図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。
FIG. 1 is an internal configuration diagram of an inkjet recording apparatus 1 (hereinafter referred to as a recording apparatus 1) used in the present embodiment. In the figure, the x direction indicates the horizontal direction, the y direction (perpendicular to the paper surface) indicates the direction in which the ejection openings are arranged in the recording head 8 described later, and the z direction indicates the vertical direction.
記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。
The recording apparatus 1 is a multifunction machine including a printing unit 2 and a scanner unit 3, and can perform various processes relating to a recording operation and a reading operation individually or in conjunction with the printing unit 2 and the scanner unit 3. The scanner unit 3 includes an ADF (automatic document feeder) and an FBS (flatbed scanner), and reads a document automatically fed by the ADF and reads a document placed on a document table of the FBS by a user (scanning). )It can be performed. Although the present embodiment is a multi-function machine having both the print unit 2 and the scanner unit 3, a form without the scanner unit 3 may be used. FIG. 1 shows a state in which the recording apparatus 1 is in a standby state in which neither a recording operation nor a reading operation is performed.
プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。
In the print unit 2, a first cassette 5 </ b> A and a second cassette 5 </ b> B for accommodating a recording medium (cut sheet) S are detachably installed on the bottom of the casing 4 in the vertical direction. A relatively small recording medium up to A4 size is accommodated in the first cassette 5A, and a relatively large recording medium up to A3 size is accommodated in the second cassette 5B. Near the first cassette 5A, a first feeding unit 6A for separating and feeding the stored recording media one by one is provided. Similarly, a second feeding unit 6B is provided in the vicinity of the second cassette 5B. When a recording operation is performed, the recording medium S is selectively fed from one of the cassettes.
搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７および排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。
The transport roller 7, the discharge roller 12, the pinch roller 7a, the spur 7b, the guide 18, the inner guide 19 and the flapper 11 are transport mechanisms for guiding the recording medium S in a predetermined direction. The conveyance roller 7 is a driving roller that is arranged on the upstream side and the downstream side of the recording head 8 and is driven by a conveyance motor (not shown). The pinch roller 7 a is a driven roller that rotates while nipping the recording medium S together with the conveying roller 7. The discharge roller 12 is a drive roller that is disposed on the downstream side of the transport roller 7 and is driven by a transport motor (not shown). The spur 7 b sandwiches and transports the recording medium S together with the transport roller 7 and the discharge roller 12 disposed on the downstream side of the recording head 8.
ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。
The guide 18 is provided in the conveyance path of the recording medium S and guides the recording medium S in a predetermined direction. The inner guide 19 has a side surface curved by a member extending in the y direction, and guides the recording medium S along the side surface. The flapper 11 is a member for switching the direction in which the recording medium S is conveyed during the double-side recording operation. The discharge tray 13 is a tray for stacking and holding the recording medium S that has completed the recording operation and is discharged by the discharge roller 12.
本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。
The recording head 8 of the present embodiment is a full-line type color inkjet recording head, and has a plurality of ejection openings corresponding to the width of the recording medium S along the y direction in FIG. It is arranged. When the recording head 8 is in the standby position, the ejection port surface 8a of the recording head 8 is capped by the cap unit 10 as shown in FIG. When performing the recording operation, the orientation of the recording head 8 is changed by the print controller 202 described later so that the ejection port surface 8 a faces the platen 9. The platen 9 is constituted by a flat plate extending in the y direction, and supports the recording medium S on which the recording operation is performed by the recording head 8 from the back side. The movement of the recording head 8 from the standby position to the recording position will be described in detail later.
インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力および流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。
The ink tank unit 14 stores the four colors of ink supplied to the recording head 8. The ink supply unit 15 is provided in the middle of the flow path connecting the ink tank unit 14 and the recording head 8, and adjusts the pressure and flow rate of the ink in the recording head 8 to an appropriate range. In this embodiment, a circulation type ink supply system is employed, and the ink supply unit 15 adjusts the pressure of the ink supplied to the recording head 8 and the flow rate of the ink recovered from the recording head 8 to an appropriate range.
メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。
The maintenance unit 16 includes a cap unit 10 and a wiping unit 17 and operates them at a predetermined timing to perform a maintenance operation on the recording head 8. The maintenance operation will be described in detail later.
図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。
FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration in the recording apparatus 1. The control configuration mainly includes a print engine unit 200 that controls the printing unit 2, a scanner engine unit 300 that controls the scanner unit 3, and a controller unit 100 that controls the entire recording apparatus 1. The print controller 202 controls various mechanisms of the print engine unit 200 in accordance with instructions from the main controller 101 of the controller unit 100. Various mechanisms of the scanner engine unit 300 are controlled by the main controller 101 of the controller unit 100. Details of the control configuration will be described below.
コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。
In the controller unit 100, a main controller 101 constituted by a CPU controls the entire recording apparatus 1 according to a program and various parameters stored in the ROM 107 while using the RAM 106 as a work area. For example, when a print job is input from the host device 400 via the host I / F 102 or the wireless I / F 103, predetermined image processing is performed on the image data received by the image processing unit 108 in accordance with an instruction from the main controller 101. Apply. Then, the main controller 101 transmits the image data subjected to image processing to the print engine unit 200 via the print engine I / F 105.
なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。
The recording device 1 may acquire image data from the host device 400 via wireless communication or wired communication, or may acquire image data from an external storage device (such as a USB memory) connected to the recording device 1. Also good. A communication method used for wireless communication or wired communication is not limited. For example, Wi-Fi (Wireless Fidelity) (registered trademark) or Bluetooth (registered trademark) is applicable as a communication method used for wireless communication. As a communication method used for wired communication, USB (Universal Serial Bus) or the like can be applied. For example, when a read command is input from the host device 400, the main controller 101 transmits this command to the scanner unit 3 via the scanner engine I / F 109.
操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。
The operation panel 104 is a mechanism for the user to input and output to the recording apparatus 1. The user can instruct operations such as copying and scanning, set a print mode, and recognize information of the recording apparatus 1 via the operation panel 104.
プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。
In the print engine unit 200, a print controller 202 constituted by a CPU controls various mechanisms provided in the printing unit 2 while using the RAM 204 as a work area according to programs and various parameters stored in the ROM 203. When various commands and image data are received via the controller I / F 201, the print controller 202 temporarily stores them in the RAM 204. The print controller 202 causes the image processing controller 205 to convert the stored image data into recording data so that the recording head 8 can be used for the recording operation. When the recording data is generated, the print controller 202 causes the recording head 8 to execute a recording operation based on the recording data via the head I / F 206. At this time, the print controller 202 drives the feeding units 6A and 6B, the conveyance roller 7, the discharge roller 12, and the flapper 11 shown in FIG. In accordance with an instruction from the print controller 202, the recording operation by the recording head 8 is executed in conjunction with the conveying operation of the recording medium S, and printing processing is performed.
ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。
The head carriage control unit 208 changes the orientation and position of the recording head 8 in accordance with an operation state such as a maintenance state or a recording state of the recording apparatus 1. The ink supply control unit 209 controls the ink supply unit 15 so that the pressure of the ink supplied to the recording head 8 falls within an appropriate range.
メンテナンス制御部２１０は、キャップユニット１０やワイピングユニット１７を駆動するための駆動部２２０と、バキュームワイパ１７２ｃ（後述する。）内を減圧するための吸引ポンプ２２２と接続されている。そして、メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、駆動部２２０や吸引ポンプ２２２を介して、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。なお、吸引ポンプ２２２は、キャップユニット１０に接続され、キャップ部材１０ａ内を減圧吸引する機能も備えている。
The maintenance control unit 210 is connected to a drive unit 220 for driving the cap unit 10 and the wiping unit 17 and a suction pump 222 for decompressing the vacuum wiper 172c (described later). The maintenance control unit 210 controls operations of the cap unit 10 and the wiping unit 17 in the maintenance unit 16 via the drive unit 220 and the suction pump 222 when performing a maintenance operation on the recording head 8. The suction pump 222 is connected to the cap unit 10 and has a function of sucking the cap member 10a under reduced pressure.
スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。
In the scanner engine unit 300, the main controller 101 controls hardware resources of the scanner controller 302 while using the RAM 106 as a work area according to programs and various parameters stored in the ROM 107. Thereby, various mechanisms provided in the scanner unit 3 are controlled. For example, when the main controller 101 controls hardware resources in the scanner controller 302 via the controller I / F 301, a document loaded on the ADF by the user is conveyed via the conveyance control unit 304 and is read by the sensor 305. . Then, the scanner controller 302 stores the read image data in the RAM 303. The print controller 202 can cause the recording head 8 to execute a recording operation based on the image data read by the scanner controller 302 by converting the image data acquired as described above into recording data. .
図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。
FIG. 3 shows the recording apparatus 1 in the recording state. Compared with the standby state shown in FIG. 1, the cap unit 10 is separated from the ejection port surface 8 a of the recording head 8, and the ejection port surface 8 a faces the platen 9. In the present embodiment, the plane of the platen 9 is inclined by about 45 degrees with respect to the horizontal direction, and the ejection port surface 8a of the recording head 8 at the recording position is also horizontally maintained so that the distance from the platen 9 is maintained constant. It is inclined about 45 degrees.
記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。
When the recording head 8 is moved from the standby position shown in FIG. 1 to the recording position shown in FIG. 3, the print controller 202 uses the maintenance control unit 210 to lower the cap unit 10 to the retracted position shown in FIG. Thereby, the discharge port surface 8a of the recording head 8 is separated from the cap member 10a. Thereafter, the print controller 202 rotates the recording head 8 by 45 degrees while adjusting the vertical height of the recording head 8 using the head carriage control unit 208, so that the ejection port surface 8 a faces the platen 9. When the recording operation is completed and the recording head 8 moves from the recording position to the standby position, the reverse process is performed by the print controller 202.
次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。
Next, the conveyance path of the recording medium S in the print unit 2 will be described. When a recording command is input, the print controller 202 first moves the recording head 8 to the recording position shown in FIG. 3 using the maintenance control unit 210 and the head carriage control unit 208. Thereafter, the print controller 202 uses the transport control unit 207 to drive either the first feeding unit 6A or the second feeding unit 6B according to the recording command, and feeds the recording medium S.
図４（ａ）〜（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。
4A to 4C are diagrams illustrating a conveyance path when the A4-sized recording medium S accommodated in the first cassette 5A is fed. The recording medium S stacked on the top in the first cassette 5A is separated from the second and subsequent recording media by the first feeding unit 6A, and is nipped between the transport roller 7 and the pinch roller 7a, while the platen 9 And the recording head 8 are conveyed toward the recording area P. 4A shows a transport state immediately before the leading edge of the recording medium S reaches the recording area P. FIG. The traveling direction of the recording medium S is changed from the horizontal direction (x direction) to a direction inclined by about 45 degrees with respect to the horizontal direction while being fed to the first feeding unit 6A and reaching the recording area P. The
記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。
In the recording area P, ink is ejected toward the recording medium S from a plurality of ejection openings provided in the recording head 8. The recording medium S in the area where ink is applied is supported by the platen 9 on the back surface, and the distance between the ejection port surface 8a and the recording medium S is kept constant. The recording medium S to which ink has been applied passes through the left side of the flapper 11 whose tip is inclined to the right while being guided by the conveying roller 7 and the spur 7 b, and along the guide 18, upward in the vertical direction of the recording apparatus 1. Be transported. FIG. 4B shows a state in which the leading end of the recording medium S passes through the recording area P and is conveyed upward in the vertical direction. The traveling direction of the recording medium S is changed upward in the vertical direction by the conveying roller 7 and the spur 7b from the position of the recording area P inclined by about 45 degrees with respect to the horizontal direction.
記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。
The recording medium S is conveyed upward in the vertical direction, and then discharged to the discharge tray 13 by the discharge roller 12 and the spur 7b. FIG. 4C shows a state in which the leading edge of the recording medium S passes through the discharge roller 12 and is discharged to the discharge tray 13. The discharged recording medium S is held on the discharge tray 13 with the surface on which the image is recorded by the recording head 8 facing down.
図５（ａ）〜（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。
FIGS. 5A to 5C are diagrams illustrating a conveyance path when the A3-sized recording medium S accommodated in the second cassette 5B is fed. The recording medium S stacked on the top in the second cassette 5B is separated from the second and subsequent recording media by the second feeding unit 6B, and is nipped between the transport roller 7 and the pinch roller 7a, while the platen 9 And the recording head 8 are conveyed toward the recording area P.
図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。
FIG. 5A shows a transport state immediately before the leading edge of the recording medium S reaches the recording area P. FIG. A plurality of transport rollers 7, pinch rollers 7a, and an inner guide 19 are arranged on the transport path from the second feed unit 6B to the recording area P, so that the recording medium S is S-shaped. It is curved upward and conveyed to the platen 9.
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
The subsequent transport path is the same as that of the recording medium S of A4 size shown in FIGS. 4B and 4C. FIG. 5B shows a state in which the leading end of the recording medium S passes through the recording area P and is conveyed upward in the vertical direction. FIG. 5C shows a state in which the leading end of the recording medium S passes through the discharge roller 12 and is discharged to the discharge tray 13.
図６（ａ）〜（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）〜（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。
FIGS. 6A to 6D show conveyance paths when a recording operation (double-sided recording) is performed on the back surface (second surface) of the A4-sized recording medium S. FIG. When performing double-sided recording, the recording operation is performed on the second surface (back surface) after recording the first surface (front surface). Since the conveyance process at the time of recording the first surface is the same as that shown in FIGS. 4A to 4C, description thereof is omitted here. Hereinafter, the conveyance process after FIG. 4C will be described.
記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。
When the recording operation on the first surface by the recording head 8 is completed and the trailing end of the recording medium S passes through the flapper 11, the print controller 202 rotates the transport roller 7 in the reverse direction to move the recording medium S to the inside of the recording apparatus 1. Transport to. At this time, the flapper 11 is controlled by an actuator (not shown) so that the front end thereof is tilted to the left side. It is conveyed downward in the vertical direction. FIG. 6A shows a state in which the front end of the recording medium S (the rear end in the recording operation on the first surface) passes through the right side of the flapper 11.
その後、記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。
Thereafter, the recording medium S is transported along the curved outer peripheral surface of the inner guide 19 and is transported again to the recording area P between the recording head 8 and the platen 9. At this time, the second surface of the recording medium S faces the ejection port surface 8 a of the recording head 8. FIG. 6B shows a transport state immediately before the leading edge of the recording medium S reaches the recording area P for the recording operation on the second surface.
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
The subsequent transport path is the same as that in the case of the first surface recording shown in FIGS. 4B and 4C. FIG. 6C shows a state in which the leading end of the recording medium S passes through the recording area P and is conveyed upward in the vertical direction. At this time, the flapper 11 is controlled by an actuator (not shown) so that the tip is moved to a position inclined to the right side. FIG. 6D shows a state in which the leading edge of the recording medium S passes through the discharge roller 12 and is discharged to the discharge tray 13.
次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。
Next, a maintenance operation for the recording head 8 will be described. As described with reference to FIG. 1, the maintenance unit 16 of the present embodiment includes the cap unit 10 and the wiping unit 17, which are operated at a predetermined timing to perform a maintenance operation.
図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
FIG. 7 is a diagram when the recording apparatus 1 is in a maintenance state. When the recording head 8 is moved from the standby position shown in FIG. 1 to the maintenance position shown in FIG. 7, the print controller 202 moves the recording head 8 upward in the vertical direction and moves the cap unit 10 downward in the vertical direction. Then, the print controller 202 moves the wiping unit 17 from the retracted position to the right in FIG. Thereafter, the print controller 202 moves the recording head 8 downward in the vertical direction to a maintenance position where a maintenance operation can be performed.
一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
On the other hand, when the recording head 8 is moved from the recording position shown in FIG. 3 to the maintenance position shown in FIG. 7, the print controller 202 moves the recording head 8 upward in the vertical direction while rotating the recording head 8 by 45 degrees. Then, the print controller 202 moves the wiping unit 17 to the right from the retracted position. Thereafter, the print controller 202 moves the recording head 8 downward in the vertical direction to a maintenance position where the maintenance operation by the maintenance unit 16 is possible.
図８（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図８（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図８（ａ）は図１に対応し、図８（ｂ）は図７に対応している。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図８（ａ）に示す待機ポジションにあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有し、これを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させることにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することができる。また、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａに予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクを吸引ポンプ２２２により吸引させる機能も備えている。
FIG. 8A is a perspective view showing a state in which the maintenance unit 16 is in the standby position, and FIG. 8B is a perspective view showing a state in which the maintenance unit 16 is in the maintenance position. 8A corresponds to FIG. 1, and FIG. 8B corresponds to FIG. When the recording head 8 is in the standby position, the maintenance unit 16 is in the standby position shown in FIG. 8A, the cap unit 10 is moved vertically upward, and the wiping unit 17 is stored in the maintenance unit 16. Has been. The cap unit 10 has a box-shaped cap member 10a extending in the y direction, and by adhering it to the discharge port surface 8a of the recording head 8, the evaporation of ink from the discharge port can be suppressed. The cap unit 10 also has a function of collecting ink ejected to the cap member 10 a by preliminary ejection or the like and sucking the collected ink by the suction pump 222.
一方、図８（ｂ）に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニットを備えている。
On the other hand, in the maintenance position shown in FIG. 8B, the cap unit 10 is moved downward in the vertical direction, and the wiping unit 17 is pulled out from the maintenance unit 16. The wiping unit 17 includes two wiper units, a blade wiper unit 171 and a vacuum wiper unit 172.
ブレードワイパユニット１７１には、吐出口面８ａをｘ方向に沿ってワイピングするためのブレードワイパ１７１ａが吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されている。ブレードワイパユニット１７１を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット１７は、記録ヘッド８がブレードワイパ１７１ａに当接可能な高さに位置決めされた状態で、ブレードワイパユニット１７１をｘ方向に移動する。この移動により、吐出口面８ａに付着するインクなどはブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。
In the blade wiper unit 171, a blade wiper 171a for wiping the discharge port surface 8a along the x direction is disposed in the y direction by a length corresponding to the arrangement region of the discharge ports. When performing the wiping operation using the blade wiper unit 171, the wiping unit 17 moves the blade wiper unit 171 in the x direction in a state where the recording head 8 is positioned at a height at which the recording head 8 can contact the blade wiper 171a. By this movement, the ink or the like adhering to the discharge port surface 8a is wiped off by the blade wiper 171a.
ブレードワイパ１７１ａが収納される際のメンテナンスユニット１６の入り口には、ブレードワイパ１７１ａに付着したインクを除去するとともにブレードワイパ１７１ａにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ１６ａが配されている。ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６に収納されるたびにウェットワイパクリーナ１６ａによって付着物が除去されウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面８ａをワイピングしたときにウェット液を吐出口面８ａに転写し、吐出口面８ａとブレードワイパ１７１ａ間の滑り性を向上させている。
At the entrance of the maintenance unit 16 when the blade wiper 171a is stored, a wet wiper cleaner 16a for removing ink adhering to the blade wiper 171a and applying wet liquid to the blade wiper 171a is disposed. Each time the blade wiper 171a is stored in the maintenance unit 16, the wet wiper cleaner 16a removes deposits and applies wet liquid. Next, when the discharge port surface 8a is wiped, the wet liquid is transferred to the discharge port surface 8a to improve the slipping property between the discharge port surface 8a and the blade wiper 171a.
一方、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部１７２ａａ（図９（ａ）参照）を有する平板１７２ａと、開口部１７２ａａ内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴って吐出口面８ａをｙ方向にワイピング可能に配されている。バキュームワイパ１７２ｃの先端には、吸引ポンプ２２２に接続された吸引口１７２ｃａが形成されている。このため、吸引ポンプ２２２を作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等の除去対象物は、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら吸引口１７２ｃａに吸い込まれる。この際、平板１７２ａと開口部１７２ａａの両端に設けられた位置決めピン１７２ｄは、バキュームワイパ１７２ｃと吐出口面８ａ（記録ヘッド８）との位置合わせに利用される。
On the other hand, the vacuum wiper unit 172 is mounted on a flat plate 172a having an opening 172aa (see FIG. 9A) extending in the y direction, a carriage 172b movable in the y direction within the opening 172aa, and the carriage 172b. A vacuum wiper 172c. The vacuum wiper 172c is arranged so that the discharge port surface 8a can be wiped in the y direction as the carriage 172b moves. A suction port 172ca connected to the suction pump 222 is formed at the tip of the vacuum wiper 172c. For this reason, when the carriage 172b is moved in the y direction while operating the suction pump 222, the object to be removed such as ink adhering to the ejection port surface 8a of the recording head 8 is swept away by the vacuum wiper 172c and is attracted to the suction port 172ca. Inhaled. At this time, the positioning pins 172d provided at both ends of the flat plate 172a and the opening 172aa are used for alignment between the vacuum wiper 172c and the discharge port surface 8a (recording head 8).
本実施形態では、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作を行いバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を行わない第１のワイピング処理と、両方のワイピング処理を順番に行う第２のワイピング処理を実施することができる。第１のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。この移動により、吐出口面８ａに付着するインク等はブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。すなわち、ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６から引き出された位置からメンテナンスユニット１６内へ移動する際に吐出口面８ａをワイピングする。
In the present embodiment, the first wiping process in which the wiping operation by the blade wiper unit 171 is performed and the wiping operation by the vacuum wiper unit 172 is not performed, and the second wiping process in which both wiping processes are sequentially performed can be performed. . When performing the first wiping process, the print controller 202 first pulls out the wiping unit 17 from the maintenance unit 16 with the recording head 8 retracted vertically upward from the maintenance position in FIG. Then, the print controller 202 moves the recording head 8 downward in the vertical direction to a position where it can contact the blade wiper 171a, and then moves the wiping unit 17 into the maintenance unit 16. By this movement, the ink or the like adhering to the discharge port surface 8a is wiped off by the blade wiper 171a. That is, the blade wiper 171a wipes the discharge port surface 8a when moving from the position pulled out from the maintenance unit 16 into the maintenance unit 16.
ブレードワイパユニット１７１が収納されると、プリントコントローラ２０２は、次にキャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させ、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる。そして、プリントコントローラ２０２は、その状態で記録ヘッド８を駆動して予備吐出を行わせ、キャップ部材１０ａ内に回収されたインクを吸引ポンプ２２２によって吸引する。
When the blade wiper unit 171 is stored, the print controller 202 next moves the cap unit 10 vertically upward to bring the cap member 10 a into close contact with the discharge port surface 8 a of the recording head 8. In this state, the print controller 202 drives the recording head 8 to perform preliminary discharge, and sucks the ink collected in the cap member 10a by the suction pump 222.
一方、第２のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。これにより、ブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作が吐出口面８ａに対して行われる。次に、プリントコントローラ２０２は、再び記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。続いて、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を図７に示すメンテナンス位置に下降させながら、位置決めピン１７２ｄを用いて吐出口面８ａとバキュームワイパユニット１７２の位置決めを行う。その後、プリントコントローラ２０２は、上述したバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を実行する。プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させ、ワイピングユニット１７を収納した後、第１のワイピング処理と同様に、キャップユニット１０によるキャップ部材１０ａ内への予備吐出と回収したインクの吸引動作を行う。
On the other hand, when performing the second wiping process, the print controller 202 first slides the wiping unit 17 from the maintenance unit 16 with the recording head 8 retracted vertically upward from the maintenance position in FIG. Pull out. Then, the print controller 202 moves the recording head 8 downward in the vertical direction to a position where it can contact the blade wiper 171a, and then moves the wiping unit 17 into the maintenance unit 16. Thereby, the wiping operation | movement by the blade wiper 171a is performed with respect to the discharge outlet surface 8a. Next, the print controller 202 slides the wiping unit 17 out of the maintenance unit 16 and pulls it out to a predetermined position with the recording head 8 retracted vertically upward from the maintenance position in FIG. Subsequently, the print controller 202 positions the discharge port surface 8a and the vacuum wiper unit 172 using the positioning pins 172d while lowering the recording head 8 to the maintenance position shown in FIG. Thereafter, the print controller 202 performs the wiping operation by the vacuum wiper unit 172 described above. The print controller 202 retracts the recording head 8 vertically upward, stores the wiping unit 17, and then performs preliminary ejection into the cap member 10 a by the cap unit 10 and the collected ink as in the first wiping process. Perform suction operation.
次に、本実施形態におけるバキュームワイパユニット１７２の詳細な構成とバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作の詳細とについて説明する。
Next, the detailed configuration of the vacuum wiper unit 172 and the details of the wiping operation performed by the vacuum wiper unit 172 in the present embodiment will be described.
バキュームワイパユニット１７２を用いるワイピング動作（以下、「バキュームワイピング」と適宜に称する。）は、上記のように第２のワイピング処理におけるブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作の後に実行される。バキュームワイピングが実行される第２のワイピング処理は、記録媒体Ｓへの記録動作が所定回数行われた場合、第１のワイピング処理が所定回数行われた場合、または、ユーザからバキュームワイピングの指示が入力された場合などの種々のタイミングで実行される。
The wiping operation using the vacuum wiper unit 172 (hereinafter appropriately referred to as “vacuum wiping”) is executed after the wiping operation by the blade wiper unit 171 in the second wiping process as described above. The second wiping process in which the vacuum wiping is executed includes a case where the recording operation on the recording medium S is performed a predetermined number of times, a case where the first wiping process is performed a predetermined number of times, or a vacuum wiping instruction from the user. It is executed at various timings such as when it is input.
図９（ａ）は、平板１７２ａの開口部１７２ａａの一方の端部側に位置するキャリッジ近傍の部分拡大図である。図９（ｂ）は、位置決めピン１７２ｄと記録ヘッド８の穴部８ｂとの嵌合状態を示す説明図である。図９（ｃ）は、バキュームワイパ１７２ｃの概略構成図である。
FIG. 9A is a partially enlarged view of the vicinity of the carriage located on one end side of the opening 172aa of the flat plate 172a. FIG. 9B is an explanatory diagram showing a fitting state between the positioning pin 172 d and the hole 8 b of the recording head 8. FIG. 9C is a schematic configuration diagram of the vacuum wiper 172c.
バキュームワイパユニット１７２では、キャリッジ１７２ｂが、図９（ａ）のように、ｙ方向に延在する一対のガイドレール１７２ｅに摺動可能に設けられている。そして、キャリッジ１７２ｂは、メンテナンス制御部２１０を介してプリントコントローラ２０２の制御に基づいて駆動するモータなどの駆動部２２０によって、ｙ方向を往復移動する。具体的には、平板１７２ａにおける開口部１７２ａａの一方の端部から他方の端部へ向かう往方向への移動とともに、他方の端部から一方の端部へ向かう復方向への移動を行う。なお、バキュームワイピングを実行していないときには、図８（ｂ）のように、キャリッジ１７２ｂは、一方の端部側の初期位置に位置することとなる。この初期位置では、メンテナンス位置にある記録ヘッド８の吐出口面８ａとバキュームワイパ１７２ｃとは、図１０のような位置関係となる。
In the vacuum wiper unit 172, as shown in FIG. 9A, the carriage 172b is slidably provided on a pair of guide rails 172e extending in the y direction. The carriage 172b reciprocates in the y direction by a driving unit 220 such as a motor that is driven based on the control of the print controller 202 via the maintenance control unit 210. Specifically, in the flat plate 172a, the opening 172aa moves in the forward direction from one end to the other end, and moves in the backward direction from the other end to the one end. When vacuum wiping is not executed, the carriage 172b is positioned at the initial position on one end side as shown in FIG. 8B. At this initial position, the ejection port surface 8a of the recording head 8 at the maintenance position and the vacuum wiper 172c are in a positional relationship as shown in FIG.
キャリッジ１７２ｂには、バキュームワイパ１７２ｃ（吸引部）が設けられている。従って、バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｃを介してｙ方向（所定方向）で往復移動可能な構成となっている。本実施形態では、バキュームワイピングは、キャリッジ１７２ｂを介してバキュームワイパ１７２ｃが往方向へ移動するときにのみ行われるものとする。なお、バキュームワイパ１７２ｃが往方向および復方向へ移動するときにバキュームワイピングするようにしてもよい。
A vacuum wiper 172c (suction unit) is provided on the carriage 172b. Accordingly, the vacuum wiper 172c is configured to reciprocate in the y direction (predetermined direction) via the carriage 172c. In the present embodiment, the vacuum wiping is performed only when the vacuum wiper 172c moves in the forward direction via the carriage 172b. Note that vacuum wiping may be performed when the vacuum wiper 172c moves in the forward direction and the backward direction.
バキュームワイパ１７２ｃは、図９（ｃ）のように、吸引口１７２ｃａとワイパ部１７２ｃｂとを備えている。ワイパ部１７２ｃｂは、例えば、可撓性を有する材料（例えば、弾性材）など、記録ヘッド８の吐出口面８ａと当接しながら移動しても吐出口面８ａや吐出口面８ａに設けられた吐出ユニット８１を損傷しない材質、あるいは、損傷し難い材質により形成されている。また、ワイパ部１７２ｃｂは、略筒状に形成され、その上端（先端）に吸引口１７２ｃａが位置している。吸引口１７２ｃａは、例えば、矩形の短辺が円弧状に形成された略矩形形状となっている。
As shown in FIG. 9C, the vacuum wiper 172c includes a suction port 172ca and a wiper portion 172cb. The wiper portion 172cb is provided on the discharge port surface 8a or the discharge port surface 8a even if it moves while contacting the discharge port surface 8a of the recording head 8, such as a flexible material (for example, an elastic material). It is made of a material that does not damage the discharge unit 81 or a material that is not easily damaged. The wiper portion 172cb is formed in a substantially cylindrical shape, and the suction port 172ca is located at the upper end (tip) thereof. The suction port 172ca has, for example, a substantially rectangular shape in which a rectangular short side is formed in an arc shape.
ワイパ部１７２ｃｂの下端には、メンテナンス制御部２１０を介してプリントコントローラ２０２の制御に基づいて駆動する吸引ポンプ２２２（吸引手段）が接続され、ワイパ部１７２ｃｂの内部空間を減圧可能な構成となっている。つまり、バキュームワイパ１７２ｃ内を減圧可能となっている。これにより、バキュームワイパ１７２ｃは、吸引口１７２ｃａが当接する領域を吸引可能な構成となっている。また、ワイパ部１７２ｃｂは、ｚ方向に所定の長さを備えている。これにより、バキュームワイピングを行うために記録ヘッド８が図７に示すメンテナンス位置まで下降した際に、吐出口面８ａにワイパ部１７２ｃｂの先端が所定の圧力で当接可能となる。
A suction pump 222 (suction unit) that is driven based on the control of the print controller 202 via the maintenance control unit 210 is connected to the lower end of the wiper unit 172cb so that the internal space of the wiper unit 172cb can be decompressed. Yes. That is, the inside of the vacuum wiper 172c can be decompressed. As a result, the vacuum wiper 172c is configured to be able to suck the area where the suction port 172ca contacts. Further, the wiper portion 172cb has a predetermined length in the z direction. Thus, when the recording head 8 is lowered to the maintenance position shown in FIG. 7 in order to perform vacuum wiping, the tip of the wiper portion 172cb can come into contact with the discharge port surface 8a with a predetermined pressure.
また、バキュームワイパユニット１７２では、図８（ｂ）のように、平板１７２ａにおける開口部１７２ａａの両端部近傍にそれぞれ位置決めピン１７２ｄが設けられている。なお、２つの位置決めピン１７２ｄはそれぞれ同じ構成であり、記録ヘッド８に対して同様に作用することで、バキュームワイパユニット１７２と記録ヘッド８との位置決めを行う。このため、以下の説明では、開口部１７２ａａの一方の端部側に位置する位置決めピン１７２ｄの構成およびその動作について詳細に説明し、他方の端部側に位置する位置決めピン１７２ｄについての詳細な説明は省略することとする。
In the vacuum wiper unit 172, as shown in FIG. 8B, positioning pins 172d are provided in the vicinity of both ends of the opening 172aa in the flat plate 172a. The two positioning pins 172d have the same configuration, and the vacuum wiper unit 172 and the recording head 8 are positioned by acting similarly on the recording head 8. Therefore, in the following description, the configuration and operation of the positioning pin 172d positioned on one end side of the opening 172aa will be described in detail, and the detailed description of the positioning pin 172d positioned on the other end side will be described. Will be omitted.
位置決めピン１７２ｄは、図９（ａ）のように、平板１７２ａにおいてｘ方向に延在する長孔１７２ａｂ内において、ｘ方向に移動可能に設けられている。このとき、位置決めピン１７２ｄは、平板１７２ａ上に所定の長さだけ突出している。また、位置決めピン１７２ｄは、付勢部材（不図示）により＋ｘ方向に付勢されている。
As shown in FIG. 9A, the positioning pin 172d is provided so as to be movable in the x direction in a long hole 172ab extending in the x direction on the flat plate 172a. At this time, the positioning pin 172d protrudes by a predetermined length on the flat plate 172a. The positioning pin 172d is urged in the + x direction by an urging member (not shown).
記録ヘッド８（記録手段）には、図７に示すメンテナンス位置（以下、単に「メンテナンス位置」と称する。）まで下降したときに、平板１７２ａ上に突出した位置決めピン１７２ｄが嵌合可能な穴部８ｂが備えられている（図９（ｂ）参照）。穴部８ｂに位置決めピン１７２ｄが嵌合すると、位置決めピン１７２ｄにより穴部８ｂを介して記録ヘッド８が＋ｘ方向に押圧される。これにより、バキュームワイパユニット１７２に対する記録ヘッド８のｘ方向における位置決めがなされる。即ち、穴部８ｂに挿入された位置決めピン１７２ｄによる＋ｘ方向への付勢力によって、吐出口面８ａにおけるバキュームワイパ１７２ｃのｘ方向にける位置決めが行われる。
The recording head 8 (recording means) has a hole in which a positioning pin 172d protruding on the flat plate 172a can be fitted when lowered to a maintenance position shown in FIG. 7 (hereinafter simply referred to as “maintenance position”). 8b is provided (see FIG. 9B). When the positioning pin 172d is fitted into the hole 8b, the recording head 8 is pressed in the + x direction by the positioning pin 172d through the hole 8b. As a result, the recording head 8 is positioned with respect to the vacuum wiper unit 172 in the x direction. That is, the positioning in the x direction of the vacuum wiper 172c on the discharge port surface 8a is performed by the biasing force in the + x direction by the positioning pin 172d inserted into the hole 8b.
図１０は、メンテナンス位置にある記録ヘッド８の吐出口面８ａと、バキュームワイパ１７２ｃとを示す図である。図１１は、図１０の一部を拡大した部分拡大図である。図１０では、記録ヘッド８とバキュームワイパユニット１７２とを底面から見た状態を示している。なお、理解を容易にするために、図１０では、バキュームワイパユニット１７２については、バキュームワイパ１７２ｃのみを図示し、他の部材については記載を省略している。
FIG. 10 is a diagram showing the discharge port surface 8a of the recording head 8 and the vacuum wiper 172c at the maintenance position. FIG. 11 is a partially enlarged view in which a part of FIG. 10 is enlarged. FIG. 10 shows the recording head 8 and the vacuum wiper unit 172 as viewed from the bottom. In order to facilitate understanding, in FIG. 10, only the vacuum wiper 172 c is illustrated for the vacuum wiper unit 172, and the description of other members is omitted.
ここで、記録ヘッド８の吐出口面８ａには、それぞれ同一の寸法および同一の構成となる吐出ユニット８１がｙ方向に沿って複数設けられている。本実施形態において吐出ユニット８１は、吐出口が形成された半導体チップである。吐出ユニット８１は、平行四辺形に形成され、ｙ方向に対して所定角度だけ傾斜し、隣り合う吐出ユニット８１が互いに短辺を隣接させながらｙ方向に沿って配列されている。即ち、記録ヘッド８では、吐出口面８ａにおいて、ｙ方向に対して傾斜して配置される吐出ユニット８１が、ｙ方向に沿って配列されている。また、吐出ユニット８１には、インクを吐出する複数の吐出口が配列された吐出口列８２が複数形成されている。この吐出口列８２は、吐出ユニット８１の長辺と略平行になるように形成されている。このため、各吐出口列８２の延在方向はｙ方向に対して傾斜している。
Here, a plurality of discharge units 81 having the same dimensions and the same configuration are provided on the discharge port surface 8a of the recording head 8 along the y direction. In the present embodiment, the discharge unit 81 is a semiconductor chip in which discharge ports are formed. The discharge units 81 are formed in a parallelogram, are inclined by a predetermined angle with respect to the y direction, and adjacent discharge units 81 are arranged along the y direction with their short sides adjacent to each other. That is, in the recording head 8, the discharge units 81 arranged at an inclination with respect to the y direction on the discharge port surface 8 a are arranged along the y direction. The discharge unit 81 is formed with a plurality of discharge port arrays 82 in which a plurality of discharge ports for discharging ink are arranged. The discharge port array 82 is formed so as to be substantially parallel to the long side of the discharge unit 81. For this reason, the extending direction of each discharge port array 82 is inclined with respect to the y direction.
バキュームワイピングの際には、駆動部２２０の駆動により、キャリッジ１７２ｂを介してバキュームワイパ１７２ｃを往方向で移動しながらクリーニング処理が行われる。即ち、吐出口面８ａに設けられた吐出ユニット８１の各吐出口からインクを強制的に吸引する吸引回復処理、吐出ユニット８１に付着したインクや塵埃などの付着物を払拭しながら吸引するバキュームワイピングが行われる。なお、吐出口面８ａにおけるバキュームワイパ１７２ｃのｘ方向における当接領域は、少なくとも各吐出ユニット８１の吐出口列８２における全ての吐出口を含むように設定されている。従って、位置決めピン１７２ｄによって、吐出口面８ａにおいてバキュームワイパ１７２ｃが位置決めされる際には、往方向で移動するバキュームワイパ１７２ｃの吸引口１７２ｃａが、図１１に示す当接領域上を移動することとなる。
At the time of vacuum wiping, a cleaning process is performed while moving the vacuum wiper 172c in the forward direction via the carriage 172b by driving the drive unit 220. That is, a suction recovery process for forcibly sucking ink from each discharge port of the discharge unit 81 provided on the discharge port surface 8a, and a vacuum wiping for sucking while adhering to the discharge unit 81 such as ink and dust Is done. The contact area in the x direction of the vacuum wiper 172c on the discharge port surface 8a is set to include at least all the discharge ports in the discharge port array 82 of each discharge unit 81. Therefore, when the vacuum wiper 172c is positioned on the discharge port surface 8a by the positioning pin 172d, the suction port 172ca of the vacuum wiper 172c moving in the forward direction moves on the contact area shown in FIG. Become.
ところで、バキュームワイピングでは、ワイパ部１７２ｃｂの先端側（吸引口１７２ｃａ側）において吐出口面８ａに付着したインクや塵埃などの除去対象物を払拭する。また、ワイパ部１７２ｃｂの内部空間を減圧して、吐出口内のインクを吸引口１７２ｃａから吸引する。このためバキュームワイパ１７２ｃの先端側の外周には、払拭により吐出口面８ａから除去した除去対象物が付着したままとなる。そこで、記録装置１では、こうしたバキュームワイパ１７２ｃの先端側の外周に付着した除去対象物を除去可能な除去部１８０を設ける。
By the way, in the vacuum wiping, a removal target object such as ink or dust attached to the discharge port surface 8a is wiped off at the tip end side (suction port 172ca side) of the wiper portion 172cb. Further, the internal space of the wiper portion 172cb is decompressed, and the ink in the ejection port is sucked from the suction port 172ca. For this reason, the removal target object removed from the discharge port surface 8a by wiping remains attached to the outer periphery on the front end side of the vacuum wiper 172c. Therefore, the recording apparatus 1 is provided with a removal unit 180 that can remove the removal target attached to the outer periphery of the vacuum wiper 172c on the tip side.
図１２は、除去部１８０の構成を説明するための説明図であり、（ａ）は除去部１８０の配置位置を示す図であり、（ｂ）は除去部１８０の構成部材を示す図であり、（ｃ）は掻取部材１８６の構成を示す図である。図１３は、固定された除去部１８０における掻取部材１８６のバキュームワイパ１７２ｃに対する位置の変化を示す説明図である。
12A and 12B are explanatory diagrams for explaining the configuration of the removing unit 180. FIG. 12A is a diagram showing the arrangement position of the removing unit 180, and FIG. 12B is a diagram showing the constituent members of the removing unit 180. (C) is a figure which shows the structure of the scraping member 186. FIG. FIG. 13 is an explanatory diagram showing a change in the position of the scraping member 186 with respect to the vacuum wiper 172c in the fixed removal portion 180. FIG.
除去部１８０は、初期位置に位置するキャリッジ１７２ｂに隣接するとともに、ｙ方向においてキャリッジ１７２ｂよりも平板１７２ａの一方の端部側に設けられている。また、除去部１８０は、ビス１８２により平板１７２ａに固定されるホルダ１８４と、ホルダ１８４に回動可能に保持される掻取部材１８６（除去手段）とを備えている。ホルダ１８４は、平板１７２ａにおいて裏面１７３ａ側にビス１８２により固定される。なお、裏面１７３ａは、平板１７２ａにおいて、待機位置にある記録ヘッド８の吐出口面８ａと対向する表面１７３ｂの反対側の面である。掻取部材１８６については、例えば、樹脂材料により形成されている。
The removal unit 180 is adjacent to the carriage 172b located at the initial position, and is provided closer to one end of the flat plate 172a than the carriage 172b in the y direction. Further, the removing unit 180 includes a holder 184 that is fixed to the flat plate 172a by a screw 182 and a scraping member 186 (removing means) that is rotatably held by the holder 184. The holder 184 is fixed to the back surface 173a side of the flat plate 172a with screws 182. The back surface 173a is a surface of the flat plate 172a opposite to the surface 173b facing the discharge port surface 8a of the recording head 8 at the standby position. The scraping member 186 is formed of, for example, a resin material.
掻取部材１８６は、ｘ方向に延在する支軸１８６ａを中心に回動可能にホルダ１８４に保持される。また、掻取部材１８６は、キャリッジ１７２ｂが隣接するｙ方向における一方側の端辺に下方側（−ｚ方向）に突出した突出部１８６ｂが形成されている。この突出部１８６ｂは、ｘ方向に延在しており、バキュームワイパ１７２ｃのｘ方向における長さを超えた長さを有している。掻取部材１８６は、ホルダ１８４に保持された際に、バネなどの付勢部材１８８によって、ｙ方向における他方側が下方側に付勢されている。また、掻取部材１８６は、平板１７２ａに取り付けられた際に、ｙ方向における一方側が開口部１７２ａａ内に位置している。
The scraping member 186 is held by the holder 184 so as to be rotatable about a support shaft 186a extending in the x direction. Further, the scraping member 186 has a protruding portion 186b protruding downward (−z direction) at one end in the y direction adjacent to the carriage 172b. The projecting portion 186b extends in the x direction and has a length that exceeds the length of the vacuum wiper 172c in the x direction. When the scraping member 186 is held by the holder 184, the other side in the y direction is biased downward by a biasing member 188 such as a spring. Further, when the scraping member 186 is attached to the flat plate 172a, one side in the y direction is located in the opening 172aa.
そして、記録ヘッド８がメンテナンス位置まで下降した際に、吐出口面８ａの押圧領域Ｐｓ（図１０参照）によって掻取部材１８６のｙ方向における一方側が−ｚ方向（下方側）に押圧される。これにより、掻取部材１８６は、付勢部材１８８による付勢力に抗して矢印Ａ方向に回動して、突出部１８６ｂとバキュームワイパ１７２ｃとがｚ方向において所定量Ｌ以上重なる除去位置に位置する（図１３（ａ）参照）。即ち、除去位置は、掻取部材１８６がｙ方向に移動するバキュームワイパ１７２ｃに干渉する位置であって、掻取部材１８６によってバキュームワイパ１７２ｃに付着した除去対象物を除去可能な位置となる。
When the recording head 8 is lowered to the maintenance position, one side in the y direction of the scraping member 186 is pressed in the −z direction (downward side) by the pressing region Ps (see FIG. 10) of the discharge port surface 8a. Accordingly, the scraping member 186 rotates in the direction of arrow A against the urging force of the urging member 188, and is positioned at a removal position where the protrusion 186b and the vacuum wiper 172c overlap each other by a predetermined amount L or more in the z direction. (See FIG. 13A). That is, the removal position is a position where the scraping member 186 interferes with the vacuum wiper 172c that moves in the y direction, and is a position where the removal target attached to the vacuum wiper 172c can be removed by the scraping member 186.
なお、所定量Ｌが大きすぎると、突出部１８６ｂに対するバキュームワイパ１７２ｃの接触領域が大きくなる。これにより、キャリッジ１７２ｂを駆動する駆動部２２０に大きな負荷が生じ、駆動部２２０の寿命が短くなるとともに、可撓性を備えた材料により形成されるワイパ部１７２ｃｂの摩耗が激しくなり、バキュームワイパ１７２ｃの寿命が短くなる。また、掻取部材１８６に接触する吸引口１７２ｃａの形状が大きく変形し、掻き取った除去対象物を吸引するのに十分な吸引力を維持することができなくなる虞がある。
If the predetermined amount L is too large, the contact area of the vacuum wiper 172c with the protruding portion 186b becomes large. As a result, a large load is generated on the drive unit 220 that drives the carriage 172b, the life of the drive unit 220 is shortened, and wear of the wiper unit 172cb formed of a flexible material is increased, resulting in a vacuum wiper 172c. The life of the is shortened. In addition, the shape of the suction port 172ca that contacts the scraping member 186 may be greatly deformed, and it may not be possible to maintain a suction force sufficient to suck the scraped object to be removed.
一方、所定量Ｌが小さすぎると、突出部１８６ｂに対するバキュームワイパ１７２ｃの接触領域が小さくなる。これにより、バキュームワイパ１７２ｃの先端側の外周に付着した除去対象物を十分に除去できなくなる虞がある。従って、所定量Ｌについては、駆動部２２０への負荷、ワイパ部１７２ｃｂの摩耗、安定した吸引力の維持などを考慮して、例えば、実験的に決定される。
On the other hand, when the predetermined amount L is too small, the contact area of the vacuum wiper 172c with respect to the protrusion 186b becomes small. As a result, there is a possibility that the removal target attached to the outer periphery on the tip side of the vacuum wiper 172c cannot be sufficiently removed. Accordingly, the predetermined amount L is experimentally determined in consideration of the load on the drive unit 220, the wear of the wiper unit 172cb, the maintenance of a stable suction force, and the like.
また、記録ヘッド８がメンテナンス位置（第１位置）から上昇し、ワイピングユニット１７が接触しない位置（第２位置）まで上昇した際には、押圧領域Ｐｓによる掻取部材１８６への押圧が開示される。これにより、掻取部材１８６は、付勢部材１８８の付勢力によって矢印Ｂ方向に回動して、突出部１８６ｂとバキュームワイパ１７２ｃとがｚ方向において重なることのない退避位置に位置する（図１３（ｂ）参照）。即ち、退避位置は、掻取部材１８６がｙ方向に移動するバキュームワイパ１７２ｃに干渉しない位置であって、掻取部材１８６によってバキュームワイパ１７２ｃに付着した除去対象物を除去不能な位置となる。なお、掻取部材１８６は、退避位置にあるときにも上昇した側（ｙ方向の一方側）が平板１７２ａの下方側に位置する。
Further, when the recording head 8 rises from the maintenance position (first position) and rises to a position where the wiping unit 17 does not contact (second position), the pressing to the scraping member 186 by the pressing region Ps is disclosed. The Accordingly, the scraping member 186 is rotated in the direction of the arrow B by the biasing force of the biasing member 188, and is located at a retracted position where the protruding portion 186b and the vacuum wiper 172c do not overlap in the z direction (FIG. 13). (See (b)). That is, the retracted position is a position where the scraping member 186 does not interfere with the vacuum wiper 172c moving in the y direction, and the removal target attached to the vacuum wiper 172c by the scraping member 186 cannot be removed. In addition, the scraping member 186 is located on the lower side of the flat plate 172a on the raised side (one side in the y direction) even when in the retracted position.
このように、掻取部材１８６が退避位置と除去位置とに変位することで、例えば、不吐検出時などに不吐検出手段と共にバキュームワイパ１７２ｃが復方向に移動しても、掻取部材１８６がバキュームワイパ１７２ｃに接触することがなくなる。これにより、ワイパ部１７２ｃｂに必要のない負荷がかかることがなくなる。また、掻取部材１８６を回動することでその位置を変位可能としたので、除去部１８０が位置する空間が比較的小さいスペースで済む。これにより、装置を大型化することなく除去部１８０を設けることができるようになる。
As described above, the scraping member 186 is displaced between the retracted position and the removal position, so that, for example, even when the non-discharge detecting means and the vacuum wiper 172c move in the backward direction when the non-discharge is detected, the scraping member 186 Will not touch the vacuum wiper 172c. This eliminates unnecessary load on the wiper portion 172cb. In addition, since the position of the scraping member 186 can be displaced by rotating the scraping member 186, the space where the removing unit 180 is located can be a relatively small space. Thereby, the removal part 180 can be provided without enlarging an apparatus.
以上の構成において、バキュームワイパユニット１７２によりバキュームワイピングを実行する場合について説明する。まず、第２のワイピング処理におけるブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作終了後に、記録ヘッド８をメンテナンス位置よりも鉛直上方（＋ｚ方向）に退避させ、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。
In the above configuration, a case where vacuum wiping is executed by the vacuum wiper unit 172 will be described. First, after the wiping operation by the blade wiper 171a in the second wiping process, the recording head 8 is retracted vertically above the maintenance position (+ z direction), and the wiping unit 17 is slid from the maintenance unit 16 and pulled out to a predetermined position. .
次に、プリントコントローラ２０２の制御によって、記録ヘッド８をメンテナンス位置まで下降させる。このとき、バキュームワイパユニット１７２における位置決めピン１７２ｄが記録ヘッド８の穴部８ｂに嵌合するとともに、記録ヘッド８の吐出口面８ａにおける押圧領域Ｐｓによって、掻取部材１８６が押圧される。これにより、位置決めピン１７２ｄによって、記録ヘッド８の吐出口面８ａにおけるバキュームワイパ１７２ｃのｘ方向の位置決めがなされる。また、押圧領域Ｐｓによる押圧によって、掻取部材１８６が退避位置から除去位置に回動する。なお、このときには、バキュームワイパ１７２ｃが設けられたキャリッジ１７２ｂは、初期位置に位置しており、バキュームワイパ１７２ｃは、その先端側が記録ヘッド８の吐出口面８ａに圧接した状態となっている（図１４（ａ）を参照する。）。
Next, the recording head 8 is lowered to the maintenance position under the control of the print controller 202. At this time, the positioning pin 172d in the vacuum wiper unit 172 is fitted into the hole 8b of the recording head 8, and the scraping member 186 is pressed by the pressing region Ps in the discharge port surface 8a of the recording head 8. Thus, the positioning of the vacuum wiper 172c on the ejection port surface 8a of the recording head 8 in the x direction is performed by the positioning pin 172d. Further, the scraping member 186 is rotated from the retracted position to the removal position by the pressing by the pressing region Ps. At this time, the carriage 172b provided with the vacuum wiper 172c is located at the initial position, and the front end of the vacuum wiper 172c is in pressure contact with the discharge port surface 8a of the recording head 8 (FIG. 14 (a)).
その後、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を介して駆動部２２０を駆動してキャリッジ１７２ｂを往方向に移動させ、吸引ポンプ２２２を駆動することで、バキュームワイパ１７２ｃによる吐出口面８ａへのクリーニング処理を行う。こうしてバキュームワイピングによるクリーニング処理が終了すると、プリントコントローラ２０２の制御によって、記録ヘッド８を鉛直上方に退避させる。このとき、位置決めピン１７２ｄと穴部８ｂとの嵌合状態が解除されるとともに、押圧領域Ｐｓによる掻取部材１８６への押圧状態が解除される。これにより、掻取部材１８６は、付勢部材１８８の付勢力によって除去位置から退避位置に回動する。そして、バキュームワイパ１７２ｃが吐出口面８ａから離間したタイミングで、プリントコントローラ２０２が駆動部２２０を駆動して、キャリッジ１７２ｂを復方向に移動して初期位置まで移動させる。
Thereafter, the print controller 202 drives the drive unit 220 via the maintenance control unit 210 to move the carriage 172b in the forward direction, and drives the suction pump 222, thereby cleaning the discharge port surface 8a by the vacuum wiper 172c. Process. When the cleaning process by the vacuum wiping is thus completed, the recording head 8 is retracted vertically upward under the control of the print controller 202. At this time, the fitting state between the positioning pin 172d and the hole 8b is released, and the pressing state to the scraping member 186 by the pressing region Ps is released. Accordingly, the scraping member 186 is rotated from the removal position to the retracted position by the biasing force of the biasing member 188. Then, at the timing when the vacuum wiper 172c is separated from the discharge port surface 8a, the print controller 202 drives the drive unit 220 to move the carriage 172b in the backward direction to the initial position.
また、上記したような第２のワイピング処理を所定回数だけ実行した、あるいは、前回の第２のワイピング処理から所定時間が経過したなどのタイミングで、バキュームワイパ１７２ｃの先端側の外周に付着したインクの除去処理の後にクリーニング処理を行う。この場合、まず、第２のワイピング処理におけるブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作終了後に、記録ヘッド８を鉛直上方に退避させ、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。次に、記録ヘッド８をメンテナンス位置まで下降させ、吐出口面８ａにおけるバキュームワイパ１７２ｃのｘ方向の位置決めおよび掻取部材１８６の退避位置から除去位置への回動を行う。このとき、バキュームワイパ１７２ｃの先端側が吐出口面８ａに圧接している（図１４（ａ）参照）。
Further, the ink attached to the outer periphery on the front end side of the vacuum wiper 172c when the second wiping process as described above is executed a predetermined number of times, or when a predetermined time has elapsed since the previous second wiping process. A cleaning process is performed after the removal process. In this case, first, after the wiping operation by the blade wiper 171a in the second wiping process, the recording head 8 is retracted vertically upward, and the wiping unit 17 is slid from the maintenance unit 16 and pulled out to a predetermined position. Next, the recording head 8 is lowered to the maintenance position, and the vacuum wiper 172c is positioned on the discharge port surface 8a in the x direction and the scraping member 186 is rotated from the retracted position to the removal position. At this time, the distal end side of the vacuum wiper 172c is in pressure contact with the discharge port surface 8a (see FIG. 14A).
その後、プリントコントローラ２０２により、メンテナンス制御部２１０を介して駆動部２２０を駆動して初期位置にあるキャリッジ１７２ｂを復方向に所定量だけ移動させるとともに、吸引ポンプ２２２を駆動する。初期位置の復方向における下流側には、除去部１８０が設けられており、また、除去部１８０における掻取部材１８６の突出部１８６ｂは、ｚ方向においてバキュームワイパ１７２ｃと重なっている。このため、キャリッジ１７２ｂを復方向に移動させると、バキュームワイパ１７２ｃが突出部１８６ｂと接触する。
Thereafter, the print controller 202 drives the drive unit 220 via the maintenance control unit 210 to move the carriage 172b at the initial position by a predetermined amount in the backward direction, and drives the suction pump 222. A removal portion 180 is provided on the downstream side of the initial position in the backward direction, and the protruding portion 186b of the scraping member 186 in the removal portion 180 overlaps the vacuum wiper 172c in the z direction. For this reason, when the carriage 172b is moved in the backward direction, the vacuum wiper 172c comes into contact with the protrusion 186b.
そして、復方向への移動が進むに従って、バキュームワイパ１７２ｃは突出部１８６ｂと接触する先端側において弾性変形する（図１４（ｂ）参照）。このとき、バキュームワイパ１７２ｃの先端側の外周（主に復方向下流側の面）に付着した除去対象物は、突出部１８６ｂによって掻き取られる。こうして掻き取られた除去対象物は、吸引口１７２ｃａまで運ばれて吸引口１７２ｃａから吸引されて回収されることとなる。なお、復方向への移動量たる所定量については、バキュームワイパ１７２ｃの先端が、ｙ方向において、突出部１８６ｂよりも復方向の下流側に位置することができる長さとする。
Then, as the movement in the backward direction proceeds, the vacuum wiper 172c is elastically deformed on the tip side in contact with the protruding portion 186b (see FIG. 14B). At this time, the removal target attached to the outer periphery (mainly the downstream surface in the backward direction) of the vacuum wiper 172c is scraped off by the protruding portion 186b. The removal target thus scraped off is transported to the suction port 172ca and sucked from the suction port 172ca and collected. Note that the predetermined amount, which is the amount of movement in the backward direction, is such a length that the tip of the vacuum wiper 172c can be positioned downstream of the protruding portion 186b in the backward direction in the y direction.
キャリッジ１７２ｂを所定量だけ復方向へ移動すると、次に、プリントコントローラ２０２により、キャリッジ１７２ｂを往方向に移動させ、バキュームワイパ１７２ｃによる吐出口面８ａへのクリーニング処理を行う。このとき、吸引ポンプ２２２は駆動したままとなっている。キャリッジ１７２ｂを所定量だけ復方向へ移動させた位置（図１４（ｃ）参照）から往方向に移動させると、吐出口面８ａに到達する前に、バキュームワイパ１７２ｃが突出部１８６ｂに接触する。そして、往方向への移動が進むに従って、バキュームワイパ１７２ｃは突出部１８６ｂと接触する先端側において弾性変形する（図１４（ｄ）参照）。このとき、バキュームワイパ１７２ｃの先端側の外周（主に往方向下流側の面）に付着した除去対象物は、突出部１８６ｂによって掻き取られる。こうして掻き取られた除去対象物は、吸引口１７２ｃａまで運ばれて吸引口１７２ｃａから吸引されて回収されることとなる。その後、さらに往方向へ移動することで、バキュームワイパ１７２ｃによる吐出口面８ａへのクリーニング処理が行われる。こうしてバキュームワイピングによるクリーニング処理が終了すると、記録ヘッド８を鉛直上方に退避させる。そして、バキュームワイパ１７２ｃが吐出口面８ａから離間したタイミングで、キャリッジ１７２ｂを復方向に移動して初期位置まで移動する。
When the carriage 172b is moved in the backward direction by a predetermined amount, the print controller 202 moves the carriage 172b in the forward direction, and performs a cleaning process on the discharge port surface 8a by the vacuum wiper 172c. At this time, the suction pump 222 remains driven. When the carriage 172b is moved in the forward direction from the position where the carriage 172b is moved in the backward direction (see FIG. 14C), the vacuum wiper 172c contacts the protruding portion 186b before reaching the discharge port surface 8a. Then, as the movement in the forward direction proceeds, the vacuum wiper 172c is elastically deformed on the tip side in contact with the protruding portion 186b (see FIG. 14D). At this time, the object to be removed attached to the outer periphery (mainly the downstream surface in the forward direction) of the vacuum wiper 172c is scraped off by the protruding portion 186b. The removal target thus scraped off is transported to the suction port 172ca and sucked from the suction port 172ca and collected. Thereafter, by further moving in the forward direction, the cleaning process to the discharge port surface 8a by the vacuum wiper 172c is performed. When the cleaning process by the vacuum wiping is thus completed, the recording head 8 is retracted vertically upward. Then, at the timing when the vacuum wiper 172c is separated from the discharge port surface 8a, the carriage 172b is moved in the backward direction to move to the initial position.
以上において説明したように、記録装置１では、初期位置に位置するキャリッジ１７２ｂの復方向上流側にバキュームワイパ１７２ｃに付着した除去対象物を掻き取るための除去部１８０を設けるようにした。そして、所定のタイミングで、初期位置に位置するキャリッジ１７２ｂを復方向に移動させ、除去部１８０における突出部１８６ｂにバキュームワイパ１７２ｃの先端を接触させ、バキュームワイパ１７２ｃに付着した除去対象物を掻き取るようにした。また、初期位置から所定量だけ復方向に移動した後に、キャリッジ１７２ｂを往方向に移動させ、突出部１８６ｂにバキュームワイパ１７２ｃの先端を再度接触させ、バキュームワイパ１７２ｃに付着した除去対象物を掻き取るようにした。
As described above, in the recording apparatus 1, the removal unit 180 for scraping the removal target attached to the vacuum wiper 172c is provided on the upstream side in the backward direction of the carriage 172b located at the initial position. Then, at a predetermined timing, the carriage 172b located at the initial position is moved in the backward direction, the tip of the vacuum wiper 172c is brought into contact with the protrusion 186b of the removal unit 180, and the removal target attached to the vacuum wiper 172c is scraped off. I did it. Further, after moving in the backward direction by a predetermined amount from the initial position, the carriage 172b is moved in the forward direction, the tip of the vacuum wiper 172c is brought into contact with the protrusion 186b again, and the removal object attached to the vacuum wiper 172c is scraped off. I did it.
これにより、バキュームワイピングによって、吐出口面８ａから除去したインクや塵埃などの除去対象物がバキュームワイパ１７２ｃの外周側に付着しても、除去部１８０により掻き取って吸引口１７２ｃａから吸引することができる。このため、バキュームワイパ１７２ｃの外周側では固着した除去対象物が生じ難くなる。従って、バキュームワイピング時に、固着した除去対象物による吐出口の破損や当該除去対象物の吐出口への浸入などが生じ難くなり、記録ヘッド８におけるインクの吐出状態をより確実に良好に維持および回復することができるようになる。
As a result, even if an object to be removed such as ink or dust removed from the discharge port surface 8a adheres to the outer peripheral side of the vacuum wiper 172c by vacuum wiping, it can be scraped off by the removal unit 180 and sucked from the suction port 172ca. it can. For this reason, it becomes difficult to produce the fixed removal target on the outer peripheral side of the vacuum wiper 172c. Accordingly, during vacuum wiping, it is difficult for damage to the discharge port due to the fixed removal target or intrusion of the removal target into the discharge port, and the discharge state of the ink in the recording head 8 is more reliably maintained and recovered. Will be able to.
また、高耐久、多種メディア対応が要求される記録装置では、吐出口面８ａへのバキュームワイピング時だけでなく、インクミストや紙粉がバキュームワイパ１７２ｃに付着してしまい、これらが放置されて固着してしまう。このため、固着した除去対象物による吐出口の破損や当該除去対象物の吐出口への浸入などが生じ易くなる。こうした記録装置について、本願発明を適用することで、より確実にインクの吐出状態を良好に維持および回復することができるようになる。
Further, in a recording apparatus that is required to be highly durable and compatible with various media, ink mist and paper dust adhere to the vacuum wiper 172c as well as during the vacuum wiping to the discharge port surface 8a, and these are left and fixed. Resulting in. For this reason, breakage of the discharge port due to the fixed removal target and intrusion of the removal target into the discharge port are likely to occur. By applying the present invention to such a recording apparatus, the ink ejection state can be more reliably maintained and recovered more reliably.
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（５）に示すように変形するようにしてもよい。
The embodiment described above may be modified as shown in the following (1) to (5).
（１）上記実施形態では、平行四辺形の吐出ユニット８１を、ｙ方向に所定の角度だけ傾斜してｙ方向に沿って配列するようにしたが、これに限られるものではない。即ち、長方形や台形などの吐出ユニットを公知の技術によって配列するようにしてもよい。上記実施形態では、記録ヘッド８に対してバキュームワイパ１７２ｃがｙ方向に移動するようにしたが、これに限定されるものではなく、バキュームワイパ１７２ｃに対して記録ヘッド８がｙ方向に移動するようにしてもよい。即ち、記録ヘッド８とバキュームワイパ１７２ｃとはｙ方向に相対的に移動可能な構成であればよい。
(1) In the above embodiment, the parallelogram-shaped discharge units 81 are arranged in the y direction so as to be inclined by a predetermined angle in the y direction. However, the present invention is not limited to this. That is, discharge units such as rectangles and trapezoids may be arranged by a known technique. In the above embodiment, the vacuum wiper 172c moves in the y direction with respect to the recording head 8. However, the present invention is not limited to this, and the recording head 8 moves in the y direction with respect to the vacuum wiper 172c. It may be. That is, the recording head 8 and the vacuum wiper 172c may be configured to be relatively movable in the y direction.
（２）上記実施形態では、除去部１８０に対してバキュームワイパ１７２ｃがｙ方向に移動するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、バキュームワイパ１７２ｃに対して除去部１８０が移動可能な構成としてもよい。このとき、移動方向はｙ方向に限定されるものではない。つまり、除去部１８０（掻取部材１８６）とバキュームワイパ１７２ｃとは相対的に移動可能な構成であればよい。上記実施形態では、除去部１８０を平板１７２ａの一方の端部側に設けるようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、平板１７２ａの他方の端部側に設けるようにし、所定のタイミングで、往方向の移動量を多くして、除去部１８０によるバキュームワイパ１７２ｃに付着した除去対象物を掻き取って除去するようにしてもよい。上記実施形態では、除去部１８０において、回動することで掻取部材１８６が退避位置と除去位置とで変位するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、掻取部材１８６がスライドして退避位置と除去位置とで変位するような構成としてもよい。
(2) In the above embodiment, the vacuum wiper 172c moves in the y direction with respect to the removing unit 180, but the present invention is not limited to this. That is, the removing unit 180 may be movable with respect to the vacuum wiper 172c. At this time, the moving direction is not limited to the y direction. That is, the removal unit 180 (scraping member 186) and the vacuum wiper 172c may be configured to be relatively movable. In the above embodiment, the removal portion 180 is provided on one end side of the flat plate 172a, but the present invention is not limited to this. That is, it is provided on the other end side of the flat plate 172a, and at a predetermined timing, the moving amount in the forward direction is increased, and the removal object attached to the vacuum wiper 172c by the removing unit 180 is scraped off and removed. It may be. In the above embodiment, the scraping member 186 is displaced between the retracted position and the removal position by rotating in the removal unit 180, but the present invention is not limited to this. That is, the scraping member 186 may be slid and displaced between the retracted position and the removal position.
（３）上記実施形態では、記録ヘッド８による押圧と付勢部材１８８の付勢力とによって、掻取部材１８６を回動するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、掻取部材１８６を昇降する機構を備えるようにし、当該機構によって掻取部材１８６を回動するようにしてもよい。上記実施形態では、バキュームワイパ１７２ｃに付着した除去対象物の除去部１８０による除去を、第２のワイピング処理の実行回数や前回の第２のワイピング処理からの経過時間に基づいて実行するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、記録した記録媒体の枚数に基づいて実行するようにしてもよく、所定のタイミングで定期的に実行すればよい。上記実施形態では、掻取部材１８６の突出部１８６ｂにバキュームワイパ１７２ｃを接触させる際に、バキュームワイパ１７２ｃによる吸引を行うようにしたが、バキュームワイパ１７２ｃによる吸引を行わないようにしてもよい。
(3) In the above embodiment, the scraping member 186 is rotated by the pressing by the recording head 8 and the urging force of the urging member 188. However, the present invention is not limited to this. That is, a mechanism for raising and lowering the scraping member 186 may be provided, and the scraping member 186 may be rotated by the mechanism. In the above embodiment, the removal object 180 attached to the vacuum wiper 172c is removed based on the number of executions of the second wiping process and the elapsed time since the previous second wiping process. However, the present invention is not limited to this. That is, it may be executed based on the number of recorded recording media, or may be executed periodically at a predetermined timing. In the above embodiment, when the vacuum wiper 172c is brought into contact with the protruding portion 186b of the scraping member 186, the suction by the vacuum wiper 172c is performed, but the suction by the vacuum wiper 172c may not be performed.
（４）上記実施形態では特に記載しなかったが、掻取部材１８６の突出部１８６ｂについては、バキュームワイパ１７２ｃに付着した除去対象物を効率的に除去することができるように構成してもよい。例えば、バキュームワイパ１７２ｃは、ワイピングユニット１７の移動方向に対して傾斜して設置されている。従って、突出部１８６ｂを、往方向および復方向で移動するバキュームワイパ１７２ｃに対して、付着した除去対象物を効率的に除去することができるような角度で当接可能なように構成する。
(4) Although not specifically described in the above embodiment, the protrusion 186b of the scraping member 186 may be configured so that the removal target attached to the vacuum wiper 172c can be efficiently removed. . For example, the vacuum wiper 172c is installed inclined with respect to the moving direction of the wiping unit 17. Accordingly, the protruding portion 186b is configured to be able to contact the vacuum wiper 172c moving in the forward direction and the backward direction at an angle that can efficiently remove the attached removal target.
（５）上記実施形態では、バキュームワイパ１７２ｃは、インクを吐出する記録ヘッド８の吐出口面をバキュームワイピングするようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、バキュームワイパ１７２ｃは、記録媒体におけるインクの定着性の向上や光沢ムラの軽減、耐擦過性の向上を目的として使用する処理液などを含む種々の記録液を吐出する吐出ヘッドの吐出口面をバキュームワイピングするようにしてもよい。上記実施形態では、記録ヘッド８からインクを吐出する記録装置１を例として説明したが、本願発明は、液体吐出ヘッドから、薬品、香水、あるいは、配線や各種機能素子などを形成するための材料物質を含有する液体を吐出する液体吐出装置に適用可能である。
(5) In the above embodiment, the vacuum wiper 172c performs vacuum wiping on the ejection port surface of the recording head 8 that ejects ink. However, the present invention is not limited to this. In other words, the vacuum wiper 172c is an ejection port surface of an ejection head that ejects various recording liquids including a processing liquid used for the purpose of improving the fixing property of ink on a recording medium, reducing gloss unevenness, and improving scratch resistance. You may make it vacuum wipe. In the above embodiment, the recording apparatus 1 that ejects ink from the recording head 8 has been described as an example. However, the present invention is a material for forming chemicals, perfumes, wiring, various functional elements, and the like from the liquid ejection head. The present invention can be applied to a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid containing a substance.
