JP2019185131A - Relay device and relay system - Google Patents
Relay device and relay system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019185131A JP2019185131A JP2018071097A JP2018071097A JP2019185131A JP 2019185131 A JP2019185131 A JP 2019185131A JP 2018071097 A JP2018071097 A JP 2018071097A JP 2018071097 A JP2018071097 A JP 2018071097A JP 2019185131 A JP2019185131 A JP 2019185131A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mode
- processor
- program
- relay
- download
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、中継装置及び中継システムに関する。 The present invention relates to a relay device and a relay system.
サーバやパーソナルコンピュータなどのコンピュータ装置を離れた場所から操作するため、コンピュータ装置の操作及び画像のデータを中継する中継システムが研究開発されている。この種の中継システムには、コンピュータ装置の本体に接続されるローカル側中継装置（以下、「ローカル装置」と表記）と、コンピュータ装置を操作するためのキーボード、マウス、及びモニタ（つまりコンソール）に接続されるリモート側中継装置（以下、「リモート装置」と表記）とが含まれる。 In order to operate a computer device such as a server or a personal computer from a remote location, a relay system that relays the operation of the computer device and image data has been researched and developed. This type of relay system includes a local relay device (hereinafter referred to as “local device”) connected to the main body of the computer device, a keyboard, a mouse, and a monitor (that is, a console) for operating the computer device. A remote relay device to be connected (hereinafter referred to as “remote device”).
ローカル装置とリモート装置は、通信ケーブルを介して互いに接続され、コンピュータ装置とコンソールの間の通信を中継する。ローカル装置とリモート装置には複数のマイクロコンピュータが搭載され、各マイクロコンピュータがプログラムに従って通信の中継処理を実行する。 The local device and the remote device are connected to each other via a communication cable, and relay communication between the computer device and the console. A plurality of microcomputers are mounted on the local device and the remote device, and each microcomputer executes a relay process of communication according to a program.
プログラムのダウンロードは、例えば、作業者がローカル装置及びリモート装置の各設置場所に出向き、パーソナルコンピュータなどをローカル装置及びリモート装置に接続して行われる。ダウンロードに関し、例えば特許文献１には、無線通信によりファームウェアを遠隔で各戸の検針用のユニット電力計にダウンロードする点が記載されている。 Downloading of the program is performed, for example, by an operator going to each installation location of the local device and the remote device and connecting a personal computer or the like to the local device and the remote device. Regarding downloading, for example, Patent Document 1 describes that firmware is downloaded to a unit power meter for meter reading of each house remotely by wireless communication.
特許文献１によるユニット電力計は周期的に積算電力量を検針し、検針データをサーバに送信する。このため、ユニット電力計はファームウェアのダウンロードに十分な通信帯域や通信処理のパワーを用いることができず、ダウンロード時間を短縮することが難しい。 The unit wattmeter according to Patent Literature 1 periodically reads the accumulated power amount and transmits meter reading data to the server. For this reason, the unit power meter cannot use a communication band and communication processing power sufficient for downloading firmware, and it is difficult to shorten the download time.
これは、ローカル装置及びリモート装置についても同様である。ローカル装置及びリモート装置の一方から他方に遠隔でプログラムのダウンロードを行うと、作業者がローカル装置またはリモート装置の設置場所に出向く手間は省くことができる。しかし、ローカル装置及びリモート装置の各マイクロコンピュータはコンピュータ装置とコンソールの間の通信の中継処理を行うため、ダウンロードに用いられる通信帯域や通信処理のパワーが不十分となるため、ダウンロードの所要時間が長くなる。 The same applies to the local device and the remote device. If the program is downloaded remotely from one of the local device and the remote device to the other, it is possible to save the operator from going to the installation location of the local device or the remote device. However, since the microcomputers of the local device and the remote device perform the relay processing of the communication between the computer device and the console, the communication band used for the download and the power of the communication processing become insufficient, so the time required for the download become longer.
そこで本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、プログラムのダウンロードの所要時間を短縮することができる中継装置及び中継システムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a relay device and a relay system that can shorten the time required for downloading a program.
本明細書に記載の中継装置は、コンピュータ装置と接続される第１プロセッサと、前記コンピュータ装置を操作するための操作デバイスに接続された他の中継装置と伝送路を介して通信し、前記第１プロセッサと接続された第２プロセッサとを有し、前記第１プロセッサ及び前記第２プロセッサは、それぞれ、前記伝送路を介し前記コンピュータ装置と前記操作デバイスの間の通信を個別のプログラムに従って中継する第１モード、及び、該中継経路に沿って前記プログラムをダウンロードする第２モードの何れかの動作モードで動作し、前記第１プロセッサは、前記第１モードにおいて前記第２モードへの切り替えを指示されたとき、前記第１プロセッサ及び前記第２プロセッサの各動作モードを前記第１モードから前記第２モードに切り替える。 The relay device described in the present specification communicates via a transmission path with a first processor connected to a computer device and another relay device connected to an operation device for operating the computer device, A second processor connected to one processor, and each of the first processor and the second processor relays communication between the computer device and the operation device via the transmission path according to a separate program. The first processor operates in any one of the first mode and the second mode in which the program is downloaded along the relay route, and the first processor instructs to switch to the second mode in the first mode. The first processor and the second processor are switched from the first mode to the second mode. Obtain.
本明細書に記載の他の中継装置は、コンピュータ装置を操作するための操作デバイスに接続され、前記コンピュータ装置に接続された他の中継装置と伝送路を介して通信するプロセッサとを有し、前記プロセッサは、前記伝送路を介し前記コンピュータ装置と前記操作デバイスの間の通信をプログラムに従って中継する第１モード、及び、該中継経路に沿って前記プログラムをダウンロードする第２モードの何れかの動作モードで動作し、前記プロセッサは、前記第１モードにおいて、前記他の中継装置から前記第２モードへの切り替えを指示されたとき、動作モードを前記第１モードから前記第２モードに切り替える。 Another relay device described in the present specification is connected to an operation device for operating a computer device, and includes a processor that communicates with another relay device connected to the computer device via a transmission path. The processor operates in any one of a first mode in which communication between the computer device and the operation device is relayed according to a program via the transmission path, and a second mode in which the program is downloaded along the relay path. In the first mode, the processor switches the operation mode from the first mode to the second mode when instructed to switch from the other relay device to the second mode in the first mode.
本明細書に記載の中継システムは、伝送路を介して接続された第１中継装置及び第２中継装置を有し、前記第１中継装置は、コンピュータ装置と接続される第１プロセッサと、前記伝送路及び前記第１プロセッサと接続された第２プロセッサとを有し、前記第２中継装置は、前記コンピュータ装置を操作するための操作デバイスに接続され、前記伝送路と接続された第３プロセッサとを有し、前記第２プロセッサ及び前記第３プロセッサは、前記伝送路を介して通信し、前記第１プロセッサ、前記第２プロセッサ、及び前記第３プロセッサは、それぞれ、前記伝送路を介し前記コンピュータ装置と前記操作デバイスの間の通信を個別のプログラムに従って中継する第１モード、及び、該中継経路に沿って前記プログラムをダウンロードする第２モードの何れかの動作モードで動作し、前記第１プロセッサは、前記第１モードにおいて、前記第２モードへの切り替えを指示されたとき、前記第１プロセッサ、前記第２プロセッサ、及び前記第３プロセッサの各動作モードを前記第１モードから前記第２モードに切り替える。 The relay system described in the present specification includes a first relay device and a second relay device connected via a transmission path, and the first relay device includes a first processor connected to a computer device, And a second processor connected to the first processor, wherein the second relay device is connected to an operation device for operating the computer device and is connected to the transmission channel. And the second processor and the third processor communicate via the transmission line, and the first processor, the second processor, and the third processor are respectively connected via the transmission line. A first mode in which communication between a computer apparatus and the operation device is relayed according to a separate program; and a first mode in which the program is downloaded along the relay route When the first processor is instructed to switch to the second mode in the first mode, the first processor, the second processor, and the third processor Each operation mode of the processor is switched from the first mode to the second mode.
本発明によると、プログラムのダウンロードの所要時間を短縮することができる。 According to the present invention, the time required for downloading a program can be shortened.
図１は、中継システムの一例を示す構成図である。中継システムは、一例として、パーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」（Personal Computer）と表記）９０とモニタ９４、キーボード９５、及びマウス９６、つまりリモート側のコンソールの間の通信を中継する。ＰＣ９０はコンピュータ装置の一例であり、ＰＣ９０に代えてサーバ装置が用いられてもよい。キーボード９５及びマウス９６は、ＰＣ９０を操作するための操作デバイスの一例である。
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an example of a relay system. As an example, the relay system relays communication between a personal computer (hereinafter referred to as “PC” (Personal Computer)) 90, a
中継システムには、ＰＣ９０に接続されるローカル側中継装置（以下、「ローカル装置」と表記）６と、モニタ９４、キーボード９５、及びマウス９６に接続されるリモート側中継装置（以下、「リモート装置」と表記）７とが含まれる。ローカル装置６とリモート装置７は、例えばカテゴリ５（ＣＡＴ５）またはカテゴリ６（ＣＡＴ６）などの通信ケーブル８を介して接続される。また、ローカル装置６には、ローカル側のモニタ９１、キーボード９２、及びマウス９３が接続される。ローカル装置６は第１中継装置の一例であり、リモート装置７は第２中継装置の一例である。通信ケーブル８は伝送路の一例である。
The relay system includes a local relay device (hereinafter referred to as “local device”) 6 connected to the PC 90, and a remote relay device (hereinafter referred to as “remote device”) connected to the
ローカル装置６は、ポートマイクロコンピュータ（以下、「ポートマイコン」と表記）１、メインマイクロコンピュータ（以下、「メインマイコン」と表記）２、トランスミッタ４０、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）４１、トランス４２、及び通信コネクタ４３を有する。また、ローカル装置６は、リセットボタン１５、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）２４、スイッチ６０、ＤＶＩ（Digital Visual Interface）コネクタ６１，６２、ＵＳＢ（Universal Serious Bus）コントローラ６３、及びＵＳＢポート１４，６４，６５を有する。
The
ＤＶＩコネクタ６１及びＵＳＢポート１４はＰＣ９０と接続される。ＤＶＩコネクタ６１とＰＣ９０の間では、モニタ９１，９４に表示される画像データに関する信号（以下、「画像信号」と表記）が送受信される。また、ＵＳＢポート１４とＰＣ９０の間では、キーボード９２及びマウス９３によるＰＣ９０の操作に関する信号（以下、「操作信号」と表記）が送受信される。
The
ＤＶＩコネクタ６２はモニタ９１と接続される。ＤＶＩコネクタ６２とモニタ９１の間では画像信号が送受信される。また、ＵＳＢポート６４，６５はキーボード９２及びマウス９３にそれぞれ接続される。ＵＳＢポート６４，６５とキーボード９２及びマウス９３の間では、操作信号が送受信される。
The
ポートマイコン１は、ＵＳＢポート１４、リセットボタン１５、及びメインマイコン２に接続されている。ポートマイコン１は、ＵＳＢポート１４を介しＰＣ９０と接続され、ＰＣ９０との通信を制御する。ＵＳＢポート１４は通信ポートの一例である。ポートマイコン１は、例えばＰＣ９０に対し疑似的にキーボード９２，９５及びマウス９３，９６が接続されているような動作を行う。
The port microcomputer 1 is connected to the
リセットボタン１５は、ローカル装置６に設けられた物理的なスイッチである。リセットボタン１５が押下されると、ローカル装置６のハードウェアがリセットされる。また、リセットボタン１５が、例えば１０秒間以上長押しされると、ローカル装置６は、ポートマイコン１、メインマイコン２、及びトランスミッタ４０のプログラムをダウンロードするダウンロードモードに移行する。
The
メインマイコン２は、ポートマイコン１、トランスミッタ４０、スイッチ６０、ＬＥＤ２４、及びＵＳＢコントローラ６３と接続されている。ＵＳＢコントローラ６３は、ＵＳＢポート６４，６５と接続され、ＵＳＢのホストとして各種の制御を行う。
The
メインマイコン２は、ローカル側のキーボード９２及びマウス９３がＰＣ９０の操作に用いられる場合、ＵＳＢコントローラ６３を制御することによりキーボード９２及びマウス９３とＰＣ９０の通信を中継する。この場合、メインマイコン２は、ローカル側のモニタ９１とＰＣ９０の間で画像信号が送受信されるようスイッチ６０を制御する。
When the
一方、メインマイコン２は、リモート側のキーボード９５及びマウス９６がＰＣ９０の操作に用いられる場合、ＵＳＢコントローラ６３の制御を停止し、トランスミッタ４０との間で操作信号を送受信する。この場合、メインマイコン２は、リモート側のモニタ９４とＰＣ９０の間で画像信号が送受信されるようスイッチ６０を制御する。
On the other hand, when the
また、メインマイコン２は、ダウンロードモードにおいてＬＥＤ２４を点灯制御する。ＬＥＤ２４は第１表示部の一例であり、ポートマイコン１及びメインマイコン２の動作モードを表示する。ユーザは、ＬＥＤ２４の点灯を確認することによりローカル装置６がダウンロードモードであることを認識することができる。
The
トランスミッタ４０は、メインマイコン２、フラッシュＲＯＭ４１、スイッチ６０、及びトランス４２と接続されている。トランスミッタ４０は、例えばＨＤＢａｓｅ−Ｔの規格に従った送受信器である。トランスミッタ４０は例えばプロセッサを内蔵し、フラッシュＲＯＭ４１から読み込んだプログラムに従って操作信号及び画像信号の送受信処理を行う。
The
メインマイコン２は、リモート側のキーボード９５及びマウス９６がＰＣ９０の操作に用いられる場合、トランスミッタ４０とメインマイコン２の間で操作信号が送受信され、トランスミッタ４０とスイッチ６０の間で画像信号が送受信されるように制御を行う。
When the
トランス４２は、通信コネクタ４３を介して通信ケーブル８に接続される。トランス４２は、トランスミッタ４０と通信ケーブル８の間で操作信号及び画像信号の波形を変換する。通信コネクタ４３は、例えばＲＪ−４５であり、通信ケーブル８と接続される。
The
リモート装置７は、メインマイコン３、ＬＥＤ３４、レシーバ５０、フラッシュＲＯＭ５１、トランス５２、通信コネクタ５３、ＤＶＩコネクタ７０、ＵＳＢコントローラ７１、及びＵＳＢポート７２，７３を有する。ＤＶＩコネクタ７０はモニタ９４と接続され、ＤＶＩコネクタ７０とモニタ９４の間では画像信号が送受信される。ＵＳＢポート７２，７３はキーボード９５及びマウス９６にそれぞれ接続され、ＵＳＢポート７２，７３とキーボード９５及びマウス９６の間では操作信号が送受信される。
The remote device 7 includes a main microcomputer 3, an
メインマイコン３は、レシーバ５０、ＬＥＤ３４、及びＵＳＢコントローラ７１と接続されている。ＵＳＢコントローラ７１は、ＵＳＢポート７２，７３と接続され、ＵＳＢのホストとして各種の制御を行う。
The main microcomputer 3 is connected to the
メインマイコン３は、ＵＳＢコントローラ７１を介してキーボード９５及びマウス９６と接続されている。メインマイコン３は、リモート側のキーボード９５及びマウス９６がＰＣ９０の操作に用いられる場合、ＵＳＢコントローラ７１との間で操作信号を送受信する。メインマイコン３は、動作モードがダウンロードモードである場合、ＬＥＤ３４を点灯制御する。ユーザは、ＬＥＤ３４の点灯を確認することによりリモート装置７がダウンロードモードであることを認識できる。ＬＥＤ３４は、第２表示部の一例である。
The main microcomputer 3 is connected to the
メインマイコン３は、リモート側のキーボード９５及びマウス９６がＰＣ９０の操作に用いられる場合、レシーバ５０との間で操作信号を送受信する。レシーバ５０は、フラッシュＲＯＭ５１、トランス５２、及びＤＶＩコネクタ７０と接続されている。
The main microcomputer 3 transmits and receives operation signals to and from the
レシーバ５０は、例えばＨＤＢａｓｅ−Ｔの規格に従った送受信器である。レシーバ５０は、例えばプロセッサを内蔵し、フラッシュＲＯＭ５１から読み込んだプログラムに従って操作信号及び画像信号の送受信処理を行う。レシーバ５０は、メインマイコン３との間で操作信号を送受信し、ＤＶＩコネクタ７０との間で画像信号を送受信する。
The
トランス５２は、通信コネクタ５３を介して通信ケーブル８に接続される。トランス５２は、レシーバ５０と通信ケーブル８の間で操作信号及び画像信号の波形を変換する。通信コネクタ５３は、例えばＲＪ−４５であり、通信ケーブル８と接続される。
The
このように、トランスミッタ４０とレシーバ５０は、通信ケーブル８を介して接続されて信号を送受信する。また、メインマイコン２はトランスミッタ４０に接続され、メインマイコン３はレシーバ５０に接続されている。このため、メインマイコン２，３同士は、通信ケーブル８を介して通信することができる。
As described above, the
ローカル装置６及びリモート装置７は、中継モードとダウンロードモードの２つの動作モードを有する。ローカル装置６及びリモート装置７は、中継モードにおいて、ＰＣ９０とリモート側のキーボード９５及びマウス９６の間の通信を中継する。つまり、ローカル装置６及びリモート装置７は操作信号及び画像信号を中継する。符号Ｒａは操作信号の中継経路を示し、符号Ｒｂは画像信号の中継経路を示す。
The
また、ローカル装置６及びリモート装置７は、ダウンロードモードにおいて、ポートマイコン１、メインマイコン２，３、トランスミッタ４０、及びレシーバ５０をそれぞれ駆動する個別のプログラムをダウンロードする。ダウンロードは、例えばノート型のパーソナルコンピュータなどのダウンロード装置９７からＵＳＢポート１４を介して行われる。ダウンロード時には、ＵＳＢポート１４の接続先がＰＣ９０からダウンロード装置９７に変更される。もっとも、ＰＣ９０がダウンロード装置９７として機能する場合は、ＵＳＢポート１４の接続先の変更は行われない。
In the download mode, the
ポートマイコン１及びメインマイコン２，３は、中継モード及びダウンロードモードの何れかの動作モードで動作する。中継モードは第１モードの一例であり、ダウンロードモードは第２モードの一例である。
The port microcomputer 1 and the
ポートマイコン１及びメインマイコン２，３は、中継モードにおいて、符号Ｒａで示される中継経路に沿って操作信号が中継されるように操作信号の送受信処理を行う。操作信号の中継経路には、ＵＳＢポート１４、ポートマイコン１、メインマイコン２、トランスミッタ４０、通信ケーブル８、レシーバ５０、メインマイコン３、ＵＳＢコントローラ７１、及びＵＳＢポート７２，７３が、この順で並んでいる。
In the relay mode, the port microcomputer 1 and the
また、ポートマイコン１及びメインマイコン２，３は、中継モードにおいて、符号Ｒｂで示される中継経路に沿って画像信号が中継されるように画像信号の送受信処理を行う。画像信号の中継経路には、ＤＶＩコネクタ６１、スイッチ６０、トランスミッタ４０、通信ケーブル８、レシーバ５０、及びＤＶＩコネクタ７０が、この順で並んでいる。
In the relay mode, the port microcomputer 1 and the
また、ポートマイコン１及びメインマイコン２，３は、ダウンロードモードにおいて、ダウンロード装置９７からプログラムを符号Ｒａの中継経路に沿ってダウンロードする。ダウンロードモードにおいてダウンロードされるプログラムは、中継モードにおけるポートマイコン１、メインマイコン２，３、トランスミッタ４０、及びレシーバ５０の各動作を規定するプログラムである。なお、ダウンロードモードでは、操作信号及び画像信号の中継処理は実行されない。
In the download mode, the port microcomputer 1 and the
ユーザは、リセットボタン１５を例えば１０秒以上長押しすることによりローカル装置６及びリモート装置７を中継モードからダウンロードに切り替えることができる。リセットボタン１５は、ポートマイコン１にダウンロードモードへの切り替えを指示する操作を行うための操作部の一例である。このため、ユーザは、ローカル装置６及びリモート装置７を簡単にダウンロードモードに切り替えることができる。
The user can switch the
ポートマイコン１は、リセットボタン１５の長押しを検出すると、ダウンロードモードへの切り替えの指示として認識し、動作モードを中継モードからダウンロードモードに切り替える。また、ポートマイコン１は、他のメインマイコン２，３もダウンロードモードに切り替える。
When the port microcomputer 1 detects a long press of the
このため、ポートマイコン１は、操作信号の中継経路上のポートマイコン１及びメインマイコン２，３をまとめてダウンロードモードに切り替えることができ、中継経路の通信帯域をプログラムのダウンロードだけに用いることが可能となる。また、ポートマイコン１及びメインマイコン２，３は、そのパワーをダウンロードのための通信処理に十分に割り当てることができる。このため、ポートマイコン１及びメインマイコン２，３は、十分な通信帯域及び通信処理のパワーをダウンロードに用いることができる。したがって、ダウンロードの所要時間が従来よりも短縮される。
Therefore, the port microcomputer 1 can switch the port microcomputer 1 and the
ポートマイコン１及びメインマイコン２，３は、ダウンロードモードにおいて、ＰＣ９０と接続されるＵＳＢポート１４からそれぞれプログラムをダウンロードする。このため、ローカル装置６は、ダウンロード用の新たなＵＳＢポートを設ける必要がない。
The port microcomputer 1 and the
次に、ポートマイコン１及びメインマイコン２，３について説明する。
Next, the port microcomputer 1 and the
図２は、ローカル装置６のポートマイコン１の一例を示す構成図である。ポートマイコン１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２、及びインターフェース回路１３を有する。ＣＰＵ１０は、互いに信号の入出力ができるように、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、及びインターフェース回路１３とバス１９を介して接続されている。ＣＰＵ１０は第１プロセッサの一例である。
FIG. 2 is a configuration diagram illustrating an example of the port microcomputer 1 of the
ＲＯＭ１１は、ＣＰＵ１０を駆動する中継処理用のプログラム１１０及びダウンロード処理用のプログラム１１１が格納されている。ＣＰＵ１０は、中継モードにおいてプログラム１１０に従って動作し、ダウンロードモードにおいてプログラム１１１に従って動作する。プログラム１１０はダウンロード対象のプログラムの一例である。
The
また、ＲＯＭ１１には、中継モード及びダウンロードモードの何れかを示すモード情報１１２が格納されている。モード情報１１２は、例えば、ＣＰＵ１０のブートプログラム（不図示）において参照され、ＣＰＵ１０が起動時にプログラム１１０及びプログラム１１１の何れを読み込むかを示す。また、ＲＡＭ１２はＣＰＵ１０のワーキングメモリとして機能する。
Further, the
インターフェース回路１３は、ＣＰＵ１０と他のハードウェアの間の信号の入出力を処理する。インターフェース回路１３は、ＵＳＢポート１４、メインマイコン２、及びリセットボタン１５と接続されている。
The
ＣＰＵ１０は、モード情報が中継モードを示す場合、ＲＯＭ１１からプログラム１１０を読み込む。このとき、ＣＰＵ１０には、機能として中継処理部１００が形成される。中継処理部１００は、操作信号及び画像信号を中継する処理を実行する。
When the mode information indicates the relay mode, the
また、ＣＰＵ１０は、モード情報がダウンロードモードを示す場合、ＲＯＭ１１からプログラム１１１を読み込む。このとき、ＣＰＵ１０には、機能としてダウンロード処理部１０１が形成される。ダウンロード処理部１０１は、ダウンロード装置９７からプログラム１１０をダウンロードする処理を実行する。
Further, the
ＣＰＵ１０は、リセットボタン１５の長押しを検出することによりダウンロードモードに移行し、また、他のメインマイコン２，３をダウンロードモードに切り替える。
The
図３は、ローカル装置６のポートマイコン１の処理の一例を示すフローチャートである。ＣＰＵ１０は、中継モードにおいて中継処理部１００により中継処理を実行する（Ｓｔ１）。次に、ＣＰＵ１０はリセットボタン１５が１０秒間押下されたか否かを判定する（Ｓｔ２）。
FIG. 3 is a flowchart showing an example of processing of the port microcomputer 1 of the
ＣＰＵ１０は、リセットボタン１５が１０秒間押下されていない場合（Ｓｔ２のＮｏ）、再びＳｔ１の処理を実行する。ＣＰＵ１０は、リセットボタン１５が１０秒間押下された場合（Ｓｔ２のＹｅｓ）、動作モードをダウンロードモードに切り替える（Ｓｔ３）。このとき、ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１１内のモード情報１１２をダウンロードモードに書き換えて、例えば自己リセットを行うことにより再起動する。
When the
次に、ＣＰＵ１０は、ダウンロード（ＤＬ）モード開始コマンドを、符号Ｒａの中継経路上で隣接するメインマイコン２に送信する（Ｓｔ４）。メインマイコン２は、ＤＬモード開始コマンドを受信すると、ダウンロードモードに切り替わる。
Next, the
次に、ＣＰＵ１０は、メインマイコン２からＤＬモード開始コマンドに対する応答の有無を判定する（Ｓｔ５）。ＣＰＵ１０は、応答がない場合（Ｓｔ５のＮｏ）、Ｓｔ５の処理を再び実行する。また、ＣＰＵ１０は応答を受信した場合（Ｓｔ５のＹｅｓ）、ダウンロード装置９７からダウンロードコマンドを受信したか否かを判定する（Ｓｔ６）。
Next, the
ＣＰＵ１０は、ダウンロードコマンドを受信した場合（Ｓｔ６のＹｅｓ）、ダウンロード処理部１０１によりダウンロード処理を実行する（Ｓｔ７）。これにより、ＣＰＵ１０は、ダウンロード装置９７からプログラム１１０をダウンロードする。
When the
次に、ＣＰＵ１０は、ダウンロード装置９７からダウンロード（ＤＬ）モード終了コマンドを受信したか否かを判定する（Ｓｔ８）。ＣＰＵ１０は、ＤＬモード終了コマンドを受信していない場合（Ｓｔ８のＮｏ）、再びＳｔ８の処理を実行する。
Next, the
また、ＣＰＵ１０は、ＤＬモード終了コマンドを受信している場合（Ｓｔ８のＹｅｓ）、動作モードを中継モードに切り替える（Ｓｔ９）。このとき、ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１１内のモード情報１１２を中継モードに書き換えて、例えば自己リセットを行うことにより再起動する。
Further, when the
また、ＣＰＵ１０は、ダウンロードコマンドを受信していない場合（Ｓｔ６のＮｏ）、ＤＬモード終了コマンドを受信したか否かを判定する（Ｓｔ１０）。ＣＰＵ１０は、ＤＬモード終了コマンドを受信していない場合（Ｓｔ１０のＮｏ）、再びＳｔ６の処理を実行する。ＣＰＵ１０は、ＤＬモード終了コマンドを受信している場合（Ｓｔ１０のＹｅｓ）、動作モードを中継モードに切り替える（Ｓｔ９）。このようにして、ＣＰＵ１０は処理を実行する。
If the download command has not been received (No in St6), the
図４は、ローカル装置６のメインマイコン２を示す構成図である。メインマイコン２は、ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、及びインターフェース回路２３を有する。ＣＰＵ２０は、互いに信号の入出力ができるように、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、及びインターフェース回路２３とバス２９を介して接続されている。ＣＰＵ２０は第２プロセッサの一例である。
FIG. 4 is a configuration diagram showing the
ＲＯＭ２１は、ＣＰＵ２０を駆動する中継処理用のプログラム２１０及びダウンロード処理用のプログラム２１１が格納されている。ＣＰＵ２０は、中継モードにおいてプログラム２１０に従って動作し、ダウンロードモードにおいてプログラム２１１に従って動作する。なお、プログラム２１０はダウンロード対象のプログラムの一例である。
The
また、ＲＯＭ２１には、中継モード及びダウンロードモードの何れかを示すモード情報２１２が格納されている。モード情報２１２は、例えば、ＣＰＵ２０のブートプログラム（不図示）において参照され、ＣＰＵ２０が起動時にプログラム２１０及びプログラム２１１の何れを読み込むかを示す。ＲＡＭ２２は、ＣＰＵ２０のワーキングメモリとして機能する。
The
インターフェース回路２３は、ＣＰＵ２０と他のハードウェアの間の信号の入出力を処理する。インターフェース回路２３は、ポートマイコン１、ＵＳＢコントローラ６３、トランスミッタ４０、ＬＥＤ２４、及びスイッチ６０と接続されている。
The
ＣＰＵ２０は、モード情報が中継モードを示す場合、ＲＯＭ２１からプログラム２１０を読み込む。このとき、ＣＰＵ２０には、機能として中継処理部２００が形成される。中継処理部２００は、操作信号及び画像信号を中継する処理を実行する。
The
また、ＣＰＵ２０は、モード情報がダウンロードモードを示す場合、ＲＯＭ２１からプログラム２１１を読み込む。このとき、ＣＰＵ２０には、機能として、ダウンロード処理部２０１が形成される。ダウンロード処理部２０１は、ダウンロード装置９７からプログラム２１０をダウンロードする処理を実行する。
Further, the
ＣＰＵ２０は、ポートマイコン１からＤＬモード開始コマンドを受信することによりダウンロードモードに移行し、ＤＬモード開始コマンドを他のメインマイコン２に転送する。
When the
図５は、ローカル装置６のメインマイコン２の処理の一例を示すフローチャートである。ＣＰＵ２０は、中継モードにおいて中継処理部２００により中継処理を実行する（Ｓｔ２１）。次に、ＣＰＵ２０は、ポートマイコン１からＤＬモード開始コマンドを受信したか否かを判定する（Ｓｔ２２）。ＣＰＵ２０は、ＤＬモード開始コマンドを受信していない場合（Ｓｔ２２のＮｏ）、再びＳｔ２１の処理を実行する。
FIG. 5 is a flowchart showing an example of processing of the
ＤＬモード開始コマンドを受信している場合（Ｓｔ２２のＹｅｓ）、ＣＰＵ２０は動作モードをダウンロードモードに切り替える（Ｓｔ２３）。このとき、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１内のモード情報２１２をダウンロードモードに書き換えて、例えば自己リセットを行うことにより再起動する。
When the DL mode start command is received (St22: Yes), the
次に、ＣＰＵ２０は、ＬＥＤ２４を点灯させる（Ｓｔ２４）。ユーザは、ＬＥＤ２４が点灯しているとき、ローカル装置６がダウンロードモードであることを判断することができる。
Next, the
次に、ＣＰＵ２０は、ＤＬモード開始コマンドを、符号Ｒａの中継経路上で隣接するリモート装置７のメインマイコン３に転送する（Ｓｔ２５）。メインマイコン３は、ＤＬモード開始コマンドを受信すると、ダウンロードモードに切り替わる。
Next, the
次に、ＣＰＵ２０はメインマイコン３からＤＬモード開始コマンドに対する応答の有無を判定する（Ｓｔ２６）。応答がない場合（Ｓｔ２６のＮｏ）、ＣＰＵ２０はＳｔ２６の処理を再び実行する。ＣＰＵ２０は、応答を受信した場合（Ｓｔ２６のＹｅｓ）ダウンロード装置９７からダウンロードコマンドを受信したか否かを判定する（Ｓｔ２７）。
Next, the
ＣＰＵ２０は、ダウンロードコマンドを受信した場合（Ｓｔ２７のＹｅｓ）、ダウンロード処理部２０１によりダウンロード処理を実行する（Ｓｔ２８）。これにより、ＣＰＵ２０は、ダウンロード装置９７からプログラム２１０をダウンロードする。
When the
次に、ＣＰＵ２０は、ダウンロード装置９７からＤＬモード終了コマンドを受信したか否かを判定する（Ｓｔ２９）。ＣＰＵ２０は、ＤＬモード終了コマンドを受信していない場合（Ｓｔ２９のＮｏ）、再びＳｔ２９の処理を実行する。
Next, the
また、ＣＰＵ２０は、ＤＬモード終了コマンドを受信している場合（Ｓｔ２９のＹｅｓ）、動作モードを中継モードに切り替える（Ｓｔ３１）。このとき、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１内のモード情報２１２を中継モードに書き換えて、例えば自己リセットを行うことにより再起動する。
Further, when the
次に、ＣＰＵ２０はＬＥＤ２４を消灯させる（Ｓｔ３２）。ユーザは、ＬＥＤ２４が消灯しているとき、ローカル装置６が中継モードであることを判断することができる。このようにＬＥＤ２４は、ポートマイコン１及びメインマイコン２の各ＣＰＵ１０，２０の動作モードを表示するため、ユーザは容易に動作モードを判断することができる。
Next, the
また、ＣＰＵ２０は、ダウンロードコマンドを受信していない場合（Ｓｔ２７のＮｏ）、ＤＬモード終了コマンドを受信したか否かを判定する（Ｓｔ３０）。ＣＰＵ２０は、ＤＬモード終了コマンドを受信していない場合（Ｓｔ３０のＮｏ）、再びＳｔ２７の処理を実行する。ＣＰＵ２０は、ＤＬモード終了コマンドを受信している場合（Ｓｔ３０のＹｅｓ）、動作モードを中継モードに切り替え（Ｓｔ３１）、ＬＥＤ２４を消灯させる（Ｓｔ３２）。このようにして、ＣＰＵ２０は処理を実行する。
If the download command has not been received (No in St27), the
図６は、リモート装置７のメインマイコン３を示す構成図である。メインマイコン３は、ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２、及びインターフェース回路３３を有する。ＣＰＵ３０は互いに信号の入出力ができるようにＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２、及びインターフェース回路３３と、バス３９を介して接続されている。ＣＰＵ３０は第３プロセッサの一例である。
FIG. 6 is a configuration diagram showing the main microcomputer 3 of the remote device 7. The main microcomputer 3 includes a
ＲＯＭ３１は、ＣＰＵ３０を駆動する中継処理用のプログラム３１０及びダウンロード処理用のプログラム３１１が格納されている。ＣＰＵ３０は、中継モードにおいてプログラム３１０に従って動作し、ダウンロードモードにおいてプログラム３１１に従って動作する。プログラム２１０はダウンロード対象のプログラムの一例である。
The
また、ＲＯＭ３１には、中継モード及びダウンロードモードの何れかを示すモード情報３１２が格納されている。モード情報３１２は、例えばＣＰＵ３０のブートプログラム（不図示）において参照され、ＣＰＵ３０が起動時にプログラム３１０及びプログラム３１１の何れを読み込むかを示す。ＲＡＭ３２はＣＰＵ３０のワーキングメモリとして機能する。
The
インターフェース回路３３は、ＣＰＵ３０と他のハードウェアの間の信号の入出力を処理する。インターフェース回路３３は、レシーバ５０、ＵＳＢコントローラ７１、及びＬＥＤ３４と接続されている。
The
ＣＰＵ３０は、モード情報が中継モードを示す場合、ＲＯＭ３１からプログラム３１０を読み込む。このとき、ＣＰＵ３０には、機能として中継処理部３００が形成される。中継処理部３００は、操作信号及び画像信号を中継する処理を実行する。
When the mode information indicates the relay mode, the
また、ＣＰＵ３０は、モード情報がダウンロードモードを示す場合、ＲＯＭ３１からプログラム３１１を読み込む。このとき、ＣＰＵ３０には、機能としてダウンロード処理部３０１が形成される。ダウンロード処理部３０１は、ダウンロード装置９７からプログラム３１０をダウンロードする処理を実行する。
Further, the
ＣＰＵ３０は、メインマイコン２からＤＬモード開始コマンドを受信することによりダウンロードモードに移行する。
The
図７は、リモート装置７のメインマイコン３の処理の一例を示すフローチャートである。ＣＰＵ３０は、中継モードにおいて中継処理部３００により中継処理を実行する（Ｓｔ４１）。次に、ＣＰＵ３０は、メインマイコン２からＤＬモード開始コマンドを受信したか否かを判定する（Ｓｔ４２）。ＤＬモード開始コマンドを受信していない場合（Ｓｔ４２のＮｏ）、再びＳｔ４１の処理が実行される。
FIG. 7 is a flowchart showing an example of processing of the main microcomputer 3 of the remote device 7. The
ＣＰＵ３０は、ＤＬモード開始コマンドを受信している場合（Ｓｔ４２のＹｅｓ）、動作モードをダウンロードモードに切り替える（Ｓｔ４３）。このとき、ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３１内のモード情報３１２をダウンロードモードに書き換えて、例えば自己リセットを行うことにより再起動する。
When receiving the DL mode start command (Yes in St42), the
次に、ＣＰＵ３０は、ＬＥＤ３４を点灯させる（Ｓｔ４４）。ユーザは、ＬＥＤ３４が点灯しているときリモート装置７がダウンロードモードであることを判断できる。
Next, the
次に、ＣＰＵ３０は、ダウンロード装置９７からダウンロードコマンドを受信したか否かを判定する（Ｓｔ４５）。ＣＰＵ３０は、ダウンロードコマンドを受信した場合（Ｓｔ４５のＹｅｓ）、ダウンロード処理部３０１によりダウンロード処理を実行する（Ｓｔ４６）。これにより、ＣＰＵ３０はダウンロード装置９７からプログラム３１０をダウンロードする。
Next, the
次に、ＣＰＵ３０は、ダウンロード装置９７からＤＬモード終了コマンドを受信したか否かを判定する（Ｓｔ４７）。ＣＰＵ３０は、ＤＬモード終了コマンドを受信していない場合（Ｓｔ４７のＮｏ）、再びＳｔ４７の処理を実行する。
Next, the
また、ＣＰＵ３０は、ＤＬモード終了コマンドを受信している場合（Ｓｔ４７のＹｅｓ）、動作モードを中継モードに切り替える（Ｓｔ４８）。このとき、ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３１内のモード情報３１２を中継モードに書き換えて、例えば自己リセットを行うことにより再起動する。
In addition, when the DL mode end command is received (Yes in St47), the
次に、ＣＰＵ３０は、ＬＥＤ３４を消灯させる（Ｓｔ４９）。このため、ユーザは、ＬＥＤ３４が消灯しているとき、リモート装置７が中継モードであることを判断することができる。このようにＬＥＤ３４は、メインマイコン３のＣＰＵ３０の動作モードを表示するため、ユーザは容易に動作モードを判断することができる。
Next, the
また、ＣＰＵ３０は、ダウンロードコマンドを受信していない場合（Ｓｔ４５のＮｏ）、ＤＬモード終了コマンドを受信したか否かを判定する（Ｓｔ５０）。ＣＰＵ３０は、ＤＬモード終了コマンドを受信していない場合（Ｓｔ５０のＮｏ）、再びＳｔ４５の処理を実行する。また、ＣＰＵ３０は、ＤＬモード終了コマンドを受信している場合（Ｓｔ５０のＹｅｓ）、動作モードを中継モードに切り替え（Ｓｔ４８）、ＬＥＤ３４を消灯させる（Ｓｔ４９）。このようにして、ＣＰＵ３０は処理を実行する。
If the download command has not been received (No in St45), the
図８は、ダウンロード装置９７、ポートマイコン１、及びメインマイコン２，３の間の通信処理の一例を示すシーケンス図である。本処理はポートマイコン１、及びメインマイコン２，３の各ＣＰＵ１０，２０，３０により実行される。ポートマイコン１は、リセットボタン１５の長押しにより動作モードをダウンロードモードに切り替える（Ｓ１）。ポートマイコン１は、ＤＬモード開始コマンドをメインマイコン２に送信する。
FIG. 8 is a sequence diagram illustrating an example of communication processing between the
メインマイコン２は、ポートマイコン１からＤＬモード開始コマンドを受信すると、動作モードをダウンロードモードに切り替える（Ｓ２）。次に、メインマイコン２はＬＥＤ２４を点灯制御する（Ｓ３）。次に、メインマイコン２は、ＤＬモード開始コマンドをメインマイコン３に送信する。
When receiving the DL mode start command from the port microcomputer 1, the
メインマイコン３は、メインマイコン２からＤＬモード開始コマンドを受信すると、動作モードをダウンロードモードに切り替える（Ｓ４）。次に、メインマイコン３はＬＥＤ３４を点灯制御する（Ｓ５）。次に、メインマイコン３は、ＤＬモード開始コマンドに対する応答をメインマイコン２に送信する。メインマイコン２は、メインマイコン３から応答を受信すると、ＤＬモード開始コマンドに対する応答をポートマイコン１に送信する。これにより、プログラム１１０，２１０，３１０がダウンロード装置９７から各ＣＰＵ１０，２０，３０にダウンロードされる（Ｓ６）。また、トランスミッタ４０及びレシーバ５０の各プログラムも本処理においてダウンロード装置９７からダウンロードされる。
When receiving the DL mode start command from the
ダウンロード装置９７は、ダウンロードが終了するとポートマイコン１にＤＬモード終了コマンドを送信する。ポートマイコン１は、ＤＬモード終了コマンドを受信するとメインマイコン２に転送する。メインマイコン２は、ポートマイコン１からＤＬモード終了コマンドを受信すると、リモート装置７のメインマイコン３に転送する。
The
メインマイコン３は、ＤＬモード終了コマンドを受信するとその応答をメインマイコン２に送信する。その後、メインマイコン３はＬＥＤ３４を消灯制御し（Ｓ１２）、動作モードを中継モードに切り替える（Ｓ１３）。
When receiving the DL mode end command, the main microcomputer 3 transmits a response to the
メインマイコン２は、メインマイコン３から応答を受信すると、ＤＬモード終了コマンドに対する応答をポートマイコン１に送信する。その後、メインマイコン２はＬＥＤ２４を消灯制御し（Ｓ１０）、動作モードを中継モードに切り替える（Ｓ１１）。
When receiving a response from the main microcomputer 3, the
ポートマイコン１は、メインマイコン２から応答を受信すると、ＤＬモード終了コマンドに対する応答をダウンロード装置９７に送信する。その後、ポートマイコン１はＬＥＤ２４を消灯制御し（Ｓ７）、動作モードを中継モードに切り替える（Ｓ８）。このようにして、ダウンロード装置９７、ポートマイコン１、及びメインマイコン２，３の間の通信処理は行われる。
When the port microcomputer 1 receives a response from the
上述したように、ポートマイコン１は、中継モードにおいてダウンロードモードへの切り替えを指示されたとき、ポートマイコン１及びメインマイコン２の各動作モードとメインマイコン３の動作モードを中継モードからダウンロードモードに切り替える。
As described above, when the port microcomputer 1 is instructed to switch to the download mode in the relay mode, the operation mode of the port microcomputer 1 and the
このため、ポートマイコン１は、操作信号の中継経路上のポートマイコン１及びメインマイコン２，３をまとめてダウンロードモードに切り替えることができる。したがって、ポートマイコン１及びメインマイコン２，３は、十分な通信帯域及び通信処理のパワーをダウンロードに用いることができるため、ダウンロードの所要時間が従来よりも短縮される。
For this reason, the port microcomputer 1 can collectively switch the port microcomputer 1 and the
また、ポートマイコン１及びメインマイコン２，３の各ＣＰＵ１０，２０，３０は、ダウンロードの完了後に動作モードをダウンロードモードから中継モードに切り替える。このため、ローカル装置６及びリモート装置７を手動で中継モードに戻す手間が省かれる。
Further, the
次に、上記のダウンロードのシーケンス（Ｓ６）について述べる。ダウンロードシーケンスでは、ポートマイコン１及びメインマイコン２，３の各プログラム１１０，２１０，３１０とトランスミッタ４０及びレシーバ５０の各プログラムの少なくとも１つがダウンロードされる。トランスミッタ４０及びレシーバ５０の各プログラムは、メインマイコン２の制御に基づいて実行される。
Next, the download sequence (S6) will be described. In the download sequence, at least one of the
図９は、ポートマイコン１のプログラム１１０のダウンロード処理の一例を示すシーケンス図である。本シーケンスは、ポートマイコン１及びメインマイコン２，３の各ＣＰＵ１０，２０，３０により実行される。
FIG. 9 is a sequence diagram illustrating an example of a download process of the
ダウンロード装置９７は、ダウンロード（ＤＬ）コマンドをポートマイコン１に送信する。ＤＬコマンドにはダウンロード先のプロセッサを示す識別子「＃１」が付与されている。以降の例において、ポートマイコン１の識別子は「＃１」とし、メインマイコン２の識別子は「＃２」とし、メインマイコン３の識別子は「＃３」とする。また、トランスミッタ４０の識別子は「＃５」とし、レシーバ５０の識別子は「＃６」とする。
The
ポートマイコン１は、ＤＬコマンドの識別子が「＃１」であるため、自己宛てにプログラム１１０がダウンロードされると判断し、ＤＬコマンドに対する応答をダウンロード装置９７に返す。
Since the identifier of the DL command is “# 1”, the port microcomputer 1 determines that the
ダウンロード装置９７は、応答の受信に応じて消去コマンドをポートマイコン１に送信する。ポートマイコン１は、消去コマンドの受信に応じてＲＯＭ１１内のプログラム１１０の格納領域をクリアする（Ｓ２１）。ポートマイコン１は、クリア後消去コマンドに対する応答をダウンロード装置９７に送信する。
The
ダウンロード装置９７は、応答の受信に応じ所定のデータ長のプログラムデータをポートマイコン１に送信する。ポートマイコン１は、ＲＯＭ１１にプログラムデータを書き込む（Ｓ２２）。ポートマイコン１は、書き込み後、プログラムデータに対する応答をダウンロード装置９７に送信する。なお、プログラムデータには、ＲＯＭ１１内の書き込み先のアドレス、及びデータ誤りを検出するためのチェックサムが付与されている。
The
ダウンロード装置９７は、応答に応じデータ終了通知をポートマイコン１に送信する。ポートマイコン１は、データ終了通知の受信によりプログラムデータの受信完了を認識する。次に、ポートマイコン１は、データ終了通知に対する応答をダウンロード装置９７に送信する。プログラムデータの送信から、データ終了通知に対する応答の送信までの処理（Ｒ１）はプログラム１１０の全てのプログラムデータがダウンロードされるまで繰り返される。
The
ダウンロード装置９７は、プログラム１１０の全てのプログラムデータを送信すると、署名通知をポートマイコン１に送信する。ポートマイコン１は、署名通知の受信に応じて、プログラム１１０が有効であることを示す有効情報をＲＯＭ１１に書き込む。ＣＰＵ１０は起動時に有効情報を参照し、プログラム１１０が有効である場合のみプログラム１１０を読み込む。
When the
次に、ポートマイコン１は、署名通知に対する応答をダウンロード装置９７に送信する。ダウンロード装置９７は、応答の受信によりプログラム１１０のダウンロードの完了を認識する。このようにして、ポートマイコン１のプログラム１１０のダウンロード処理は実行される。
Next, the port microcomputer 1 transmits a response to the signature notification to the
図１０は、ローカル装置６のメインマイコン２のプログラム２１０のダウンロード処理の一例を示すシーケンス図である。本シーケンスは、ポートマイコン１及びメインマイコン２，３の各ＣＰＵ１０，２０，３０により実行される。
FIG. 10 is a sequence diagram illustrating an example of a download process of the
ダウンロード装置９７は、ＤＬコマンドをポートマイコン１に送信する。ＤＬコマンドには、ダウンロード先のプロセッサを示す識別子「＃２」が付与されている。
The
ポートマイコン１は、ＤＬコマンドの識別子が「＃２」であるため、メインマイコン２宛てにプログラム２１０がダウンロードされると判断し、ＤＬコマンドをメインマイコン２に転送する。メインマイコン２は、ＤＬコマンドの識別子が「＃２」であるため、自己宛てにプログラム２１０がダウンロードされると判断し、ＤＬコマンドに対する応答をポートマイコン１に送信する。ポートマイコン１は応答をダウンロード装置９７に転送する。
Since the identifier of the DL command is “# 2”, the port microcomputer 1 determines that the
ダウンロード装置９７は、応答の受信に応じて消去コマンドをポートマイコン１に送信する。ポートマイコン１は消去コマンドをメインマイコン２に転送する。メインマイコン２は、消去コマンドの受信に応じてＲＯＭ２１内のプログラム２１０の格納領域をクリアする（Ｓ３１）。
The
メインマイコン２は、クリア後、消去コマンドに対する応答をポートマイコン１に送信する。ポートマイコン１は応答をダウンロード装置９７に転送する。
After clearing, the
ダウンロード装置９７は、応答の受信に応じ所定のデータ長のプログラムデータをポートマイコン１に送信する。ポートマイコン１は、プログラムデータをメインマイコン２に転送する。メインマイコン２はＲＯＭ１１にプログラムデータを書き込む（Ｓ３２）。
The
メインマイコン２は、書き込み後、プログラムデータに対する応答をポートマイコン１に送信する。ポートマイコン１は応答をダウンロード装置９７に転送する。
The
ダウンロード装置９７は、応答に応じデータ終了通知をポートマイコン１に送信する。ポートマイコン１はデータ終了通知をメインマイコン２に転送する。
The
メインマイコン２は、データ終了通知の受信によりプログラムデータの受信の完了を認識する。次に、メインマイコン２は、データ終了通知に対する応答をポートマイコン１に送信する。ポートマイコン１は、応答をダウンロード装置９７に転送する。プログラムデータの送信から、データ終了通知に対する応答の送信までの処理（Ｒ２）は、プログラム２１０の全てのプログラムデータがダウンロードされるまで繰り返される。
The
ダウンロード装置９７は、プログラム２１０の全てのプログラムデータを送信すると、署名通知をポートマイコン１に送信する。ポートマイコン１は署名通知をメインマイコン２に転送する。
When the
メインマイコン２は、署名通知の受信に応じてプログラム２１０が有効であることを示す有効情報をＲＯＭ２１に書き込む。ＣＰＵ２０は、起動時に有効情報を参照し、プログラム２１０が有効である場合のみプログラム２１０を読み込む。
The
次に、メインマイコン２は、署名通知に対する応答をポートマイコン１に送信する。ポートマイコン１は応答をダウンロード装置９７に転送する。ダウンロード装置９７は、応答の受信によりプログラム２１０のダウンロードの完了を認識する。このようにして、ローカル装置６のメインマイコン２のプログラム２１０のダウンロード処理は実行される。
Next, the
図１１は、リモート装置７のメインマイコン３のプログラム３１０のダウンロード処理の一例を示すシーケンス図である。本シーケンスは、ポートマイコン１及びメインマイコン２，３の各ＣＰＵ１０，２０，３０により実行される。
FIG. 11 is a sequence diagram illustrating an example of a download process of the
ダウンロード装置９７は、ＤＬコマンドをポートマイコン１に送信する。ＤＬコマンドには、ダウンロード先のプロセッサを示す識別子「＃３」が付与されている。
The
ポートマイコン１は、ＤＬコマンドの識別子が「＃３」であるため、メインマイコン３宛てにプログラム３１０がダウンロードされると判断し、ＤＬコマンドをメインマイコン２に転送する。これと同様に、メインマイコン２もＤＬコマンドをリモート装置７のメインマイコン３に転送する。
Since the identifier of the DL command is “# 3”, the port microcomputer 1 determines that the
メインマイコン３は、ＤＬコマンドの識別子が「＃３」であるため、自己宛てにプログラム３１０がダウンロードされると判断し、ＤＬコマンドに対する応答をローカル装置６のメインマイコン２に送信する。メインマイコン２は応答をポートマイコン１に転送する。ポートマイコン１は応答をダウンロード装置９７に転送する。
Since the identifier of the DL command is “# 3”, the main microcomputer 3 determines that the
ダウンロード装置９７は、応答の受信に応じて消去コマンドをポートマイコン１に送信する。ポートマイコン１は消去コマンドをメインマイコン２に転送し、メインマイコン２は消去コマンドをメインマイコン３に転送する。メインマイコン３は、消去コマンドの受信に応じて、ＲＯＭ３１内のプログラム３１０の格納領域をクリアする（Ｓ４１）。
The
メインマイコン３は、クリア後、消去コマンドに対する応答をローカル装置６のメインマイコン２に送信する。メインマイコン２は応答をポートマイコン１に転送し、ポートマイコン１は応答をダウンロード装置９７に転送する。
After clearing, the main microcomputer 3 transmits a response to the erase command to the
ダウンロード装置９７は、応答の受信に応じ所定のデータ長のプログラムデータをポートマイコン１に送信する。ポートマイコン１はプログラムデータをメインマイコン２に転送し、メインマイコン２はプログラムデータをメインマイコン３に転送する。メインマイコン３はＲＯＭ２１にプログラムデータを書き込む（Ｓ４２）。
The
メインマイコン３は、書き込み後、プログラムデータに対する応答をローカル装置６のメインマイコン２に送信する。メインマイコン２は応答をポートマイコン１に転送し、ポートマイコン１は応答をダウンロード装置９７に転送する。
After writing, the main microcomputer 3 transmits a response to the program data to the
ダウンロード装置９７は、応答に応じデータ終了通知をポートマイコン１に送信する。ポートマイコン１はデータ終了通知をメインマイコン２に転送し、メインマイコン２はデータ終了通知をリモート装置７のメインマイコン３に転送する。
The
メインマイコン３は、データ終了通知の受信によりプログラムデータの受信の完了を認識する。次に、メインマイコン３は、データ終了通知に対する応答をメインマイコン２に送信する。メインマイコン２は応答をポートマイコン１に転送し、ポートマイコン１は応答をダウンロード装置９７に転送する。プログラムデータの送信からデータ終了通知に対する応答の送信までの処理（Ｒ３）は、プログラム３１０の全てのプログラムデータがダウンロードされるまで繰り返される。
The main microcomputer 3 recognizes the completion of the reception of the program data by receiving the data end notification. Next, the main microcomputer 3 transmits a response to the data end notification to the
ダウンロード装置９７は、プログラム３１０の全てのプログラムデータを送信すると、署名通知をポートマイコン１に送信する。ポートマイコン１は署名通知をメインマイコン２に転送し、メインマイコン２は署名通知をリモート装置７のメインマイコン３に転送する。
When the
メインマイコン３は、署名通知の受信に応じてプログラム３１０が有効であることを示す有効情報をＲＯＭ３１に書き込む。ＣＰＵ３０は、起動時に有効情報を参照し、プログラム３１０が有効である場合のみ、プログラム３１０を読み込む。
The main microcomputer 3 writes valid information indicating that the
次に、メインマイコン３は、署名通知に対する応答をメインマイコン２に送信する。メインマイコン２は応答をポートマイコン１に転送し、ポートマイコン１は応答をダウンロード装置９７に転送する。ダウンロード装置９７は、応答の受信によりプログラム３１０のダウンロードの完了を認識する。このようにして、リモート装置７のメインマイコン３のプログラム３１０のダウンロード処理は実行される。
Next, the main microcomputer 3 transmits a response to the signature notification to the
上述したように、ポートマイコン１のＣＰＵ１０は、ダウンロードモードにおいてダウンロード先のプロセッサを示す識別子を受信し、識別子がポートマイコン１（ＣＰＵ１０）を示す場合、プログラム１１０をダウンロードする。また、ＣＰＵ１０は、識別子がポートマイコン１以外のプロセッサを示す場合、識別子及びプログラムデータをメインマイコン２のＣＰＵ２０に転送する。
As described above, the
さらに、メインマイコン２のＣＰＵ２０は、ダウンロードモードにおいて識別子を受信した場合、識別子がメインマイコン２（ＣＰＵ２０）を示すとき、プログラム２１０をダウンロードし、識別子がリモート装置７のメインマイコン３（ＣＰＵ３０）を示す場合、識別子及びプログラムデータをメインマイコン３に転送する。
Further, when the
このため、ローカル装置６は、識別子に応じてポートマイコン１及びメインマイコン２のプログラム１１０，２１０を個別にダウンロードすることができる。
For this reason, the
また、メインマイコン３のＣＰＵ３０は、ダウンロードモードにおいて、識別子をローカル装置６のメインマイコン２から受信した場合、識別子がメインマイコン３（ＣＰＵ１０）を示すとき、プログラム３１０をダウンロードする。
Further, when the identifier is received from the
このため、リモート装置７は、識別子に応じてメインマイコン３のプログラム３１０を、他のポートマイコン１及びメインマイコン２のプログラム１１０，２１０とは別にダウンロードすることができる。なお、各プログラム１１０．２１０，３１０は、本例とは異なりポートマイコン１及びメインマイコン２，３に一括でダウンロードされ、ポートマイコン１及びメインマイコン２，３が自己のプログラム１１０．２１０，３１０だけをＲＯＭ１１，２１，３１に書き込んでもよい。
Therefore, the remote device 7 can download the
図１２は、トランスミッタ４０のプログラムのダウンロード処理の一例を示すシーケンス図である。メインマイコン２は、ダウンロード装置９７との間でトランスミッタ４０のプログラムをダウンロードするためのシーケンスを実行する。このため、メインマイコン２とダウンロード装置９７の間のシーケンスは、図１０に示されたものと同様であり、その説明は省略する。
FIG. 12 is a sequence diagram illustrating an example of a program download process of the
メインマイコン２は、ダウンロード装置９７から識別子「＃４」のＤＬコマンドを受信する。メインマイコン２は、ＤＬコマンドの識別子が「＃４」であるため、トランスミッタ４０宛てにプログラムがダウンロードされると判断する。メインマイコン２は、ＤＬコマンドに対する応答をダウンロード装置９７に送信する。
The
メインマイコン２は、ダウンロード装置９７から消去コマンドを受信すると、トランスミッタ４０に対しフラッシュＲＯＭ４１のプログラムの格納領域の消去制御を行う。これに応じて、トランスミッタ４０は、フラッシュＲＯＭ４１のプログラムの格納領域をクリアする（Ｓ５１）。
When the
メインマイコン２は、ダウンロード装置９７からプログラムデータを受信すると、トランスミッタ４０に転送する。トランスミッタ４０は、プログラムデータをフラッシュＲＯＭ４１に書き込む（Ｓ５２）。プログラムの書き込み処理（Ｒ４）は、プログラムの全てのプログラムデータがダウンロードされるまで繰り返される。このようにして、トランスミッタ４０のプログラムのダウンロード処理は実行される。
When the
図１３は、レシーバ５０のプログラムのダウンロード処理の一例を示すシーケンス図である。メインマイコン２は、ダウンロード装置９７との間でレシーバ５０のプログラムをダウンロードするためのシーケンスを実行する。メインマイコン２とダウンロード装置９７の間のシーケンスは図１０に示されたものと同様であり、その説明は省略する。
FIG. 13 is a sequence diagram illustrating an example of a program download process of the
メインマイコン２は、ダウンロード装置９７から識別子「＃５」のＤＬコマンドを受信する。メインマイコン２は、ＤＬコマンドの識別子が「＃５」であるため、レシーバ５０宛てにプログラムがダウンロードされると判断する。メインマイコン２は、ＤＬコマンドに対する応答をダウンロード装置９７に送信する。
The
メインマイコン２は、ダウンロード装置９７から消去コマンドを受信すると、レシーバ５０に対しフラッシュＲＯＭ５１のプログラム格納領域の消去制御を行う。これに応じて、レシーバ５０は、フラッシュＲＯＭ５１のプログラム格納領域をクリアする（Ｓ６１）。
When the
メインマイコン２は、ダウンロード装置９７からプログラムデータを受信すると、レシーバ５０に転送する。レシーバ５０は、プログラムデータをフラッシュＲＯＭ５１に書き込む（Ｓ６２）。プログラムの書き込み処理（Ｒ５）は、プログラムの全てのプログラムデータがダウンロードされるまで繰り返される。このようにして、レシーバ５０のプログラムのダウンロード処理は実行される。
When the
このように、メインマイコン２は、識別子に基づいてトランスミッタ４０及びレシーバ５０をダウンロード先として判断する。なお、識別子は、トランスミッタ４０及びレシーバ５０の各フラッシュＲＯＭ４１内の書き込み対象のバンクを示してもよい。
As described above, the
上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。 The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
１ ポートマイコン
２，３ メインマイコン
８ 通信ケーブル
１０，２０，３０ ＣＰＵ
１４，６４，６５，７２，７３ ＵＳＢポート
１５ リセットボタン
２４，３４ ＬＥＤ
９０ ＰＣ
９５ キーボード
９６ マウス
９７ ダウンロード装置
１１０，２１０，３１０ 中継処理プログラム
1
14, 64, 65, 72, 73
90 PC
95
Claims (7)
前記コンピュータ装置を操作するための操作デバイスに接続された他の中継装置と伝送路を介して通信し、前記第１プロセッサと接続された第２プロセッサとを有し、
前記第１プロセッサ及び前記第２プロセッサは、それぞれ、前記伝送路を介し前記コンピュータ装置と前記操作デバイスの間の通信を個別のプログラムに従って中継する第１モード、及び、該中継経路に沿って前記プログラムをダウンロードする第２モードの何れかの動作モードで動作し、
前記第１プロセッサは、前記第１モードにおいて前記第２モードへの切り替えを指示されたとき、前記第１プロセッサ及び前記第２プロセッサの各動作モードを前記第１モードから前記第２モードに切り替えることを特徴とする中継装置。 A first processor connected to the computer device;
A second processor connected to the first processor, communicating with another relay device connected to an operation device for operating the computer device via a transmission line;
The first processor and the second processor each have a first mode in which communication between the computer device and the operation device is relayed according to an individual program via the transmission path, and the program along the relay path. Operate in any one of the second mode of downloading,
When the first processor is instructed to switch to the second mode in the first mode, the first processor switches each operation mode of the first processor and the second processor from the first mode to the second mode. A relay device characterized by
前記第２プロセッサは、前記第２モードにおいて、前記識別子を受信した場合、前記識別子が前記第２プロセッサを示すとき、前記プログラムをダウンロードし、前記識別子が前記他の中継装置のプロセッサを示す場合、前記識別子及び前記プログラムを前記他の中継装置に転送することを特徴とする請求項１に記載の中継装置。 In the second mode, the first processor receives an identifier indicating a processor to which the program is downloaded, and when the identifier indicates the first processor, downloads the program, and the identifier is the first processor. When indicating a processor other than, the identifier and the program are transferred to the second processor,
When the identifier is received in the second mode, the second processor downloads the program when the identifier indicates the second processor, and the identifier indicates a processor of the other relay device, The relay apparatus according to claim 1, wherein the identifier and the program are transferred to the other relay apparatus.
前記プロセッサは、前記伝送路を介し前記コンピュータ装置と前記操作デバイスの間の通信をプログラムに従って中継する第１モード、及び、該中継経路に沿って前記プログラムをダウンロードする第２モードの何れかの動作モードで動作し、
前記プロセッサは、前記第１モードにおいて、前記他の中継装置から前記第２モードへの切り替えを指示されたとき、動作モードを前記第１モードから前記第２モードに切り替えることを特徴とする中継装置。 A processor connected to an operating device for operating the computer device, and a processor communicating with another relay device connected to the computer device via a transmission line;
The processor operates in any one of a first mode in which communication between the computer device and the operation device is relayed according to a program via the transmission path, and a second mode in which the program is downloaded along the relay path. Operate in mode
The processor switches the operation mode from the first mode to the second mode when instructed to switch from the other relay device to the second mode in the first mode. .
前記第１中継装置は、コンピュータ装置と接続される第１プロセッサと、前記伝送路及び前記第１プロセッサと接続された第２プロセッサとを有し、
前記第２中継装置は、前記コンピュータ装置を操作するための操作デバイスに接続され、前記伝送路と接続された第３プロセッサとを有し、
前記第２プロセッサ及び前記第３プロセッサは、前記伝送路を介して通信し、
前記第１プロセッサ、前記第２プロセッサ、及び前記第３プロセッサは、それぞれ、前記伝送路を介し前記コンピュータ装置と前記操作デバイスの間の通信を個別のプログラムに従って中継する第１モード、及び、該中継経路に沿って前記プログラムをダウンロードする第２モードの何れかの動作モードで動作し、
前記第１プロセッサは、前記第１モードにおいて、前記第２モードへの切り替えを指示されたとき、前記第１プロセッサ、前記第２プロセッサ、及び前記第３プロセッサの各動作モードを前記第１モードから前記第２モードに切り替えることを特徴とする中継システム。
A first relay device and a second relay device connected via a transmission line;
The first relay device includes a first processor connected to a computer device, and a second processor connected to the transmission path and the first processor,
The second relay device is connected to an operation device for operating the computer device, and has a third processor connected to the transmission path,
The second processor and the third processor communicate via the transmission path;
The first processor, the second processor, and the third processor, respectively, a first mode that relays communication between the computer apparatus and the operation device via the transmission path according to an individual program, and the relay Operate in any one of the second mode of downloading the program along the path,
When the first processor is instructed to switch to the second mode in the first mode, each operation mode of the first processor, the second processor, and the third processor is changed from the first mode. A relay system that switches to the second mode.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018071097A JP7106329B2 (en) | 2018-04-02 | 2018-04-02 | Relay device and relay system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018071097A JP7106329B2 (en) | 2018-04-02 | 2018-04-02 | Relay device and relay system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019185131A true JP2019185131A (en) | 2019-10-24 |
| JP7106329B2 JP7106329B2 (en) | 2022-07-26 |
Family
ID=68341157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018071097A Active JP7106329B2 (en) | 2018-04-02 | 2018-04-02 | Relay device and relay system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7106329B2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000235487A (en) * | 1999-02-17 | 2000-08-29 | Denso Corp | Electronic controller |
| JP2006268107A (en) * | 2005-03-22 | 2006-10-05 | Denso Corp | Electronic controller |
| JP2009087365A (en) * | 2008-12-01 | 2009-04-23 | Fujitsu Component Ltd | Image transmitter, image transmission method, and image transmission program |
| JP2011113240A (en) * | 2009-11-26 | 2011-06-09 | Yokogawa Electric Corp | Duplex processing apparatus |
| JP2015097063A (en) * | 2013-11-15 | 2015-05-21 | 富士通株式会社 | Information processing device, screen control program, and screen control method |
-
2018
- 2018-04-02 JP JP2018071097A patent/JP7106329B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000235487A (en) * | 1999-02-17 | 2000-08-29 | Denso Corp | Electronic controller |
| JP2006268107A (en) * | 2005-03-22 | 2006-10-05 | Denso Corp | Electronic controller |
| JP2009087365A (en) * | 2008-12-01 | 2009-04-23 | Fujitsu Component Ltd | Image transmitter, image transmission method, and image transmission program |
| JP2011113240A (en) * | 2009-11-26 | 2011-06-09 | Yokogawa Electric Corp | Duplex processing apparatus |
| JP2015097063A (en) * | 2013-11-15 | 2015-05-21 | 富士通株式会社 | Information processing device, screen control program, and screen control method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7106329B2 (en) | 2022-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7047331B2 (en) | Interfacing devices | |
| US7433991B2 (en) | Selector, selection method, and program product | |
| US6216188B1 (en) | Computer system having computer provided with universal-serial-bus and device conforming to universal-serial-bus standard | |
| JP4586089B2 (en) | COMMUNICATION SYSTEM, HOST DEVICE, AND TERMINAL DEVICE | |
| JP2007148715A (en) | Data input terminal device | |
| KR100633983B1 (en) | System and method for establishing wireless connection | |
| JP4883314B2 (en) | Data trace system using PLC | |
| US9435560B2 (en) | Air-conditioner control interface device, air conditioner, and air-conditioner control system | |
| KR20060054840A (en) | System and method for upgrade software of an air conditioner | |
| JP7106329B2 (en) | Relay device and relay system | |
| US11765327B2 (en) | Method and control system for controlling projectors of different models by using control codes | |
| US7639170B2 (en) | System and method for providing operation of internet powered universal remote controller | |
| KR20060111202A (en) | Display apparatus, control method thereof and communication system | |
| EP3836524B1 (en) | Air-conditioner communication system, connection confirmation method for air-conditioner communication system, wireless lan adapter, and connection confirmation program for air-conditioner communication system | |
| JP2001156728A (en) | Electronic device and method for outputting operating state of electronic device | |
| JP2006277733A (en) | Programmable controller system | |
| US8078917B2 (en) | KVM switch, KVM system and computer readable medium | |
| JP2008156050A (en) | Maintenance device and maintenance method of elevator | |
| JP2007114950A (en) | Relay device, storage device and storage system | |
| CN101562007A (en) | Display control device capable of automatically updating firmware and update method thereof | |
| KR100907301B1 (en) | Wireless mouse system containing a flash memory | |
| JP5432125B2 (en) | Civil engineering machinery / equipment with a microcomputer capable of writing individual information | |
| JP4548304B2 (en) | Remote monitoring and control system | |
| JP2007114998A (en) | Relay device, storage device and storage system | |
| KR100272082B1 (en) | Aparatus and method for transmission of keyboard signal to host through a video display appliance |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210318 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220208 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220209 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220407 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220712 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220713 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7106329 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |