JP2019199249A - スマートキャスター - Google Patents
スマートキャスター Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019199249A JP2019199249A JP2018114522A JP2018114522A JP2019199249A JP 2019199249 A JP2019199249 A JP 2019199249A JP 2018114522 A JP2018114522 A JP 2018114522A JP 2018114522 A JP2018114522 A JP 2018114522A JP 2019199249 A JP2019199249 A JP 2019199249A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- smart caster
- generation unit
- power generation
- gps
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
このため、ホイールキャリア又は病院のベッドの枠にGPSモジュールを設けることが一般的である。GPSモジュールにより、GPS信号が無線方式で衛星やコントロールセンターに伝送される。これにより、追跡することが可能となり、サンプルや設備が紛失することを回避することが可能である。
(1)GPSチップがGPS信号を発送することにより、スマートキャスターを追跡して、移動可能なベッドの位置を知ることが可能である。GPSモジュールは、本体に設けられており、検出設備との間に一定の距離を有するため、互いに妨害することを回避することが可能である。
本実施形態では、蓄電ユニット62は、コンデンサーであり、GPSチップ61に微量の電力を供給する。もちろん、蓄電ユニット62は、より多い蓄電量を有する電池でもよい。一方、ボックスにGPSチップ61と蓄電ユニット62とを入れて、前記ボックスを本体1に設けることにより、GPSモジュール6を保護してもよい。
GPSモジュール6に蓄電ユニット62が設けられていない場合には、移動可能なベッドが移動されているときに、輪体4が回転されて、発電ユニット7が輪体4に駆動されて発電する。これにより、発電ユニット7は電力をGPSモジュール6に供給する。すると、GPSチップ61はGPS信号を発送することが可能である。これにより、ユーザは、移動可能なベッドの移動経路と即時の位置とを把握することが可能である。このため、GPSモジュール6は、外部の電源により充電をする必要なく、移動可能なベッドを有効に追跡することが可能である。
第1ギヤ41は、環状を呈し、環状凸部42に嵌め設けられている。第1ギヤ41には、少なくとも一つの第1係り部421とそれぞれ係合する少なくとも一つの第2係り部411が設けられている。これにより、第1ギヤ41は輪体4に連動されて回転することが可能である。
本実施形態では、環状凸部42と第1ギヤ41とには、複数の第1係り部421と複数の第2係り部411とがそれぞれ設けられている。第1ギヤ41が回転しているときに、第2ギヤ72と回転子71とが駆動されて回転することにより、発電ユニット7が発電する。
当該ベッドの移動が停止した後、発電ユニット7が発電せず、一定の時間を過ごすと、蓄電ユニット62の電力が切れて、GPSチップ61はGPS信号を発送しない。次回当該ベッドが移動しているときに、GPSチップ61はGPS信号を再度に発送するため、GPS信号による妨害を有効に回避することが可能である。そして、電力を節約することが可能であると共に、GPSチップ61を過度に使用することがない。
二つの制動ブロック34は、環状溝43に選択的に押し付けて互いに干渉することが可能である。これにより、制動することが可能であり、各輪体4が任意に回転して、当該ベッドが任意に移動することを回避することが可能である。
2 接続脚
3 輪台
4 輪体
5 軸方向
6 GPSモジュール
7 発電ユニット
31 基板
32 ケース
33 車軸
34 制動ブロック
41 第1ギヤ
42 環状凸部
43 環状溝
61 GPSチップ
62 蓄電ユニット
71 回転子
72 第2ギヤ
311 凹み部
411 第2係り部
421 第1係り部
Claims (10)
- 接続脚と、輪台と、を備え、前記輪台は前記接続脚に組付けられている本体と、
軸方向に沿って前記輪台に枢着されている少なくとも一つの輪体と、
前記本体に設けられており、GPSチップを備えるGPSモジュールと、を備えることを特徴とする、
スマートキャスター。 - 前記接続脚と前記輪台とは、前記軸方向に沿って互いに枢着されており、前記GPSモジュールは前記輪台に設けられていることを特徴とする、請求項1に記載のスマートキャスター。
- 前記GPSモジュールは、更に、蓄電ユニットを備え、前記蓄電ユニットは前記GPSチップと電気的に接続することを特徴とする、請求項1に記載のスマートキャスター。
- 発電ユニットを備え、前記発電ユニットは前記GPSモジュールと電気的に接続し、前記発電ユニットは、前記本体に設けられており、前記輪体のうちの一つと回動可能に連接し、前記輪体が回転しているときに、前記発電ユニットが駆動されて発電することを特徴とする、請求項1に記載のスマートキャスター。
- 前記輪体に第1ギヤが設けられており、前記発電ユニットには、互いに連動する、回転子と、第2ギヤとが設けられており、前記第1ギヤは前記第2ギヤと噛み合うことを特徴とする、請求項4に記載のスマートキャスター。
- 前記輪体には、前記軸方向に沿う環状凸部が設けられており、前記環状凸部の徑方向には、少なくとも一つの第1係り部が設けられており、前記第1ギヤは、環状を呈し、前記環状凸部に嵌め設けられており、前記第1ギヤには、前記少なくとも一つの第1係り部とそれぞれ係合する少なくとも一つの第2係り部が設けられていることを特徴とする、請求項5に記載のスマートキャスター。
- 前記GPSモジュールは、更に、蓄電ユニットを備え、前記蓄電ユニットは前記GPSチップと電気的に接続し、前記GPSチップと前記蓄電ユニットとは、前記基板に設けられており、前記発電ユニットは前記蓄電ユニットと電気的に接続することを特徴とする、請求項5に記載のスマートキャスター。
- 前記輪台は、基板と、二つのケースと、を備え、前記二つのケースは、前記基板の前記軸方向に沿う両側をそれぞれ被り、前記基板の徑方向には、凹み部が設けられており、前記発電ユニットは前記凹み部に設けられていることを特徴とする、請求項5に記載のスマートキャスター。
- 前記輪台は、更に、車軸を備え、前記車軸は、前記軸方向に沿って前記基板と前記二つのケースとを挿通し、前記輪体は二つあり、前記二つの輪体は、前記二つのケースの互いに離れた側から、前記車軸にそれぞれ組付けられていることを特徴とする、請求項8に記載のスマートキャスター。
- 前記各輪体の一面に環状溝が設けられており、前記輪台には、前記接続脚の長手方向に沿ってスライド可能な制動ブロックが二つ設けられており、前記二つの制動ブロックは、前記環状溝に選択的に押し付けて互いに干渉することが可能であることを特徴とする、請求項1に記載のスマートキャスター。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW107116451 | 2018-05-15 | ||
TW107116451A TWI641509B (zh) | 2018-05-15 | 2018-05-15 | 智慧腳輪 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6606575B1 JP6606575B1 (ja) | 2019-11-13 |
JP2019199249A true JP2019199249A (ja) | 2019-11-21 |
Family
ID=65034587
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018114522A Active JP6606575B1 (ja) | 2018-05-15 | 2018-06-15 | スマートキャスター |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6606575B1 (ja) |
TW (1) | TWI641509B (ja) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003315084A (ja) * | 2002-04-24 | 2003-11-06 | Hitachi Ltd | 測位システム、測位システムの処理方法、測位システムにおける測位装置、および測位システムにおける課金方法 |
WO2007114211A1 (ja) * | 2006-04-06 | 2007-10-11 | Seiji Motoyuki | 手押し車用車輪および自在車輪 |
EP1914090A1 (en) * | 2006-10-19 | 2008-04-23 | Haion Caster Industrial Co., Ltd. | Wheel assembly |
US20110036671A1 (en) * | 2008-05-05 | 2011-02-17 | Gatekeeper Systems, Inc. | Brake mechanism for a non-motorized wheeled vehicle |
US9097538B1 (en) * | 2011-01-12 | 2015-08-04 | Steve Bush | Rover |
JP2017118903A (ja) * | 2015-12-28 | 2017-07-06 | 山田 憲嗣 | ベッド管理システム |
JP2018005483A (ja) * | 2016-06-30 | 2018-01-11 | 株式会社リコー | 搭載台、画像形成装置、搭載台の制御方法、及び、搭載台の制御プログラム |
US20180242888A1 (en) * | 2015-03-27 | 2018-08-30 | Firefly Medical, Inc. | Patient Mobility Assessment Device |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006102300A2 (en) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Gatekeeper Systems, Inc. | Navigation systems and methods for wheeled objects |
CA2972480A1 (en) * | 2015-01-13 | 2016-07-21 | Gatekeeper Systems, Inc. | Systems and methods for monitoring wheeled vehicles using radio frequency identification (rfid) devices |
CN205162185U (zh) * | 2015-11-23 | 2016-04-20 | 张军 | 智能旅行箱 |
-
2018
- 2018-05-15 TW TW107116451A patent/TWI641509B/zh active
- 2018-06-15 JP JP2018114522A patent/JP6606575B1/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003315084A (ja) * | 2002-04-24 | 2003-11-06 | Hitachi Ltd | 測位システム、測位システムの処理方法、測位システムにおける測位装置、および測位システムにおける課金方法 |
WO2007114211A1 (ja) * | 2006-04-06 | 2007-10-11 | Seiji Motoyuki | 手押し車用車輪および自在車輪 |
EP1914090A1 (en) * | 2006-10-19 | 2008-04-23 | Haion Caster Industrial Co., Ltd. | Wheel assembly |
US20110036671A1 (en) * | 2008-05-05 | 2011-02-17 | Gatekeeper Systems, Inc. | Brake mechanism for a non-motorized wheeled vehicle |
US9097538B1 (en) * | 2011-01-12 | 2015-08-04 | Steve Bush | Rover |
US20180242888A1 (en) * | 2015-03-27 | 2018-08-30 | Firefly Medical, Inc. | Patient Mobility Assessment Device |
JP2017118903A (ja) * | 2015-12-28 | 2017-07-06 | 山田 憲嗣 | ベッド管理システム |
JP2018005483A (ja) * | 2016-06-30 | 2018-01-11 | 株式会社リコー | 搭載台、画像形成装置、搭載台の制御方法、及び、搭載台の制御プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6606575B1 (ja) | 2019-11-13 |
TW201946798A (zh) | 2019-12-16 |
TWI641509B (zh) | 2018-11-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7971885B2 (en) | Infant stroller rocking device | |
CN105365963B (zh) | 电动平衡车 | |
US20220320916A1 (en) | Power Transfer System With Patient Support Apparatus And Power Transfer Device To Transfer Power To The Patient Support Apparatus | |
ATE468094T1 (de) | Patientenliegevorrichtung mit gekoppeltem transportwagen | |
WO2017092105A1 (zh) | 多自由度放射治疗床 | |
EP1706306B1 (en) | A manually actuable steering device | |
WO2007045792A3 (fr) | Poste de recharge et vehicule electrique associe | |
US20130000438A1 (en) | Robotic Movement System | |
JP6606575B1 (ja) | スマートキャスター | |
CN107073720A (zh) | 机械手手部以及机械手 | |
CN103287523A (zh) | 一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人 | |
CN103878760A (zh) | 一种利用磁场定位的单轨机器人及其控制方法 | |
US11034187B2 (en) | Smart wheel | |
Feng et al. | Integrating Mecanum wheeled omni-directional mobile robots in ROS | |
TW201946799A (zh) | 智慧腳輪 | |
WO2002028601A1 (fr) | Robot bipede | |
KR20160036371A (ko) | 휠과 트랙을 구비한 이동로봇 | |
CN104477262B (zh) | 一种履‑臂混合式可重构机器人 | |
EP3575832A1 (en) | Smart wheel | |
CN207171578U (zh) | 一种用于汽车零件的定位治具 | |
CN104908838A (zh) | 一种立方体结构的变形轮式人形机器人 | |
CN207482011U (zh) | 一种机器人悬挂结构底盘 | |
US8376438B1 (en) | Pickup bed tool tray apparatus | |
CN101697395B (zh) | 一种滑环供电装置 | |
KR101423224B1 (ko) | 가변링크를 포함하는 주행체 및 이를 포함하는 이동로봇 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180806 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190510 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190521 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190805 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191001 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191018 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6606575 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |