JP2019190540A - Guide device - Google Patents
Guide device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019190540A JP2019190540A JP2018082752A JP2018082752A JP2019190540A JP 2019190540 A JP2019190540 A JP 2019190540A JP 2018082752 A JP2018082752 A JP 2018082752A JP 2018082752 A JP2018082752 A JP 2018082752A JP 2019190540 A JP2019190540 A JP 2019190540A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide member
- slide
- guide device
- rolling element
- moving mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 43
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 91
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 32
- 239000004918 carbon fiber reinforced polymer Substances 0.000 claims description 23
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 17
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 claims description 6
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 claims description 6
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 239000007769 metal material Substances 0.000 claims description 4
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 abstract description 11
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 abstract 1
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 36
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 24
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 18
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 17
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 10
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 4
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 description 4
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 4
- CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N Fe2+ Chemical compound [Fe+2] CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 2
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 229920002430 Fibre-reinforced plastic Polymers 0.000 description 1
- 229920000271 Kevlar® Polymers 0.000 description 1
- FYYHWMGAXLPEAU-UHFFFAOYSA-N Magnesium Chemical compound [Mg] FYYHWMGAXLPEAU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 229920006231 aramid fiber Polymers 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000011151 fibre-reinforced plastic Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000004761 kevlar Substances 0.000 description 1
- 229910052749 magnesium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011777 magnesium Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
- A47B88/00—Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
- A47B88/40—Sliding drawers; Slides or guides therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/08—Arrangements for covering or protecting the ways
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Drawers Of Furniture (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ダブルスライド形式の案内装置に関するものである。 The present invention relates to a double slide type guide device.
従来から、アウターレールと、アウターレールに転動体を介してスライド可能に組み付けられるインナーレールと、を備えるスライドレールとしての案内装置が知られている。この種の案内装置では、例えばインナーレールがテーブル等に取り付けられ、アウターレールが本体等に取り付けられる（例えば、下記特許文献１参照）。 DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, the guide apparatus as a slide rail provided with an outer rail and the inner rail slidably assembled | attached to an outer rail via a rolling element is known. In this type of guide device, for example, an inner rail is attached to a table or the like, and an outer rail is attached to a main body or the like (for example, see Patent Document 1 below).
上記した従来の案内装置では、強度と剛性の向上を図ることで、産業上の適用範囲拡大の要請が存在している。例えば、下記特許文献１に開示されたスライドレールとしての案内装置は、テーブル、引出し、キャビネット、機器等が引き出され、引き込まれるのを案内する装置であり、主として民生分野での利用が想定されていた。しかしながら、従来の案内装置に比べて軽量でありながら強度と剛性の向上を図ることができれば、信頼性が求められる車両や航空機等の輸送機器分野などに対する利用範囲を拡大することができる。 In the above-described conventional guide device, there is a demand for expanding the industrial application range by improving the strength and rigidity. For example, a guide device as a slide rail disclosed in the following Patent Document 1 is a device that guides a table, a drawer, a cabinet, a device, etc. being pulled out and pulled in, and is mainly assumed to be used in the consumer field. It was. However, if the strength and rigidity can be improved while being lighter than conventional guide devices, the range of use in the field of transportation equipment such as vehicles and aircraft that require reliability can be expanded.
ところで、従来の案内装置において強度と剛性を向上させる手段としては、構成部材の断面積を大きくすることが考えられるが、そのような手段は重量の増加を招くので好ましくない。また、軽量化のために非鉄金属材料の利用が考えられるが、例えば、アルミニウム合金などは軽量化を図ることができるものの鉄系金属に比べて概ね強度と剛性に劣ってしまい、マグネシウム合金などは軽量化と剛性の向上に寄与するもののコスト面で競争力が低い。 By the way, as a means for improving the strength and rigidity in the conventional guide apparatus, it is conceivable to increase the cross-sectional area of the constituent members, but such means is not preferable because it causes an increase in weight. Also, the use of non-ferrous metal materials can be considered for weight reduction, but for example, aluminum alloys and the like can be reduced in weight, but they are generally inferior in strength and rigidity compared to iron-based metals. Although it contributes to weight reduction and rigidity improvement, it is low in cost competitiveness.
具体例を挙げると、マグネシウムは、性質上、鉄やアルミに比べて燃えやすく、例えば、切削加工においてドリル加工時の摩擦による発熱に注意しなければならないことから、鉄やアルミに比べて生産性が良くなく、結果的に加工コストが嵩んでいた。 For example, magnesium is more flammable than iron and aluminum due to its nature.For example, it has to be careful about the heat generated by friction during drilling, so it is more productive than iron and aluminum. As a result, the processing cost was high.
本発明は、上述した従来技術に存在する種々の課題に鑑みて成されたものであって、その目的は、従来の案内装置に比べて強度と剛性を維持しながらも、製造コストの増加を抑制しつつ軽量化を図った案内装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the various problems existing in the above-described prior art. The purpose of the present invention is to increase the manufacturing cost while maintaining the strength and rigidity as compared with the conventional guide device. An object of the present invention is to provide a guide device that is reduced in weight while being suppressed.
本発明に係る案内装置は、長手方向に延びて形成される第一スライド部材と、前記第一スライド部材の長手方向で相対的にスライド移動可能に組み付けられる第二スライド部材と、前記第一スライド部材に対する前記第二スライド部材の相対的なスライド移動を可能とするために前記第一スライド部材と前記第二スライド部材との間に設けられる第一移動機構と、前記第二スライド部材の長手方向で相対的にスライド移動可能に組み付けられる第三スライド部材と、前記第二スライド部材に対する前記第三スライド部材の相対的なスライド移動を可能とするために前記第二スライド部材と前記第三スライド部材との間に設けられる第二移動機構と、を備える案内装置であって、前記第二スライド部材における前記第一スライド部材および前記第三スライド部材が組み付けられる組み付け箇所以外の領域の少なくとも一部に対し、シート状の補強部材が貼り付けられることを特徴とするものである。 The guide device according to the present invention includes a first slide member formed extending in the longitudinal direction, a second slide member assembled so as to be relatively slidable in the longitudinal direction of the first slide member, and the first slide. A first moving mechanism provided between the first slide member and the second slide member to enable relative sliding movement of the second slide member with respect to the member; and a longitudinal direction of the second slide member A third slide member assembled in a relatively slidable manner, and the second slide member and the third slide member to enable relative slide movement of the third slide member relative to the second slide member. A second moving mechanism provided between the first slide member and the second slide member, Three slide member in a region other than portions assembled assembled at least for some, it is characterized in that the sheet-shaped reinforcing member is attached.
本発明によれば、従来の案内装置に比べて強度と剛性を維持しながらも、製造コストの増加を抑制しつつ軽量化を図った案内装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a guide device that is reduced in weight while suppressing an increase in manufacturing cost while maintaining strength and rigidity as compared with a conventional guide device.
本発明の一形態に係る案内装置は、長手方向に延びて形成される第一スライド部材と、前記第一スライド部材の長手方向で相対的にスライド移動可能に組み付けられる第二スライド部材と、前記第一スライド部材に対する前記第二スライド部材の相対的なスライド移動を可能とするために前記第一スライド部材と前記第二スライド部材との間に設けられる第一移動機構と、前記第二スライド部材の長手方向で相対的にスライド移動可能に組み付けられる第三スライド部材と、前記第二スライド部材に対する前記第三スライド部材の相対的なスライド移動を可能とするために前記第二スライド部材と前記第三スライド部材との間に設けられる第二移動機構と、を備える案内装置であって、前記第二スライド部材における前記第一スライド部材および前記第三スライド部材が組み付けられる組み付け箇所以外の領域の少なくとも一部に対し、シート状の補強部材が貼り付けられるものである。この実施形態に係る案内装置では、第二スライド部材がアルミニウム合金などの非鉄金属材料からなることを想定している。また、この案内装置では、補強部材が、炭素繊維強化プラスチック材料からなるＵＤ（Uni-Directional）テープであることを想定している。アルミニウム合金からなる第二スライド部材にＵＤテープを貼り付けることで、第二スライド部材を鉄系材料のみによって構成した場合と同等の強度と剛性を維持しつつ、軽量化を図ることが可能となる。また、アルミニウム合金からなる第二スライド部材にＵＤテープを貼り付ける方法は、従来の案内装置に比べて製造コストの増加を抑制しつつ強度と剛性の向上を図ることができるものである。 A guide device according to an aspect of the present invention includes a first slide member formed extending in a longitudinal direction, a second slide member assembled so as to be relatively slidable in the longitudinal direction of the first slide member, A first moving mechanism provided between the first slide member and the second slide member to enable relative sliding movement of the second slide member with respect to the first slide member; and the second slide member A third slide member assembled so as to be relatively slidable in the longitudinal direction of the second slide member, and the second slide member and the first slide member to enable relative slide movement of the third slide member with respect to the second slide member. A second moving mechanism provided between the first slide member and the second slide member. For at least part of the region other than the portion assembled fine said third slide member is assembled, in which sheet-shaped reinforcing member is attached. In the guide device according to this embodiment, it is assumed that the second slide member is made of a non-ferrous metal material such as an aluminum alloy. In this guide device, it is assumed that the reinforcing member is a UD (Uni-Directional) tape made of a carbon fiber reinforced plastic material. By sticking the UD tape to the second slide member made of an aluminum alloy, it is possible to reduce the weight while maintaining the same strength and rigidity as when the second slide member is made of only an iron-based material. . Moreover, the method of sticking a UD tape on the second slide member made of an aluminum alloy can improve strength and rigidity while suppressing an increase in manufacturing cost as compared with a conventional guide device.
なお、ＵＤテープは、一方向に繊維を引き揃えたものである。すなわち、炭素繊維強化プラスチック材料の炭素繊維方向が一方向に延びて形成された補強部材である。そして、本実施形態では、長手方向に延びて形成されることで案内の基準となる第二スライド部材に対して、ＵＤテープの炭素繊維強化プラスチック材料の炭素繊維方向である一方向が、第二スライド部材の長手方向と略平行方向となっている。したがって、長手方向に延びて形成される梁部材としての第二スライド部材に撓み方向の力が加わると、ＵＤテープがこの撓み方向の力に抗する力の作用を発揮することになるので、第二スライド部材がアルミニウム合金である場合でも、アルミニウム合金とＵＤテープが協働することで、鉄系材料のみによって構成された場合の第二スライド部材と同等の強度と剛性を備えるとともに、軽量化と低コスト化を実現した第二スライド部材を実現することが可能となる。 The UD tape is one in which fibers are aligned in one direction. That is, it is a reinforcing member formed by extending the carbon fiber direction of the carbon fiber reinforced plastic material in one direction. And in this embodiment, one direction which is the carbon fiber direction of the carbon fiber reinforced plastic material of the UD tape is the second direction with respect to the second slide member which is formed to extend in the longitudinal direction and serves as a reference for guidance. The direction is substantially parallel to the longitudinal direction of the slide member. Therefore, when a force in the bending direction is applied to the second slide member as the beam member formed extending in the longitudinal direction, the UD tape exhibits an action of a force that resists the force in the bending direction. Even when the two-sliding member is an aluminum alloy, the aluminum alloy and the UD tape cooperate to provide the same strength and rigidity as the second sliding member in the case of being composed only of an iron-based material, and can be reduced in weight. It is possible to realize a second slide member that realizes cost reduction.
以上、本実施形態に係る案内装置の基本構成を説明した。次に、本発明の具体的な実施例について、図面を用いて説明する。なお、以下の各実施例は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、各実施例の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 The basic configuration of the guidance device according to the present embodiment has been described above. Next, specific examples of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments do not limit the invention according to each claim, and all combinations of features described in each embodiment are essential for the solution of the invention. Not exclusively.
［第一の実施例］
図１〜図４を用いて、第一の実施例に係る案内装置１０を説明する。ここで、図１は、第一の実施例に係る案内装置の全体構成を示した外観斜視図であり、第二スライド部材に対して第一スライド部材および第三スライド部材が収納された状態を示している。一方、図２は、第一の実施例に係る案内装置の全体構成を示した外観斜視図であり、第二スライド部材に対して第一スライド部材および第三スライド部材が引き出された状態を示している。また、図３は、図１におけるＡ−Ａ線断面を示した断面図である。さらに、図４は、第一の実施例に係る案内装置が発揮し得る効果を説明するための図である。なお、本明細書では、説明の便宜のために、図１〜図３で示すように案内装置１０の方向を定義した。ただし、この方向は、第一の実施例に係る案内装置１０の使用時の方向を示すものではなく、第一の実施例に係る案内装置１０は、あらゆる姿勢で使用することができる。つまり、図１〜図３で示した「前、後、上、下、左、右」の方向は、あくまで説明の便宜のために決定したものである。
[First embodiment]
The guide device 10 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 1 is an external perspective view showing the overall configuration of the guide device according to the first embodiment, and shows a state in which the first slide member and the third slide member are stored with respect to the second slide member. Show. On the other hand, FIG. 2 is an external perspective view showing the entire configuration of the guide device according to the first embodiment, and shows a state in which the first slide member and the third slide member are pulled out with respect to the second slide member. ing. 3 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line AA in FIG. Furthermore, FIG. 4 is a figure for demonstrating the effect which the guide apparatus based on a 1st Example can exhibit. In the present specification, for the convenience of explanation, the direction of the guide device 10 is defined as shown in FIGS. However, this direction does not indicate a direction when the guide device 10 according to the first embodiment is used, and the guide device 10 according to the first embodiment can be used in any posture. That is, the directions of “front, back, up, down, left, right” shown in FIGS. 1 to 3 are determined for convenience of explanation.
第一の実施例に係る案内装置１０は、長手方向に延びて形成される第二スライド部材１１と、第二スライド部材１１の長手方向で相対的にスライド移動可能に組み付けられる第一スライド部材２１と、第二スライド部材１１の長手方向で相対的にスライド移動可能に組み付けられる第三スライド部材３１と、を備える。第一の実施例では、第二スライド部材１１の右側に第一スライド部材２１が配置され、第二スライド部材１１の左側に第三スライド部材３１が配置されている。 The guide device 10 according to the first embodiment includes a second slide member 11 formed to extend in the longitudinal direction, and a first slide member 21 assembled so as to be relatively slidable in the longitudinal direction of the second slide member 11. And a third slide member 31 assembled so as to be relatively slidable in the longitudinal direction of the second slide member 11. In the first embodiment, the first slide member 21 is disposed on the right side of the second slide member 11, and the third slide member 31 is disposed on the left side of the second slide member 11.
第二スライド部材１１は、図３に示すように、断面略Ｈ字形をした長尺の軸状部材であり、上下一対の側壁１２，１３と、この側壁１２，１３を繋ぐ連結壁１４とを備える。側壁１２，１３と連結壁１４とは一体に形成される。第二スライド部材１１を断面略Ｈ字形として一体に形成することで、コの字ないしＣ字の二つのチャンネルを背面合わせで結合する場合に比べて、連結壁１４の薄肉化、軽量化を図ることができる。なお、第一の実施例に係る案内装置１０では、第二スライド部材１１はアルミニウム合金で形成されている。 As shown in FIG. 3, the second slide member 11 is a long shaft-shaped member having a substantially H-shaped cross section, and includes a pair of upper and lower side walls 12 and 13 and a connecting wall 14 that connects the side walls 12 and 13. Prepare. The side walls 12 and 13 and the connecting wall 14 are integrally formed. By forming the second slide member 11 integrally with a substantially H-shaped cross section, the connecting wall 14 can be made thinner and lighter than when two U-shaped or C-shaped channels are joined back to back. be able to. In the guide device 10 according to the first embodiment, the second slide member 11 is formed of an aluminum alloy.
第二スライド部材１１を構成する上下一対の側壁１２，１３の間には、複数のボール４１を介して第一スライド部材２１と第三スライド部材３１が前後方向にスライド可能に設置される。第一スライド部材２１と第三スライド部材３１の断面形状は、略四角形で構成される。第一スライド部材２１と第三スライド部材３１は、左右対称の第二スライド部材１１の連結壁１４の左右に配置される。すなわち、第一スライド部材２１と第三スライド部材３１は、上下一対の側壁１２，１３と連結壁１４とで三方を囲まれた空間内に収納されるように配置されている。 Between the pair of upper and lower side walls 12, 13 constituting the second slide member 11, the first slide member 21 and the third slide member 31 are installed slidable in the front-rear direction via a plurality of balls 41. The cross-sectional shapes of the first slide member 21 and the third slide member 31 are substantially rectangular. The first slide member 21 and the third slide member 31 are arranged on the left and right sides of the connecting wall 14 of the second slide member 11 that is symmetric. That is, the first slide member 21 and the third slide member 31 are disposed so as to be housed in a space surrounded by three sides by the pair of upper and lower side walls 12 and 13 and the connecting wall 14.
第二スライド部材１１の上下の側壁１２，１３それぞれの内面には、第二スライド部材側転動体転走面としての第二スライド部材側ボール転走溝１５が形成されている。この第二スライド部材側ボール転走溝１５は、第二スライド部材１１の上下の側壁１２，１３それぞれの内面の左右に１条ずつ、合計４条形成されている。一方、第一スライド部材２１と第三スライド部材３１の上下面それぞれには、第二スライド部材側ボール転走溝１５に対向する第一スライド部材側転動体転走面および第三スライド部材側転動体転走面としての第一スライド部材側ボール転走溝２５および第三スライド部材側ボール転走溝３５が１条ずつ形成されている。つまり、第一スライド部材２１の上下面には、１条ずつ、合計２条の第一スライド部材側ボール転走溝２５が形成されており、また、第三スライド部材３１の上下面には、１条ずつ、合計２条の第三スライド部材側ボール転走溝３５が形成されている。互いに対向する第二スライド部材側ボール転走溝１５と第一および第三スライド部材側ボール転走溝２５，３５とによって、ボール転走路が形成される。第二スライド部材側ボール転走溝１５と第一および第三スライド部材側ボール転走溝２５，３５の溝断面形状は、例えば単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝で形成することができ、対向配置された一対のサーキュラーアーク溝で構成されたボール転走路には、複数のボール４１が転動自在な状態で配置される。 A second slide member side ball rolling groove 15 as a second slide member side rolling element rolling surface is formed on the inner surface of each of the upper and lower side walls 12 and 13 of the second slide member 11. The second slide member-side ball rolling groove 15 is formed in a total of four strips, one on each side of the inner surfaces of the upper and lower side walls 12 and 13 of the second slide member 11. On the other hand, on the upper and lower surfaces of the first slide member 21 and the third slide member 31, the first slide member side rolling element rolling surface and the third slide member side roll facing the second slide member side ball rolling groove 15, respectively. The first slide member-side ball rolling groove 25 and the third slide member-side ball rolling groove 35 as the moving body rolling surface are formed one by one. That is, a total of two first slide member-side ball rolling grooves 25 are formed on the upper and lower surfaces of the first slide member 21, and on the upper and lower surfaces of the third slide member 31, A total of two third slide member side ball rolling grooves 35 are formed one by one. A ball rolling path is formed by the second slide member side ball rolling groove 15 and the first and third slide member side ball rolling grooves 25 and 35 facing each other. The groove cross-sectional shapes of the second slide member side ball rolling groove 15 and the first and third slide member side ball rolling grooves 25 and 35 can be formed by circular arc grooves made of, for example, a single arc. A plurality of balls 41 are arranged in a rollable state on a ball rolling path constituted by a pair of circular arc grooves arranged.
複数のボール４１は、板状のケージ４２で保持されているので、第二スライド部材１１から第一スライド部材２１と第三スライド部材３１がそれぞれ前後方向に引き出されたり、引き込まれたりするときに、第二スライド部材側ボール転走溝１５と第一および第三スライド部材側ボール転走溝２５，３５の間で転動する複数のボール４１は、整列状態を維持したまま転動動作を実行することが可能となっている。なお、第一の実施例に係る案内装置１０では、第二スライド部材１１に対する第一スライド部材２１の相対的なスライド移動を可能とするために第二スライド部材１１と第一スライド部材２１との間に設けられる本発明の第一移動機構と、第二スライド部材１１に対する第三スライド部材３１の相対的なスライド移動を可能とするために第二スライド部材１１と第三スライド部材３１との間に設けられる本発明の第二移動機構とが、複数のボール４１によって構成されている。 Since the plurality of balls 41 are held by the plate-like cage 42, when the first slide member 21 and the third slide member 31 are pulled out in the front-rear direction or pulled in from the second slide member 11, respectively. The plurality of balls 41 rolling between the second slide member side ball rolling groove 15 and the first and third slide member side ball rolling grooves 25 and 35 perform a rolling operation while maintaining the aligned state. It is possible to do. In the guide device 10 according to the first embodiment, the second slide member 11 and the first slide member 21 can be moved relative to each other with respect to the second slide member 11. Between the second slide member 11 and the third slide member 31 in order to enable relative movement of the third slide member 31 with respect to the second slide member 11 and the first movement mechanism of the present invention provided therebetween. The second moving mechanism of the present invention provided in the configuration is constituted by a plurality of balls 41.
また、第一の実施例に係る案内装置１０では、図２に示すように、第一スライド部材２１と第三スライド部材３１が第二スライド部材１１に対して互いに反対方向に引き出されるように構成されている。この構成は、第二スライド部材１１から引き出される第一スライド部材２１と第三スライド部材３１のストロークを確保するためである。 Further, in the guide device 10 according to the first embodiment, as shown in FIG. 2, the first slide member 21 and the third slide member 31 are configured to be pulled out in directions opposite to each other with respect to the second slide member 11. Has been. This configuration is for securing the stroke of the first slide member 21 and the third slide member 31 drawn from the second slide member 11.
以上説明した第一の実施例に係る案内装置１０において、第二スライド部材１１の上下面には、シート状の補強部材であるＵＤテープ５１が貼り付けられている。このＵＤテープ５１は、炭素繊維強化プラスチック材料によって構成されたものであり、より具体的には、ＣＦＲＰ（Carbon Fiber Reinforced Plastics：炭素繊維強化プラスチック）のプリプレグを積層してシート状に形成するとともに一面に接着剤を施してテープ状に形成したものである。したがって、アルミニウム合金で構成される第二スライド部材１１に対して外力が加わった場合、ＵＤテープ５１が存在することで第二スライド部材１１の強度と剛性を高める効果を発揮できる。 In the guide device 10 according to the first embodiment described above, the UD tape 51 which is a sheet-like reinforcing member is attached to the upper and lower surfaces of the second slide member 11. The UD tape 51 is made of a carbon fiber reinforced plastic material. More specifically, the UD tape 51 is formed by laminating CFRP (Carbon Fiber Reinforced Plastics) prepregs into a sheet shape. Is formed into a tape shape by applying an adhesive. Therefore, when an external force is applied to the second slide member 11 made of an aluminum alloy, the presence of the UD tape 51 can exhibit the effect of increasing the strength and rigidity of the second slide member 11.
また、このＵＤテープ５１は、ＵＤテープ５１を構成する炭素繊維強化プラスチック材料の炭素繊維方向が一方向に延びて形成されるとともに、当該一方向が第二スライド部材１１の長手方向と略平行方向であるという特徴を備えている。したがって、長手方向に延びて形成される梁部材としての第二スライド部材１１に撓み方向の力が加わると、ＵＤテープ５１がこの撓み方向の力に抗する力の作用を発揮することになるので、たとえ第二スライド部材１１がアルミニウム合金であったとしても、アルミニウム合金からなる第二スライド部材１１と炭素繊維強化プラスチック材料からなるＵＤテープ５１が協働することで、第二スライド部材を鉄系材料のみで構成した場合と同等の強度と剛性を備えるとともに、軽量化と低コスト化を実現した第二スライド部材１１を実現することが可能となっている。 The UD tape 51 is formed such that the carbon fiber direction of the carbon fiber reinforced plastic material constituting the UD tape 51 extends in one direction, and the one direction is substantially parallel to the longitudinal direction of the second slide member 11. It has the feature of being. Accordingly, when a force in the bending direction is applied to the second slide member 11 as a beam member formed extending in the longitudinal direction, the UD tape 51 exerts an action of a force that resists the force in the bending direction. Even if the second slide member 11 is an aluminum alloy, the second slide member 11 made of an aluminum alloy and the UD tape 51 made of a carbon fiber reinforced plastic material cooperate to make the second slide member an iron-based material. It is possible to realize the second slide member 11 having the same strength and rigidity as the case where it is composed of only the material, and realizing weight reduction and cost reduction.
次に、図４を参照して、上述した第一の実施例に係る案内装置１０が発揮し得る具体的な効果についての説明を行う。ここで、図４では、第二スライド部材が鉄系材料であるＳＵＳ３０４のみで形成された従来技術に係る案内装置と、第二スライド部材１１がアルミニウム合金にＵＤテープ５１を貼り付けて形成された第一の実施例に係る案内装置１０と、第二スライド部材がアルミニウム合金のみで形成された比較例に係る案内装置と、の性能比較を行った結果が示されている。 Next, with reference to FIG. 4, the specific effect which the guidance apparatus 10 which concerns on the 1st Example mentioned above can exhibit is demonstrated. Here, in FIG. 4, the guide device according to the prior art in which the second slide member is formed only of SUS304, which is an iron-based material, and the second slide member 11 are formed by attaching the UD tape 51 to an aluminum alloy. The results of performance comparison between the guide device 10 according to the first embodiment and the guide device according to the comparative example in which the second slide member is formed of only an aluminum alloy are shown.
図４で示される比較検証実験では、梁部材の曲げ変形のし難さを示す指標であって、部材の断面形状と大きさで決まる断面二次モーメントIと、その材料のヤング率Ｅとの積ＥＩで表される曲げ剛性ＥＩを４．７×１０６ＧＰａで統一した場合の「従来技術」、「第一の実施例」、「比較例」が取り得る外形寸法と重量を比較した。 In the comparative verification experiment shown in FIG. 4, it is an index indicating the difficulty of bending deformation of the beam member, and is a cross-sectional secondary moment I determined by the cross-sectional shape and size of the member and the Young's modulus E of the material. The external dimensions and weights that can be taken by the “prior art”, “first example”, and “comparative example” when the bending rigidity EI represented by the product EI is unified at 4.7 × 10 6 GPa were compared.
まず、外形寸法について、従来技術であるＳＵＳ３０４のみで形成された第二スライド部材の高さ寸法は、２７ｍｍである。これに対し、比較例であるアルミニウム合金のみで形成された第二スライド部材の場合、同一の曲げ剛性ＥＩを確保しようとすると、第二スライド部材の高さ寸法は３４．５ｍｍ必要となるため、外形寸法が非常に大きくなってしまう。つまり、アルミニウム合金単体で鉄系材料と同等の曲げ剛性を確保しようとすると、外形寸法が非常に大きくなってしまうので、設置寸法等の制約が発生してしまい、従来技術と同様の条件で案内装置を使用できないという問題が発生することとなる。しかし、アルミニウム合金にＵＤテープ５１を貼り付けて形成された第二スライド部材１１を用いた第一の実施例に係る案内装置１０の場合、従来技術と同一の曲げ剛性ＥＩを確保した場合の第二スライド部材１１の高さ寸法は、２７ｍｍとなる。また、第二スライド部材１１の上下面に貼り付けられたＵＤテープ５１の厚み寸法を加えた全部材の高さ寸法は３０．８ｍｍであるため、設置寸法等の制約条件に及ぼす影響が最小限に抑えられている。さらに、第一の実施例に係る第二スライド部材１１は、鉄系材料のみで構成された従来技術に係る第二スライド部材と同一寸法で形成することで同一の曲げ剛性ＥＩを確保することができているので、ボール４１や第一スライド部材２１、第三スライド部材３１等の他の構成部材の設計変更を行うことなく、第一の実施例に係る案内装置１０を実現できる。 First, regarding the external dimensions, the height dimension of the second slide member formed only by SUS304 which is the prior art is 27 mm. On the other hand, in the case of the second slide member formed only of the aluminum alloy as a comparative example, when trying to ensure the same bending rigidity EI, the height dimension of the second slide member needs to be 34.5 mm. The external dimensions become very large. In other words, when trying to secure the same bending rigidity as an iron-based material with an aluminum alloy alone, the outer dimensions become very large, which causes restrictions on installation dimensions and the like, and guides under the same conditions as in the prior art. There arises a problem that the device cannot be used. However, in the case of the guide device 10 according to the first embodiment using the second slide member 11 formed by sticking the UD tape 51 to the aluminum alloy, the first case in which the same bending rigidity EI as that of the conventional technique is ensured. The height dimension of the two slide members 11 is 27 mm. Further, since the height dimension of all the members including the thickness dimension of the UD tape 51 attached to the upper and lower surfaces of the second slide member 11 is 30.8 mm, the influence on the constraint conditions such as the installation dimension is minimized. Is suppressed. Furthermore, the second slide member 11 according to the first embodiment can ensure the same bending rigidity EI by being formed with the same dimensions as the second slide member according to the prior art composed only of iron-based material. Thus, the guide device 10 according to the first embodiment can be realized without changing the design of other components such as the ball 41, the first slide member 21, and the third slide member 31.
また、「従来技術」、「第一の実施例」、「比較例」の重量を比較した。ここで、第二スライド部材の重量は、長手方向の長さ寸法が４５０ｍｍの場合の重量に基づいて比較を行った。まず、従来技術であるＳＵＳ３０４のみで形成された第二スライド部材の重量は、１，０８５ｇであった。また、比較例であるアルミニウム合金のみで形成された第二スライド部材の重量は、６４４ｇであった。これに対し、アルミニウム合金にＵＤテープ５１を貼り付けて形成された第二スライド部材１１を用いた第一の実施例に係る案内装置１０の場合、第二スライド部材１１の重量は４９８ｇとなり、従来技術に比べて５８７ｇの軽量化が実現し、さらには、アルミニウム合金単体で第二スライド部材を構成した比較例と比べても、１４６ｇの軽量化が実現した。 Further, the weights of “prior art”, “first example”, and “comparative example” were compared. Here, the weight of the second slide member was compared based on the weight when the length in the longitudinal direction was 450 mm. First, the weight of the second slide member formed only with SUS304 which is the prior art was 1,085 g. Moreover, the weight of the 2nd slide member formed only with the aluminum alloy which is a comparative example was 644g. On the other hand, in the case of the guide device 10 according to the first embodiment using the second slide member 11 formed by sticking the UD tape 51 to the aluminum alloy, the weight of the second slide member 11 is 498 g, Compared to the technology, a weight reduction of 587 g was realized, and further, a weight reduction of 146 g was realized as compared with the comparative example in which the second slide member was constituted by a single aluminum alloy.
図４を用いて説明した検証結果から、アルミニウム合金からなる第二スライド部材１１と炭素繊維強化プラスチック材料からなるＵＤテープ５１を組み合わせて用いる第一の実施例に係る案内装置１０では、鉄系材料のみで第二スライド部材を構成した従来技術や、アルミニウム合金単体で第二スライド部材を構成した比較例と比較して、外形寸法の増加を抑制しつつ強度と剛性の向上が実現されている。特に、第一の実施例に係る案内装置１０では、従来技術と同一寸法の第二スライド部材１１をアルミニウム合金で製造し、その表面にＵＤテープ５１を貼り付けるだけで、従来の案内装置と同等の強度と剛性を維持しつつ軽量化した案内装置１０が実現できている。つまり、第一の実施例に係る案内装置１０によれば、従来技術に比べて製造コストの増加を抑制しつつも軽量化に基づく使用範囲の拡大効果を得ることが可能な案内装置が実現する。 From the verification results described with reference to FIG. 4, in the guide device 10 according to the first embodiment using the second slide member 11 made of an aluminum alloy and the UD tape 51 made of a carbon fiber reinforced plastic material, Compared to the prior art in which the second slide member is configured only by itself and the comparative example in which the second slide member is configured by a single aluminum alloy, the increase in strength and rigidity is realized while suppressing an increase in the outer dimensions. In particular, in the guide device 10 according to the first embodiment, the second slide member 11 having the same dimensions as that of the conventional technique is manufactured from an aluminum alloy, and the UD tape 51 is attached to the surface thereof. Thus, the weight-reduced guide device 10 can be realized while maintaining the strength and rigidity. That is, according to the guide device 10 according to the first embodiment, a guide device capable of obtaining an effect of expanding the use range based on weight reduction while suppressing an increase in manufacturing cost as compared with the related art is realized. .
以上、図１〜図４を用いて第一の実施例に係る案内装置１０を説明した。次に、本発明が取り得る第一の実施例とは別形態の実施例について、図５〜図９を用いて説明する。 The guide device 10 according to the first embodiment has been described above with reference to FIGS. Next, an embodiment different from the first embodiment that the present invention can take will be described with reference to FIGS.
［第二の実施例］
図５〜図９を用いて、第二の実施例に係る案内装置１１０を説明する。ここで、図５は、第二の実施例に係る案内装置の全体構成を示した外観斜視図であり、第二スライド部材に対して第一スライド部材および第三スライド部材が収納された状態を示している。一方、図６は、第二の実施例に係る案内装置の全体構成を示した外観斜視図であり、第二スライド部材に対して第一スライド部材および第三スライド部材が引き出された状態を示している。また、図７は、第二の実施例に係る案内装置を構成する第一および第三スライド部材と第一および第二移動機構の具体的な構成を説明するための図であり、図中の分図（ａ）が外観構成を示す斜視図であり、分図（ｂ）がスライド移動機構の構成を示した要部断面図である。さらに、図８は、第二の実施例に係る案内装置を構成する第二スライド部材を示した外観斜視図である。またさらに、図９は、第二の実施例に係る案内装置が発揮し得る効果を説明するための図である。なお、本明細書では、説明の便宜のために、図５および図６で示すように案内装置１１０の方向を定義した。ただし、この方向は、第二の実施例に係る案内装置１１０の使用時の方向を示すものではなく、第二の実施例に係る案内装置１１０は、あらゆる姿勢で使用することができる。つまり、図５および図６で示した「前、後、上、下、左、右」の方向は、あくまで説明の便宜のために決定したものである。
[Second Example]
The guide device 110 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 5 is an external perspective view showing the entire configuration of the guide device according to the second embodiment, and shows a state in which the first slide member and the third slide member are stored with respect to the second slide member. Show. On the other hand, FIG. 6 is an external perspective view showing the entire configuration of the guide device according to the second embodiment, and shows a state in which the first slide member and the third slide member are pulled out from the second slide member. ing. FIG. 7 is a diagram for explaining a specific configuration of the first and third slide members and the first and second moving mechanisms constituting the guide device according to the second embodiment. Part (a) is a perspective view showing an external configuration, and part (b) is a cross-sectional view of a main part showing a configuration of a slide moving mechanism. Further, FIG. 8 is an external perspective view showing a second slide member constituting the guide device according to the second embodiment. Furthermore, FIG. 9 is a figure for demonstrating the effect which the guide apparatus which concerns on a 2nd Example can exhibit. In the present specification, for the convenience of explanation, the direction of the guide device 110 is defined as shown in FIGS. However, this direction does not indicate the direction when the guide device 110 according to the second embodiment is used, and the guide device 110 according to the second embodiment can be used in any posture. That is, the directions of “front, back, top, bottom, left, right” shown in FIGS. 5 and 6 are determined for convenience of explanation.
第二の実施例に係る案内装置１１０は、長手方向に延びて形成される第二スライド部材１１１と、第二スライド部材１１１の長手方向で相対的にスライド移動可能に組み付けられる第一スライド部材１２１と、第二スライド部材１１１の長手方向で相対的にスライド移動可能に組み付けられる第三スライド部材１３１と、を備える。第二の実施例では、第二スライド部材１１１の右側に第一スライド部材１２１が配置され、第二スライド部材１１１の左側に第三スライド部材１３１が配置されている。 The guide device 110 according to the second embodiment includes a second slide member 111 that extends in the longitudinal direction and a first slide member 121 that is assembled so as to be relatively slidable in the longitudinal direction of the second slide member 111. And a third slide member 131 assembled so as to be relatively slidable in the longitudinal direction of the second slide member 111. In the second embodiment, the first slide member 121 is disposed on the right side of the second slide member 111, and the third slide member 131 is disposed on the left side of the second slide member 111.
第二スライド部材１１１は、図８に示すように、平板形をした長尺のプレート状部材である。なお、第二の実施例に係る案内装置１１０では、第二スライド部材１１１はアルミニウム合金で形成されている。 As shown in FIG. 8, the second slide member 111 is a long plate-shaped member having a flat plate shape. In the guide device 110 according to the second embodiment, the second slide member 111 is formed of an aluminum alloy.
一方、第一スライド部材１２１および第三スライド部材１３１のそれぞれは、スライド移動方向に延びて形成された２条の第一スライド部材側転動体転走面および第三スライド部材側転動体転走面としての第一スライド部材側ボール転走溝１２２および第三スライド部材側ボール転走溝１３２を有する軌道レール部材として形成されている。また、第二の実施例に係る第一移動機構１２３および第二移動機構１３３は、第一スライド部材１２１および第三スライド部材１３１のそれぞれに形成された複数条の第一および第三スライド部材側ボール転走溝１２２，１３２を転動自在とされた複数のボール１４１を無限循環可能とするとともに、プレート状に形成された第二スライド部材１１１に固定設置されるブロック部材として形成されている。すなわち、第二の実施例では、第一スライド部材１２１と第一移動機構１２３が図７で示すリニアガイドによって構成されており、第三スライド部材１３１と第二移動機構１３３が図７で示すリニアガイドによって構成されている。なお、第二の実施例では、１本の軌道レール部材として構成される第一スライド部材１２１および第三スライド部材１３１のそれぞれに対して、ブロック部材として構成される第一移動機構１２３および第二移動機構１３３が２つずつ設置された構成が採用されている。 On the other hand, each of the first slide member 121 and the third slide member 131 includes two first slide member-side rolling element rolling surfaces and a third slide member-side rolling element rolling surface that are formed to extend in the slide movement direction. Are formed as a track rail member having a first slide member side ball rolling groove 122 and a third slide member side ball rolling groove 132. Moreover, the 1st moving mechanism 123 and the 2nd moving mechanism 133 which concern on a 2nd Example are the 1st and 3rd slide member side of the some strip formed in the 1st slide member 121 and the 3rd slide member 131, respectively. The ball rolling grooves 122 and 132 are formed as a block member that can freely circulate a plurality of balls 141 that can freely roll and is fixedly installed on a second slide member 111 that is formed in a plate shape. That is, in the second embodiment, the first slide member 121 and the first moving mechanism 123 are constituted by the linear guide shown in FIG. 7, and the third slide member 131 and the second moving mechanism 133 are linear shown in FIG. Consists of guides. In the second embodiment, the first moving mechanism 123 configured as a block member and the second moving mechanism 123 are configured for each of the first slide member 121 and the third slide member 131 configured as one track rail member. A configuration in which two moving mechanisms 133 are installed is employed.
ここで、リニアガイドとして構成される第一スライド部材１２１および第三スライド部材１３１と、第一移動機構１２３および第二移動機構１３３の具体的構成について、図７を用いて説明する。 Here, specific configurations of the first slide member 121 and the third slide member 131 configured as linear guides, and the first moving mechanism 123 and the second moving mechanism 133 will be described with reference to FIG.
図７に示すように、第二の実施例に係るリニアガイドは、軌道レール部材としての第一スライド部材１２１および第三スライド部材１３１と、軌道レール部材に複数のボール１４１を介して移動自在に取り付けられるブロック部材としての第一移動機構１２３および第二移動機構１３３と、を備えている。 As shown in FIG. 7, the linear guide according to the second embodiment is freely movable through a first slide member 121 and a third slide member 131 as track rail members, and a plurality of balls 141 on the track rail member. A first moving mechanism 123 and a second moving mechanism 133 are provided as block members to be attached.
第一スライド部材１２１および第三スライド部材１３１は、その長手方向と直交する断面が略矩形状もしくは略台形状に形成された長尺の部材であり、その表面には、ボール１４１が転がる軌道面である第一スライド部材側転動体転走面および第三スライド部材側転動体転走面としての第一スライド部材側ボール転走溝１２２および第三スライド部材側ボール転走溝１３２が、第一スライド部材１２１および第三スライド部材１３１の全長にわたって形成されている。ここで、図７において例示する第一および第三スライド部材側ボール転走溝１２２，１３２の溝数は左右で１条ずつ、合計２条設けられている構成となっているが、その溝数は任意に変更することができる。さらに、図７において例示するリニアガイドは、複数のボール１４１のみが整列して転走する、いわゆる総ボールタイプのリニアガイドとして例示されているが、例えば、転動体としてのボール１４１はローラに変更することができる。また、ボール１４１を保持するリテーナによってボール１４１が保持されて整列される形式のリニアガイドに対しても、本発明は適用可能である。 The first slide member 121 and the third slide member 131 are long members having a cross section orthogonal to the longitudinal direction formed in a substantially rectangular shape or a substantially trapezoidal shape, and on the surface thereof, a raceway surface on which the ball 141 rolls. The first slide member side rolling element rolling surface and the first slide member side ball rolling groove 122 and the third slide member side ball rolling groove 132 as the first slide member side rolling element rolling surface are The slide member 121 and the third slide member 131 are formed over the entire length. Here, the number of grooves of the first and third slide member side ball rolling grooves 122 and 132 illustrated in FIG. 7 is set to be two in total on the left and right, but the number of grooves is as follows. Can be changed arbitrarily. Furthermore, the linear guide illustrated in FIG. 7 is illustrated as a so-called total ball type linear guide in which only a plurality of balls 141 are aligned and rolled, but for example, the ball 141 as a rolling element is changed to a roller. can do. The present invention can also be applied to a linear guide of a type in which the ball 141 is held and aligned by a retainer that holds the ball 141.
一方、ブロック部材としての第一移動機構１２３および第二移動機構１３３には、軌道レール部材の第一および第三スライド部材側ボール転走溝１２２，１３２とそれぞれ対応する位置にボール１４１が転がる軌道面としての負荷転動体転走面１２４，１３４が設けられている。第一スライド部材１２１および第三スライド部材１３１の第一および第三スライド部材側ボール転走溝１２２，１３２と、第一移動機構１２３および第二移動機構１３３の負荷転動体転走面１２４，１３４とによって負荷転動体転走路１２７，１３７が形成され、複数のボール１４１が負荷を受けた状態で転走可能に配置されている。さらに、図７に示すように、第一移動機構１２３および第二移動機構１３３には、負荷転動体転走路１２７，１３７と所定間隔を隔てて平行に伸びる無負荷戻し通路１２８，１３８と、負荷転動体転走路１２７，１３７と無負荷戻し通路１２８，１３８とを結ぶ方向転換路１２９，１３９が設けられている。１つの負荷転動体転走路１２７，１３７および無負荷戻し通路１２８，１３８と、それらを結ぶ一対の方向転換路１２９，１３９との組み合わせによって、１つの無限循環路が形成される。そして、複数のボール１４１が、負荷転動体転走路１２７，１３７と無負荷戻し通路１２８，１３８と一対の方向転換路１２９，１３９とから構成される無限循環路に無限循環可能に設置されることにより、第一移動機構１２３および第二移動機構１３３が第一スライド部材１２１および第三スライド部材１３１に対して相対的に往復運動自在となっている。 On the other hand, in the first moving mechanism 123 and the second moving mechanism 133 as the block members, the tracks on which the balls 141 roll at positions corresponding to the first and third slide member side ball rolling grooves 122 and 132 of the track rail members, respectively. Loaded rolling element rolling surfaces 124 and 134 are provided as surfaces. The first and third slide member side ball rolling grooves 122 and 132 of the first slide member 121 and the third slide member 131, and the loaded rolling element rolling surfaces 124 and 134 of the first moving mechanism 123 and the second moving mechanism 133. Thus, the rolling rolling element rolling paths 127 and 137 are formed, and the plurality of balls 141 are arranged so as to be able to roll while receiving a load. Further, as shown in FIG. 7, the first moving mechanism 123 and the second moving mechanism 133 include unloaded return passages 128 and 138 extending in parallel with the load rolling element rolling paths 127 and 137 at a predetermined interval, and load Direction change paths 129 and 139 connecting the rolling element rolling paths 127 and 137 and the no-load return paths 128 and 138 are provided. One infinite circulation path is formed by a combination of one loaded rolling element rolling path 127, 137 and unloaded return path 128, 138 and a pair of direction changing paths 129, 139 connecting them. A plurality of balls 141 are installed in an infinite circulation path composed of loaded rolling element rolling paths 127, 137, no-load return paths 128, 138, and a pair of direction changing paths 129, 139 so as to allow infinite circulation. Thus, the first moving mechanism 123 and the second moving mechanism 133 are reciprocally movable relative to the first slide member 121 and the third slide member 131.
以上説明したブロック部材としての第一移動機構１２３および第二移動機構１３３が、プレート状の第二スライド部材１１１に固定設置されることで、図５および図６に示す第二の実施例に係る案内装置１１０が構成されている。また、第二の実施例に係る案内装置１１０は、図６に示すように、第一スライド部材１２１と第三スライド部材１３１が第二スライド部材１１１に対して互いに反対方向に引き出されるように構成可能となっている。この構成は、第二スライド部材１１１から引き出される第一スライド部材１２１と第三スライド部材１３１のストロークを確保するためである。 The first moving mechanism 123 and the second moving mechanism 133 as the block members described above are fixedly installed on the plate-like second slide member 111, so that the second embodiment shown in FIGS. A guide device 110 is configured. Further, as shown in FIG. 6, the guide device 110 according to the second embodiment is configured such that the first slide member 121 and the third slide member 131 are pulled out in opposite directions with respect to the second slide member 111. It is possible. This configuration is for securing the stroke of the first slide member 121 and the third slide member 131 drawn from the second slide member 111.
以上説明した第二の実施例に係る案内装置１１０において、第二スライド部材１１１の上下面には、シート状の補強部材であるＵＤテープ１５１が貼り付けられている（図８等参照）。このＵＤテープ５１は、炭素繊維強化プラスチック材料によって構成されたものであり、より具体的には、ＣＦＲＰ（Carbon Fiber Reinforced Plastics：炭素繊維強化プラスチック）のプリプレグを積層してシート状に形成するとともに一面に接着剤を施してテープ状に形成したものである。したがって、アルミニウム合金で構成される第二スライド部材１１１に対して外力が加わった場合、ＵＤテープ１５１が存在することで第二スライド部材１１１の強度と剛性を高める効果を発揮できる。 In the guide device 110 according to the second embodiment described above, the UD tape 151 that is a sheet-like reinforcing member is attached to the upper and lower surfaces of the second slide member 111 (see FIG. 8 and the like). The UD tape 51 is made of a carbon fiber reinforced plastic material. More specifically, the UD tape 51 is formed by laminating CFRP (Carbon Fiber Reinforced Plastics) prepregs into a sheet shape. Is formed into a tape shape by applying an adhesive. Therefore, when an external force is applied to the second slide member 111 made of an aluminum alloy, the presence of the UD tape 151 can exhibit the effect of increasing the strength and rigidity of the second slide member 111.
また、このＵＤテープ１５１は、ＵＤテープ１５１を構成する炭素繊維強化プラスチック材料の炭素繊維方向が一方向に延びて形成されるとともに、当該一方向が第二スライド部材１１１の長手方向と略平行方向であるという特徴を備えている。したがって、長手方向に延びて形成される梁部材としての第二スライド部材１１１に撓み方向の力が加わると、ＵＤテープ１５１がこの撓み方向の力に抗する力の作用を発揮することになるので、たとえ第二スライド部材１１１がアルミニウム合金であったとしても、アルミニウム合金からなる第二スライド部材１１１と炭素繊維強化プラスチック材料からなるＵＤテープ１５１が協働することで、第二スライド部材を鉄系材料のみで構成した場合と同等の強度と剛性を備えるとともに、軽量化と低コスト化を実現した第二スライド部材１１１を実現することが可能となっている。 The UD tape 151 is formed such that the carbon fiber direction of the carbon fiber reinforced plastic material constituting the UD tape 151 extends in one direction, and the one direction is substantially parallel to the longitudinal direction of the second slide member 111. It has the feature of being. Therefore, when a force in the bending direction is applied to the second slide member 111 as a beam member formed extending in the longitudinal direction, the UD tape 151 exerts an action of a force against the force in the bending direction. Even if the second slide member 111 is an aluminum alloy, the second slide member 111 made of an aluminum alloy and the UD tape 151 made of a carbon fiber reinforced plastic material cooperate to make the second slide member an iron-based material. It is possible to realize the second slide member 111 having strength and rigidity equivalent to that of the case where only the material is configured, and realizing weight reduction and cost reduction.
次に、図９を参照して、上述した第二の実施例に係る案内装置１１０が発揮し得る具体的な効果についての説明を行う。ここで、図９では、第二スライド部材１１１がアルミニウム合金にＵＤテープ１５１を貼り付けて形成された第二の実施例に係る案内装置１１０と、第二スライド部材がアルミニウム合金のみで形成された比較例に係る案内装置と、の性能比較を行った結果が示されている。 Next, with reference to FIG. 9, the specific effect which the guidance apparatus 110 which concerns on the 2nd Example mentioned above can exhibit is demonstrated. Here, in FIG. 9, the guide device 110 according to the second embodiment in which the second slide member 111 is formed by sticking the UD tape 151 to the aluminum alloy, and the second slide member is formed only of the aluminum alloy. A result of performance comparison with the guide device according to the comparative example is shown.
図９で示される比較検証実験では、梁部材の曲げ変形のし難さを示す指標であって、部材の断面形状と大きさで決まる断面二次モーメントIと、その材料のヤング率Ｅとの積ＥＩで表される曲げ剛性ＥＩを１０×１０５ＧＰａで統一した場合の「第二の実施例」、「比較例」が取り得る外形寸法と重量を比較した。 In the comparative verification experiment shown in FIG. 9, it is an index indicating the difficulty of bending deformation of the beam member, and includes the cross-sectional secondary moment I determined by the cross-sectional shape and size of the member and the Young's modulus E of the material. The external dimensions and weights that the “second example” and “comparative example” can take when the bending rigidity EI represented by the product EI is unified at 10 × 10 5 GPa were compared.
まず、外形寸法について、比較例であるアルミニウム合金のみで形成された第二スライド部材の場合、曲げ剛性ＥＩが１０×１０５ＧＰａであることを確保しようとすると、第二スライド部材の高さ寸法は２６ｍｍ、幅寸法は９ｍｍが必要であった。一方、アルミニウム合金にＵＤテープ１５１を貼り付けて形成された第二スライド部材１１１を用いた第二の実施例に係る案内装置１１０の場合、同一の曲げ剛性ＥＩを確保した場合の第二スライド部材１１１の高さ寸法は、２４ｍｍとなる。また、第二スライド部材１１１の上下面に貼り付けられたＵＤテープ１５１の厚み寸法を加えた全部材の高さ寸法も２６ｍｍとすることができた。さらに、第二スライド部材１１１の幅寸法は５ｍｍとすることができ、第二スライド部材１１１の上下面に貼り付けられたＵＤテープ１５１の幅寸法は４ｍｍとすることができた。このように、アルミニウム合金のみで形成された比較例に係る第二スライド部材に比べて、第二の実施例の場合、同一の曲げ剛性ＥＩを有しながらも、ＵＤテープ１５１を含む第二スライド部材１１１の総高さ寸法を同寸法とし、幅寸法を−４ｍｍとすることで、外形寸法を減少させることが可能となっている。つまり、第二の実施例に係る第二スライド部材１１１によれば、設置寸法等の制約条件に及ぼす影響を最小限に抑えることが可能となっている。 First, regarding the external dimensions, in the case of the second slide member formed only of the aluminum alloy as a comparative example, when trying to ensure that the bending rigidity EI is 10 × 10 5 GPa, the height dimension of the second slide member Required 26 mm and a width of 9 mm. On the other hand, in the case of the guide device 110 according to the second embodiment using the second slide member 111 formed by sticking the UD tape 151 to the aluminum alloy, the second slide member when the same bending rigidity EI is secured. The height dimension of 111 is 24 mm. Further, the height dimension of all members including the thickness dimension of the UD tape 151 attached to the upper and lower surfaces of the second slide member 111 could be 26 mm. Furthermore, the width dimension of the second slide member 111 can be 5 mm, and the width dimension of the UD tape 151 attached to the upper and lower surfaces of the second slide member 111 can be 4 mm. Thus, compared with the second slide member according to the comparative example formed only of the aluminum alloy, the second slide including the UD tape 151 in the second embodiment has the same bending rigidity EI. By setting the total height dimension of the member 111 to the same dimension and the width dimension to −4 mm, the outer dimension can be reduced. That is, according to the second slide member 111 according to the second embodiment, it is possible to minimize the influence on the constraint conditions such as the installation dimensions.
また、「第二の実施例」、「比較例」の重量を比較した。ここで、第二スライド部材の重量は、長手方向の長さ寸法が４５０ｍｍの場合の重量に基づいて比較を行った。まず、比較例であるアルミニウム合金のみで形成された第二スライド部材の重量は、２８３ｇであった。これに対し、アルミニウム合金にＵＤテープ１５１を貼り付けて形成された第二スライド部材１１１を用いた第二の実施例に係る案内装置１１０の場合、第二スライド部材１１１の重量は１５６ｇとなり、アルミニウム合金単体で第二スライド部材を構成した比較例と比較して、１２７ｇの軽量化が実現した。 Further, the weights of “Second Example” and “Comparative Example” were compared. Here, the weight of the second slide member was compared based on the weight when the length in the longitudinal direction was 450 mm. First, the weight of the 2nd slide member formed only with the aluminum alloy which is a comparative example was 283g. On the other hand, in the case of the guide device 110 according to the second embodiment using the second slide member 111 formed by attaching the UD tape 151 to the aluminum alloy, the weight of the second slide member 111 is 156 g. Compared with the comparative example which comprised the 2nd slide member with the alloy single-piece | unit, the weight reduction of 127g was implement | achieved.
図９を用いて説明した検証結果から、アルミニウム合金からなる第二スライド部材１１１と炭素繊維強化プラスチック材料からなるＵＤテープ１５１を組み合わせて用いる第二の実施例に係る案内装置１１０では、アルミニウム合金単体で第二スライド部材を構成した比較例と比較して、外形寸法の増加を抑制しつつ軽量化が実現されている。特に、第二の実施例に係る案内装置１１０では、第二スライド部材１１１をアルミニウム合金で製造し、その表面にＵＤテープ１５１を貼り付けるだけで製造できるので、製造コストの増加を抑制しつつも軽量化に基づく使用範囲の拡大効果を得ることが可能な案内装置が実現している。 From the verification results described with reference to FIG. 9, in the guide device 110 according to the second embodiment in which the second slide member 111 made of an aluminum alloy and the UD tape 151 made of a carbon fiber reinforced plastic material are used in combination, the aluminum alloy alone Compared with the comparative example which comprised the 2nd slide member, weight reduction is implement | achieved, suppressing the increase in an external dimension. In particular, in the guide device 110 according to the second embodiment, the second slide member 111 can be manufactured with an aluminum alloy and the UD tape 151 can be simply attached to the surface thereof. A guide device capable of obtaining an effect of expanding the use range based on weight reduction has been realized.
以上、本発明の好適な実施形態および実施例について説明したが、本発明の技術的範囲は上記した実施形態および各実施例に記載の範囲には限定されない。上記実施形態および各実施例には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。 The preferred embodiments and examples of the present invention have been described above, but the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments and examples. Various modifications or improvements can be added to the embodiment and each example.
例えば、上述した第二の実施例に係る第二スライド部材１１１は、平板形をした長尺のプレート状部材であった。しかしながら、本発明に係る案内装置に用いられる第二スライド部材には、様々な形態を採用することができる。すなわち、図１０に示すように、外観が略Ｌ字形に折れ曲がった第二スライド部材２１１を用いた案内装置２１０を構成してもよいし、図１１に示すように、外観が略Ｓ字形に折れ曲がった第二スライド部材３１１を用いた案内装置３１０を構成してもよい。なお、図１０および図１１は、本発明に係る案内装置の第二スライド部材が取り得る多様な変形形態の一例を示す図である。 For example, the second slide member 111 according to the second embodiment described above is a long plate-like member having a flat plate shape. However, various forms can be adopted for the second slide member used in the guide device according to the present invention. That is, as shown in FIG. 10, a guide device 210 using a second slide member 211 whose outer appearance is bent into an approximately L shape may be configured, and as shown in FIG. 11, the outer appearance is bent into an approximately S shape. Alternatively, the guide device 310 using the second slide member 311 may be configured. 10 and 11 are diagrams showing examples of various modifications that can be taken by the second slide member of the guide device according to the present invention.
また例えば、図４および図９で示した曲げ剛性ＥＩの値については、次の考え方に基づいて本発明の案内装置に適用することができる。すなわち、第二スライド部材と補強部材を合わせた全体としての剛性値に関して、
・第二スライド部材側転動体転走面が形成された部位（第二スライド部材）について、その部位の材質（アルミ・鉄等）のヤング率（あるいは、引っ張り弾性率）と断面２次モーメントの積をＡとし、
・第二スライド部材と接着するＣＦＲＰ部（補強部材）について、ＣＦＲＰ部のヤング率（あるいは、引張り弾性率）と断面２次モーメントの積をＢとしたとき、
第二スライド部材と補強部材を合わせた全体としての剛性値は、２積の和（積Ａ＋Ｂ）となる。そして、ある剛性値となるように第二スライド部材の形状を設計する際には、上記式（積Ａ＋Ｂ）にて設計値を求めることができる。なお、上記式の補強部材は、ＣＦＲＰを例としているが、ＧＦＲＰ（Glass Fiber Reinforced Plastics：ガラス繊維強化プラスチック）等の異素材の場合は、それぞれの材質のヤング率（引っ張り弾性率）を適用すればよい。また、第二スライド部材と補強部材の材質が２種類以上となる場合においても、上記式により全体の剛性値が算出できる。第二スライド部材の材質が樹脂で、補強部材の材質がアルミ等の場合においても、上記式にて剛性値や第二スライド部材の形状を求めることができる。このように、本発明に係る案内装置は、あらゆる使用条件に適用させて用いることが可能である。
For example, the value of the bending rigidity EI shown in FIGS. 4 and 9 can be applied to the guide device of the present invention based on the following concept. That is, regarding the rigidity value as a whole combining the second slide member and the reinforcing member,
-For the part (second slide member) where the rolling surface of the second slide member side rolling element is formed, the Young's modulus (or tensile elastic modulus) of the material (aluminum, iron, etc.) and the secondary moment of the section Let the product be A,
-For the CFRP part (reinforcing member) bonded to the second slide member, when the product of the Young's modulus (or tensile elastic modulus) of the CFRP part and the cross-sectional secondary moment is B,
The total rigidity value of the second slide member and the reinforcing member is the sum of two products (product A + B). When designing the shape of the second slide member so as to have a certain rigidity value, the design value can be obtained by the above formula (product A + B). The above-mentioned reinforcing member is exemplified by CFRP. However, in the case of different materials such as GFRP (Glass Fiber Reinforced Plastics), the Young's modulus (tensile modulus) of each material is applied. That's fine. Even when there are two or more types of materials for the second slide member and the reinforcing member, the overall rigidity value can be calculated by the above formula. Even when the material of the second slide member is resin and the material of the reinforcing member is aluminum, the rigidity value and the shape of the second slide member can be obtained by the above formula. As described above, the guide device according to the present invention can be used by being applied to all use conditions.
また例えば、採用される補強部材の種類については、上述したＣＦＲＰ（Carbon Fiber Reinforced Plastics：炭素繊維強化プラスチック）の他に、ＧＦＲＰ（Glass Fiber Reinforced Plastics：ガラス繊維強化プラスチック）や、ＫＦＲＰ（Kevlar Fiber Reinforced Plastics：アラミド繊維強化プラスチック）などを採用することができ、もしくはこれら複数種類の材料を組み合わせて用いてもよい。また、ＣＦＲＰ等は、強度と剛性の面で大変優れており、カーボン繊維の積層方向や積層数を変化させることによって、所望の形状に対して強度を持たせ、且つ、軽量化を図ることとしてもよい。 Further, for example, as to the type of the reinforcing member to be adopted, in addition to the above-mentioned CFRP (Carbon Fiber Reinforced Plastics), GFRP (Glass Fiber Reinforced Plastics), KFRP (Kevlar Fiber Reinforced) Plastics: aramid fiber reinforced plastic) can be used, or a combination of these plural types of materials may be used. In addition, CFRP and the like are very excellent in terms of strength and rigidity. By changing the lamination direction and the number of lamination of carbon fibers, it is possible to give strength to a desired shape and reduce the weight. Also good.
また例えば、上述した第一および第二の実施例では、第二スライド部材１１，１１１の上下面の全面に対してＵＤテープ５１，１５１を貼り付けた形態例を示したが、本発明では、案内装置の仕様条件に応じて補強部材であるＵＤテープ５１，１５１の貼り付け範囲を適宜変更することができる。 For example, in the first and second embodiments described above, the UD tapes 51 and 151 are attached to the entire upper and lower surfaces of the second slide members 11 and 111, but in the present invention, The attachment range of the UD tapes 51 and 151, which are reinforcing members, can be appropriately changed according to the specification conditions of the guide device.
また例えば、上述した第一および第二の実施例では、第二スライド部材がアルミニウム合金などの非鉄金属材料からなることを想定していたが、本発明の第二スライド部材には、鉄系金属材料を採用してもよい。 Further, for example, in the first and second embodiments described above, it is assumed that the second slide member is made of a non-ferrous metal material such as an aluminum alloy, but the second slide member of the present invention includes an iron-based metal. Materials may be employed.
その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 It is apparent from the description of the scope of claims that embodiments with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.
本発明に係る案内装置は、例えば、テーブル、引出し、キャビネット、機器等が引き出され、引き込まれるのを案内する装置として用いることができ、その利用範囲は、車両や航空機などの輸送機器分野や、検査機械などの医療機器分野、工作機械などの生産設備機器分野、家具などの民生機器分野などといった、あらゆる産業分野で利用することが可能である。 The guide device according to the present invention can be used, for example, as a device for guiding a table, drawer, cabinet, equipment, etc. drawn out and pulled in, and its usage range is in the field of transport equipment such as vehicles and aircraft, It can be used in all industrial fields such as medical equipment such as inspection machines, production equipment such as machine tools, and consumer equipment such as furniture.
１０，１１０，２１０，３１０ 案内装置、１１，１１１，２１１，３１１ 第二スライド部材、１２，１３ 側壁、１４ 連結壁、１５ 第二スライド部材側ボール転走溝（第二スライド部材側転動体転走面）、２１ 第一スライド部材、２５，１２２ 第一スライド部材側ボール転走溝（第一スライド部材側転動体転走面）、３１ 第三スライド部材、３５，１３２ 第三スライド部材側ボール転走溝（第三スライド部材側転動体転走面）、４１ ボール（第一移動機構、第二移動機構）、４２ ケージ、５１，１５１ ＵＤテープ（補強部材）、１２１ 第一スライド部材（軌道レール部材）、１３１ 第三スライド部材（軌道レール部材）、１２３ 第一移動機構（ブロック部材）、１３３ 第二移動機構（ブロック部材）、１２４，１３４ 負荷転動体転走面、１２７，１３７ 負荷転動体転走路、１２８，１３８ 無負荷戻し通路、１２９，１３９ 方向転換路、１４１ ボール。 10, 110, 210, 310 Guide device, 11, 111, 211, 311 Second slide member, 12, 13 side wall, 14 connecting wall, 15 second slide member side ball rolling groove (second slide member side rolling element rolling) Running surface), 21 first slide member, 25, 122 first slide member side ball rolling groove (first slide member side rolling element rolling surface), 31 third slide member, 35, 132 third slide member side ball Rolling groove (third slide member side rolling element rolling surface), 41 ball (first moving mechanism, second moving mechanism), 42 cage, 51, 151 UD tape (reinforcing member), 121 first slide member (track) Rail member), 131 third slide member (track rail member), 123 first moving mechanism (block member), 133 second moving mechanism (block member), 124, 134 negative Load rolling element rolling surface, 127,137 Load rolling element rolling path, 128,138 No-load return path, 129,139 Direction changing path, 141 balls.
Claims (6)
前記第一スライド部材の長手方向で相対的にスライド移動可能に組み付けられる第二スライド部材と、
前記第一スライド部材に対する前記第二スライド部材の相対的なスライド移動を可能とするために前記第一スライド部材と前記第二スライド部材との間に設けられる第一移動機構と、
前記第二スライド部材の長手方向で相対的にスライド移動可能に組み付けられる第三スライド部材と、
前記第二スライド部材に対する前記第三スライド部材の相対的なスライド移動を可能とするために前記第二スライド部材と前記第三スライド部材との間に設けられる第二移動機構と、
を備える案内装置であって、
前記第二スライド部材における前記第一スライド部材および前記第三スライド部材が組み付けられる組み付け箇所以外の領域の少なくとも一部に対し、シート状の補強部材が貼り付けられることを特徴とする案内装置。 A first slide member formed extending in the longitudinal direction;
A second slide member assembled so as to be relatively slidable in the longitudinal direction of the first slide member;
A first movement mechanism provided between the first slide member and the second slide member to enable relative sliding movement of the second slide member with respect to the first slide member;
A third slide member assembled so as to be relatively slidable in the longitudinal direction of the second slide member;
A second moving mechanism provided between the second slide member and the third slide member to enable relative sliding movement of the third slide member with respect to the second slide member;
A guide device comprising:
A guide device in which a sheet-like reinforcing member is affixed to at least a part of a region of the second slide member other than an assembly location where the first slide member and the third slide member are assembled.
前記補強部材が、炭素繊維強化プラスチック材料からなるＵＤテープであることを特徴とする案内装置。 The guide device according to claim 1, wherein
The guide device, wherein the reinforcing member is a UD tape made of a carbon fiber reinforced plastic material.
前記ＵＤテープを構成する炭素繊維強化プラスチック材料の炭素繊維方向が一方向に延びて形成されるとともに、当該一方向が前記第二スライド部材の長手方向と略平行方向であることを特徴とする案内装置。 In the guidance device according to claim 2,
The guide is characterized in that the carbon fiber direction of the carbon fiber reinforced plastic material constituting the UD tape is formed to extend in one direction, and the one direction is substantially parallel to the longitudinal direction of the second slide member. apparatus.
前記第二スライド部材が、非鉄金属材料からなることを特徴とする案内装置。 In the guidance device according to any one of claims 1 to 3,
Said 2nd slide member consists of nonferrous metal materials, The guide apparatus characterized by the above-mentioned.
前記第二スライド部材は、当該第二スライド部材の長手方向に直交する方向の縦断面が略Ｈ字形で形成されるとともに、長手方向に延びて形成される４条の第二スライド部材側転動体転走面を有しており、
前記第一スライド部材および前記第三スライド部材のそれぞれは、スライド移動方向に延びて形成される２条の第一スライド部材側転動体転走面および第三スライド部材側転動体転走面を有しており、
前記第一移動機構および前記第二移動機構は、前記第二スライド部材に形成された４条の第二スライド部材側転動体転走面と、前記第一スライド部材および前記第三スライド部材のそれぞれに２条ずつ合計４条形成された第一スライド部材側転動体転走面および第三スライド部材側転動体転走面との間で転動自在に配置される転動体を含むことを特徴とする案内装置。 In the guidance device according to any one of claims 1 to 4,
The second slide member is a four-slide second-slide-member-side rolling element formed with a substantially H-shaped longitudinal section in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the second slide member and extending in the longitudinal direction. Has a rolling surface,
Each of the first slide member and the third slide member has two first slide member side rolling element rolling surfaces and a third slide member side rolling element rolling surface formed to extend in the slide movement direction. And
Said 1st moving mechanism and said 2nd moving mechanism are each the 4th 2nd slide member side rolling element rolling surface formed in said 2nd slide member, said 1st slide member, and said 3rd slide member Including a rolling element that is arranged to freely roll between the first slide member-side rolling element rolling surface and the third slide member-side rolling element rolling surface that are formed in a total of four in a row. Guidance device.
前記第二スライド部材は、プレート状に形成されており、
前記第一スライド部材および前記第三スライド部材のそれぞれは、スライド移動方向に延びて形成された複数条の第一スライド部材側転動体転走面および第三スライド部材側転動体転走面を有する軌道レール部材として形成されており、
前記第一移動機構および前記第二移動機構は、前記第一スライド部材および前記第三スライド部材のそれぞれに形成された複数条の第一スライド部材側転動体転走面および第三スライド部材側転動体転走面を転動自在とされた複数の転動体を無限循環可能とするとともに、プレート状に形成された前記第二スライド部材に固定設置されるブロック部材として形成されることを特徴とする案内装置。 In the guidance device according to any one of claims 1 to 4,
The second slide member is formed in a plate shape,
Each of the first slide member and the third slide member has a plurality of first slide member-side rolling element rolling surfaces and a third slide member-side rolling element rolling surface that are formed extending in the slide movement direction. Formed as a track rail member,
The first moving mechanism and the second moving mechanism include a plurality of first slide member side rolling element rolling surfaces and third slide member side rolls formed on the first slide member and the third slide member, respectively. A plurality of rolling elements whose rolling surfaces can be freely rolled are allowed to endlessly circulate and are formed as block members fixedly installed on the second slide member formed in a plate shape. Guide device.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018082752A JP2019190540A (en) | 2018-04-24 | 2018-04-24 | Guide device |
| PCT/JP2019/015754 WO2019208233A1 (en) | 2018-04-24 | 2019-04-11 | Guiding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018082752A JP2019190540A (en) | 2018-04-24 | 2018-04-24 | Guide device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019190540A true JP2019190540A (en) | 2019-10-31 |
Family
ID=68295381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018082752A Pending JP2019190540A (en) | 2018-04-24 | 2018-04-24 | Guide device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2019190540A (en) |
| WO (1) | WO2019208233A1 (en) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3800636B2 (en) * | 1995-03-07 | 2006-07-26 | 日本トムソン株式会社 | Top cover and track rail unit and guide unit provided with the same |
| JP5255395B2 (en) * | 2008-10-01 | 2013-08-07 | Ｔｈｋ株式会社 | Motion guide device with scale and track member for motion guide device with scale |
| WO2011081003A1 (en) * | 2009-12-28 | 2011-07-07 | Thk株式会社 | Motion guide device and cover for motion guide device |
| AT514501B1 (en) * | 2012-08-27 | 2016-03-15 | Knorr Bremse Ges Mit Beschränkter Haftung | Sliding sliding door module for a rail vehicle |
| WO2017006806A1 (en) * | 2015-07-03 | 2017-01-12 | Thk株式会社 | Guide device and fixture in which same is used |
-
2018
- 2018-04-24 JP JP2018082752A patent/JP2019190540A/en active Pending
-
2019
- 2019-04-11 WO PCT/JP2019/015754 patent/WO2019208233A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2019208233A1 (en) | 2019-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20080218046A1 (en) | Drawer slide | |
| US8757614B2 (en) | Slide rail, sheet feed device, and image forming apparatus | |
| JP4847965B2 (en) | Motion guide device, relative movable system, and displacement absorbing mechanism | |
| JP6185619B2 (en) | 3D automatic warehouse | |
| WO2014042089A1 (en) | Guiding body and motion-guiding device provided with same | |
| KR20140010926A (en) | A pull-out guide assembly for a drawer | |
| JP2014024642A (en) | Stacker crane | |
| US5273365A (en) | Stabilized linear motion rolling contact guide unit | |
| JP2012129317A (en) | Component mounting device | |
| WO2019208233A1 (en) | Guiding device | |
| JP6392176B2 (en) | Rail slider unit | |
| JP2018030542A (en) | Vehicle component member | |
| KR100891321B1 (en) | Linear Guide Apparatus | |
| KR101601620B1 (en) | Movable element and linear motor provided with same | |
| WO2023286396A1 (en) | Slide rail unit | |
| KR101613399B1 (en) | Seismic reinforcement driving a friction coating on a rolling unit rolling surface | |
| JP2018202751A (en) | Composite structure | |
| JPWO2007013322A1 (en) | Slide rail unit | |
| CN111065831B (en) | Motion guide device | |
| JP5199754B2 (en) | Telescopic cover with multiple pantographs | |
| JP4711055B2 (en) | Horizontal movement device or seismic isolation device and assembly method thereof | |
| JP4839609B2 (en) | Showcase goods display shelf | |
| TWI472690B (en) | Movable member of a linear slide assembly | |
| JP2001157944A (en) | Telescopic cover having pantograph | |
| JP2012026534A (en) | Roller holding spacer and motion guide device using the same |