JP2019205543A - Dental x-ray radiographing apparatus - Google Patents

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Abstract

To provide a dental X-ray radiographing apparatus which can be installed in a space-saving manner in an X-ray room.SOLUTION: The dental X-ray radiographing apparatus comprises: a revolving arm 10 comprising an X-ray generation device 2 and an X-ray detection device 3 which can be arranged opposite to each other; an arm support part 20 supporting the revolving arm 10 in a freely revolvable manner; a support part 30 supporting the arm support part 20 in an ascendable/descendible manner; a jaw positioning part 50 which is supported by the support part 30 in an ascendable/descendible manner and supports a jaw part of a subject. The jaw positioning part 50 is arranged in a prescribed position between the X-ray generation device 2 and the X-ray detection device 3 arranged opposite to each other, and can be retreated from the prescribed position.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、歯科用X線撮影装置に関する。   The present invention relates to a dental X-ray imaging apparatus.

近年、歯科医院において、パノラマ撮影用やCT撮影用の歯科用X線撮影装置(以下、単に「X線撮影装置」とも称する)が用いられる。特許文献1には、パノラマ撮影用やCT撮影用として、対向配置が可能なX線発生部とX線検出部とを備える旋回アームと、被験者の顎部を支持する顎位置決め部(チンレスト)と、を備えるX線撮影装置が開示されている。   In recent years, dental X-ray imaging apparatuses (hereinafter also simply referred to as “X-ray imaging apparatuses”) for panoramic imaging and CT imaging are used in dental clinics. Patent Document 1 discloses a swivel arm including an X-ray generation unit and an X-ray detection unit that can be opposed to each other for panoramic imaging and CT imaging, and a chin positioning unit (chinrest) that supports a subject's jaw. , An X-ray imaging apparatus is disclosed.

また、特許文献2には、口腔内のX線写真を撮影する口腔内レントゲン装置が開示されている。この装置では、被験者の口腔付近を移動させるアーム部の先端にレントゲン装置を配置している。   Patent Document 2 discloses an intraoral X-ray apparatus that takes an X-ray photograph of the oral cavity. In this device, an X-ray device is arranged at the tip of an arm unit that moves near the oral cavity of the subject.

特開2002−34973号公報JP 2002-34973 A 特開2004−105612号公報JP 2004-105612 A

歯科医院では、1つのX線撮影室に、用途の異なる2つの装置(例えば、特許文献1に記載のX線撮影装置と、特許文献2に記載の口腔内レントゲン装置)を併設することがある。この場合、X線撮影室において2つの装置が互いに干渉し合わないように配置する必要がある。そのためには、X線撮影室の床面積を大きくすることも考えられるが、歯科医院では床面積が限られており、使用頻度の高い診察室に十分な床面積を確保する必要があり、使用頻度の低いX線撮影室については床面積を最小限に留める必要がある。   In a dental clinic, two apparatuses having different applications (for example, an X-ray apparatus described in Patent Document 1 and an intraoral X-ray apparatus described in Patent Document 2) may be provided in one X-ray room. . In this case, it is necessary to arrange the two apparatuses so that they do not interfere with each other in the X-ray imaging room. For that purpose, it is possible to increase the floor area of the X-ray room, but the floor area is limited in the dental clinic, and it is necessary to secure a sufficient floor area in the frequently used examination room. For infrequent X-ray rooms, floor space needs to be kept to a minimum.

上記実情に鑑み、X線撮影室において省スペースでの設置が可能な歯科用X線撮影装置が求められている。   In view of the above circumstances, there is a need for a dental X-ray imaging apparatus that can be installed in a space-saving manner in an X-ray imaging room.

本発明の歯科用X線撮影装置の特徴構成は、対向配置が可能なX線発生部とX線検出部とを備える旋回アームと、前記旋回アームを旋回可能に支持するアーム支持部と、前記アーム支持部を昇降可能に支持する支柱部と、前記支柱部に昇降可能に支持され、被験者の顎部を支持する顎位置決め部と、を備え、前記顎位置決め部は、対向配置された前記X線発生部及び前記X線検出部の間の所定位置に配置されるとともに、前記所定位置から退避可能に構成されている点にある。   A characteristic configuration of the dental X-ray imaging apparatus of the present invention includes a swivel arm including an X-ray generation unit and an X-ray detection unit that can be opposed to each other, an arm support unit that rotatably supports the swivel arm, A support column that supports the arm support so as to be movable up and down; and a jaw positioning unit that is supported by the support column so as to be movable up and down and supports the jaw of the subject. It is located at a predetermined position between the line generation unit and the X-ray detection unit and is configured to be retractable from the predetermined position.

本構成のように、対向配置が可能なX線発生部とX線検出部とを備える旋回アームと、顎位置決め部とを備えるX線撮影装置は、パノラマ撮影やCT撮影に用いられ、通常は直立姿勢の被験者の顎を顎位置決め部によって位置決めしてX線撮影が行われる。歯科医院等では、このようなX線撮影装置とは別に、口腔内のX線写真を撮影するための口腔内レントゲン装置(特許文献2参照)が用いられ、1つのX線撮影室にX線撮影装置と口腔内レントゲン装置とが併設されることがある。口腔内レントゲン装置は、特許文献2に示されるように、先端にレントゲン装置を備えたアーム部が水平方向において回動自在に支柱部に支持され、着座姿勢の被験者に対してアーム部の位置を調整することで被験者の口腔内のX線写真の撮影が行われる。   As in this configuration, an X-ray imaging apparatus including a swivel arm including an X-ray generation unit and an X-ray detection unit that can be opposed to each other and a chin positioning unit is used for panoramic imaging and CT imaging, and is usually X-ray imaging is performed by positioning the jaw of the subject in an upright posture by the jaw positioning unit. In dental clinics and the like, an intraoral X-ray apparatus (see Patent Document 2) for taking an X-ray photograph in the oral cavity is used separately from such an X-ray imaging apparatus, and X-rays are provided in one X-ray imaging room. An imaging device and an intraoral X-ray device may be provided side by side. As shown in Patent Document 2, the intraoral X-ray device is such that an arm portion provided with an X-ray device at the tip is supported by a column portion so as to be rotatable in a horizontal direction, and the position of the arm portion is determined with respect to a subject in a sitting posture. By adjusting, an X-ray photograph in the oral cavity of the subject is taken.

ここで、X線撮影装置において顎位置決め部は、直立姿勢の被験者の顎の下方に位置し、口腔内レントゲン装置のアーム部は、着座姿勢の被験者の頭部と同程度の高さに位置する。そのため、X線撮影室にX線撮影装置と口腔内レントゲン装置とが併設された場合には、X線撮影装置の顎位置決め部と、口腔内レントゲン装置のアーム部とは、X線撮影室の高さ方向において近接した位置に配置される。その場合にX線撮影室が狭いときには、口腔内レントゲン装置の使用時において、口腔内レントゲン装置において水平方向に展開されたアーム部がX線撮影装置の顎位置決め部に干渉する場合がある。そこで、本構成では、X線撮影装置において、対向配置されたX線発生部及びX線検出部の間の所定位置に配置される顎位置決め部が、所定位置から退避可能に構成されている。これにより、X線撮影装置において、顎位置決め部を所定位置から退避させることで、所定位置にスペースを確保することができる。その結果、狭いX線撮影室にX線撮影装置と口腔用レントゲン装置とを併設した場合であっても、当該スペースを利用して口腔用レントゲン装置のアーム部を展開してのX線撮影が可能になるため、両装置の干渉を容易に回避することができる。   Here, in the X-ray imaging apparatus, the jaw positioning unit is positioned below the jaw of the subject in the upright posture, and the arm portion of the intraoral X-ray device is positioned at the same height as the head of the subject in the sitting posture. . Therefore, when an X-ray imaging apparatus and an intraoral X-ray apparatus are provided in the X-ray imaging room, the jaw positioning unit of the X-ray imaging apparatus and the arm part of the intraoral X-ray apparatus are the same as those of the X-ray imaging room. It arrange | positions in the position which adjoined in the height direction. In this case, when the X-ray imaging room is small, when the intra-oral X-ray apparatus is used, the arm portion deployed in the horizontal direction in the intra-oral X-ray apparatus may interfere with the jaw positioning unit of the X-ray imaging apparatus. Therefore, in this configuration, in the X-ray imaging apparatus, the jaw positioning unit that is disposed at a predetermined position between the X-ray generation unit and the X-ray detection unit that are opposed to each other is configured to be retractable from the predetermined position. Thereby, in the X-ray imaging apparatus, a space can be secured at a predetermined position by retracting the jaw positioning unit from the predetermined position. As a result, even when an X-ray imaging apparatus and an oral X-ray apparatus are provided in a narrow X-ray imaging room, X-ray imaging can be performed by deploying the arm portion of the oral X-ray apparatus using the space. As a result, interference between both devices can be easily avoided.

他の特徴構成は、前記顎位置決め部は、前記支柱部周りに回動可能に支持される点にある。   Another characteristic configuration is that the jaw positioning portion is supported so as to be rotatable around the support column.

本構成の如く、顎位置決め部が支柱部周りに回動移動することにより所定位置から退避することで、顎位置決め部を容易に退避させることができる。また、顎位置決め部を支柱部周りに回動移動させることで、顎位置決め部は退避位置から所定位置に容易に復帰させることができる。ただし、顎位置決め部は、対向配置されたX線発生部及びX線検出部の間の所定位置に配置されるため、顎位置決め部を回動移動させる際に、顎位置決め部が回動移動する側に存在するX線発生部(またはX線検出部)と干渉する場合がある。そのような場合には、顎位置決め部がX線発生部(又はX線検出部)に干渉しないよう、顎位置決め部をX線発生部(又はX線検出部)の下端よりも低い位置に設けることや、顎位置決め部を回動移動する前に、顎位置決め部が回動移動する側の位置するX線発生部(またはX線検出部)を退避させることが必要である。   As in this configuration, the jaw positioning unit can be easily retracted by retreating from the predetermined position by rotating the jaw positioning unit around the support column. Further, the jaw positioning unit can be easily returned from the retracted position to the predetermined position by rotating the jaw positioning unit around the support column. However, since the jaw positioning unit is disposed at a predetermined position between the X-ray generation unit and the X-ray detection unit arranged to face each other, the jaw positioning unit rotates when the jaw positioning unit rotates. It may interfere with the X-ray generation unit (or X-ray detection unit) existing on the side. In such a case, the jaw positioning unit is provided at a position lower than the lower end of the X-ray generation unit (or X-ray detection unit) so that the jaw positioning unit does not interfere with the X-ray generation unit (or X-ray detection unit). In addition, before rotating the jaw positioning unit, it is necessary to retract the X-ray generation unit (or X-ray detection unit) located on the side on which the jaw positioning unit rotates.

他の特徴構成は、前記X線発生部及び前記X線検出部の何れか一方に設けられ、前記顎位置決め部に支持された被験者の顎部の撮影が可能なカメラを更に備え、前記X線発生部及び前記X線検出部のうち前記カメラを有しない一方が、前記カメラを有する他方に対して対向配置された位置から退避可能に構成されている点にある。   The other characteristic configuration further includes a camera that is provided in any one of the X-ray generation unit and the X-ray detection unit and that can photograph a subject's jaw supported by the jaw positioning unit, One of the generation unit and the X-ray detection unit that does not have the camera is configured to be retractable from a position facing the other having the camera.

本構成によれば、旋回アームに備えられるX線発生部及びX線検出部のうち、カメラを有しない一方がカメラを有する他方に対して対向配置された位置から退避可能に構成されている。本構成により、例えばX線発生部がカメラを有するときにカメラを有しないX線検出部をX線発生部に対して対向配置された位置から退避させることで、カメラの撮影領域からX線検出部が外れるようにすることができる。また、これにより、X線撮影装置が用いられる場合には、被験者を挟んでカメラに対向する位置に術者用のスペースを確保することができ、術者が被験者の側方から装置の調整等を行うことができる。その結果、術者が被験者の頭部位置づけを容易に行うことができる。   According to this configuration, of the X-ray generation unit and the X-ray detection unit provided in the swivel arm, one that does not have a camera is configured to be retractable from a position that is opposed to the other that has a camera. With this configuration, for example, when the X-ray generation unit has a camera, the X-ray detection unit without the camera is retracted from the position opposite to the X-ray generation unit to detect the X-ray from the imaging region of the camera. The part can be removed. Further, when an X-ray imaging apparatus is used, a space for the operator can be secured at a position facing the camera across the subject, and the operator can adjust the apparatus from the side of the subject. It can be performed. As a result, the operator can easily position the head of the subject.

他の特徴構成は、前記X線発生部及び前記X線検出部のうち前記カメラを有しない一方が、前記カメラを有する他方に対して対向配置された位置から独立して前記旋回アームの回転軸周りに移動することにより退避する点にある。   Another characteristic configuration is that the rotation axis of the swivel arm is independent from a position where one of the X-ray generation unit and the X-ray detection unit that does not have the camera is opposed to the other that has the camera. It is in the point of retreating by moving around.

本構成により、例えばX線発生部がカメラを有するときにカメラを有しないX線検出部がX線発生部に対して対向配置された位置から独立して旋回アームの回転軸周りに移動することにより退避させることで、カメラの撮影領域からX線検出部が外れるようにすることができる。また、X線発生部及びX線検出部のうち、カメラを有しない一方が旋回アームの回転軸周りに移動することで、カメラを有しない一方は旋回アームの旋回領域内に収めることができるため、歯科用X線撮影装置をよりコンパクトに構成することができる。   With this configuration, for example, when the X-ray generation unit has a camera, the X-ray detection unit without the camera moves around the rotation axis of the swivel arm independently from the position where the X-ray generation unit is opposed to the X-ray generation unit. By evacuating, the X-ray detection unit can be removed from the imaging region of the camera. Also, one of the X-ray generation unit and the X-ray detection unit that does not have a camera moves around the rotation axis of the swivel arm, and the other that does not have a camera can be accommodated in the swivel region of the swivel arm. The dental X-ray imaging apparatus can be configured more compactly.

他の特徴構成は、前記支柱部が立設されるベース部を備え、平面視において、前記支柱部が前記ベース部の端部に配置され、前記ベース部が前記支柱部を挟んで前記端部に向かう2つの側縁を有し、前記支柱部の中心を通り2つの前記側縁が線対称となる中心線に対して夫々45度の傾きを有し且つ前記端部の側から2つの前記側縁に向けて夫々接線を引いたときに、前記ベース部は2本の前記接線と2つの前記側縁との接点から2本の前記接線が交差する側に向けて凸部のみを有する点にある。   Another characteristic configuration includes a base portion on which the column portion is erected, and the column portion is disposed at an end portion of the base portion in a plan view, and the base portion sandwiches the column portion and the end portion Two side edges that go to the center, the two side edges pass through the center of the support column, and each of the two side edges has an inclination of 45 degrees with respect to a center line that is axisymmetric, and two from the end side When the tangent lines are drawn toward the side edges, the base portion has only a convex portion from the contact point between the two tangent lines and the two side edges toward the side where the two tangent lines intersect. It is in.

本構成によれば、支柱部がベース部の端部に配置され、ベース部が支柱部を挟んで端部に向かう2つの側縁を有し、支柱部の中心を通り2つの側縁が線対称となる中心線に基づいて2つの側縁に接線を引き、当該接線と2つの側縁との接点から2本の接線の交差する側に向けて凸部のみを有する。こうすることで、例えば平面視において直角に交差する2つの壁部を有するX線撮影室にX線撮影装置を設置する場合に、2つの壁部によって形成される隅部にベース部の凸部を近接させ易くなる。これにより、ベース部の端部に配置される支柱部は、X線撮影室の隅部近くに配置することが可能になる。その結果、X線撮影装置をX線撮影室に設置する際に、X線撮影室の隅部を有効に活用することができ、X線撮影室におけるX線撮影装置の占有面積を小さくすることができる。   According to this configuration, the support column is disposed at the end of the base unit, the base unit has two side edges facing the end unit with the support column interposed therebetween, and the two side edges pass through the center of the support column. A tangent line is drawn to the two side edges based on the symmetrical center line, and only a convex portion is provided from the contact point between the tangent line and the two side edges toward the side where the two tangent lines intersect. In this way, for example, when the X-ray imaging apparatus is installed in an X-ray imaging room having two walls intersecting at right angles in plan view, the convex portion of the base portion is formed at the corner formed by the two walls. Can be easily brought close to each other. Thereby, the support | pillar part arrange | positioned at the edge part of a base part can be arrange | positioned near the corner | angular part of a X-ray imaging room. As a result, when the X-ray imaging apparatus is installed in the X-ray imaging room, the corners of the X-ray imaging room can be used effectively, and the occupation area of the X-ray imaging apparatus in the X-ray imaging room can be reduced. Can do.

歯科用X線撮影装置の斜視図である。It is a perspective view of a dental X-ray imaging apparatus. 歯科用X線撮影装置の部分側面図である。It is a partial side view of a dental X-ray imaging apparatus. 歯科用X線撮影装置の部分正面図である。It is a partial front view of a dental X-ray imaging apparatus. 歯科用X線撮影装置のブロック構成図である。It is a block block diagram of a dental X-ray imaging apparatus. 第1カメラ及び第2カメラによる撮影状態を示す平断面図である。It is a plane sectional view showing the photography state by the 1st camera and the 2nd camera. 顎位置決め部が所定位置にある状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which has a jaw positioning part in a predetermined position. 顎位置決め部が退避した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the jaw positioning part retracted. 図6における旋回アームと顎位置決め部との位置関係を示す平面図である。It is a top view which shows the positional relationship of the turning arm and jaw positioning part in FIG. 図7における旋回アームと顎位置決め部との位置関係を示す平面図である。It is a top view which shows the positional relationship of the turning arm and jaw positioning part in FIG. X線撮影室の隅部に配置したベース部の形状を示す平面図である。It is a top view which shows the shape of the base part arrange | positioned at the corner of an X-ray imaging room. 別形態のX線撮影装置を示す部分側面図である。It is a partial side view which shows the X-ray imaging apparatus of another form. 別形態の顎位置決め部を示す図である。It is a figure which shows the jaw positioning part of another form. 別形態の顎位置決め部を示す図である。It is a figure which shows the jaw positioning part of another form. 顎位置決め部が退避した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which the jaw positioning part retracted.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1〜図10に示される歯科用のX線撮影装置Aは、パノラマ断層撮影モード及びCT断層撮影モードを有している。X線撮影装置Aは、X線発生部2とX線検出部3とを有する旋回アーム10と、旋回アーム10を旋回可能に支持するアーム支持部20と、アーム支持部20を昇降可能に支持する支柱部30と、を備える。旋回アーム10においてX線発生部2とX線検出部3とは対向配置可能に構成される。支柱部30は、床面に設置されるベース部40に立設される支柱本体31と、支柱本体31に昇降可能に取付けられる昇降体32とを有する。アーム支持部20は、昇降体32の上部に取り付けられて昇降体32とともに上下する。昇降体32は、モータ等の昇降機構(不図示)を介して支柱本体31に対して上下昇降可能に構成されている。   The dental X-ray imaging apparatus A shown in FIGS. 1 to 10 has a panoramic tomography mode and a CT tomography mode. The X-ray imaging apparatus A includes a swing arm 10 having an X-ray generation unit 2 and an X-ray detection unit 3, an arm support unit 20 that supports the swing arm 10 so as to be capable of swinging, and an arm support unit 20 that can be moved up and down. And a supporting column 30 to be provided. In the swivel arm 10, the X-ray generation unit 2 and the X-ray detection unit 3 are configured to be opposed to each other. The support column 30 includes a support column body 31 that is erected on a base unit 40 that is installed on the floor surface, and an elevating body 32 that is attached to the support column body 31 so as to be movable up and down. The arm support unit 20 is attached to the upper part of the lifting body 32 and moves up and down together with the lifting body 32. The elevating body 32 is configured to be movable up and down with respect to the column main body 31 via an elevating mechanism (not shown) such as a motor.

旋回アーム10は、X線発生部2及びX線検出部3を備える。旋回アーム10は、アーム支持部20に対して回転軸Pを中心に旋回可能に取り付けられている。旋回アーム10において、X線発生部2及びX線検出部3は回転軸Pを挟んで対向配置可能に備えられている。X線検出部3は、X線発生部2に対して対向配置された位置から退避可能に構成されている。本実施形態では、X線検出部3は、X線発生部2に対して対向配置された位置から独立して旋回アーム10の回転軸P周りに移動可能に構成されている。   The swivel arm 10 includes an X-ray generator 2 and an X-ray detector 3. The swivel arm 10 is attached to the arm support portion 20 so as to be pivotable about the rotation axis P. In the swivel arm 10, the X-ray generation unit 2 and the X-ray detection unit 3 are provided so as to face each other with the rotation axis P therebetween. The X-ray detection unit 3 is configured to be retractable from a position disposed opposite to the X-ray generation unit 2. In the present embodiment, the X-ray detection unit 3 is configured to be movable around the rotation axis P of the revolving arm 10 independently of the position facing the X-ray generation unit 2.

X線発生部2は、X線管等のX線発生器と、X線ビームの広がりを規制するスリット等によって構成され、X線検出部3は、2次元的に広がったCCDセンサ等のX線検出器によって構成されている。   The X-ray generation unit 2 includes an X-ray generator such as an X-ray tube and a slit or the like that regulates the spread of the X-ray beam, and the X-ray detection unit 3 includes an X-ray such as a CCD sensor that spreads two-dimensionally. It is constituted by a line detector.

X線撮影装置Aは、昇降体32が昇降する上下方向をZ軸とし、該Z軸に直交しアーム支持部20の延設方向をX軸、Z軸とX軸とに直交する方向(アーム支持部20の横幅方向)をY軸としたときに(図1参照)、旋回アーム10(回転軸P)がアーム支持部20に対してX軸方向、Y軸方向に移動可能に構成されている。   In the X-ray imaging apparatus A, the vertical direction in which the elevating body 32 moves up and down is set as the Z axis, the extending direction of the arm support portion 20 is orthogonal to the Z axis, and the direction orthogonal to the Z axis and the X axis (arm The swing arm 10 (rotary axis P) is configured to be movable in the X-axis direction and the Y-axis direction with respect to the arm support portion 20 when the horizontal direction of the support portion 20 is the Y-axis (see FIG. 1). Yes.

旋回アーム10の下方に、被験者Bの顎部を支持する顎位置決め部50が設けられている。図2、図3に示すように、顎位置決め部50は、支持フレーム51と、本体部52とを備える。支持フレーム51の一端が昇降体32に取付けられ、支持フレーム51の他端に本体部52が配置されている。これにより、顎位置決め部50は支柱部30に昇降可能に支持され、昇降体32の上下動に伴い、旋回アーム10と顎位置決め部50とが一体的に上下動する。顎位置決め部50は、対向配置されたX線発生部2及びX線検出部3の間の所定位置Dに配置されている。本実施形態においては、支持フレーム51が支柱部30周りに回動可能に支持されており、これにより顎位置決め部50は所定位置Dから退避可能に構成されている。   A jaw positioning unit 50 that supports the jaw of the subject B is provided below the swivel arm 10. As shown in FIGS. 2 and 3, the jaw positioning unit 50 includes a support frame 51 and a main body 52. One end of the support frame 51 is attached to the lifting body 32, and the main body 52 is disposed on the other end of the support frame 51. Thereby, the jaw positioning part 50 is supported by the support | pillar part 30 so that raising / lowering is possible, and the turning arm 10 and the jaw positioning part 50 move up and down integrally with the raising / lowering body 32 moving up and down. The jaw positioning unit 50 is disposed at a predetermined position D between the X-ray generation unit 2 and the X-ray detection unit 3 that are arranged to face each other. In the present embodiment, the support frame 51 is supported so as to be rotatable around the support column 30, whereby the jaw positioning unit 50 is configured to be retractable from the predetermined position D.

顎位置決め部50の本体部52には被験者Bの頭部を固定するための頭部固定部53が備えられ、支持フレーム51には被験者Bが握るためのハンドル54が備えられている。頭部固定部53は、撮影に際して被験者Bの頭部を安定的に固定するために、被験者Bの顎を支持するためのチンレスト55と、一対の側頭部押さえ56とを有している。側頭部押さえ56は側頭部を固定するために左右に配置される。一対の側頭部押さえ56の間隔は、チンレスト55の側部に設けられたダイヤル57によって調整することができる。チンレスト55の上部には被験者Bの開口用のバイトブロック58が設けられている。   The body portion 52 of the chin positioning portion 50 is provided with a head fixing portion 53 for fixing the head of the subject B, and the support frame 51 is provided with a handle 54 for the subject B to grasp. The head fixing unit 53 includes a chin rest 55 for supporting the subject's B jaw and a pair of side head holders 56 in order to stably fix the head of the subject B during photographing. The temporal head retainers 56 are arranged on the left and right to fix the temporal head. The distance between the pair of side head holders 56 can be adjusted by a dial 57 provided on the side of the chin rest 55. A bite block 58 for opening subject B is provided at the top of the chin rest 55.

顎位置決め部50の支持フレーム51の近傍には第1カメラ33が取付けられ、旋回アーム10のX線発生部2には第2カメラ34が設けられている。第1カメラ33及び第2カメラ34は、顎位置決め部50に支持された被験者Bの顎部を含む顔部を撮影するために設けられている。本実施形態では、第1カメラ33は昇降体32に取付けられたカメラ支持体35に設けられている。支持フレーム51は、カメラ支持体35から延出している。第1カメラ33及び第2カメラ34は、写真用カメラとしてのみならず、連続的に撮影可能なビデオカメラとして機能するように構成されている。第1カメラ33は、顎位置決め部50に支持された被験者Bの顎部の正面方向からの撮影が可能であり、顎位置決め部50とともに上下動して被験者Bの顎部正面の画像を取得する。一方、第2カメラ34は、旋回アーム10においてX線発生部2を被験者Bの側方位置に移動させることで被験者Bの顎部側面の画像を取得する。   A first camera 33 is attached in the vicinity of the support frame 51 of the jaw positioning unit 50, and a second camera 34 is provided in the X-ray generation unit 2 of the turning arm 10. The first camera 33 and the second camera 34 are provided for photographing a face part including the jaw part of the subject B supported by the jaw positioning part 50. In the present embodiment, the first camera 33 is provided on a camera support 35 attached to the lifting body 32. The support frame 51 extends from the camera support 35. The first camera 33 and the second camera 34 are configured not only as photographic cameras but also as video cameras capable of continuous shooting. The first camera 33 can photograph from the front direction of the jaw part of the subject B supported by the jaw positioning unit 50 and moves up and down together with the jaw positioning unit 50 to obtain an image of the front surface of the subject B jaw. . On the other hand, the second camera 34 acquires an image of the side surface of the jaw of the subject B by moving the X-ray generation unit 2 to the side position of the subject B in the turning arm 10.

顎位置決め部50の支持フレーム51には、ブラケット51aを介してモニタ部としての操作パネル60が取り付けられている。操作パネル60は支持フレーム51に対して姿勢変更可能に取り付けられている。操作パネル60は、第1カメラ33及び第2カメラ34によって撮影された撮影画像を表示可能に構成される。操作パネル60は、例えばタッチパネルで構成され、X線撮影装置Aの各種動作を指示するためのアイコンが表示され、該当するアイコンをタッチすることでその動作が選択される。   An operation panel 60 as a monitor unit is attached to the support frame 51 of the jaw positioning unit 50 via a bracket 51a. The operation panel 60 is attached to the support frame 51 so that the posture can be changed. The operation panel 60 is configured to be able to display captured images captured by the first camera 33 and the second camera 34. The operation panel 60 is constituted by, for example, a touch panel, icons for instructing various operations of the X-ray imaging apparatus A are displayed, and the operations are selected by touching the corresponding icons.

一般に、パノラマX線撮影では、被験者の頭部はフランクフルト平面が水平面(例えば床面)に平行になるように位置づけされる。フランクフルト平面とは、前方基準点である左右の眼窩最下点と、後方基準点である両外耳孔の上端を結んだ仮想平面である。フランクフルト平面を水平面に平行にすると咬合平面が適正な角度に前方傾斜するため、被験者の顎部の解剖学的構造がパノラマ断層撮影において明瞭にX線撮影されることが知られている。そこで、図1に示すように、X線撮影装置Aは、第1カメラ33の上方に、被験者Bの視線を誘導するための視線誘導体70を有する。視線誘導体70は、顎位置決め部50に顎部が載置された被験者Bの眼の位置よりも低い位置に配置され、術者の指示等により被験者Bが視線誘導体70を直視することで、被験者Bの頭部は前傾姿勢になる。   In general, in panoramic X-ray photography, the head of a subject is positioned such that the Frankfurt plane is parallel to a horizontal plane (for example, a floor surface). The Frankfurt plane is a virtual plane connecting the left and right orbit lowermost points, which are front reference points, and the upper ends of both ear canals, which are rear reference points. It is known that when the Frankfurt plane is parallel to the horizontal plane, the occlusal plane tilts forward at an appropriate angle, so that the anatomical structure of the subject's jaw is clearly X-rayed in panoramic tomography. Therefore, as shown in FIG. 1, the X-ray imaging apparatus A has a line-of-sight derivative 70 for guiding the line of sight of the subject B above the first camera 33. The line-of-sight derivative 70 is disposed at a position lower than the position of the eye of the subject B on which the jaw is placed on the jaw positioning unit 50, and the subject B directly views the line-of-sight derivative 70 according to an operator's instruction or the like. B's head is tilted forward.

これにより、被験者B自身の動作を利用して、X線撮影において被験者Bの頭部を最適な姿勢にすべく、被験者Bの頭部を位置づけすることができる。その結果、被験者Bの頭部位置づけをさらに容易に行うことができる。本実施形態では、視線誘導体70として円形状のシール体が昇降体32に貼着されている。視線誘導体70は、昇降体32にではなく、第1カメラ33のカメラ支持体35に設けられていてもよい。また、視線誘導体70の形状は、円形状に特定されず三角形、四角形等の他の形状であってもよい。また、視線誘導体70は、シール体ではなく、LED等による発光体で構成されていてもよい。また、視線誘導体70は、昇降体32が昇降する方向であるZ軸と、該Z軸に直交するアーム支持部20の横幅方向であるY軸によって形成されるYZ平面(視線誘導体70が貼着されている昇降体32上の面)ではなく、頭部が前傾した被験者Bの視線に対して略垂直となる平面(例えばカメラ支持体35の第1カメラ33が取り付けられた面を上方向に延長した面)に貼着されていてもよい。   Thereby, subject B's head can be positioned in order to make subject B's head into the optimal posture in X-ray photography using operation of subject B himself. As a result, it is possible to more easily position the head of the subject B. In the present embodiment, a circular seal body is attached to the elevating body 32 as the line-of-sight derivative 70. The line-of-sight derivative 70 may be provided not on the lifting body 32 but on the camera support 35 of the first camera 33. The shape of the line-of-sight derivative 70 is not limited to a circular shape, and may be other shapes such as a triangle and a quadrangle. The line-of-sight derivative 70 may be formed of a light emitter such as an LED instead of a seal body. The line-of-sight derivative 70 is formed by a YZ plane formed by the Z-axis that is the direction in which the elevating body 32 moves up and down and the Y-axis that is the width direction of the arm support 20 perpendicular to the Z-axis. The surface on which the first camera 33 of the camera support 35 is attached is directed upward rather than the plane on the lifting body 32 that is inclined to the subject B whose head is tilted forward. It may be attached to the surface extended.

図4は、X線撮影装置Aのブロック図である。X線撮影装置Aは制御部80を含んで構成される。制御部80は、X線発生部2、X線検出部3、旋回アーム10、昇降体32、第1カメラ33及び第2カメラ34、頭部固定部53等を制御する。制御部80は操作パネル60による表示を制御し、操作パネル60からの指示に基づいて各種制御を実行することができる。操作パネル60は支持フレーム51から取り外し可能であって、取り外された状態であっても制御部80と通信可能に構成されている。   FIG. 4 is a block diagram of the X-ray imaging apparatus A. The X-ray imaging apparatus A is configured to include a control unit 80. The control unit 80 controls the X-ray generation unit 2, the X-ray detection unit 3, the turning arm 10, the lifting body 32, the first camera 33 and the second camera 34, the head fixing unit 53, and the like. The control unit 80 controls display on the operation panel 60 and can execute various controls based on instructions from the operation panel 60. The operation panel 60 is detachable from the support frame 51 and is configured to be able to communicate with the control unit 80 even in the detached state.

次に、X線撮影装置Aの使用方法について説明する。X線撮影装置Aに被験者Bを案内する前に、図5に示すように、X線発生部2及びX線検出部3が対向する状態から、第2カメラ34を有するX線発生部2に対して第2カメラ34を有しないX線検出部3を独立して旋回アーム10の回転軸P周りに移動させる。すなわち、図5の二点鎖線で示されるように、X線検出部3をX線発生部2と同じく被験者Bの右側であって、第1カメラ33の撮影領域33Sと第2カメラ34の撮影領域34Sのいずれにも重複しない位置に移動させる。X線発生部2に対してX線検出部3を独立して旋回アーム10の回転軸P周りに移動させるのは、X線撮影装置Aに被験者Bを案内した後であってもよい。   Next, a method for using the X-ray imaging apparatus A will be described. Before guiding the subject B to the X-ray imaging apparatus A, the X-ray generator 2 and the X-ray detector 3 face each other from the state where the X-ray generator 2 and the X-ray detector 3 face each other, as shown in FIG. In contrast, the X-ray detection unit 3 that does not have the second camera 34 is independently moved around the rotation axis P of the turning arm 10. That is, as indicated by a two-dot chain line in FIG. 5, the X-ray detection unit 3 is on the right side of the subject B as with the X-ray generation unit 2, and the imaging region 33S of the first camera 33 and the imaging of the second camera 34 are performed. It is moved to a position that does not overlap any of the areas 34S. The X-ray detector 3 may be moved around the rotation axis P of the swivel arm 10 independently of the X-ray generator 2 after the subject B is guided to the X-ray imaging apparatus A.

このように、旋回アーム10において、第2カメラ34を有しないX線検出部3が第2カメラ34を有するX線発生部2に対して対向配置された位置から独立して旋回アーム10の回転軸P周りに移動することにより退避する。X線検出部3は回転軸P周りに移動するので、退避後も旋回アーム10の旋回領域内に収めることができる。これにより、第2カメラ34の撮影領域34SからX線検出部3が外れるようにすることができる。また、被験者Bを挟んで第2カメラ34に対向する位置に術者用のスペースを確保することができ、術者が被験者Bの側方からX線撮影装置Aの調整や操作パネル60での撮影画像の確認等を行うことができる。その結果、術者が被験者Bの頭部位置づけを容易に行うことができる。   Thus, in the turning arm 10, the rotation of the turning arm 10 independently from the position where the X-ray detection unit 3 that does not have the second camera 34 is opposed to the X-ray generation unit 2 that has the second camera 34. Retreat by moving around the axis P. Since the X-ray detection unit 3 moves around the rotation axis P, the X-ray detection unit 3 can be accommodated in the turning area of the turning arm 10 even after retraction. Accordingly, the X-ray detection unit 3 can be removed from the imaging region 34S of the second camera 34. Further, a space for the operator can be secured at a position facing the second camera 34 across the subject B, so that the operator can adjust the X-ray imaging apparatus A from the side of the subject B and use the operation panel 60. A photographed image can be confirmed. As a result, the surgeon can easily position the head of the subject B.

次に、X線撮影装置Aの顎位置決め部50に被験者Bを案内し、被験者Bの頭部位置づけを行う。術者は、X線検出部3が存在しない被験者Bの左側に位置し、被験者Bの顔部側面を直視しつつX線撮影装置Aの調整を行う。術者は、チンレスト55の高さを調整して被験者Bの顎がチンレスト55に載置される状態にして被験者Bにバイトブロック58を噛ませる。被験者Bの頭部は、ダイヤル57で間隔が調節された一対の側頭部押さえ56によって位置保持される。   Next, the subject B is guided to the jaw positioning unit 50 of the X-ray imaging apparatus A, and the head of the subject B is positioned. The surgeon is positioned on the left side of the subject B where the X-ray detection unit 3 does not exist, and adjusts the X-ray imaging apparatus A while directly viewing the face side of the subject B. The surgeon adjusts the height of the chin rest 55 so that the jaw of the subject B is placed on the chin rest 55 and causes the subject B to bite the bite block 58. The head of the subject B is held in position by a pair of temporal head presses 56 whose intervals are adjusted by the dial 57.

術者は、操作パネル60に表示される被験者Bの正面画像と、被験者Bの側面画像を参照しつつチンレスト55の高さを微調整する。そして、被験者Bの視線が視線誘導体70を直視するように被験者Bの頭部を前傾させる。これにより被験者Bの頭部位置づけが完了する。被験者Bの頭部位置づけが完了すると、第1カメラ33及び第2カメラ34を用いてX線撮影のためのカメラスカウト指定を行う。   The surgeon finely adjusts the height of the chin rest 55 while referring to the front image of the subject B displayed on the operation panel 60 and the side image of the subject B. Then, the head of the subject B is tilted forward so that the subject's B gaze looks directly at the gaze derivative 70. Thereby, the head positioning of the subject B is completed. When the positioning of the head of the subject B is completed, camera scout designation for X-ray imaging is performed using the first camera 33 and the second camera 34.

パノラマ断層撮影の場合は、正面画像において正中位置を指定し、側面画像において犬歯位置を指定する。CT断層撮影の場合は、正面画像において顔部の左右方向における撮影領域を指定し、側面画像において顔部の前後方向における撮影領域を指定する。操作パネル60から制御部80が撮影領域の指定を受けると、制御部80はX線発生部2及びX線検出部3や旋回アーム10に対して制御信号を送信する。これにより、指定された撮影領域を撮影可能にする位置に、X線発生部2及びX線検出部3が移動するとともに、X線発生部2においてX線照射領域が調整され、X線検出部3においてX線検出領域が調整される。その後パノラマ断層撮影またはCT断層撮影が行われる。   In the case of panoramic tomography, the median position is designated in the front image, and the canine position is designated in the side image. In the case of CT tomography, the imaging area in the left-right direction of the face is specified in the front image, and the imaging area in the front-back direction of the face is specified in the side image. When the control unit 80 receives designation of an imaging region from the operation panel 60, the control unit 80 transmits a control signal to the X-ray generation unit 2, the X-ray detection unit 3, and the turning arm 10. As a result, the X-ray generation unit 2 and the X-ray detection unit 3 move to a position where the designated imaging region can be imaged, and the X-ray irradiation region is adjusted in the X-ray generation unit 2, so that the X-ray detection unit 3, the X-ray detection area is adjusted. Thereafter, panoramic tomography or CT tomography is performed.

本実施形態においては、X線撮影装置Aの不使用時にあっては、図6及び図8に示されるように、X線発生部2及びX線検出部3を旋回アーム10の回転軸P周りに移動させて支柱部30の側に位置させることができる。X線発生部2及びX線検出部3の両方が退避することにより、顎位置決め部50の本体部52は所定位置Dにおいて露出状態になる。図6及び図8の状態から、顎位置決め部50を支柱部30周りに回動させる。具体的には、支持フレーム51及び本体部52が一体となって支柱部30周りに回動する。これにより、顎位置決め部50の本体部52は、図7及び図9に示すように、所定位置Dから退避することとなる。図6〜図9では、顎位置決め部50を所定位置Dから退避させるために、X線発生部2及びX線検出部3の両方を支柱部30の側に移動させる例を示したが、X線発生部2及びX線検出部3のうち一方のみを両者の対向位置から退避させるようにしてもよい。   In the present embodiment, when the X-ray imaging apparatus A is not in use, the X-ray generator 2 and the X-ray detector 3 are moved around the rotation axis P of the swivel arm 10 as shown in FIGS. And can be positioned on the side of the support column 30. By retracting both the X-ray generation unit 2 and the X-ray detection unit 3, the main body 52 of the jaw positioning unit 50 is exposed at the predetermined position D. From the state of FIG. 6 and FIG. 8, the jaw positioning unit 50 is rotated around the support column 30. Specifically, the support frame 51 and the main body 52 are integrally rotated around the support column 30. Thereby, the main body 52 of the jaw positioning unit 50 is retracted from the predetermined position D as shown in FIGS. 7 and 9. 6-9, the example which moves both the X-ray generation part 2 and the X-ray detection part 3 to the support | pillar part 30 side in order to retract the jaw positioning part 50 from the predetermined position D was shown. Only one of the line generation unit 2 and the X-ray detection unit 3 may be retracted from the opposing position.

X線撮影装置Aでは、直立姿勢の被験者Bの顎を顎位置決め部50によって位置決めしてX線撮影が行われる。歯科医院等では、X線撮影装置Aとは別に、口腔内のX線写真を撮影するための口腔内レントゲン装置が用いられ、1つのX線撮影室にX線撮影装置Aと口腔内レントゲン装置とが併設されることがある。口腔内レントゲン装置は、先端にレントゲン装置を備えたアーム部が水平方向において回動自在に支柱部に支持され、着座姿勢の被験者に対してアーム部の位置を調整することで被験者の口腔内のX線写真の撮影が行われる。   In the X-ray imaging apparatus A, X-ray imaging is performed by positioning the jaw of the subject B in an upright posture by the jaw positioning unit 50. In a dental clinic or the like, an intraoral X-ray apparatus for taking an X-ray photograph in the oral cavity is used separately from the X-ray imaging apparatus A, and the X-ray imaging apparatus A and the intraoral X-ray apparatus are provided in one X-ray imaging room. May be added. In the intraoral X-ray apparatus, an arm part equipped with an X-ray apparatus at the tip is supported by a column part so as to be rotatable in a horizontal direction, and the position of the arm part is adjusted with respect to a subject in a sitting posture, thereby An X-ray photograph is taken.

X線撮影装置Aの顎位置決め部50は、直立姿勢の被験者Bの顎の下方に位置する。一方、口腔内レントゲン装置のアーム部は、通常は着座姿勢の被験者の頭部と同程度の高さに位置する。そのため、X線撮影室にX線撮影装置Aと口腔内レントゲン装置とが併設された場合には、X線撮影装置Aの顎位置決め部50と、口腔内レントゲン装置のアーム部とは、X線撮影室の高さ方向において近接した位置に配置される。その場合にX線撮影室が狭いときには、口腔内レントゲン装置の使用時において、水平方向に展開されたアーム部がX線撮影装置Aの顎位置決め部50に干渉する場合がある。   The jaw positioning unit 50 of the X-ray imaging apparatus A is positioned below the jaw of the subject B in an upright posture. On the other hand, the arm part of the intraoral X-ray apparatus is usually positioned at the same height as the head of the subject in the sitting posture. Therefore, when the X-ray imaging apparatus A and the intraoral X-ray apparatus are provided together in the X-ray imaging room, the jaw positioning unit 50 of the X-ray imaging apparatus A and the arm unit of the intraoral X-ray apparatus have X-rays. They are arranged at close positions in the height direction of the imaging room. In this case, when the X-ray imaging room is small, the arm portion deployed in the horizontal direction may interfere with the jaw positioning unit 50 of the X-ray imaging apparatus A when the intraoral X-ray apparatus is used.

こうした場合であっても、本実施形態のX線撮影装置Aは、顎位置決め部50が所定位置Dから退避可能に構成されているため、顎位置決め部50を所定位置Dから退避させることで、所定位置Dにスペースを確保することができる。その結果、狭いX線撮影室にX線撮影装置Aと口腔用レントゲン装置とを併設した場合であっても、当該スペースを利用して口腔用レントゲン装置のアーム部を展開してのX線撮影が可能になるため、両装置の干渉を容易に回避することができる。   Even in such a case, the X-ray imaging apparatus A of the present embodiment is configured so that the jaw positioning unit 50 can be retracted from the predetermined position D. Therefore, by retracting the jaw positioning unit 50 from the predetermined position D, A space can be secured at the predetermined position D. As a result, even when the X-ray imaging apparatus A and the oral X-ray apparatus are provided in a narrow X-ray imaging room, X-ray imaging is performed by using the space to expand the arm portion of the oral X-ray apparatus. Therefore, interference between both devices can be easily avoided.

図10に示すように、ベース部40は、支柱部30の支柱本体31を載置する載置部41と、載置部41から水平方向に二又状に延設される2つの脚部42,43とを備える。平面視において、支柱本体31(支柱部30)はベース部40の載置部41の端部41aに配置される。ベース部40は脚部42,43、から支柱本体31を挟んで端部41aに向かう2つの側縁44、45を有する。ここで、平面視において、支柱本体31の中心31aを通り2つの側縁44,45が線対称となる中心線Eに対する角度θ1,θ2が何れも45度の傾きを有し、且つ端部41aの側から2つの側縁44,45に接する接線T1,T2をそれぞれ引いたときに、ベース部40は2本の接線T1,T2と2つの側縁44,45との接点S1,S2から2本の接線T1,T2が交差する側(交差位置Q)に向けて凸部46のみを有する。   As shown in FIG. 10, the base portion 40 includes a mounting portion 41 on which the column main body 31 of the column portion 30 is mounted, and two leg portions 42 that extend from the mounting portion 41 in a bifurcated shape in the horizontal direction. , 43. In plan view, the column body 31 (column unit 30) is disposed at the end 41 a of the mounting unit 41 of the base unit 40. The base portion 40 has two side edges 44 and 45 from the leg portions 42 and 43 toward the end portion 41a with the column body 31 interposed therebetween. Here, in plan view, the angles θ1 and θ2 with respect to the center line E passing through the center 31a of the column main body 31 and the two side edges 44 and 45 being line symmetric have an inclination of 45 degrees, and the end portion 41a. When the tangent lines T1 and T2 that are in contact with the two side edges 44 and 45 are drawn from the side of the base, the base portion 40 is connected to the contacts S1 and S2 between the two tangent lines T1 and T2 and the two side edges 44 and 45, respectively. Only the convex part 46 is provided toward the side (intersection position Q) where the tangent lines T1, T2 intersect.

本構成により、例えば平面視において直角に交差する2つの壁部W1,W2を有するX線撮影室RにX線撮影装置Aを設置する場合に、2つの壁部W1,W2によって形成される隅部Cにベース部40の凸部46を近接させ易くなる(図10参照)。これにより、X線撮影装置AをX線撮影室Rの隅部C近くに配置することが可能になる。その結果、X線撮影装置AをX線撮影室Rに設置する際に、X線撮影室Rの隅部Cを有効に活用することができ、X線撮影室RにおけるX線撮影装置Aの占有面積を小さくすることができる。なお、図10では、ベース部40が壁部W1,W2から離間しているが、旋回アーム10とX線発生部2とX線検出部3の何れもが壁部W1,W2に当接しない位置にあれば、X線撮影装置Aのベース部40の2つの側縁44,45を壁部W1,W2に密着させてX線撮影装置Aを設置することができる。これにより、X線撮影室RにおけるX線撮影装置Aの占有面積を最小にすることができる。   With this configuration, for example, when the X-ray imaging apparatus A is installed in an X-ray imaging room R having two wall portions W1 and W2 that intersect perpendicularly in plan view, the corner formed by the two wall portions W1 and W2 It becomes easy to make the convex part 46 of the base part 40 approach the part C (refer FIG. 10). As a result, the X-ray imaging apparatus A can be disposed near the corner C of the X-ray imaging room R. As a result, when the X-ray imaging apparatus A is installed in the X-ray imaging room R, the corner C of the X-ray imaging room R can be used effectively, and the X-ray imaging apparatus A in the X-ray imaging room R can be used. Occupied area can be reduced. In FIG. 10, the base 40 is separated from the walls W1 and W2, but none of the swivel arm 10, the X-ray generator 2 and the X-ray detector 3 is in contact with the walls W1 and W2. If it is in the position, the X-ray imaging apparatus A can be installed with the two side edges 44 and 45 of the base portion 40 of the X-ray imaging apparatus A in close contact with the wall portions W1 and W2. Thereby, the occupation area of the X-ray imaging apparatus A in the X-ray imaging room R can be minimized.

〔別実施形態〕
(1)上記の実施形態では、第1カメラ33を支柱部30の昇降体32に取付けられたカメラ支持体35に設ける構成を示したが、図11に示すように、第1カメラ33は顎位置決め部50の本体部52から延びるステー52aに取付けてもよい。また、図示しないが、第1カメラ33は顎位置決め部50の支持フレーム51にブラケット51a等を介して取付けてもよい。
[Another embodiment]
(1) In the above embodiment, the configuration in which the first camera 33 is provided on the camera support 35 attached to the lifting body 32 of the support column 30 is shown. However, as shown in FIG. You may attach to the stay 52a extended from the main-body part 52 of the positioning part 50. FIG. Although not shown, the first camera 33 may be attached to the support frame 51 of the jaw positioning unit 50 via a bracket 51a or the like.

(2)上記の実施形態では、顎位置決め部50がチンレスト55とチンレスト55に設けられたバイトブロック58とを有する構成を示したが、図11に示すように、顎位置決め部50はチンレスト55を有さずに本体部52等からバイトブロック58が延設される構成でもよい。 (2) In the above embodiment, the chin positioning unit 50 has the chin rest 55 and the bite block 58 provided on the chin rest 55. However, as shown in FIG. A configuration in which the byte block 58 is extended from the main body 52 or the like without having it is also possible.

(3)顎位置決め部50が、対向配置されたX線発生部2及びX線検出部3の間の所定位置Dから退避可能となる構成は上記の実施形態に限定されない。例えば、顎位置決め部50は例えば支柱部30から着脱可能に構成してもよく、支持フレーム51に対して本体部52が着脱可能に構成してもよい。尚、X線撮影の際には、顎位置決め部50または顎位置決め部50の本体部52を再度取付けることになる。 (3) The configuration in which the jaw positioning unit 50 can be retracted from the predetermined position D between the X-ray generation unit 2 and the X-ray detection unit 3 arranged to face each other is not limited to the above embodiment. For example, the jaw positioning unit 50 may be configured to be detachable from, for example, the support column 30, and the main body unit 52 may be configured to be detachable from the support frame 51. At the time of X-ray imaging, the jaw positioning part 50 or the main body part 52 of the jaw positioning part 50 is attached again.

(4)顎位置決め部50は、図12に示すように、支持フレーム51を支柱部30の昇降体32に向けて伸縮可能に構成してもよい。また、顎位置決め部50は、図13に示すように、支持フレーム51の途中から本体部52の側の部分が、支柱部30の昇降体32に近付く方向に折畳み可能に構成されてもよい。このように顎位置決め部50を構成することで、旋回アーム10のX線発生部2及びX線検出部3を退避させることなく、顎位置決め部50を所定位置Dから退避させることができる。なお、図12、図13では、第1カメラ33及び操作パネル60は省略している。 (4) As shown in FIG. 12, the jaw positioning unit 50 may be configured so that the support frame 51 can extend and contract toward the lifting body 32 of the support column 30. Further, as shown in FIG. 13, the jaw positioning part 50 may be configured to be foldable in a direction in which the body part 52 side approaches the lifting body 32 of the column part 30 from the middle of the support frame 51. By configuring the jaw positioning unit 50 in this way, the jaw positioning unit 50 can be retracted from the predetermined position D without retracting the X-ray generation unit 2 and the X-ray detection unit 3 of the turning arm 10. In FIGS. 12 and 13, the first camera 33 and the operation panel 60 are omitted.

(5)図14に示すように、X線撮影装置AはX線撮影室Rにおいて1つの壁部W3に支柱部30を対向配置してもよい。この場合には、第1実施形態における顎位置決め部50は、支持フレーム51を支柱部30周りに回動させることで、壁部W3に沿う位置まで退避させることができる。 (5) As shown in FIG. 14, the X-ray imaging apparatus A may dispose the support column 30 on one wall W3 in the X-ray imaging room R. In this case, the jaw positioning part 50 in the first embodiment can be retracted to a position along the wall part W3 by rotating the support frame 51 around the support part 30.

(6)上記の実施形態では、第2カメラ34が旋回アーム10のX線発生部2に備えられた例を示したが、第2カメラ34はX線検出部3に備えられてもよい。 (6) In the above embodiment, an example in which the second camera 34 is provided in the X-ray generation unit 2 of the revolving arm 10 has been described, but the second camera 34 may be provided in the X-ray detection unit 3.

(7)X線発生部2及びX線検出部3のうち、第2カメラ34を有しない一方が第2カメラ34を有する他方に対して対向配置された位置から退避可能となる構成は上記の実施形態に限定されない。例えば、第2カメラ34を有しない一方(X線発生部2又はX線検出部3)を旋回アーム10に対して着脱可能に構成してもよい。旋回アーム10から第2カメラ34を有しない一方(X線発生部2又はX線検出部3)を取り外すことで第2カメラ34を有しない一方は当該対向配置された位置から退避可能になる。尚、X線撮影の際には、旋回アーム10に対して第2カメラ34を有しない一方(X線発生部2又はX線検出部3)を再度取付けることになる。その他、第2カメラ34を有しない一方(X線発生部2又はX線検出部3)を旋回アーム10の上方に向けて移動可能に構成してもよい。 (7) Of the X-ray generation unit 2 and the X-ray detection unit 3, the configuration in which one without the second camera 34 can be retracted from the position opposite to the other with the second camera 34 is described above. It is not limited to the embodiment. For example, one (X-ray generation unit 2 or X-ray detection unit 3) that does not have the second camera 34 may be configured to be detachable from the revolving arm 10. By removing one (the X-ray generation unit 2 or the X-ray detection unit 3) that does not have the second camera 34 from the turning arm 10, the other that does not have the second camera 34 can be retracted from the oppositely arranged position. In X-ray imaging, one (X-ray generation unit 2 or X-ray detection unit 3) that does not have the second camera 34 is attached to the turning arm 10 again. In addition, one (X-ray generation unit 2 or X-ray detection unit 3) that does not have the second camera 34 may be configured to be movable toward the upper side of the turning arm 10.

本発明は、頭部用のX線撮影装置に広く利用することができる。   The present invention can be widely used for X-ray imaging apparatuses for the head.

2 :X線発生部
3 :X線検出部
10 :旋回アーム
20 :アーム支持部
30 :支柱部
31 :支柱本体
31a :支柱本体の中心
32 :昇降体
33 :第1カメラ
34 :第2カメラ
35 :カメラ支持体
40 :ベース部
41 :載置部
41a :端部
44,45 :側縁
46 :凸部
50 :顎位置決め部
51 :支持フレーム
52 :本体部
A :X線撮影装置
B :被験者
C :隅部
P :回転軸
Q :交差位置
R :X線撮影室
S1,S2 :接点
T1,T2 :接線
W1,W2,W3 :壁部
θ1,θ2:角度
2: X-ray generation unit 3: X-ray detection unit 10: Revolving arm 20: Arm support unit 30: Supporting column 31: Supporting column body 31a: Center of the supporting column body 32: Lifting body 33: First camera 34: Second camera 35 : Camera support 40: Base part 41: Placement part 41a: End parts 44 and 45: Side edge 46: Convex part 50: Jaw positioning part 51: Support frame 52: Body part A: X-ray imaging apparatus B: Subject C : Corner part P: Rotating axis Q: Crossing position R: X-ray imaging room S1, S2: Contacts T1, T2: Tangent lines W1, W2, W3: Wall parts θ1, θ2: Angle

Claims (5)

対向配置が可能なX線発生部とX線検出部とを備える旋回アームと、
前記旋回アームを旋回可能に支持するアーム支持部と、
前記アーム支持部を昇降可能に支持する支柱部と、
前記支柱部に昇降可能に支持され、被験者の顎部を支持する顎位置決め部と、を備え、
前記顎位置決め部は、対向配置された前記X線発生部及び前記X線検出部の間の所定位置に配置されるとともに、前記所定位置から退避可能に構成されている歯科用X線撮影装置。
A swivel arm including an X-ray generation unit and an X-ray detection unit capable of opposing arrangement;
An arm support that supports the swivel arm in a swivelable manner;
A support column that supports the arm support so as to be movable up and down;
A chin positioning unit that is supported by the support column so as to be movable up and down, and supports the jaw of the subject, and
The chin positioning unit is a dental X-ray imaging apparatus configured to be disposed at a predetermined position between the X-ray generation unit and the X-ray detection unit arranged to face each other and to be retractable from the predetermined position.
前記顎位置決め部は、前記支柱部周りに回動可能に支持される請求項1に記載の歯科用X線撮影装置。   The dental X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the jaw positioning unit is rotatably supported around the support column. 前記X線発生部及び前記X線検出部の何れか一方に設けられ、前記顎位置決め部に支持された被験者の顎部の撮影が可能なカメラを更に備え、
前記X線発生部及び前記X線検出部のうち前記カメラを有しない一方が、前記カメラを有する他方に対して対向配置された位置から退避可能に構成されている請求項1又は2に記載の歯科用X線撮影装置。
A camera provided on any one of the X-ray generation unit and the X-ray detection unit and capable of photographing the jaw of the subject supported by the jaw positioning unit;
3. The configuration according to claim 1, wherein one of the X-ray generation unit and the X-ray detection unit that does not include the camera is configured to be retractable from a position that is opposed to the other that includes the camera. Dental X-ray equipment.
前記X線発生部及び前記X線検出部のうち前記カメラを有しない一方が、前記カメラを有する他方に対して対向配置された位置から独立して前記旋回アームの回転軸周りに移動することにより退避する請求項3に記載の歯科用X線撮影装置。   One of the X-ray generation unit and the X-ray detection unit that does not have the camera moves around the rotation axis of the swivel arm independently from a position opposed to the other having the camera. The dental X-ray imaging apparatus according to claim 3 evacuated. 前記支柱部が立設されるベース部を備え、
平面視において、前記支柱部が前記ベース部の端部に配置され、前記ベース部が前記支柱部を挟んで前記端部に向かう2つの側縁を有し、前記支柱部の中心を通り2つの前記側縁が線対称となる中心線に対して45度の傾きを有し且つ前記端部の側から2つの前記側縁に向けてそれぞれ接線を引いたときに、前記ベース部は2本の前記接線と2つの前記側縁との接点から2本の前記接線が交差する側に向けて凸部のみを有する請求項1から4の何れか一項に記載の歯科用X線撮影装置。
Comprising a base portion on which the column portion is erected,
In plan view, the support column is disposed at the end of the base unit, the base unit has two side edges facing the end unit across the support column, and passes through the center of the support column. When the side edge has an inclination of 45 degrees with respect to a center line that is line symmetric, and the tangent line is drawn from the side of the end portion toward the two side edges, the base portion has two lines. The dental X-ray imaging apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the dental X-ray imaging apparatus has only a convex portion from a contact point between the tangent and the two side edges toward a side where the two tangents intersect.
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