JP2019191855A - Vehicle accident information system - Google Patents

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戸倉　隆明
Takaaki Tokura
隆明 戸倉
松原　正人
Masato Matsubara
正人 松原
河野　克己
Katsumi Kono
克己 河野
日野　顕
Akira Hino
顕 日野
澤田　博之
Hiroyuki Sawada
博之 澤田
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Abstract

To provide a system capable of informing an emergency contact destination of occurrence of a vehicle accident even when an apparatus performing communication fails by the vehicle accident.SOLUTION: Since an emergency information signal Sem is transmitted to a center 14 in advance before a vehicle accident actually occurs, it is possible to prevent no emergency information signal Sem from being transmitted even when a device (a transceiver 20 or the like) transmitting the emergency information signal Sem to the center 14 fails due to the vehicle accident. Further, since no occurrence of an accident is informed to an emergency contact destination until it is determined that the vehicle accident cannot be avoided, an erroneous information can be suppressed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両事故の発生時において、その車両事故の発生を病院などの緊急連絡先に通報する車両事故通報システムに関するものである。   The present invention relates to a vehicle accident notification system for reporting the occurrence of a vehicle accident to an emergency contact such as a hospital when a vehicle accident occurs.

特許文献１には、車両事故検知手段により車両事故の発生が検知された場合において、位置特定手段により特定された車両事故の発生場所の位置情報および緊急通報信号を管理センターへ送信することが記載されている。また特許文献１には、管理センターが緊急通報信号を受信したことに基づいて、車両事故発生場所に救急車の出動要請を行う緊急対応処理を実行するとともに、予め登録されている緊急連絡先に、車両事故が発生した旨、および、負傷者の搬送先情報を通報することが記載されている。   Patent Document 1 describes that, when the occurrence of a vehicle accident is detected by the vehicle accident detection means, the location information of the location of the vehicle accident specified by the location specifying means and the emergency call signal are transmitted to the management center. Has been. Further, in Patent Document 1, based on the reception of the emergency notification signal by the management center, an emergency response process for requesting the dispatch of an ambulance to the place where the vehicle accident occurred is performed, and the emergency contact address registered in advance is It is described that a vehicle accident has occurred and that information on the transport destination of the injured person is reported.

特開２０１５−１９４８３０号公報JP2015-194830A

ところで、特許文献１の車両事故通報システムでは、実際に車両事故が発生した場合において緊急通報信号を送信するものとなっている。ここで、車両事故によって、例えば通信を行う装置が故障した場合には、緊急通報信号が送信できなくなり、車両事故の通報に遅れが生じる虞がある。   By the way, in the vehicle accident notification system of Patent Document 1, an emergency notification signal is transmitted when a vehicle accident actually occurs. Here, for example, when a communication apparatus breaks down due to a vehicle accident, an emergency notification signal cannot be transmitted, and there is a possibility that a notification of the vehicle accident may be delayed.

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、車両事故の発生を緊急連絡先へ通報する車両事故通報システムにおいて、車両事故によって通信を行う装置が故障した場合であっても、車両事故の発生を緊急連絡先に通報できるシステムを提供することにある。   The present invention has been made against the background of the above circumstances. The purpose of the present invention is to provide a vehicle accident notification system for reporting the occurrence of a vehicle accident to an emergency contact person. It is an object of the present invention to provide a system capable of reporting the occurrence of a vehicle accident to an emergency contact person even in the case of failure.

第１発明の要旨とするところは、（ａ）車両事故が発生した場合において緊急連絡先に事故の発生を通報する車両事故通報システムであって、（ｂ）前記車両事故の発生を予測する事故発生予測部と、（ｃ）前記事故発生予測部によって前記車両事故の発生が予測される場合には、車両からセンターに緊急通報信号を送信する第１送信部と、（ｄ）前記センターに備えられ、前記車両事故の発生を回避できたかを判定する事故回避判定部と、（ｅ）前記事故回避判定部によって前記車両事故の発生が回避できなかったと判定された場合には、前記センターから前記緊急連絡先に前記緊急通報信号を送信する第２送信部とを、備えることを特徴とする。   The gist of the first invention is (a) a vehicle accident notification system for notifying an emergency contact of the occurrence of an accident when a vehicle accident occurs, and (b) an accident for predicting the occurrence of the vehicle accident. An occurrence prediction unit; and (c) a first transmission unit that transmits an emergency call signal from the vehicle to the center when the occurrence of the vehicle accident is predicted by the accident occurrence prediction unit; and (d) the center includes An accident avoidance determination unit that determines whether the occurrence of the vehicle accident can be avoided, and (e) when the accident avoidance determination unit determines that the occurrence of the vehicle accident cannot be avoided, And a second transmitter that transmits the emergency call signal to an emergency contact.

第１発明の車両事故通報システムによれば、実際に車両事故が発生する前に予め緊急通報信号をセンターに送信するため、車両事故によって緊急通報信号をセンターに送信する装置が故障した場合であっても、緊急通報信号が送信されないことを抑制することができる。また、車両事故を回避できなかったと判定されるまでは、緊急連絡先には事故の発生が通報されないため、誤った通報を抑制することができる。   According to the vehicle accident notification system of the first aspect of the present invention, the emergency notification signal is transmitted to the center in advance before the actual vehicle accident occurs. However, it can suppress that an emergency call signal is not transmitted. Moreover, since it is determined that the accident has not been reported to the emergency contact until it is determined that the vehicle accident could not be avoided, erroneous notification can be suppressed.

本発明が適用された車両事故通報システムの全体構成を説明する図である。It is a figure explaining the whole structure of the vehicle accident notification system to which this invention was applied. 図１の車両事故通報システムの制御作動を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control action of the vehicle accident notification system of FIG.

本発明の実施形態において、前記車両は、動力源と、前記動力源からの動力を駆動輪へ伝達する変速機とを備えている。前記動力源は、例えば燃料の燃焼によって動力を発生するガソリンエンジンやディーゼルエンジン等のエンジン、および、回転機の少なくとも一方である。前記変速機は、例えば公知の遊星歯車式自動変速機、公知の同期噛合型平行２軸式手動変速機、公知の同期噛合型平行２軸式自動変速機、同期噛合型平行２軸式自動変速機であって入力軸を２系統備える型式の公知のＤＣＴ（Dual Clutch Transmission）、公知のベルト式又はトロイダル式の無段変速機などである。    In an embodiment of the present invention, the vehicle includes a power source and a transmission that transmits power from the power source to driving wheels. The power source is at least one of an engine such as a gasoline engine or a diesel engine that generates power by burning fuel, and a rotating machine. The transmission includes, for example, a known planetary gear type automatic transmission, a known synchronous mesh type parallel twin-shaft manual transmission, a known synchronous mesh type parallel twin shaft automatic transmission, and a synchronous mesh type parallel twin shaft automatic transmission. This is a known DCT (Dual Clutch Transmission) of the type having two input shafts, a known belt-type or toroidal-type continuously variable transmission, and the like.

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following embodiments, the drawings are appropriately simplified or modified, and the dimensional ratios, shapes, and the like of the respective parts are not necessarily drawn accurately.

図１は、本発明が適用された車両事故通報システム８の全体構成を説明する図である。車両事故通報システム８は、車両事故が発生した場合において病院などの緊急連絡先に事故の発生を通報するシステムである。車両事故通報システム８は、車両１０内に備えられている電子制御装置１２と、センター１４に備えられている事故通報管理装置１６と、緊急通報装置１８とを、含んでいる。   FIG. 1 is a diagram illustrating the overall configuration of a vehicle accident notification system 8 to which the present invention is applied. The vehicle accident reporting system 8 is a system that reports the occurrence of an accident to an emergency contact such as a hospital when a vehicle accident occurs. The vehicle accident notification system 8 includes an electronic control device 12 provided in the vehicle 10, an accident notification management device 16 provided in the center 14, and an emergency notification device 18.

車両１０は、例えば、不図示のエンジンと、エンジンから出力される動力を駆動輪に伝達するための不図示の変速機と、を含んで構成されており、エンジンの動力が変速機等を介して駆動輪に伝達されることで走行させられる。また、車両１０は、送受信機２０を備えている。送受信機２０は、車両１０とは別に存在する、車両１０とは別の車外装置としてのセンター１４と通信する通信用機器である。電子制御装置１２は、センター１４との間で、送受信機２０を介して各種情報を送受信する。センター１４は、サーバとしての機能を有しており、各種情報を、受け付けたり、処理したり、蓄積したり、提供したりする。   The vehicle 10 includes, for example, an engine (not shown) and a transmission (not shown) for transmitting power output from the engine to drive wheels, and the engine power is transmitted via the transmission or the like. It is made to travel by being transmitted to the driving wheel. In addition, the vehicle 10 includes a transceiver 20. The transceiver 20 is a communication device that exists separately from the vehicle 10 and communicates with the center 14 as an external device different from the vehicle 10. The electronic control device 12 transmits / receives various information to / from the center 14 via the transceiver 20. The center 14 has a function as a server, and accepts, processes, stores, and provides various types of information.

車両１０は、例えばエンジンの出力制御、変速機の変速制御等を行うための電子制御装置１２を備えている。電子制御装置１２は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより車両１０の各種制御を実行する。電子制御装置１２は、必要に応じてエンジン制御用、変速制御用、車両事故が発生した場合に病院や警察に通報を行うための車両事故処理用等に分けて構成される。   The vehicle 10 includes an electronic control device 12 for performing, for example, engine output control, transmission shift control, and the like. The electronic control unit 12 includes, for example, a so-called microcomputer having a CPU, a RAM, a ROM, an input / output interface, and the like. The CPU uses a temporary storage function of the RAM and follows a program stored in the ROM in advance. Various controls of the vehicle 10 are executed by performing signal processing. The electronic control unit 12 is divided into an engine control unit, a shift control unit, and a vehicle accident processing unit for reporting to a hospital or police when a vehicle accident occurs, as necessary.

電子制御装置１２には、車両１０に備えられた各種センサ等（例えばエンジン回転速度センサ３０、入力回転速度センサ３２、出力回転速度センサ３４、加速度センサ３６、アクセル操作量センサ３８、ブレーキペダルストロークセンサ４０、ホイールシリンダ圧力センサ４２、ＧＰＳアンテナなどを含む位置センサ４４など）による検出値に基づく各種信号等（例えばエンジン１４の回転速度であるエンジン回転速度Ｎe、変速機の入力回転速度である入力回転速度Ｎin、車速Ｖに対応する変速機の出力回転速度である出力回転速度Ｎout、車両１０の前後加速度Ｇ、運転者の加速操作の大きさを表すアクセル操作量θacc、ブレーキペダルのストローク量Ｂs、各車輪に設けられているホイールブレーキの制動力を調整する各ホイールシリンダのホイールシリンダ圧Ｐws、ＧＰＳ信号等により示される地表又は地図上における車両１０の位置情報Ｓvp等）が、それぞれ供給される。   The electronic control unit 12 includes various sensors provided in the vehicle 10 (for example, an engine rotation speed sensor 30, an input rotation speed sensor 32, an output rotation speed sensor 34, an acceleration sensor 36, an accelerator operation amount sensor 38, a brake pedal stroke sensor). 40, a wheel cylinder pressure sensor 42, a position sensor 44 including a GPS antenna, and the like (for example, an engine rotation speed Ne that is the rotation speed of the engine 14 and an input rotation that is an input rotation speed of the transmission). The output rotational speed Nout, which is the output rotational speed of the transmission corresponding to the speed Nin, the vehicle speed V, the longitudinal acceleration G of the vehicle 10, the accelerator operation amount θacc indicating the magnitude of the driver's acceleration operation, the brake pedal stroke amount Bs, Each wheel cylinder that adjusts the braking force of the wheel brake provided on each wheel Eel cylinder pressure Pws, position information Svp of the vehicle 10 at the surface or on the map indicated by the GPS signal or the like) is supplied.

また、電子制御装置１２からは、車両１０に備えられた各装置（例えばエンジン出力制御装置、変速機の変速を制御するための図示しない油圧制御回路など）に各種指令信号（例えばエンジンを制御する為のエンジン制御指令信号、変速機の変速を制御する為の油圧制御指令信号など）が、それぞれ出力される。また、車両事故が発生した虞がある場合には、送受信機２０を介して、電子制御装置１２からセンター１４に、車両事故が発生した旨、および、車両１０の位置情報Ｓvpなど車両事故に関する各種情報を含んだ緊急通報信号Ｓemが出力される。   Further, the electronic control device 12 controls various command signals (for example, the engine) to each device (for example, an engine output control device, a hydraulic control circuit (not shown) for controlling the shift of the transmission) provided in the vehicle 10. Engine control command signal and hydraulic control command signal for controlling the shift of the transmission). If there is a possibility that a vehicle accident has occurred, various information relating to the vehicle accident such as the fact that the vehicle accident has occurred and the position information Svp of the vehicle 10 are sent from the electronic control unit 12 to the center 14 via the transceiver 20. An emergency call signal Sem including information is output.

上述したように、車両１０において、衝突事故などの車両事故が発生した場合には、車両事故が発生した旨、および、車両事故に関する各種情報を含んだ緊急通報信号Ｓemが、送受信機２０を介してセンター１４の事故通報管理装置１６に送信される。従来では、事故通報管理装置１６に緊急通報信号Ｓemが送信されると、事故通報管理装置１６は、車両事故が発生した旨を緊急通報装置１８に通報していた。なお、緊急通報装置１８は、病院および警察（以下、これらをまとめて病院等２２と記載する）などの緊急連絡先に備えられ、車両事故が発生した場合において病院等２２に事故の発生を報知するものである。緊急通報装置１８に車両事故の発生が通報されると、事故の発生がオペレータに報知され、オペレータは、車両事故に関する各種情報に基づいて事故後の処理（救急車の手配など）を実行する。   As described above, when a vehicle accident such as a collision accident occurs in the vehicle 10, the fact that the vehicle accident has occurred and an emergency notification signal Sem including various information related to the vehicle accident are transmitted via the transceiver 20. To the accident report management device 16 of the center 14. Conventionally, when the emergency notification signal Sem is transmitted to the accident notification management device 16, the accident notification management device 16 notifies the emergency notification device 18 that a vehicle accident has occurred. The emergency call device 18 is provided for emergency contacts such as hospitals and police (hereinafter collectively referred to as hospital etc. 22), and informs the hospital etc. of the occurrence of an accident when a vehicle accident occurs. To do. When the emergency notification device 18 is notified of the occurrence of a vehicle accident, the operator is notified of the occurrence of the accident, and the operator performs post-accident processing (such as arranging an ambulance) based on various information related to the vehicle accident.

ところで、車両事故によって例えば送受信機２０が故障したり、電子制御装置１２が故障した場合には、送受信機２０から緊急通報信号Ｓemをセンター１４の事故通報管理装置１６に送信することが困難となる。このとき、緊急通報装置１８に車両事故の発生が通報されないため、事故の発生が速やかに病院等２２に報知されない虞がある。また、車両事故によって運転者が意識を失うなどして、運転者による事故後の対応が困難な場合には、救急車の手配等も自力では困難となる。これに対して、車両事故通報システム８は、車両事故が発生する前後において、以下から説明する制御作動を実行することによって、車両事故によって緊急通報信号Ｓemの送信ができなくなったり、車両事故によって運転者が意識を失うなどして事故後の対応ができない場合であっても、車両事故の発生を緊急通報装置１８に通報することを可能にする。以下、車両事故通報システム８の制御作動について説明する。   By the way, for example, when the transmitter / receiver 20 fails due to a vehicle accident or the electronic control device 12 fails, it is difficult to transmit the emergency notification signal Sem from the transmitter / receiver 20 to the accident notification management device 16 of the center 14. . At this time, since the occurrence of the vehicle accident is not notified to the emergency notification device 18, the occurrence of the accident may not be promptly notified to the hospital 22 or the like. In addition, when it is difficult for the driver to deal with the accident after the vehicle is lost due to a vehicle accident, it is difficult to arrange an ambulance by himself. On the other hand, the vehicle accident notification system 8 does not allow the emergency notification signal Sem to be transmitted due to a vehicle accident or is operated due to a vehicle accident by executing the control operation described below before and after the vehicle accident occurs. Even when the person loses consciousness and cannot respond after the accident, it is possible to notify the emergency notification device 18 of the occurrence of the vehicle accident. Hereinafter, the control operation of the vehicle accident notification system 8 will be described.

図１に示すように、電子制御装置１２は、事故発生予測部５２（事故発生予測手段）、第１送信部５４（第１送信手段）、および事故回避通報部５６（事故回避通報手段）を機能的に備えている。   As shown in FIG. 1, the electronic control unit 12 includes an accident occurrence prediction unit 52 (accident occurrence prediction unit), a first transmission unit 54 (first transmission unit), and an accident avoidance notification unit 56 (accident avoidance notification unit). Functionally equipped.

事故発生予測部５２は、車両事故の発生する虞があるかを予め予測する。事故発生予測部５２は、例えば、車両１０の前方に位置する障害物（歩行者など）を検出した場合において、その障害物との衝突を回避するために作動する自動ブレーキが作動した場合に、車両事故の発生の虞があるものと予測する。   The accident occurrence prediction unit 52 predicts in advance whether a vehicle accident may occur. The accident occurrence prediction unit 52 detects, for example, an obstacle (such as a pedestrian) located in front of the vehicle 10 and an automatic brake that operates to avoid a collision with the obstacle is activated. Predict that there may be a vehicle accident.

自動ブレーキは、障害物との衝突を回避するために運転者のブレーキ操作と別個に作動する安全装置である。自動ブレーキは、例えば、車両１０が前方に位置する障害物を検出し、運転者に障害物が前方にあることを警告音等で警告したにも拘わらず、運転者がブレーキペダルの踏込操作を行わない場合において、電子制御装置１２からの指令信号によって作動させられる。電子制御装置１２から自動ブレーキを作動させる指令信号が出力されると、各車輪の制動力を制御するホイールブレーキのホイールシリンダ圧Ｐwsが各々上昇させられることで、車両１０に制動力が付与される。   Automatic braking is a safety device that operates separately from the driver's braking operation to avoid collision with obstacles. The automatic brake detects, for example, an obstacle in front of the vehicle 10 and warns the driver that the obstacle is in front with a warning sound or the like, but the driver depresses the brake pedal. If not, it is actuated by a command signal from the electronic control unit 12. When a command signal for operating the automatic brake is output from the electronic control unit 12, the wheel cylinder pressure Pws of the wheel brake that controls the braking force of each wheel is increased, whereby the braking force is applied to the vehicle 10. .

事故発生予測部５２は、例えば電子制御装置１２から出力される自動ブレーキを作動させる指令信号が出力された場合に、自動ブレーキが作動したものと判断し、車両事故が発生する虞があるものと判断する。或いは、車両１０が障害物を検出した後、運転者によるブレーキペダルの踏込操作が検出されない状態で、各車輪の制動力を各々制御するホイールブレーキのホイールシリンダ圧Ｐwsが、予め設定されている所定値以上となった場合において、自動ブレーキが作動したものと判断し、車両事故の発生する虞があると判断することもできる。   The accident occurrence predicting unit 52 determines that the automatic brake has been activated when, for example, a command signal for activating the automatic brake output from the electronic control device 12 is output, and a vehicle accident may occur. to decide. Alternatively, after the vehicle 10 detects an obstacle, the wheel cylinder pressure Pws of the wheel brake that controls the braking force of each wheel is detected in a state in which no depression of the brake pedal by the driver is detected. When the value is greater than or equal to the value, it can be determined that the automatic brake has been activated, and it can be determined that a vehicle accident may occur.

第１送信部５４は、事故発生予測部５２によって車両事故の発生が予測された場合には、車両１０の送受信機２０からセンター１４の事故通報管理装置１６に、車両事故の発生した虞がある旨を通報する緊急通報信号Ｓemを送信する。このとき、第１送信部５４は、車両事故が発生した虞があることに加えて、車両事故に関する各種情報を緊急通報信号Ｓemとして事故通報管理装置１６に送信する。車両事故に関する各種情報として、例えば、車両１０の位置情報Ｓvp、車両１０の車種および車両番号、車両１０の所有者、車両１０が事故に遭った場合に通報される家族等の緊急連絡先などが設定されている。第１送信部５４から事故通報管理装置１６に送信された緊急通報信号Ｓemは、車両事故の発生が確定されるまでの間、または、車両事故の回避が判断されるまでの間、病院２２等の緊急通報装置１８に送信されることなく事故通報管理装置１６において保留状態で蓄積される。   When the occurrence of a vehicle accident is predicted by the accident occurrence prediction unit 52, the first transmission unit 54 may cause a vehicle accident from the transceiver 20 of the vehicle 10 to the accident notification management device 16 of the center 14. An emergency call signal Sem to notify the effect is transmitted. At this time, in addition to the possibility that a vehicle accident has occurred, the first transmission unit 54 transmits various information related to the vehicle accident to the accident notification management device 16 as an emergency notification signal Sem. Various types of information related to the vehicle accident include, for example, the position information Svp of the vehicle 10, the vehicle type and vehicle number of the vehicle 10, the owner of the vehicle 10, the emergency contact information of a family member who is notified when the vehicle 10 encounters an accident, and the like. Is set. The emergency notification signal Sem transmitted from the first transmission unit 54 to the accident notification management device 16 is used until the occurrence of the vehicle accident is determined or until the avoidance of the vehicle accident is determined. Without being transmitted to the emergency call device 18, it is stored in a pending state in the accident report management device 16.

事故回避通報部５６は、車両事故の発生の虞があったものの、車両事故が回避された場合には、車両事故が回避されたことを報告する信号を、送受信機２０を介してセンター１４の事故通報管理装置１６に送信する。   The accident avoidance reporting unit 56, although there is a possibility of a vehicle accident, if the vehicle accident is avoided, a signal reporting that the vehicle accident has been avoided is sent to the center 14 via the transceiver 20. Transmit to the accident report management device 16.

事故回避通報部５６は、例えば車両事故が発生したと予測される時点から所定時間経過するまでの間に、車両１０の前後加速度Ｇの変化が通常走行に復帰したと判断できる値となった場合には、車両事故が回避されたものと判断する。なお、車両事故の回避の判断は、前後加速度Ｇに代えて、または、前後加速後Ｇに加えて、車速Ｖの変化、アクセル操作量θaccの変化などから判断するものであっても構わない。また、事故回避通報部５６は、車両事故が回避された後に、運転者が所定のボタンを押した場合に、車両事故が回避されたものと判断するものであっても構わない。前記所定のボタンは、運転席に独立して設けられるものであってもよく、自動ブレーキが作動した後に車内ディスプレイ上に表示されるものであっても構わない。   For example, the accident avoidance reporting unit 56 may determine that the change in the longitudinal acceleration G of the vehicle 10 has returned to normal travel from when the vehicle accident is predicted to occur until a predetermined time has elapsed. It is determined that a vehicle accident has been avoided. The determination of avoiding a vehicle accident may be made based on a change in the vehicle speed V, a change in the accelerator operation amount θacc, or the like instead of the longitudinal acceleration G or in addition to the longitudinal acceleration G. Further, the accident avoidance reporting unit 56 may determine that the vehicle accident has been avoided when the driver presses a predetermined button after the vehicle accident has been avoided. The predetermined button may be provided independently in the driver's seat, or may be displayed on the in-vehicle display after the automatic brake is activated.

事故回避通報部５６は、車両事故が回避されたものと判断すると、車両事故が回避された旨を報告する信号を、送受信機２０を介して事故通報管理装置１６に送信する。   If the accident avoidance reporting unit 56 determines that the vehicle accident has been avoided, the accident avoidance reporting unit 56 transmits a signal reporting that the vehicle accident has been avoided to the accident report management device 16 via the transceiver 20.

また、図１に示すように、センター１４に備えられる事故通報管理装置１６は、事故回避判定部６０（事故回避判定手段）および第２送信部６２（第２送信手段）を機能的に備えている。   As shown in FIG. 1, the accident notification management device 16 provided in the center 14 functionally includes an accident avoidance determination unit 60 (accident avoidance determination unit) and a second transmission unit 62 (second transmission unit). Yes.

事故回避判定部６０は、第１送信部５４から車両事故が発生した虞がある旨の緊急通報信号Ｓemを受信した場合において、車両事故の発生を回避できたかを判定する。事故回避判定部６０は、第１送信部５４からの前記緊急通報信号Ｓemを受信した時点を基準にして、予め設定されている所定時間内において、事故回避通報部５６から車両事故を回避できた旨を報告する信号を受信した場合に、車両事故を回避できたものと判定する。このとき、事故通報管理装置１６に送信されて緊急通報装置１８への送信が保留状態で蓄積されていた緊急通報信号Ｓemが消去され、緊急通報装置１８には、前記緊急通報信号Ｓemが送信されない。   The accident avoidance determination unit 60 determines whether or not the occurrence of the vehicle accident can be avoided when the emergency notification signal Sem indicating that the vehicle accident may occur has been received from the first transmission unit 54. The accident avoidance determination unit 60 was able to avoid a vehicle accident from the accident avoidance notification unit 56 within a predetermined time set in advance with reference to the time point when the emergency notification signal Sem from the first transmission unit 54 was received. When a signal reporting the fact is received, it is determined that the vehicle accident can be avoided. At this time, the emergency call signal Sem that has been transmitted to the accident notification management device 16 and accumulated in the suspended state is deleted, and the emergency call signal Sem is not transmitted to the emergency call device 18. .

一方、事故回避判定部６０は、第１送信部５４から緊急通報信号Ｓemを受信した後、所定時間経過後しても、事故回避通報部５６からの車両事故を回避できた旨を報告する信号が受信されない場合、車両事故を回避できなかった、すなわち実際に車両事故が発生したものと判定する。なお、前記所定時間は、予め実験的または設計的に求められる値であり、車両事故が回避された場合には、車両事故が回避された旨を報告する信号が確実に出力されるような値に設定されている。   On the other hand, the accident avoidance determination unit 60 receives the emergency notification signal Sem from the first transmission unit 54 and then reports that the vehicle avoidance from the accident avoidance notification unit 56 has been avoided even after a predetermined time has elapsed. Is not received, it is determined that the vehicle accident could not be avoided, that is, the vehicle accident actually occurred. The predetermined time is a value obtained experimentally or design in advance, and when a vehicle accident is avoided, a value that reliably outputs a signal reporting that the vehicle accident has been avoided. Is set to

第２送信部６２は、事故回避判定部６０によって車両事故の発生が回避できなかったと判定された場合には、予め第１送信部５４からセンター１４の事故通報管理装置１６に送信されて蓄積されていた緊急通報信号Ｓemを、センター１４の事故通報管理装置１６から病院等２２に備えられる緊急通報装置１８に送信する。   When the accident avoidance determination unit 60 determines that the occurrence of a vehicle accident could not be avoided, the second transmission unit 62 is transmitted from the first transmission unit 54 to the accident notification management device 16 of the center 14 and stored in advance. The emergency notification signal Sem that has been sent is transmitted from the accident notification management device 16 of the center 14 to the emergency notification device 18 provided in the hospital 22 or the like.

このように、第１送信部５４からの車両事故の発生が予測される旨を通報する緊急通報信号Ｓemが送信された時点から、事故回避判定部６０によって車両事故を回避できなかったと判定されるまでの間、第２送信部６２から緊急通報装置１８に車両事故が発生した旨を通報する緊急通報信号Ｓemは送信されない。そして、第１送信部５４からの車両事故の発生が予測される旨を通報する緊急通報信号Ｓemが送信された時点から、所定時間過ぎても事故回避通報部５６から車両事故を回避できた旨を報告する信号が受信されない場合、事故回避判定部６０は、車両事故が回避できなかったものと判定し、第２送信部６２から緊急通報装置１８に、実際に車両事故が発生した旨を通報する緊急通報信号Ｓemが送信される。   As described above, the accident avoidance determination unit 60 determines that the vehicle accident could not be avoided from the time when the emergency notification signal Sem notifying that the occurrence of the vehicle accident is predicted from the first transmission unit 54 is transmitted. Until then, the emergency notification signal Sem for notifying that the vehicle accident has occurred from the second transmission unit 62 to the emergency notification device 18 is not transmitted. The fact that the accident avoidance reporting unit 56 has been able to avoid the vehicle accident even after a predetermined time has elapsed from the time when the emergency notification signal Sem reporting that the occurrence of the vehicle accident is predicted from the first transmission unit 54 is transmitted. If the signal for reporting is not received, the accident avoidance determination unit 60 determines that the vehicle accident could not be avoided, and notifies the emergency call device 18 from the second transmission unit 62 that the vehicle accident actually occurred. An emergency call signal Sem is transmitted.

ここで、車両事故によって電子制御装置１２または送受信機２０が故障した場合には、車両１０側から車両事故が発生した旨を通報する緊急通報信号Ｓemを送信することが不可能となる。これに対して、車両事故が発生する虞があると予測された時点（実際に車両事故が発生した場合にはその直前）で、予め車両事故が発生する虞がある旨を通報する緊急通報信号Ｓemが事故通報管理装置１６に送信されるので、車両事故によって事故を通報する機器が故障した場合であっても、センター１４の事故通報管理装置１６には、車両事故が発生する虞がある旨が予め通報されることとなる。そして、実際に車両事故が発生したものと判断された場合において、緊急通報装置１８に車両事故が発生した旨が通報されるので、車両事故によって事故を通報する機器が故障した場合であっても、病院等２２の緊急通報装置１８に車両事故が発生した旨が通報される。また、車両事故によって運転者が意識を失うなどして、事故後に運転者が病院等２２に通報できない場合であっても、実際に車両事故が発生したと判断されると、緊急通報信号Ｓemとして、車両事故が発生した旨に加えて、車両事故に関する各種情報（車両１０の位置情報Ｓvp等）が病院等２２の緊急通報装置１８に送信されるため、送信された各種情報に基づいて救急車などが手配され、事故に対する処理が適切に行われる。   Here, when the electronic control device 12 or the transmitter / receiver 20 breaks down due to a vehicle accident, it becomes impossible to transmit the emergency notification signal Sem to notify that the vehicle accident has occurred from the vehicle 10 side. On the other hand, at the time when it is predicted that there is a possibility of a vehicle accident (immediately before the vehicle accident occurs), an emergency call signal for informing that there is a possibility that a vehicle accident will occur in advance. Since Sem is transmitted to the accident notification management device 16, the accident notification management device 16 of the center 14 may cause a vehicle accident even when a device reporting the accident is broken due to a vehicle accident. Will be notified in advance. When it is determined that a vehicle accident has actually occurred, the emergency call device 18 is notified that the vehicle accident has occurred. Therefore, even if the device reporting the accident has failed due to the vehicle accident. The emergency notification device 18 in the hospital 22 is notified that a vehicle accident has occurred. In addition, even if the driver loses consciousness due to a vehicle accident and the driver cannot report to the hospital 22 after the accident, the emergency notification signal Sem is generated when it is determined that a vehicle accident has actually occurred. In addition to the fact that a vehicle accident has occurred, various information related to the vehicle accident (position information Svp of the vehicle 10 and the like) is transmitted to the emergency call device 18 of the hospital 22 or the like, so an ambulance or the like based on the transmitted various information Will be arranged and the accident will be handled appropriately.

また、車両事故が回避された場合には、緊急通報装置１８には車両事故が発生した旨を通報する緊急通報信号Ｓemが送信されず、実際に車両事故が発生した場合にのみ緊急通報装置１８に緊急通報信号Ｓemが送信されるため、誤った車両事故の通報が抑制されることとなる。   Further, when a vehicle accident is avoided, the emergency call signal Sem notifying that the vehicle accident has occurred is not transmitted to the emergency call device 18, and the emergency call device 18 only when a vehicle accident has actually occurred. Since the emergency notification signal Sem is transmitted to the vehicle, erroneous vehicle accident notification is suppressed.

図２は、車両事故通報システム８の制御作動を説明するフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart for explaining the control operation of the vehicle accident notification system 8.

図２において、事故発生予測部５２の制御機能に対応するステップＳＴ１（以下、ステップを省略）では、車両事故が発生する虞があるかが予測される。車両事故が発生する虞のない場合には、ＳＴ１が否定されて本ルーチンが終了させられる。車両事故が発生する虞があると予測される場合、ＳＴ１が肯定されてＳＴ２に進む。第１送信部５４の制御機能に対応するＳＴ２では、送受信機２０を介して、車両事故が発生する虞のある旨、および、その車両事故に関する各種情報（車両１０の位置情報Ｓvpなど）が、センター１４の事故通報管理装置１６に緊急通報信号Ｓemとして送信される。   In FIG. 2, at step ST1 (hereinafter, step is omitted) corresponding to the control function of the accident occurrence prediction unit 52, it is predicted whether or not there is a possibility of a vehicle accident. If there is no risk of a vehicle accident, ST1 is denied and this routine is terminated. When it is predicted that a vehicle accident may occur, ST1 is affirmed and the process proceeds to ST2. In ST2 corresponding to the control function of the first transmission unit 54, the fact that there is a possibility that a vehicle accident may occur and various information related to the vehicle accident (position information Svp of the vehicle 10, etc.) via the transceiver 20 The emergency notification signal Sem is transmitted to the accident notification management device 16 of the center 14.

事故回避通報部５６および事故回避判定部６０の制御機能に対応するＳＴ３では、車両事故を回避できたかが判定される。車両事故が回避された場合には、ＳＴ３が肯定されてＳＴ５に進む。事故回避通報部５６の制御機能に対応するＳＴ５では、車両事故を回避できた旨がセンター１４に報告される。一方、車両事故が回避された旨を報告する信号を、事故が発生したと予測される時点から所定時間経過しても受信できない場合には、車両事故を回避できなかったものと判断され、ＳＴ３が否定されてＳＴ４に進む。第２送信部６２の制御機能に対応するＳＴ４では、車両事故が実際に発生したものと判断（事故確定）され、センター１４の事故通報管理装置１６において保留されていた緊急通報信号Ｓemが、病院等２２に備えられている緊急通報装置１８に送信される。これより、病院等２２に、車両事故の発生がセンター１４から通報される。このように、車両事故によって例えば送受信機２０が故障し、車両事故の発生を通報できない場合であっても、病院等２２に車両事故が発生した旨が通報される。   In ST3 corresponding to the control functions of the accident avoidance reporting unit 56 and the accident avoidance determining unit 60, it is determined whether a vehicle accident has been avoided. When the vehicle accident is avoided, ST3 is affirmed and the process proceeds to ST5. In ST5 corresponding to the control function of the accident avoidance reporting unit 56, the center 14 is notified that the vehicle accident has been avoided. On the other hand, if a signal reporting that the vehicle accident has been avoided cannot be received even after a predetermined time has elapsed since the time when the accident was predicted to occur, it is determined that the vehicle accident could not be avoided, and ST3 Is denied and proceeds to ST4. In ST4 corresponding to the control function of the second transmission unit 62, it is determined that a vehicle accident has actually occurred (accident confirmation), and the emergency notification signal Sem held in the accident notification management device 16 of the center 14 is stored in the hospital. And the like are transmitted to the emergency call device 18 provided in the control unit 22. As a result, the occurrence of a vehicle accident is notified from the center 14 to the hospital 22 or the like. In this way, even when the transmitter / receiver 20 breaks down due to a vehicle accident and the occurrence of the vehicle accident cannot be reported, the hospital 22 is notified that the vehicle accident has occurred.

上述のように、本実施例によれば、実際に車両事故が発生する前に予め緊急通報信号Ｓemをセンター１４に送信するため、車両事故によって緊急通報信号Ｓemをセンター１４に送信する装置（送受信機２０等）が故障した場合であっても、緊急通報信号Ｓemが送信されないことを抑制することができる。また、車両事故を回避できなかったと判定されるまでは、緊急連絡先には事故の発生が通報されないため、誤った通報を抑制することができる。   As described above, according to the present embodiment, the emergency call signal Sem is transmitted to the center 14 in advance before the actual vehicle accident occurs. Even if the machine 20 or the like) breaks down, it is possible to prevent the emergency call signal Sem from being transmitted. Moreover, since it is determined that the accident has not been reported to the emergency contact until it is determined that the vehicle accident could not be avoided, erroneous notification can be suppressed.

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。   As mentioned above, although the Example of this invention was described in detail based on drawing, this invention is applied also in another aspect.

例えば、前述の実施例では、車両１０の走行中に自動ブレーキが作動したかに基づいて車両事故の発生が予測されていたが、車両事故の発生の予測は、必ずしも自動ブレーキが作動したかに基づいて判断するものに限定されない。例えば、車両前方の障害物を検出するレーダーが障害物を検出した場合において、車両１０と障害物との距離が所定値以下になった場合に、車両事故の発生が虞があると予測するものであっても構わない。或いは、車両１０が障害物を検出した場合において、障害物との衝突を回避するために自動で作用するステアリングの操舵制御が実行された場合において、車両事故の発生の虞があるものと予測するものであっても構わない。或いは、エアバッグなどの事故軽減装置の作動状態を取得できない場合に、車両事故の発生の虞があると予測するものであっても構わない。また、車輪のスリップ率が、予め設定されている所定値を越えた場合において、車両事故の発生の虞があるものと予測するものであっても構わない。   For example, in the above-described embodiment, the occurrence of a vehicle accident is predicted based on whether the automatic brake is activated while the vehicle 10 is traveling. However, the occurrence of the vehicle accident is not necessarily predicted based on whether the automatic brake is activated. It is not limited to what is judged based on. For example, when a radar that detects an obstacle in front of a vehicle detects an obstacle, if the distance between the vehicle 10 and the obstacle is less than a predetermined value, it is predicted that a vehicle accident may occur. It does not matter. Alternatively, when the vehicle 10 detects an obstacle, it is predicted that there is a possibility of a vehicle accident when steering control of steering that automatically operates to avoid collision with the obstacle is executed. It doesn't matter. Alternatively, when the operating state of an accident mitigation device such as an airbag cannot be acquired, it may be predicted that there is a possibility of a vehicle accident. Further, when the wheel slip rate exceeds a predetermined value set in advance, it may be predicted that a vehicle accident may occur.

また、前述の実施例において、緊急連絡先としての病院等２２に加えて、家族等の携帯電話または固定電話に、センター１４から事故が発生した旨を通報するものであっても構わない。すなわち、緊急連絡先として、家族等の携帯電話および固定電話が追加されるものであっても構わない。   Further, in the above-described embodiment, in addition to the hospital 22 or the like as an emergency contact address, the center 14 may notify the mobile phone or landline phone of the family that the accident has occurred. That is, a mobile phone such as a family member and a fixed phone may be added as an emergency contact.

また、前述の実施例では、運転席に独立して設けられている所定のボタン、或いは、自動ブレーキが作動した後に車内ディスプレイ上に表示されるボタンが押されることで、車両事故が回避されたと判断されるとしたが、前記所定のボタンが、例えば運転者によるアクセルペダルの踏込動作に連動して押されるものであっても構わない。すなわち、前記所定のボタンは、車両事故の回避後において、運転者が走行を再開したときに操作される装置に連動して押されるように構成されるものであっても構わない。   In the above-described embodiment, a vehicle accident is avoided by pressing a predetermined button provided independently in the driver's seat or a button displayed on the in-vehicle display after the automatic brake is activated. Although it has been determined, the predetermined button may be pressed in conjunction with, for example, the accelerator pedal being depressed by the driver. That is, the predetermined button may be configured to be pressed in conjunction with a device operated when the driver resumes traveling after avoiding a vehicle accident.

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。   The above description is only an embodiment, and the present invention can be implemented in variously modified and improved forms based on the knowledge of those skilled in the art.

８：車両事故通報システム
１０：車両
１４：センター
２２：病院等（緊急連絡先）
５２：事故発生予測部
５４：第１送信部
６０：事故回避判定部
６２：第２送信部 8: Vehicle accident reporting system 10: Vehicle 14: Center 22: Hospital etc. (Emergency contact)
52: Accident occurrence prediction unit 54: First transmission unit 60: Accident avoidance determination unit 62: Second transmission unit

Claims (1)

車両事故が発生した場合において緊急連絡先に事故の発生を通報する車両事故通報システムであって、
前記車両事故の発生を予測する事故発生予測部と、
前記事故発生予測部によって前記車両事故の発生が予測される場合には、車両からセンターに緊急通報信号を送信する第１送信部と、
前記センターに備えられ、前記車両事故の発生を回避できたかを判定する事故回避判定部と、
前記事故回避判定部によって前記車両事故の発生が回避できなかったと判定された場合には、前記センターから前記緊急連絡先に前記緊急通報信号を送信する第２送信部とを、
備えることを特徴とする車両事故通報システム。 A vehicle accident notification system for reporting an accident occurrence to an emergency contact in the event of a vehicle accident,
An accident occurrence prediction unit for predicting the occurrence of the vehicle accident;
When the occurrence of the vehicle accident is predicted by the accident occurrence prediction unit, a first transmission unit that transmits an emergency notification signal from the vehicle to the center;
An accident avoidance determination unit that is provided in the center and determines whether the occurrence of the vehicle accident can be avoided;
If the accident avoidance determination unit determines that the occurrence of the vehicle accident could not be avoided, a second transmission unit that transmits the emergency notification signal from the center to the emergency contact,
A vehicle accident notification system comprising:
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