JP2019206408A - Processing unit, skew correcting device, and recording device - Google Patents

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Yuji Kamichika
勇二 神近
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Abstract

To provide a processing unit capable of surely performing skew correction without making a length etc., of a deflection space variable; and a skew correcting device and a recording device with the processing unit.SOLUTION: A processing unit 100 comprises: a processing part (recording head 10); a pair of skew correction rollers (a pair of conveyance rollers 16) for correcting a skew of a sheet P at a nip position at an upstream side of the recording head 10; a first conveyance path 50 which is formed at an upstream side of the pair of conveyance rollers 16 and allows a deflection at the time of the skew correction of the conveyed sheet P; a second conveyance path 56 which is formed in parallel with the first conveyance path 50 at the upstream side of the pair of conveyance rollers 16 and allows a larger deflection than that of the first conveyance path 50 at the time of the skew correction of the conveyed sheet P; and a guide member 30 which is disposed at an upstream side of the first conveyance path 50 and the second conveyance path 56, and guides the sheet P to either the first conveyance path 50 or the second conveyance path 56 in response to rigidity of the sheet P.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、媒体搬送時のスキュー取りを行う処理装置、処理装置を備えた斜行補正装置及び記録装置に関する。   The present invention relates to a processing apparatus that performs skew removal during medium conveyance, a skew correction apparatus including the processing apparatus, and a recording apparatus.

従来、記録装置の例としてインクジェット式プリンター(以下、プリンターと言う)が知られている。プリンターは、通常、給紙トレイに積層された複数の媒体(例えば印刷用紙、以降、用紙と言う)から最上位の用紙を取り出して、給送経路(搬送経路)に沿って記録部(印刷部)に用紙を一枚ずつ給送することで印刷を行っている。   Conventionally, an ink jet printer (hereinafter referred to as a printer) is known as an example of a recording apparatus. A printer normally takes out the topmost sheet from a plurality of media (for example, printing sheets, hereinafter referred to as sheets) stacked on a sheet feeding tray, and prints a recording section (printing section) along a feeding path (conveyance path). ) Is printed by feeding paper one by one.

このようなプリンターでは、記録部に用紙を送る際、搬送経路に対して用紙が斜めに送られるいわゆるスキューが発生することがある。スキューが発生した状態で、用紙が搬送された場合、紙詰まりの発生や、印刷が所定位置に行われない等の不具合が生じる。   In such a printer, when the paper is sent to the recording unit, a so-called skew in which the paper is sent obliquely with respect to the conveyance path may occur. When the paper is transported in a skewed state, problems such as the occurrence of a paper jam or printing not being performed at a predetermined position occur.

そのため、記録部に用紙を搬送する前にスキューを取り除くこと(斜行補正)が行われている。特許文献1では、斜行補正を行うための撓み空間を形成する位置で、用紙の剛性に応じて撓み空間の搬送方向における長さを可変として、撓みをコントロールする構成が開示されている。   Therefore, the skew is removed (skew correction) before the sheet is conveyed to the recording unit. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a configuration in which the bending is controlled by changing the length of the bending space in the conveyance direction in accordance with the rigidity of the paper at the position where the bending space for skew correction is formed.

特開2015−58990号公報JP-A-2015-58990

特許文献1の用紙搬送装置の構成では、撓み空間の長さ等を可変にする機構や、この機構を動作させるための制御が複雑になるという課題がある。   In the configuration of the paper conveying device of Patent Document 1, there is a problem that a mechanism for changing the length of the flexure space and the like and a control for operating this mechanism become complicated.

本願の処理装置は、搬送される媒体に所定の処理を実行する処理部と、処理部の上流側において、ニップ位置で媒体の斜行を補正する斜行補正ローラー対と、斜行補正ローラー対の上流側に形成され、搬送される媒体の斜行補正時に撓みを許容する第1搬送経路と、斜行補正ローラー対の上流側に第1搬送経路と並列に形成され、搬送される媒体の斜行補正時に第1搬送経路よりも大きな撓みを許容する第2搬送経路と、第1搬送経路と第2搬送経路との上流側に設けられ、媒体を第1搬送経路と第2搬送経路とのいずれかに誘導する誘導部材と、を備え、誘導部材は、媒体の剛性に応じて、第1搬送経路と第2搬送経路とに経路を切替えて誘導することを特徴とする。   The processing apparatus of the present application includes a processing unit that performs predetermined processing on a medium to be conveyed, a skew correction roller pair that corrects skew of the medium at a nip position on the upstream side of the processing unit, and a skew correction roller pair. Of the medium to be conveyed and formed in parallel with the first conveyance path on the upstream side of the pair of skew correction rollers. A second transport path that allows greater deflection than the first transport path during skew correction, and an upstream side of the first transport path and the second transport path, and the medium is disposed between the first transport path and the second transport path. The guide member is characterized in that the guide member switches between the first transport path and the second transport path according to the rigidity of the medium.

上記処理装置の誘導部材は、第1搬送経路に誘導する姿勢に配置された可撓性の板状の部材で構成され、媒体の剛性に応じて撓むことにより、第2搬送経路に誘導する姿勢となることが好ましい。   The guide member of the processing apparatus is composed of a flexible plate-like member arranged in a posture to guide to the first transport path, and guides to the second transport path by bending according to the rigidity of the medium. It is preferable to be in a posture.

上記処理装置の誘導部材は、第1搬送経路に誘導する姿勢を維持するように押圧された板状の部材で構成され、媒体の剛性により押圧に抗して変位することで、第2搬送経路に誘導する姿勢となることが好ましい。   The guide member of the processing apparatus is composed of a plate-like member that is pressed so as to maintain the posture of guiding to the first transport path, and is displaced against the press by the rigidity of the medium, so that the second transport path It is preferable that the posture is to guide to.

上記処理装置は、搬送方向における誘導部材の上流側に媒体の進路を変更する進路変更部を有し、媒体を斜行補正ローラー対側に搬送する搬送経路と、進路変更部の搬送経路の一部を形成し、媒体の剛性に応じて変位可能な進路変更部材と、をさらに備え、誘導部材は、進路変更部材の変位に伴って第1搬送経路と第2搬送経路とに経路を切替えることが好ましい。   The processing apparatus includes a path changing unit that changes the path of the medium on the upstream side of the guide member in the transport direction. And a path changing member that is displaceable according to the rigidity of the medium, and the guide member switches the path between the first transport path and the second transport path in accordance with the displacement of the path changing member. Is preferred.

上記処理装置の進路変更部材が、媒体によって進路変更部の搬送経路の外側に変位することで、誘導部材が第2搬送経路に誘導する姿勢となることが好ましい。   It is preferable that the route changing member of the processing apparatus is displaced to the outside of the conveyance path of the route changing unit by the medium so that the guide member is guided to the second conveyance path.

上記処理装置の進路変更部は、進路変更部材を搬送経路の内側に向けて押圧する押圧部材を備えていることが好ましい。   The course changing unit of the processing device preferably includes a pressing member that presses the course changing member toward the inside of the transport path.

上記処理装置の進路変更部材は、媒体の剛性によって押圧部材の押圧に抗して変位することが好ましい。   The course changing member of the processing apparatus is preferably displaced against the pressing of the pressing member due to the rigidity of the medium.

上記処理装置の進路変更部は湾曲形状の湾曲部を備え、進路変更部材は湾曲部の外側に配置されることが好ましい。   It is preferable that the course changing unit of the processing apparatus includes a curved curved part, and the course changing member is disposed outside the curved part.

上記処理装置は、第1搬送経路と第2搬送経路とを仕切る仕切り部材を備え、仕切り部材の搬送方向の上流側の端部には、上流側に傾斜して突出する突起部が形成されていることが好ましい。   The said processing apparatus is provided with the partition member which partitions off a 1st conveyance path | route and a 2nd conveyance path | route, and the protrusion part which inclines and protrudes upstream is formed in the upstream edge part of the conveyance direction of a partition member. Preferably it is.

本願の斜行補正装置は、上述したいずれかの処理装置を備えていることを特徴とする。   The skew feeding correction apparatus of the present application includes any one of the processing apparatuses described above.

本願の記録装置は、上述したいずれかの処理装置を備えていることを特徴とする。   The recording apparatus of the present application includes any one of the processing apparatuses described above.

本実施形態に係るプリンターの外観を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view illustrating an appearance of the printer according to the embodiment. 本実施形態に係るプリンターの側断面図。FIG. 3 is a side sectional view of the printer according to the embodiment. 本実施形態に係るプリンターにおける用紙の搬送ルートを示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating a sheet conveyance route in the printer according to the embodiment. 第1実施形態に係る処理装置を示す側断面図。The sectional side view which shows the processing apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る処理装置を示す側断面図。The sectional side view which shows the processing apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第2実施形態に係る処理装置を示す側断面図。The sectional side view which shows the processing apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第3実施形態に係る処理装置を示す平面図。The top view which shows the processing apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 第4実施形態に係る処理装置を示す側断面図。The sectional side view which shows the processing apparatus which concerns on 4th Embodiment. 第4実施形態に係る処理装置を示す側断面図。The sectional side view which shows the processing apparatus which concerns on 4th Embodiment. 第5実施形態に係る処理装置を示す側断面図。The sectional side view which shows the processing apparatus which concerns on 5th Embodiment. 第5実施形態に係る処理装置を示す側断面図。The sectional side view which shows the processing apparatus which concerns on 5th Embodiment.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各部材の動作や作用の説明の便宜上、各部材の尺度を実際とは異ならせている。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following drawings, the scale of each member is different from the actual scale for convenience of explanation of the operation and action of each member.

本発明の実施形態に係る記録装置の概略について説明する。記録装置の一例として、インクジェット式プリンター1(以下、プリンター1と言う)を例に挙げる。
図1は、本実施形態に係るプリンター1の外観を示す斜視図である。図2は、本実施形態に係るプリンター1の側断面図である。図3は、本実施形態に係るプリンター1における用紙Pの搬送ルートR1,R2を示す図である。なお、図1、図2、図3に示す記録装置としてのプリンター1は、中間ローラー13と搬送ローラー対16との間の搬送経路の構成を除き、以降で説明する第1実施形態から第5実施形態での共通する構成を示している。
An outline of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. As an example of the recording apparatus, an ink jet printer 1 (hereinafter referred to as the printer 1) is taken as an example.
FIG. 1 is a perspective view illustrating an appearance of the printer 1 according to the present embodiment. FIG. 2 is a side sectional view of the printer 1 according to the present embodiment. FIG. 3 is a diagram illustrating transport routes R1 and R2 of the paper P in the printer 1 according to the present embodiment. The printer 1 as the recording apparatus shown in FIGS. 1, 2, and 3 is the first to fifth embodiments described below except for the configuration of the conveyance path between the intermediate roller 13 and the conveyance roller pair 16. The structure common in embodiment is shown.

各図においては、XYZ座標系を用いて示している。X方向は、記録ヘッド10の走査方向であり記録が行われる媒体の幅方向となる。Y方向は、プリンター1の奥行き方向であり媒体の長さ方向となる。Z方向は、重力方向でありプリンター1の高さ方向となる。   In each figure, an XYZ coordinate system is used. The X direction is the scanning direction of the recording head 10 and the width direction of the medium on which recording is performed. The Y direction is the depth direction of the printer 1 and the length direction of the medium. The Z direction is the direction of gravity and is the height direction of the printer 1.

また、装置前面側を+Y方向とし、装置背面側を−Y方向とする。また、プリンター1を前面側から見た場合、装置左側を+X方向、装置右側を−X方向とする。また、装置上側(上方、上部、上面等を含む)を+Z方向、装置下側(下方、下部、下面等を含む)を−Z方向とする。   Further, the front side of the apparatus is defined as + Y direction, and the rear side of the apparatus is defined as −Y direction. When the printer 1 is viewed from the front side, the left side of the apparatus is the + X direction, and the right side of the apparatus is the −X direction. Further, the upper side of the apparatus (including the upper, upper, and upper surfaces) is defined as the + Z direction and the lower side of the apparatus (including the lower, lower, and lower surfaces) is defined as the −Z direction.

なお、以降の説明において、プリンター1内部で、用紙Pが搬送されて行く方向を「下流側」という。また、下流側とは反対の方向で、用紙Pが搬送されて来る方向を「上流側」という。   In the following description, the direction in which the paper P is transported inside the printer 1 is referred to as “downstream side”. The direction in which the paper P is conveyed in the direction opposite to the downstream side is referred to as “upstream side”.

[プリンターの概要]
図1に示すように、本実施形態のプリンター1は、媒体としての用紙Pに記録を行うプリンターユニット2と、原稿の画像を読み取るスキャナーユニット3とを備える複合機として構成されている。スキャナーユニット3は、プリンターユニット2の上部に設けられている。プリンターユニット2により記録が行われる用紙Pの種類は、一例として普通紙、厚紙、写真用紙等が挙げられる。
[Printer Overview]
As shown in FIG. 1, the printer 1 according to the present embodiment is configured as a multifunction machine including a printer unit 2 that performs recording on a sheet P as a medium and a scanner unit 3 that reads an image of a document. The scanner unit 3 is provided on the upper part of the printer unit 2. Examples of the type of paper P on which recording is performed by the printer unit 2 include plain paper, cardboard, and photographic paper.

図2に示すように、プリンターユニット2内に設けられる記録ヘッド10による記録後の用紙Pは、図1において装置前面に設けられる排出口4から排出され、排紙トレイ5に載置される。装置前面には、電源ボタンや、各種印刷設定及び記録実行を行う操作ボタンや、印刷設定内容や印刷画像のプレビュー表示等を行う表示部等を備えて構成される操作パネル6が設置されている。   As shown in FIG. 2, the paper P after recording by the recording head 10 provided in the printer unit 2 is discharged from the discharge port 4 provided in the front of the apparatus in FIG. 1 and placed on the paper discharge tray 5. On the front side of the apparatus, there is installed an operation panel 6 including a power button, operation buttons for performing various print settings and recording, a display unit for displaying print setting contents, print image previews, and the like. .

[プリンターにおける用紙の搬送ルート]
図2、図3を参照して、プリンターユニット2における用紙Pの搬送ルートR1について説明する。なお、図2、図3において、一点鎖線が用紙Pの搬送ルートR1を示している。詳細は後述するが、図2、図3で示す中間ローラー13から搬送ローラー対16に至る搬送ルートR1については、剛性の低い用紙P(例えば普通紙)の搬送ルートR1を示している。
[Media transport route in the printer]
With reference to FIGS. 2 and 3, the transport route R <b> 1 of the paper P in the printer unit 2 will be described. 2 and 3, the alternate long and short dash line indicates the transport route R1 of the paper P. Although details will be described later, a transport route R1 from the intermediate roller 13 to the transport roller pair 16 shown in FIGS. 2 and 3 indicates a transport route R1 of a sheet P (for example, plain paper) having low rigidity.

プリンターユニット2は、底部に複数の用紙Pを収容する2段の用紙トレイ7,8を備え、用紙トレイ7,8のいずれかから用紙Pが1枚ずつ給送される。用紙Pは、用紙トレイ7から第1給送ローラー11(ピックアップローラーとも言う)により装置背面側(−Y方向)に送られ、第1駆動源(図示省略)によって駆動される中間ローラー13によって湾曲されて装置前面側(+Y方向)に送られる。また、用紙トレイ8からも同様に、第2給送ローラー12によって装置背面側に送られ、中間ローラー13によって湾曲されて装置前面側に送られる。   The printer unit 2 includes two-stage paper trays 7 and 8 that accommodate a plurality of paper P at the bottom, and the paper P is fed from one of the paper trays 7 and 8 one by one. The paper P is fed from the paper tray 7 to the back side (−Y direction) of the apparatus by a first feeding roller 11 (also referred to as a pickup roller), and is bent by an intermediate roller 13 driven by a first driving source (not shown). And sent to the front side of the apparatus (+ Y direction). Similarly, the paper tray 8 is fed to the rear side of the apparatus by the second feeding roller 12, is bent by the intermediate roller 13, and is fed to the front side of the apparatus.

ここで、中間ローラー13の回転に従動回転する従動ローラーに対し、上流側の従動ローラーを従動ローラー14a、下流側の従動ローラーを従動ローラー14bとする。用紙トレイ7から給送される用紙Pの搬送ルートR1と、用紙トレイ8から給送される用紙Pの搬送ルートR1は、中間ローラー13と従動ローラー14aのニップ位置の手前(上流側)で合流している。   Here, the driven roller on the upstream side is the driven roller 14a and the driven roller on the downstream side is the driven roller 14b with respect to the driven roller that rotates following the rotation of the intermediate roller 13. The transport route R1 of the paper P fed from the paper tray 7 and the transport route R1 of the paper P fed from the paper tray 8 merge before (upstream) the nip position between the intermediate roller 13 and the driven roller 14a. doing.

第1給送ローラー11及び第2給送ローラー12は、それぞれ揺動軸11a,12aを軸として揺動可能に構成され、用紙トレイ7,8に収容される複数枚の用紙Pの一番上の用紙Pに接触するように構成されている。また、第1給送ローラー11は、中間ローラー13と共通の第1駆動源によって駆動されるように構成されている。   The first feeding roller 11 and the second feeding roller 12 are configured to be swingable about the swing shafts 11a and 12a, respectively, and are the top of the plurality of sheets P stored in the sheet trays 7 and 8. It is comprised so that the paper P may be contacted. Further, the first feeding roller 11 is configured to be driven by a first driving source common to the intermediate roller 13.

第1駆動源は、正転及び逆転が可能なモーターであり、例えば、第1駆動源が正転で駆動されるときは、第1給送ローラー11と中間ローラー13との双方が搬送方向F(図3参照)に搬送する方向に回転し、第1駆動源が逆転で駆動されるときは、中間ローラー13のみが搬送方向Fに搬送する方向に回転し、第1給送ローラー11は停止する。第2給送ローラー12は、第1駆動源とは別の駆動源(図示省略)により駆動される。   The first drive source is a motor capable of normal rotation and reverse rotation. For example, when the first drive source is driven by normal rotation, both the first feeding roller 11 and the intermediate roller 13 are in the transport direction F. When the first drive source is driven in reverse rotation (see FIG. 3), only the intermediate roller 13 rotates in the direction of conveyance in the conveyance direction F, and the first feed roller 11 stops. To do. The second feed roller 12 is driven by a drive source (not shown) different from the first drive source.

用紙トレイ7から用紙Pを給紙する際には、第1駆動源を正転で駆動し、第1給送ローラー11と中間ローラー13との双方を搬送方向Fに搬送する方向に回転させると共に、第2給送ローラー12用の駆動源は停止されている。一方、用紙トレイ8から用紙Pを給紙する際には、第1駆動源を逆転で駆動して中間ローラー13のみを搬送方向Fに搬送する方向に回転させると共に、第2給送ローラー12用の前記駆動源を駆動するようになっている。第1駆動源及び第2給送ローラー12用の駆動源の駆動は、制御部(図示省略)によって制御される。   When the paper P is fed from the paper tray 7, the first drive source is driven in the normal direction to rotate both the first feed roller 11 and the intermediate roller 13 in the transport direction F and to rotate them. The drive source for the second feeding roller 12 is stopped. On the other hand, when feeding the paper P from the paper tray 8, the first drive source is driven in the reverse direction to rotate only the intermediate roller 13 in the transport direction F and for the second feed roller 12. The drive source is driven. The driving of the first driving source and the driving source for the second feeding roller 12 is controlled by a control unit (not shown).

図3に示すように、中間ローラー13と従動ローラー14bとのニップ位置から直ぐの下流側の位置には、第1実施形態に係る誘導部材30と第1搬送経路50と第2搬送経路56とが設置されている。中間ローラー13と従動ローラー14bとから送出された用紙Pは、例えば第1搬送経路50を搬送され、中間ローラー13の下流側に設置される搬送ローラー対16に向けて搬送される。   As shown in FIG. 3, the guide member 30, the first transport path 50, and the second transport path 56 according to the first embodiment are disposed at a position immediately downstream from the nip position between the intermediate roller 13 and the driven roller 14 b. Is installed. The paper P sent out from the intermediate roller 13 and the driven roller 14 b is transported, for example, along the first transport path 50 and transported toward the transport roller pair 16 installed on the downstream side of the intermediate roller 13.

誘導部材30、第1搬送経路50、及び第2搬送経路56は、スキュー取り(斜行補正)の処理を行うための処理装置100(図4、図5参照)として構成されており、その構成及び動作に関しては、以降の第1実施形態の中で説明する。   The guide member 30, the first transport path 50, and the second transport path 56 are configured as a processing apparatus 100 (see FIGS. 4 and 5) for performing skew removal (skew correction) processing. The operation will be described later in the first embodiment.

中間ローラー13の下流側には、用紙Pを搬送する搬送ローラー対16が設けられている。搬送ローラー対16は、第2駆動源(図示省略)によって回転駆動される搬送駆動ローラー16aと、搬送駆動ローラー16aに接して従動回転する搬送従動ローラー16bとを備えている。   A conveyance roller pair 16 that conveys the paper P is provided on the downstream side of the intermediate roller 13. The transport roller pair 16 includes a transport drive roller 16a that is rotationally driven by a second drive source (not shown), and a transport driven roller 16b that rotates in contact with the transport drive roller 16a.

用紙Pの搬送ルートR1において、中間ローラー13と搬送ローラー対16との間には、搬送ローラー対16の上流側において搬送される用紙Pの端部位置を検出する第1センサー21(図3参照)と、第1センサー21の上流側において搬送される用紙Pの端部位置を検出する第2センサー22(図3参照)と、が設けられている。なお、本実施形態において、第1センサー21及び第2センサー22とはレバー式のセンサーが用いられているが、例えば光学式のセンサーを用いることもできる。   In the transport route R1 of the paper P, between the intermediate roller 13 and the transport roller pair 16, a first sensor 21 that detects the end position of the paper P transported on the upstream side of the transport roller pair 16 (see FIG. 3). ) And a second sensor 22 (see FIG. 3) for detecting the end position of the sheet P conveyed on the upstream side of the first sensor 21. In the present embodiment, a lever type sensor is used as the first sensor 21 and the second sensor 22, but an optical sensor may be used, for example.

搬送ローラー対16の下流側(装置前面側、+Y方向)には、搬送される媒体に所定の処理を実行する処理部として、搬送される用紙Pに印刷を行う処理部としての記録ヘッド10が設けられている。用紙Pは搬送ローラー対16によって記録ヘッド10の下側(プラテン25の上面)へと送られる。   On the downstream side (front side of the apparatus, + Y direction) of the transport roller pair 16 is a recording head 10 as a processing unit that performs printing on the transported paper P as a processing unit that performs a predetermined process on the transported medium. Is provided. The paper P is fed to the lower side of the recording head 10 (the upper surface of the platen 25) by the conveying roller pair 16.

なお、本実施形態では、搬送される媒体に所定の処理を実行する処理部として、プリンターユニット2において、搬送される用紙Pに印刷を行う記録ヘッド10を対応させている。しかし、処理部としては、スキャナーユニット3において、搬送される用紙Pに記録された画像を読み取る読取部を対応させてもよい。   In the present embodiment, the recording unit 10 that performs printing on the transported paper P is associated with the printer unit 2 as a processing unit that executes predetermined processing on the transported medium. However, the processing unit may correspond to a reading unit that reads an image recorded on the conveyed paper P in the scanner unit 3.

記録ヘッド10は、用紙Pの搬送方向F(+Y方向)と交差する幅方向(X方向)に移動可能に構成されるキャリッジ18に保持されている。記録ヘッド10は、印刷領域(図示省略)に送られる用紙Pに対し、インクを吐出することにより記録を行うように構成されている。キャリッジ18には、記録ヘッド10にインクを供給するインクカートリッジ19が搭載されている。   The recording head 10 is held by a carriage 18 configured to be movable in the width direction (X direction) intersecting with the conveyance direction F (+ Y direction) of the paper P. The recording head 10 is configured to perform recording by ejecting ink onto a sheet P sent to a printing area (not shown). An ink cartridge 19 that supplies ink to the recording head 10 is mounted on the carriage 18.

記録ヘッド10の下流側(装置前面側、+Y方向)には、排出ローラー対23が設けられている。排出ローラー対23は、排出駆動ローラー23aと、排出駆動ローラー23aに接して従動回転する排出従動ローラー23bとを備えている。記録後の用紙Pは、排出駆動ローラー23aと排出従動ローラー23bとにニップされて、装置前面側に設けられる排紙トレイ5に排出される。   A discharge roller pair 23 is provided on the downstream side of the recording head 10 (the front side of the apparatus, + Y direction). The discharge roller pair 23 includes a discharge drive roller 23a and a discharge driven roller 23b that rotates in contact with the discharge drive roller 23a. The paper P after recording is nipped between the discharge driving roller 23a and the discharge driven roller 23b, and is discharged to the paper discharge tray 5 provided on the front side of the apparatus.

本実施形態のプリンター1は、両面印刷が可能に構成されている。図3に示すように、二点鎖線で示すスイッチバックする搬送ルートR2を備えている。おもて面への記録が終了した用紙Pは、搬送ローラー対16或いは排出ローラー対23を逆回転させることにより、−Y方向に送られて搬送ルートR2を通り、再度、中間ローラー13と従動ローラー14aとにニップされると共に反転される。そして、中間ローラー13と従動ローラー14aとにニップされると共に反転された用紙Pは、おもて面への記録時と同様となる例えば第1搬送経路50に搬送される。搬送ルートR2は、第2搬送経路56(図3参照)の下方を通るルートとなっている。   The printer 1 of the present embodiment is configured to be capable of duplex printing. As shown in FIG. 3, a transport route R2 for switching back indicated by a two-dot chain line is provided. The paper P that has been recorded on the front surface is fed in the -Y direction by reversely rotating the transport roller pair 16 or the discharge roller pair 23, passes through the transport route R2, and is again driven by the intermediate roller 13. It is nipped by the roller 14a and reversed. Then, the paper P nipped and reversed by the intermediate roller 13 and the driven roller 14a is transported to, for example, the first transport path 50 that is the same as when recording on the front surface. The transport route R2 is a route that passes below the second transport route 56 (see FIG. 3).

<第1実施形態>
図4、図5は、第1実施形態に係る処理装置100を示す側断面図である。詳細には、図4は、処理装置100を構成する第1搬送経路50及び第2搬送経路56において、剛性が低い用紙Pに対する搬送状態を示す側断面図である。また、図5は、処理装置100を構成する第1搬送経路50及び第2搬送経路56において、剛性が高い用紙Pに対する搬送状態を示す側断面図である。
図4、図5を参照して、本実施形態の処理装置100を説明する。
<First Embodiment>
4 and 5 are side sectional views showing the processing apparatus 100 according to the first embodiment. Specifically, FIG. 4 is a side cross-sectional view showing a conveyance state for the sheet P having low rigidity in the first conveyance path 50 and the second conveyance path 56 constituting the processing apparatus 100. FIG. 5 is a side cross-sectional view showing a conveyance state for the paper P having high rigidity in the first conveyance path 50 and the second conveyance path 56 constituting the processing apparatus 100.
With reference to FIG. 4 and FIG. 5, the processing apparatus 100 of this embodiment is demonstrated.

図4、図5に示すように、本実施形態の処理装置100は、搬送される用紙Pに所定の処理としての記録(印刷)を実行する処理部としての記録ヘッド10と、記録ヘッド10の上流側において、用紙Pを搬送する搬送ローラー対16とを備えている。なお、搬送ローラー対16は、後述するが、用紙Pの斜行を補正する斜行補正ローラー対として機能する。   As illustrated in FIGS. 4 and 5, the processing apparatus 100 according to the present embodiment includes a recording head 10 as a processing unit that performs recording (printing) as a predetermined process on the conveyed paper P, and a recording head 10. On the upstream side, a transport roller pair 16 that transports the paper P is provided. As will be described later, the transport roller pair 16 functions as a skew correction roller pair that corrects the skew of the paper P.

処理装置100は、さらに搬送ローラー対16の上流側に形成され、搬送される用紙Pの斜行補正時に撓みを許容する第1搬送経路50と、搬送ローラー対16の上流側に第1搬送経路50と並列に形成され、搬送される用紙Pの斜行補正時に第1搬送経路50よりも大きな撓みを許容する第2搬送経路56と、を備えている。   The processing apparatus 100 is further formed on the upstream side of the transport roller pair 16, and allows a first transport path 50 that allows bending when correcting the skew of the transported paper P, and the first transport path on the upstream side of the transport roller pair 16. 50, and a second transport path 56 that allows greater deflection than the first transport path 50 when correcting the skew of the transported paper P.

また、処理装置100は、第1搬送経路50と第2搬送経路56との上流側に設けられ、用紙Pを第1搬送経路50と第2搬送経路56とのいずれかに誘導する誘導部材30を備えている。また、処理装置100は、第1搬送経路50と第2搬送経路56とを仕切る仕切り部材55を備えている。   Further, the processing apparatus 100 is provided on the upstream side of the first conveyance path 50 and the second conveyance path 56, and guides the guide member 30 that guides the paper P to either the first conveyance path 50 or the second conveyance path 56. It has. In addition, the processing apparatus 100 includes a partition member 55 that partitions the first transport path 50 and the second transport path 56.

第1搬送経路50は、詳細には、上側を構成する第1搬送部材51と、下側を構成する仕切り部材55とに挟まれた状態に構成されている。また、第1搬送経路50は、中間ローラー13と従動ローラー14bとのニップ位置近辺から搬送ローラー対16に向かって斜め下方向に傾斜して構成されている。   Specifically, the first transport path 50 is configured to be sandwiched between a first transport member 51 that constitutes the upper side and a partition member 55 that constitutes the lower side. Further, the first transport path 50 is configured to be inclined obliquely downward from the vicinity of the nip position between the intermediate roller 13 and the driven roller 14 b toward the transport roller pair 16.

第1搬送経路50は、本実施形態では、例えば、普通紙等、剛性が低い用紙Pを搬送ローラー対16に向けて搬送させる経路である。第1搬送経路50は、柔らかい用紙Pが座屈して搬送力が失われることがない程度に上下方向の距離(第1搬送部材51と仕切り部材55との距離)を一様に狭めると共に、用紙Pの斜行補正時に必要最小限の撓みを許容する空間を確保して構成されている。   In the present embodiment, the first transport path 50 is a path for transporting, for example, a sheet P having low rigidity, such as plain paper, toward the transport roller pair 16. The first transport path 50 uniformly narrows the vertical distance (the distance between the first transport member 51 and the partition member 55) to such an extent that the soft paper P does not buckle and lose the transport force. It is configured to secure a space that allows the minimum necessary deflection when correcting the skew of P.

図3、図4に示すように、第1搬送部材51の下流側で搬送ローラー対16の近くの領域には、外側に膨らみ出る膨出部511を備えている。膨出部511は、用紙Pの搬送方向Fに直交する幅方向(X方向)にわたって凸状に盛り上がる状態で形成されている。従って、第1搬送経路50は、膨出部511と仕切り部材55とによって形成される空間領域が、膨出部511以外の部分と仕切り部材55とによって形成される空間領域より広がった容積を持つ構成となっている。   As shown in FIGS. 3 and 4, a region near the conveyance roller pair 16 on the downstream side of the first conveyance member 51 is provided with a bulging portion 511 that bulges outward. The bulging portion 511 is formed so as to rise in a convex shape over the width direction (X direction) orthogonal to the conveyance direction F of the paper P. Accordingly, the first transport path 50 has a volume in which the space area formed by the bulging portion 511 and the partition member 55 is larger than the space area formed by the portion other than the bulging portion 511 and the partition member 55. It has a configuration.

第2搬送経路56は、詳細には、下側を構成する第2搬送部材57と、上側を構成する仕切り部材55とに挟まれた状態に構成されている。第2搬送経路56は、本実施形態では、例えば、厚紙や写真紙等、剛性が高い用紙Pを搬送ローラー対16に向けて搬送させる経路である。   Specifically, the second transport path 56 is configured to be sandwiched between a second transport member 57 constituting the lower side and a partition member 55 constituting the upper side. In the present embodiment, the second transport path 56 is a path for transporting the highly rigid paper P, such as cardboard or photographic paper, toward the transport roller pair 16.

第2搬送経路56は、第1搬送経路50と概略並行で、第1搬送経路50の下側に設けられている。第2搬送経路56は、図4、図5に示すように、仕切り部材55と第2搬送部材57との上下方向に、第1搬送経路50に比べ、十分に大きな空間を設けて構成されている。これにより、搬送される用紙Pの斜行補正時に、第1搬送経路50よりも大きな撓みを許容することができる。   The second transport path 56 is provided below the first transport path 50 in parallel with the first transport path 50. As shown in FIGS. 4 and 5, the second transport path 56 is configured by providing a sufficiently large space in the vertical direction between the partition member 55 and the second transport member 57 compared to the first transport path 50. Yes. Accordingly, it is possible to allow a larger deflection than that of the first transport path 50 when correcting the skew of the transported paper P.

搬送ローラー対16の搬送駆動ローラー16aの上流側の直近には、第2搬送部材57の下流側端部の下側から伸びる搬送ガイド40が設置され、用紙Pを搬送ローラー対16に導き、また、両面印刷時には用紙Pを搬送ルートR2に導く。   Near the upstream side of the transport driving roller 16a of the transport roller pair 16, a transport guide 40 extending from the lower side of the downstream end of the second transport member 57 is installed to guide the paper P to the transport roller pair 16, In double-sided printing, the paper P is guided to the transport route R2.

本実施形態の誘導部材30は、第1搬送経路50に誘導する姿勢に配置された可撓性の板状の部材で構成されている。詳細には、ポリエチレンテレフタレート製の薄い板状の部材(いわゆるPETフィルム)を用いている。誘導部材30は、一方の先端部が固定され、他方の先端部は、仕切り部材55の上流側先端部につながるような姿勢に配設されることで、第1搬送経路50に誘導する姿勢となっている。   The guide member 30 of the present embodiment is configured by a flexible plate-like member arranged in a posture that guides the first transport path 50. Specifically, a thin plate-like member (so-called PET film) made of polyethylene terephthalate is used. The guide member 30 is arranged in such a posture that one tip is fixed and the other tip is connected to the upstream tip of the partition member 55, thereby guiding the guide member 30 to the first transport path 50. It has become.

なお、誘導部材30は、普通紙等の剛性が低い用紙Pに対しては、送出される用紙Pの先端部が当接して押圧しても撓むことがない。また、厚紙や写真紙のような剛性が高い用紙Pの場合には、送出される用紙Pの先端部が誘導部材30に当接して押圧した場合、誘導部材30は、用紙Pの剛性に負けて撓むことにより、第2搬送経路56に用紙Pを誘導する姿勢となり、用紙Pは第2搬送経路56内に進む。以上により、本実施形態の誘導部材30は、用紙Pの剛性に応じて、第1搬送経路50と第2搬送経路56とに経路を切替えて誘導する。   Note that the guide member 30 does not bend even when the leading end of the paper P to be fed comes into contact with and presses the paper P with low rigidity such as plain paper. Further, in the case of a highly rigid paper P such as cardboard or photographic paper, when the leading end of the paper P to be sent comes into contact with and presses the guide member 30, the guide member 30 loses the rigidity of the paper P. As a result, the sheet P is guided to the second conveyance path 56, and the sheet P advances into the second conveyance path 56. As described above, the guide member 30 of the present embodiment guides the first transport path 50 and the second transport path 56 by switching the path according to the rigidity of the paper P.

次に、図4を参照し、普通紙のような剛性の低い用紙Pが搬送ローラー対16に搬送される動作を、中間ローラー13と従動ローラー14aとのニップ位置から送出されるところから説明する。   Next, with reference to FIG. 4, an operation in which a low-rigidity paper P such as plain paper is transported to the transport roller pair 16 will be described from a situation where it is sent from the nip position between the intermediate roller 13 and the driven roller 14 a. .

中間ローラー13と従動ローラー14aのニップ位置から送出される用紙Pは案内部材26(図3参照)の内周面を摺動して中間ローラー13の外面に沿って進む。なお、案内部材26は、中間ローラー13の外周に設置されて、用紙Pの送出を案内する部材である。そして、案内部材26の内周面を摺動して中間ローラー13の外面に沿って進んだ用紙Pは、先端部が、中間ローラー13と従動ローラー14bとの駆動により挟み込まれてニップ位置から送出される。送出された用紙Pは、用紙Pの先端部が誘導部材30に当接して押圧する。   The sheet P delivered from the nip position between the intermediate roller 13 and the driven roller 14a slides on the inner peripheral surface of the guide member 26 (see FIG. 3) and advances along the outer surface of the intermediate roller 13. The guide member 26 is a member that is installed on the outer periphery of the intermediate roller 13 and guides the delivery of the paper P. Then, the paper P that has slid along the inner peripheral surface of the guide member 26 and has advanced along the outer surface of the intermediate roller 13 is sandwiched by the drive of the intermediate roller 13 and the driven roller 14b and is sent out from the nip position. Is done. The delivered paper P is pressed by the leading end of the paper P coming into contact with the guide member 30.

用紙Pは、剛性が低く、誘導部材30を撓ませることができないため、誘導部材30の表面を摺動して、第1搬送経路50内に進む。第1搬送経路50内を搬送される用紙Pは、第1搬送部材51と仕切り部材55との適度な隙間により、座屈することなく、撓みながら搬送され、搬送ローラー対16のニップ位置に突き当たる。なお、この時、搬送ローラー対16は駆動を停止している。   Since the sheet P has low rigidity and cannot guide the guide member 30, the sheet P slides on the surface of the guide member 30 and advances into the first transport path 50. The sheet P transported in the first transport path 50 is transported while being bent without buckling due to an appropriate gap between the first transport member 51 and the partition member 55, and hits the nip position of the transport roller pair 16. At this time, the conveyance roller pair 16 stops driving.

この状態では、搬送経路に対して用紙Pが斜めに送られるいわゆるスキューが発生している場合がある。そこで、本実施形態では、斜行補正の動作として、中間ローラー13は所定の期間駆動を継続する。用紙Pは、下流側の先端部が搬送ローラー対16のニップ位置に止められているため、中間ローラー13が更に駆動することにより、第1搬送経路50内に、余分に用紙Pが送出される。これにより、用紙Pは、上流側から下流側の先端部を押し込み続ける状態となり、搬送方向Fと直交するZ方向に、より多く撓む状態となる。   In this state, there may be a so-called skew in which the paper P is sent obliquely with respect to the transport path. Therefore, in this embodiment, as the skew correction operation, the intermediate roller 13 continues to be driven for a predetermined period. Since the downstream end of the sheet P is stopped at the nip position of the conveyance roller pair 16, the intermediate roller 13 is further driven, so that the excessive sheet P is sent into the first conveyance path 50. . As a result, the paper P is continuously pushed from the upstream side to the downstream side, and is more bent in the Z direction perpendicular to the transport direction F.

しかし、本実施形態では、第1搬送経路50において、膨出部511を備えて、仕切り部材55とで囲む領域が、他の領域に比べて広くなるように構成している。そのため、膨出部511により広くなった空間領域に、用紙Pを座屈させることなく撓ませることができる。このような動作を行わせることにより、用紙Pの先端部を揃えることができ、スキューを取り除くこと(斜行補正)ができる。   However, in the present embodiment, the first transport path 50 is configured such that the region including the bulging portion 511 and surrounded by the partition member 55 is wider than the other regions. Therefore, the paper P can be bent without buckling in the space region widened by the bulging portion 511. By performing such an operation, it is possible to align the leading ends of the paper P and to remove skew (skew correction).

斜行補正後、搬送ローラー対16(搬送駆動ローラー16a)が搬送方向Fへの駆動を開始することにより、斜行補正された用紙Pが搬送ローラー対16に挟みこまれて搬送されることで、記録ヘッド10による記録を含めて、以降の動作を適正に行うことができる。   After the skew correction, the transport roller pair 16 (transport drive roller 16a) starts to drive in the transport direction F, whereby the skew-corrected paper P is sandwiched and transported by the transport roller pair 16. The subsequent operations including the recording by the recording head 10 can be appropriately performed.

次に、図5を参照し、厚紙のような剛性の高い用紙Pが搬送ローラー対16に搬送される動作を、中間ローラー13と従動ローラー14bとのニップ位置から送出されるところから説明する。なお、中間ローラー13と従動ローラー14aとのニップ位置から送出された用紙Pは、図4での説明と同様となる。   Next, with reference to FIG. 5, an operation in which a highly rigid paper P such as thick paper is transported to the transport roller pair 16 will be described from a position where the intermediate roller 13 and the driven roller 14 b are sent from the nip position. Note that the paper P sent out from the nip position between the intermediate roller 13 and the driven roller 14a is the same as described in FIG.

中間ローラー13と従動ローラー14bとのニップ位置から用紙Pが送出されると、送出された用紙Pは、用紙Pの先端部が誘導部材30に当接して押圧する。   When the paper P is delivered from the nip position between the intermediate roller 13 and the driven roller 14b, the delivered paper P is pressed by the leading end of the paper P coming into contact with the guide member 30.

用紙Pは、剛性が高く、誘導部材30に当接して押圧した場合、誘導部材30を撓ませる。これにより、誘導部材30は、用紙Pを第2搬送経路56に誘導する姿勢となる。そして、誘導部材30を撓ませた用紙Pは、第2搬送経路56内に進む。第2搬送経路56は、仕切り部材55と第2搬送部材57との上下方向に、十分に大きな空間領域を設けて構成されている。第2搬送経路56内を搬送される用紙Pは、十分に大きな空間領域を撓みながら搬送され、搬送ローラー対16のニップ位置に突き当たる。なお、この時、搬送ローラー対16は駆動を停止している。   The sheet P has high rigidity, and bends the guide member 30 when pressed against the guide member 30. As a result, the guide member 30 assumes a posture for guiding the paper P to the second transport path 56. Then, the sheet P with the guide member 30 bent is advanced into the second transport path 56. The second transport path 56 is configured by providing a sufficiently large space region in the vertical direction between the partition member 55 and the second transport member 57. The sheet P transported in the second transport path 56 is transported while being bent in a sufficiently large space region, and hits the nip position of the transport roller pair 16. At this time, the conveyance roller pair 16 stops driving.

この状態では、搬送経路に対して用紙Pが斜めに送られるいわゆるスキューが発生している場合がある。そこで、本実施形態では、斜行補正の動作として、上述したと同様に、中間ローラー13は駆動を所定の期間継続する。用紙Pは、下流側の先端部が搬送ローラー対16のニップ位置に止められているため、中間ローラー13が更に駆動することにより、第2搬送経路56内に、余分に用紙Pが送出される。これにより、用紙Pは、上流側から下流側の先端部を押し込み続ける状態となり、搬送方向Fと直交するZ方向に、より多く撓む状態となる。   In this state, there may be a so-called skew in which the paper P is sent obliquely with respect to the transport path. Therefore, in the present embodiment, as the skew correction operation, the intermediate roller 13 continues to be driven for a predetermined period as described above. Since the downstream end of the paper P is stopped at the nip position of the transport roller pair 16, the intermediate roller 13 is further driven, so that the extra paper P is sent into the second transport path 56. . As a result, the paper P is continuously pushed from the upstream side to the downstream side, and is more bent in the Z direction perpendicular to the transport direction F.

本実施形態では、第2搬送経路56において、十分に大きな空間領域を確保している。そのため、この十分に大きな空間領域に、余分に送出された用紙Pを含め、用紙Pを座屈させることなく撓ませることができる。このような動作を行わせることにより、用紙Pの先端部を揃えることができ、スキューを取り除くこと(斜行補正)ができる。   In the present embodiment, a sufficiently large space area is secured in the second transport path 56. Therefore, it is possible to bend the paper P in this sufficiently large space area without buckling the paper P including the paper P that has been sent out excessively. By performing such an operation, it is possible to align the leading ends of the paper P and to remove skew (skew correction).

斜行補正後、搬送ローラー対16(搬送駆動ローラー16a)が搬送方向Fへの駆動を開始することにより、斜行補正された用紙Pが搬送ローラー対16に挟みこまれて搬送されることで、記録ヘッド10による記録を含めて、以降の動作を適正に行うことができる。   After the skew correction, the transport roller pair 16 (transport drive roller 16a) starts to drive in the transport direction F, whereby the skew-corrected paper P is sandwiched and transported by the transport roller pair 16. The subsequent operations including the recording by the recording head 10 can be appropriately performed.

以上、本実施形態に係る処理装置100によれば、以下の効果を得ることができる。   As described above, according to the processing apparatus 100 according to the present embodiment, the following effects can be obtained.

本実施形態の処理装置100によれば、搬送ローラー対16、第1搬送経路50、第2搬送経路56、及び誘導部材30を備えている。そして、第1搬送経路50は、搬送ローラー対16の上流側に形成され、搬送される用紙Pの斜行補正時に撓みを許容するように構成されている。また、第2搬送経路56は、搬送ローラー対16の上流側に第1搬送経路50と並列に形成され、搬送される用紙Pの斜行補正時に第1搬送経路50よりも大きな撓みを許容するように構成されている。また、誘導部材30は、用紙Pの剛性に応じて、第1搬送経路50と第2搬送経路56とに経路を切替えて誘導する。
これにより、用紙Pの剛性が高い場合には、大きな撓みを許容する第2搬送経路56に誘導されることにより、用紙Pは大きい変形が可能となる。また、用紙Pの剛性が低い場合には、座屈して搬送力が失われることがないように斜行補正時に撓みを許容する第1搬送経路50に誘導されることで、必要最小限の変形が可能となる。
このように、用紙Pが誘導された第1搬送経路50と第2搬送経路56とでは、斜行補正時の用紙Pを各搬送経路の内部で、座屈させずに撓ませることができることで、斜行補正を行うことができる。
従って、従来のように、撓み空間の長さ等を可変する必要がなく、用紙Pの剛性に応じて2つの搬送経路(第1搬送経路50、第2搬送経路56)を使い分けることで斜行補正が行える。そのため、従来のように可変にする機構や、この機構を動作させるための制御が複雑になることはなく、斜行補正を容易で確実に行うことができる。
The processing apparatus 100 according to the present embodiment includes the transport roller pair 16, the first transport path 50, the second transport path 56, and the guide member 30. The first transport path 50 is formed on the upstream side of the transport roller pair 16 and is configured to allow bending when correcting the skew of the transported paper P. Further, the second transport path 56 is formed in parallel with the first transport path 50 on the upstream side of the transport roller pair 16 and allows a larger deflection than the first transport path 50 when correcting the skew feeding of the transported paper P. It is configured as follows. Further, the guide member 30 guides by switching the path between the first transport path 50 and the second transport path 56 according to the rigidity of the paper P.
Thereby, when the rigidity of the paper P is high, the paper P can be largely deformed by being guided to the second transport path 56 that allows a large amount of bending. When the sheet P has low rigidity, it is guided to the first conveyance path 50 that allows bending during skew correction so that the conveyance force is not lost due to buckling. Is possible.
As described above, in the first transport path 50 and the second transport path 56 from which the paper P is guided, the paper P at the time of skew correction can be bent inside each transport path without buckling. Skew correction can be performed.
Accordingly, it is not necessary to change the length of the bending space or the like as in the prior art, and the two feeding paths (the first conveying path 50 and the second conveying path 56) are selectively used according to the rigidity of the paper P. Correction can be made. For this reason, the variable mechanism as in the prior art and the control for operating this mechanism are not complicated, and skew correction can be performed easily and reliably.

本実施形態の処理装置100によれば、誘導部材30は、PETフィルム等の可撓性の板状の部材で構成され、第1搬送経路50に誘導する姿勢に配置されている。ここで、剛性の低い用紙Pがこの誘導部材30に当接して押圧した場合、誘導部材30は撓まないため、用紙Pは、第1搬送経路50に誘導される。また、剛性の高い用紙Pがこの誘導部材30に当接して押圧した場合、誘導部材30は撓むことで、用紙Pは、第2搬送経路56に誘導される。このように、用紙Pの剛性により容易に第1搬送経路50と第2搬送経路56とに誘導する姿勢となることができ、誘導部材30を容易な構成で実現することができる。   According to the processing apparatus 100 of the present embodiment, the guide member 30 is formed of a flexible plate-like member such as a PET film, and is disposed in a posture to guide the first transport path 50. Here, when the sheet P having low rigidity comes into contact with and presses against the guide member 30, the guide member 30 is not bent, and thus the sheet P is guided to the first transport path 50. Further, when the highly rigid paper P abuts against and presses against the guide member 30, the guide member 30 bends, and the paper P is guided to the second transport path 56. Thus, the posture of the sheet P can be easily guided to the first transport path 50 and the second transport path 56 due to the rigidity of the paper P, and the guide member 30 can be realized with an easy configuration.

本実施形態の処理装置100によれば、搬送経路を仕切る仕切り部材55を備え、第1搬送経路50と第2搬送経路56とを構成している。このような仕切り部材55により、第1搬送経路50と第2搬送経路56とをコンパクトに構成することができ、処理装置100の小型化を図ることができる。   According to the processing apparatus 100 of this embodiment, the partition member 55 which partitions a conveyance path | route is provided, and the 1st conveyance path | route 50 and the 2nd conveyance path | route 56 are comprised. By such a partition member 55, the 1st conveyance path 50 and the 2nd conveyance path 56 can be comprised compactly, and size reduction of the processing apparatus 100 can be achieved.

<第2実施形態>
図6は、第2実施形態に係る処理装置100Aを示す側断面図である。詳細には、図6は、処理装置100Aにおいて、用紙Pの剛性に応じて第1搬送経路50と第2搬送経路56とに経路を切替えて誘導する誘導部材30Aの状態を示す側断面図である。なお、第1搬送経路50に用紙Pを誘導する姿勢の誘導部材30Aを実線で示し、第2搬送経路56に用紙Pを誘導する姿勢の誘導部材30Aを二点鎖線で示している。また、第1搬送経路50内で搬送される用紙Pを一点鎖線で示し、第2搬送経路56内で搬送される用紙Pを二点鎖線で示している。
図6を参照して、本実施形態の処理装置100Aを説明する。なお、第1実施形態と同一の構成部については、同一の符号を付記し、重複する説明は省略する。
Second Embodiment
FIG. 6 is a side sectional view showing a processing apparatus 100A according to the second embodiment. Specifically, FIG. 6 is a side sectional view showing the state of the guide member 30A that guides the processing apparatus 100A by switching the path between the first transport path 50 and the second transport path 56 according to the rigidity of the paper P. is there. The guide member 30A in a posture for guiding the paper P to the first transport path 50 is indicated by a solid line, and the guide member 30A in a posture for guiding the paper P to the second transport path 56 is indicated by a two-dot chain line. Further, the paper P transported in the first transport path 50 is indicated by a one-dot chain line, and the paper P transported in the second transport path 56 is indicated by a two-dot chain line.
With reference to FIG. 6, the processing apparatus 100A of the present embodiment will be described. In addition, about the component same as 1st Embodiment, the same code | symbol is attached and the overlapping description is abbreviate | omitted.

第2実施形態の第1実施形態との異なる構成は以下の点である。
第1実施形態の誘導部材30は、可撓性の板状の部材(第1実施形態では、PETフィルム)を用いていた。そして、誘導部材30は、用紙Pの剛性が低い場合には、撓むことがなく用紙Pを第1搬送経路50に誘導し、用紙Pの剛性が高い場合には、撓むことにより用紙Pを第2搬送経路56に誘導している。
The difference of the second embodiment from the first embodiment is as follows.
The guide member 30 of the first embodiment uses a flexible plate-like member (PET film in the first embodiment). When the rigidity of the paper P is low, the guide member 30 guides the paper P to the first transport path 50 without bending, and when the rigidity of the paper P is high, the guiding member 30 is bent to cause the paper P to be bent. Is guided to the second transport path 56.

これに対して、第2実施形態の誘導部材30Aは、図6に示すように、板状の部材で構成されている。一方の先端部は、X方向に伸びる回動軸33に回動自由に固定されている。また、誘導部材30Aは、第1搬送経路50に用紙Pを誘導する姿勢を維持するように押圧された状態となっている。この状態では、誘導部材30Aの他方の先端部は、仕切り部材55の上流側先端部につながるような姿勢に配設されることで、第1搬送経路50に用紙Pを誘導する姿勢となっている。   In contrast, the guide member 30A of the second embodiment is configured by a plate-like member as shown in FIG. One tip is fixed to a rotation shaft 33 extending in the X direction so as to freely rotate. In addition, the guide member 30 </ b> A is pressed so as to maintain the posture of guiding the paper P to the first transport path 50. In this state, the other leading end portion of the guiding member 30 </ b> A is disposed so as to be connected to the upstream leading end portion of the partition member 55, so that the sheet P is guided to the first transport path 50. Yes.

なお、誘導部材30Aを押圧する部材として、本実施形態では、トーションばね31を用いている。トーションばね31は、回動軸33に回動自由に設置され、一方の端部は他の固定部材(図示省略)に固定され、他方の端部は誘導部材30Aに固定される。なお、トーションばね31により押圧される誘導部材30Aは、第1搬送経路50に用紙Pを誘導する姿勢を維持するように、一方の先端部において、図示省略する当接部に当接させてトーションばね31の開く方向へのさらなる回動を規制する状態となっている。   In this embodiment, a torsion spring 31 is used as a member that presses the guide member 30A. The torsion spring 31 is rotatably installed on the rotation shaft 33, one end is fixed to another fixing member (not shown), and the other end is fixed to the guide member 30A. The guide member 30A pressed by the torsion spring 31 is brought into contact with a contact portion (not shown) at one end so as to maintain the posture of guiding the paper P to the first transport path 50. In this state, further rotation of the spring 31 in the opening direction is restricted.

誘導部材30Aによる用紙Pの誘導に関して説明する。
普通紙等の剛性の低い用紙Pが、中間ローラー13と従動ローラー14bとのニップ位置から送出され、用紙Pの先端部が誘導部材30Aに当接して押圧した場合の動作は以下となる。
The guidance of the paper P by the guide member 30A will be described.
The operation when the low-rigidity paper P such as plain paper is sent from the nip position between the intermediate roller 13 and the driven roller 14b and the leading end of the paper P is pressed against the guide member 30A is as follows.

用紙Pによる誘導部材30Aへの押圧力は、トーションばね31による誘導部材30Aへの押圧力に抗することができない。そのため、誘導部材30Aは、図6に実線で示す状態である。これにより、用紙Pは、誘導部材30Aの表面を摺動して第1搬送経路50に一点鎖線で示すように誘導される。   The pressing force applied to the guide member 30A by the paper P cannot resist the pressing force applied to the guide member 30A by the torsion spring 31. Therefore, the guide member 30A is in a state indicated by a solid line in FIG. Thereby, the paper P slides on the surface of the guide member 30A and is guided to the first transport path 50 as indicated by a one-dot chain line.

これに対して、厚紙等の剛性の高い用紙Pが、中間ローラー13と従動ローラー14bとのニップ位置から送出され、用紙Pの先端部が誘導部材30Aに当接して押圧した場合の動作は以下となる。   On the other hand, the operation when the highly rigid paper P such as thick paper is sent from the nip position between the intermediate roller 13 and the driven roller 14b and the leading end of the paper P abuts against the guide member 30A and presses is as follows. It becomes.

用紙Pによる誘導部材30Aへの押圧力は、トーションばね31による誘導部材30Aへの押圧力に抗することができる。そのため、誘導部材30Aを、図6に二点鎖線で示すように、回動軸33の周りに回動(変位)させ、反時計回り方向に移動させることができる。これにより、用紙Pは、第2搬送経路56に二点鎖線で示すように誘導される。   The pressing force applied to the guiding member 30 </ b> A by the paper P can resist the pressing force applied to the guiding member 30 </ b> A by the torsion spring 31. Therefore, the guide member 30A can be rotated (displaced) around the rotation shaft 33 and moved in the counterclockwise direction, as indicated by a two-dot chain line in FIG. As a result, the paper P is guided to the second transport path 56 as indicated by a two-dot chain line.

なお、第1搬送経路50または第2搬送経路56を搬送されて、搬送ローラー対16に至り、斜行補正を行う動作は、第1実施形態と同様となるため、説明を省略する。   In addition, since the operation | movement which is conveyed through the 1st conveyance path | route 50 or the 2nd conveyance path | route 56, reaches the conveyance roller pair 16, and performs skew feeding correction is the same as that of 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted.

以上、本実施形態に係る処理装置100Aによれば、第1実施形態の処理装置100と同様の効果を奏することができる以外に、以下の効果を得ることができる。   As described above, according to the processing apparatus 100A according to the present embodiment, the following effects can be obtained in addition to the same effects as the processing apparatus 100 of the first embodiment.

本実施形態の処理装置100Aによれば、誘導部材30Aは、板状の部材で構成されており、第1搬送経路50に誘導する姿勢を維持するように、本実施形態では、トーションばね31により押圧される。ここで、剛性の低い用紙Pがこの誘導部材30Aに当接して押圧した場合、トーションばね31による誘導部材30Aへの押圧力に抗することができないため、用紙Pは、第1搬送経路50に誘導される。また、剛性の高い用紙Pがこの誘導部材30Aに当接して押圧した場合、トーションばね31による誘導部材30Aへの押圧力に抗して回動(変位)することができるため、用紙Pは、第2搬送経路56に誘導される。このように、用紙Pの剛性により容易に第1搬送経路50と第2搬送経路56とに誘導することができる誘導部材30Aを容易な構成で実現することができる。   According to the processing apparatus 100A of the present embodiment, the guide member 30A is configured by a plate-like member, and in the present embodiment, the torsion spring 31 is used to maintain the posture of guiding to the first transport path 50. Pressed. Here, when the low-rigidity paper P abuts against and is pressed against the guide member 30A, the paper P cannot enter the first conveying path 50 because it cannot resist the pressing force applied to the guide member 30A by the torsion spring 31. Be guided. Further, when the highly rigid paper P is pressed against the guide member 30A, the paper P can be rotated (displaced) against the pressing force applied to the guide member 30A by the torsion spring 31. It is guided to the second transport path 56. As described above, the guide member 30A that can be easily guided to the first transport path 50 and the second transport path 56 by the rigidity of the paper P can be realized with an easy configuration.

<第3実施形態>
図7は、第3実施形態に係る処理装置100Bを示す平面図である。詳細には、図7は、処理装置100Bにおいて、仕切り部材55Aを上方向から見た図である。なお、図7では、用紙P及び中間ローラー13も示している。仕切り部材55A以外の構成は第1実施形態と同様となる。
図7を参照して、本実施形態の処理装置100Bを説明する。なお、第1実施形態と同一の構成部については、説明を省略する。
<Third Embodiment>
FIG. 7 is a plan view showing a processing apparatus 100B according to the third embodiment. Specifically, FIG. 7 is a view of the partition member 55A viewed from above in the processing apparatus 100B. In FIG. 7, the paper P and the intermediate roller 13 are also shown. The configuration other than the partition member 55A is the same as that of the first embodiment.
With reference to FIG. 7, the processing apparatus 100B of the present embodiment will be described. In addition, description is abbreviate | omitted about the structure part same as 1st Embodiment.

第3実施形態の第1実施形態との異なる構成は以下の点である。
第1実施形態の仕切り部材55は、第1搬送経路50と第2搬送経路56とを仕切るように構成される板状部材であり、平面形状も概ね矩形状を成して構成されている。詳細には、仕切り部材55において、搬送方向Fの上流側の端部は、X方向(走査方向)に平行に形成されている。
The third embodiment is different from the first embodiment in the following points.
The partition member 55 of the first embodiment is a plate-like member configured to partition the first transport path 50 and the second transport path 56, and the planar shape is also configured to be substantially rectangular. Specifically, in the partition member 55, the upstream end in the transport direction F is formed in parallel with the X direction (scanning direction).

これに対し、本実施形態(第3実施形態)の仕切り部材55Aは、搬送方向Fの上流側の端部に、上流側に傾斜して突出する突起部551が形成されている。詳細には、突起部551は、上流側のX方向端部の全領域に対して上流側に中央部から突出する形態で、平面的には概三角形状に形成されている。   On the other hand, in the partition member 55A of the present embodiment (third embodiment), a protruding portion 551 that is inclined and protrudes upstream is formed at the upstream end in the transport direction F. Specifically, the protrusion 551 is formed in a substantially triangular shape in a plan view in a form that protrudes from the central portion on the upstream side with respect to the entire region of the end portion in the X direction on the upstream side.

用紙Pは、搬送される場合、中間ローラー13及び従動ローラー14bに直接触れないX方向の両端部(幅方向の両端部)が中央部に比べて下方向に撓む形態となって搬送される。このような形態で搬送された場合、例えば、用紙Pの剛性が普通紙と厚紙との中間的な高さで、誘導部材30も中途半端に撓んだまま、用紙Pが誘導部材30の表面を摺動した場合、下流側の仕切り部材55Aに端部が当接する。詳細には、用紙PのX方向の中央部は仕切り部材55Aの突起部551の上方向に位置し、X方向の両端部は突起部551の下方向に位置した状態で、突起部551に当接する状態となる。   When transported, the paper P is transported in a form in which both end portions in the X direction (both end portions in the width direction) that do not directly touch the intermediate roller 13 and the driven roller 14b bend downward as compared with the central portion. . When transported in such a form, for example, the sheet P has a surface height of the guiding member 30 while the rigidity of the sheet P is an intermediate height between plain paper and thick paper and the guiding member 30 is also bent halfway. , The end abuts against the partition member 55A on the downstream side. More specifically, the central portion of the paper P in the X direction is positioned above the protruding portion 551 of the partition member 55A, and both end portions in the X direction are positioned below the protruding portion 551 and contact the protruding portion 551. It will be in contact.

しかし、このような状態で当接しても、仕切り部材55Aの突起部551は、図7に示すように、上流側に中央部から突出する形態で、平面的には三角形状に形成されている。この構成により、用紙PのX方向の両端部が突起部551の下方向に位置していても、搬送されることにより、X方向の両端部は、突起部551の傾斜面を摺動しながら搬送されることにより、突起部551の上方向に誘導され、結果的に、第1搬送経路50内に誘導される。   However, even if it contacts in such a state, as shown in FIG. 7, the protrusion part 551 of the partition member 55A is formed in a triangular shape on a plane in a form protruding from the center part on the upstream side. . With this configuration, even if both ends in the X direction of the paper P are positioned below the protrusion 551, the both ends in the X direction slide on the inclined surface of the protrusion 551 by being conveyed. By being transported, it is guided upward in the protruding portion 551, and as a result, guided into the first transport path 50.

以上、本実施形態に係る処理装置100Bによれば、第1実施形態の処理装置100と同様の効果を奏することができる以外に、以下の効果を得ることができる。   As described above, according to the processing apparatus 100B according to the present embodiment, the following effects can be obtained in addition to the same effects as the processing apparatus 100 of the first embodiment.

本実施形態の処理装置100Bによれば、仕切り部材55Aの搬送方向Fの上流側の端部には、上流側に傾斜して突出する突起部551が形成されている。この構成により、用紙Pの剛性が、普通紙と厚紙との中間的な高さで、誘導部材30も中途半端に撓んだままの状態で搬送され、用紙Pの中央部が突起部551の上側に、また、用紙PのX方向の両端部が突起部551の下側に位置した場合にも、突起部551の傾斜面を摺動しながら搬送されることにより、突起部551の上方向に誘導され、結果的に、第1搬送経路50内に誘導させることができる。従って、用紙PのX方向(幅方向)に撓みを有していても、用紙Pを、確実に第1搬送経路50と第2搬送経路56とに誘導することができる。   According to the processing apparatus 100B of the present embodiment, the upstream end of the partition member 55A in the transport direction F is formed with a protruding portion 551 that protrudes inclined toward the upstream side. With this configuration, the sheet P is conveyed with the rigidity of the sheet P being intermediate height between the plain sheet and the thick sheet, and the guide member 30 being bent halfway. Even when both ends of the paper P in the X direction are positioned below the protrusion 551, the sheet P is conveyed while sliding on the inclined surface of the protrusion 551. As a result, it can be guided into the first transport path 50. Therefore, even if the paper P has a bend in the X direction (width direction), the paper P can be reliably guided to the first transport path 50 and the second transport path 56.

<第4実施形態>
図8、図9は、第4実施形態に係る処理装置100Cを示す側断面図である。詳細には、図8は、処理装置100Cを構成する進路変更部60(第3搬送経路61)において、剛性が低い用紙Pに対する搬送状態を示す側断面図である。図9は、処理装置100Cを構成する進路変更部60(第3搬送経路61)において、剛性が高い用紙Pに対する搬送状態を示す側断面図である。
図8、図9を参照して、本実施形態の処理装置100Cを説明する。なお、第1実施形態と同一の構成部については、同一の符号を付記し、重複する説明は省略する。
<Fourth embodiment>
8 and 9 are side sectional views showing a processing apparatus 100C according to the fourth embodiment. Specifically, FIG. 8 is a side cross-sectional view showing a conveyance state for the sheet P having low rigidity in the route changing unit 60 (third conveyance path 61) constituting the processing apparatus 100C. FIG. 9 is a side cross-sectional view showing a conveyance state for the sheet P having high rigidity in the route changing unit 60 (third conveyance path 61) constituting the processing apparatus 100C.
With reference to FIGS. 8 and 9, the processing apparatus 100C of the present embodiment will be described. In addition, about the same structure part as 1st Embodiment, the same code | symbol is attached and the overlapping description is abbreviate | omitted.

第1実施形態では、従動ローラー14aから従動ローラー14bに至る中間ローラー13の外周側には、中間ローラー13の外周に沿った案内部材26が構成されている。そして、中間ローラー13と従動ローラー14aとのニップ位置から送出された用紙Pは、中間ローラー13の搬送方向Fに搬送する方向への回転に応じて、案内部材26の内周面を摺動しながら従動ローラー14bの方向に向かうように搬送される。   In 1st Embodiment, the guide member 26 along the outer periphery of the intermediate roller 13 is comprised by the outer peripheral side of the intermediate roller 13 from the driven roller 14a to the driven roller 14b. The sheet P sent from the nip position between the intermediate roller 13 and the driven roller 14a slides on the inner peripheral surface of the guide member 26 according to the rotation of the intermediate roller 13 in the transport direction F. However, it is conveyed in the direction of the driven roller 14b.

これに対して、本実施形態では、従動ローラー14aから送出された用紙Pを案内する案内部材26Aは若干の長さを有して設置されている。その下流側には、用紙Pの進路を変更する進路変更部60が構成されている。   On the other hand, in this embodiment, the guide member 26A for guiding the paper P delivered from the driven roller 14a is installed with a slight length. On the downstream side, a route changing unit 60 that changes the route of the paper P is configured.

進路変更部60は、用紙Pを搬送ローラー対16側に搬送する第3搬送経路61と、進路変更部60の第3搬送経路61の一部を形成し、用紙Pの剛性に応じて変位可能な進路変更部材62と、を備えている。また、本実施形態の進路変更部60は、進路変更部材62を第3搬送経路61の内側に向けて押圧する押圧部材64を備えている。また、進路変更部60は、湾曲形状の湾曲部63を備え、進路変更部材62は湾曲部63の外側に配置されている。なお、第3搬送経路61は、中間ローラー13と湾曲部63とに囲まれて構成されている。   The course changing unit 60 forms a third conveyance path 61 that conveys the paper P to the conveyance roller pair 16 side and a part of the third conveyance path 61 of the course changing unit 60 and can be displaced according to the rigidity of the paper P. And a route changing member 62. Further, the course changing unit 60 of the present embodiment includes a pressing member 64 that presses the course changing member 62 toward the inside of the third transport path 61. The course changing unit 60 includes a curved bending part 63, and the course changing member 62 is disposed outside the bending part 63. The third transport path 61 is configured to be surrounded by the intermediate roller 13 and the bending portion 63.

本実施形態の誘導部材30Bは、第1実施形態の誘導部材30と同様に、用紙Pの剛性に応じて、第1搬送経路50と第2搬送経路56とに経路を切替えて誘導する。しかし、本実施形態の誘導部材30Bは、第1実施形態の誘導部材30の構成とは異なり、進路変更部60に固定されている。進路変更部60と誘導部材30Bとの接続部位にX方向に軸中心を有する回動軸65が設置されている。従って、処理装置100Cは、進路変更部60と回動軸65と誘導部材30Bとを備えている。なお、進路変更部60と誘導部材30Bとは一体に構成されているため、回動軸65を回動中心として、同様の方向に回動することが可能である。   The guide member 30B of this embodiment switches and guides the first transport path 50 and the second transport path 56 according to the rigidity of the paper P, similarly to the guide member 30 of the first embodiment. However, unlike the configuration of the guide member 30 of the first embodiment, the guide member 30B of the present embodiment is fixed to the course changing unit 60. A rotating shaft 65 having an axial center in the X direction is installed at a connection site between the course changing unit 60 and the guide member 30B. Therefore, the processing apparatus 100C includes the course changing unit 60, the rotation shaft 65, and the guide member 30B. In addition, since the course changing unit 60 and the guide member 30B are integrally formed, it is possible to rotate in the same direction with the rotation shaft 65 as a rotation center.

図8を参照して、用紙Pが、中間ローラー13と従動ローラー14aとのニップ位置から第1搬送経路50内に搬送される動作を説明する。なお、図8に示す図は、普通紙等の剛性が低い用紙Pに対する搬送状態を示している。   With reference to FIG. 8, an operation in which the paper P is transported into the first transport path 50 from the nip position between the intermediate roller 13 and the driven roller 14 a will be described. Note that the diagram shown in FIG. 8 shows a conveyance state for a sheet P with low rigidity such as plain paper.

中間ローラー13と従動ローラー14aとのニップ位置から送出された用紙Pは、中間ローラー13の搬送方向Fに搬送する方向への回転に従動して、案内部材26Aに案内され、第3搬送経路61に搬送される。第3搬送経路61に搬送された用紙Pは、剛性が低いため、押圧部材64の押圧力には抗することができないため、回動軸65を中心に進路変更部材62を回動させることができず、第3搬送経路61内を搬送される。   The sheet P sent out from the nip position between the intermediate roller 13 and the driven roller 14a is guided by the guide member 26A following the rotation of the intermediate roller 13 in the transport direction F, and is guided by the third transport path 61. It is conveyed to. Since the sheet P transported to the third transport path 61 has low rigidity and cannot resist the pressing force of the pressing member 64, the course changing member 62 can be rotated around the rotating shaft 65. It cannot be carried and is conveyed in the third conveyance path 61.

この状態では、誘導部材30Bは、図8に示すように、第1搬送経路50の第1搬送部材51の上流側の端部近辺に、下流側の端部が位置する状態である。第3搬送経路61内を搬送された用紙Pは、中間ローラー13と従動ローラー14bとのニップ位置から送出された後、図8に示すように、第1搬送経路50内に搬送される。なお、第1搬送経路50内を搬送された用紙Pの斜行補正等の動作は第1実施形態と同様となる。   In this state, as shown in FIG. 8, the guide member 30 </ b> B is in a state where the downstream end is located near the upstream end of the first transport member 51 of the first transport path 50. The sheet P transported in the third transport path 61 is sent from the nip position between the intermediate roller 13 and the driven roller 14b, and then transported into the first transport path 50 as shown in FIG. Note that operations such as skew correction of the sheet P conveyed in the first conveyance path 50 are the same as those in the first embodiment.

なお、本実施形態では、誘導部材30Bは、第1搬送経路50の第1搬送部材51の上流側の端部近辺に、下流側の端部が位置する状態であるが、この状態には限られず、搬送される用紙Pを第1搬送経路50に誘導できる位置関係であればよい。   In the present embodiment, the guide member 30B is in a state where the downstream end is located near the upstream end of the first transport member 51 of the first transport path 50, but this is not the only state. However, the positional relationship is not limited as long as the transported paper P can be guided to the first transport path 50.

図9を参照して、用紙Pが、中間ローラー13と従動ローラー14aとのニップ位置から第2搬送経路56内に搬送される動作を説明する。なお、図9に示す図は、厚紙等の剛性が高い用紙Pに対する搬送状態を示している。   With reference to FIG. 9, the operation of transporting the paper P into the second transport path 56 from the nip position between the intermediate roller 13 and the driven roller 14a will be described. Note that the diagram shown in FIG. 9 shows a conveyance state for a sheet P having high rigidity such as thick paper.

中間ローラー13と従動ローラー14aとのニップ位置から送出された用紙Pは、中間ローラー13の搬送方向Fに搬送する方向への回転に従動して、案内部材26Aに案内され、第3搬送経路61に搬送される。第3搬送経路61に搬送された用紙Pは、剛性が高いため、押圧部材64の押圧力に抗して湾曲部63(進路変更部材62)を押し上げながら湾曲部63を摺動する状態となる。   The sheet P sent out from the nip position between the intermediate roller 13 and the driven roller 14a is guided by the guide member 26A following the rotation of the intermediate roller 13 in the transport direction F, and is guided by the third transport path 61. It is conveyed to. Since the sheet P conveyed to the third conveyance path 61 has high rigidity, the sheet P slides against the pressing force of the pressing member 64 while pushing the bending portion 63 (the course changing member 62). .

この動作により、図9に示すように、進路変更部材62が、回動軸65を中心として、反時計回り方向に回転することで、第3搬送経路61の外側に変位する(第3搬送経路61を広げるように変位する)ことで、進路変更部材62と一体となる誘導部材30Bも回動軸65を中心として、同様の方向(反時計回り方向)に変位する。   As a result of this operation, as shown in FIG. 9, the course changing member 62 rotates in the counterclockwise direction around the rotation shaft 65 to be displaced outside the third transport path 61 (third transport path). 61), the guide member 30B integrated with the course changing member 62 is also displaced in the same direction (counterclockwise direction) around the rotation shaft 65.

この状態では、誘導部材30Bは、図9に示すように、仕切り部材55の上流側の端部近辺に、下流側の端部が位置する状態である。そのため、第3搬送経路61内を搬送された用紙Pは、中間ローラー13と従動ローラー14bとのニップ位置から送出された後、図9に示すように、誘導部材30Bに誘導されて、第2搬送経路56内に搬送される。なお、第2搬送経路56内を搬送された用紙Pの斜行補正等の動作は第1実施形態と同様となる。   In this state, as shown in FIG. 9, the guide member 30 </ b> B is in a state where the downstream end is positioned near the upstream end of the partition member 55. Therefore, after the sheet P conveyed in the third conveyance path 61 is sent from the nip position between the intermediate roller 13 and the driven roller 14b, it is guided to the guiding member 30B as shown in FIG. It is transported into the transport path 56. Note that operations such as skew correction of the sheet P conveyed in the second conveyance path 56 are the same as those in the first embodiment.

以上、本実施形態に係る処理装置100Cによれば、第1実施形態の処理装置100と同様の効果を奏することができる以外に、以下の効果を得ることができる。   As described above, according to the processing apparatus 100C according to the present embodiment, the following effects can be obtained in addition to the same effects as the processing apparatus 100 according to the first embodiment.

本実施形態の処理装置100Cによれば、用紙Pの進路を変更する進路変更部60が構成されている。また、進路変更部60は、用紙Pを搬送ローラー対16側に搬送する第3搬送経路61と、進路変更部60の第3搬送経路61の一部を形成し、用紙Pの剛性に応じて変位可能な進路変更部材62と、を備えている。また、誘導部材30Bは進路変更部60に固定され、進路変更部60と誘導部材30Bとの接続部位にX方向に軸中心を有する回動軸65が設置されている。そして、進路変更部60と誘導部材30Bとは一体に構成されているため、回動軸65を回動中心として、同様の方向に回動する。
この構成により、用紙Pの剛性の違いを利用することで、第3搬送経路61(進路変更部60)を変位させることにより誘導部材30Bを変位させ、結果的に、用紙Pを、第1搬送経路50と第2搬送経路56とに誘導することができる。
従って、従来のように、撓み空間の長さ等を可変することなく、動力や制御を必要としない容易な構成で、斜行補正を確実に行うことができる。
According to the processing apparatus 100 </ b> C of the present embodiment, the route changing unit 60 that changes the route of the paper P is configured. Further, the course change unit 60 forms a third conveyance path 61 that conveys the paper P to the conveyance roller pair 16 side and a part of the third conveyance path 61 of the course change unit 60, and depends on the rigidity of the paper P. And a path change member 62 that can be displaced. Further, the guide member 30B is fixed to the course changing unit 60, and a rotating shaft 65 having an axis center in the X direction is installed at a connection portion between the course changing unit 60 and the guide member 30B. And since the course change part 60 and the guidance member 30B are comprised integrally, it rotates in the same direction centering | focusing on the rotation axis | shaft 65. As shown in FIG.
With this configuration, by utilizing the difference in rigidity of the paper P, the guide member 30B is displaced by displacing the third transport path 61 (the course changing unit 60), and as a result, the paper P is transported in the first transport. It is possible to guide to the route 50 and the second transport route 56.
Accordingly, the skew correction can be reliably performed with an easy configuration that does not require power or control without changing the length of the bending space or the like as in the prior art.

本実施形態の処理装置100Cによれば、用紙Pの剛性が高い場合には、進路変更部材62が、進路変更部60の第3搬送経路61の外側に変位することで、誘導部材30Bが第2搬送経路56に誘導する姿勢となる。これにより、容易な構成で、剛性が高い用紙Pを、第2搬送経路56に誘導することができる。   According to the processing apparatus 100 </ b> C of the present embodiment, when the paper P has high rigidity, the route changing member 62 is displaced to the outside of the third conveyance path 61 of the route changing unit 60, so that the guide member 30 </ b> B The posture is guided to the second transport path 56. Thereby, the sheet P having high rigidity and high rigidity can be guided to the second transport path 56.

本実施形態の処理装置100Cによれば、進路変更部60は、進路変更部材62を第3搬送経路61の内側に向けて押圧する押圧部材64を備えていることにより、用紙Pの剛性に応じて、進路変更部材62(誘導部材30B)を適正に変位させることができる。   According to the processing apparatus 100 </ b> C of the present embodiment, the course changing unit 60 includes the pressing member 64 that presses the course changing member 62 toward the inside of the third transport path 61, so that the course changing unit 60 corresponds to the rigidity of the paper P. Thus, the course changing member 62 (guidance member 30B) can be appropriately displaced.

本実施形態の処理装置100Cによれば、進路変更部材62は、用紙Pの剛性によって押圧部材64の押圧に抗して変位することにより、用紙Pを、適正に第1搬送経路50と第2搬送経路56とに誘導することができる。また、押圧部材64の押圧力を、第1搬送経路50と第2搬送経路56とに切り替える際の、用紙Pの剛性の高さに応じる適正な設定とすることができる。   According to the processing apparatus 100 </ b> C of the present embodiment, the course changing member 62 is displaced against the pressing of the pressing member 64 due to the rigidity of the paper P, so that the paper P is appropriately transferred to the first transport path 50 and the second transport path 50. It can be guided to the transport path 56. In addition, the pressing force of the pressing member 64 can be set appropriately according to the rigidity of the paper P when switching between the first transport path 50 and the second transport path 56.

本実施形態の処理装置100Cによれば、進路変更部60は、湾曲形状の湾曲部63を備え、進路変更部材62は、湾曲部63の外側に配置されていることにより、用紙Pが第3搬送経路61を搬送される場合、湾曲形状の湾曲部63を摺動等することで、円滑に搬送される。   According to the processing apparatus 100 </ b> C of the present embodiment, the course changing unit 60 includes the curved curved part 63, and the course changing member 62 is disposed outside the curved part 63, whereby the paper P is third. When transported along the transport path 61, the transport is smoothly performed by sliding the curved portion 63 having a curved shape.

<第5実施形態>
図10、図11は、第5実施形態に係る処理装置100Dを示す側断面図である。詳細には、図10は、処理装置100Dを構成する進路変更部60(第3搬送経路61)において、剛性が低い用紙Pに対する搬送状態を示す側断面図である。図11は、処理装置100Dを構成する進路変更部60(第3搬送経路61)において、剛性が高い用紙Pに対する搬送状態を示す側断面図である。
図10、図11を参照して、本実施形態の処理装置100Dを説明する。なお、第4実施形態と同一の構成部については、同一の符号を付記し、重複する説明は省略する。
<Fifth Embodiment>
10 and 11 are side sectional views showing a processing apparatus 100D according to the fifth embodiment. Specifically, FIG. 10 is a side cross-sectional view showing a conveyance state for the sheet P having low rigidity in the route changing unit 60 (third conveyance path 61) constituting the processing apparatus 100D. FIG. 11 is a side cross-sectional view illustrating a conveyance state for the sheet P having high rigidity in the route changing unit 60 (third conveyance path 61) constituting the processing apparatus 100D.
With reference to FIGS. 10 and 11, the processing apparatus 100D of the present embodiment will be described. In addition, about the component same as 4th Embodiment, the same code | symbol is attached and the overlapping description is abbreviate | omitted.

本実施形態は、第4実施形態の処理装置100Cに比べて、以下の点が異なっている。
第4実施形態では、進路変更部60(進路変更部材62)と誘導部材30Bとは回動軸65を中心に一体に構成されていた。これに対して、本実施形態では、進路変更部60(進路変更部材62)と誘導部材30Cとは、別体として構成されている。また、別体で構成される進路変更部60と誘導部材30Cとは、リンク機構80により連結されている。
This embodiment differs from the processing apparatus 100C of the fourth embodiment in the following points.
In the fourth embodiment, the course changing unit 60 (the course changing member 62) and the guide member 30B are integrally configured around the rotation shaft 65. On the other hand, in this embodiment, the course changing unit 60 (the course changing member 62) and the guide member 30C are configured as separate bodies. Further, the course changing unit 60 and the guide member 30 </ b> C configured separately are connected by a link mechanism 80.

本実施形態の進路変更部60は、第4実施形態と同様に、進路変更部材62、湾曲部63、及び押圧部材64を備えている。また、進路変更部材62は、回動軸65に固定されて、第4実施形態と同様に、剛性の高い用紙Pに対して、回動軸65を回動中心として回動する。   The course changing unit 60 of this embodiment includes a course changing member 62, a bending portion 63, and a pressing member 64, as in the fourth embodiment. Further, the course changing member 62 is fixed to the rotation shaft 65 and rotates around the rotation shaft 65 as the rotation center with respect to the highly rigid paper P as in the fourth embodiment.

本実施形態の誘導部材30Cは、仕切り部材55の上流側の端部近辺に回動軸66を設け、この回動軸66に固定される構成としている。回動軸66は、X方向に軸中心を有し、誘導部材30Cは、この回動軸66を中心に回動することで、用紙Pを第1搬送経路50と第2搬送経路56とに誘導する。   The guide member 30 </ b> C of the present embodiment is configured to be provided with a rotating shaft 66 near the upstream end of the partition member 55 and fixed to the rotating shaft 66. The rotation shaft 66 has an axis center in the X direction, and the guide member 30C rotates about the rotation shaft 66, whereby the paper P is moved into the first conveyance path 50 and the second conveyance path 56. Induce.

上述したように、本実施形態ではリンク機構80を備え、進路変更部60と誘導部材30Cとを連結して動作させている。リンク機構80は、第1アーム81、第2アーム82、第1継手83、第2継手84、及び回動軸85とで構成されている。   As described above, in this embodiment, the link mechanism 80 is provided, and the course changing unit 60 and the guide member 30C are connected and operated. The link mechanism 80 includes a first arm 81, a second arm 82, a first joint 83, a second joint 84, and a rotating shaft 85.

詳細には、図10に示すように、第1アーム81の一端部と、進路変更部材62の上流側の端部とが、第1継手83により連結されている。また、第1アーム81の他端部と、第2アーム82の一端部とが、第2継手84により連結されている。第2アーム82は、アームの中程に回動軸85を有して固定される。なお、回動軸85は、X方向に軸中心を有している。第2アーム82の他端部には、リンク機構80が動作することにより、誘導部材30Cの下面を摺動(搖動)する摺動部82aが形成されている。   Specifically, as shown in FIG. 10, one end of the first arm 81 and the upstream end of the course changing member 62 are connected by a first joint 83. Further, the other end of the first arm 81 and one end of the second arm 82 are connected by a second joint 84. The second arm 82 is fixed with a pivot shaft 85 in the middle of the arm. The rotation shaft 85 has an axis center in the X direction. At the other end of the second arm 82, a sliding portion 82a that slides (swings) on the lower surface of the guide member 30C is formed by operating the link mechanism 80.

誘導部材30Cは、付勢部材(図示省略)により、摺動部82a側に付勢する付勢力を有している。誘導部材30Cは、リンク機構80が動作して摺動部82aが摺動することに従動して、回動軸66を回動中心として回動し、用紙Pを第1搬送経路50と第2搬送経路56とに誘導する。   The guide member 30C has a biasing force that biases the sliding portion 82a side by a biasing member (not shown). The guide member 30 </ b> C follows the movement of the link mechanism 80 and the sliding portion 82 a slides, rotates about the rotation shaft 66, and moves the paper P between the first transport path 50 and the second transport path 50. Guide to the transport path 56.

リンク機構80は、用紙PのX方向(幅方向)の両端部よりも外側に構成されており、リンク機構80を構成する各部材が動作することにより、用紙Pに当接したり、中間ローラー13や従動ローラー14bの動作に影響を与えたりすることはない。   The link mechanism 80 is formed outside both ends of the paper P in the X direction (width direction), and each member constituting the link mechanism 80 is operated to contact the paper P or to the intermediate roller 13. And the operation of the driven roller 14b is not affected.

図10を参照して、用紙Pが、中間ローラー13と従動ローラー14aとのニップ位置から第1搬送経路50内に搬送される動作を説明する。なお、図10に示す図は、普通紙等の剛性が低い用紙Pに対する搬送状態を示している。   With reference to FIG. 10, an operation in which the paper P is transported into the first transport path 50 from the nip position between the intermediate roller 13 and the driven roller 14 a will be described. Note that the diagram shown in FIG. 10 shows a conveyance state for a sheet P having low rigidity such as plain paper.

中間ローラー13と従動ローラー14aとのニップ位置から送出された用紙Pは、中間ローラー13の搬送方向Fに搬送する方向への回転に従動して、案内部材26Aに案内され、第3搬送経路61に搬送される。第3搬送経路61に搬送された用紙Pは、剛性が低いため、押圧部材64の押圧力には抗することができないため、回動軸65を中心に進路変更部材62を回動させることができず、第3搬送経路61内を搬送される。   The sheet P sent out from the nip position between the intermediate roller 13 and the driven roller 14a is guided by the guide member 26A following the rotation of the intermediate roller 13 in the transport direction F, and is guided by the third transport path 61. It is conveyed to. Since the sheet P transported to the third transport path 61 has low rigidity and cannot resist the pressing force of the pressing member 64, the course changing member 62 can be rotated around the rotating shaft 65. It cannot be carried and is conveyed in the third conveyance path 61.

この状態では、誘導部材30Cは、図10に示すように、摺動部82aの位置により、用紙Pを第1搬送経路50に誘導する状態となっている。そのため、第3搬送経路61内を搬送された用紙Pは、中間ローラー13と従動ローラー14bとのニップ位置から送出された後、図10に示すように、誘導部材30Cの上面側に誘導されて、第1搬送経路50内に搬送される。なお、第1搬送経路50内を搬送された用紙Pの斜行補正等の動作は第1実施形態と同様となる。   In this state, as shown in FIG. 10, the guide member 30 </ b> C is in a state of guiding the paper P to the first transport path 50 depending on the position of the sliding portion 82 a. Therefore, after the sheet P conveyed in the third conveyance path 61 is sent from the nip position between the intermediate roller 13 and the driven roller 14b, it is guided to the upper surface side of the guide member 30C as shown in FIG. Then, it is transported into the first transport path 50. Note that operations such as skew correction of the sheet P conveyed in the first conveyance path 50 are the same as those in the first embodiment.

図11を参照して、用紙Pが、中間ローラー13と従動ローラー14aとのニップ位置から第2搬送経路56内に搬送される動作を説明する。なお、図11に示す図は、厚紙等の剛性が高い用紙Pに対する搬送状態を示している。   With reference to FIG. 11, an operation in which the paper P is transported into the second transport path 56 from the nip position between the intermediate roller 13 and the driven roller 14 a will be described. In addition, the figure shown in FIG. 11 has shown the conveyance state with respect to the paper P with high rigidity, such as a thick paper.

中間ローラー13と従動ローラー14aとのニップ位置から送出された用紙Pは、中間ローラー13の搬送方向Fに搬送する方向への回転に従動して、案内部材26Aに案内され、第3搬送経路61に搬送される。第3搬送経路61に搬送された用紙Pは、剛性が高いため、押圧部材64の押圧力に抗して湾曲部63(進路変更部材62)を押し上げながら湾曲部63を摺動する状態となる。   The sheet P sent out from the nip position between the intermediate roller 13 and the driven roller 14a is guided by the guide member 26A following the rotation of the intermediate roller 13 in the transport direction F, and is guided by the third transport path 61. It is conveyed to. Since the sheet P conveyed to the third conveyance path 61 has high rigidity, the sheet P slides against the pressing force of the pressing member 64 while pushing the bending portion 63 (the course changing member 62). .

この動作により、図11に示すように、進路変更部材62が、回動軸65を中心として、反時計回り方向に回転することで、第3搬送経路61の外側に変位する(第3搬送経路61を広げるように変位する)。これにより、リンク機構80が動作する。   By this operation, as shown in FIG. 11, the course changing member 62 is displaced counterclockwise around the rotation shaft 65 to be displaced outside the third transport path 61 (third transport path). 61 is displaced to widen). Thereby, the link mechanism 80 operates.

リンク機構80において、進路変更部材62が、第3搬送経路61の外側に変位することにより、第1継手83に連結する第1アーム81が概ね−Y方向に移動する。第1アーム81が移動することにより、第2継手84に連結する第2アーム82が、回動軸85を中心として反時計回り方向に回転する。なお、第2アーム82の他端部に形成される摺動部82aは、回動軸85を中心として反時計回り方向に回転する。   In the link mechanism 80, when the course changing member 62 is displaced to the outside of the third transport path 61, the first arm 81 connected to the first joint 83 moves in the general −Y direction. As the first arm 81 moves, the second arm 82 connected to the second joint 84 rotates counterclockwise about the rotation shaft 85. Note that the sliding portion 82 a formed at the other end of the second arm 82 rotates counterclockwise about the rotation shaft 85.

摺動部82aの反時計回り方向への回転により、当接する誘導部材30Cは、回動軸66を中心として反時計回り方向に回転する。この誘導部材30Cの回転により、誘導部材30Cは、用紙Pを第2搬送経路56に誘導する状態となる。   By the rotation of the sliding portion 82a in the counterclockwise direction, the abutting guide member 30C rotates in the counterclockwise direction around the rotation shaft 66. The rotation of the guide member 30C causes the guide member 30C to be in a state of guiding the paper P to the second transport path 56.

以上の動作により、第3搬送経路61内を搬送された用紙Pは、中間ローラー13と従動ローラー14bとのニップ位置から送出された後、図11に示すように、誘導部材30Cの下面側に誘導されて、第2搬送経路56内に搬送される。なお、第2搬送経路56内を搬送された用紙Pの斜行補正等の動作は第1実施形態と同様となる。   Through the above operation, the sheet P transported in the third transport path 61 is sent out from the nip position between the intermediate roller 13 and the driven roller 14b, and then on the lower surface side of the guide member 30C as shown in FIG. It is guided and transported into the second transport path 56. Note that operations such as skew correction of the sheet P conveyed in the second conveyance path 56 are the same as those in the first embodiment.

なお、用紙Pが、剛性が高い用紙Pから剛性が低い用紙Pに変化した場合には、押圧部材64の押圧力により、進路変更部材62を第3搬送経路61の内側に向けて押圧することで、剛性が低い用紙Pが搬送される第3搬送経路61の状態に戻る。この動作により、リンク機構80が動作する。   In addition, when the paper P changes from the paper P with high rigidity to the paper P with low rigidity, the path changing member 62 is pressed toward the inside of the third transport path 61 by the pressing force of the pressing member 64. Thus, the state returns to the state of the third transport path 61 in which the sheet P having low rigidity is transported. By this operation, the link mechanism 80 operates.

リンク機構80において、進路変更部材62が、第3搬送経路61の内側に変位することにより、第1継手83に連結する第1アーム81が概ね+Y方向に移動する。第1アーム81が移動することにより、第2継手84に連結する第2アーム82が、回動軸85を中心として時計回り方向に回転する。なお、第2アーム82の他端部に形成される摺動部82aは、回動軸85を中心として時計回り方向に回転する。   In the link mechanism 80, when the course changing member 62 is displaced to the inside of the third transport path 61, the first arm 81 connected to the first joint 83 moves in the + Y direction. As the first arm 81 moves, the second arm 82 connected to the second joint 84 rotates clockwise about the rotation shaft 85. Note that the sliding portion 82 a formed at the other end of the second arm 82 rotates in the clockwise direction about the rotation shaft 85.

摺動部82aの時計回り方向への回転により、当接する誘導部材30Cは、回動軸66を中心として時計回り方向に回転する。この誘導部材30Cの回転により、誘導部材30Cは、用紙Pを第1搬送経路50に誘導する状態(図10に示す状態)となる。   By the clockwise rotation of the sliding portion 82a, the abutting guide member 30C rotates in the clockwise direction around the rotation shaft 66. By this rotation of the guide member 30C, the guide member 30C enters a state (state shown in FIG. 10) for guiding the paper P to the first transport path 50.

以上、本実施形態に係る処理装置100Dによれば、第4実施形態の処理装置100と同様の効果を奏することができる以外に、以下の効果を得ることができる。   As described above, according to the processing apparatus 100D according to the present embodiment, the following effects can be obtained in addition to the same effects as the processing apparatus 100 according to the fourth embodiment.

本実施形態の処理装置100Dによれば、用紙Pの進路を変更する進路変更部60と誘導部材30Cとがリンク機構80により連結されている場合にも、用紙Pの剛性の違いにより、適切に誘導部材30Cを変位させることができ、第1搬送経路50と第2搬送経路56とに誘導することができる。   According to the processing apparatus 100D of the present embodiment, even when the route changing unit 60 that changes the route of the paper P and the guide member 30C are connected by the link mechanism 80, the processing device 100D can be appropriately controlled by the difference in rigidity of the paper P. The guide member 30 </ b> C can be displaced and can be guided to the first transport path 50 and the second transport path 56.

上述した第1実施形態から第5実施形態において、斜行補正を行う場合、搬送駆動ローラー16aは回転させていない。しかし、搬送駆動ローラー16aを搬送方向Fとは反対方向に回転させ、合わせて中間ローラー13を搬送方向Fに搬送する方向に回転させることによっても、確実に斜行補正を行うことができる。   In the first to fifth embodiments described above, when skew correction is performed, the transport driving roller 16a is not rotated. However, skew correction can also be reliably performed by rotating the transport driving roller 16a in the direction opposite to the transport direction F and rotating the intermediate roller 13 in the transport direction in the transport direction F together.

上述した第1実施形態から第5実施形態において、第1搬送経路50には、第1搬送部材51の下流側に膨出部511を備えており、斜行補正時の用紙Pの撓みを許容している。しかし、膨出部511は備えなくてもよい。その場合、第1搬送経路50の容積が、斜行補正時の余分に送出された用紙Pが座屈することなく撓むことを許容することができればよい。   In the first to fifth embodiments described above, the first transport path 50 is provided with the bulging portion 511 on the downstream side of the first transport member 51, and the deflection of the paper P during skew correction is allowed. doing. However, the bulging portion 511 may not be provided. In this case, it is only necessary that the volume of the first transport path 50 can allow the excessively fed paper P at the time of skew correction to bend without buckling.

上述した第3実施形態での仕切り部材55Aに形成される突起部551の構成は、第1、第2、第4、第5実施形態の仕切り部材55に適用してもよく、同様の効果を奏することができる。   The configuration of the protrusion 551 formed on the partition member 55A in the third embodiment described above may be applied to the partition member 55 in the first, second, fourth, and fifth embodiments, and the same effect is obtained. Can play.

上述した第1実施形態から第5実施形態までの処理装置100,100A〜100Dを、斜行補正装置として備えることでもよく、複雑な機構や制御を行うことなく斜行補正を行うことができる。   The processing devices 100 and 100A to 100D from the first embodiment to the fifth embodiment described above may be provided as the skew correction device, and skew correction can be performed without performing complicated mechanisms and controls.

上述した第1実施形態から第5実施形態までの処理装置100,100A〜100Dを、本実施形態のプリンターを含む記録装置として備えることでもよく、容易な構成の処理装置により、用紙Pの斜行補正を行うことができることで、紙詰まりの発生や、印刷が所定位置に行われない等の不具合を解決することができる。   The processing apparatuses 100, 100A to 100D from the first embodiment to the fifth embodiment described above may be provided as recording apparatuses including the printer of the present embodiment, and the skew feeding of the paper P is performed by the processing apparatus with an easy configuration. By performing the correction, it is possible to solve problems such as the occurrence of a paper jam and the printing not being performed at a predetermined position.

以下に、上述した実施形態から導き出される内容を記載する。   The contents derived from the above-described embodiment will be described below.

処理装置は、搬送される媒体に所定の処理を実行する処理部と、処理部の上流側において、ニップ位置で媒体の斜行を補正する斜行補正ローラー対と、斜行補正ローラー対の上流側に形成され、搬送される媒体の斜行補正時に撓みを許容する第1搬送経路と、斜行補正ローラー対の上流側に第1搬送経路と並列に形成され、搬送される媒体の斜行補正時に第1搬送経路よりも大きな撓みを許容する第2搬送経路と、第1搬送経路と第2搬送経路との上流側に設けられ、媒体を第1搬送経路と第2搬送経路とのいずれかに誘導する誘導部材と、を備え、誘導部材は、媒体の剛性に応じて、第1搬送経路と第2搬送経路とに経路を切替えて誘導することを特徴とする。   The processing apparatus includes a processing unit that performs a predetermined process on the conveyed medium, a skew correction roller pair that corrects the skew of the medium at the nip position on the upstream side of the processing unit, and an upstream of the skew correction roller pair. The first conveyance path that is formed on the side and allows bending when correcting the skew of the conveyed medium, and the medium that is formed in parallel with the first conveyance path on the upstream side of the skew correction roller pair and is conveyed Provided on the upstream side of the second conveyance path and the first conveyance path and the second conveyance path that allow a larger deflection than the first conveyance path at the time of correction, and the medium is either the first conveyance path or the second conveyance path And a guide member that guides the first and second transport paths according to the rigidity of the medium.

この構成によれば、処理装置は、斜行補正ローラー対、第1搬送経路、第2搬送経路、及び誘導部材を備えている。そして、第1搬送経路は、斜行補正ローラー対の上流側に形成され、搬送される媒体の斜行補正時に撓みを許容するように構成されている。また、第2搬送経路は、斜行補正ローラー対の上流側に第1搬送経路と並列に形成され、搬送される媒体の斜行補正時に第1搬送経路よりも大きな撓みを許容するように構成されている。また、誘導部材は、媒体の剛性に応じて、第1搬送経路と第2搬送経路とに経路を切替えて誘導する。
これにより、媒体の剛性が高い場合には、大きな撓みを許容する第2搬送経路に誘導されることにより、媒体は大きい変形が可能となる。また、媒体の剛性が低い場合には、座屈して搬送力が失われることがないように斜行補正時に撓みを許容する第1搬送経路に誘導されることで、必要最小限の変形が可能となる。
このように、媒体が誘導された第1搬送経路と第2搬送経路では、斜行補正時の媒体を各搬送経路の内部で、座屈させずに撓ませることができることで、斜行補正を適切に行うことができる。
従って、従来のように、撓み空間の長さ等を可変する必要がなく、媒体の剛性に応じて2つの搬送経路(第1搬送経路、第2搬送経路)を使い分けることで斜行補正が行える。そのため、従来のように可変にする機構や、この機構を動作させるための制御が複雑になることはなく、斜行補正を容易で確実に行うことができる。
According to this configuration, the processing apparatus includes the skew feeding correction roller pair, the first transport path, the second transport path, and the guide member. The first transport path is formed on the upstream side of the skew correction roller pair, and is configured to allow bending when the transported medium is corrected for skew. The second transport path is formed in parallel with the first transport path on the upstream side of the skew correction roller pair, and is configured to allow greater deflection than the first transport path when correcting the skew of the transported medium. Has been. Further, the guide member guides by switching the path between the first transport path and the second transport path according to the rigidity of the medium.
Thereby, when the medium has high rigidity, the medium can be largely deformed by being guided to the second transport path that allows large deflection. In addition, when the medium rigidity is low, the minimum necessary deformation is possible by being guided to the first transport path that allows bending during skew correction so that the transport force is not lost due to buckling. It becomes.
As described above, in the first transport path and the second transport path in which the medium is guided, the medium at the time of skew correction can be bent inside each transport path without buckling, so that skew correction can be performed. Can be done appropriately.
Therefore, it is not necessary to change the length of the bending space as in the prior art, and skew correction can be performed by using two transport paths (first transport path and second transport path) according to the rigidity of the medium. . For this reason, the variable mechanism as in the prior art and the control for operating this mechanism are not complicated, and skew correction can be performed easily and reliably.

上記の処理装置において、誘導部材は、第1搬送経路に誘導する姿勢に配置された可撓性の板状の部材で構成され、媒体の剛性に応じて撓むことにより、第2搬送経路に誘導する姿勢となることが好ましい。   In the above processing apparatus, the guide member is composed of a flexible plate-like member arranged in a posture to guide to the first transport path, and bends in accordance with the rigidity of the medium, so that the second transport path It is preferable to be in a guiding posture.

この構成によれば、誘導部材は、可撓性の板状の部材で構成され、第1搬送経路に誘導する姿勢に配置されている。ここで、剛性の低い媒体がこの誘導部材に当接して押圧した場合、誘導部材は撓まないため、媒体は、第1搬送経路に誘導される。また、剛性の高い媒体がこの誘導部材に当接して押圧した場合、誘導部材は撓むことで、媒体は、第2搬送経路に誘導される。このように、誘導部材は、媒体の剛性により容易に第1搬送経路と第2搬送経路とに誘導する姿勢となることができ、誘導部材を容易な構成で実現することができる。   According to this configuration, the guide member is formed of a flexible plate-like member, and is disposed in a posture for guiding to the first transport path. Here, when a medium having low rigidity comes into contact with and presses the guide member, the guide member does not bend, so the medium is guided to the first transport path. In addition, when a medium having high rigidity comes into contact with and presses the guide member, the guide member bends, so that the medium is guided to the second transport path. In this way, the guide member can be easily guided to the first transport path and the second transport path due to the rigidity of the medium, and the guide member can be realized with an easy configuration.

上記の処理装置において、誘導部材は、第1搬送経路に誘導する姿勢を維持するように押圧された板状の部材で構成され、媒体の剛性により押圧に抗して変位することで、第2搬送経路に誘導する姿勢となることが好ましい。   In the above processing apparatus, the guide member is configured by a plate-like member that is pressed so as to maintain a posture of guiding to the first transport path, and is displaced against the press by the rigidity of the medium. The posture is preferably guided to the conveyance path.

この構成によれば、誘導部材は、板状の部材で構成されており、第1搬送経路に誘導する姿勢を維持するように、例えば、ばね等で押圧される。ここで、剛性の低い媒体がこの誘導部材に当接して押圧した場合、誘導部材への押圧力に抗することができないため、媒体は、第1搬送経路に誘導される。また、剛性の高い媒体がこの誘導部材に当接して押圧した場合、誘導部材への押圧に抗して回動(変位)することができるため、媒体は、第2搬送経路に誘導される。このように、媒体の剛性により容易に第1搬送経路と第2搬送経路とに誘導することができる誘導部材を容易な構成で実現することができる。   According to this configuration, the guide member is formed of a plate-like member and is pressed by, for example, a spring or the like so as to maintain the posture of guiding to the first transport path. Here, when a medium with low rigidity comes into contact with and presses against this guide member, the medium cannot be resisted against the pressing force on the guide member, so the medium is guided to the first transport path. Further, when a medium having high rigidity abuts against the guide member and is pressed, the medium can be rotated (displaced) against the pressure on the guide member, so that the medium is guided to the second transport path. Thus, the guide member that can be easily guided to the first transport path and the second transport path by the rigidity of the medium can be realized with an easy configuration.

上記の処理装置は、搬送方向における誘導部材の上流側に媒体の進路を変更する進路変更部を有し、媒体を斜行補正ローラー対側に搬送する搬送経路と、進路変更部の搬送経路の一部を形成し、媒体の剛性に応じて変位可能な進路変更部材と、をさらに備え、誘導部材は、進路変更部材の変位に伴って第1搬送経路と第2搬送経路とに経路を切替えることが好ましい。   The processing apparatus includes a path changing unit that changes the path of the medium on the upstream side of the guide member in the transport direction, and includes a transport path that transports the medium to the skew correction roller opposite side, and a transport path of the path changing unit. A path changing member that forms a part and is displaceable according to the rigidity of the medium, and the guide member switches the path between the first transport path and the second transport path in accordance with the displacement of the path changing member. It is preferable.

この構成によれば、処理装置は、媒体の進路を変更する進路変更部が構成され、進路変更部は、媒体を斜行補正ローラー対側に搬送する搬送経路と、進路変更部の搬送経路の一部を形成し、媒体の剛性に応じて変位可能な進路変更部材と、を備えている。また、誘導部材は、媒体の剛性の違いを利用することで、進路変更部を変位させることにより誘導部材を変位させ、結果的に、媒体を、第1搬送経路と第2搬送経路とに誘導することができる。従って、従来のように、撓み空間の長さ等を可変することなく、動力や制御を必要としない容易な構成で、斜行補正を確実に行うことができる。   According to this configuration, the processing apparatus includes a route change unit that changes the route of the medium, and the route change unit includes a conveyance path that conveys the medium to the skew correction roller opposite side, and a conveyance path of the route change unit. A course changing member that forms a part and can be displaced according to the rigidity of the medium. Further, the guide member uses the difference in rigidity of the medium to displace the guide member by displacing the route changing unit, and consequently guides the medium to the first transport path and the second transport path. can do. Accordingly, the skew correction can be reliably performed with an easy configuration that does not require power or control without changing the length of the bending space or the like as in the prior art.

上記の処理装置において、進路変更部材が、媒体によって進路変更部の搬送経路の外側に変位することで、誘導部材が第2搬送経路に誘導する姿勢となることが好ましい。   In the above processing apparatus, it is preferable that the route changing member is displaced to the outside of the conveyance path of the route changing unit by the medium so that the guide member is guided to the second conveyance path.

この構成によれば、媒体の剛性が高い場合には、進路変更部材が、進路変更部の搬送経路の外側に変位することで、誘導部材が第2搬送経路に誘導する姿勢となる。これにより、容易な構成で、剛性が高い媒体を、第2搬送経路に誘導することができる。   According to this configuration, when the medium has high rigidity, the route changing member is displaced to the outside of the conveyance path of the route changing unit so that the guide member is guided to the second conveyance path. As a result, a medium having high rigidity and high rigidity can be guided to the second transport path.

上記の処理装置において、進路変更部は、進路変更部材を搬送経路の内側に向けて押圧する押圧部材を備えていることが好ましい。   In the processing apparatus, it is preferable that the course changing unit includes a pressing member that presses the course changing member toward the inside of the transport path.

この構成によれば、進路変更部は、進路変更部材を搬送経路の内側に向けて押圧する押圧部材を備えていることにより、媒体の剛性に応じて、進路変更部材(誘導部材)を適正に変位させることができる。   According to this configuration, the course changing unit includes the pressing member that presses the course changing member toward the inside of the conveyance path, so that the course changing member (guidance member) is appropriately set according to the rigidity of the medium. Can be displaced.

上記の処理装置において、進路変更部材は、媒体の剛性によって押圧部材の押圧に抗して変位することが好ましい。   In the above processing apparatus, it is preferable that the path changing member is displaced against the pressing of the pressing member due to the rigidity of the medium.

この構成によれば、進路変更部材は、媒体の剛性によって押圧部材の押圧に抗して変位することにより、媒体を、適正に第1搬送経路と第2搬送経路とに誘導することができる。また、押圧部材の押圧力を、第1搬送経路と第2搬送経路とに切り替える際の、媒体の剛性の高さに応じる適正な設定とすることができる。   According to this configuration, the path changing member can be appropriately guided to the first transport path and the second transport path by being displaced against the pressing of the pressing member due to the rigidity of the medium. In addition, the pressing force of the pressing member can be set appropriately according to the rigidity of the medium when switching between the first transport path and the second transport path.

上記の処理装置において、進路変更部は湾曲形状の湾曲部を備え、進路変更部材は湾曲部の外側に配置されることが好ましい。   In the processing apparatus, it is preferable that the course changing unit includes a curved part having a curved shape, and the course changing member is disposed outside the bending part.

この構成によれば、進路変更部は湾曲形状の湾曲部を備え、進路変更部材は湾曲部の外側に配置されていることにより、媒体が搬送経路を搬送される場合、湾曲形状の湾曲部を摺動等することで、円滑に搬送される。   According to this configuration, the course changing unit includes the curved curved part, and the course changing member is disposed outside the curved part, so that when the medium is transported along the transport path, the curved curved part is provided. By sliding or the like, it is smoothly transported.

上記の処理装置において、第1搬送経路と第2搬送経路とを仕切る仕切り部材を備え、仕切り部材の搬送方向の上流側の端部には、上流側に傾斜して突出する突起部が形成されていることが好ましい。   The processing apparatus includes a partition member that partitions the first transport path and the second transport path, and an upstream end in the transport direction of the partition member is formed with a protruding portion that is inclined and protrudes upstream. It is preferable.

この構成によれば、第1搬送経路と第2搬送経路とを仕切る仕切り部材を備え、仕切り部材の搬送方向の上流側の端部には、上流側に傾斜して突出する突起部が形成されている。この構成により、媒体の剛性が、例えば、普通紙と厚紙との中間的な高さで、誘導部材も中途半端に撓んだままの状態で搬送され、媒体の中央部が突起部の上側に、また、媒体の左右方向両端部が突起部の下側に位置した場合にも、突起部の傾斜面を摺動しながら搬送されることにより、突起部の上方向に誘導され、結果的に、第1搬送経路内に誘導させることができる。従って、媒体の幅方向に撓みを有していても、媒体を、確実に第1搬送経路と第2搬送経路とに誘導することができる。   According to this configuration, the partition member that partitions the first transport path and the second transport path is provided, and a protruding portion that is inclined and protrudes upstream is formed at the upstream end of the partition member in the transport direction. ing. With this configuration, for example, the medium has a medium height between plain paper and cardboard, and the guide member is conveyed while being bent halfway, and the center of the medium is positioned above the protrusion. In addition, when both the left and right end portions of the medium are positioned below the protrusion, the medium is guided while being moved while sliding on the inclined surface of the protrusion. , Can be guided into the first transport path. Therefore, the medium can be reliably guided to the first transport path and the second transport path even if the medium is bent in the width direction.

斜行補正装置は、上述したいずれかの処理装置を備えていることを特徴とする。   The skew correction device includes any of the processing devices described above.

この構成によれば、斜行補正装置が処理装置を備えることにより、複雑な機構や制御を行うことなく斜行補正を行うことができる。   According to this configuration, since the skew correction device includes the processing device, skew correction can be performed without performing a complicated mechanism or control.

記録装置は、上述したいずれかの処理装置を備えていることを特徴とする。   The recording apparatus includes any of the processing apparatuses described above.

この構成によれば、記録装置が処理装置を備えることにより、容易な構成の処理装置により、媒体の斜行補正を行うことができることで、媒体の詰まりの発生や、印刷が所定位置に行われない等の不具合を解決することができる。   According to this configuration, since the recording apparatus includes the processing device, the skew correction of the medium can be performed by the processing device having an easy configuration, so that the occurrence of the jam of the medium or the printing is performed at a predetermined position. It is possible to solve problems such as not being present.

1…記録装置としてのプリンター、10…処理部としての記録ヘッド、16…斜行補正ローラー対としての搬送ローラー対、30,30A,30B,30C…誘導部材、50…第1搬送経路、55,55A…仕切り部材、56…第2搬送経路、60…進路変更部、61…搬送経路としての第3搬送経路、62…進路変更部材、63…湾曲部、64…押圧部材、100,100A〜100D…処理装置、551…突起部、P…媒体としての用紙、F…搬送方向。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer as recording device, 10 ... Recording head as processing part, 16 ... Conveying roller pair as skew correction roller pair, 30, 30A, 30B, 30C ... Guiding member, 50 ... 1st conveying path, 55, 55A ... Partition member, 56 ... Second transport path, 60 ... Path changing unit, 61 ... Third transport path as a transport path, 62 ... Path changing member, 63 ... Curved part, 64 ... Pressing member, 100, 100A to 100D ... Processing device, 551... Projection, P.

Claims (11)

搬送される媒体に所定の処理を実行する処理部と、
前記処理部の上流側において、ニップ位置で前記媒体の斜行を補正する斜行補正ローラー対と、
前記斜行補正ローラー対の上流側に形成され、搬送される前記媒体の斜行補正時に撓みを許容する第1搬送経路と、
前記斜行補正ローラー対の上流側に前記第1搬送経路と並列に形成され、搬送される前記媒体の前記斜行補正時に当該第1搬送経路よりも大きな撓みを許容する第2搬送経路と、
前記第1搬送経路と前記第2搬送経路との上流側に設けられ、前記媒体を前記第1搬送経路と前記第2搬送経路とのいずれかに誘導する誘導部材と、を備え、
前記誘導部材は、前記媒体の剛性に応じて、前記第1搬送経路と前記第2搬送経路とに経路を切替えて誘導することを特徴とする処理装置。
A processing unit that executes a predetermined process on a medium to be conveyed;
A skew correction roller pair that corrects skew of the medium at the nip position on the upstream side of the processing unit;
A first conveyance path that is formed on the upstream side of the skew correction roller pair and that allows bending when the medium being conveyed is corrected for skew;
A second transport path that is formed in parallel with the first transport path on the upstream side of the pair of skew correction rollers, and that allows greater deflection than the first transport path during the skew correction of the medium being transported;
A guide member provided upstream of the first transport path and the second transport path and guiding the medium to either the first transport path or the second transport path;
The processing device according to claim 1, wherein the guiding member switches the path between the first transport path and the second transport path according to the rigidity of the medium.
請求項1に記載の処理装置であって、
前記誘導部材は、前記第1搬送経路に誘導する姿勢に配置された可撓性の板状の部材で構成され、前記媒体の前記剛性に応じて撓むことにより、前記第2搬送経路に誘導する姿勢となることを特徴とする処理装置。
The processing apparatus according to claim 1,
The guide member is composed of a flexible plate-like member arranged in a posture to guide to the first transport path, and is guided to the second transport path by bending according to the rigidity of the medium. A processing apparatus characterized by having a posture to perform.
請求項1または請求項2に記載の処理装置であって、
前記誘導部材は、前記第1搬送経路に誘導する姿勢を維持するように押圧された板状の部材で構成され、前記媒体の剛性により前記押圧に抗して変位することで、前記第2搬送経路に誘導する姿勢となることを特徴とする処理装置。
The processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein
The guide member is composed of a plate-like member that is pressed so as to maintain a posture for guiding to the first transport path, and is displaced against the press by the rigidity of the medium, so that the second transport is performed. A processing apparatus characterized in that it is in a posture to be guided to a route.
請求項1に記載の処理装置であって、
搬送方向における前記誘導部材の上流側に前記媒体の進路を変更する進路変更部を有し、
前記媒体を前記斜行補正ローラー対側に搬送する搬送経路と、
前記進路変更部の前記搬送経路の一部を形成し、前記媒体の剛性に応じて変位可能な進路変更部材と、をさらに備え、
前記誘導部材は、前記進路変更部材の変位に伴って前記第1搬送経路と前記第2搬送経路とに経路を切替えることを特徴とする処理装置。
The processing apparatus according to claim 1,
A path changing unit that changes the path of the medium on the upstream side of the guide member in the transport direction;
A transport path for transporting the medium to the opposite side of the skew correction roller;
A path changing member that forms a part of the transport path of the path changing unit and is displaceable according to the rigidity of the medium; and
The processing apparatus according to claim 1, wherein the guide member switches the path between the first transport path and the second transport path in accordance with the displacement of the route changing member.
請求項4に記載の処理装置であって、
前記進路変更部材が、前記媒体によって前記進路変更部の前記搬送経路の外側に変位することで、前記誘導部材が前記第2搬送経路に誘導する姿勢となることを特徴とする処理装置。
The processing apparatus according to claim 4,
The processing apparatus, wherein the route changing member is displaced to the outside of the conveyance path of the route changing unit by the medium, so that the guide member is guided to the second conveyance path.
請求項4に記載の処理装置であって、
前記進路変更部は、前記進路変更部材を前記搬送経路の内側に向けて押圧する押圧部材を備えていることを特徴とする処理装置。
The processing apparatus according to claim 4,
The processing apparatus according to claim 1, wherein the course changing unit includes a pressing member that presses the course changing member toward the inside of the transport path.
請求項6に記載の処理装置であって、
前記進路変更部材は、前記媒体の剛性によって前記押圧部材の押圧に抗して変位することを特徴とする処理装置。
The processing apparatus according to claim 6, wherein
The processing apparatus according to claim 1, wherein the path changing member is displaced against the pressing of the pressing member by the rigidity of the medium.
請求項4〜請求項7のいずれか一項に記載の処理装置であって、
前記進路変更部は湾曲形状の湾曲部を備え、前記進路変更部材は前記湾曲部の外側に配置されることを特徴とする処理装置。
The processing apparatus according to any one of claims 4 to 7,
2. The processing apparatus according to claim 1, wherein the course changing unit includes a curved part having a curved shape, and the course changing member is disposed outside the bending part.
請求項1〜請求項8のいずれか一項に記載の処理装置であって、
前記第1搬送経路と前記第2搬送経路とを仕切る仕切り部材を備え、
前記仕切り部材の搬送方向の上流側の端部には、上流側に傾斜して突出する突起部が形成されていることを特徴とする処理装置。
The processing apparatus according to any one of claims 1 to 8,
A partition member that partitions the first transport path and the second transport path;
The processing apparatus according to claim 1, wherein a protruding portion that is inclined and protrudes upstream is formed at an upstream end of the partition member in the transport direction.
請求項1〜請求項9のいずれか一項に記載の処理装置を備えていることを特徴とする斜行補正装置。   A skew correction device comprising the processing device according to any one of claims 1 to 9. 請求項1〜請求項9のいずれか一項に記載の処理装置を備えていることを特徴とする記録装置。   A recording apparatus comprising the processing apparatus according to claim 1.
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