JP2019203592A - Brake device - Google Patents

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JP2019203592A JP2018100757A JP2018100757A JP2019203592A JP 2019203592 A JP2019203592 A JP 2019203592A JP 2018100757 A JP2018100757 A JP 2018100757A JP 2018100757 A JP2018100757 A JP 2018100757A JP 2019203592 A JP2019203592 A JP 2019203592A
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智徳 勝山
Tomonori Katsuyama
智徳 勝山
平田 聡
Satoshi Hirata
聡 平田
龍彦 杉谷
Tatsuhiko Sugitani
龍彦 杉谷
杉浦悠介
Yusuke Sugiura
悠介 杉浦
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Abstract

To obtain, for example, a new brake device which enables further reduction of rotational resistance of a brake rotor.SOLUTION: A brake device includes, for example, a brake stator, a shaft which rotates relative to the brake stator, a brake rotor which rotates with the shaft; an actuator which relatively moves the brake stator and the brake rotor close to each other in an axial direction of the shaft and causes the brake stator and the brake rotor to slide and thereby brake rotation of the shaft; and a fan which is fixed to at least one of the shaft and the brake rotor and rotates to generate airflow.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、ブレーキ装置に関する。   The present disclosure relates to a brake device.

従来、冷却液を作用させることによりブレーキロータとブレーキステータとの摩擦熱による温度上昇を抑制する油冷式(液冷式)のブレーキ装置が、知られている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, an oil-cooled (liquid-cooled) brake device that suppresses a temperature rise due to frictional heat between a brake rotor and a brake stator by applying a coolant is known (see, for example, Patent Document 1).

特開2017−155761号公報JP 2017-155761 A

特許文献1のブレーキ装置では、ブレーキロータが冷却液に常時浸されているため、冷却液の粘性によってブレーキロータの回転抵抗(引き摺りトルク)ひいては駆動源のエネルギロスが増大しやすいという問題があった。   In the brake device of Patent Document 1, since the brake rotor is always immersed in the coolant, there is a problem that the rotational resistance (the drag torque) of the brake rotor and the energy loss of the drive source are likely to increase due to the viscosity of the coolant. .

そこで、本発明の課題の一つは、例えば、ブレーキロータの回転抵抗をより低減することが可能な新規なブレーキ装置を得ることである。   Therefore, one of the problems of the present invention is to obtain a novel brake device that can further reduce the rotational resistance of the brake rotor, for example.

本開示のブレーキ装置は、例えば、ブレーキステータと、上記ブレーキステータと相対回転するシャフトと、上記シャフトとともに回転するブレーキロータと、上記ブレーキステータと上記ブレーキロータとを上記シャフトの軸方向に相対的に接近させて上記ブレーキステータと上記ブレーキロータとを摺動させることにより上記シャフトの回転を制動するアクチュエータと、上記シャフトおよび上記ブレーキロータのうち少なくとも一方に固定されて回転することにより空気流を生じるファンと、を備える。   The brake device according to the present disclosure includes, for example, a brake stator, a shaft that rotates relative to the brake stator, a brake rotor that rotates together with the shaft, and the brake stator and the brake rotor that are relatively relative to each other in the axial direction of the shaft. An actuator that brakes the rotation of the shaft by sliding the brake stator and the brake rotor close to each other, and a fan that generates airflow by rotating while being fixed to at least one of the shaft and the brake rotor And comprising.

このような構成によれば、例えば、空冷式の冷却機構を備えたことにより、液冷式の冷却機構を備えた構成に比べて、ブレーキロータの回転抵抗を低減することができる。また、ファンをシャフトまたはブレーキロータと一体に回転させることにより、ファンを別個に回転する機構を設けた場合に比べて、装置構成が簡素化あるいは小型化されたり、エネルギロスを低減できたりといった利点が得られる。   According to such a configuration, for example, by providing an air cooling type cooling mechanism, it is possible to reduce the rotational resistance of the brake rotor as compared with a configuration including a liquid cooling type cooling mechanism. Also, by rotating the fan integrally with the shaft or brake rotor, the device configuration can be simplified or miniaturized and energy loss can be reduced compared to the case where a mechanism for separately rotating the fan is provided. Is obtained.

また、上記ブレーキ装置では、例えば、上記ファンが上記シャフトおよび上記ブレーキロータのうち少なくとも一方に固定されて回転する連動状態と、上記ファンが上記シャフトおよび上記ブレーキロータとともに回転しない非連動状態と、を切り替える状態切替機構を備える。このような構成によれば、例えば、ファンがシャフトまたはブレーキロータと連動する連動状態と連動しない非連動状態とを切り替えることにより、ファンが常時シャフトまたはブレーキロータと連動して回転する構成に比べて、エネルギロスを減らすことができる。   In the brake device, for example, an interlocking state where the fan is fixed to at least one of the shaft and the brake rotor and rotates, and a non-interlocking state where the fan does not rotate together with the shaft and the brake rotor. A state switching mechanism for switching is provided. According to such a configuration, for example, by switching between a linked state in which the fan is linked to the shaft or the brake rotor and a non-linked state in which the fan is linked to the shaft or the brake rotor, the fan is constantly rotated in conjunction with the shaft or the brake rotor. , Energy loss can be reduced.

また、上記ブレーキ装置では、例えば、上記状態切替機構は、上記ブレーキステータに固定され上記ファンを回転可能に保持する基部を有し、上記アクチュエータにより上記ブレーキステータが上記ブレーキロータに接近すると上記ファンが上記シャフトおよび上記ブレーキロータのうち少なくとも一方に接続されて回転するように構成される。このような構成によれば、例えば、連動状態と非連動状態とを切り替える状態切替機構とブレーキ機構とでアクチュエータを共用することができる。   In the brake device, for example, the state switching mechanism has a base that is fixed to the brake stator and rotatably holds the fan. When the brake stator approaches the brake rotor by the actuator, the fan is The shaft is connected to at least one of the shaft and the brake rotor so as to rotate. According to such a configuration, for example, the state switching mechanism and the brake mechanism that switch between the interlocking state and the non-interlocking state can share the actuator.

また、上記ブレーキ装置では、例えば、上記ファンと上記シャフトおよび上記ブレーキロータのうち少なくとも一方との間に設けられ、上記ブレーキステータと上記ブレーキロータとが上記軸方向に離れた非制動状態において、上記基部の上記軸方向での移動に応じて、上記ファンと上記シャフトおよび上記ブレーキロータのうち少なくとも一方とを接続して上記連動状態を実現する接続状態と、上記ファンと上記シャフトおよび上記ブレーキロータとを切り離して上記非連動状態を実現する切離状態と、を切り替える接続機構を備える。このような構成によれば、例えば、制動状態よりもシャフトおよびブレーキロータの回転速度が高い非制動状態でファンを回転させることができるため、ブレーキステータまたはブレーキロータをより効果的に冷却することができる。   In the brake device, for example, the brake device is provided between the fan and at least one of the shaft and the brake rotor, and in the non-braking state in which the brake stator and the brake rotor are separated in the axial direction, A connection state that realizes the interlocking state by connecting at least one of the fan and the shaft and the brake rotor according to the movement of the base in the axial direction; and the fan, the shaft, and the brake rotor; A connection mechanism for switching between a disconnected state and a disconnected state that realizes the non-interlocking state. According to such a configuration, for example, the fan can be rotated in a non-braking state in which the rotation speed of the shaft and the brake rotor is higher than that in the braking state, so that the brake stator or the brake rotor can be cooled more effectively. it can.

また、上記ブレーキ装置では、例えば、上記接続機構は、上記シャフトおよび上記ブレーキロータのうち少なくとも一方と接続し一体に回転する伝達部と、上記接続状態において上記伝達部と接触するとともに上記切離状態において上記伝達部から上記軸方向に離間し上記接続状態で上記伝達部から回転トルクが伝達される被伝達部と、上記接続状態において上記基部の上記軸方向への移動に応じて上記軸方向に弾性的に伸縮可能な伸縮部材と、を有する。このような構成によれば、例えば、伸縮部材の伸縮により接続機構の接続状態において基部の移動を許容し、当該基部によってブレーキ機構における非制動状態と制動状態とを変化させることができる。よって、伸縮部材を有した比較的簡素な構成の接続機構によって、アクチュエータを、状態切替機構とブレーキ機構とで共用しやすくなる。   In the brake device, for example, the connection mechanism is connected to at least one of the shaft and the brake rotor and rotates integrally with the transmission device, and contacts the transmission unit in the connected state and the disconnected state. In the axial direction separated from the transmission portion in the connected state, and in the axial direction in response to the movement of the base portion in the axial direction in the connected state, in which the rotational torque is transmitted from the transmission portion. An elastically expandable / contractible member. According to such a configuration, for example, the base can be allowed to move in the connected state of the connection mechanism by the expansion and contraction of the expansion and contraction member, and the non-braking state and the braking state of the brake mechanism can be changed by the base. Therefore, the actuator can be easily shared by the state switching mechanism and the brake mechanism by the connection mechanism having a relatively simple structure including the expansion and contraction member.

また、上記ブレーキ装置では、例えば、上記シャフト、上記アクチュエータ、上記状態切替機構、および上記ブレーキステータと上記ブレーキロータと上記ファンとを収容するケースのうち少なくとも一つに、上記空気流の通路が設けられる。このような構成によれば、例えば、ブレーキ装置の構成部品を利用して空気流の通路を構成することができる。   In the brake device, for example, the air flow passage is provided in at least one of the shaft, the actuator, the state switching mechanism, and the case that houses the brake stator, the brake rotor, and the fan. It is done. According to such a configuration, for example, the airflow passage can be configured using the components of the brake device.

図1は、第1実施形態のブレーキ装置の例示的かつ模式的な構成図であって、ブレーキ機構の非制動状態かつファンの非連動状態を示す図である。FIG. 1 is an exemplary schematic configuration diagram of the brake device according to the first embodiment, showing a non-braking state of the brake mechanism and a non-interlocking state of the fan. 図2は、第1実施形態のブレーキ装置の例示的かつ模式的な構成図であって、ブレーキ機構の非制動状態かつファンの連動状態を示す図である。FIG. 2 is an exemplary schematic configuration diagram of the brake device according to the first embodiment, and shows a non-braking state of the brake mechanism and an interlocking state of the fan. 図3は、第1実施形態のブレーキ装置の例示的かつ模式的な構成図であって、ブレーキ機構の制動状態を示す図である。FIG. 3 is an exemplary schematic configuration diagram of the brake device according to the first embodiment and is a diagram illustrating a braking state of the brake mechanism. 図4は、第1実施形態の変形例のブレーキ装置の例示的かつ模式的な構成図であって、ブレーキ機構の非制動状態かつファンの連動状態を示す図である。FIG. 4 is an exemplary schematic configuration diagram of a brake device according to a modification of the first embodiment, and shows a non-braking state of the brake mechanism and an interlocking state of the fan. 図5は、第2実施形態のブレーキ装置の例示的かつ模式的な構成図であって、ブレーキ機構の非制動状態かつファンの非連動状態を示す図である。FIG. 5 is an exemplary schematic configuration diagram of the brake device according to the second embodiment, and shows a non-braking state of the brake mechanism and a non-interlocking state of the fan. 図6は、第2実施形態のブレーキ装置の例示的かつ模式的な構成図であって、ブレーキ機構の非制動状態かつファンの連動状態を示す図である。FIG. 6 is an exemplary schematic configuration diagram of the brake device according to the second embodiment, and shows a non-braking state of the brake mechanism and an interlocking state of the fan.

以下、本発明の例示的な実施形態および変形例が開示される。以下に示される実施形態および変形例の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および効果は、一例である。本発明は、以下の実施形態および変形例に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果(派生的な効果も含む)のうち少なくとも一つを得ることが可能である。   Hereinafter, exemplary embodiments and modifications of the present invention will be disclosed. The configurations of the embodiments and modified examples shown below, and the operations and effects provided by the configurations are examples. The present invention can be realized by configurations other than those disclosed in the following embodiments and modifications. According to the present invention, it is possible to obtain at least one of various effects (including derivative effects) obtained by the configuration.

また、以下に開示される実施形態および変形例には、同様の構成要素が含まれる。よって、以下では、それら同様の構成要素には共通の符号が付与されるとともに、重複する説明が省略される。なお、本明細書では、序数は、部品や、部材、部位、位置、方向等を区別するためだけに用いられており、順番や優先度を示すものではない。   In addition, similar components are included in the embodiments and modifications disclosed below. Therefore, below, the same code | symbol is provided to those similar components, and the overlapping description is abbreviate | omitted. In the present specification, ordinal numbers are used only to distinguish parts, members, parts, positions, directions, etc., and do not indicate the order or priority.

また、以下では、シャフト12の回転中心Axの軸方向を、単に軸方向と称し、回転中心Axの径方向を、単に径方向と称し、回転中心Axの周方向を、単に周方向と称する。また、以下の説明では、便宜上、図1〜3の左方を軸方向の一方または前方と称し、図1〜3の右方を軸方向の他方または後方と称する。図中には、軸方向の前方を向く矢印Xが示されている。   Hereinafter, the axial direction of the rotation center Ax of the shaft 12 is simply referred to as an axial direction, the radial direction of the rotation center Ax is simply referred to as a radial direction, and the circumferential direction of the rotation center Ax is simply referred to as a circumferential direction. In the following description, for the sake of convenience, the left side of FIGS. 1 to 3 will be referred to as one or the front in the axial direction, and the right side of FIGS. In the figure, an arrow X pointing forward in the axial direction is shown.

[第1実施形態]
図1〜3は、ブレーキ装置100の構成図であって、図1は、ブレーキ機構10の非制動状態かつファン30の非連動状態を示し、図2は、ブレーキ機構10の非制動状態かつファン30の連動状態を示し、図3は、ブレーキ機構10の制動状態を示している。図1に示されるように、ブレーキ装置100は、ブレーキ機構10と、アクチュエータ20と、ファン30と、接続機構40と、を備えている。
[First Embodiment]
1 to 3 are configuration diagrams of the brake device 100. FIG. 1 shows a non-braking state of the brake mechanism 10 and a non-interlocking state of the fan 30, and FIG. 2 shows a non-braking state of the brake mechanism 10 and a fan. FIG. 3 shows a braking state of the brake mechanism 10. As shown in FIG. 1, the brake device 100 includes a brake mechanism 10, an actuator 20, a fan 30, and a connection mechanism 40.

ブレーキ装置100は、ブレーキ機構10において、車両の駆動源から車輪に至る回転伝達経路に含まれる回転体(不図示)と連動して回転するディスクロータ13を摩擦制動することにより、車両を減速する。すなわち、ブレーキ装置100は、車両用の制動装置である。アクチュエータ20は、押圧部材22を軸方向に動かすことにより、ブレーキ機構10におけるディスクロータ13の制動状態(図3)と非制動状態(図2)とを切り替える。また、本実施形態では、アクチュエータ20によって押圧部材22を軸方向に動かすことにより、ファン30の連動状態(図2)と非連動状態(図1)とを切り替える。ファン30は、非制動状態における連動状態(図2)においてシャフト12に固定されて当該シャフト12と一体に回転することにより、ディスクロータ13および摩擦材14に作用する空気流Wを生じる。これにより、ディスクロータ13と摩擦材14との摩擦熱に伴う温度上昇を抑制する。図1における押圧部材22の位置は初期位置とも称され、図2における押圧部材22の位置は第一位置とも称され、図3における押圧部材22の位置は第二位置とも称される。押圧部材22は、状態切替機構の基部の一例である。   The brake device 100 decelerates the vehicle in the brake mechanism 10 by friction-braking the disk rotor 13 that rotates in conjunction with a rotating body (not shown) included in a rotation transmission path from the vehicle drive source to the wheels. . That is, the brake device 100 is a vehicle braking device. The actuator 20 switches the braking state (FIG. 3) and the non-braking state (FIG. 2) of the disc rotor 13 in the brake mechanism 10 by moving the pressing member 22 in the axial direction. In the present embodiment, the actuator 20 moves the pressing member 22 in the axial direction to switch between the interlocking state (FIG. 2) and the non-interlocking state (FIG. 1) of the fan 30. The fan 30 is fixed to the shaft 12 in the interlocking state (FIG. 2) in the non-braking state and rotates integrally with the shaft 12, thereby generating an air flow W that acts on the disc rotor 13 and the friction material 14. Thereby, the temperature rise accompanying the frictional heat of the disk rotor 13 and the friction material 14 is suppressed. The position of the pressing member 22 in FIG. 1 is also referred to as an initial position, the position of the pressing member 22 in FIG. 2 is also referred to as a first position, and the position of the pressing member 22 in FIG. The pressing member 22 is an example of a base portion of a state switching mechanism.

図1に示されるように、ブレーキ機構10は、ケース11と、シャフト12と、ディスクロータ13と、摩擦材14と、付勢部材16と、を有している。   As shown in FIG. 1, the brake mechanism 10 includes a case 11, a shaft 12, a disk rotor 13, a friction material 14, and an urging member 16.

ケース11は、円筒状に構成されている。ケース11は、前壁11aと、後壁11bと、周壁11cと、を有する。前壁11aおよび後壁11bは、いずれも、軸方向と交差(直交)する方向に沿って延びており、軸方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。前壁11aおよび後壁11bは、円板状に構成されている。前壁11aおよび後壁11bは、端壁とも称されうる。   The case 11 is configured in a cylindrical shape. The case 11 has a front wall 11a, a rear wall 11b, and a peripheral wall 11c. Both the front wall 11a and the rear wall 11b extend along a direction intersecting (orthogonal) with the axial direction, and are provided in parallel to each other with an interval in the axial direction. The front wall 11a and the rear wall 11b are configured in a disc shape. The front wall 11a and the rear wall 11b may also be referred to as end walls.

周壁11cは、前壁11aの外縁と後壁11bの外縁との間で軸方向に延びている。周壁11cは、円筒状に構成されている。周壁11cは、側壁とも称されうる。なお、周壁11cの中心線は、回転中心Axと略一致しているが、これには限定されない。また、ケース11の材料は、例えば、アルミ二ウム合金のような金属材料であるが、これには限定されない。   The peripheral wall 11c extends in the axial direction between the outer edge of the front wall 11a and the outer edge of the rear wall 11b. The peripheral wall 11c is configured in a cylindrical shape. The peripheral wall 11c can also be referred to as a side wall. The center line of the peripheral wall 11c substantially coincides with the rotation center Ax, but is not limited to this. Moreover, although the material of case 11 is a metal material like an aluminum alloy, for example, it is not limited to this.

ケース11の内部には、前壁11a、後壁11b、および周壁11cによって囲まれた収容室Rが設けられている。収容室Rには、シャフト12や、ディスクロータ13、摩擦材14、アクチュエータ20、ファン30、接続機構40等が収容されている。シャフト12の一部は、収容室Rよりも軸方向の前方に突出し、アクチュエータ20の一部は、収容室Rよりも軸方向の後方に突出している。   Inside the case 11, a storage chamber R surrounded by a front wall 11a, a rear wall 11b, and a peripheral wall 11c is provided. In the storage chamber R, the shaft 12, the disk rotor 13, the friction material 14, the actuator 20, the fan 30, the connection mechanism 40, and the like are stored. A part of the shaft 12 protrudes forward in the axial direction from the storage chamber R, and a part of the actuator 20 protrudes rearward in the axial direction from the storage chamber R.

シャフト12は、前壁11aに設けられた貫通孔11a1を貫通し、軸方向に延びている。シャフト12は、回転中心Ax回りに回転可能にベアリング15aを介して前壁11aに支持されている。   The shaft 12 passes through a through hole 11a1 provided in the front wall 11a and extends in the axial direction. The shaft 12 is supported by the front wall 11a via a bearing 15a so as to be rotatable around the rotation center Ax.

ディスクロータ13は、軸方向に所定の厚さを有した円盤状に構成されている。ディスクロータ13の中央部には、回転中心Axに沿う貫通孔13cが設けられている。シャフト12は、貫通孔13cを貫通している。ディスクロータ13は、例えば、スプライン嵌合構造を介して、シャフト12と結合されている。すなわち、ディスクロータ13は、周方向にはシャフト12と一体的に回転するとともに、軸方向にはシャフト12に対して相対的に移動可能である。   The disk rotor 13 is configured in a disk shape having a predetermined thickness in the axial direction. A through hole 13c is provided at the center of the disk rotor 13 along the rotation center Ax. The shaft 12 passes through the through hole 13c. The disk rotor 13 is coupled to the shaft 12 via, for example, a spline fitting structure. In other words, the disk rotor 13 rotates integrally with the shaft 12 in the circumferential direction and can move relative to the shaft 12 in the axial direction.

摩擦材14は、前側パッド14aと、後側パッド14bと、を有している。前側パッド14aは、ディスクロータ13の前方に位置され、後側パッド14bは、ディスクロータ13の後方に位置されている。前側パッド14aは、ケース11の前壁11aに固定され、後側パッド14bは、押圧部材22に固定されている。前側パッド14aおよび後側パッド14bは、それぞれ、ディスクロータ13の外周部に沿って円環状に配置されている。摩擦材14は、ブレーキステータの一例である。   The friction material 14 has a front pad 14a and a rear pad 14b. The front pad 14 a is located in front of the disk rotor 13, and the rear pad 14 b is located behind the disk rotor 13. The front pad 14 a is fixed to the front wall 11 a of the case 11, and the rear pad 14 b is fixed to the pressing member 22. The front pad 14a and the rear pad 14b are arranged in an annular shape along the outer peripheral portion of the disk rotor 13, respectively. The friction material 14 is an example of a brake stator.

また、ディスクロータ13は、前側パッド14aと面した被制動面13aと、後側パッド14bと面した被制動面13bと、を有している。被制動面13a,13bは、互いに軸方向の反対側を向いている。被制動面13a,13bは、前側パッド14aおよび後側パッド14bのそれぞれと周方向に摺動可能である。ディスクロータ13は、ブレーキロータの一例であり、被制動部材とも称されうる。なお、摩擦材14は、ディスクロータ13に設けられてもよい。その場合、摩擦材14は、ブレーキロータの一例となり、前壁11a(ケース11)および押圧部材22は、ブレーキステータの一例となる。   Further, the disc rotor 13 has a braked surface 13a facing the front pad 14a and a braked surface 13b facing the rear pad 14b. The braked surfaces 13a and 13b face the opposite sides in the axial direction. The braked surfaces 13a and 13b are slidable in the circumferential direction with each of the front pad 14a and the rear pad 14b. The disk rotor 13 is an example of a brake rotor and can also be referred to as a braked member. The friction material 14 may be provided on the disk rotor 13. In this case, the friction material 14 is an example of a brake rotor, and the front wall 11a (case 11) and the pressing member 22 are examples of a brake stator.

付勢部材16は、前壁11aとディスクロータ13との間に設けられている。付勢部材16は、例えば、軸方向に弾性的に圧縮可能な圧縮ばねである。付勢部材16は、ディスクロータ13を前壁11aおよび前側パッド14aから離れる方向に付勢し、ブレーキ機構10における制動解除時すなわち非制動時にディスクロータ13を前側パッド14aから後方に離間させる。   The urging member 16 is provided between the front wall 11 a and the disk rotor 13. The biasing member 16 is, for example, a compression spring that can be elastically compressed in the axial direction. The urging member 16 urges the disk rotor 13 in a direction away from the front wall 11a and the front pad 14a, and separates the disk rotor 13 from the front pad 14a rearward when the brake mechanism 10 is released, that is, not braked.

アクチュエータ20は、モータ21と、モータシャフト21aと、押圧部材22と、を有している。モータシャフト21aは、軸方向に延びている。モータシャフト21aの回転中心と、シャフト12の回転中心Axとは、軸方向に並んでいる。モータ21は、供給された電力によりモータシャフト21aを回転させることができる。   The actuator 20 includes a motor 21, a motor shaft 21 a, and a pressing member 22. The motor shaft 21a extends in the axial direction. The rotation center of the motor shaft 21a and the rotation center Ax of the shaft 12 are aligned in the axial direction. The motor 21 can rotate the motor shaft 21a with the supplied electric power.

押圧部材22は、軸方向に所定の厚さを有した円盤状に構成されている。押圧部材22の中央部には、回転中心Axに沿う貫通孔22aが設けられている。モータシャフト21aは、貫通孔22a、および後壁11bの中央部に設けられた貫通孔11b1を、軸方向に貫通している。モータシャフト21aは、回転中心Ax回りに回転可能にベアリング15bを介して後壁11bに支持されている。   The pressing member 22 is configured in a disk shape having a predetermined thickness in the axial direction. A through hole 22 a is provided at the center of the pressing member 22 along the rotation center Ax. The motor shaft 21a penetrates the through hole 22a and the through hole 11b1 provided in the central portion of the rear wall 11b in the axial direction. The motor shaft 21a is supported on the rear wall 11b via a bearing 15b so as to be rotatable around the rotation center Ax.

また、押圧部材22は、ディスクロータ13の後方、すなわち前側パッド14aとは軸方向の反対側に位置されている。押圧部材22は、モータシャフト21aの回転を当該押圧部材22の直動に変換する運動変換機構23を介して、モータシャフト21aと接続されている。   The pressing member 22 is located behind the disk rotor 13, that is, on the opposite side in the axial direction from the front pad 14a. The pressing member 22 is connected to the motor shaft 21 a via a motion conversion mechanism 23 that converts the rotation of the motor shaft 21 a into the linear motion of the pressing member 22.

運動変換機構23は、雄ねじ21a1と、雌ねじ22a1と、回転制限部23aと、を有する。雄ねじ21a1は、モータシャフト21aの外周に設けられている。雌ねじ22a1は、押圧部材22の貫通孔22aの内周に設けられ、雄ねじ21a1と噛み合う。回転制限部23aは、例えば、ケース11の周壁11cに設けられ、後側パッド14bおよび押圧部材22の回転を制限するとともに、軸方向への移動を案内する。なお、回転制限部23aは、周壁11cの軸方向に延びた平面(内面)であるが、これには限定されない。回転制限部23aは、案内部とも称されうる。   The motion conversion mechanism 23 includes a male screw 21a1, a female screw 22a1, and a rotation restricting portion 23a. The male screw 21a1 is provided on the outer periphery of the motor shaft 21a. The female screw 22a1 is provided on the inner periphery of the through hole 22a of the pressing member 22, and meshes with the male screw 21a1. For example, the rotation restricting portion 23a is provided on the peripheral wall 11c of the case 11, restricts the rotation of the rear pad 14b and the pressing member 22, and guides the movement in the axial direction. The rotation limiting portion 23a is a plane (inner surface) extending in the axial direction of the peripheral wall 11c, but is not limited thereto. The rotation limiting unit 23a can also be referred to as a guide unit.

運動変換機構23により、モータシャフト21aの所定方向への回転が、押圧部材22の前壁11aに近付く軸方向の前方への直動に変換される。他方、モータシャフト21aの所定方向とは反対方向への回転が、押圧部材22の前壁11aから離れる軸方向の後方への直動に変換される。なお、運動変換機構23は、互いに噛み合う雄ねじ21a1および雌ねじ22a1を含むねじ機構を有するものには限定されない。また、アクチュエータ20は、本実施形態では、モータ21を含む構成であったが、これには限定されず、例えば、流体圧のピストン(シリンダ)を有するものであってもよい。   By the motion conversion mechanism 23, the rotation of the motor shaft 21a in a predetermined direction is converted into a linear forward movement in the axial direction approaching the front wall 11a of the pressing member 22. On the other hand, the rotation of the motor shaft 21a in the direction opposite to the predetermined direction is converted into a linear motion backward in the axial direction away from the front wall 11a of the pressing member 22. The motion conversion mechanism 23 is not limited to the one having a screw mechanism including a male screw 21a1 and a female screw 22a1 that mesh with each other. Moreover, although the actuator 20 was the structure containing the motor 21 in this embodiment, it is not limited to this, For example, you may have a piston (cylinder) of fluid pressure.

また、モータ21およびモータシャフト21aの中央部には、回転中心Axに沿う貫通孔25が設けられている。貫通孔25の前端部は、ケース11内のファン30に臨み、貫通孔25の後端部は、ケース11外の空間に臨んでいる。貫通孔25は、ファン30とシャフト12との連動状態(図2)において、空気流Wの導入通路または排出通路として機能する。貫通孔25は、通路の一例である。   Further, a through hole 25 is provided along the rotation center Ax at the center of the motor 21 and the motor shaft 21a. The front end portion of the through hole 25 faces the fan 30 in the case 11, and the rear end portion of the through hole 25 faces the space outside the case 11. The through hole 25 functions as an introduction passage or a discharge passage for the air flow W in the interlocking state of the fan 30 and the shaft 12 (FIG. 2). The through hole 25 is an example of a passage.

また、周壁11cには、径方向に沿う貫通孔11dが設けられている。貫通孔11dは、ディスクロータ13の径方向の外方に位置され、貫通孔11dとディスクロータ13とは、径方向に並んでいる。貫通孔11dは、リング状のスリットであってもよいし、周方向に間欠的に設けられてもよい。貫通孔11dは、ファン30とシャフト12との連動状態において、空気流Wの導入通路または排出通路として機能する。貫通孔11dは、通路の一例である。なお、貫通孔11dは、この例には限定されず、例えば、前壁11aにおける前側パッド14aと付勢部材16との間に設けられてもよい。   Further, the peripheral wall 11c is provided with a through hole 11d along the radial direction. The through hole 11d is located outward in the radial direction of the disk rotor 13, and the through hole 11d and the disk rotor 13 are aligned in the radial direction. The through-hole 11d may be a ring-shaped slit or may be provided intermittently in the circumferential direction. The through-hole 11d functions as an introduction passage or a discharge passage for the air flow W when the fan 30 and the shaft 12 are linked. The through hole 11d is an example of a passage. The through hole 11d is not limited to this example, and may be provided between the front side pad 14a and the biasing member 16 on the front wall 11a, for example.

ファン30は、例えば、軸流式のプロペラファンである。ファン30の回転中心と、シャフト12の回転中心Axとは、軸方向に並んでいる。ファン30は、回転中心Ax回りに回転可能にベアリング15cを介して押圧部材22に支持されている。ファン30は、周方向には押圧部材22に対して相対回転可能であるとともに、軸方向には押圧部材22と一体的に移動可能である。ベアリング15cおよび押圧部材22は、状態切替機構の一例である。   The fan 30 is, for example, an axial flow type propeller fan. The rotation center of the fan 30 and the rotation center Ax of the shaft 12 are aligned in the axial direction. The fan 30 is supported by the pressing member 22 via a bearing 15c so as to be rotatable around the rotation center Ax. The fan 30 can rotate relative to the pressing member 22 in the circumferential direction, and can move integrally with the pressing member 22 in the axial direction. The bearing 15c and the pressing member 22 are an example of a state switching mechanism.

接続機構40は、接続プレート41と、スプリング42と、を有している。接続プレート41は、軸方向と交差(直交)した円板状に構成されている。接続プレート41は、押圧部材22の軸方向への移動に応じて、シャフト12の後端面12aと接触した接続位置P2(図2)と、後端面12aと離間した切離位置P1(図1)と、の間で移動可能である。接続位置P2では、後端面12aから接続プレート41に回転トルクが伝達されることにより、シャフト12とファン30とが一体に回転する連動状態が得られる。他方、切離位置P1では、後端面12aから接続プレート41が後方に離間することにより、シャフト12とファン30とを切り離した非連動状態が得られる。後端面12aは、伝達部の一例であり、接続プレート41は、被伝達部の一例である。   The connection mechanism 40 includes a connection plate 41 and a spring 42. The connection plate 41 is formed in a disk shape that intersects (orthogonally) the axial direction. The connection plate 41 has a connection position P2 (FIG. 2) in contact with the rear end surface 12a of the shaft 12 and a separation position P1 (FIG. 1) separated from the rear end surface 12a according to the movement of the pressing member 22 in the axial direction. And can be moved between. In the connection position P2, a rotational torque is transmitted from the rear end surface 12a to the connection plate 41, whereby an interlocking state in which the shaft 12 and the fan 30 rotate integrally is obtained. On the other hand, in the separation position P1, the non-interlocking state in which the shaft 12 and the fan 30 are separated is obtained by separating the connection plate 41 rearward from the rear end surface 12a. The rear end surface 12a is an example of a transmission part, and the connection plate 41 is an example of a transmitted part.

スプリング42は、接続プレート41とファン30との間に介在している。スプリング42は、例えば、軸方向に弾性的に圧縮可能な圧縮ばねである。スプリング42は、接続プレート41を後端面12aに近付く方向に付勢し、これにより接続位置P2において接続プレート41と後端面12aとの間の面圧を高めている。また、スプリング42は、ブレーキ機構10における非制動状態(図2)と制動状態(図3)との間で弾性的に伸縮することにより、接続機構40における接続状態を維持したまま、ブレーキ機構10における制動状態(非制動状態)を変化させることを可能としている。スプリング42は、伸縮部材の一例である。   The spring 42 is interposed between the connection plate 41 and the fan 30. The spring 42 is, for example, a compression spring that can be elastically compressed in the axial direction. The spring 42 urges the connection plate 41 in a direction approaching the rear end surface 12a, thereby increasing the surface pressure between the connection plate 41 and the rear end surface 12a at the connection position P2. The spring 42 elastically expands and contracts between the non-braking state (FIG. 2) and the braking state (FIG. 3) of the brake mechanism 10, thereby maintaining the connection state of the connection mechanism 40. It is possible to change the braking state (non-braking state). The spring 42 is an example of an elastic member.

このような構成のブレーキ装置100にあっては、アクチュエータ20が押圧部材22を前壁11aに近付けると、ファン30は押圧部材22に押され前壁11aに近付くように軸方向の前方に移動する。この場合、ファン30は、図2に示されるような、接続プレート41と後端面12aとが接触した連動状態となる。他方、アクチュエータ20が押圧部材22を前壁11aから遠ざけると、ファン30は、前壁11aから遠ざかるように軸方向の後方に移動する。この場合、ファン30は、図1に示されるような、接続プレート41と後端面12aとが離間した非連動状態となる。   In the brake device 100 having such a configuration, when the actuator 20 brings the pressing member 22 close to the front wall 11a, the fan 30 is pushed by the pressing member 22 and moves forward in the axial direction so as to approach the front wall 11a. . In this case, the fan 30 is in an interlocked state in which the connection plate 41 and the rear end surface 12a are in contact as shown in FIG. On the other hand, when the actuator 20 moves the pressing member 22 away from the front wall 11a, the fan 30 moves rearward in the axial direction so as to move away from the front wall 11a. In this case, the fan 30 is in a non-interlocking state in which the connection plate 41 and the rear end surface 12a are separated as shown in FIG.

ファン30とシャフト12との連動状態(図2)において、ファン30の所定方向への回転により、貫通孔25からケース11内に導入されディスクロータ13と摩擦材14との間を経由して貫通孔11dからケース11外に排出される空気流Wが生成される。他方、ファン30の所定方向とは反対方向への回転により、貫通孔11dからケース11内に導入されディスクロータ13と摩擦材14との間を経由して貫通孔25からケース11外に排出される空気流Wが生成される。なお、ファン30は、軸流式のプロペラファンには限定されず、遠心式のシロッコファンやターボファン、斜流式のプロペラファン等であってもよい。   In the interlocked state of the fan 30 and the shaft 12 (FIG. 2), the fan 30 rotates in a predetermined direction and is introduced into the case 11 from the through hole 25 and passes through between the disk rotor 13 and the friction material 14. An air flow W discharged from the case 11 through the hole 11d is generated. On the other hand, when the fan 30 rotates in a direction opposite to the predetermined direction, the fan 30 is introduced into the case 11 from the through hole 11 d and is discharged from the through hole 25 to the outside of the case 11 through the space between the disk rotor 13 and the friction material 14. An air flow W is generated. The fan 30 is not limited to the axial flow type propeller fan, and may be a centrifugal sirocco fan, a turbo fan, a mixed flow type propeller fan, or the like.

また、アクチュエータ20がファン30の連動状態(図2)から押圧部材22を前壁11aに向けてさらに近付けると、ディスクロータ13が押圧部材22に押され前壁11aに近付くように軸方向の前方に移動する。この場合、ディスクロータ13は、摩擦材14によって軸方向に挟まれる。ディスクロータ13の被制動面13a,13bが摩擦材14と摺動することにより、ブレーキ機構10は、図3に示されるような、ディスクロータ13が摩擦制動された制動状態となる。他方、アクチュエータ20が押圧部材22を前壁11aから遠ざけると、ディスクロータ13は、付勢部材16の付勢力により、前壁11aから遠ざかるように軸方向の後方に移動する。この場合、ブレーキ機構10は、図2に示されるような、ディスクロータ13の摩擦制動が解除された非制動状態となる。   Further, when the actuator 20 further moves the pressing member 22 toward the front wall 11a from the interlocked state of the fan 30 (FIG. 2), the disk rotor 13 is pushed by the pressing member 22 so as to approach the front wall 11a. Move to. In this case, the disk rotor 13 is sandwiched in the axial direction by the friction material 14. As the braked surfaces 13a and 13b of the disk rotor 13 slide with the friction material 14, the brake mechanism 10 enters a braking state in which the disk rotor 13 is frictionally braked as shown in FIG. On the other hand, when the actuator 20 moves the pressing member 22 away from the front wall 11a, the disk rotor 13 moves rearward in the axial direction so as to move away from the front wall 11a by the biasing force of the biasing member 16. In this case, the brake mechanism 10 is in a non-braking state in which the friction braking of the disk rotor 13 is released as shown in FIG.

図3の制動状態においては、ディスクロータ13と摩擦材14との摩擦摺動により、摩擦熱が発生する。この場合、ファン30はシャフト12およびディスクロータ13と連動して低速で回転するかあるいは回転が停止する。他方、ブレーキ機構10における制動が解除され図2の非制動状態になると、ファン30はシャフト12およびディスクロータ13と連動して図3の制動状態よりも高速で回転する。これにより、ディスクロータ13と摩擦材14とに作用する空気流Wを生じ、摩擦熱に伴う温度上昇を効果的に抑制することができる。   In the braking state of FIG. 3, frictional heat is generated by frictional sliding between the disk rotor 13 and the friction material 14. In this case, the fan 30 rotates at a low speed in conjunction with the shaft 12 and the disk rotor 13 or stops rotating. On the other hand, when braking in the brake mechanism 10 is released and the non-braking state of FIG. 2 is achieved, the fan 30 rotates at a higher speed than the braking state of FIG. 3 in conjunction with the shaft 12 and the disk rotor 13. Thereby, the air flow W which acts on the disk rotor 13 and the friction material 14 is produced, and the temperature rise accompanying friction heat can be suppressed effectively.

以上のように、本実施形態では、ブレーキ装置100は、シャフト12に固定されて回転することにより摩擦材14(ブレーキステータ)とディスクロータ13(ブレーキロータ)とに作用する空気流Wを生じるファン30を備える。このような構成によれば、例えば、空冷式の冷却機構を備えたことにより、液冷式の冷却機構を備えた構成に比べて、ディスクロータ13の回転抵抗を低減することができる。また、ファン30をシャフト12と一体に回転させることにより、ファン30を別個に回転する機構を設けた場合に比べて、ブレーキ装置100の構成が簡素化あるいは小型化されたり、エネルギロスを低減できたりといった利点が得られる。   As described above, in this embodiment, the brake device 100 is a fan that generates an air flow W acting on the friction material 14 (brake stator) and the disk rotor 13 (brake rotor) by being fixed to the shaft 12 and rotating. 30. According to such a configuration, for example, by providing an air cooling type cooling mechanism, it is possible to reduce the rotational resistance of the disk rotor 13 as compared with a configuration including a liquid cooling type cooling mechanism. Further, by rotating the fan 30 integrally with the shaft 12, the configuration of the brake device 100 can be simplified or reduced in size and energy loss can be reduced as compared with the case where a mechanism for separately rotating the fan 30 is provided. You can get the benefits.

また、本実施形態では、ブレーキ装置100は、ファン30がシャフト12に固定されて回転する連動状態と、ファン30がシャフト12とともに回転しない非連動状態と、を切り替える押圧部材22(状態切替機構)を備える。このような構成によれば、例えば、ファン30がシャフト12と連動する連動状態と連動しない非連動状態とを切り替えることにより、ファン30が常時シャフト12と連動して回転する構成に比べて、エネルギロスを減らすことができる。   Further, in the present embodiment, the brake device 100 includes a pressing member 22 (state switching mechanism) that switches between an interlocking state in which the fan 30 is fixed to the shaft 12 and rotating and a non-interlocking state in which the fan 30 does not rotate with the shaft 12. Is provided. According to such a configuration, for example, by switching between an interlocking state in which the fan 30 is interlocked with the shaft 12 and a non-interlocking state in which the fan 30 is interlocked, the energy of the fan 30 is constantly increased in association with the shaft 12. Loss can be reduced.

また、本実施形態では、押圧部材22(基部)は、摩擦材14に固定されるとともにファン30を回転可能に保持し、アクチュエータ20により摩擦材14がディスクロータ13に接近するとファン30がシャフト12に接続されて回転するように構成されている。このような構成によれば、例えば、連動状態と非連動状態とを切り替える押圧部材22とブレーキ機構10とでアクチュエータ20を共用することができる。   In the present embodiment, the pressing member 22 (base) is fixed to the friction material 14 and holds the fan 30 rotatably. When the friction material 14 approaches the disk rotor 13 by the actuator 20, the fan 30 is moved to the shaft 12. It is comprised so that it may be connected to and rotate. According to such a configuration, for example, the actuator 20 can be shared by the pressing member 22 and the brake mechanism 10 that switch between the interlocking state and the non-interlocking state.

また、本実施形態では、ブレーキ装置100は、ファン30とシャフト12との間に設けられ、非制動状態において、押圧部材22(基部)の軸方向での移動に応じて、ファン30とシャフト12とを接続して連動状態を実現する接続状態と、ファン30とシャフト12とを切り離して非連動状態を実現する切離状態と、を切り替える接続機構40を備える。このような構成によれば、例えば、制動状態よりもシャフト12およびディスクロータ13の回転速度が高い非制動状態でファン30を回転させることができるため、摩擦材14およびディスクロータ13をより効果的に冷却することができる。また、非制動状態において連動状態と非連動状態とを切り替えることにより、例えば、センサによる検出温度が閾値以上となった場合に連動状態として摩擦材14およびディスクロータ13を冷却することができるので、常時連動状態となる構成と比較してファン30の回転によるエネルギロスを低減することができる。   In the present embodiment, the brake device 100 is provided between the fan 30 and the shaft 12, and the fan 30 and the shaft 12 are moved according to the axial movement of the pressing member 22 (base) in the non-braking state. Are connected to each other, and a connection mechanism 40 that switches between a connection state that realizes the interlocking state and a separation state that realizes the non-interlocking state by separating the fan 30 and the shaft 12 is provided. According to such a configuration, for example, the fan 30 can be rotated in a non-braking state in which the rotation speed of the shaft 12 and the disk rotor 13 is higher than that in the braking state, so that the friction material 14 and the disk rotor 13 are more effective. Can be cooled to. Further, by switching between the interlocking state and the non-interlocking state in the non-braking state, for example, the friction material 14 and the disc rotor 13 can be cooled as the interlocking state when the temperature detected by the sensor is equal to or higher than a threshold value. The energy loss due to the rotation of the fan 30 can be reduced compared to the configuration that is always in the interlocking state.

また、本実施形態では、接続機構40は、接続状態において後端面12a(伝達部)と接触するとともに切離状態において後端面12aから軸方向に離間し接続状態で後端面12aから回転トルクが伝達される接続プレート41(被伝達部)と、接続状態において押圧部材22の軸方向への移動に応じて軸方向に弾性的に伸縮可能なスプリング42(伸縮部材)と、を有する。このような構成によれば、例えば、スプリング42の伸縮により接続機構40の接続状態において押圧部材22の移動を許容し、当該押圧部材22によってブレーキ機構10における制動状態と非制動状態とを変化させることができる。よって、スプリング42を有した比較的簡素な構成の接続機構40によって、アクチュエータ20を、押圧部材22(状態切替機構)とブレーキ機構10とで共用しやすくなる。   In the present embodiment, the connection mechanism 40 is in contact with the rear end surface 12a (transmission portion) in the connected state and is separated from the rear end surface 12a in the axial direction in the disconnected state, and rotational torque is transmitted from the rear end surface 12a in the connected state. And a spring 42 (extensible member) that can elastically expand and contract in the axial direction in accordance with the movement of the pressing member 22 in the axial direction in the connected state. According to such a configuration, for example, the movement of the pressing member 22 is allowed in the connected state of the connection mechanism 40 by expansion and contraction of the spring 42, and the braking state and the non-braking state of the brake mechanism 10 are changed by the pressing member 22. be able to. Therefore, the actuator 20 can be easily shared by the pressing member 22 (state switching mechanism) and the brake mechanism 10 by the connection mechanism 40 having a relatively simple configuration including the spring 42.

また、本実施形態では、アクチュエータ20およびケース11に、空気流Wの貫通孔25,11d(通路)が設けられている。このような構成によれば、例えば、ブレーキ装置100の構成部品を利用して空気流Wの通路を構成することができる。   In the present embodiment, the actuator 20 and the case 11 are provided with through holes 25 and 11 d (passages) for the air flow W. According to such a configuration, for example, the passage of the air flow W can be configured using the components of the brake device 100.

[第1実施形態の変形例]
図4は、本変形例のブレーキ装置100Aの構成図である。ブレーキ装置100Aは、上記実施形態のブレーキ装置100と同様の構成を備えている。よって、ブレーキ装置100Aは、当該同様の構成に基づく上記第1実施形態と同様の作用および効果を得ることができる。
[Modification of First Embodiment]
FIG. 4 is a configuration diagram of a brake device 100A according to this modification. The brake device 100A has the same configuration as the brake device 100 of the above embodiment. Therefore, the brake device 100A can obtain the same operations and effects as those of the first embodiment based on the same configuration.

ただし、本変形例では、図4に示されるように、シャフト12および接続プレート41のそれぞれに回転中心Axに沿う貫通孔12b,41aが設けられている点が、上記実施形態と相違している。貫通孔12bおよび貫通孔41aは、軸方向に並んでいる。貫通孔12bの後端部は、貫通孔41aを介してケース11内のファン30に臨み、貫通孔12bの前端部は、ケース11外の空間に臨んでいる。貫通孔12bの前端部は、例えば、シャフト12の径方向の外方に向けて開放されている。貫通孔12b,41aは、ファン30とシャフト12との連動状態(図4)において、空気流Wの導入通路または排出通路として機能する。貫通孔12b,41aは、通路の一例である。   However, in this modified example, as shown in FIG. 4, the shaft 12 and the connecting plate 41 are provided with through holes 12b and 41a along the rotation center Ax, respectively, which is different from the above embodiment. . The through hole 12b and the through hole 41a are arranged in the axial direction. The rear end portion of the through hole 12b faces the fan 30 in the case 11 through the through hole 41a, and the front end portion of the through hole 12b faces the space outside the case 11. The front end portion of the through hole 12b is opened, for example, outward in the radial direction of the shaft 12. The through holes 12b and 41a function as an introduction passage or a discharge passage for the air flow W when the fan 30 and the shaft 12 are interlocked (FIG. 4). The through holes 12b and 41a are examples of passages.

このような構成では、ファン30の所定方向への回転により、貫通孔12b,41aからケース11内に導入されディスクロータ13と摩擦材14との間を経由して貫通孔11dからケース11外に排出される空気流Wが生成される。他方、ファン30の所定方向とは反対方向への回転により、貫通孔11dからケース11内に導入されディスクロータ13と摩擦材14との間を経由して貫通孔41a,12bからケース11外に排出される空気流Wが生成される。このように、本変形例によっても、ブレーキ装置100Aの構成部品を利用して空気流Wの通路を構成することができる。   In such a configuration, the rotation of the fan 30 in a predetermined direction causes the fan 30 to be introduced into the case 11 from the through holes 12b and 41a, and between the disk rotor 13 and the friction material 14 to pass out of the case 11 from the through hole 11d. A discharged air stream W is generated. On the other hand, when the fan 30 rotates in a direction opposite to the predetermined direction, the fan 30 is introduced into the case 11 from the through hole 11d and passes through the space between the disk rotor 13 and the friction material 14 and from the through holes 41a and 12b to the outside of the case 11. A discharged air stream W is generated. Thus, also by this modification, the channel | path of the airflow W can be comprised using the component of 100 A of brake devices.

[第2実施形態]
図5,6は、本実施形態のブレーキ装置100Bの構成図であって、図5は、ブレーキ機構10の非制動状態かつファン30の非連動状態を示し、図6は、ブレーキ機構10の非制動状態かつファン30の連動状態を示している。ブレーキ装置100Bは、上記実施形態や変形例と同様の構成を備えている。よって、ブレーキ装置100Bは、当該同様の構成に基づく上記実施形態や変形例と同様の作用および効果を得ることができる。
[Second Embodiment]
5 and 6 are configuration diagrams of the brake device 100B according to the present embodiment. FIG. 5 illustrates the brake mechanism 10 in a non-braking state and the fan 30 in an unlinked state. FIG. The braking state and the interlocking state of the fan 30 are shown. The brake device 100B has the same configuration as that of the above-described embodiment or modification. Therefore, the brake device 100B can obtain the same operations and effects as those of the above-described embodiments and modifications based on the same configuration.

ただし、本実施形態では、図5,6に示されるように、押圧部材22に開口部22bが設けられている点が、上記実施形態および変形例と相違している。開口部22bは、略L字状の断面を有し、一端が押圧部材22の径方向の内方に向けて開放され、他端が押圧部材22の軸方向の後方に向けて開放されている。また、ケース11の後壁11bには、軸方向に沿う貫通孔11eが設けられている。開口部22bの後端部は、貫通孔11eに臨んでいる。他方、開口部22bの前端部は、ファン30の非連動状態(図5)ではモータシャフト21aに覆われて隠れるとともに、ファン30の連動状態(図6)ではモータシャフト21aから露出してファン30に臨む。貫通孔11eおよび開口部22bは、ファン30とシャフト12との連動状態(図6)において、空気流Wの導入通路または排出通路として機能する。貫通孔11eおよび開口部22bは、通路の一例である。   However, in this embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, the point that the opening 22 b is provided in the pressing member 22 is different from the above embodiment and the modification. The opening 22b has a substantially L-shaped cross section, one end is opened toward the inside in the radial direction of the pressing member 22, and the other end is opened toward the rear in the axial direction of the pressing member 22. . Further, the rear wall 11b of the case 11 is provided with a through hole 11e along the axial direction. The rear end portion of the opening 22b faces the through hole 11e. On the other hand, the front end portion of the opening 22b is covered and hidden by the motor shaft 21a when the fan 30 is not interlocked (FIG. 5), and is exposed from the motor shaft 21a when the fan 30 is interlocked (FIG. 6). To face. The through hole 11e and the opening 22b function as an introduction passage or a discharge passage for the air flow W in the interlocked state of the fan 30 and the shaft 12 (FIG. 6). The through hole 11e and the opening 22b are an example of a passage.

このような構成では、ファン30の所定方向への回転により、貫通孔11eからケース11内に導入され開口部22bおよびディスクロータ13と摩擦材14との間を経由して貫通孔11dからケース11外に排出される空気流Wが生成される。他方、ファン30の所定方向とは反対方向への回転により、貫通孔11dからケース11内に導入されディスクロータ13と摩擦材14との間および開口部22bを経由して貫通孔11eからケース11外に排出される空気流Wが生成される。このように、本実施形態によっても、ブレーキ装置100Bの構成部品を利用して空気流Wの通路を構成することができる。   In such a configuration, the rotation of the fan 30 in a predetermined direction causes the case 11 to be introduced from the through hole 11e into the case 11 and through the opening 22b, the disk rotor 13 and the friction material 14, and from the through hole 11d. An air flow W discharged outside is generated. On the other hand, when the fan 30 rotates in a direction opposite to the predetermined direction, the case 11 is introduced into the case 11 from the through hole 11d and between the disk rotor 13 and the friction material 14 and through the opening 22b. An air flow W discharged outside is generated. Thus, also by this embodiment, the passage of the airflow W can be configured using the components of the brake device 100B.

以上、本発明の実施形態および変形例が例示されたが、上記実施形態および変形例は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態および変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、等のスペック(構造や、種類、方向、形式、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等)は、適宜に変更して実施することができる。   As mentioned above, although embodiment and the modification of this invention were illustrated, the said embodiment and modification are examples, Comprising: It is not intending limiting the range of invention. The above-described embodiments and modifications can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, combinations, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. In addition, specifications (structure, type, direction, form, size, length, width, thickness, height, number, arrangement, position, material, etc.) of each configuration, shape, etc. are changed as appropriate. Can be implemented.

例えば、ファンおよび接続機構は、シャフトに接離可能に設けられたが、これには限定されず、ディスクロータに接離可能に設けられもよいし、シャフトおよびディスクロータの双方に接離可能に設けられてもよい。   For example, the fan and the connection mechanism are provided so as to be able to contact and separate from the shaft. However, the fan and the connection mechanism are not limited thereto, and may be provided so as to be able to contact and separate from the disk rotor. It may be provided.

100,100A,100B…ブレーキ装置、10…ブレーキ機構、11…ケース、11d,11e…貫通孔(通路)、12…シャフト、12a…後端面(伝達部)、13…ディスクロータ(ブレーキロータ)、14…摩擦材(ブレーキステータ)、15c…ベアリング(状態切替機構)、20…アクチュエータ、22…押圧部材(状態切替機構、基部)、25,12b…貫通孔(通路)、30…ファン、40…接続機構、41…接続プレート(被伝達部)、42…スプリング(伸縮部材)、Ax…回転中心、W…空気流、X…軸方向。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100, 100A, 100B ... Brake device, 10 ... Brake mechanism, 11 ... Case, 11d, 11e ... Through-hole (passage), 12 ... Shaft, 12a ... Rear end surface (transmission part), 13 ... Disc rotor (brake rotor), DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 ... Friction material (brake stator), 15c ... Bearing (state switching mechanism), 20 ... Actuator, 22 ... Pressing member (state switching mechanism, base), 25, 12b ... Through-hole (passage), 30 ... Fan, 40 ... Connection mechanism 41... Connection plate (transmitted part) 42... Spring (expandable member), Ax... Rotation center, W.

Claims (6)

ブレーキステータと、
前記ブレーキステータと相対回転するシャフトと、
前記シャフトとともに回転するブレーキロータと、
前記ブレーキステータと前記ブレーキロータとを前記シャフトの軸方向に相対的に接近させて前記ブレーキステータと前記ブレーキロータとを摺動させることにより前記シャフトの回転を制動するアクチュエータと、
前記シャフトおよび前記ブレーキロータのうち少なくとも一方に固定されて回転することにより空気流を生じるファンと、
を備えた、ブレーキ装置。
A brake stator,
A shaft that rotates relative to the brake stator;
A brake rotor that rotates with the shaft;
An actuator that brakes rotation of the shaft by causing the brake stator and the brake rotor to move relatively close to each other in the axial direction of the shaft and sliding the brake stator and the brake rotor;
A fan that generates an airflow by rotating while being fixed to at least one of the shaft and the brake rotor;
Brake device with
前記ファンが前記シャフトおよび前記ブレーキロータのうち少なくとも一方に固定されて回転する連動状態と、前記ファンが前記シャフトおよび前記ブレーキロータとともに回転しない非連動状態と、を切り替える状態切替機構を備えた、請求項1に記載のブレーキ装置。   A state switching mechanism that switches between an interlocking state in which the fan is fixed and rotated on at least one of the shaft and the brake rotor and a non-interlocking state in which the fan does not rotate with the shaft and the brake rotor. Item 4. The brake device according to item 1. 前記状態切替機構は、前記ブレーキステータに固定され前記ファンを回転可能に保持する基部を有し、前記アクチュエータにより前記ブレーキステータが前記ブレーキロータに接近すると前記ファンが前記シャフトおよび前記ブレーキロータのうち少なくとも一方に接続されて回転するように構成された、請求項2に記載のブレーキ装置。   The state switching mechanism has a base fixed to the brake stator and rotatably holding the fan, and when the brake stator approaches the brake rotor by the actuator, the fan is at least one of the shaft and the brake rotor. The brake device according to claim 2, wherein the brake device is connected to one side and configured to rotate. 前記ファンと前記シャフトおよび前記ブレーキロータのうち少なくとも一方との間に設けられ、前記ブレーキステータと前記ブレーキロータとが前記軸方向に離れた非制動状態において、前記基部の前記軸方向での移動に応じて、前記ファンと前記シャフトおよび前記ブレーキロータのうち少なくとも一方とを接続して前記連動状態を実現する接続状態と、前記ファンと前記シャフトおよび前記ブレーキロータとを切り離して前記非連動状態を実現する切離状態と、を切り替える接続機構を備えた、請求項3に記載のブレーキ装置。   Provided between the fan and at least one of the shaft and the brake rotor, and in a non-braking state in which the brake stator and the brake rotor are separated in the axial direction, the base portion is moved in the axial direction. Accordingly, the connected state in which the fan is connected to at least one of the shaft and the brake rotor to realize the interlocked state, and the non-interlocked state is realized by separating the fan from the shaft and the brake rotor. The brake device according to claim 3, further comprising a connection mechanism that switches between a disconnected state and a disconnected state. 前記接続機構は、
前記シャフトおよび前記ブレーキロータのうち少なくとも一方と接続し一体に回転する伝達部と、
前記接続状態において前記伝達部と接触するとともに前記切離状態において前記伝達部から前記軸方向に離間し前記接続状態で前記伝達部から回転トルクが伝達される被伝達部と、
前記接続状態において前記基部の前記軸方向への移動に応じて前記軸方向に弾性的に伸縮可能な伸縮部材と、
を有した、請求項4に記載のブレーキ装置。
The connection mechanism is
A transmission unit connected to at least one of the shaft and the brake rotor and rotating integrally;
A transmitted portion that is in contact with the transmitting portion in the connected state and is spaced apart from the transmitting portion in the axial direction in the disconnected state and in which rotational torque is transmitted from the transmitting portion in the connected state;
In the connected state, an elastic member that can elastically expand and contract in the axial direction according to the movement of the base in the axial direction;
The brake device according to claim 4, comprising:
前記シャフト、前記アクチュエータ、前記状態切替機構、および前記ブレーキステータと前記ブレーキロータと前記ファンとを収容するケースのうち少なくとも一つに、前記空気流の通路が設けられた、請求項2〜5のうちいずれか一つに記載のブレーキ装置。
The air flow passage is provided in at least one of the shaft, the actuator, the state switching mechanism, and the case that houses the brake stator, the brake rotor, and the fan. The brake device as described in any one of them.
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