JP2019193128A - Apparatus control device, communication system, communication method, and program - Google Patents

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Abstract

To notify an external device of information indicating the linkage state of a control object apparatus and thereby prevent the repetition of retransmission processing of a control command by the external device.SOLUTION: An apparatus control device 20 controls a second apparatus 32 interlocked to a first apparatus 31 according to a control command received from a controller 10 and includes a communication control unit 21 that communicates with the controller 10 and the second apparatus 32. When the communication control unit 21 receives the control command for controlling the second apparatus 32 from the controller 10, the communication control unit 21 transmits coordination information, which is information indicating the linkage state of the second apparatus 32 with the first apparatus 31, to the controller 10.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、機器を制御する機器制御装置に関する。   The present invention relates to a device control apparatus that controls a device.

一般に、通信ネットワークに接続された複数の機器を、その通信ネットワークを介して遠隔管理又は遠隔制御する機器制御装置が用いられている。このような機器制御装置を備えた通信システムでは、外部装置としての配信センタから送信されたプログラムを機器制御装置が取得し実行することにより、各機器を制御目的に応じて制御することができる（例えば、特許文献１参照）。   Generally, a device control apparatus that remotely manages or remotely controls a plurality of devices connected to a communication network is used. In a communication system including such a device control device, the device control device acquires and executes a program transmitted from a distribution center as an external device, whereby each device can be controlled according to the control purpose ( For example, see Patent Document 1).

特開２００２−９５０７２号公報JP 2002-95072 A

しかしながら、従来の技術では、複数の機器のうちの制御対象である機器が連携動作を行っている場合、外部装置は、制御対象である機器の連動状態、例えば、連携動作を行っている状態かどうかを把握することができない。そのため、制御対象である機器に対する制御が失敗した場合、外部装置は制御対象である機器を制御するための制御指令の再送処理を繰り返すため、通信システムにおける負荷が増加するという問題がある。   However, in the conventional technology, when a device to be controlled among a plurality of devices performs a cooperative operation, the external device is in a state of cooperation of the device to be controlled, for example, a state in which a cooperative operation is performed. I can't figure out. For this reason, when the control of the device to be controlled fails, the external device repeats the control command retransmission process for controlling the device to be controlled, which increases the load on the communication system.

本発明の目的は、制御対象である機器の連動状態を示す情報を外部装置に通知することにより、外部装置の制御指令の再送処理の繰り返しを防ぐことである。   An object of the present invention is to notify the external device of information indicating the interlocking state of a device to be controlled, thereby preventing repetition of a control command retransmission process of the external device.

本発明の機器制御装置は、
外部装置から受信した制御指令に従って第１の機器と連動する第２の機器を制御する機器制御装置であって、
前記外部装置及び前記第２の機器と通信する通信制御部を備え、
前記第２の機器を制御するための前記制御指令を前記通信制御部が前記外部装置から受信したとき、前記通信制御部は、前記第２の機器の前記第１の機器との連動状態を示す情報である連携情報を前記外部装置に向けて送信する
ことを特徴とする。 The device control apparatus of the present invention is
A device control device for controlling a second device linked to the first device in accordance with a control command received from an external device;
A communication control unit that communicates with the external device and the second device;
When the communication control unit receives the control command for controlling the second device from the external device, the communication control unit indicates an interlocking state of the second device with the first device. Link information that is information is transmitted to the external device.

本発明によれば、制御対象である機器の連動状態を示す情報を外部装置に通知することにより、外部装置の制御指令の再送処理の繰り返しを防ぐことができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the repetition of the resending process of the control command of an external apparatus can be prevented by notifying the external apparatus of the information which shows the interlocking state of the apparatus which is a control object.

実施の形態１に係る通信システムの構成を概略的に示すブロック図である。1 is a block diagram schematically showing a configuration of a communication system according to a first embodiment. 記憶部に格納されたデータの構造を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the structure of the data stored in the memory | storage part. 通信システムにおける通信方法の一例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows an example of the communication method in a communication system. 実施の形態２に係る通信システムの構成を概略的に示すブロック図である。3 is a block diagram schematically showing a configuration of a communication system according to a second embodiment. FIG. ノードオブジェクトの構造を概略的に示す図である。It is a figure which shows the structure of a node object roughly. 実施の形態２に係る通信システムにおける通信方法の一例を示すシーケンス図である。6 is a sequence diagram illustrating an example of a communication method in a communication system according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態３に係る通信システムの構成を概略的に示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram schematically showing a configuration of a communication system according to a third embodiment. 実施の形態３に係る通信システムにおける通信方法の一例を示すシーケンス図である。12 is a sequence diagram illustrating an example of a communication method in a communication system according to Embodiment 3. FIG.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る通信システム１００の構成を概略的に示すブロック図である。
通信システム１００は、機器制御装置２０と、機器制御装置２０の外側にある外部装置としてのコントローラ１０とを有する。
通信システム１００は、第１の機器３１及び第２の機器３２と通信することができ、第１の機器３１及び第２の機器３２を制御することができる。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of a communication system 100 according to the first embodiment.
The communication system 100 includes a device control device 20 and a controller 10 as an external device outside the device control device 20.
The communication system 100 can communicate with the first device 31 and the second device 32, and can control the first device 31 and the second device 32.

通信システム１００は、例えば、一般社団法人エコーネットコンソーシアムによって発行された「ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ規格書 Ｖｅｒｓｉｏｎ１．１２」（以下、単に「ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ規格書」ともいう）に規定された通信仕様に従うシステムである。   The communication system 100 is, for example, a system that complies with communication specifications defined in “ECHONET Lite Standard Version 1.12” (hereinafter, also simply referred to as “ECHONET Lite Standard”) issued by the Echonet Consortium.

第１の機器３１は、第２の機器３２と連動する。同様に、第２の機器３２は、第１の機器３１と連動する。第１の機器３１が第２の機器３２と連動することを連携動作ともいう。同様に、第２の機器３２が第１の機器３１と連動することを連携動作ともいう。連携動作とは、例えば、１つの機器（例えば、第２の機器３２）がある動作を行っているときに、他の機器（例えば、第１の機器３１）が特定の動作を行うこと又は動作の停止をすることを意味する。   The first device 31 is interlocked with the second device 32. Similarly, the second device 32 works with the first device 31. Linking the first device 31 with the second device 32 is also referred to as a cooperative operation. Similarly, the interlocking of the second device 32 with the first device 31 is also referred to as a cooperative operation. The cooperative operation is, for example, that one device (for example, the second device 32) performs a certain operation while another device (for example, the first device 31) performs a specific operation or operation. Means to stop.

第１の機器３１及び第２の機器３２は、例えば、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ規格書で定義された「ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ機器」である。例えば、第１の機器３１及び第２の機器３２は、蓄電池、太陽電池モジュール、空調機器などの機器である。   The first device 31 and the second device 32 are, for example, “ECHONET Lite devices” defined in the ECHONET Lite standard. For example, the first device 31 and the second device 32 are devices such as a storage battery, a solar cell module, and an air conditioner.

通信システム１００は、例えば、太陽光発電システムである。この場合、第１の機器３１は、例えば、太陽光を用いて発電可能な太陽電池モジュールであり、第２の機器３２は、例えば、蓄電及び放電が可能な蓄電池である。この場合、機器制御装置２０は、例えば、パワーコンディショナであり、コントローラ１０は、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータなどの端末装置である。   The communication system 100 is, for example, a solar power generation system. In this case, the first device 31 is, for example, a solar cell module that can generate power using sunlight, and the second device 32 is, for example, a storage battery that can store and discharge. In this case, the device control device 20 is, for example, a power conditioner, and the controller 10 is a terminal device such as a smartphone, a tablet terminal, or a personal computer.

通信システム１００のユーザは、コントローラ１０を用いて機器制御装置２０、第１の機器３１、及び第２の機器３２を制御する。具体的には、ユーザが、第１の機器３１又は第２の機器３２を制御するための制御指令をコントローラ１０に入力すると、その制御指令は、機器制御装置２０に入力される。機器制御装置２０は、コントローラ１０からの制御指令に従って、制御対象である機器（すなわち、第１の機器３１又は第２の機器３２）に制御指令を送信する。   A user of the communication system 100 controls the device control apparatus 20, the first device 31, and the second device 32 using the controller 10. Specifically, when the user inputs a control command for controlling the first device 31 or the second device 32 to the controller 10, the control command is input to the device control device 20. The device control apparatus 20 transmits a control command to a device to be controlled (that is, the first device 31 or the second device 32) according to the control command from the controller 10.

コントローラ１０は、第１の機器３１及び第２の機器３２を遠隔制御するための機器である。コントローラ１０は、例えば、機器制御装置２０と通信を行うためのアプリケーションソフトウェアを持つ。   The controller 10 is a device for remotely controlling the first device 31 and the second device 32. For example, the controller 10 has application software for communicating with the device control apparatus 20.

図１に示される例では、コントローラ１０は、通信線４０を通して機器制御装置２０（具体的には、通信制御部２１の通信部２１ａ）と通信可能に接続されている。ただし、コントローラ１０は、機器制御装置２０と無線通信を行ってもよい。すなわち、コントローラ１０は、機器制御装置２０と有線通信又は無線通信を行うことができる。   In the example shown in FIG. 1, the controller 10 is communicably connected to the device control apparatus 20 (specifically, the communication unit 21 a of the communication control unit 21) through the communication line 40. However, the controller 10 may perform wireless communication with the device control apparatus 20. That is, the controller 10 can perform wired communication or wireless communication with the device control apparatus 20.

本実施の形態では、コントローラ１０は、第１の機器３１と連動する第２の機器３２を制御するための制御指令を機器制御装置２０に送信する。言い換えると、コントローラ１０は、制御対象である機器（本実施の形態では、第２の機器３２）がモデル化された機器オブジェクト（具体的には、後述する機器オブジェクト２２１又は２２２）に向けて制御指令を送信する。後述するように、本実施の形態では、機器オブジェクトとは、例えば、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ規格書で定義された「機器オブジェクト」を意味する。すなわち、コントローラ１０は、機器オブジェクト２２１又は２２２に向けて制御指令を送信することにより、各機器（第１の機器３１又は第２の機器３２）を制御する。   In the present embodiment, the controller 10 transmits a control command for controlling the second device 32 interlocked with the first device 31 to the device control apparatus 20. In other words, the controller 10 controls the control target device (in this embodiment, the second device 32) toward a modeled device object (specifically, a device object 221 or 222 described later). Send a command. As will be described later, in the present embodiment, the device object means, for example, a “device object” defined in the ECHONET Lite standard. That is, the controller 10 controls each device (the first device 31 or the second device 32) by transmitting a control command to the device object 221 or 222.

機器制御装置２０は、通信制御部２１と、記憶部２２とを有する。機器制御装置２０の機能は、例えば、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ規格書で定義された「ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ通信ミドルウェア」によって実現される。したがって、機器制御装置２０の構成は、図１に示される構成に限定されない。   The device control apparatus 20 includes a communication control unit 21 and a storage unit 22. The function of the device control apparatus 20 is realized by, for example, “ECHONET Lite communication middleware” defined in the ECHONET Lite standard. Therefore, the configuration of the device control apparatus 20 is not limited to the configuration shown in FIG.

機器制御装置２０は、例えば、プロセッサ及びメモリで構成される。機器制御装置２０は、さらに通信インタフェースを有してもよい。プロセッサは、例えば、メモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。この場合、機器制御装置２０の機能（例えば、本実施の形態で説明される通信方法）は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとしてメモリに格納することができる。これにより、機器制御装置２０の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータによって実行される。   The device control device 20 includes, for example, a processor and a memory. The device control apparatus 20 may further have a communication interface. The processor is, for example, a CPU (Central Processing Unit) that executes a program stored in a memory. In this case, the function (for example, the communication method described in the present embodiment) of the device control apparatus 20 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. Software and firmware can be stored in memory as programs. Thereby, the program for realizing the function of the device control apparatus 20 is executed by the computer.

機器制御装置２０は、単一回路又は複合回路などの専用のハードウェアとしての処理回路で構成されてもよい。この場合、機器制御装置２０の機能は、処理回路で実現される。   The device control apparatus 20 may be configured by a processing circuit as dedicated hardware such as a single circuit or a composite circuit. In this case, the function of the device control device 20 is realized by a processing circuit.

図１に示される例では、通信制御部２１は、通信部２１ａ及び２１ｂと、管理部２１ｃとを有する。通信制御部２１は、コントローラ１０及び第２の機器３２と通信する。通信制御部２１は、第１の機器３１と通信することもできる。   In the example illustrated in FIG. 1, the communication control unit 21 includes communication units 21a and 21b and a management unit 21c. The communication control unit 21 communicates with the controller 10 and the second device 32. The communication control unit 21 can also communicate with the first device 31.

通信部２１ａは、例えば、コントローラ１０と通信を行うための通信インタフェースである。図１に示される例では、通信部２１ａは通信線４０を介してコントローラ１０と接続されている。通信部２１ｂは、例えば、第１の機器３１及び第２の機器３２と通信を行うための通信インタフェースである。図１に示される例では、通信部２１ｂは通信線４１を介して第１の機器３１及び第２の機器３２と接続されている。   The communication unit 21a is a communication interface for communicating with the controller 10, for example. In the example shown in FIG. 1, the communication unit 21 a is connected to the controller 10 via the communication line 40. The communication unit 21b is a communication interface for communicating with the first device 31 and the second device 32, for example. In the example shown in FIG. 1, the communication unit 21 b is connected to the first device 31 and the second device 32 via the communication line 41.

管理部２１ｃは、通信部２１ａを介してコントローラ１０との間でデータ（例えば、制御指令、応答信号、又は連携情報）の送信及び受信を行う。管理部２１ｃは、通信部２１ｂを介して第１の機器３１及び第２の機器３２との間でデータ（例えば、制御指令又は応答信号）の送信及び受信を行う。さらに、管理部２１ｃは、記憶部２２へのデータの書き込み及び記憶部２２からデータの読み出しを行う。   The management unit 21c transmits and receives data (for example, a control command, a response signal, or cooperation information) with the controller 10 via the communication unit 21a. The management unit 21c transmits and receives data (for example, a control command or a response signal) between the first device 31 and the second device 32 via the communication unit 21b. Furthermore, the management unit 21 c writes data into the storage unit 22 and reads data from the storage unit 22.

図１に示される例では、機器制御装置２０（具体的には、通信制御部２１の通信部２１ｂ）は、通信線４１を通して第１の機器３１及び第２の機器３２と通信可能に接続されている。機器制御装置２０と第１の機器３１との間の通信線及び機器制御装置２０と第２の機器３２との間の通信線は互いに独立していてもよい。ただし、機器制御装置２０は、第１の機器３１及び第２の機器３２と無線通信を行ってもよい。すなわち、機器制御装置２０は、第１の機器３１及び第２の機器３２と有線通信又は無線通信を行うことができる。   In the example shown in FIG. 1, the device control apparatus 20 (specifically, the communication unit 21 b of the communication control unit 21) is connected to the first device 31 and the second device 32 through the communication line 41 so as to be communicable. ing. The communication line between the device control device 20 and the first device 31 and the communication line between the device control device 20 and the second device 32 may be independent of each other. However, the device control apparatus 20 may perform wireless communication with the first device 31 and the second device 32. That is, the device control apparatus 20 can perform wired communication or wireless communication with the first device 31 and the second device 32.

記憶部２２は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの揮発性メモリ、不揮発性メモリ、又は揮発性メモリと不揮発性メモリとの組み合わせである。   The storage unit 22 is a computer-readable recording medium, for example, a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory), a nonvolatile memory, or a volatile memory and a nonvolatile memory. It is a combination.

図２は、記憶部２２に格納されたデータの構造を概略的に示す図である。
記憶部２２は、プログラム、情報などのデータを記憶する。具体的には、記憶部２２には、ノードオブジェクト２２３と、機器オブジェクト２２１と、機器オブジェクト２２２とが記憶されている。ノードオブジェクト２２３、機器オブジェクト２２１、及び機器オブジェクト２２２は、例えば、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ規格書で定義された「ＥＣＨＯＮＥＴオブジェクト」である。ノードオブジェクト２２３、機器オブジェクト２２１、及び機器オブジェクト２２２は、予め定義されており、記憶部２２に格納されている。ただし、ノードオブジェクト２２３、機器オブジェクト２２１、及び機器オブジェクト２２２内のデータは、随時更新されてもよい。 FIG. 2 is a diagram schematically showing the structure of data stored in the storage unit 22.
The storage unit 22 stores data such as programs and information. Specifically, a node object 223, a device object 221, and a device object 222 are stored in the storage unit 22. The node object 223, the device object 221, and the device object 222 are, for example, “ECHONET objects” defined in the ECHONET Lite standard. The node object 223, the device object 221 and the device object 222 are defined in advance and stored in the storage unit 22. However, the data in the node object 223, the device object 221, and the device object 222 may be updated as needed.

本実施の形態では、ノードオブジェクト２２３は、機器制御装置２０をオブジェクト化したものである。言い換えると、ノードオブジェクト２２３は、機器制御装置２０をモデル化したものである。図２に示される例では、ノードオブジェクト２２３は、制御項目２３ａ及び機器情報２３ｂを有する。制御項目２３ａは、例えば、機器制御装置２０の動作モード、動作状態、及び動作設定などの機器制御装置２０に対する制御に関する情報を含む。機器情報２３ｂは、機器制御装置２０の名称、及び機器制御装置２０の名称以外の機器制御装置２０が有する情報を含む。   In the present embodiment, the node object 223 is obtained by converting the device control apparatus 20 into an object. In other words, the node object 223 is a model of the device control apparatus 20. In the example shown in FIG. 2, the node object 223 has a control item 23a and device information 23b. The control item 23a includes information related to control of the device control device 20, such as an operation mode, an operation state, and an operation setting of the device control device 20, for example. The device information 23b includes information of the device control device 20 other than the name of the device control device 20 and the name of the device control device 20.

本実施の形態では、機器オブジェクト２２１は、第１の機器３１をオブジェクト化したものである。言い換えると、機器オブジェクト２２１は、第１の機器３１をモデル化したものである。図２に示される例では、機器オブジェクト２２１は、制御項目２４ａ、機器情報２４ｂ、及び連携情報２４ｃを有する。   In the present embodiment, the device object 221 is an object formed from the first device 31. In other words, the device object 221 is a model of the first device 31. In the example illustrated in FIG. 2, the device object 221 includes a control item 24a, device information 24b, and linkage information 24c.

制御項目２４ａは、例えば、第１の機器３１の動作モード、動作状態、及び動作設定などの第１の機器３１に対する制御に関する情報を含む。例えば、第１の機器３１が太陽電池モジュールである場合、例えば、動作状態及び運転モードが制御項目２４ａとして記憶部２２に記憶されている。   The control item 24a includes information related to control of the first device 31 such as an operation mode, an operation state, and an operation setting of the first device 31, for example. For example, when the 1st apparatus 31 is a solar cell module, the operation state and the operation mode are memorize | stored in the memory | storage part 22 as the control item 24a, for example.

機器情報２４ｂは、第１の機器３１の名称などの第１の機器３１に関する情報を含む。連携情報２４ｃは、制御対象である機器の、他の機器との連動状態を示す情報である。連動状態とは、例えば、制御対象である機器が連携動作を行っている状態又は連携動作を行っていない状態をいう。例えば、連携情報２４ｃは、制御対象である機器（第１の機器３１又は第２の機器３２）が連携動作を行っていることを示す情報である。   The device information 24 b includes information related to the first device 31 such as the name of the first device 31. The linkage information 24c is information indicating a linkage state of a device to be controlled with another device. The interlocking state refers to, for example, a state where a device to be controlled is performing a cooperative operation or a state in which a cooperative operation is not performed. For example, the cooperation information 24c is information indicating that the device to be controlled (the first device 31 or the second device 32) is performing a cooperation operation.

機器オブジェクト２２１は、第１の機器３１を制御するためのプログラムを含んでいてもよい。   The device object 221 may include a program for controlling the first device 31.

本実施の形態では、機器オブジェクト２２２は、第２の機器３２をオブジェクト化したものである。言い換えると、機器オブジェクト２２２は、第２の機器３２をモデル化したものである。図２に示される例では、機器オブジェクト２２２は、制御項目２５ａ、機器情報２５ｂ、及び連携情報２５ｃを有する。   In the present embodiment, the device object 222 is obtained by converting the second device 32 into an object. In other words, the device object 222 is a model of the second device 32. In the example illustrated in FIG. 2, the device object 222 includes a control item 25a, device information 25b, and linkage information 25c.

制御項目２５ａは、例えば、第２の機器３２の動作モード、動作状態、及び動作設定などの第２の機器３２に対する制御に関する情報を含む。例えば、第２の機器３２が蓄電池である場合、例えば、動作状態及び運転モードが制御項目２５ａとして記憶部２２に記憶されている。   The control item 25a includes information related to control of the second device 32, such as an operation mode, an operation state, and an operation setting of the second device 32, for example. For example, when the second device 32 is a storage battery, for example, the operation state and the operation mode are stored in the storage unit 22 as the control item 25a.

機器情報２５ｂは、第２の機器３２の名称などの第２の機器３２に関する情報を含む。連携情報２５ｃは、例えば、制御対象である機器（例えば、第１の機器３１又は第２の機器３２）の、他の機器（例えば、第１の機器３１又は第２の機器３２）との連動状態を示す情報である。例えば、連携情報２５ｃは、制御対象である機器（第１の機器３１又は第２の機器３２）が連携動作を行っていることを示す情報である。   The device information 25b includes information related to the second device 32 such as the name of the second device 32. The linkage information 25c is, for example, a linkage between a device to be controlled (for example, the first device 31 or the second device 32) and another device (for example, the first device 31 or the second device 32). This is information indicating the state. For example, the cooperation information 25c is information indicating that the device to be controlled (the first device 31 or the second device 32) is performing a cooperation operation.

機器オブジェクト２２２は、第２の機器３２を制御するためのプログラムを含んでいてもよい。   The device object 222 may include a program for controlling the second device 32.

ノードオブジェクト２２３、機器オブジェクト２２１、及び機器オブジェクト２２２は、通信制御部２１（例えば、通信部２１ａ若しくは２１ｂ又はその両方）に備えられていてもよい。この場合、ノードオブジェクト２２３、機器オブジェクト２２１、及び機器オブジェクト２２２は、コントローラ１０と制御対象である機器との間における通信を行うための通信インタフェースとして機能する。   The node object 223, the device object 221, and the device object 222 may be provided in the communication control unit 21 (for example, the communication unit 21a or 21b or both). In this case, the node object 223, the device object 221, and the device object 222 function as a communication interface for performing communication between the controller 10 and a device to be controlled.

機器制御装置２０は、コントローラ１０から受信した制御指令に従って制御対象である機器（例えば、第１の機器３１又は第２の機器３２）を制御する。例えば、機器制御装置２０は、コントローラ１０からの制御指令によって指定された機器オブジェクト２２１又は２２２に対応する機器（例えば、第１の機器３１又は第２の機器３２）に対する制御（具体的には、制御指令の送信）を行う。   The device control apparatus 20 controls a device to be controlled (for example, the first device 31 or the second device 32) according to the control command received from the controller 10. For example, the device control apparatus 20 controls the device (for example, the first device 31 or the second device 32) corresponding to the device object 221 or 222 specified by the control command from the controller 10 (specifically, Control command transmission).

図３は、通信システム１００における通信方法の一例を示すシーケンス図である。
本実施の形態では、通信システム１００が太陽光発電システムである場合の通信システム１００における通信方法の一例を説明する。 FIG. 3 is a sequence diagram illustrating an example of a communication method in the communication system 100.
In the present embodiment, an example of a communication method in the communication system 100 when the communication system 100 is a solar power generation system will be described.

例えば、コントローラ１０は、売電を行うための制御指令Ｓｇ１を機器制御装置２０に送信する。機器制御装置２０の通信制御部２１は、受信通知としての応答信号である応答Ｒｅ１をコントローラ１０に送信する。   For example, the controller 10 transmits a control command Sg <b> 1 for selling power to the device control device 20. The communication control unit 21 of the device control apparatus 20 transmits a response Re1 that is a response signal as a reception notification to the controller 10.

機器制御装置２０の通信制御部２１は、コントローラ１０からの制御指令Ｓｇ１に従って第１の機器３１に制御指令Ｓｇ２を送信する。制御指令Ｓｇ２は、制御指令Ｓｇ１に従って第１の機器３１を制御するための制御指令である。   The communication control unit 21 of the device control device 20 transmits a control command Sg2 to the first device 31 in accordance with the control command Sg1 from the controller 10. The control command Sg2 is a control command for controlling the first device 31 according to the control command Sg1.

第１の機器３１は、制御指令Ｓｇ２を受信すると、制御指令Ｓｇ２に従って、売電のための制御動作を実行する。さらに、第１の機器３１は、第２の機器３２に連携制御信号Ｓｇ３を送信し、第２の機器３２と共に連携動作を行う。具体的には、第１の機器３１が売電（すなわち、放電）を行っている間、第２の機器３２が放電を行わないように第１の機器３１は第２の機器３２を制御する。   When receiving the control command Sg2, the first device 31 executes a control operation for selling power according to the control command Sg2. Further, the first device 31 transmits a cooperation control signal Sg <b> 3 to the second device 32, and performs a cooperation operation with the second device 32. Specifically, the first device 31 controls the second device 32 so that the second device 32 does not discharge while the first device 31 is selling power (that is, discharging). .

第２の機器３２は、第１の機器３１から連携制御信号Ｓｇ３を受信すると、連携動作を開始する。例えば、第１の機器３１が売電（すなわち、放電）を行っている間、第２の機器３２は、放電を行わない。   When the second device 32 receives the cooperation control signal Sg3 from the first device 31, the second device 32 starts the cooperation operation. For example, while the first device 31 is selling power (that is, discharging), the second device 32 does not discharge.

第１の機器３１は、制御指令Ｓｇ２に基づく制御動作の結果を通知するための通知信号である結果通知ｍ１を、機器制御装置２０の通信制御部２１に送信する。   The first device 31 transmits a result notification m1, which is a notification signal for notifying the result of the control operation based on the control command Sg2, to the communication control unit 21 of the device control apparatus 20.

コントローラ１０は、制御対象である第１の機器３１の現在状態を取得するための信号である状態取得信号Ｓｇ４を機器制御装置２０に送信する。   The controller 10 transmits to the device control apparatus 20 a state acquisition signal Sg4 that is a signal for acquiring the current state of the first device 31 to be controlled.

機器制御装置２０の通信制御部２１は、コントローラ１０からの状態取得信号Ｓｇ４を受信すると、第１の機器３１の状態をコントローラ１０に通知するための状態通知信号Ｒｅ２（単に「応答Ｒｅ２」ともいう）をコントローラ１０に送信する。   When the communication control unit 21 of the device control apparatus 20 receives the state acquisition signal Sg4 from the controller 10, the state notification signal Re2 (also simply referred to as “response Re2”) for notifying the controller 10 of the state of the first device 31. ) To the controller 10.

コントローラ１０は、機器制御装置２０から状態通知信号Ｒｅ２を受信すると、制御対象である第１の機器３１の状態を取得し、第１の機器３１の状態が正常か異常か判定する。図３に示される例では、コントローラ１０は、第１の機器３１の状態が正常であると判定し、第１の機器３１に対する制御を終了する。一方、コントローラ１０は、第１の機器３１の状態が異常であると判定した場合、制御指令Ｓｇ１を再び送信する。   When the controller 10 receives the state notification signal Re2 from the device control apparatus 20, the controller 10 acquires the state of the first device 31 that is the control target, and determines whether the state of the first device 31 is normal or abnormal. In the example shown in FIG. 3, the controller 10 determines that the state of the first device 31 is normal, and ends the control for the first device 31. On the other hand, when the controller 10 determines that the state of the first device 31 is abnormal, the controller 10 transmits the control command Sg1 again.

図３に示される例では、第１の機器３１に対する制御の後、コントローラ１０は、第２の機器３２に対する制御を行う。コントローラ１０は、第２の機器３２からの放電を行うための制御指令Ｓｇ５を機器制御装置２０に送信する。機器制御装置２０の通信制御部２１がコントローラ１０から制御指令Ｓｇ５を受信したとき、機器制御装置２０の通信制御部２１は、応答信号である応答Ｒｅ３をコントローラ１０に送信する。   In the example shown in FIG. 3, the controller 10 controls the second device 32 after controlling the first device 31. The controller 10 transmits a control command Sg <b> 5 for discharging from the second device 32 to the device control apparatus 20. When the communication control unit 21 of the device control device 20 receives the control command Sg5 from the controller 10, the communication control unit 21 of the device control device 20 transmits a response Re3 that is a response signal to the controller 10.

機器制御装置２０の通信制御部２１は、コントローラ１０からの制御指令Ｓｇ５に従って制御対象である第２の機器３２に制御指令Ｓｇ６を送信する。制御指令Ｓｇ６は、制御指令Ｓｇ５に従って第２の機器３２を制御するための制御指令である。制御指令Ｓｇ６は、制御指令Ｓｇ５と同じ信号でもよく、制御指令Ｓｇ５及び他の情報を含む信号でもよい。   The communication control unit 21 of the device control apparatus 20 transmits a control command Sg6 to the second device 32 that is a control target in accordance with the control command Sg5 from the controller 10. The control command Sg6 is a control command for controlling the second device 32 in accordance with the control command Sg5. The control command Sg6 may be the same signal as the control command Sg5, or may be a signal including the control command Sg5 and other information.

図３に示される例では、第２の機器３２が制御指令Ｓｇ６を受信したとき、第２の機器３２は連携動作を継続している。この場合、第２の機器３２は制御指令Ｓｇ５に基づく制御動作を実行できないため、第２の機器３２に対する制御が失敗する。   In the example shown in FIG. 3, when the second device 32 receives the control command Sg6, the second device 32 continues the cooperative operation. In this case, since the second device 32 cannot execute the control operation based on the control command Sg5, the control on the second device 32 fails.

第２の機器３２は、制御指令Ｓｇ５に基づく制御動作の結果を通知するための通知信号である結果通知ｍ２を、機器制御装置２０の通信制御部２１に送信する。   The second device 32 transmits a result notification m2 that is a notification signal for notifying the result of the control operation based on the control command Sg5 to the communication control unit 21 of the device control apparatus 20.

機器制御装置２０の通信制御部２１は、第２の機器３２から結果通知ｍ２を受信したとき、制御指令Ｓｇ５に基づく制御動作が実行できたか否かを、結果通知ｍ２に基づいて判定する。ただし、機器制御装置２０の通信制御部２１は、第２の機器３２から結果通知ｍ２を受信したとき、制御指令Ｓｇ５に基づく制御動作が実行できたか否かを、記憶部２２に格納されている機器オブジェクト２２２の連携情報２５ｃに基づいて判定してもよい。この場合、連携情報２５ｃは、第２の機器３２の連動状態を示す情報である。連動状態とは、連携動作を行っている状態又は連携動作を行っていない状態を意味する。   When receiving the result notification m2 from the second device 32, the communication control unit 21 of the device control apparatus 20 determines whether or not the control operation based on the control command Sg5 has been executed based on the result notification m2. However, the communication control unit 21 of the device control device 20 stores in the storage unit 22 whether or not the control operation based on the control command Sg5 has been executed when the result notification m2 is received from the second device 32. The determination may be made based on the cooperation information 25c of the device object 222. In this case, the linkage information 25c is information indicating the linkage state of the second device 32. The interlocking state means a state where a cooperative operation is performed or a state where a cooperative operation is not performed.

機器制御装置２０の通信制御部２１は、第２の機器３２から結果通知ｍ２を受信したとき、制御指令Ｓｇ５に基づく制御動作が実行できたか否かを判定し、判定結果に基づいて機器オブジェクト２２２内の連携情報２５ｃである連携情報ｉ１をコントローラ１０に送信する。図３に示される例では、連携情報ｉ１は、第２の機器３２が第１の機器３１との連携動作を行っていることを示す情報である。すなわち、機器制御装置２０の通信制御部２１は、連携情報ｉ１を用いて、制御対象である第２の機器３２に対する制御指令Ｓｇ５に基づく制御が不可能であることをコントローラ１０に通知する。   When the communication control unit 21 of the device control apparatus 20 receives the result notification m2 from the second device 32, the communication control unit 21 determines whether or not the control operation based on the control command Sg5 has been executed, and the device object 222 is based on the determination result. The link information i1 that is the link information 25c is transmitted to the controller 10. In the example illustrated in FIG. 3, the cooperation information i <b> 1 is information indicating that the second device 32 is performing a cooperation operation with the first device 31. That is, the communication control unit 21 of the device control apparatus 20 notifies the controller 10 that the control based on the control command Sg5 for the second device 32 that is the control target is impossible using the cooperation information i1.

コントローラ１０は、機器制御装置２０から連携情報ｉ１を受信すると、第２の機器３２に対する制御動作、すなわち、第２の機器３２を制御するための処理を終了する。したがって、第２の機器３２に対する制御が失敗した場合でも、コントローラ１０は、制御指令Ｓｇ５の再送処理は行わない。コントローラ１０は、機器制御装置２０から連携情報ｉ１を受信することにより、制御対象の機器である第２の機器３２に対する制御を行うための通信が正常に完了したと判断することができる。これにより、制御対象の機器に対する制御が失敗した場合であっても、コントローラ１０は、通信の異常ではないと判定することができる。   When the controller 10 receives the cooperation information i <b> 1 from the device control apparatus 20, the controller 10 ends the control operation for the second device 32, that is, the process for controlling the second device 32. Therefore, even when the control on the second device 32 fails, the controller 10 does not perform the retransmission process of the control command Sg5. By receiving the cooperation information i1 from the device control apparatus 20, the controller 10 can determine that the communication for controlling the second device 32 that is the device to be controlled has been completed normally. Thereby, even if it is a case where control with respect to the apparatus of control object fails, it can determine with the controller 10 not being abnormal in communication.

制御対象である機器が連携動作を行っている場合、機器制御装置２０の通信制御部２１は、コントローラ１０からの制御指令を制御対象である機器へ送信しなくてもよい。この場合、機器制御装置２０は、コントローラ１０からの制御指令を制御対象である機器に送信せずに、機器オブジェクト２２１又は２２２内の連携情報２４ｃ又は２５ｃに基づいて、連携情報ｉ１をコントローラ１０に送信する。   When the device to be controlled is performing a cooperative operation, the communication control unit 21 of the device control apparatus 20 may not transmit the control command from the controller 10 to the device to be controlled. In this case, the device control apparatus 20 does not transmit the control command from the controller 10 to the device to be controlled, and sends the link information i1 to the controller 10 based on the link information 24c or 25c in the device object 221 or 222. Send.

例えば、図３に示される例では、機器制御装置２０の通信制御部２１は、コントローラ１０からの制御指令Ｓｇ６を、制御対象である第２の機器３２に送信せずに連携情報ｉ１をコントローラ１０へ送信してもよい。図３に示される例では、機器オブジェクト２２２に第２の機器３２の連動状態を示す情報、すなわち、連携情報２５ｃが格納されている。通信制御部２１は、第２の機器３２が連携動作を継続していることを認識することができるので、通信制御部２１は、コントローラ１０から第２の機器３２に対する制御指令Ｓｇ５を受信したとき、第２の機器３２に制御指令Ｓｇ６を送信せずに、コントローラ１０へ連携情報ｉ１を送信することができる。   For example, in the example illustrated in FIG. 3, the communication control unit 21 of the device control apparatus 20 transmits the link information i1 to the controller 10 without transmitting the control command Sg6 from the controller 10 to the second device 32 to be controlled. May be sent to. In the example shown in FIG. 3, information indicating the interlocking state of the second device 32, that is, cooperation information 25 c is stored in the device object 222. Since the communication control unit 21 can recognize that the second device 32 continues the cooperative operation, the communication control unit 21 receives the control command Sg5 for the second device 32 from the controller 10. The link information i1 can be transmitted to the controller 10 without transmitting the control command Sg6 to the second device 32.

すなわち、通信制御部２１は、コントローラ１０から第２の機器３２に対する制御指令Ｓｇ５を受信したとき、制御指令Ｓｇ５に基づく制御動作が実行できるか否かを判定し、判定結果に基づいて、第２の機器３２に制御指令Ｓｇ６を送信せずに、連携情報ｉ１をコントローラ１０に送信することができる。これにより、通信システム１００における処理の負荷を低減することができる。   That is, when the communication control unit 21 receives a control command Sg5 for the second device 32 from the controller 10, the communication control unit 21 determines whether or not a control operation based on the control command Sg5 can be executed, and based on the determination result, the second The link information i1 can be transmitted to the controller 10 without transmitting the control command Sg6 to the device 32. Thereby, the processing load in the communication system 100 can be reduced.

以上に説明したように、実施の形態１に係る通信システム１００によれば、制御対象である機器（図３に示される例では、第２の機器３２）を制御するための制御指令を、機器制御装置２０の通信制御部２１が外部装置としてのコントローラ１０から受信したとき、通信制御部２１は、連携情報ｉ１をコントローラ１０に向けて送信する。これにより、制御対象である機器が連携動作を行っている間に、機器制御装置２０が外部装置としてのコントローラ１０から制御指令を受信した場合でも、機器制御装置２０が制御対象である機器の連動状態を示す情報である連携情報ｉ１をコントローラ１０に通知することができる。   As described above, according to the communication system 100 according to the first embodiment, the control command for controlling the device to be controlled (second device 32 in the example shown in FIG. 3) is transmitted to the device. When the communication control unit 21 of the control device 20 receives from the controller 10 as an external device, the communication control unit 21 transmits the cooperation information i1 to the controller 10. Accordingly, even when the device control apparatus 20 receives a control command from the controller 10 as an external device while the device to be controlled is performing a cooperative operation, the device control apparatus 20 is linked to the device to be controlled. It is possible to notify the controller 10 of linkage information i1 that is information indicating a state.

コントローラ１０は、連携情報ｉ１を受信したとき、制御対象の機器に対する制御を行うための通信が正常に完了したと判断することができる。これにより、制御対象の機器に対する制御が失敗した場合であっても、コントローラ１０は、通信の異常ではないと判定することができるので、コントローラ１０からの制御指令の再送処理の繰り返しを防ぐことができる。その結果、通信システム１００における負荷の増加を防ぐことができる。   When the controller 10 receives the cooperation information i1, the controller 10 can determine that the communication for controlling the control target device has been normally completed. As a result, even if the control of the control target device fails, the controller 10 can determine that the communication is not abnormal, and therefore, it is possible to prevent the retransmission of the control command from the controller 10 from being repeated. it can. As a result, an increase in load in the communication system 100 can be prevented.

図３に示される例では、機器制御装置２０の通信制御部２１は、コントローラ１０から制御指令Ｓｇ１及びＳｇ５を受信したとき、これらの指令に対応する応答Ｒｅ１及びＲｅ３を送信する。しかしながら、機器制御装置２０の通信制御部２１は、コントローラ１０から制御指令Ｓｇ１又はＳｇ５を受信したとき、必ずしも応答Ｒｅ１又はＲｅ３を送信しなくてもよい。例えば、機器制御装置２０の通信制御部２１は、制御指令Ｓｇ５に対応する応答Ｒｅ３を、連携情報ｉ１と共にコントローラ１０に送信してもよい。   In the example illustrated in FIG. 3, when the communication control unit 21 of the device control device 20 receives control commands Sg1 and Sg5 from the controller 10, the communication control unit 21 transmits responses Re1 and Re3 corresponding to these commands. However, when the communication control unit 21 of the device control apparatus 20 receives the control command Sg1 or Sg5 from the controller 10, it does not necessarily have to transmit the response Re1 or Re3. For example, the communication control unit 21 of the device control apparatus 20 may transmit a response Re3 corresponding to the control command Sg5 to the controller 10 together with the cooperation information i1.

通信制御部２１からコントローラ１０への応答（例えば、応答Ｒｅ１，Ｒｅ２，又はＲｅ３）は、連携情報を含んでもよい。この場合の連携情報は、例えば、第１の機器３１及び第２の機器３２が連携動作を行っていないことを示す情報でもよい。   The response from the communication control unit 21 to the controller 10 (for example, the response Re1, Re2, or Re3) may include cooperation information. The cooperation information in this case may be information indicating that the first device 31 and the second device 32 are not performing a cooperation operation, for example.

実施の形態２．
図４は、実施の形態２に係る通信システム２００の構成を概略的に示すブロック図である。
通信システム２００は、例えば、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ規格書に規定された通信仕様に従うシステムである。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 4 is a block diagram schematically showing a configuration of the communication system 200 according to the second embodiment.
The communication system 200 is a system that conforms to a communication specification defined in the ECHONET Lite standard, for example.

実施の形態２に係る通信システム２００は、実施の形態１における機器制御装置２０の代わりに機器制御装置２０ａを有する。実施の形態２に係る通信システム２００において、機器制御装置２０ａ以外の構成は、実施の形態１に係る通信システム１００の構成と同じである。具体的には、通信システム２００におけるノードオブジェクト２２３ａは、例えば、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ規格書で定義された「ＥＣＨＯＮＥＴオブジェクト」であるが、ノードオブジェクト２２３ａの構造が、実施の形態１に係る通信システム１００におけるノードオブジェクト２２３の構造と異なる。   The communication system 200 according to the second embodiment includes a device control device 20a instead of the device control device 20 according to the first embodiment. In the communication system 200 according to the second embodiment, the configuration other than the device control device 20a is the same as the configuration of the communication system 100 according to the first embodiment. Specifically, the node object 223a in the communication system 200 is, for example, an “ECHONET object” defined in the ECHONET Lite standard. Different from the structure of the object 223.

機器制御装置２０ａの機能は、例えば、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ規格書で定義された「ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ通信ミドルウェア」によって実現される。したがって、機器制御装置２０ａの構成は、図４に示される構成に限定されない。   The function of the device control device 20a is realized by, for example, “ECHONET Lite communication middleware” defined in the ECHONET Lite standard. Therefore, the configuration of the device control device 20a is not limited to the configuration shown in FIG.

図５は、ノードオブジェクト２２３ａの構造を概略的に示す図である。
図５に示されるように、ノードオブジェクト２２３ａは、制御項目２３ａ及び機器情報２３ｂに加えて、連携情報２３ｃを有する。連携情報２３ｃは、制御対象である機器の、他の機器との連動状態を示す情報である。例えば、連携情報２３ｃは、制御対象である機器（第１の機器３１又は第２の機器３２）が連携動作を行っていることを示す情報である。 FIG. 5 is a diagram schematically showing the structure of the node object 223a.
As shown in FIG. 5, the node object 223a has linkage information 23c in addition to the control item 23a and the device information 23b. The linkage information 23c is information indicating a linkage state of a device to be controlled with another device. For example, the cooperation information 23c is information indicating that the device to be controlled (the first device 31 or the second device 32) is performing a cooperation operation.

図６は、実施の形態２に係る通信システム２００における通信方法の一例を示すシーケンス図である。
実施の形態２に係る通信システム２００が太陽光発電システムである場合の通信システム２００における通信方法の一例について、図３に示される通信方法と異なる処理について説明する。 FIG. 6 is a sequence diagram illustrating an example of a communication method in the communication system 200 according to Embodiment 2.
An example of a communication method in the communication system 200 when the communication system 200 according to Embodiment 2 is a solar power generation system will be described with respect to processing different from the communication method illustrated in FIG.

実施の形態２に係る通信システム２００では、機器制御装置２０ａの通信制御部２１が第２の機器３２から結果通知ｍ２を受信すると、ノードオブジェクト２２３ａ内の連携情報２３ｃである連携情報ｉ１をコントローラ１０に送信する。図６に示される例では、連携情報ｉ１は、第２の機器３２が第１の機器３１との連携動作を行っていることを示す情報である。すなわち、機器制御装置２０ａは、連携情報ｉ１を用いて、制御対象である第２の機器３２に対する制御指令Ｓｇ５に基づく制御が不可能であることをコントローラ１０に通知する。   In the communication system 200 according to the second embodiment, when the communication control unit 21 of the device control apparatus 20a receives the result notification m2 from the second device 32, the controller 10 receives the link information i1 that is the link information 23c in the node object 223a. Send to. In the example illustrated in FIG. 6, the cooperation information i <b> 1 is information indicating that the second device 32 is performing a cooperation operation with the first device 31. In other words, the device control apparatus 20a notifies the controller 10 that the control based on the control command Sg5 for the second device 32 that is the control target is impossible using the cooperation information i1.

コントローラ１０は、機器制御装置２０ａから連携情報ｉ１を受信すると、第２の機器３２に対する制御動作、すなわち、第２の機器３２を制御するための処理を終了する。したがって、第２の機器３２に対する制御が失敗した場合でも、コントローラ１０は、制御指令Ｓｇ５の再送処理は行わない。   When the controller 10 receives the cooperation information i1 from the device control apparatus 20a, the controller 10 ends the control operation for the second device 32, that is, the process for controlling the second device 32. Therefore, even when the control on the second device 32 fails, the controller 10 does not perform the retransmission process of the control command Sg5.

制御対象である機器が連携動作を行っている場合、機器制御装置２０ａの通信制御部２１は、コントローラ１０からの制御指令を制御対象である機器へ送信しなくてもよい。この場合、機器制御装置２０ａは、コントローラ１０からの制御指令を制御対象である機器に送信せずに、ノードオブジェクト２２３ａ内の連携情報２３ｃである連携情報ｉ１をコントローラ１０に送信する。   When the device to be controlled is performing a cooperative operation, the communication control unit 21 of the device control device 20a may not transmit the control command from the controller 10 to the device to be controlled. In this case, the device control apparatus 20a transmits the link information i1 that is the link information 23c in the node object 223a to the controller 10 without transmitting the control command from the controller 10 to the control target device.

例えば、図６に示される例では、機器制御装置２０ａの通信制御部２１は、コントローラ１０からの制御指令Ｓｇ６を、制御対象である第２の機器３２に送信せずに連携情報ｉ１をコントローラ１０へ送信してもよい。図６に示される例では、ノードオブジェクト２２３ａに第２の機器３２の連動状態を示す情報、すなわち、連携情報２３ｃが格納されている。通信制御部２１は、第２の機器３２が連携動作を継続していることを認識することができるので、通信制御部２１は、コントローラ１０から第２の機器３２に対する制御指令Ｓｇ５を受信したとき、第２の機器３２に制御指令Ｓｇ６を送信せずに、コントローラ１０へ連携情報ｉ１を送信することができる。これにより、通信システム２００における処理の負荷を低減することができる。   For example, in the example illustrated in FIG. 6, the communication control unit 21 of the device control apparatus 20a transmits the link information i1 to the controller 10 without transmitting the control command Sg6 from the controller 10 to the second device 32 to be controlled. May be sent to. In the example shown in FIG. 6, information indicating the interlocking state of the second device 32, that is, cooperation information 23c is stored in the node object 223a. Since the communication control unit 21 can recognize that the second device 32 continues the cooperative operation, the communication control unit 21 receives the control command Sg5 for the second device 32 from the controller 10. The link information i1 can be transmitted to the controller 10 without transmitting the control command Sg6 to the second device 32. Thereby, the processing load in the communication system 200 can be reduced.

以上に説明したように、実施の形態２に係る通信システム２００は、実施の形態１で説明した効果と同様の効果を有する。   As described above, the communication system 200 according to the second embodiment has the same effect as that described in the first embodiment.

さらに、実施の形態２に係る通信システム２００では、連携情報ｉ１は、機器オブジェクト２２１又は２２２を介さずに、ノードオブジェクト２２３ａを介してコントローラ１０に通知される。具体的には、管理部２１ｃが第２の機器３２から結果通知ｍ２を受信すると、管理部２１ｃが、ノードオブジェクト２２３ａ内の連携情報２３ｃである連携情報ｉ１をコントローラ１０に送信する。したがって、制御対象である機器の連動状態を示す情報（すなわち、連携情報）は、少なくともノードオブジェクト２２３ａで管理されていればよい。すなわち、制御対象である機器を追加した場合でも、機器制御装置２０ａ内に予め備えられた機器オブジェクト２２１及び２２２を更新する必要がない。これにより、通信システム２００において、制御対象である機器を追加した場合でも、その都度、機器オブジェクトにおいて連携情報を定義する必要がないので、通信システム２００における負荷を軽減することができる。   Furthermore, in the communication system 200 according to the second embodiment, the cooperation information i1 is notified to the controller 10 via the node object 223a, not via the device object 221 or 222. Specifically, when the management unit 21 c receives the result notification m <b> 2 from the second device 32, the management unit 21 c transmits cooperation information i <b> 1 that is the cooperation information 23 c in the node object 223 a to the controller 10. Therefore, the information indicating the interlocking state of the device that is the control target (that is, the cooperation information) only needs to be managed by at least the node object 223a. That is, even when a device to be controlled is added, it is not necessary to update the device objects 221 and 222 provided in advance in the device control apparatus 20a. Thereby, even when a device to be controlled is added in the communication system 200, it is not necessary to define linkage information in the device object each time, so the load on the communication system 200 can be reduced.

図６に示される例では、機器制御装置２０ａの通信制御部２１は、コントローラ１０から制御指令Ｓｇ１及びＳｇ５を受信したとき、これらの指令に対応する応答Ｒｅ１及びＲｅ３を送信する。しかしながら、機器制御装置２０ａの通信制御部２１は、コントローラ１０から制御指令Ｓｇ１又はＳｇ５を受信したとき、必ずしも応答Ｒｅ１又はＲｅ３を送信しなくてもよい。例えば、機器制御装置２０ａの通信制御部２１は、制御指令Ｓｇ５に対応する応答Ｒｅ３を、連携情報ｉ１と共にコントローラ１０に送信してもよい。   In the example illustrated in FIG. 6, when the communication control unit 21 of the device control apparatus 20a receives control commands Sg1 and Sg5 from the controller 10, the communication control unit 21 transmits responses Re1 and Re3 corresponding to these commands. However, when the communication control unit 21 of the device control apparatus 20a receives the control command Sg1 or Sg5 from the controller 10, it does not necessarily have to transmit the response Re1 or Re3. For example, the communication control unit 21 of the device control apparatus 20a may transmit a response Re3 corresponding to the control command Sg5 to the controller 10 together with the cooperation information i1.

実施の形態３．
図７は、実施の形態３に係る通信システム３００の構成を概略的に示すブロック図である。
通信システム３００は、例えば、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ規格書に規定された通信仕様に従うシステムである。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 7 is a block diagram schematically showing a configuration of a communication system 300 according to the third embodiment.
The communication system 300 is a system that complies with communication specifications defined in the ECHONET Lite standard, for example.

実施の形態３に係る通信システム３００は、実施の形態１における機器制御装置２０の代わりに機器制御装置２０ｂを有する。実施の形態３に係る通信システム３００において、機器制御装置２０ｂ以外の構成は、実施の形態１に係る通信システム１００の構成と同じである。具体的には、機器制御装置２０ｂは、機器オブジェクト２２１ａ及び２２２ａ、及び連携情報２２５を含む複合機器オブジェクト２２４を有する。   A communication system 300 according to the third embodiment includes a device control device 20b instead of the device control device 20 according to the first embodiment. In the communication system 300 according to the third embodiment, the configuration other than the device control device 20b is the same as the configuration of the communication system 100 according to the first embodiment. Specifically, the device control apparatus 20 b includes device objects 221 a and 222 a and a composite device object 224 including cooperation information 225.

機器制御装置２０ｂの機能は、例えば、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ規格書で定義された「ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ通信ミドルウェア」によって実現される。したがって、機器制御装置２０ｂの構成は、図７に示される構成に限定されない。   The function of the device control apparatus 20b is realized by, for example, “ECHONET Lite communication middleware” defined in the ECHONET Lite standard. Therefore, the configuration of the device control apparatus 20b is not limited to the configuration shown in FIG.

複合機器オブジェクト２２４は、少なくとも１つの機器オブジェクト（本実施の形態では、機器オブジェクト２２１ａ及び２２２ａ）と連携情報２２５とを有する。機器オブジェクト２２１ａ及び２２２ａは、例えば、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ規格書で定義された「ＥＣＨＯＮＥＴオブジェクト」である。   The composite device object 224 includes at least one device object (device objects 221a and 222a in the present embodiment) and linkage information 225. The device objects 221a and 222a are “ECHONET objects” defined in the ECHONET Lite standard, for example.

複合機器オブジェクト２２４の内容は、本実施の形態に限定されない。例えば、通信システム３００に新たに接続された機器に対応する機器オブジェクトを複合機器オブジェクト２２４に追加してもよい。   The contents of the composite device object 224 are not limited to the present embodiment. For example, a device object corresponding to a device newly connected to the communication system 300 may be added to the composite device object 224.

機器オブジェクト２２１ａは、制御項目２４ａ及び機器情報２４ｂを有する。機器オブジェクト２２２ａは、制御項目２５ａ及び機器情報２５ｂを有する。   The device object 221a has a control item 24a and device information 24b. The device object 222a has a control item 25a and device information 25b.

本実施の形態では、連携情報２２５は、ノードオブジェクト２２３、機器オブジェクト２２１ａ、機器オブジェクト２２２ａから独立している。   In the present embodiment, the cooperation information 225 is independent of the node object 223, the device object 221a, and the device object 222a.

連携情報２２５は、制御対象である機器の、他の機器との連動状態を示す情報である。例えば、連携情報２２５は、制御対象である機器（第１の機器３１又は第２の機器３２）が連携動作を行っていることを示す情報である。   The linkage information 225 is information indicating a linkage state of a device to be controlled with another device. For example, the cooperation information 225 is information indicating that the device to be controlled (the first device 31 or the second device 32) is performing a cooperation operation.

複合機器オブジェクト２２４は、予め定義されており、記憶部２２に記憶されている。ただし、複合機器オブジェクト２２４内のデータは、随時更新されてもよい。複合機器オブジェクト２２４の内容は、コントローラ１０に予め通知されていてもよい。   The composite device object 224 is defined in advance and stored in the storage unit 22. However, the data in the composite device object 224 may be updated at any time. The contents of the composite device object 224 may be notified to the controller 10 in advance.

図８は、実施の形態３に係る通信システム３００における通信方法の一例を示すシーケンス図である。
実施の形態３に係る通信システム３００が太陽光発電システムである場合の通信システム３００における通信方法の一例について、図３に示される通信方法と異なる処理について説明する。 FIG. 8 is a sequence diagram illustrating an example of a communication method in the communication system 300 according to the third embodiment.
An example of a communication method in the communication system 300 when the communication system 300 according to Embodiment 3 is a solar power generation system will be described with respect to processing different from the communication method shown in FIG.

通信システム３００では、各機器（例えば、第１の機器３１又は第２の機器３２）に対する制御は、コントローラ１０が複合機器オブジェクト２２４に向けて制御指令を送信することにより実行される。   In the communication system 300, control of each device (for example, the first device 31 or the second device 32) is executed by the controller 10 sending a control command to the composite device object 224.

機器制御装置２０ｂの通信制御部２１は、第２の機器３２から結果通知ｍ２を受信すると、複合機器オブジェクト２２４内の連携情報２２５である連携情報ｉ１をコントローラ１０に送信する。図８に示される例では、連携情報ｉ１は、第２の機器３２が第１の機器３１との連携動作を行っていることを示す情報である。すなわち、機器制御装置２０ｂは、連携情報ｉ１を用いて、制御対象である第２の機器３２に対する制御指令Ｓｇ５に基づく制御が不可能であることをコントローラ１０に通知する。   When the communication control unit 21 of the device control apparatus 20b receives the result notification m2 from the second device 32, the communication control unit 21 transmits cooperation information i1 that is the cooperation information 225 in the composite device object 224 to the controller 10. In the example illustrated in FIG. 8, the cooperation information i <b> 1 is information indicating that the second device 32 is performing a cooperation operation with the first device 31. In other words, the device control apparatus 20b notifies the controller 10 that the control based on the control command Sg5 for the second device 32 that is the control target is impossible using the cooperation information i1.

コントローラ１０は、機器制御装置２０ｂから連携情報ｉ１を受信すると、第２の機器３２に対する制御動作、すなわち、第２の機器３２を制御するための処理を終了する。したがって、第２の機器３２に対する制御が失敗した場合でも、コントローラ１０は、制御指令Ｓｇ５の再送処理は行わない。   When the controller 10 receives the cooperation information i1 from the device control apparatus 20b, the controller 10 ends the control operation for the second device 32, that is, the process for controlling the second device 32. Therefore, even when the control on the second device 32 fails, the controller 10 does not perform the retransmission process of the control command Sg5.

制御対象である機器が連携動作を行っている場合、機器制御装置２０ｂの通信制御部２１は、コントローラ１０からの制御指令を制御対象である機器へ送信しなくてもよい。この場合、機器制御装置２０ｂは、コントローラ１０からの制御指令を制御対象である機器に送信せずに、複合機器オブジェクト２２４内の連携情報２２５に基づいて、連携情報ｉ１をコントローラ１０に送信する。   When the device to be controlled is performing the cooperative operation, the communication control unit 21 of the device control device 20b may not transmit the control command from the controller 10 to the device to be controlled. In this case, the device control apparatus 20b transmits the link information i1 to the controller 10 based on the link information 225 in the composite device object 224 without transmitting the control command from the controller 10 to the control target device.

例えば、図８に示される例では、機器制御装置２０ｂの通信制御部２１は、コントローラ１０からの制御指令Ｓｇ６を、制御対象である第２の機器３２に送信せずに連携情報ｉ１をコントローラ１０へ送信してもよい。図８に示される例では、複合機器オブジェクト２２４に第２の機器３２の連動状態を示す情報、すなわち、連携情報２２５が格納されている。通信制御部２１は、第２の機器３２が連携動作を継続していることを認識することができるので、通信制御部２１は、コントローラ１０から第２の機器３２に対する制御指令Ｓｇ５を受信したとき、第２の機器３２に制御指令Ｓｇ６を送信せずに、コントローラ１０へ連携情報ｉ１を送信することができる。これにより、通信システム１００における処理の負荷を低減することができる。   For example, in the example illustrated in FIG. 8, the communication control unit 21 of the device control apparatus 20b transmits the link information i1 to the controller 10 without transmitting the control command Sg6 from the controller 10 to the second device 32 that is the control target. May be sent to. In the example illustrated in FIG. 8, information indicating the interlocking state of the second device 32, that is, cooperation information 225 is stored in the composite device object 224. Since the communication control unit 21 can recognize that the second device 32 continues the cooperative operation, the communication control unit 21 receives the control command Sg5 for the second device 32 from the controller 10. The link information i1 can be transmitted to the controller 10 without transmitting the control command Sg6 to the second device 32. Thereby, the processing load in the communication system 100 can be reduced.

以上に説明したように、実施の形態３に係る通信システム３００は、実施の形態１で説明した効果と同様の効果を有する。   As described above, the communication system 300 according to the third embodiment has the same effect as that described in the first embodiment.

さらに、実施の形態３に係る通信システム３００では、制御対象である機器の連動状態を示す情報（すなわち、連携情報）は、少なくとも複合機器オブジェクト２２４の連携情報２２５で管理されていればよい。すなわち、制御対象である機器を追加した場合でも、機器制御装置２０ｂ内に予め備えられた複数の機器オブジェクト（例えば、機器オブジェクト２２１ａ及び２２２ａ）を更新する必要がない。これにより、通信システム３００において、制御対象である機器を追加した場合でも、その都度、各機器オブジェクトにおいて連携情報を定義する必要がないので、通信システム３００における負荷を軽減することができる。   Furthermore, in the communication system 300 according to the third embodiment, information indicating the interlocking state of the device to be controlled (that is, cooperation information) may be managed by at least the cooperation information 225 of the composite device object 224. That is, even when a device to be controlled is added, it is not necessary to update a plurality of device objects (for example, device objects 221a and 222a) provided in advance in the device control apparatus 20b. Thereby, even when a device to be controlled is added in the communication system 300, it is not necessary to define linkage information in each device object each time, so the load on the communication system 300 can be reduced.

上述の各実施の形態では、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ規格書に規定された通信仕様に従うシステムとして、通信システム１００，２００，及び３００における通信方法の例について説明したが、通信システム１００，２００，及び３００は、必ずしもＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ規格書に規定された通信仕様に従う必要はない。例えば、機器制御装置２０，２０ａ，及び２０ｂは、制御対象である機器との通信が可能な通信インタフェースを有していれば、上述の各実施の形態で説明した通信方法を実行することが可能である。   In each of the embodiments described above, examples of communication methods in the communication systems 100, 200, and 300 have been described as systems that comply with the communication specifications defined in the ECHONET Lite standard. However, the communication systems 100, 200, and 300 It is not always necessary to follow the communication specifications defined in the ECHONET Lite standard. For example, the device control apparatuses 20, 20a, and 20b can execute the communication method described in each of the above-described embodiments as long as the device control devices 20, 20a, and 20b have a communication interface that can communicate with a device to be controlled. It is.

以上に説明した各実施の形態における特徴は、互いに適宜組み合わせることができる。   The features in the embodiments described above can be combined with each other as appropriate.

１００，２００，３００ 通信システム、 １０ コントローラ、 ２０，２０ａ，２０ｂ 機器制御装置、 ２１ 通信制御部、 ２２ 記憶部、 ３１ 第１の機器、 ３２ 第２の機器。   100, 200, 300 communication system, 10 controller, 20, 20a, 20b device control device, 21 communication control unit, 22 storage unit, 31 first device, 32 second device.

Claims (11)

外部装置から受信した制御指令に従って第１の機器と連動する第２の機器を制御する機器制御装置であって、
前記外部装置及び前記第２の機器と通信する通信制御部を備え、
前記第２の機器を制御するための前記制御指令を前記通信制御部が前記外部装置から受信したとき、前記通信制御部は、前記第２の機器の前記第１の機器との連動状態を示す情報である連携情報を前記外部装置に向けて送信する
ことを特徴とする機器制御装置。 A device control device that controls a second device linked to a first device in accordance with a control command received from an external device,
A communication control unit that communicates with the external device and the second device;
When the communication control unit receives the control command for controlling the second device from the external device, the communication control unit indicates an interlocking state of the second device with the first device. A device control apparatus characterized by transmitting link information, which is information, to the external device. 前記第２の機器の前記第１の機器との前記連動状態を示す前記情報は、前記第２の機器が前記第１の機器との連携動作を行っていることを示す情報であることを特徴とする請求項１に記載の機器制御装置。   The information indicating the linkage state of the second device with the first device is information indicating that the second device is performing a cooperative operation with the first device. The apparatus control apparatus according to claim 1. 前記通信制御部は、前記制御指令に基づく制御動作の結果を通知するための通知信号を前記第２の機器から受信したとき、前記連携情報を前記外部装置に送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の機器制御装置。   The said communication control part transmits the said cooperation information to the said external device, when the notification signal for notifying the result of the control action based on the said control command is received from the said 2nd apparatus. The apparatus control apparatus according to 1 or 2. 前記通信制御部は、前記連携情報を用いて、前記第２の機器に対する制御が不可能であることを前記外部装置に通知することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の機器制御装置。   The said communication control part notifies the said external device that control with respect to a said 2nd apparatus is impossible using the said cooperation information, The any one of Claim 1 to 3 characterized by the above-mentioned. Equipment control equipment. 前記通信制御部は、前記外部装置から前記制御指令を受信したとき、前記制御指令を前記第２の機器に送信することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の機器制御装置。   5. The device control according to claim 1, wherein the communication control unit transmits the control command to the second device when the control command is received from the external device. 6. apparatus. 前記通信制御部は、前記制御指令に基づく制御動作の結果を通知するための通知信号を前記第２の機器から受信したとき、前記制御指令に基づく制御動作が実行できたか否かを判定し、判定結果に基づいて前記連携情報を前記外部装置に送信することを特徴とする請求項５に記載の機器制御装置。   The communication control unit determines whether or not the control operation based on the control command has been executed when the notification signal for notifying the result of the control operation based on the control command is received from the second device. The device control apparatus according to claim 5, wherein the cooperation information is transmitted to the external apparatus based on a determination result. 前記通信制御部は、前記外部装置から前記制御指令を受信したとき、前記制御指令に基づく制御動作が実行できるか否かを判定し、判定結果に基づいて、前記連携情報を前記外部装置に送信する請求項１から４のいずれか１項に記載の機器制御装置。   When the communication control unit receives the control command from the external device, the communication control unit determines whether a control operation based on the control command can be executed, and transmits the cooperation information to the external device based on the determination result The apparatus control apparatus according to any one of claims 1 to 4. 前記連携情報が格納された記憶部をさらに備えた請求項１から７のいずれか１項に記載の機器制御装置。   The device control device according to claim 1, further comprising a storage unit in which the cooperation information is stored. 第１の機器と連動する第２の機器を制御するための制御指令を送信するコントローラと、
前記コントローラから受信した前記制御指令に従って前記第２の機器を制御する機器制御装置と
を備え、
前記制御指令を前記機器制御装置が前記コントローラから受信したとき、前記機器制御装置は、前記第２の機器の前記第１の機器との連動状態を示す情報である連携情報を前記コントローラに向けて送信する
ことを特徴とする通信システム。 A controller that transmits a control command for controlling a second device linked to the first device;
A device control device for controlling the second device according to the control command received from the controller,
When the device control device receives the control command from the controller, the device control device directs cooperation information, which is information indicating a linkage state of the second device with the first device, to the controller. A communication system characterized by transmitting. 第１の機器と連動する第２の機器を制御するための制御指令を送信するコントローラと、前記コントローラから受信した前記制御指令に従って前記第２の機器を制御する機器制御装置とを有する通信システムにおける通信方法であって、
前記制御指令を前記機器制御装置に向けて送信するステップと、
前記制御指令を前記コントローラから受信したとき、前記第２の機器の前記第１の機器との連動状態を示す情報である連携情報を前記コントローラに向けて送信するステップと
を備える
ことを特徴とする通信方法。 In a communication system, comprising: a controller that transmits a control command for controlling a second device linked to a first device; and a device control device that controls the second device according to the control command received from the controller. A communication method,
Transmitting the control command to the device control device;
When the control command is received from the controller, there is provided a step of transmitting, to the controller, linkage information that is information indicating a linkage state of the second device with the first device. Communication method. 外部装置から受信した制御指令に従って第１の機器と連動する第２の機器を制御するコンピュータに、
前記第２の機器を制御するための前記制御指令を受信するステップと、
前記制御指令を前記外部装置から受信したとき、前記第２の機器の前記第１の機器との連動状態を示す情報である連携情報を前記外部装置に向けて送信するステップと
を実行させる
ことを特徴とするプログラム。 In a computer that controls a second device linked to the first device in accordance with a control command received from an external device,
Receiving the control command for controlling the second device;
When the control command is received from the external device, the step of transmitting cooperation information, which is information indicating a linkage state of the second device with the first device, to the external device is executed. A featured program.
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