JP2019211749A - 音声の始点及び終点の検出方法、装置、コンピュータ設備及びプログラム - Google Patents
音声の始点及び終点の検出方法、装置、コンピュータ設備及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019211749A JP2019211749A JP2018244676A JP2018244676A JP2019211749A JP 2019211749 A JP2019211749 A JP 2019211749A JP 2018244676 A JP2018244676 A JP 2018244676A JP 2018244676 A JP2018244676 A JP 2018244676A JP 2019211749 A JP2019211749 A JP 2019211749A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voice
- speech
- state
- start point
- end point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/04—Segmentation; Word boundary detection
- G10L15/05—Word boundary detection
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L25/00—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
- G10L25/78—Detection of presence or absence of voice signals
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L25/00—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
- G10L25/78—Detection of presence or absence of voice signals
- G10L25/87—Detection of discrete points within a voice signal
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/04—Segmentation; Word boundary detection
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/06—Creation of reference templates; Training of speech recognition systems, e.g. adaptation to the characteristics of the speaker's voice
- G10L15/063—Training
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/08—Speech classification or search
- G10L15/16—Speech classification or search using artificial neural networks
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L25/00—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
- G10L25/27—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 characterised by the analysis technique
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L25/00—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
- G10L25/27—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 characterised by the analysis technique
- G10L25/30—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 characterised by the analysis technique using neural networks
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L25/00—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
- G10L25/78—Detection of presence or absence of voice signals
- G10L25/84—Detection of presence or absence of voice signals for discriminating voice from noise
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Electrically Operated Instructional Devices (AREA)
- Machine Translation (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
Abstract
Description
ノイズを含む可能性があるものである静音、
ユーザが話し始めるものである音声の始点、
ユーザが話しており、微弱なポーズを含む可能性があるものである音声の保持、
ユーザの話しが終了したものである音声の終点。
図4は、本発明に係る静音状態のサンプル断片の抽出方式の模式図である。図4に示すように、音声データからランダムに1段の静音断片を抽出して、静音状態のサンプル断片とすることができ、サンプル断片は、0とラベリングられたフレームからなる。
図5は、本発明に係る始点状態のサンプル断片の抽出方式の模式図である。図5に示すように、音声データからランダムに1段の音声の始点を含む断片を抽出して、始点状態のサンプル断片とすることができ、サンプル断片は、0及び1とラベリングされたフレームからなる。
図6は、本発明に係る音声保持状態のサンプル断片の抽出方式の模式図である。図6に示すように、音声データからランダムに1段の音声断片を抽出して、音声保持状態のサンプル断片とすることができ、サンプル断片は、1とラベリングされたフレームからなる。
図7は、本発明に係る終点状態のサンプル断片の抽出方式の模式図である。図7に示すように、音声データからランダムに1段の音声の終点を含む断片を抽出して、終点状態のサンプル断片とすることができ、サンプル断片は、0及び1とラベリングされたフレームからなる。
Claims (20)
- 音声の始点及び終点の検出方法であって、
検出待ちの音声データを取得することと、
前記音声データを、数が1より多い音声断片に分割することと、
予めに訓練した音声活動検出モデルに基づいて、各音声断片の音声状態をそれぞれに確定することと、
前記音声状態に基づいて、前記音声データの始点及び終点を確定することと、を含む、
音声の始点及び終点の検出方法。 - 少なくとも隣接する2つの音声断片の間に重畳が存在する
請求項1に記載の音声の始点及び終点の検出方法。 - 前記音声活動検出モデルは、畳み込みニューラルネットワークモデルを含む
請求項1に記載の音声の始点及び終点の検出方法。 - 前記予めに訓練した音声活動検出モデルに基づいて、各音声断片の音声状態をそれぞれに確定することは、
前記音声活動検出モデルによって前記音声断片に対して分類を行うことと、
前記音声活動検出モデルの出力に基づいて、ビタビ復号アルゴリズムによって前記音声断片の音声状態を確定することと、を含む
請求項1に記載の音声の始点及び終点の検出方法。 - 訓練することによって前記音声活動検出モデルを取得することは、
訓練データとする音声データを取得することと、
取得された音声データ毎からN(Nが1以上の正の整数である)個の異なる音声状態のサンプル断片をそれぞれに抽出することと、
抽出された前記サンプル断片に基づいて訓練して前記音声活動検出モデルを取得することと、を含む
請求項1に記載の音声の始点及び終点の検出方法。 - 前記取得された音声データ毎からN個の異なる音声状態のサンプル断片をそれぞれに抽出することは、
音声データ毎にそれぞれに前記音声データの音声フレーム及び非音声フレームに関するラベリング結果を取得すること、
前記ラベリング結果に基づいて、前記音声データからN個の異なる音声状態のサンプル断片を抽出すること、を含む
請求項5に記載の音声の始点及び終点の検出方法。 - 前記音声状態は、静音状態、始点状態、音声保持状態及び終点状態を含む
請求項5に記載の音声の始点及び終点の検出方法。 - 前記取得された音声データ毎からN個の異なる音声状態のサンプル断片をそれぞれに抽出することは、
取得された音声データ毎からランダムにN個の異なる音声状態のサンプル断片をそれぞれに抽出すること、を含み、
そのうち、前記始点状態のサンプル断片において、音声の始点が前記サンプル断片の前半部分に位置し、且つ前記サンプル断片の始点との距離が予定閾値より大きく、
前記終点状態のサンプル断片において、音声の終点が前記サンプル断片の前半部分に位置し、且つ前記サンプル断片の始点との距離が予定閾値より大きい
請求項7に記載の音声の始点及び終点の検出方法。 - 前記音声状態に基づいて、前記音声データの始点及び終点を確定することは、
前記音声データにおける第1の始点状態の音声断片及び第1の終点状態の音声断片に基づいて、前記音声データの始点及び終点を確定することを含む
請求項7に記載の音声の始点及び終点の検出方法。 - 音声の始点及び終点の検出装置であって、検出モジュールを含み、
前記検出モジュールには、第1の取得手段と、分割手段と、確定手段とを含み、
前記第1の取得手段が、検出待ちの音声データを取得するために用いられ、
前記分割手段が、前記音声データを、数が1より多い音声断片に分割するために用いられ、
前記確定手段が、予めに訓練した音声活動検出モデルに基づいて、各音声断片の音声状態をそれぞれに確定し、前記音声状態に基づいて前記音声データの始点及び終点を確定するために用いられる
音声の始点及び終点の検出装置。 - 少なくとも隣接する2つの音声断片の間に重畳が存在する
請求項10に記載の音声の始点及び終点の検出装置。 - 前記音声活動検出モデルは、畳み込みニューラルネットワークモデルを含む
請求項10に記載の音声の始点及び終点の検出装置。 - 前記確定手段は、前記音声活動検出モデルによって前記音声断片に対して分類を行い、前記音声活動検出モデルの出力に基づいて、ビタビ復号アルゴリズムによって前記音声断片の音声状態を確定するために用いられる
請求項10に記載の音声の始点及び終点の検出装置。 - 前記音声の始点及び終点の検出装置には訓練モジュールを更に含み、
前記訓練モジュールには、第2の取得手段と、抽出手段と、訓練手段とを含み、
前記第2の取得手段が、訓練データとする音声データを取得するために用いられ、
前記抽出手段が、取得された音声データ毎からN(Nが1以上の正の整数である)個の異なる音声状態のサンプル断片をそれぞれに抽出することに用いられ、
前記訓練手段が、抽出されたサンプル断片に基づいて訓練して前記音声活動検出モデルを取得することに用いられる
請求項10に記載の音声の始点及び終点の検出装置。 - 前記抽出手段は、更に、音声データ毎にそれぞれに前記音声データの音声フレーム及び非音声フレームに関するラベリング結果を取得し、前記ラベリング結果に基づいて、前記音声データからN個の異なる音声状態のサンプル断片を抽出するために用いられる
請求項14に記載の音声の始点及び終点の検出装置。 - 前記音声状態は、静音状態、始点状態、音声保持状態及び終点状態を含む
請求項14に記載の音声の始点及び終点の検出装置。 - 前記抽出手段は、取得された音声データ毎からランダムにN個の異なる音声状態のサンプル断片をそれぞれに抽出し、
そのうち、前記始点状態のサンプル断片において、音声の始点が前記サンプル断片の前半部分に位置し、且つ前記サンプル断片の始点との距離が予定閾値より大きく、
前記終点状態のサンプル断片において、音声の終点が前記サンプル断片の前半部分に位置し、且つ前記サンプル断片の始点との距離が予定閾値より大きい
請求項16に記載の音声の始点及び終点の検出装置。 - 前記確定手段は、前記音声データにおける第1の始点状態の音声断片及び第1の終点状態の音声断片に基づいて、前記音声データの始点及び終点を確定する
請求項16に記載の音声の始点及び終点の検出装置。 - メモリ、プロセッサ及び前記メモリに記憶され前記プロセッサに実行されるコンピュータプログラムを含むコンピュータ設備であって、
前記プロセッサによって前記コンピュータプログラムが実行される時、請求項1〜9のいずれか1項に記載の音声の始点及び終点の検出方法を実現する
コンピュータ設備。 - プロセッサによって実行される時、請求項1〜9のいずれか1項に記載の音声の始点及び終点の検出方法を実現する
コンピュータプログラム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810587380.1 | 2018-06-08 | ||
CN201810587380.1A CN108962227B (zh) | 2018-06-08 | 2018-06-08 | 语音起点和终点检测方法、装置、计算机设备及存储介质 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019211749A true JP2019211749A (ja) | 2019-12-12 |
JP6759509B2 JP6759509B2 (ja) | 2020-09-23 |
Family
ID=64493964
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018244676A Active JP6759509B2 (ja) | 2018-06-08 | 2018-12-27 | 音声の始点及び終点の検出方法、装置、コンピュータ設備及びプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10825470B2 (ja) |
JP (1) | JP6759509B2 (ja) |
CN (1) | CN108962227B (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109767792B (zh) * | 2019-03-18 | 2020-08-18 | 百度国际科技(深圳)有限公司 | 语音端点检测方法、装置、终端和存储介质 |
CN110600010B (zh) * | 2019-09-20 | 2022-05-17 | 度小满科技(北京)有限公司 | 一种语料提取方法及装置 |
WO2021134232A1 (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-08 | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 一种流式语音转换方法、装置、计算机设备及存储介质 |
CN111354378B (zh) * | 2020-02-12 | 2020-11-24 | 北京声智科技有限公司 | 语音端点检测方法、装置、设备及计算机存储介质 |
CN111312223B (zh) * | 2020-02-20 | 2023-06-30 | 北京声智科技有限公司 | 语音分割模型的训练方法、装置和电子设备 |
CN111667817A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-15 | 平安资产管理有限责任公司 | 一种语音识别方法、装置、计算机系统及可读存储介质 |
CN112382282B (zh) * | 2020-11-06 | 2022-02-11 | 北京五八信息技术有限公司 | 一种语音去噪处理方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN112712791B (zh) * | 2020-12-08 | 2024-01-12 | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 静音语音检测方法、装置、终端设备及存储介质 |
CN112820292B (zh) * | 2020-12-29 | 2023-07-18 | 平安银行股份有限公司 | 生成会议纪要的方法、装置、电子装置及存储介质 |
CN112653539B (zh) * | 2020-12-29 | 2023-06-20 | 杭州趣链科技有限公司 | 一种待存储数据的存储方法、装置以及设备 |
US20220335939A1 (en) * | 2021-04-19 | 2022-10-20 | Modality.AI | Customizing Computer Generated Dialog for Different Pathologies |
US11948599B2 (en) * | 2022-01-06 | 2024-04-02 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Audio event detection with window-based prediction |
CN114648987A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-06-21 | 歌尔股份有限公司 | 语音识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016180839A (ja) * | 2015-03-24 | 2016-10-13 | 日本放送協会 | 雑音抑圧音声認識装置およびそのプログラム |
US20170092297A1 (en) * | 2015-09-24 | 2017-03-30 | Google Inc. | Voice Activity Detection |
JP2019039946A (ja) * | 2017-08-22 | 2019-03-14 | 日本電信電話株式会社 | モデル学習装置、音声区間検出装置、それらの方法およびプログラム |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3604393B2 (ja) * | 1994-07-18 | 2004-12-22 | 松下電器産業株式会社 | 音声検出装置 |
US5638487A (en) * | 1994-12-30 | 1997-06-10 | Purespeech, Inc. | Automatic speech recognition |
US6076057A (en) * | 1997-05-21 | 2000-06-13 | At&T Corp | Unsupervised HMM adaptation based on speech-silence discrimination |
KR100429896B1 (ko) * | 2001-11-22 | 2004-05-03 | 한국전자통신연구원 | 잡음 환경에서의 음성신호 검출방법 및 그 장치 |
US20040260550A1 (en) * | 2003-06-20 | 2004-12-23 | Burges Chris J.C. | Audio processing system and method for classifying speakers in audio data |
US7610199B2 (en) * | 2004-09-01 | 2009-10-27 | Sri International | Method and apparatus for obtaining complete speech signals for speech recognition applications |
US7693713B2 (en) * | 2005-06-17 | 2010-04-06 | Microsoft Corporation | Speech models generated using competitive training, asymmetric training, and data boosting |
KR100930584B1 (ko) * | 2007-09-19 | 2009-12-09 | 한국전자통신연구원 | 인간 음성의 유성음 특징을 이용한 음성 판별 방법 및 장치 |
US8762150B2 (en) * | 2010-09-16 | 2014-06-24 | Nuance Communications, Inc. | Using codec parameters for endpoint detection in speech recognition |
US8650029B2 (en) * | 2011-02-25 | 2014-02-11 | Microsoft Corporation | Leveraging speech recognizer feedback for voice activity detection |
US9984706B2 (en) * | 2013-08-01 | 2018-05-29 | Verint Systems Ltd. | Voice activity detection using a soft decision mechanism |
CN105118502B (zh) * | 2015-07-14 | 2017-05-10 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 语音识别系统的端点检测方法及系统 |
CN105261357B (zh) * | 2015-09-15 | 2016-11-23 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 基于统计模型的语音端点检测方法及装置 |
US10319390B2 (en) * | 2016-02-19 | 2019-06-11 | New York University | Method and system for multi-talker babble noise reduction |
CN105869628A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-08-17 | 乐视控股(北京)有限公司 | 语音端点检测方法及装置 |
US20170365249A1 (en) * | 2016-06-21 | 2017-12-21 | Apple Inc. | System and method of performing automatic speech recognition using end-pointing markers generated using accelerometer-based voice activity detector |
US10593352B2 (en) * | 2017-06-06 | 2020-03-17 | Google Llc | End of query detection |
CN107680585B (zh) * | 2017-08-23 | 2020-10-02 | 海信集团有限公司 | 一种中文分词方法、中文分词装置和终端 |
CN108877778B (zh) * | 2018-06-13 | 2019-09-17 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 语音端点检测方法及设备 |
-
2018
- 2018-06-08 CN CN201810587380.1A patent/CN108962227B/zh active Active
- 2018-12-12 US US16/218,178 patent/US10825470B2/en active Active
- 2018-12-27 JP JP2018244676A patent/JP6759509B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016180839A (ja) * | 2015-03-24 | 2016-10-13 | 日本放送協会 | 雑音抑圧音声認識装置およびそのプログラム |
US20170092297A1 (en) * | 2015-09-24 | 2017-03-30 | Google Inc. | Voice Activity Detection |
JP2019039946A (ja) * | 2017-08-22 | 2019-03-14 | 日本電信電話株式会社 | モデル学習装置、音声区間検出装置、それらの方法およびプログラム |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
松井清彰,外6名: "音声区間検出におけるLSTM post−filterの検討", 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 第117巻,第517号, JPN6020006672, 12 March 2018 (2018-03-12), JP, pages 45 - 50, ISSN: 0004219360 * |
篠原正太,山名早人: "ニューラルネットワークを用いた系列ラベリングによる単語分割手法", 第9回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム (第15回日本データベース学会年次大会), JPN6020006673, 27 February 2017 (2017-02-27), JP, ISSN: 0004219361 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6759509B2 (ja) | 2020-09-23 |
CN108962227A (zh) | 2018-12-07 |
US10825470B2 (en) | 2020-11-03 |
CN108962227B (zh) | 2020-06-30 |
US20190378537A1 (en) | 2019-12-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6759509B2 (ja) | 音声の始点及び終点の検出方法、装置、コンピュータ設備及びプログラム | |
JP6993353B2 (ja) | ニューラルネットワークベースの声紋情報抽出方法及び装置 | |
CN111933129B (zh) | 音频处理方法、语言模型的训练方法、装置及计算机设备 | |
Boles et al. | Voice biometrics: Deep learning-based voiceprint authentication system | |
WO2021128741A1 (zh) | 语音情绪波动分析方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
JP6453917B2 (ja) | 音声ウェイクアップ方法及び装置 | |
US9875739B2 (en) | Speaker separation in diarization | |
CN106940998B (zh) | 一种设定操作的执行方法及装置 | |
JP7336537B2 (ja) | 組み合わせで行うエンドポイント決定と自動音声認識 | |
WO2017076222A1 (zh) | 语音识别方法及装置 | |
CN110852215B (zh) | 一种多模态情感识别方法、系统及存储介质 | |
CN110706690A (zh) | 语音识别方法及其装置 | |
CN110909613A (zh) | 视频人物识别方法、装置、存储介质与电子设备 | |
CN110827795A (zh) | 语音输入结束判断方法、装置、设备、系统以及存储介质 | |
CN110459207A (zh) | 唤醒语音关键短语分割 | |
CN108091340B (zh) | 声纹识别方法、声纹识别系统和计算机可读存储介质 | |
KR20200023893A (ko) | 화자 인증 방법, 화자 인증을 위한 학습 방법 및 그 장치들 | |
WO2021014612A1 (ja) | 発話区間検出装置、発話区間検出方法、プログラム | |
KR102415519B1 (ko) | 인공지능 음성의 컴퓨팅 탐지 장치 | |
JP7291099B2 (ja) | 音声認識方法及び装置 | |
CN112837688B (zh) | 语音转写方法、装置、相关系统及设备 | |
US20220335927A1 (en) | Learning apparatus, estimation apparatus, methods and programs for the same | |
KR20210081166A (ko) | 다국어 음성 환경에서의 언어 식별 장치 및 방법 | |
Wu et al. | Dku-tencent submission to oriental language recognition ap18-olr challenge | |
WO2022226782A1 (en) | Keyword spotting method based on neural network |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200225 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200514 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200804 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200806 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6759509 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |