrically connected by the member SW. Thus, the end portions of the pair of electrodes 31b and 31c are electrically connected to each other via the resistor R.

なお、一対のかしめ部材ＳＷは、電工ペンチ等のかしめ治具（図示せず）によりかしめられるもので、これにより抵抗Ｒは、一対の電極３１ｂ，３１ｃのそれぞれの導電線３１ｅに強固に電気的に接続される。また、一対のかしめ部材ＳＷは、セパレータＳＰを中心にその両側に対称となるようにそれぞれ配置され、当該セパレータＳＰの部分において互いに短絡されることが防止されている。 The pair of caulking members SW are caulked by caulking jigs (not shown) such as electric pliers, so that the resistance R is strongly electrically connected to the respective conductive lines 31e of the pair of electrodes 31b and 31c. Connected to. Further, the pair of caulking members SW are respectively arranged so as to be symmetrical on both sides of the separator SP, and are prevented from being short-circuited to each other at the separator SP.

そして、モールド樹脂部３２ｄは、セパレータＳＰや抵抗Ｒ等が組み付けられたセンサホルダ３２の端部を金型（図示せず）にセットして、当該金型内に溶融されたゴム材料等を射出することで形成される。すなわち、セパレータＳＰや抵抗Ｒ等の構成部品は、モールド樹脂部３２ｄの内部にインサート成形により埋設されている。 The mold resin portion 32d sets the end of the sensor holder 32, to which the separator SP, the resistor R, etc. are assembled, in a mold (not shown), and injects a molten rubber material or the like into the mold. It is formed by doing. That is, components such as the separator SP and the resistor R are embedded in the mold resin portion 32d by insert molding.

ここで、モールド樹脂部３２ｄは、センサホルダ３２と同じゴム材料により形成され、十分な柔軟性を有している。ただし、例えば、モールド樹脂部３２ｄの内部に埋設されたセパレータＳＰや抵抗Ｒ等をより確実に保護すべく、センサホルダ３２よりも高い硬度のゴム材料で形成することもできる。 Here, the mold resin portion 32d is formed of the same rubber material as the sensor holder 32 and has sufficient flexibility. However, for example, it can be formed of a rubber material having a hardness higher than that of the sensor holder 32 in order to more reliably protect the separator SP, the resistor R, and the like embedded in the mold resin portion 32d.

図３，図４，図７に示されるように、センサブラケット４０は、当該センサブラケット４０の大部分を占めるメインブラケット４１と、メインブラケット４１よりも小さく、かつメインブラケット４１に装着されるサブブラケット４２とから形成されている。ここで、メインブラケット４１は、本発明におけるブラケットを構成し、サブブラケット４２は、本発明における湾曲保持部材を構成している。 As shown in FIGS. 3, 4, and 7, the sensor bracket 40 includes a main bracket 41 that occupies most of the sensor bracket 40, and a sub bracket that is smaller than the main bracket 41 and is attached to the main bracket 41. 42. Here, the main bracket 41 constitutes a bracket in the present invention, and the sub bracket 42 constitutes a curved holding member in the present invention.

メインブラケット４１およびサブブラケット４２は、何れもプラスチック等の樹脂材料を射出成形することにより、略板状に形成されている。すなわち、メインブラケット４１およびサブブラケット４２からなるセンサブラケット４０は、ケーブルセンサ３０よりも高硬度になっている。 Both the main bracket 41 and the sub bracket 42 are formed in a substantially plate shape by injection molding a resin material such as plastic. That is, the sensor bracket 40 composed of the main bracket 41 and the sub bracket 42 is harder than the cable sensor 30.

メインブラケット４１は、ケーブルセンサ３０をテールゲート１２の規定位置に固定するためのものであり、図４および図７に示されるように、メインブラケット４１には、表面４１ａおよび裏面４１ｂが形成されている。メインブラケット４１の表面４１ａには、ケーブルセンサ３０の直線状部３０ｂが、両面テープ（粘着テープ）ＴＰによって固定されている。なお、図７および図１１においては、分かり易くするために両面テープＴＰに網掛けを施している。 The main bracket 41 is for fixing the cable sensor 30 to a specified position of the tailgate 12. As shown in FIGS. 4 and 7, the main bracket 41 has a front surface 41a and a back surface 41b. Yes. The linear portion 30b of the cable sensor 30 is fixed to the surface 41a of the main bracket 41 with a double-sided tape (adhesive tape) TP. 7 and 11, the double-sided tape TP is shaded for easy understanding.

ここで、直線状部３０ｂには、湾曲部３０ｃのように、急な角度（略９０度）で折り曲げられた折り曲げ部分が存在しない。そのため、両面テープＴＰによるメインブラケット４１に対する固定でも、早期に剥がれ落ちてしまうような問題を生じることが無い。よって、直線状部３０ｂとメインブラケット４１との固定構造を、両面テープＴＰを用いた安価かつ簡素な構造にして、センサユニット２０の全体がコストアップすることが抑制されている。 Here, unlike the curved portion 30c, the linear portion 30b does not have a bent portion that is bent at a steep angle (approximately 90 degrees). Therefore, even if it is fixed to the main bracket 41 with the double-sided tape TP, there is no problem that it is peeled off early. Therefore, the fixing structure of the linear portion 30b and the main bracket 41 is made an inexpensive and simple structure using the double-sided tape TP, and the cost of the entire sensor unit 20 is suppressed.

図７に示されるように、メインブラケット４１のサブブラケット４２との対向部分には、サブブラケット４２が装着される長尺の凸部４１ｃが一体に設けられている。この凸部４１ｃは、図４に示されるように、メインブラケット４１の幅方向（図４中上下方向）の全域に亘って設けられている。そして、凸部４１ｃはサブブラケット４２に向けて突出しており、サブブラケット４２に設けられた長尺の凹部４２ｄに、圧入により差し込まれている。これにより、メインブラケット４１およびサブブラケット４２は、互いにがたつくこと無く強固に連結されている。 As shown in FIG. 7, a long convex portion 41 c to which the sub bracket 42 is attached is integrally provided at a portion of the main bracket 41 facing the sub bracket 42. As shown in FIG. 4, the convex portion 41 c is provided over the entire region of the main bracket 41 in the width direction (vertical direction in FIG. 4). And the convex part 41c protrudes toward the sub bracket 42, and is inserted into the long concave part 42d provided in the sub bracket 42 by press fitting. Thereby, the main bracket 41 and the sub bracket 42 are firmly connected to each other without rattling.

図４および図７に示されるように、サブブラケット４２には、表面４２ａおよび裏面４２ｂが形成され、かつ略長方形形状に形成されている。サブブラケット４２の表面４２ａには、ケーブルセンサ３０の略９０度（直角）に湾曲された湾曲部３０ｃおよびその近傍と、ケーブルセンサ３０の先端側を形成するモールド樹脂部３２ｄとが、後述するアウトサート成形によって一体化されている。ここで、ケーブルセンサ３０の湾曲部３０ｃは、テールゲート１２の縁部１２ａの湾曲形状に倣って湾曲された部分となっている。 As shown in FIGS. 4 and 7, the sub bracket 42 has a front surface 42a and a back surface 42b, and is formed in a substantially rectangular shape. On the surface 42 a of the sub bracket 42, a curved portion 30 c that is curved at approximately 90 degrees (right angle) of the cable sensor 30 and its vicinity, and a mold resin portion 32 d that forms the distal end side of the cable sensor 30, which will be described later. It is integrated by sart molding. Here, the curved portion 30 c of the cable sensor 30 is a portion that is curved following the curved shape of the edge portion 12 a of the tailgate 12.

より具体的には、サブブラケット４２の表面４２ａには、略Ｌ字形状に形成された保持溝４２ｃが設けられ、当該保持溝４２ｃにより、湾曲部３０ｃおよびその近傍と、ケーブルセンサ３０の先端側のモールド樹脂部３２ｄと、がそれぞれ保持されている。このように、湾曲部３０ｃはケーブルセンサ３０の長手方向端部寄りに設けられ、保持溝４２ｃはケーブルセンサ３０の長手方向端部、つまりモールド樹脂部３２ｄも保持している。 More specifically, a holding groove 42c formed in a substantially L shape is provided on the surface 42a of the sub bracket 42, and the holding groove 42c allows the curved portion 30c and the vicinity thereof to be connected to the front end side of the cable sensor 30. The mold resin portions 32d are respectively held. Thus, the curved portion 30c is provided closer to the longitudinal end portion of the cable sensor 30, and the holding groove 42c also holds the longitudinal end portion of the cable sensor 30, that is, the mold resin portion 32d.

ここで、保持溝４２ｃの表面４２ａからの深さ寸法ｄは、極浅くなっている。より具体的には、深さ寸法ｄは、土台部３２ｂのセンサ収容部３２ａが設けられている側とは反対側の極一部のみが入り込む深さ寸法であり、一対の傾斜面３２ｃが入り込まない深さ寸法（１．０ｍｍ〜２．０ｍｍ程度）となっている。 Here, the depth dimension d from the surface 42a of the holding groove 42c is extremely shallow. More specifically, the depth dimension d is a depth dimension into which only a part of the pole portion on the opposite side to the side where the sensor housing portion 32a of the base portion 32b is provided, and the pair of inclined surfaces 32c enter. There is no depth dimension (about 1.0 mm to 2.0 mm).

このように、ケーブルセンサ３０の湾曲部３０ｃは、略９０度に湾曲された状態で、サブブラケット４２の保持溝４２ｃに保持されている。したがって、湾曲部３０ｃが真っ直ぐに戻ろうとする復元力は、保持溝４２ｃによって受け止められている。よって、ケーブルセンサ３０がサブブラケット４２から外れたり剥がれたりするようなことが抑制される。 Thus, the bending portion 30c of the cable sensor 30 is held in the holding groove 42c of the sub bracket 42 in a state where the bending portion 30c is bent at approximately 90 degrees. Therefore, the restoring force that the curved portion 30c tries to return straight is received by the holding groove 42c. Therefore, the cable sensor 30 is prevented from being detached from the sub bracket 42 or peeled off.

また、ケーブルセンサ３０とサブブラケット４２とは、溶融されたプラスチック材料を射出成形することで一体化（アウトサート成形）される。そのため、組織的にも互いに強固に一体化される。なお、センサユニット２０の製造方法、特に、ケーブルセンサ３０をサブブラケット４２に一体化する方法については、後で詳細に述べる。 The cable sensor 30 and the sub bracket 42 are integrated (outsert molding) by injection molding a molten plastic material. Therefore, they are firmly integrated with each other in terms of organization. A method for manufacturing the sensor unit 20, particularly a method for integrating the cable sensor 30 with the sub bracket 42 will be described in detail later.

図７に示されるように、サブブラケット４２のメインブラケット４１との対向部分には、メインブラケット４１が装着される長尺の凹部４２ｄが一体に設けられている。この凹部４２ｄにおいても、図４に示されるように、サブブラケット４２の幅方向（図４中上下方向）の全域に亘って設けられている。そして、凹部４２ｄは凸部４１ｃの突出方向に窪んでおり、これにより凸部４１ｃが圧入により差し込み可能となっている。これにより、メインブラケット４１およびサブブラケット４２は、互いにがたつくこと無く強固に連結される。 As shown in FIG. 7, a long concave portion 42 d to which the main bracket 41 is attached is integrally provided at a portion of the sub bracket 42 facing the main bracket 41. As shown in FIG. 4, the recess 42 d is also provided over the entire region of the sub bracket 42 in the width direction (vertical direction in FIG. 4). And the recessed part 42d is dented in the protrusion direction of the convex part 41c, and, thereby, the convex part 41c can be inserted by press fit. Thereby, the main bracket 41 and the sub bracket 42 are firmly connected without rattling.

ここで、図７に示されるように、サブブラケット４２には、ケーブルセンサ３０がアウトサート成形により一体化されている。これに対し、メインブラケット４１には、ケーブルセンサ３０が両面テープＴＰによって装着されている。そのため、メインブラケット４１とサブブラケット４２との連結部分において、ケーブルセンサ３０に無理な負荷が掛からないようにするために、以下に示されるような工夫を施している。 Here, as shown in FIG. 7, the cable sensor 30 is integrated with the sub bracket 42 by outsert molding. On the other hand, the cable sensor 30 is attached to the main bracket 41 by the double-sided tape TP. Therefore, in order to prevent an excessive load from being applied to the cable sensor 30 at the connecting portion between the main bracket 41 and the sub bracket 42, the following measures are taken.

具体的には、メインブラケット４１の厚み寸法Ｔ１を、サブブラケット４２の厚み寸法Ｔ２よりも薄くしている（Ｔ１＜Ｔ２）。そして、これらの厚み寸法の差（Ｔ２−Ｔ１）を、保持溝４２ｃの深さ寸法ｄと両面テープＴＰの厚み寸法ｔとの和（ｄ＋ｔ）と等しくなるようにしている（Ｔ２−Ｔ１＝ｄ＋ｔ）。 Specifically, the thickness dimension T1 of the main bracket 41 is made thinner than the thickness dimension T2 of the sub bracket 42 (T1 <T2). The difference (T2−T1) between these thickness dimensions is made equal to the sum (d + t) of the depth dimension d of the holding groove 42c and the thickness dimension t of the double-sided tape TP (T2−T1 = d + t). ).

これにより、図７に示されるように、センサユニット２０をテールゲート１２の取り付け面ＳＦに装着した状態、つまり、メインブラケット４１の裏面４１ｂとサブブラケット４２の裏面４２ｂとを面一とした状態で、メインブラケット４１とサブブラケット４２との連結部分においてケーブルセンサ３０が真っ直ぐに保持される。したがって、当該部分においてケーブルセンサ３０に無理な負荷が掛かることを防止でき、よって、ケーブルセンサ３０の検出性能が悪化するようなことを抑制できる。 As a result, as shown in FIG. 7, the sensor unit 20 is mounted on the attachment surface SF of the tailgate 12, that is, the back surface 41b of the main bracket 41 and the back surface 42b of the sub bracket 42 are flush with each other. The cable sensor 30 is held straight at the connection portion between the main bracket 41 and the sub bracket 42. Therefore, it is possible to prevent an excessive load from being applied to the cable sensor 30 in the portion, and thus it is possible to prevent the detection performance of the cable sensor 30 from deteriorating.

次に、以上のように形成されたセンサユニット２０の製造方法、特に、ケーブルセンサ３０をサブブラケット４２に一体化する方法（アウトサート成形の方法）について、図面を用いて詳細に説明する。 Next, a method for manufacturing the sensor unit 20 formed as described above, in particular, a method for integrating the cable sensor 30 into the sub bracket 42 (method of outsert molding) will be described in detail with reference to the drawings.

ケーブルセンサ３０をサブブラケット４２（図４参照）に一体化するには、図１０に示されるような射出成形装置５０が用いられる。まず、センサユニット２０の製造方法の説明に先立ち、射出成形装置５０の概要について説明する。 In order to integrate the cable sensor 30 into the sub bracket 42 (see FIG. 4), an injection molding apparatus 50 as shown in FIG. 10 is used. First, prior to the description of the method for manufacturing the sensor unit 20, an outline of the injection molding apparatus 50 will be described.

図１０に示されるように、射出成形装置５０は、図示しない基台に固定された固定金型（第１金型）５１と、図示しない昇降機構により昇降される可動金型（第２金型）５２と、を備えている。 As shown in FIG. 10, the injection molding apparatus 50 includes a fixed mold (first mold) 51 fixed to a base (not shown) and a movable mold (second mold) that is raised and lowered by an elevator mechanism (not shown). 52).

固定金型５１には、ケーブルセンサ３０を保持するセンサ保持溝５１ａが設けられている。センサ保持溝５１ａは、ケーブルセンサ３０を、図４に示されるように略Ｌ字形状に屈曲された状態で保持するようになっている。そして、センサ保持溝５１ａは、ケーブルセンサ３０のセンサ収容部３２ａが設けられた側を完全に収容しつつ、ケーブルセンサ３０の土台部３２ｂが設けられた側の極一部のみを露出させている。これにより、サブブラケット４２の保持溝４２ｃ（図４参照）に保持された湾曲部３０ｃを、アウトサート成形によって形成することができる。 The fixed mold 51 is provided with a sensor holding groove 51 a for holding the cable sensor 30. The sensor holding groove 51a is configured to hold the cable sensor 30 in a state bent in a substantially L shape as shown in FIG. The sensor holding groove 51a exposes only a part of the pole of the cable sensor 30 on the side where the base portion 32b is provided while completely accommodating the side of the cable sensor 30 on which the sensor accommodation portion 32a is provided. . Thereby, the curved part 30c hold | maintained at the holding groove 42c (refer FIG. 4) of the sub bracket 42 can be formed by outsert molding.

可動金型５２には、サブブラケット４２を形成するブラケット成形凹部５２ａが設けられている。そして、可動金型５２の開口側（図１０中下側）を固定金型５１の開口側（図１０中上側）に突き合わせることで、サブブラケット４２を形成するためのキャビティＣＡが形成される。 The movable mold 52 is provided with a bracket molding recess 52a that forms the sub bracket 42. Then, the cavity CA for forming the sub bracket 42 is formed by abutting the opening side (lower side in FIG. 10) of the movable mold 52 with the opening side (upper side in FIG. 10) of the fixed mold 51. .

また、可動金型５２には、当該可動金型５２の外部とブラケット成形凹部５２ａとの間を連通する連通路５２ｂが形成されている。連通路５２ｂには、溶融されたプラスチック材料（樹脂材料）からなる溶融樹脂ＭＲが通過するようになっており、その上流側にはディスペンサＤＰが設けられている。これにより、ディスペンサＤＰを作動させることで、連通路５２ｂからキャビティＣＡの内部に溶融樹脂ＭＲが所定圧で供給されていく。 Further, the movable mold 52 is formed with a communication path 52b that communicates between the outside of the movable mold 52 and the bracket forming recess 52a. A molten resin MR made of a melted plastic material (resin material) passes through the communication path 52b, and a dispenser DP is provided on the upstream side thereof. Thus, by operating the dispenser DP, the molten resin MR is supplied from the communication passage 52b into the cavity CA at a predetermined pressure.

［センサセット工程］
ケーブルセンサ３０をサブブラケット４２に一体化するには、まず、図１０（ａ）の矢印Ｍ１に示されるように、柔軟性を有するケーブルセンサ３０の所定箇所を湾曲させ、この状態でケーブルセンサ３０をセンサ保持溝５１ａに収容する。これにより、湾曲部３０ｃ（図４参照）が形成された状態で、ケーブルセンサ３０が固定金型５１に保持される。 [Sensor setting process]
In order to integrate the cable sensor 30 into the sub bracket 42, first, as shown by an arrow M1 in FIG. 10A, a predetermined portion of the flexible cable sensor 30 is curved, and in this state, the cable sensor 30 Is housed in the sensor holding groove 51a. Accordingly, the cable sensor 30 is held by the fixed mold 51 in a state where the bending portion 30c (see FIG. 4) is formed.

これにより、ケーブルセンサ３０の固定金型５１へのセットが完了して、センサセット工程（第１工程）が終了する。 Thereby, the setting of the cable sensor 30 to the fixed mold 51 is completed, and the sensor setting process (first process) is completed.

［金型突き合わせ工程］
次に、図１０（ａ）の矢印Ｍ２に示されるように、射出成形装置５０の昇降機構を駆動して、可動金型５２を固定金型５１に対して下降させる。具体的には、可動金型５２の開口側と固定金型５１の開口側とを、互いに当接するまで下降させる。すると、可動金型５２が固定金型５１に突き合わされて、図１０（ｂ）に示されるように、固定金型５１と可動金型５２との間に、キャビティＣＡが形成される。 [Die matching process]
Next, as shown by an arrow M <b> 2 in FIG. 10A, the lifting mechanism of the injection molding apparatus 50 is driven to lower the movable mold 52 relative to the fixed mold 51. Specifically, the opening side of the movable mold 52 and the opening side of the fixed mold 51 are lowered until they come into contact with each other. Then, the movable mold 52 is abutted against the fixed mold 51, and a cavity CA is formed between the fixed mold 51 and the movable mold 52 as shown in FIG.

これにより、固定金型５１と可動金型５２との間に、サブブラケット４２を形成するためのキャビティＣＡが形成されて、金型突き合わせ工程（第２工程）が終了する。 Thus, a cavity CA for forming the sub bracket 42 is formed between the fixed mold 51 and the movable mold 52, and the mold matching process (second process) is completed.

［サブブラケット成形工程］
次に、図１０（ｂ）の矢印Ｍ３に示されるように、可動金型５２に設けられたディスペンサＤＰを作動させる。すると、ディスペンサＤＰからの溶融樹脂ＭＲが、連通路５２ｂを通過してキャビティＣＡ内に徐々に供給されていく。これにより、土台部３２ｂの露出された部分の周囲が溶融樹脂ＭＲで満たされていき、サブブラケット４２が形成されていく。 [Sub-bracket molding process]
Next, as indicated by an arrow M3 in FIG. 10B, the dispenser DP provided in the movable mold 52 is operated. Then, the molten resin MR from the dispenser DP is gradually supplied into the cavity CA through the communication path 52b. Accordingly, the periphery of the exposed portion of the base portion 32b is filled with the molten resin MR, and the sub bracket 42 is formed.

その後、キャビティＣＡの内部に溶融樹脂ＭＲが満遍なく行き渡り、ケーブルセンサ３０を湾曲させた状態で保持するサブブラケット４２の成形が完了して、サブブラケット成形工程（第３工程）が終了する。 Thereafter, the molten resin MR spreads uniformly in the cavity CA, and the molding of the sub bracket 42 that holds the cable sensor 30 in a curved state is completed, and the sub bracket molding process (third process) is completed.

そして、図示しない冷却装置等により、固定金型５１および可動金型５２を冷却して、サブブラケット４２となる溶融樹脂ＭＲを硬化させる。 Then, the fixed mold 51 and the movable mold 52 are cooled by a cooling device or the like (not shown), and the molten resin MR that becomes the sub bracket 42 is cured.

［完成品離型工程］
次に、射出成形装置５０の昇降機構を駆動して、可動金型５２を固定金型５１に対して上昇させる。これにより、可動金型５２が固定金型５１から引き離されて、アウトサート成形を終えて完成したケーブルセンサ３０およびサブブラケット４２が離型可能となる。その後、作業者の手作業等により、ケーブルセンサ３０および硬化されたサブブラケット４２を、固定金型５１および可動金型５２から離型させる。 [Finished product release process]
Next, the lifting mechanism of the injection molding apparatus 50 is driven to raise the movable mold 52 relative to the fixed mold 51. Thereby, the movable mold 52 is pulled away from the fixed mold 51, and the cable sensor 30 and the sub bracket 42 completed after the outsert molding can be released. Thereafter, the cable sensor 30 and the hardened sub bracket 42 are released from the fixed mold 51 and the movable mold 52 by an operator's manual work or the like.

これにより、固定金型５１および可動金型５２からのケーブルセンサ３０およびサブブラケット４２の離型が完了して、完成品離型工程（第４工程）が終了する。 Thereby, the release of the cable sensor 30 and the sub bracket 42 from the fixed die 51 and the movable die 52 is completed, and the finished product release step (fourth step) is completed.

このように、センサセット工程（第１工程），金型突き合わせ工程（第２工程），サブブラケット成形工程（第３工程）および完成品離型工程（第４工程）を介して、ケーブルセンサ３０はサブブラケット４２に一体化（アウトサート成形）される。 As described above, the cable sensor 30 is passed through the sensor setting process (first process), the mold matching process (second process), the sub bracket forming process (third process), and the finished product release process (fourth process). Is integrated into the sub bracket 42 (outsert molding).

次に、センサユニット２０のテールゲート１２への装着手順（組み立て手順）について、図面を用いて詳細に説明する。 Next, the mounting procedure (assembly procedure) of the sensor unit 20 to the tailgate 12 will be described in detail with reference to the drawings.

図１１（ａ）に示されるように、まず、上述のような製造方法を経ることで、ケーブルセンサ３０とサブブラケット４２とが一体化されてなるサブアッセンブリＳＡを準備するとともに、別の製造工程を経て製造されたメインブラケット４１を準備する。なお、サブアッセンブリＳＡにおけるケーブルセンサ３０の直線状部３０ｂには、予め両面テープＴＰを貼り付けておく。 As shown in FIG. 11A, first, through the manufacturing method as described above, a subassembly SA in which the cable sensor 30 and the sub bracket 42 are integrated is prepared, and another manufacturing process is performed. The main bracket 41 manufactured through the above steps is prepared. A double-sided tape TP is attached in advance to the linear portion 30b of the cable sensor 30 in the subassembly SA.

次いで、図１１（ａ）の矢印Ｍ４に示されるように、ケーブルセンサ３０のサブブラケット４２に保持されていない直線状部３０ｂの基端部分、すなわち直線状部３０ｂのサブブラケット４２寄りの部分を、緩い角度で屈曲させる。このとき、ケーブルセンサ３０を傷めないようにするためにも、屈曲角度α°は約３０度程度に止めるようにする。そして、この状態のもとで、両面テープＴＰの剥離紙ＰＡを剥がす。 Next, as shown by an arrow M4 in FIG. 11A, a base end portion of the linear portion 30b that is not held by the sub bracket 42 of the cable sensor 30, that is, a portion near the sub bracket 42 of the linear portion 30b. Bend at a loose angle. At this time, in order not to damage the cable sensor 30, the bending angle α ° is stopped to about 30 degrees. Then, under this state, the release paper PA of the double-sided tape TP is peeled off.

その後、図１１（ｂ）の矢印Ｍ５に示されるように、サブアッセンブリＳＡのサブブラケット４２をメインブラケット４１に臨ませて、サブブラケット４２の凹部４２ｄに、メインブラケット４１の凸部４１ｃを差し込む。これにより、サブブラケット４２のメインブラケット４１への装着が完了して、センサブラケット４０になる。すなわち、センサユニット２０の組み立てが完了する。 After that, as indicated by an arrow M5 in FIG. 11B, the sub bracket 42 of the sub assembly SA faces the main bracket 41, and the convex portion 41c of the main bracket 41 is inserted into the concave portion 42d of the sub bracket 42. Thereby, the mounting of the sub bracket 42 to the main bracket 41 is completed, and the sensor bracket 40 is obtained. That is, the assembly of the sensor unit 20 is completed.

次いで、図１１（ｂ）の矢印Ｍ６に示されるように、ケーブルセンサ３０を真っ直ぐになるように元に戻す。このとき、作業者は、一対の傾斜面３２ｃを把持しつつ、ケーブルセンサ３０をメインブラケット４１に向けて所定圧で押圧するようにする。これにより、図１１（ｃ）に示されるように、両面テープＴＰがメインブラケット４１に貼り付けられて、メインブラケット４１上に直線状部３０ｂが設けられる。なお、メインブラケット４１上には直線状部３０ｂのみが設けられるため（図４参照）、両面テープＴＰのメインブラケット４１への貼付作業を、容易に行うことができる。 Next, as shown by an arrow M6 in FIG. 11B, the cable sensor 30 is returned to its original shape so as to be straight. At this time, the operator presses the cable sensor 30 toward the main bracket 41 with a predetermined pressure while holding the pair of inclined surfaces 32c. As a result, as shown in FIG. 11C, the double-sided tape TP is affixed to the main bracket 41, and the linear portion 30 b is provided on the main bracket 41. In addition, since only the linear part 30b is provided on the main bracket 41 (refer FIG. 4), the sticking operation | work to the main bracket 41 of the double-sided tape TP can be performed easily.

その後、図１１（ｃ）の矢印Ｍ７に示されるように、互いに連結されたメインブラケット４１およびサブブラケット４２、すなわち組み立てられたセンサユニット２０を、テールゲート１２における取り付け面ＳＦの所定箇所に臨ませて、図示しない複数の固定ボルトで固定する。これにより、センサユニット２０のテールゲート１２への装着（固定）が完了する。 After that, as indicated by an arrow M7 in FIG. 11C, the main bracket 41 and the sub bracket 42 that are connected to each other, that is, the assembled sensor unit 20 are made to face a predetermined portion of the mounting surface SF of the tailgate 12. And fixing with a plurality of fixing bolts (not shown). Thereby, the mounting (fixing) of the sensor unit 20 to the tailgate 12 is completed.

以上詳述したように、実施の形態１によれば、テールゲート１２の形状に倣って湾曲された湾曲部３０ｃを備えたケーブルセンサ３０と、湾曲部３０ｃを湾曲させた状態で保持する保持溝４２ｃを備えたサブブラケット４２と、を有するので、複雑な形状のテールゲート１２であっても、サブブラケット４２の保持溝４２ｃによって、ケーブルセンサ３０の湾曲部３０ｃを長期に亘って安定して保持することができる。したがって、センサユニット２０の頻繁なメンテナンス（剥がれたら貼り直す等の作業）を不要にして、信頼性の向上が図れる。 As described above in detail, according to the first embodiment, the cable sensor 30 including the curved portion 30c curved according to the shape of the tailgate 12, and the holding groove that holds the curved portion 30c in a curved state. Therefore, even if the tailgate 12 has a complicated shape, the curved portion 30c of the cable sensor 30 is stably held over a long period of time by the holding groove 42c of the sub bracket 42. can do. Therefore, frequent maintenance of the sensor unit 20 (operation such as re-attaching when the sensor unit 20 is removed) is unnecessary, and reliability can be improved.

また、実施の形態１によれば、サブブラケット４２が、ケーブルセンサ３０をテールゲート１２に固定するためのメインブラケット４１に装着されているので、センサブラケット４０の全体をアウトサート成形せずに済む。よって、大型の射出成形装置が不要となり、製造設備や製造工程の簡素化を図ることができる。また、種々の形状のテールゲートに対して、サブアッセンブリＳＡ（図１１（ａ）参照）を共通化でき、センサユニットのコストアップを抑えることができる。すなわち、種々の形状のテールゲートに対応するには、形状の異なるメインブラケットのみを準備するだけで済む。 Further, according to the first embodiment, since the sub bracket 42 is attached to the main bracket 41 for fixing the cable sensor 30 to the tailgate 12, the entire sensor bracket 40 need not be outsert-molded. . Therefore, a large injection molding apparatus is not necessary, and the manufacturing equipment and the manufacturing process can be simplified. Further, the subassembly SA (see FIG. 11A) can be made common to tailgates of various shapes, and the cost of the sensor unit can be suppressed. That is, only the main brackets having different shapes need to be prepared in order to cope with tailgates of various shapes.

さらに、実施の形態１によれば、メインブラケット４１に、ケーブルセンサ３０が両面テープＴＰにより固定されているので、ケーブルセンサ３０とメインブラケット４１との固定構造を、安価かつ簡素な構造にすることができ、センサユニット２０のコストアップを抑えることができる。 Furthermore, according to the first embodiment, since the cable sensor 30 is fixed to the main bracket 41 with the double-sided tape TP, the fixing structure between the cable sensor 30 and the main bracket 41 is made inexpensive and simple. Thus, an increase in cost of the sensor unit 20 can be suppressed.

また、実施の形態１によれば、湾曲部３０ｃが、ケーブルセンサ３０の長手方向端部寄りに設けられ、保持溝４２ｃは、ケーブルセンサ３０の長手方向端部（モールド樹脂部３２ｄ）も保持している。これにより、剥がれが生じ易いケーブルセンサ３０の湾曲部３０ｃの近傍に、ケーブルセンサ３０のモールド樹脂部３２ｄを配置でき、かつ湾曲部３０ｃおよびモールド樹脂部３２ｄの剥がれを確実に抑えることができる。 Further, according to the first embodiment, the bending portion 30c is provided near the longitudinal end portion of the cable sensor 30, and the holding groove 42c also holds the longitudinal end portion (mold resin portion 32d) of the cable sensor 30. ing. As a result, the mold resin portion 32d of the cable sensor 30 can be disposed in the vicinity of the bending portion 30c of the cable sensor 30 where peeling is likely to occur, and the peeling of the bending portion 30c and the mold resin portion 32d can be reliably suppressed.

さらに、実施の形態１によれば、ケーブルセンサ３０とサブブラケット４２とを一体化してなるサブアッセンブリＳＡを、固定金型５１と可動金型５２とを用いてアウトサート成形により一体化したので、ケーブルセンサ３０とサブブラケット４２とを、互いに組織的に強固に一体化することができる。よって、両者の固定強度を十分なものとして、従前のような両面テープの劣化による剥がれを無くすことができる。 Furthermore, according to the first embodiment, the sub assembly SA formed by integrating the cable sensor 30 and the sub bracket 42 is integrated by the outsert molding using the fixed mold 51 and the movable mold 52. The cable sensor 30 and the sub bracket 42 can be systematically and firmly integrated with each other. Therefore, it is possible to eliminate the peeling due to the deterioration of the double-sided tape as before, with sufficient fixing strength between them.

次に、本発明の実施の形態２および実施の形態３（他の２種類）について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。 Next, Embodiment 2 and Embodiment 3 (other two types) of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that portions having the same functions as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図１２は実施の形態２のセンサユニットを示す図７に対応した図を、図１３は実施の形態３のセンサユニットを示す図８に対応した図をそれぞれ示している。 FIG. 12 shows a diagram corresponding to FIG. 7 showing the sensor unit of the second embodiment, and FIG. 13 shows a diagram corresponding to FIG. 8 showing the sensor unit of the third embodiment.

［実施の形態２］
図１２に示されるように、実施の形態２のセンサユニット６０では、実施の形態１のセンサユニット２０（図７参照）に比して、まず、サブブラケット４２の厚み寸法をＴ２からＴ３に薄くし（Ｔ３＜Ｔ２）、かつメインブラケット４１を省略した点が異なっている。また、サブブラケット４２を、第１両面テープＴＰ１によりガラスハッチ（固定対象物）ＨＣの固定面ＦＦに固定し、かつケーブルセンサ３０の直線状部３０ｂを、第２両面テープＴＰ２によりガラスハッチＨＣの固定面ＦＦに固定した点が異なっている。 [Embodiment 2]
As shown in FIG. 12, in the sensor unit 60 of the second embodiment, the thickness dimension of the sub bracket 42 is first reduced from T2 to T3 as compared with the sensor unit 20 of the first embodiment (see FIG. 7). (T3 <T2) and the main bracket 41 is omitted. Further, the sub bracket 42 is fixed to the fixing surface FF of the glass hatch (fixed object) HC by the first double-sided tape TP1, and the linear portion 30b of the cable sensor 30 is fixed to the glass hatch HC by the second double-sided tape TP2. The difference is that it is fixed to the fixed surface FF.

ここで、ケーブルセンサ３０を、図１２に示されるように、段差無く真っ直ぐにガラスハッチＨＣに固定するために、第２両面テープＴＰ２を第１両面テープＴＰ１よりも厚くしている。具体的には、第１両面テープＴＰ１の厚み寸法をｔ１としたときに、第２両面テープＴＰ２の厚み寸法ｔ２は、サブブラケット４２の厚み寸法Ｔ３から保持溝４２ｃの深さ寸法ｄを引いて、それに第１両面テープＴＰ１の厚み寸法ｔ１を加えた値と等しくなるように設定する（Ｔ２＝Ｔ３−ｄ＋ｔ１）。 Here, as shown in FIG. 12, the second double-sided tape TP2 is made thicker than the first double-sided tape TP1 in order to fix the cable sensor 30 straight to the glass hatch HC without any step. Specifically, when the thickness dimension of the first double-sided tape TP1 is t1, the thickness dimension t2 of the second double-sided tape TP2 is obtained by subtracting the depth dimension d of the holding groove 42c from the thickness dimension T3 of the sub bracket 42. Then, it is set to be equal to the value obtained by adding the thickness dimension t1 of the first double-sided tape TP1 (T2 = T3-d + t1).

これにより、図１２に示されるように、第１，第２両面テープＴＰ１，ＴＰ２により、センサユニット６０をガラスハッチＨＣの固定面ＦＦに固定した状態で、ケーブルセンサ３０を真っ直ぐに保持することができる。 Thus, as shown in FIG. 12, the cable sensor 30 can be held straight with the sensor unit 60 fixed to the fixing surface FF of the glass hatch HC by the first and second double-sided tapes TP1 and TP2. it can.

以上のように形成された実施の形態２においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態２では、実施の形態１に比してセンサユニット６０の厚み寸法を小さくでき、かつ第１，第２両面テープＴＰ１，ＴＰ２のみで固定対象物に固定することができる。したがって、センサユニット６０をより小型軽量化しつつ、メインブラケット４１を用いて固定ボルトで固定できないようなガラスハッチＨＣにも容易に適用することができる。 In the second embodiment formed as described above, the same operational effects as those of the first embodiment can be obtained. In addition, in the second embodiment, the thickness dimension of the sensor unit 60 can be reduced as compared with the first embodiment, and the sensor unit 60 can be fixed to the fixed object only by the first and second double-sided tapes TP1 and TP2. it can. Therefore, the sensor unit 60 can be easily applied to a glass hatch HC that cannot be fixed with the fixing bolt using the main bracket 41 while making the sensor unit 60 smaller and lighter.

［実施の形態３］
図１３に示されるように、実施の形態３のセンサユニット７０では、実施の形態１のセンサユニット２０（図８参照）に比して、まず、センサホルダ３２の形状が異なっている。具体的には、センサホルダ３２の先端側（図中上側）が、実施の形態１よりもさらに先細り形状に形成されている（さらに細くなっている）。また、センサホルダ３２が導電性を有するゴム材で形成されている点も異なっている。さらには、センサ収容部３２ａに保持されるセンサ本体７１の検知方式が異なっている。 [Embodiment 3]
As shown in FIG. 13, in the sensor unit 70 of the third embodiment, the shape of the sensor holder 32 is first different from that of the sensor unit 20 of the first embodiment (see FIG. 8). Specifically, the tip end side (upper side in the figure) of the sensor holder 32 is formed in a tapered shape (becomes thinner) than in the first embodiment. Another difference is that the sensor holder 32 is made of a conductive rubber material. Furthermore, the detection method of the sensor main body 71 held in the sensor housing portion 32a is different.

具体的には、センサ本体７１は、人体等の障害物ＢＬが近接したことをコントローラ１３ｂ（図１および図２参照）に検出させる非接触タイプの近接センサとなっている。センサ本体７１は電極からなり、人体等の障害物ＢＬが図１３の二点鎖線円で示される検出領域に入ると、障害物ＢＬがセンサユニット７０に近付いたことを示す電気信号の変化が、コントローラ１３ｂに出力される。 Specifically, the sensor main body 71 is a non-contact type proximity sensor that causes the controller 13b (see FIGS. 1 and 2) to detect that an obstacle BL such as a human body has approached. The sensor body 71 is composed of electrodes, and when an obstacle BL such as a human body enters a detection region indicated by a two-dot chain line circle in FIG. 13, a change in an electrical signal indicating that the obstacle BL has approached the sensor unit 70 It is output to the controller 13b.

ここで、センサ本体７１には、微弱な電気信号がコントローラ１３ｂから流れた状態となっている。そして、この状態で障害物ＢＬがセンサ本体７１に近付くと、障害物ＢＬとセンサ本体７１との間の静電容量が変化して、センサ本体７１に流れている電気信号が立ち上がるようになっている。 Here, a weak electric signal flows from the controller 13b to the sensor main body 71. When the obstacle BL approaches the sensor main body 71 in this state, the capacitance between the obstacle BL and the sensor main body 71 changes, and an electric signal flowing through the sensor main body 71 starts to rise. Yes.

この電気信号の変化をコントローラ１３ｂに検出させることで、コントローラ１３ｂは、障害物ＢＬがセンサユニット７０に近付いたことを検出する。すなわち、電極により形成されるセンサ本体７１は、静電容量センサとなっている。なお、センサ本体７１（電極）は、例えば複数の銅線を束ねた導電線（配線コード）により形成されている。 By causing the controller 13 b to detect the change in the electrical signal, the controller 13 b detects that the obstacle BL has approached the sensor unit 70. That is, the sensor main body 71 formed by the electrodes is a capacitance sensor. In addition, the sensor main body 71 (electrode) is formed, for example by the conductive wire (wiring code) which bundled the some copper wire.

以上のように形成された実施の形態３においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態３では、センサ本体７１を非接触タイプの近接センサとしたので、障害物ＢＬの接触を未然に防ぐことができ、より信頼性を高めることが可能となる。また、非接触タイプのセンサ本体７１を採用したことで、センサユニット７０をより小型軽量化することができ、上述した実施の形態２のように、両面テープを用いてガラスハッチに固定するのに適した構造となっている。 In the third embodiment formed as described above, the same operational effects as those of the first embodiment can be obtained. In addition, in the third embodiment, since the sensor main body 71 is a non-contact type proximity sensor, the contact with the obstacle BL can be prevented in advance, and the reliability can be further improved. Further, by adopting the non-contact type sensor main body 71, the sensor unit 70 can be further reduced in size and weight, and fixed to the glass hatch using the double-sided tape as in the second embodiment described above. It has a suitable structure.

本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態１および実施の形態２では、絶縁チューブ３１ａの内部に一対の電極３１ｂ，３１ｃを螺旋状に固定したものを示したが、本発明はこれに限らず、電極の太さや必要とされる検出性能等に応じて、４本や６本等の電極を螺旋状に設けたり平行に設けたりしても良い。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in Embodiment 1 and Embodiment 2 described above, the pair of electrodes 31b and 31c are spirally fixed inside the insulating tube 31a. However, the present invention is not limited to this, and the thickness of the electrodes Depending on the required detection performance, etc., four or six electrodes may be provided spirally or in parallel.

さらに、上記各実施の形態では、センサユニット２０，６０，７０を、車両１０のテールゲート１２やガラスハッチＨＣに固定した場合を示したが、本発明はこれに限らず、車両のサンルーフや車両の側方にあるスライドドアに固定しても良いし、車両１０への適用に限らず、建物の出入り口を開閉するための自動ドア装置等にも適用することができる。 Further, in each of the above embodiments, the sensor unit 20, 60, 70 is fixed to the tailgate 12 or the glass hatch HC of the vehicle 10, but the present invention is not limited to this, and the sunroof of the vehicle or the vehicle It may be fixed to a slide door located on the side of the vehicle, and is not limited to application to the vehicle 10, but can also be applied to an automatic door device for opening and closing a doorway of a building.

その他、上記各実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記各実施の形態に限定されない。 In addition, the material, shape, dimensions, number, installation location, and the like of each component in each of the above embodiments are arbitrary as long as the present invention can be achieved, and are not limited to each of the above embodiments.

１０車両
１１開口部
１２テールゲート（固定対象物）
１２ａ縁部
１３パワーテールゲート装置
１３ａアクチュエータ
１３ｂコントローラ
２０センサユニット
３０ケーブルセンサ
３０ａオス型コネクタ
３０ｂ直線状部
３０ｃ湾曲部
３１センサ本体
３１ａ絶縁チューブ
３１ｂ，３１ｃ電極
３１ｄ導電チューブ
３１ｅ導電線
３２センサホルダ
３２ａセンサ収容部
３２ｂ土台部
３２ｃ傾斜面
３２ｄモールド樹脂部
４０センサブラケット
４１メインブラケット（ブラケット）
４１ａ表面
４１ｂ裏面
４１ｃ凸部
４２サブブラケット（湾曲保持部材）
４２ａ表面
４２ｂ裏面
４２ｃ保持溝
４２ｄ凹部
５０射出成形装置
５１固定金型（第１金型）
５１ａセンサ保持溝
５２可動金型（第２金型）
５２ａブラケット成形凹部
５２ｂ連通路
６０センサユニット
７０センサユニット
７１センサ本体
ＢＬ障害物
ＣＡキャビティ
ＤＰディスペンサ
ＦＦ固定面
ＨＣガラスハッチ
ＭＲ溶融樹脂
Ｐ１長尺接続部
Ｐ２短尺接続部
ＰＡ剥離紙
Ｒ抵抗
Ｓ隙間
ＳＡサブアッセンブリ
ＳＦ取り付け面
ＳＰセパレータ
ＳＷかしめ部材
ＴＰ両面テープ（粘着テープ）
ＴＰ１第１両面テープ
ＴＰ２第２両面テープ 10 Vehicle 11 Opening 12 Tail Gate (Fixed Object)
12a Edge portion 13 Power tailgate device 13a Actuator 13b Controller 20 Sensor unit 30 Cable sensor 30a Male connector 30b Linear portion 30c Curved portion 31 Sensor body 31a Insulating tube 31b, 31c Electrode 31d Conductive tube 31e Conductive wire 32 Sensor holder 32a Sensor Housing portion 32b Base portion 32c Inclined surface 32d Mold resin portion 40 Sensor bracket 41 Main bracket (bracket)
41a Front surface 41b Back surface 41c Convex part 42 Sub bracket (curved holding member)
42a Front surface 42b Back surface 42c Holding groove 42d Concave portion 50 Injection molding device 51 Fixed mold (first mold)
51a Sensor holding groove 52 Movable mold (second mold)
52a Bracket molding recess 52b Communication path 60 Sensor unit 70 Sensor unit 71 Sensor body BL Obstacle CA Cavity DP Dispenser FF Fixed surface HC Glass hatch MR Molten resin P1 Long connection P2 Short connection PA Release paper R Resistance S Gap SA Sub Assembly SF Mounting surface SP Separator SW Caulking member TP Double-sided tape (adhesive tape)
TP1 1st double-sided tape TP2 2nd double-sided tape

Claims

A sensor unit for detecting proximity or contact of an obstacle,
A cable sensor having a curved portion curved according to the shape of the fixed object;
A bending holding member having a holding groove for holding the bending portion in a bent state;
A sensor unit.

The sensor unit according to claim 1, wherein
The curved holding member is attached to a bracket for fixing the cable sensor to the fixed object.
Sensor unit.

The sensor unit according to claim 2,
The cable sensor is fixed to the bracket with an adhesive tape,
Sensor unit.

The sensor unit according to any one of claims 1 to 3,
The curved portion is provided near the longitudinal end of the cable sensor;
The holding groove holds a longitudinal end of the cable sensor.
Sensor unit.

A method of manufacturing a sensor unit for detecting proximity or contact of an obstacle,
A first step of bending a flexible cable sensor and holding it in this state in a first mold;
A second step of butting a second mold against the first mold to form a cavity between the first mold and the second mold;
A third step of supplying a melted resin material to the cavity and forming a curved holding member that holds the cable sensor in a curved state;
A fourth step of releasing the cable sensor and the curved holding member from the first mold and the second mold;
A method for manufacturing a sensor unit.