JP2019202661A - Seat cover take-up device - Google Patents

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JP2019202661A JP2018099207A JP2018099207A JP2019202661A JP 2019202661 A JP2019202661 A JP 2019202661A JP 2018099207 A JP2018099207 A JP 2018099207A JP 2018099207 A JP2018099207 A JP 2018099207A JP 2019202661 A JP2019202661 A JP 2019202661A
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cover
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太田 宏樹
Hiroki Ota
宏樹 太田
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Abstract

To facilitate replacement of a seat cover.SOLUTION: A seat cover take-up device 1 includes: rollers 31, 51 which are disposed at one end sides of a seat cushion 121 and a seat back 122 of a rear seat 120 in a vehicle cabin 100 and send a seat cover C covering the seat cushion 121 and the seat back 122 onto the rear seat 120; rollers 32, 52 which are disposed at the other end sides of the seat cushion 121 and the seat back 122 and take up the seat cover C sent onto the seat cushion 121 and the seat back 122 by the rollers 31, 51; and drive motors 37, 57 which rotate the rollers 32, 52.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、シートカバー巻き取り装置に関する。   The present invention relates to a seat cover winding device.

車両のシートは、乗員が雨に濡れた状態で座ったり、幼児等が食べ物または飲み物をこぼすことで、汚れることがある。シートの汚れを防止するために、シートをシートカバーで覆うことが提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Vehicle seats may become dirty when an occupant sits wet in the rain or an infant or the like spills food or drink. In order to prevent the sheet from being soiled, it has been proposed to cover the sheet with a seat cover (see, for example, Patent Document 1).

特開2003−104098号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-104098

シートカバーによってシートの汚れは防止できるが、シートカバー自体が汚れた場合には、布で汚れを拭く、掃除機でゴミを吸い取る、またはシートカバーを外して新しいシートカバーに交換する等の煩雑な作業が必要だった。   The seat cover can prevent the sheet from becoming dirty, but if the seat cover itself gets dirty, wipe it with a cloth, suck up dust with a vacuum cleaner, or remove the seat cover and replace it with a new one. I needed work.

シートカバー巻き取り装置において、シートを覆うシートカバーの交換を容易にすることによって、車両の乗員の利便性を向上させることが求められている。   In a seat cover winding device, it is required to improve convenience of a vehicle occupant by facilitating replacement of a seat cover that covers a seat.

本発明に係るシートカバー巻き取り装置は、
車室内のシートの一端側に配置され、前記シートを覆うシートカバーを前記シート上に送り出す送り出し部と、
前記シートの他端側に配置され、前記送り出し部によって前記シート上に送り出された前記シートカバーを巻き取るローラと、
前記ローラを回転させる駆動源と、を備える。
The seat cover winding device according to the present invention is:
A delivery portion that is disposed on one end side of the seat in the passenger compartment and that feeds a seat cover covering the seat onto the seat;
A roller that is disposed on the other end of the sheet and winds up the sheet cover fed onto the sheet by the feeding unit;
A drive source for rotating the roller.

本発明によれば、汚れたシートカバーをシートから巻き取ると共に新たなシートカバーをシートに送り出すことで、シートカバーの交換が容易となり、車両の乗員の利便性を向上させることができる。   According to the present invention, the dirty seat cover is taken up from the seat and the new seat cover is sent out to the seat, so that the seat cover can be easily replaced and the convenience of the vehicle occupant can be improved.

実施の形態に係るシートカバー巻き取り装置を備えた車室内を示す図である。It is a figure which shows the vehicle interior provided with the seat cover winding apparatus which concerns on embodiment. シートカバー巻き取り装置の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a sheet | seat cover winding-up apparatus. シートカバー巻き取り装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of a sheet | seat cover winding-up apparatus. ゴミがゴミ収容トレイに収容される様子を示した図である。It is the figure which showed a mode that refuse was accommodated in a garbage storage tray. (a)は、カメラの撮影画像の一例を示す図であり、(b)は乗員がリアシートに着座している場合の撮影画像の一例を示す図である。(A) is a figure which shows an example of the picked-up image of a camera, (b) is a figure which shows an example of a picked-up image in case the passenger | crew is seated on the rear seat. シートカバー巻き取り装置の制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control apparatus of a seat cover winding-up apparatus. 制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a control apparatus. 変形例に係るシートカバー巻き取り装置のブラシを示す図である。It is a figure which shows the brush of the sheet | seat cover winding-up apparatus which concerns on a modification.

以下、本発明の実施の形態に係るシートカバー巻き取り装置を、図面を参照して説明する。
[構成]
図1は、実施の形態に係るシートカバー巻き取り装置を備えた車両の構成を示す図である。
図2は、シートカバー巻き取り装置の構成を示す斜視図である。
図3は、シートカバー巻き取り装置の構成を示す側面図である。
Hereinafter, a seat cover winding device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Constitution]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a vehicle including a seat cover winding device according to an embodiment.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of the seat cover winding device.
FIG. 3 is a side view illustrating the configuration of the seat cover winding device.

図1に示すように、車両の車室100の前方側には、運転席および助手席のフロントシート110を配置する。車室100の後方側には、車室100の左右方向に延在するリアシート120を配置する。
車室100の前方の天井に、車両の後方を視認するためのルームミラー130を取り付ける。ルームミラー130に、車室100内および車両後方を撮影するカメラ8を取り付ける。
As shown in FIG. 1, a front seat 110 for a driver seat and a front passenger seat is disposed on the front side of a passenger compartment 100 of the vehicle. A rear seat 120 extending in the left-right direction of the passenger compartment 100 is disposed on the rear side of the passenger compartment 100.
A room mirror 130 for visually recognizing the rear of the vehicle is attached to the ceiling in front of the passenger compartment 100. A camera 8 for photographing the interior of the passenger compartment 100 and the rear of the vehicle is attached to the room mirror 130.

以下、リアシート120およびシートカバー巻き取り装置1の説明において、車室100の上下、前後および左右方向を基準として説明する。   Hereinafter, in the description of the rear seat 120 and the seat cover winding device 1, the description will be made with reference to the upper and lower, front and rear, and left and right directions of the passenger compartment 100.

図2に示すように、リアシート120は、主に上面121aにおいて乗員の臀部および大腿部を支持するシートクッション121と、シートクッション121の後端側から上方に延び、前面122aにおいて乗員の腰部および背部を支持するシートバック122とを有する。シートカバーCが、シートクッション121とシートバック122をそれぞれ覆う。リアシート120には、シートカバーCの巻き取りを行うシートカバー巻き取り装置1を設置する。   As shown in FIG. 2, the rear seat 120 mainly extends from the rear end side of the seat cushion 121 that supports the occupant's buttocks and thighs on the upper surface 121a, and extends from the rear end side of the seat cushion 121 to the waist and And a seat back 122 for supporting the back portion. The seat cover C covers the seat cushion 121 and the seat back 122, respectively. The rear seat 120 is provided with a seat cover winding device 1 that winds the seat cover C.

図3に示すように、シートカバー巻き取り装置1は、シートクッション121に設置した第1巻き取り部3と、シートバック122に設置した第2巻き取り部5とを備える。シートカバー巻き取り装置1は、さらに、第1巻き取り部3および第2巻き取り部5の動作を制御する制御装置7と、前記したカメラ8(図1参照)を備える。   As shown in FIG. 3, the seat cover winding device 1 includes a first winding unit 3 installed on the seat cushion 121 and a second winding unit 5 installed on the seat back 122. The seat cover winding device 1 further includes a control device 7 that controls operations of the first winding unit 3 and the second winding unit 5 and the above-described camera 8 (see FIG. 1).

図3に示すように、第1巻き取り部3は、シートクッション121の前方端側に配置されるローラ31と、シートクッション121の後方端側に配置されるローラ32とを備える。
シートカバーCは、ローラ31とローラ32の間に掛け渡され、車室100の前後方向に沿った長手方向の一端側がローラ31に巻回し、他端側がローラ32に巻回する。シートカバーCのローラ31とローラ32の間に位置する部分が、シートクッション121の上面121aを覆う。
As shown in FIG. 3, the first winding unit 3 includes a roller 31 disposed on the front end side of the seat cushion 121 and a roller 32 disposed on the rear end side of the seat cushion 121.
The seat cover C is stretched between the roller 31 and the roller 32, and one end side in the longitudinal direction of the passenger compartment 100 is wound around the roller 31, and the other end side is wound around the roller 32. A portion of the seat cover C located between the roller 31 and the roller 32 covers the upper surface 121a of the seat cushion 121.

シートカバーCは、含水状態で変色する水変色性材料を含むように構成する。水変色性材料は、特定のものに限定されないが、例えば、含水状態と乾燥状態とで色調が変化するハイドロクロミック(hydrochromic)インクとすることができる。図1および図2に、シートカバーCに濡れ汚れWSが生じて、シートカバーCが変色している状態を示している。   The seat cover C is configured to include a water discoloring material that changes color in a water-containing state. The water discoloring material is not limited to a specific material, but can be, for example, a hydrochromic ink whose color tone changes between a water-containing state and a dry state. FIG. 1 and FIG. 2 show a state where the sheet cover C is discolored due to wet dirt WS occurring on the sheet cover C.

図3に示すように、ローラ31、32はそれぞれ、シートクッション121の下面121b側に配置する。乗員はシートクッション121の上面121aに着座するため、ローラ31、32をシートクッション121の下面121b側に配置することで乗員の邪魔になりにくいが、ローラ31、32の配置位置は特に限定されない。   As shown in FIG. 3, each of the rollers 31 and 32 is disposed on the lower surface 121 b side of the seat cushion 121. Since the occupant sits on the upper surface 121a of the seat cushion 121, disposing the rollers 31 and 32 on the lower surface 121b side of the seat cushion 121 hardly disturbs the occupant, but the arrangement positions of the rollers 31 and 32 are not particularly limited.

ローラ31は、シートクッション121の下面121bにアーム33を介して回転可能に取り付けた回転軸34を有する。ローラ32は、シートクッション121の下面121bにアーム35を介して回転可能に取り付けた回転軸36を有する。シートカバーCの一端側および他端側は、ローラ31および2の回転軸34、36上にそれぞれ巻回する。
なお、シートカバーCは、ローラ31、32の回転軸34、36に着脱可能な芯管(不図示)を介して巻回しても良い。シートカバーCを使い切った場合には、芯管を交換する
The roller 31 has a rotating shaft 34 that is rotatably attached to the lower surface 121 b of the seat cushion 121 via an arm 33. The roller 32 has a rotating shaft 36 that is rotatably attached to the lower surface 121 b of the seat cushion 121 via an arm 35. One end side and the other end side of the seat cover C are wound around the rotating shafts 34 and 36 of the rollers 31 and 2, respectively.
The seat cover C may be wound via a core tube (not shown) that can be attached to and detached from the rotation shafts 34 and 36 of the rollers 31 and 32. If the seat cover C is used up, replace the core tube.

ローラ32は、回転軸36を回転させる駆動モータ37を備える。ローラ32は、回転軸36を中心として回転することによって、シートクッション121の上面121aを覆うシートカバーCを回転軸36上に巻き取る。   The roller 32 includes a drive motor 37 that rotates the rotary shaft 36. The roller 32 rotates around the rotation shaft 36, thereby winding the seat cover C covering the upper surface 121 a of the seat cushion 121 on the rotation shaft 36.

ローラ31は、駆動モータを備えていないが、ローラ32の回転によってシートカバーCがローラ32側へ移動するため、シートカバーCに張力がはたらく。シートカバーCの張力によってローラ31も回転軸34を中心として回転する。ローラ31は、回転によって回転軸34上に巻回したシートカバーCをシートクッション121の上面121aに送り出す。   Although the roller 31 does not include a drive motor, the sheet cover C moves to the roller 32 side by the rotation of the roller 32, so that tension is applied to the sheet cover C. The roller 31 also rotates about the rotation shaft 34 by the tension of the seat cover C. The roller 31 sends the seat cover C wound around the rotating shaft 34 by rotation to the upper surface 121a of the seat cushion 121.

防塵用のローラカバー38が、ローラ31とローラ32を覆う。
シートクッション121の前面121cと背面121dに、テンションローラ39、40を取り付ける。テンションローラ39は、シートクッション121の下面121b側に配置されたローラ31から、シートクッション121の前面121c上を通ってシートクッション121の上面121a側に送り出されるシートカバーCに張力を付与する。テンションローラ40は、シートクッション121の上面121a側から、シートクッション121の背面121d上を通ってシートクッション121の下面121b側のローラ32に巻き取られるシートカバーCに張力を付与する。
A dust-proof roller cover 38 covers the rollers 31 and 32.
The tension rollers 39 and 40 are attached to the front surface 121c and the back surface 121d of the seat cushion 121. The tension roller 39 applies tension to the seat cover C sent from the roller 31 arranged on the lower surface 121b side of the seat cushion 121 to the upper surface 121a side of the seat cushion 121 through the front surface 121c of the seat cushion 121. The tension roller 40 applies tension to the seat cover C wound on the roller 32 on the lower surface 121b side of the seat cushion 121 from the upper surface 121a side of the seat cushion 121 through the rear surface 121d of the seat cushion 121.

第2巻き取り部5は、シートバック122の上方端に配置したローラ51と、シートバック122の下方端側に配置したローラ52とを備える。   The second winding unit 5 includes a roller 51 disposed on the upper end of the seat back 122 and a roller 52 disposed on the lower end side of the seat back 122.

シートカバーCは、ローラ51とローラ52の間に掛け渡され、長手方向の一端側がローラ51に巻回し、他端側がローラ52に巻回する。シートカバーCのローラ51とローラ52の間に位置する部分が、シートバック122の前面122aを覆う。   The sheet cover C is stretched between the roller 51 and the roller 52, and one end side in the longitudinal direction is wound around the roller 51, and the other end side is wound around the roller 52. A portion of the sheet cover C positioned between the rollers 51 and 52 covers the front surface 122 a of the seat back 122.

シートバック122を覆うシートカバーCも、シートクッション121を覆うシートカバーCと同様に、含水状態で変色する水変色性材料を含むように構成する。   Similarly to the seat cover C that covers the seat cushion 121, the seat cover C that covers the seat back 122 is also configured to include a water-discoloring material that changes color in a water-containing state.

ローラ51、52はそれぞれ、シートバック122の背面122b側に配置する。乗員はシートバック122の前面122a側に着座するため、ローラ51、52をシートバック122の背面122b側に配置することで乗員の邪魔になりにくいが、ローラ51、52の配置位置は特に限定されない。   Each of the rollers 51 and 52 is disposed on the back surface 122b side of the seat back 122. Since the occupant sits on the front surface 122a side of the seat back 122, the rollers 51 and 52 are not easily disturbed by disposing the rollers 51 and 52 on the back surface 122b side of the seat back 122, but the arrangement positions of the rollers 51 and 52 are not particularly limited. .

ローラ51は、シートバック122の背面122bにアーム53を介して回転可能に取り付けた回転軸54を有する。ローラ52は、シートバック122の背面122bにアーム55を介して回転可能に取り付けた回転軸56を有する。シートカバーCの一端側および他端側は、ローラ51、52の回転軸54、56上にそれぞれ巻回する。
なお、シートカバーCは、ローラ51、52の回転軸54、56に着脱可能な芯管(不図示)を介して巻回しても良い。シートカバーCを使い切った場合には、芯管を交換する
The roller 51 has a rotating shaft 54 that is rotatably attached to the back surface 122 b of the seat back 122 via an arm 53. The roller 52 has a rotating shaft 56 that is rotatably attached to the back surface 122 b of the seat back 122 via an arm 55. One end side and the other end side of the seat cover C are wound around the rotation shafts 54 and 56 of the rollers 51 and 52, respectively.
The seat cover C may be wound via a core tube (not shown) that can be attached to and detached from the rotation shafts 54 and 56 of the rollers 51 and 52. If the seat cover C is used up, replace the core tube.

ローラ52は、回転軸56を回転させる駆動モータ57を備える。ローラ52は、回転軸56を中心として回転することによって、シートバック122の前面122aを覆うシートカバーCを回転軸56上に巻き取る。   The roller 52 includes a drive motor 57 that rotates the rotation shaft 56. The roller 52 rotates around the rotation shaft 56, thereby winding the sheet cover C covering the front surface 122 a of the seat back 122 onto the rotation shaft 56.

ローラ51は、駆動モータを備えていないが、ローラ52の回転によってシートカバーCがローラ52側に移動するため、シートカバーCに張力がはたらく。シートカバーCの張力を介してローラ51も回転軸54を中心として回転する。ローラ51は、回転によって回転軸54上に巻回したシートカバーCをシートバック122の前面122aに送り出す。   Although the roller 51 does not include a drive motor, the sheet cover C moves toward the roller 52 due to the rotation of the roller 52, so that tension acts on the sheet cover C. The roller 51 also rotates about the rotation shaft 54 via the tension of the seat cover C. The roller 51 feeds the sheet cover C wound around the rotation shaft 54 by rotation to the front surface 122 a of the seat back 122.

防塵用のローラカバー58が、ローラ51とローラ52を覆う。
シートバック122の上面122cと下面122dにはテンションローラ59、60を取り付ける。テンションローラ59は、シートバック122の背面122b側に配置されたローラ51から、シートバック122の上面122c上を通ってシートバック122の前面122a側に送り出されるシートカバーCに張力を付与する。テンションローラ60は、シートバック122の前面122a側から、シートバック122の下面122d上を通ってシートバック122の背面122b側のローラ51に巻き取られるシートカバーCに張力を付与する。
A dust-proof roller cover 58 covers the rollers 51 and 52.
Tension rollers 59 and 60 are attached to the upper surface 122c and the lower surface 122d of the seat back 122, respectively. The tension roller 59 applies tension to the sheet cover C sent from the roller 51 disposed on the back surface 122b side of the seat back 122 to the front surface 122a side of the seat back 122 through the upper surface 122c of the seat back 122. The tension roller 60 applies tension to the sheet cover C wound around the roller 51 on the back surface 122b side of the seat back 122 from the front surface 122a side of the seat back 122 through the lower surface 122d of the seat back 122.

リアシート120の後方の床面には、ゴミ収容トレイ9を設置する。ゴミ収容トレイ9は、例えば、少なくともシートカバーCの左右後方幅と同じ幅を有し、上端に開口部91が設けられた箱である。ゴミ収容トレイ9の開口部91は、第1巻き取り部3の後方側のテンションローラ40と、第2巻き取り部5のローラ52の下方の位置に延在する。   A dust storage tray 9 is installed on the floor surface behind the rear seat 120. The garbage storage tray 9 is, for example, a box having at least the same width as the left and right rear width of the sheet cover C and having an opening 91 at the upper end. The opening 91 of the dust container tray 9 extends to a position below the tension roller 40 on the rear side of the first winding unit 3 and the roller 52 of the second winding unit 5.

図4は、ゴミがゴミ収容トレイに収容される様子を示した図である。
図4に示すように、ゴミ収容トレイ9は、シートクッション121およびシートバック122を覆うシートカバーCをローラ32、52に巻き取る際に、重力によってシートカバーC上から脱落したゴミGを収容する。
FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which garbage is stored in the dust storage tray.
As shown in FIG. 4, the dust storage tray 9 stores the dust G dropped from the seat cover C due to gravity when the seat cover C covering the seat cushion 121 and the seat back 122 is wound around the rollers 32 and 52. .

ルームミラー130に取り付けられたカメラ8(図1参照)は、例えばCCD(Charge Coupled Device)カメラ、CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)カメラ、赤外線カメラ等で構成されている。   The camera 8 (see FIG. 1) attached to the room mirror 130 includes, for example, a CCD (Charge Coupled Device) camera, a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) camera, an infrared camera, or the like.

図5の(a)は、カメラ8の撮影画像の一例を示す図であり、図5の(b)は乗員がリアシート120に着座している場合の撮影画像の一例を示す図である。
図5の(a)に示すように、カメラ8の撮影画像には、リアシート120のシートクッション121およびシートバック122と、それぞれを覆うシートカバーCが映る。また、図5の(b)に示すように、リアシート120に乗員Pが着座していれば、撮影画像には乗員Pが映る。
FIG. 5A is a diagram illustrating an example of a captured image of the camera 8, and FIG. 5B is a diagram illustrating an example of a captured image when an occupant is seated on the rear seat 120.
As shown to (a) of FIG. 5, the seat cushion 121 and the seat back 122 of the rear seat 120, and the seat cover C which covers each are reflected in the picked-up image of the camera 8. Further, as shown in FIG. 5B, if the occupant P is seated on the rear seat 120, the occupant P appears in the captured image.

図6は、制御装置7の構成を示すブロック図である。
図6に示すように、カメラ8は制御装置7に接続しており、カメラ8は、各フレームの撮影画像を、順次制御装置7に入力する。
制御装置7は、カメラ8の撮影画像に基づいて、第1巻き取り部3および第2巻き取り部5の動作を制御する。制御装置7は、乗員Pがリアシート120に着座していないタイミングでリアシート120を覆うシートカバーCの汚れを検出した場合に、第1巻き取り部3および第2巻き取り部5を制御してシートカバーCの巻き取りを行い、汚れたシートカバーCを新しいものに交換する。
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of the control device 7.
As shown in FIG. 6, the camera 8 is connected to the control device 7, and the camera 8 sequentially inputs the captured images of each frame to the control device 7.
The control device 7 controls the operations of the first winding unit 3 and the second winding unit 5 based on the captured image of the camera 8. The control device 7 controls the first winding unit 3 and the second winding unit 5 to control the seat when the dirt of the seat cover C covering the rear seat 120 is detected at a timing when the occupant P is not seated on the rear seat 120. The cover C is wound up, and the dirty sheet cover C is replaced with a new one.

制御装置7は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)およびROM(Read Only Memory)等のメモリ、タイマ、入出力インターフェース、ならびにコンピューター間通信部等で構成する。CPUがメモリに記憶させた各種アプリケーションを実行することによって、図6に示す各部の機能を実現する。メモリは、制御装置7の処理に必要な各種の情報が格納すると共に、各部の処理結果を一時的に記憶する。   The control device 7 includes, for example, a memory such as a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory), a timer, an input / output interface, an inter-computer communication unit, and the like. The functions of each unit shown in FIG. 6 are realized by the CPU executing various applications stored in the memory. The memory stores various types of information necessary for the processing of the control device 7 and temporarily stores the processing results of the respective units.

制御装置7は、車載LAN等の通信によって、カメラ8、ローラ32およびローラ52の駆動モータ37、57のそれぞれとデータの授受を行う。
図6に示すように、制御装置7は、乗員検出部71、汚れ検出部72、およびモータ制御部73を備える。
The control device 7 exchanges data with each of the drive motors 37 and 57 of the camera 8, the roller 32, and the roller 52 through communication such as in-vehicle LAN.
As shown in FIG. 6, the control device 7 includes an occupant detection unit 71, a dirt detection unit 72, and a motor control unit 73.

乗員検出部71はカメラ8の撮影画像に対して画像処理を行い、リアシート120に着座する乗員Pを検出する。乗員検出部71は、所定間隔で乗員Pの検出を行い、検出結果を汚れ検出部72に入力する。所定間隔は、特に限定されないが、例えば、5分ごととすることができる。   The occupant detection unit 71 performs image processing on the captured image of the camera 8 and detects the occupant P seated on the rear seat 120. The occupant detection unit 71 detects the occupant P at a predetermined interval, and inputs the detection result to the dirt detection unit 72. The predetermined interval is not particularly limited, but can be, for example, every 5 minutes.

汚れ検出部72は、乗員検出部71が乗員Pを検出しなかった場合に、撮影画像に画像処理を行い、リアシート120のシートクッション121およびシートバック122を覆うシートカバーCの汚れを検出する。汚れは、例えば、図1、図2および図5の(a)に示した、紙くずや食べ物くず等のゴミ汚れGS、または水をこぼした濡れ汚れWSである。   When the occupant detection unit 71 does not detect the occupant P, the dirt detection unit 72 performs image processing on the captured image, and detects the contamination of the seat cover C that covers the seat cushion 121 and the seat back 122 of the rear seat 120. The dirt is, for example, dust dirt GS such as paper waste or food waste shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG.

乗員検出部71における乗員Pの検出と、汚れ検出部72における汚れの検出は、公知の手法を用いることができる。例えば、撮像画像から算出した特徴量と、比較画像から算出した特徴量の類似度に基づいて対象を検出する、特徴量抽出法を用いても良い。さらに、例えば機械学習やディープラーニングの手法を用いることで、検出精度を向上させることができる。   A well-known method can be used for the detection of the occupant P in the occupant detection unit 71 and the detection of the contamination in the contamination detection unit 72. For example, a feature amount extraction method may be used in which a target is detected based on the similarity between the feature amount calculated from the captured image and the feature amount calculated from the comparison image. Furthermore, detection accuracy can be improved by using, for example, a machine learning or deep learning method.

前記したように、シートカバーCは水変色性材料を含んでいるため、水をこぼした場合はシートカバーCが変色する。よって、汚れ検出部72は、シートカバーCの変色部分を検出することによって、濡れ汚れWSを検出する。   As described above, since the seat cover C includes the water discoloring material, the seat cover C changes color when water is spilled. Therefore, the stain detection unit 72 detects the wet stain WS by detecting the discolored portion of the sheet cover C.

モータ制御部73は、汚れ検出部72が、リアシート120の汚れを検出した場合に、駆動モータ37、57を駆動させる。   The motor control unit 73 drives the drive motors 37 and 57 when the dirt detection unit 72 detects the dirt on the rear seat 120.

汚れ検出部72がシートクッション121を覆うシートカバーCの汚れを検出した場合には、モータ制御部73は、第1巻き取り部3のローラ32の駆動モータ37を駆動させて回転軸36を回転させる。ローラ32の回転軸36が回転することによって、シートクッション121の上面121aを覆うシートカバーCを回転軸36上に巻き取る。同時に、シートカバーCの張力によってローラ31も回転し、回転軸34上に巻回されたシートカバーCをシートクッション121の上面121a上に送り出す。   When the dirt detection unit 72 detects the dirt on the seat cover C that covers the seat cushion 121, the motor control unit 73 drives the drive motor 37 of the roller 32 of the first winding unit 3 to rotate the rotating shaft 36. Let By rotating the rotation shaft 36 of the roller 32, the seat cover C covering the upper surface 121 a of the seat cushion 121 is wound on the rotation shaft 36. At the same time, the roller 31 is also rotated by the tension of the seat cover C, and the seat cover C wound around the rotating shaft 34 is sent out onto the upper surface 121 a of the seat cushion 121.

モータ制御部73は、回転軸36の回転量を制御して、シートカバーCを少なくともシートクッション121の前端から後端までの長さに相当する分を巻き取って、汚れを検出したシートカバーCを、新しいものに交換する。   The motor control unit 73 controls the amount of rotation of the rotary shaft 36, winds up the seat cover C by at least the length corresponding to the length from the front end to the rear end of the seat cushion 121, and detects the dirt. Replace with a new one.

汚れ検出部72がシートバック122を覆うシートカバーCの汚れを検出した場合には、モータ制御部73は、ローラ52の駆動モータ57を駆動させて回転軸56を回転させる。ローラ52の回転軸56が回転することによって、シートバック122の前面122aを覆うシートカバーCをローラ52上に巻き取る。同時に、シートカバーCの張力によってローラ51も回転し、回転軸54上に巻回されたシートカバーCをシートバック122の前面122a上に送り出す。   When the dirt detection unit 72 detects the dirt on the seat cover C that covers the seat back 122, the motor control unit 73 drives the drive motor 57 of the roller 52 to rotate the rotating shaft 56. As the rotation shaft 56 of the roller 52 rotates, the sheet cover C covering the front surface 122 a of the seat back 122 is wound on the roller 52. At the same time, the roller 51 is also rotated by the tension of the seat cover C, and the sheet cover C wound around the rotating shaft 54 is sent out onto the front surface 122 a of the seat back 122.

モータ制御部73は、回転軸56の回転量を制御して、シートカバーCを少なくともシートバック122の下端から上端までの長さに相当する分を巻き取って、汚れを検出したシートカバーCを、新しいものに交換する。   The motor control unit 73 controls the amount of rotation of the rotary shaft 56, winds up the seat cover C at least by the length corresponding to the length from the lower end to the upper end of the seat back 122, and removes the seat cover C from which dirt has been detected. Replace with a new one.

なお、カメラ8および制御装置7は、シートカバーCの巻き取り装置の動作の制御に限定されず、その他の用途に用いても良い。例えば、車室100内のダッシュボードにモニタを設置して、制御装置7はカメラ8の撮影画像をモニタに表示させる表示制御を行っても良い。   The camera 8 and the control device 7 are not limited to the control of the operation of the take-up device for the seat cover C, and may be used for other purposes. For example, a monitor may be installed on a dashboard in the passenger compartment 100, and the control device 7 may perform display control for displaying a captured image of the camera 8 on the monitor.

[動作]
シートカバー巻き取り装置1の動作を、使用例と共に説明する。
シートカバー巻き取り装置1は、例えば、無人走行をするタクシー等の車両で使用することができる。
[Operation]
The operation of the seat cover winding device 1 will be described together with a usage example.
The seat cover retractor 1 can be used, for example, in a vehicle such as a taxi that travels unattended.

車両は、タクシー乗り場または乗員Pの指定地において、乗員Pを車両に乗せ、乗員Pの目的地まで走行して乗員Pを車両から降ろす。車両は、乗員Pを降ろした後は、別の乗員Pを乗せるために最寄りのタクシー乗り場等に走行する。   The vehicle puts the occupant P on the vehicle at the taxi stand or the designated place of the occupant P, travels to the destination of the occupant P, and drops the occupant P from the vehicle. After the occupant P is unloaded, the vehicle travels to the nearest taxi stand or the like to place another occupant P.

乗員Pは車両のリアシート120に着座するが(図5の(b)参照)、乗員Pが雨に濡れた状態で座ったり、幼児等が食べ物または飲み物をこぼしたりして、ゴミ汚れGSまたは濡れ汚れWSが発生することがある(図5の(a)参照)。
リアシート120はシートカバーCによって覆われているため、リアシート120自体が汚れることは防止できるが、シートカバーCは汚れた状態となる。
The occupant P sits on the rear seat 120 of the vehicle (see FIG. 5B), but the occupant P sits in a wet state, or an infant or the like spills food or drink, and the dirt GS or wet Dirt WS may occur (see FIG. 5A).
Since the rear seat 120 is covered with the seat cover C, the rear seat 120 itself can be prevented from being dirty, but the seat cover C is in a dirty state.

シートカバーCが汚れた状態のままで次の乗員Pが車両に乗り込むと、不快感を与える可能性がある。実施の形態のシートカバー巻き取り装置1は、乗員Pがリアシート120に着座していないタイミングで、シートカバーCの汚れを検出した場合にはシートカバーCの巻き取りと送り出しを行って、シートカバーCを交換する。   If the next occupant P gets into the vehicle while the seat cover C is still dirty, there is a possibility that unpleasant feeling is given. The seat cover winding device 1 according to the embodiment winds and sends out the seat cover C when the occupant P detects that the seat cover C is dirty at a timing when the occupant P is not seated on the rear seat 120. Replace C.

図7は、シートカバー巻き取り装置1の動作を示すフローチャートである。
車両が運転を開始すると、カメラ8は画像の撮影を開始し、撮影画像を制御装置7に順次入力する。
乗員検出部71は、所定間隔で、入力された最新の撮影画像を取得して画像処理を行い、リアシート120に着座する乗員Pを検出する(ステップS01)。
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the sheet cover winding device 1.
When the vehicle starts driving, the camera 8 starts capturing images and sequentially inputs the captured images to the control device 7.
The occupant detection unit 71 acquires the latest input captured image at predetermined intervals, performs image processing, and detects the occupant P seated on the rear seat 120 (step S01).

乗員検出部71がリアシート120に着座する乗員Pを検出した場合は(ステップS01:Yes)、シートカバーCを交換できるタイミングではないため、ステップS04へ進む。
乗員検出部71がリアシート120に着座する乗員Pを検出しなかった場合は(ステップS01:No)、汚れ検出部72が撮影画像に画像処理を行い、リアシート120を覆うシートカバーCの汚れを検出する(ステップS02)。
If the occupant detection unit 71 detects the occupant P seated on the rear seat 120 (step S01: Yes), the process proceeds to step S04 because it is not time to replace the seat cover C.
If the occupant detection unit 71 does not detect the occupant P seated on the rear seat 120 (step S01: No), the dirt detection unit 72 performs image processing on the captured image and detects the dirt on the seat cover C that covers the rear seat 120. (Step S02).

汚れ検出部72がシートカバーCの汚れを検出しなかった場合は(ステップS02:No)、ステップS04へ進む。   When the dirt detection unit 72 does not detect the dirt on the sheet cover C (step S02: No), the process proceeds to step S04.

汚れ検出部72がシートカバーCの汚れを検出した場合は(ステップS02:Yes)、モータ制御部73は、駆動モータ37、57を駆動させて(ステップS03)、シートカバーCの巻き取りを行う。   When the dirt detection unit 72 detects the dirt on the sheet cover C (step S02: Yes), the motor control unit 73 drives the drive motors 37 and 57 (step S03) to wind up the sheet cover C. .

ここで、汚れ検出部72がシートクッション121を覆うシートカバーCの汚れを検出した場合は、モータ制御部73は、第1巻き取り部3の駆動モータ37を駆動させる。駆動モータ37の駆動によってローラ32の回転軸36が回転し、シートクッション121を覆うシートカバーCを巻き取る。また、汚れ検出部72がシートバック122を覆うシートカバーCの汚れを検出した場合は、モータ制御部73は、第2巻き取り部5の駆動モータ57を駆動させる。駆動モータ57の駆動によってローラ52の回転軸56が回転し、シートバック122を覆うシートカバーCを巻き取る。   Here, when the dirt detection unit 72 detects the dirt on the seat cover C that covers the seat cushion 121, the motor control unit 73 drives the drive motor 37 of the first winding unit 3. The rotation shaft 36 of the roller 32 is rotated by driving of the drive motor 37 and the seat cover C covering the seat cushion 121 is wound up. When the dirt detection unit 72 detects the dirt on the seat cover C that covers the seat back 122, the motor control unit 73 drives the drive motor 57 of the second winding unit 5. The rotation shaft 56 of the roller 52 is rotated by driving of the drive motor 57 and the sheet cover C covering the seat back 122 is wound up.

なお、汚れ検出部72が、シートクッション121とシートバック122の両方でシートカバーCの汚れを検出した場合は、モータ制御部73は第1巻き取り部3および第2巻き取り部5の駆動モータ57を両方駆動させる。   When the dirt detection unit 72 detects the dirt of the seat cover C in both the seat cushion 121 and the seat back 122, the motor control unit 73 drives the drive motors of the first winding unit 3 and the second winding unit 5. Both 57 are driven.

以降、車両が運転を行っている間は処理を継続し(ステップS04:Yes)ステップS01に戻って処理を繰り返す。   Thereafter, the process is continued while the vehicle is driving (step S04: Yes), and the process returns to step S01 to repeat the process.

以上の通り、実施の形態に係るシートカバー巻き取り装置1は、
(1)車室100内のリアシート120のシートクッション121およびシートバック122(シート)の一端側に配置され、シートクッション121およびシートバック122をそれぞれ覆うシートカバーCをリアシート120上に送り出すローラ31、51(送り出し部)と、
シートクッション121およびシートバック122の他端側に配置され、ローラ31、51によってシートクッション121およびシートバック122上に送り出されたシートカバーCを巻き取るローラ32、52と、
ローラ32、52を回転させる駆動モータ37、57(駆動源)と、を備える。
As described above, the sheet cover winding device 1 according to the embodiment is
(1) A roller 31 that is disposed on one end side of the seat cushion 121 and the seat back 122 (seat) of the rear seat 120 in the passenger compartment 100 and feeds the seat cover C covering the seat cushion 121 and the seat back 122 onto the rear seat 120, 51 (delivery part),
Rollers 32, 52 that are disposed on the other end side of the seat cushion 121 and the seat back 122 and wind up the seat cover C fed onto the seat cushion 121 and the seat back 122 by the rollers 31, 51;
Drive motors 37 and 57 (drive sources) for rotating the rollers 32 and 52.

車両のリアシート120をシートカバーCで覆うことによって、リアシート120の汚れを防止できる。しかしながら、従来は、シートカバーC自体が汚れた場合には、濡れ汚れWSを布で拭く、ゴミ汚れGSを掃除機で吸い取る、またはシートカバーCを外して新しいシートカバーCに交換する等の煩雑な作業が必要だった。   By covering the rear seat 120 of the vehicle with the seat cover C, the rear seat 120 can be prevented from being soiled. However, conventionally, when the seat cover C itself becomes dirty, it is troublesome to wipe the wet dirt WS with a cloth, suck out the dust dirt GS with a vacuum cleaner, or remove the seat cover C and replace it with a new one. It was necessary to work.

実施の形態のシートカバー巻き取り装置1によれば、駆動モータ37、57を駆動させて汚れたシートカバーCをローラ32、52で巻き取ると同時に新たなシートカバーCをローラ31、51から送り出すことができる。これによって、シートカバーCの交換が容易になり、車両の乗員Pの利便性を向上させることができる。   According to the sheet cover take-up device 1 of the embodiment, the drive motors 37 and 57 are driven to take up the dirty sheet cover C with the rollers 32 and 52, and simultaneously send out a new sheet cover C from the rollers 31 and 51. be able to. As a result, the seat cover C can be easily replaced, and the convenience of the vehicle occupant P can be improved.

(2)シートカバー巻き取り装置1は、リアシート120の他端側のローラ32、52の下方に配置され、ローラ32、52に巻き取られるシートカバーCから落下するゴミGを収容するゴミ収容トレイ9(収容部)を備える。
シートカバーCから落下するゴミGをゴミ収容トレイ9で収容することに寄って、ゴミGが車両の床面に散らかることが無く、車両を清潔に保つことができる。
(2) The sheet cover winding device 1 is disposed below the rollers 32 and 52 on the other end side of the rear sheet 120, and stores a dust storage tray that stores the dust G falling from the sheet cover C wound around the rollers 32 and 52. 9 (accommodating part).
The garbage G falling from the seat cover C is accommodated in the garbage accommodating tray 9, so that the garbage G is not scattered on the floor surface of the vehicle and the vehicle can be kept clean.

(3)車室100内に設けられ、リアシート120を撮影するカメラ8(撮像部)と、
カメラ8が撮影した画像を用いて、リアシート120に着座する乗員Pを検出する乗員検出部71と、を備え、
乗員検出部71によってリアシート120に着座する乗員Pが検出されないタイミングで、駆動モータ37、57を駆動させてリアシート120のシートクッション121またはシートバック122を覆うシートカバーCをローラ32、52に巻き取る。
(3) a camera 8 (imaging unit) that is provided in the passenger compartment 100 and photographs the rear seat 120;
An occupant detection unit 71 that detects an occupant P seated on the rear seat 120 using an image captured by the camera 8;
At the timing when the occupant P seated on the rear seat 120 is not detected by the occupant detection unit 71, the drive motors 37 and 57 are driven to wind the seat cover C covering the seat cushion 121 or the seat back 122 of the rear seat 120 around the rollers 32 and 52. .

無人で走行するタクシー等の車両では、ある乗員Pが乗り込んだ際にシートカバーCが汚れても、運転者がいないため手作業でシートカバーCを清掃したり交換することができない。シートカバーCが汚れた状態のままで次の乗員Pが車両に乗り込むと、乗員Pに不快感を与える可能性がある。   In a vehicle such as a taxi that travels unattended, even if the seat cover C gets dirty when a certain occupant P gets in, the seat cover C cannot be manually cleaned or replaced because there is no driver. If the next occupant P gets into the vehicle while the seat cover C is dirty, the occupant P may be uncomfortable.

カメラ8の撮影画像からリアシート120に着座する乗員Pを検出することで、リアシート120に乗員Pが着座していないタイミングで、シートカバーCの巻き取りを自動で行うことができる。これによって、乗員Pは清潔なシートカバーCに着座することができ、乗員Pの利便性を向上させることができる。   By detecting the occupant P sitting on the rear seat 120 from the photographed image of the camera 8, the seat cover C can be automatically wound at the timing when the occupant P is not seated on the rear seat 120. As a result, the occupant P can sit on the clean seat cover C, and the convenience of the occupant P can be improved.

(4)シートカバー巻き取り装置1は、カメラ8が撮影した画像を用いて、シートクッション121およびシートバック122を覆うシートカバーCの汚れを検出する汚れ検出部72、を備え、
汚れ検出部72が汚れを検出した場合に、駆動モータ37、57を駆動させてシートクッション121およびシートバック122を覆うシートカバーCをローラ32、52に巻き取る。
(4) The seat cover winding device 1 includes a dirt detection unit 72 that detects dirt on the seat cover C that covers the seat cushion 121 and the seat back 122 using an image captured by the camera 8.
When the dirt detector 72 detects dirt, the drive motors 37 and 57 are driven to wind the seat cover C covering the seat cushion 121 and the seat back 122 around the rollers 32 and 52.

カメラ8の撮影画像から、ゴミ汚れGSまたは濡れ汚れWS等を検出した場合にシートカバーCの巻き取りを行うことで、シートカバーCを清潔に保ちつつ、シートカバーCの交換回数を減らすことができ、経済性を向上させることができる。   By taking up the sheet cover C when dust dirt GS or wet dirt WS or the like is detected from the photographed image of the camera 8, the number of replacements of the sheet cover C can be reduced while keeping the sheet cover C clean. It is possible to improve economy.

(5)シートカバーCは、含水状態で変色する水変色性材料を含んで構成され、
汚れ検出部72は、カメラ8が撮影した画像から、シートクッション121およびシートバック122を覆うシートカバーCの変色部分を検出した場合に、駆動モータ37、57を駆動させて、シートクッション121およびシートバック122を覆うシートカバーCをローラ32、52に巻き取る。
(5) The seat cover C is configured to include a water-coloring material that changes color in a water-containing state,
When the stain detection unit 72 detects a discolored portion of the seat cover C covering the seat cushion 121 and the seat back 122 from the image taken by the camera 8, the dirt detection unit 72 drives the drive motors 37 and 57 to drive the seat cushion 121 and the seat. The sheet cover C covering the back 122 is wound around the rollers 32 and 52.

水による濡れ汚れWSが無色透明の場合、撮影画像から検出しにくいが、シートカバーCを水変色性材料で構成することで、濡れ汚れWSによってシートカバーCに変色部分が生じるため、撮影画像から検出しやすくなる。   When the wet stain WS due to water is colorless and transparent, it is difficult to detect from the photographed image. However, since the seat cover C is made of a water discoloring material, a discoloration portion is generated in the sheet cover C due to the wet stain WS. It becomes easy to detect.

[変形例]
本発明のシートカバー巻き取り装置1は、前記した実施の形態に限定されるものではない。
例えば、前記した実施の形態では、シートカバー巻き取り装置1をリアシート120に設置したが、フロントシート110にシートカバー巻き取り装置1を設置しても良い。また、3列以上のシートがある車両では、ミドルシート等に設置しても良い。
[Modification]
The seat cover winding device 1 of the present invention is not limited to the above-described embodiment.
For example, in the above-described embodiment, the seat cover winding device 1 is installed on the rear seat 120, but the seat cover winding device 1 may be installed on the front seat 110. Further, in a vehicle having three or more rows of seats, it may be installed on a middle seat or the like.

また、前記した実施の形態では、シートクッション121とシートバック122の両方に、シートカバーCの巻き取りを行う第1巻き取り部3と第2巻き取り部5を設置したが、これに限定されず、どちらか一方のみに設置しても良い。   In the above-described embodiment, the first winding unit 3 and the second winding unit 5 that wind the seat cover C are installed on both the seat cushion 121 and the seat back 122. However, the present invention is not limited thereto. However, you may install only in either.

また、前記した実施の形態では、汚れ検出部72がシートクッション121およびシートバック122を覆うシートカバーCの汚れを検出した場合に、シートカバーCの巻き取りを行ったが、これに限られない。例えば、汚れの検出を行わずに、乗員検出部71において撮影画像から乗員Pを検出しない時間が一定時間以上経過した場合に、シートクッション121およびシートバック122の両方のシートカバーCの巻き取りを行っても良い。   In the above-described embodiment, when the dirt detection unit 72 detects the dirt of the seat cover C that covers the seat cushion 121 and the seat back 122, the seat cover C is wound up. However, the present invention is not limited to this. . For example, when the occupant detection unit 71 does not detect the occupant P from the captured image for a certain period of time or more without detecting the dirt, the seat cover C of both the seat cushion 121 and the seat back 122 is wound up. You can go.

また、前記した実施の形態では、第1巻き取り部3と第2巻き取り部5のローラ32、52のそれぞれに駆動モータ37、57を備えたが、これに限られない。例えば、前記したように、シートクッション121およびシートバック122の両方のシートカバーCの巻き取りを同時に行う場合には、ローラ32、52のいずれか一方のみが駆動モータを備えるようにしても良い。例えば、図3に示したテンションローラ60の部分で、第1巻き取り部3と第2巻き取り部5のシートカバーCを接触させ、一方が移動すると摩擦力で他方も移動するように構成することができる。これによって、いずれか一方のローラを駆動モータによって回転してシートカバーCが移動させると、もう一方のシートカバーCも移動するため、双方の巻き取りを同時に行うことができる。   In the above-described embodiment, the drive motors 37 and 57 are provided in the rollers 32 and 52 of the first winding unit 3 and the second winding unit 5, respectively, but the present invention is not limited to this. For example, as described above, when the seat cover C of both the seat cushion 121 and the seat back 122 is taken up simultaneously, only one of the rollers 32 and 52 may be provided with a drive motor. For example, at the portion of the tension roller 60 shown in FIG. 3, the sheet cover C of the first winding unit 3 and the second winding unit 5 is brought into contact, and when one moves, the other moves with frictional force. be able to. As a result, when one of the rollers is rotated by the drive motor and the sheet cover C is moved, the other sheet cover C is also moved, so that both can be wound up simultaneously.

また、前記した実施の形態では、シートカバーCの送り出し部としてローラ31、51を設けたが、これに限られない。シートカバーCの送り出し部は、ローラ32、52の回転に従ってシートカバーCを送り出せるものであれば良い。送り出し部は、例えば、蛇腹状等に折り畳んだシートカバーCを収容し、ローラ32、52側へシートカバーCを送り出すための開口を備えた箱状の容器であっても良い。   In the above-described embodiment, the rollers 31 and 51 are provided as the feeding portion of the sheet cover C. However, the present invention is not limited to this. The feeding section of the sheet cover C only needs to be capable of feeding the sheet cover C according to the rotation of the rollers 32 and 52. The delivery part may be, for example, a box-like container that accommodates the sheet cover C folded in a bellows shape and has an opening for delivering the sheet cover C to the rollers 32 and 52 side.

また、前記した実施の形態では、シートカバーCの濡れ汚れWSを検出しやすくするために、シートカバーCを水変色性材料を含むように構成したが、これに限定されない。例えば、前記したように汚れの検出を行わない場合や、汚れ検出部72がシートカバーCの変色を検出する以外の方法で濡れ汚れWSを検出する場合は、シートカバーCは水変色性材料を含まないように構成しても良い。   In the above-described embodiment, the seat cover C is configured to include the water discoloring material in order to easily detect the wet dirt WS of the seat cover C. However, the present invention is not limited to this. For example, when the stain detection is not performed as described above, or when the stain detection unit 72 detects the wet stain WS by a method other than detecting the discoloration of the sheet cover C, the seat cover C is made of a water discolorable material. You may comprise so that it may not be included.

図8は、変形例に係るシートカバー巻き取り装置1のブラシを示す図である。
前記した実施の形態では、重力によってシートカバーCから落下するゴミGを収容するためのゴミ収容トレイ9を設けた。図8に示すように、シートカバーCからのゴミGの落下を補助するためのブラシ10を設置しても良い。ブラシ10は、例えば、ゴミ収容トレイ9の上方の、ローラ32に巻き取られる前のシートカバーCに接触する位置に設置すると良い。シートカバーC上のゴミGが、ブラシ10に接触することでこすり落とされ、ゴミ収容トレイ9に落下しやすくなる。図8の例では、シートクッション121側に設置したブラシ10を図示しているが、シートバック122側にブラシを設置しても良い。また、ブラシ10だけでなく、シートカバーCの濡れ汚れWSを拭き取るためのモップ等を設置しても良い。
FIG. 8 is a diagram illustrating a brush of the seat cover winding device 1 according to a modification.
In the above-described embodiment, the dust storage tray 9 for storing the dust G falling from the sheet cover C due to gravity is provided. As shown in FIG. 8, a brush 10 for assisting the fall of the dust G from the seat cover C may be installed. For example, the brush 10 may be installed at a position above the dust storage tray 9 and in contact with the sheet cover C before being wound around the roller 32. The dust G on the sheet cover C is scraped off by coming into contact with the brush 10, and easily falls into the dust storage tray 9. In the example of FIG. 8, the brush 10 installed on the seat cushion 121 side is illustrated, but a brush may be installed on the seat back 122 side. Further, not only the brush 10 but also a mop or the like for wiping the wet dirt WS of the seat cover C may be installed.

1 シートカバー巻き取り装置
3 第1巻き取り部
5 第2巻き取り部
7 制御装置
8 カメラ
9 ゴミ収容トレイ
10 ブラシ
31、32 ローラ
33、35 アーム
34、36 回転軸
37 駆動モータ
38 ローラカバー
39、40 テンションローラ
51、52 ローラ
53、55 アーム
54、56 回転軸
57 駆動モータ
58 ローラカバー
59、60 テンションローラ
91 開口部
100 車室
110 フロントシート
120 リアシート
121 シートクッション
121a 上面
121b 下面
122 シートバック
122a 前面
122b 背面
130 ルームミラー
GS ゴミ汚れ
WS 濡れ汚れ
G ゴミ
P 乗員
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet cover winding device 3 1st winding part 5 2nd winding part 7 Control apparatus 8 Camera 9 Garbage storage tray 10 Brush 31, 32 Roller 33, 35 Arm 34, 36 Rotating shaft 37 Drive motor 38 Roller cover 39, 40 Tension roller 51, 52 Roller 53, 55 Arm 54, 56 Rotating shaft 57 Drive motor 58 Roller cover 59, 60 Tension roller 91 Opening portion 100 Car compartment 110 Front seat 120 Rear seat 121 Seat cushion 121a Upper surface 121b Lower surface 122 Seat back 122a Front surface 122b Rear 130 Room mirror GS Garbage dirt WS Wet dirt G Garbage P Crew

Claims (5)

車室内のシートの一端側に配置され、前記シートを覆うシートカバーを前記シート上に送り出す送り出し部と、
前記シートの他端側に配置され、前記送り出し部によって前記シート上に送り出された前記シートカバーを巻き取るローラと、
前記ローラを回転させる駆動源と、を備えたことを特徴とするシートカバー巻き取り装置。
A delivery portion that is disposed on one end side of the seat in the passenger compartment and that feeds a seat cover covering the seat onto the seat;
A roller that is disposed on the other end of the sheet and winds up the sheet cover fed onto the sheet by the feeding unit;
And a drive source for rotating the roller.
前記シートの他端側の前記ローラの下方に配置され、前記ローラに巻き取られる前記シートカバーから落下するゴミを収容する収容部を備えたことを特徴とする請求項1記載のシートカバー巻き取り装置。   The sheet cover winding device according to claim 1, further comprising: a storage unit that is disposed below the roller on the other end side of the sheet and stores dust falling from the sheet cover that is wound around the roller. apparatus. 前記車室内に設けられ、前記シートを撮影する撮像部と、
前記撮像部が撮影した画像を用いて、前記シートに着座する乗員を検出する乗員検出部と、を備え、
前記乗員検出部によって前記シートに着座する乗員が検出されないタイミングで、前記駆動源を駆動させて前記シートを覆う前記シートカバーを前記ローラに巻き取ることを特徴とする請求項1記載のシートカバー巻き取り装置。
An imaging unit that is provided in the vehicle interior and photographs the seat;
An occupant detection unit that detects an occupant seated on the seat using an image captured by the imaging unit;
2. The seat cover winding according to claim 1, wherein the seat cover that covers the seat by driving the driving source is wound around the roller at a timing when the occupant seated on the seat is not detected by the occupant detection unit. Take-off device.
前記撮像部が撮影した画像を用いて、前記シートを覆う前記シートカバーの汚れを検出する汚れ検出部を備え、
前記汚れ検出部が前記シートカバーの汚れを検出した場合に、前記駆動源を駆動させて前記シートを覆う前記シートカバーを前記ローラに巻き取ることを特徴とする請求項3記載のシートカバー巻き取り装置。
A stain detection unit that detects stains on the sheet cover that covers the sheet, using an image captured by the imaging unit,
4. The sheet cover take-up according to claim 3, wherein, when the dirt detecting unit detects the dirt on the sheet cover, the drive unit is driven to wind the sheet cover covering the sheet around the roller. apparatus.
前記シートカバーは、含水状態で変色する水変色性材料を含んで構成され、
前記汚れ検出部は、前記撮像部が撮影した画像から、前記シートを覆う前記シートカバーの変色部分を検出した場合に、前記駆動源を駆動させて、前記シートを覆う前記シートカバーを前記ローラに巻き取ることを特徴とする請求項4記載のシートカバー巻き取り装置。
The seat cover is configured to include a water color-changing material that changes color in a water-containing state,
The stain detection unit, when detecting a discolored portion of the sheet cover that covers the sheet from an image captured by the imaging unit, drives the drive source so that the sheet cover that covers the sheet is applied to the roller. The sheet cover winder according to claim 4, wherein the sheet cover winder is wound.
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