JP2019173933A - Mass damper - Google Patents

Mass damper Download PDF

Info

Publication number
JP2019173933A
JP2019173933A JP2018065072A JP2018065072A JP2019173933A JP 2019173933 A JP2019173933 A JP 2019173933A JP 2018065072 A JP2018065072 A JP 2018065072A JP 2018065072 A JP2018065072 A JP 2018065072A JP 2019173933 A JP2019173933 A JP 2019173933A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mass
nut
rotating mass
magnet
rotating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018065072A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7028692B2 (en
Inventor
滋樹 中南
Shigeki Nakaminami
滋樹 中南
英範 木田
Hidenori Kida
英範 木田
今西 憲治
Kenji Imanishi
憲治 今西
亮介 増井
Ryosuke Masui
亮介 増井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Corp
Aseismic Devices Co Ltd
Original Assignee
Nippon Steel Corp
Aseismic Devices Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Steel Corp, Aseismic Devices Co Ltd filed Critical Nippon Steel Corp
Priority to JP2018065072A priority Critical patent/JP7028692B2/en
Publication of JP2019173933A publication Critical patent/JP2019173933A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7028692B2 publication Critical patent/JP7028692B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

To provide a mass damper which stably exerts a rotation inertia effect of a rotation mass without being influenced by a repeated input of a temperature and vibration energy, and can properly limit an axial force of the mass damper.SOLUTION: This mass damper 1 comprises: a nut 11c screwed to a screw shaft 11a connected to a first region in a system including a construction 3 at its one end part via balls 11b; an inner cylinder 12 connected to a second region at its one end part, and rotatably supporting the nut 11c; and a rotation mass 13 arranged so as to cover an external periphery of the nut 11c. A first magnet row 15 constituted of a plurality of first permanent magnets 15a which are arranged in a state of being aligned in a peripheral direction is arranged at an external peripheral face of the nut 11c, and a second magnet row 16 constituted of a plurality of second permanent magnets 16a arranged in a state of being aligned in the peripheral direction, opposing the plurality of first permanent magnets 15a of the first magnet row 15, and having counter magnetic poles is arranged at an internal peripheral face of the rotation mass 13.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、構造物などの振動を抑制するのに用いられるマスダンパに関する。   The present invention relates to a mass damper used for suppressing vibration of a structure or the like.

従来のマスダンパとして、例えば特許文献1に開示されたものが知られている。このマスダンパは、一端部が第1部位に連結されたねじ軸と、ねじ軸にボールを介して螺合する回転自在のナットと、一端部が第2部位に連結され、ナットを回転自在に支持する内筒と、内筒に回転自在に支持された回転マスを備えている。また、ナットと回転マスの間には、軸力制限機構が設けられている。この軸力制限機構は、機械式のものであり、ナットの外周面に当接する摩擦材と、回転マスにねじ込まれた締め付けボルトと、摩擦材と締め付けボルトの間に配置され、摩擦材をナット側に付勢する皿ばねなどを備えている。   As a conventional mass damper, for example, one disclosed in Patent Document 1 is known. The mass damper includes a screw shaft having one end connected to the first portion, a rotatable nut screwed to the screw shaft via a ball, and one end connected to the second portion to rotatably support the nut. And an inner cylinder that is rotatably supported by the inner cylinder. An axial force limiting mechanism is provided between the nut and the rotating mass. This axial force limiting mechanism is a mechanical type, and is disposed between the friction material that contacts the outer peripheral surface of the nut, the fastening bolt screwed into the rotating mass, and the friction material and the fastening bolt. It has a disc spring that urges it to the side.

このマスダンパでは、地震時などに第1及び第2部位の間に相対変位が発生すると、ねじ軸の直線運動がナットの回転運動に変換され、回転マスに伝達される。これにより、回転マスが回転し、回転マスによる回転慣性効果が発揮されることによって、構造物の振動が抑制される。また、マスダンパの軸力(マスダンパに作用する軸方向の荷重)が、軸力制限機構の皿ばねのばね定数や締め付けボルトの締め付け度合などに応じて定まる所定値に達すると、摩擦材とナットの間に滑りが発生することによって、回転マスの回転が抑制され、マスダンパの軸力が制限される。   In this mass damper, when a relative displacement occurs between the first and second parts during an earthquake or the like, the linear motion of the screw shaft is converted into the rotational motion of the nut and transmitted to the rotational mass. Thereby, a rotation mass rotates and the vibration of a structure is suppressed by exhibiting the rotation inertia effect by a rotation mass. In addition, when the axial force of the mass damper (the axial load acting on the mass damper) reaches a predetermined value determined according to the spring constant of the disc spring of the axial force limiting mechanism or the tightening degree of the tightening bolt, the friction material and the nut When slippage occurs between them, the rotation of the rotating mass is suppressed and the axial force of the mass damper is limited.

特許第5189213号公報Japanese Patent No. 5189213

上述した従来のマスダンパでは、ナットと回転マスの間に設けられた、摩擦材を用いた軸力制限機構によって、回転マスの回転が抑制され、マスダンパの軸力が制限される。これに対し、近年、特に懸念されている長周期地震動の発生によって、大きな振動エネルギがマスダンパに繰り返し入力されるような場合には、摩擦材の発熱によって摩擦抵抗が低下する結果、回転慣性効果を安定して発揮できないとともに、マスダンパの軸力制限を適切に行えないおそれがある。   In the conventional mass damper described above, rotation of the rotary mass is suppressed and the axial force of the mass damper is limited by an axial force limiting mechanism using a friction material provided between the nut and the rotary mass. On the other hand, when large vibration energy is repeatedly input to the mass damper due to the occurrence of long-period ground motion, which is of particular concern in recent years, the frictional resistance is reduced by the heat generated by the friction material. There is a possibility that the axial force limitation of the mass damper cannot be performed properly as well as being unable to perform stably.

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、温度や振動エネルギの繰返し入力の影響を受けることなく、回転マスの回転慣性効果を安定して発揮させるとともに、マスダンパの軸力を適切に制限することができるマスダンパを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and stably exhibits the rotational inertia effect of the rotary mass without being affected by repeated input of temperature and vibration energy. An object is to provide a mass damper capable of appropriately limiting the axial force.

この目的を達成するために、請求項1に係る発明は、構造物を含む系内の相対変位する第1部位と第2部位の間に設けられ、振動エネルギを減衰するマスダンパであって、一端部が第1部位に連結されるねじ軸、及びねじ軸にボールを介して螺合するナットを有するボールねじと、一端部が第2部位に連結され、ねじ軸と同軸状に延びるとともに、ナットを回転自在に支持する内筒と、ナットの外周を覆うように配置され、ナットに対して回転自在の筒状の回転マスと、ナットの外周面に周方向に並んだ状態で配置された複数の磁石で構成された第1磁石列と、回転マスの内周面に周方向に並んだ状態で配置され、第1磁石列の複数の磁石に対向するとともに対極の磁極を有する複数の磁石で構成された第2磁石列と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve this object, the invention according to claim 1 is a mass damper that is provided between a first part and a second part that are relatively displaced in a system including a structure, and that attenuates vibration energy. A screw shaft having a portion connected to the first portion, and a ball screw having a nut screwed to the screw shaft via a ball; and one end portion connected to the second portion and extending coaxially with the screw shaft; An inner cylinder that rotatably supports the outer periphery of the nut, a cylindrical rotary mass that is rotatable with respect to the nut, and a plurality that are arranged in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the nut And a plurality of magnets arranged in the circumferential direction on the inner circumferential surface of the rotating mass, facing the plurality of magnets of the first magnet row and having a counter magnetic pole. A second magnet array configured, and That.

この構成によれば、マスダンパのナット及び回転マスの互いの対向面に、それぞれ複数の磁石で構成された第1及び第2磁石列が配置されている。第1磁石列の複数の磁石と第2磁石列の複数の磁石は、それぞれ周方向に並んだ状態で配置され、互いに対向するとともに、対極の極性を有する。この構成により、第1磁石列の複数の磁石(以下「第1磁石」という)と第2磁石列の複数の磁石(以下「第2磁石」という)の間に、吸引力が作用する。   According to this structure, the 1st and 2nd magnet row | line | column each comprised by the some magnet is arrange | positioned at the mutually opposing surface of the nut of a mass damper, and a rotation mass. The plurality of magnets of the first magnet array and the plurality of magnets of the second magnet array are arranged in a state of being arranged in the circumferential direction, face each other, and have the polarity of the counter electrode. With this configuration, an attractive force acts between a plurality of magnets in the first magnet row (hereinafter referred to as “first magnet”) and a plurality of magnets in the second magnet row (hereinafter referred to as “second magnet”).

本発明のマスダンパによれば、地震時などに振動エネルギが構造物に入力され、第1及び第2部位の間に相対変位が発生すると、第1部位に連結されたねじ軸の相対的な直線運動が、ねじ軸に螺合するナットの回転運動に変換されることによって、ナットが回転する。このナットの回転に伴い、回転マスは、第1及び第2磁石の間に作用する吸引力により、ナットの回転と同期し、同じ回転速度で一体的に回転する(以下、この状態を「一体回転状態」という)。これにより、回転マスの等価質量が実質量に対して増幅され、大きな反力(回転慣性力)として作用する回転慣性効果が発揮されることによって、構造物の振動が抑制される。   According to the mass damper of the present invention, when vibration energy is input to the structure during an earthquake or the like and a relative displacement occurs between the first and second parts, the relative straight line of the screw shaft connected to the first part. The nut is rotated by converting the motion into a rotational motion of the nut screwed onto the screw shaft. Along with the rotation of the nut, the rotation mass is rotated integrally with the rotation of the nut by the attractive force acting between the first and second magnets (hereinafter, this state is referred to as “integrated”). "Rotating state"). Thereby, the equivalent mass of the rotating mass is amplified with respect to the substantial amount, and the rotating inertia effect acting as a large reaction force (rotating inertia force) is exhibited, thereby suppressing the vibration of the structure.

その後、ナットの回転速度が増大し、ナットのトルクが磁石の吸引力に打ち勝つと、ナットが回転マスを取り残し、空回りしながら回転する状態(以下、この状態を「離脱回転状態」という)になり、回転マスが大きく減速する。これにより、回転マスによる回転慣性力が抑制されることによって、マスダンパの軸力が制限される。また、その後、ナットの回転速度が減少し、ナットのトルクが磁石の吸引力を下回るようになると、ナット及び回転マスが離脱回転状態から一体回転状態に自動的に復帰することによって、回転マスの回転慣性効果を再び有効に発揮させることができる。   After that, when the rotation speed of the nut increases and the torque of the nut overcomes the attractive force of the magnet, the nut leaves a rotating mass and rotates while idling (hereinafter, this state is referred to as “detached rotation state”). , The rotating mass is greatly decelerated. Thereby, the axial force of a mass damper is restrict | limited by suppressing the rotational inertia force by a rotation mass. After that, when the rotation speed of the nut decreases and the torque of the nut falls below the attractive force of the magnet, the nut and the rotation mass automatically return from the detached rotation state to the integral rotation state, thereby The rotational inertia effect can be effectively exhibited again.

磁石の吸引力は、構造物におけるマスダンパの使用環境では、温度依存性や繰り返し依存性を示さない。したがって、長周期地震動の発生時のように大きな振動エネルギが構造物に繰り返し入力される場合においても、温度や振動エネルギの繰返し入力の影響を受けることなく、回転マスの回転慣性効果を安定して発揮させることができる。   The attractive force of the magnet does not show temperature dependency or repetitive dependency in the usage environment of the mass damper in the structure. Therefore, even when large vibration energy is repeatedly input to the structure, such as when long-period ground motion occurs, the rotational inertia effect of the rotating mass can be stabilized without being affected by repeated input of temperature and vibration energy. It can be demonstrated.

また、磁石の吸引力が大きいほど、これに打ち勝つのに必要なナットのトルクが大きくなり、それに応じて回転マスの回転慣性力はより大きくなる。さらに、磁石の吸引力は、磁束密度や磁石の断面積などに応じて概ね定まり、精度良く求めることができる。したがって、マスダンパに要求される回転慣性力とマスダンパの強度の両方を加味し、磁石の吸引力を適切に設定することによって、所要の回転慣性力及び振動抑制性能を確保できるとともに、マスダンパの軸力制限を適切に行うことができる。   Also, the greater the magnet attractive force, the greater the nut torque required to overcome this, and the rotational mass of the rotating mass accordingly increases. Furthermore, the attractive force of the magnet is generally determined according to the magnetic flux density, the cross-sectional area of the magnet, etc., and can be obtained with high accuracy. Therefore, by taking into account both the rotational inertia force required for the mass damper and the strength of the mass damper and appropriately setting the magnet's attractive force, the required rotational inertia force and vibration suppression performance can be secured, and the axial force of the mass damper can be secured. Restrictions can be made appropriately.

請求項2に係る発明は、請求項1に記載のマスダンパにおいて、回転マスに対向するように配置され、回転マスに対して回転自在の筒状の第2回転マスと、第2回転マスに対向する回転マスの対向面に周方向に並んだ状態で配置された複数の磁石で構成された第3磁石列と、回転マスに対向する第2回転マスの対向面に周方向に並んだ状態で配置され、第3磁石列の複数の磁石に対向するとともに対極の磁極を有する複数の磁石で構成された第4磁石列と、をさらに備えることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the mass damper according to the first aspect, the cylindrical second rotating mass that is arranged to face the rotating mass and is rotatable with respect to the rotating mass, and the second rotating mass is opposed. A third magnet array composed of a plurality of magnets arranged in a circumferential direction on the facing surface of the rotating mass, and a state aligned in the circumferential direction on the facing surface of the second rotating mass facing the rotating mass. And a fourth magnet row that is arranged and is composed of a plurality of magnets that are opposed to the plurality of magnets of the third magnet row and have a counter magnetic pole.

このマスダンパでは、回転マスに加えて第2回転マスが設けられ、回転マス及び第2回転マスの互いの対向面に、それぞれ複数の磁石で構成された第3及び第4磁石列が配置されている。第3磁石列の複数の磁石と第4磁石列の複数の磁石は、それぞれ周方向に並んだ状態で配置され、互いに対向するとともに、対極の極性を有する。この構成により、第3磁石列の複数の磁石(以下「第3磁石」という)と第4磁石列の複数の磁石(以下「第4磁石」という)の間に、吸引力が作用する。   In this mass damper, a second rotating mass is provided in addition to the rotating mass, and third and fourth magnet arrays each composed of a plurality of magnets are arranged on the mutually opposing surfaces of the rotating mass and the second rotating mass. Yes. The plurality of magnets in the third magnet row and the plurality of magnets in the fourth magnet row are arranged in the circumferential direction, face each other, and have the polarity of the counter electrode. With this configuration, an attractive force acts between a plurality of magnets in the third magnet row (hereinafter referred to as “third magnet”) and a plurality of magnets in the fourth magnet row (hereinafter referred to as “fourth magnet”).

したがって、このマスダンパによれば、ナットの回転に伴い、第1及び第2磁石の吸引力によって回転マスが一体回転するとともに、この回転マスの回転に伴い、第3及び第4磁石の吸引力によって、第2回転マスが回転マスと一体回転する。これにより、第2回転マスによる回転慣性効果が発揮され、回転マスの回転慣性効果に付加されることによって、構造物の振動をさらに抑制することができる。   Therefore, according to this mass damper, as the nut rotates, the rotating mass integrally rotates by the attractive force of the first and second magnets, and as the rotating mass rotates, by the attractive force of the third and fourth magnets. The second rotating mass rotates integrally with the rotating mass. Thereby, the rotation inertia effect by a 2nd rotation mass is exhibited, and the vibration of a structure can further be suppressed by adding to the rotation inertia effect of a rotation mass.

また、回転マスの回転速度が増大し、回転マスのトルクが第3及び第4磁石の吸引力に打ち勝つと、回転マス及び第2回転マスが離脱回転状態になることで、第2回転マスが大きく減速する。これにより、第2回転マスによる回転慣性力が抑制されることによって、マスダンパの軸力が制限される。また、その後、回転マスの回転速度が減少し、回転マスのトルクが磁石の吸引力を下回るようになると、回転マス及び第2回転マスが離脱回転状態から一体回転状態に自動的に復帰することによって、第2回転マスの回転慣性効果を再び有効に発揮させることができる。   In addition, when the rotational speed of the rotating mass increases and the torque of the rotating mass overcomes the attractive force of the third and fourth magnets, the rotating mass and the second rotating mass enter the separated rotational state, so that the second rotating mass becomes Decrease significantly. Thereby, the axial force of a mass damper is restrict | limited by suppressing the rotational inertia force by a 2nd rotation mass. After that, when the rotational speed of the rotating mass decreases and the torque of the rotating mass becomes lower than the attractive force of the magnet, the rotating mass and the second rotating mass automatically return from the detached rotational state to the integrated rotational state. Thus, the rotational inertia effect of the second rotational mass can be effectively exhibited again.

請求項3に係る発明は、請求項2に記載のマスダンパにおいて、第2回転マスは、回転マスに対して軸線方向に並び、端面同士が対向するように配置されており、第3磁石列は回転マスの端面に配置され、第4磁石列は第2回転マスの端面に配置されていることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the mass damper according to the second aspect, the second rotating mass is arranged in the axial direction with respect to the rotating mass, and is arranged so that the end faces face each other. It arrange | positions at the end surface of a rotation mass, and the 4th magnet row | line | column is arrange | positioned at the end surface of the 2nd rotation mass, It is characterized by the above-mentioned.

この構成によれば、第2回転マスは、回転マスに対して軸線方向に並んだ状態で配置されており、回転マス及び第2回転マスの互いに対向する端面にそれぞれ配置された第3及び第4磁石の吸引力により、回転マス及び第2回転マスの一体回転状態と離脱回転状態が切り替えられる。これにより、請求項2による作用を得ることができる。また、第2回転マスが回転マスと軸線方向に並んだ状態で配置されるので、径方向におけるマスダンパのコンパクト化を図ることができる。   According to this configuration, the second rotating mass is arranged in the axial direction with respect to the rotating mass, and the third and the second arranged on the mutually opposing end surfaces of the rotating mass and the second rotating mass, respectively. The integral rotation state and the separation rotation state of the rotary mass and the second rotary mass are switched by the attractive force of the four magnets. Thereby, the effect | action by Claim 2 can be acquired. Moreover, since the second rotating mass is arranged in a state aligned with the rotating mass in the axial direction, the mass damper in the radial direction can be made compact.

請求項4に係る発明は、請求項2に記載のマスダンパにおいて、第2回転マスは、回転マスの外周側に配置されており、第3磁石列は回転マスの外周面に配置され、第4磁石列は第2回転マスの内周面に配置されていることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the mass damper according to the second aspect, the second rotating mass is disposed on the outer peripheral side of the rotating mass, the third magnet row is disposed on the outer peripheral surface of the rotating mass, The magnet row is arranged on the inner peripheral surface of the second rotating mass.

この構成によれば、第2回転マスは回転マスの外周側に配置されており、回転マスの外周面及び第2回転マスの内周面にそれぞれ配置された第3及び第4磁石の吸引力により、回転マス及び第2回転マスの一体回転状態と離脱回転状態が切り替えられる。これにより、請求項2による作用を得ることができる。また、第2回転マスが回転マスの外周側に配置されるので、軸線方向におけるマスダンパのコンパクト化を図ることができる。   According to this configuration, the second rotating mass is arranged on the outer circumferential side of the rotating mass, and the attractive forces of the third and fourth magnets arranged on the outer circumferential surface of the rotating mass and the inner circumferential surface of the second rotating mass, respectively. Thus, the integral rotation state and the separation rotation state of the rotation mass and the second rotation mass are switched. Thereby, the effect | action by Claim 2 can be acquired. Further, since the second rotating mass is arranged on the outer peripheral side of the rotating mass, the mass damper in the axial direction can be made compact.

本発明の実施形態によるマスダンパを含む免震装置を構造物に設置した例を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the example which installed the seismic isolation apparatus containing the mass damper by embodiment of this invention in a structure. 第1実施形態によるマスダンパを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the mass damper by 1st Embodiment. 図2の矢印Aで示す部分を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the part shown by the arrow A of FIG. 第2実施形態によるマスダンパを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the mass damper by 2nd Embodiment. 図4の矢印Bで示す部分を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the part shown by the arrow B of FIG. 第4磁石列及びこれを構成する第4永久磁石を示す図である。It is a figure which shows a 4th magnet row | line and the 4th permanent magnet which comprises this.

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図1は、実施形態によるマスダンパ1を、積層ゴム支承2とともに、建物などの構造物3に免震装置として設置した例を示す。積層ゴム支承2は、複数個(2つのみ図示)設けられており、構造物3と基礎4の間に固定され、構造物3を支持している。マスダンパ1は、複数個(1つのみ図示)設けられており、その両端部において、構造物3から下方に突設された支持部材5aと、基礎4から上方に突設された支持部材5bとの間に、設置される。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example in which a mass damper 1 according to an embodiment is installed as a seismic isolation device in a structure 3 such as a building together with a laminated rubber bearing 2. A plurality of laminated rubber supports 2 (only two are shown) are provided, are fixed between the structure 3 and the foundation 4 and support the structure 3. A plurality of mass dampers 1 (only one is shown) are provided, and support members 5a projecting downward from the structure 3 and support members 5b projecting upward from the base 4 at both ends thereof. In between.

図2に示すように、マスダンパ1は、ボールねじ11、内筒12、回転マス13、粘性体14、第1及び第2磁石列15、16などで構成されている。   As shown in FIG. 2, the mass damper 1 includes a ball screw 11, an inner cylinder 12, a rotating mass 13, a viscous body 14, first and second magnet arrays 15, 16, and the like.

ボールねじ11は、ねじ軸11aと、ねじ軸11aに多数のボール11bを介して螺合するナット11cを有する。ねじ軸11aは、外端部において、自在継手17aを介して、第1フランジ17に移動不能に連結され、内端部は、ナット11cから突出し、内筒12の内部に延びている。ナット11cは、例えば鋼材で構成され、内端部において、クロスローラベアリング21を介して内筒12に嵌合し、回転自在に支持されている。   The ball screw 11 has a screw shaft 11a and a nut 11c that is screwed to the screw shaft 11a via a large number of balls 11b. The screw shaft 11a is movably connected to the first flange 17 via a universal joint 17a at the outer end, and the inner end protrudes from the nut 11c and extends into the inner cylinder 12. The nut 11c is made of, for example, a steel material, and is fitted to the inner cylinder 12 via the cross roller bearing 21 at the inner end portion and is rotatably supported.

内筒12は、鋼材で構成され、ナット11cと同軸状に配置されており、外端部において、自在継手18aを介して、第2フランジ18に移動不能に連結されている。   The inner cylinder 12 is made of a steel material and is arranged coaxially with the nut 11c, and is connected to the second flange 18 through the universal joint 18a so as to be immovable at the outer end portion.

回転マス13は、比重が比較的大きな材料、例えば鋼材で構成され、肉厚の円筒状に形成されている。回転マス13は、ボールねじ11及び内筒12の外側に同軸状に配置されており、両端部において軸受け22、22を介し、ナット11c及び内筒12に回転自在に支持されている。   The rotary mass 13 is made of a material having a relatively large specific gravity, for example, a steel material, and is formed in a thick cylindrical shape. The rotating mass 13 is coaxially disposed outside the ball screw 11 and the inner cylinder 12 and is rotatably supported by the nut 11c and the inner cylinder 12 via bearings 22 and 22 at both ends.

粘性体14は、内筒12と回転マス13との間の間隙Gに、シール23、23を介して液密状態で充填されている。粘性体14は、所定の粘度を有する粘性材、例えばシリコンオイルで構成されている。   The viscous body 14 is filled in a gap G between the inner cylinder 12 and the rotary mass 13 in a liquid-tight state via seals 23 and 23. The viscous body 14 is made of a viscous material having a predetermined viscosity, such as silicon oil.

図3に示すように、第1磁石列15は、ナット11cの外周面に配置された複数(例えば8つ)の永久磁石(以下「第1永久磁石」という)15aで構成され(1つのみ図示)、これらの第1永久磁石15aは、周方向に等間隔に配置されている。各第1永久磁石15aは、例えば円板状のフェライト磁石で構成されており、その底部及び外周部に同心状に被せられたヨーク(継鉄)15bとともに、非磁性体のケース15cに収容されている。   As shown in FIG. 3, the first magnet row 15 is composed of a plurality (for example, eight) of permanent magnets (hereinafter referred to as “first permanent magnets”) 15a disposed on the outer peripheral surface of the nut 11c (only one). These first permanent magnets 15a are arranged at equal intervals in the circumferential direction. Each first permanent magnet 15a is composed of, for example, a disk-shaped ferrite magnet, and is housed in a non-magnetic case 15c together with a yoke (junction) 15b concentrically covered on the bottom and outer periphery thereof. ing.

第2磁石列16は、回転マス13の内周面に、周方向に等間隔に配置された複数(例えば8つ)の永久磁石(以下「第2永久磁石」という)16aで構成されており(1つのみ図示)、その数は第1永久磁石15aと同じである。各第2永久磁石16aは、第1永久磁石15aと同様、例えば円板状のフェライト磁石で構成されており、その底部及び外周部に同心状に被せられたヨーク16bとともに、非磁性体のケース16cに収容されている。また、図3に示すように、第1及び第2永久磁石15a、16aは、互いに対極の磁極を有する。以上の構成により、第1永久磁石15aと第2永久磁石16aの間に、吸引力が作用する。   The second magnet row 16 is composed of a plurality of (for example, eight) permanent magnets (hereinafter referred to as “second permanent magnets”) 16 a arranged at equal intervals in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the rotary mass 13. (Only one is shown), the number of which is the same as that of the first permanent magnet 15a. Each second permanent magnet 16a is composed of, for example, a disk-shaped ferrite magnet, like the first permanent magnet 15a, and a non-magnetic case together with a yoke 16b concentrically covered on the bottom and outer periphery thereof. 16c. As shown in FIG. 3, the first and second permanent magnets 15a and 16a have magnetic poles opposite to each other. With the above configuration, an attractive force acts between the first permanent magnet 15a and the second permanent magnet 16a.

以上の構成のマスダンパ1は、例えば図1の構造物3及び基礎4に設けられた支持部材5a、5bに、第1及び第2フランジ17、18を介して連結され、設置される。この状態で、地震などの発生により、構造物3と基礎4の間に相対変位が発生すると、それらに連結された内筒12に対するねじ軸11aの直線運動がナット11cの回転運動に変換され、ナット11cが回転する。   The mass damper 1 having the above configuration is connected and installed via, for example, first and second flanges 17 and 18 to support members 5a and 5b provided on the structure 3 and the base 4 in FIG. In this state, when a relative displacement occurs between the structure 3 and the foundation 4 due to the occurrence of an earthquake or the like, the linear motion of the screw shaft 11a with respect to the inner cylinder 12 connected thereto is converted into the rotational motion of the nut 11c, The nut 11c rotates.

このナット11cの回転に伴い、第1及び第2永久磁石15a、16aの間に作用する吸引力によって、回転マス13は、ナット11cと同期し、同じ回転数で一体的に回転する(一体回転状態)。この回転マス13の回転により、回転マス13の等価質量が実質量に対して増幅され、大きな回転慣性力として作用する回転慣性効果が発揮され、それにより、構造物3の振動が抑制される。   Along with the rotation of the nut 11c, the rotary mass 13 synchronizes with the nut 11c and rotates integrally at the same rotational speed (integrated rotation) by the attractive force acting between the first and second permanent magnets 15a and 16a. Status). By the rotation of the rotary mass 13, the equivalent mass of the rotary mass 13 is amplified with respect to a substantial amount, and a rotary inertia effect acting as a large rotary inertia force is exhibited, whereby the vibration of the structure 3 is suppressed.

その後、ナット11cの回転速度が増大し、ナット11cのトルクが第1及び第2永久磁石15a、16aの吸引力に打ち勝つと、ナット11cが回転マス13を取り残し、空回りしながら回転する状態(離脱回転状態)になり、回転マス13が大きく減速する。これにより、回転マス13による回転慣性力が抑制されることで、マスダンパ1の軸力が制限される。また、その後、ナット11cの回転速度が減少し、ナット11cのトルクが第1及び第2永久磁石15a、16aの吸引力を下回った場合には、ナット11c及び回転マス13が離脱回転状態から一体回転状態に自動的に復帰することによって、回転マス13の回転慣性効果を再び有効に発揮させることができる。   Thereafter, when the rotation speed of the nut 11c increases and the torque of the nut 11c overcomes the attractive force of the first and second permanent magnets 15a and 16a, the nut 11c leaves the rotating mass 13 and rotates while idling (detachment) The rotating mass 13 is greatly decelerated. Thereby, the axial force of the mass damper 1 is limited by suppressing the rotary inertia force by the rotary mass 13. After that, when the rotational speed of the nut 11c decreases and the torque of the nut 11c falls below the attractive force of the first and second permanent magnets 15a and 16a, the nut 11c and the rotary mass 13 are integrated from the detached rotational state. By automatically returning to the rotation state, the rotation inertia effect of the rotation mass 13 can be effectively exhibited again.

永久磁石の吸引力は、構造物におけるマスダンパの使用環境では、温度依存性や繰り返し依存性を示さない。したがって、長周期地震動の発生時のように大きな振動エネルギが構造物に繰り返し入力される場合においても、温度や振動エネルギの繰返し入力の影響を受けることなく、回転マス13の回転慣性効果を安定して発揮させることができる。   The attractive force of the permanent magnet does not show temperature dependency or repetitive dependency in the usage environment of the mass damper in the structure. Therefore, even when large vibration energy is repeatedly input to the structure as in the case of occurrence of long-period ground motion, the rotational inertia effect of the rotating mass 13 is stabilized without being affected by repeated input of temperature and vibration energy. Can be demonstrated.

また、第1及び第2永久磁石15a、16aの吸引力が大きいほど、これに打ち勝つのに必要なナット11cのトルクが大きくなり、それに応じて回転マス13の回転慣性力はより大きくなる。一方、第1及び第2永久磁石15a、16aの吸引力Fは、次式(1)によって、精度良く求めることができる。
F=B0 2・A/2μ0 ・・・(1)
ここで、B0は対向空間の磁束密度、Aは第1及び第2永久磁石15a、16aの断面積、μ0は真空の透磁率である。
Further, the greater the attractive force of the first and second permanent magnets 15a, 16a, the greater the torque of the nut 11c necessary to overcome this, and the rotational inertia force of the rotary mass 13 accordingly increases. On the other hand, the attractive force F of the first and second permanent magnets 15a and 16a can be obtained with high accuracy by the following equation (1).
F = B 0 2 · A / 2μ 0 (1)
Here, B 0 is the magnetic flux density in the facing space, A is the cross-sectional area of the first and second permanent magnets 15a and 16a, and μ 0 is the vacuum permeability.

したがって、マスダンパ1に要求される回転慣性力とマスダンパ1の強度の両方を加味し、第1及び第2永久磁石15a、16aの吸引力を適切に設定することによって、所要の回転慣性力及び振動抑制性能を確保できるとともに、マスダンパ1の軸力制限を適切に行うことができる。   Therefore, by taking into account both the rotational inertia force required for the mass damper 1 and the strength of the mass damper 1, the attraction force of the first and second permanent magnets 15a, 16a is appropriately set, so that the required rotational inertia force and vibration are obtained. While suppressing performance can be ensured, the axial force limitation of the mass damper 1 can be performed appropriately.

図4は、本発明の第2実施形態によるマスダンパ51を示す。図2との比較から明らかなように、このマスダンパ51は、上述した第1実施形態によるマスダンパ1に対し、第2回転マス53や、第2回転マス53を回転させるための第3及び第4磁石列55、56などを付加したものである。したがって、マスダンパ1と同じ又は同等の構成要素について同じ符号を付するとともに、以下、マスダンパ1と異なる部分を中心として、マスダンパ51について説明する。   FIG. 4 shows a mass damper 51 according to a second embodiment of the present invention. As is clear from comparison with FIG. 2, the mass damper 51 includes the third and fourth masses for rotating the second rotating mass 53 and the second rotating mass 53 with respect to the mass damper 1 according to the first embodiment described above. Magnet arrays 55 and 56 are added. Accordingly, the same reference numerals are given to the same or equivalent components as the mass damper 1, and the mass damper 51 will be described below with a focus on portions different from the mass damper 1.

マスダンパ51は、マスダンパ1と同様、回転マス13、粘性体14及び第1及び第2磁石列15、16を備えており、これらの構成はマスダンパ1と同じである。なお、回転マス13及び粘性体14の軸線方向の長さは、マスダンパ1よりも短く設定されている。   Similar to the mass damper 1, the mass damper 51 includes a rotating mass 13, a viscous body 14, and first and second magnet arrays 15 and 16, and these configurations are the same as those of the mass damper 1. The lengths of the rotating mass 13 and the viscous body 14 in the axial direction are set to be shorter than that of the mass damper 1.

第2回転マス53は、比重が比較的大きな材料、例えば鋼材で構成され、肉厚の円筒状に形成されており、回転マス13と同じ外径及び内径を有する。第2回転マス53は、回転マス13と軸線方向に並んだ状態で配置されており、端面同士が対向している。また第2回転マス53は、両端部において軸受け57、57を介し、回転マス13及び内筒12にそれぞれ回転自在に支持されている。   The second rotating mass 53 is made of a material having a relatively large specific gravity, for example, a steel material, is formed in a thick cylindrical shape, and has the same outer diameter and inner diameter as the rotating mass 13. The second rotating mass 53 is arranged in a state of being aligned with the rotating mass 13 in the axial direction, and end faces thereof are opposed to each other. The second rotating mass 53 is rotatably supported by the rotating mass 13 and the inner cylinder 12 via bearings 57 and 57 at both ends.

図5に示すように、第3磁石列55は、回転マス13の端面に配置された複数(この例では8つ)の永久磁石(以下「第3永久磁石」という)55aで構成され(1つのみ図示)、これらの第3永久磁石55aは、周方向に等間隔に配置されている。各第3永久磁石55aは、例えば円板状のフェライト磁石で構成されており、その底部及び外周部に同心状に被せられたヨーク(継鉄)55bとともに、非磁性体のケース55cに収容されている。   As shown in FIG. 5, the third magnet array 55 includes a plurality (eight in this example) of permanent magnets (hereinafter referred to as “third permanent magnets”) 55 a arranged on the end face of the rotary mass 13 (1 These three permanent magnets 55a are arranged at equal intervals in the circumferential direction. Each third permanent magnet 55a is composed of, for example, a disk-shaped ferrite magnet, and is housed in a non-magnetic case 55c together with a yoke (junction) 55b concentrically placed on the bottom and outer periphery thereof. ing.

図5及び図6に示すように、第4磁石列56は、第2回転マス53の端面に、周方向に等間隔に配置された複数(この例では8つ)の永久磁石(以下「第4永久磁石」という)56aで構成されており、その数は第3永久磁石55aと同じである。各第4永久磁石56aは、第3永久磁石55aと同様、例えば円板状のフェライト磁石で構成されており、その底部及び外周部に同心状に被せられたヨーク56bとともに、非磁性体のケース56cに収容されている。また、図5に示すように、第3及び第4永久磁石55a、56aは、互いに対極の磁極を有する。以上の構成により、第3永久磁石55aと第4永久磁石56aの間に、吸引力が作用する。   As shown in FIGS. 5 and 6, the fourth magnet array 56 includes a plurality of (eight in this example) permanent magnets (hereinafter referred to as “first magnets”) arranged at equal intervals in the circumferential direction on the end surface of the second rotating mass 53. 56a ”), the number of which is the same as that of the third permanent magnet 55a. Each fourth permanent magnet 56a is composed of, for example, a disk-shaped ferrite magnet, like the third permanent magnet 55a, and a non-magnetic case together with a yoke 56b concentrically covered on the bottom and outer periphery thereof. 56c. Further, as shown in FIG. 5, the third and fourth permanent magnets 55a and 56a have a magnetic pole as a counter electrode. With the above configuration, an attractive force acts between the third permanent magnet 55a and the fourth permanent magnet 56a.

以上の構成のマスダンパ51によれば、地震などの発生により、構造物3と基礎4の間に相対変位が発生すると、マスダンパ1の場合と同様、内筒12に対するねじ軸11aの直線運動がナット11cの回転運動に変換され、ナット11cが回転するのに伴い、第1及び第2永久磁石15a、16aの吸引力により、回転マス13がナット11cと一体回転することによって、回転マス13の回転慣性効果が発揮される。   According to the mass damper 51 having the above configuration, when relative displacement occurs between the structure 3 and the foundation 4 due to the occurrence of an earthquake or the like, the linear motion of the screw shaft 11a with respect to the inner cylinder 12 is caused by the nut as in the case of the mass damper 1. As the nut 11c rotates as the nut 11c rotates, the rotating mass 13 rotates integrally with the nut 11c by the attractive force of the first and second permanent magnets 15a and 16a. Inertial effect is exhibited.

また、この回転マス13の回転に伴い、第3及び第4永久磁石55a、56aの吸引力により、第2回転マス53が回転マス13と一体回転する。これにより、第2回転マス53による回転慣性効果が発揮され、回転マス13の回転慣性効果に付加されることによって、構造物3の振動をさらに抑制することができる。   Further, along with the rotation of the rotating mass 13, the second rotating mass 53 rotates integrally with the rotating mass 13 by the attractive force of the third and fourth permanent magnets 55 a and 56 a. Thereby, the rotation inertia effect by the 2nd rotation mass 53 is exhibited, and by adding to the rotation inertia effect of the rotation mass 13, the vibration of the structure 3 can further be suppressed.

また、回転マス13の回転速度が増大し、回転マス13のトルクが第3及び第4永久磁石55a、56aの吸引力に打ち勝つと、回転マス13及び第2回転マス53が離脱回転状態になることで、第2回転マス53が大きく減速する。これにより、第2回転マス53による回転慣性力が抑制されることで、マスダンパ51の軸力が制限される。   In addition, when the rotational speed of the rotary mass 13 increases and the torque of the rotary mass 13 overcomes the attractive force of the third and fourth permanent magnets 55a and 56a, the rotary mass 13 and the second rotary mass 53 are separated from each other. Thus, the second rotating mass 53 is greatly decelerated. Thereby, the rotational inertia force by the 2nd rotation mass 53 is suppressed, and the axial force of the mass damper 51 is restrict | limited.

したがって、マスダンパ51に要求される回転慣性力とマスダンパ51の強度の両方を加味し、第3及び第4永久磁石55a、56aの吸引力を適切に設定することによって、所要の回転慣性力及び振動抑制性能を確保できるとともに、マスダンパ51の軸力制限を適切に行うことができる。   Therefore, by taking into consideration both the rotational inertia force required for the mass damper 51 and the strength of the mass damper 51, the attraction force of the third and fourth permanent magnets 55a, 56a is appropriately set, so that the required rotational inertia force and vibration are obtained. While suppressing performance can be secured, the axial force limitation of the mass damper 51 can be performed appropriately.

また、その後、回転マス13の回転速度が減少し、回転マス13のトルクが第3及び第4永久磁石55a、56aの吸引力を下回った場合には、回転マス13及び第2回転マス53が離脱回転状態から一体回転状態に自動的に復帰することによって、第2回転マス53の回転慣性効果を再び有効に発揮させることができる。   Thereafter, when the rotational speed of the rotary mass 13 decreases and the torque of the rotary mass 13 falls below the attractive force of the third and fourth permanent magnets 55a, 56a, the rotary mass 13 and the second rotary mass 53 are By automatically returning from the detached rotational state to the integral rotational state, the rotational inertia effect of the second rotational mass 53 can be effectively exhibited again.

さらに、マスダンパ51では、第2回転マス53が回転マス13と軸線方向に並んだ状態で配置されるので、径方向におけるマスダンパ51のコンパクト化を図ることができる。   Furthermore, in the mass damper 51, the second rotary mass 53 is arranged in a state aligned with the rotary mass 13 in the axial direction, so that the mass damper 51 in the radial direction can be made compact.

なお、本発明は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、第2実施形態では、第2回転マス53が回転マス13と軸線方向に並んだ状態で配置され、それらの対向する端面に第3及び第4磁石列55、56が配置されている。これに代えて、第2回転マスを回転マスの外周側に同軸状に配置するとともに、第3磁石列を回転マスの外周面に、第4磁石列を第2回転マスの内周面にそれぞれ配置してもよい。この構成によっても、前述した第2実施形態による効果を同様に得ることができる。また、この場合には、第2回転マスが回転マスの外周側に配置されるので、軸線方向におけるマスダンパのコンパクト化を図ることができる。   In addition, this invention can be implemented in various aspects, without being limited to the described embodiment. For example, in the second embodiment, the second rotating mass 53 is arranged in a state of being aligned with the rotating mass 13 in the axial direction, and the third and fourth magnet arrays 55 and 56 are arranged on the opposing end surfaces thereof. Instead, the second rotating mass is coaxially arranged on the outer peripheral side of the rotating mass, the third magnet row is on the outer peripheral surface of the rotating mass, and the fourth magnet row is on the inner peripheral surface of the second rotating mass. You may arrange. Also with this configuration, the effect of the second embodiment described above can be obtained similarly. In this case, since the second rotating mass is disposed on the outer peripheral side of the rotating mass, the mass damper in the axial direction can be made compact.

また、第2実施形態では、回転マス13及び第2回転マス53の離脱回転により、第2回転マス53の回転慣性力が抑制されることによって、マスダンパ51の軸力が制限される。本発明は、これに限らず、第1及び第2永久磁石15a、16aの吸引力や第3及び第4永久磁石55a、56aの吸引力などを変更することで、ナット11c及び回転マス13の離脱回転が、回転マス13及び第2回転マス53の離脱回転よりも前に発生するようにしてもよい。その場合には、ナット11c及び回転マス13の離脱回転により、回転マス13及び第2回転マス53の両方の回転慣性力を同時に抑制することによって、マスダンパの軸力制限を行うことができる。   Moreover, in 2nd Embodiment, the axial force of the mass damper 51 is restrict | limited by the rotational inertia force of the 2nd rotation mass 53 being suppressed by the separation rotation of the rotation mass 13 and the 2nd rotation mass 53. The present invention is not limited to this. By changing the attractive force of the first and second permanent magnets 15a and 16a, the attractive force of the third and fourth permanent magnets 55a and 56a, etc., the nut 11c and the rotary mass 13 can be changed. The separation rotation may occur before the separation rotation of the rotation mass 13 and the second rotation mass 53. In that case, the axial force of the mass damper can be limited by simultaneously suppressing the rotational inertia forces of both the rotary mass 13 and the second rotary mass 53 by the separation rotation of the nut 11c and the rotary mass 13.

また、実施形態では、永久磁石として、フェライト磁石を用いているが、あくまで例示であり、他の材質の永久磁石、例えばネオジム磁石やアルニコ磁石を用いてもよい。さらに、各磁石列を構成する磁石として、永久磁石に代えて、電磁石を採用することが可能である。この場合にも、前述した実施形態による効果を同様に得ることができる。   In the embodiment, a ferrite magnet is used as the permanent magnet. However, it is merely an example, and a permanent magnet of another material, such as a neodymium magnet or an alnico magnet, may be used. Furthermore, instead of permanent magnets, electromagnets can be employed as the magnets constituting each magnet row. Also in this case, the effect by embodiment mentioned above can be acquired similarly.

また、実施形態に示した第1〜第4永久磁石の数は、あくまで例示であり、適宜、増減でき、それらの形状についても、実施形態に示した円形に限らず、他の適当な形状を採用できる。さらに、ヨークを永久磁石と同心状に配置することは必須ではなく、また、ヨークやケースは省略してもよい。   Moreover, the number of the 1st-4th permanent magnet shown to embodiment is an illustration to the last, can be increased / decreased suitably, and those shapes are not restricted to the circle | round | yen shown in embodiment, Other suitable shapes are also used. Can be adopted. Further, it is not essential to arrange the yoke concentrically with the permanent magnet, and the yoke and the case may be omitted.

また、実施形態は、マスダンパ1及び51を構造物の免震装置として用いた例であるが、制震装置として用いてもよい。その他、細部の構成を、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することが可能である。   Moreover, although embodiment is an example which used the mass dampers 1 and 51 as a seismic isolation apparatus of a structure, you may use as a seismic control apparatus. In addition, it is possible to appropriately change the detailed configuration within the scope of the gist of the present invention.

1 マスダンパ
3 構造物
5a 支持部材(第1部位)
5b 支持部材(第2部位)
11 ボールねじ
11a ねじ軸
11b ボール
11c ナット
12 内筒
13 回転マス
15 第1磁石列
15a 第1永久磁石(第1磁石列の磁石)
16 第2磁石列
16a 第2永久磁石(第2磁石列の磁石)
51 マスダンパ
53 第2回転マス
55 第3磁石列
55a 第3永久磁石(第3磁石列の磁石)
56 第4磁石列
56a 第4永久磁石(第4磁石列の磁石)
1 Mass damper 3 Structure 5a Support member (first part)
5b Support member (second part)
11 Ball screw 11a Screw shaft 11b Ball 11c Nut 12 Inner cylinder 13 Rotating mass 15 First magnet row 15a First permanent magnet (magnet of the first magnet row)
16 Second magnet row 16a Second permanent magnet (magnet of second magnet row)
51 Mass damper 53 Second rotating mass 55 Third magnet row 55a Third permanent magnet (magnet of the third magnet row)
56 4th magnet row 56a 4th permanent magnet (magnet of the 4th magnet row)

Claims (4)

構造物を含む系内の相対変位する第1部位と第2部位の間に設けられ、振動エネルギを減衰するマスダンパであって、
一端部が前記第1部位に連結されるねじ軸、及び当該ねじ軸にボールを介して螺合するナットを有するボールねじと、
一端部が前記第2部位に連結され、前記ねじ軸と同軸状に延びるとともに、前記ナットを回転自在に支持する内筒と、
前記ナットの外周を覆うように配置され、前記ナットに対して回転自在の筒状の回転マスと、
前記ナットの外周面に周方向に並んだ状態で配置された複数の磁石で構成された第1磁石列と、
前記回転マスの内周面に周方向に並んだ状態で配置され、前記第1磁石列の複数の磁石に対向するとともに対極の磁極を有する複数の磁石で構成された第2磁石列と、
を備えることを特徴とするマスダンパ。
A mass damper that is provided between a first part and a second part that are relatively displaced in a system including a structure and attenuates vibration energy,
A screw shaft having one end connected to the first portion, and a ball screw having a nut screwed to the screw shaft via a ball;
An inner cylinder having one end connected to the second part, extending coaxially with the screw shaft, and rotatably supporting the nut;
A cylindrical rotating mass arranged to cover the outer periphery of the nut, and rotatable with respect to the nut;
A first magnet row composed of a plurality of magnets arranged in a circumferential direction on the outer peripheral surface of the nut;
A second magnet row that is arranged in a circumferential direction on the inner peripheral surface of the rotating mass, and that is configured by a plurality of magnets that are opposed to the plurality of magnets of the first magnet row and that have a counter magnetic pole;
A mass damper comprising:
前記回転マスに対向するように配置され、前記回転マスに対して回転自在の筒状の第2回転マスと、
前記第2回転マスに対向する前記回転マスの対向面に周方向に並んだ状態で配置された複数の磁石で構成された第3磁石列と、
前記回転マスに対向する前記第2回転マスの対向面に周方向に並んだ状態で配置され、前記第3磁石列の複数の磁石に対向するとともに対極の磁極を有する複数の磁石で構成された第4磁石列と、
をさらに備えることを特徴とする、請求項1に記載のマスダンパ。
A cylindrical second rotating mass disposed so as to face the rotating mass and rotatable with respect to the rotating mass;
A third magnet array composed of a plurality of magnets arranged in a circumferential direction on the facing surface of the rotating mass facing the second rotating mass;
It is arranged in a state of being arranged in the circumferential direction on the facing surface of the second rotating mass facing the rotating mass, and is composed of a plurality of magnets facing the plurality of magnets of the third magnet row and having a counter magnetic pole. A fourth magnet row;
The mass damper according to claim 1, further comprising:
前記第2回転マスは、前記回転マスに対して軸線方向に並び、端面同士が対向するように配置されており、
前記第3磁石列は前記回転マスの前記端面に配置され、前記第4磁石列は前記第2回転マスの前記端面に配置されていることを特徴とする、請求項2に記載のマスダンパ。
The second rotating mass is arranged in an axial direction with respect to the rotating mass, and is arranged so that the end faces face each other,
The mass damper according to claim 2, wherein the third magnet row is disposed on the end face of the rotating mass, and the fourth magnet row is disposed on the end face of the second rotating mass.
前記第2回転マスは、前記回転マスの外周側に配置されており、
前記第3磁石列は前記回転マスの外周面に配置され、前記第4磁石列は前記第2回転マスの内周面に配置されていることを特徴とする、請求項2に記載のマスダンパ。
The second rotating mass is disposed on the outer peripheral side of the rotating mass,
The mass damper according to claim 2, wherein the third magnet row is disposed on an outer peripheral surface of the rotating mass, and the fourth magnet row is disposed on an inner peripheral surface of the second rotating mass.
JP2018065072A 2018-03-29 2018-03-29 Mass damper Active JP7028692B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018065072A JP7028692B2 (en) 2018-03-29 2018-03-29 Mass damper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018065072A JP7028692B2 (en) 2018-03-29 2018-03-29 Mass damper

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019173933A true JP2019173933A (en) 2019-10-10
JP7028692B2 JP7028692B2 (en) 2022-03-02

Family

ID=68170134

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018065072A Active JP7028692B2 (en) 2018-03-29 2018-03-29 Mass damper

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7028692B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111139730A (en) * 2020-02-11 2020-05-12 东南大学 Low-frequency vertical tuned mass damper with negative-stiffness nonlinear energy trap
CN112412143A (en) * 2020-11-17 2021-02-26 同济大学 Electromagnetic force damping shock mount

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05168222A (en) * 1991-12-18 1993-07-02 Heriosu:Kk Method of preventing excessive torque and its preventive device
JP2013181366A (en) * 2012-03-05 2013-09-12 Aseismic Devices Co Ltd Vibration control device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05168222A (en) * 1991-12-18 1993-07-02 Heriosu:Kk Method of preventing excessive torque and its preventive device
JP2013181366A (en) * 2012-03-05 2013-09-12 Aseismic Devices Co Ltd Vibration control device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111139730A (en) * 2020-02-11 2020-05-12 东南大学 Low-frequency vertical tuned mass damper with negative-stiffness nonlinear energy trap
CN112412143A (en) * 2020-11-17 2021-02-26 同济大学 Electromagnetic force damping shock mount

Also Published As

Publication number Publication date
JP7028692B2 (en) 2022-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6448679B1 (en) Passive magnetic support and damping system
US5587617A (en) Integrated passive magnetic bearing system and spindle magnet for use in an axial magnet spindle motor
US4123675A (en) Inertia damper using ferrofluid
JP2019173933A (en) Mass damper
JP2007182986A (en) Vibration reducing damper
JPH10238535A (en) Spindle motor for disc
JP2019183906A (en) Mass damper
JP3570204B2 (en) Inertia damper
JP2008202726A (en) Balancer mechanism for reciprocating engine
KR102339773B1 (en) Eddy Current Damper
JP2019157947A (en) Mass damper
JP4651308B2 (en) Linear oscillator
JP7040357B2 (en) Eddy current damper
JP2008043055A (en) Axial air-gap type motor
JP7050619B2 (en) Eddy current damper
RU2287729C1 (en) Electromagnetic damper
WO2016039145A1 (en) Magnet driving mechanism
WO2020116344A1 (en) Eddy-current type damper
JP6863465B2 (en) Eddy current damper
JP6470874B2 (en) Flywheel device for spacecraft attitude stabilization
JP2007146916A (en) Vibration control structure of flywheel
RU2237201C2 (en) Magnetic bearing
JP2020072524A (en) motor
JP2019100438A (en) Eddy current damper
WO2015132864A1 (en) Linear motor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210205

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20211119

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211207

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220131

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220215

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220217

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7028692

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150