JP2019180109A

JP2019180109A - Monitoring system and cable-laying system

Info

Publication number: JP2019180109A
Application number: JP2018066553A
Authority: JP
Inventors: 健太郎作田; Kentaro Sakuta
Original assignee: Furukawa Electric Co Ltd
Current assignee: Furukawa Electric Co Ltd
Priority date: 2018-03-30
Filing date: 2018-03-30
Publication date: 2019-10-17

Abstract

To reduce laying work burden of a system.SOLUTION: A cable laying system comprises: a light-emitting section for emitting detection light of a cable 1, which is transported for laying the cable; a light reception section for receiving the detection light; and a reflector 30 for reflecting the detection light. An optical path of the detection light is formed by the reflector, and the light reception section detects a shielded state of the detection light by the cable. By using such reflector, population of used light-emitting sections and that of used light reception sections are remarkably reduced and laying work burden of the system is reduced while various optical paths of the detection light are expanded.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電力ケーブルの布設に利用される監視システム及びケーブル布設システムに関する。 The present invention relates to a monitoring system and a cable laying system used for laying a power cable.

電力ケーブルは、送電電圧が高くなる程、サイズが大きくなり、例えば、275kVCV2500mm²電力ケーブルでは1mあたりの重量が40kg以上にもおよぶ。
このようなサイズ及び重量がある電力ケーブルを洞道内に布設する場合には、人力で布設することは困難であり、ホーリングマシン等を用いた機械力で布設が行われていた。そして、電力ケーブルを長尺区間にわたり連続延線する場合には多数のホーリングマシンが必要とされる。 The size of the power cable increases as the transmission voltage increases. For example, a 275 kVCV 2500 mm ² power cable weighs 40 kg or more.
When laying a power cable having such a size and weight in a cave, it is difficult to lay it by human power, and the laying is performed by a mechanical force using a holing machine or the like. When a power cable is continuously extended over a long section, a large number of holing machines are required.

従来、ホーリングマシンは洞道内に30〜50m間隔で設置され、その間は1.5〜3m間隔に洞道に取り付けてある立て金物を利用してコロが配置されていて、監視員がホーリングマシンのそばに配置されて、制御線に設けた手元スイッチにより相前後するホーリングマシンを同調運転させることによりケーブルにゆるみがでないよう延線作業が行われていた。
しかし、延線時にホーリングマシンの故障、ケーブルのゆるみまたは曲がりぐせ等によるコロからの脱落が起こり得るので、ホーリングマシン及び要所要所に監視員を配置し、常時監視する必要があった。例えば、600mを布設する場合には、作業員は30〜40名を必要としていた。
当然に、布設区間が長くなればなるほど、ホーリングマシンの使用台数が増加し、監視員もより大人数が必要となるが、このような設備及び人員の大量投入は作業効率上好ましくなく、人手不足も生じるので、対策が求められていた。 Conventionally, holing machines are installed in the cave at intervals of 30 to 50 m, and in the meantime, rollers are placed using standing hardware attached to the cave at intervals of 1.5 to 3 m, and the observer is near the holing machine. The wiring work has been performed so that the cable is not loosened by performing a synchronous operation of the adjacent holing machines by means of a hand switch provided on the control line.
However, it is necessary to constantly monitor the holing machine and the necessary places because the holing machine may be broken, the cable may be loosened, or the cable may fall off due to bending. For example, when laying 600 m, workers required 30 to 40 people.
Naturally, the longer the laying section, the larger the number of holing machines used and the greater the number of observers required, but such a large amount of equipment and personnel are undesirable in terms of work efficiency, and there is a shortage of manpower. As a result, countermeasures were required.

そこで、監視員の省力化を目的とした一例として、布設線路近傍に発光・受光素子を配置し、ケーブルの脱落をレーザー（赤外線含む）によって感知するシステムが提案されていた（例えば、特許文献１，２参照）。 Then, as an example for the purpose of labor saving of a supervisor, a system has been proposed in which a light emitting / receiving element is arranged in the vicinity of a laying line and a cable drop is detected by a laser (including infrared rays) (for example, Patent Document 1 , 2).

特開平６−３８３２８号公報JP-A-6-38328 特開平６−１５３３５６号公報JP-A-6-153356

しかしながら、上記従来の感知システムには以下のような問題が発生していた。
発光素子及び受光素子からなる１セットの感知装置は、直線一辺しか監視することができない。このため、電力ケーブルの布設区間が長くなると、感知装置の設置数が増大化し、感知装置の配線も大量に必要となり複雑化すると共に、設置作業負担が過大となっていた。
これに伴い、レーザーの発光部・受光部を合わせる調整作業も大きな負担となっていた。 However, the following problems have occurred in the conventional sensing system.
A set of sensing devices consisting of a light emitting element and a light receiving element can only monitor one side of a straight line. For this reason, when the laying section of the power cable is lengthened, the number of sensing devices to be installed is increased, and the wiring of the sensing devices is required and complicated, and the installation work burden is excessive.
Along with this, adjustment work for aligning the laser light emitting part and light receiving part has also become a heavy burden.

本発明は、システムの設置作業負担を図ることをその目的とする。 An object of the present invention is to reduce the installation work burden of the system.

請求項１記載の発明は、監視システムにおいて、
ケーブル布設のために搬送されるケーブルの検出光を出射する発光部と、前記検出光を受光する受光部と、前記検出光を反射する反射体とを備え、
前記反射体により前記検出光の光経路が形成され、前記ケーブルによる前記検出光の遮蔽状態を前記受光部により検出することを特徴とする。 The invention according to claim 1 is the monitoring system,
A light emitting unit that emits detection light of a cable carried for cable laying, a light receiving unit that receives the detection light, and a reflector that reflects the detection light,
An optical path of the detection light is formed by the reflector, and the detection state of the detection light by the cable is detected by the light receiving unit.

請求項２記載の発明は、請求項１に記載の監視システムにおいて、
前記発光部及び前記受光部を有する感知装置を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the monitoring system according to claim 1,
A sensing device having the light emitting unit and the light receiving unit is provided.

請求項３記載の発明は、請求項２に記載の監視システムにおいて、
複数の前記感知装置の検出結果を、通信線を介して受信する監視装置を備えることを特徴とする。 The invention described in claim 3 is the monitoring system according to claim 2,
A monitoring device is provided that receives detection results of the plurality of sensing devices via a communication line.

請求項４記載の発明は、請求項３に記載の監視システムにおいて、
前記反射体による前記検出光の光経路は、折り返し点を挟んで往路と復路とが同じ経路を辿るように形成されていることを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the monitoring system according to claim 3,
The optical path of the detection light by the reflector is formed so that the forward path and the backward path follow the same path across the turning point.

請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の監視システムにおいて、
複数の前記反射体により形成される前記検出光の光経路が、適正な前記ケーブルの搬送経路に沿った経路を含むことを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the monitoring system according to any one of claims 1 to 4,
An optical path of the detection light formed by the plurality of reflectors includes a path along an appropriate cable transport path.

請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の監視システムにおいて、
複数の前記反射体により形成される前記検出光の光経路が、適正な前記ケーブルの搬送経路を囲んだ経路を含むことを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the monitoring system according to any one of claims 1 to 5,
An optical path of the detection light formed by a plurality of the reflectors includes a path surrounding an appropriate cable transport path.

請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の監視システムにおいて、
前記反射体は、検出光を反射する光学素子と、当該光学素子を保持する枠部とを備え、前記枠部は当該枠部を構成する枠材を増設可能とすることを特徴とする。 The invention according to claim 7 is the monitoring system according to any one of claims 1 to 6,
The reflector includes an optical element that reflects detection light and a frame part that holds the optical element, and the frame part can be provided with an additional frame material that constitutes the frame part.

請求項８記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の監視システムにおいて、
前記反射体は、当該反射体を支持する構造物に着脱可能に取り付ける固定部を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 8 is the monitoring system according to any one of claims 1 to 7,
The reflector includes a fixing portion that is detachably attached to a structure that supports the reflector.

請求項９記載の発明は、請求項８に記載の監視システムにおいて、
前記固定部は、棒状の物体に巻き付け可能な脚部を有することを特徴とする。 The invention according to claim 9 is the monitoring system according to claim 8,
The fixing portion has a leg portion that can be wound around a rod-shaped object.

請求項１０記載の発明は、請求項８又は９に記載の監視システムにおいて、
前記固定部は、マグネットを有することを特徴とする。 The invention according to claim 10 is the monitoring system according to claim 8 or 9, wherein
The fixing portion has a magnet.

請求項１１記載の発明は、ケーブル布設システムにおいて、
請求項１から１０のいずれか一項に記載の監視システムと、
前記ケーブルの布設経路に配置された複数のホーリングマシンと、
前記ホーリングマシンの制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記検出光の遮蔽状態が前記受光部により検出されると、前記複数のホーリングマシンを全て停止させる制御を行うことを特徴とする。 The invention according to claim 11 is a cable laying system.
A monitoring system according to any one of claims 1 to 10,
A plurality of holing machines arranged in the cable laying path;
A control device for the holing machine,
The control device performs control to stop all the plurality of holing machines when the light receiving unit detects the shielding state of the detection light.

本発明によれば、発光部・受光部の使用個体数を低減し、システムの設置作業負担の低減を図ることが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to reduce the number of individuals using a light emission part and a light-receiving part, and to aim at reduction of the installation work burden of a system.

発明の実施形態であるケーブル布設システムの概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of the cable laying system which is embodiment of invention. 監視システムの構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of a monitoring system. 屈曲した坑道内に搬送した場合の電力ケーブルの曲がり状態を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the bending state of the power cable at the time of conveying in the bent tunnel. 反射体の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a reflector. 反射体の設置状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the installation state of a reflector. 検出ユニットの複数の反射体により、レーザー光の光経路が適正な電力ケーブルの搬送経路に沿った平面状に展開された経路を形成した例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example which formed the path | route expand | deployed in the planar shape along the conveyance path | route of an appropriate electric power cable by the some reflector of a detection unit. 検出ユニットの複数の反射体により、レーザー光の光経路が適正な電力ケーブルの搬送経路を囲んだ経路を形成した例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example which formed the path | route which enclosed the conveyance path | route of an appropriate power cable with the optical path of a laser beam by the some reflector of a detection unit. 検出ユニットの複数の反射体により、レーザー光の光経路が適正な電力ケーブルの搬送経路を囲んだ経路を形成した例を示す側面図である。It is a side view which shows the example which formed the path | route which enclosed the conveyance path | route of an appropriate power cable with the optical path of a laser beam by the some reflector of a detection unit.

[ケーブル布設システムの全体構成]
本発明の実施形態であるケーブル布設システム１００を図面に基づいて説明する。図１はケーブル布設システム１００の概略構成を示す説明図である。
ケーブル布設システム１００は、地上から地中に造られた坑道内にケーブルとしての電力ケーブルを布設するためのものである。 [Overall configuration of cable laying system]
A cable laying system 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a cable laying system 100.
The cable laying system 100 is for laying a power cable as a cable in a tunnel built from the ground into the ground.

このケーブル布設システム１００は、地上に設置されたケーブルドラム２に巻き付けられた電力ケーブル１を搬送可能とする複数の搬送ローラ１１０と、電力ケーブル１の布設経路の随所に配置された複数のホーリングマシン１２０と、ホーリングマシン１２０の制御装置１３０と、監視システム１０とを備えている。なお、符号３は電力ケーブル１の先頭に取り付けられるプーリングアイである。 The cable laying system 100 includes a plurality of transport rollers 110 that can transport a power cable 1 wound around a cable drum 2 installed on the ground, and a plurality of holing machines arranged at various points along the laying path of the power cable 1. 120, a control device 130 for the holing machine 120, and a monitoring system 10. Reference numeral 3 denotes a pooling eye attached to the head of the power cable 1.

搬送ローラ１１０は、電力ケーブル１の布設経路に沿って原則として一定の間隔で回転可能に設けられた鼓状のローラであり（他の構成との関係で間隔が空いている区間もある）、小径となっている軸方向の中央部に電力ケーブル１を載せた状態で搬送する。搬送ローラ１１０の多くは動力を持たず、牽引される電力ケーブル１によって従動回転することで、電力ケーブル１の搬送の円滑化を図るためのものである。但し、一部の搬送ローラ１１０は、図示しないモータにより駆動を行い、電力ケーブル１に搬送力を付与することができる。 The conveyance roller 110 is a drum-shaped roller that is rotatably provided at a constant interval in principle along the laying path of the power cable 1 (there is a section that is spaced apart from other configurations), The power cable 1 is transported in a state where the power cable 1 is placed on the axially central portion having a small diameter. Most of the transport rollers 110 have no power, and are driven to rotate by the pulled power cable 1 to facilitate transport of the power cable 1. However, some of the conveyance rollers 110 can be driven by a motor (not shown) to apply a conveyance force to the power cable 1.

ホーリングマシン１２０は、搬送される電力ケーブル１の両側に配置された一対の環状ベルトを有し、それぞれの環状ベルトは一対の回転ローラで張設されている。また、一方の回転ローラは図示しないモータにより回転駆動が行われ、一対の環状ベルトに挟まれた電力ケーブル１を搬送方向に送り出すことができる。なお、環状ベルトの内側の一対の回転ローラも鼓状であり、小径となる軸方向の中央部で環状ベルトを介して電力ケーブル１をホールドしながら搬送することができる。 The holing machine 120 has a pair of annular belts arranged on both sides of the power cable 1 to be conveyed, and each annular belt is stretched by a pair of rotating rollers. Further, one of the rotating rollers is driven to rotate by a motor (not shown), and the power cable 1 sandwiched between the pair of annular belts can be sent out in the conveying direction. The pair of rotating rollers inside the annular belt is also drum-shaped and can be conveyed while holding the power cable 1 via the annular belt at the axially central portion having a small diameter.

各ホーリングマシン１２０は、ケーブルドラム２の設置位置から、電力ケーブル１の布設経路に沿って、搬送方向下流側に向かって概ね一定の間隔で配置されている。
そして、これら全てのホーリングマシン１２０は、坑道外に設置された制御装置１３０に接続され、その駆動と停止とが一括的に制御される。 The holing machines 120 are arranged at substantially constant intervals from the installation position of the cable drum 2 toward the downstream side in the transport direction along the installation route of the power cable 1.
All these holing machines 120 are connected to a control device 130 installed outside the tunnel, and their driving and stopping are collectively controlled.

［監視システム］
監視システム１０は、図１に示すように、搬送される電力ケーブル１の検出光としてのレーザー光を出射する発光部とレーザー光を受光する受光部とを一体的に備える複数の感知装置２０と、レーザー光を反射する複数の反射体３０と、各感知装置２０の検出結果を受信する監視装置として前述した制御装置１３０とを備えている。 [Monitoring system]
As shown in FIG. 1, the monitoring system 10 includes a plurality of sensing devices 20 integrally including a light emitting unit that emits laser light as detection light of the conveyed power cable 1 and a light receiving unit that receives the laser light. The plurality of reflectors 30 that reflect the laser light and the control device 130 described above as a monitoring device that receives the detection results of the sensing devices 20 are provided.

図２は監視システム１０の構成を示す概略ブロック図である。
電力ケーブル１の布設経路は、複数の区間に分けられ、各区間ごとに、一つの感知装置２０と複数の反射体３０からなる検出ユニット４０が配置される。なお、一つの区間に複数の検出ユニット４０を配置しても良い。 FIG. 2 is a schematic block diagram showing the configuration of the monitoring system 10.
The laying path of the power cable 1 is divided into a plurality of sections, and a detection unit 40 including one sensing device 20 and a plurality of reflectors 30 is arranged for each section. A plurality of detection units 40 may be arranged in one section.

そして、各検出ユニット４０の感知装置２０は、信号線である光ファイバケーブル４１により直列に接続されており、最も搬送方向上流側の検出ユニット４０の感知装置２０は、光ファイバケーブル４１を介して制御装置１３０に接続されている。
これにより、全ての検出ユニット４０の感知装置２０が検出する電力ケーブル１の搬送異常の検出結果が制御装置１３０に集約的に送られるようになっている。 The sensing device 20 of each detection unit 40 is connected in series by an optical fiber cable 41 that is a signal line, and the sensing device 20 of the detection unit 40 on the most upstream side in the transport direction passes through the optical fiber cable 41. It is connected to the control device 130.
Thereby, the detection results of the conveyance abnormality of the power cable 1 detected by the sensing devices 20 of all the detection units 40 are collectively sent to the control device 130.

［感知装置］
感知装置２０の発光部は、可視光波長域のレーザー光を出射する発光素子（例えば、レーザーダイオード）を備えている。
また、感知装置の受光部は、発光部のレーザー光の波長域を検出可能な受光素子（例えば、フォトダイオード）を備えている。
そして、感知装置２０は、発光部から装置外部に出射されるレーザー光の光軸と、受光部に対して装置外部から入射して検出されるレーザー光の光軸とを同一軸上とする光学系を備えている。例えば、装置内部に設けられたビームスプリッターにより、発光素子から出射されたレーザー光は直進して通過し、出射したレーザー光と同じ光軸で入射するレーザー光は、ビームスプリッターに反射されて受光素子に入射する構成としても良い。 [Sensing device]
The light emitting unit of the sensing device 20 includes a light emitting element (for example, a laser diode) that emits laser light in the visible light wavelength region.
In addition, the light receiving unit of the sensing device includes a light receiving element (for example, a photodiode) that can detect the wavelength range of the laser light of the light emitting unit.
The sensing device 20 is an optical system in which the optical axis of laser light emitted from the light emitting unit to the outside of the device and the optical axis of laser light incident on the light receiving unit and detected from the outside of the device are on the same axis. Has a system. For example, the laser beam emitted from the light emitting element passes straight through the beam splitter provided inside the apparatus, and the laser beam incident on the same optical axis as the emitted laser beam is reflected by the beam splitter and received by the light receiving element. It is good also as a structure which injects into.

［反射体］
図３は屈曲した坑道内に搬送した場合の電力ケーブル１の曲がり状態を示した説明図である。
図中の一点鎖線Ｒは電力ケーブル１の適正な布設経路を示している。各ホーリングマシン１２０が同期し、電力ケーブル１は坑道内で遅れを生じないで良好な搬送が行われれば、電力ケーブル１は、適正な布設経路Ｒに沿って搬送されることとなる。
しかし、各ホーリングマシン１２０にズレが生じて同期が不充分となったり、電力ケーブル１の剛性が高く、布設経路に従って柔軟に曲がらない等、種々の要因により、電力ケーブル１は、図３のように、うねりを生じて適正な布設経路Ｒから逸脱する場合がある。
そのような場合、電力ケーブル１は、搬送ローラ１１０から脱落して搬送不良となったり、坑道の内壁に摺動を生じて電力ケーブル１に傷や破損が生じたりするおそれがある。 [Reflector]
FIG. 3 is an explanatory view showing a bent state of the power cable 1 when transported into a bent tunnel.
An alternate long and short dash line R in the figure indicates an appropriate laying path of the power cable 1. When the holing machines 120 are synchronized and the power cable 1 is transported well without causing a delay in the tunnel, the power cable 1 is transported along an appropriate laying route R.
However, due to various factors such as the occurrence of misalignment in each holing machine 120 and insufficient synchronization, the rigidity of the power cable 1 is high, and it does not bend flexibly along the laying route, the power cable 1 is as shown in FIG. In some cases, undulation may occur and the proper laying route R may be deviated.
In such a case, the power cable 1 may drop from the transport roller 110 and become poorly transported, or the inner wall of the tunnel may slide and the power cable 1 may be damaged or damaged.

各検出ユニット４０に属する複数の反射体３０は、当該各反射体３０を順番に辿るように形成されたレーザー光（検出光）の光経路を、上記のような適正な布設経路から逸脱した電力ケーブル１により遮蔽されるように構築する。
例えば、図３に示すように、各反射体３０を反射して形成された光経路を坑道の内壁に近接し当該内壁に沿うように形成する。これにより、内壁側に電力ケーブル１が逸脱すると、感知装置２０の発光部から出射されたレーザー光が光経路の途中で遮蔽され、受光部で受光されなくなるので、電力ケーブル１の経路逸脱等の搬送不良を検出することができる。 The plurality of reflectors 30 belonging to each detection unit 40 has an electric power that deviates from the appropriate laying path as described above in the optical path of the laser light (detection light) formed so as to follow each reflector 30 in turn. It is constructed so as to be shielded by the cable 1.
For example, as shown in FIG. 3, the optical path formed by reflecting each reflector 30 is formed so as to be close to the inner wall of the tunnel and along the inner wall. Thereby, when the power cable 1 deviates to the inner wall side, the laser light emitted from the light emitting unit of the sensing device 20 is shielded in the middle of the optical path and is not received by the light receiving unit. A conveyance failure can be detected.

図４は反射体３０の分解斜視図、図５は設置状態を示す斜視図である。
反射体３０は、図示のように、レーザー光を反射する光学素子としてのプリズム３１と、当該プリズム３１を保持する枠部３２と、当該反射体３０を取付構造物に着脱可能かつ任意の方向に向けて保持可能となるように取り付ける固定部３３とを備えている。 4 is an exploded perspective view of the reflector 30, and FIG. 5 is a perspective view showing an installation state.
As shown in the figure, the reflector 30 includes a prism 31 as an optical element that reflects laser light, a frame portion 32 that holds the prism 31, and the reflector 30 can be attached to and detached from an attachment structure in any direction. And a fixing portion 33 attached so as to be able to be held.

プリズム３１は、例えば透明な直方体又は立方体からなり、外部の四平面に対して45°傾斜した反射面３１１を内部に備えている。このプリズム３１は、耐衝撃性、対外傷性の高いプラスチック製のものが望ましい。また、プリズム３１は、一辺の大きさが3〜5センチ程度の小型軽量のものが望ましい。 The prism 31 is made of, for example, a transparent rectangular parallelepiped or a cube, and includes a reflection surface 311 that is inclined by 45 ° with respect to four external planes. The prism 31 is preferably made of a plastic having high impact resistance and high damage resistance. In addition, the prism 31 is desirably a small and lightweight prism having a side of about 3 to 5 cm.

枠部３２は、両端部にネジ部が形成された棒状の枠材３２１と、枠材同士を連結する連結体３２２とからなる。
連結体３２２は、上下前後左右の六方向に向かって開口した六つのネジ穴を備えた球状体からなる。なお、外形は、球状に限らず立方体その他の立体でも良い。
枠部３２は、立方体の八つの頂点のそれぞれに連結体３２２を配置し、立方体の各辺に対応する位置に十二本の枠材３２１を配置して、両端部のネジ部を各連結体３２２のネジ穴に螺入させて連結する。これにより、立方体形状の枠部３２が形成され、その内側に立方体形状のプリズム３１を格納保持することができる。
枠部３２は、上記プリズム３１を保持するだけでなく、その周囲を取り囲む構造により、外部からの衝撃等からプリズム３１を保護する機能も有している。 The frame portion 32 includes a rod-shaped frame member 321 having screw portions formed at both ends, and a connecting body 322 that connects the frame members to each other.
The coupling body 322 is formed of a spherical body having six screw holes opened in six directions, ie, up, down, front, back, left, and right. Note that the outer shape is not limited to a spherical shape, and may be a cube or other solid.
The frame portion 32 has a connecting body 322 disposed at each of the eight vertices of the cube, twelve frame members 321 are disposed at positions corresponding to the respective sides of the cube, and screw portions at both ends are connected to the respective connecting bodies. It is screwed into the screw hole 322 and connected. As a result, a cubic frame portion 32 is formed, and the cubic prism 31 can be stored and held therein.
The frame portion 32 not only holds the prism 31 but also has a function of protecting the prism 31 from an external impact or the like by a structure surrounding the prism 31.

なお、枠材３２１は、表面が可撓性又は弾性を備え、プリズム３１の角部を押し当てて食い込ませるように保持しても良い。また、枠材３２１の長手方向に沿ってプリズム３１の角部を嵌合させる溝を形成しても良い。 Note that the frame member 321 may be held such that the surface thereof is flexible or elastic, and the corners of the prism 31 are pressed against each other. Further, a groove for fitting a corner of the prism 31 along the longitudinal direction of the frame member 321 may be formed.

また、連結体３２２は、六方にネジ穴を備えているので、余っているネジ穴に枠材３２１を増設することが可能である。例えば、後述する図６の例のように、複数のプリズム３１を並べて配置することを目的として、立方体状に組まれた枠部３２に対して、上方に増設する場合には、上部に位置する四つの連結体３２２に対して、上方に開口したネジ穴に四本の枠材３２１を連結し、さらに、当該四本の枠材３２１の上端部に四つの連結体３２２を連結する。そして、当該上端部の四つの連結体３２２を四本の枠材３２１で連結する。このような増設を行うことにより、内側に二個分のプリズム３１を並べて格納保持する一体的な枠部を形成することができる。
なお、上記は増設の一例であり、枠部３２はより多岐に渡る増設を行うことが可能である。 Moreover, since the connection body 322 is provided with screw holes in six directions, it is possible to add the frame material 321 to the remaining screw holes. For example, as shown in the example of FIG. 6 to be described later, when a plurality of prisms 31 are arranged side by side with respect to a frame portion 32 assembled in a cubic shape, the upper portion is positioned at the top. The four frame members 321 are connected to the four connecting members 322 through screw holes opened upward, and the four connecting members 322 are connected to the upper ends of the four frame members 321. And the four connection bodies 322 of the said upper end part are connected with the four frame materials 321. FIG. By performing such an extension, an integral frame portion for storing and holding two prisms 31 side by side can be formed.
The above is an example of expansion, and the frame portion 32 can be expanded in a wider variety.

また、上記枠部３２は、ネジ構造により枠材３２１と連結体３２２を着脱可能に連結しているが、穴とボス部のように嵌合構造により着脱可能とする構成や、枠材３２１と連結体３２２のいずれか一方を磁石、他方を磁性体として着脱可能とする構成としても良い。 In addition, the frame portion 32 detachably connects the frame member 321 and the connecting body 322 by a screw structure, but the frame portion 321 can be attached and detached by a fitting structure such as a hole and a boss portion. One of the coupling bodies 322 may be configured to be detachable using a magnet and the other as a magnetic body.

固定部３３は、枠部３２に連結可能な台座３３１と、台座３３１に支持された三本の脚部３３２とを備えている。
台座３３１は、正方形の板状であって、四隅に形成された貫通孔に挿通されたネジ３３３により、枠部３２の四つの連結体３２２のネジ穴に連結されている。 The fixing portion 33 includes a pedestal 331 that can be connected to the frame portion 32 and three leg portions 332 supported by the pedestal 331.
The pedestal 331 has a square plate shape, and is connected to the screw holes of the four connecting bodies 322 of the frame portion 32 by screws 333 inserted through through holes formed at the four corners.

各脚部３３２は、形状を自由に設定しかつ設定した形状に保持することが可能となっている。例えば、球体を回転可能に保持する複数のユニバーサルジョイントを脚部３３２の長手方向に連結した構造であり、連結された全てのユニバーサルジョイントは回動と回転により三自由度の動作が可能であることから、複雑な形状に変形させることが可能である。また、各ユニバーサルジョイントの表面にはゴム等の弾性材料からなる被覆が形成されており、反射体３０を取り付ける相手側に対して滑りが生じにくくなっている。 Each leg 332 can be freely set in shape and held in the set shape. For example, a structure in which a plurality of universal joints that hold a sphere in a rotatable manner are connected in the longitudinal direction of the leg portion 332, and all the connected universal joints can be operated in three degrees of freedom by rotation and rotation. Therefore, it can be transformed into a complicated shape. Moreover, the surface which consists of elastic materials, such as rubber | gum, is formed in the surface of each universal joint, and it is hard to produce a slip with respect to the other party which attaches the reflector 30. FIG.

一般に坑道内では、棒状体であるパイプ材Ｐを組んだ支持構造物が設けられ、これによりケーブル布設システム１００の各構成が支持されている。
上記三本の脚部３３２は、図５に示すように、パイプ材Ｐに巻き付けることで反射体３０を固定することができる。また、各脚部３３２は、複数のユニバーサルジョイントの連結体なので、台座３３１及び枠部３２に保持されたプリズム３１の位置や向きを自在に調節し所望の状態に保持することができ、目的とするレーザー光の光経路を形成するのに適している。
また、各脚部３３２の先端部には、マグネットが内蔵されており、パイプ材Ｐが鉄等の磁性体である場合に、反射体３０を安定的に固定することができる。なお、マグネットは、脚部３３２を構成する全てのユニバーサルジョイントに内蔵させてもよい。 In general, in the tunnel, a support structure in which a pipe material P that is a rod-like body is assembled is provided, and thereby each component of the cable laying system 100 is supported.
As shown in FIG. 5, the three legs 332 can be wound around the pipe material P to fix the reflector 30. Further, each leg 332 is a connected body of a plurality of universal joints, so that the position and orientation of the prism 31 held by the base 331 and the frame 32 can be freely adjusted and held in a desired state. It is suitable for forming the optical path of laser light.
In addition, a magnet is built in the tip of each leg 332, and when the pipe material P is a magnetic material such as iron, the reflector 30 can be stably fixed. The magnet may be incorporated in all the universal joints constituting the leg portion 332.

［検出ユニットによる光経路の構築例(1)］
図６は検出ユニット４０の複数の反射体３０により、レーザー光の光経路が適正な電力ケーブル１の搬送経路に沿った平面状に展開された経路を形成した例を示す。なお、図６では反射体３０の枠部３２及び固定部３３の図示を省略している。 [Example of optical path construction by detection unit (1)]
FIG. 6 shows an example in which a plurality of reflectors 30 of the detection unit 40 forms a path in which the optical path of the laser light is developed in a planar shape along the conveyance path of the power cable 1. In addition, illustration of the frame part 32 and the fixing | fixed part 33 of the reflector 30 is abbreviate | omitted in FIG.

この場合、電力ケーブル１の搬送経路に直交する方向に並べた複数の反射体３０からなる二本の列を、電力ケーブル１の搬送経路に沿った方向に離隔するように配置する。
そして、感知装置２０の発光部から出射されたレーザー光を、一方の反射体３０の列の端部に位置する反射体３０により、光路が電力ケーブル１の搬送経路に平行となるように反射し、その後は、列に沿って隣り合って並んだ二つの反射体３０によりレーザー光をＵターンさせ、これを二本の列で繰り返す配置とすることにより、電力ケーブル１の搬送経路に平行となる複数の光路が電力ケーブル１の搬送経路に直交する方向に並んで形成され、平面状に展開される。 In this case, two rows composed of a plurality of reflectors 30 arranged in a direction orthogonal to the conveyance path of the power cable 1 are arranged so as to be separated in a direction along the conveyance path of the power cable 1.
Then, the laser beam emitted from the light emitting unit of the sensing device 20 is reflected by the reflector 30 located at the end of one of the reflectors 30 so that the optical path is parallel to the conveyance path of the power cable 1. Then, the laser beam is U-turned by two reflectors 30 arranged side by side along the row, and the arrangement is repeated in two rows, thereby being parallel to the conveyance path of the power cable 1. A plurality of optical paths are formed side by side in a direction orthogonal to the conveyance path of the power cable 1 and developed in a planar shape.

上記光経路の終端の反射体３０Ａだけは、互いに直交する三つの反射面からなるコーナーキューブリフレクタ３１Ａから構成されている。このコーナーキューブリフレクタ３１Ａは再帰反射性を有しており、当該コーナーキューブリフレクタ３１Ａに入射したレーザー光を入射方向と平行に反射させることができる。即ち、この反射体３０Ａは、レーザー光の光経路における折り返し点を構成している。
これにより、終端の反射体３０Ａに反射されたレーザー光は、反射体３０Ａまで往路と同じ復路を辿って感知装置２０の受光部に入射する。
コーナーキューブリフレクタ３１Ａは、その再帰反射性により、高精度の位置調節を不要とする。単なる平面状の反射面で反射する場合には、入射光に対して高精度に垂直となるように位置調節を行う必要があるが、コーナーキューブリフレクタ３１Ａは高精度に垂直に向けられてなくとも、レーザー光を往路と同じ復路を辿るように反射させることができる。 Only the reflector 30A at the end of the optical path is composed of a corner cube reflector 31A composed of three reflecting surfaces orthogonal to each other. The corner cube reflector 31A has retroreflectivity, and can reflect the laser light incident on the corner cube reflector 31A in parallel with the incident direction. That is, the reflector 30A constitutes a turning point in the optical path of the laser light.
Thereby, the laser beam reflected by the terminal reflector 30A follows the same return path as the forward path to the reflector 30A and enters the light receiving unit of the sensing device 20.
The corner cube reflector 31A eliminates the need for highly accurate position adjustment due to its retroreflectivity. When the light is reflected by a simple planar reflecting surface, it is necessary to adjust the position so as to be perpendicular to the incident light with high accuracy. However, the corner cube reflector 31A may not be oriented vertically with high accuracy. The laser beam can be reflected so as to follow the same return path as the forward path.

このように、レーザー光の光経路が適正な電力ケーブル１の搬送経路に沿った平面状に展開された経路を形成した場合、レーザー光の光経路側に電力ケーブル１が逸脱を生じると、平面状に展開された経路は、これを漏れのないかたちで精度良く検出することができる。
なお、この例では、レーザー光の光路が電力ケーブル１の布設方向に平行に往復して平面状に展開される例を示したが、展開される平面が電力ケーブル１の布設方向に平行であれば、レーザー光の往復する方向は電力ケーブル１の布設方向に平行でなくともよい。例えば、レーザー光の往復方向が電力ケーブル１の搬送方向に直交する方向であっても、繰り返される方向が電力ケーブル１の搬送方向に沿っていれば展開される平面は電力ケーブル１の布設方向に平行となり、上記効果を得ることができる。 In this way, when the optical path of the laser light forms a path that is developed in a planar shape along the conveyance path of the power cable 1, if the power cable 1 deviates on the optical path side of the laser light, the plane The path developed in a shape can be accurately detected in a leak-free manner.
In this example, an example in which the optical path of the laser light reciprocates in parallel with the installation direction of the power cable 1 and is developed in a flat shape is shown. However, if the developed plane is parallel to the installation direction of the power cable 1. For example, the reciprocating direction of the laser light may not be parallel to the laying direction of the power cable 1. For example, even if the reciprocating direction of the laser beam is a direction orthogonal to the conveying direction of the power cable 1, the developed plane is in the laying direction of the power cable 1 if the repeated direction is along the conveying direction of the power cable 1. It becomes parallel and the said effect can be acquired.

［検出ユニットによる光経路の構築例(2)］
図７は検出ユニット４０の複数の反射体３０により、レーザー光の光経路が適正な電力ケーブル１の搬送経路を囲んだ経路を形成した例を示す斜視図、図８は同様に、複数の反射体３０により、レーザー光の光経路が適正な電力ケーブル１の搬送経路を囲むように経路を形成した異なる例を、搬送経路に沿った方向から見た側面図である。なお、図７及び図８も反射体３０の枠部３２及び固定部３３の図示を省略している。 [Example of optical path construction by detection unit (2)]
FIG. 7 is a perspective view showing an example in which a plurality of reflectors 30 of the detection unit 40 form a path that encloses the conveyance path of the power cable 1 with an appropriate optical path of the laser light, and FIG. 8 similarly shows a plurality of reflections. It is the side view which looked at the different example which formed the path | route so that the optical path of a laser beam may surround the conveyance path | route of the appropriate power cable 1 with the body 30 from the direction along a conveyance path | route. 7 and 8 also omit the illustration of the frame portion 32 and the fixing portion 33 of the reflector 30.

図７に示した例の場合、電力ケーブル１の搬送経路に直交する平面上で当該搬送経路を矩形に取り囲むように配置された五つの反射体３０のグループを、電力ケーブル１の搬送経路に沿って一定の間隔で複数配置する。
上記五つの反射体３０からなるグループの内の四つの反射体３０は、電力ケーブル１を囲むように矩形のレーザー光の光経路を形成する。そして、残りの一つの反射体３０は、電力ケーブル１の搬送経路の平行な方向に沿って次のグループ側にレーザー光を反射する。
このようにして、電力ケーブル１の搬送経路を取り囲むレーザー光の光経路が当該搬送経路に沿って複数形成され、これらを連結した一つの光経路が展開される。
なお、当該光経路の終端の反射体３０をコーナーキューブリフレクタ３１Ａから構成される反射体３０Ａに置き換えることにより、レーザー光は元の光路を戻って感知装置２０の受光部に入射させることができる。 In the case of the example shown in FIG. 7, a group of five reflectors 30 arranged so as to surround the conveyance path in a rectangle on a plane orthogonal to the conveyance path of the power cable 1 is arranged along the conveyance path of the power cable 1. And place them at regular intervals.
Four reflectors 30 in the group consisting of the five reflectors 30 form an optical path of a rectangular laser beam so as to surround the power cable 1. The remaining one reflector 30 reflects the laser light toward the next group along the parallel direction of the conveyance path of the power cable 1.
In this way, a plurality of optical paths of laser light surrounding the transport path of the power cable 1 are formed along the transport path, and one optical path connecting them is developed.
By replacing the reflector 30 at the end of the optical path with a reflector 30A composed of a corner cube reflector 31A, the laser light can return to the original optical path and enter the light receiving unit of the sensing device 20.

また、図８に示すように、電力ケーブル１の搬送経路に直交する平面上で当該搬送経路を矩形に取り囲む光経路を形成するように四つの反射体３０，３０Ａを配置しても良い。
この光経路の場合も、当該光経路の終端の反射体３０Ａだけは、コーナーキューブリフレクタ３１Ａから構成されている。即ち、この光経路の場合も、反射体３０Ａは、レーザー光の光経路における折り返し点を構成している。
従って、終端の反射体３０Ａに反射されたレーザー光は、反射体３０Ａまで往路と同じ復路を辿って感知装置２０の受光部に入射する。 Further, as shown in FIG. 8, the four reflectors 30 and 30 </ b> A may be arranged so as to form an optical path surrounding the conveyance path in a rectangle on a plane orthogonal to the conveyance path of the power cable 1.
Also in the case of this optical path, only the reflector 30A at the end of the optical path is composed of the corner cube reflector 31A. That is, also in this optical path, the reflector 30A constitutes a turning point in the optical path of the laser light.
Therefore, the laser beam reflected by the terminal reflector 30A enters the light receiving unit of the sensing device 20 following the same return path as the forward path to the reflector 30A.

また、いずれの実施形態においても、感知装置２０の場所に発光部を設置し、発光部とは離隔して、当該終端の反射体３０の場所に受光部を設置してもよい。その場合はコーナーキューブリフレクタ３１Ａを有する反射体３０Ａは使用しなくとも良い。 In any of the embodiments, the light emitting unit may be installed at the location of the sensing device 20, and the light receiving unit may be installed at the location of the reflector 30 at the end, apart from the light emitting unit. In that case, the reflector 30A having the corner cube reflector 31A may not be used.

このように、レーザー光の光経路が適正な電力ケーブル１の搬送経路を囲んだ経路を形成した場合、電力ケーブル１がいずれの方向に逸脱した場合でも検出することが可能となる。
また、図７では、電力ケーブル１の布設方向に沿って複数のグループを配置する例を示したが、図８のように、グループは一つであってもよい。 In this way, when the optical path of the laser light forms a path that encloses the proper transport path of the power cable 1, it is possible to detect even when the power cable 1 deviates in any direction.
Moreover, although the example which arrange | positions a some group along the laying direction of the power cable 1 was shown in FIG. 7, one group may be sufficient like FIG.

［ケーブル布設システムの全体的な動作制御］
監視システム１０の各検出ユニット４０は、電力ケーブル１の適正な布設経路に沿って、図６及び図７の構築例(1)、(2)による光経路を展開している。
そして、制御装置１３０は、各ホーリングマシン１２０を駆動させて、電力ケーブル１をその適正な搬送経路に沿って搬送する。また、モータにより駆動が行われる搬送ローラ１１０も、制御装置１３０の制御の下で駆動が行われる。
このとき、電力ケーブル１が適正な搬送経路から逸脱を生じると、その逸脱箇所における検出ユニット４０では複数の反射体３０によって展開されたレーザー光の光経路が遮蔽され、その感知装置２０の受光部によるレーザー光の受光が遮断される。
制御装置１３０は、各検出ユニット４０の感知装置２０からのレーザー光の受光信号を各光ファイバケーブル４１から受信しており、いずれかの検出ユニット４０の感知装置２０におけるレーザー光の受光信号が途絶えると、電力ケーブル１の搬送不良と判断し、全てのホーリングマシン１２０の駆動及び搬送ローラ１１０を駆動する全てのモータを停止させる動作制御を実行する。なお、制御装置１３０には、表示装置等を設け、いずれの検出ユニット４０で電力ケーブル１の搬送不良が生じたかを表示する制御を行っても良い。
そして、電力ケーブル１の搬送が停止されると、監視員が電力ケーブル１の搬送経路における搬送不良の発生した検出ユニット４０において、確認作業を行い、搬送経路から逸脱している電力ケーブル１を適正な位置に戻し、制御装置１３０における搬送作業の再開を入力し、再び、各ホーリングマシン１２０及び搬送ローラ１１０による搬送動作を再開させる。 [Overall operation control of cable laying system]
Each detection unit 40 of the monitoring system 10 develops an optical path according to the construction examples (1) and (2) of FIGS. 6 and 7 along an appropriate installation path of the power cable 1.
And the control apparatus 130 drives each holing machine 120, and conveys the power cable 1 along the appropriate conveyance path | route. Further, the transport roller 110 driven by the motor is also driven under the control of the control device 130.
At this time, if the power cable 1 deviates from an appropriate conveyance path, the light path of the laser light developed by the plurality of reflectors 30 is shielded in the detection unit 40 at the deviated portion, and the light receiving unit of the sensing device 20 Laser light reception by is blocked.
The control device 130 receives the light reception signal of the laser light from the sensing device 20 of each detection unit 40 from each optical fiber cable 41, and the light reception signal of the laser light in the sensing device 20 of any detection unit 40 is interrupted. Then, it is determined that the power cable 1 is not properly conveyed, and operation control is performed to stop all the holing machines 120 and all the motors that drive the conveying rollers 110. The control device 130 may be provided with a display device or the like, and may be controlled to display in which detection unit 40 the conveyance failure of the power cable 1 has occurred.
Then, when the conveyance of the power cable 1 is stopped, the monitoring person performs a check operation in the detection unit 40 in which the conveyance failure in the conveyance path of the power cable 1 has occurred, and the power cable 1 deviating from the conveyance path is properly selected. Returning to the correct position, the resumption of the conveyance work in the control device 130 is input, and the conveyance operation by each of the holing machines 120 and the conveyance rollers 110 is resumed again.

［発明の実施形態の技術的効果］
上記ケーブル布設システム１００では、監視システム１０の各検出ユニット４０において、反射体３０によりレーザー光の光経路が形成され、電力ケーブル１によるレーザー光の遮蔽状態を感知装置２０の受光部により検出する。
このため、反射体３０を利用することで、電力ケーブル１の搬送経路の各所に搬送時の逸脱を検出可能なレーザー光の光経路を展開することができるので、従来に比べて、発光素子及び受光素子の必要数及びそれらの配線を飛躍的に低減することが可能となる。
また、これに伴い、発光素子及び受光素子の設置作業負担や調整作業負担を飛躍的に低減することが可能となる。
また、反射体を用いるので、屈曲した光経路を容易に展開することができ、布設される電力ケーブル１の形状に応じた適切な検出をより精度良く行うことが可能となる。 [Technical effects of the embodiment of the invention]
In the cable laying system 100, in each detection unit 40 of the monitoring system 10, an optical path of laser light is formed by the reflector 30, and the shielding state of the laser light by the power cable 1 is detected by the light receiving unit of the sensing device 20.
For this reason, since the optical path of the laser beam which can detect the deviation at the time of conveyance can be expand | deployed to each place of the conveyance path | route of the electric power cable 1 by utilizing the reflector 30, compared with the former, a light emitting element and It becomes possible to dramatically reduce the required number of light receiving elements and their wiring.
Accordingly, it is possible to drastically reduce the installation work load and adjustment work load of the light emitting element and the light receiving element.
Moreover, since the reflector is used, the bent optical path can be easily developed, and appropriate detection according to the shape of the installed power cable 1 can be performed with higher accuracy.

また、上記監視システム１０の各検出ユニット４０は、発光部及び受光部が一体化された感知装置２０を備えているので、発光素子及び受光素子の必要数及びそれらの配線をさらに低減することが可能となる。また、発光素子及び受光素子の設置作業負担や調整作業負担をさらに低減することが可能となる。 In addition, since each detection unit 40 of the monitoring system 10 includes the sensing device 20 in which the light emitting unit and the light receiving unit are integrated, the necessary number of light emitting elements and light receiving elements and their wiring can be further reduced. It becomes possible. In addition, it is possible to further reduce the installation work load and adjustment work load of the light emitting element and the light receiving element.

また、各検出ユニット４０における複数の反射体３０によるレーザー光の光経路は、折り返し点を挟んで往路と復路とが同じ経路を辿るように形成されている。従って、上記のように、発光部及び受光部が一体化された感知装置２０において、好適な光経路を形成することが可能となる。
また、仮に、発光部及び受光部が別体である場合であっても、発光部及び受光部を近接した配置とすることができ、配線等の集約化による構成の単純化を図り、配線設置作業負担を低減することが可能となる。 Further, the optical path of the laser light by the plurality of reflectors 30 in each detection unit 40 is formed so that the forward path and the backward path follow the same path with the turning point interposed therebetween. Therefore, as described above, it is possible to form a suitable light path in the sensing device 20 in which the light emitting unit and the light receiving unit are integrated.
Also, even if the light emitting unit and the light receiving unit are separate, the light emitting unit and the light receiving unit can be arranged close to each other, simplifying the configuration by integrating wiring and the like, and installing the wiring The work burden can be reduced.

また、監視システム１０において、複数の検出ユニット４０の一部では、複数の反射体３０により、レーザー光の光経路が適正な電力ケーブル１の搬送経路に沿った経路を展開している。
さらに、他の複数の検出ユニット４０では、複数の反射体３０により、レーザー光の光経路が適正な電力ケーブル１の搬送経路を囲んだ経路を展開している。
これらにより、搬送される電力ケーブル１の適正な搬送経路からの逸脱をより適切に効果的に検出することが可能となる。 In the monitoring system 10, in some of the plurality of detection units 40, a plurality of reflectors 30 develop a path along the conveyance path of the power cable 1 where the optical path of the laser light is appropriate.
Further, in the other plurality of detection units 40, a plurality of reflectors 30 develop a path that surrounds the conveyance path of the power cable 1 with an appropriate optical path of the laser light.
Accordingly, it is possible to more appropriately and effectively detect the deviation of the power cable 1 being transported from the proper transport path.

また、監視システム１０では、複数の感知装置２０の検出結果を光ファイバケーブル４１を介して制御装置１３０が受信する構成であるため、制御装置１３０により、一括的に各検出ユニット４０で電力ケーブル１の搬送不良を監視することが可能となる。
また、各光ファイバケーブル４１は、各検出ユニット４０の感知装置２０を直列に接続し、感知装置２０の検出結果を受信する構成であるため、ケーブル配線の使用本数を低減し、ケーブル設置作業負担も低減することが可能となる。 In the monitoring system 10, since the control device 130 receives the detection results of the plurality of sensing devices 20 via the optical fiber cable 41, the power cable 1 is connected to each detection unit 40 collectively by the control device 130. It becomes possible to monitor the conveyance failure.
In addition, each optical fiber cable 41 is configured to connect the sensing devices 20 of each detection unit 40 in series and receive the detection results of the sensing devices 20, thereby reducing the number of cable wires used and the cable installation work burden. Can also be reduced.

また、各反射体３０は、枠部３２を構成する枠材３２１を増設可能としているので、この増設により、プリズム３１を保持する形態を容易に改変することができ、レーザー光の光経路をより多種多彩に展開することが可能となる。 In addition, since each reflector 30 can be provided with a frame material 321 constituting the frame portion 32, the form of holding the prism 31 can be easily modified by this addition, and the optical path of the laser beam can be further increased. A wide variety of developments are possible.

また、各反射体３０は、パイプ材Ｐ等の反射体３０を支持する構造物に着脱可能に取り付ける固定部３３を備えているので、複数ある反射体３０の設置作業や調整作業の容易化を図ることが可能となる。
特に、固定部３３が棒状の物体であるパイプ材Ｐに巻き付け可能な脚部３３２を有する構成とした場合には、反射体３０の設置作業負担や調整作業負担をより効果的に低減することが可能となる。
また、固定部３３の各脚部３３２は、マグネットを有するので、巻き付けにより取り付け及び調整を行った場合でも、調整後の位置や向きを強固に維持することが可能となる。 In addition, each reflector 30 includes a fixing portion 33 that is detachably attached to a structure that supports the reflector 30 such as the pipe material P, so that installation work and adjustment work of a plurality of reflectors 30 can be facilitated. It becomes possible to plan.
In particular, when the fixed portion 33 has a leg portion 332 that can be wound around the pipe material P, which is a rod-like object, the installation work load and the adjustment work load of the reflector 30 can be more effectively reduced. It becomes possible.
Moreover, since each leg part 332 of the fixing | fixed part 33 has a magnet, even when it attaches and adjusts by winding, it becomes possible to maintain the position and direction after adjustment firmly.

また、ケーブル布設システム１００は、その制御装置１３０が、各検出ユニット４０からの検出光の遮蔽状態がその感知装置２０の受光部により検出されると、複数のホーリングマシン１２０の全ての停止させる制御を行っている。
これにより、電力ケーブル１の複数のホーリングマシン１２０を一括的に制御することが可能となる。さらに、電力ケーブル１の搬送不良がいずれの箇所で発生したとしても全てのホーリングマシン１２０が停止するので、電力ケーブル１が引っ張られて過剰な張力を加えられたり、電力ケーブル１が弛みを生じて搬送経路のより多くの箇所での二次低な搬送不良が発生することを抑制することが可能となる。 Further, the cable laying system 100 controls the control device 130 to stop all of the plurality of holing machines 120 when the shielding state of the detection light from each detection unit 40 is detected by the light receiving unit of the sensing device 20. It is carried out.
Thereby, it becomes possible to collectively control the plurality of holing machines 120 of the power cable 1. Furthermore, even if the conveyance failure of the power cable 1 occurs at any location, all the holing machines 120 stop, so that the power cable 1 is pulled and excessive tension is applied, or the power cable 1 is loosened. It is possible to suppress the occurrence of secondary low conveyance failure at more locations on the conveyance path.

［その他］
上記監視システム１０の各検出ユニット４０の各反射体３０の光学素子としてプリズム３１を使用しているが、これに替えてミラーを使用しても良い。ミラーを使用する場合には、コスト低減に加えて反射体の軽量化を図ることができ、反射体の設置作業が調整作業の負担を低減することが可能となる。 [Others]
Although the prism 31 is used as an optical element of each reflector 30 of each detection unit 40 of the monitoring system 10, a mirror may be used instead. When using a mirror, in addition to cost reduction, the weight of the reflector can be reduced, and the installation work of the reflector can reduce the burden of adjustment work.

また、反射体３０によるレーザー光の光経路の形成例は、図６〜図８の例に限られない。例えば、電力ケーブル１の布設経路がゆるやかに湾曲しているような場合には、当該布設経路に追従するように反射体により複数回の屈曲を行う経路を形成しても良い。 Moreover, the example of formation of the optical path of the laser beam by the reflector 30 is not restricted to the example of FIGS. For example, when the laying path of the power cable 1 is gently curved, a path that bends a plurality of times by a reflector may be formed so as to follow the laying path.

また、上記ケーブル布設システム１００では、制御装置１３０が感知装置２０の検出結果を受信する監視装置としても機能する例を示したが、制御装置１３０とは独立して監視装置を設ける構成としても良い。その場合、電力ケーブル１によるレーザー光の遮蔽を検出した場合に、監視装置から制御装置１３０に通知を行い、制御装置１３０は全てのホーリングマシン１２０を停止させる制御を行う構成とすることが望ましい。 In the cable laying system 100, the control device 130 also functions as a monitoring device that receives the detection result of the sensing device 20, but the monitoring device may be provided independently of the control device 130. . In that case, when the shielding of the laser beam by the power cable 1 is detected, it is desirable that the monitoring device notifies the control device 130, and the control device 130 performs control to stop all the holing machines 120.

また、上記実施形態では、ケーブルとして電力ケーブル１を例示したが、光ファイバケーブルやその他のケーブの布設にもケーブル布設システム及び監視システムを適用することが可能である。
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。 In the above embodiment, the power cable 1 is exemplified as the cable. However, the cable laying system and the monitoring system can be applied to the laying of the optical fiber cable and other cables.
In addition, it is needless to say that other specific detailed structures can be appropriately changed.

１電力ケーブル（ケーブル）
１０監視システム
２０感知装置
３０，３０Ａ反射体
３１プリズム（光学素子）
３１Ａコーナーキューブリフレクタ（光学素子）
３１１反射面
３２枠部
３２１枠材
３２２連結体
３３固定部
３３１台座
３３２脚部
４０検出ユニット
４１光ファイバケーブル（通信線）
１００ケーブル布設システム
１１０搬送ローラ
１２０ホーリングマシン
１３０制御装置
Ｐパイプ材（反射体を支持する構造物）
Ｒ布設経路 1 Power cable (cable)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Monitoring system 20 Sensing apparatus 30 and 30A Reflector 31 Prism (optical element)
31A Corner cube reflector (optical element)
311 Reflecting surface 32 Frame portion 321 Frame member 322 Connection body 33 Fixing portion 331 Base 332 Leg portion 40 Detection unit 41 Optical fiber cable (communication line)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Cable laying system 110 Conveying roller 120 Holeing machine 130 Control apparatus P Pipe material (structure which supports a reflector)
R laying route

Claims

A light emitting unit that emits detection light of a cable carried for cable laying, a light receiving unit that receives the detection light, and a reflector that reflects the detection light,
An optical path of the detection light is formed by the reflector, and the detection state of the detection light by the cable is detected by the light receiving unit.

The monitoring system according to claim 1, further comprising a sensing device having the light emitting unit and the light receiving unit.

The monitoring system according to claim 2, further comprising a monitoring device that receives the detection results of the plurality of sensing devices via a communication line.

The monitoring system according to claim 3, wherein an optical path of the detection light by the reflector is formed such that an outward path and a return path follow the same path with a turning point interposed therebetween.

5. The monitoring system according to claim 1, wherein an optical path of the detection light formed by a plurality of the reflectors includes a path along a proper transport path of the cable. 6. .

The monitoring system according to claim 1, wherein an optical path of the detection light formed by a plurality of the reflectors includes a path that surrounds an appropriate cable transport path. .

The said reflector is provided with the optical element which reflects a detection light, and the frame part holding the said optical element, The said frame part can expand the frame material which comprises the said frame part, It is characterized by the above-mentioned. The monitoring system according to any one of 1 to 6.

The monitoring system according to claim 1, wherein the reflector includes a fixing unit that is detachably attached to a structure that supports the reflector.

The monitoring system according to claim 8, wherein the fixing portion includes a leg portion that can be wound around a rod-shaped object.

The monitoring system according to claim 8, wherein the fixing unit includes a magnet.

A monitoring system according to any one of claims 1 to 10,
A plurality of holing machines arranged in the cable laying path;
A control device for the holing machine,
The cable laying system, wherein the control device performs control to stop all of the plurality of holing machines when the detection state of the detection light is detected by the light receiving unit.