JP2019205404A - Freshness retaining method of greengrocery and freshness retainer - Google Patents

Freshness retaining method of greengrocery and freshness retainer Download PDF

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Abstract

To provide a freshness retaining method by which can suppress moisture loss of greengrocery and retain freshness of greengrocery for an extended period, and to provide a freshness retainer.SOLUTION: The freshness retaining method of greengrocery is a method for storing, in pseudo-microgravity, parts for having vessels of greengrocery. By storing the parts for having vessels of greengrocery in pseudo-microgravity, moisture loss of greengrocery is suppressed, with freshness of greengrocery retained for an extended period.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、青果物の鮮度保持方法及び鮮度保持装置に関する。   The present invention relates to a freshness holding method and a freshness holding device for fruits and vegetables.

青果物の鮮度は、販売価格や出荷調整、食味などに大きく影響する。このため、青果物の鮮度を保持することは、生産、流通、小売、消費のどの段階においても重要である。収穫後の青果物は、呼吸作用の代謝物として生成されるエチレンによる熟成、老化や水分の蒸散によって、鮮度が低下していく。   The freshness of fruits and vegetables greatly affects sales prices, shipping adjustments, and taste. Therefore, maintaining the freshness of fruits and vegetables is important at every stage of production, distribution, retail, and consumption. After harvesting, the fruits and vegetables are reduced in freshness due to aging, aging and moisture transpiration with ethylene, which is produced as a metabolite of respiratory action.

収穫後の青果物の鮮度の低下を防ぐべく、これまで、放散されたエチレンガスを除去しながら貯蔵する方法(例えば、特許文献1)、低温、高湿度に調節して貯蔵する方法(例えば、特許文献2)、特定波長の光を照射して貯蔵する方法(例えば、特許文献3)、鮮度保持袋に入れて貯蔵する方法(例えば、特許文献4)など、様々な方法が提案されている。   In order to prevent the freshness of fruits and vegetables after harvesting from decreasing, a method of storing while removing the diffused ethylene gas so far (for example, Patent Document 1), a method of storing by adjusting to low temperature and high humidity (for example, patents) Various methods have been proposed, such as a document 2), a method of storing by irradiating light of a specific wavelength (for example, Patent Document 3), and a method of storing in a freshness retaining bag (for example, Patent Document 4).

特開平1−269449号公報JP-A-1-269449 特開2005−192448号公報JP 2005-192448 A 特開2016−26484号公報JP 2016-26484 A 特開2018−34878号公報JP 2018-34878 A

青果物は、収穫後、根からの水分供給が絶たれるため、水分損失による萎れが鮮度低下の現象として顕著に見られる。しかしながら、この青果物の水分損失を抑制する有効な方法は現状では見当たらない。   In fruits and vegetables, the water supply from the roots is cut off after harvesting, so that wilting due to water loss is prominently seen as a phenomenon of reduced freshness. However, there is no effective method for suppressing the water loss of the fruits and vegetables.

本発明は上記事項に鑑みてなされたものであり、その目的は、青果物の水分損失を抑制し、青果物の鮮度を長期間保ち得る青果物の鮮度保持方法及び鮮度保持装置を提供することにある。   This invention is made | formed in view of the said matter, The objective is suppressing the water | moisture content loss of fruits and vegetables, and providing the freshness maintenance method and freshness maintenance apparatus of the fruits and vegetables which can maintain the freshness of fruits and vegetables for a long period of time.

本発明の第1の観点に係る青果物の鮮度保持方法は、
青果物の道管を備える部位を擬微小重力環境にて貯蔵する、
ことを特徴とする。
The method for maintaining freshness of fruits and vegetables according to the first aspect of the present invention,
Store the part with the fruit and vegetable canal in a quasi-microgravity environment.
It is characterized by that.

また、前記擬微小重力環境は、時間平均して0.1G以下の重力を物体に与える環境であることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the pseudo microgravity environment is an environment that gives gravity of 0.1 G or less to an object on a time average.

また、前記青果物を直交する2軸回りに回転させながら貯蔵することが好ましい。   Moreover, it is preferable to store the fruits and vegetables while rotating them around two orthogonal axes.

また、前記青果物が葉菜類、茎菜類又は花菜類であることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the said fruits and vegetables are leaf vegetables, stem vegetables, or flower vegetables.

また、前記青果物がスプラウトであることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the fruits and vegetables are sprout.

本発明の第2の観点に係る青果物の鮮度保持装置は、
第1駆動装置の駆動によって第1軸のまわりを回転する第1回転体と、
第2駆動装置の駆動によって、前記第1回転体の回転領域の内側領域にて、前記第1軸に直交する第2軸のまわりを回転し、青果物が配置される青果物配置部と、
前記青果物配置部の任意の位置に設置されて加速度を検出する加速度検出装置と、
前記第1駆動装置及び前記第2駆動装置の駆動を制御する制御装置と、を備え、
前記青果物配置部は、回転による前記青果物の損傷を抑制する緩衝材を有し、
前記制御装置は、前記加速度検出装置で検出された加速度データに基づいて、下式1から加速度ベクトルを算出し、所定時間当たりの前記加速度ベクトルの積分が所定の値となるように前記第1駆動装置及び前記第2駆動装置の駆動を制御する、
A=g+rω ・・・(式1)
(式1中、A、g、r及びωは、それぞれ、前記青果物配置部の任意の点Pにおける加速度ベクトル、前記点Pにおける重力加速度ベクトル、前記第1軸及び前記第2軸の交点から前記点Pへの距離ベクトル及び前記点Pにおける角速度ベクトルを表す。)
ことを特徴とする。
The freshness maintaining apparatus for fruits and vegetables according to the second aspect of the present invention,
A first rotating body that rotates around a first axis by driving of the first driving device;
A fruit and vegetables arrangement section in which fruits and vegetables are arranged by rotating around a second axis orthogonal to the first axis in the inner area of the rotation area of the first rotating body by driving the second driving device;
An acceleration detecting device installed at an arbitrary position of the fruit and vegetables arrangement unit to detect acceleration;
A control device for controlling the driving of the first driving device and the second driving device,
The fruit and vegetables arrangement part has a buffer material that suppresses damage to the fruit and vegetables due to rotation,
The control device calculates an acceleration vector from the following equation 1 based on the acceleration data detected by the acceleration detection device, and the first drive so that the integral of the acceleration vector per predetermined time becomes a predetermined value. Controlling the drive of the device and the second drive device;
A = g + rω 2 (Formula 1)
(In Formula 1, A, g, r, and ω are the acceleration vector at an arbitrary point P of the fruit and vegetable arrangement part, the gravitational acceleration vector at the point P, and the intersection of the first axis and the second axis, respectively. The distance vector to the point P and the angular velocity vector at the point P are represented.)
It is characterized by that.

本発明に係る青果物の鮮度保持方法及び鮮度保持装置では、青果物の水分損失を抑制し、青果物の鮮度を長期間保ち得る。   In the method and apparatus for maintaining freshness of fruits and vegetables according to the present invention, moisture loss of fruits and vegetables can be suppressed, and the freshness of fruits and vegetables can be maintained for a long time.

鮮度保持装置の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of a freshness holding | maintenance apparatus. 鮮度保持装置の動作状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the operation state of a freshness holding | maintenance apparatus. 実施例におけるモヤシの貯蔵実験の状況を示す写真である。It is a photograph which shows the condition of the storage experiment of the palm in an Example. 実施例における鮮度保持装置のX軸方向、Y軸方向、Z軸方向の重力の経時変化を示すグラフである。It is a graph which shows the time-dependent change of the gravity of the X-axis direction of the freshness holding | maintenance apparatus in an Example, a Y-axis direction, and a Z-axis direction. 図5(A)〜(C)はそれぞれ貯蔵開始日、1日目、2日目の比較例1のモヤシの写真であり、図5(D)〜(F)はそれぞれ貯蔵開始日、1日目、2日目の実施例1のモヤシの写真である。5 (A) to (C) are photographs of the palm of Comparative Example 1 on the first day of storage, the first day, and the second day, respectively, and FIGS. 5 (D) to (F) are the first day of storage and the first day, respectively. It is a photograph of the sprout of Example 1 of the 2nd day. 図6(A)〜(C)はそれぞれ貯蔵開始日、3日目、6日目の比較例2のモヤシの写真であり、図6(D)〜(F)はそれぞれ貯蔵開始日、3日目、6日目の実施例2のモヤシの写真である。6 (A) to 6 (C) are photographs of the palm of Comparative Example 2 on the storage start date, the third day, and the sixth day, respectively, and FIGS. 6 (D) to (F) are the storage start date and the third day, respectively. It is a photograph of the sprout of Example 2 on the 6th day. 実施例1及び比較例1のモヤシの質量残存率の経時変化を示すグラフである。It is a graph which shows the time-dependent change of the mass residual rate of the palm of Example 1 and Comparative Example 1. 実施例2及び比較例2のモヤシの質量残存率の経時変化を示すグラフである。It is a graph which shows the time-dependent change of the mass residual rate of the palm of Example 2 and Comparative Example 2. 図9(A)〜(C)はそれぞれ貯蔵開始日、3日目、5日目の比較例3のカイワレダイコンの写真であり、図9(D)〜(F)はそれぞれ貯蔵開始日、3日目、5日目の実施例3のカイワレダイコンの写真である。9 (A) to 9 (C) are photographs of silkworm radish of Comparative Example 3 on the storage start date, the third day, and the fifth day, respectively, and FIGS. 9 (D) to (F) are the storage start date and the third day, respectively. It is a photograph of the silkworm radish of Example 3 on the 5th day. 実施例3及び比較例3のカイワレダイコンの質量残存率の経時変化を示すグラフである。It is a graph which shows the time-dependent change of the mass residual rate of the silkworm radish of Example 3 and Comparative Example 3. 比較例4及び比較例5のエダマメの質量残存率の経時変化を示すグラフである。It is a graph which shows a time-dependent change of the mass residual rate of the green soybean of the comparative example 4 and the comparative example 5.

本実施の形態に係る青果物の道管を備える部位の鮮度保持方法は、青果物を擬微小重力環境にて貯蔵する方法である。青果物の道管を備える部位を擬微小重力環境にて貯蔵することにより、青果物の質量残存率が高く維持される。即ち、青果物からの水分放出が抑制され、青果物の鮮度が保たれる。   The method for maintaining the freshness of a part provided with a fruit and vegetable canal according to the present embodiment is a method for storing fruit and vegetables in a pseudo microgravity environment. By storing the portion with the fruit and vegetable canal in a pseudo microgravity environment, the mass residual rate of the fruits and vegetables is maintained high. That is, moisture release from the fruits and vegetables is suppressed, and the freshness of the fruits and vegetables is maintained.

植物は、一般に、根から吸収した水を葉等の末端へと移動させ、葉や茎にある気孔から水を放出(気孔蒸散)、或いは、クチクラ層から水を放出(クチクラ蒸散)している。植物体内においては、道管を通じて水を移動させているが、擬微小重力環境下においては、その水を移動させる方向を感知できなくなり、植物の能動的な水分調節を行うことが困難になるものと考えられる。その結果、植物体内からの水分放出が抑制され、鮮度が保たれるものと考えられる。   Plants generally move water absorbed from the roots to the ends of leaves, etc., and release water from the pores in the leaves and stems (stomach transpiration), or release water from the cuticle layer (cuticle transpiration). . In the plant body, water is moved through the canal, but in a pseudo microgravity environment, the direction in which the water is moved cannot be sensed, making it difficult to perform active water regulation of the plant. it is conceivable that. As a result, it is considered that moisture release from the plant body is suppressed and the freshness is maintained.

ここでの青果物は、野菜、果物、山菜などの農産物であり、上述のように、青果物が体内の水を移動させる方向を感知できなくなることによって水分放出が抑制され得るという観点からして、青果物の道管を備える部位が用いられる。青果物の道管を備える部位として、根、茎、葉の部位が挙げられる。   The fruits and vegetables here are agricultural products such as vegetables, fruits and wild plants, and as described above, the fruits and vegetables can be prevented from releasing moisture by not being able to sense the direction in which the fruits and vegetables move the water in the body. A site with a canal is used. Examples of the site having a fruit and vegetable canal include roots, stems, and leaves.

青果物として、たとえば、キャベツ、レタス、ホウレンソウ、ハクサイなどの葉菜類、タマネギ、アスパラガス、ウドなどの茎菜類、ミョウガ、カリフラワー、ブロッコリー、食用菊などの花菜類のほか、穀類、豆類、野菜の種子を人為的に発芽させた新芽であるスプラウトなどが挙げられる。なお、スプラウトは、モヤシなどのモヤシ系、カイワレダイコンなどのカイワレ系を含む。   As fruits and vegetables, for example, leafy vegetables such as cabbage, lettuce, spinach, Chinese cabbage, stem vegetables such as onion, asparagus, udo, flower vegetables such as myoga, cauliflower, broccoli, edible chrysanthemum, cereals, beans, vegetable seeds Sprout, which is a sprout that has been artificially germinated. The sprout includes a sprout system such as a sprout and a sprout system such as a spruce radish.

擬微小重力環境は、万有引力および遠心力などの慣性力が互いに打ち消され、それらの合力が1Gより小さく、0に近い環境である。具体的には、擬微小重力環境は、時間平均して1Gよりも小さい重力を物体に与える環境であり、好ましくは0.1G以下、より好ましくは0.01G以下の重力を物体に与える環境である。   The pseudo microgravity environment is an environment in which inertial forces such as universal gravitation and centrifugal force cancel each other, and their resultant force is smaller than 1 G and close to 0. Specifically, the pseudo microgravity environment is an environment in which gravity is less than 1 G on an object on an average over time, and is preferably an environment in which gravity is 0.1 G or less, more preferably 0.01 G or less. is there.

上記の擬微小重力環境を生成可能であればどのような手法で行ってもよく、例えば、青果物を直行する2軸まわりに回転させ、青果物を擬微小重力環境におく手法が挙げられる。このような2軸回転まわりに回転させて擬微小重力環境を生成する装置として、図1、2に示すような青果物の鮮度保持装置1が挙げられる。この鮮度保持装置1は、回転で生じる応力を利用して地球の重力を相殺することにより、上記の擬微小重力環境を地上で実現できる。   Any method may be used as long as the above-mentioned pseudo microgravity environment can be generated. For example, there is a method in which the fruits and vegetables are rotated around two axes orthogonal to each other and the fruits and vegetables are placed in the pseudo microgravity environment. As an apparatus for generating a pseudo microgravity environment by rotating around such a biaxial rotation, there is a freshness maintaining apparatus 1 for fruits and vegetables as shown in FIGS. The freshness maintaining apparatus 1 can realize the above-described pseudo microgravity environment on the ground by canceling the gravity of the earth using the stress generated by the rotation.

鮮度保持装置1は、図1、2に示すように、第1回転体10、第1軸11a、11b、第1駆動装置収容部32に収容された第1駆動装置12、青果物配置部20、第2軸21a、21b、第2駆動装置収容部33に収容された第2駆動装置22、支持台30、支持部材31a、31b、加速度検出装置40、制御装置50を備える。   As shown in FIGS. 1 and 2, the freshness holding device 1 includes a first rotating body 10, first shafts 11 a and 11 b, a first driving device 12 housed in a first driving device housing portion 32, a fruit and vegetable arrangement portion 20, The second drive device 22 accommodated in the second shafts 21a and 21b, the second drive device housing portion 33, the support base 30, the support members 31a and 31b, the acceleration detection device 40, and the control device 50 are provided.

支持台30から支持部材31a、31bが対向して立設している。この支持部材31a、31bの間に第1回転体10、青果物配置部20等が支持されている。   Support members 31a and 31b are erected from the support base 30 so as to face each other. Between the support members 31a and 31b, the first rotating body 10, the fruit and vegetable arrangement unit 20 and the like are supported.

第1回転体10は、第1軸11a、11bに軸支されている。第1軸11a、11bは同軸上に配置されている。第1軸11aの一端が第1回転体10と連結しており、また、他端が第1駆動装置12の出力軸12aに連結している。第1軸11bは、支持部材31bに固定されて第1回転体10が摺動可能な形態であっても、第1回転体10に固定されて支持部材31aに対して摺動可能な形態であってもよい。このような構成により、第1駆動装置12が駆動すると出力軸12aに連結した第1軸11aが回転し、第1回転体10が第1軸11a、11bまわりに回転する。   The first rotating body 10 is pivotally supported by the first shafts 11a and 11b. The first shafts 11a and 11b are arranged on the same axis. One end of the first shaft 11 a is connected to the first rotating body 10, and the other end is connected to the output shaft 12 a of the first driving device 12. Even if the first shaft 11b is fixed to the support member 31b and the first rotary body 10 is slidable, the first shaft 11b is fixed to the first rotary body 10 and slidable with respect to the support member 31a. There may be. With this configuration, when the first driving device 12 is driven, the first shaft 11a connected to the output shaft 12a rotates, and the first rotating body 10 rotates around the first shafts 11a and 11b.

第1回転体10は、ここでは矩形の枠体であり、第1回転体10の回転領域の内側領域には、青果物配置部20が配置されて回転可能な程度の空間を有している。   The 1st rotary body 10 is a rectangular frame here, and has the space of the grade which the fruit and vegetables arrangement | positioning part 20 is arrange | positioned and can rotate in the area | region inside the rotation area | region of the 1st rotary body 10. FIG.

第1回転体10の対向する枠それぞれに、第2軸21a、21bがそれぞれ取り付けられている。第2軸21a、21bは同軸上に配置されている。この第2軸21a、21bに青果物配置部20が取り付けられている。   Second shafts 21 a and 21 b are attached to the opposing frames of the first rotating body 10, respectively. The second shafts 21a and 21b are arranged on the same axis. The fruit and vegetables arrangement | positioning part 20 is attached to this 2nd axis | shaft 21a, 21b.

第2軸21aの一端は青果物配置部20に連結しており、また、他端が傘歯車28に連結している。傘歯車28が回転すると、青果物配置部20は第1回転体10の内側領域にて回転する。第2軸21bは、一端が青果物配置部20に連結しており、また、他端は第1回転体10に摺動可能に取り付けられている。   One end of the second shaft 21 a is connected to the fruit and vegetable arrangement portion 20, and the other end is connected to the bevel gear 28. When the bevel gear 28 rotates, the fruit and vegetables arrangement unit 20 rotates in the inner region of the first rotating body 10. One end of the second shaft 21 b is connected to the fruit and vegetable arrangement unit 20, and the other end is slidably attached to the first rotating body 10.

青果物配置部20は、青果物が配置される箇所である。青果物配置部20は、ここでは箱体である。青果物配置部20には、青果物の挿入、取り出しが可能な開閉扉(不図示)を有している。また、青果物配置部20には、青果物配置部20が回転することによって青果物に衝撃が加わることを抑える緩衝材20aを備える。青果物は物理的衝撃や振動に弱いものが多いが、緩衝材20aによって青果物の損傷が抑えられる。   The fruit and vegetables arrangement | positioning part 20 is a location where fruit and vegetables are arrange | positioned. The fruit and vegetables arrangement | positioning part 20 is a box here. The fruit and vegetable arrangement part 20 has an open / close door (not shown) that allows insertion and removal of fruit and vegetables. Moreover, the fruit and vegetables arrangement | positioning part 20 is equipped with the shock absorbing material 20a which suppresses that an impact is added to fruit and vegetables by the fruit and vegetables arrangement | positioning part 20 rotating. Many fruits and vegetables are vulnerable to physical shocks and vibrations, but the buffer material 20a can prevent damage to the fruits and vegetables.

緩衝材20aは、箱体の内壁面に配置され、挿入される青果物と箱体との隙間を埋めて、青果物を保護できればよく、例えば、低反発ウレタンフォームやエアーパッキン、スプリングなど種々の緩衝機能を有する公知の素材が利用可能である。また、緩衝材20aは、挿入される青果物の容量に応じ、青果物配置部20と青果物との隙間を埋められる量が適宜詰められる形態であってもよい。   The cushioning material 20a may be disposed on the inner wall surface of the box, and only needs to be able to protect the fruits and vegetables by filling the gap between the inserted fruit and vegetables. For example, various cushioning functions such as low-resilience urethane foam, air packing, and springs. A known material having the following can be used. In addition, the cushioning material 20a may have a form in which an amount that can fill a gap between the fruit and vegetable arrangement unit 20 and the fruit and vegetables is appropriately packed according to the capacity of the fruit and vegetables to be inserted.

また、青果物配置部20は、上述した箱体に限られず、例えば、板状体や網状体、筒状体など、種々の形状であってもよい。そして、このような板状体等に青果物が直接、固定用紐や固定用ゴムなど種々の固定部材で固定される形態であっても、青果物を収納した箱体が固定部材で固定される形態であってもよい。   Moreover, the fruit and vegetables arrangement | positioning part 20 is not restricted to the box mentioned above, For example, various shapes, such as a plate-shaped body, a net-like body, and a cylindrical body, may be sufficient. And even if it is a form where fruits and vegetables are directly fixed to such a plate-like body with various fixing members such as a fixing string and a fixing rubber, the box housing the fruits and vegetables is fixed with the fixing members It may be.

第2駆動装置22は、支持部材31bに設置されている。第2駆動装置22の出力軸22aが第1軸11a、11bと平行に設置されており、出力軸22aには、歯車23が設置されている。歯車23は、第1軸11bに摺動可能に取り付けられた歯車24と噛み合うよう設置されている。   The second drive device 22 is installed on the support member 31b. An output shaft 22a of the second drive device 22 is installed in parallel with the first shafts 11a and 11b, and a gear 23 is installed on the output shaft 22a. The gear 23 is installed so as to mesh with a gear 24 slidably attached to the first shaft 11b.

歯車24は第1回転体10の内部に配置される傘歯車25と一体的に形成されている。歯車24及び傘歯車25には第1軸11bが貫通しており、歯車24及び傘歯車25が第1軸11bに対して摺動可能に構成されている。   The gear 24 is formed integrally with a bevel gear 25 disposed inside the first rotating body 10. The first shaft 11b passes through the gear 24 and the bevel gear 25, and the gear 24 and the bevel gear 25 are configured to be slidable with respect to the first shaft 11b.

第1回転体10の内部には、第2駆動装置22からの駆動力を第2軸21aへ伝達する回転力伝達部材26、27が配置されている。   Inside the first rotating body 10, rotational force transmitting members 26 and 27 for transmitting the driving force from the second driving device 22 to the second shaft 21a are arranged.

回転力伝達部材26は、シャフト26bの両端に傘歯車26a、26cがそれぞれ取り付けられて構成されている。シャフト26bは、第1回転体10に摺動可能に設置されるとともに、第1軸11aに対して垂直に(第2軸21a、21bに対して平行に)設置されている。   The rotational force transmitting member 26 is configured by attaching bevel gears 26a and 26c to both ends of a shaft 26b. The shaft 26b is slidably installed on the first rotating body 10, and is installed perpendicular to the first shaft 11a (parallel to the second shafts 21a and 21b).

一方、回転力伝達部材27は、シャフト27bの両端に傘歯車27a、27cがそれぞれ取り付けられて構成されている。シャフト27bは、第1回転体10に摺動可能に設置されるとともに、第1軸11aに対して平行に(第2軸21a、21bに対して垂直に)設置されている。   On the other hand, the rotational force transmitting member 27 is configured by attaching bevel gears 27a and 27c to both ends of a shaft 27b. The shaft 27b is slidably disposed on the first rotating body 10, and is disposed in parallel to the first shaft 11a (perpendicular to the second shafts 21a and 21b).

回転力伝達部材26の傘歯車26cは第1軸11bに取り付けられている傘歯車25と噛み合っている。また、傘歯車26aは、回転力伝達部材27の傘歯車27aと噛み合っている。また、傘歯車27cは青果物配置部20に連結している第2軸21aに取り付けられた傘歯車28と噛み合っている。   The bevel gear 26c of the rotational force transmitting member 26 is meshed with the bevel gear 25 attached to the first shaft 11b. Further, the bevel gear 26 a meshes with the bevel gear 27 a of the rotational force transmission member 27. Further, the bevel gear 27 c meshes with a bevel gear 28 attached to the second shaft 21 a connected to the fruit and vegetable arrangement unit 20.

第1駆動装置12及び第2駆動装置22は、第1回転体10、青果物配置部20に回転力を供給可能な電動の駆動装置が用いられ、例えば、出力軸12a、22aの回転を高精度に制御可能なサーボモータ、ステッピングモータ等のモータが用いられる。   As the first driving device 12 and the second driving device 22, an electric driving device capable of supplying a rotational force to the first rotating body 10 and the fruit and vegetable arrangement unit 20 is used. For example, the rotation of the output shafts 12a and 22a is highly accurate. Servo motors and stepping motors that can be controlled are used.

加速度検出装置40は、青果物配置部20の任意の位置に設置され、青果物配置部20の任意の位置の加速度を検出する。加速度検出装置40として、X軸、Y軸、Z軸の3方向の加速度をそれぞれ検出可能な3軸加速度センサが用いられる。   The acceleration detection device 40 is installed at an arbitrary position of the fruit and vegetable arrangement unit 20 and detects an acceleration at an arbitrary position of the fruit and vegetable arrangement unit 20. As the acceleration detection device 40, a three-axis acceleration sensor that can detect accelerations in three directions of the X axis, the Y axis, and the Z axis is used.

制御装置50は、第1駆動装置12及び第2駆動装置22のそれぞれの回転数を制御し、第1回転体10及び青果物配置部20の回転数を制御する。   The control device 50 controls the rotational speeds of the first driving device 12 and the second driving device 22 and controls the rotational speeds of the first rotating body 10 and the fruit and vegetable arrangement unit 20.

制御装置50は、加速度検出装置40で検出された加速度データに基づき、第1駆動装置12及び第2駆動装置22の駆動を制御する。   The control device 50 controls the driving of the first driving device 12 and the second driving device 22 based on the acceleration data detected by the acceleration detection device 40.

なお、加速度検出装置40と制御装置50とは、無線で加速度データを通信可能な形態であることが好ましい。この場合、加速度検出装置40が無線送信部を備え、一方の制御装置50が無線受信部を備える。   In addition, it is preferable that the acceleration detection apparatus 40 and the control apparatus 50 are a form which can communicate acceleration data wirelessly. In this case, the acceleration detection device 40 includes a wireless transmission unit, and the one control device 50 includes a wireless reception unit.

また、加速度検出装置40は、内蔵の蓄電池を備え、外部から無線で電力伝送を受けて、加速度の検出及び制御装置50への送信を行い得る形態であることが好ましい。この場合、支持台30や支持部材31a、31等、任意の箇所に加速度検出装置40に電力伝送を行い得る装置を備える。電力伝送の方式として、電波方式、電磁誘導方式、電磁界共鳴方式など公知の方式が用いられ得る。   Moreover, it is preferable that the acceleration detection device 40 includes a built-in storage battery and is capable of detecting acceleration and transmitting it to the control device 50 by receiving power transmission from the outside wirelessly. In this case, a device capable of transmitting power to the acceleration detection device 40 is provided at an arbitrary location such as the support base 30 and the support members 31a and 31. As a power transmission method, a known method such as a radio wave method, an electromagnetic induction method, or an electromagnetic resonance method may be used.

続いて、制御装置50による第1回転体10、青果物配置部20の回転制御について説明する。第1駆動装置12及び第2駆動装置22が駆動して、第1回転体10及び青果物配置部20がそれぞれ回転している間、継続的に加速度検出装置40が3軸方向の加速度を検出する。   Next, the rotation control of the first rotating body 10 and the fruit and vegetable arrangement unit 20 by the control device 50 will be described. While the 1st drive device 12 and the 2nd drive device 22 drive and the 1st rotary body 10 and the fruit and vegetables arrangement | positioning part 20 are each rotating, the acceleration detection apparatus 40 detects the acceleration of a triaxial direction continuously. .

この検出された加速度データは、制御装置50に送信される。制御装置50では、送信された加速度データに基づき、式1を用いて加速度ベクトルを算出する。加速度検出装置40が設置されている箇所を点Pとした場合、式1中のA、g、r及びωは、それぞれ、点Pにおける加速度ベクトル、点Pにおける重力加速度ベクトル、青果物配置部の中心(第1軸11a、11b及び第2軸21a、21bの交点)から点Pへの距離ベクトル及び点Pにおける角速度ベクトルを表している。
A=g+rω ・・・(式1)
The detected acceleration data is transmitted to the control device 50. The control device 50 calculates an acceleration vector using Equation 1 based on the transmitted acceleration data. When the point where the acceleration detection device 40 is installed is a point P, A, g, r and ω in Equation 1 are the acceleration vector at the point P, the gravitational acceleration vector at the point P, and the center of the fruit and vegetable arrangement part, respectively. A distance vector from the point P (intersection of the first axes 11a and 11b and the second axes 21a and 21b) to the point P and an angular velocity vector at the point P are shown.
A = g + rω 2 (Formula 1)

加速度検出装置40では、3軸方向のそれぞれの方向の加速度データが得られ、制御装置50では、得られたそれぞれの加速度データから点Pにおける第1軸11a、11bまわりの角速度ベクトル(ω1)、第2軸21a、21bまわりの角速度ベクトル(ω2)、並びに重力加速度ベクトル(g)が成分解析される。また、第1軸11a、11bまわりの角速度ベクトル(ω1)及び第2軸21a、21bまわりの角速度ベクトル(ω2)から点Pにおける角速度ベクトル(ω)が解析され、式1に基づいて点Pにおける加速度ベクトルを算出する。なお、上記の解析は任意の手法で行い得る。また、任意の点における第1軸11a、11bまわりの角速度ベクトル(ω1)、第2軸21a、21bまわりの角速度ベクトル(ω2)は、回転数検出装置による検出に基づく形態であっても、第1駆動装置12及び第2駆動装置22の回転数から算出する形態であってもよい。   The acceleration detection device 40 obtains acceleration data in each of the three axial directions, and the control device 50 obtains angular velocity vectors (ω1) around the first axes 11a and 11b at the point P from the obtained acceleration data. The components of the angular velocity vector (ω2) around the second axes 21a and 21b and the gravitational acceleration vector (g) are analyzed. In addition, the angular velocity vector (ω) at the point P is analyzed from the angular velocity vector (ω1) around the first axes 11a and 11b and the angular velocity vector (ω2) around the second axes 21a and 21b. An acceleration vector is calculated. The above analysis can be performed by any method. In addition, the angular velocity vector (ω1) around the first axes 11a and 11b and the angular velocity vector (ω2) around the second axes 21a and 21b at any point may be based on detection by the rotational speed detection device. It may be calculated from the rotational speeds of the first driving device 12 and the second driving device 22.

そして、第1回転体10及び青果物配置部20が回転している最中、継続して点Pの加速度ベクトルが算出され、所定時間あたり(例えば、10分間)の加速度ベクトルの積分が擬微小重力状態(およそ1/10G)となるように、フィードバックして第1駆動装置12及び第2駆動装置22の駆動を制御する。これにより、擬似的に微小重力環境を生成させ得る。例えば、第1回転体10の角速度と青果物配置部20の角速度の比を特定の比とし、第1回転体10及び青果物配置部20をそれぞれ等角速度で回転させるよう、第1駆動装置12及び第2駆動装置22の駆動を制御してもよい。   And while the 1st rotary body 10 and the fruit and vegetables arrangement | positioning part 20 are rotating, the acceleration vector of the point P is calculated continuously, and integration of the acceleration vector per predetermined time (for example, 10 minutes) is pseudo microgravity. The driving of the first driving device 12 and the second driving device 22 is controlled by feedback so that the state (approximately 1/10 G) is obtained. Thereby, a microgravity environment can be generated in a pseudo manner. For example, the ratio of the angular velocity of the first rotating body 10 and the angular velocity of the fruit and vegetable arrangement unit 20 is set as a specific ratio, and the first driving device 12 and the first driving unit 12 and the second rotation unit 10 and the fruit and vegetable arrangement unit 20 are rotated at equal angular speeds, respectively. The driving of the two-drive device 22 may be controlled.

この鮮度保持装置1の青果物配置部20に青果物を配置し、鮮度保持装置1を駆動させることで、青果物の水分放出を抑制し、青果物の鮮度を保持して貯蔵することができる。   By disposing the fruits and vegetables in the fruit and vegetable arrangement unit 20 of the freshness holding device 1 and driving the freshness holding device 1, it is possible to suppress the moisture release of the fruits and vegetables and to store the freshness of the fruits and vegetables.

なお、青果物からの水分放出をより抑制すべく、湿度の高い環境、例えば、相対湿度50%〜80%に維持した状態で青果物を貯蔵することがより好ましい。   In order to further suppress moisture release from the fruits and vegetables, it is more preferable to store the fruits and vegetables in a high humidity environment, for example, in a state where the relative humidity is maintained at 50% to 80%.

モヤシ、カイワレダイコン、エダマメについて、微小重力環境下にて貯蔵し、質量残存率を検証した。なお、モヤシについては、相対湿度を変えて2回行った。   We stored sprouts, silkworm radish, and green soybeans in a microgravity environment and verified the mass survival rate. In addition, about a sprout, it carried out twice, changing relative humidity.

(実施例1、比較例1:モヤシの貯蔵実験)
使用したモヤシは以下の通りである。
・緑豆モヤシ(商品名、株式会社サラダコスモ宇都宮工場製)
・製造日:2017年11月26日
・入手日:2017年11月28日
(Example 1, comparative example 1: storage experiment of sprouts)
The used sprouts are as follows.
・ Mungo bean sprouts (trade name, manufactured by Salad Cosmo Utsunomiya Factory)
・ Production date: November 26, 2017 ・ Date of acquisition: November 28, 2017

モヤシをポリエチレン製容器(フィックスボックス(商品名:アズワン株式会社製))に入れ、密閉した。なお、発酵を回避するため、ポリエチレン製容器の2箇所に切れ目を入れた。   The sprout was placed in a polyethylene container (fixed box (trade name: manufactured by As One Co., Ltd.)) and sealed. In order to avoid fermentation, cuts were made in two places on the polyethylene container.

擬微小重力生成装置として、対象物を直行する2軸回りに回転させて擬微小環境を生成するグラビテ(商品名、株式会社スペース・バイオ・ラボラトリーズ製)を使用した。モヤシを入れたポリエチレン製容器を、擬微小重力生成装置に配置した。   Gravite (trade name, manufactured by Space Bio Laboratories Co., Ltd.) that generates a pseudo micro environment by rotating an object around two axes perpendicular to each other was used as a pseudo micro gravity generating apparatus. A polyethylene container containing sprout was placed in a pseudo microgravity generator.

擬微小重力生成装置を23℃、RH30%に維持した貯蔵庫内に置き、モヤシの貯蔵実験を行った。そして、貯蔵開始日、1日目、2日目の重量を測定し、質量残存率を求めた。   The pseudo microgravity generating device was placed in a storage maintained at 23 ° C. and RH 30%, and a storage experiment of palm was conducted. And the weight of the storage start date, the 1st day, and the 2nd day was measured, and mass residual ratio was calculated | required.

また、比較例1として、擬微小重力生成装置を入れた貯蔵庫内にモヤシをおき、上記と同様に質量残存率を求めた。   In addition, as Comparative Example 1, sprouts were placed in a storage room in which a pseudo microgravity generator was placed, and the mass residual ratio was obtained in the same manner as described above.

(実施例2、比較例2:モヤシの貯蔵実験)
使用したモヤシは以下の通りである。
・ふじみ野モヤシ(商品名、サイキ食品株式会社)
・製造日:2017年12月9日
・入手日:2017年12月11日
(Example 2, comparative example 2: storage experiment of sprout)
The used sprouts are as follows.
・ Fujimino Hayashi (Brand name, Saiki Foods Co., Ltd.)
・ Production date: December 9, 2017 ・ Acquisition date: December 11, 2017

実施例2においては、25℃、RH66%に維持した環境下で、実施例1と同様にモヤシの貯蔵を行った。そして、貯蔵開始日、1日目、2日目、3日目、4日目、5日目、6日目のモヤシの重量を測定し、質量残存率を求めた。   In Example 2, sprouts were stored in the same manner as in Example 1 in an environment maintained at 25 ° C. and RH 66%. Then, the weight of the sprout on the first day of storage, the first day, the second day, the third day, the fourth day, the fifth day, and the sixth day was measured to determine the mass residual rate.

また、比較例2として、上記と同様に、擬微小重力生成装置を入れた貯蔵庫内にモヤシをおき、質量残存率を求めた。   Moreover, as Comparative Example 2, in the same manner as described above, sprouts were placed in a storage room in which a pseudo microgravity generator was placed, and a mass residual ratio was obtained.

実施例1、2、及び、比較例1、2の貯蔵実験の様子を図3に示す。また、擬微小重力生成装置による重力の経時変化を図4に示す。   The state of the storage experiment of Examples 1 and 2 and Comparative Examples 1 and 2 is shown in FIG. Moreover, the time-dependent change of gravity by the pseudo microgravity generator is shown in FIG.

実施例1及び比較例1のモヤシの写真を図5に、実施例2及び比較例2のモヤシの写真を図6に示す。また、実施例1及び比較例1のモヤシの質量残存率の結果を図7に、実施例2及び比較例2のモヤシの質量残存率の結果を図8に示す。   A photograph of the sprout of Example 1 and Comparative Example 1 is shown in FIG. 5, and a photograph of the sprout of Example 2 and Comparative Example 2 is shown in FIG. Moreover, the result of the mass residual rate of the palm of Example 1 and Comparative Example 1 is shown in FIG. 7, and the result of the mass residual rate of the palm of Example 2 and Comparative Example 2 is shown in FIG.

擬微小重力環境下で貯蔵した実施例1、実施例2のモヤシの外観を見ると、それぞれ、比較例1、比較例2に比べ、太さが保たれていることがわかる。そして、擬微小重力環境下で貯蔵した実施例1、実施例2のモヤシの質量についても、それぞれ、比較例1、比較例2に比べ、有意に保持されていることがわかる。また、実施例1に比べ、相対湿度が高い条件で行った実施例2では、モヤシの質量が長期間保持されていることがわかる。   When the appearance of the palms of Example 1 and Example 2 stored in a pseudo microgravity environment is seen, it can be seen that the thickness is maintained as compared with Comparative Example 1 and Comparative Example 2, respectively. And it turns out that the mass of the palm of Example 1 and Example 2 stored in the pseudo microgravity environment is also significantly maintained compared with Comparative Example 1 and Comparative Example 2, respectively. Moreover, it turns out that the mass of a palm is hold | maintained for a long period in Example 2 performed on the conditions where relative humidity is high compared with Example 1. FIG.

(実施例3、比較例3:カイワレダイコンの貯蔵実験)
カイワレダイコンについて、25℃、RH66%の環境で行う以外、実施例1と同様に貯蔵を行った。使用したカイワレダイコンは以下の通りである。
・かいわれ(商品名、三和農林株式会社(埼玉県))
・製造日:不明
・入手日:2018年1月15日
(Example 3, comparative example 3: storage experiment of silkworm radish)
The silkworm radish was stored in the same manner as in Example 1 except that it was performed in an environment of 25 ° C. and RH 66%. The used golden radish is as follows.
・ Kaiware (trade name, Sanwa Agriculture and Forestry Co., Ltd. (Saitama Prefecture))
・ Manufacturing date: Unknown ・ Date of acquisition: January 15, 2018

そして、貯蔵開始日、1日目、2日目、3日目、4日目、5日目のカイワレダイコンの重量を測定し、質量残存率を求めた。   And the weight of the silkworm radish on the first day of storage, the first day, the second day, the third day, the fourth day, and the fifth day was measured, and the mass residual ratio was determined.

また、比較例3として、上記と同様に、擬微小重力生成装置を入れた貯蔵庫内にカイワレダイコンをおき、質量残存率を求めた。   In addition, as Comparative Example 3, similarly to the above, a silkworm radish was placed in a storage in which a pseudo microgravity generator was placed, and a mass residual ratio was obtained.

実施例3及び比較例3のカイワレダイコンの写真を図9に示す。また、実施例3及び比較例3のカイワレダイコンの質量残存率の結果を図10に示す。   A photograph of the silkworm radish of Example 3 and Comparative Example 3 is shown in FIG. Moreover, the result of the mass residual rate of the silkworm radish of Example 3 and Comparative Example 3 is shown in FIG.

擬微小重力環境下で貯蔵した実施例3のカイワレダイコンの外観を見ると、比較例3に比べ、萎れが抑えられていることがわかる。そして、擬微小重力環境下で貯蔵した実施例3のカイワレダイコンの質量についても、比較例3に比べ、有意に保持されていることがわかる。   When the appearance of the golden radish of Example 3 stored in a pseudo microgravity environment is seen, it can be seen that the wilting is suppressed as compared with Comparative Example 3. And it turns out that it is hold | maintained also significantly compared with the comparative example 3 also about the mass of the golden radish of Example 3 stored in the pseudo microgravity environment.

実施例1〜3の結果から、植物は根から葉の方向に水を移動させ、茎や葉から水を放出するが、擬微小重力環境では、植物が水を移動させる方向を感知できなくなり、蒸散が抑制された結果として、質量残存率が高く維持されたものと考えられる。   From the results of Examples 1 to 3, the plant moves water from the root to the leaf and releases water from the stem and leaves, but in a pseudo-microgravity environment, the plant cannot sense the direction in which the water moves, As a result of the suppression of transpiration, the mass residual rate is considered to be maintained high.

(比較例4、比較例5:エダマメの貯蔵実験)
比較例4として、エダマメ(群馬県産、入手日:2018年7月13日、収穫日:不明)について、25℃、RH30%の環境で行う以外、実施例1と同様に貯蔵を行った。
(Comparative Example 4, Comparative Example 5: Edamame storage experiment)
As Comparative Example 4, Edamame (produced in Gunma Prefecture, date of acquisition: July 13, 2018, harvest date: unknown) was stored in the same manner as in Example 1 except that it was performed in an environment of 25 ° C. and RH 30%.

そして、貯蔵開始日、1日目、3日目、6日目、9日目のエダマメの重量を測定し、質量残存率を求めた。   Then, the weight of the green beans on the first day of storage, the first day, the third day, the sixth day, and the ninth day was measured to determine the mass residual rate.

また、比較例5として、上記と同様に、擬微小重力生成装置を入れた貯蔵庫内にエダマメをおき、質量残存率を求めた。   In addition, as Comparative Example 5, as in the above, green beans were placed in a storage box in which a pseudo microgravity generator was placed, and the mass residual ratio was obtained.

比較例4及び比較例5のエダマメの質量残存率の結果を図11に示す。図11を見ると、比較例4と比較例5とでは、有意差は見られなかった。エダマメは子実であり、道管を備えないことから、重力を感知する能力がなく、微小重力環境による水分放出の影響が生じなかったものと考えられる。   FIG. 11 shows the results of the mass residual ratio of the green soybeans of Comparative Example 4 and Comparative Example 5. As shown in FIG. 11, no significant difference was found between Comparative Example 4 and Comparative Example 5. Edamame is a fruit and does not have a canal, so it has no ability to sense gravity, and it is thought that the effect of moisture release by the microgravity environment did not occur.

以上のように、擬微小重力環境下にて青果物の道管を備える部位を貯蔵することにより、水分放出が抑制され、鮮度が保たれることを立証した。   As described above, it was proved that the release of moisture was suppressed and the freshness was maintained by storing the portion with the fruit and vegetable canal in a pseudo microgravity environment.

以上説明したように、青果物の鮮度保持方法、及び、青果物の鮮度保持装置は、青果物の水分放出を抑制し、鮮度を保って貯蔵することができる。したがって、青果物の出荷までの貯蔵や流通、小売の際の貯蔵など、青果物の収穫から消費に至るまでの様々な段階にて利用可能である。   As described above, the method for maintaining freshness of fruits and vegetables and the device for maintaining freshness of fruits and vegetables can suppress the release of moisture from the fruits and vegetables and store them while maintaining their freshness. Therefore, it can be used at various stages from harvesting and consumption of fruits and vegetables, such as storage and distribution until shipment of fruits and vegetables, and storage at retail.

1 鮮度保持装置、 10 第1回転体、 11a、11b 第1軸、 12 第1駆動装置、 12a 出力軸、 20 青果物配置部、 20a 緩衝材、 21a、21b 第2軸、 22 第2駆動装置、 22a 出力軸、 23 歯車、 24 歯車、 25 傘歯車、 26 回転力伝達部材、 26a 傘歯車、 26b シャフト、 26c 傘歯車、 27 回転力伝達部材、 27a 傘歯車、 27b シャフト、 27c 傘歯車、 28 傘歯車、 30 支持台、 31a、31b 支持部材、 32 第1駆動装置収容部、 33 第2駆動装置収容部、 40 加速度検出装置、 50 制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Freshness holding device, 10 1st rotary body, 11a, 11b 1st axis | shaft, 12 1st drive device, 12a Output shaft, 20 Fruit and vegetables arrangement | positioning part, 20a Buffer material, 21a, 21b 2nd axis | shaft, 22 2nd drive device, 22a output shaft, 23 gear, 24 gear, 25 bevel gear, 26 rotational force transmission member, 26a bevel gear, 26b shaft, 26c bevel gear, 27 rotational force transmission member, 27a bevel gear, 27b shaft, 27c bevel gear, 28 umbrella Gear, 30 support base, 31a, 31b support member, 32 first drive device accommodation portion, 33 second drive device accommodation portion, 40 acceleration detection device, 50 control device

Claims (6)

青果物の道管を備える部位を擬微小重力環境にて貯蔵する、
ことを特徴とする青果物の鮮度保持方法。
Store the part with the fruit and vegetable canal in a quasi-microgravity environment.
A method for maintaining the freshness of fruits and vegetables.
前記擬微小重力環境は、時間平均して0.1G以下の重力を物体に与える環境である、
ことを特徴とする請求項1に記載の青果物の鮮度保持方法。
The pseudo microgravity environment is an environment that gives an object gravity of 0.1 G or less on an average over time.
The method for maintaining freshness of fruits and vegetables according to claim 1.
前記青果物を直交する2軸回りに回転させながら貯蔵する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の青果物の鮮度保持方法。
Store the fruits and vegetables while rotating around two orthogonal axes.
The method for maintaining freshness of fruits and vegetables according to claim 1 or 2.
前記青果物が葉菜類、茎菜類又は花菜類である、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の青果物の鮮度保持方法。
The fruits and vegetables are leaf vegetables, stem vegetables or flower vegetables,
The method for maintaining freshness of fruits and vegetables according to any one of claims 1 to 3.
前記青果物がスプラウトである、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の青果物の鮮度保持方法。
The fruits and vegetables are sprout,
The method for maintaining freshness of fruits and vegetables according to any one of claims 1 to 3.
第1駆動装置の駆動によって第1軸のまわりを回転する第1回転体と、
第2駆動装置の駆動によって、前記第1回転体の回転領域の内側領域にて、前記第1軸に直交する第2軸のまわりを回転し、青果物が配置される青果物配置部と、
前記青果物配置部の任意の位置に設置されて加速度を検出する加速度検出装置と、
前記第1駆動装置及び前記第2駆動装置の駆動を制御する制御装置と、を備え、
前記青果物配置部は、回転による前記青果物の損傷を抑制する緩衝材を有し、
前記制御装置は、前記加速度検出装置で検出された加速度データに基づいて、下式1から加速度ベクトルを算出し、所定時間当たりの前記加速度ベクトルの積分が所定の値となるように前記第1駆動装置及び前記第2駆動装置の駆動を制御する、
A=g+rω ・・・(式1)
(式1中、A、g、r及びωは、それぞれ、前記青果物配置部の任意の点Pにおける加速度ベクトル、前記点Pにおける重力加速度ベクトル、前記第1軸及び前記第2軸の交点から前記点Pへの距離ベクトル及び前記点Pにおける角速度ベクトルを表す。)
ことを特徴とする青果物の鮮度保持装置。
A first rotating body that rotates around a first axis by driving of the first driving device;
A fruit and vegetables arrangement section in which fruits and vegetables are arranged by rotating around a second axis orthogonal to the first axis in the inner area of the rotation area of the first rotating body by driving the second driving device;
An acceleration detection device that detects acceleration by being installed at an arbitrary position of the fruit and vegetables arrangement unit;
A control device for controlling the driving of the first driving device and the second driving device,
The fruit and vegetables arrangement part has a buffer material that suppresses damage to the fruit and vegetables due to rotation,
The control device calculates an acceleration vector from the following equation 1 based on the acceleration data detected by the acceleration detection device, and the first drive so that the integral of the acceleration vector per predetermined time becomes a predetermined value. Controlling the drive of the device and the second drive device;
A = g + rω 2 (Formula 1)
(In Formula 1, A, g, r, and ω are the acceleration vector at an arbitrary point P of the fruit and vegetable arrangement part, the gravitational acceleration vector at the point P, and the intersection of the first axis and the second axis, respectively. The distance vector to the point P and the angular velocity vector at the point P are represented.)
An apparatus for maintaining freshness of fruits and vegetables.
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