JP2019200498A - Watching system and watching method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、独居老人、入院患者などの見守り対象者について死亡を含む異常を発見することのできる見守りシステムに関する。 The present invention relates to a monitoring system that can detect abnormalities including deaths of persons to be monitored such as elderly people living alone and hospitalized patients.
独居老人、入院患者などの見守り対象者について異常を自動発見する見守りシステムが特許文献１に開示されている。見守り対象者の存在を検知する状態検出部と、良好な状況であるか否かを測定するバイタルサイン検出部とを合わせ、存在する見守り対象者について異常を自動発見することを実現している。 Patent Document 1 discloses a monitoring system that automatically discovers an abnormality in a monitoring target person such as an elderly person living alone or an inpatient. A state detection unit that detects the presence of the watching target person and a vital sign detection unit that measures whether or not the situation is good are combined to realize automatic detection of an abnormality in the existing watching target person.
しかし、特許文献１に開示された見守りシステムは、バイタルサイン検出部を見守り対象者が身に着けることで実現される。見守り対象者にとって、機器を身に着けることには違和感があり、好ましいものではない。 However, the watching system disclosed in Patent Literature 1 is realized by watching over the vital sign detection unit and being worn by the subject. For the person being watched over, wearing a device is uncomfortable and not preferable.
機器を身に着けずにバイタルサインを検知する装置として、特許文献２及び３には、定在波レーダーを使用する装置が開示されている。しかし、見守り対象者の存在を検知することと合わせて見守り対象者について異常を自動発見する見守りシステムではない。 As apparatuses for detecting vital signs without wearing a device, Patent Documents 2 and 3 disclose apparatuses using standing wave radar. However, it is not a watching system that automatically detects an abnormality in the watching target person in combination with detecting the presence of the watching target person.
本発明は、見守り対象者が機器を身に着けることなく見守り対象者について異常を自動発見する見守りシステムを提供することを課題とする。 An object of the present invention is to provide a watching system that automatically detects an abnormality of a watching target person without wearing the device.
本発明の見守りシステムは、
存在検知部と、
生体情報検知部と、
判定部とを備え、
前記存在検知部は、赤外線センサによって見守り対象者の体温を検出して見守り対象者の存在を検知し、
前記生体情報検知部は、見守り対象者の生体情報について非接触式検知を行うものであり、
前記判定部は、前記存在検知部によって存在が検知され、前記生体情報検知部によって生体情報が検知された時又は検知されない時に、正常であるか異常であるかを判定することを特徴とする。
The watching system of the present invention is
A presence detection unit;
A biological information detection unit;
A determination unit,
The presence detection unit detects the temperature of the watching target person by an infrared sensor to detect the presence of the watching target person,
The biological information detection unit performs non-contact detection on the biological information of the person being watched over,
The determination unit is configured to determine whether the presence is detected by the presence detection unit and whether the biological information is detected or not detected by the biological information detection unit.
この特徴によれば、非接触式検知を行う生体情報検知部により、見守り対象者が機器を身に着けることなく見守り対象者について異常を自動発見する見守りシステムを提供することができる。ここで、「生体情報」には、呼吸数、脈拍数、発汗量を含む。生体情報検知部は、全ての生体情報を検知するものでなく、少なくとも１つの生体情報を検知するものでよい。 According to this feature, it is possible to provide a watching system that automatically detects an abnormality in the watching target person without wearing the device by the biological information detection unit that performs non-contact detection. Here, “biological information” includes the respiratory rate, the pulse rate, and the amount of sweating. The biological information detection unit does not detect all biological information, but may detect at least one biological information.
本発明の見守りシステムは、
前記判定部は、前記存在検知部によって存在が検知され前記生体情報検知部によって生体情報が検知されない時点から所定の時間を経た後に、前記存在検知部によって存在が検知されない時に、異常であると判定することを特徴とする。
The watching system of the present invention is
The determination unit determines that there is an abnormality when the presence is not detected by the presence detection unit after a predetermined time has elapsed since the presence detection unit detects the presence and the biological information detection unit does not detect the biological information. It is characterized by doing.
この特徴によれば、見守り対象者が存在するのに生体情報が検知されない状態（すなわち死亡と考えられる状態）を、異常であると判定することができる。ここで、所定の時間の前後双方においてかかる状態であることをもって異常であると判定することとするのは、洗面等の短時間の不在では、見守り対象者の余熱が赤外線センサによって検出され、存在検知部によって存在が検知され生体情報検知部によって生体情報が検知されない状態となり得るため、異常を誤発見してしまうリスクがあるため、これを緩和するものである。 According to this feature, it is possible to determine that a state in which biological information is not detected even though there is a watching target person (that is, a state considered to be dead) is abnormal. Here, it is determined that it is abnormal when it is in such a state both before and after a predetermined time. In the absence of a wash surface or the like for a short time, the residual heat of the person being watched over is detected by the infrared sensor and exists. Since the presence may be detected by the detection unit and the biological information may not be detected by the biological information detection unit, there is a risk that an abnormality is erroneously detected.
本発明の見守りシステムは、
前記存在検知部は、アレイセンサによって見守り対象者の存在位置を検出し、
前記生体情報検知部は、生体情報検出座標を前記存在位置に追随させる追跡部を含むことを特徴とする。
The watching system of the present invention is
The presence detection unit detects the presence position of the person being watched over by the array sensor,
The biological information detection unit includes a tracking unit that causes biological information detection coordinates to follow the existing position.
この特徴によれば、見守り対象者が洗面等のために移動することを検出でき、異常を誤発見してしまうリスクが小さくなる。 According to this feature, it is possible to detect that the person being watched over moves for the purpose of washing or the like, and the risk of misdetecting an abnormality is reduced.
本発明の見守りシステムは、
前記判定部は、前記存在検知部によって存在が検知され前記生体情報検知部によって生体情報が検知されない時に、異常であると判定することを特徴とする。
The watching system of the present invention is
The determination unit determines that there is an abnormality when presence is detected by the presence detection unit and biological information is not detected by the biological information detection unit.
この特徴によれば、アレイセンサによって見守り対象者の存在位置を検出する場合に、所定の時間を待つことなく早期に異常を発見することができる。 According to this feature, when detecting the presence position of the person being watched over by the array sensor, it is possible to detect an abnormality early without waiting for a predetermined time.
本発明の見守りシステムは、
前記生体情報検知部は、
周波数掃引されたレーダー波を外部に送信し、外部の測定対象にて反射した反射波を送信波長に基づく一定距離だけ離隔した２点にて検出し、送信波及び受信波から合成される定在波を検知する定在波検知部と、
前記定在波検知部が検知した合成波の強度の周波数分布から、その直流成分を除去し、フーリエ変換して、距離スペクトルを求める距離スペクトル演算部と、
前記距離スペクトルから、基準時の距離スペクトルを減算して、距離スペクトルの差分を演算し、この差分距離スペクトルを経時的に求める差分検出部と、
前記差分距離スペクトルの位相成分の微小変化により呼吸波形を検知する呼吸検知部とを備える定在波レーダーによる状態検知装置である
ことを特徴とする。
The watching system of the present invention is
The biological information detection unit
A standing wave that is transmitted from the transmitted wave and the received wave after the frequency-swept radar wave is transmitted to the outside and the reflected wave reflected by the external measurement target is detected at two points separated by a certain distance based on the transmission wavelength. A standing wave detector for detecting waves;
From the frequency distribution of the intensity of the synthesized wave detected by the standing wave detection unit, the DC component is removed, Fourier transform, and a distance spectrum calculation unit for obtaining a distance spectrum;
Subtracting the distance spectrum at the reference time from the distance spectrum, calculating the difference of the distance spectrum, and obtaining a difference distance spectrum over time,
It is a state detection apparatus by a standing wave radar provided with the respiration detection part which detects a respiration waveform by the minute change of the phase component of the said difference distance spectrum.
この特徴によれば、特許文献２に記載の状態検知装置を活用して、本発明の見守りシステムを構成することができる。 According to this feature, the monitoring system of the present invention can be configured using the state detection device described in Patent Document 2.
本発明によれば、見守り対象者が機器を身に着けることなく見守り対象者について異常を自動発見する見守りシステムが提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the watching system which discovers abnormality about a watching target person automatically without the watching target person wearing an apparatus is provided.
以下では、本発明の具体的な実施例について、説明する。 Hereinafter, specific examples of the present invention will be described.
図１は、見守りシステムを示す図である。見守りシステム１は、存在検知部２、生体情報検知部３及び判定部４を備える。 FIG. 1 is a diagram showing a watching system. The watching system 1 includes a presence detection unit 2, a biological information detection unit 3, and a determination unit 4.
存在検知部２は、赤外線センサ２１を備え、見守り対象者５の体温による高温を検知する。これにより、存在検知部２は、赤外線センサ２１による検知結果を判定部４に送信する。 The presence detection unit 2 includes an infrared sensor 21 and detects a high temperature due to the body temperature of the person 5 to be watched over. Thereby, the presence detection unit 2 transmits the detection result by the infrared sensor 21 to the determination unit 4.
生体情報検知部３は、非接触式センサ３１を備え、見守り対象者５の生体情報を検知する。これにより、生体情報検知部３は、非接触式センサ３１による検知結果を判定部４に送信する。 The biological information detection unit 3 includes a non-contact sensor 31 and detects biological information of the watching target person 5. Thereby, the biological information detection unit 3 transmits the detection result by the non-contact sensor 31 to the determination unit 4.
本実施例では、非接触式センサ３１は特許文献２に開示された状態検知装置であり、呼吸数を検知するものとする。すなわち、周波数掃引されたレーダー波を外部に送信し、外部の測定対象にて反射した反射波を送信波長に基づく一定距離だけ離隔した２点にて検出し、送信波及び受信波から合成される定在波を検知する定在波検知部と、定在波検知部が検知した合成波の強度の周波数分布から、その直流成分を除去し、フーリエ変換して、距離スペクトルを求める距離スペクトル演算部と、距離スペクトルから、基準時の距離スペクトルを減算して、距離スペクトルの差分を演算し、この差分距離スペクトルを経時的に求める差分検出部と、差分距離スペクトルの位相成分の微小変化により呼吸波形を検知する呼吸検知部とを備える定在波レーダーによる状態検知装置であるものとする。しかし、非接触式に生体情報を検知するものであれば、いかなる機器によって、いかなる生体情報を検知してもよい。 In the present embodiment, the non-contact sensor 31 is a state detection device disclosed in Patent Document 2, and detects the respiratory rate. In other words, the frequency-swept radar wave is transmitted to the outside, and the reflected wave reflected by the external measurement object is detected at two points separated by a certain distance based on the transmission wavelength, and synthesized from the transmission wave and the reception wave. Standing wave detection unit that detects standing waves, and a distance spectrum calculation unit that obtains a distance spectrum by removing the DC component from the frequency distribution of the intensity of the synthesized wave detected by the standing wave detection unit and performing Fourier transform And subtracting the distance spectrum at the reference time from the distance spectrum to calculate the difference of the distance spectrum and obtain the difference distance spectrum over time, and the respiratory waveform by the minute change of the phase component of the difference distance spectrum It is assumed that the state detection device is a standing wave radar provided with a respiration detection unit for detecting a signal. However, any biological information may be detected by any device as long as the biological information is detected in a non-contact manner.
判定部４は、赤外線センサ２１による検知結果及び非接触式センサ３１による検知結果に基づいて、見守り対象者５について正常／異常の判定を行う。 The determination unit 4 determines normality / abnormality of the watching target person 5 based on the detection result by the infrared sensor 21 and the detection result by the non-contact sensor 31.
見守りシステム１は、見守り対象者５の居室（通常はベッドの配置された室）に設置される。存在検知部２は赤外線センサ２１を主とする機器であり、生体情報検知部３は非接触式センサ３１を主とする機器であり、判定部４はプログラムのインストールされたコンピュータ（マイクロチップでもよい）である。いずれも、壁掛け又は床置きで設置することができる。 The watching system 1 is installed in the room of the person 5 to be watched (usually a room in which a bed is arranged). The presence detection unit 2 is a device mainly including an infrared sensor 21, the biological information detection unit 3 is a device mainly including a non-contact type sensor 31, and the determination unit 4 is a computer (microchip may be installed) on which a program is installed. ). Both can be installed on the wall or on the floor.
存在検知部２及び生体情報検知部３と判定部４との通信は、信号線を接続しても、ＷｉＦｉ等の無線通信によってもよい。 Communication between the presence detection unit 2 and the biological information detection unit 3 and the determination unit 4 may be performed by connecting a signal line or by wireless communication such as WiFi.
以下、判定部４の処理について説明する。 Hereinafter, the process of the determination part 4 is demonstrated.
図２は、判定部の処理手順を示す図である。判定部４は、赤外線センサ２１の検知結果の受信（ステップ４ａ）及び非接触式センサ３１の検知結果の受信（ステップ４ｂ）を継続的に行う。例えば１秒につき１回の頻度で受信することとすればよい。 FIG. 2 is a diagram illustrating a processing procedure of the determination unit. The determination unit 4 continuously receives the detection result of the infrared sensor 21 (step 4a) and the detection result of the non-contact sensor 31 (step 4b). For example, it may be received at a frequency of once per second.
判定部４は、所定の時間間隔毎に、判定処理を実行する。例えば、１分につき１回の頻度で判定処理を実行することとすることができる。なお、時間間隔を定めずに連続的に判定処理を実行してもよい。 The determination unit 4 executes a determination process at predetermined time intervals. For example, the determination process can be executed at a frequency of once per minute. Note that the determination process may be executed continuously without setting a time interval.
判定処理において、まず、赤外線センサ２１が熱を検知したか否かを判断する（ステップ４ｃ）。熱が検知されない場合には、見守り対象者５が不在なので、判定を保留する（ステップ４ｄ）。 In the determination process, first, it is determined whether or not the infrared sensor 21 has detected heat (step 4c). If the heat is not detected, the watching target person 5 is absent, so the determination is suspended (step 4d).
熱が検知された場合には、非接触式センサ３１が生体情報を検知したデータが存在するか否かを判断する（ステップ４ｇ）。データが存在する場合には、非接触式センサ３１の検知結果である当該データに基づいて判定を行う（ステップ４ｈ）。 When heat is detected, it is determined whether there is data in which the non-contact sensor 31 has detected biological information (step 4g). If data exists, a determination is made based on the data that is the detection result of the non-contact sensor 31 (step 4h).
非接触式センサの検知結果であるデータに基づく判定は、呼吸数、脈拍数、発汗量等の値が正常範囲内にあれば「正常」、そうでなければ「異常」とする。正常の範囲は、医学的な知見や各々の見守り対象者の状況によって定めることができる。 The determination based on the data that is the detection result of the non-contact sensor is “normal” if the values of the respiration rate, the pulse rate, the sweating amount, etc. are within the normal range, and “abnormal” otherwise. The normal range can be determined according to medical knowledge and the situation of each person being watched over.
データが存在しない場合には、見守り対象者５が存在し、かつ、生体情報が検出されないこととなり、見守り対象者５の死亡が疑われる。そこで、「異常」と判定すべきであるが、即座に「異常」と判定することは、以下の理由により好ましくない。見守り対象者５が洗面等のために短時間不在である場合、余熱が赤外線センサ２１によって検出される。一方、見守り対象者５は不在なので、非接触式センサ３１によって生体情報が検知されることはない。この場合に、異常を誤発見することとなってしまう。 When there is no data, the watching target person 5 exists and the biological information is not detected, and the watching target person 5 is suspected to be dead. Therefore, it should be determined as “abnormal”, but it is not preferable to immediately determine “abnormal” for the following reason. When the person to be watched over 5 is absent for a short time due to a washing surface or the like, residual heat is detected by the infrared sensor 21. On the other hand, since the person 5 to be watched over is absent, the biological information is not detected by the non-contact sensor 31. In this case, an abnormality is erroneously discovered.
そこで、判定部４は、以下の処理を行う。所定時間前にデータが存在したか否かを判断し（ステップ４ｉ）、データが存在した場合には判定を保留し（ステップ４ｊ）、データが存在しなかった場合には「異常」と判定する。 Therefore, the determination unit 4 performs the following process. It is determined whether or not the data existed for a predetermined time (step 4i). If the data exists, the determination is suspended (step 4j). If the data does not exist, it is determined as “abnormal”. .
すなわち、所定時間前には生体情報が検出され、現時点では生体情報が検出されず、所定時間前と現時点の双方で見守り対象者５が存在すると思われる場合に限定して「異常」と判定する。 That is, the biological information is detected before the predetermined time, the biological information is not detected at the present time, and it is determined as “abnormal” only when it is considered that the person to be watched over 5 exists at both the predetermined time and the current time. .
ここで、所定時間は、余熱が赤外線センサ２１によって検出されないだけの長さの時間とする。すなわち、現時点においても見守り対象者５が存在すると推定されるものである。 Here, the predetermined time is set to a length of time that the remaining heat is not detected by the infrared sensor 21. That is, it is presumed that the watching target person 5 exists even at the present time.
以上詳細に説明したように、本実施例の見守りシステム１は、赤外線センサ２１を備える存在検知部２によって見守り対象者５の存在を検知し、非接触式センサ３１を備える生体情報検知部３よって見守り対象者５の生体情報を検知し、判定部４による判定を行うことで、見守り対象者が機器を身に着けることなく見守り対象者について異常を自動発見することができる。 As described above in detail, the monitoring system 1 of the present embodiment detects the presence of the person 5 to be watched by the presence detection unit 2 including the infrared sensor 21 and the biological information detection unit 3 including the non-contact sensor 31. By detecting the biological information of the watching target person 5 and making the determination by the determination unit 4, it is possible to automatically detect an abnormality in the watching target person without wearing the device.
本実施例は、赤外線センサ２１としてアレイセンサを用いるものである。これにより、判定部４による判定が簡略化かつ精密化される。他の点は実施例１と同様であり、同一の物に同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。 In this embodiment, an array sensor is used as the infrared sensor 21. Thereby, the determination by the determination unit 4 is simplified and refined. The other points are the same as those in the first embodiment, and the same reference numerals are given to the same items, and detailed description is omitted.
図１は、見守りシステムを示す図である。実施例１と同様であるが、赤外線センサ２１はアレイセンサであり、熱量の空間分布の最大領域として見守り対象者５の存在位置を検出することができる。 FIG. 1 is a diagram showing a watching system. Although it is the same as that of Example 1, the infrared sensor 21 is an array sensor, and can detect the presence position of the watching target person 5 as the maximum area of the spatial distribution of the heat amount.
実施例１と同様に、存在検知部２及び生体情報検知部３は、検知結果を判定部４に送信する。 Similar to the first embodiment, the presence detection unit 2 and the biological information detection unit 3 transmit detection results to the determination unit 4.
判定部４の処理は、実施例１と相違する。以下、判定部４の処理について説明する。 The processing of the determination unit 4 is different from that in the first embodiment. Hereinafter, the process of the determination part 4 is demonstrated.
図３は、判定部の処理手順を示す図である。赤外線センサ２１及び非接触式センサ３１の検知結果の受信を継続的に行うこと（ステップ４ａ、４ｂ）、所定の時間間隔毎に判定処理を実行すること、赤外線センサ２１が熱を検知したか否かを判断し検知しない場合には判定を保留すること（ステップ４ｃ、４ｄ）については実施例１と同様である。 FIG. 3 is a diagram illustrating a processing procedure of the determination unit. Continuously receiving the detection results of the infrared sensor 21 and the non-contact sensor 31 (steps 4a and 4b), executing determination processing at predetermined time intervals, and whether the infrared sensor 21 has detected heat. If it is determined and not detected, the determination is suspended (steps 4c and 4d) as in the first embodiment.
熱が検知された場合には非接触式センサ３１が生体情報を検知したデータが存在するか否かを判断すること（ステップ４ｇ）、データが存在する場合には非接触式センサ３１の検知結果である当該データに基づいて判定を行うこと（ステップ４ｈ）についても実施例１と同様である。 When heat is detected, it is determined whether or not there is data for which the non-contact sensor 31 has detected biological information (step 4g). If there is data, the detection result of the non-contact sensor 31 is detected. The determination based on the data (step 4h) is the same as in the first embodiment.
実施例１との相違は、熱中心（見守り対象者５の存在場所）の追跡（ステップ４ｅ、４ｆ）、及び、赤外線センサ２１が熱を検知し非接触式センサ３１の検知結果であるデータが存在しない場合の処理、である。以下、これらについて詳述する。 The difference from the first embodiment is that tracking of the thermal center (location where the watching target person 5 is present) (steps 4e and 4f), and the data that is the detection result of the non-contact sensor 31 when the infrared sensor 21 detects heat. This is processing when it does not exist. These will be described in detail below.
熱中心（見守り対象者５の存在場所）の追跡（ステップ４ｅ、４ｆ）は、実施例１にはないステップである。熱を検知した場合に、熱中心が移動したか否かを判断する（ステップ４ｅ）。すなわち、熱量の空間分布の最大領域である熱中心が直前のものを同じ座標であるか否かを判断する。この判断は、アレイセンサを使用することによって可能となる。 Tracking of the thermal center (location where the watching target person 5 is present) (steps 4e and 4f) is a step not in the first embodiment. When heat is detected, it is determined whether or not the heat center has moved (step 4e). That is, it is determined whether or not the thermal center, which is the maximum region of the spatial distribution of heat, has the same coordinates as the previous one. This determination is made possible by using an array sensor.
熱中心が移動した場合、判定部４は、非接触式センサ３１に追跡を指示する（ステップ４ｆ）。すなわち、生体情報検知部３に備えられた追跡部（非図示）に熱中心の座標を送信し、追跡部に非接触式センサ３１の向き及び反射波を測定すべき距離を変更させる。これにより、移動後の座標において生体情報が検知される。特許文献１に開示されたように接触式のバイタルサイン検出部用いる場合と相違し、非接触式センサ３１によって生体情報を取得するためには追跡が必要なことが多い。 When the thermal center moves, the determination unit 4 instructs the non-contact sensor 31 to track (step 4f). That is, the coordinates of the thermal center are transmitted to a tracking unit (not shown) provided in the biological information detection unit 3, and the tracking unit is caused to change the direction of the non-contact sensor 31 and the distance at which the reflected wave is to be measured. Thereby, biological information is detected in the coordinate after movement. Unlike the case of using a contact-type vital sign detection unit as disclosed in Patent Document 1, tracking is often required in order to acquire biological information by the non-contact sensor 31.
以上により、見守り対象者５の移動を検出し、見守り対象者５が移動しても、可能な限り生体情報を検知することができる。 As described above, the movement of the watching target person 5 is detected, and even when the watching target person 5 moves, the biological information can be detected as much as possible.
赤外線センサ２１が熱を検知し非接触式センサ３１の検知結果であるデータが存在しない場合の処理は、余熱が赤外線センサ２１によって検出されることに起因する異常誤発見の問題がなくなり、簡略化かつ精密化される。 Processing when the infrared sensor 21 detects heat and there is no data that is the detection result of the non-contact sensor 31 eliminates the problem of abnormal detection due to detection of residual heat by the infrared sensor 21, and is simplified. And refined.
すなわち、熱中心（見守り対象者５）の存在位置を追跡しているので、余熱が赤外線センサ２１によって検出されることにかかわらず、見守り対象者５の存在／不存在を正確に検知でき、見守り対象者５が非接触式センサ３１が生体情報を検知可能な範囲に存在する限り生体情報を検知することができ、生体情報が検知されない場合には見守り対象者５が非接触式センサ３１が生体情報を検知可能な範囲に存在しないことを赤外線センサ２１の検知結果によって定めることができる。 That is, since the location of the thermal center (watching target person 5) is tracked, the presence / absence of the watching target person 5 can be accurately detected regardless of whether the remaining heat is detected by the infrared sensor 21. The target person 5 can detect the biological information as long as the non-contact sensor 31 is within a range in which the biological information can be detected. If the biological information is not detected, the watching person 5 It can be determined from the detection result of the infrared sensor 21 that the information does not exist in a detectable range.
そこで、非接触式センサ３１の検知結果であるデータが存在しなかった場合には、ステップ４ｉ及び４ｊの処理を省略して、即座に「異常」と判定することが可能となる。 Therefore, when there is no data that is the detection result of the non-contact sensor 31, the processing of steps 4i and 4j can be omitted and it can be immediately determined as “abnormal”.
これにより、所定時間のディレイを持たずに、見守り対象者５の死亡が疑われる異常を即座に発見することができる。 Thereby, it is possible to immediately find an abnormality in which the watching target person 5 is suspected to be dead without having a predetermined time delay.
赤外線センサ２１としてアレイセンサを用いることで、見守り対象者５の姿勢を推定することができる。すなわち、空間における熱分布が検知されるので、熱分布に基づいて見守り対象者５が直立しているか否か等の姿勢を推定することができる。 By using an array sensor as the infrared sensor 21, it is possible to estimate the posture of the person 5 to be watched over. That is, since the heat distribution in the space is detected, it is possible to estimate the posture such as whether or not the watching target person 5 is standing upright based on the heat distribution.
見守りシステム１を見守り対象者５の居室に設置する場合には、ベッドが配置されて見守り対象者５の動きが小さい場合のほか、リビングルーム等の見守り対象者５が動く場合にも使用できる。また、トイレに設置してもよい。 When the watching system 1 is installed in the room of the person 5 to be watched over, it can be used not only when the bed is arranged and the movement of the person 5 to be watched is small, but also when the person 5 to watch over such as a living room moves. Moreover, you may install in a toilet.
姿勢を推定することにより、見守り対象者５が転倒する、壁に寄りかかって動かない、との異常をも発見することができる。以下、かかる異常を発見するための判定部４の処理について説明する。 By estimating the posture, it is possible to detect an abnormality that the watching target person 5 falls or leans against the wall and does not move. Hereinafter, the process of the determination part 4 for discovering such an abnormality will be described.
空間における熱分布は、見守り対象者の身長方向（頭から足に向かう方向）に長い形状で高温部分が存在する。判定部４は、身長方向の向きが直立方向に近いか否かを判定し、不自然な角度であれば異常であると判定する。ここで、例えば椅子に着座した場合等にも直立とは多少相違する角度となるので、いかなる角度が不自然であるかを綿密に設計するとよい。 The heat distribution in the space is long in the height direction (the direction from the head to the foot) of the person being watched over and has a high-temperature portion. The determination unit 4 determines whether or not the height direction is close to the upright direction, and determines that it is abnormal if the angle is unnatural. Here, for example, when sitting on a chair, the angle is slightly different from the upright position, so it is preferable to carefully design what angle is unnatural.
壁に寄りかかって動かない場合には、不自然な角度が継続的に現われる。転倒する場合には角度が急に変化する。判定部４は、角度の時間変化に基づいて、転倒する、壁に寄りかかって動かない、との異常を発見することができる。なお、転倒する場合には、角度ではなく熱の中心（熱分布の重心）の時間変化に基づいての発見も可能である。 If you lean against the wall and do not move, an unnatural angle will appear continuously. When falling, the angle changes suddenly. The determination unit 4 can find an abnormality that the vehicle falls or leans against the wall and does not move based on the change in the angle over time. In the case of overturning, it is also possible to discover based on the time change of the center of heat (center of gravity of heat distribution) instead of the angle.
以上詳細に説明したように、本実施例の見守りシステム１は、アレイセンサを活用して非接触式センサ３１による生体情報の検知を確実に行うことができ、所定時間のディレイを待たずに、見守り対象者５の死亡が疑われる異常を即座に発見することができる。また、見守り対象者５の姿勢を推定して転倒等の異常を発見することもできる。 As described in detail above, the monitoring system 1 of the present embodiment can reliably detect biological information by the non-contact sensor 31 using the array sensor, and without waiting for a delay of a predetermined time, It is possible to instantly find an abnormality suspected of the death of the person 5 to be watched over. Further, it is possible to detect an abnormality such as a fall by estimating the posture of the watching target person 5.
見守り対象者が機器を身に着けることなく見守り対象者について異常を自動発見する見守りシステムである、病院、介護、その他の見守り現場における利用が期待される。 It is expected to be used in hospitals, nursing care, and other monitoring sites, which is a monitoring system that automatically detects abnormalities in the monitoring target person without wearing the device.
１ 見守りシステム
２ 存在検知部
２１ 赤外線センサ
３ 生体情報検知部
３１ 非接触式センサ
４ 判定部
５ 見守り対象者
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Watching system 2 Presence detection part 21 Infrared sensor 3 Biometric information detection part 31 Non-contact type sensor 4 Judgment part 5 Person to watch over
Claims (5)
生体情報検知部と、
判定部とを備え、
前記存在検知部は、赤外線センサによって見守り対象者の体温を検出して見守り対象者の存在を検知し、
前記生体情報検知部は、見守り対象者の生体情報、脈拍又は発汗について非接触式検知を行うものであり、
前記判定部は、前記存在検知部によって存在が検知され、前記生体情報検知部によって生体情報が検知された時又は検知されない時に、正常であるか異常であるかを判定することを特徴とする、見守りシステム。 A presence detection unit;
A biological information detection unit;
A determination unit,
The presence detection unit detects the temperature of the watching target person by an infrared sensor to detect the presence of the watching target person,
The biological information detection unit performs non-contact detection on the biological information, pulse or sweating of the person being watched over,
The determination unit is configured to determine whether the presence is detected by the presence detection unit and whether the biological information is detected or not detected by the biological information detection unit, which is normal or abnormal. Watch system.
前記生体情報検知部は、生体情報検出座標を前記存在位置に追随させる追跡部を含むことを特徴とする、請求項１に記載の見守りシステム。 The presence detection unit detects the presence position of the person being watched over by the array sensor,
The watching system according to claim 1, wherein the biological information detection unit includes a tracking unit that causes biological information detection coordinates to follow the existing position.
周波数掃引されたレーダー波を外部に送信し、外部の測定対象にて反射した反射波を送信波長に基づく一定距離だけ離隔した２点にて検出し、送信波及び受信波から合成される定在波を検知する定在波検知部と、
前記定在波検知部が検知した合成波の強度の周波数分布から、その直流成分を除去し、フーリエ変換して、距離スペクトルを求める距離スペクトル演算部と、
前記距離スペクトルから、基準時の距離スペクトルを減算して、距離スペクトルの差分を演算し、この差分距離スペクトルを経時的に求める差分検出部と、
前記差分距離スペクトルの位相成分の微小変化により呼吸波形を検知する呼吸検知部とを備える定在波レーダーによる状態検知装置である
ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の見守りシステム。 The biological information detection unit
A standing wave that is transmitted from the transmitted wave and the received wave after the frequency-swept radar wave is transmitted to the outside and the reflected wave reflected by the external measurement target is detected at two points separated by a certain distance based on the transmission wavelength. A standing wave detector for detecting waves;
From the frequency distribution of the intensity of the synthesized wave detected by the standing wave detection unit, the DC component is removed, Fourier transform, and a distance spectrum calculation unit for obtaining a distance spectrum;
Subtracting the distance spectrum at the reference time from the distance spectrum, calculating the difference of the distance spectrum, and obtaining a difference distance spectrum over time,
It is a state detection apparatus by standing wave radar provided with the respiration detection part which detects a respiration waveform by the minute change of the phase component of the said difference distance spectrum, The any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned. Watch system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018093398A JP2019200498A (en) | 2018-05-15 | 2018-05-15 | Watching system and watching method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JP2019200498A true JP2019200498A (en) | 2019-11-21 |
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ID=68613117
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2019200498A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023146313A1 (en) * | 2022-01-27 | 2023-08-03 | 엘지이노텍 주식회사 | Rear occupant alert device and method therefor |
-
2018
- 2018-05-15 JP JP2018093398A patent/JP2019200498A/en active Pending
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