JP2019191389A - Projection type display device and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、映像表示部を冷却する冷却機構を備えた投射型表示装置に関する。 The present invention relates to a projection display device provided with a cooling mechanism for cooling an image display unit.
従来、冷却ファン等の冷却部を用いて、映像表示部等の冷却対象の温度が適切な温度となるように制御する投射型表示装置が知られている。特許文献１には、冷却対象の温度に基づいて冷却ファンの駆動信号を生成して、冷却対象の温度が適切な温度になるようにフィードバック制御を行う投射型表示装置が開示されている。特許文献２には、冷却ファンの印加電圧が上限値でない場合には印加電圧を上げ、印加電圧が上限値である場合には光源への電力の大きさを低減することで、映像表示部の温度を適切な温度に維持する投射型表示装置が開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a projection display device that uses a cooling unit such as a cooling fan to control the temperature of a cooling target such as an image display unit to be an appropriate temperature. Patent Document 1 discloses a projection display device that generates a driving signal for a cooling fan based on a temperature to be cooled and performs feedback control so that the temperature to be cooled becomes an appropriate temperature. In Patent Document 2, when the applied voltage of the cooling fan is not the upper limit value, the applied voltage is increased, and when the applied voltage is the upper limit value, the amount of power to the light source is reduced, thereby A projection display device that maintains the temperature at an appropriate temperature is disclosed.
特許文献１や特許文献２に開示された投射型表示装置は、複数の映像表示部の温度が所定の温度になるように制御を行っている。しかしながら、ＲＧＢの色バランスや色ムラ等の劣化を抑制するには、複数（ＲＧＢ）の映像表示部の温度差を一定に保つ必要がある。特に環境温度が所定の温度範囲よりも低い場合や高い場合、複数の冷却ファンの位置関係、複数の映像表示部の温度敏感度の相違、または、複数の冷却ファンの性能の相違等の理由により、複数の映像表示部の温度差のバランスを一定に保つことが難しい。その結果、ＲＧＢの色バランスや色ムラ等の劣化が生じ、表示映像の品質が低下する可能性がある。 The projection type display devices disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 perform control so that the temperatures of the plurality of video display units become predetermined temperatures. However, in order to suppress deterioration of RGB color balance, color unevenness, and the like, it is necessary to keep the temperature difference between a plurality of (RGB) video display units constant. Especially when the ambient temperature is lower or higher than the predetermined temperature range, due to the positional relationship of multiple cooling fans, temperature sensitivity of multiple video display units, or differences in performance of multiple cooling fans. It is difficult to keep the balance of the temperature differences between the plurality of video display units constant. As a result, RGB color balance, color unevenness, and the like are deteriorated, and the quality of the displayed image may be reduced.
そこで本発明は、表示映像の品質の低下を抑制して良好な画質を維持することが可能な投射型表示装置およびプログラムを提供する。 Therefore, the present invention provides a projection display device and a program that can maintain a good image quality by suppressing a reduction in the quality of a display image.
本発明の一側面としての投射型表示装置は、光源部からの光を変調して映像信号を表示する複数の映像表示部と、前記複数の映像表示部のそれぞれの温度を検出する複数の温度検出部と、前記複数の映像表示部のそれぞれを冷却する複数の冷却部と、前記複数の冷却部を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記温度に基づいて得られた前記複数の映像表示部の温度差と前記複数の映像表示部の目標温度差との差が小さくなるように、前記複数の冷却部のフィードバック制御を行う。 A projection display device according to one aspect of the present invention includes a plurality of video display units that display a video signal by modulating light from a light source unit, and a plurality of temperatures that detect temperatures of the plurality of video display units. A detection unit; a plurality of cooling units that cool each of the plurality of video display units; and a control unit that controls the plurality of cooling units, wherein the control unit is obtained based on the temperature Feedback control of the plurality of cooling units is performed so that a difference between a temperature difference between the plurality of video display units and a target temperature difference between the plurality of video display units becomes small.
本発明の他の側面としてのプログラムは、光源部からの光を変調して映像信号を表示する複数の映像表示部のそれぞれの温度を検出するステップと、前記温度に基づいて複数の映像表示部の温度差を取得するステップと、前記複数の映像表示部のそれぞれを冷却する複数の冷却部を制御するステップとをコンピュータに実行させるプログラムであって、前記複数の冷却部を制御するステップにおいて、前記複数の映像表示部の前記温度差と前記複数の映像表示部の目標温度差との差が小さくなるように前記複数の冷却部のフィードバック制御を行う。 According to another aspect of the present invention, there is provided a program for detecting a temperature of each of a plurality of video display units that display a video signal by modulating light from a light source unit, and a plurality of video display units based on the temperature A program for causing a computer to execute a step of obtaining a temperature difference between the plurality of video display units and a step of controlling a plurality of cooling units for cooling each of the plurality of video display units. Feedback control of the plurality of cooling units is performed so that a difference between the temperature difference between the plurality of video display units and a target temperature difference between the plurality of video display units becomes small.
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。 Other objects and features of the present invention are illustrated in the following examples.
本発明によれば、表示映像の品質の低下を抑制して良好な画質を維持することが可能な投射型表示装置およびプログラムを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the projection type display apparatus and program which can suppress the fall of the quality of a display image and can maintain favorable image quality can be provided.
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
まず、図１を参照して、本発明の実施例１における投射型表示装置（プロジェクタ）の構成について説明する。図１は、投射型表示装置１００の構成図である。 First, with reference to FIG. 1, the structure of the projection type display apparatus (projector) in Example 1 of this invention is demonstrated. FIG. 1 is a configuration diagram of a projection display device 100.
１は、光を照射する水銀ランプやレーザダイオード等の光源部である。光源制御部６０は、光源部１に供給する電力を制御し、光源部１の点灯制御を行う。２は色分離合成光学系である。色分離合成光学系２は、ダイクロイックプリズム、偏光ビームスプリッタ、および、色合成プリズム等から構成されている。 Reference numeral 1 denotes a light source unit such as a mercury lamp or a laser diode that emits light. The light source control unit 60 controls power supplied to the light source unit 1 and performs lighting control of the light source unit 1. Reference numeral 2 denotes a color separation / synthesis optical system. The color separation / synthesis optical system 2 includes a dichroic prism, a polarization beam splitter, and a color synthesis prism.
１０、２０、３０はそれぞれ、Ｒｅｄ（Ｒ）、Ｇｒｅｅｎ（Ｇ）、Ｂｌｕｅ（Ｂ）の三色の映像を表示する映像表示部（照明光を変調して変調光として射出する光変調素子）である。本実施例において、映像表示部１０、２０、３０は、反射型液晶パネルのＬｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｏｎ ｓｉｌｉｃｏｎ（ＬＣＯＳ）により構成される。ただし本発明は、これに限定されるものではなく、ＬＣＯＳに代えて、透過型液晶パネルのＬｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ（ＬＣＤ）やデジタルマイクロミラーデバイス（ＤＭＤ）等を用いてもよい。３は、光源部１から射出された光を用いて色分離合成光学系２とＲＧＢ各色の映像表示部１０、２０、３０とにより生成された映像を投射する投射レンズ（変調光をスクリーン等の被投射面に拡大投射する投射部）である。 Reference numerals 10, 20, and 30 denote video display units (light modulation elements that modulate illumination light and emit it as modulated light) that display red (R), green (G), and blue (B) three-color images, respectively. is there. In the present embodiment, the video display units 10, 20, and 30 are configured by a liquid crystal on silicon (LCOS) of a reflective liquid crystal panel. However, the present invention is not limited to this, and a liquid crystal display (LCD), a digital micromirror device (DMD), or the like of a transmissive liquid crystal panel may be used instead of LCOS. 3 is a projection lens for projecting images generated by the color separation / synthesis optical system 2 and the RGB image display units 10, 20, and 30 using light emitted from the light source unit 1 (modulated light such as a screen). Projection unit for enlarging and projecting onto a projection surface).
１２、２２、３２は、映像表示部１０、２０、３０をそれぞれ適温に保つために冷却する冷却ファン（冷却部）である。なお本実施例において、冷却ファン１２、２２、３２に代えて、水冷等の他の手段により冷却を行う冷却部を採用してもよい。１１、２１、３１は、映像表示部１０、２０、３０のそれぞれの温度を検出する温度センサ（温度検出部）である。４は、映像表示部１０、２０、３０の冷却用に設けられた冷却ファン１２、２２、３２のそれぞれをＰｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ（ＰＷＭ）で駆動制御するファンドライバ（ファン制御ドライバ）である。ファンドライバ４は、冷却ファン１２、２２、３２のそれぞれの回転数をカウントすることが可能である。 Reference numerals 12, 22, and 32 denote cooling fans (cooling units) that cool the image display units 10, 20, and 30 to keep them at appropriate temperatures. In this embodiment, instead of the cooling fans 12, 22, 32, a cooling unit that performs cooling by other means such as water cooling may be employed. Reference numerals 11, 21, and 31 denote temperature sensors (temperature detection units) that detect the temperatures of the video display units 10, 20, and 30, respectively. Reference numeral 4 denotes a fan driver (fan control driver) that drives and controls each of the cooling fans 12, 22, and 32 provided for cooling the video display units 10, 20, and 30 using Pulse Width Modulation (PWM). The fan driver 4 can count the rotation speeds of the cooling fans 12, 22, and 32.
４１は、投射型表示装置１００が設置されている環境の温度を検出する環境温度センサ（環境温度検出部）である。４２は、映像表示部１０、２０、３０を冷却する際の目標温度（目標温度情報）を記憶する記憶部（不揮発メモリ）であり、ＥＥＰＲＯＭから構成される。ただし本発明は、これに限定されるものではなく、ＮＡＮＤ等のメモリを用いてもよい。また記憶部４２は、ＥＥＰＲＯＭやＮＡＮＤ等の外付けメモリではなく、マイクロコンピュータ等で構成される制御装置５０に内蔵された不揮発メモリであってもよい。 41 is an environmental temperature sensor (environment temperature detection part) which detects the temperature of the environment where the projection type display apparatus 100 is installed. Reference numeral 42 denotes a storage unit (nonvolatile memory) that stores a target temperature (target temperature information) when the video display units 10, 20, and 30 are cooled, and includes an EEPROM. However, the present invention is not limited to this, and a memory such as a NAND may be used. The storage unit 42 may be a non-volatile memory built in the control device 50 configured with a microcomputer or the like instead of an external memory such as an EEPROM or a NAND.
本実施例において、目標温度情報は、予め測定されたデータに基づいて決定される。また記憶部４２は、第一の環境温度閾値５００および第二の環境温度閾値４００を記憶する。第一の環境温度閾値５００は、環境温度が高温状態であるか否かを制御部５２が判定する際に用いられる。第二の環境温度閾値４００は、環境温度が低温状態であるか否かを制御部５２が判定する際に用いられる。 In this embodiment, the target temperature information is determined based on data measured in advance. The storage unit 42 also stores a first environmental temperature threshold value 500 and a second environmental temperature threshold value 400. The first environmental temperature threshold value 500 is used when the control unit 52 determines whether or not the environmental temperature is in a high temperature state. The second environmental temperature threshold 400 is used when the control unit 52 determines whether or not the environmental temperature is in a low temperature state.
本実施例において、記憶部４２は、映像表示部１０、２０、３０に関する目標温度情報として、第一の目標温度情報、第二の目標温度情報、および、第三の目標温度情報を記憶する。第一の目標温度情報は、環境温度が第一の環境温度閾値５００以下であって、かつ第二の環境温度閾値４００以上である場合に用いられる目標温度情報である。第二の目標温度は、環境温度が第一の環境温度閾値５００よりも高い場合に用いられる目標温度情報である。第三の目標温度は、環境温度が第二の環境温度閾値４００よりも低い場合に用いられる目標温度である。 In the present embodiment, the storage unit 42 stores first target temperature information, second target temperature information, and third target temperature information as target temperature information related to the video display units 10, 20, and 30. The first target temperature information is target temperature information used when the environmental temperature is equal to or lower than the first environmental temperature threshold value 500 and equal to or higher than the second environmental temperature threshold value 400. The second target temperature is target temperature information used when the environmental temperature is higher than the first environmental temperature threshold value 500. The third target temperature is a target temperature used when the environmental temperature is lower than the second environmental temperature threshold 400.
５０は、ＲＯＭやＲＡＭ等を内蔵するマイクロコンピュータで構成される制御装置である。５１は、温度センサ１１、２１、３１から映像表示部１０、２０、３０の温度や環境温度センサ４１から環境温度を取得する温度取得部である。 Reference numeral 50 denotes a control device composed of a microcomputer incorporating a ROM, a RAM and the like. Reference numeral 51 denotes a temperature acquisition unit that acquires the temperature of the video display units 10, 20, and 30 from the temperature sensors 11, 21, and 31 and the environmental temperature from the environmental temperature sensor 41.
５３は、ファンドライバ４に対して、算出された冷却ファン１２、２２、３２の制御パラメータで制御するように指示する冷却制御部である。また冷却制御部５３は、ファンドライバ４から冷却ファン１２、２２、３２それぞれの制御パラメータや冷却ファン１２、２２、３２それぞれの現在の回転数情報を取得する。 Reference numeral 53 denotes a cooling control unit that instructs the fan driver 4 to perform control using the calculated control parameters of the cooling fans 12, 22, and 32. In addition, the cooling control unit 53 acquires the control parameters of the cooling fans 12, 22, and 32 and the current rotational speed information of the cooling fans 12, 22, and 32 from the fan driver 4.
５２は、冷却制御部５３に対する制御パラメータを算出して冷却制御部５３を制御する制御部である。制御部５２は、温度取得部５１から映像表示部１０、２０、３０のそれぞれの現在の温度（表示部温度）、および、記憶部４２に予め記憶された映像表示部１０、２０、３０のそれぞれの目標温度を取得する。また制御部５２は、冷却制御部５３から冷却ファン１２、２２、３２のそれぞれの現在の制御パラメータを取得する。そして制御部５２は、表示部温度と目標温度と現在の制御パラメータとに基づいてフィードバック制御を行い、冷却制御部５３に指示するための制御パラメータを算出する。制御部５２は、現在の表示部温度を制御量（制御値）、目標温度を目標値としてこれらの値の偏差を算出し、Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ−Ｉｎｔｅｇｒａｌ−Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ（ＰＩＤ）制御等のフィードバック制御を行う。これにより制御部５２は、冷却ファン１２、２２、３２のそれぞれの制御パラメータを求めることができる。 A control unit 52 calculates a control parameter for the cooling control unit 53 and controls the cooling control unit 53. The control unit 52 controls the current temperatures (display unit temperatures) of the video display units 10, 20, and 30 from the temperature acquisition unit 51 and the video display units 10, 20, and 30 stored in advance in the storage unit 42. Get the target temperature. In addition, the control unit 52 acquires current control parameters of the cooling fans 12, 22, and 32 from the cooling control unit 53. The control unit 52 performs feedback control based on the display unit temperature, the target temperature, and the current control parameter, and calculates a control parameter for instructing the cooling control unit 53. The control unit 52 calculates a deviation between these values using the current display unit temperature as a control amount (control value) and the target temperature as a target value, and performs feedback control such as proportional-integral-differential (PID) control. Thereby, the control part 52 can obtain | require each control parameter of the cooling fan 12,22,32.
本実施例において、冷却ファン１２、２２、３２のそれぞれの制御パラメータは、冷却ファン１２、２２、３２のそれぞれの駆動信号におけるＰＷＭ制御のＤｕｔｙ比や駆動電圧レベル等であるが、これらに限定されるものではない。また本実施例において、制御部５２はバス通信を利用して、ファンドライバ４、環境温度センサ４１、記憶部４２、光源制御部６０へアクセスするが、ＵＡＲＴ等の双方向のシリアル通信を使用した構成を採用してもよい。 In this embodiment, the control parameters of the cooling fans 12, 22, and 32 are the duty ratio of PWM control and the drive voltage level in the drive signals of the cooling fans 12, 22, and 32, but are not limited thereto. It is not something. In this embodiment, the control unit 52 uses the bus communication to access the fan driver 4, the environmental temperature sensor 41, the storage unit 42, and the light source control unit 60, but uses bidirectional serial communication such as UART. A configuration may be adopted.
次に、図２を参照して、本実施例における投射型表示装置１００の制御方法について説明する。図２は、投射型表示装置１００の制御方法を示すフローチャートである。図２の各ステップは、主に、制御部５２により、または、制御部５２の指令に基づいて投射型表示装置１００の各部により実行される。なお本実施例において、図２のフローチャートは、映像表示部１０、２０、３０をそれぞれ冷却する冷却ファン１２、２２、３２に共通である。 Next, with reference to FIG. 2, the control method of the projection display apparatus 100 in the present embodiment will be described. FIG. 2 is a flowchart showing a method for controlling the projection display apparatus 100. Each step of FIG. 2 is mainly executed by the control unit 52 or by each unit of the projection display device 100 based on a command from the control unit 52. In this embodiment, the flowchart of FIG. 2 is common to the cooling fans 12, 22, and 32 that cool the video display units 10, 20, and 30, respectively.
まず、ステップＳ１０１において、制御部５２は、記憶部４２から第一の環境温度閾値５００および第二の環境温度閾値４００を取得する。続いてステップＳ１０２において、制御部５２は、温度取得部５１にて監視している環境温度センサ４１により計測された現在の環境温度を取得する。 First, in step S <b> 101, the control unit 52 acquires the first environmental temperature threshold value 500 and the second environmental temperature threshold value 400 from the storage unit 42. Subsequently, in step S <b> 102, the control unit 52 acquires the current environmental temperature measured by the environmental temperature sensor 41 monitored by the temperature acquisition unit 51.
続いてステップＳ１０３において、制御部５２は、ステップＳ１０２で取得した現在の環境温度が、ステップＳ１０１にて取得した第一の環境温度閾値５００以下で且つ第二の環境温度閾値４００以上であるか否かを判定する。現在の環境温度が第一の環境温度閾値５００以下で且つ第二の環境温度閾値４００以上である場合、ステップＳ１０４に進む。一方、現在の環境温度が第一の環境温度閾値５００よりも高いか、または、第二の環境温度閾値４００よりも低い場合、ステップＳ１１０に進む。 Subsequently, in step S103, the control unit 52 determines whether or not the current environmental temperature acquired in step S102 is equal to or lower than the first environmental temperature threshold 500 acquired in step S101 and equal to or higher than the second environmental temperature threshold 400. Determine whether. When the current environmental temperature is not more than the first environmental temperature threshold value 500 and not less than the second environmental temperature threshold value 400, the process proceeds to step S104. On the other hand, if the current environmental temperature is higher than the first environmental temperature threshold 500 or lower than the second environmental temperature threshold 400, the process proceeds to step S110.
ステップＳ１０４において、制御部５２は、記憶部４２から、冷却ファン１２、２２、３２のフィードバック制御を行う際の映像表示部１０、２０、３０の目標温度情報として、第一の目標温度情報を取得する。本実施例において、第一の目標温度情報は、図３に示されるようにＲＧＢ色ごとに予め設定された目標温度である。すなわち第一の目標温度情報は、映像表示部１０、２０、３０のそれぞれの目標温度１００、２００、３００であり、映像表示部１０、２０、３０が良好な画質を維持するための温度である。 In step S <b> 104, the control unit 52 acquires first target temperature information from the storage unit 42 as target temperature information of the video display units 10, 20, and 30 when performing feedback control of the cooling fans 12, 22, and 32. To do. In the present embodiment, the first target temperature information is a target temperature set in advance for each RGB color as shown in FIG. That is, the first target temperature information is the target temperatures 100, 200, and 300 of the video display units 10, 20, and 30, respectively, and is the temperature at which the video display units 10, 20, and 30 maintain good image quality. .
続いてステップＳ１０５において、制御部５２は、温度取得部５１が温度センサ１１、２１、３１から取得した映像表示部１０、２０、３０のそれぞれの現在の温度（表示部温度）１０１、１０２、１０３を、温度取得部５１から取得する。続いてステップＳ１０６において、制御部５２は、冷却制御部５３がファンドライバ４から取得した現在の冷却ファン１２、２２、３２のそれぞれの制御パラメータ（Ｄｕｔｙ比）を、冷却制御部５３から取得する。 Subsequently, in step S105, the control unit 52 causes the temperature acquisition unit 51 to acquire the current temperatures (display unit temperatures) 101, 102, and 103 of the video display units 10, 20, and 30 acquired from the temperature sensors 11, 21, and 31, respectively. Is acquired from the temperature acquisition unit 51. Subsequently, in step S <b> 106, the control unit 52 acquires the respective control parameters (Duty ratio) of the current cooling fans 12, 22, and 32 acquired from the fan driver 4 by the cooling control unit 53 from the cooling control unit 53.
続いてステップＳ１０７において、制御部５２は、フィードバック制御を行い、冷却ファン１２、２２、３２の更新制御パラメータを算出する。更新制御パラメータは、ステップＳ１０４、Ｓ１１１、Ｓ１２１にて取得した目標温度と、ステップＳ１０５にて取得した現在の温度１０１、１０２、１０３と、ステップＳ１０６にて取得した現在の制御パラメータ （Ｄｕｔｙ比）とに基づいて算出される。続いてステップＳ１０８において、制御部５２は、ステップＳ１０７にて算出した制御パラメータを用いて冷却制御部５３が冷却ファン１２、２２、３２を制御するように、冷却制御部５３に指示する。 Subsequently, in step S107, the control unit 52 performs feedback control and calculates update control parameters for the cooling fans 12, 22, and 32. The update control parameters include the target temperature acquired in steps S104, S111, and S121, the current temperatures 101, 102, and 103 acquired in step S105, and the current control parameter (Duty ratio) acquired in step S106. Is calculated based on Subsequently, in step S108, the control unit 52 instructs the cooling control unit 53 so that the cooling control unit 53 controls the cooling fans 12, 22, and 32 using the control parameter calculated in step S107.
ステップＳ１１０において、制御部５２は、ステップＳ１０２にて取得した現在の環境温度が、ステップＳ１０１にて取得した第一の環境温度閾値５００よりも高いか否かを判定する。現在の環境温度が第一の環境温度閾値５００よりも高い場合、ステップＳ１１１に進む。一方、現在の環境温度が第一の環境温度閾値５００以下である場合、ステップＳ１１２に進む。 In step S110, the control unit 52 determines whether or not the current environmental temperature acquired in step S102 is higher than the first environmental temperature threshold 500 acquired in step S101. When the current environmental temperature is higher than the first environmental temperature threshold value 500, the process proceeds to step S111. On the other hand, if the current environmental temperature is equal to or lower than the first environmental temperature threshold value 500, the process proceeds to step S112.
ステップＳ１１１において、制御部５２は、記憶部４２から、冷却ファン１２、２２、３２のフィードバック制御を行う際の映像表示部１０、２０、３０に関する目標温度情報として、第二の目標温度情報を取得する。第二の目標温度情報は、映像表示部１０、２０、３０の間の温度差が一定となるようにフィードバック制御を行うための目標値として、予め用意された温度パラメータである。 In step S <b> 111, the control unit 52 acquires second target temperature information from the storage unit 42 as target temperature information regarding the video display units 10, 20, and 30 when performing feedback control of the cooling fans 12, 22, and 32. To do. The second target temperature information is a temperature parameter prepared in advance as a target value for performing feedback control so that the temperature difference between the video display units 10, 20, and 30 is constant.
通常、投射型表示装置１００において、良好な画質を得るには、図３に示されるようにＲＧＢ各色の映像表示部１０、２０、３０の温度（表示部温度）１０１、１０２、１０３が所定の温度で且つ所定の温度差を持って維持される必要がある。しかしながら、図４に示されるように、現在の環境温度が第一の環境温度閾値５００よりも高くなると、映像表示部１０、２０、３０の温度も高温状態となる。このため、冷却ファン１２、２２、３２の制御により映像表示部１０、２０、３０の温度１０１、１０２、１０３を適切に制御することができない。その結果、映像表示部１０、２０、３０の温度１０１、１０２、１０３は、目標温度１００、２００、３００に対して徐々に上昇して乖離してしまう。また、映像表示部１０、２０、３０の温度１０１、１０２、１０３の上昇率は互いに異なり、色のバランスや色ムラ等の劣化が発生する可能性がある。これは、冷却ファン１２、２２、３２と映像表示部１０、２０、３０との筐体内での位置関係、映像表示部１０、２０、３０の温度の敏感度、または、冷却ファン１２、２２、３２の性能がそれぞれ互いに異なるためである。 In general, in the projection display device 100, in order to obtain good image quality, the temperatures (display unit temperatures) 101, 102, and 103 of the RGB image display units 10, 20, and 30 are predetermined as shown in FIG. It must be maintained at a temperature and with a predetermined temperature difference. However, as shown in FIG. 4, when the current environmental temperature becomes higher than the first environmental temperature threshold 500, the temperatures of the video display units 10, 20, and 30 are also in a high temperature state. For this reason, the temperatures 101, 102, and 103 of the video display units 10, 20, and 30 cannot be appropriately controlled by controlling the cooling fans 12, 22, and 32. As a result, the temperatures 101, 102, and 103 of the video display units 10, 20, and 30 gradually increase and deviate from the target temperatures 100, 200, and 300. Further, the rate of increase of the temperatures 101, 102, and 103 of the video display units 10, 20, and 30 are different from each other, and there is a possibility that deterioration such as color balance and color unevenness may occur. This is because the positional relationship of the cooling fans 12, 22, 32 and the video display units 10, 20, 30 in the housing, the sensitivity of the temperature of the video display units 10, 20, 30, or the cooling fans 12, 22, This is because the 32 performances are different from each other.
一方、本実施例では、現在の環境温度が第一の環境温度閾値５００よりも高い場合、図５に示されるように第二の目標温度情報を設定する。第二の目標温度情報は、映像表示部２０の温度１０２と映像表示部３０の温度１０３との目標温度差５２０、および、映像表示部１０の温度１０１と映像表示部３０の温度１０３との目標温度差５１０である。すなわち制御部５２は、温度上昇率が高いＢ色の映像表示部３０が目標温度３００となるようにフィードバック制御を行う。また制御部５２は、映像表示部３０の温度１０３に対するＲＧ色の映像表示部１０、２０の温度１０１、１０２の現在の温度差ΔＴ（ｒ−ｂ）、ΔＴ（ｇ−ｂ）がそれぞれ目標温度差５１０、５２０となるようにフィードバック制御を行う。 On the other hand, in this embodiment, when the current environmental temperature is higher than the first environmental temperature threshold value 500, the second target temperature information is set as shown in FIG. The second target temperature information includes the target temperature difference 520 between the temperature 102 of the video display unit 20 and the temperature 103 of the video display unit 30, and the target between the temperature 101 of the video display unit 10 and the temperature 103 of the video display unit 30. This is a temperature difference 510. That is, the control unit 52 performs feedback control so that the B-color video display unit 30 having a high temperature rise rate reaches the target temperature 300. Further, the control unit 52 determines that the current temperature differences ΔT (r−b) and ΔT (g−b) of the temperatures 101 and 102 of the RG color image display units 10 and 20 with respect to the temperature 103 of the image display unit 30 are the target temperatures. Feedback control is performed so that the differences 510 and 520 are obtained.
このように本実施例では、現在の環境温度が第一の環境温度閾値５００よりも高い場合、制御部５２は、ステップＳ１０７において、映像表示部３０の温度１０３の上昇に応じて温度差ΔＴ（ｒ−ｂ）、ΔＴ（ｇ−ｂ）が一定になるように制御パラメータを算出する。そしてステップＳ１０８において、制御部５２は、ステップＳ１０７にて算出した制御パラメータを用いて冷却ファン１２、２２、３２を制御する。その結果、映像表示部１０、２０、３０の温度１０１、１０２、１０３が上昇した場合でも色バランスや色ムラ等の劣化を抑制することができる。 As described above, in this embodiment, when the current environmental temperature is higher than the first environmental temperature threshold value 500, the control unit 52 determines the temperature difference ΔT (in accordance with the increase in the temperature 103 of the video display unit 30 in step S107. The control parameters are calculated so that rb) and ΔT (g−b) are constant. In step S108, the control unit 52 controls the cooling fans 12, 22, and 32 using the control parameter calculated in step S107. As a result, even when the temperatures 101, 102, and 103 of the video display units 10, 20, and 30 are increased, it is possible to suppress deterioration such as color balance and color unevenness.
ステップＳ１１２は、ステップＳ１０４、Ｓ１１０のいずれの条件も満たさない場合、すなわちステップＳ１０２にて取得した現在の環境温度がステップＳ１０１にて取得した第二の環境温度閾値４００よりも低い場合のステップである。ステップＳ１１２において、制御部５２は、記憶部４２から、冷却ファン１２、２２、３２のフィードバック制御を行う際の映像表示部１０、２０、３０に関する目標温度情報として、第三の目標温度情報を取得する。第三の目標温度情報は、映像表示部１０、２０、３０の間の温度差が一定となるようにフィードバック制御を行うための目標値として、予め用意された温度パラメータである。 Step S112 is a step when neither of the conditions of Steps S104 and S110 is satisfied, that is, when the current environmental temperature acquired at Step S102 is lower than the second environmental temperature threshold 400 acquired at Step S101. . In step S112, the control unit 52 acquires third target temperature information from the storage unit 42 as target temperature information regarding the video display units 10, 20, and 30 when performing feedback control of the cooling fans 12, 22, and 32. To do. The third target temperature information is a temperature parameter prepared in advance as a target value for performing feedback control so that the temperature difference between the video display units 10, 20, and 30 is constant.
前述のように、投射型表示装置１００において良好な画質を得るには、ＲＧＢ各色の映像表示部１０、２０、３０の温度（表示部温度）１０１、１０２、１０３が所定の温度で且つ所定の温度差を持って維持される必要がある。しかしながら、図４に示されるように、現在の環境温度が第一の環境温度閾値４００よりも低くなると、映像表示部１０、２０、３０の温度も低温状態となる。このため、冷却ファン１２、２２、３２の制御により映像表示部１０、２０、３０の温度１０１、１０２、１０３を適切に制御することができない。その結果、映像表示部１０、２０、３０の温度１０１、１０２、１０３は、目標温度１００、２００、３００に対して徐々に低下して乖離してしまう。また、映像表示部１０、２０、３０の温度１０１、１０２、１０３の低下率は互いに異なり、色のバランスや色ムラ等の劣化が発生する可能性がある。 As described above, in order to obtain good image quality in the projection display device 100, the temperatures (display unit temperatures) 101, 102, and 103 of the RGB image display units 10, 20, and 30 are set to a predetermined temperature and a predetermined value. It needs to be maintained with a temperature difference. However, as shown in FIG. 4, when the current environmental temperature becomes lower than the first environmental temperature threshold 400, the temperatures of the video display units 10, 20, and 30 are also in a low temperature state. For this reason, the temperatures 101, 102, and 103 of the video display units 10, 20, and 30 cannot be appropriately controlled by controlling the cooling fans 12, 22, and 32. As a result, the temperatures 101, 102, and 103 of the video display units 10, 20, and 30 gradually decrease and deviate from the target temperatures 100, 200, and 300. Further, the reduction rates of the temperatures 101, 102, and 103 of the video display units 10, 20, and 30 are different from each other, and there is a possibility that deterioration such as color balance and color unevenness may occur.
一方、本実施例では、現在の環境温度が第二の環境温度閾値４００よりも低い場合、図６に示されるように第三の目標温度情報を設定する。第三の目標温度情報は、映像表示部１０の温度１０１と映像表示部３０の温度１０２との目標温度差４２０、および、映像表示部１０の温度１０１と映像表示部３０の温度１０３との目標温度差４３０である。すなわち制御部５２は、温度低下率が高いＲ色の映像表示部１０が目標温度１００となるようにフィードバック制御を行う。また制御部５２は、映像表示部１０の温度１０１に対するＧＢ色の映像表示部２０、３０の温度１０２、１０３の現在の温度差ΔＴ（ｇ−ｒ）、ΔＴ（ｒ−ｂ）がそれぞれ目標温度差４２０、４３０となるようにフィードバック制御を行う。 On the other hand, in this embodiment, when the current environmental temperature is lower than the second environmental temperature threshold 400, the third target temperature information is set as shown in FIG. The third target temperature information includes a target temperature difference 420 between the temperature 101 of the video display unit 10 and the temperature 102 of the video display unit 30, and a target between the temperature 101 of the video display unit 10 and the temperature 103 of the video display unit 30. The temperature difference is 430. That is, the control unit 52 performs feedback control so that the R-color video display unit 10 having a high temperature decrease rate reaches the target temperature 100. Further, the control unit 52 determines that the current temperature differences ΔT (g−r) and ΔT (r−b) of the temperatures 102 and 103 of the GB color video display units 20 and 30 with respect to the temperature 101 of the video display unit 10 are the target temperatures. Feedback control is performed so that the difference is 420 or 430.
このように本実施例では、現在の環境温度が第二の環境温度閾値４００よりも低い場合、制御部５２は、ステップＳ１０７において、映像表示部１０の温度１０１の低下に応じて温度差ΔＴ（ｇ−ｒ）、ΔＴ（ｒ−ｂ）が一定になるように制御パラメータを算出する。そしてステップＳ１０８において、制御部５２は、ステップＳ１０７にて算出した制御パラメータを用いて冷却ファン１２、２２、３２を制御する。その結果、映像表示部１０、２０、３０の温度１０１、１０２、１０３が低下した場合でも色バランスや色ムラ等の劣化を抑制することができる。本実施例によれば、環境温度に応じてＲｅｄ（Ｒ）、Ｇｒｅｅｎ（Ｇ）、Ｂｌｕｅ（Ｂ）の各色の液晶パネル間の温度差が一定になるように冷却制御を行い、表示映像の品質低下を抑制する投射型表示装置を提供することができる。 As described above, in this embodiment, when the current environmental temperature is lower than the second environmental temperature threshold 400, the control unit 52 determines that the temperature difference ΔT (in accordance with the decrease in the temperature 101 of the video display unit 10 in step S107. The control parameters are calculated so that g−r) and ΔT (r−b) are constant. In step S108, the control unit 52 controls the cooling fans 12, 22, and 32 using the control parameter calculated in step S107. As a result, even when the temperatures 101, 102, and 103 of the video display units 10, 20, and 30 are lowered, deterioration such as color balance and color unevenness can be suppressed. According to the present embodiment, the cooling control is performed so that the temperature difference between the liquid crystal panels of Red (R), Green (G), and Blue (B) is constant according to the environmental temperature, and the quality of the display image It is possible to provide a projection display device that suppresses the decrease.
なお本実施例において、Ｂｌｕｅ（Ｂ）の液晶パネルの温度を基準として他の液晶パネルの温度との温度差が一定になるように制御するが、これに限定されるものではない。Ｂｒｅｅｎ（Ｇ）またはＲｅｄ（Ｒ）の液晶パネルの温度を基準として他の液晶パネルの温度との温度差が一定になるように制御してもよい In this embodiment, control is performed so that the temperature difference from the temperature of the other liquid crystal panel is constant based on the temperature of the liquid crystal panel of Blue (B), but the present invention is not limited to this. Control may be performed so that the temperature difference from the temperature of the other liquid crystal panel is constant based on the temperature of the liquid crystal panel of Blue (G) or Red (R).
次に、本発明の実施例２における画像投射装置について説明する。まず、図７を参照して、本実施例における投射型表示装置（プロジェクタ）の構成について説明する。図７は、投射型表示装置１００ａの構成図である。投射型表示装置１００ａは、システムタイマ５４を備えた制御装置５０ａを有する点で、図１を参照して説明した実施例１の投射型表示装置１００とは異なる。投射型表示装置１００ａの他の構成は、投射型表示装置１００と同様であるため、その説明を省略する。 Next, an image projection apparatus in Embodiment 2 of the present invention will be described. First, with reference to FIG. 7, the structure of the projection type display apparatus (projector) in a present Example is demonstrated. FIG. 7 is a configuration diagram of the projection display device 100a. The projection display device 100a is different from the projection display device 100 of the first embodiment described with reference to FIG. 1 in that it includes a control device 50a including a system timer 54. Since the other structure of the projection display apparatus 100a is the same as that of the projection display apparatus 100, description thereof is omitted.
システムタイマ５４は、投射型表示装置１００ａの各種制御に用いる時間や内蔵された時計の時間を計測する時間計測部である。システムタイマ５４は、制御部５２による制御に基づいて、制御部５２が光源制御部６０に点灯指示を出力してからの経過時間をカウントする。制御部５２は、記憶部４２から冷却制御の切替時間に関する閾値を読み出す。そして制御部５２は、システムタイマ５４がカウントした経過時間が閾値を超えた場合、適温冷却制御（第一の制御）と色味一定冷却制御（第二の制御）とを切り替える。またシステムタイマ５４は、冷却ファン１２、２２、３２のフィードバック制御における時間間隔の計測にも用いられる。 The system timer 54 is a time measuring unit that measures the time used for various controls of the projection display device 100a and the time of a built-in clock. The system timer 54 counts an elapsed time after the control unit 52 outputs a lighting instruction to the light source control unit 60 based on the control by the control unit 52. The control unit 52 reads out a threshold value related to the switching time of the cooling control from the storage unit 42. When the elapsed time counted by the system timer 54 exceeds the threshold value, the control unit 52 switches between the appropriate temperature cooling control (first control) and the constant color cooling control (second control). The system timer 54 is also used for measuring time intervals in feedback control of the cooling fans 12, 22, and 32.
次に、図８を参照して、本実施例における適温冷却制御（第一の制御）の手順について説明する。図８は、適温冷却制御の手順を示すフローチャートである。図８の各ステップは、主に制御部５２、または制御部５２の指令に基づいて投射型表示装置１００ａの各部により実行される。 Next, with reference to FIG. 8, the procedure of appropriate temperature cooling control (first control) in the present embodiment will be described. FIG. 8 is a flowchart showing a procedure of appropriate temperature cooling control. Each step in FIG. 8 is executed mainly by the control unit 52 or by each unit of the projection display device 100a based on a command from the control unit 52.
まずステップＳ２０１において、制御部５２は、記憶部４２から、適温冷却制御に必要な制御パラメータ（適温冷却制御パラメータ）を読み出す。制御パラメータの算出には、例えば、ＰＩＤ制御等のフィードバック制御が用いられ、この場合には適温冷却制御パラメータとして例えばＰＩＤ制御のパラメータがある。適温冷却制御パラメータは、映像表示部（光変調素子）１０、２０、３０のそれぞれに関して互いに異なる値を保持することができる。 First, in step S <b> 201, the control unit 52 reads out control parameters (appropriate temperature cooling control parameters) necessary for appropriate temperature cooling control from the storage unit 42. For the calculation of the control parameter, for example, feedback control such as PID control is used. In this case, for example, there is a parameter for PID control as an appropriate temperature cooling control parameter. The appropriate temperature cooling control parameter can hold different values for each of the video display units (light modulation elements) 10, 20, and 30.
続いてステップＳ２０２において、制御部５２は、記憶部４２から、映像表示部１０、２０、３０の目標温度（目標温度情報）ＲＴ、ＧＴ、ＢＴを読み出す。記憶部４２は、目標温度として、映像表示部１０、２０、３０、光学系、冷却ファン１２、２２、３２の個体ごとのバラつき等の特性に応じて適切な値を記憶することができる。また記憶部４２は、ＲＧＢごとに互いに異なる目標温度を記憶してもよい。 Subsequently, in step S <b> 202, the control unit 52 reads out the target temperatures (target temperature information) R T , G T , and B T of the video display units 10, 20, and 30 from the storage unit 42. The storage unit 42 can store an appropriate value as the target temperature in accordance with characteristics such as variations of the image display units 10, 20, 30, the optical system, and the cooling fans 12, 22, 32 for each individual. The storage unit 42 may store different target temperatures for each of RGB.
続いてステップＳ２０３において、制御部５２は、記憶部４２から、フィードバック制御間隔（フィードバック制御間隔時間）Ｒｔｉｎｔ、Ｇｔｉｎｔ、Ｂｔｉｎｔを読み出す。続いてステップＳ２０４において、制御部５２は、システムタイマ５４を用いて適温冷却制御（第一の制御）の経過時間の計測を開始する。続いてステップＳ２０５において、制御部５２は、システムタイマ５４から、適温冷却制御の経過時間Ｒｔｃｕｒ、Ｂｔｃｕｒ、Ｂｔｃｕｒを取得する。 Subsequently, in step S <b> 203, the control unit 52 reads out feedback control intervals (feedback control interval times) Rt int , Gt int , and Bt int from the storage unit 42. Subsequently, in step S <b> 204, the control unit 52 starts measuring the elapsed time of the appropriate temperature cooling control (first control) using the system timer 54. Subsequently, in step S205, the control unit 52, a system timer 54, the elapsed time of the optimum temperature cooling control Rt cur, Bt cur, acquires Bt cur.
続いてステップＳ２０６において、制御部５２は、ステップＳ２０３にて取得したフィードバック制御間隔時間と前回の冷却ファン制御指示からの経過時間（ステップＳ２０５にて取得した適温冷却制御の経過時間）とを比較する。適温冷却制御の経過時間がフィードバック制御間隔時間を超えた場合（Ｒｔｉｎｔ＜Ｒｔｃｕｒ、Ｇｔｉｎｔ＜Ｇｔｃｕｒ、または、Ｂｔｉｎｔ＜Ｂｔｃｕｒ）、ステップＳ２０７へ進む。一方、適温冷却制御の経過時間がフィードバック制御間隔時間を超えていない場合、ステップＳ２０５へ戻る。 Subsequently, in step S206, the control unit 52 compares the feedback control interval time acquired in step S203 with the elapsed time from the previous cooling fan control instruction (elapsed time of the appropriate temperature cooling control acquired in step S205). . When the elapsed time of the appropriate temperature cooling control exceeds the feedback control interval time (Rt int <Rt cur , Gt int <Gt cur , or Bt int <Bt cur ), the process proceeds to step S207. On the other hand, when the elapsed time of the appropriate temperature cooling control does not exceed the feedback control interval time, the process returns to step S205.
ステップＳ２０７において、制御部５２は、温度取得部５１を用いて、温度センサ１１、２１、３１によりそれぞれ検出された映像表示部１０、２０、３０の温度（現在の温度）Ｒｃｕｒ、Ｇｃｕｒ、Ｂｃｕｒを取得する。続いてステップＳ２０８において、制御部５２は、映像表示部１０、２０、３０の目標温度とそれぞれの現在の温度との差が小さくなるように、適温冷却制御パラメータを用いて冷却ファン１２、２２、３２の制御デューティ（制御Ｄｕｔｙ）を算出する。続いてステップＳ２０９において、制御部５２はステップＳ２０８にて算出した制御デューティを冷却制御部５３に指示する。そして冷却制御部５３は、制御部５２から指示された制御Ｄｕｔｙに従って、ファンドライバ４を介して冷却ファン１２、２２、３２を駆動する。また制御部５２は、適温冷却制御の経過時間Ｒｔｃｕｒ、Ｂｔｃｕｒ、Ｂｔｃｕｒをリセットする。 In step S207, the control unit 52 uses the temperature acquisition unit 51 to detect the temperatures (current temperatures) R cur , G cur , of the video display units 10, 20, and 30 detected by the temperature sensors 11, 21, and 31, respectively. Get Bcur . Subsequently, in step S208, the control unit 52 uses the appropriate temperature cooling control parameter so that the difference between the target temperature of the video display units 10, 20, and 30 and the current temperature of each becomes small. 32 control duty (control duty) is calculated. Subsequently, in step S209, the control unit 52 instructs the cooling control unit 53 about the control duty calculated in step S208. The cooling control unit 53 drives the cooling fans 12, 22, and 32 via the fan driver 4 in accordance with the control duty instructed from the control unit 52. The control unit 52 resets the elapsed time suitable temperature cooling control Rt cur, Bt cur, the Bt cur.
続いてステップＳ２１０において、制御部５２は、適温冷却制御を継続するか否かを判定する。適温冷却制御を継続する場合、ステップＳ２０５へ戻る。一方、適温冷却制御を終了する場合、本フローを終了する。制御部５２は、例えば、光源部１が点灯しているか否かを確認し、光源部１が点灯している場合には適温冷却制御を継続する。 Subsequently, in step S210, the control unit 52 determines whether or not to continue appropriate temperature cooling control. When continuing appropriate temperature cooling control, it returns to step S205. On the other hand, when the appropriate temperature cooling control ends, this flow ends. For example, the control unit 52 confirms whether or not the light source unit 1 is turned on, and continues the appropriate temperature cooling control when the light source unit 1 is turned on.
以上のような適温冷却制御により、制御部５２は、映像表示部１０、２０、３０のそれぞれの温度を適温（目標温度）に近づけることができる。 With the above-described appropriate temperature cooling control, the control unit 52 can bring the temperatures of the video display units 10, 20, and 30 close to the appropriate temperature (target temperature).
次に、図９を参照して、本実施例における色味一定冷却制御（第二の制御）について説明する。本実施例では、映像表示部２０の温度と映像表示部１０の温度との温度差、および、映像表示部２０の温度と映像表示部３０の温度との温度差をそれぞれ一定に保つように（現在の温度差と目標温度差との差を小さくするように）、冷却ファン１２、３２を制御する。ただし、本発明はこれに限定されるものではなく、複数の映像表示部のうちの少なくとも二つの映像表示部の温度の温度差を一定に保つように、複数の冷却ファンの少なくとも一つを制御する構成であれば、他の構成であってもよい。 Next, with reference to FIG. 9, the constant tint cooling control (second control) in the present embodiment will be described. In this embodiment, the temperature difference between the temperature of the video display unit 20 and the temperature of the video display unit 10 and the temperature difference between the temperature of the video display unit 20 and the temperature of the video display unit 30 are kept constant ( The cooling fans 12 and 32 are controlled so as to reduce the difference between the current temperature difference and the target temperature difference. However, the present invention is not limited to this, and controls at least one of the plurality of cooling fans so as to keep the temperature difference between the temperatures of at least two of the plurality of image display units constant. Other configurations may be used as long as they are configured.
図９は、色味一定冷却制御（第二の制御）の説明図である。図９において、縦軸は温度センサ１１、２１、３１により検出された温度（パネル温度）、横軸はシステムタイマ５４により計測された光源部１の点灯開始からの経過時間をそれぞれ示している。 FIG. 9 is an explanatory diagram of the constant tint cooling control (second control). In FIG. 9, the vertical axis indicates the temperature (panel temperature) detected by the temperature sensors 11, 21, and 31, and the horizontal axis indicates the elapsed time from the start of lighting of the light source unit 1 measured by the system timer 54.
制御部５２は、映像表示部２０に関して、適温冷却制御（第一の制御）と同様に、記憶部４２から読み出された目標温度と温度センサ２１により検出された温度との差が小さくなるように冷却ファン２２を制御する。 The control unit 52 makes the difference between the target temperature read from the storage unit 42 and the temperature detected by the temperature sensor 21 small with respect to the video display unit 20 as in the appropriate temperature cooling control (first control). The cooling fan 22 is controlled.
制御部５２は、記憶部４２から、映像表示部１０と映像表示部２０の目標温度差６２０を読み出す。また制御部５２は、温度センサ１１により検出された温度と温度センサ２１により検出された温度との現在の温度差ΔＴ（ｇ−ｒ）を算出する。そして制御部５２は、現在の温度差ΔＴ（ｇ−ｒ）が目標温度差６２０に近づくように（好ましくは、現在の温度差ΔＴ（ｇ−ｒ）が目標温度差６２０と一致するように）冷却ファン１２を制御する。 The control unit 52 reads the target temperature difference 620 between the video display unit 10 and the video display unit 20 from the storage unit 42. Further, the control unit 52 calculates a current temperature difference ΔT (g−r) between the temperature detected by the temperature sensor 11 and the temperature detected by the temperature sensor 21. Then, the controller 52 causes the current temperature difference ΔT (g−r) to approach the target temperature difference 620 (preferably, the current temperature difference ΔT (g−r) matches the target temperature difference 620). The cooling fan 12 is controlled.
同様に制御部５２は、記憶部４２から、映像表示部２０と映像表示部３０との目標温度差６１０を読み出す。また制御部５２は、温度センサ２１により検出された温度と温度センサ３１により検出された温度との現在の温度差ΔＴ（ｇ−ｂ）を算出する。そして制御部５２は、現在の温度差ΔＴ（ｇ−ｂ）が目標温度差６１０に近づくように（好ましくは、現在の温度ΔＴ（ｇ−ｂ）が目標温度差６１０と一致するように）冷却ファン３２を制御する。 Similarly, the control unit 52 reads the target temperature difference 610 between the video display unit 20 and the video display unit 30 from the storage unit 42. Further, the control unit 52 calculates a current temperature difference ΔT (g−b) between the temperature detected by the temperature sensor 21 and the temperature detected by the temperature sensor 31. Then, the control unit 52 performs cooling so that the current temperature difference ΔT (g−b) approaches the target temperature difference 610 (preferably, the current temperature ΔT (g−b) matches the target temperature difference 610). The fan 32 is controlled.
このような色味一定冷却制御を所定の時間毎に繰り返し行うことで、映像表示部１０と映像表示部２０との温度差、および、映像表示部２０と映像表示部３０との温度差はそれぞれ一定に保たれる。すなわち、色味一定冷却制御により、映像表示部１０、２０、３０の温度比率を一定に保つことができる。 By repeatedly performing such constant hue cooling control at predetermined time intervals, the temperature difference between the video display unit 10 and the video display unit 20 and the temperature difference between the video display unit 20 and the video display unit 30 are respectively Kept constant. That is, the temperature ratio of the video display units 10, 20, and 30 can be kept constant by the constant color cooling control.
ただし、光源部１の点灯直後など映像表示部２０の温度が目標温度ＴＧよりも低い場合、映像表示部２０の温度に基づいて温度差が一定になるように冷却ファン１２、２２、３２を制御することになる。このため、映像表示部１０と映像表示部３０は適温よりも低い状態であるにも関わらずさらに冷却を行う必要があり、冷却ファン１２、３２の回転数が上昇する。その結果、冷却ファンの寿命を縮めることや騒音の原因になる。このため本実施例において、好ましくは、制御部５２は、光源部１の点灯を開始してから所定の時間経過後（時間ｔ１の経過後）に色味一定冷却制御を開始する。また好ましくは、制御部５２は、光源部１の点灯を開始してから所定の時間経過前においては、図８を参照して説明した適温冷却制御を行う。 However, when the temperature of the video display unit 20 is lower than the target temperature TG, such as immediately after the light source unit 1 is turned on, the cooling fans 12, 22, and 32 are set so that the temperature difference is constant based on the temperature of the video display unit 20. To control. For this reason, the video display unit 10 and the video display unit 30 need to be further cooled although they are in a state lower than the appropriate temperature, and the rotational speeds of the cooling fans 12 and 32 are increased. As a result, the life of the cooling fan is shortened and noise is caused. In Therefore this embodiment, preferably, the control unit 52 starts the color constant cooling control from the start of lighting of the light source unit 1 after a predetermined time (after the time t 1). Preferably, the control unit 52 performs the appropriate temperature cooling control described with reference to FIG. 8 before a predetermined time elapses after the light source unit 1 is turned on.
次に、図１０を参照して、適温冷却制御（第一の制御）と色味一定冷却制御（第二の制御）との切替動作について説明する。図１０は、適温冷却制御と色味一定冷却制御との切替手順を示すフローチャートである。図１０の各ステップは、主に制御部５２、または制御部５２の指令に基づいて投射型表示装置１００ａの各部により実行される。 Next, with reference to FIG. 10, switching operation between the appropriate temperature cooling control (first control) and the constant tint cooling control (second control) will be described. FIG. 10 is a flowchart showing a switching procedure between the appropriate temperature cooling control and the constant color cooling control. Each step of FIG. 10 is mainly executed by the control unit 52 or each unit of the projection display device 100a based on a command from the control unit 52.
まずステップＳ４０１において、制御部５２は、光源制御部６０に点灯指示を出力して光源部（ランプユニット）１を点灯させる。続いてステップ４０２において、制御部５２は、冷却制御切替時間の閾値Ｔｔｈを読み出す。続いてステップＳ４０３において、制御部５２は、システムタイマ５４を用いて、光源部１の点灯開始時間からの経過時間の計測（システムタイマカウント）を開始する。続いてステップＳ４０４において、制御部５２は、適温冷却制御（第一の制御）を開始する。適温冷却制御は、図８で説明したフローにより実行する。ただし、ステップＳ２０９を実行した後、ステップＳ２１０に相当する処理としてステップＳ４０５、ステップＳ４０６を実行する。ステップＳ４０５において、制御部５２は、システムタイマ５４から光源部１の点灯からの経過時間ｔを取得する。 First, in step S <b> 401, the control unit 52 outputs a lighting instruction to the light source control unit 60 to turn on the light source unit (lamp unit) 1. Subsequently, in step 402, the control unit 52 reads the threshold value T th for the cooling control switching time. Subsequently, in step S <b> 403, the control unit 52 starts measuring the elapsed time from the lighting start time of the light source unit 1 (system timer count) using the system timer 54. Subsequently, in step S404, the control unit 52 starts appropriate temperature cooling control (first control). The appropriate temperature cooling control is executed according to the flow described in FIG. However, after step S209 is executed, steps S405 and S406 are executed as processing corresponding to step S210. In step S <b> 405, the control unit 52 acquires the elapsed time t from the lighting of the light source unit 1 from the system timer 54.
続いてステップＳ４０６において、制御部５２は、光源部１の点灯からの経過時間ｔが冷却制御切替時間の閾値Ｔｔｈを超えたか否かを判定する。経過時間ｔが閾値Ｔｔｈを超えていない場合、ステップＳ４０４へ戻る。一方、経過時間ｔが閾値Ｔｔｈを超えた場合、ステップＳ４０７に進む。ステップ４０７において、制御部５２は、適温冷却制御（第一の制御）から色味一定冷却制御（第二の制御）へ切り替えて、冷却ファン１２、２２、３２のフィードバック制御を行う。 Subsequently, in step S406, the control unit 52 determines whether or not the elapsed time t from the lighting of the light source unit 1 has exceeded the threshold T th for the cooling control switching time. If the elapsed time t does not exceed the threshold value Tth , the process returns to step S404. On the other hand, when the elapsed time t has exceeded the threshold value T th, the process proceeds to step S407. In step 407, the control unit 52 switches from the appropriate temperature cooling control (first control) to the constant color cooling control (second control), and performs feedback control of the cooling fans 12, 22, and 32.
なお本実施例において、制御部５２は、光源部１の点灯が開始してから所定の時間経過後に色味一定冷却制御を開始するが、本発明はこれに限定されるものではない。制御部５２は、例えば投射型表示装置１００ａの電源がオンしてから所定の時間経過後など、他の動作を基準として色味一定冷却制御を開始するように制御してもよい。なお本実施例において、制御部５２は、映像表示部（液晶パネル）が目標温度に到達した後、色味一定冷却制御を開始してもよい。 In the present embodiment, the control unit 52 starts the constant color cooling control after a predetermined time has elapsed since the lighting of the light source unit 1 starts, but the present invention is not limited to this. The control unit 52 may control to start the constant color cooling control based on another operation, for example, after a predetermined time has elapsed since the power of the projection display device 100a is turned on. In the present embodiment, the control unit 52 may start constant color cooling control after the video display unit (liquid crystal panel) reaches the target temperature.
本実施例によれば、複数の映像表示部の温度比率を保つことができるため、良好な画質を維持することが可能となる。また本実施例によれば、光源部の点灯時間に応じて適切な冷却制御を行うことにより、冷却ファンの高寿命化や騒音抑制が可能となる。 According to the present embodiment, since the temperature ratio of the plurality of video display units can be maintained, it is possible to maintain good image quality. Further, according to the present embodiment, it is possible to extend the life of the cooling fan and suppress noise by performing appropriate cooling control according to the lighting time of the light source unit.
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
(Other examples)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
このように各実施例において、投射型表示装置１００、１００ａは、複数の映像表示部１０、２０、３０、複数の温度検出部（温度センサ１１、２１、３１）、および、複数の冷却部（冷却ファン１２、２２、３２）、および、制御部５２を有する。複数の映像表示部は、光源部１からの光を変調して映像信号を表示する。複数の温度検出部は、複数の映像表示部のそれぞれの温度を検出する。複数の冷却部は、複数の映像表示部のそれぞれを冷却する。制御部は、温度に基づいて得られた複数の映像表示部の温度差（現在の温度差）と複数の映像表示部の目標温度差との差が小さくなるように、複数の冷却部のフィードバック制御を行う。 As described above, in each embodiment, the projection display devices 100 and 100a include a plurality of video display units 10, 20, and 30, a plurality of temperature detection units (temperature sensors 11, 21, and 31), and a plurality of cooling units ( Cooling fans 12, 22, 32) and a controller 52 are provided. The plurality of video display units modulate the light from the light source unit 1 and display a video signal. The plurality of temperature detection units detect the temperature of each of the plurality of video display units. The plurality of cooling units cool each of the plurality of video display units. The control unit feeds back the plurality of cooling units so that the difference between the temperature difference (current temperature difference) of the plurality of video display units obtained based on the temperature and the target temperature difference of the plurality of video display units becomes small. Take control.
好ましくは、投射型表示装置は、環境温度を検出する環境温度検出部（環境温度センサ４１）を有する。制御部は、環境温度が第一の温度閾値（第一の環境温度閾値５００）よりも低い場合、温度差と目標温度差との差が小さくなるようにフィードバック制御を行う。また制御部は、環境温度が第一の温度閾値よりも高い場合、複数の映像表示部のそれぞれの温度と目標温度との差が小さくなるようにフィードバック制御を行う。また好ましくは、制御部は、環境温度が第二の温度閾値（第二の環境温度閾値４００）よりも高い場合、温度差と目標温度差との差が小さくなるようにフィードバック制御を行う。また制御部は、環境温度が第二の温度閾値よりも低い場合、複数の映像表示部のそれぞれの温度と目標温度との差が小さくなるようにフィードバック制御を行う。また好ましくは、制御部は、環境温度が第一の温度閾値よりも低い場合、または、環境温度が第二の温度閾値よりも高い場合、温度差と目標温度差との差が小さくなるようにフィードバック制御を行う。また制御部は、環境温度が第一の温度閾値よりも高く、かつ第二の温度閾値よりも低い場合、複数の映像表示部のそれぞれの温度と目標温度との差が小さくなるようにフィードバック制御を行う。 Preferably, the projection display device includes an environmental temperature detection unit (environment temperature sensor 41) that detects the environmental temperature. When the environmental temperature is lower than the first temperature threshold (first environmental temperature threshold 500), the control unit performs feedback control so that the difference between the temperature difference and the target temperature difference becomes small. In addition, when the environmental temperature is higher than the first temperature threshold, the control unit performs feedback control so that the difference between the temperature of each of the plurality of video display units and the target temperature becomes small. Preferably, when the environmental temperature is higher than the second temperature threshold (second environmental temperature threshold 400), the control unit performs feedback control so that the difference between the temperature difference and the target temperature difference becomes small. In addition, when the environmental temperature is lower than the second temperature threshold, the control unit performs feedback control so that the difference between each temperature of the plurality of video display units and the target temperature becomes small. Preferably, the control unit reduces the difference between the temperature difference and the target temperature difference when the environmental temperature is lower than the first temperature threshold or when the environmental temperature is higher than the second temperature threshold. Perform feedback control. In addition, when the environmental temperature is higher than the first temperature threshold and lower than the second temperature threshold, the control unit performs feedback control so that the difference between the respective temperatures of the plurality of video display units and the target temperature is reduced. I do.
好ましくは、複数の映像表示部は、第一の映像表示部、第二の映像表示部、および、第三の映像表示部を含む。温度差は、第一の映像表示部の温度と第三の映像表示部の温度との第一の温度差、および、第二の映像表示部の温度と第三の映像表示部の温度との第二の温度差を含む。目標温度差は、第一の映像表示部と第三の映像表示部との第一の目標温度差、および、第二の映像表示部と第三の映像表示部との第二の目標温度差を含む。そして制御部は、第一の温度差と第一の目標温度差との差、および、第二の温度差と第二の目標温度差との差が小さくなるようにフィードバック制御を行う。 Preferably, the plurality of video display units include a first video display unit, a second video display unit, and a third video display unit. The temperature difference is the first temperature difference between the temperature of the first video display unit and the temperature of the third video display unit, and the temperature of the second video display unit and the temperature of the third video display unit. Includes a second temperature difference. The target temperature difference is the first target temperature difference between the first video display unit and the third video display unit, and the second target temperature difference between the second video display unit and the third video display unit. including. The control unit performs feedback control so that the difference between the first temperature difference and the first target temperature difference and the difference between the second temperature difference and the second target temperature difference are reduced.
好ましくは、複数の冷却部は、第一の映像表示部を冷却する第一の冷却部、第二の映像表示部を冷却する第二の冷却部、および、第三の映像表示部を冷却する第三の冷却部を含む。そして制御部は、温度検出部により検出された第三の映像表示部の温度と第三の映像表示部の目標温度との差が小さくなるように第三の冷却部を制御し、第一の温度差と第一の目標温度差との差が小さくなるように第一の冷却部を制御する。また制御部は、第二の温度差と第二の目標温度差との差が小さくなるように第二の冷却部を制御する。 Preferably, the plurality of cooling units cools the first cooling unit that cools the first video display unit, the second cooling unit that cools the second video display unit, and the third video display unit. Including a third cooling section; The control unit controls the third cooling unit so that the difference between the temperature of the third video display unit detected by the temperature detection unit and the target temperature of the third video display unit is small, The first cooling unit is controlled so that the difference between the temperature difference and the first target temperature difference is small. The control unit controls the second cooling unit so that the difference between the second temperature difference and the second target temperature difference is small.
好ましくは、第一の映像表示部、第二の映像表示部、および、第三の映像表示部はそれぞれ、Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色の映像を表示する。また好ましくは、第三の映像表示部は、複数の映像表示部のうち最初に冷却不足または過冷却となる映像表示部である。また好ましくは、冷却部は冷却ファンである。 Preferably, the first video display unit, the second video display unit, and the third video display unit respectively display R color, G color, and B color videos. Preferably, the third video display unit is a video display unit that is initially undercooled or supercooled among the plurality of video display units. Preferably, the cooling unit is a cooling fan.
好ましくは、投射型表示装置は、経過時間を計測する時間計測部（システムタイマ５４）を有する。制御部は、時間計測部により計測された経過時間が所定の時間を超えた場合、温度差と目標温度差との差が小さくなるようにフィードバック制御を行う。また制御部は、経過時間が所定の時間を超えていない場合、複数の映像表示部のそれぞれの温度と目標温度との差が小さくなるようにフィードバック制御を行う。より好ましくは、時間計測部は、光源部の点灯が開始してからの経過時間、または、投射型表示装置の電源がオンしてからの経過時間を計測する。 Preferably, the projection display device includes a time measurement unit (system timer 54) that measures elapsed time. When the elapsed time measured by the time measurement unit exceeds a predetermined time, the control unit performs feedback control so that the difference between the temperature difference and the target temperature difference becomes small. In addition, when the elapsed time does not exceed the predetermined time, the control unit performs feedback control so that the difference between each temperature of the plurality of video display units and the target temperature becomes small. More preferably, the time measuring unit measures an elapsed time after the lighting of the light source unit starts or an elapsed time after the projection display device is turned on.
各実施例によれば、表示映像の品質の低下を抑制して良好な画質を維持することが可能な投射型表示装置およびプログラムを提供することができる。 According to each embodiment, it is possible to provide a projection display device and a program that can maintain a good image quality by suppressing a decrease in the quality of a display image.
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 As mentioned above, although the preferable Example of this invention was described, this invention is not limited to these Examples, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.
１０、２０、３０ 映像表示部
１１、２１、３１ 温度センサ
１２、２２、２３ 冷却ファン（冷却部）
５２ 制御部
１００、１００ａ 投射型表示装置
10, 20, 30 Video display unit 11, 21, 31 Temperature sensor 12, 22, 23 Cooling fan (cooling unit)
52 Control unit 100, 100a Projection type display device
Claims (13)
前記複数の映像表示部のそれぞれの温度を検出する複数の温度検出部と、
前記複数の映像表示部のそれぞれを冷却する複数の冷却部と、
前記複数の冷却部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記温度に基づいて得られた前記複数の映像表示部の温度差と前記複数の映像表示部の目標温度差との差が小さくなるように、前記複数の冷却部のフィードバック制御を行うことを特徴とする投射型表示装置。 A plurality of video display units for modulating the light from the light source unit to display video signals;
A plurality of temperature detectors for detecting respective temperatures of the plurality of video display units;
A plurality of cooling units for cooling each of the plurality of video display units;
A control unit for controlling the plurality of cooling units,
The control unit performs feedback control of the plurality of cooling units so that a difference between a temperature difference between the plurality of video display units obtained based on the temperature and a target temperature difference between the plurality of video display units is reduced. A projection display device characterized by
前記制御部は、
前記環境温度が第一の温度閾値よりも低い場合、前記温度差と前記目標温度差との差が小さくなるように前記フィードバック制御を行い、
前記環境温度が前記第一の温度閾値よりも高い場合、前記複数の映像表示部のそれぞれの温度と目標温度との差が小さくなるように前記フィードバック制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の投射型表示装置。 It further has an environmental temperature detector for detecting the environmental temperature,
The controller is
When the environmental temperature is lower than a first temperature threshold, the feedback control is performed so that the difference between the temperature difference and the target temperature difference is small,
2. The feedback control according to claim 1, wherein when the environmental temperature is higher than the first temperature threshold, the feedback control is performed so that a difference between a temperature of each of the plurality of video display units and a target temperature becomes small. The projection type display device described.
前記制御部は、
前記環境温度が第二の温度閾値よりも高い場合、前記温度差と前記目標温度差との差が小さくなるように前記フィードバック制御を行い、
前記環境温度が前記第二の温度閾値よりも低い場合、前記複数の映像表示部のそれぞれの温度と目標温度との差が小さくなるように前記フィードバック制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の投射型表示装置。 It further has an environmental temperature detector for detecting the environmental temperature,
The controller is
When the environmental temperature is higher than a second temperature threshold, the feedback control is performed so that the difference between the temperature difference and the target temperature difference is reduced,
2. The feedback control according to claim 1, wherein when the environmental temperature is lower than the second temperature threshold, the feedback control is performed so that a difference between a temperature of each of the plurality of video display units and a target temperature is reduced. The projection type display device described.
前記制御部は、
前記環境温度が第一の温度閾値よりも低い場合、または、前記環境温度が第二の温度閾値よりも高い場合、前記温度差と前記目標温度差との差が小さくなるように前記フィードバック制御を行い、
前記環境温度が前記第一の温度閾値よりも高く、かつ前記第二の温度閾値よりも低い場合、前記複数の映像表示部のそれぞれの温度と目標温度との差が小さくなるように前記フィードバック制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の投射型表示装置。 It further has an environmental temperature detector for detecting the environmental temperature,
The controller is
When the environmental temperature is lower than the first temperature threshold, or when the environmental temperature is higher than the second temperature threshold, the feedback control is performed so that the difference between the temperature difference and the target temperature difference becomes small. Done
When the environmental temperature is higher than the first temperature threshold and lower than the second temperature threshold, the feedback control is performed so that the difference between the temperature of each of the plurality of video display units and the target temperature is reduced. The projection display device according to claim 1, wherein:
前記温度差は、前記第一の映像表示部の温度と前記第三の映像表示部の温度との第一の温度差、および、前記第二の映像表示部の温度と前記第三の映像表示部の前記温度との第二の温度差を含み、
前記目標温度差は、前記第一の映像表示部と前記第三の映像表示部との第一の目標温度差、および、前記第二の映像表示部と前記第三の映像表示部との第二の目標温度差を含み、
前記制御部は、前記第一の温度差と前記第一の目標温度差との差、および、前記第二の温度差と前記第二の目標温度差との差が小さくなるように前記フィードバック制御を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の投射型表示装置。 The plurality of video display units include a first video display unit, a second video display unit, and a third video display unit,
The temperature difference includes the first temperature difference between the temperature of the first video display unit and the temperature of the third video display unit, and the temperature of the second video display unit and the third video display. A second temperature difference from the temperature of the part,
The target temperature difference includes a first target temperature difference between the first video display unit and the third video display unit, and a second target temperature difference between the second video display unit and the third video display unit. Including two target temperature differences,
The control unit performs the feedback control so that a difference between the first temperature difference and the first target temperature difference and a difference between the second temperature difference and the second target temperature difference are reduced. The projection type display device according to claim 1, wherein:
前記制御部は、
前記温度検出部により検出された前記第三の映像表示部の前記温度と前記第三の映像表示部の目標温度との差が小さくなるように前記第三の冷却部を制御し、
前記第一の温度差と前記第一の目標温度差との前記差が小さくなるように前記第一の冷却部を制御し、
前記第二の温度差と前記第二の目標温度差との前記差が小さくなるように前記第二の冷却部を制御することを特徴とする請求項５に記載の投射型表示装置。 The plurality of cooling units cool a first cooling unit that cools the first video display unit, a second cooling unit that cools the second video display unit, and the third video display unit. Including a third cooling section to
The controller is
Controlling the third cooling unit so that a difference between the temperature of the third video display unit detected by the temperature detection unit and a target temperature of the third video display unit is reduced,
Controlling the first cooling section so that the difference between the first temperature difference and the first target temperature difference is small;
The projection display device according to claim 5, wherein the second cooling unit is controlled so that the difference between the second temperature difference and the second target temperature difference is reduced.
前記制御部は、
前記時間計測部により計測された前記経過時間が所定の時間を超えた場合、前記温度差と前記目標温度差との差が小さくなるように前記フィードバック制御を行い、
前記経過時間が前記所定の時間を超えていない場合、前記複数の映像表示部のそれぞれの温度と目標温度との差が小さくなるように前記フィードバック制御を行うことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の投射型表示装置。 It further has a time measuring unit that measures elapsed time,
The controller is
When the elapsed time measured by the time measuring unit exceeds a predetermined time, the feedback control is performed so that the difference between the temperature difference and the target temperature difference is reduced,
The feedback control is performed so that a difference between a temperature of each of the plurality of video display units and a target temperature is reduced when the elapsed time does not exceed the predetermined time. The projection display device according to any one of the above.
前記温度に基づいて複数の映像表示部の温度差を取得するステップと、
前記複数の映像表示部のそれぞれを冷却する複数の冷却部を制御するステップと、をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記複数の冷却部を制御するステップにおいて、前記複数の映像表示部の前記温度差と前記複数の映像表示部の目標温度差との差が小さくなるように前記複数の冷却部のフィードバック制御を行うことを特徴とするプログラム。
Detecting the temperature of each of a plurality of video display units that modulate the light from the light source unit and display a video signal;
Obtaining a temperature difference between a plurality of video display units based on the temperature;
A step of controlling a plurality of cooling units for cooling each of the plurality of video display units, and causing a computer to execute the program,
In the step of controlling the plurality of cooling units, feedback control of the plurality of cooling units is performed so that a difference between the temperature difference of the plurality of video display units and a target temperature difference of the plurality of video display units is reduced. A program characterized by that.
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