JP2019198344A

JP2019198344A - Supersonic probe and supersonic diagnosis device

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Publication number: JP2019198344A
Application number: JP2018092693A
Authority: JP
Inventors: 大川　栄一; Eiichi Okawa; 栄一大川; 薫岡田; Kaoru Okada; 佐藤　利春; Toshiharu Sato; 利春佐藤
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2018-05-14
Filing date: 2018-05-14
Publication date: 2019-11-21

Abstract

To easily and stably send and receive supersonic to/from even a part where there is motion of a subject, by reducing affection to a supersonic image without damaging the subject.SOLUTION: A supersonic probe 2 comprises: a vibrator 2a for sending a supersonic to the subject and receiving the supersonic from the subject; a housing 21 having the vibrator 2a; an adhesive material 23 stuck to the subject; and an adhesion part 22 for fixing and attaching the adhesive material 23 to the vicinity of the vibrator 2a. An area of a part to be stuck to the subject by the adhesive material 23, is equal to or greater than twice of a square of a thickness of the housing 21 in a depth direction.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、超音波探触子及び超音波診断装置に関する。 The present invention relates to an ultrasonic probe and an ultrasonic diagnostic apparatus.

超音波診断は、超音波探触子を体表から当てるという簡単な操作で心臓の拍動や胎児の動きの様子が超音波画像として得られ、かつ安全性が高いため繰り返して検査を行うことができる。超音波診断を行うために用いられ、超音波探触子を有し、超音波画像を生成して表示する超音波診断装置が知られている。 Ultrasound diagnosis is a simple operation of touching the ultrasound probe from the body surface, and the state of heart beat and fetal movement can be obtained as an ultrasound image, and because it is highly safe, the examination is repeated. Can do. 2. Description of the Related Art There is known an ultrasound diagnostic apparatus that is used for performing ultrasound diagnosis, has an ultrasound probe, and generates and displays an ultrasound image.

通常の超音波画像診断では、医師や超音波技師などの操作者が超音波探触子を持ち、静止した患者の人体としての被検体に超音波探触子を接触させ、体内の超音波画像を取得することが殆どであった。しかし、この様な操作方法では、観察部位を動かしながら超音波画像を取得することは殆ど不可能であった。動きのある筋肉などの超音波画像を取得する場合、超音波探触子は被検体に固定する必要がある。 In normal ultrasound image diagnosis, an operator such as a doctor or an ultrasound engineer has an ultrasound probe, and the ultrasound probe is brought into contact with a subject as a human body of a stationary patient, so that an ultrasound image inside the body is obtained. It was almost to get. However, with such an operation method, it is almost impossible to acquire an ultrasonic image while moving the observation site. When acquiring an ultrasonic image of a moving muscle or the like, the ultrasonic probe needs to be fixed to the subject.

このため、圧電モジュールを患者の皮膚に貼り付ける音響整合層と、圧電モジュールを覆うカバリング層と、を備える超音波アセンブリが知られている（特許文献１参照）。 For this reason, an ultrasonic assembly including an acoustic matching layer for attaching a piezoelectric module to a patient's skin and a covering layer covering the piezoelectric module is known (see Patent Document 1).

また、超音波トランスデューサーを保持するベース部に、患者の皮膚に接着する接着層を設けた超音波トランスデューサー結合装置が知られている（特許文献２参照）。 There is also known an ultrasonic transducer coupling device in which an adhesive layer that adheres to a patient's skin is provided on a base portion that holds the ultrasonic transducer (see Patent Document 2).

また、超音波変換器アセンブリを収容し、配置バンドにより患者に固定される配置モジュールを有する携帯型超音波治療器具が知られている（特許文献３参照）。 There is also known a portable ultrasonic treatment instrument that has an arrangement module that houses an ultrasonic transducer assembly and is fixed to a patient by an arrangement band (see Patent Document 3).

また、吸引装置の吸引により超音波デバイスを患者の皮膚に密着させる超音波プローブが知られている（特許文献４参照）。 In addition, an ultrasonic probe is known in which an ultrasonic device is brought into close contact with a patient's skin by suction of a suction device (see Patent Document 4).

特許第５５５１９３６号公報Japanese Patent No. 5551936 特表２００６−５０１０２６号公報JP-T-2006-501026 特表２００５−５２３１３２号公報JP 2005-523132 A 特開２０１７−０４２１８８号公報JP 2017-042188 A

しかし、特許文献１の超音波アセンブリでは、超音波画像への影響の少ない音響結合層を用いて圧電モジュールを患者の皮膚に貼り付ける必要があり、音響結合層の材料が限られてしまうこと、また被検体の凹凸を吸収するためには音響結合層を厚くする必要があり、超音波画像に影響がでる。 However, in the ultrasonic assembly of Patent Document 1, it is necessary to attach the piezoelectric module to the patient's skin using an acoustic coupling layer that has little influence on the ultrasonic image, and the material of the acoustic coupling layer is limited. Further, in order to absorb the unevenness of the subject, it is necessary to increase the thickness of the acoustic coupling layer, which affects the ultrasonic image.

また、特許文献２の超音波トランスデューサーでは、超音波トランスデューサーを被検体に固定するために、別体のアタッチメントとしてのベース部が必要であり、操作が煩雑となる。 Moreover, in the ultrasonic transducer of patent document 2, in order to fix an ultrasonic transducer to a subject, the base part as a separate attachment is required, and operation becomes complicated.

また、特許文献３の携帯型超音波治療器具では、配置モジュールと患者の皮膚との間で発生するすべりを防止できないため、患者の動きのある部分の観察には不適である。 In addition, the portable ultrasonic treatment device of Patent Document 3 cannot prevent a slip generated between the placement module and the patient's skin, and thus is not suitable for observing a portion where the patient moves.

また、特許文献４の超音波プローブでは、吸引するため患者の皮膚に痕が残るといった、不具合がある。 In addition, the ultrasonic probe disclosed in Patent Document 4 has a problem that a mark remains on the patient's skin because of suction.

本発明の課題は、被検体を傷つけることなく、超音波画像への影響を低減して、当該被検体の動きのある部分に対しても容易かつ安定的に超音波を送受信することである。 An object of the present invention is to transmit and receive ultrasonic waves easily and stably to a portion where the subject moves, while reducing the influence on the ultrasonic image without damaging the subject.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の超音波探触子は、
超音波を被検体へ送受信する振動子と、
前記振動子を有する筐体と、
前記被検体に貼り付ける粘着材と、
前記振動子の近傍に前記粘着材を固定的に装着する粘着部と、を備え、
前記粘着材により前記被検体に粘着される部分の面積は、前記筐体の深さ方向の厚さの二乗の２倍以上である。 In order to solve the above-described problem, an ultrasonic probe according to claim 1 is provided.
A transducer that transmits and receives ultrasound to and from the subject;
A housing having the vibrator;
An adhesive to be affixed to the subject;
An adhesive portion that fixedly attaches the adhesive material in the vicinity of the vibrator, and
The area of the portion adhered to the subject by the adhesive material is at least twice the square of the thickness in the depth direction of the housing.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の超音波探触子において、
前記振動子の周囲に前記深さ方向に突出する凸部を備える。 The invention according to claim 2 is the ultrasonic probe according to claim 1,
Protrusions protruding in the depth direction are provided around the vibrator.

請求項３に記載の発明の超音波探触子は、
超音波を被検体へ送受信する振動子と、
前記振動子を有する筐体と、
前記被検体に貼り付ける粘着材と、
前記振動子の近傍に前記粘着材を固定的に配置する粘着部と、
前記振動子の周囲に深さ方向に突出する凸部と、を備える。 The ultrasonic probe of the invention according to claim 3 is:
A transducer that transmits and receives ultrasound to and from the subject;
A housing having the vibrator;
An adhesive to be affixed to the subject;
An adhesive section that fixedly arranges the adhesive material in the vicinity of the vibrator;
And a protrusion protruding in the depth direction around the vibrator.

請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の超音波探触子において、
前記筐体に設けられ、前記被検体に固定するバンドを通すバンド通し部を備える。 The invention according to claim 4 is the ultrasonic probe according to any one of claims 1 to 3,
A band-passing portion is provided in the housing and allows a band to be fixed to the subject to pass therethrough.

請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の超音波探触子において、
前記筐体は、可撓性材料で構成される。 The invention according to claim 5 is the ultrasonic probe according to any one of claims 1 to 4,
The housing is made of a flexible material.

請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の超音波探触子において、
前記振動子は、可撓性材料で構成される。 The invention according to claim 6 is the ultrasonic probe according to any one of claims 1 to 5,
The vibrator is made of a flexible material.

請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の超音波探触子において、
前記振動子の深さ方向への突出量を調整する調整部を備える。 The invention according to claim 7 is the ultrasonic probe according to any one of claims 1 to 6,
An adjustment unit that adjusts the protrusion amount of the vibrator in the depth direction is provided.

請求項８に記載の発明の超音波診断装置は、
請求項１から７のいずれか一項に記載の超音波探触子と、
前記超音波探触子に送信信号を出力する送信部と、
前記超音波探触子から受信信号が入力される受信部と、
前記入力された受信信号に応じて、超音波画像データを生成する画像生成部と、を備える。 The ultrasonic diagnostic apparatus of the invention according to claim 8 is,
The ultrasonic probe according to any one of claims 1 to 7,
A transmission unit that outputs a transmission signal to the ultrasonic probe;
A receiving unit to which a reception signal is input from the ultrasonic probe;
An image generation unit that generates ultrasonic image data according to the input reception signal.

本発明によれば、被検体を傷つけることなく、超音波画像への影響を低減して、当該被検体の動きのある部分に対しても容易かつ安定的に超音波を送受信できる。 According to the present invention, it is possible to easily and stably transmit and receive an ultrasonic wave even to a portion where the subject moves, by reducing the influence on the ultrasonic image without damaging the subject.

本発明の第１の実施の形態の超音波診断装置の概略外観図である。1 is a schematic external view of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a first embodiment of the present invention. 超音波診断装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of an ultrasonic diagnosing device. 第１の実施の形態の超音波探触子の斜視図である。It is a perspective view of the ultrasonic probe of a 1st embodiment. （ａ）は、第１の実施の形態の超音波探触子の正面図である。（ｂ）は、第１の実施の形態の超音波探触子の一部断面図である。FIG. 2A is a front view of the ultrasonic probe according to the first embodiment. FIG. 2B is a partial cross-sectional view of the ultrasonic probe according to the first embodiment. 被検体に固定した第１の実施の形態の超音波探触子の斜視図である。1 is a perspective view of an ultrasonic probe according to a first embodiment fixed to a subject. FIG. （ａ）は、板から９０°の方向に引っ張った粘着材を示す図である。（ｂ）は、板から１８０°の方向に引っ張った粘着材を示す図である。(A) is a figure which shows the adhesive material pulled in the direction of 90 degrees from the board. (B) is a figure which shows the adhesive material pulled in the direction of 180 degrees from the board. 板からせん断方向に引っ張った粘着材を示す図である。It is a figure which shows the adhesive material pulled in the shear direction from the board. 粘着材で底面に貼り付けられたブロックを示す図である。It is a figure which shows the block affixed on the bottom surface with the adhesive material. ブロックの高さに対するはがれたときの力を示す図である。It is a figure which shows the force when it peels with respect to the height of a block. （ａ）は、第２の実施の形態の超音波探触子の正面側の斜視図である。（ｂ）は、第２の実施の形態の超音波探触子の背面側の一部断面斜視図である。（ｃ）は、補強板の斜視図である。(A) is a perspective view of the front side of the ultrasonic probe of 2nd Embodiment. FIG. 6B is a partial cross-sectional perspective view of the back side of the ultrasonic probe according to the second embodiment. (C) is a perspective view of a reinforcing plate.

添付図面を参照して、本発明に係る第１、第２の実施の形態を順に詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。 With reference to the accompanying drawings, first and second embodiments according to the present invention will be described in detail in order. The present invention is not limited to the illustrated example.

（第１の実施の形態）
図１〜図９を参照して、本発明に係る第１の実施の形態を説明する。まず、図１、図２を参照して、本実施の形態の超音波診断装置１００の全体の装置構成を説明する。図１は、本実施の形態の超音波診断装置１００の概略外観図である。図２は、超音波診断装置１００の機能構成を示すブロック図である。 (First embodiment)
A first embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. First, the overall apparatus configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus 100 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a schematic external view of an ultrasonic diagnostic apparatus 100 according to the present embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus 100.

本実施の形態の超音波診断装置１００は、病院などの医療機関で、医師、技師などの操作者に使用され超音波診断を行うための装置である。図１及び図２に示すように、超音波診断装置１００は、超音波探触子２と、超音波診断装置本体１と、を備える。超音波探触子２は、図示しない患者の生体などの被検体に対して超音波（送信超音波）を送信するとともに、この被検体で反射した超音波の反射波（反射超音波：エコー）を受信する。超音波診断装置本体１は、超音波探触子２とケーブル３を介して接続され、超音波探触子２に電気信号の送信信号を送信することによって超音波探触子２に被検体に対して送信超音波を送信させるとともに、超音波探触子２にて受信された被検体内からの反射超音波に応じて超音波探触子２で生成された電気信号である受信信号に基づいて被検体内の内部状態を超音波画像として画像化する。 The ultrasonic diagnostic apparatus 100 according to the present embodiment is an apparatus for performing ultrasonic diagnosis that is used by operators such as doctors and engineers in medical institutions such as hospitals. As shown in FIGS. 1 and 2, the ultrasonic diagnostic apparatus 100 includes an ultrasonic probe 2 and an ultrasonic diagnostic apparatus main body 1. The ultrasonic probe 2 transmits an ultrasonic wave (transmission ultrasonic wave) to a subject such as a living body of a patient (not shown), and a reflected wave of the ultrasonic wave reflected by the subject (reflected ultrasonic wave: echo). Receive. The ultrasonic diagnostic apparatus main body 1 is connected to the ultrasonic probe 2 via the cable 3, and transmits an electric signal transmission signal to the ultrasonic probe 2 to thereby send the ultrasonic probe 2 to the subject. On the other hand, based on the received signal that is an electrical signal generated by the ultrasonic probe 2 in response to the reflected ultrasonic wave from within the subject received by the ultrasonic probe 2 while transmitting the transmission ultrasonic wave. The internal state in the subject is imaged as an ultrasonic image.

超音波探触子２は、振動子２ａを備える。この振動子２ａは、例えば、方位方向（走査方向（ラテラル方向）あるいは上下方向（エレベーション方向））に一次元アレイ状に複数配列されている。本実施の形態では、ｎ個（例えば、１９２個）の振動子２ａを備えた超音波探触子２を用いている。なお、振動子２ａは、二次元アレイ状に配列されたものであってもよい。また、振動子２ａの個数は、任意に設計することができる。また、本実施の形態では、超音波探触子２について、リニア電子スキャンプローブを採用するが、電子走査方式あるいは機械走査方式の何れを採用してもよく、また、リニア走査方式、セクタ走査方式あるいはコンベックス走査方式の何れの方式を採用することもできる。 The ultrasonic probe 2 includes a transducer 2a. For example, a plurality of the vibrators 2a are arranged in a one-dimensional array in the azimuth direction (scanning direction (lateral direction) or vertical direction (elevation direction)). In the present embodiment, the ultrasonic probe 2 including n (eg, 192) transducers 2a is used. Note that the vibrators 2a may be arranged in a two-dimensional array. Further, the number of vibrators 2a can be designed arbitrarily. In the present embodiment, a linear electronic scan probe is employed for the ultrasound probe 2, but either an electronic scanning method or a mechanical scanning method may be employed, and a linear scanning method or a sector scanning method may be employed. Alternatively, any method of the convex scanning method can be adopted.

超音波探触子２は、患者の腕、脚などの被検体に取り付けて、被検体の腱、筋肉などの組織の動きなどを見るために用いる超音波探触子とし、詳細に後述する。 The ultrasound probe 2 is an ultrasound probe that is attached to a subject such as a patient's arm or leg and used to observe the movement of a tissue such as a tendon or muscle of the subject, and will be described in detail later.

図２に示すように、超音波診断装置本体１は、例えば、操作入力部１１と、送信部１２と、受信部１３と、画像生成部１４と、画像処理部１５と、ＤＳＣ（Digital Scan Converter）１６と、表示部１７と、制御部１８と、を備える。 As shown in FIG. 2, the ultrasonic diagnostic apparatus body 1 includes, for example, an operation input unit 11, a transmission unit 12, a reception unit 13, an image generation unit 14, an image processing unit 15, a DSC (Digital Scan Converter). ) 16, a display unit 17, and a control unit 18.

操作入力部１１は、例えば、診断開始を指示するコマンドや被検体の個人情報などのデータの入力などを行うための各種スイッチ、ボタン、トラックボール、マウス、キーボードなどを備えており、操作信号を制御部１８に出力する。 The operation input unit 11 includes, for example, various switches, buttons, a trackball, a mouse, a keyboard, and the like for inputting data such as a command for starting diagnosis and personal information of a subject, and the like. Output to the control unit 18.

送信部１２は、制御部１８の制御に従って、超音波探触子２にケーブル３を介して電気信号である送信信号を供給して超音波探触子２に送信超音波を発生させる回路である。また、送信部１２は、例えば、クロック発生回路、遅延回路、パルス発生回路を備えている。クロック発生回路は、送信信号の送信タイミングや送信周波数を決定するクロック信号を発生させる回路である。遅延回路は、送信信号の送信タイミングを振動子２ａ毎に対応した個別経路毎に遅延時間を設定し、設定された遅延時間だけ送信信号の送信を遅延させて送信超音波によって構成される送信ビームの集束を行うための回路である。パルス発生回路は、所定の周期で送信信号としてのパルス信号を発生させるための回路である。 The transmission unit 12 is a circuit that supplies a transmission signal, which is an electrical signal, to the ultrasonic probe 2 via the cable 3 under the control of the control unit 18 and causes the ultrasonic probe 2 to generate transmission ultrasonic waves. . The transmission unit 12 includes, for example, a clock generation circuit, a delay circuit, and a pulse generation circuit. The clock generation circuit is a circuit that generates a clock signal that determines the transmission timing and transmission frequency of the transmission signal. The delay circuit sets a transmission signal transmission timing for each individual path corresponding to each transducer 2a, delays transmission of the transmission signal by the set delay time, and is a transmission beam constituted by transmission ultrasonic waves. This is a circuit for performing focusing. The pulse generation circuit is a circuit for generating a pulse signal as a transmission signal at a predetermined cycle.

受信部１３は、制御部１８の制御に従って、超音波探触子２からケーブル３を介して電気信号である受信信号を受信する回路である。受信部１３は、例えば、増幅器、Ａ／Ｄ変換回路、整相加算回路を備えている。増幅器は、受信信号を、振動子２ａ毎に対応した個別経路毎に、予め設定された所定の増幅率で増幅させるための回路である。Ａ／Ｄ変換回路は、増幅された受信信号をＡ／Ｄ変換するための回路である。整相加算回路は、Ａ／Ｄ変換された受信信号に対して、振動子２ａ毎に対応した個別経路毎に遅延時間を与えて時相を整え、これらを加算（整相加算）して音線データを生成するための回路である。 The receiving unit 13 is a circuit that receives a reception signal that is an electrical signal from the ultrasonic probe 2 via the cable 3 under the control of the control unit 18. The receiving unit 13 includes, for example, an amplifier, an A / D conversion circuit, and a phasing addition circuit. The amplifier is a circuit for amplifying the received signal with a predetermined amplification factor set in advance for each individual path corresponding to each transducer 2a. The A / D conversion circuit is a circuit for A / D converting the amplified received signal. The phasing addition circuit adjusts the time phase by giving a delay time to each individual path corresponding to each transducer 2a with respect to the A / D converted received signal, and adds these (phasing addition) to generate a sound. It is a circuit for generating line data.

画像生成部１４は、制御部１８の制御に従って、受信部１３からの音線データに対して包絡線検波処理、対数増幅及びゲイン調整を実施し、音線データの示す受信信号の強さを輝度値に変換してＢ（Brightness）モードのＢモード画像データを生成する。このようにして生成されたＢモード画像データは、画像処理部１５に送信される。なお、画像生成部１４は、Ｂモード以外のカラードプラモードなどの他の画像モードの超音波画像データを生成する構成としてもよい。 The image generation unit 14 performs envelope detection processing, logarithmic amplification, and gain adjustment on the sound ray data from the reception unit 13 according to the control of the control unit 18, and determines the intensity of the reception signal indicated by the sound ray data as luminance. It converts into a value and produces | generates B mode image data of B (Brightness) mode. The B-mode image data generated in this way is transmitted to the image processing unit 15. The image generation unit 14 may be configured to generate ultrasonic image data in another image mode such as a color Doppler mode other than the B mode.

画像処理部１５は、制御部１８の制御に従って、画像生成部１４から出力されたＢモード画像データをフレーム単位で画像メモリー部１５ａに記憶する。フレーム単位での画像データを超音波画像データ、あるいはフレーム画像データということがある。画像処理部１５は、画像メモリー部１５ａに記憶した超音波画像データを適宜読み出してＤＳＣ１６に出力する。画像メモリー部１５ａは、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの半導体メモリーによって構成されている。 The image processing unit 15 stores the B-mode image data output from the image generation unit 14 in the image memory unit 15a in units of frames under the control of the control unit 18. Image data in units of frames may be referred to as ultrasonic image data or frame image data. The image processing unit 15 appropriately reads out the ultrasonic image data stored in the image memory unit 15 a and outputs it to the DSC 16. The image memory unit 15a is configured by a semiconductor memory such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory), for example.

ＤＳＣ１６は、制御部１８の制御に従って、画像メモリー部１５ａより受信したフレーム画像データに座標変換などを施して画像信号に変換し、表示部１７に出力する。 The DSC 16 converts the frame image data received from the image memory unit 15 a into image signals by performing coordinate conversion or the like under the control of the control unit 18, and outputs the image signals to the display unit 17.

表示部１７は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）ディスプレイ、有機ＥＬ（Electronic Luminescence）ディスプレイ、無機ＥＬティスプレイ及びプラズマディスプレイなどの表示装置が適用可能である。表示部１７は、ＤＳＣ１６から出力された画像信号に従って表示画面上に画像の表示を行う。 The display unit 17 may be a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display), a CRT (Cathode-Ray Tube) display, an organic EL (Electronic Luminescence) display, an inorganic EL display, or a plasma display. The display unit 17 displays an image on the display screen according to the image signal output from the DSC 16.

制御部１８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備えて構成され、ＲＯＭに記憶されているシステムプログラムなどの各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムに従って超音波診断装置１００の各部の動作を集中制御する。ＲＯＭは、半導体等の不揮発メモリーなどにより構成され、超音波診断装置１００に対応するシステムプログラム及び該システムプログラム上で実行可能な各種処理プログラムや、ガンマテーブルなどの各種データを記憶する。これらのプログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納され、ＣＰＵは、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。ＲＡＭは、ＣＰＵにより実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータを一時的に記憶するワークエリアを形成する。 The control unit 18 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory), and reads various processing programs such as a system program stored in the ROM to read the RAM. The operation of each part of the ultrasonic diagnostic apparatus 100 is centrally controlled according to the developed program. The ROM is configured by a nonvolatile memory such as a semiconductor, and stores a system program corresponding to the ultrasonic diagnostic apparatus 100, various processing programs executable on the system program, and various data such as a gamma table. These programs are stored in the form of computer-readable program code, and the CPU sequentially executes operations according to the program code. The RAM forms a work area for temporarily storing various programs executed by the CPU and data related to these programs.

超音波診断装置１００が備える画像生成部１４、画像処理部１５などの機能部について、各々の機能ブロックの一部又は全部の機能は、集積回路などのハードウェア回路として実現することができる。集積回路とは、例えばＬＳＩ（Large Scale Integration）であり、ＬＳＩは集積度の違いにより、ＩＣ（Integrated Circuit）、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用してもよい。また、各々の機能ブロックの一部又は全部の機能をソフトウェアにより実行するようにしてもよい。この場合、このソフトウェアは一つ又はそれ以上のＲＯＭなどの記憶媒体、光ディスク、又はハードディスクなどに記憶されており、このソフトウェアが演算処理器により実行される。 Regarding the functional units such as the image generation unit 14 and the image processing unit 15 included in the ultrasonic diagnostic apparatus 100, some or all of the functions of the functional blocks can be realized as a hardware circuit such as an integrated circuit. The integrated circuit is, for example, an LSI (Large Scale Integration), and the LSI may be referred to as an IC (Integrated Circuit), a system LSI, a super LSI, or an ultra LSI depending on the degree of integration. Further, the method of circuit integration is not limited to LSI, but may be realized by a dedicated circuit or a general-purpose processor, and connection and setting of circuit cells in FPGA (Field Programmable Gate Array) and LSI can be reconfigured. A reconfigurable processor may be used. Further, some or all of the functions of each function block may be executed by software. In this case, the software is stored in one or more storage media such as a ROM, an optical disk, or a hard disk, and the software is executed by the arithmetic processor.

次に、図３〜図５を参照して、超音波探触子２の構成を説明する。図３は、超音波探触子２の斜視図である。図４（ａ）は、超音波探触子２の正面図である。図４（ｂ）は、超音波探触子２の一部断面図である。図５は、被検体３０に固定した超音波探触子２の斜視図である。 Next, the configuration of the ultrasonic probe 2 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a perspective view of the ultrasonic probe 2. FIG. 4A is a front view of the ultrasonic probe 2. FIG. 4B is a partial cross-sectional view of the ultrasonic probe 2. FIG. 5 is a perspective view of the ultrasound probe 2 fixed to the subject 30.

図３に示すように、超音波探触子２は、筐体２１と、振動子２ａと、粘着部２２と、粘着材２３と、開口部２４と、凸部２５と、バンド通し部としての溝部２６と、ケーブル３と、を備える。また、図３に示すように、走査方向（ラテラル方向）にｘ軸をとり、ｘ軸に垂直なエレベーション方向にｙ軸をとり、ｘ軸、ｙ軸に垂直な深さ方向にｚ軸をとるものとする。 As shown in FIG. 3, the ultrasound probe 2 includes a casing 21, a transducer 2 a, an adhesive portion 22, an adhesive material 23, an opening 24, a convex portion 25, and a banding portion. The groove part 26 and the cable 3 are provided. As shown in FIG. 3, the x-axis is taken in the scanning direction (lateral direction), the y-axis is taken in the elevation direction perpendicular to the x-axis, and the z-axis is taken in the depth direction perpendicular to the x-axis and y-axis. Shall be taken.

筐体２１は、超音波探触子２のヘッド部の直方体形状の筐体であり、振動子２ａを格納し、ケーブル３に接続されている。筐体２１のｘ軸方向の長さを長さＬとし、同じくｙ軸方向の長さを幅Ｗとし、同じくｚ軸方向の長さを厚さＴとする。なお、筐体２１は、直方体の形状に限定されるものではない。例えば、筐体２１の正面が楕円形の形状としてもよい。 The casing 21 is a rectangular parallelepiped casing of the head portion of the ultrasonic probe 2, stores the transducer 2 a, and is connected to the cable 3. The length of the casing 21 in the x-axis direction is a length L, the length in the y-axis direction is the width W, and the length in the z-axis direction is the thickness T. The housing 21 is not limited to a rectangular parallelepiped shape. For example, the front surface of the housing 21 may have an oval shape.

筐体２１は、可撓性材料で構成されることが好ましい。筐体２１の可撓性材料は、例えば、熱可塑性エラストマー（アロン化成株式会社製ＡＲ−８６０Ｃなど）である。 The housing 21 is preferably made of a flexible material. The flexible material of the housing | casing 21 is a thermoplastic elastomer (Aron Kasei Co., Ltd. AR-860C etc.), for example.

振動子２ａは、複数の振動子がアレイ状に配列されたものである。振動子２ａも、可撓性材料で構成されることが好ましい。振動子２ａの可撓性材料は、例えば、ポリフッ化ビニリデン（株式会社クレハ製ＫＦピエゾフィルムなど）である。 The vibrator 2a has a plurality of vibrators arranged in an array. The vibrator 2a is also preferably made of a flexible material. The flexible material of the vibrator 2a is, for example, polyvinylidene fluoride (Kureha KF Piezo Film, etc.).

粘着部２２は、筐体２１の＋ｚ方向の平面に設けられ、振動子２ａの周囲に設けられ、粘着材２３が装着される（貼り付けられる）凹部である。粘着材２３は、粘着部２２及び被検体に貼り付け可能な両面の粘着材であり、粘着部２２に装着される。 The adhesive portion 22 is a concave portion that is provided on a plane in the + z direction of the housing 21, is provided around the vibrator 2 a, and is attached (attached) with the adhesive material 23. The adhesive material 23 is a double-sided adhesive material that can be attached to the adhesive part 22 and the subject, and is attached to the adhesive part 22.

開口部２４は、筐体２１の＋ｚ方向の平面に設けられている。振動子２ａは、開口部２４から超音波を送受信する面が露出している。凸部２５は、筐体２１の＋ｚ方向の平面で、開口部２４の周囲に形成された凸状の段部である。 The opening 24 is provided on the plane in the + z direction of the housing 21. The surface of the vibrator 2a that transmits and receives ultrasonic waves is exposed from the opening 24. The convex portion 25 is a plane in the + z direction of the housing 21 and is a convex step portion formed around the opening 24.

図４（ａ）に示す超音波探触子２のIVb−IVb線での一部断面図が図４（ｂ）である。仮に、凸部２５がない超音波探触子２では、超音波探触子２に設けられた振動子２ａの＋ｚ方向の表面の高さは、筐体２１の＋ｚ方向の平面とほぼ同一となる。そのため、粘着材２３の位置が少しずれただけで、容易に、粘着材２３が振動子２ａを覆ってしまう。 FIG. 4B is a partial cross-sectional view taken along the line IVb-IVb of the ultrasonic probe 2 shown in FIG. Temporarily, in the ultrasonic probe 2 without the convex part 25, the height of the surface in the + z direction of the transducer 2a provided in the ultrasonic probe 2 is substantially the same as the plane in the + z direction of the housing 21. Become. Therefore, even if the position of the adhesive material 23 is slightly shifted, the adhesive material 23 easily covers the vibrator 2a.

図４（ｂ）に示すように、凸部２５と開口部２４とが嵌め合うことにより、粘着材２３の位置ずれを防止することが可能となり、粘着材２３が振動子２ａを覆うことがなくなる。なお、超音波探触子２において、凸部２５を設けず、振動子２ａを筐体２１から突出させても同様の効果を得ることが可能である。 As shown in FIG. 4B, the convex portion 25 and the opening portion 24 are fitted to each other, so that the positional deviation of the adhesive material 23 can be prevented, and the adhesive material 23 does not cover the vibrator 2a. . In the ultrasonic probe 2, the same effect can be obtained even when the transducer 2 a is protruded from the housing 21 without providing the convex portion 25.

溝部２６は、筐体２１の−ｚ方向の平面に設けられ、後述するバンド２７が嵌められ通される溝部である。 The groove part 26 is a groove part that is provided on a plane in the −z direction of the housing 21 and into which a band 27 described later is fitted.

図５に示すように、超音波探触子２は、振動子２ａに、例えば、カップリング材（音響ゲル）が付けられ、患者の腕や脚などの被検体３０に粘着材２３で固定したのち、バンド２７で被検体３０への固定が補強される。ケーブル３は、超音波診断装置本体１に接続されている。仮に、超音波探触子２に溝部２６がない構成では、バンド２７がかかる溝がないため、バンド２７が筐体２１の長手方向（ｘ軸方向）に移動しやすく、超音波探触子２の固定が不安定となる。 As shown in FIG. 5, in the ultrasound probe 2, for example, a coupling material (acoustic gel) is attached to the transducer 2 a and is fixed to an object 30 such as a patient's arm or leg with an adhesive material 23. Thereafter, the fixation to the subject 30 is reinforced by the band 27. The cable 3 is connected to the ultrasonic diagnostic apparatus main body 1. If the ultrasonic probe 2 does not have the groove 26, the band 27 is not provided with the groove 27. Therefore, the band 27 can easily move in the longitudinal direction (x-axis direction) of the housing 21, and the ultrasonic probe 2 can be moved. The fixation of becomes unstable.

超音波探触子２には、バンド２７用の溝部２６が設けてあり、バンド２７を溝部２６に嵌る様に設置することで、バンド２７がｘ軸方向に移動することを防ぐことができ、バンド２７による被検体３０への超音波探触子２の固定を安定的に行うことが可能となる。 The ultrasonic probe 2 is provided with a groove portion 26 for the band 27. By installing the band 27 so as to fit into the groove portion 26, the band 27 can be prevented from moving in the x-axis direction. The ultrasonic probe 2 can be stably fixed to the subject 30 by the band 27.

また、超音波探触子２の筐体２１における被検体３０に粘着する部分の面積が、筐体２１の厚さＴの二乗の２倍以上とする。ここで、図６（ａ）〜図９を参照して、上記筐体２１の接触面積の条件に付いて説明する。図６（ａ）は、板４２から９０°の方向に引っ張った粘着材４１を示す図である。図６（ｂ）は、板４２から１８０°の方向に引っ張った粘着材４１を示す図である。図７は、板４３，４４からせん断方向に引っ張った粘着材４１を示す図である。図８は、粘着材４１で底面に貼り付けられたブロック４５を示す図である。図９は、ブロック４５の高さに対するはがれたときの力を示す図である。 Further, the area of the portion of the casing 21 of the ultrasonic probe 2 that adheres to the subject 30 is set to be twice or more the square of the thickness T of the casing 21. Here, with reference to FIG. 6A to FIG. 9, the condition of the contact area of the casing 21 will be described. FIG. 6A is a diagram showing the adhesive material 41 pulled in the direction of 90 ° from the plate 42. FIG. 6B is a diagram showing the adhesive material 41 pulled in the direction of 180 ° from the plate 42. FIG. 7 is a view showing the adhesive material 41 pulled in the shearing direction from the plates 43 and 44. FIG. 8 is a view showing the block 45 attached to the bottom surface with the adhesive material 41. FIG. 9 is a diagram illustrating the force when the block 45 is peeled off with respect to the height.

超音波探触子２を粘着材２３によって被検体３０（人体）表面に貼り付ける場合、外力によってはがれにくく、かつはがすときは少ない力ではがれることが望ましい。一方、粘着材２３の接着強度の指標としては、粘着力と、せん断粘着力と、がある。図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、粘着材４１の片面が板４２に貼り付けられた状態において、粘着力は、粘着材４１を板４２の９０°又は１８０°方向に引きはがすのに必要な、引張り方向の力Ｆ１である。図７に示すように、粘着材４１の両面が板４３，４４に貼り付けられた状態において、せん断粘着力は、粘着材４１によって貼り付けた板４３，４４をせん断方向に引きはがすのに必要な力Ｆ２である。粘着材４１として、一般的な両面テープであるニチバン株式会社製８００を用いた場合に、粘着力は、６．６６［Ｎ／１０ｍｍ］、せん断粘着力は、７０［Ｎ／ｃｍ^２］である。 When the ultrasonic probe 2 is affixed to the surface of the subject 30 (human body) with the adhesive material 23, it is preferable that the ultrasonic probe 2 is not easily peeled off by an external force and peeled off with a small force. On the other hand, as an index of the adhesive strength of the adhesive material 23, there are an adhesive force and a shear adhesive force. As shown in FIGS. 6A and 6B, in the state where one side of the adhesive material 41 is attached to the plate 42, the adhesive force is applied to the adhesive material 41 in the 90 ° or 180 ° direction of the plate 42. This is the force F1 in the pulling direction that is necessary for tearing off. As shown in FIG. 7, in a state where both surfaces of the adhesive material 41 are attached to the plates 43 and 44, the shear adhesive force is necessary to peel off the plates 43 and 44 attached by the adhesive material 41 in the shear direction. Force F2. When 800 Nichiban Co., Ltd., which is a general double-sided tape, is used as the adhesive 41, the adhesive strength is 6.66 [N / 10 mm], and the shear adhesive strength is 70 [N / cm ² ]. .

粘着力は粘着材４１の幅に比例し、せん断粘着力は粘着材４１の面積に比例し、かつある一定以上の面積では、せん断粘着力の方が大きい。例えば、粘着材４１に面積：１０［ｍｍ］×１０［ｍｍ］のニチバン株式会社製８００を用いた場合では、粘着力による引きはがし力は６．６６［Ｎ］であり、せん断粘着力による引きはがし力は、７０［Ｎ］となり、せん断粘着力による引きはがし力の方が１０倍以上強くなる。よって、超音波探触子２に外力が加わった際には、粘着力ではなく、せん断粘着力で超音波探触子２を保持する様にした方がはがれにくくなる。 The adhesive force is proportional to the width of the adhesive material 41, the shear adhesive force is proportional to the area of the adhesive material 41, and the shear adhesive force is larger in an area of a certain level or more. For example, in the case of using 800 made by Nichiban Co., Ltd. with an area of 10 [mm] × 10 [mm] for the adhesive material 41, the peeling force by the adhesive force is 6.66 [N], and the peeling by the shear adhesive force The peeling force is 70 [N], and the peeling force due to the shear adhesive force is 10 times or more stronger. Therefore, when an external force is applied to the ultrasonic probe 2, it is more difficult to peel off by holding the ultrasonic probe 2 with a shear adhesive force instead of an adhesive force.

図８に示すように、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸をとり、底面Ｘ＝４０［ｍｍ］、Ｙ＝１０［ｍｍ］の樹脂のブロック４５を粘着材４１で粘着した状態を考える。粘着材４１には、日立化成株式会社製のハイボンを用いた。この状態で、高さＺ［ｍｍ］でブロック４５に対してＸ方向に力を加えたときの粘着材４１がはがれたときの力を、図９に示すようにグラフ化した。つまり、図９の横軸が、高さＺ［ｍｍ］であり、縦軸が、ブロック４５に対してＸ方向に力を加えたときの粘着材４１がはがれたときの力である。 As shown in FIG. 8, a state is considered in which a resin block 45 having a bottom surface X = 40 [mm] and Y = 10 [mm] is adhered with an adhesive material 41 along the X axis, the Y axis, and the Z axis. Hibon made by Hitachi Chemical Co., Ltd. was used for the adhesive material 41. In this state, the force when the adhesive 41 is peeled off when the force is applied to the block 45 at the height Z [mm] in the X direction is graphed as shown in FIG. That is, the horizontal axis of FIG. 9 is the height Z [mm], and the vertical axis is the force when the adhesive 41 is peeled off when a force is applied to the block 45 in the X direction.

図９に示すように、高さ１０［ｍｍ］から３０［ｍｍ］程度までは高さが高くなるにしたがって急激に力（強度）が落ち、その後はなだらかに低下している。これは、力を加える高さが低いうちははがれ強度はせん断粘着力優位で決まり、力を加える高さが高くなるにしたがって、はがれ強度が、粘着力によって決まるようになることを示している。被検体３０に固定した超音波探触子２をはがれにくくするためには、はがれ強度がせん断粘着力で決まる方が好ましいため、粘着材２３のＸ＝４０［ｍｍ］に対しては、Ｚ＝３０［ｍｍ］程度までが好ましいことを示している。 As shown in FIG. 9, the force (strength) suddenly decreases as the height increases from about 10 [mm] to about 30 [mm], and then gradually decreases. This indicates that the peel strength is determined by the shear adhesive strength advantage while the height at which the force is applied is low, and the peel strength is determined by the adhesive force as the height at which the force is applied increases. In order to make it difficult for the ultrasound probe 2 fixed to the subject 30 to be peeled off, it is preferable that the peel strength is determined by the shear adhesive force. Therefore, for X = 40 [mm] of the adhesive material 23, Z = It is shown that up to about 30 [mm] is preferable.

上記内容は、Ｘ方向のみの結果であるが、貼り付けた超音波探触子２をはがれにくくするためには、超音波探触子２の筐体２１の厚さＴを接触長さの３／４程度までに抑えることが望ましいことを示している。Ｘ方向と直交するＹ方向も同様であるから、貼り付け面を面積で考え、Ｘ＝Ｙ＝Ａ、厚さＴとすると、実験結果より次式（１）が導きだされる。
Ｔ＜（３／４）×Ａ …（１） The above contents are the results only in the X direction, but in order to make it difficult to peel off the attached ultrasonic probe 2, the thickness T of the casing 21 of the ultrasonic probe 2 is set to 3 of the contact length. / 4 indicates that it is desirable to suppress to about 4 or less. Since the Y direction orthogonal to the X direction is the same, the following equation (1) is derived from the experimental results, assuming that the pasting surface is an area, and X = Y = A and thickness T.
T <(3/4) × A (1)

式（１）は、次式（２）の様に変形することができる。
（４／３）Ｔ＜Ａ …（２）
式（２）の両辺を二乗することで、次式（３）が導出される。
（１６／９）Ｔ^２＜Ａ^２ …（３）
よって、超音波探触子２において、粘着部２２（粘着材２３）の面積を筐体２１の厚さＤの二乗の２倍以上とすれば、さらに安定した超音波探触子２の被検体３０への貼り付けが可能となる。 Equation (1) can be modified as the following equation (2).
(4/3) T <A (2)
The following equation (3) is derived by squaring both sides of equation (2).
(16/9) T ² <A ² (3)
Therefore, in the ultrasonic probe 2, if the area of the adhesive portion 22 (adhesive material 23) is set to be not less than twice the square of the thickness D of the casing 21, the subject of the ultrasonic probe 2 can be further stabilized. 30 can be pasted.

以上、本実施の形態によれば、超音波探触子２は、超音波を被検体３０へ送受信する振動子２ａと、振動子２ａを有する筐体２１と、被検体に貼り付ける粘着材２３と、振動子２ａの近傍に粘着材２３を固定的に装着する粘着部２２と、を備える。粘着材２３により被検体３０に粘着される部分の面積は、筐体２１のｚ方向（深さ方向）の厚さＤの二乗の２倍以上である。 As described above, according to the present embodiment, the ultrasound probe 2 includes the transducer 2a that transmits and receives ultrasound to and from the subject 30, the casing 21 that includes the transducer 2a, and the adhesive material 23 that is attached to the subject. And an adhesive portion 22 for fixedly mounting the adhesive material 23 in the vicinity of the vibrator 2a. The area of the portion adhered to the subject 30 by the adhesive material 23 is at least twice the square of the thickness D of the housing 21 in the z direction (depth direction).

超音波診断装置１００は、超音波探触子２と、超音波探触子２に送信信号を出力する送信部１２と、超音波探触子２から受信信号が入力される受信部１３と、入力された受信信号に応じて、超音波画像データを生成する画像生成部１４と、を備える。 The ultrasonic diagnostic apparatus 100 includes an ultrasonic probe 2, a transmission unit 12 that outputs a transmission signal to the ultrasonic probe 2, a reception unit 13 that receives a reception signal from the ultrasonic probe 2, An image generation unit for generating ultrasonic image data in accordance with the input received signal.

このため、超音波探触子２が吸引をしないので、被検体を傷つけることなく、粘着部２２に粘着材２３を固定し、粘着材２３が＋ｚ方向に突出しないことで、超音波画像への影響を低減できる。さらに、粘着材２３により被検体３０に粘着される部分の面積は、筐体２１のｚ方向の厚さＤの二乗の２倍以上であるため、超音波探触子２が被検体３０の皮膚を滑らず、超音波探触子２を被検体３０に対して倒れにくく安定的に固定でき、被検体３０の動きのある部分に対しても容易かつ安定的に超音波を送受信できる。 For this reason, since the ultrasound probe 2 does not perform suction, the adhesive material 23 is fixed to the adhesive portion 22 without damaging the subject, and the adhesive material 23 does not protrude in the + z direction. The impact can be reduced. Further, since the area of the portion adhered to the subject 30 by the adhesive material 23 is at least twice the square of the thickness D in the z direction of the housing 21, the ultrasonic probe 2 is attached to the skin of the subject 30. The ultrasonic probe 2 can be stably fixed to the subject 30 without falling down easily, and ultrasonic waves can be transmitted and received easily and stably to a portion where the subject 30 moves.

また、超音波探触子２は、振動子２ａの周囲に＋ｚ方向に突出する凸部２５を備える。このため、粘着材２３を粘着部２２に装着した際に、粘着材２３の位置ズレによる粘着材２３と振動子２ａとのオーバーラップを防止でき、超音波が粘着材２３を透過することによる超音波画像が劣化することを防止できる。 The ultrasound probe 2 includes a convex portion 25 that protrudes in the + z direction around the transducer 2a. For this reason, when the adhesive material 23 is attached to the adhesive part 22, it is possible to prevent the adhesive material 23 and the vibrator 2 a from being overlapped due to the positional deviation of the adhesive material 23, and the supersonic waves transmitted through the adhesive material 23 are superfluous. It is possible to prevent the sound image from deteriorating.

また、超音波探触子２は、筐体２１に設けられ、被検体３０に固定するバンド２７を通す溝部２６を備える。このため、バンド２７を溝部２６に噛み合わせることができ、バンド２７により観察対象の被検体３０の動きを妨げない程度に緩やかに安定して被検体３０を固定でき、被検体３０がより強い動きをした場合にも超音波探触子２が被検体３０から外れにくくすることができる。なお、バンド通し部は、溝部２６に限定されるものではなく、例えば筐体２１のｙ軸方向にあけられた孔部とし、当該孔部にバンドが通される構成としてもよい。 The ultrasound probe 2 includes a groove portion 26 that is provided in the housing 21 and through which a band 27 that is fixed to the subject 30 passes. For this reason, the band 27 can be meshed with the groove portion 26, and the subject 30 can be stably and stably fixed to the extent that the band 27 does not interfere with the movement of the subject 30 to be observed. Even when the ultrasonic probe 2 is operated, the ultrasonic probe 2 can be made difficult to come off the subject 30. Note that the banding portion is not limited to the groove portion 26, and may be configured to be, for example, a hole portion opened in the y-axis direction of the housing 21 and the band to be passed through the hole portion.

また、筐体２１は、可撓性材料で構成される。このため、被検体３０の形状に合わせて筐体２１が変形でき、被検体３０に対する振動子２ａの接触性を向上できる。 Moreover, the housing | casing 21 is comprised with a flexible material. For this reason, the housing | casing 21 can be deform | transformed according to the shape of the test object 30, and the contact property of the vibrator | oscillator 2a with respect to the test object 30 can be improved.

また、振動子２ａは、可撓性材料で構成される。このため、被検体３０の形状に合わせて振動子２ａが変形でき、変形の追従性を高めて、被検体３０に対する振動子２ａの接触性をより向上できる。 The vibrator 2a is made of a flexible material. For this reason, the vibrator 2a can be deformed according to the shape of the subject 30, the followability of the deformation can be improved, and the contact of the vibrator 2a with the subject 30 can be further improved.

（第２の実施の形態）
図１０（ａ）〜図１０（ｃ）を参照して、本発明に係る第２の実施の形態を説明する。図１０（ａ）は、本実施の形態の超音波探触子５の正面側の斜視図である。図１０（ｂ）は、超音波探触子５の背面側の一部断面斜視図である。図１０（ｃ）は、補強板６２の斜視図である。 (Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 (a) to 10 (c). FIG. 10A is a perspective view of the front side of the ultrasonic probe 5 of the present embodiment. FIG. 10B is a partial cross-sectional perspective view of the back side of the ultrasonic probe 5. FIG. 10C is a perspective view of the reinforcing plate 62.

本実施の形態の装置構成は、上記第１の実施の形態の超音波診断装置１００の超音波探触子２を、超音波探触子５に代えた構成とする。このため、主として超音波探触子５を説明する。超音波探触子５は、振動子２ａの高さを調整可能な機構を有する。 The apparatus configuration of the present embodiment is a configuration in which the ultrasound probe 2 of the ultrasound diagnostic apparatus 100 of the first embodiment is replaced with the ultrasound probe 5. For this reason, the ultrasonic probe 5 will be mainly described. The ultrasonic probe 5 has a mechanism capable of adjusting the height of the transducer 2a.

図１０（ａ）に示すように、超音波探触子５は、筐体５１と、振動子２ａと、粘着部５２と、粘着材５３と、開口部５４と、カバー５６と、ケーブル３と、を備える。また、図１０（ａ）に示すように、走査方向（ラテラル方向）にｘ軸をとり、ｘ軸に垂直なエレベーション方向にｙ軸をとり、ｘ軸、ｙ軸に垂直な深さ方向にｚ軸をとるものとする。なお、超音波探触子５は、超音波探触子２の凸部２５、溝部２６と同様に、開口部５４周囲の凸部と、筐体５１の背面の溝部と、の少なくとも一方を設ける構成としてもよい。 As shown in FIG. 10A, the ultrasonic probe 5 includes a housing 51, a transducer 2a, an adhesive portion 52, an adhesive material 53, an opening portion 54, a cover 56, and the cable 3. . Further, as shown in FIG. 10A, the x-axis is taken in the scanning direction (lateral direction), the y-axis is taken in the elevation direction perpendicular to the x-axis, and the depth direction perpendicular to the x-axis and y-axis is taken. Take the z-axis. The ultrasonic probe 5 is provided with at least one of a convex portion around the opening 54 and a groove portion on the back surface of the housing 51, similarly to the convex portion 25 and the groove portion 26 of the ultrasonic probe 2. It is good also as a structure.

超音波探触子５の外筐は、筐体５１とカバー５６とによって構成される。筐体５１は、ケーブル３によって超音波診断装置本体１と接続される。筐体５１の＋ｚ側の平面には、開口部５４が設けられており、開口部５４に振動子２ａが配置される様に、振動子２ａが設けられている。粘着部５２及び粘着材５３は、超音波探触子２の粘着部２２及び粘着材２３と同様である。 The outer casing of the ultrasonic probe 5 is constituted by a casing 51 and a cover 56. The casing 51 is connected to the ultrasonic diagnostic apparatus main body 1 by the cable 3. An opening 54 is provided on the + z side plane of the casing 51, and the vibrator 2 a is provided so that the vibrator 2 a is disposed in the opening 54. The adhesive part 52 and the adhesive material 53 are the same as the adhesive part 22 and the adhesive material 23 of the ultrasonic probe 2.

図１０（ｂ）に示すように、超音波探触子５は、筐体５１及びカバー５６内に、可撓性膜５７と、調整部としてのアングル６１、補強板６２、タイミングベルト６３、プーリー６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ、ベアリング６５、スクリュー６６、モーター出力軸６７、を備える。 As shown in FIG. 10B, the ultrasonic probe 5 includes a flexible film 57, an angle 61 as an adjustment unit, a reinforcing plate 62, a timing belt 63, a pulley in a casing 51 and a cover 56. 64A, 64B, 64C, a bearing 65, a screw 66, and a motor output shaft 67.

振動子２ａと筐体５１との隙間には、可撓性膜５７が当該隙間をふさぎつつ、振動子２ａの動きを妨げないように設けられている。筐体５１には、アングル６１が移動不可能に設けられている。補強板６２には、振動子２ａが固定して設けられている。３つのスクリュー６６には、プーリー６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃが、それぞれ係止されている。スクリュー６６は、それぞれ、ベアリング６５によって筐体５１及びアングル６１に回動可能に保持されている。アングル６１にはモーター（図示せず）が設けられており、当該モーターのモーター出力軸６７には、プーリー６４Ｄが係止されている。なお、プーリー６４Ｃを係止しているスクリュー６６及びベアリング６５は図示していないが、プーリー６４Ａやプーリー６４Ｂと同様の構成である。 A flexible film 57 is provided in the gap between the vibrator 2a and the housing 51 so as to block the gap and not hinder the movement of the vibrator 2a. An angle 61 is provided in the housing 51 so as not to move. The reinforcing plate 62 is provided with the vibrator 2a fixedly. Pulleys 64A, 64B, and 64C are locked to the three screws 66, respectively. The screws 66 are rotatably held by the housing 51 and the angle 61 by bearings 65, respectively. The angle 61 is provided with a motor (not shown), and a pulley 64D is locked to a motor output shaft 67 of the motor. In addition, although the screw 66 and the bearing 65 which latch the pulley 64C are not shown in figure, it is the structure similar to the pulley 64A and the pulley 64B.

図１０（ｃ）に示すように、補強板６２には、雌ねじ部６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃが形成されている。スクリュー６６には右ねじ６９が形成されている。雌ねじ部６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃは、プーリー６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃのスクリュー６６の右ねじ６９が、それぞれ係合される。 As shown in FIG. 10C, the reinforcing plate 62 is formed with female screw portions 68A, 68B, 68C. A right screw 69 is formed on the screw 66. The female threads 68A, 68B, and 68C are engaged with the right threads 69 of the screws 66 of the pulleys 64A, 64B, and 64C, respectively.

ついで、超音波探触子５の動作を説明する。超音波診断装置本体１の制御部１８からの指令信号により、モーター出力軸６７を右回転方向ＣＷに回転させると、プーリー６４Ｄが右回転し、タイミングベルト６３が正転方向Ｄ１に移動する。タイミングベルト６３が正転方向Ｄ１に移動することにより、プーリー６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃが右回転する。 Next, the operation of the ultrasonic probe 5 will be described. When the motor output shaft 67 is rotated in the right rotation direction CW by a command signal from the control unit 18 of the ultrasonic diagnostic apparatus main body 1, the pulley 64D is rotated right and the timing belt 63 is moved in the forward rotation direction D1. As the timing belt 63 moves in the forward rotation direction D1, the pulleys 64A, 64B, and 64C rotate clockwise.

プーリー６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃには、それぞれ、スクリュー６６が係止されているため、プーリー６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃの右回転に伴い、それぞれのプーリー６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃを係止しているスクリュー６６も右回転する。スクリュー６６に設けられた右ねじ６９は、補強板６２に設けられたねじ部６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃと係合しているため、プーリー６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃの右回転により、補強板６２が−ｚ方向に移動する。 Since each of the pulleys 64A, 64B, and 64C is locked with the screw 66, the screw 66 that locks each of the pulleys 64A, 64B, and 64C with the right rotation of the pulleys 64A, 64B, and 64C is also provided. Turn right. Since the right screw 69 provided on the screw 66 is engaged with the screw portions 68A, 68B, and 68C provided on the reinforcing plate 62, the reinforcing plate 62 is -z by the right rotation of the pulleys 64A, 64B, and 64C. Move in the direction.

補強板６２には振動子２ａが設けられているため、補強板６２の−ｚ方向への移動に伴い、振動子２ａは−ｚ方向に移動する。このとき、振動子２ａと筐体５１の間には、可撓性膜５７が設けられているため、開口部５４からの異物や液体などの侵入を防止する。 Since the reinforcing plate 62 is provided with the vibrator 2a, the vibrator 2a moves in the -z direction as the reinforcing plate 62 moves in the -z direction. At this time, since the flexible film 57 is provided between the vibrator 2 a and the casing 51, entry of foreign matter, liquid, or the like from the opening 54 is prevented.

一方、超音波診断装置本体１の制御部１８からの指令信号により、モーター出力軸６７を左回転方向ＣＣＷに回転させると、プーリー６４Ｄが左回転し、タイミングベルト６３が逆転方向Ｄ２に移動する。タイミングベルト６３が逆転方向Ｄ２に移動することにより、プーリー６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃが左回転する。プーリー６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃをそれぞれ係止しているスクリュー６６もプーリー６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃの左回転にともない左回転する。スクリュー６６の右ねじ６９の左回転に伴い、ねじ部６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃを介して、補強板６２が＋ｚ方向に移動する。補強板６２の＋ｚ方向への移動に伴い、振動子２ａは＋ｚ方向に移動する。 On the other hand, when the motor output shaft 67 is rotated in the counterclockwise direction CCW by a command signal from the control unit 18 of the ultrasonic diagnostic apparatus body 1, the pulley 64D rotates counterclockwise and the timing belt 63 moves in the reverse rotation direction D2. As the timing belt 63 moves in the reverse rotation direction D2, the pulleys 64A, 64B, and 64C rotate counterclockwise. The screw 66 that holds the pulleys 64A, 64B, and 64C also rotates counterclockwise as the pulleys 64A, 64B, and 64C rotate counterclockwise. With the left rotation of the right screw 69 of the screw 66, the reinforcing plate 62 moves in the + z direction via the screw portions 68A, 68B, 68C. As the reinforcing plate 62 moves in the + z direction, the vibrator 2a moves in the + z direction.

このように、超音波診断装置本体１の制御部１８からの指令信号により、振動子２ａの＋ｚ方向の突出量が調整される。 Thus, the protrusion amount of the vibrator 2a in the + z direction is adjusted by the command signal from the control unit 18 of the ultrasonic diagnostic apparatus main body 1.

以上、本実施の形態によれば、超音波探触子５は、振動子２ａの＋ｚ方向への突出量を調整するアングル６１、補強板６２、タイミングベルト６３、プーリー６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ、ベアリング６５、スクリュー６６、モーター出力軸６７を備える。このため、湾曲した面を有する被検体３０に超音波探触子５を固定する場合などに、振動子２ａの突出量を調整することで、被検体３０に対する振動子２ａの接触性をより向上できる。 As described above, according to the present embodiment, the ultrasonic probe 5 includes the angle 61 that adjusts the protrusion amount of the transducer 2a in the + z direction, the reinforcing plate 62, the timing belt 63, the pulleys 64A, 64B, and 64C, and the bearing. 65, a screw 66, and a motor output shaft 67. For this reason, when the ultrasonic probe 5 is fixed to the subject 30 having a curved surface, the contact of the transducer 2a with the subject 30 is further improved by adjusting the protrusion amount of the transducer 2a. it can.

なお、上記各実施の形態における記述は、本発明に係る好適な超音波探触子及び超音波診断装置の一例であり、これに限定されるものではない。 The description in each of the above embodiments is an example of a preferable ultrasonic probe and ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, and the present invention is not limited to this.

また、以上の実施の形態における超音波診断装置１００を構成する各部の細部構成及び細部動作に関して本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。 Further, the detailed configuration and detailed operation of each part constituting the ultrasonic diagnostic apparatus 100 in the above embodiment can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

１００超音波診断装置
１超音波診断装置本体
１１操作入力部
１２送信部
１３受信部
１４画像生成部
１５画像処理部
１５ａ画像メモリー部
１６ＤＳＣ
１７表示部
１８制御部
２，５超音波探触子
２１，５１筐体
２ａ振動子
２２，５２粘着部
２３，５３粘着材
２４，５４開口部
２５凸部
２６溝部
２７バンド
５６カバー
５７可撓性膜
６１アングル
６２補強板
６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ，６４Ｄプーリー
６５ベアリング
６６スクリュー
６７モーター出力軸
６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ雌ねじ部
６９右ねじ
３ケーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Ultrasonic diagnostic apparatus 1 Ultrasonic diagnostic apparatus main body 11 Operation input part 12 Transmission part 13 Reception part 14 Image generation part 15 Image processing part 15a Image memory part 16 DSC
17 Display unit 18 Control unit 2, 5 Ultrasonic probe 21, 51 Housing 2 a Vibrator 22, 52 Adhesive unit 23, 53 Adhesive material 24, 54 Opening 25 Convex part 26 Groove part 27 Band 56 Cover 57 Flexibility Membrane 61 Angle 62 Reinforcement plate 64A, 64B, 64C, 64D Pulley 65 Bearing 66 Screw 67 Motor output shaft 68A, 68B, 68C Female thread 69 Right-hand thread 3 Cable

Claims

A transducer that transmits and receives ultrasound to and from the subject;
A housing having the vibrator;
An adhesive to be affixed to the subject;
An adhesive portion that fixedly attaches the adhesive material in the vicinity of the vibrator, and
An ultrasonic probe in which an area of a portion adhered to the subject by the adhesive material is at least twice the square of the thickness in the depth direction of the casing.

The ultrasonic probe according to claim 1, further comprising a convex portion protruding in the depth direction around the transducer.

A transducer that transmits and receives ultrasound to and from the subject;
A housing having the vibrator;
An adhesive to be affixed to the subject;
An adhesive section that fixedly arranges the adhesive material in the vicinity of the vibrator;
An ultrasonic probe comprising: a convex portion protruding in the depth direction around the transducer.

The ultrasonic probe according to any one of claims 1 to 3, further comprising a band-passing portion that is provided in the housing and allows a band to be fixed to the subject to pass therethrough.

The ultrasonic probe according to claim 1, wherein the casing is made of a flexible material.

The ultrasonic probe according to claim 1, wherein the vibrator is made of a flexible material.

The ultrasonic probe according to any one of claims 1 to 6, further comprising an adjustment unit that adjusts an amount of protrusion of the transducer in a depth direction.

The ultrasonic probe according to any one of claims 1 to 7,
A transmission unit that outputs a transmission signal to the ultrasonic probe;
A receiving unit to which a reception signal is input from the ultrasonic probe;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: an image generation unit configured to generate ultrasonic image data according to the input reception signal.