JP2019175772A - cable - Google Patents

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Abstract

To provide a cable excellent in heat resistance compared to conventional ones, and usable for long time, as a cable connected to a position detection sensor or the like used in a robot welder machine or the like.SOLUTION: There is provided a cable 1 having a plurality of insulation wires 2 and an outer coat 3 covering the plurality of insulation wires 2, the outer coat 3 has three layers of an inner layer 31, a metal layer 32 and an outer layer 33 in this order from inside, and the outer layer 33 is a fluorine resin. The metal layer 32 is preferably a metal braid, and density of the metal braid is preferably 91% to 97%. The inner layer 31 is preferably a fluorine resin, at least one of the outer layer 33 and the inner layer 31 is preferably crosslinked, at least one of the outer layer 33 and the inner layer 31 is preferably a fluorine rubber, the outer layer 33 and the inner layer 31 have preferably different color, and the inner layer 31 is preferably formed by extrusion molding.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ケーブルに関する。   The present invention relates to a cable.

特許文献１には、以下の通りのロボット溶接機用給電ケーブルが記載されている。前記ケーブルは、複合撚線導体上に耐熱性ゴムを被覆した２本の絶縁芯線が撚り合わされ、前記撚り合わせ絶縁芯線の円周内に形成される窪み部に介在物が充実され円形とされ、その外周上をテープが巻回され、更にシールド編組が施されている。そして、前記該シールド編組周上に柔軟性を有する熱可塑性プラスチツク樹脂で内部シースが被覆され、更にその外周を熱可塑性ウレタンエラストマーで外部シースが被覆されている。   Patent Document 1 describes a power supply cable for a robot welder as follows. In the cable, two insulated core wires coated with heat-resistant rubber are twisted together on a composite twisted wire conductor, and inclusions are enriched in a hollow formed in the circumference of the twisted insulated core wire, and the shape is circular. Tape is wound on the outer periphery, and a shield braid is further applied. An inner sheath is covered with a thermoplastic plastic resin having flexibility on the periphery of the shield braid, and an outer sheath is further covered with a thermoplastic urethane elastomer on the outer periphery.

実開昭６４−２０９８１号公報Japanese Utility Model Publication No. 64-20981

ロボット溶接機等を用いたアーク溶接ラインでアーク溶接を行う場合、溶接ライン上で可動の被溶接物（ワーク）の位置がセンサ（位置検知センサ）で検知される。位置検知センサはケーブルを介して検知情報を溶接機の制御機に伝送している。前記位置検知センサからの検知情報に基づき、ロボット溶接機の溶接アームが被溶接物に対して、アーク溶接を行う。この際、アーク溶接時に飛散した粒子（スパッタ）がケーブルに当たり、その熱でケーブルの外被が損傷することがある。
このため、従来のロボット溶接機で用いられる位置検知センサに接続されるケーブルは、数か月以内の頻度で交換する必要があった。 When performing arc welding on an arc welding line using a robot welder or the like, the position of a workpiece (workpiece) movable on the welding line is detected by a sensor (position detection sensor). The position detection sensor transmits detection information to the controller of the welding machine via a cable. Based on the detection information from the position detection sensor, the welding arm of the robot welder performs arc welding on the workpiece. At this time, particles (spatters) scattered during arc welding hit the cable, and the heat of the cable may damage the jacket of the cable.
For this reason, the cable connected to the position detection sensor used in the conventional robot welder has to be replaced with a frequency within several months.

そこで、本発明は、ロボット溶接機等で用いられる位置検知センサなどに接続されるケーブルとして、従来のものよりも耐熱性に優れ、長期の使用が可能なケーブルを提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a cable that is superior in heat resistance and can be used for a long time as a cable connected to a position detection sensor or the like used in a robot welding machine or the like.

本発明の一態様にかかるケーブルは、
（１）複数本の絶縁電線と前記複数本の絶縁電線を覆う外被とを有するケーブルであって、
前記外被は、内側から順に、内層、金属層及び外層の三層を有し、
前記外層がフッ素樹脂である、ケーブルである。 The cable according to one aspect of the present invention is
(1) A cable having a plurality of insulated wires and a jacket covering the plurality of insulated wires,
The outer cover has three layers of an inner layer, a metal layer, and an outer layer in order from the inside,
A cable in which the outer layer is a fluororesin.

上記によれば、ロボット溶接機で用いられる位置検知センサなどに接続して用いた場合でも、アーク溶接時に飛散したスパッタの熱による損傷を少なくすることができ、耐熱性に優れ、長期の使用が可能になる。   According to the above, even when connected to a position detection sensor used in a robot welding machine, damage due to the heat of spatter scattered during arc welding can be reduced, and heat resistance is excellent, and long-term use is possible. It becomes possible.

本発明の一態様に係るケーブルの概略を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the outline of the cable which concerns on 1 aspect of this invention. 本発明の一態様に係るケーブルの使用形態の一例であるロボット溶接機の概略図である。It is the schematic of the robot welding machine which is an example of the usage type of the cable which concerns on 1 aspect of this invention.

［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施形態の内容を説明する。
本発明の一態様に係るケーブルは、
（１）複数本の絶縁電線と前記複数本の絶縁電線を覆う外被とを有するケーブルであって、
前記外被は、内側から順に、内層、金属層及び外層の三層を有し、
前記外層がフッ素樹脂である、ケーブルである。
この構成によれば、ロボット溶接機で用いられる位置検知センサなどに接続して用いた場合でも、アーク溶接時に飛散したスパッタの熱による損傷を少なくすることができる [Description of Embodiment of the Present Invention]
First, the contents of the embodiment of the present invention will be described.
The cable according to one aspect of the present invention is
(1) A cable having a plurality of insulated wires and a jacket covering the plurality of insulated wires,
The outer cover has three layers of an inner layer, a metal layer, and an outer layer in order from the inside,
A cable in which the outer layer is a fluororesin.
According to this configuration, even when used by being connected to a position detection sensor or the like used in a robot welding machine, it is possible to reduce damage due to heat of spatter scattered during arc welding.

（２）前記金属層は金属編組であることが好ましい。
（３）前記金属編組の密度は９１％以上９７％以下であることが好ましい。
（４）前記内層はフッ素樹脂であることが好ましい。
（５）前記外層及び前記内層の少なくともいずれかが架橋されていることが好ましい。
上記（２）〜（５）の構成によれば、より耐熱性及び強度が高くなり、アーク溶接時に飛散したスパッタの熱による損傷をより少なくすることができる。 (2) The metal layer is preferably a metal braid.
(3) The density of the metal braid is preferably 91% or more and 97% or less.
(4) The inner layer is preferably a fluororesin.
(5) It is preferable that at least one of the outer layer and the inner layer is crosslinked.
According to the configurations (2) to (5), the heat resistance and the strength are further increased, and the damage due to the heat of the spatter scattered during arc welding can be reduced.

（６）前記外層及び前記内層の少なくともいずれかがフッ素ゴムであることが好ましい。
この構成によれば、可撓性が向上し、配線作業を容易にすることができ、また可動部に接続する場合にも有利になる。
（７）前記外層と前記内層とで色が異なることが好ましい。
この構成によれば、損傷・劣化の度合いと、交換のタイミングを判断し易くなる。
（８）前記内層が押出成形により形成されたものであることが好ましい。
この構成によれば、内層の形成作業が容易になり、かつ、内層が、絶縁電線と金属層との間に隙間なく充填されていることにより、より耐熱性及び強度を高くすることができる。
（９）前記内層の平均厚さに対する前記外層の平均厚さの比が１．９０以上３．５４以下であることが好ましい。
この構成によれば、耐熱性と可撓性のバランスを最適化することができるものと推測される。 (6) It is preferable that at least one of the outer layer and the inner layer is fluororubber.
According to this configuration, flexibility is improved, wiring work can be facilitated, and it is also advantageous when connecting to a movable part.
(7) It is preferable that the outer layer and the inner layer have different colors.
According to this configuration, it becomes easy to determine the degree of damage / deterioration and the replacement timing.
(8) The inner layer is preferably formed by extrusion.
According to this configuration, the inner layer can be easily formed, and the inner layer is filled with no gap between the insulated wire and the metal layer, so that the heat resistance and strength can be further increased.
(9) The ratio of the average thickness of the outer layer to the average thickness of the inner layer is preferably 1.90 or more and 3.54 or less.
According to this configuration, it is presumed that the balance between heat resistance and flexibility can be optimized.

［本発明の実施形態の詳細］
以下、本発明の実施形態に係るケーブルの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態のケーブルの概略を示す断面図である。ケーブル１は、２本の絶縁電線２と２本の絶縁電線２を覆う外被３とを有する。外被３は、内側から順に、内層３１、金属層３２及び外層３３の三層を有する。 [Details of the embodiment of the present invention]
Hereinafter, a specific example of a cable according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an outline of the cable of the present embodiment. The cable 1 has two insulated wires 2 and a jacket 3 that covers the two insulated wires 2. The outer jacket 3 has three layers of an inner layer 31, a metal layer 32, and an outer layer 33 in order from the inner side.

（絶縁電線）
絶縁電線２は、導体２１が絶縁樹脂層２２で被覆されてなるものである。
導体２１の素材としては、必要な導電性を有するものであれば特に限定されないが、銅線（メッキ無しもしくは有）、銅合金線及び銅メッキ鋼線等が挙げられる。その中でも、軟銅線や銅合金線が好ましい。また導体２１は撚線であることが好ましい。
導体２１の断面積としては、特に限定されないが、０．０８ｍｍ２以上５ｍｍ２以下が好ましく、０．２ｍｍ２以上２．５ｍｍ２以下がより好ましい。また、導体２１の外径としては、特に限定されないが、０．３８ｍｍ以上３ｍｍ以下であることが好ましく、０．５５ｍｍ以上１．９ｍｍ以下であることがより好ましい。 (Insulated wire)
The insulated wire 2 is formed by covering a conductor 21 with an insulating resin layer 22.
The material of the conductor 21 is not particularly limited as long as it has necessary conductivity, and examples thereof include a copper wire (without or with plating), a copper alloy wire, and a copper-plated steel wire. Among these, an annealed copper wire and a copper alloy wire are preferable. The conductor 21 is preferably a stranded wire.
The cross-sectional area of the conductor 21 is not particularly limited, but is preferably 0.08 mm 2 or more 5 mm 2 or less, more preferably 0.2 mm 2 or more 2.5 mm 2 or less. Further, the outer diameter of the conductor 21 is not particularly limited, but is preferably 0.38 mm or more and 3 mm or less, and more preferably 0.55 mm or more and 1.9 mm or less.

絶縁電線２の絶縁樹脂層２２を構成する樹脂としては、特に限定されないが、フッ素樹脂及びシリコーン樹脂等が挙げられる。その中でも、耐熱性が高いという観点からフッ素樹脂が好ましい。
絶縁樹脂層２２に使用するフッ素樹脂の詳細については、後述の通りである。
絶縁樹脂層２２の厚さとしては、特に限定されないが、０．０５ｍｍ以上１ｍｍ以下であることが好ましく、０．１ｍｍ以上１．４ｍｍ以下であることがより好ましい。また、絶縁樹脂層２２の外径としては、特に限定されないが、０．４８ｍｍ以上５ｍｍ以下であることが好ましく、０．８ｍｍ以上３ｍｍ以下であることがより好ましい。
絶縁樹脂層２２は押出成形により形成されることが好ましい。 Although it does not specifically limit as resin which comprises the insulating resin layer 22 of the insulated wire 2, A fluororesin, a silicone resin, etc. are mentioned. Among these, a fluororesin is preferable from the viewpoint of high heat resistance.
Details of the fluororesin used for the insulating resin layer 22 are as described later.
Although it does not specifically limit as thickness of the insulating resin layer 22, It is preferable that they are 0.05 mm or more and 1 mm or less, and it is more preferable that they are 0.1 mm or more and 1.4 mm or less. The outer diameter of the insulating resin layer 22 is not particularly limited, but is preferably 0.48 mm or more and 5 mm or less, and more preferably 0.8 mm or more and 3 mm or less.
The insulating resin layer 22 is preferably formed by extrusion molding.

図１のケーブル１においては、絶縁電線２を２本用いているが、本発明の一態様にかかるケーブルにおいては、絶縁電線は２本に限定されず、３本以上有していても良い。しかし、好ましくは２本以上３本以下である。
また、ケーブル１において、２本の絶縁電線２は、互いに撚合わされたものであっても良く、平行線であっても良いが、撚合わされたものであることが好ましい。撚合わされたものである場合には、その撚りピッチは、特に限定されないが、１０ｍｍ以上であることが好ましく、１７ｍｍ以上が好ましい。 In the cable 1 of FIG. 1, two insulated wires 2 are used. However, in the cable according to one embodiment of the present invention, the number of insulated wires is not limited to two and may be three or more. However, it is preferably 2 or more and 3 or less.
In the cable 1, the two insulated wires 2 may be twisted with each other or may be parallel wires, but are preferably twisted. When twisted, the twist pitch is not particularly limited, but is preferably 10 mm or more, and more preferably 17 mm or more.

（外被）
２本の絶縁電線２の外側には、外被３を構成する内層３１が存在する。
内層３１の厚さとしては、特に限定されないが、０．１ｍｍ以上１ｍｍ以下であることが好ましく、０．１５ｍｍ以上０．６ｍｍ以下であることがより好ましい。また、内層３１の外径としては、特に限定されないが、１．１６ｍｍ以上１２．０ｍｍ以下であることが好ましく、１．９ｍｍ以上７．２ｍｍ以下であることがより好ましい。
内層３１は樹脂で構成される。内層３１を構成する樹脂としては、特に限定されないが、フッ素樹脂及びシリコーン樹脂等が挙げられる。その中でも、耐熱性が高いという観点からフッ素樹脂が好ましい。
内層３１に使用するフッ素樹脂の詳細については、後述の通りである。
内層３１の形成形態としては、特に限定されないが、押出成形、チューブ状資材中への絶縁電線２の挿入、及び、テープ状資材の絶縁電線２への巻付け等が挙げられる。その中でも、内層３１の形成作業が容易になり、かつ、内層３１が、絶縁電線２と後述の金属層３２との間に隙間なく充填されることによりケーブル１の耐熱性と強度がより向上するという観点から、押出成形が好ましい。 (Coat)
On the outside of the two insulated wires 2, there is an inner layer 31 that constitutes the jacket 3.
Although it does not specifically limit as thickness of the inner layer 31, It is preferable that they are 0.1 mm or more and 1 mm or less, and it is more preferable that they are 0.15 mm or more and 0.6 mm or less. The outer diameter of the inner layer 31 is not particularly limited, but is preferably 1.16 mm or more and 12.0 mm or less, and more preferably 1.9 mm or more and 7.2 mm or less.
The inner layer 31 is made of resin. Although it does not specifically limit as resin which comprises the inner layer 31, A fluororesin, a silicone resin, etc. are mentioned. Among these, a fluororesin is preferable from the viewpoint of high heat resistance.
Details of the fluororesin used for the inner layer 31 are as described later.
Although it does not specifically limit as a formation form of the inner layer 31, Extrusion molding, insertion of the insulated wire 2 in a tube-shaped material, winding to the insulated wire 2 of a tape-shaped material, etc. are mentioned. Among them, the work of forming the inner layer 31 becomes easy, and the heat resistance and strength of the cable 1 are further improved by filling the inner layer 31 with no gap between the insulated wire 2 and the metal layer 32 described later. From the viewpoint, extrusion molding is preferable.

内層３１の外側には、外被３を構成する金属層３２が存在する。
金属層３２が存在することにより、ケーブル１の耐熱性を向上させることができる。
金属層３２の厚さとしては、特に限定されないが、０．０５ｍｍ以上１ｍｍ以下であることが好ましく、０．１ｍｍ以上０．４ｍｍ以下であることがより好ましい。また、金属層３２の外径としては、特に限定されないが、１．２６ｍｍ以上１４．０ｍｍ以下であることが好ましく、１．３６ｍｍ以上１２.８ ｍｍ以下であることがより好ましい。
金属層３２を構成する金属種としては、特に限定されないが、鉄、銅、アルミニウム及びステンレス等が挙げられる。その中でも、耐熱性が高い（融点が高い）という観点から、鉄または銅が好ましい。
金属層３２の形態としては、特に限定されないが、金属編組、横巻き、板巻きつけ等が挙げられる。その中でも、金属編組が好ましい。 On the outside of the inner layer 31, there is a metal layer 32 constituting the outer cover 3.
The presence of the metal layer 32 can improve the heat resistance of the cable 1.
Although it does not specifically limit as thickness of the metal layer 32, It is preferable that they are 0.05 mm or more and 1 mm or less, and it is more preferable that they are 0.1 mm or more and 0.4 mm or less. Further, the outer diameter of the metal layer 32 is not particularly limited, but is preferably 1.26 mm or more and 14.0 mm or less, and more preferably 1.36 mm or more and 12.8 mm or less.
Although it does not specifically limit as a metal seed | species which comprises the metal layer 32, Iron, copper, aluminum, stainless steel, etc. are mentioned. Among these, iron or copper is preferable from the viewpoint of high heat resistance (high melting point).
Although it does not specifically limit as a form of the metal layer 32, A metal braiding, a horizontal winding, plate winding, etc. are mentioned. Among these, a metal braid is preferable.

金属層３２として金属編組を用いる場合には、その編組密度としては、通常のケーブルよりも高いことが好ましく、具体的には、９１％以上９７％以下が好ましく、９３％以上９５％以下がより好ましい。
なお、金属編組の密度（γ）は、以下の式で定義される。 When a metal braid is used as the metal layer 32, the braid density is preferably higher than that of a normal cable. Specifically, it is preferably 91% or more and 97% or less, more preferably 93% or more and 95% or less. preferable.
The density (γ) of the metal braid is defined by the following equation.

Figure 2019175772
Figure 2019175772

なお、上記式中、打数Ｃは、編組における金属線のまとまりである群の数を意味し、１打の持数Ｎは、編組における金属線のひとつの群の中の本数を意味する。   In the above formula, the number of strokes C means the number of groups that are a group of metal wires in the braid, and the number N of one stroke means the number of metal wires in one group in the braid.

金属層３２の外側には、外被３を構成する外層３３が存在する。
外層３３はフッ素樹脂で構成されることにより、ケーブル１に必要な耐熱性を持たせることができる。 Outside the metal layer 32, there is an outer layer 33 that constitutes the outer jacket 3.
The outer layer 33 is made of a fluororesin, so that the cable 1 can have necessary heat resistance.

外層３３の厚さとしては、特に限定されないが、０．３ｍｍ以上２ｍｍ以下であることが好ましく、０．５ｍｍ以下１．４ｍｍ以上であることがより好ましい。また、外層３３の外径としては、特に限定されないが、１．０１ｍｍ以上２０ｍｍ以下であることが好ましく、３．０ｍｍ以上１２ｍｍ以下であることがより好ましい。外層３３は押出成形により形成されることが好ましい。
外層３３を構成するフッ素樹脂の詳細については、後述の通りである。 Although it does not specifically limit as thickness of the outer layer 33, It is preferable that they are 0.3 mm or more and 2 mm or less, and it is more preferable that they are 0.5 mm or less and 1.4 mm or more. The outer diameter of the outer layer 33 is not particularly limited, but is preferably 1.01 mm or more and 20 mm or less, and more preferably 3.0 mm or more and 12 mm or less. The outer layer 33 is preferably formed by extrusion.
Details of the fluororesin constituting the outer layer 33 are as described later.

なお、図１に示すケーブル１は、外被３は、内層３１、金属層３２及び外層３３の三層で構成されているものであるが、必要に応じて更なる層を有していても良い。   In the cable 1 shown in FIG. 1, the jacket 3 is composed of three layers of an inner layer 31, a metal layer 32, and an outer layer 33. good.

絶縁樹脂層２２、内層３１及び外層３３に使用されるフッ素樹脂としては、特に限定されないが、ケーブル１の耐熱性と強度がより向上するという観点から、架橋されていることが好ましい。架橋フッ素樹脂とする際は、押出成型で、樹脂層を設けた後に、架橋させる。架橋方法としては、熱架橋であってもよく、電子線架橋であってもよいが、電子線架橋が好ましい。
また、フッ素樹脂としては、可撓性に優れ配線作業が容易になるという観点と可動部への接続にも使用できるという観点から、フッ素ゴムであることが好ましい。 Although it does not specifically limit as a fluororesin used for the insulating resin layer 22, the inner layer 31, and the outer layer 33, From the viewpoint that the heat resistance and intensity | strength of the cable 1 improve more, it is preferable to bridge | crosslink. When a crosslinked fluororesin is used, the resin layer is provided by extrusion molding and then crosslinked. The crosslinking method may be thermal crosslinking or electron beam crosslinking, but electron beam crosslinking is preferred.
The fluororesin is preferably fluororubber from the viewpoint that it is excellent in flexibility and facilitates wiring work and can be used for connection to a movable part.

本実施形態のケーブル１においては、耐熱性と可撓性のバランスを最適化できるという観点から、内層３１の平均厚さに対する外層３３の平均厚さの比が１．９０以上３．５４以下であることが好ましく、２．３０以上３．１０以下であることがより好ましい。なお、内層３１の平均厚さは、内層３１の外径と、２本の絶縁電線を撚ったものまたは束ねたものの断面の最大長との差の二分の一で定義される。   In the cable 1 of the present embodiment, the ratio of the average thickness of the outer layer 33 to the average thickness of the inner layer 31 is 1.90 or more and 3.54 or less from the viewpoint that the balance between heat resistance and flexibility can be optimized. It is preferable that it is 2.30 or more and 3.10 or less. The average thickness of the inner layer 31 is defined by a half of the difference between the outer diameter of the inner layer 31 and the maximum length of the cross-section of a twisted or bundled two insulated wires.

本実施形態のケーブル１は、ロボット溶接機等の配線等に使用することが好ましい。
ケーブル１が使用されるロボット溶接機の概略を図２に示す。
（溶接機）
図２に示すロボット溶接機１００は、溶接アーム１１０と制御機１２０と稼働式のワークライン１３０を有する。溶接アーム１１０と制御機１２０は、給電・制御ケーブル１４０により接続されている。ワークライン１３０上には多数の位置検知センサ１５０が配置される。位置検知センサ１５０はワークライン１３０上の被溶接物（ワーク）２００の位置を検知する。位置検知センサ１５０にはセンサケーブル１６０が接続されている。位置検知センサ１５０で検知されたワーライン１３０上のワーク２００の位置情報は、センサケーブル１６０を介して、制御機１２０に伝送される。
ケーブル１は、主に、ロボット溶接機１００のセンサケーブル１６０として使用することが好ましいが、給電・制御ケーブル１４０として使用しても良い。 The cable 1 of this embodiment is preferably used for wiring of a robot welder or the like.
An outline of a robot welding machine in which the cable 1 is used is shown in FIG.
(Welder)
A robot welder 100 shown in FIG. 2 has a welding arm 110, a controller 120, and an operational work line 130. The welding arm 110 and the controller 120 are connected by a power supply / control cable 140. A large number of position detection sensors 150 are arranged on the work line 130. The position detection sensor 150 detects the position of the workpiece (work) 200 on the work line 130. A sensor cable 160 is connected to the position detection sensor 150. The position information of the workpiece 200 on the work line 130 detected by the position detection sensor 150 is transmitted to the controller 120 via the sensor cable 160.
The cable 1 is preferably mainly used as the sensor cable 160 of the robot welder 100, but may be used as the power supply / control cable 140.

本実施形態のケーブル１を、ロボット溶接機１００のセンサケーブル１６０として使用する場合、外層３３と内層３１とで色が異なるものとすることが好ましい。この場合、ケーブル１が使用中に損傷を受けた場合の交換のタイミングの判断を容易にできる。
例えば、内層３１を構成する樹脂にオレンジ色の顔料等を含有させることにより、内層３１を着色することが好ましい。
ケーブル１を、ロボット溶接機１００のセンサケーブル１６０として使用した場合、ケーブル１の外層３３の表面は、溶接時に飛散したスパッタによって黒く汚れる。そしてさらに使用を続けると、外層３３および金属層３２に穴が開いてくる。外層３３および金属層３２に開いた穴が内層３１に達すると、黒色に汚れた外層３３表面とは対照的に、内層３１の鮮やかなオレンジ色等が現れる。この内層３１のオレンジ色等が現れた時点をケーブル１の交換のタイミングとして判断することができる。 When the cable 1 of the present embodiment is used as the sensor cable 160 of the robot welder 100, it is preferable that the outer layer 33 and the inner layer 31 have different colors. In this case, it is possible to easily determine the replacement timing when the cable 1 is damaged during use.
For example, the inner layer 31 is preferably colored by containing an orange pigment or the like in the resin constituting the inner layer 31.
When the cable 1 is used as the sensor cable 160 of the robot welder 100, the surface of the outer layer 33 of the cable 1 is stained black due to spatter scattered during welding. As the use continues further, holes are opened in the outer layer 33 and the metal layer 32. When a hole opened in the outer layer 33 and the metal layer 32 reaches the inner layer 31, a bright orange color or the like of the inner layer 31 appears in contrast to the surface of the outer layer 33 soiled in black. The time when the inner layer 31 appears orange or the like can be determined as the replacement timing of the cable 1.

以下、本発明に係る実施例及び比較例を用いた評価試験の結果を示し、本発明をさらに詳細に説明する。なお、本発明はこれら実施例に限定されるものではない。   Hereinafter, the results of evaluation tests using examples and comparative examples according to the present invention will be shown, and the present invention will be described in more detail. The present invention is not limited to these examples.

〔実施例用ケーブルの作製〕
図１に示す形態のケーブル１を作成した。具体的な仕様は以下の通りとした。
絶縁電線２は２本用いた。
各絶縁電線２の導体２１としては、断面積が０．３ｍｍ２、外径が０．７２ｍｍの軟銅撚線を用いた。
絶縁電線２の絶縁樹脂層２２は、フッ素ゴムの押出成形により樹脂層を設けた後に、電子線照射により架橋させて形成した。絶縁樹脂層２２は、厚さを０．２ｍｍ、外径を１．１２ｍｍとした。
２本の絶縁電線２は撚りピッチ２５で撚合せた。 [Production of Example Cable]
A cable 1 having the form shown in FIG. 1 was produced. Specific specifications are as follows.
Two insulated wires 2 were used.
As the conductor 21 of each insulated wire 2, an annealed copper stranded wire having a cross-sectional area of 0.3 mm 2 and an outer diameter of 0.72 mm was used.
The insulating resin layer 22 of the insulated wire 2 was formed by forming a resin layer by extrusion molding of fluororubber and then crosslinking by electron beam irradiation. The insulating resin layer 22 had a thickness of 0.2 mm and an outer diameter of 1.12 mm.
The two insulated wires 2 were twisted at a twist pitch 25.

２本の絶縁電線２の外側の内層３１は、フッ素ゴムの押出成形により樹脂層を設けた後に、電子線照射により架橋させて形成した。内層３１は、平均厚さを０．２５ｍｍ、外径を３．４４ｍｍとした。なお内層３１は、ピグメントオレンジ顔料を樹脂成分に対して５ｗｔ％になるように含有させ、オレンジ色に着色した。
内層３１の外側の金属層３２は、厚さが０．７ｍｍの金属編組を用いた。金属編組の素線には素線径ｄが０．１４ｍｍの軟銅線を用いた。１打の持数Ｎを６本、打数Ｃを１６、電線の縦軸に対する素線の角度αを７１．６度、編組のピッチＰを２８．６ｍｍ、編組下の径Ｄを３．４４ｍｍ、編組密度（γ）を９３．６％とした。
金属層３２の外側の外層３３は、フッ素ゴムの押出成形により樹脂層を設けた後に、電子線照射により架橋させて形成した。外層３３は、平均厚さを０．６８ｍｍ、外径を４．８ｍｍとした。 The inner layer 31 on the outer side of the two insulated wires 2 was formed by forming a resin layer by extrusion molding of fluororubber and then crosslinking by electron beam irradiation. The inner layer 31 had an average thickness of 0.25 mm and an outer diameter of 3.44 mm. In addition, the inner layer 31 contained pigment orange pigment so that it might become 5 wt% with respect to the resin component, and was colored orange.
The metal layer 32 outside the inner layer 31 was a metal braid having a thickness of 0.7 mm. An annealed copper wire having a wire diameter d of 0.14 mm was used as the metal braid. The number N of one stroke is 6, the number C is 16, the angle α of the strand with respect to the longitudinal axis of the wire is 71.6 degrees, the pitch P of the braid is 28.6 mm, the diameter D under the braid is 3.44 mm, The braid density (γ) was 93.6%.
The outer layer 33 outside the metal layer 32 was formed by providing a resin layer by extrusion molding of fluororubber and then crosslinking by electron beam irradiation. The outer layer 33 had an average thickness of 0.68 mm and an outer diameter of 4.8 mm.

〔比較例用ケーブルの作製〕
内層３１に代えて、同じ厚さのポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）層を押出成形で形成し、金属層３２及び外層３３に代えて、厚さ１．３８ｍｍのシリコーンチューブを用いた以外は、実施例用ケーブルと同様にして、比較例用ケーブルを作製した。 [Production of Comparative Example Cable]
Example in which a polyvinyl chloride (PVC) layer having the same thickness was formed by extrusion instead of the inner layer 31 and a silicone tube having a thickness of 1.38 mm was used instead of the metal layer 32 and the outer layer 33. A comparative example cable was produced in the same manner as the production cable.

〔実機使用試験〕
作製した実施例用ケーブル及び比較例用ケーブルを、それぞれ、図２に示すロボット溶接機１００のセンサケーブル１６０に使用し、溶接作業を行った。同じ作業条件で連続して溶接作業を行い、２か月後の各ケーブルの外観を観察した。その結果、実施例用ケーブルの外層には、損傷が観られなかった。一方、比較例用ケーブルのシリコーンチューブには、多数の損傷穴が観られた。 [Real machine use test]
The produced cable for Example and the cable for Comparative Example were each used for the sensor cable 160 of the robot welding machine 100 shown in FIG. 2, and the welding operation was performed. Welding work was continuously performed under the same working conditions, and the appearance of each cable after two months was observed. As a result, no damage was observed on the outer layer of the example cable. On the other hand, many damaged holes were observed in the silicone tube of the comparative cable.

１：ケーブル
２：絶縁電線
２１：導体
２２：絶縁樹脂層
３：外被
３１：内層
３２：金属層
３３：外層
１００：ロボット溶接機
１１０：溶接アーム
１２０：制御機
１３０：ワークライン
１４０：給電・制御ケーブル
１５０：位置検知センサ
１６０：センサケーブル
２００：被溶接物（ワーク） 1: Cable 2: Insulated wire 21: Conductor 22: Insulating resin layer 3: Outer sheath 31: Inner layer 32: Metal layer 33: Outer layer 100: Robot welder 110: Welding arm 120: Controller 130: Work line 140: Power supply Control cable 150: Position detection sensor 160: Sensor cable 200: Work piece

Claims (9)

複数本の絶縁電線と前記複数本の絶縁電線を覆う外被とを有するケーブルであって、
前記外被は、内側から順に、内層、金属層及び外層の三層を有し、
前記外層がフッ素樹脂である、ケーブル。 A cable having a plurality of insulated wires and a jacket covering the plurality of insulated wires,
The outer cover has three layers of an inner layer, a metal layer, and an outer layer in order from the inside,
The cable, wherein the outer layer is a fluororesin. 前記金属層が金属編組である、請求項１に記載のケーブル。   The cable of claim 1, wherein the metal layer is a metal braid. 前記金属編組の密度が９１％以上９７％以下である、請求項２に記載のケーブル。   The cable according to claim 2, wherein a density of the metal braid is 91% or more and 97% or less. 前記内層がフッ素樹脂である、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のケーブル。   The cable according to any one of claims 1 to 3, wherein the inner layer is a fluororesin. 前記外層及び前記内層の少なくともいずれかが架橋されている、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のケーブル。   The cable according to any one of claims 1 to 4, wherein at least one of the outer layer and the inner layer is cross-linked. 前記外層及び前記内層の少なくともいずれかがフッ素ゴムである、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のケーブル。   The cable according to claim 1, wherein at least one of the outer layer and the inner layer is fluororubber. 前記外層と前記内層とで色が異なる、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のケーブル。   The cable according to any one of claims 1 to 6, wherein the outer layer and the inner layer have different colors. 前記内層が押出成形により形成されたものである、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載のケーブル。   The cable according to any one of claims 1 to 7, wherein the inner layer is formed by extrusion molding. 前記内層の平均厚さに対する前記外層の平均厚さの比が１．９０以上３．５４以下である、請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載のケーブル。   The cable according to any one of claims 1 to 8, wherein a ratio of an average thickness of the outer layer to an average thickness of the inner layer is 1.90 or more and 3.54 or less.
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