JP2019176669A

JP2019176669A - motor

Info

Publication number: JP2019176669A
Application number: JP2018064356A
Authority: JP
Inventors: 久嗣藤原; Hisatsugu Fujiwara; 達郎河本; Tatsuro Komoto; 留介佐藤; Ryusuke Sato; 隆之牧野; Takayuki Makino
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2018-03-29
Filing date: 2018-03-29
Publication date: 2019-10-10

Abstract

To provide a motor capable of adjusting a circumferential position of a rotary sensor held by a bus bar holder with respect to a to-be-detected part when assembling and improving fixing strength of the bus bar holder after the assembling.SOLUTION: The motor includes: a rotor; a stator; a metal housing having a first opening that opens on one side in an axial direction; a resin bus bar holder for closing the first opening; a bus bar electrically connected to the stator; a rotary sensor held by the bus bar holder and capable of detecting a rotation of the rotor by detecting the to-be-detected part; and a metal member 90 made of metal that is partially embedded and fixed in the bus bar holder. The bus bar holder includes a second flange part 67, protruding radially outward from the bus bar holder body, in contact with a surface on one side in the axial direction of the first flange part 22. An exposed part 90b of the metal member and the first flange part are joined to each other by a welded part 91.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、モータに関する。 The present invention relates to a motor.

ステータケースの開口に固定される固定部材に回転センサが保持されるモータが知られる。例えば、特許文献１には、そのような回転センサとしてのレゾルバステータと、レゾルバステータによって検出される被検出部としてのセンサロータと、を備えるモータが記載される。 There is known a motor in which a rotation sensor is held by a fixing member fixed to an opening of a stator case. For example, Patent Document 1 describes a motor including a resolver stator as such a rotation sensor and a sensor rotor as a detected portion detected by the resolver stator.

国際公開第２００８／１１７７２８号International Publication No. 2008/117728

上記のようなモータを組み立てる際には、各部品同士の間で組み付け等による誤差が生じる。そのため、ステータケースに対する固定部材の周方向位置を調整し、回転センサと被検出部との相対位置を調整する必要がある。したがって、上記のようなモータにおいては、固定部材の周方向位置を調整した後に、ステータケースと固定部材とを固定できることが求められる。 When the motor as described above is assembled, an error due to assembly or the like occurs between the components. Therefore, it is necessary to adjust the circumferential position of the fixing member with respect to the stator case and adjust the relative position between the rotation sensor and the detected part. Therefore, in the motor as described above, it is required that the stator case and the fixing member can be fixed after adjusting the circumferential position of the fixing member.

これに対して、例えば特許文献１には、ステータケースに設けられた爪を爪の幅よりも大きいカシメ溝にカシメて固定することでステータケースに固定部材を固定する構成が記載される。この構成によれば、カシメ溝に爪をカシメられる範囲内であれば、固定部材をステータケースに対して周方向に移動させることが可能である。そのため、固定部材の周方向位置を調整した後であっても、爪をカシメ溝にカシメて固定することが可能である。しかし、このような構成では、周方向の固定が不十分であり、爪をカシメ溝にカシメた後においても爪がカシメ溝内で周方向に移動し、ステータケースに対して固定部材が周方向に移動する虞があった。 On the other hand, for example, Patent Document 1 describes a configuration in which a fixing member is fixed to the stator case by caulking and fixing a claw provided on the stator case in a caulking groove larger than the width of the claw. According to this configuration, the fixing member can be moved in the circumferential direction with respect to the stator case as long as the claws are caulked in the caulking groove. Therefore, even after the circumferential position of the fixing member is adjusted, it is possible to fix the claw by caulking in the caulking groove. However, in such a configuration, the circumferential fixation is insufficient, and the claw moves in the circumferential direction in the crimping groove even after the claw is crimped into the crimping groove, and the fixing member is circumferential in the stator case. There was a risk of moving to.

本発明は、上記事情に鑑みて、組み立てる際に、バスバーホルダに保持された回転センサの被検出部に対する周方向位置を調整可能であり、かつ、組み立てた後においては、ハウジングに対するバスバーホルダの周方向の固定強度を向上できる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。 In view of the above circumstances, the present invention can adjust the circumferential position of the rotation sensor held by the bus bar holder with respect to the detected portion during assembly, and after the assembly, the circumference of the bus bar holder with respect to the housing can be adjusted. Another object is to provide a motor having a structure capable of improving the direction fixing strength.

本発明のモータの一つの態様は、中心軸に沿って配置されるシャフトおよび被検出部を有するロータと、前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、前記ロータおよび前記ステータを収容し、軸方向一方側に開口する第１開口部を有する金属製のハウジングと、前記ステータの軸方向一方側に配置され、前記第１開口部を塞ぐ樹脂製のバスバーホルダと、前記バスバーホルダに保持され、前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、前記バスバーホルダに直接または間接的に保持され、前記被検出部を検出して前記ロータの回転を検出可能な回転センサと、一部が前記バスバーホルダに埋め込まれて固定される金属製の金属部材と、を備える。前記ハウジングは、軸方向に延びる円筒状のハウジング本体と、前記ハウジング本体の軸方向一方側の端部から径方向外側に突出する第１フランジ部と、を有する。前記バスバーホルダは、前記第１開口部の軸方向一方側に配置されるバスバーホルダ本体と、前記バスバーホルダ本体から径方向外側に突出し、前記第１フランジ部の軸方向一方側の面に接触する第２フランジ部と、を有する。前記金属部材は、前記バスバーホルダから露出する露出部を有する。前記露出部と前記第１フランジ部とは、溶接部によって互いに接合される。 One aspect of the motor of the present invention contains a rotor having a shaft and a detected portion that are arranged along a central axis, a stator that is arranged radially outside the rotor, the rotor and the stator, A metal housing having a first opening that opens on one axial side, a resin bus bar holder that is disposed on one axial side of the stator and closes the first opening, and is held by the bus bar holder A bus bar that is electrically connected to the stator, a rotation sensor that is directly or indirectly held by the bus bar holder and that can detect the rotation of the rotor by detecting the detected portion, and a part of the bus bar. And a metal member made of metal that is embedded and fixed in the holder. The housing includes a cylindrical housing main body extending in the axial direction, and a first flange portion projecting radially outward from an end portion on one axial side of the housing main body. The bus bar holder protrudes radially outward from the bus bar holder main body disposed on the one axial side of the first opening, and contacts the surface on the one axial side of the first flange portion. A second flange portion. The metal member has an exposed portion exposed from the bus bar holder. The exposed portion and the first flange portion are joined to each other by a welded portion.

本発明の一つの態様によれば、モータを組み立てる際に、バスバーホルダに保持された回転センサの被検出部に対する周方向位置を調整可能であり、かつ、モータを組み立てた後においては、ハウジングに対するバスバーホルダの周方向の固定強度を向上できる。 According to one aspect of the present invention, when the motor is assembled, the circumferential position of the rotation sensor held by the bus bar holder with respect to the detected portion can be adjusted, and after the motor is assembled, The fixing strength in the circumferential direction of the bus bar holder can be improved.

図１は、本実施形態のモータを示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing the motor of this embodiment. 図２は、本実施形態のモータを上側から視た図である。FIG. 2 is a view of the motor of this embodiment as viewed from above. 図３は、本実施形態のモータの一部を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a part of the motor of this embodiment. 図４は、本実施形態のモータの一部を示す図であって、図３におけるIV−IV断面図である。4 is a view showing a part of the motor of the present embodiment, and is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 図５は、本実施形態のモータの一部を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a part of the motor of this embodiment.

各図に適宜示すＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であり、互いに直交する方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊは、Ｚ軸方向と平行であり、上下方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向Ｚ」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。本実施形態において、上側は、軸方向一方側に相当し、下側は、軸方向他方側に相当する。なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。 The Z-axis direction shown as appropriate in each drawing is a vertical direction in which the positive side is the upper side and the negative side is the lower side. The X-axis direction and the Y-axis direction are directions orthogonal to the Z-axis direction and are orthogonal to each other. A central axis J shown as appropriate in each drawing is an imaginary line parallel to the Z-axis direction and extending in the vertical direction. In the following description, the axial direction of the central axis J, that is, the direction parallel to the vertical direction is simply referred to as “axial direction Z”, and the radial direction around the central axis J is simply referred to as “radial direction”. The circumferential direction centered on J is simply referred to as “circumferential direction”. In the present embodiment, the upper side corresponds to one side in the axial direction, and the lower side corresponds to the other side in the axial direction. The vertical direction, the upper side, and the lower side are simply names for explaining the relative positional relationship of each part, and the actual layout relationship is a layout relationship other than the layout relationship indicated by these names. May be.

図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、ハウジング２０と、ロータ３０と、ベアリング３３，３４と、ステータ４０と、バスバーユニット６０と、Ｏリング７１と、オイルシール７３と、を備える。ハウジング２０は、内部にロータ３０およびステータ４０を収容する。ハウジング２０は、金属製である。ハウジング２０は、ハウジング本体２１と、第１フランジ部２２と、を有する。 As shown in FIG. 1, the motor 10 of the present embodiment includes a housing 20, a rotor 30, bearings 33 and 34, a stator 40, a bus bar unit 60, an O-ring 71, and an oil seal 73. . The housing 20 accommodates the rotor 30 and the stator 40 therein. The housing 20 is made of metal. The housing 20 includes a housing main body 21 and a first flange portion 22.

ハウジング本体２１は、上側に開口する第１開口部２０ａを有する筒状である。すなわち、ハウジング２０は、第１開口部２０ａを有する。ハウジング本体２１は、軸方向Ｚに延びる円筒状である。より詳細には、ハウジング本体２１は、中心軸Ｊを中心とする多段の円筒状である。ハウジング本体２１は、ステータ保持部２１ａと、拡径部２１ｂと、ベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄと、を有する。ステータ保持部２１ａの内周面には、ステータ４０のうち後述するステータコア４１の外周面が固定される。 The housing body 21 has a cylindrical shape having a first opening 20a that opens upward. That is, the housing 20 has a first opening 20a. The housing body 21 has a cylindrical shape extending in the axial direction Z. More specifically, the housing main body 21 has a multistage cylindrical shape centered on the central axis J. The housing body 21 includes a stator holding portion 21a, an enlarged diameter portion 21b, a bearing holding portion 21c, and an oil seal holding portion 21d. An outer peripheral surface of a stator core 41 described later in the stator 40 is fixed to the inner peripheral surface of the stator holding portion 21a.

拡径部２１ｂは、ステータ保持部２１ａの上側の端部に繋がる。拡径部２１ｂの内径および外径は、ステータ保持部２１ａの内径および外径よりも大きい。拡径部２１ｂの上側の端部は、ハウジング本体２１の上側の端部である。拡径部２１ｂには、後述するバスバーホルダ６０ａの下側の部分が収容される。 The enlarged diameter portion 21b is connected to the upper end portion of the stator holding portion 21a. The inner diameter and outer diameter of the enlarged diameter portion 21b are larger than the inner diameter and outer diameter of the stator holding portion 21a. The upper end portion of the enlarged diameter portion 21 b is the upper end portion of the housing main body 21. The lower diameter portion 21b accommodates a lower portion of a bus bar holder 60a described later.

ベアリング保持部２１ｃは、ステータ保持部２１ａの下側の端部に繋がる。ベアリング保持部２１ｃの内径および外径は、ステータ保持部２１ａの内径および外径よりも小さい。ベアリング保持部２１ｃの内部には、ベアリング３３が保持される。オイルシール保持部２１ｄは、ベアリング保持部２１ｃの下側の端部に繋がる。オイルシール保持部２１ｄの内径および外径は、ベアリング保持部２１ｃの内径および外径よりも小さい。オイルシール保持部２１ｄは、下側に開口する。オイルシール保持部２１ｄの内部には、オイルシール７３が保持される。 The bearing holding part 21c is connected to the lower end of the stator holding part 21a. The inner diameter and outer diameter of the bearing holding portion 21c are smaller than the inner diameter and outer diameter of the stator holding portion 21a. A bearing 33 is held inside the bearing holding portion 21c. The oil seal holding part 21d is connected to the lower end of the bearing holding part 21c. The inner diameter and outer diameter of the oil seal holding portion 21d are smaller than the inner diameter and outer diameter of the bearing holding portion 21c. The oil seal holding part 21d opens downward. An oil seal 73 is held inside the oil seal holding portion 21d.

第１フランジ部２２は、ハウジング本体２１の上側の端部から径方向外側に突出する。第１フランジ部２２は、板面が軸方向Ｚを向く板状であり、中心軸Ｊを中心とする円環状である。図２に示すように、第１フランジ部２２は、周方向に延びる第１フランジ部本体２２ａと、第１フランジ部本体２２ａから径方向外側に突出する第１取付部２２ｂと、を有する。本実施形態において第１フランジ部本体２２ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第１取付部２２ｂは、第１取付部２２ｂを軸方向Ｚに貫通する第１取付孔２２ｃを有する。第１取付孔２２ｃは、周方向に長い長円形状である。本実施形態において、第１取付部２２ｂは、周方向に沿って３つ設けられる。 The first flange portion 22 protrudes radially outward from the upper end portion of the housing body 21. The first flange portion 22 has a plate shape whose plate surface faces the axial direction Z, and has an annular shape centering on the central axis J. As shown in FIG. 2, the first flange portion 22 includes a first flange portion main body 22a extending in the circumferential direction, and a first attachment portion 22b protruding outward in the radial direction from the first flange portion main body 22a. In the present embodiment, the first flange portion main body 22a has an annular shape centering on the central axis J. The first attachment portion 22b has a first attachment hole 22c that penetrates the first attachment portion 22b in the axial direction Z. The first mounting hole 22c has an oval shape that is long in the circumferential direction. In the present embodiment, three first attachment portions 22b are provided along the circumferential direction.

ハウジング２０は、複数の爪部２３をさらに有する。複数の爪部２３は、周方向に沿って配置される。図３に示すように、爪部２３は、第１フランジ部本体２２ａの径方向外縁部に繋がる。爪部２３は、基部２３ａと、カシメ部２３ｂと、を有する。基部２３ａは、第１フランジ部本体２２ａの径方向外縁部から上側に延びる部分である。本実施形態において基部２３ａは、板面が径方向を向く板状である。 The housing 20 further includes a plurality of claw portions 23. The plurality of claw portions 23 are arranged along the circumferential direction. As shown in FIG. 3, the claw portion 23 is connected to the radially outer edge portion of the first flange portion main body 22a. The nail | claw part 23 has the base 23a and the crimping | crimped part 23b. The base portion 23a is a portion extending upward from the radial outer edge portion of the first flange portion main body 22a. In the present embodiment, the base portion 23a has a plate shape whose plate surface faces the radial direction.

カシメ部２３ｂは、基部２３ａの上側の端部から径方向内側に延びる部分である。本実施形態においてカシメ部２３ｂは、板面が周方向に沿った板状である。カシメ部２３ｂの径方向内側の部分は、斜め下方に向かって延びる。カシメ部２３ｂのうち径方向内側の端部の少なくとも一部は、後述する第１収容凹部６８ｄに収容される。カシメ部２３ｂの径方向外側の部分における下側の面は、後述する第３壁部６８ｃの上側の端部と接触する。爪部２３は、図４に二点鎖線で示す状態から径方向内側かつ下側に折り曲げられてカシメられ、図３および図４に実線で示す状態になる。すなわち、図４に二点鎖線で示す状態の爪部２３がカシメられることによって、カシメ部２３ｂが作られる。 The caulking portion 23b is a portion extending radially inward from the upper end portion of the base portion 23a. In the present embodiment, the caulking portion 23b has a plate shape whose plate surface extends in the circumferential direction. A radially inner portion of the caulking portion 23b extends obliquely downward. At least a part of the radially inner end of the caulking portion 23b is accommodated in a first accommodation recess 68d described later. The lower surface in the radially outer portion of the caulking portion 23b contacts an upper end portion of a third wall portion 68c described later. The claw portion 23 is bent and crimped radially inward and downward from the state shown by the two-dot chain line in FIG. 4 to the state shown by the solid line in FIGS. 3 and 4. That is, when the claw portion 23 in the state indicated by a two-dot chain line in FIG.

図１に示すように、ロータ３０は、シャフト３１と、ロータ本体３２と、センサマグネット３６と、を有する。シャフト３１は、中心軸Ｊに沿って配置される。シャフト３１は、中心軸Ｊを中心として軸方向Ｚに延びる円柱状である。シャフト３１は、ベアリング３３，３４によって回転可能に支持される。ベアリング３３，３４は、例えば、ボールベアリングである。ロータ本体３２は、シャフト３１の外周面に固定される。図示は省略するが、ロータ本体３２は、シャフト３１の外周面に固定されるロータコアと、ロータコアに固定されるロータマグネットと、を有する。ロータコアは、シャフト３１に直接固定されてもよく、部材等を介して間接的に固定されてもよい。ロータマグネットは、単一のマグネットであってもよく、複数のマグネットであってもよい。 As shown in FIG. 1, the rotor 30 includes a shaft 31, a rotor body 32, and a sensor magnet 36. The shaft 31 is disposed along the central axis J. The shaft 31 has a cylindrical shape extending in the axial direction Z with the central axis J as the center. The shaft 31 is rotatably supported by bearings 33 and 34. The bearings 33 and 34 are ball bearings, for example. The rotor body 32 is fixed to the outer peripheral surface of the shaft 31. Although illustration is omitted, the rotor main body 32 has a rotor core fixed to the outer peripheral surface of the shaft 31 and a rotor magnet fixed to the rotor core. The rotor core may be directly fixed to the shaft 31 or may be indirectly fixed via a member or the like. The rotor magnet may be a single magnet or a plurality of magnets.

センサマグネット３６は、シャフト３１に固定される。より詳細には、センサマグネット３６は、シャフト３１の上側の端部に、取付部材３５を介して固定される。取付部材３５は、周方向に沿った円環状である。取付部材３５は、シャフト３１の上端部に嵌め合わされて固定される。本実施形態においてセンサマグネット３６は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。センサマグネット３６は、取付部材３５の径方向外縁部の上面に固定される。なお、センサマグネット３６は、シャフト３１に直接的に固定されてもよい。また、センサマグネット３６は、ロータ本体３２に直接または間接的に保持されてもよい。本実施形態においてセンサマグネット３６は、被検出部に相当する。 The sensor magnet 36 is fixed to the shaft 31. More specifically, the sensor magnet 36 is fixed to the upper end portion of the shaft 31 via the attachment member 35. The attachment member 35 has an annular shape along the circumferential direction. The attachment member 35 is fitted and fixed to the upper end portion of the shaft 31. In the present embodiment, the sensor magnet 36 has an annular shape centered on the central axis J. The sensor magnet 36 is fixed to the upper surface of the radially outer edge portion of the mounting member 35. The sensor magnet 36 may be directly fixed to the shaft 31. Further, the sensor magnet 36 may be held directly or indirectly by the rotor body 32. In the present embodiment, the sensor magnet 36 corresponds to a detected part.

ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に配置される。ステータ４０は、ステータコア４１と、インシュレータ４４と、複数のコイル４５と、を有する。ステータコア４１は、中心軸Ｊを中心とする円環状のコアバック４２と、コアバック４２から径方向内側に延びる複数のティース４３と、を有する。コアバック４２の外周面は、ステータ保持部２１ａの内周面に固定される。インシュレータ４４は、ティース４３に装着される。複数のコイル４５は、インシュレータ４４を介して各ティース４３に装着される。 The stator 40 is disposed on the radially outer side of the rotor 30. The stator 40 includes a stator core 41, an insulator 44, and a plurality of coils 45. The stator core 41 includes an annular core back 42 centered on the central axis J and a plurality of teeth 43 extending radially inward from the core back 42. The outer peripheral surface of the core back 42 is fixed to the inner peripheral surface of the stator holding portion 21a. The insulator 44 is attached to the teeth 43. The plurality of coils 45 are attached to the teeth 43 via insulators 44.

バスバーユニット６０は、ステータ４０の上側に配置される。バスバーユニット６０は、バスバーホルダ６０ａと、回路基板８０と、回転センサ８３と、バスバー８１，８２と、を有する。すなわち、モータ１０は、バスバーホルダ６０ａと、回路基板８０と、回転センサ８３と、バスバー８１，８２と、を備える。バスバーホルダ６０ａは、バスバー８１，８２を保持する部材である。バスバーホルダ６０ａは、ステータ４０の上側に配置される。バスバーホルダ６０ａは、第１開口部２０ａを塞ぐ。バスバーホルダ６０ａは、第１フランジ部２２によって下側から支持される。バスバーホルダ６０ａは、樹脂製である。バスバーホルダ６０ａは、バスバーホルダ本体６１と、嵌合部６２と、コネクタ部６３と、ベアリング保持部６４と、連結部６５と、支持部６６と、第２フランジ部６７と、蓋部６９と、を有する。 Bus bar unit 60 is arranged above stator 40. The bus bar unit 60 includes a bus bar holder 60a, a circuit board 80, a rotation sensor 83, and bus bars 81 and 82. That is, the motor 10 includes a bus bar holder 60a, a circuit board 80, a rotation sensor 83, and bus bars 81 and 82. The bus bar holder 60 a is a member that holds the bus bars 81 and 82. The bus bar holder 60 a is disposed on the upper side of the stator 40. The bus bar holder 60a closes the first opening 20a. The bus bar holder 60 a is supported from the lower side by the first flange portion 22. The bus bar holder 60a is made of resin. The bus bar holder 60a includes a bus bar holder main body 61, a fitting portion 62, a connector portion 63, a bearing holding portion 64, a connecting portion 65, a support portion 66, a second flange portion 67, a lid portion 69, Have

図１および図２に示すように、バスバーホルダ本体６１は、上側に開口する第２開口部６１ａを有する筒状である。より詳細には、バスバーホルダ本体６１は、軸方向両側に開口し、中心軸Ｊを中心とする略円筒状である。バスバーホルダ本体６１は、第１開口部２０ａの上側に配置される。本実施形態においてバスバーホルダ本体６１は、ステータ４０の上側に配置される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the bus bar holder main body 61 has a cylindrical shape having a second opening 61a that opens upward. More specifically, the bus bar holder main body 61 is open substantially on both sides in the axial direction and has a substantially cylindrical shape centered on the central axis J. The bus bar holder body 61 is disposed on the upper side of the first opening 20a. In the present embodiment, the bus bar holder main body 61 is disposed on the upper side of the stator 40.

図２に示すように、バスバーホルダ本体６１は、径方向外側に突出する突出部６１ｂを有する。突出部６１ｂは、軸方向Ｚに沿って視て、略矩形状である。突出部６１ｂが突出する方向は、Ｘ軸方向と平行な方向である。以下の説明においては、突出部６１ｂが突出する方向、すなわちＸ軸方向と平行な方向を「突出方向Ｘ」と呼ぶ。 As shown in FIG. 2, the bus bar holder main body 61 has a protruding portion 61b that protrudes radially outward. The protrusion 61b is substantially rectangular when viewed along the axial direction Z. The direction in which the protruding portion 61b protrudes is a direction parallel to the X-axis direction. In the following description, a direction in which the protruding portion 61b protrudes, that is, a direction parallel to the X-axis direction is referred to as a “projection direction X”.

図１に示すように、嵌合部６２は、バスバーホルダ本体６１から下側に突出する。図示は省略するが、嵌合部６２は、周方向に延びる円弧状である。嵌合部６２の形状は、例えば、軸方向Ｚに沿って視て、突出方向Ｘのコネクタ部６３側に開口するＣ字形状である。嵌合部６２は、ハウジング２０の内部に挿入される。より詳細には、嵌合部６２は、拡径部２１ｂの内側、すなわち第１開口部２０ａに嵌め合わされる。 As shown in FIG. 1, the fitting portion 62 protrudes downward from the bus bar holder main body 61. Although illustration is omitted, the fitting portion 62 has an arc shape extending in the circumferential direction. The shape of the fitting part 62 is, for example, a C-shape that opens along the axial direction Z and opens toward the connector part 63 in the protruding direction X. The fitting portion 62 is inserted into the housing 20. More specifically, the fitting portion 62 is fitted inside the enlarged diameter portion 21b, that is, the first opening 20a.

コネクタ部６３は、バスバーホルダ本体６１から径方向外側に延びる。より詳細には、コネクタ部６３は、バスバーホルダ本体６１から突出方向Ｘに延びる。コネクタ部６３は、ハウジング２０よりも径方向外側に突出する。コネクタ部６３は、コネクタ部６３の径方向外側の端部から径方向内側に窪む凹部を有する。コネクタ部６３には、図示しない外部装置が接続される。外部装置は、例えば、モータ１０に電力を供給してモータ１０を制御する制御装置である。 The connector part 63 extends radially outward from the bus bar holder body 61. More specifically, the connector portion 63 extends in the protruding direction X from the bus bar holder main body 61. The connector part 63 protrudes radially outward from the housing 20. The connector portion 63 has a recess that is recessed radially inward from the radially outer end of the connector portion 63. An external device (not shown) is connected to the connector portion 63. The external device is, for example, a control device that controls the motor 10 by supplying power to the motor 10.

ベアリング保持部６４は、バスバーホルダ本体６１の径方向内側に配置される。ベアリング保持部６４は、中心軸Ｊを中心とする略円筒状である。ベアリング保持部６４は、内部にベアリング３４を保持する。図２に示すように、ベアリング保持部６４は、連結部６５を介してバスバーホルダ本体６１と繋がる。図１に示すように、支持部６６は、ベアリング保持部６４から上側に突出する。支持部６６の上側の端部は、第２開口部６１ａを介してバスバーホルダ本体６１よりも上側に突出する。図２に示すように、支持部６６は、周方向に沿って複数設けられる。 The bearing holding portion 64 is disposed on the radially inner side of the bus bar holder main body 61. The bearing holding portion 64 has a substantially cylindrical shape with the central axis J as the center. The bearing holding part 64 holds the bearing 34 inside. As shown in FIG. 2, the bearing holding portion 64 is connected to the bus bar holder main body 61 via the connecting portion 65. As shown in FIG. 1, the support portion 66 protrudes upward from the bearing holding portion 64. The upper end portion of the support portion 66 protrudes above the bus bar holder main body 61 through the second opening 61a. As shown in FIG. 2, a plurality of support portions 66 are provided along the circumferential direction.

第２フランジ部６７は、バスバーホルダ本体６１から径方向外側に突出する。図１に示すように、本実施形態において第２フランジ部６７は、バスバーホルダ本体６１の下側の端部から径方向外側に突出する。第２フランジ部６７は、第１フランジ部２２の上側の面に接触する。図２に示すように、第２フランジ部６７は、周方向に延びる第２フランジ部本体６７ａと、第２フランジ部本体６７ａから径方向外側に突出する第２取付部６７ｂと、を有する。 The second flange portion 67 protrudes radially outward from the bus bar holder body 61. As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the second flange portion 67 protrudes radially outward from the lower end portion of the bus bar holder body 61. The second flange portion 67 contacts the upper surface of the first flange portion 22. As shown in FIG. 2, the second flange portion 67 includes a second flange portion main body 67a extending in the circumferential direction, and a second attachment portion 67b projecting radially outward from the second flange portion main body 67a.

第２フランジ部本体６７ａは、軸方向Ｚに沿って視て、突出方向Ｘのコネクタ部６３側に開口するＣ字形状である。第２フランジ部本体６７ａの周方向両側の端部は、突出部６１ｂの周方向両側の端部のそれぞれに繋がる。第２フランジ部本体６７ａの径方向外縁部は、第１フランジ部本体２２ａの径方向外縁部よりも径方向内側に配置される。図４に示すように、第２フランジ部本体６７ａは、第１フランジ部本体２２ａの上側の面に接触する。 The second flange portion main body 67a has a C-shape that opens along the axial direction Z and opens toward the connector portion 63 in the protruding direction X. The ends on both sides in the circumferential direction of the second flange portion main body 67a are connected to the ends on both sides in the circumferential direction of the protruding portion 61b. The radially outer edge portion of the second flange portion main body 67a is disposed on the radially inner side of the radially outer edge portion of the first flange portion main body 22a. As shown in FIG. 4, the second flange portion main body 67a contacts the upper surface of the first flange portion main body 22a.

第２フランジ部本体６７ａは、下側の面から上側に窪む溝６７ｄを有する。すなわち、第２フランジ部６７は、溝６７ｄを有する。図示は省略するが、溝６７ｄは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。本実施形態において溝６７ｄは、第２フランジ部本体６７ａの下側の面と突出部６１ｂの下側の面とに跨って設けられる。 The second flange portion main body 67a has a groove 67d that is recessed upward from the lower surface. That is, the second flange portion 67 has a groove 67d. Although not shown, the groove 67d has an annular shape centered on the central axis J. In the present embodiment, the groove 67d is provided across the lower surface of the second flange portion main body 67a and the lower surface of the protruding portion 61b.

図２に示すように、本実施形態において第２取付部６７ｂは、周方向に沿って３つ設けられる。各第２取付部６７ｂは、軸方向Ｚに沿って視て、各第１取付部２２ｂと重なる。図５に示すように、第２取付部６７ｂの下側の面は、第１取付部２２ｂの上側の面と接触する。第２取付部６７ｂは、第２取付部６７ｂを軸方向Ｚに貫通する第２取付孔６７ｃを有する。第２取付孔６７ｃは、円形状である。互いに軸方向Ｚに重なる第１取付部２２ｂおよび第２取付部６７ｂにおいて、第１取付孔２２ｃと第２取付孔６７ｃとは、軸方向Ｚに沿って視て、互いに重なる。 As shown in FIG. 2, in the present embodiment, three second attachment portions 67b are provided along the circumferential direction. Each second attachment portion 67b overlaps with each first attachment portion 22b when viewed along the axial direction Z. As shown in FIG. 5, the lower surface of the second attachment portion 67b is in contact with the upper surface of the first attachment portion 22b. The second attachment portion 67b has a second attachment hole 67c that penetrates the second attachment portion 67b in the axial direction Z. The second mounting hole 67c is circular. In the first attachment portion 22b and the second attachment portion 67b that overlap with each other in the axial direction Z, the first attachment hole 22c and the second attachment hole 67c overlap each other when viewed along the axial direction Z.

第１取付孔２２ｃと第２取付孔６７ｃとには、モータ１０が搭載される機器にモータ１０を取り付けるためのネジが通される。そのネジによって、第１取付部２２ｂと第２取付部６７ｂとは、モータ１０が搭載される機器に取り付けられる。本実施形態において第２取付孔６７ｃには、軸方向Ｚに延びる円筒状の筒部材８４が嵌め込まれて固定される。筒部材８４は、軸方向両側に開口する。筒部材８４は、金属製である。モータ１０を取り付けるためのネジは、第２取付孔６７ｃのうち筒部材８４の内側を通る。 A screw for attaching the motor 10 to a device in which the motor 10 is mounted is passed through the first attachment hole 22c and the second attachment hole 67c. With the screws, the first attachment portion 22b and the second attachment portion 67b are attached to a device on which the motor 10 is mounted. In the present embodiment, a cylindrical tube member 84 extending in the axial direction Z is fitted and fixed in the second mounting hole 67c. The cylindrical member 84 opens on both sides in the axial direction. The cylinder member 84 is made of metal. The screw for attaching the motor 10 passes through the inside of the cylindrical member 84 in the second attachment hole 67c.

図２に示すように、第２フランジ部６７は、周方向に沿って配置される複数のカシメ収容部６８をさらに有する。本実施形態においてカシメ収容部６８は、第２フランジ部本体６７ａに設けられる。図３および図４に示すように、カシメ収容部６８は、一対の第１壁部６８ａと、第２壁部６８ｂと、第３壁部６８ｃと、を有する。すなわち、第２フランジ部６７は、一対の第１壁部６８ａと、第２壁部６８ｂと、第３壁部６８ｃと、を有する。図３に示すように、一対の第１壁部６８ａは、径方向に延び、互いに周方向に間隔を空けて配置される。一対の第１壁部６８ａは、互いに平行である。一対の第１壁部６８ａは、第２フランジ部本体６７ａから径方向外側に突出する。一対の第１壁部６８ａの上側の端部は、第２フランジ部本体６７ａよりも上側に配置され、第２フランジ部本体６７ａの上側の面上を径方向に延びてバスバーホルダ本体６１と繋がる。 As shown in FIG. 2, the second flange portion 67 further includes a plurality of crimping accommodation portions 68 arranged along the circumferential direction. In this embodiment, the crimping accommodation part 68 is provided in the 2nd flange part main body 67a. As shown in FIGS. 3 and 4, the caulking housing portion 68 has a pair of first wall portions 68 a, second wall portions 68 b, and third wall portions 68 c. That is, the 2nd flange part 67 has a pair of 1st wall part 68a, the 2nd wall part 68b, and the 3rd wall part 68c. As shown in FIG. 3, the pair of first wall portions 68a extend in the radial direction and are spaced apart from each other in the circumferential direction. The pair of first wall portions 68a are parallel to each other. The pair of first wall portions 68a protrudes radially outward from the second flange portion main body 67a. The upper end portions of the pair of first wall portions 68a are disposed above the second flange portion main body 67a, and extend radially on the upper surface of the second flange portion main body 67a so as to be connected to the bus bar holder main body 61. .

一対の第１壁部６８ａ同士の周方向の間には、爪部２３が配置される。一対の第１壁部６８ａ同士の周方向距離は、爪部２３の周方向の幅よりも大きい。一対の第１壁部６８ａにおける径方向外側の端部同士の間には、基部２３ａが配置される。 The claw portion 23 is disposed between the pair of first wall portions 68a in the circumferential direction. The distance in the circumferential direction between the pair of first wall portions 68 a is larger than the width in the circumferential direction of the claw portion 23. A base 23a is disposed between the radially outer ends of the pair of first wall portions 68a.

第２壁部６８ｂは、第２フランジ部本体６７ａから上側に突出する。第２壁部６８ｂは、周方向に沿った直線状に延びて、一対の第１壁部６８ａの上側の端部における径方向の中央部分同士を繋ぐ。図３および図４に示すように、第３壁部６８ｃは、第２フランジ部本体６７ａの径方向外縁部のうち一対の第１壁部６８ａ同士の間の部分から上側に突出する。第３壁部６８ｃは、周方向に沿って直線状に延びて一対の第１壁部６８ａ同士を繋ぐ。図４に示すように、周方向と直交する断面において第３壁部６８ｃの上側の端面６８ｆは、上側に凸となる曲面であり、曲率が径方向に沿って変化する部分を有する。 The second wall portion 68b protrudes upward from the second flange portion main body 67a. The second wall portion 68b extends linearly along the circumferential direction, and connects the central portions in the radial direction at the upper ends of the pair of first wall portions 68a. As shown in FIGS. 3 and 4, the third wall portion 68 c protrudes upward from a portion between the pair of first wall portions 68 a in the radially outer edge portion of the second flange portion main body 67 a. The third wall portion 68c extends linearly along the circumferential direction and connects the pair of first wall portions 68a. As shown in FIG. 4, the upper end surface 68 f of the third wall portion 68 c in the cross section orthogonal to the circumferential direction is a curved surface protruding upward, and has a portion where the curvature changes along the radial direction.

図３および図４に示すように、カシメ収容部６８は、第１収容凹部６８ｄと、第２収容凹部６８ｅと、を有する。すなわち、第２フランジ部６７は、第１収容凹部６８ｄと、第２収容凹部６８ｅと、を有する。第１収容凹部６８ｄは、下側に窪む凹部であり、第２フランジ部本体６７ａと一対の第１壁部６８ａと第２壁部６８ｂと第３壁部６８ｃとに囲まれて構成される。すなわち、第１収容凹部６８ｄの周方向両側には、第１壁部６８ａが配置される。第１収容凹部６８ｄの周方向の寸法は、カシメ部２３ｂの周方向の寸法よりも大きい。 As shown in FIGS. 3 and 4, the caulking housing portion 68 has a first housing recess 68 d and a second housing recess 68 e. That is, the second flange portion 67 includes a first accommodation recess 68d and a second accommodation recess 68e. 68 d of 1st accommodating recessed parts are recessed parts dented below, and are comprised by the 2nd flange part main body 67a, a pair of 1st wall part 68a, the 2nd wall part 68b, and the 3rd wall part 68c. . That is, the first wall 68a is disposed on both sides in the circumferential direction of the first housing recess 68d. The circumferential dimension of the first housing recess 68d is larger than the circumferential dimension of the caulking portion 23b.

第２収容凹部６８ｅは、下側に窪む凹部であり、第２フランジ部本体６７ａと、一対の第１壁部６８ａと第２壁部６８ｂとバスバーホルダ本体６１とに囲まれて構成される。すなわち、第２収容凹部６８ｅの周方向両側には、第１壁部６８ａが配置される。第２収容凹部６８ｅは、第１収容凹部６８ｄの径方向内側に配置される。第２収容凹部６８ｅの周方向の寸法は、カシメ部２３ｂの周方向の寸法よりも大きい。第１収容凹部６８ｄの周方向の寸法と第２収容凹部６８ｅの周方向の寸法とは、例えば、同じである。 The second housing recess 68e is a recess recessed downward, and is configured to be surrounded by the second flange portion main body 67a, the pair of first wall portions 68a, the second wall portion 68b, and the bus bar holder main body 61. . That is, the first wall 68a is disposed on both sides in the circumferential direction of the second housing recess 68e. The second housing recess 68e is disposed on the radially inner side of the first housing recess 68d. The dimension in the circumferential direction of the second accommodating recess 68e is larger than the dimension in the circumferential direction of the crimping portion 23b. For example, the circumferential dimension of the first housing recess 68d and the circumferential dimension of the second housing recess 68e are the same.

各カシメ部２３ｂは、各カシメ収容部６８において、第１フランジ部本体２２ａとの間で第２フランジ部６７を軸方向Ｚに挟み込む。これにより、バスバーホルダ６０ａがハウジング２０に対して軸方向Ｚに移動することを抑制できる。より詳細には、カシメ部２３ｂの下側の面は、第３壁部６８ｃの上側の端面６８ｆに接触し、上側から第３壁部６８ｃを第１フランジ部本体２２ａに押し付ける。 Each crimping portion 23b sandwiches the second flange portion 67 in the axial direction Z between the first flange portion main body 22a in each crimping accommodation portion 68. Thereby, it can suppress that the bus-bar holder 60a moves to the axial direction Z with respect to the housing 20. FIG. More specifically, the lower surface of the caulking portion 23b contacts the upper end surface 68f of the third wall portion 68c, and presses the third wall portion 68c against the first flange portion main body 22a from the upper side.

ここで、本実施形態によれば、端面６８ｆは、曲率が径方向に沿って変化する部分を有する。そのため、端面６８ｆの曲率が一定である場合に比べて、カシメ部２３ｂと端面６８ｆとの接触を面接触としやすく、カシメ部２３ｂが接触するバスバーホルダ６０ａの面積を大きくできる。これにより、カシメ部２３ｂからバスバーホルダ６０ａに対して好適に下向きの力を加えることができる。したがって、カシメ部２３ｂによってより強固にバスバーホルダ６０ａをハウジング２０に固定でき、バスバーホルダ６０ａがハウジング２０に対して軸方向Ｚに移動することをより抑制できる。 Here, according to the present embodiment, the end surface 68f has a portion where the curvature changes along the radial direction. Therefore, compared with the case where the curvature of the end surface 68f is constant, the contact between the crimping portion 23b and the end surface 68f can be easily brought into surface contact, and the area of the bus bar holder 60a with which the crimping portion 23b contacts can be increased. Thereby, downward force can be suitably applied with respect to the bus-bar holder 60a from the crimping part 23b. Therefore, the bus bar holder 60a can be more firmly fixed to the housing 20 by the crimping portion 23b, and the bus bar holder 60a can be further suppressed from moving in the axial direction Z with respect to the housing 20.

また、本実施形態によれば、第３壁部６８ｃの周方向両側の端部には、第１壁部６８ａが繋がる。そのため、カシメ部２３ｂから第３壁部６８ｃに加えられた力を第１壁部６８ａに分散させて逃がすことができる。したがって、カシメ部２３ｂから第３壁部６８ｃに比較的大きな力が加えられた場合であっても、バスバーホルダ６０ａが破損することを抑制できる。また、一対の第１壁部６８ａが第２フランジ部本体６７ａから径方向外側に突出するため、一対の第１壁部６８ａによってカシメ収容部６８の強度を向上させることができる。したがって、よりバスバーホルダ６０ａが破損することを抑制できる。 Moreover, according to this embodiment, the 1st wall part 68a is connected to the edge part of the circumferential direction both sides of the 3rd wall part 68c. Therefore, the force applied to the third wall portion 68c from the crimping portion 23b can be distributed to the first wall portion 68a and escaped. Therefore, even if a relatively large force is applied from the caulking portion 23b to the third wall portion 68c, it is possible to suppress the bus bar holder 60a from being damaged. Moreover, since a pair of 1st wall part 68a protrudes in a radial direction outer side from the 2nd flange part main body 67a, the intensity | strength of the crimping accommodation part 68 can be improved with a pair of 1st wall part 68a. Therefore, the bus bar holder 60a can be further prevented from being damaged.

図４に示すように、第１収容凹部６８ｄの内部には、カシメ部２３ｂのうち径方向内側の端部の少なくとも一部が収容される。そのため、カシメ部２３ｂが第３壁部６８ｃと接触した状態で、カシメ部２３ｂの径方向内側の端部を第３壁部６８ｃの上側の端部よりも下側にカシメることができる。これにより、第３壁部６８ｃに対して、より強くカシメ部２３ｂを押し当てることができる。したがって、バスバーホルダ６０ａがハウジング２０に対して軸方向Ｚに移動することをより抑制できる。また、カシメ部２３ｂが第１収容凹部６８ｄに引っ掛かるため、カシメ部２３ｂがカシメ収容部６８から外れることを抑制できる。 As shown in FIG. 4, at least a part of the radially inner end portion of the caulking portion 23b is accommodated in the first accommodation recess 68d. Therefore, in a state where the crimping portion 23b is in contact with the third wall portion 68c, the radially inner end portion of the crimping portion 23b can be crimped below the upper end portion of the third wall portion 68c. Thereby, the crimping | crimped part 23b can be pressed more strongly with respect to the 3rd wall part 68c. Therefore, the bus bar holder 60 a can be further suppressed from moving in the axial direction Z with respect to the housing 20. Moreover, since the crimping | crimped part 23b is hooked in the 1st accommodating recessed part 68d, it can suppress that the crimping | crimped part 23b remove | deviates from the crimping | crimped container 68.

また、本実施形態によれば、第２収容凹部６８ｅが設けられるため、爪部２３の寸法をより長くすることで、カシメ部２３ｂのうち径方向内側の端部の少なくとも一部を第２収容凹部６８ｅの内部に収容させることもできる。この場合、カシメ部２３ｂは、例えば、第２壁部６８ｂの上側の端部に接触する。この場合においては、カシメ部２３ｂの寸法が長くなるため、カシメ部２３ｂをよりカシメやすい。したがって、カシメ部２３ｂによってバスバーホルダ６０ａをより強固に固定しやすい。 Moreover, according to this embodiment, since the 2nd accommodation recessed part 68e is provided, by making the dimension of the nail | claw part 23 longer, at least one part of the edge part inside radial direction among the crimping parts 23b is 2nd accommodation. It can also be accommodated inside the recess 68e. In this case, the crimp part 23b contacts the upper edge part of the 2nd wall part 68b, for example. In this case, since the dimension of the crimping part 23b becomes long, the crimping part 23b is easier to crimp. Therefore, it is easy to fix the bus bar holder 60a more firmly by the crimping portion 23b.

図１に示すように、蓋部６９は、バスバーホルダ本体６１の上側の端部に固定されて第２開口部６１ａを閉塞する。蓋部６９の中央部分６９ａは、蓋部６９の径方向外縁部６９ｂよりも上側に突出する。蓋部６９は、樹脂製である。蓋部６９は、バスバーホルダ６０ａの蓋部６９以外の部分とは別々に作られる単一の部材である。蓋部６９は、バスバーホルダ本体６１と溶着されて固定される。より詳細には、蓋部６９は、径方向外縁部６９ｂの全周がバスバーホルダ本体６１の上側の端部の全周と溶着されて固定される。蓋部６９とバスバーホルダ本体６１との溶着は、例えば、蓋部６９とバスバーホルダ本体６１との接合部にレーザを照射するレーザ溶着によって行われる。本実施形態によれば、蓋部６９が樹脂製であるため、金属製のカバーを設けるような場合と異なり、蓋部６９が錆びることを防止できる。なお、図２においては、蓋部６９の図示を省略する。 As shown in FIG. 1, the lid 69 is fixed to the upper end of the bus bar holder main body 61 and closes the second opening 61 a. The central portion 69 a of the lid portion 69 protrudes above the radial outer edge portion 69 b of the lid portion 69. The lid 69 is made of resin. The lid portion 69 is a single member that is made separately from portions other than the lid portion 69 of the bus bar holder 60a. The lid 69 is welded and fixed to the bus bar holder main body 61. More specifically, the lid 69 is fixed by welding the entire circumference of the radially outer edge portion 69b to the entire circumference of the upper end of the bus bar holder body 61. The lid 69 and the bus bar holder main body 61 are welded by, for example, laser welding that irradiates a laser to a joint portion between the lid 69 and the bus bar holder main body 61. According to this embodiment, since the cover part 69 is resin, unlike the case where a metal cover is provided, the cover part 69 can be prevented from rusting. In addition, illustration of the cover part 69 is abbreviate | omitted in FIG.

本実施形態においてバスバーホルダ６０ａのうち蓋部６９を除いた部分は、例えば、インサート部材をバスバー８１，８２および後述する金属部材９０としたインサート成形によって単一の部材として作られる。 In the present embodiment, a portion of the bus bar holder 60a excluding the lid portion 69 is made as a single member by insert molding using, for example, bus bars 81 and 82 and a metal member 90 described later as insert members.

図１および図２に示すように、回路基板８０は、板面が軸方向Ｚを向く板状である。回路基板８０は複数の支持部６６によって下側から支持される。これにより、回路基板８０は、バスバーホルダ６０ａに保持される。図１に示すように、回路基板８０は、バスバーホルダ本体６１よりも上側に配置される。回路基板８０は、蓋部６９のうち上側に突出した中央部分６９ａの内部に収容される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the circuit board 80 has a plate shape whose plate surface faces the axial direction Z. The circuit board 80 is supported from below by the plurality of support portions 66. Thereby, the circuit board 80 is held by the bus bar holder 60a. As shown in FIG. 1, the circuit board 80 is disposed above the bus bar holder body 61. The circuit board 80 is accommodated in a central portion 69 a that protrudes upward from the lid portion 69.

回転センサ８３は、回路基板８０の下面に取り付けられる。すなわち、本実施形態において回転センサ８３は、回路基板８０を介して、バスバーホルダ６０ａに間接的に保持される。回転センサ８３は、センサマグネット３６の上側に隙間を介して対向して配置される。回転センサ８３は、被検出部としてのセンサマグネット３６を検出してロータ３０の回転を検出可能なセンサである。本実施形態において回転センサ８３は、磁気センサである。磁気センサとしては、特に限定されず、ホールＩＣ等のホール素子、および磁気抵抗素子等が挙げられる。回転センサ８３は、センサマグネット３６の磁界を検出して、ロータ３０の回転を検出可能である。 The rotation sensor 83 is attached to the lower surface of the circuit board 80. That is, in the present embodiment, the rotation sensor 83 is indirectly held by the bus bar holder 60a via the circuit board 80. The rotation sensor 83 is disposed on the upper side of the sensor magnet 36 so as to face the gap with a gap. The rotation sensor 83 is a sensor that can detect the rotation of the rotor 30 by detecting the sensor magnet 36 as the detected portion. In the present embodiment, the rotation sensor 83 is a magnetic sensor. The magnetic sensor is not particularly limited, and examples thereof include a Hall element such as a Hall IC and a magnetoresistive element. The rotation sensor 83 can detect the rotation of the rotor 30 by detecting the magnetic field of the sensor magnet 36.

本実施形態では、モータ１０が３相モータであるため、磁気センサとして、３つのホール素子が用いられる。なお、回転センサ８３は、回路基板８０を介さずにバスバーホルダ６０ａに直接保持されてもよい。回転センサ８３は、ロータ３０の回転位置だけでなく、ロータ３０の回転速度を検出するセンサであってもよい。モータ１０の相の数および回転センサ８３の種類などに応じて、回転センサ８３の数および配置などは適宜変更されるのが好ましい。 In the present embodiment, since the motor 10 is a three-phase motor, three Hall elements are used as magnetic sensors. The rotation sensor 83 may be directly held by the bus bar holder 60a without the circuit board 80. The rotation sensor 83 may be a sensor that detects not only the rotation position of the rotor 30 but also the rotation speed of the rotor 30. It is preferable that the number and arrangement of the rotation sensors 83 are appropriately changed according to the number of phases of the motor 10 and the type of the rotation sensor 83.

バスバー８１は、ステータ４０と電気的に接続される。バスバー８１の一端は、コイル４５と接続される。バスバー８１の他端は、コネクタ部６３の凹部の底面から径方向外側に突出する。バスバー８１の他端は、モータ１０の外部に露出する。バスバー８２の一端は、回路基板８０の上側の面に接続される。バスバー８２の他端は、コネクタ部６３の凹部の底面から径方向外側に突出する。バスバー８２の他端は、モータ１０の外部に露出する。 Bus bar 81 is electrically connected to stator 40. One end of the bus bar 81 is connected to the coil 45. The other end of the bus bar 81 protrudes radially outward from the bottom surface of the concave portion of the connector portion 63. The other end of the bus bar 81 is exposed to the outside of the motor 10. One end of the bus bar 82 is connected to the upper surface of the circuit board 80. The other end of the bus bar 82 projects radially outward from the bottom surface of the concave portion of the connector portion 63. The other end of the bus bar 82 is exposed to the outside of the motor 10.

バスバー８１，８２は、コネクタ部６３に接続される制御装置と電気的に接続される。バスバー８１には、制御装置から電流が供給される。これにより、バスバー８１を介して制御装置からの電流がコイル４５に供給される。バスバー８２は、回路基板８０に取り付けられた回転センサと制御装置とを電気的に接続する。バスバー８１，８２は、一部がバスバーホルダ６０ａに埋め込まれて保持される。 The bus bars 81 and 82 are electrically connected to a control device connected to the connector part 63. The bus bar 81 is supplied with current from the control device. As a result, current from the control device is supplied to the coil 45 via the bus bar 81. The bus bar 82 electrically connects the rotation sensor attached to the circuit board 80 and the control device. The bus bars 81 and 82 are partially embedded and held in the bus bar holder 60a.

図示は省略するが、Ｏリング７１は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。図４に示すように、Ｏリング７１は、溝６７ｄに嵌め込まれる。Ｏリング７１は、第１フランジ部２２と第２フランジ部６７との軸方向Ｚの間に配置される。Ｏリング７１は、第１フランジ部本体２２ａの上側の面と溝６７ｄの溝底面とに接触する。これにより、Ｏリング７１は、第１フランジ部２２と第２フランジ部６７との軸方向Ｚの間、および第１フランジ部２２と突出部６１ｂとの軸方向Ｚの間を封止する。Ｏリング７１は、軸方向Ｚに弾性圧縮変形した状態である。 Although not shown, the O-ring 71 has an annular shape centering on the central axis J. As shown in FIG. 4, the O-ring 71 is fitted into the groove 67d. The O-ring 71 is disposed between the first flange portion 22 and the second flange portion 67 in the axial direction Z. The O-ring 71 is in contact with the upper surface of the first flange portion main body 22a and the groove bottom surface of the groove 67d. Thereby, the O-ring 71 seals between the axial direction Z between the first flange portion 22 and the second flange portion 67 and between the axial direction Z between the first flange portion 22 and the protruding portion 61b. The O-ring 71 is in a state of being elastically compressed and deformed in the axial direction Z.

このように、本実施形態によれば、第２フランジ部６７が樹脂製であるため、第２フランジ部６７の下側の面に溝６７ｄを設けてＯリング７１を配置することができる。したがって、例えば、金属製の部材同士の間を液状のガスケットを塗布して封止するような場合に比べて、第１フランジ部２２と第２フランジ部６７との間の封止をより容易に、かつ、精度よく行うことができる。また、第２フランジ部６７を樹脂製とすることで、第２フランジ部６７が錆びることを防止できる。 Thus, according to this embodiment, since the 2nd flange part 67 is resin, the groove | channel 67d can be provided in the lower surface of the 2nd flange part 67, and the O-ring 71 can be arrange | positioned. Therefore, for example, it is easier to seal between the first flange portion 22 and the second flange portion 67 than in the case of sealing between metal members by applying a liquid gasket. And it can be performed with high accuracy. Moreover, it can prevent that the 2nd flange part 67 rusts by making the 2nd flange part 67 from resin.

図５に示すように、モータ１０は、一部がバスバーホルダ６０ａに埋め込まれて固定される金属製の金属部材９０をさらに備える。本実施形態において金属部材９０は、周方向において第２取付部６７ｂとカシメ収容部６８との間に配置される。より詳細には、図２に示すように、金属部材９０は、３つの第２取付部６７ｂのうち中心軸Ｊを挟んでコネクタ部６３の径方向の反対側に配置される第２取付部６７ｂと、その第２取付部６７ｂの周方向一方側に離れて配置されるカシメ収容部６８との周方向の間に配置される。 As shown in FIG. 5, the motor 10 further includes a metal member 90 made of metal that is partially embedded and fixed in the bus bar holder 60a. In the present embodiment, the metal member 90 is disposed between the second attachment portion 67 b and the crimping accommodation portion 68 in the circumferential direction. More specifically, as shown in FIG. 2, the metal member 90 includes a second mounting portion 67 b disposed on the opposite side of the connector portion 63 in the radial direction across the central axis J among the three second mounting portions 67 b. And the circumferential direction of the caulking accommodating portion 68 that is disposed away from one side in the circumferential direction of the second mounting portion 67b.

図５に示すように、金属部材９０は、板面が軸方向Ｚを向く板状である。本実施形態において金属部材９０は、周方向に延びる円弧状である。金属部材９０は、第２フランジ部本体６７ａの下側の端部に固定される。金属部材９０は、バスバーホルダ６０ａに埋め込まれる埋設部９０ａと、バスバーホルダ６０ａから露出する露出部９０ｂと、を有する。 As shown in FIG. 5, the metal member 90 has a plate shape whose plate surface faces the axial direction Z. In the present embodiment, the metal member 90 has an arc shape extending in the circumferential direction. The metal member 90 is fixed to the lower end portion of the second flange portion main body 67a. Metal member 90 has an embedded portion 90a embedded in bus bar holder 60a and an exposed portion 90b exposed from bus bar holder 60a.

本実施形態において埋設部９０ａは、金属部材９０の径方向内側の部分と、金属部材９０の周方向一方側の端部と、を含む。金属部材９０の径方向内側の部分は、バスバーホルダ６０ａのうち第２フランジ部本体６７ａに埋め込まれる。本実施形態では、金属部材９０が周方向に延びるため、金属部材９０のうち第２フランジ部本体６７ａに埋め込まれる径方向内側の部分を周方向に大きくできる。これにより、金属部材９０を強固にバスバーホルダ６０ａに保持させやすい。 In the present embodiment, the embedded portion 90 a includes a radially inner portion of the metal member 90 and an end portion on one circumferential side of the metal member 90. A radially inner portion of the metal member 90 is embedded in the second flange portion main body 67a of the bus bar holder 60a. In the present embodiment, since the metal member 90 extends in the circumferential direction, the radially inner portion of the metal member 90 embedded in the second flange portion main body 67a can be enlarged in the circumferential direction. Thereby, it is easy to hold the metal member 90 firmly on the bus bar holder 60a.

金属部材９０の周方向一方側の端部は、カシメ収容部６８側の端部であり、第１壁部６８ａに埋め込まれる。このように、金属部材９０における径方向内側の部分および周方向の端部がバスバーホルダ６０ａに埋め込まれることで、金属部材９０をより強固にバスバーホルダ６０ａに保持させることができる。また、第１壁部６８ａを金属部材９０によって補強でき、カシメ収容部６８の強度を向上できる。そのため、カシメ部２３ｂによってカシメ収容部６８に比較的大きな力が加えられた場合であっても、バスバーホルダ６０ａが破損することを抑制できる。 An end portion on one side in the circumferential direction of the metal member 90 is an end portion on the caulking housing portion 68 side, and is embedded in the first wall portion 68a. In this way, the radially inner portion and the circumferential end of the metal member 90 are embedded in the bus bar holder 60a, so that the metal member 90 can be more firmly held on the bus bar holder 60a. Further, the first wall portion 68a can be reinforced by the metal member 90, and the strength of the caulking housing portion 68 can be improved. Therefore, even if a relatively large force is applied to the caulking housing portion 68 by the caulking portion 23b, the bus bar holder 60a can be prevented from being damaged.

露出部９０ｂは、金属部材９０のうちの埋設部９０ａを除く部分である。本実施形態において露出部９０ｂは、金属部材９０の径方向外側の部分を含む。露出部９０ｂは、第２フランジ部本体６７ａの下側の端部から径方向外側に突出する。露出部９０ｂは、第１フランジ部本体２２ａの上側の面と接触する。露出部９０ｂの径方向外縁部は、径方向において第１フランジ部本体２２ａの径方向外縁部と同じ位置に配置される。これにより、金属部材９０が第１フランジ部本体２２ａよりも径方向外側に突出することがなく、モータ１０が径方向に大型化することを抑制できる。 The exposed portion 90b is a portion of the metal member 90 excluding the embedded portion 90a. In the present embodiment, the exposed portion 90 b includes a radially outer portion of the metal member 90. The exposed portion 90b protrudes radially outward from the lower end of the second flange portion main body 67a. The exposed portion 90b is in contact with the upper surface of the first flange portion main body 22a. The radially outer edge portion of the exposed portion 90b is disposed at the same position as the radially outer edge portion of the first flange portion main body 22a in the radial direction. Thereby, the metal member 90 does not protrude radially outward from the first flange portion main body 22a, and the motor 10 can be prevented from being enlarged in the radial direction.

本明細書において「露出部の径方向外縁部が径方向において第１フランジ部本体の径方向外縁部と同じ位置に配置される」とは、露出部の径方向外縁部が径方向において第１フランジ部本体の径方向外縁部と略同じ位置に配置される場合も含む。 In the present specification, “the radially outer edge portion of the exposed portion is disposed at the same position as the radially outer edge portion of the first flange portion main body in the radial direction” means that the radially outer edge portion of the exposed portion is the first in the radial direction. It includes the case where it is arranged at substantially the same position as the radially outer edge of the flange body.

露出部９０ｂの径方向の寸法は、いずれの周方向位置においても、埋設部９０ａの径方向の寸法よりも小さい。すなわち、金属部材９０のうち露出部９０ｂの径方向内側において第２フランジ部本体６７ａに埋め込まれる部分の径方向の寸法は、露出部９０ｂの径方向の寸法よりも大きい。そのため、埋設部９０ａを大きくしやすく、金属部材９０をより強固にバスバーホルダ６０ａに保持させやすい。 The radial dimension of the exposed portion 90b is smaller than the radial dimension of the embedded portion 90a at any circumferential position. That is, the radial dimension of the portion embedded in the second flange portion main body 67a on the radially inner side of the exposed portion 90b in the metal member 90 is larger than the radial dimension of the exposed portion 90b. Therefore, it is easy to enlarge the embedded portion 90a, and it is easy to hold the metal member 90 more firmly on the bus bar holder 60a.

露出部９０ｂと第１フランジ部２２とは、溶接部９１によって互いに接合される。溶接部９１は、露出部９０ｂと第１フランジ部２２とを溶接することで生じる部分である。これにより、金属部材９０が第１フランジ部２２と強固に固定され、金属部材９０の一部が埋め込まれて固定されるバスバーホルダ６０ａがハウジング２０に強固に固定される。したがって、ハウジング２０に対するバスバーホルダ６０ａの周方向の固定強度を向上でき、バスバーホルダ６０ａがハウジング２０に対して周方向に移動することをより抑制できる。また、バスバーホルダ６０ａがハウジング２０に対して軸方向Ｚに移動することもより抑制できる。 The exposed portion 90b and the first flange portion 22 are joined to each other by the welded portion 91. The welded portion 91 is a portion generated by welding the exposed portion 90 b and the first flange portion 22. Thereby, the metal member 90 is firmly fixed to the first flange portion 22, and the bus bar holder 60 a to which a part of the metal member 90 is embedded and fixed is firmly fixed to the housing 20. Therefore, the fixing strength in the circumferential direction of the bus bar holder 60a with respect to the housing 20 can be improved, and the bus bar holder 60a can be further suppressed from moving in the circumferential direction with respect to the housing 20. Further, the bus bar holder 60a can be further suppressed from moving in the axial direction Z with respect to the housing 20.

一方、露出部９０ｂと第１フランジ部２２とを溶接する前においては、バスバーホルダ６０ａをハウジング２０に対して周方向に移動させることができる。そのため、モータ１０を組み立てる際においては、バスバーホルダ６０ａをハウジング２０に対して周方向に移動させて、センサマグネット３６に対する回転センサ８３の相対位置を調整可能である。 On the other hand, the bus bar holder 60 a can be moved in the circumferential direction with respect to the housing 20 before the exposed portion 90 b and the first flange portion 22 are welded. Therefore, when assembling the motor 10, the relative position of the rotation sensor 83 with respect to the sensor magnet 36 can be adjusted by moving the bus bar holder 60 a in the circumferential direction with respect to the housing 20.

このように本実施形態によれば、モータ１０を組み立てる際に、バスバーホルダ６０ａに保持された回転センサ８３のセンサマグネット３６に対する周方向位置を調整可能であり、かつ、モータ１０を組み立てた後においては、ハウジング２０に対するバスバーホルダ６０ａの周方向の固定強度を向上できる。 Thus, according to this embodiment, when the motor 10 is assembled, the circumferential position of the rotation sensor 83 held by the bus bar holder 60a with respect to the sensor magnet 36 can be adjusted, and after the motor 10 is assembled. Can improve the fixing strength of the bus bar holder 60 a in the circumferential direction with respect to the housing 20.

本実施形態において露出部９０ｂと第１フランジ部２２とは、レーザ溶接によって接合される。すなわち、溶接部９１は、レーザ溶接によって生じたレーザ溶接部である。そのため、レーザを照射することで、露出部９０ｂと第１フランジ部２２との接合部分に局所的に熱を加えやすい。これにより、溶接時に、バスバーホルダ６０ａが溶融することを抑制できる。また、上述したように、レーザを照射することによって蓋部６９をバスバーホルダ本体６１に溶着する場合には、同一のレーザ照射装置等を用いて、露出部９０ｂと第１フランジ部２２との溶接と、蓋部６９とバスバーホルダ本体６１との溶着と、を行うことができる。したがって、モータ１０を組み立てる手間およびコストを低減できる。 In the present embodiment, the exposed portion 90b and the first flange portion 22 are joined by laser welding. That is, the welded portion 91 is a laser welded portion generated by laser welding. Therefore, it is easy to apply heat locally to the joint portion between the exposed portion 90b and the first flange portion 22 by irradiating the laser. Thereby, it can suppress that the bus-bar holder 60a fuse | melts at the time of welding. In addition, as described above, when the lid portion 69 is welded to the bus bar holder main body 61 by irradiating the laser, the exposed portion 90b and the first flange portion 22 are welded using the same laser irradiating device or the like. And welding of the cover part 69 and the bus-bar holder main body 61 can be performed. Therefore, the labor and cost for assembling the motor 10 can be reduced.

本実施形態において溶接部９１は、露出部９０ｂと第１フランジ部本体２２ａとを接合する。露出部９０ｂは、第１フランジ部本体２２ａの上側の面と接触するため、露出部９０ｂと第１フランジ部本体２２ａとを溶接しやすい。本実施形態では、金属部材９０が周方向に延びるため、第１フランジ部本体２２ａと接触する露出部９０ｂを周方向に大きくしやすい。これにより、露出部９０ｂと第１フランジ部本体２２ａとを接合する溶接部９１を周方向に大きくできる。したがって、露出部９０ｂと第１フランジ部２２とをより強固に接合でき、バスバーホルダ６０ａがハウジング２０に対して周方向に移動することをより抑制できる。 In the present embodiment, the welded portion 91 joins the exposed portion 90b and the first flange portion main body 22a. Since the exposed portion 90b is in contact with the upper surface of the first flange portion main body 22a, the exposed portion 90b and the first flange portion main body 22a are easily welded. In the present embodiment, since the metal member 90 extends in the circumferential direction, it is easy to enlarge the exposed portion 90b in contact with the first flange portion main body 22a in the circumferential direction. Thereby, the welding part 91 which joins the exposed part 90b and the 1st flange part main body 22a can be enlarged in the circumferential direction. Therefore, the exposed portion 90 b and the first flange portion 22 can be joined more firmly, and the bus bar holder 60 a can be further suppressed from moving in the circumferential direction with respect to the housing 20.

本実施形態において溶接部９１は、露出部９０ｂの径方向外縁部と第１フランジ部本体２２ａの径方向外縁部とを接合する。そのため、露出部９０ｂと第１フランジ部本体２２ａとの接合部分をバスバーホルダ６０ａから径方向外側に離しやすく、溶接時にバスバーホルダ６０ａが溶融することをより抑制できる。また、本実施形態によれば、露出部９０ｂの径方向外縁部は、径方向において第１フランジ部本体２２ａの径方向外縁部と同じ位置に配置される。そのため、露出部９０ｂの径方向外縁部と第１フランジ部本体２２ａの径方向外縁部とを溶接によって接合しやすい。本実施形態において溶接部９１は、露出部９０ｂの周方向一方側の端部から周方向他方側の端部まで周方向に延びる。 In this embodiment, the welding part 91 joins the radial direction outer edge part of the exposed part 90b, and the radial direction outer edge part of the 1st flange part main body 22a. Therefore, it is easy to separate the joint portion between the exposed portion 90b and the first flange portion main body 22a radially outward from the bus bar holder 60a, and the bus bar holder 60a can be further suppressed from melting during welding. Further, according to the present embodiment, the radially outer edge portion of the exposed portion 90b is arranged at the same position as the radially outer edge portion of the first flange portion main body 22a in the radial direction. Therefore, it is easy to join the radial outer edge portion of the exposed portion 90b and the radial outer edge portion of the first flange portion main body 22a by welding. In the present embodiment, the welded portion 91 extends in the circumferential direction from the end portion on one side in the circumferential direction of the exposed portion 90b to the end portion on the other side in the circumferential direction.

本実施形態において第１フランジ部本体２２ａのうち露出部９０ｂが接合される部分は、第１フランジ部本体２２ａのうち第１取付部２２ｂが繋がる部分の周方向一方側に隣り合う部分である。そのため、バスバーホルダ６０ａのうち、モータ１０が搭載される機器に取り付けられる部分である第１取付部２２ｂおよび第２取付部６７ｂの近くの部分を金属部材９０によって補強できる。これにより、ネジによってモータ１０を機器に対して強固に取り付けた際に、バスバーホルダ６０ａが破損することを抑制できる。 In the present embodiment, a portion of the first flange portion main body 22a to which the exposed portion 90b is joined is a portion adjacent to one side in the circumferential direction of the portion of the first flange portion main body 22a to which the first attachment portion 22b is connected. Therefore, the metal member 90 can reinforce the portions near the first attachment portion 22b and the second attachment portion 67b that are portions attached to the device on which the motor 10 is mounted in the bus bar holder 60a. Thereby, when the motor 10 is firmly attached to an apparatus with a screw | thread, it can suppress that the bus-bar holder 60a is damaged.

金属部材９０の材料は、金属であれば、特に限定されない。金属部材９０の材料は、ハウジング２０の材料と同じであってもよいし、異なってもよい。本実施形態において金属部材９０の材料は、例えば、鉄、アルミニウム合金等である。 The material of the metal member 90 is not particularly limited as long as it is a metal. The material of the metal member 90 may be the same as or different from the material of the housing 20. In this embodiment, the material of the metal member 90 is, for example, iron, aluminum alloy, or the like.

本実施形態のモータ１０の製造方法は、配置工程Ｓ１と、位置調整工程Ｓ２と、固定工程Ｓ３と、を含む。配置工程Ｓ１は、ハウジング２０に対してバスバーホルダ６０ａを配置する工程である。配置工程Ｓ１においてモータ１０を組み立てる作業者等は、ハウジング２０にステータ４０およびロータ３０を収容した後、第２フランジ部６７を第１フランジ部２２に接触させてバスバーホルダ６０ａ、すなわちバスバーユニット６０をステータの４０の上側に配置する。このとき、溝６７ｄには予めＯリング７１を嵌め合わせておく。また、このとき、ハウジング２０の爪部２３は、図４に二点鎖線で示すカシメられる前の状態である。 The method for manufacturing the motor 10 according to the present embodiment includes an arrangement step S1, a position adjustment step S2, and a fixing step S3. The placement step S <b> 1 is a step of placing the bus bar holder 60 a with respect to the housing 20. An operator or the like who assembles the motor 10 in the arranging step S1 houses the stator 40 and the rotor 30 in the housing 20, and then brings the second flange portion 67 into contact with the first flange portion 22 to bring the bus bar holder 60a, that is, the bus bar unit 60 into contact. Arranged above the stator 40. At this time, the O-ring 71 is fitted in the groove 67d in advance. At this time, the claw portion 23 of the housing 20 is in a state before being crimped as shown by a two-dot chain line in FIG.

位置調整工程Ｓ２は、センサマグネット３６に対する回転センサ８３の周方向位置を調整する工程である。位置調整工程Ｓ２において作業者等は、ハウジング２０に対してバスバーホルダ６０ａを周方向に移動させて、センサマグネット３６に対する回転センサ８３の周方向位置を調整する。このとき、本実施形態では、カシメ部２３ｂが第１収容凹部６８ｄに挿入可能な範囲内で、回転センサ８３の周方向位置、すなわちバスバーホルダ６０ａの周方向位置を決める。 The position adjustment step S2 is a step of adjusting the circumferential position of the rotation sensor 83 with respect to the sensor magnet 36. In the position adjustment step S <b> 2, an operator or the like moves the bus bar holder 60 a in the circumferential direction with respect to the housing 20 to adjust the circumferential position of the rotation sensor 83 with respect to the sensor magnet 36. At this time, in this embodiment, the circumferential position of the rotation sensor 83, that is, the circumferential position of the bus bar holder 60a is determined within a range in which the crimping portion 23b can be inserted into the first housing recess 68d.

ここで、本実施形態によれば、基部２３ａが一対の第１壁部６８ａ同士の周方向の間に配置される。そのため、第１収容凹部６８ｄ内にカシメ部２３ｂを挿入できない位置にバスバーホルダ６０ａを移動させようとすると、第１壁部６８ａに基部２３ａが接触する。これにより、ハウジング２０に対してバスバーホルダ６０ａを過剰に移動させることが抑制される。したがって、カシメ部２３ｂを第１収容凹部６８ｄに収容させることができ、カシメ部２３ｂによってバスバーホルダ６０ａを好適に固定できる。また、バスバー８１とコイル４５との接続部に負荷が過剰に加えられることを抑制できる。 Here, according to this embodiment, the base 23a is arrange | positioned between the circumferential directions of a pair of 1st wall part 68a. Therefore, if the bus bar holder 60a is moved to a position where the crimping portion 23b cannot be inserted into the first accommodation recess 68d, the base portion 23a contacts the first wall portion 68a. Thereby, it is suppressed that the bus bar holder 60a is excessively moved with respect to the housing 20. Therefore, the crimping portion 23b can be accommodated in the first accommodation recess 68d, and the bus bar holder 60a can be suitably fixed by the crimping portion 23b. Moreover, it can suppress that load is added to the connection part of the bus-bar 81 and the coil 45 excessively.

また、本実施形態によれば、第１開口部２０ａに嵌め合わされる嵌合部６２が設けられる。そのため、位置調整工程Ｓ２において、バスバーホルダ６０ａを安定して中心軸Ｊ回りに回転させることができる。したがって、回転センサ８３の周方向位置の調整が容易である。 Moreover, according to this embodiment, the fitting part 62 fitted by the 1st opening part 20a is provided. Therefore, the bus bar holder 60a can be stably rotated about the central axis J in the position adjustment step S2. Therefore, adjustment of the circumferential position of the rotation sensor 83 is easy.

固定工程Ｓ３は、バスバーホルダ６０ａをハウジング２０に固定する工程である。固定工程Ｓ３において作業者等は、爪部２３の上側の部分をカシメてカシメ部２３ｂを作り、カシメ部２３ｂと第１フランジ部２２とによって第２フランジ部６７を軸方向Ｚに挟持させる。さらに、固定工程Ｓ３において作業者等は、露出部９０ｂと第１フランジ部２２との接合部分にレーザを照射して、露出部９０ｂと第１フランジ部２２とをレーザ溶接する。なお、爪部２３をカシメる作業と、露出部９０ｂと第１フランジ部２２とをレーザ溶接する作業とは、いずれを先に行ってもよいし、同時に行ってもよい。これにより、位置調整工程Ｓ２で調整した周方向位置において、バスバーユニット６０をハウジング２０に対して強固に固定することができる。 The fixing step S3 is a step of fixing the bus bar holder 60a to the housing 20. In the fixing step S <b> 3, an operator or the like caulks the upper part of the claw part 23 to make the caulking part 23 b, and the second flange part 67 is clamped in the axial direction Z by the caulking part 23 b and the first flange part 22. Furthermore, in fixing process S3, an operator etc. irradiate a laser to the junction part of the exposed part 90b and the 1st flange part 22, and the exposed part 90b and the 1st flange part 22 are laser-welded. It should be noted that either the operation of crimping the claw portion 23 and the operation of laser welding the exposed portion 90b and the first flange portion 22 may be performed first or simultaneously. Accordingly, the bus bar unit 60 can be firmly fixed to the housing 20 at the circumferential position adjusted in the position adjustment step S2.

なお、本明細書において「作業者等」とは、モータ１０を組み立てる作業者およびモータ１０を組み立てる組立装置等を含む。モータ１０の組み立ては、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。 In the present specification, the “workers and the like” includes an operator who assembles the motor 10, an assembly device that assembles the motor 10, and the like. The assembly of the motor 10 may be performed only by the worker, may be performed only by the assembly device, or may be performed by the worker and the assembly device.

また、バスバーユニット６０において、バスバーホルダ６０ａに回路基板８０および回転センサ８３を保持させる作業は、位置調整工程Ｓ２の前であれば、配置工程Ｓ１の後に行ってもよいし、配置工程Ｓ１の前に行ってもよい。また、蓋部６９をバスバーホルダ本体６１に固定する作業は、バスバーホルダ６０ａに回路基板８０および回転センサ８３を保持させた後であれば、配置工程Ｓ１の後に行ってもよいし、配置工程Ｓ１の前に行ってもよい。蓋部６９をバスバーホルダ本体６１に固定する作業は、固定工程Ｓ３の後に行ってもよい。蓋部６９をバスバーホルダ本体６１に固定する作業と、固定工程Ｓ３における露出部９０ｂと第１フランジ部２２とを溶接する作業とは、連続して行ってもよい。この場合、例えばレーザの照射等、同じ方法を用いて両作業を行うことで、モータ１０を組み立てる手間を低減できる。 Further, in the bus bar unit 60, the work of holding the circuit board 80 and the rotation sensor 83 on the bus bar holder 60a may be performed after the placement step S1 as long as it is before the position adjustment step S2, or before the placement step S1. You may go to Further, the operation of fixing the lid portion 69 to the bus bar holder main body 61 may be performed after the arrangement step S1 as long as the circuit board 80 and the rotation sensor 83 are held on the bus bar holder 60a, or the arrangement step S1. You may go before. The operation of fixing the lid 69 to the bus bar holder main body 61 may be performed after the fixing step S3. You may perform continuously the operation | work which fixes the cover part 69 to the bus-bar holder main body 61, and the operation | work which welds the exposed part 90b and the 1st flange part 22 in fixing process S3. In this case, for example, by performing both operations using the same method such as laser irradiation, it is possible to reduce the time and labor for assembling the motor 10.

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。金属部材は、第１フランジ部と溶接部によって接合される露出部を有するならば、特に限定されない。金属部材の形状は、特に限定されず、板状でなくてもよい。金属部材は、複数設けられてもよい。この場合、複数の金属部材の形状は、互いに異なってもよい。溶接部は、露出部と第１フランジ部とを接合できるならば、特に限定されない。溶接部は、例えば、レーザ溶接以外の溶接方法によって生じる部分であってもよい。レーザ溶接以外の溶接方法とは、例えば、ＴＩＧ溶接等のアーク溶接、抵抗溶接等である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and other configurations can be employed. A metal member will not be specifically limited if it has the exposed part joined by a 1st flange part and a welding part. The shape of the metal member is not particularly limited, and may not be a plate shape. A plurality of metal members may be provided. In this case, the shape of the plurality of metal members may be different from each other. A welding part will not be specifically limited if an exposed part and a 1st flange part can be joined. The welded portion may be a portion generated by a welding method other than laser welding, for example. Examples of welding methods other than laser welding include arc welding such as TIG welding, resistance welding, and the like.

露出部は、少なくとも溶接される部分を含めばよい。例えば、上述した実施形態において、溶接部９１が設けられない金属部材９０の上側の面は、第２フランジ部本体６７ａによって覆われてもよい。露出部は、溶接部によって第１取付部と接合されてもよい。この場合、金属部材の一部は、第２取付部に埋め込まれてもよい。露出部の径方向外縁部は、第１フランジ部本体の径方向外縁部より径方向内側に配置されてもよいし、第１フランジ部本体の径方向外縁部より径方向外側に配置されてもよい。 The exposed portion may include at least a portion to be welded. For example, in the above-described embodiment, the upper surface of the metal member 90 on which the welded portion 91 is not provided may be covered with the second flange portion main body 67a. The exposed portion may be joined to the first attachment portion by a welded portion. In this case, a part of the metal member may be embedded in the second attachment portion. The radially outer edge portion of the exposed portion may be disposed radially inward from the radially outer edge portion of the first flange portion main body, or may be disposed radially outward from the radially outer edge portion of the first flange portion main body. Good.

蓋部は、レーザを照射する以外の方法でバスバーホルダ本体と溶着されてもよいし、溶着以外の方法でバスバーホルダ本体と固定されてもよい。蓋部は、例えば、超音波溶着、高周波溶着、誘導溶着等によってバルバーホルダ本体と溶着されてもよい。被検出部と回転センサとは、回転センサによって被検出部を検出してロータの回転を検出できるならば、特に限定されない。例えば、回転センサは、光学式のセンサであってもよい。被検出部がレゾルバロータであって、回転センサがレゾルバステータであってもよい。Ｏリングは、設けられなくてもよい。 The lid may be welded to the bus bar holder main body by a method other than laser irradiation, or may be fixed to the bus bar holder main body by a method other than welding. The lid portion may be welded to the valve bar holder main body by, for example, ultrasonic welding, high frequency welding, induction welding, or the like. The detected part and the rotation sensor are not particularly limited as long as the detected part can be detected by the rotation sensor and the rotation of the rotor can be detected. For example, the rotation sensor may be an optical sensor. The detected part may be a resolver rotor, and the rotation sensor may be a resolver stator. The O-ring may not be provided.

上述した実施形態のモータの用途は、特に限定されない。また、上記の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。 The application of the motor of the above-described embodiment is not particularly limited. Moreover, each said structure can be suitably combined in the range which does not mutually contradict.

１０…モータ、２０…ハウジング、２０ａ…第１開口部、２１…ハウジング本体、２２…第１フランジ部、２２ａ…第１フランジ部本体、２２ｂ…第１取付部、２２ｃ…第１取付孔、２３…爪部、２３ａ…基部、２３ｂ…カシメ部、３０…ロータ、３１…シャフト、３６…センサマグネット（被検出部）、４０…ステータ、６０ａ…バスバーホルダ、６１…バスバーホルダ本体、６１ａ…第２開口部、６７…第２フランジ部、６７ａ…第２フランジ部本体、６７ｂ…第２取付部、６７ｃ…第２取付孔、６８ａ…第１壁部、６８ｄ…第１収容凹部（収容凹部）、６９…蓋部、６９ｂ…径方向外縁部、８１，８２…バスバー、８３…回転センサ、９０…金属部材、９０ｂ…露出部、９１…溶接部、Ｊ…中心軸、Ｚ…軸方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motor, 20 ... Housing, 20a ... 1st opening part, 21 ... Housing main body, 22 ... 1st flange part, 22a ... 1st flange part main body, 22b ... 1st attaching part, 22c ... 1st attaching hole, 23 ... Claw part, 23a ... Base part, 23b ... Caulking part, 30 ... Rotor, 31 ... Shaft, 36 ... Sensor magnet (detected part), 40 ... Stator, 60a ... Busbar holder, 61 ... Busbar holder body, 61a ... Second Opening part, 67 ... 2nd flange part, 67a ... 2nd flange part main body, 67b ... 2nd attachment part, 67c ... 2nd attachment hole, 68a ... 1st wall part, 68d ... 1st accommodation recessed part (accommodation recessed part), 69 ... Lid, 69b ... Radial outer edge, 81, 82 ... Bus bar, 83 ... Rotation sensor, 90 ... Metal member, 90b ... Exposed part, 91 ... Welded part, J ... Central axis, Z ... Axial direction

Claims

A rotor having a shaft and a detected part arranged along the central axis;
A stator disposed on the radially outer side of the rotor;
A metal housing that houses the rotor and the stator and has a first opening that opens on one axial side;
A bus bar holder made of resin that is disposed on one side in the axial direction of the stator and closes the first opening;
A bus bar held by the bus bar holder and electrically connected to the stator;
A rotation sensor that is directly or indirectly held by the bus bar holder and capable of detecting the rotation of the rotor by detecting the detected portion;
A metal member made of metal that is partially embedded and fixed in the bus bar holder;
With
The housing is
A cylindrical housing body extending in the axial direction;
A first flange portion projecting radially outward from an end portion on one axial side of the housing body;
Have
The bus bar holder is
A bus bar holder body disposed on one axial side of the first opening;
A second flange portion projecting radially outward from the bus bar holder main body, and contacting a surface on one axial side of the first flange portion;
Have
The metal member has an exposed portion exposed from the bus bar holder,
The exposed portion and the first flange portion are joined to each other by a welded portion.

The first flange portion has a first flange portion main body extending in the circumferential direction,
The second flange portion has a second flange portion body extending in the circumferential direction,
The second flange portion main body is in contact with a surface on one axial side of the first flange portion main body,
The radially outer edge portion of the second flange portion body is disposed radially inward from the radially outer edge portion of the first flange portion body,
The exposed portion protrudes radially outward from an end portion on the other axial side of the second flange portion main body, and is in contact with a surface on one axial side of the first flange portion main body,
The motor according to claim 1, wherein the welded portion joins the exposed portion and the first flange portion main body.

The motor according to claim 2, wherein the metal member extends in a circumferential direction.

The second flange portion has a first wall portion protruding radially outward from the second flange portion main body,
The motor according to claim 3, wherein an end portion on one side in the circumferential direction of the metal member is embedded in the first wall portion.

The second flange portion has a housing recess recessed on the other side in the axial direction,
The housing has a claw portion connected to the first flange portion main body,
The nail portion is
A base portion extending from the first flange portion main body to one side in the axial direction;
A crimping portion extending radially inward from an end portion on one axial side of the base portion;
Have
At least a part of the radially inner end of the crimped portion is accommodated in the accommodating recess,
The circumferential dimension of the housing recess is larger than the circumferential dimension of the crimped portion,
The motor according to claim 4, wherein the first wall portion is disposed on both sides of the housing recess in the circumferential direction.

The radial dimension of a portion embedded in the second flange portion body on the radially inner side of the exposed portion of the metal member is larger than the radial dimension of the exposed portion. The motor according to one item.

The radially outer edge portion of the exposed portion is disposed at the same position as the radially outer edge portion of the first flange portion body in the radial direction,
The motor according to any one of claims 2 to 6, wherein the welded portion joins a radially outer edge portion of the exposed portion and a radially outer edge portion of the first flange portion main body.

The first flange portion has a first attachment portion that protrudes radially outward from the first flange portion main body,
The first attachment portion has a first attachment hole penetrating the first attachment portion in the axial direction,
The second flange portion has a second attachment portion that protrudes radially outward from the second flange portion main body,
The second mounting portion has a second mounting hole penetrating the second mounting portion in the axial direction,
The first mounting hole and the second mounting hole overlap each other when viewed along the axial direction,
The part to which the said exposed part is joined among the said 1st flange part main bodies is a part adjacent to the circumferential direction one side of the part to which the said 1st attaching part is connected among the said 1st flange part main bodies. The motor according to any one of 7 above.

The motor according to claim 1, wherein the welded portion is a laser welded portion.

The bus bar holder body has a second opening that opens on one side in the axial direction,
The bus bar holder has a resin lid that is fixed to an end portion on one axial side of the bus bar holder body and closes the second opening,
The motor according to claim 1, wherein the lid is welded and fixed to the bus bar holder main body.