JP2019176744A - Paddy work machine - Google Patents

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大輔 内山
Daisuke Uchiyama
大輔 内山
岸岡　雄介
Yusuke Kishioka
雄介 岸岡
博子 茂木
Hiroko Mogi
博子 茂木
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Abstract

To provide a paddy work machine configured so that a center float may properly ground and follow a paddy field when including a lifting/lowering control unit for maintaining a working device in a setting height from the paddy field.SOLUTION: A paddy work machine includes a lifting/lowering control unit for operating a lifting/lowering mechanism so that a working device may be maintained in a setting height from a paddy field, based on the lifting/lowering of a working device to a center float 9. The left and right width W1 of the front part 9a of the center float 9 is set larger than the left and right width W2 of the rear 9b of the center float 9. The left and right width W1 of the front part 9a of the center float 9 is set larger than the left and right width W3 of the front part 11a of the side float 11, and also is set larger than the front-rear width W5 of the front part 9a of the center float 9.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、田面に苗を植え付ける苗植付装置を装備した乗用型田植機や、田面に種子を供給する播種装置を装備した乗用型直播機等の水田作業機に関する。   The present invention relates to a paddy field work machine such as a riding type rice transplanter equipped with a seedling planting device for planting seedlings on a rice field, or a riding type direct seeding machine equipped with a seeding device for supplying seeds to a rice field.

水田作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、苗植付装置（作業装置に相当）を機体の後部に昇降自在に支持したものがある。苗植付装置には、田面に接地追従するセンターフロートが苗植付装置の左右中央に配置され、センターフロートの右側及び左側に、田面に接地追従するサイドフロートが配置されている。   In a riding type rice transplanter which is an example of a paddy field work machine, as disclosed in Patent Document 1, there is one in which a seedling planting device (corresponding to a work device) is supported at the rear part of the machine body so as to be movable up and down. In the seedling planting device, center floats that follow the ground surface are arranged at the center of the left and right sides of the seedling planting device, and side floats that follow the ground surface are arranged on the right and left sides of the center float.

特許文献１では、センターフロートに対する苗植付装置の昇降に基づいて、苗植付装置が田面から設定高さに維持されるように、苗植付装置を自動的に昇降操作する昇降制御部が備えられている。苗植付装置が田面から設定高さに維持されることにより、苗植付装置による苗の植付深さが設定植付深さに維持される。   In patent document 1, the raising / lowering control part which raises / lowers a seedling planting apparatus automatically so that a seedling planting apparatus may be maintained from a rice field to the setting height based on raising / lowering of the seedling planting apparatus with respect to a center float. Is provided. By maintaining the seedling planting device at the set height from the rice field, the seedling planting depth by the seedling planting device is maintained at the set planting depth.

特開２０１４−３０４０６号公報（図２参照）Japanese Patent Laying-Open No. 2014-30406 (see FIG. 2)

前述のように、作業装置を田面から設定高さに維持する昇降制御部を備えた場合、昇降制御部が精度良く作動する為には、センターフロートが田面に適切に接地追従する必要がある。
本発明は、作業装置を田面から設定高さに維持する昇降制御部を備えた水田作業機において、センターフロートが田面に適切に接地追従するように構成することを目的としている。 As described above, when the elevating control unit that maintains the working device at the set height from the surface is provided, the center float needs to properly follow the surface of the surface so that the elevating control unit operates with high accuracy.
It is an object of the present invention to provide a paddy field work machine including a lifting control unit that maintains a working device at a set height from a surface so that the center float can properly follow the ground on the surface.

本発明の水田作業機は、
機体の後部に昇降自在に支持されて、田面に農用資材を供給する作業装置が備えられ、
前記作業装置に、
前記作業装置の左右中央に配置されて田面に接地追従するセンターフロートと、前記センターフロートの右側及び左側に配置されて田面に接地追従するサイドフロートとが設けられて、
前記作業装置を前記機体に対して昇降操作する昇降機構と、
前記センターフロートに対する前記作業装置の昇降に基づいて、前記作業装置が田面から設定高さに維持されるように、前記昇降機構を作動させる昇降制御部とが備えられ、
前記センターフロートの前部の左右幅が、前記センターフロートの後部の左右幅よりも大きなものに設定され、
前記センターフロートの前記前部の左右幅が、前記サイドフロートの前部の左右幅よりも大きなものに設定され、且つ、前記センターフロートの前記前部の前後幅よりも大きなものに設定されている。 The paddy field machine of the present invention is
Supported by the rear part of the machine so that it can be raised and lowered, and equipped with a working device that supplies agricultural materials to the rice field,
In the working device,
A center float that is arranged at the center of the left and right of the work device and follows the ground on the surface, and a side float that is arranged on the right and left sides of the center float and follows the ground on the surface are provided,
An elevating mechanism for elevating the working device with respect to the machine body;
An elevating control unit that operates the elevating mechanism so that the working device is maintained at a set height from the surface based on the raising and lowering of the working device with respect to the center float;
The left and right width of the front part of the center float is set to be larger than the left and right width of the rear part of the center float,
The left and right width of the front portion of the center float is set to be larger than the left and right width of the front portion of the side float, and is set to be larger than the front and rear width of the front portion of the center float. .

機体の前進に伴って、センターフロートの前部が田面の泥を受けることになる。この場合、本発明によると、センターフロートの前部の田面への接地面積を大きなものにすることができるのであり、センターフロートの前部が田面に沈み込んだり、田面から浮き上がったりすることなく、センターフロートが田面に適切に接地追従するようになる。
これにより、作業装置を田面から設定高さに維持する昇降制御部が、精度よく作動するようになる。 As the aircraft advances, the front of the center float receives mud on the surface. In this case, according to the present invention, it is possible to increase the contact area to the front surface of the center float, without the front portion of the center float sinking into the surface, or rising from the surface, Center float will follow the surface properly.
Thereby, the raising / lowering control part which maintains a working apparatus at the setting height from a surface comes to operate | move accurately.

センターフロートの前部の田面への接地面積を大きなものにするには、センターフロートの全体の前後長を長くすることが考えられる。
しかしながら、センターフロートの全体の前後長を長くすると、センターフロートの前部が機体側に突出する状態となるので、作業装置を機体側に接近させ難くなって、水田作業機の前後長（機体の前端部から作業装置の後端部までの長さ）が長くなり易い。 In order to increase the ground contact area to the front surface of the center float, it is conceivable to increase the overall longitudinal length of the center float.
However, if the overall longitudinal length of the center float is increased, the front part of the center float protrudes toward the machine body, making it difficult for the work device to approach the machine side, and the front and back length of the paddy field work machine (of the machine body The length from the front end to the rear end of the working device tends to be long.

これに対して本発明によると、センターフロートの前部の田面への接地面積を大きなものにする為に、センターフロートの前部の左右幅を大きなものに設定しているので、センターフロートの前部が機体側に突出する状態とはならない。
これにより、作業装置を機体側に接近させ易くなって、水田作業機の前後長（機体の前端部から作業装置の後端部までの長さ）が、抑え易くなる。 On the other hand, according to the present invention, in order to increase the ground contact area to the front surface of the center float, the left and right widths of the front portion of the center float are set large. The part does not protrude to the aircraft side.
Thereby, it becomes easy to make a working device approach the body side, and it becomes easy to suppress the front-rear length (length from the front end part of a body to the rear end part of a working device) of a paddy field working machine.

本発明において、
前記センターフロート及び前記サイドフロートと前記機体との間に、田面を整地する整地装置が備えられており、
前記整地装置に、
左右方向に沿って配置された駆動軸と、
前記駆動軸に取り付けられて、前記駆動軸と一体で回転駆動されることにより田面を整地する整地体とが設けられていると好適である。 In the present invention,
Between the center float and the side float and the body, a leveling device for leveling the field is provided,
In the leveling device,
A drive shaft arranged along the left-right direction;
It is preferable that a leveling body is provided which is attached to the drive shaft and is leveled by rotating the drive shaft integrally with the drive shaft.

水田作業機では、駆動軸及び整地体を有する整地装置が、センターフロート及びサイドフロートと機体との間に配置されることがある。
本発明によると、センターフロートの前部が機体側に突出する状態とはならないので、
センターフロートの前部の影響を受けることなく、センターフロート及びサイドフロートと機体との間に、整地装置を無理なく配置することができる。 In the paddy field machine, a leveling device having a drive shaft and a leveling body may be disposed between the center float and the side float and the body.
According to the present invention, the front part of the center float does not protrude to the fuselage side,
The ground leveling device can be arranged without difficulty between the center float and the side float and the airframe without being affected by the front part of the center float.

本発明において、
前記センターフロートの前記前部の前端部と、前記サイドフロートの前記前部の前端部とが、左右方向に並ぶように配置され、且つ、前後方向で同じ位置に配置されていると好適である。 In the present invention,
It is preferable that the front end portion of the front portion of the center float and the front end portion of the front portion of the side float are arranged so as to be lined up in the left-right direction and arranged at the same position in the front-rear direction. .

本発明によると、センターフロートの前部の前端部の位置と、サイドフロートの前部の前端部の位置とが、揃うことになるので、センターフロートの前部及びサイドフロートの前部の影響を受けることなく、センターフロート及びサイドフロートと機体との間に、整地装置を無理なく配置することができる。   According to the present invention, since the position of the front end portion of the front portion of the center float and the position of the front end portion of the front portion of the side float are aligned, the influence of the front portion of the center float and the front portion of the side float is affected. Without receiving, the leveling device can be arranged without difficulty between the center float and the side float and the airframe.

本発明において、
前記サイドフロートの前記前部の左右幅が、前記サイドフロートの後部の左右幅よりも大きなものに設定され、
前記センターフロートの前記前部の後端部と、前記サイドフロートの前記前部の後端部とが、左右方向に並ぶように配置され、且つ、前後方向で同じ位置に配置されていると好適である。 In the present invention,
The left and right width of the front portion of the side float is set to be larger than the left and right width of the rear portion of the side float,
It is preferable that the rear end portion of the front portion of the center float and the rear end portion of the front portion of the side float are arranged so as to be aligned in the left-right direction and arranged at the same position in the front-rear direction. It is.

乗用型田植機では、センターフロートの前部の後端部の後側、及び、サイドフロートの前部の後端部の後側に、苗（農用資材に相当）が植え付けられる。乗用型直播機では、センターフロートの前部の後端部の後側、及び、サイドフロートの前部の後端部の後側に、種子（農用資材に相当）が供給される。   In the riding type rice transplanter, seedlings (corresponding to agricultural materials) are planted on the rear side of the rear end portion of the front portion of the center float and the rear side of the rear end portion of the front portion of the side float. In the riding type direct sowing machine, seeds (corresponding to agricultural materials) are supplied to the rear side of the rear end portion of the front portion of the center float and the rear side of the rear end portion of the front portion of the side float.

本発明によると、センターフロートの前部の後端部の位置と、サイドフロートの前部の後端部の位置とが、揃うことになるので、田面への農用資材の供給を、左右方向で揃えて行うことが容易なものとなる。   According to the present invention, the position of the rear end portion of the front portion of the center float and the position of the rear end portion of the front portion of the side float are aligned. It becomes easy to carry out together.

本発明において、
前記サイドフロートの前記前部の左右幅が、前記サイドフロートの前記前部の前後幅よりも大きなものに設定されていると好適である。 In the present invention,
It is preferable that the left-right width of the front portion of the side float is set to be larger than the front-rear width of the front portion of the side float.

機体の前進に伴って、サイドフロートの前部が田面の泥を受けることになる。この場合に、本発明によると、サイドフロートの前部の田面への接地面積を大きなものにすることができるのであり、サイドフロートの前部が田面に沈み込んだり、田面から浮き上がったりすることなく、サイドフロートが田面に適切に接地追従するようになる。   As the aircraft moves forward, the front of the side float will receive mud on the surface. In this case, according to the present invention, the ground contact area to the front surface of the side float can be increased, and the front portion of the side float does not sink into the surface or rise from the surface. As a result, the side float will properly follow the ground on the surface.

本発明において、
前記センターフロート及び前記サイドフロートの少なくとも一方において、
前記センターフロート又は前記サイドフロートを上下に揺動自在に支持する支持部材と、前記センターフロート又は前記サイドフロートとに亘って、前記センターフロート又は前記サイドフロートの下限位置を決める規制部材が接続されていると好適である。 In the present invention,
In at least one of the center float and the side float,
A support member for swinging the center float or the side float up and down and a regulating member for determining a lower limit position of the center float or the side float are connected across the center float or the side float. It is preferable that

センターフロート及びサイドフロートを、作業装置に上下に揺動自在に支持する場合、センターフロート及びサイドフロートの少なくとも一方において、下限位置を決める規制部材を備えることがある。   When the center float and the side float are supported by the working device so as to be swingable up and down, a regulation member that determines a lower limit position may be provided in at least one of the center float and the side float.

本発明によると、規制部材が、センターフロート又はサイドフロートを上下に揺動自在に支持する支持部材と、センターフロート又はサイドフロートとに亘って接続されているので、規制部材をコンパクトに配置することができる。   According to the present invention, since the regulating member is connected across the center float or the side float and the support member that supports the center float or the side float so as to be swingable up and down, the regulating member is arranged in a compact manner. Can do.

本発明において、
前記センターフロート又は前記サイドフロートと前記規制部材との接続部分に、補強部材が設けられていると好適である。 In the present invention,
It is preferable that a reinforcing member is provided at a connection portion between the center float or the side float and the regulating member.

本発明によると、センターフロート又はサイドフロートが下限位置に達する状態が繰り返されても、センターフロート又はサイドフロートと規制部材との接続部分の破損を抑えることができる。   According to the present invention, even if the state in which the center float or the side float reaches the lower limit position is repeated, the breakage of the connection portion between the center float or the side float and the regulating member can be suppressed.

本発明において、
前記規制部材が接続されたブラケットが、前記センターフロート又は前記サイドフロートの上面に配置され、
前記補強部材が、前記センターフロート又は前記サイドフロートの下面に配置されて、
前記センターフロート又は前記サイドフロートを貫通して、前記ブラケットと前記補強部材との間に前記センターフロート又は前記サイドフロートを挟み込んで、前記ブラケットを前記センターフロート又は前記サイドフロートに連結する連結部材が備えられていると好適である。 In the present invention,
The bracket to which the restriction member is connected is disposed on the upper surface of the center float or the side float,
The reinforcing member is disposed on the lower surface of the center float or the side float,
A connecting member that penetrates through the center float or the side float, sandwiches the center float or the side float between the bracket and the reinforcing member, and connects the bracket to the center float or the side float is provided. Preferably.

本発明によると、ブラケットと補強部材との間にセンターフロート又はサイドフロートを挟み込むことによって、特にセンターフロート又はサイドフロートの破損を抑えることができる。   According to the present invention, the center float or the side float is sandwiched between the bracket and the reinforcing member, so that the breakage of the center float or the side float can be particularly suppressed.

乗用型田植機の左側面図である。It is a left view of a riding type rice transplanter. 乗用型田植機の後半部分の平面図である。It is a top view of the latter half part of a riding type rice transplanter. 苗植付装置及び整地装置の左側面図である。It is a left view of a seedling planting device and a leveling device. 苗植付装置及び整地装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of a seedling planting device and a leveling device. 整地装置、センターフロート及びサイドフロートの平面図である。It is a top view of a leveling device, a center float, and a side float. センターフロート及び昇降制御部の付近の左側面図である。It is a left view of the vicinity of a center float and a raising / lowering control part. センターフロート及び昇降制御部の付近の正面図である。It is a front view of the vicinity of a center float and a raising / lowering control part. 整地装置の昇降構造を示す縦断左側面図である。It is a vertical left view which shows the raising / lowering structure of a leveling apparatus. サイドフロートの付近の縦断左側面図である。It is a vertical left side view of the vicinity of the side float. サイドフロートの付近の平面図である。It is a top view of the vicinity of a side float. 制御装置と各部の連係状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the control apparatus and the cooperation state of each part.

図１〜図１１において、Ｆは機体Ｋの「前方向」を示し、Ｂは機体Ｋの「後方向」を示し、Ｕは機体Ｋの「上方向」を示し、Ｄは機体Ｋの「下方向」を示している。Ｒは機体Ｋの「右方向」を示し、Ｌは機体Ｋの「左方向」を示している。   1 to 11, F indicates the “forward direction” of the airframe K, B indicates the “rearward direction” of the airframe K, U indicates the “upward direction” of the airframe K, and D indicates the “downward direction” of the airframe K. Direction ". R indicates the “right direction” of the airframe K, and L indicates the “leftward direction” of the airframe K.

（乗用型田植機の全体構成）
図１及び図２に示すように、乗用型田植機において、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体Ｋの後部に、リンク機構３が上下揺動自在に連結されている。 (Overall configuration of riding rice transplanter)
As shown in FIGS. 1 and 2, in a riding type rice transplanter, a link mechanism 3 is connected to a rear portion of a machine body K having right and left front wheels 1 and right and left rear wheels 2 so as to be swingable up and down. ing.

リンク機構３の後部に、６条植型式の苗植付装置５（作業装置に相当）が支持されており、機体Ｋの後部に苗植付装置５が昇降自在に支持されている。リンク機構３を昇降操作する油圧シリンダ４（昇降機構に相当）が備えられており、油圧シリンダ４により苗植付装置５が機体Ｋに対して昇降操作される。   A six-row type seedling planting device 5 (corresponding to a working device) is supported at the rear part of the link mechanism 3, and the seedling planting device 5 is supported at the rear part of the machine body K so as to be movable up and down. A hydraulic cylinder 4 (corresponding to an elevating mechanism) that moves the link mechanism 3 up and down is provided, and the seedling planting device 5 is moved up and down with respect to the body K by the hydraulic cylinder 4.

図１，２，３，４に示すように、整地装置５３が、苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１１）と機体Ｋとの間に位置するように、苗植付装置５の右部及び左部に亘って配置されて、昇降自在に苗植付装置５に支持されている。   As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 4, the ground leveling device 53 is positioned between the seedling planting device 5 (center float 9 and side float 11) and the machine body K, so It arrange | positions over the right part and the left part, and is supported by the seedling planting apparatus 5 so that raising / lowering is possible.

（苗植付装置の構成）
図１，２，３，４，５に示すように、苗植付装置５は、１個のフィードケース１７、３個の植付伝動ケース６、植付伝動ケース６の後部の右側部及び左側部に回転自在に支持された回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた植付アーム８、苗植付装置５の下部に上下に揺動動自在に支持されたセンターフロート９及びサイドフロート１１、６個の苗のせ面を備えた苗のせ台１０、苗のせ台１０の苗のせ面の各々に備えられた縦送り機構２５等を備えている。 (Configuration of seedling planting device)
As shown in FIGS. 1, 2, 3, 4, and 5, the seedling planting device 5 includes one feed case 17, three planting transmission cases 6, and a right side and a left side of the rear portion of the planting transmission case 6. A rotating case 7 rotatably supported on the part, a planting arm 8 provided at both ends of the rotating case 7, a center float 9 and a side float supported on the lower part of the seedling planting device 5 so as to swing up and down 11 and 6 seedling setting bases 10 provided with seedling setting surfaces, a vertical feed mechanism 25 provided on each of the seedling setting surfaces of the seedling setting table 10 and the like.

図３及び図４に示すように、左右方向に配置された支持フレーム１８に、フィードケース１７及び植付伝動ケース６が連結されており、植付伝動ケース６が支持フレーム１８から後側に延出されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, a feed case 17 and a planting transmission case 6 are connected to a support frame 18 arranged in the left-right direction, and the planting transmission case 6 extends rearward from the support frame 18. Has been issued.

フィードケース１７が、リンク機構３の後部下部の前後方向の軸芯周りに、ローリング自在に支持されている。これにより、苗植付装置５の全体が、ローリング自在に支持されている。   The feed case 17 is supported so as to be able to roll around the axial center in the front-rear direction at the lower part of the rear portion of the link mechanism 3. Thereby, the whole seedling planting apparatus 5 is supported so that rolling is possible.

図４に示すように、フィードケース１７から横送り軸１９が延出され、横送り軸１９の端部がブラケット２０を介して支持フレーム１８に支持されている。横送り軸１９の回転に伴って往復横送り駆動される送り部材２１が、横送り軸１９に外嵌されており、送り部材２１が苗のせ台１０に接続されている。   As shown in FIG. 4, the lateral feed shaft 19 extends from the feed case 17, and the end of the lateral feed shaft 19 is supported by the support frame 18 via the bracket 20. A feed member 21 that is driven to reciprocate laterally as the transverse feed shaft 19 rotates is fitted on the transverse feed shaft 19, and the feed member 21 is connected to the seedling table 10.

図２，３，４に示すように、植付伝動ケース６にガイドレール３８が左右方向に支持されて、苗のせ台１０の下部がガイドレール３８に沿って横移動自在に支持されている。
支持フレーム１８の右端部及び左端部に、上下向きの縦フレーム２６が連結されて上側に延出され、縦フレーム２６の上部に亘って横フレーム５０が連結されている。苗のせ台１０の上部の前面にガイドレール２７が連結され、横フレーム５０に備えられたローラー５１に、ガイドレール２７が横移動自在に支持されている。 As shown in FIGS. 2, 3, and 4, a guide rail 38 is supported in the left-right direction by the planting transmission case 6, and a lower portion of the seedling support 10 is supported along the guide rail 38 so as to be laterally movable.
An upright vertical frame 26 is connected to the right end portion and the left end portion of the support frame 18 and extends upward, and a horizontal frame 50 is connected over the upper portion of the vertical frame 26. A guide rail 27 is connected to the front surface of the upper part of the seedling platform 10, and the guide rail 27 is supported by a roller 51 provided in the horizontal frame 50 so as to be laterally movable.

苗のせ台１０の下部がガイドレール３８に支持され、苗のせ台１０の上部が横フレーム５０に支持されて、苗のせ台１０が、ガイドレール３８及び横フレーム５０に沿って左右に往復横送り駆動される。   The lower part of the seedling platform 10 is supported by the guide rail 38, the upper part of the seedling platform 10 is supported by the horizontal frame 50, and the seedling platform 10 is reciprocated horizontally to the left and right along the guide rail 38 and the lateral frame 50. Driven.

図２に示すように、苗のせ台１０の６個の苗のせ面の各々に、幅広のベルト型式の縦送り機構２５が備えられている。
図４に示すように、フィードケース１７から縦送り軸３６が延出されて、縦送り軸３６の端部がブラケット３７を介して支持フレーム１８に支持されている。後述する入力軸２８の動力により縦送り軸３６が回転駆動されており、縦送り軸３６に一対の駆動アーム３６ａが連結されている。 As shown in FIG. 2, a wide belt type vertical feed mechanism 25 is provided on each of the six seedling setting surfaces of the seedling setting table 10.
As shown in FIG. 4, the longitudinal feed shaft 36 extends from the feed case 17, and the end of the longitudinal feed shaft 36 is supported by the support frame 18 via a bracket 37. A longitudinal feed shaft 36 is rotationally driven by the power of an input shaft 28 described later, and a pair of drive arms 36 a are connected to the longitudinal feed shaft 36.

６個の縦送り機構２５に動力を伝達する入力部（図示せず）が苗のせ台１０に備えられて、入力部が縦送り軸３６の駆動アーム３６ａの間に配置されている。苗のせ台１０が往復横送り駆動の右端部又は左端部に達すると、入力部が縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａに達して、縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａにより入力部が駆動され、６個の縦送り機構２５が所定ストロークだけ作動して、苗のせ台１０の苗が下側に送られる。   An input unit (not shown) for transmitting power to the six vertical feed mechanisms 25 is provided in the seedling bed 10, and the input unit is disposed between the drive arms 36 a of the vertical feed shaft 36. When the seedling table 10 reaches the right end or the left end of the reciprocating lateral feed drive, the input unit reaches one drive arm 36a of the vertical feed shaft 36, and the input unit is moved by one drive arm 36a of the vertical feed shaft 36. Driven, the six vertical feed mechanisms 25 operate for a predetermined stroke, and the seedlings on the seedling table 10 are sent downward.

（前輪及び後輪、苗植付装置への伝動構造）
図１に示すように、機体Ｋの前部に、エンジン４９が支持されている。エンジン４９の動力が、静油圧式無段変速装置（図示せず）からギヤ変速式の副変速装置（図示せず）を介して、前輪１及び後輪２に伝達される。 (Transmission structure to front and rear wheels, seedling planting device)
As shown in FIG. 1, an engine 49 is supported at the front of the body K. The power of the engine 49 is transmitted from the hydrostatic continuously variable transmission (not shown) to the front wheels 1 and the rear wheels 2 via a gear transmission type auxiliary transmission (not shown).

図１及び図４に示すように、静油圧式無段変速装置と副変速装置との間から分岐した動力が、株間変速装置（図示せず）、植付クラッチ４４（図１１参照）及びＰＴＯ軸２２を介して、フィードケース１７に備えられた入力軸２８に伝達される。   As shown in FIGS. 1 and 4, the power branched from between the hydrostatic continuously variable transmission and the auxiliary transmission is transmitted between the stock transmission (not shown), the planting clutch 44 (see FIG. 11), and the PTO. It is transmitted to the input shaft 28 provided in the feed case 17 through the shaft 22.

図４に示すように、入力軸２８の動力が、縦送り軸３６に伝達されて、縦送り軸３６が回転駆動される。入力軸２８の動力が、横送り変速機構２９を介して横送り軸１９に伝達されて、横送り軸１９が回転駆動される。   As shown in FIG. 4, the power of the input shaft 28 is transmitted to the vertical feed shaft 36, and the vertical feed shaft 36 is rotationally driven. The power of the input shaft 28 is transmitted to the lateral feed shaft 19 via the lateral feed speed change mechanism 29, and the lateral feed shaft 19 is rotationally driven.

入力軸２８の動力が、伝動チェーン３０、植付伝動ケース６に亘って架設された伝動軸２３、植付伝動ケース６に備えられた植付伝動軸３２に伝達される。植付伝動軸３２の動力が、伝動チェーン３４及び植付駆動軸３５を介して、回転ケース７に伝達される。   The power of the input shaft 28 is transmitted to the transmission chain 30, the transmission shaft 23 installed over the planting transmission case 6, and the planting transmission shaft 32 provided in the planting transmission case 6. The power of the planting transmission shaft 32 is transmitted to the rotary case 7 via the transmission chain 34 and the planting drive shaft 35.

図１，２，３に示すように、植付クラッチ４４が伝動状態に操作されると、苗のせ台１０が往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が回転駆動されるのであり、植付アーム８が、苗のせ台１０の下部から苗（農用資材に相当）を取り出して、田面Ｇに植え付ける（供給する）。苗のせ台１０が往復横送り駆動の右端部又は左端部に達すると、６個の縦送り機構２５により苗のせ台１０の苗が下側に送られる。
植付クラッチ４４が遮断状態に操作されると、苗のせ台１０、回転ケース７及び縦送り機構２５が停止する。 As shown in FIGS. 1, 2, and 3, when the planting clutch 44 is operated in the transmission state, the rotary case 7 is rotationally driven as the seedling setting table 10 is driven to reciprocate laterally. The planting arm 8 takes out the seedling (corresponding to the agricultural material) from the lower part of the seedling platform 10 and plantes (supplies) it on the rice field G. When the seedling platform 10 reaches the right end or the left end of the reciprocating lateral feed drive, the seedlings on the seedling platform 10 are sent downward by the six vertical feeding mechanisms 25.
When the planting clutch 44 is operated in the disengaged state, the seedling table 10, the rotating case 7, and the vertical feed mechanism 25 are stopped.

（施肥装置の構成）
図１，２，３に示すように、機体Ｋにおいて運転座席３１の後側に、肥料を貯留するホッパー１２、及び、繰り出し部１３が備えられている。繰り出し部１３の左側に、ブロア１４が備えられている。 (Configuration of fertilizer application equipment)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, a hopper 12 for storing fertilizer and a feeding unit 13 are provided on the rear side of the driver seat 31 in the airframe K. A blower 14 is provided on the left side of the feeding portion 13.

センターフロート９及びサイドフロート１１に２個の作溝器１５が連結されて、６個の作溝器１５が備えられている。ホース１６が、繰り出し部１３から苗植付装置５に延出されて、作溝器１５に接続されている。   Two groovers 15 are connected to the center float 9 and the side float 11, and six groovers 15 are provided. A hose 16 is extended from the feeding portion 13 to the seedling planting device 5 and connected to the groove producing device 15.

施肥装置において、副変速装置の動力が、施肥クラッチ４５（図１１参照）を介して繰り出し部１３に伝達される。施肥クラッチ４５が伝動状態に操作されると、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３により繰り出されて、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給され、作溝器１５を介して肥料が田面Ｇに供給される。施肥クラッチ４５が遮断状態に操作されると、繰り出し部１３が停止する。   In the fertilizer, the power of the auxiliary transmission is transmitted to the feeding unit 13 via the fertilizer clutch 45 (see FIG. 11). When the fertilizer clutch 45 is operated in the transmission state, the fertilizer is fed out from the hopper 12 by a predetermined amount by the feeding unit 13, and the fertilizer is supplied to the grooving device 15 through the hose 16 by the blower 14. Fertilizer is supplied to the rice field G via the vessel 15. When the fertilizer application clutch 45 is operated in the disconnected state, the feeding unit 13 stops.

（昇降操作レバーによる苗植付装置の昇降構造）
図２及び図１１に示すように、運転座席３１の右側に昇降操作レバー２４が備えられており、昇降操作レバー２４は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在である。 (Raising / lowering structure of seedling planting device by lifting / lowering operation lever)
As shown in FIGS. 2 and 11, an elevating operation lever 24 is provided on the right side of the driver's seat 31, and the elevating operation lever 24 can be operated in an ascending position, a neutral position, a descending position, and a planting position.

油圧シリンダ４に作動油を給排操作する機械操作型式の制御弁３３が機体Ｋに備えられている。昇降操作レバー２４と、制御弁３３、植付クラッチ４４及び施肥クラッチ４５とが、機械的に接続されている。   The machine body K is provided with a machine operation type control valve 33 for supplying and discharging hydraulic oil to and from the hydraulic cylinder 4. The raising / lowering operation lever 24, the control valve 33, the planting clutch 44, and the fertilization clutch 45 are mechanically connected.

図１１に示すように、昇降操作レバー２４が上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作されると、制御弁３３、植付クラッチ４４及び施肥クラッチ４５が、以下のように操作される。   As shown in FIG. 11, when the raising / lowering operation lever 24 is operated to the raised position, the neutral position, the lowered position, and the planting position, the control valve 33, the planting clutch 44, and the fertilizer clutch 45 are operated as follows. The

昇降操作レバー２４が上昇位置に操作されると、植付クラッチ４４及び施肥クラッチ４５が遮断状態に操作され、制御弁３３が上昇位置に操作され、油圧シリンダ４が収縮作動して、苗植付装置５が上昇する。   When the raising / lowering operation lever 24 is operated to the raised position, the planting clutch 44 and the fertilizer application clutch 45 are operated to the cutoff state, the control valve 33 is operated to the raised position, the hydraulic cylinder 4 is contracted, and seedling planting is performed. The device 5 is raised.

昇降操作レバー２４が中立位置に操作されると、植付クラッチ４４及び施肥クラッチ４５が遮断状態に操作されて、制御弁３３が中立位置に操作され、油圧シリンダ４が停止して、苗植付装置５の昇降が停止する。   When the raising / lowering operation lever 24 is operated to the neutral position, the planting clutch 44 and the fertilizer clutch 45 are operated to the cutoff state, the control valve 33 is operated to the neutral position, the hydraulic cylinder 4 is stopped, and the seedling planting is performed. The raising / lowering of the apparatus 5 stops.

昇降操作レバー２４が下降位置に操作されると、植付クラッチ４４及び施肥クラッチ４５が遮断状態に操作され、制御弁３３が下降位置に操作され、油圧シリンダ４が伸長作動して、苗植付装置５が下降する。   When the elevating operation lever 24 is operated to the lowered position, the planting clutch 44 and the fertilizer clutch 45 are operated to be disconnected, the control valve 33 is operated to the lowered position, the hydraulic cylinder 4 is extended, and seedling planting is performed. The device 5 is lowered.

昇降操作レバー２４が下降位置に操作された状態で、センターフロート９が田面Ｇに接地すると、後述の（苗植付装置の昇降制御）に記載のように、苗植付装置５の昇降制御が作動する状態となる。これにより、植付アーム８による苗の植付深さが設定植付深さに維持されるように、制御弁３３及び油圧シリンダ４が作動して、苗植付装置５が自動的に昇降操作される状態となる。   When the center float 9 comes into contact with the rice field G in the state in which the elevating operation lever 24 is operated to the lowered position, the elevating control of the seedling planting device 5 is performed as described later in (Elevating control of the seedling planting device). It will be in a working state. Thus, the control valve 33 and the hydraulic cylinder 4 are operated so that the seedling planting device 5 automatically moves up and down so that the planting depth of the seedling by the planting arm 8 is maintained at the set planting depth. It will be in a state to be.

昇降操作レバー２４が植付位置に操作されると、前述の下降位置と同様に、苗植付装置５の昇降制御が作動し、且つ、植付クラッチ４４及び施肥クラッチ４５が伝動状態に操作される。   When the raising / lowering operation lever 24 is operated to the planting position, the raising / lowering control of the seedling planting device 5 is activated, and the planting clutch 44 and the fertilizing clutch 45 are operated to the transmission state as in the above-described lowering position. The

（センターフロート及びサイドフロートに関する構造）
図６及び図９に示すように、植付伝動ケース６の下部の左右方向の軸芯Ｐ４周りに、支持軸４１が回転自在に支持されて、支持軸４１に連結された支持アーム４１ａ（支持部材に相当）が、後側の斜め下側に延出されている。 (Structure related to center float and side float)
As shown in FIGS. 6 and 9, a support shaft 41 is rotatably supported around a shaft core P <b> 4 in the left-right direction at the bottom of the planting transmission case 6, and a support arm 41 a (support) connected to the support shaft 41 is supported. (Corresponding to the member) extends obliquely downward on the rear side.

図５，６，９に示すように、田面Ｇに接地追従するセンターフロート９が、苗植付装置５の左右中央に配置されている。センターフロート９の右側及び左側に、田面Ｇに接地追従するサイドフロート１１が配置されている。支持軸４１の支持アーム４１ａの後部の左右方向の軸芯Ｐ５周りに、センターフロート９及びサイドフロート１１の後部が上下に揺動自在に支持されている。   As shown in FIGS. 5, 6, and 9, the center float 9 that contacts the surface G of the ground is disposed at the center of the right and left of the seedling planting device 5. Side floats 11 are disposed on the right and left sides of the center float 9 to follow the ground surface G. The rear portions of the center float 9 and the side float 11 are supported so as to be swingable up and down around the axial core P5 in the left-right direction of the rear portion of the support arm 41a of the support shaft 41.

図５に示すように、センターフロート９は平面視でＴ字状に形成されており、センターフロート９の前部９ａの左右幅Ｗ１が、センターフロート９の後部９ｂの左右幅Ｗ２よりも大きなものに設定されている。   As shown in FIG. 5, the center float 9 is formed in a T shape in plan view, and the left and right width W1 of the front portion 9a of the center float 9 is larger than the left and right width W2 of the rear portion 9b of the center float 9. Is set to

サイドフロート１１は平面視でＴ字状に形成されており、サイドフロート１１の前部１１ａの左右幅Ｗ３が、サイドフロート１１の後部１１ｂの左右幅Ｗ４よりも大きなものに設定されている。サイドフロート１１の前部１１ａの左右幅Ｗ３が、サイドフロート１１の前部１１ａの前後幅Ｗ６よりも大きなものに設定されている。   The side float 11 is formed in a T shape in plan view, and the left and right width W3 of the front portion 11a of the side float 11 is set to be larger than the left and right width W4 of the rear portion 11b of the side float 11. The left-right width W3 of the front portion 11a of the side float 11 is set to be larger than the front-rear width W6 of the front portion 11a of the side float 11.

センターフロート９の前部９ａの左右幅Ｗ１が、サイドフロート１１の前部１１ａの左右幅Ｗ３よりも大きなものに設定され、且つ、センターフロート９の前部９ａの前後幅Ｗ５よりも大きなものに設定されている。
この場合、センターフロート９の前部９ａの左右幅Ｗ１は、サイドフロート１１の前部１１ａの左右幅Ｗ３の例えば１．５倍程度であり、１．５倍よりも少し大きくてもよく、１．５倍よりも少し小さくてもよい。 The left-right width W1 of the front portion 9a of the center float 9 is set to be larger than the left-right width W3 of the front portion 11a of the side float 11, and is larger than the front-rear width W5 of the front portion 9a of the center float 9. Is set.
In this case, the left-right width W1 of the front portion 9a of the center float 9 is, for example, about 1.5 times the left-right width W3 of the front portion 11a of the side float 11, and may be slightly larger than 1.5 times. It may be slightly smaller than 5 times.

センターフロート９の後部９ｂの左右幅Ｗ２と、サイドフロート１１の後部１１ｂの左右幅Ｗ４とが、略同じに設定されている。
センターフロート９の前部９ａの前後幅Ｗ５と、サイドフロート１１の前部１１ａの前後幅Ｗ６とが、略同じに設定されている。 The left and right width W2 of the rear portion 9b of the center float 9 and the left and right width W4 of the rear portion 11b of the side float 11 are set to be substantially the same.
The front-rear width W5 of the front portion 9a of the center float 9 and the front-rear width W6 of the front portion 11a of the side float 11 are set to be substantially the same.

センターフロート９の前部９ａの前端部と、サイドフロート１１の前部１１ａの前端部とが、左右方向に並ぶように配置され、且つ、前後方向で同じ位置に配置されており、左右方向に沿った仮想直線Ｂ１に位置している。   The front end portion of the front portion 9a of the center float 9 and the front end portion of the front portion 11a of the side float 11 are arranged so as to be lined up in the left-right direction, and are arranged at the same position in the front-rear direction. It is located on the virtual straight line B1 along.

センターフロート９の前部９ａの後端部と、サイドフロート１１の前部１１ａの後端部とが、左右方向に並ぶように配置され、且つ、前後方向で同じ位置に配置されており、左右方向に沿った仮想直線Ｂ２に位置している。   The rear end portion of the front portion 9a of the center float 9 and the rear end portion of the front portion 11a of the side float 11 are arranged so as to be aligned in the left-right direction, and are arranged at the same position in the front-rear direction. It is located on a virtual straight line B2 along the direction.

センターフロート９の前部９ａとサイドフロート１１の前部１１ａとの間の左右幅Ｗ７が、センターフロート９の前部９ａの左右幅Ｗ１、サイドフロート１１の前部１１ａの左右幅Ｗ３、センターフロート９の後部９ｂの左右幅Ｗ２、サイドフロート１１の後部１１ｂの左右幅Ｗ４よりも小さなものに設定されている。   The left and right width W7 between the front portion 9a of the center float 9 and the front portion 11a of the side float 11 is the left and right width W1 of the front portion 9a of the center float 9, the left and right width W3 of the front portion 11a of the side float 11 and the center float. 9 is set to be smaller than the lateral width W2 of the rear portion 9b and the lateral width W4 of the rear portion 11b of the side float 11.

（センターフロート及びサイドフロートと植付条との関係）
苗植付装置５は６条植型式であるので、機体Ｋの前進に伴って植付アーム８が田面Ｇに苗を植え付けていく苗の列として、６個の植付条Ｌ１〜Ｌ６（供給条）が存在する。隣接する植付条Ｌ１〜Ｌ６の左右方向の間隔が、条間隔Ｗ８となる。 (Relationship between center float and side float and planting section)
Since the seedling planting device 5 is a six-row planting type, six planting strips L1 to L6 (supply) are arranged as a row of seedlings in which the planting arm 8 plants seedlings on the rice field G as the machine body K advances. Article) exists. The spacing in the left-right direction between the adjacent planting strips L1 to L6 is the strip spacing W8.

センターフロート９の前部９ａとサイドフロート１１の前部１１ａとの間の左右幅Ｗ７が、条間隔Ｗ８よりも小さなものに設定されている。
この場合に、センターフロート９の前部９ａとサイドフロート１１の前部１１ａとの間の左右幅Ｗ７は、例えば条間隔Ｗ８の４０〜５０％程度であり、３０〜４０％程度でもよく、５０〜６０％程度でもよい。 The left-right width W7 between the front portion 9a of the center float 9 and the front portion 11a of the side float 11 is set to be smaller than the strip interval W8.
In this case, the left-right width W7 between the front portion 9a of the center float 9 and the front portion 11a of the side float 11 is, for example, about 40 to 50% of the strip interval W8, and may be about 30 to 40%. It may be about ˜60%.

センターフロート９の前部９ａと右のサイドフロート１１の前部１１ａとの間（左右幅Ｗ７）が、植付条Ｌ４，Ｌ５の左右中央から、サイドフロート１１側の植付条Ｌ６側に少し偏移している。   The space between the front portion 9a of the center float 9 and the front portion 11a of the right side float 11 (left and right width W7) slightly extends from the left and right center of the planting strips L4 and L5 to the planting strip L6 side on the side float 11 side. It has shifted.

センターフロート９の前部９ａと左のサイドフロート１１の前部１１ａとの間（左右幅Ｗ７）が、植付条Ｌ２，Ｌ３の左右中央から、サイドフロート１１側の植付条Ｌ２側に少し偏移している。   Between the front part 9a of the center float 9 and the front part 11a of the left side float 11 (left and right width W7) is slightly from the left and right center of the planting strips L2 and L3 to the planting strip L2 side on the side float 11 side. It has shifted.

（サイドフロートの下限位置を決める構成）
図９及び図１０に示すように、サイドフロート１１を支持する支持軸４１の支持アーム４１ａに亘って、規制軸３９が取り付けられている。細長い平板状の規制部材４６が備えられて、規制部材４６の長手方向に沿って長孔４６ａが開口されており、規制部材４６の長孔４６ａに規制軸３９が挿入されている。 (Configuration to determine the lower limit position of the side float)
As shown in FIGS. 9 and 10, a restriction shaft 39 is attached across the support arm 41 a of the support shaft 41 that supports the side float 11. An elongated flat plate-like restricting member 46 is provided, a long hole 46 a is opened along the longitudinal direction of the restricting member 46, and a restricting shaft 39 is inserted into the long hole 46 a of the restricting member 46.

サイドフロート１１の前部１１ａの上面に、ブラケット４７が配置されている。ブラケット４７は、アングル形状に構成されており、ブラケット４７の上部４７ａに、規制部材４６の下部がピン４８を介して揺動自在に接続されている。   A bracket 47 is disposed on the upper surface of the front portion 11 a of the side float 11. The bracket 47 is formed in an angle shape, and the lower portion of the regulating member 46 is swingably connected to the upper portion 47 a of the bracket 47 via a pin 48.

ブラケット４７の下部４７ｂが、サイドフロート１１の上面に配置され、平板状の補強部材６０が、サイドフロート１１の下面に配置されている。
ボルト７５（連結部材に相当）が、サイドフロート１１、ブラケット４７の下部４７ｂ及び補強部材６０を貫通するように配置されて、ブラケット４７の下部４７ｂと補強部材６０との間に、サイドフロート１１が挟み込まれて締め付けられており、ボルト７５により、ブラケット４７がサイドフロート１１に連結されている（センターフロート９又はサイドフロート１１と規制部材４６との接続部分に、補強部材６０が設けられた状態に相当）。 A lower portion 47 b of the bracket 47 is disposed on the upper surface of the side float 11, and a flat reinforcing member 60 is disposed on the lower surface of the side float 11.
Bolts 75 (corresponding to connecting members) are disposed so as to penetrate the side float 11, the lower portion 47 b of the bracket 47 and the reinforcing member 60, and the side float 11 is interposed between the lower portion 47 b of the bracket 47 and the reinforcing member 60. The bracket 47 is coupled to the side float 11 by bolts 75 (the center float 9 or the connecting portion between the side float 11 and the regulating member 46 is provided with the reinforcing member 60). Equivalent).

この場合、補強部材６０において、ブラケット４７の上部４７ａ側の端部６０ａが、反対側の端部６０ｂよりも、平面視でボルト７５から左右方向に離れた位置に配置されるように、補強部材６０が構成されている。   In this case, in the reinforcing member 60, the reinforcing member 60 is arranged such that the end portion 60a on the upper portion 47a side of the bracket 47 is disposed at a position farther in the left-right direction from the bolt 75 in plan view than the opposite end portion 60b. 60 is configured.

以上の構成により、サイドフロート１１が軸芯Ｐ５周りに下側に揺動すると、規制部材４６がサイドフロート１１と一緒に下側に移動していく。規制部材４６の長孔４６ａの上端部が規制軸３９に達して、規制部材４６の長孔４６ａの上端部に規制軸３９が当たることによって、サイドフロート１１の下側への揺動が止められるのであり、サイドフロート１１が下限位置に達した状態となる。   With the above configuration, when the side float 11 swings downward about the axis P <b> 5, the regulating member 46 moves downward together with the side float 11. When the upper end portion of the long hole 46a of the restricting member 46 reaches the restricting shaft 39 and the restricting shaft 39 hits the upper end portion of the long hole 46a of the restricting member 46, the downward swing of the side float 11 is stopped. Thus, the side float 11 reaches the lower limit position.

（植付深さレバーに関する構造）
図６及び図１１に示すように、人為的に操作可能な植付深さレバー４２が、支持軸４１に連結されて前側の斜め上側に延出されている。レバーガイド４３が支持フレーム１８に連結されており、植付深さレバー４２がレバーガイド４３に挿入されている。 (Structure for planting depth lever)
As shown in FIGS. 6 and 11, an artificially operable planting depth lever 42 is connected to the support shaft 41 and extends obliquely upward on the front side. A lever guide 43 is connected to the support frame 18, and a planting depth lever 42 is inserted into the lever guide 43.

植付深さレバー４２により支持軸４１の支持アーム４１ａを回動操作して、軸芯Ｐ５の位置（センターフロート９及びサイドフロート１１の苗植付装置５に対する支持位置）を上下に変更して、設定高さＡ１を変更することができる。   By rotating the support arm 41a of the support shaft 41 with the planting depth lever 42, the position of the shaft core P5 (the support position of the center float 9 and the side float 11 with respect to the seedling planting device 5) is changed up and down. The set height A1 can be changed.

植付深さレバー４２をレバーガイド４３に係合させることによって、軸芯Ｐ５の位置（センターフロート９及びサイドフロート１１の苗植付装置５に対する支持位置）を固定して、設定高さＡ１を設定することができる（後述する（植付深さレバーによる設定高さ（設定植付深さ）の変更）を参照）。   By engaging the planting depth lever 42 with the lever guide 43, the position of the shaft core P5 (the support position of the center float 9 and the side float 11 with respect to the seedling planting device 5) is fixed, and the set height A1 is set. It can be set (see later (change of setting height (setting planting depth) by planting depth lever)).

図６及び図７に示すように、支持フレーム１８におけるセンターフロート９の上側の部分に、支持ブラケット７７が連結されている。支持ブラケット７７の前部の左右方向の軸芯Ｐ６周りに、支持リンク７８が揺動自在に支持され、支持リンク７８の下部と植付深さレバー４２とに亘って、連係ロッド８２が接続されている。   As shown in FIGS. 6 and 7, a support bracket 77 is connected to the upper portion of the center float 9 in the support frame 18. A support link 78 is swingably supported around the left and right axis P6 of the front portion of the support bracket 77, and a linkage rod 82 is connected across the lower portion of the support link 78 and the planting depth lever 42. ing.

支持ブラケット７７の上側の部分に、支持リンク７９が揺動自在に支持されて、支持リンク７８，７９の上部に、支持部材８０が揺動自在に接続されている。
支持リンク７８，７９により平行リンクが形成されており、植付深さレバー４２の操作に連動して連係ロッド８２によって、支持部材８０が前側の斜め下側及び後側の斜め上側に平行移動するのであり、植付深さレバー４２をレバーガイド４３に係合させることにより、支持部材８０の位置が決まる。 A support link 79 is swingably supported on the upper portion of the support bracket 77, and a support member 80 is swingably connected to the upper portions of the support links 78 and 79.
Parallel links are formed by the support links 78, 79, and the support member 80 is translated parallel to the front diagonally lower side and the rear diagonally upper side by the linkage rod 82 in conjunction with the operation of the planting depth lever 42. The position of the support member 80 is determined by engaging the planting depth lever 42 with the lever guide 43.

（昇降制御部に関する構成）
図６，７，１１に示すように、苗植付装置５に対するセンターフロート９の上下動を機械的に取り出して制御弁３３に伝達する昇降制御部８８が、制御弁３３とセンターフロート９とに亘って接続されている。 (Configuration related to the lift controller)
As shown in FIGS. 6, 7, and 11, the lifting control unit 88 that mechanically takes out the vertical movement of the center float 9 relative to the seedling planting device 5 and transmits it to the control valve 33 is provided between the control valve 33 and the center float 9. Connected.

昇降制御部８８は、支持ブラケット７７、支持リンク７８，７９、支持部材８０、連係ロッド８２を備えており、以下の説明のように、感知ロッド８４、感知アーム８５、感知ワイヤ８６等を備えている。   The elevation control unit 88 includes a support bracket 77, support links 78 and 79, a support member 80, and a linkage rod 82, and includes a sensing rod 84, a sensing arm 85, a sensing wire 86, and the like as described below. Yes.

センターフロート９の前部９ａの前端部の右側部分に、感知ロッド８４が接続されている。支持部材８０の左右方向の軸芯Ｐ７周りに、感知アーム８５が上下に揺動自在に支持されている。感知アーム８５の前後中間部に軸芯Ｐ７が位置しており、感知ロッド８４の上部と感知アーム８５の後部とが接続されている。   A sensing rod 84 is connected to the right side portion of the front end portion of the front portion 9 a of the center float 9. A sensing arm 85 is supported so as to be swingable up and down around an axis P7 in the left-right direction of the support member 80. An axial core P7 is located at the front and rear intermediate portion of the sensing arm 85, and the upper portion of the sensing rod 84 and the rear portion of the sensing arm 85 are connected.

支持部材８０の前部にワイヤ受け部８０ａが連結されており、感知ワイヤ８６のアウター８６ｂが、支持部材８０のワイヤ受け部８０ａに接続されている。感知ワイヤ８６のインナー８６ａに接続部材８７が接続され、接続部材８７の長孔８７ａに、感知アーム８５の前部のピン８５ａが挿入されて、感知アーム８５の前部と感知ワイヤ８６のインナー８６ａとが接続されている。感知ワイヤ８６が機体Ｋに延出されて、感知ワイヤ８６のインナー８６ａが制御弁３３に接続されている。   A wire receiving portion 80 a is connected to the front portion of the support member 80, and an outer 86 b of the sensing wire 86 is connected to the wire receiving portion 80 a of the support member 80. A connecting member 87 is connected to the inner 86 a of the sensing wire 86, and a front pin 85 a of the sensing arm 85 is inserted into the elongated hole 87 a of the connecting member 87, so that the front of the sensing arm 85 and the inner 86 a of the sensing wire 86 are inserted. And are connected. A sensing wire 86 is extended to the body K, and an inner 86 a of the sensing wire 86 is connected to the control valve 33.

以上の構造によって、センターフロート９に対する苗植付装置５の昇降（苗植付装置５に対するセンターフロート９の昇降）により、感知アーム８５が上下に揺動し、感知ワイヤ８６のインナー８６ａが引き操作及び戻し操作されて、制御弁３３が操作される。   With the above structure, when the seedling planting device 5 is moved up and down with respect to the center float 9 (up and down of the center float 9 with respect to the seedling planting device 5), the sensing arm 85 swings up and down, and the inner 86a of the sensing wire 86 is pulled. And the control valve 33 is operated by the return operation.

センターフロート９に対して苗植付装置５が上昇すると（苗植付装置５に対してセンターフロート９が下降すると）、感知ロッド８４が下降して、感知アーム８５の前部が上昇するように、感知アーム８５が揺動する。   When the seedling planting device 5 is raised with respect to the center float 9 (when the center float 9 is lowered with respect to the seedling planting device 5), the sensing rod 84 is lowered and the front portion of the sensing arm 85 is raised. The sensing arm 85 swings.

感知アーム８５の前部に、下限位置ピン８５ｂが横向きに連結されている。苗植付装置５に対してセンターフロート９が下降した場合、感知アーム８５の下限位置ピン８５ｂが支持部材８０のワイヤ受け部８０ａの下部に当たることにより、感知アーム８５の揺動が止められて、苗植付装置５に対するセンターフロート９の下限位置が決まる。   A lower limit position pin 85b is connected laterally to the front portion of the sensing arm 85. When the center float 9 is lowered with respect to the seedling planting device 5, the lower limit position pin 85b of the sensing arm 85 hits the lower part of the wire receiving portion 80a of the support member 80, so that the swinging of the sensing arm 85 is stopped. The lower limit position of the center float 9 with respect to the seedling planting device 5 is determined.

これにより、苗植付装置５が田面Ｇから上側に離れる位置に上昇した場合、感知アーム８５の下限位置ピン８５ｂが支持部材８０のワイヤ受け部８０ａの下部に当たる下限位置で、センターフロート９が止められて、これ以上に下降しない状態となる。   Thereby, when the seedling planting device 5 is lifted to a position away from the field surface G, the center float 9 is stopped at the lower limit position where the lower limit position pin 85b of the sensing arm 85 hits the lower portion of the wire receiving portion 80a of the support member 80. As a result, it will not fall any further.

（苗植付装置の昇降制御）
センターフロート９に対する苗植付装置５の昇降に基づいて、苗植付装置５が設定高さＡ１に維持されるように（植付アーム８による苗の植付深さが設定植付深さに維持されるように）、昇降制御部８８により制御弁３３が操作されて、油圧シリンダ４が伸縮作動する状態について説明する。 (Elevation control of seedling planting device)
Based on the raising and lowering of the seedling planting device 5 with respect to the center float 9, the seedling planting device 5 is maintained at the set height A1 (the planting depth of the seedling by the planting arm 8 is set to the set planting depth). The state where the control valve 33 is operated by the elevation control unit 88 and the hydraulic cylinder 4 is expanded and contracted will be described.

図６及び図１１に示す状態は、植付深さレバー４２により設定高さＡ１を設定し、軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を設定した状態である。支持部材８０（軸芯Ｐ７）が田面Ｇから中立高さＡ０に位置して、制御弁３３が中立位置に操作され、苗植付装置５の昇降が停止し、苗植付装置５が田面Ｇから設定高さＡ１に維持された状態である。   The state shown in FIG.6 and FIG.11 is the state which set the setting height A1 with the planting depth lever 42, and set the position of the axial center P5 (center float 9 and side float 11). The support member 80 (axial core P7) is located at the neutral height A0 from the surface G, the control valve 33 is operated to the neutral position, the raising and lowering of the seedling planting device 5 is stopped, and the seedling planting device 5 is Is maintained at the set height A1.

植付アーム８は苗植付装置５に対して一定の軌跡で回転駆動されるので、苗植付装置５が田面Ｇから設定高さＡ１に維持されると、植付アーム８による苗の植付深さは、設定高さＡ１に対応する設定植付深さとなる。   Since the planting arm 8 is rotationally driven with a fixed trajectory with respect to the seedling planting device 5, if the seedling planting device 5 is maintained at the set height A1 from the rice field G, planting of seedlings by the planting arm 8 is performed. The attachment depth is a set planting depth corresponding to the set height A1.

図６及び図１１に示す状態において、苗植付装置５が設定高さＡ１から下降すると（苗植付装置５が田面Ｇに接近すると）、支持部材８０（軸芯Ｐ７）も一緒に設定高さＡ１から下降するのであり、植付アーム８による苗の植付深さが設定植付深さよりも深くなり、苗植付装置５に対してセンターフロート９が上昇する状態となる。   In the state shown in FIGS. 6 and 11, when the seedling planting device 5 is lowered from the set height A1 (when the seedling planting device 5 approaches the field surface G), the support member 80 (axial core P7) is also set together. Then, the planting depth of the seedling by the planting arm 8 becomes deeper than the set planting depth, and the center float 9 rises with respect to the seedling planting device 5.

これにより、センターフロート９の上昇が、感知ロッド８４及び感知アーム８５を介して感知ワイヤ８６に伝達され、感知ワイヤ８６のインナー８６ａが苗植付装置５側に引き操作されて、制御弁３３が上昇位置に操作され、油圧シリンダ４が収縮作動して、苗植付装置５及び支持部材８０（軸芯Ｐ７）が上昇する。   As a result, the rise of the center float 9 is transmitted to the sensing wire 86 via the sensing rod 84 and the sensing arm 85, the inner 86a of the sensing wire 86 is pulled toward the seedling planting device 5, and the control valve 33 is The hydraulic cylinder 4 is contracted by operating to the raised position, and the seedling planting device 5 and the support member 80 (axial core P7) are raised.

苗植付装置５の上昇に伴って、苗植付装置５に対してセンターフロート９が下降する状態となり、感知ワイヤ８６のインナー８６ａが制御弁３３側に戻し操作される。支持部材８０（軸芯Ｐ７）が中立高さＡ０に達すると、制御弁３３が中立位置に操作され、油圧シリンダ４が停止して、苗植付装置５の上昇が設定高さＡ１で停止するのであり、植付アーム８による苗の植付深さが設定植付深さに戻る。   As the seedling planting device 5 is raised, the center float 9 is lowered with respect to the seedling planting device 5, and the inner 86a of the sensing wire 86 is returned to the control valve 33 side. When the support member 80 (axial core P7) reaches the neutral height A0, the control valve 33 is operated to the neutral position, the hydraulic cylinder 4 stops, and the raising of the seedling planting device 5 stops at the set height A1. Therefore, the planting depth of the seedling by the planting arm 8 returns to the set planting depth.

この場合、制御弁３３を上昇位置から下降位置に付勢する下降付勢バネ（図示せず）が備えられているので、前述のように苗植付装置５に対してセンターフロート９が下降する際に、感知ワイヤ８６のインナー８６ａが制御弁３３側に引き操作される状態となり、感知ワイヤ８６のインナー８６ａが制御弁３３側に無理なく戻し操作される。   In this case, since the lowering spring (not shown) for biasing the control valve 33 from the raised position to the lowered position is provided, the center float 9 is lowered with respect to the seedling planting device 5 as described above. At this time, the inner 86a of the sensing wire 86 is pulled toward the control valve 33, and the inner 86a of the sensing wire 86 is returned to the control valve 33 without difficulty.

図６及び図１１に示す状態において、苗植付装置５が設定高さＡ１から上昇すると（苗植付装置５が田面Ｇから離間すると）、支持部材８０（軸芯Ｐ７）も一緒に設定高さＡ１から上昇するのであり、植付アーム８による苗の植付深さが設定植付深さよりも浅くなって、苗植付装置５に対してセンターフロート９が下降する状態となる。   In the state shown in FIGS. 6 and 11, when the seedling planting device 5 rises from the set height A1 (when the seedling planting device 5 is separated from the surface G), the support member 80 (axial core P7) is also set together. The planting depth of the seedling by the planting arm 8 becomes shallower than the set planting depth, and the center float 9 is lowered with respect to the seedling planting device 5.

これにより、センターフロート９の下降が感知ロッド８４及び感知アーム８５を介して感知ワイヤ８６に伝達され、感知ワイヤ８６のインナー８６ａが制御弁３３側に戻し操作されて、前述の下降付勢バネにより制御弁３３が下降位置に操作され、油圧シリンダ４が伸長作動して、苗植付装置５及び支持部材８０（軸芯Ｐ７）が下降する。   As a result, the lowering of the center float 9 is transmitted to the sensing wire 86 via the sensing rod 84 and the sensing arm 85, and the inner 86a of the sensing wire 86 is operated to return to the control valve 33 side. The control valve 33 is operated to the lowered position, the hydraulic cylinder 4 is extended, and the seedling planting device 5 and the support member 80 (axial core P7) are lowered.

苗植付装置５の下降に伴って、苗植付装置５に対してセンターフロート９が上昇する状態となり、感知ワイヤ８６のインナー８６ａが苗植付装置５側に引き操作される。
支持部材８０（軸芯Ｐ７）が中立高さＡ０に達すると、制御弁３３が中立位置に操作され、油圧シリンダ４が停止し、苗植付装置５の設定高さＡ１で下降が停止するのであり、植付アーム８による苗の植付深さが設定植付深さに戻る。 As the seedling planting device 5 is lowered, the center float 9 rises with respect to the seedling planting device 5, and the inner 86a of the sensing wire 86 is pulled toward the seedling planting device 5 side.
When the support member 80 (shaft core P7) reaches the neutral height A0, the control valve 33 is operated to the neutral position, the hydraulic cylinder 4 stops, and the descent stops at the set height A1 of the seedling planting device 5. Yes, the planting depth of the seedling by the planting arm 8 returns to the set planting depth.

例えば田面Ｇの凹部にセンターフロート９が入り込んで、センターフロート９が急速に下降する状態になったとする。
この場合、感知アーム８５の前部が急速に上昇する状態となるのであるが、感知アーム８５のピン８５ａが接続部材８７の長孔８７ａに沿って上側に移動するだけで、感知アーム８５により感知ワイヤ８６のインナー８６ａが制御弁３３側に急速に戻し操作される状態は生じない。 For example, it is assumed that the center float 9 enters the concave portion of the surface G and the center float 9 is rapidly lowered.
In this case, the front portion of the sensing arm 85 rapidly rises, but the sensing arm 85 senses only by moving the pin 85a of the sensing arm 85 upward along the elongated hole 87a of the connecting member 87. The state where the inner 86a of the wire 86 is rapidly returned to the control valve 33 side does not occur.

この後、前述の下降付勢バネによって制御弁３３が少し遅れて下降位置に操作される状態となるのであり、苗植付装置５及び支持部材８０（軸芯Ｐ７）が急速に下降するような状態は生じない。   Thereafter, the control valve 33 is operated to the lowered position with a slight delay by the above-described downward biasing spring, so that the seedling planting device 5 and the support member 80 (axial core P7) are rapidly lowered. A state does not arise.

（植付深さレバーによる設定高さ（設定植付深さ）の変更）
前述の（苗植付装置の昇降制御）に記載のように、植付アーム８による苗の植付深さが設定植付深さに維持される状態において、植付深さレバー４２による設定高さＡ１（設定植付深さ）の変更について説明する。 (Change of setting height (setting planting depth) with planting depth lever)
As described in the above (elevation control of the seedling planting device), the set height by the planting depth lever 42 in the state where the planting depth of the seedling by the planting arm 8 is maintained at the set planting depth. The change of the height A1 (set planting depth) will be described.

図６及び図１１に示す状態において植付深さレバー４２を深側（下側）に操作すると、植付深さレバー４２により軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置が上昇して苗植付装置５に接近する状態となり、設定高さＡ１が低くなる。   When the planting depth lever 42 is operated to the deep side (downward) in the state shown in FIGS. 6 and 11, the planting depth lever 42 raises the position of the shaft core P5 (center float 9 and side float 11). As a result, the seedling planting device 5 is approached, and the set height A1 is lowered.

植付深さレバー４２の深側（下側）への操作に伴って、連係ロッド８２により支持リンク７８，７９が上側に操作され、支持部材８０（軸芯Ｐ７）が中立高さＡ０に維持されるのであり、支持部材８０（軸芯Ｐ７）に対して苗植付装置５の位置が下側に設定される。   As the planting depth lever 42 is operated to the deep side (lower side), the support links 78 and 79 are operated upward by the linkage rod 82, and the support member 80 (axial core P7) is maintained at the neutral height A0. Thus, the position of the seedling planting device 5 is set to the lower side with respect to the support member 80 (axial core P7).

前述の状態で、前述の（苗植付装置の昇降制御）に記載のように、支持部材８０（軸芯Ｐ７）が中立高さＡ０に維持されるように、苗植付装置５が自動的に昇降操作されると、苗植付装置５が低い設定高さＡ１に維持されて、植付アーム８による苗の植付深さ（設定植付深さ）が深いものとなる。   In the above-described state, the seedling planting device 5 is automatically operated so that the support member 80 (axial core P7) is maintained at the neutral height A0 as described in the above-described (lifting control of the seedling planting device). When the raising / lowering operation is performed, the seedling planting device 5 is maintained at a low set height A1, and the seedling planting depth (set planting depth) by the planting arm 8 becomes deep.

図６及び図１１に示す状態において植付深さレバー４２を浅側（上側）に操作すると、付深さレバー４２により軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置が下降して苗植付装置５から離間する状態となり、設定高さＡ１が高くなる。   When the planting depth lever 42 is operated to the shallow side (upper side) in the state shown in FIGS. 6 and 11, the position of the shaft core P5 (center float 9 and side float 11) is lowered by the depth lever 42 and the seedlings are seeded. It will be in the state spaced apart from the planting apparatus 5, and setting height A1 will become high.

植付深さレバー４２の浅側（上側）への操作に伴って、連係ロッド８２により支持リンク７８，７９が下側に操作され、支持部材８０（軸芯Ｐ７）が中立高さＡ０に維持されるのであり、支持部材８０（軸芯Ｐ７）に対して苗植付装置５の位置が上側に設定される。   As the planting depth lever 42 is operated to the shallow side (upper side), the support links 78 and 79 are operated downward by the linkage rod 82, and the support member 80 (axial core P7) is maintained at the neutral height A0. Thus, the position of the seedling planting device 5 is set on the upper side with respect to the support member 80 (axial core P7).

前述の状態で、前述の（苗植付装置の昇降制御）に記載のように、支持部材８０（軸芯Ｐ７）が中立高さＡ０に維持されるように、苗植付装置５が自動的に昇降操作されると、苗植付装置５が高い設定高さＡ１維持されて、植付アーム８による苗の植付深さ（設定植付深さ）が浅いものとなる。   In the above-described state, the seedling planting device 5 is automatically operated so that the support member 80 (axial core P7) is maintained at the neutral height A0 as described in the above-described (lifting control of the seedling planting device). When the raising / lowering operation is performed, the seedling planting device 5 is maintained at the high set height A1, and the seedling planting depth (set planting depth) by the planting arm 8 becomes shallow.

（整地装置の全体構造）
図１及び図２に示すように、整地装置５３が、機体Ｋと苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１１）との間に位置するように、苗植付装置５の右部及び左部に亘って配置され、苗植付装置５に昇降自在に支持されている。 (Overall structure of leveling device)
As shown in FIGS. 1 and 2, the right part of the seedling planting device 5 and the leveling device 53 are positioned between the machine body K and the seedling planting device 5 (center float 9 and side float 11) and It arrange | positions over the left part and is supported by the seedling planting apparatus 5 so that raising / lowering is possible.

図３及び図４に示すように、整地装置５３の左部に、整地伝動ケース８１が備えられている。苗植付装置５の左端の植付伝動ケース６において、植付伝動軸３２の部分よりも外側に、支持ケース６６が連結されている。整地伝動ケース８１の後部が、苗植付装置５の左右方向の軸芯Ｐ２周りに、上下に揺動自在に支持ケース６６に支持されて、整地伝動ケース８１が前側に延出されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, a leveling transmission case 81 is provided on the left side of the leveling device 53. In the planting transmission case 6 at the left end of the seedling planting device 5, a support case 66 is connected to the outside of the planting transmission shaft 32. The rear part of the leveling transmission case 81 is supported by the support case 66 so as to be swingable up and down around the left and right axis P2 of the seedling planting device 5, and the leveling transmission case 81 extends forward.

整地装置５３の右部に整地支持アーム８３が備えられている。支持フレーム１８の右端部に、ブラケット６８が連結されている。整地支持アーム８３の後部が、苗植付装置５の左右方向の軸芯Ｐ２周りに、上下に揺動自在にブラケット６８に支持されて、整地支持アーム８３が前側に延出されている。   A leveling support arm 83 is provided on the right side of the leveling device 53. A bracket 68 is connected to the right end portion of the support frame 18. The rear portion of the leveling support arm 83 is supported by the bracket 68 so as to be swingable up and down around the left and right axis P2 of the seedling planting device 5, and the leveling support arm 83 extends to the front side.

整地伝動ケース８１の前部及び整地支持アーム８３の前部に亘って、断面正方形状の駆動軸６１（図８参照）が支持されている。合成樹脂により一体的に構成された小幅で小径の整地体６２と、合成樹脂により一体的に構成された小幅で大径の整地体６３とが備えられて、整地体６２，６３が駆動軸６１に一体で回転するように取り付けられている。駆動軸６１に取り付けられたボス部材５７及びスペーサ６４により、整地体６２，６３の位置が決められている。   A drive shaft 61 (see FIG. 8) having a square cross section is supported across the front part of the leveling transmission case 81 and the front part of the leveling support arm 83. A grading body 62 having a small width and a small diameter integrally formed of a synthetic resin and a grading body 63 having a small width and a large diameter integrally formed of a synthetic resin are provided. It is attached so that it can rotate integrally. The positions of the leveling bodies 62 and 63 are determined by the boss member 57 and the spacer 64 attached to the drive shaft 61.

図３，４，８に示すように、整地伝動ケース８１と整地支持アーム８３とに亘って、支持フレーム６７が連結されている。金属製の泥除けカバー６５が、整地体６２，６３の後側に位置するように支持フレーム６７に連結されている。整地体６２，６３が回転駆動されて田面Ｇが整地される際、整地体６２，６３により田面Ｇの泥が後側に跳ね飛ばされても、泥除けカバー６５により泥が止められる。   As shown in FIGS. 3, 4, and 8, the support frame 67 is connected across the leveling transmission case 81 and the leveling support arm 83. A metal mudguard cover 65 is connected to the support frame 67 so as to be positioned behind the leveling bodies 62 and 63. When the leveling bodies 62 and 63 are rotationally driven and the field surface G is leveled, mud is prevented by the mudguard cover 65 even if the mud of the field surface G jumps back by the leveling bodies 62 and 63.

以上のように、整地装置５３は、整地伝動ケース８１、整地支持アーム８３、駆動軸６１、整地体６２，６３、泥除けカバー６５、支持フレーム６７等を備えている。整地伝動ケース８１及び整地支持アーム８３が軸芯Ｐ２周りに上下に揺動することによって、整地装置５３が苗植付装置５に昇降操作される。   As described above, the leveling device 53 includes the leveling transmission case 81, the leveling support arm 83, the drive shaft 61, the leveling bodies 62 and 63, the mudguard cover 65, the support frame 67, and the like. The leveling device 53 and the leveling support arm 83 swing up and down around the axis P2 so that the leveling device 53 is moved up and down by the seedling planting device 5.

図４に示すように、苗植付装置５に伝達された動力が、左端の植付伝動ケース６の植付伝動軸３２から、支持ケース６６の内部の伝動軸６９及びトルクリミッター７０、整地伝動ケース８１の内部の伝動チェーン７１を介して、駆動軸６１に伝達される。
これにより、駆動軸６１及び整地体６２，６３が、図２及び図８に示すように、軸芯Ｐ１周りに反時計方向に回転駆動される。 As shown in FIG. 4, the power transmitted to the seedling planting device 5 is transmitted from the planting transmission shaft 32 of the planting transmission case 6 at the left end to the transmission shaft 69 and the torque limiter 70 in the support case 66, and the leveling transmission. It is transmitted to the drive shaft 61 via a transmission chain 71 inside the case 81.
As a result, the drive shaft 61 and the leveling bodies 62 and 63 are rotationally driven around the axis P1 in the counterclockwise direction as shown in FIGS.

（センターフロート及びサイドフロートと整地装置と関係）
図１及び図５に示すように、センターフロート９及びサイドフロート１１と機体Ｋとの間に、整地装置５３が備えられている。 (Relationship between center float and side float and leveling device)
As shown in FIGS. 1 and 5, a leveling device 53 is provided between the center float 9 and the side float 11 and the airframe K.

具体的には、整地装置５３において、整地体６２、ボス部材５７及びスペーサ６４が、センターフロート９の前部９ａの前側に配置され、センターフロート９の前部９ａの前端部の前側近傍に左右方向に沿って配置されている。   Specifically, in the leveling device 53, the leveling body 62, the boss member 57, and the spacer 64 are arranged on the front side of the front portion 9 a of the center float 9, and left and right near the front side of the front end portion of the front portion 9 a of the center float 9. Arranged along the direction.

整地体６３が、サイドフロート１１の前部１１ａの前側、センターフロート９の前部９aとサイドフロート１１の前部１１aとの間の部分の前側に配置されており、サイドフロート１１の前部１１ａの前端部の前側近傍に沿って左右方向に配置されている。   The leveling body 63 is disposed on the front side of the front part 11 a of the side float 11, on the front side of the part between the front part 9 a of the center float 9 and the front part 11 a of the side float 11, and the front part 11 a of the side float 11. It is arrange | positioned in the left-right direction along the front side vicinity of the front-end part.

整地装置５３において、整地体６２が整地体６３よりも小径に構成されている。これにより、整地体６２とセンターフロート９の前部９ａとの間の前後方向での間隔が、整地体６３とサイドフロート１１の前部１１ａとの間の前後方向での間隔よりも大きなものとなっている。   In the leveling device 53, the leveling body 62 is configured to have a smaller diameter than the leveling body 63. Thereby, the space | interval in the front-back direction between the leveling body 62 and the front part 9a of the center float 9 is larger than the space | interval in the front-back direction between the leveling body 63 and the front part 11a of the side float 11. It has become.

（整地装置の昇降構造）
図３及び図８に示すように、リンク機構３の左隣に位置するように、支持フレーム５２が支持フレーム１８に連結されており、支持フレーム５２の左右方向の軸芯Ｐ３周りに、扇型の昇降ギヤ５４が上下に揺動自在に支持されている。 (Elevating structure of leveling device)
As shown in FIGS. 3 and 8, the support frame 52 is connected to the support frame 18 so as to be located on the left side of the link mechanism 3, and the fan frame is formed around the axis P <b> 3 in the left-right direction of the support frame 52. The elevating gear 54 is supported so as to be swingable up and down.

ピニオンギヤ５５ａを備えたギヤ機構５５、及びギヤ機構５５を駆動する電動モータ５６が支持フレーム５２に連結されて、ギヤ機構５５のピニオンギヤ５５ａが昇降ギヤ５４に咬合している。   A gear mechanism 55 including a pinion gear 55 a and an electric motor 56 that drives the gear mechanism 55 are connected to the support frame 52, and the pinion gear 55 a of the gear mechanism 55 is engaged with the elevating gear 54.

駆動軸６１の中央部の左側において、ボス部材５７（図４参照）がベアリング（図示せず）により相対回転自在に駆動軸６１に外嵌されており、ボス部材５７から上側に延出されたアーム部５７ａが、昇降ギヤ５４に接続されている。   On the left side of the central portion of the drive shaft 61, a boss member 57 (see FIG. 4) is externally fitted to the drive shaft 61 so as to be relatively rotatable by a bearing (not shown), and extends upward from the boss member 57. The arm portion 57 a is connected to the lifting gear 54.

右及び左の縦フレーム２６の上部に、取付部材５８が連結されている。整地支持アーム８３と右の取付部材５８とに亘ってバネ５９が接続され、整地伝動ケース８１と左の取付部材５８とに亘ってバネ５９が接続されており、バネ５９の付勢力により整地装置５３が上昇側に付勢されている。   A mounting member 58 is connected to the upper portions of the right and left vertical frames 26. A spring 59 is connected across the leveling support arm 83 and the right mounting member 58, and a spring 59 is connected across the leveling transmission case 81 and the left mounting member 58. 53 is urged upward.

電動モータ５６によりギヤ機構５５のピニオンギヤ５５ａを正逆に回転駆動して、昇降ギヤ５４を軸芯Ｐ３周りに上下に揺動操作することによって、整地装置５３を苗植付装置５に対して昇降操作する。整地装置５３を上昇操作する際に、バネ５９が補助となる。   The pinion gear 55a of the gear mechanism 55 is driven to rotate forward and backward by the electric motor 56, and the lifting gear 54 is swung up and down around the axis P3, whereby the leveling device 53 is lifted and lowered with respect to the seedling planting device 5. Manipulate. When the leveling device 53 is lifted, the spring 59 is an assist.

図１１に示すように、田面Ｇに接地して整地を行う作業位置Ａ３、及び、田面Ｇから上昇して整地を行わない退避位置Ａ４の範囲において、電動モータ５６により整地装置５３を昇降操作することができる。   As shown in FIG. 11, the leveling device 53 is moved up and down by the electric motor 56 in the range of the working position A3 where the ground is grounded by the ground surface G and the retreat position A4 where the ground is lifted from the surface G and is not leveled. be able to.

（整地装置の制御系の構成）
図１１に示すように、苗植付装置５に、操作ボックス７２が取り付けられている。操作ボックス７２に、整地設定操作部８９及び設定深さ設定部９０が備えられており、整地設定操作部８９及び設定深さ設定部９０の操作信号が、制御装置４０に入力されている。整地設定操作部８９は、人為的に押し操作される押しボタン型式であり、設定深さ設定部９０は、人為的に回転操作されるダイヤルスイッチ型式である。 (Configuration of leveling device control system)
As shown in FIG. 11, an operation box 72 is attached to the seedling planting device 5. The operation box 72 includes a leveling setting operation unit 89 and a setting depth setting unit 90, and operation signals from the leveling setting operation unit 89 and the setting depth setting unit 90 are input to the control device 40. The leveling setting operation unit 89 is a push button type that is artificially pushed, and the setting depth setting unit 90 is a dial switch type that is artificially rotated.

植付深さレバー４２に接続されることによって、センターフロート９の苗植付装置５に対する支持位置を検出する設定高さセンサー７３が備えられている。
前述の（植付深さレバーによる設定高さ（設定植付深さ）の変更）に記載のように、植付深さレバー４２により設定高さＡ１（設定植付深さ）が設定されていると、センターフロート９の苗植付装置５に対する支持位置、言い換えると設定高さＡ１（設定植付深さ）が、設定高さセンサー７３により検出されており、設定高さセンサー７３の検出値が制御装置４０に入力されている。 By being connected to the planting depth lever 42, a set height sensor 73 for detecting the support position of the center float 9 with respect to the seedling planting device 5 is provided.
The setting height A1 (setting planting depth) is set by the planting depth lever 42 as described above (changing the setting height (setting planting depth) by the planting depth lever). If so, the support position of the center float 9 with respect to the seedling planting device 5, in other words, the set height A1 (set planting depth) is detected by the set height sensor 73, and the detected value of the set height sensor 73 is detected. Is input to the control device 40.

昇降ギヤ５４に接続されることにより、整地装置５３の苗植付装置５に対する支持位置を検出する整地位置センサー７４が備えられており、整地位置センサー７４の検出値が制御装置４０に入力されている。   By being connected to the elevating gear 54, a leveling position sensor 74 for detecting a support position of the leveling device 53 with respect to the seedling planting device 5 is provided, and a detection value of the leveling position sensor 74 is input to the control device 40. Yes.

（整地装置の昇降制御）
図１１に示すように、整地設定操作部８９及び設定深さ設定部９０の操作信号、設定高さセンサー７３及び整地位置センサー７４の検出値に基づいて、制御装置４０により以下の説明のように、電動モータ５６が作動操作されて、整地装置５３が昇降操作される。 (Elevation control of leveling device)
As shown in FIG. 11, based on the operation signals of the leveling setting operation unit 89 and the setting depth setting unit 90 and the detection values of the setting height sensor 73 and the leveling position sensor 74, the control device 40 performs the following description. The electric motor 56 is operated and the leveling device 53 is moved up and down.

整地設定操作部８９を押し操作することにより、退避位置Ａ４の整地装置５３を作業位置Ａ３に下降させることができる。整地設定操作部８９を押し操作することにより、作業位置Ａ３の整地装置５３を退避位置Ａ４に上昇させることができる。   By pressing the leveling setting operation unit 89, the leveling device 53 at the retreat position A4 can be lowered to the work position A3. By pressing the leveling setting operation unit 89, the leveling device 53 at the work position A3 can be raised to the retreat position A4.

整地装置５３が作業位置Ａ３に位置している状態において、整地装置５３の整地体６２，６３が田面Ｇに少し入り込で回転することにより、田面Ｇの整地が行われる。
設定高さセンサー７３により設定高さＡ１が検出され、整地位置センサー７４により整地装置５３の苗植付装置５に対する支持位置が検出されることによって、整地装置５３の田面Ｇに対する高さが検出されるのであり、整地装置５３の整地体６２，６３が田面Ｇに入り込む整地深さＡ２が検出される。 In the state where the leveling device 53 is located at the work position A3, the leveling bodies 62 and 63 of the leveling device 53 slightly enter the surface G and rotate, whereby the leveling of the field G is performed.
The set height sensor 73 detects the set height A1, and the leveling position sensor 74 detects the support position of the leveling device 53 with respect to the seedling planting device 5, thereby detecting the height of the leveling device 53 relative to the surface G. Therefore, the leveling depth A2 at which the leveling bodies 62 and 63 of the leveling device 53 enter the field G is detected.

設定深さ設定部９０を操作することにより、設定整地深さを設定及び変更することができる。前述のように、整地装置５３の整地深さＡ２が検出されることにより、整地装置５３の整地深さＡ２が設定整地深さとなるように、整地装置５３が昇降操作される。   By operating the set depth setting unit 90, the set leveling depth can be set and changed. As described above, when the leveling depth A2 of the leveling device 53 is detected, the leveling device 53 is moved up and down so that the leveling depth A2 of the leveling device 53 becomes the set leveling depth.

整地装置５３は苗植付装置５（支持フレーム１８）に支持されているので、前述の（植付深さレバーによる設定高さ（設定植付深さ）の変更）に記載のように、植付深さレバー４２によって設定高さＡ１が変更されると（植付アーム８による植付深さが変更されると）、整地装置５３の整地深さＡ２が変化する。   Since the leveling device 53 is supported by the seedling planting device 5 (support frame 18), the planting is performed as described above (change of the set height (set planting depth) by the planting depth lever). When the set height A1 is changed by the attachment depth lever 42 (when the planting depth by the planting arm 8 is changed), the leveling depth A2 of the leveling device 53 changes.

植付深さレバー４２により設定高さＡ１を低くすると（植付アーム８による植付深さを深くすると）、設定高さＡ１を低くした分だけ、整地装置５３が苗植付装置５に対して上昇操作される。これにより、整地装置５３の整地深さＡ２が設定整地深さに維持される。   When the set height A1 is lowered by the planting depth lever 42 (when the planting depth by the planting arm 8 is increased), the leveling device 53 is set to the seedling planting device 5 by the amount that the set height A1 is lowered. Is raised. Thereby, the leveling depth A2 of the leveling device 53 is maintained at the set leveling depth.

植付深さレバー４２により設定高さＡ１を高くすると（植付アーム８による植付深さを浅くすると）、設定高さＡ１を高くした分だけ、整地装置５３が苗植付装置５に対して下降操作される。これにより、整地装置５３の整地深さＡ２が設定整地深さに維持される。   When the set height A1 is increased by the planting depth lever 42 (when the planting depth by the planting arm 8 is decreased), the leveling device 53 is set to the seedling planting device 5 by an amount corresponding to the increased set height A1. Is lowered. Thereby, the leveling depth A2 of the leveling device 53 is maintained at the set leveling depth.

（発明の実施の別形態）
苗植付装置５を、６条植型式ではなく、４条植型式や、８条植型式、１０条植型式に構成してもよい。８条植型式及び１０条植型式であると、センターフロート９に対して、右側に２個のサイドフロート１１が配置され、左側に２個のサイドフロート１１が配置される。 (Another embodiment of the invention)
The seedling planting device 5 may be configured not as a six-row planting type but as a four-row planting type, an eight-row planting type, or a ten-row planting type. In the case of the 8-row type and the 10-row type, two side floats 11 are arranged on the right side and two side floats 11 are arranged on the left side with respect to the center float 9.

図９及び図１０に示す規制部材４６に関する構造が、センターフロート９に備えられるように構成してもよい。   The structure related to the regulating member 46 shown in FIGS. 9 and 10 may be configured to be provided in the center float 9.

昇降制御部８８を、感知ワイヤ８６等により機械的な構造とするのではなく、センターフロート９の軸芯Ｐ５周りでの揺動位置が、ポテンショメータ型式の高さセンサー（図示せず）により電気的に検出され、高さセンサーの検出値に基づいて、電磁操作型式の制御弁３３が電気的に操作されるように構成してもよい。   The lift control unit 88 is not mechanically structured by the sensing wire 86 or the like, but the swing position of the center float 9 around the axis P5 is electrically controlled by a potentiometer type height sensor (not shown). The electromagnetic control type control valve 33 may be electrically operated based on the detected value of the height sensor.

整地装置５３が備えられなくてもよい。整地装置５３が備えられない場合、整地装置５３を昇降操作する装置（電動モータ５６や昇降ギヤ５４等）や、整地位置センサー７４等が不要になる。
整地装置５３が備えられない場合、整地装置５３の分だけ、苗植付装置５を機体Ｋ側に接近させることができるのであり、乗用型田植機の前後長（機体Ｋの前端部から苗植付装置５の後端部までの長さ）を抑えることができる。 The leveling device 53 may not be provided. When the leveling device 53 is not provided, a device (such as the electric motor 56 and the lifting gear 54) for moving the leveling device 53 up and down, a leveling position sensor 74, and the like are not necessary.
If the leveling device 53 is not provided, the seedling planting device 5 can be moved closer to the body K side by the leveling device 53, and the front-rear length of the riding type rice transplanter (from the front end of the body K) The length up to the rear end of the attaching device 5) can be suppressed.

本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、田面Ｇに種子（農用資材に相当）を供給する播種装置（図示せず）（作業装置に相当）を機体Ｋの後部に支持した乗用型播種機にも適用できるのであり、田面Ｇに肥料や薬剤（農用資材に相当）を供給する供給装置（図示せず）（作業装置に相当）を機体Ｋの後部に支持した水田作業機にも適用できる。   The present invention is not limited to a riding type rice transplanter, but a riding type seeding machine in which a seeding device (not shown) (corresponding to a working device) for supplying seeds (corresponding to agricultural materials) to the rice field G is supported at the rear of the machine body K. It can also be applied to a paddy field work machine in which a supply device (not shown) (corresponding to a work device) for supplying fertilizer and chemicals (corresponding to agricultural materials) to the rice field G is supported at the rear part of the machine body K. .

４ 油圧シリンダ（昇降機構）
５ 苗植付装置（作業装置）
９ センターフロート
９ａ センターフロートの前部
９ｂ センターフロートの後部
１１ サイドフロート
１１ａ サイドフロートの前部
１１ｂ サイドフロートの後部
４１ａ 支持アーム（支持部材）
４６ 規制部材
４７ ブラケット
５３ 整地装置
６０ 補強部材
６１ 駆動軸
６２，６３ 整地体
７５ ボルト（連結部材）
８８ 昇降制御部
Ａ１ 設定高さ
Ｇ 田面
Ｋ 機体
Ｗ１ センターフロートの前部の左右幅
Ｗ２ センターフロートの後部の左右幅
Ｗ３ サイドフロートの前部の左右幅
Ｗ４ サイドフロートの後部の左右幅
Ｗ５ センターフロートの前部の前後幅
Ｗ６ サイドフロートの前部の前後幅 4 Hydraulic cylinder (elevating mechanism)
5 Seedling planting device (working device)
9 Center Float 9a Center Float Front 9b Center Float Rear 11 Side Float 11a Side Float Front 11b Side Float Rear 41a Support Arm (Support Member)
46 Restriction member 47 Bracket 53 Leveling device 60 Reinforcement member 61 Drive shaft 62, 63 Leveling body 75 Bolt (connection member)
88 Lift control part A1 Set height G Surface K Airframe W1 Center float front left and right width W2 Center float rear left and right width W3 Side float front left and right width W4 Side float rear left and right width W5 Center float Front / rear width W6 Front / rear width of side float

Claims (8)

機体の後部に昇降自在に支持されて、田面に農用資材を供給する作業装置が備えられ、
前記作業装置に、
前記作業装置の左右中央に配置されて田面に接地追従するセンターフロートと、前記センターフロートの右側及び左側に配置されて田面に接地追従するサイドフロートとが設けられて、
前記作業装置を前記機体に対して昇降操作する昇降機構と、
前記センターフロートに対する前記作業装置の昇降に基づいて、前記作業装置が田面から設定高さに維持されるように、前記昇降機構を作動させる昇降制御部とが備えられ、
前記センターフロートの前部の左右幅が、前記センターフロートの後部の左右幅よりも大きなものに設定され、
前記センターフロートの前記前部の左右幅が、前記サイドフロートの前部の左右幅よりも大きなものに設定され、且つ、前記センターフロートの前記前部の前後幅よりも大きなものに設定されている水田作業機。 Supported by the rear part of the machine so that it can be raised and lowered, and equipped with a working device that supplies agricultural materials to the rice field,
In the working device,
A center float that is arranged at the center of the left and right of the work device and follows the ground on the surface, and a side float that is arranged on the right and left sides of the center float and follows the ground on the surface are provided,
An elevating mechanism for elevating the working device with respect to the machine body;
An elevating control unit that operates the elevating mechanism so that the working device is maintained at a set height from the surface based on the raising and lowering of the working device with respect to the center float;
The left and right width of the front part of the center float is set to be larger than the left and right width of the rear part of the center float,
The left and right width of the front portion of the center float is set to be larger than the left and right width of the front portion of the side float, and is set to be larger than the front and rear width of the front portion of the center float. Paddy field machine. 前記センターフロート及び前記サイドフロートと前記機体との間に、田面を整地する整地装置が備えられており、
前記整地装置に、
左右方向に沿って配置された駆動軸と、
前記駆動軸に取り付けられて、前記駆動軸と一体で回転駆動されることにより田面を整地する整地体とが設けられている請求項１に記載の水田作業機。 Between the center float and the side float and the body, a leveling device for leveling the field is provided,
In the leveling device,
A drive shaft arranged along the left-right direction;
The paddy field work machine according to claim 1, further comprising a leveling body that is attached to the drive shaft and that leveles the surface of the field by being rotationally driven integrally with the drive shaft. 前記センターフロートの前記前部の前端部と、前記サイドフロートの前記前部の前端部とが、左右方向に並ぶように配置され、且つ、前後方向で同じ位置に配置されている請求項２に記載の水田作業機。   The front end portion of the front portion of the center float and the front end portion of the front portion of the side float are disposed so as to be aligned in the left-right direction and are disposed at the same position in the front-rear direction. The paddy field machine described. 前記サイドフロートの前記前部の左右幅が、前記サイドフロートの後部の左右幅よりも大きなものに設定され、
前記センターフロートの前記前部の後端部と、前記サイドフロートの前記前部の後端部とが、左右方向に並ぶように配置され、且つ、前後方向で同じ位置に配置されている請求項３に記載の水田作業機。 The left and right width of the front portion of the side float is set to be larger than the left and right width of the rear portion of the side float,
The rear end portion of the front portion of the center float and the rear end portion of the front portion of the side float are arranged so as to be lined up in the left-right direction and arranged at the same position in the front-rear direction. 3. Paddy field machine according to 3. 前記サイドフロートの前記前部の左右幅が、前記サイドフロートの前記前部の前後幅よりも大きなものに設定されている請求項４に記載の水田作業機。   The paddy field work machine according to claim 4, wherein a lateral width of the front portion of the side float is set to be larger than a front-rear width of the front portion of the side float. 前記センターフロート及び前記サイドフロートの少なくとも一方において、
前記センターフロート又は前記サイドフロートを上下に揺動自在に支持する支持部材と、前記センターフロート又は前記サイドフロートとに亘って、前記センターフロート又は前記サイドフロートの下限位置を決める規制部材が接続されている請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載の水田作業機。 In at least one of the center float and the side float,
A support member for swinging the center float or the side float up and down and a regulating member for determining a lower limit position of the center float or the side float are connected across the center float or the side float. The paddy field work machine according to any one of claims 1 to 5. 前記センターフロート又は前記サイドフロートと前記規制部材との接続部分に、補強部材が設けられている請求項６に記載の水田作業機。   The paddy field work machine according to claim 6, wherein a reinforcing member is provided at a connecting portion between the center float or the side float and the regulating member. 前記規制部材が接続されたブラケットが、前記センターフロート又は前記サイドフロートの上面に配置され、
前記補強部材が、前記センターフロート又は前記サイドフロートの下面に配置されて、
前記センターフロート又は前記サイドフロートを貫通して、前記ブラケットと前記補強部材との間に前記センターフロート又は前記サイドフロートを挟み込んで、前記ブラケットを前記センターフロート又は前記サイドフロートに連結する連結部材が備えられている請求項７に記載の水田作業機。 The bracket to which the restriction member is connected is disposed on the upper surface of the center float or the side float,
The reinforcing member is disposed on the lower surface of the center float or the side float,
A connecting member that penetrates through the center float or the side float, sandwiches the center float or the side float between the bracket and the reinforcing member, and connects the bracket to the center float or the side float is provided. The paddy field machine according to claim 7, wherein
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