JP2019185082A - Monitoring notification system and monitoring notification method - Google Patents

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JP2019185082A JP2018070513A JP2018070513A JP2019185082A JP 2019185082 A JP2019185082 A JP 2019185082A JP 2018070513 A JP2018070513 A JP 2018070513A JP 2018070513 A JP2018070513 A JP 2018070513A JP 2019185082 A JP2019185082 A JP 2019185082A
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Masayoshi Kiyokuni
将義 清國
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忠之 中村
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Abstract

To provide a monitoring notification system and a monitoring notification method that can monitor even at night in a monitoring target area.SOLUTION: An infrared camera or a high-sensitivity camera mounted on a flying object shoots videos, and at the same time, a GPS device mounted on the flying object acquires positional and timing information of the videos. In addition, the safety of a monitoring target area is secured by determining whether or not a moving body is to be reported in contrast to the moving body database of previously registered monitoring targets and by making notification about the result.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、海上等の監視対象区域の映像を取得し、取得した監視対象区域の映像上に存在する動体を認識し、あらかじめ登録した動体を認識した場合に監視機関に通報する監視通報システム及び監視通報方法に関する。 The present invention acquires a video of a monitoring target area such as at sea, recognizes a moving object existing on the acquired video of the monitoring target area, and notifies a monitoring organization when a moving object registered in advance is recognized and It relates to the monitoring and reporting method.

従来から駅や空港等の公共施設、ショッピングモール等の人や車が多く集まる場所においては、人や車を画像によって認識する監視装置が使用されている。例えば、特許文献１に示すように、監視装置は、ドローンなどの飛行体に取り付けられたカメラによって監視対象物の画像を取得し、その取得された画像上の人や車を画像認識して、その画像情報によって監視区域の状態を測定することを可能にしている。   Conventionally, in places where many people and cars gather, such as public facilities such as stations and airports, shopping malls, etc., monitoring devices that recognize people and cars with images have been used. For example, as shown in Patent Document 1, the monitoring device acquires an image of a monitoring object by a camera attached to a flying object such as a drone, recognizes an image of a person or a vehicle on the acquired image, The image information makes it possible to measure the state of the monitored area.

特開２０１７−１５２９６４号JP 2017-152964 A

しかしながら、上述した従来の監視装置は、昼間の監視はできるものの、夜間の監視はできず、よって、夜間の異常事態に対応できないという問題点がある。このため、需要者からは、夜間の監視を可能とし、監視対象物の位置及び時刻を正確に把握することを可能にし、監視機関に通報できる監視システムおよび監視通報方法が強く求められていた。   However, although the above-described conventional monitoring device can perform daytime monitoring, it cannot perform nighttime monitoring, and therefore cannot handle nighttime abnormal situations. For this reason, there has been a strong demand for a monitoring system and a monitoring notification method that can monitor at night, can accurately grasp the position and time of the monitoring target, and can notify the monitoring organization.

本発明はこのような課題を解決するために提案されたものであり、監視対象となる区域を夜間に監視し、監視対象物の位置及び時刻を正確に把握し、監視対象物を、あらかじめ登録した対象物と対比して同一または類似すると認識した場合には、監視機関に通報して監視対象区域の安全を確保するための監視通報システム及び監視通報方法を提供することを目的とする。 The present invention has been proposed in order to solve such problems. The area to be monitored is monitored at night, the position and time of the monitoring object are accurately grasped, and the monitoring object is registered in advance. The purpose of the present invention is to provide a monitoring notification system and a monitoring notification method for notifying the monitoring organization and ensuring the safety of the monitored area when it is recognized that they are the same or similar to the target object.

上記目的を達成するために、監視通報システム及び監視通報方法にかかる請求項１の発明は、夜間の海岸、海上、河川または港湾施設を監視対象区域とし、当該監視対象の映像を飛行体に取り付けたカメラによって監視し、あらかじめ登録した動体を認識した場合に通報するシステムであって、監視対象区域の映像を取得する映像取得部と、取得した映像の位置情報を取得する位置情報取得部と、取得した映像の時間情報を取得する時間情報取得部と、取得した映像を前記位置情報及び時間情報とともに送信する映像送信部と、送信された映像を受信する映像受信部と、前記映像取得部が取得した映像上に存在する動体を認識する動体認識部と、認識された動体を解析する動体解析部と、を備え、前記動体解析部によって得られた情報は、通信ネットワークを介して、監視機関に通報される通報部とを有することを特徴としている。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 relating to the monitoring and reporting system and the monitoring and reporting method uses a night coast, sea, river or port facility as a monitoring target area, and attaches a video of the monitoring target to the flying object. A system that reports when a moving object that has been registered in advance is recognized, and a video acquisition unit that acquires video of the monitored area, a position information acquisition unit that acquires positional information of the acquired video, A time information acquisition unit that acquires time information of the acquired video; a video transmission unit that transmits the acquired video together with the position information and time information; a video reception unit that receives the transmitted video; and the video acquisition unit. A moving object recognition unit that recognizes a moving object existing on the acquired video; and a moving object analysis unit that analyzes the recognized moving object. Via a network, it is characterized by having a reporting unit that is reported to the monitoring agency.

上記目的を達成するために、請求項２にかかる発明は、監視通報システムにかかる飛行体がドローンであることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 2 is characterized in that the flying body according to the monitoring and reporting system is a drone.

上記目的を達成するために、請求項３にかかる発明は、監視通報システムにかかる飛行体に取り付けたカメラが赤外線カメラ又は高感度光学カメラであることを特徴とする。これにより、夜間での監視対象物の映像の取得を可能にする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 3 is characterized in that the camera attached to the flying body according to the monitoring and reporting system is an infrared camera or a high sensitivity optical camera. As a result, it is possible to acquire an image of the monitoring object at night.

上記目的を達成するために、請求項４にかかる発明は、監視通報システムにかかる飛行体にＧＰＳ装置を取り付けることによって、監視通報システムが取得する映像が、映像を取得した時刻および位置情報を保有することを可能とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 4 is characterized in that, by attaching a GPS device to the flying body related to the monitoring and reporting system, the video acquired by the monitoring and reporting system has the time and position information when the video was acquired. It is possible to do.

上記目的を達成するために、監視通報方法にかかる発明は、夜間の海岸、海上、河川または港湾施設を監視対象区域とし、当該監視対象の映像を飛行体に取り付けたカメラによって監視し、あらかじめ登録した動体を認識した場合に通報する方法であって、監視する対象となる動体を登録するステップと、監視対象区域の映像を取得するステップと、取得した映像の位置情報を取得するステップと、取得した映像の時間情報を取得するステップと、取得した映像の送信データを作成するステップと、送信データを送信するステップと、送信データを受信するステップと、前記映像取得部が取得した映像上に存在する動体を認識するステップと、認識された動体をあらかじめ登録した動体と対比して解析するステップと、を備え、前記動体解析装置によって得られた情報は、通信ネットワークを介して、監視機関に通報するステップとを有することを特徴とする。（請求項５） In order to achieve the above object, the invention relating to the monitoring and reporting method uses the night coast, sea, river or port facility as the monitoring area, monitors the image of the monitoring object with a camera attached to the flying object, and registers in advance. A method of reporting when a moving object is recognized, a step of registering a moving object to be monitored, a step of acquiring a video of a monitoring target area, a step of acquiring position information of the acquired video, and acquisition A step of acquiring time information of the acquired video, a step of generating transmission data of the acquired video, a step of transmitting the transmission data, a step of receiving the transmission data, and existing on the video acquired by the video acquisition unit A step of recognizing a moving object to be analyzed, and a step of analyzing the recognized moving object in comparison with a moving object registered in advance. Information obtained by the location via the communication network, characterized by a step of notifying the monitoring agency. (Claim 5)

上記目的を達成するために、請求項６にかかる発明は、監視通報方法にかかる飛行体がドローンであることを特徴としている。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 6 is characterized in that the flying body according to the monitoring and reporting method is a drone.

上記目的を達成するために、請求項７にかかる発明は、監視通報方法にかかる飛行体に取り付けたカメラが赤外線カメラ又は高感度光学カメラであることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 7 is characterized in that the camera attached to the flying body according to the monitoring and reporting method is an infrared camera or a high-sensitivity optical camera.

上記目的を達成するために、請求項８にかかる発明は、監視通報方法にかかる位置情報及び時間情報が、飛行体に取り付けたＧＰＳ装置によって得られることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 8 is characterized in that the position information and time information according to the monitoring and reporting method are obtained by a GPS device attached to the flying object.

本発明によれば、夜間においても監視対象区域を監視することができ、同時に監視対象物の位置情報及び時間情報を取得し、獲得した情報をリアルタイムで監視機関に通報することで、監視対象区域の安全を保つことができる。
According to the present invention, the monitoring target area can be monitored even at night, and at the same time, the position information and the time information of the monitoring target are acquired, and the acquired information is reported to the monitoring organization in real time, thereby Can keep you safe.

本発明の実施形態にかかる監視通報システムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the monitoring notification system concerning embodiment of this invention. 本発明の実施形態にかかる監視通報システムにドローンを使う場合の映像取得部、位置情報取得部、時間情報取得部及び映像送信部を示す図である。It is a figure which shows the image | video acquisition part, position information acquisition part, time information acquisition part, and image | video transmission part in the case of using a drone for the monitoring notification system concerning embodiment of this invention. 本発明の実施形態にかかる監視通報方法の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the monitoring notification method concerning embodiment of this invention. 本発明の実施形態にかかる監視通報方法において、監視対象である動体としてあらかじめ登録する動体の例としての船舶を示す図である。In the monitoring notification method concerning embodiment of this invention, it is a figure which shows the ship as an example of the moving body registered beforehand as a moving body which is a monitoring object.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は本発明の実施形態にかかる監視通報システムの全体構成を示す図である。これらの図を参照して本発明の概要を説明すると、監視通報システム１は、映像送信部１１１、位置情報取得部１１２、時間情報取得部１１３及びドローン映像取得部１１４から構成される映像取得部１１と、映像受信部１２１、動体認識部１２２、動体解析部１２３、動体データベース１２３４及び通報部１２４から構成される映像受信解析部１２とから構成される。   FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a monitoring notification system according to an embodiment of the present invention. The outline of the present invention will be described with reference to these drawings. The monitoring and reporting system 1 includes a video acquisition unit including a video transmission unit 111, a position information acquisition unit 112, a time information acquisition unit 113, and a drone video acquisition unit 114. 11, a video reception unit 121, a moving body recognition unit 122, a moving body analysis unit 123, a moving body database 1234, and a notification unit 124.

上記動体データベース１２３４には、あらかじめ密猟船舶（不審船舶）や密猟者（不審者）など監視対象となる船舶や人間の映像データを不審船舶等動体データベース及び過去の海難事故のデータから海難事故における遭難者の動きの映像データを遭難者データベースとして登録しておく。   In the above moving object database 1234, a ship to be monitored such as a poaching ship (suspicious ship) or a poacher (suspicious person) or video data of human beings is stored in advance from the moving object database such as the suspicious ship and past marine accident data. The video data of the person's movement is registered as a victim database.

海岸線７を含む沿岸地域などの地域において、密漁船舶（不審船舶）などを取り締まる場合や密猟者（不審者）を取り締まる場合に、監視する監視対象区域５を設定し、ドローン映像取得部１１４によって、上空から監視対象区域５の映像を撮影し、取得した映像は、映像取得部１１に設置した位置情報取得部１１２によって位置情報を取得し、時間情報取得部１１３によって時間情報を取得する。   In areas such as coastal areas including the coastline 7, when monitoring poached vessels (suspicious vessels) or when controlling poachers (suspicious persons), the monitoring target area 5 is set, and the drone image acquisition unit 114 A video of the monitoring target area 5 is captured from above, and the acquired video acquires position information by the position information acquisition unit 112 installed in the video acquisition unit 11, and acquires time information by the time information acquisition unit 113.

位置情報と時間情報を付された監視対象地域５の映像を、映像送信部１１１によって、映像送信データに編集し、映像受信解析部１２に送信する。送信された映像データは映像受信部１２１によって受信され、動体認識部１２２によって映像上の動体６を認識する。動体解析部１２３によって、あらかじめ動体データベースに登録しておいた動体データと認識された動体６ａ、６ｂが一致するかどうかを解析し、認識された動体６が登録された不審船舶等動体データと一致する場合には、通信ネットワーク３を介して、リアルタイムで監視機関４に通報する。 The video of the monitoring target area 5 to which the position information and the time information are attached is edited into video transmission data by the video transmission unit 111 and transmitted to the video reception analysis unit 12. The transmitted video data is received by the video receiver 121 and the moving object recognition unit 122 recognizes the moving object 6 on the image. The moving object analysis unit 123 analyzes whether or not the moving object data registered in the moving object database in advance matches the recognized moving object 6a, 6b, and the recognized moving object 6 matches the registered moving object data such as the suspicious ship. When doing so, the monitoring organization 4 is notified in real time via the communication network 3.

監視機関４は、通報を受けて、監視対象区域５の動体データベースと一致した動体６に対して警告などの処置を行う。 Upon receiving the notification, the monitoring organization 4 performs a warning or the like on the moving object 6 that matches the moving object database in the monitoring target area 5.

さらに、上記動体認識部１２２によって認識された映像上の動体６が、登録された不審船舶等動体データと一致しない場合は、動体６が遭難者データとの対比により遭難者かどうかを判定し、通信ネットワーク３を介して、リアルタイムで監視機関４に通報する。 Furthermore, when the moving body 6 on the image recognized by the moving body recognition unit 122 does not match the registered moving body data such as a suspicious ship, it is determined whether the moving body 6 is a victim by comparing with the victim data. Report to the monitoring organization 4 in real time via the communication network 3.

監視機関４は、通報を受けて、監視対象区域５の遭難者と判定された動体６に対して救助などの処置を行う。 Upon receiving the report, the monitoring organization 4 performs a treatment such as rescue on the moving body 6 determined to be a victim in the monitored area 5.

このような構成を有する監視通報システムを動作させることで、本発明の監視通報方法を実施することができる。図３は、本発明の実施形態にかかる監視通報方法を示すブロック図である。 By operating the monitoring notification system having such a configuration, the monitoring notification method of the present invention can be implemented. FIG. 3 is a block diagram showing a monitoring notification method according to the embodiment of the present invention.

まず、監視通報システムをスタートさせる。最初ステップ（Ｓ１）は、あらかじめ監視対象となる動体６のデータを動体データベースに登録するステップである。たとえば、図４に示すように、監視対象区域が海岸線沿岸であるような場合に、密猟船舶を監視対象とするような場合には、密漁船と疑われる不審船舶６ａ１、不審船舶６ａ２を動体データベースに登録する。または、密猟者の場合は、密猟者と疑われる不審者を監視対象物として登録する。 First, the monitoring and reporting system is started. The first step (S1) is a step of registering data of the moving object 6 to be monitored in advance in the moving object database. For example, as shown in FIG. 4, in the case where the monitoring target area is a coastal coast, and the target is a poaching ship, the suspicious ship 6a1 and the suspicious ship 6a2 that are suspected to be poaching ships are stored in the moving object database. Register with. Or in the case of a poacher, a suspicious person suspected of being a poacher is registered as an object to be monitored.

次のステップ（Ｓ２）において、映像取得部１１が、監視対象区域５の映像を撮影し、続いて、位置情報取得ステップ（Ｓ３）において、取得した映像にかかる位置情報を取得し、時間情報取得ステップ（Ｓ４）において、取得した映像にかかる時間情報を取得する。取得した映像データと位置情報及び時間情報を次のステップ（Ｓ５）で送信データに編集し、映像受信解析部１１２に送信する。 In the next step (S2), the video acquisition unit 11 captures a video of the monitoring target area 5, and then in the positional information acquisition step (S3), acquires positional information relating to the acquired video, and acquires time information. In step (S4), time information related to the acquired video is acquired. The acquired video data, position information, and time information are edited into transmission data in the next step (S5), and transmitted to the video reception analysis unit 112.

映像受信部１２１は、送信された映像データを受信し（Ｓ７）、次のステップ（Ｓ８）において、動体認識部１２２が、動体データベースからあらかじめ登録しておいた動体データを取り出し比較して、認識した動体６が登録した動体データと同一または類似しているかどうかを判定する（Ｓ９）。 The video reception unit 121 receives the transmitted video data (S7), and in the next step (S8), the moving body recognition unit 122 extracts and compares the moving body data registered in advance from the moving body database and recognizes it. It is determined whether or not the moving object 6 is the same or similar to the registered moving object data (S9).

判定の結果、動体６が動体データと一致していると判定したときには、監視機関４へリアルタイムで通報する（Ｓ１１）。 As a result of the determination, when it is determined that the moving object 6 matches the moving object data, the monitoring engine 4 is notified in real time (S11).

判定の結果、動体６が動体データと一致していないと判定したときには、次のステップ（Ｓ１０）として、遭難者かどうかを判定し、遭難者であると判定した場合には、監視機関４へリアルタイムで通報する（Ｓ１１）。 As a result of the determination, when it is determined that the moving object 6 does not match the moving object data, as the next step (S10), it is determined whether or not the person is a distress. Report in real time (S11).

判定の結果、遭難者でないと判定した場合には、監視は終了する（Ｓ１２）。 As a result of the determination, if it is determined that the person is not a victim, the monitoring ends (S12).

判定の結果、監視機関へ通報されたときには、監視機関４は、動体６ａ、６ｂに対して警告または救助などの必要な措置をとる（Ｓ１３）。
As a result of the determination, when notified to the monitoring engine, the monitoring engine 4 takes necessary measures such as warning or rescue for the moving bodies 6a and 6b (S13).

本発明は、赤外線カメラ及び高感度カメラならびにＧＰＳ装置を使うことで夜間の監視システム及び監視通報方法を可能にする。これにより、監視通報システムが夜間の不法操業などを未然に防ぎ、よって、密猟などの社会損失を防ぐことができ、経済の発展に大きく貢献する。
The present invention enables a night-time monitoring system and a monitoring notification method by using an infrared camera, a high-sensitivity camera, and a GPS device. As a result, the monitoring and reporting system can prevent illegal operation at night, thereby preventing social loss such as poaching, and greatly contributes to economic development.

１：監視通報システム
１１：映像取得部
１１１：映像送信部
１１２：位置情報取得部
１１３：時間情報取得部
１１４：ドローン映像取得部
１１４１：赤外線カメラまたは高感度カメラ
１１４２：ランディングギア
１２：映像受信分析部
１２１：映像受信部
１２２：動体認識部
１２３：動体解析部
１２４：通報部
１２３４：動体データベース
３：通信ネットワーク
４：監視機関
５：監視対象区域
６：動体
６ａ：動体（動体データベースに登録された不審船舶）
６ａ１：不審船舶データ１
６ａ２：不審船舶データ２
６ｂ：動体（動体データベースに登録された不審者）
７：海岸線












1: Monitoring and reporting system 11: Video acquisition unit 111: Video transmission unit 112: Position information acquisition unit 113: Time information acquisition unit 114: Drone video acquisition unit 1141: Infrared camera or high sensitivity camera 1142: Landing gear 12: Video reception analysis Unit 121: Video receiving unit 122: Moving object recognizing unit 123: Moving object analyzing unit 124: Reporting unit 1234: Moving object database 3: Communication network 4: Monitoring organization 5: Monitoring target area 6: Moving object 6a: Moving object (registered in the moving object database) Suspicious ship)
6a1: Suspicious ship data 1
6a2: Suspicious ship data 2
6b: Moving object (suspicious person registered in moving object database)
7: Coastline












上記動体データベース１２３４には、あらかじめ密漁船舶（不審船舶）や密漁者（不審者）など監視対象となる船舶や人間の映像データを不審船舶等動体データベース及び過去の海難事故のデータから海難事故における遭難者の動きの映像データを遭難者データベースとして登録しておく。
The aforementioned body database 1234 in advance poaching vessels (suspicious ship) and poachers (suspicious person) such distress in shipwreck from the data on the suspicious vessel or body databases vessels and human video data to be monitored and historical shipwreck The video data of the person's movement is registered as a victim database.

海岸線７を含む沿岸地域などの地域において、密漁船舶（不審船舶）などを取り締まる場合や密漁者（不審者）を取り締まる場合に、監視する監視対象区域５を設定し、ドローン映像取得部１１４によって、上空から監視対象区域５の映像を撮影し、取得した映像は、映像取得部１１に設置した位置情報取得部１１２によって位置情報を取得し、時間情報取得部１１３によって時間情報を取得する。
In areas such as coastal areas including the coastline 7, when monitoring poached vessels (suspicious vessels), etc. or when poaching poachers (suspicious persons), the monitoring target area 5 is set, and the drone image acquisition unit 114 A video of the monitoring target area 5 is captured from above, and the acquired video acquires position information by the position information acquisition unit 112 installed in the video acquisition unit 11, and acquires time information by the time information acquisition unit 113.

まず、監視通報システムをスタートさせる。最初ステップ（Ｓ１）は、あらかじめ監視対象となる動体６のデータを動体データベースに登録するステップである。たとえば、図４に示すように、監視対象区域が海岸線沿岸であるような場合に、密漁船舶を監視対象とするような場合には、密漁船と疑われる不審船舶６ａ１、不審船舶６ａ２を動体データベースに登録する。または、密漁者の場合は、密漁者と疑われる不審者を監視対象物として登録する。
First, the monitoring and reporting system is started. The first step (S1) is a step of registering data of the moving object 6 to be monitored in advance in the moving object database. For example, as shown in FIG. 4, in the case where the monitoring target area is a coastline coast, and when a dense fishing boat is to be monitored, the suspicious vessel 6a1 and the suspicious vessel 6a2 suspected of being a dense fishing boat are stored in the moving object database. Register with. Alternatively , in the case of poachers , suspicious persons suspected of poachers are registered as monitoring objects.

次のステップ（Ｓ２）において、映像取得部１１が、監視対象区域５の映像を撮影し、続いて、位置情報取得ステップ（Ｓ３）において、取得した映像にかかる位置情報を取得し、時間情報取得ステップ（Ｓ４）において、取得した映像にかかる時間情報を取得する。取得した映像データと位置情報及び時間情報を次のステップ（Ｓ５）で送信データに編集し、映像受信解析部１２に送信する。
In the next step (S2), the video acquisition unit 11 captures a video of the monitoring target area 5, and then in the positional information acquisition step (S3), acquires positional information relating to the acquired video, and acquires time information. In step (S4), time information relating to the acquired video is acquired. The acquired video data, position information, and time information are edited into transmission data in the next step (S5), and transmitted to the video reception analysis unit 12 .

本発明は、赤外線カメラ及び高感度カメラならびにＧＰＳ装置を使うことで夜間の監視システム及び監視通報方法を可能にする。これにより、監視通報システムが夜間の不法操業などを未然に防ぎ、よって、密漁などの社会損失を防ぐことができ、経済の発展に大きく貢献する。
The present invention enables a night-time monitoring system and a monitoring notification method by using an infrared camera, a high-sensitivity camera, and a GPS device. As a result, the monitoring and reporting system can prevent illegal operation at night, thereby preventing social losses such as poaching and contributing greatly to economic development.

Claims (8)

夜間の海岸、海上、河川または港湾施設を監視対象区域とし、当該監視対象の映像を飛行体に取り付けたカメラによって監視し、あらかじめ登録した動体を認識した場合に通報するシステムであって、
監視対象区域の映像を取得する映像取得部と、取得した映像の位置情報を取得する位置情報取得部と、取得した映像の時間情報を取得する時間情報取得部と、取得した映像を前記位置情報及び時間情報とともに送信する映像送信部と、
送信された映像を受信する映像受信部と、前記映像取得部が取得した映像上に存在する動体を認識する動体認識部と、認識された動体をあらかじめ登録した動体データベースと対比して解析する動体解析部と、
を備え、前記動体解析部によって得られた情報は、通信ネットワークを介して、監視機関に通報される通報部と
を有することを特徴とする監視通報システム。 A night shore, sea, river, or port facility is a monitored area, the image of the monitored object is monitored by a camera attached to the flying object, and a notification is made when a previously registered moving object is recognized,
A video acquisition unit that acquires a video of the monitored area, a position information acquisition unit that acquires positional information of the acquired video, a time information acquisition unit that acquires time information of the acquired video, and the acquired video And a video transmission unit for transmitting together with time information,
A video receiving unit that receives the transmitted video, a moving object recognition unit that recognizes a moving object present on the video acquired by the video acquisition unit, and a moving object that analyzes the recognized moving object in comparison with a moving object database registered in advance. An analysis unit;
The information obtained by the moving body analyzing unit includes a reporting unit that reports to the monitoring organization via a communication network. 請求項１に記載の飛行体がドローンであることを特徴とする請求項１に記載の監視通報システム。   The monitoring and reporting system according to claim 1, wherein the flying object according to claim 1 is a drone. 請求項１に記載の飛行体に取り付けたカメラが赤外線カメラ又は高感度光学カメラであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の監視通報システム。 The monitoring notification system according to claim 1 or 2, wherein the camera attached to the flying object according to claim 1 is an infrared camera or a high-sensitivity optical camera. 請求項１に記載の位置情報及び時間情報は、請求項１に記載する飛行体に取り付けたＧＰＳ装置によって得られることを特徴とする請求項１ないし請求項３に記載の監視通報システム。 The monitoring information system according to any one of claims 1 to 3, wherein the position information and the time information according to claim 1 are obtained by a GPS device attached to the flying object according to claim 1. 夜間の海岸、海上、河川または港湾施設を監視対象区域とし、当該監視対象の映像を飛行体に取り付けたカメラによって監視し、あらかじめ登録した動体を認識した場合に通報する方法であって、
監視する対象となる動体を登録するステップと、監視対象区域の映像を取得するステップと、取得した映像の位置情報を取得するステップと、取得した映像の時間情報を取得するステップと、取得した映像の送信データを作成するステップと、送信データを送信するステップと、
送信データを受信するステップと、前記映像取得部が取得した映像上に存在する動体を認識するステップと、認識された動体をあらかじめ登録した動体データベースと対比して解析するステップと、
を備え、前記動体解析部によって得られた情報は、通信ネットワークを介して、監視機関に通報するステップと
を有することを特徴とする監視通報方法。 It is a method of reporting when a nightly coast, sea, river or port facility is a monitored area, the image of the monitored object is monitored by a camera attached to the flying object, and a moving object registered in advance is recognized,
A step of registering a moving object to be monitored, a step of acquiring a video of the monitored area, a step of acquiring position information of the acquired video, a step of acquiring time information of the acquired video, and the acquired video Creating the transmission data of, transmitting the transmission data,
Receiving transmission data, recognizing a moving object present on the video acquired by the video acquisition unit, analyzing the recognized moving object in comparison with a pre-registered moving object database,
And the information obtained by the moving body analyzing unit includes a step of notifying a monitoring organization via a communication network. 請求項５に記載の飛行体がドローンであることを特徴とする請求項５に記載の監視通報方法。   6. The monitoring and reporting method according to claim 5, wherein the flying body according to claim 5 is a drone. 請求項５に記載の飛行体に取り付けたカメラが赤外線カメラ又は高感度光学カメラであることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の監視通報方法。 The monitoring notification method according to claim 5 or 6, wherein the camera attached to the flying body according to claim 5 is an infrared camera or a high-sensitivity optical camera. 請求項５に記載の位置情報及び時間情報は、請求項５に記載する飛行体に取り付けたＧＰＳ装置によって得られることを特徴とする請求項５ないし請求項７に記載の監視通報方法。






















8. The monitoring notification method according to claim 5, wherein the position information and time information according to claim 5 are obtained by a GPS device attached to the flying object according to claim 5.






















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