JP2019177501A - Piezoelectric actuator, liquid discharge head, liquid discharge unit, and liquid discharge device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は圧電アクチュエータ、液体吐出ヘッド、液体吐出ユニット、液体を吐出する装置に関する。 The present invention relates to a piezoelectric actuator, a liquid discharge head, a liquid discharge unit, and an apparatus for discharging liquid.
液体を吐出する液体吐出ヘッドとして、圧電アクチュエータを使用するものがある。 Some liquid ejection heads that eject liquid use piezoelectric actuators.
従来、複数の柱状の積層型圧電素子が配列された圧電部材を有し、配列方向両端部の非駆動部分で他方の端面電極を一方の端面電極側に内部電極を通じて引出し、圧電素子の同じ面に、個別電極となる端面電極と、共通電極となる端面電極を配置し、個別電極配線及び共通電極配線を有するフレキシブル配線基板を接続するようにしたものが知られている(特許文献1)。 Conventionally, it has a piezoelectric member in which a plurality of columnar stacked piezoelectric elements are arranged, and the other end face electrode is drawn to the one end face electrode side through the internal electrode at the non-driven portion at both ends in the arrangement direction, and the same face of the piezoelectric element In addition, there is known an arrangement in which an end face electrode to be an individual electrode and an end face electrode to be a common electrode are arranged and a flexible wiring board having individual electrode wiring and common electrode wiring is connected (Patent Document 1).
しかしながら、特許文献1に開示の構成にあっては、フレキシブル配線基板の両端部に配置される共通電極配線から各圧電素子の共通電極となる端面電極までの距離に差が生じることになる。そのため、圧電素子の配列方向において、中央部のインピーダンスが両端部のインピーダンスよりも大きくなり、電圧変動による駆動特性のばらつきが生じるという課題がある。 However, in the configuration disclosed in Patent Document 1, there is a difference in the distance from the common electrode wiring arranged at both ends of the flexible wiring board to the end face electrode that is the common electrode of each piezoelectric element. Therefore, in the arrangement direction of the piezoelectric elements, there is a problem that the impedance at the center is larger than the impedance at both ends, and the drive characteristics vary due to voltage fluctuation.
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、駆動特性のばらつきを低減することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to reduce variation in driving characteristics.
上記の課題を解決するため、本発明に係る圧電アクチュエータは、
圧電層と内部電極が交互に積層され、前記内部電極は交互に異なる端面に引き出されてそれぞれ端面電極に接続されている柱状の圧電素子が複数列並べて配置され、
各列の前記圧電素子の一方の端面電極に接続された個別電極配線部材と、
各列の前記圧電素子の他方の端面電極に接続された共通電極配線部材と、を有し、
前記各列の前記共通電極配線及び前記個別電極配線部材の少なくとも一方は、前記圧電素子の積層方向に沿う部分と前記積層方向と直交する方向に沿う部分とを含んで配置されている
構成とした。
In order to solve the above problems, the piezoelectric actuator according to the present invention is:
Piezoelectric layers and internal electrodes are alternately stacked, and the internal electrodes are alternately drawn out to different end faces and arranged in a plurality of rows of columnar piezoelectric elements respectively connected to the end face electrodes,
An individual electrode wiring member connected to one end face electrode of the piezoelectric element in each row;
A common electrode wiring member connected to the other end face electrode of the piezoelectric element in each row,
At least one of the common electrode wiring and the individual electrode wiring member in each row is configured to include a portion along the stacking direction of the piezoelectric elements and a portion along a direction orthogonal to the stacking direction. .
本発明によれば、駆動特性のばらつきを低減できる。 According to the present invention, variation in drive characteristics can be reduced.
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。本発明の第1実施形態について図1ないし図4を参照して説明する。図1は同実施形態に係る圧電アクチュエータの分解斜視説明図、図2は同じく圧電素子の配列方向と直交する方向に沿う断面説明図である。図3は同じく圧電素子の配列方向に沿う一方の端面電極(個別外部電極)側の側面説明図、図4は同じく圧電素子の配列方向に沿う他方の端面電極(共通外部電極)側の側面説明図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an exploded perspective view of the piezoelectric actuator according to the embodiment, and FIG. 2 is a cross-sectional view along the direction orthogonal to the arrangement direction of the piezoelectric elements. 3 is an explanatory side view of one end face electrode (individual external electrode) along the arrangement direction of piezoelectric elements, and FIG. 4 is an explanatory side view of the other end face electrode (common external electrode) side along the arrangement direction of piezoelectric elements. FIG.
圧電アクチュエータ11は、ベース部材13上に接着剤114で接合保持した2つの積層型圧電部材12、12を備えている。圧電部材12は、ハーフカットダイシングによって溝130を加工することで、所要数の柱状の圧電素子112(112A、112B)を所定の間隔で櫛歯状に形成している。これにより、ベース部材13上には、柱状の圧電素子112が複数列(ここでは、2列)並べて配置される。
The
なお、本実施形態では、圧電素子112Aは駆動する圧電素子、圧電素子112Bは非駆動の圧電素子として使用するバイピッチ構成としている。ただし、圧電素子112A、112Bのいずれも駆動する圧電素子として使用するノーマルピッチ構成とすることもできる。
In the present embodiment, the
圧電素子112(圧電部材12)は、圧電層121と内部電極122(122A、122B)を交互に積層したものである。なお、圧電部材12の最も下側(ベース部材13側)の内部電極122よりも下方部分は、内部電極122が設けられないで圧電層121のみで形成されている。
The piezoelectric element 112 (piezoelectric member 12) is obtained by alternately stacking
そして、圧電素子112の配列方向と直交する方向の両端面には、内部電極122A、122Bが交互に引き出されて、端面電極である個別外部電極123及び共通外部電極124にそれぞれ接続されている。
The
このとき、2つの圧電部材12、12は、圧電素子112の共通外部電極124が対向する関係で配置されている。
At this time, the two
そして、圧電素子112(本実施形態では圧電素子112A)の一方の端面電極である個別外部電極123に接続された個別電極配線部材115と、圧電素子112の他方の端面電極である共通外部電極124に接続された共通電極配線部材116とを有している。
The individual
個別電極配線部材115は、圧電素子112Aの個別外部電極123に接続する配線パターン115Aが形成されている。この個別電極配線部材115は、圧電素子112の積層方向に沿う方向で、ベース部材13の外側面13aに沿って配置され、ベース部材13の圧電部材12を保持する面と反対側に引き出されている。
The individual
共通電極配線部材116は、圧電素子112Aの共通外部電極124に接続する配線パターン116Aが形成されている。配線パターン116Aの圧電素子配列方向の幅は共通外部電極124の幅よりも広くしているが、これに限定されるものではない。
The common
共通電極配線部材116は、圧電部材12の底面側に折り曲げられ、圧電素子112の積層方向と直交する方向に沿う部分116bで、圧電部材12の底面とベース部材13との間を通ってベース部材13の外側面13a側に引き出されている。
The common
そして、共通電極配線部材116は、ベース部材13の外側面13aで圧電素子112の積層方向に沿う方向に折り曲げられ、圧電素子112の積層方向に沿う方向の部分116aが、ベース部材13の側面13aに沿ってベース部材13の圧電部材12を保持する面と反対側に引き出されている。
The common
このようにして個別電極配線部材115と共通電極配線部材116は、圧電素子112の積層方向に沿って引き出されて一体化部材117で一体化されている。本実施形態では、ベース部材13の圧電部材12を保持する面と反対側の近傍で一体化されている。
In this way, the individual
このように、圧電素子112Aの対向する端面電極である共通外部電極124に接続した共通電極配線部材116は、圧電素子112の積層方向に沿う部分116aと積層方向と直交する方向に沿う部分116bとを含んで配置されている。
As described above, the common
これにより、2列の対向する端面電極である共通外部電極124に接続した共通電極配線部材116をベース部材13の外側に引出して、個別電極配線部材115と一体化することができる。
As a result, the common
したがって、圧電部材12の圧電素子配列方向において、各圧電素子112Aの共通外部電極124には共通電極配線部材116の配線パターン116Aをそれぞれ接続することができる。
Accordingly, the
これにより、各圧電素子112A間において、配線パターン116Aから共通外部電極124までの距離の差によるインピーダンスのばらつきが低減するので、駆動特性のばらつきが低減する。
As a result, variation in impedance due to a difference in distance from the
次に、本発明の第2実施形態について図5を参照して説明する。図5は同実施形態に係る圧電アクチュエータの圧電素子の配列方向と直交する方向に沿う断面説明図である。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a cross-sectional explanatory diagram along a direction orthogonal to the arrangement direction of the piezoelectric elements of the piezoelectric actuator according to the embodiment.
本実施形態では、ベース部材13に、圧電素子112の積層方向に沿う貫通穴113を形成している。
In the present embodiment, a through
そして、各圧電部材12、12に接続した共通電極配線部材116、116は、圧電素子112の積層方向に沿う方向の部分116aを貫通穴113に通した後折り曲げて、圧電素子112の積層方向と直交する方向に沿う方向の部分116bをベース部材13の圧電部材12を保持する面と反対面13cに沿って外側面13a、13aまで引出している。
The common
ベース部材13の側面13a、13aまで引出した共通電極配線部材116は個別電極配線部材115と一体化されている。
The common
このように構成することで、圧電部材12とベース部材13との間を共通電極配線部材116が通らないので、圧電部材12のベース部材13に対する接合強度が高くなり、圧電素子112を駆動したときの駆動特性が向上する。
With this configuration, since the common
また、本実施形態では、個別電極配線部材115に圧電素子112Aを駆動するドライバIC(駆動IC)150を実装し、このドライバIC150はベース部材13に接触させて配置している。
In this embodiment, a driver IC (driving IC) 150 that drives the piezoelectric element 112 </ b> A is mounted on the individual
これにより、ベース部材13をドライバIC150の放熱部材として兼用することができる。
As a result, the
また、上記各実施形態では、2つの圧電素子112の列の対向する端面電極が共通外部電極である例で説明しているが、各列の端面電極がいずれも個別外部電極であって、個別電極配線部材を接続する構成とすることもできる。また、2つの圧電素子112の列の対向する端面電極の一方が個別外部電極、他方が共通外部電極であって、個別電極配線部材、共通電極部材をそれぞれ接続する構成とすることもできる。 Further, in each of the above embodiments, the example in which the opposite end face electrodes of the two rows of the piezoelectric elements 112 are common external electrodes is described, but the end face electrodes of each row are individual external electrodes, It can also be set as the structure which connects an electrode wiring member. In addition, one of the opposing end face electrodes of the row of the two piezoelectric elements 112 may be an individual external electrode and the other is a common external electrode, and the individual electrode wiring member and the common electrode member may be connected to each other.
さらに、圧電素子の列は3列以上の構成とすることもできる。また、各列の圧電素子は一体になっておらず、それぞれ個別にベース部材に接合保持されている構成とすることもできる。 Furthermore, the number of rows of piezoelectric elements can be three or more. Further, the piezoelectric elements in each row are not integrated, and may be configured to be individually joined and held on the base member.
次に、本発明に係る液体吐出ヘッドの一例について図6及び図7を参照して説明する。図6は同ヘッドの外観斜視説明図、図7は同ヘッドのノズル配列方向と直交する方向に沿う断面説明図である。なお、ここでは、圧電素子1列分だけ図示している。 Next, an example of the liquid discharge head according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is an external perspective view of the head, and FIG. 7 is a cross-sectional explanatory view along a direction orthogonal to the nozzle arrangement direction of the head. Here, only one row of piezoelectric elements is shown.
この液体吐出ヘッド100は、ノズル板1と、流路板2と、壁面部材としての振動板部材3とを積層接合している。そして、振動板部材3の振動領域(振動板)30を変位させる本発明に係る圧電アクチュエータ11と、ヘッドのフレーム部材を兼ねている共通流路部材20とを備えている。
In the
ノズル板1は、液体を吐出する複数のノズル4を有している。 The nozzle plate 1 has a plurality of nozzles 4 that discharge liquid.
流路板2は、複数のノズル4に各々ノズル連通路5を介して通じる複数の個別液室6と、複数の個別液室6に各々通じる複数の供給側流体抵抗部7と、1又は2以上供給側流体抵抗部7に通じる1又は複数の供給側液導入部8などを形成している。供給側液導入部8は、振動板部材3の供給側開口部9を介して供給側共通流路10に通じている。
The flow path plate 2 includes a plurality of individual
本実施形態では、供給側開口部9、供給側液導入部8及び供給側流体抵抗部7で供給流路41を構成し、供給流路41と供給側共通流路10で供給側流路を構成している。なお、本実施形態では、流路板2は、複数枚の板状部材2A〜2Eを積層して構成しているが、これに限るものではない。
In this embodiment, the supply flow path 41 is constituted by the supply side opening 9, the supply side
振動板部材3は、流路板2の個別液室6の壁面を形成する変形可能な振動領域30を有する。ここでは、振動板部材3は2層構造(限定されない)とし、流路板2側から薄肉部を形成する第1層と、厚肉部を形成する第2層で形成され、第1層で個別液室6に対応する部分に変形可能な振動領域30を形成している。
The
そして、振動板部材3の個別液室6とは反対側に、振動板部材3の振動領域30を変形させる圧電アクチュエータ11を配置している。圧電アクチュエータ11の圧電素子112Aを振動板部材3の振動領域(振動板)30に接合している。
The
また、流路板2は、複数の個別液室6にノズル連通路5を介して各々通じる流路板2の面方向に沿う複数の個別回収流路56と、1又は2以上の個別回収流路56に通じる1又は複数の回収側液導出部58を形成している。回収側液導出部58は、振動板部材3の回収側開口部59を介して回収側共通流路50に通じている。
The flow path plate 2 includes a plurality of individual
共通流路部材20は、供給側共通流路10と回収側共通流路50を形成する。供給側共通流路10は供給ポート71に通じ、回収側共通流路50は回収ポート72に通じている。
The common
この液体吐出ヘッド100においては、例えば圧電素子112Aに与える電圧を基準電位(中間電位)から下げることによって圧電素子112Aが収縮し、振動板部材3の振動領域30が引かれて個別液室6の容積が膨張することで、個別液室6内に液体が流入する。
In the
その後、圧電素子112Aに印加する電圧を上げて圧電素子112Aを積層方向に伸長させ、振動板部材3の振動領域30をノズル4に向かう方向に変形させて個別液室6の容積を収縮させることにより、個別液室6内の液体が加圧され、ノズル4から液体が吐出される。
Thereafter, the voltage applied to the
また、ノズル4から吐出されない液体はノズル4を通過して個別回収流路56から回収側共通流路50に回収され、回収側共通流路50から外部の循環経路を通じて供給側共通流路10に再度供給される。
Further, the liquid that is not discharged from the nozzle 4 passes through the nozzle 4 and is collected from the individual
なお、ヘッドの駆動方法については上記の例(引き−押し打ち)に限るものではなく、駆動波形の与えた方によって引き打ちや押し打ちなどを行なうこともできる。 Note that the driving method of the head is not limited to the above example (drawing-pushing), and it is also possible to perform striking or pushing depending on the direction to which the drive waveform is given.
このように、この液体吐出ヘッド100は本発明に係る圧電アクチュエータ11を備えているので、駆動特性のばらつきによる吐出特性のばらつきが低減する。
Thus, since the
次に、本発明に係る液体を吐出する装置の一例について図8及び図9を参照して説明する。図8は同装置の概略説明図、図9は同装置のヘッドユニットの一例の平面説明図である。 Next, an example of a device for ejecting liquid according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a schematic explanatory view of the apparatus, and FIG. 9 is an explanatory plan view of an example of a head unit of the apparatus.
この液体を吐出する装置である印刷装置500は、連続体510を搬入する搬入手段501と、搬入手段501から搬入された連続体510を印刷手段505に案内搬送する案内搬送手段503と、連続体510に対して液体を吐出して画像を形成する印刷を行う印刷手段505と、連続体510を乾燥する乾燥手段507と、連続体510を搬出する搬出手段509などを備えている。
The
連続体510は搬入手段501の元巻きローラ511から送り出され、搬入手段501、案内搬送手段503、乾燥手段507、搬出手段509の各ローラによって案内、搬送されて、搬出手段509の巻取りローラ591にて巻き取られる。
The
この連続体510は、印刷手段505において、搬送ガイド部材559上をヘッドユニット550及びヘッドユニット555に対向して搬送され、ヘッドユニット550から吐出される液体によって画像が形成され、ヘッドユニット555から吐出される処理液で後処理が行われる。
The
ここで、ヘッドユニット550には、例えば、搬送方向上流側から、4色分のフルライン型ヘッドアレイ551A、551B、551C、551D(以下、色の区別しないときは「ヘッドアレイ551」という。)が配置されている。
Here, the
各ヘッドアレイ551は、液体吐出手段であり、それぞれ、搬送される連続体510に対してブラックK,シアンC、マゼンタM、イエローYの液体を吐出する。なお、色の種類及び数はこれに限るものではない。
Each head array 551 is a liquid ejecting unit, and ejects black K, cyan C, magenta M, and yellow Y liquids to the transported
ヘッドアレイ551は、例えば、本発明に係る液体吐出ヘッド(これを、単に「ヘッド」ともいう。)100をベース部材552上に千鳥状に並べて配置したものであるが、これに限らない。
The head array 551 includes, for example, the liquid ejection heads according to the present invention (which are also simply referred to as “heads”) 100 arranged in a staggered manner on the
次に、液体循環装置の一例について図10を参照して説明する。図10は同循環装置のブロック説明図である。なお、ここでは1つのヘッドのみ図示しているが、複数のヘッドを配列する場合には、マニホールドなどを介して複数のヘッドの供給側、回収側にそれぞれ供給側液体経路、回収側液体経路を接続することになる。 Next, an example of the liquid circulation device will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a block diagram of the circulation device. Although only one head is illustrated here, when a plurality of heads are arranged, a supply-side liquid path and a recovery-side liquid path are respectively provided on the supply side and the recovery side of the plurality of heads via a manifold or the like. Will be connected.
液体循環装置600は、供給タンク601、回収タンク602、メインタンク603、第1送液ポンプ604、第2送液ポンプ605、コンプレッサ611、レギュレータ612、真空ポンプ621、レギュレータ622、供給側圧力センサ631、回収側圧力センサ632などで構成されている。
The
ここで、コンプレッサ611及び真空ポンプ621は、供給タンク601内の圧力と回収タンク602内の圧力とに差圧を生じさせる手段を構成している。
Here, the
供給側圧力センサ631は、供給タンク601とヘッド100との間であって、ヘッド100の供給ポート71に繋がった供給側液体経路に接続されている。回収側圧力センサ632は、ヘッド1と回収タンク602との間であって、ヘッド100の回収ポート72に繋がった回収側液体経路に接続されている。
The supply-
回収タンク602の一方は、第1送液ポンプ604を介して供給タンク601と接続されており、回収タンク602の他方は第2送液ポンプ605を介してメインタンク603と接続されている。
One of the
これにより、供給タンク601から供給ポート71を通ってヘッド100内に液体が流入し、回収ポート72から回収タンク602へ回収され、第1送液ポンプ604によって回収タンク602から供給タンク601へ液体が送られることによって、液体が循環する循環経路が構成される。
As a result, the liquid flows from the
ここで、供給タンク601にはコンプレッサ611がつなげられており、供給側圧力センサ631で所定の正圧が検知されるように制御される。一方、回収タンク602には真空ポンプ621がつなげられており、回収側圧力センサ632で所定の負圧が検知されるよう制御される。
Here, a
これにより、ヘッド100内を通って液体を循環させつつ、メニスカスの負圧を一定に保つことができる。
Thereby, the negative pressure of the meniscus can be kept constant while circulating the liquid through the
また、ヘッド100のノズル4から液体を吐出すると、供給タンク601及び回収タンク602内の液体量が減少していく。そのため、適宜、第2送液ポンプ605を用いて、メインタンク603から回収タンク602に液体を補充する。
Further, when liquid is discharged from the nozzle 4 of the
なお、メインタンク603から回収タンク602への液体補充のタイミングは、回収タンク602内の液体の液面高さが所定高さよりも下がったときに液体補充を行うなど、回収タンク602内に設けた液面センサなどの検知結果によって制御することができる。
The liquid replenishment timing from the
次に、本発明に係る液体を吐出する装置としての印刷装置の他の例について図11及び図12を参照して説明する。図11は同装置の要部平面説明図、図12は同装置の要部側面説明図である。 Next, another example of a printing apparatus as an apparatus for ejecting a liquid according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 11 is an explanatory plan view of the main part of the apparatus, and FIG. 12 is an explanatory side view of the main part of the apparatus.
この印刷装置500は、シリアル型装置であり、主走査移動機構493によって、キャリッジ403は主走査方向に往復移動する。主走査移動機構493は、ガイド部材401、主走査モータ405、タイミングベルト408等を含む。ガイド部材401は、左右の側板491A、491Bに架け渡されてキャリッジ403を移動可能に保持している。そして、主走査モータ405によって、駆動プーリ406と従動プーリ407間に架け渡したタイミングベルト408を介して、キャリッジ403は主走査方向に往復移動される。
The
このキャリッジ403には、本発明に係る液体吐出ヘッド100及びヘッドタンク441を一体にした液体吐出ユニット440を搭載している。液体吐出ユニット440の液体吐出ヘッド100は、例えば、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の各色の液体を吐出する。また、液体吐出ヘッド100は、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配置し、吐出方向を下方に向けて装着している。
The
液体吐出ヘッド100は、前述した液体循環装置600と接続されて、所要の色の液体が循環供給される。
The
この印刷装置500は、用紙410を搬送するための搬送機構495を備えている。搬送機構495は、搬送手段である搬送ベルト412、搬送ベルト412を駆動するための副走査モータ416を含む。
The
搬送ベルト412は用紙410を吸着して液体吐出ヘッド100に対向する位置で搬送する。この搬送ベルト412は、無端状ベルトであり、搬送ローラ413と、テンションローラ414との間に掛け渡されている。吸着は静電吸着、あるいは、エアー吸引などで行うことができる。
The
そして、搬送ベルト412は、副走査モータ416によってタイミングベルト417及びタイミングプーリ418を介して搬送ローラ413が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。
The
さらに、キャリッジ403の主走査方向の一方側には搬送ベルト412の側方に液体吐出ヘッド100の維持回復を行う維持回復機構420が配置されている。
Further, on one side of the
維持回復機構420は、例えば液体吐出ヘッド100のノズル面(ノズルが形成された面)をキャッピングするキャップ部材421、ノズル面を払拭するワイパ部材422などで構成されている。
The maintenance /
主走査移動機構493、維持回復機構420、搬送機構495は、側板491A,491B、背板491Cを含む筐体に取り付けられている。
The main
このように構成したこの印刷装置500においては、用紙410が搬送ベルト412上に給紙されて吸着され、搬送ベルト412の周回移動によって用紙410が副走査方向に搬送される。
In the
そこで、キャリッジ403を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて液体吐出ヘッド100を駆動することにより、停止している用紙410に液体を吐出して画像を形成
する。
Therefore, the
次に、本発明に係る液体吐出ユニットの他の例について図13を参照して説明する。図13は同ユニットの要部平面説明図である。 Next, another example of the liquid discharge unit according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 13 is an explanatory plan view of the main part of the unit.
この液体吐出ユニット440、前記液体を吐出する装置を構成している部材のうち、側板491A、491B及び背板491Cで構成される筐体部分と、主走査移動機構493と、キャリッジ403と、液体吐出ヘッド100で構成されている。
Of the members constituting the
なお、この液体吐出ユニット440の例えば側板491Bに、前述した維持回復機構420を更に取り付けた液体吐出ユニットを構成することもできる。
A liquid discharge unit in which the above-described maintenance /
次に、本発明に係る液体吐出ユニットの更に他の例について図14を参照して説明する。図14は同ユニットの正面説明図である。 Next, still another example of the liquid discharge unit according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 14 is an explanatory front view of the unit.
この液体吐出ユニット440は、流路部品444が取付けられた液体吐出ヘッド100と、流路部品444に接続されたチューブ456で構成されている。
The
なお、流路部品444はカバー442の内部に配置されている。流路部品444に代えてヘッドタンク441を含むこともできる。また、流路部品444の上部には液体吐出ヘッド100と電気的接続を行うコネクタ443が設けられている。
The
本願において、吐出される液体は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が30mPa・s以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、DNA、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、3次元造形用材料液等の用途で用いることができる。 In the present application, the liquid to be ejected is not particularly limited as long as it has a viscosity and surface tension that can be ejected from the head, and the viscosity becomes 30 mPa · s or less at room temperature, normal pressure, or by heating and cooling. It is preferable. More specifically, solvents such as water and organic solvents, colorants such as dyes and pigments, functional materials such as polymerizable compounds, resins, and surfactants, and biocompatible materials such as DNA, amino acids, proteins, and calcium. , Edible materials such as natural pigments, etc., suspensions, emulsions, etc. These include, for example, inkjet inks, surface treatment liquids, components of electronic elements and light emitting elements, and formation of electronic circuit resist patterns It can be used in applications such as a liquid for use, a material liquid for three-dimensional modeling.
液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ(積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子)、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。 As energy generation sources for discharging liquid, piezoelectric actuators (laminated piezoelectric elements and thin film piezoelectric elements), thermal actuators using electrothermal transducers such as heating resistors, electrostatic actuators consisting of a diaphragm and counter electrode are used. To be included.
「液体吐出ユニット」は、液体吐出ヘッドに機能部品、機構が一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体が含まれる。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構、液体循環装置の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。 The “liquid ejection unit” is a unit in which functional parts and mechanisms are integrated with a liquid ejection head, and includes an assembly of parts related to liquid ejection. For example, the “liquid discharge unit” includes a head tank, a carriage, a supply mechanism, a maintenance / recovery mechanism, a main scanning movement mechanism, and a liquid circulation device in which at least one of the configurations of the liquid circulation unit is combined.
ここで、一体化とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が、締結、接着、係合などで互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていても良い。 Here, the term “integrated” refers to, for example, a liquid discharge head, a functional component, and a mechanism that are fixed to each other by fastening, adhesion, engagement, etc., and one that is held movably with respect to the other. Including. Further, the liquid discharge head, the functional component, and the mechanism may be configured to be detachable from each other.
例えば、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。また、チューブなどで互いに接続されて、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。ここで、これらの液体吐出ユニットのヘッドタンクと液体吐出ヘッドとの間にフィルタを含むユニットを追加することもできる。 For example, there is a liquid discharge unit in which a liquid discharge head and a head tank are integrated. Also, there are some in which the liquid discharge head and the head tank are integrated by being connected to each other by a tube or the like. Here, a unit including a filter may be added between the head tank and the liquid discharge head of these liquid discharge units.
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジが一体化されているものがある。 In addition, there is a liquid discharge unit in which a liquid discharge head and a carriage are integrated.
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に移動可能に保持させて、液体吐出ヘッドと走査移動機構が一体化されているものがある。また、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構が一体化されているものがある。 In addition, there is a liquid discharge unit in which the liquid discharge head and the scanning movement mechanism are integrated by holding the liquid discharge head movably on a guide member that constitutes a part of the scanning movement mechanism. In some cases, a liquid discharge head, a carriage, and a main scanning movement mechanism are integrated.
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジに、維持回復機構の一部であるキャップ部材を固定させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと維持回復機構が一体化されているものがある。 Also, there is a liquid discharge unit in which a cap member that is a part of the maintenance / recovery mechanism is fixed to a carriage to which the liquid discharge head is attached, and the liquid discharge head, the carriage, and the maintenance / recovery mechanism are integrated .
また、液体吐出ユニットとして、ヘッドタンク若しくは流路部品が取付けられた液体吐出ヘッドにチューブが接続されて、液体吐出ヘッドと供給機構が一体化されているものがある。このチューブを介して、液体貯留源の液体が液体吐出ヘッドに供給される。 In addition, there is a liquid discharge unit in which a tube is connected to a liquid discharge head to which a head tank or a flow path component is attached, and the liquid discharge head and a supply mechanism are integrated. The liquid from the liquid storage source is supplied to the liquid discharge head via this tube.
主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。 The main scanning movement mechanism includes a guide member alone. The supply mechanism includes a single tube and a single loading unit.
「液体を吐出する装置」には、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置が含まれる。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を 気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。 The “apparatus for ejecting liquid” includes an apparatus that includes a liquid ejection head or a liquid ejection unit and that ejects liquid by driving the liquid ejection head. The apparatus for ejecting a liquid includes not only an apparatus capable of ejecting a liquid to an object to which the liquid can adhere, but also an apparatus for ejecting the liquid into the air or liquid.
この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。 This “apparatus for discharging liquid” may include means for feeding, transporting, and discharging a liquid to which liquid can adhere, as well as a pre-processing apparatus and a post-processing apparatus.
例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物(三次元造形物)を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置(三次元造形装置)がある。 For example, as a “liquid ejecting device”, an image forming device that forms an image on paper by ejecting ink, a powder is formed in layers to form a three-dimensional model (three-dimensional model) There is a three-dimensional modeling apparatus (three-dimensional modeling apparatus) that discharges a modeling liquid onto the powder layer.
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。 Further, the “apparatus for ejecting liquid” is not limited to an apparatus in which significant images such as characters and figures are visualized by the ejected liquid. For example, what forms a pattern etc. which does not have a meaning in itself, and what forms a three-dimensional image are also included.
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層(粉末層)、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。 The above-mentioned “applicable liquid” means that the liquid can be attached at least temporarily and adheres and adheres, or adheres and penetrates. Specific examples include recording media such as paper, recording paper, recording paper, film, and cloth, electronic parts such as electronic substrates and piezoelectric elements, powder layers (powder layers), organ models, and test cells. Yes, unless specifically limited, includes everything that the liquid adheres to.
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。 The material of the above-mentioned “material to which liquid can adhere” is not limited as long as liquid such as paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics can be adhered even temporarily.
また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。 In addition, the “device for ejecting liquid” includes a device in which the liquid ejection head and the device to which the liquid can adhere move relatively, but is not limited thereto. Specific examples include a serial type apparatus that moves the liquid discharge head, a line type apparatus that does not move the liquid discharge head, and the like.
また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。 In addition, as the “device for ejecting liquid”, other than the above, a treatment liquid coating apparatus that ejects a treatment liquid onto a sheet in order to apply the treatment liquid to the surface of the sheet for the purpose of modifying the surface of the sheet, There is an injection granulation apparatus that granulates raw material fine particles by spraying a composition liquid in which raw materials are dispersed in a solution through a nozzle.
なお、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。 Note that the terms “image formation”, “recording”, “printing”, “printing”, “printing”, “modeling” and the like in the terms of the present application are all synonymous.
100 液体吐出ヘッド
1 ノズル板
4 ノズル
2 流路板
3 振動板部材
6 個別液室
10 供給側共通流路
11 圧電アクチュエータ
12 圧電部材
13 ベース部材
20 共通流路部材
41 供給流路
42 回収流路
50 回収側共通流路
112 圧電素子
115 個別電極配線部材
116 共通電極配線部材
121 圧電層
122A、122B 内部電極
123 個別外部電極(端面電極
124 共通外部電極(端面電極
403 キャリッジ
440 液体吐出ユニット
500 印刷装置(液体を吐出する装置)
550 ヘッドユニット
600 液体循環装置
DESCRIPTION OF
550
Claims (8)
各列の前記圧電素子の一方の端面電極に接続された個別電極配線部材と、
各列の前記圧電素子の他方の端面電極に接続された共通電極配線部材と、を有し、
前記各列の前記共通電極配線及び前記個別電極配線部材の少なくとも一方は、前記圧電素子の積層方向に沿う部分と前記積層方向と直交する方向に沿う部分とを含んで配置されている
ことを特徴とする圧電アクチュエータ。 Piezoelectric layers and internal electrodes are alternately laminated, and the internal electrodes are alternately drawn out to different end faces and arranged in a plurality of rows of columnar piezoelectric elements connected to the end face electrodes, respectively.
An individual electrode wiring member connected to one end face electrode of the piezoelectric element in each row;
A common electrode wiring member connected to the other end face electrode of the piezoelectric element in each row,
At least one of the common electrode wiring and the individual electrode wiring member in each row is arranged to include a portion along the stacking direction of the piezoelectric elements and a portion along a direction orthogonal to the stacking direction. A piezoelectric actuator.
各列の前記共通電極配線部材及び前記個別電極配線部材の一方は、前記積層方向と直交する方向に折り曲げられ、前記圧電素子と前記ベース部材との間を通って前記ベース部材の外側面側に引き出され、前記積層方向に沿う方向に折り曲げられて配置されている
ことを特徴とする請求項1に記載の圧電アクチュエータ。 The plurality of rows of piezoelectric elements are held on a base member,
One of the common electrode wiring member and the individual electrode wiring member in each row is bent in a direction orthogonal to the stacking direction, passes between the piezoelectric element and the base member, and is on the outer surface side of the base member. The piezoelectric actuator according to claim 1, wherein the piezoelectric actuator is drawn out and bent in a direction along the stacking direction.
前記ベース部材には、各列の間に、前記積層方向に沿う方向に貫通穴が設けられ、
各列の前記共通電極配線部材及び前記個別電極配線部材の一方は、前記貫通穴を通って前記ベース部材の前記圧電素子を保持する面と反対の面に引き出され、前記積層方向と直交する方向に折り曲げられて配置されている
ことを特徴とする請求項1に記載の圧電アクチュエータ。 The plurality of rows of piezoelectric elements are held on a base member,
The base member is provided with a through hole in a direction along the stacking direction between the rows,
One of the common electrode wiring member and the individual electrode wiring member in each row is drawn through the through hole to a surface opposite to the surface of the base member that holds the piezoelectric element, and is orthogonal to the stacking direction. The piezoelectric actuator according to claim 1, wherein the piezoelectric actuator is bent and arranged.
前記駆動ICは前記ベース部材に接触している
ことを特徴とする請求項2又は3に記載の圧電アクチュエータ。 A drive IC for driving the piezoelectric element is mounted on the individual electrode wiring,
The piezoelectric actuator according to claim 2, wherein the driving IC is in contact with the base member.
ことを特徴とする液体吐出ヘッド。 A liquid discharge head comprising the piezoelectric actuator according to claim 1.
ことを特徴とする請求項6に記載の液体吐出ユニット。 A head tank for storing liquid to be supplied to the liquid discharge head, a carriage on which the liquid discharge head is mounted, a supply mechanism for supplying liquid to the liquid discharge head, a maintenance / recovery mechanism for maintaining and recovering the liquid discharge head, and the liquid The liquid discharge unit according to claim 6, wherein the liquid discharge head is integrated with at least one of a main scanning movement mechanism that moves the discharge head in the main scanning direction.
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