JP2019203567A - Motion conversion adapter and power tool with motion conversion adapter - Google Patents

Motion conversion adapter and power tool with motion conversion adapter Download PDF

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Abstract

To provide a motion conversion adapter capable of suppressing generation of vibration and heat other than a targetted reciprocal linear motion.SOLUTION: A first clutch is connected to a first shaft and rotated in a circumferential direction, comprises a first protrusion which protrudes toward an axial front side, and includes a first pin hole. A second clutch comprises a second protrusion which protrudes toward an axial rear side, and reciprocates in an axial direction. The second protrusion is brought alternately into a state in contact with the first protrusion and a state not in contact with the first protrusion in a case where the first clutch is rotated in the circumferential direction. A first spring pushes a reciprocal linear motion body toward the axial rear side. A clutch pin is accommodated over the first pin hole and the second pin hole. A second spring pushes the clutch pin toward the axial front side. A sphere is held between the clutch pin and the reciprocal linear motion body in the axial direction and brought into line contact or point contact with the clutch pin and the reciprocal linear motion body.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、電動工具が発生した回転運動を往復直線運動に変換する運動変換アダプター、及び当該運動変換アダプターを備える運動変換アダプター付き電動工具に関する。   The present invention relates to a motion conversion adapter that converts rotational motion generated by a power tool into reciprocating linear motion, and a power tool with a motion conversion adapter that includes the motion conversion adapter.

電動ドリルドライバーは、ドリルチャックを備える。電動インパクトドライバーは、スリーブを備える。ドリルチャック及びスリーブは、周方向に回転する。ドリルチャック及びスリーブには、ドリルビッド、ドライバービッド、研磨用ビッド、撹拌用ビッド等の様々な先端工具を着脱することができる。これにより、電動ドリルドライバー及び電動インパクトドライバーは、様々な用途に用いることができる。   The electric drill driver includes a drill chuck. The electric impact driver includes a sleeve. The drill chuck and the sleeve rotate in the circumferential direction. Various tip tools such as a drill bid, a driver bid, a polishing bid, and a stirring bid can be attached to and detached from the drill chuck and the sleeve. Thereby, the electric drill driver and the electric impact driver can be used for various applications.

電動ドリルドライバー又は電動インパクトドライバーが発生した回転運動を往復直線運動に変換し電動工具の用途を拡大する運動変換アダプターが提案されている。特許文献1に記載された運動変換アダプターは、その例である。   There has been proposed a motion conversion adapter that converts a rotary motion generated by an electric drill driver or an electric impact driver into a reciprocating linear motion to expand the application of the electric tool. The motion conversion adapter described in Patent Document 1 is an example.

特許文献1に記載された運動変換アダプターにおいては、入力軸がインパクトドライバーのドライバーチャック部に装着される。入力軸の回転運動は、運動変換機構により出退運動に変換される。出力軸は、チャック部を有する。チャック部には、先端工具が装着される(段落0013)。先端工具は、スクレーパー等である(段落0021)。   In the motion conversion adapter described in Patent Document 1, the input shaft is attached to the driver chuck portion of the impact driver. The rotational motion of the input shaft is converted into a withdrawal motion by a motion conversion mechanism. The output shaft has a chuck portion. A tip tool is attached to the chuck portion (paragraph 0013). The tip tool is a scraper or the like (paragraph 0021).

実用新案登録第3117785号公報Utility Model Registration No. 3117785

特許文献1に記載された運動変換アダプターに代表される従来の運動変換アダプターにおいては、目的とする往復直線運動以外の振動、及び熱が発生しやすい。このため、作業者が運動変換アダプターを持って作業を行うことに困難になる、装着された先端工具が意図しないものにあたる等の問題が発生しやすい。   In the conventional motion conversion adapter represented by the motion conversion adapter described in Patent Document 1, vibration and heat other than the intended reciprocating linear motion are likely to occur. For this reason, it becomes difficult for an operator to perform work with the motion conversion adapter, and problems such as the attached tip tool hitting an unintended tool are likely to occur.

本発明は、この問題に鑑みてなされた。本発明が解決しようとする課題は、目的とする往復直線運動以外の振動、及び熱が発生することを抑制することができる運動変換アダプターを提供することである。   The present invention has been made in view of this problem. The problem to be solved by the present invention is to provide a motion conversion adapter that can suppress generation of vibration and heat other than the intended reciprocating linear motion.

本発明は、運動変換アダプター、及び運動変換アダプター付き電動工具に関する。運動変換アダプターは、ケース、回転運動体、往復直線運動体及び装着部を備える。回転運動体は、第1の軸及び第1のクラッチを備える。往復直線運動体は、第2のクラッチ及び第2の軸を備える。   The present invention relates to a motion conversion adapter and a power tool with a motion conversion adapter. The motion conversion adapter includes a case, a rotary motion body, a reciprocating linear motion body, and a mounting portion. The rotary motion body includes a first shaft and a first clutch. The reciprocating linear moving body includes a second clutch and a second shaft.

第1のクラッチ及び第2のクラッチは、ケースの孔に収容される。   The first clutch and the second clutch are accommodated in the holes of the case.

第1の軸は、電動工具に備えられ周方向に回転する装着部に装着され、周方向に回転する。   A 1st axis | shaft is mounted | worn with the mounting part with which an electric tool is equipped and rotates in the circumferential direction, and rotates in the circumferential direction.

第1のクラッチは、第1の軸に接続され、周方向に回転する。第1のクラッチは、軸方向前側を向く第1の対向面を有し、軸方向前側に向かって突出する第1の突出部を第1の対向面に備える。第1のクラッチは、第1のピン孔を有する。   The first clutch is connected to the first shaft and rotates in the circumferential direction. The first clutch has a first facing surface facing toward the front side in the axial direction, and includes a first projecting portion projecting toward the front side in the axial direction on the first facing surface. The first clutch has a first pin hole.

第2のクラッチは、軸方向後側を向き第1の対向面に対向する第2の対向面を有し、軸方向後側に向かって突出する第2の突出部を第2の対向面に備える。第2の突出部は、第1のクラッチが周方向に回転した場合に、第1の突出部に接触する状態及び第1の突出部に接触しない状態に交互になる。第2のクラッチは、軸方向に往復する。第2のクラッチは、第2のピン孔を有する。   The second clutch has a second facing surface facing the first facing surface facing the rear side in the axial direction, and a second projecting portion projecting toward the rear side in the axial direction is used as the second facing surface. Prepare. When the first clutch rotates in the circumferential direction, the second protrusions alternate between being in contact with the first protrusion and not being in contact with the first protrusion. The second clutch reciprocates in the axial direction. The second clutch has a second pin hole.

第2の軸は、第2のクラッチに接続され、軸方向に往復する。   The second shaft is connected to the second clutch and reciprocates in the axial direction.

装着部は、第2の軸に接続され、軸方向に往復する。装着部には、先端工具が装着される。   The mounting portion is connected to the second shaft and reciprocates in the axial direction. A tip tool is mounted on the mounting portion.

運動変換アダプターは、第1のばね、クラッチピン、第2のばね及び球体をさらに備える。   The motion conversion adapter further includes a first spring, a clutch pin, a second spring, and a sphere.

第1のばねは、孔に収容され、第2のクラッチを軸方向後側に向かって押す。   The first spring is accommodated in the hole and pushes the second clutch toward the rear side in the axial direction.

クラッチピンは、第1のピン孔及び第2のピン孔にまたがって収容される。   The clutch pin is accommodated across the first pin hole and the second pin hole.

第2のばねは、第1のピン孔に収容され、クラッチピンを軸方向前側に向かって押す。   The second spring is housed in the first pin hole and pushes the clutch pin toward the front side in the axial direction.

球体は、第2のピン孔に収容され、クラッチピン及び往復直線運動体に軸方向から挟まれ、クラッチピン及び往復直線運動体に線接触又は点接触する。   The spherical body is accommodated in the second pin hole, is sandwiched between the clutch pin and the reciprocating linear motion body from the axial direction, and makes line contact or point contact with the clutch pin and the reciprocating linear motion body.

本発明においては、クラッチピンが第1のクラッチの第1のピン孔及び第2のクラッチの第2のピン孔にまたがって収容される。このため、第2のクラッチが第1のクラッチに対して径方向に動くことがクラッチピンにより規制される。   In the present invention, the clutch pin is accommodated across the first pin hole of the first clutch and the second pin hole of the second clutch. For this reason, the clutch pin restricts the second clutch from moving in the radial direction with respect to the first clutch.

また、球体は、クラッチピン及び往復直線運動体に軸方向から挟まれ、クラッチピン及び往復直線運動体に線接触又は点接触する。このため、球体は、クラッチピン及び往復直線運動体の一方からクラッチピン及び往復直線運動体の他方に、軸方向の運動を効率的に伝えることができるが、径方向及び周方向の運動を効率的に伝えることができない。   The sphere is sandwiched between the clutch pin and the reciprocating linear motion body from the axial direction, and makes a line contact or a point contact with the clutch pin and the reciprocating linear motion body. For this reason, the sphere can efficiently transmit the axial movement from one of the clutch pin and the reciprocating linear moving body to the other of the clutch pin and the reciprocating linear moving body, but efficiently performs the radial and circumferential movements. I can't tell you.

これらにより、本発明においては、目的とする往復直線運動以外の振動、及び熱が発生することを抑制することができる。   By these, in this invention, it can suppress that vibration other than the target reciprocating linear motion and heat | fever generate | occur | produce.

この発明の目的、特徴、局面、及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。   The objects, features, aspects and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

第1実施形態の運動変換アダプターを備える先端工具付き電動工具を模式的に図示する側面図である。It is a side view which illustrates typically a power tool with a tip tool provided with a motion conversion adapter of a 1st embodiment. 第1実施形態の運動変換アダプターに装着されるスクレーパーを模式的に図示する側面図である。It is a side view which illustrates typically the scraper with which the motion conversion adapter of a 1st embodiment is equipped. 第1実施形態の運動変換アダプターを模式的に図示する側面図である。It is a side view which illustrates typically the motion conversion adapter of a 1st embodiment. 第1実施形態の運動変換アダプターを模式的に図示する側面図である。It is a side view which illustrates typically the motion conversion adapter of a 1st embodiment. 第1実施形態の運動変換アダプターを模式的に図示する側面図である。It is a side view which illustrates typically the motion conversion adapter of a 1st embodiment. 第1実施形態の運動変換アダプターに備えられる第1のクラッチ及び第2のクラッチを模式的に図示する拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which illustrates typically the 1st clutch and 2nd clutch with which the motion conversion adapter of a 1st embodiment is equipped. 第1実施形態の運動変換アダプターに備えられるケース及び第2の軸を模式的に図示する拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing typically the case with which the motion conversion adapter of a 1st embodiment is equipped, and the 2nd axis. 第1実施形態の運動変換アダプターに備えられるクラッチピン、鋼球及び第2の軸を模式的に図示する拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing typically a clutch pin, a steel ball, and a 2nd axis with which a motion conversion adapter of a 1st embodiment is equipped. 第1実施形態の第1変形例の運動変換アダプターを備える先端工具付き電動工具を模式的に図示する側面図である。It is a side view which illustrates typically the electric tool with a tip tool provided with the motion conversion adapter of the 1st modification of a 1st embodiment. 第1実施形態の第2変形例の運動変換アダプターを備える先端工具付き電動工具を模式的に図示する側面図である。It is a side view which illustrates typically a power tool with a tip tool provided with a motion conversion adapter of the 2nd modification of a 1st embodiment.

1 運動変換アダプターの使用方法
図1は、第1実施形態の運動変換アダプターを備える先端工具付き電動工具を模式的に図示する側面図である。
1 Usage Method of Motion Conversion Adapter FIG. 1 is a side view schematically illustrating an electric tool with a tip tool including the motion conversion adapter of the first embodiment.

図1に図示される先端工具付き電動工具100は、電動インパクトドライバー110、運動変換アダプター111及び万能型スクレーパー112aを備える。電動インパクトドライバー110及び運動変換アダプター111は、運動変換アダプター付き電動工具115を構成する。   A power tool 100 with a tip tool illustrated in FIG. 1 includes an electric impact driver 110, a motion conversion adapter 111, and a universal scraper 112a. The electric impact driver 110 and the motion conversion adapter 111 constitute an electric tool 115 with a motion conversion adapter.

運動変換アダプター111は、電動インパクトドライバー110に装着される。運動変換アダプター111には、万能型スクレーパー112aが装着される。   The motion conversion adapter 111 is attached to the electric impact driver 110. A universal scraper 112 a is attached to the motion conversion adapter 111.

電動インパクトドライバー110は、スリーブ120を備える。   The electric impact driver 110 includes a sleeve 120.

運動変換アダプター111は、ケース130、第1の軸131、第2の軸132及びチャック133を備える。   The motion conversion adapter 111 includes a case 130, a first shaft 131, a second shaft 132, and a chuck 133.

以下では、第1の軸131及び第2の軸132の中心軸Cが延びる方向を軸方向D1といい、軸方向D1の位置及び中心軸Cからの距離を維持したまま中心軸Cの周りを周る方向を周方向D2といい、軸方向D1及び周方向D2の位置を維持したまま中心軸Cから離れる又は中心軸Cに近づく方向を径方向D3という。また、軸方向D1の電動インパクトドライバー110側を軸方向D1後側といい、軸方向D1の万能型スクレーパー112a側を軸方向D1前側という。   Hereinafter, a direction in which the central axis C of the first shaft 131 and the second shaft 132 extends is referred to as an axial direction D1, and the position of the axial direction D1 and the distance from the central axis C are maintained around the central axis C. The direction to go around is called the circumferential direction D2, and the direction away from or approaching the central axis C while maintaining the positions of the axial direction D1 and the circumferential direction D2 is called the radial direction D3. In addition, the electric impact driver 110 side in the axial direction D1 is referred to as the axial direction D1 rear side, and the universal scraper 112a side in the axial direction D1 is referred to as the axial direction D1 front side.

第1の軸131は、スリーブ120に装着される。チャック133には、万能型スクレーパー112aが装着される。   The first shaft 131 is attached to the sleeve 120. A universal scraper 112 a is attached to the chuck 133.

電動インパクトドライバー110が他の種類の電動工具に置き換えられてもよい。例えば、電動インパクトドライバー110が電動ドリルドライバーに置き換えられてもよい。電動インパクトドライバー110が他の種類の電動工具に置き換えられる場合は、スリーブ120が他の種類の装着部に置き換えられる場合がある。例えば、電動インパクトドライバー110が電動ドリルドライバーに置き換えられる場合は、スリーブ120がドリルチャックに置き換えられる。   The electric impact driver 110 may be replaced with another type of electric power tool. For example, the electric impact driver 110 may be replaced with an electric drill driver. When the electric impact driver 110 is replaced with another type of electric power tool, the sleeve 120 may be replaced with another type of mounting portion. For example, when the electric impact driver 110 is replaced with an electric drill driver, the sleeve 120 is replaced with a drill chuck.

チャック133が他の種類の装着部に置き換えられてもよい。例えば、チャック133がスリーブに置き換えられてもよい。   The chuck 133 may be replaced with another type of mounting portion. For example, the chuck 133 may be replaced with a sleeve.

万能型スクレーパー112aが、他の種類の先端工具に置き換えられてもよい。例えば、万能型スクレーパー112aが、他の種類のスクレーパー、削岩用ビッド、打撃用ビッド等に置き換えられてもよい。   The universal scraper 112a may be replaced with other types of tip tools. For example, the universal scraper 112a may be replaced with other types of scrapers, rock drill bids, hitting bids, and the like.

運動変換アダプター111は、万能型スクレーパー112aが物体に押し付けられていない場合は運動変換機能を発揮せず、万能型スクレーパー112aが物体に押し付けられている場合は運動変換機能を発揮するプッシュ・ツー・トリガー型の運動変換アダプターである。運動変換アダプター111は、ケース130が軸方向D1後側に引かれている場合も、運動変換機能を発揮する。   The motion conversion adapter 111 does not exhibit the motion conversion function when the universal scraper 112a is not pressed against the object, and push-to-function that exhibits the motion conversion function when the universal scraper 112a is pressed against the object. It is a trigger type motion conversion adapter. The motion conversion adapter 111 also exhibits a motion conversion function even when the case 130 is pulled to the rear side in the axial direction D1.

運動変換アダプター111が運動変換機能を発揮していない場合は、スリーブ120が周方向D2に回転したときに、第1の軸131がスリーブ120と一体的に周方向D2に回転するが、第1の軸131から第2の軸132に運動が伝達されない。このため、第2の軸132は、軸方向D1に往復しない。また、チャック133及び万能型スクレーパー112aも、軸方向D1に往復しない。   When the motion conversion adapter 111 does not exhibit the motion conversion function, when the sleeve 120 rotates in the circumferential direction D2, the first shaft 131 rotates integrally with the sleeve 120 in the circumferential direction D2. The motion is not transmitted from the first shaft 131 to the second shaft 132. For this reason, the second shaft 132 does not reciprocate in the axial direction D1. Further, the chuck 133 and the universal scraper 112a do not reciprocate in the axial direction D1.

運動変換アダプター111が運動変換機能を発揮している場合は、スリーブ120が周方向D2に回転したときに、第1の軸131がスリーブ120と一体的に周方向D2に回転し、第1の軸131から第2の軸132に運動が伝達される。運動が伝達される際には、第1の軸131の回転運動が第2の軸132の往復直線運動に変換される。このため、第2の軸132は、軸方向D1に繰り返し往復する。また、チャック133は、第2の軸132と一体的に軸方向D1に繰り返し往復する。また、万能型スクレーパー112aは、チャック133と一体的に軸方向D1に繰り返し往復する。万能型スクレーパー112aは、押し当てられた物体を構成する本体と当該物体を構成する付着物との界面の付近に衝撃を繰り返し与え、付着物を本体から剥離させる。   When the motion conversion adapter 111 exhibits a motion conversion function, when the sleeve 120 rotates in the circumferential direction D2, the first shaft 131 rotates in the circumferential direction D2 integrally with the sleeve 120, and the first shaft 131 rotates. Motion is transmitted from the shaft 131 to the second shaft 132. When the motion is transmitted, the rotational motion of the first shaft 131 is converted into the reciprocating linear motion of the second shaft 132. For this reason, the second shaft 132 repeatedly reciprocates in the axial direction D1. The chuck 133 reciprocates in the axial direction D1 integrally with the second shaft 132. The universal scraper 112a reciprocates in the axial direction D1 integrally with the chuck 133. The universal scraper 112a repeatedly applies an impact to the vicinity of the interface between the main body constituting the pressed object and the deposit constituting the object, and peels the deposit from the main body.

2 スクレーパーの例
図2は、第1実施形態の運動変換アダプターに装着されるスクレーパーを模式的に図示する側面図である。図2(a)は、万能型スクレーパーを図示する。図2(b)は、細幅型スクレーパーを図示する。図2(c)は、広幅型スクレーパーを図示する。
2 Example of Scraper FIG. 2 is a side view schematically illustrating a scraper attached to the motion conversion adapter of the first embodiment. FIG. 2 (a) illustrates a universal scraper. FIG. 2 (b) illustrates a narrow-width scraper. FIG. 2 (c) illustrates a wide type scraper.

チャック133には、図2(a)に図示される万能型スクレーパー112a、図2(b)に図示される細幅型スクレーパー112b、図2(c)に図示される広幅型スクレーパー112c等を装着することができる。万能型スクレーパー112a及び広幅型スクレーパー112cの先端には、刃が形成されている。   A universal scraper 112a illustrated in FIG. 2A, a narrow scraper 112b illustrated in FIG. 2B, a wide scraper 112c illustrated in FIG. 2C, and the like are mounted on the chuck 133. can do. Blades are formed at the tips of the universal scraper 112a and the wide scraper 112c.

3 運動変換アダプターの構造及び動作
図3、図4及び図5の各図は、第1実施形態の運動変換アダプターを模式的に図示する側面図である。各図には、第1実施形態の運動変換アダプターに備えられるケース、第1のクラッチ、第2のクラッチ、軸受、ロックねじ及び止め輪の断面が図示される。図3は、運動変換アダプターが運動変換機能を発揮していない状態を図示する。図4は、運動変換アダプターが運動変換機能を発揮しており、チャックが軸方向前側にある状態を図示する。図5は、運動変換アダプターが運動変換機能を発揮しており、チャックが軸方向後側にある状態を図示する。
3. Structure and Operation of Motion Conversion Adapter Each of FIGS. 3, 4 and 5 is a side view schematically illustrating the motion conversion adapter of the first embodiment. In each figure, a case, a first clutch, a second clutch, a bearing, a lock screw, and a retaining ring provided in the motion conversion adapter of the first embodiment are shown in cross section. FIG. 3 illustrates a state in which the motion conversion adapter does not exhibit the motion conversion function. FIG. 4 illustrates a state in which the motion conversion adapter exhibits a motion conversion function and the chuck is on the front side in the axial direction. FIG. 5 illustrates a state in which the motion conversion adapter exhibits a motion conversion function and the chuck is on the rear side in the axial direction.

運動変換アダプター111は、図3、図4及び図5に図示されるように、上述したケース130及びチャック133を備え、回転運動体140、往復直線運動体141、第1のばね142、クラッチピン143、第2のばね144、鋼球145、軸受146、ロックねじ147及び止め輪148を備える。運動変換アダプター111がこれらの要素以外の要素を備えてもよい。これらの要素以外の一部が省略される場合もある。   As shown in FIGS. 3, 4 and 5, the motion conversion adapter 111 includes the case 130 and the chuck 133 described above, and includes a rotary motion body 140, a reciprocating linear motion body 141, a first spring 142, and a clutch pin. 143, a second spring 144, a steel ball 145, a bearing 146, a lock screw 147, and a retaining ring 148. The motion conversion adapter 111 may include elements other than these elements. Some parts other than these elements may be omitted.

運動変換アダプター111が運動変換機能を発揮していない場合は、回転運動体140が回転運動を行ったときに往復直線運動体141が往復直線運動を行わず、図3に図示されるように、チャック133の前端が軸方向D1の位置P1にある。運動変換アダプター111が運動変換機能を発揮している場合は、回転運動体140が回転運動を行ったときに往復直線運動体141が往復直線運動を行い、図4及び図5に図示されるように、チャック133の先端が軸方向D1の位置P2と軸方向D1の位置P3との間を往復する。以下では、このような動作を可能ならしめる運動変換アダプター111の構造が説明される。   When the motion conversion adapter 111 does not exhibit the motion conversion function, the reciprocating linear motion body 141 does not perform the reciprocating linear motion when the rotational motion body 140 performs the rotational motion, as illustrated in FIG. The front end of the chuck 133 is at a position P1 in the axial direction D1. When the motion conversion adapter 111 exhibits the motion conversion function, the reciprocating linear motion body 141 performs the reciprocating linear motion when the rotational motion body 140 performs the rotational motion, as illustrated in FIGS. 4 and 5. The tip of the chuck 133 reciprocates between the position P2 in the axial direction D1 and the position P3 in the axial direction D1. Hereinafter, the structure of the motion conversion adapter 111 that enables such an operation will be described.

ケース130は、有底円筒状の形状を有し、円筒状部150及び底部151を備える。ケース130がこれらの要素以外の要素を備えてもよい。円筒状部150は、軸方向D1と垂直をなす断面において環状の断面形状を有し、軸方向D1に延び、後端部160及び前端部161を有する。後端部160は、軸方向D1後側にある。前端部161は、軸方向D1前側にある。底部151は、前端部161に接続される。ケース130は、孔170を有する。孔170は、軸方向D1と垂直をなす断面において円形状の断面形状を有し、軸方向D1に延びる。   The case 130 has a bottomed cylindrical shape and includes a cylindrical portion 150 and a bottom portion 151. The case 130 may include elements other than these elements. The cylindrical portion 150 has an annular cross-sectional shape in a cross section perpendicular to the axial direction D1, extends in the axial direction D1, and includes a rear end portion 160 and a front end portion 161. The rear end portion 160 is on the rear side in the axial direction D1. The front end 161 is on the front side in the axial direction D1. The bottom portion 151 is connected to the front end portion 161. The case 130 has a hole 170. The hole 170 has a circular cross-sectional shape in a cross section perpendicular to the axial direction D1, and extends in the axial direction D1.

回転運動体140は、回転運動を行う構造物であり、上述した第1の軸131を備え、第1のクラッチ180を備える。回転運動体140がこれらの要素以外の要素を備えてもよい。   The rotational motion body 140 is a structure that performs rotational motion, includes the first shaft 131 described above, and includes a first clutch 180. The rotary motion body 140 may include elements other than these elements.

第1の軸131は、棒状の形状を有し、軸方向D1に延び、後端部190及び前端部191を備える。後端部190は、軸方向D1後側にあり、ケース130の外部にあり、スリーブ120に装着される。これにより、第1の軸131は、スリーブ120に装着され、スリーブ120と一体的に周方向D2に回転する。前端部191は、孔170に収容される。   The first shaft 131 has a rod-like shape, extends in the axial direction D1, and includes a rear end portion 190 and a front end portion 191. The rear end 190 is on the rear side in the axial direction D1, is outside the case 130, and is attached to the sleeve 120. Accordingly, the first shaft 131 is attached to the sleeve 120 and rotates integrally with the sleeve 120 in the circumferential direction D2. The front end 191 is accommodated in the hole 170.

図6は、第1実施形態の運動変換アダプターに備えられる第1のクラッチ及び第2のクラッチを模式的に図示する拡大斜視図である。   FIG. 6 is an enlarged perspective view schematically illustrating a first clutch and a second clutch provided in the motion conversion adapter of the first embodiment.

第1のクラッチ180は、図3、図4、図5及び図6に図示されるように、有底円筒状の形状を有し、円筒状部200及び底部201を備える。円筒状部200は、軸方向D1と垂直をなす断面において環状の形状を有し、軸方向D1に延び、後端部210及び前端部211を有する。後端部210は、軸方向D1後側にある。前端部211は、軸方向D1前側にある。底部201は、後端部210に接続される。   As shown in FIGS. 3, 4, 5, and 6, the first clutch 180 has a bottomed cylindrical shape, and includes a cylindrical portion 200 and a bottom portion 201. The cylindrical portion 200 has an annular shape in a cross section perpendicular to the axial direction D1, extends in the axial direction D1, and includes a rear end portion 210 and a front end portion 211. The rear end portion 210 is on the rear side in the axial direction D1. The front end 211 is on the front side in the axial direction D1. The bottom part 201 is connected to the rear end part 210.

第1のクラッチ180は、孔170に収容される。円筒状部200は、軸方向D1と垂直をなす断面において、孔170の断面形状に適合する断面形状を有する。これにより、第1のクラッチ180は、周方向D2に摺動することができる。また、底部201は、第1の軸131の前端部191に接続される。これにより、第1のクラッチ180は、第1の軸131に接続される。これらにより、第1のクラッチ180は、第1の軸131と一体的に周方向D2に回転する。   The first clutch 180 is accommodated in the hole 170. The cylindrical portion 200 has a cross-sectional shape that matches the cross-sectional shape of the hole 170 in a cross section perpendicular to the axial direction D1. Thereby, the first clutch 180 can slide in the circumferential direction D2. The bottom 201 is connected to the front end 191 of the first shaft 131. As a result, the first clutch 180 is connected to the first shaft 131. Accordingly, the first clutch 180 rotates integrally with the first shaft 131 in the circumferential direction D2.

第1のクラッチ180は、第1の対向面220を有する。第1の対向面220は、円筒状部200の前端部211にあり、軸方向D1前側を向く。第1のクラッチ180は、第1の突出部230を第1の対向面220に備える。第1の突出部230は、軸方向D1前側に向かって突出し、周方向D2に分散して配置され、中心軸Cから離されている。第1の突出部230が中心軸Cから離されていることにより、第1の突出部230は、第1のクラッチ180が周方向D2に回転した場合に、周方向D2に移動する。3個の第1の突出部230が2個以下又は4個以上の第1の突出部に置き換えられてもよい。   The first clutch 180 has a first facing surface 220. The first facing surface 220 is at the front end portion 211 of the cylindrical portion 200 and faces the front side in the axial direction D1. The first clutch 180 includes a first protrusion 230 on the first facing surface 220. The first projecting portions 230 project toward the front side in the axial direction D1, are distributed in the circumferential direction D2, and are separated from the central axis C. Since the first protrusion 230 is separated from the central axis C, the first protrusion 230 moves in the circumferential direction D2 when the first clutch 180 rotates in the circumferential direction D2. The three first protrusions 230 may be replaced with two or less or four or more first protrusions.

第1のクラッチ180は、第1のピン孔240を有する。第1のピン孔240は、軸方向D1と垂直をなす断面において円形状の断面形状を有し、軸方向D1に延びる。   The first clutch 180 has a first pin hole 240. The first pin hole 240 has a circular cross-sectional shape in a cross section perpendicular to the axial direction D1, and extends in the axial direction D1.

往復直線運動体141は、往復直線運動を行う構造物であり、上述した第2の軸132を備え、第2のクラッチ250を備える。   The reciprocating linear motion body 141 is a structure that performs a reciprocating linear motion, includes the second shaft 132 described above, and includes the second clutch 250.

第2のクラッチ250は、円筒状の形状を有し、軸方向D1と垂直をなす断面において環状の断面形状を有し、軸方向D1に延び、後端部260及び前端部261を有する。後端部260は、軸方向D1後側にある。前端部261は、軸方向D1前側にある。   The second clutch 250 has a cylindrical shape, has an annular cross-sectional shape in a cross section perpendicular to the axial direction D1, extends in the axial direction D1, and has a rear end portion 260 and a front end portion 261. The rear end portion 260 is on the rear side in the axial direction D1. The front end 261 is on the front side in the axial direction D1.

第2のクラッチ250は、孔170に収容される。第2のクラッチ250は、孔170の断面形状に適合する断面形状を有する。また、孔170は、軸方向D1の位置によらず一定の断面形状を有する区間を有する。これにより、第2のクラッチ250は、当該区間において軸方向D1に摺動することができる。   The second clutch 250 is accommodated in the hole 170. Second clutch 250 has a cross-sectional shape that matches the cross-sectional shape of hole 170. The hole 170 has a section having a constant cross-sectional shape regardless of the position in the axial direction D1. Thereby, the second clutch 250 can slide in the axial direction D1 in the section.

第2のクラッチ250は、第2の対向面270を有する。第2の対向面270は、軸方向D1後側を向き、第1の対向面220に対向する。第2のクラッチ250は、第2の突出部280を第2の対向面270に備える。第2の突出部280は、軸方向D1後側に向かって突出し、周方向D2に分散して配置され、中心軸Cから離されている。3個の第2の突出部280が2個以下又は4個以上の第2の突出部に置き換えられてもよい。   The second clutch 250 has a second facing surface 270. The second facing surface 270 faces the rear side in the axial direction D1 and faces the first facing surface 220. The second clutch 250 includes a second protrusion 280 on the second facing surface 270. The second protrusions 280 protrude toward the rear side in the axial direction D1, are distributed in the circumferential direction D2, and are separated from the central axis C. The three second protrusions 280 may be replaced with two or less or four or more second protrusions.

第2の対向面270は、運動変換アダプター111が運動変換機能を発揮していない場合は、図3に図示されるように、第1の対向面220から離れている。第2の対向面270は、運動変換アダプター111が運動変換機能を発揮している場合は、図4及び図5に図示されるように、第1の対向面220に接触している。   When the motion conversion adapter 111 does not exhibit the motion conversion function, the second facing surface 270 is separated from the first facing surface 220 as illustrated in FIG. When the motion conversion adapter 111 exhibits a motion conversion function, the second facing surface 270 is in contact with the first facing surface 220 as illustrated in FIGS. 4 and 5.

第2の突出部280は、第1の突出部230が配置される径方向D3の位置と同様の径方向D3の位置に配置される。このため、運動変換アダプター111が運動変換機能を発揮している場合は、第2の突出部280は、第1のクラッチ180が周方向D2に回転し第1の突出部230が周方向D2に移動したときに、図4に図示される第1の突出部230に接触する状態及び図5に図示される第1の突出部230に接触しない状態に交互になる。第2の突出部280は、第1の突出部230に接触する状態においては、図4に図示されるように、軸方向D1前側の位置に配置される。第2の突出部280は、第1の突出部230に接触しない状態においては、図5に図示されるように、軸方向D1後側の位置に配置される。これにより、第2のクラッチ250は、軸方向D1前側の位置と軸方向D1後側の位置との間を軸方向D1に往復する。   The 2nd protrusion part 280 is arrange | positioned in the position of radial direction D3 similar to the position of radial direction D3 in which the 1st protrusion part 230 is arrange | positioned. For this reason, when the motion conversion adapter 111 exhibits the motion conversion function, the second protrusion 280 is configured such that the first clutch 180 rotates in the circumferential direction D2 and the first protrusion 230 in the circumferential direction D2. When moved, the state alternately contacts the first protrusion 230 illustrated in FIG. 4 and does not contact the first protrusion 230 illustrated in FIG. 5. In a state where the second protrusion 280 is in contact with the first protrusion 230, as shown in FIG. 4, the second protrusion 280 is arranged at a position on the front side in the axial direction D1. In a state where the second protrusion 280 does not contact the first protrusion 230, as shown in FIG. 5, the second protrusion 280 is disposed at a position on the rear side in the axial direction D1. Accordingly, the second clutch 250 reciprocates in the axial direction D1 between the position on the front side in the axial direction D1 and the position on the rear side in the axial direction D1.

第1の突出部230は、軸方向D1前側に進むにつれて細くなるテーパー状の形状を有する。また、第2の突出部280は、軸方向D1後側に進むにつれて細くなるテーパー状の形状を有する。これにより、第2の突出部280が第1の突出部230に接触した場合に、第2の突出部280が軸方向D1後側の位置から軸方向D1前側の位置に容易に移動することができる。   The 1st protrusion part 230 has a taper-shaped shape which becomes thin as it goes to the axial direction D1 front side. Moreover, the 2nd protrusion part 280 has a taper-shaped shape which becomes thin as it goes to the axial direction D1 rear side. Thereby, when the 2nd protrusion part 280 contacts the 1st protrusion part 230, the 2nd protrusion part 280 can move easily from the position of the axial direction D1 rear side to the position of the axial direction D1 front side. it can.

第1の突出部230の周方向側面290が軸方向D1と垂直をなす断面となす角θ1(図6参照)は、周方向D2外側から見て、60°である。第2の突出部280の周方向側面300が軸方向D1と垂直をなす断面となす角θ2(図6参照)も、約60°である。θ1及びθ2が60°程度の大きな角度にされた場合は、強力な往復直線運動が発生する。ただし、この場合は、目的とする往復直線運動以外の振動がやや発生しやすい。   An angle θ1 (see FIG. 6) formed by the circumferential side surface 290 of the first protrusion 230 and a cross section perpendicular to the axial direction D1 is 60 ° when viewed from the outer side in the circumferential direction D2. An angle θ2 (see FIG. 6) formed by the circumferential side surface 300 of the second protrusion 280 and a cross section perpendicular to the axial direction D1 is also about 60 °. When θ1 and θ2 are set to a large angle of about 60 °, a strong reciprocating linear motion is generated. However, in this case, vibrations other than the intended reciprocating linear motion are somewhat likely to occur.

第2のクラッチ250は、第2のピン孔310を有する。第2のピン孔310は、軸方向D1と垂直をなす断面において円形状の断面形状を有し、軸方向D1に延びる。   The second clutch 250 has a second pin hole 310. The second pin hole 310 has a circular cross section in a cross section perpendicular to the axial direction D1, and extends in the axial direction D1.

第2の軸132は、図3、図4及び図5に図示されるように、棒状の形状を有し、軸方向D1と垂直をなす断面において六角形状の断面形状を有し、軸方向D1に延び、後端部320及び前端部321を有する。後端部320は、軸方向D1後側にあり、孔170の内部にあり、第2のクラッチ250の前端部261に接続される。これにより、第2の軸132は、第2のクラッチ250に接続され、第2のクラッチ250と一体的に軸方向D1に往復する。前端部321は、軸方向D1前側にあり、ケース130の外部にある。   As shown in FIGS. 3, 4 and 5, the second shaft 132 has a rod-like shape, and has a hexagonal cross-sectional shape in a cross section perpendicular to the axial direction D1, and the axial direction D1. And has a rear end portion 320 and a front end portion 321. The rear end portion 320 is on the rear side in the axial direction D1, is in the hole 170, and is connected to the front end portion 261 of the second clutch 250. As a result, the second shaft 132 is connected to the second clutch 250 and reciprocates in the axial direction D1 integrally with the second clutch 250. The front end 321 is on the front side in the axial direction D1 and is outside the case 130.

図7は、第1実施形態の運動変換アダプターに備えられるケース及び第2の軸を模式的に図示する拡大断面図である。図7は、軸方向と垂直をなす断面を図示する。   FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view schematically illustrating a case and a second shaft provided in the motion conversion adapter of the first embodiment. FIG. 7 illustrates a cross section perpendicular to the axial direction.

底部151は、図3、図4、図5及び図7に図示されるように、貫通孔330を有する。貫通孔330は、底部151を厚さ方向すなわち軸方向D1に貫通する。第2の軸132は、貫通孔330を通過する。貫通孔330は、軸方向D1と垂直をなす断面において六角形状の断面形状を有する。第2の軸132は、軸方向D1と垂直をなす断面において、貫通孔330の断面形状に適合する断面形状を有する。このため、第2の軸132は、軸方向D1に移動することができるが、周方向D2に回転することができない。また、第2の軸132が結合される第2のクラッチ250も、軸方向D1に移動することができるが、周方向D2に回転することができない。したがって、往復直線運動体141も、軸方向D1に移動することができるが、周方向D2に回転することができない。このように往復直線運動体141の周方向D2の回転を規制する構造が運動変換アダプター111に備えられることにより、第2のクラッチ250が第1のクラッチ180に追随して周方向D2に回転することが抑制される。往復直線運動体141の周方向D2の回転を規制する構造が変更されてもよい。例えば、六角形状の断面形状が、他の断面形状に変更されてもよい。具体的には、六角形状の断面形状が、三角形状の断面形状、四角形状の断面形状等の非円形状の断面形状に変更されてもよい。   The bottom portion 151 has a through hole 330 as illustrated in FIGS. 3, 4, 5, and 7. The through hole 330 penetrates the bottom portion 151 in the thickness direction, that is, the axial direction D1. The second shaft 132 passes through the through hole 330. The through-hole 330 has a hexagonal cross-sectional shape in a cross section perpendicular to the axial direction D1. The second shaft 132 has a cross-sectional shape that matches the cross-sectional shape of the through hole 330 in a cross section perpendicular to the axial direction D1. For this reason, the second shaft 132 can move in the axial direction D1, but cannot rotate in the circumferential direction D2. In addition, the second clutch 250 to which the second shaft 132 is coupled can also move in the axial direction D1, but cannot rotate in the circumferential direction D2. Therefore, the reciprocating linear moving body 141 can also move in the axial direction D1, but cannot rotate in the circumferential direction D2. In this way, the structure that regulates the rotation of the reciprocating linear motion body 141 in the circumferential direction D2 is provided in the motion conversion adapter 111, whereby the second clutch 250 follows the first clutch 180 and rotates in the circumferential direction D2. It is suppressed. The structure for restricting the rotation of the reciprocating linear motion body 141 in the circumferential direction D2 may be changed. For example, the hexagonal cross-sectional shape may be changed to another cross-sectional shape. Specifically, the hexagonal cross-sectional shape may be changed to a non-circular cross-sectional shape such as a triangular cross-sectional shape or a square cross-sectional shape.

チャック133は、図3、図4及び図5に図示されるように、第2の軸132の前端部321に接続される。これにより、チャック133は、第2の軸132に接続され、第2の軸132と一体的に軸方向D1に往復する。   The chuck 133 is connected to the front end 321 of the second shaft 132 as illustrated in FIGS. 3, 4, and 5. Thus, the chuck 133 is connected to the second shaft 132 and reciprocates in the axial direction D1 integrally with the second shaft 132.

第1のばね142は、自然長より縮められた状態で孔170に収容され、第2のクラッチ250及び底部151に軸方向D1から挟まれる。このため、第1のばね142は、第2のクラッチ250を軸方向D1後側に向かって押す。第1のばね142が第2のクラッチ250を押す力は、第2の突出部280が第1の突出部230に接触する状態から第1の突出部230に接触しない状態になった場合に第2のクラッチ250を軸方向D1前側の位置から軸方向D1後側の位置に復帰させる力となる。   The first spring 142 is accommodated in the hole 170 in a state of being contracted from the natural length, and is sandwiched between the second clutch 250 and the bottom 151 from the axial direction D1. For this reason, the first spring 142 pushes the second clutch 250 toward the rear side in the axial direction D1. The force with which the first spring 142 pushes the second clutch 250 is the first when the second protrusion 280 contacts the first protrusion 230 and does not contact the first protrusion 230. This is a force for returning the second clutch 250 from the position on the front side in the axial direction D1 to the position on the rear side in the axial direction D1.

クラッチピン143は、棒状の形状を有し、軸方向D1と垂直をなす断面において円形状の断面形状を有し、軸方向D1に延び、第1のピン孔240及び第2のピン孔310にまたがって収容される。クラッチピン143は、軸方向D1と垂直をなす断面において、第1のピン孔240及び第2のピン孔310の断面形状に適合する断面形状を有する。また、第1のピン孔240及び第2のピン孔310は、軸方向D1の位置によらず一定の断面形状を有する区間を有する。このため、クラッチピン143は、当該区間において軸方向D1に摺動する。   The clutch pin 143 has a rod-like shape, has a circular cross-sectional shape in a cross section perpendicular to the axial direction D1, extends in the axial direction D1, and extends to the first pin hole 240 and the second pin hole 310. Contained across. The clutch pin 143 has a cross-sectional shape that matches the cross-sectional shapes of the first pin hole 240 and the second pin hole 310 in a cross section perpendicular to the axial direction D1. Moreover, the 1st pin hole 240 and the 2nd pin hole 310 have the area which has a fixed cross-sectional shape irrespective of the position of the axial direction D1. For this reason, the clutch pin 143 slides in the axial direction D1 in the section.

第2のばね144は、自然長より縮められた状態で第1のピン孔240に収容され、底部201及びクラッチピン143に軸方向D1から挟まれる。このため、第2のばね144は、クラッチピン143を軸方向D1前側に向かって押し、クラッチピン143及び鋼球145を介して往復直線運動体141を軸方向D1前側に押す。これにより、チャック133に装着された先端工具が物体に押し付けられていない状態においては、図3に図示されるように、第2のクラッチ250が第1のクラッチ180から離され、運動変換アダプター111が運動変換機能を発揮しない状態になる。   The second spring 144 is accommodated in the first pin hole 240 in a state of being contracted from the natural length, and is sandwiched between the bottom 201 and the clutch pin 143 from the axial direction D1. For this reason, the second spring 144 pushes the clutch pin 143 toward the front side in the axial direction D1, and pushes the reciprocating linear motion body 141 toward the front side in the axial direction D1 via the clutch pin 143 and the steel ball 145. As a result, when the tip tool mounted on the chuck 133 is not pressed against the object, the second clutch 250 is released from the first clutch 180 as shown in FIG. However, it will be in the state which does not demonstrate a motion conversion function.

鋼球145は、第2のピン孔310に収容され、クラッチピン143及び第2の軸132に軸方向D1から挟まれる。これにより、鋼球145は、クラッチピン143及び往復直線運動体141に軸方向D1から挟まれる。第2のクラッチ250が円筒状部の前端に接続される底部を備え、鋼球145がクラッチピン143及び当該底部に軸方向D1から挟まれてもよい。   The steel ball 145 is accommodated in the second pin hole 310 and is sandwiched between the clutch pin 143 and the second shaft 132 from the axial direction D1. Thus, the steel ball 145 is sandwiched between the clutch pin 143 and the reciprocating linear motion body 141 from the axial direction D1. The second clutch 250 may include a bottom portion connected to the front end of the cylindrical portion, and the steel ball 145 may be sandwiched between the clutch pin 143 and the bottom portion from the axial direction D1.

図8は、第1実施形態の運動変換アダプターに備えられるクラッチピン、鋼球及び第2の軸を模式的に図示する拡大断面図である。図8は、中心軸を含む断面を図示する。   FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view schematically illustrating a clutch pin, a steel ball, and a second shaft provided in the motion conversion adapter of the first embodiment. FIG. 8 illustrates a cross section including the central axis.

図8に図示されるように、クラッチピン143は、前端340を有する。前端340は、軸方向D1前側にあり、軸方向D1前側を向く。クラッチピン143は、前端340に孔350を有する。孔350は、円錐状の形状を有する。第2の軸132は、後端360を有する。第2の軸132は、後端360に孔370を有する。孔370は、円錐状の形状を有する。鋼球145は、孔350及び孔370にはまっている。このため、鋼球145は、円周状の形状を有する接触線380を形成するようにクラッチピン143に線接触し、円周状の形状を有する接触線390を形成するように往復直線運動体141に線接触する。円錐状の形状が他の形状に変更されてもよい。円錐状の形状が他の形状に変更された場合は、円周状の形状を有する接触線380及び接触線390が他の形状を有する接触線に変化する場合がある。鋼球145がクラッチピン143及び往復直線運動体141に点接触してもよい。   As illustrated in FIG. 8, the clutch pin 143 has a front end 340. The front end 340 is on the front side in the axial direction D1 and faces the front side in the axial direction D1. The clutch pin 143 has a hole 350 at the front end 340. The hole 350 has a conical shape. The second shaft 132 has a rear end 360. The second shaft 132 has a hole 370 at the rear end 360. The hole 370 has a conical shape. The steel ball 145 is fitted in the hole 350 and the hole 370. Therefore, the steel ball 145 is in linear contact with the clutch pin 143 so as to form a contact line 380 having a circumferential shape, and is a reciprocating linear motion body so as to form a contact line 390 having a circumferential shape. 141 makes line contact. The conical shape may be changed to another shape. When the conical shape is changed to another shape, the contact line 380 and the contact line 390 having a circumferential shape may be changed to a contact line having another shape. The steel ball 145 may make point contact with the clutch pin 143 and the reciprocating linear motion body 141.

鋼からなる球体である鋼球145が、鋼以外の材質からなる球体に置き換えられてもよい。   The steel ball 145 that is a sphere made of steel may be replaced with a sphere made of a material other than steel.

軸受146は、図3、図4及び図5に図示されるように、孔170に収容され、第1の軸131が周方向D2に回転することができるように第1の軸131を支持する。ロックねじ147は、軸受146をケース130に固定する。止め輪148は、ロックねじ147が軸方向D1後側に緩むことを抑制する。   As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the bearing 146 is accommodated in the hole 170 and supports the first shaft 131 so that the first shaft 131 can rotate in the circumferential direction D <b> 2. . The lock screw 147 fixes the bearing 146 to the case 130. The retaining ring 148 prevents the lock screw 147 from loosening to the rear side in the axial direction D1.

運動変換アダプター111においては、チャック133に装着された先端工具が物体に押し付けられていない場合は、往復直線運動体141がクラッチピン143及び鋼球145を介して第2のばね144により軸方向D1前側に向かって押され、第2の対向面270が第1の対向面220から離れる。このため、スリーブ120及び回転運動体140が周方向D2に回転した場合であっても、回転運動体140から往復直線運動体141に運動が伝えられない。したがって、運動変換アダプター111が運動変換機能を発揮しない。   In the motion conversion adapter 111, when the tip tool mounted on the chuck 133 is not pressed against the object, the reciprocating linear motion body 141 is moved in the axial direction D1 by the second spring 144 via the clutch pin 143 and the steel ball 145. The second facing surface 270 is pushed away from the first facing surface 220 by being pushed toward the front side. For this reason, even when the sleeve 120 and the rotary motion body 140 rotate in the circumferential direction D2, no motion is transmitted from the rotary motion body 140 to the reciprocating linear motion body 141. Therefore, the motion conversion adapter 111 does not exhibit the motion conversion function.

これに対して、チャック133に装着された先端工具が物体に押し付けられている場合は、往復直線運動体141がチャック133により第2のばね144がクラッチピン143を押す力に抗して軸方向D1後側に向かって押され、第2の対向面270が第1の対向面220に接触する。このため、スリーブ120及び回転運動体140が周方向D2に回転した場合は、回転運動体140から往復直線運動体141に運動が伝えられる。したがって、運動変換アダプター111が運動変換機能を発揮する。ケース130が軸方向D1後側に引かれた場合も同様である。   On the other hand, when the tip tool mounted on the chuck 133 is pressed against the object, the reciprocating linear motion body 141 resists the force by which the second spring 144 presses the clutch pin 143 by the chuck 133 in the axial direction. D2 is pushed toward the rear side, and the second facing surface 270 comes into contact with the first facing surface 220. For this reason, when the sleeve 120 and the rotary motion body 140 rotate in the circumferential direction D2, the motion is transmitted from the rotary motion body 140 to the reciprocating linear motion body 141. Therefore, the motion conversion adapter 111 exhibits a motion conversion function. The same applies when the case 130 is pulled rearward in the axial direction D1.

運動変換アダプター111が運動変換機能を発揮している場合は、スリーブ120が周方向D2に回転した場合に、第1の軸131及び第1のクラッチ180がスリーブ120と一体的に中心軸Cを中心として周方向D2に回転し、第1の突出部230が周方向D2に移動する。これにより、第2の突出部280が、第1の突出部230に接触する状態及び第1の突出部230に接触しない状態に交互になり、軸方向D1前側の位置と軸方向D1後側の位置との間を往復する。また、第2のクラッチ250が軸方向D1に往復し、第2の軸132及びチャック133が第2のクラッチ250と一体的に軸方向D1に往復する。   When the motion conversion adapter 111 exhibits a motion conversion function, when the sleeve 120 rotates in the circumferential direction D <b> 2, the first shaft 131 and the first clutch 180 integrally move with the sleeve 120 to the central axis C. It rotates in the circumferential direction D2 as the center, and the first protrusion 230 moves in the circumferential direction D2. As a result, the second protrusion 280 alternates between a state in which the second protrusion 280 is in contact with the first protrusion 230 and a state in which the second protrusion 280 is not in contact with the first protrusion 230, and the position on the front side in the axial direction D1 and the position on the rear side in the axial direction D1. Return to and from the location. Further, the second clutch 250 reciprocates in the axial direction D1, and the second shaft 132 and the chuck 133 reciprocate integrally with the second clutch 250 in the axial direction D1.

運動変換アダプター111においては、クラッチピン143が第1のピン孔240及び第2のピン孔310にまたがって収容される。このため、第2のクラッチ250が第1のクラッチ180に対して径方向D3に動くことがクラッチピン143により規制される。   In the motion conversion adapter 111, the clutch pin 143 is accommodated across the first pin hole 240 and the second pin hole 310. For this reason, the clutch pin 143 restricts the second clutch 250 from moving in the radial direction D3 with respect to the first clutch 180.

また、運動変換アダプター111においては、鋼球145が、クラッチピン143及び往復直線運動体141に軸方向D1から挟まれ、クラッチピン143及び往復直線運動体141に線接触又は点接触するので、クラッチピン143及び往復直線運動体141の一方からクラッチピン143及び往復直線運動体141の他方に、軸方向D1の運動を効率的に伝えることができるが、周方向D2及び径方向D3の動きを効率的に伝えることができない。   Further, in the motion conversion adapter 111, the steel ball 145 is sandwiched between the clutch pin 143 and the reciprocating linear motion body 141 from the axial direction D1, and is in line contact or point contact with the clutch pin 143 and the reciprocating linear motion body 141. The movement in the axial direction D1 can be efficiently transmitted from one of the pin 143 and the reciprocating linear motion body 141 to the other of the clutch pin 143 and the reciprocating linear motion body 141, but the movement in the circumferential direction D2 and the radial direction D3 is efficient. I can't tell you.

これらにより、運動変換アダプター111においては、目的とする往復直線運動以外の振動、及び熱が発生することを抑制することができる。   Thus, in the motion conversion adapter 111, generation of vibration and heat other than the intended reciprocating linear motion can be suppressed.

4 ハンドルの付加
図9は、第1実施形態の第1変形例の運動変換アダプターを備える先端工具付き電動工具を模式的に図示する側面図である。図10は、第1実施形態の第2変形例の運動変換アダプターを備える先端工具付き電動工具を模式的に図示する側面図である。
4 Addition of Handle FIG. 9 is a side view schematically illustrating an electric tool with a tip tool including a motion conversion adapter according to a first modification of the first embodiment. FIG. 10 is a side view schematically illustrating a power tool with a tip tool including a motion conversion adapter according to a second modification of the first embodiment.

第1実施形態の第1変形例においては、運動変換アダプター111が、上述した要素に加えて、ケース130に結合され、径方向D3外側に向かって伸びるハンドル400を備える。第1実施形態の第2変形例においては、運動変換アダプター111が、上述した要素に加えて、チャック133に結合され、径方向D3外側に向かって伸びるハンドル410を備える。これらにより、ケース130が回転運動体140に追随して回転することを抑制することが容易になり、目的とする往復直線運動以外の振動を抑制することが容易になる。ハンドル400及び410は、角度θ1及びθ2が大きい場合に特に有用である。   In the first modification of the first embodiment, the motion conversion adapter 111 includes a handle 400 that is coupled to the case 130 and extends outward in the radial direction D3 in addition to the above-described elements. In the second modification of the first embodiment, the motion conversion adapter 111 includes a handle 410 coupled to the chuck 133 and extending outward in the radial direction D3 in addition to the above-described elements. Accordingly, it is easy to suppress the case 130 from rotating following the rotary motion body 140, and it is easy to suppress vibrations other than the intended reciprocating linear motion. The handles 400 and 410 are particularly useful when the angles θ1 and θ2 are large.

この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。   Although the present invention has been described in detail, the above description is illustrative in all aspects, and the present invention is not limited thereto. It is understood that countless variations that are not illustrated can be envisaged without departing from the scope of the present invention.

100 先端工具付き電動工具
110 電動インパクトドライバー
111 運動変換アダプター
112a 万能型スクレーパー
120 スリーブ
130 ケース
131 第1の軸
132 第2の軸
133 チャック
140 回転運動体
141 往復直線運動体
142 第1のばね
143 クラッチピン
144 第2のばね
145 鋼球
180 第1のクラッチ
250 第2のクラッチ
400 ハンドル
410 ハンドル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Electric tool with tip tool 110 Electric impact driver 111 Motion conversion adapter 112a Universal scraper 120 Sleeve 130 Case 131 First shaft 132 Second shaft 133 Chuck 140 Rotating moving body 141 Reciprocating linear moving body 142 First spring 143 Clutch Pin 144 Second spring 145 Steel ball 180 First clutch 250 Second clutch 400 Handle 410 Handle

Claims (3)

孔を有するケースと、
第1の軸及び第1のクラッチを備え、前記第1の軸が、電動工具に備えられ周方向に回転する装着部に装着され、周方向に回転し、前記第1のクラッチが、前記孔に収容され、前記第1の軸に接続され、周方向に回転し、軸方向前側を向く第1の対向面を有し、軸方向前側に向かって突出する第1の突出部を前記第1の対向面に備え、第1のピン孔を有する、回転運動体と、
第2のクラッチ及び第2の軸を備え、前記第2のクラッチが、前記孔に収容され、軸方向後側を向き前記第1の対向面に対向する第2の対向面を有し、軸方向後側に向かって突出し前記第1のクラッチが周方向に回転した場合に前記第1の突出部に接触する状態及び前記第1の突出部に接触しない状態に交互になる第2の突出部を前記第2の対向面に備え、軸方向に往復し、第2のピン孔を有し、前記第2の軸が、前記第2のクラッチに接続され、軸方向に往復する、往復直線運動体と、
前記第2の軸に接続され、軸方向に往復し、先端工具が装着される装着部と、
前記孔に収容され、前記第2のクラッチを軸方向後側に向かって押す第1のばねと、
前記第1のピン孔及び前記第2のピン孔にまたがって収容されるクラッチピンと、
前記第1のピン孔に収容され、前記クラッチピンを軸方向前側に向かって押す第2のばねと、
前記第2のピン孔に収容され、前記クラッチピン及び前記往復直線運動体に軸方向から挟まれ、前記クラッチピン及び前記往復直線運動体に線接触又は点接触する球体と、
を備える運動変換アダプター。
A case with a hole;
A first shaft and a first clutch, wherein the first shaft is mounted on a mounting portion that is provided in the electric tool and rotates in the circumferential direction, and rotates in the circumferential direction; A first projecting portion that is connected to the first shaft, rotates in the circumferential direction, has a first facing surface facing the front side in the axial direction, and projects toward the front side in the axial direction. A rotating body having a first pin hole,
A second clutch and a second shaft, the second clutch being housed in the hole and having a second facing surface facing the first facing surface facing the rear side in the axial direction; A second protrusion that protrudes toward the rear side of the direction and alternates between a state in contact with the first protrusion and a state not in contact with the first protrusion when the first clutch rotates in the circumferential direction. On the second facing surface, reciprocating in the axial direction, having a second pin hole, the second shaft being connected to the second clutch and reciprocating in the axial direction. Body,
A mounting portion connected to the second shaft, reciprocating in the axial direction, and mounted with a tip tool;
A first spring housed in the hole and pushing the second clutch toward the rear side in the axial direction;
A clutch pin accommodated across the first pin hole and the second pin hole;
A second spring housed in the first pin hole and pushing the clutch pin toward the front side in the axial direction;
A sphere received in the second pin hole, sandwiched between the clutch pin and the reciprocating linear motion body in an axial direction, and in line contact or point contact with the clutch pin and the reciprocating linear motion body;
Motion conversion adapter with.
前記ケース、又は前記先端工具が装着される装着部に結合され、径方向外側に向かって伸びるハンドル
をさらに備える請求項1の運動変換アダプター。
The motion conversion adapter according to claim 1, further comprising a handle coupled to the case or a mounting portion to which the tip tool is mounted and extending radially outward.
請求項1又は2の運動変換アダプターと、
前記電動工具と、
を備える運動変換アダプター付き電動工具。
The motion conversion adapter according to claim 1 or 2,
The power tool;
Electric tool with motion conversion adapter.
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