JP2019173898A

JP2019173898A - Gear unit

Info

Publication number: JP2019173898A
Application number: JP2018063697A
Authority: JP
Inventors: 和典宮阪; Kazunori Miyasaka; 延行田中; Nobuyuki Tanaka
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Gearbox Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Gearbox Co Ltd
Priority date: 2018-03-29
Filing date: 2018-03-29
Publication date: 2019-10-10
Anticipated expiration: 2038-03-29
Also published as: JP7169080B2

Abstract

To provide a gear unit which can inhibit leakage of a lubricant considering a problem that the lubricant flows out in a short time and it is necessary to supply the lubricant frequently.SOLUTION: A gear unit 100 includes: a bearing disposed above a lubricant storage space 18a in which a gear is housed; and a casing 12 supporting the bearing. The bearing has a sealing space 26j, in which the lubricant is enclosed, separately from the lubricant storage space 18a. The gear unit has a lubricant retainer which is disposed below the bearing and inhibits outflow of the lubricant in the sealing space 26j.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、歯車装置に関する。 The present invention relates to a gear device.

例えば、特許文献１には、両側を軸受で支承するウォーム軸を備えたウォーム減速機が開示されている。特許文献１に記載のウォーム減速機では、ウォーム軸の両側に円すいころ軸受が配置されている。 For example, Patent Document 1 discloses a worm speed reducer including a worm shaft that is supported by bearings on both sides. In the worm speed reducer described in Patent Document 1, tapered roller bearings are arranged on both sides of the worm shaft.

実開昭５０−１１２８７２号公報Japanese Utility Model Publication No. 50-112872

このような減速機では、軸受の円滑な回転を確保するために、軸受にグリスなどの潤滑剤を封入することが望ましい。しかし、特許文献１に記載のウォーム減速機は、潤滑剤を保持する機能が十分でないため、潤滑剤が短時間で流れ出し、頻繁に潤滑剤を補給する必要があるという問題がある。
このことから、本発明者らは、減速機には、潤滑剤の漏れ出しを抑制する観点で改善の余地があることを認識した。 In such a reducer, it is desirable to enclose a lubricant such as grease in the bearing in order to ensure smooth rotation of the bearing. However, since the worm speed reducer described in Patent Document 1 does not have a sufficient function of retaining the lubricant, there is a problem that the lubricant flows out in a short time and the lubricant needs to be replenished frequently.
From this, the present inventors have recognized that there is room for improvement in terms of suppressing the leakage of the lubricant in the speed reducer.

本発明の目的は、このような課題に鑑みてなされたもので、潤滑剤の漏れ出しを抑制することが可能な歯車装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a gear device capable of suppressing leakage of a lubricant.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の歯車装置は、歯車が収納された潤滑剤貯留空間より上に配置される軸受と、軸受を支持するケーシングと、を備える歯車装置であって、軸受は、潤滑剤貯留空間とは別に潤滑剤が封入される封入空間を有する。軸受の下方に配置され、封入空間の潤滑剤の流出を抑制する潤滑剤リテーナを有する。 In order to solve the above problems, a gear device according to an aspect of the present invention is a gear device including a bearing disposed above a lubricant storage space in which a gear is housed, and a casing that supports the bearing. The bearing has an enclosed space in which the lubricant is enclosed separately from the lubricant storage space. A lubricant retainer is disposed below the bearing and suppresses the outflow of lubricant in the enclosed space.

この態様によると、軸受の下方に潤滑剤リテーナを有するため、潤滑剤の流れ出しを減らすことができる。 According to this aspect, since the lubricant retainer is provided below the bearing, the flow of the lubricant can be reduced.

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。 Note that any combination of the above-described constituent elements, and those obtained by replacing the constituent elements and expressions of the present invention with each other between methods and systems are also effective as an aspect of the present invention.

本発明によれば、潤滑剤の漏れ出しを抑制することが可能な歯車装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the gear apparatus which can suppress the leakage of a lubricant can be provided.

実施の形態の歯車装置の一例を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows an example of the gear apparatus of embodiment. 図１のＡ−Ａ線に沿った水平断面図である。It is a horizontal sectional view along the AA line of FIG. 図１の歯車装置の軸受の周囲を拡大して示す拡大図である。It is an enlarged view which expands and shows the circumference | surroundings of the bearing of the gear apparatus of FIG. 図１の歯車装置の潤滑剤リテーナを拡大して示す拡大図である。It is an enlarged view which expands and shows the lubricant retainer of the gear apparatus of FIG. 図１の歯車装置の保持板を拡大して示す拡大図である。It is an enlarged view which expands and shows the holding plate of the gear apparatus of FIG.

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施の形態、比較例および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。 The present invention will be described below based on preferred embodiments with reference to the drawings. In the embodiment, the comparative example, and the modified example, the same or equivalent components and members are denoted by the same reference numerals, and repeated description is appropriately omitted. In addition, the dimensions of the members in each drawing are appropriately enlarged or reduced for easy understanding. Also, in the drawings, some of the members that are not important for describing the embodiment are omitted.
In addition, terms including ordinal numbers such as first and second are used to describe various components, but this term is used only for the purpose of distinguishing one component from other components. However, the constituent elements are not limited.

［実施の形態］
以下、図１〜図３を参照して、実施の形態に係る歯車装置１００の構成について説明する。図１は、実施の形態の歯車装置１００を示す側面断面図である。図２は、歯車装置１００のＡ−Ａ線に沿った水平断面図である。図３は、歯車装置１００の軸受の周囲を拡大して示す拡大図である。 [Embodiment]
Hereinafter, with reference to FIGS. 1-3, the structure of the gear apparatus 100 which concerns on embodiment is demonstrated. FIG. 1 is a side sectional view showing a gear device 100 according to an embodiment. FIG. 2 is a horizontal sectional view of the gear device 100 along the line AA. FIG. 3 is an enlarged view showing the periphery of the bearing of the gear device 100 in an enlarged manner.

図１〜図３に示すように、歯車装置１００は、ケーシング１２と、カバー１６と、入力軸２０と、ウォーム２２と、ウォームホイール２４と、第１軸受２６と、潤滑剤保持機構２８と、第２軸受３６と、を主に有する。以下、入力軸２０の中心軸線Ｌａに沿った方向を「軸方向」といい、その中心軸線Ｌａを中心とする円の円周方向、半径方向をそれぞれ「周方向」、「径方向」とする。また、以下、便宜的に、軸方向の一方側（図中上側）を入力側といい、他方側（図中下側）を反入力側という。本実施形態では、中心軸線Ｌａは、略鉛直方向に延びている。出力部２４ｂは中心軸線Ｌａに直交する略水平方向に延びる中心軸線Ｌｂを有する。 As shown in FIGS. 1 to 3, the gear device 100 includes a casing 12, a cover 16, an input shaft 20, a worm 22, a worm wheel 24, a first bearing 26, a lubricant holding mechanism 28, The second bearing 36 is mainly included. Hereinafter, a direction along the central axis La of the input shaft 20 is referred to as an “axial direction”, and a circumferential direction and a radial direction of a circle centered on the central axis La are referred to as a “circumferential direction” and a “radial direction”, respectively. . Hereinafter, for convenience, one side in the axial direction (upper side in the figure) is referred to as an input side, and the other side (lower side in the figure) is referred to as a counter-input side. In the present embodiment, the central axis La extends in a substantially vertical direction. The output unit 24b has a central axis Lb extending in a substantially horizontal direction orthogonal to the central axis La.

（ケーシング）
ケーシング１２は、歯車装置１００の外殻であり、カバー１６と共に内部空間１８を画定する。ケーシング１２は、主に第１軸受２６および第２軸受３６を支持する軸受支持部１２ｂと、主にウォームホイール２４を収容するホイール支持部１２ｈと、ホイール支持部１２ｈに設けられるベアリングハウジング１２ｓと、を有する。軸受支持部１２ｂは、略円筒状の空間を囲む筒状の部分である。カバー１６は、ケーシング１２の軸受支持部１２ｂの上部に設けられた開口を塞ぐ第１カバー１６ｂと、軸受支持部１２ｂの下部に設けられた開口を塞ぐ第２カバー１６ｈとを含む。 (casing)
The casing 12 is an outer shell of the gear device 100 and defines an internal space 18 together with the cover 16. The casing 12 includes a bearing support portion 12b that mainly supports the first bearing 26 and the second bearing 36, a wheel support portion 12h that mainly accommodates the worm wheel 24, and a bearing housing 12s that is provided on the wheel support portion 12h. Have The bearing support portion 12b is a cylindrical portion that surrounds a substantially cylindrical space. The cover 16 includes a first cover 16b that closes an opening provided in the upper portion of the bearing support portion 12b of the casing 12, and a second cover 16h that closes an opening provided in the lower portion of the bearing support portion 12b.

一例として、ケーシング１２およびカバー１６は、鋳鉄で形成されている。内部空間１８は、潤滑剤１８ｈを貯留するための潤滑剤貯留空間１８ａと、潤滑剤貯留空間１８ａの上側の上部空間１８ｂと、を含む。潤滑剤貯留空間１８ａ内の潤滑剤１８ｈの液面１８ｊは、潤滑剤貯留空間１８ａと上部空間１８ｂとの境界である。 As an example, the casing 12 and the cover 16 are made of cast iron. The internal space 18 includes a lubricant storage space 18a for storing the lubricant 18h, and an upper space 18b above the lubricant storage space 18a. The liquid level 18j of the lubricant 18h in the lubricant storage space 18a is a boundary between the lubricant storage space 18a and the upper space 18b.

上部空間１８ｂは、内部の空気の熱膨張、潤滑剤１８ｈの増加・減少などの要因により、内部圧力が変化する。内部圧力が高くなると、潤滑剤１８ｈが僅かな隙間から漏れたり吹き出したりする懸念がある。このため、本実施形態のケーシング１２は、内部と外部との間で空気を流通させる空気孔１４が設けられている。空気孔１４の下端１４ｂは、上部空間１８ｂに開口し、空気孔１４の上端１４ａは、外部空間に開口している。本実施形態は、空気孔１４を有することにより、内部圧力の変化の影響を緩和することができる。空気孔１４の上端１４ａには、エアーブリーザ１４ｄが設けられている。 The internal pressure of the upper space 18b changes due to factors such as the thermal expansion of the internal air and the increase / decrease of the lubricant 18h. When the internal pressure increases, there is a concern that the lubricant 18h may leak or blow out from a slight gap. For this reason, the casing 12 of this embodiment is provided with an air hole 14 through which air is circulated between the inside and the outside. The lower end 14b of the air hole 14 opens into the upper space 18b, and the upper end 14a of the air hole 14 opens into the external space. In the present embodiment, the influence of the change in internal pressure can be reduced by having the air holes 14. An air breather 14 d is provided at the upper end 14 a of the air hole 14.

（入力軸）
入力軸２０は、軸方向に離間して配置される第１軸受２６および第２軸受３６によって回転自在に支持されている。図３に示すように、入力軸２０と、第１カバー１６ｂの間にはオイルシール１６ｓが設けられている。入力軸２０は、上から下に順に配置された、突出部２０ａと、第１支持部２０ｂと、本体部２０ｃと、第２支持部２０ｄと、を有している。一例として、これらは、浸炭鋼などの鉄鋼材料により一体的に形成されている。突出部２０ａは、ケーシング１２から突出してモータなど駆動装置（不図示）の出力軸に連結される部分である。 (Input shaft)
The input shaft 20 is rotatably supported by a first bearing 26 and a second bearing 36 that are spaced apart in the axial direction. As shown in FIG. 3, an oil seal 16s is provided between the input shaft 20 and the first cover 16b. The input shaft 20 includes a protruding portion 20a, a first support portion 20b, a main body portion 20c, and a second support portion 20d that are arranged in order from the top to the bottom. As an example, these are integrally formed of a steel material such as carburized steel. The protruding portion 20a is a portion that protrudes from the casing 12 and is connected to an output shaft of a driving device (not shown) such as a motor.

第１支持部２０ｂは、外周側から第１軸受２６によって支持される部分である。本体部２０ｃは、外周にウォーム２２が設けられ、ウォームホイール２４に駆動力を伝達する部分であり。ウォーム２２は、本体部２０ｃに一体に形成されてもよい。第２支持部２０ｄは、外周側から第２軸受３６によって支持される部分である。 The 1st support part 20b is a part supported by the 1st bearing 26 from the outer peripheral side. The main body portion 20 c is a portion in which a worm 22 is provided on the outer periphery and a driving force is transmitted to the worm wheel 24. The worm 22 may be formed integrally with the main body 20c. The second support portion 20d is a portion that is supported by the second bearing 36 from the outer peripheral side.

ウォーム２２のウォームホイール２４と噛合う部分は、潤滑剤１８ｈと接触していることが望ましい。このため、本実施形態では、液面１８ｊは、ウォーム２２より上側に位置するように設定されている。この場合、ウォーム２２とウォームホイール２４の潤滑が確保される。 The portion of the worm 22 that meshes with the worm wheel 24 is preferably in contact with the lubricant 18h. For this reason, in the present embodiment, the liquid level 18j is set to be positioned above the worm 22. In this case, lubrication of the worm 22 and the worm wheel 24 is ensured.

ウォームホイール２４は、ウォーム２２と噛合い、入力軸２０の回転を減速して、出力する。ウォームホイール２４は、軸受３８を介してホイール支持部１２ｈとベアリングハウジング１２ｓとに回転自在に支持される。ウォームホイール２４は、外部の被駆動体を駆動するための出力部２４ｂを有する。本実施形態の出力部２４ｂは、ウォームホイール２４の中心軸線Ｌｂを囲み、被駆動体の入力軸が嵌合する中心孔である。ウォームホイール２４は、その一部は潤滑剤貯留空間１８ａに配置され、残りの部分は上部空間１８ｂに配置される。つまり、液面１８ｊは、ウォームホイール２４の途中に位置する。ウォームホイール２４は、液面１８ｊ以下の領域で潤滑剤１８ｈに漬かるため、回転により全周が潤滑剤１８ｈに接することになる。 The worm wheel 24 meshes with the worm 22, decelerates the rotation of the input shaft 20, and outputs it. The worm wheel 24 is rotatably supported by the wheel support portion 12h and the bearing housing 12s via a bearing 38. The worm wheel 24 has an output part 24b for driving an external driven body. The output portion 24b of the present embodiment is a central hole that surrounds the central axis Lb of the worm wheel 24 and that fits the input shaft of the driven body. A part of the worm wheel 24 is disposed in the lubricant storage space 18a, and the remaining part is disposed in the upper space 18b. That is, the liquid level 18j is located in the middle of the worm wheel 24. Since the worm wheel 24 is immersed in the lubricant 18h in the region below the liquid level 18j, the entire circumference comes into contact with the lubricant 18h by rotation.

（軸受）
軸受２６、３６は、入力軸２０のラジアル荷重およびスラスト荷重を受けて、入力軸２０をラジアル方向およびスラスト方向に支持する。軸受２６、３６は、入力軸２０を支持可能なものであれば限定はない。本実施形態の軸受２６、３６は、外輪２６ｍ、３６ｍと内輪２６ｎ、３６ｎとの間に円すい形状の転動体２６ｔ、３６ｔを有する円すいころ軸受である。 (bearing)
The bearings 26 and 36 receive the radial load and the thrust load of the input shaft 20 and support the input shaft 20 in the radial direction and the thrust direction. The bearings 26 and 36 are not limited as long as they can support the input shaft 20. The bearings 26 and 36 of the present embodiment are tapered roller bearings having conical rolling elements 26t and 36t between outer rings 26m and 36m and inner rings 26n and 36n.

第２軸受３６は、潤滑剤貯留空間１８ａの潤滑剤１８ｈの液面１８ｊより下に配置されており、潤滑剤１８ｈによって潤滑される。一方、第１軸受２６は、潤滑剤貯留空間１８ａより上に配置される。言換えると、第１軸受２６は、潤滑剤貯留空間１８ａの液面１８ｊより上に配置されている。したがって、潤滑剤貯留空間１８ａの潤滑剤１８ｈは、第１軸受２６の潤滑にはあまり寄与しない。このため、本実施形態の第１軸受２６は、潤滑剤貯留空間１８ａとは別に潤滑剤２６ｈが封入される封入空間２６ｊを有する。 The second bearing 36 is disposed below the liquid level 18j of the lubricant 18h in the lubricant storage space 18a, and is lubricated by the lubricant 18h. On the other hand, the first bearing 26 is disposed above the lubricant storage space 18a. In other words, the first bearing 26 is disposed above the liquid surface 18j of the lubricant storage space 18a. Therefore, the lubricant 18h in the lubricant storage space 18a does not contribute much to the lubrication of the first bearing 26. For this reason, the 1st bearing 26 of this embodiment has enclosure space 26j in which lubricant 26h is enclosed separately from lubricant storage space 18a.

封入空間２６ｊは、グリスなどの潤滑剤２６ｈを保持可能な空間であり、転動体２６ｔなどの周りに潤滑剤２６ｈを供給する。しかし、潤滑剤２６ｈは、重力により第１軸受２６の隙間から徐々に漏れて減少する。また、歯車装置１００を高温環境下で使用すると、潤滑剤２６ｈの粘度が低下し、その漏れ出し量が多くなる。そこで、歯車装置１００は、重力による潤滑剤２６ｈの漏れを低減するために、潤滑剤保持機構２８を備えている。本実施形態の潤滑剤保持機構２８は、潤滑剤リテーナ３０と、保持板３２と、を含む。 The enclosure space 26j is a space capable of holding a lubricant 26h such as grease, and supplies the lubricant 26h around the rolling elements 26t and the like. However, the lubricant 26h gradually leaks and decreases from the gap of the first bearing 26 due to gravity. Further, when the gear device 100 is used in a high temperature environment, the viscosity of the lubricant 26h is reduced and the amount of leakage is increased. Therefore, the gear device 100 includes a lubricant holding mechanism 28 in order to reduce leakage of the lubricant 26h due to gravity. The lubricant holding mechanism 28 of the present embodiment includes a lubricant retainer 30 and a holding plate 32.

（潤滑剤リテーナ）
図３および図４を参照して潤滑剤リテーナ３０を説明する。図４は、潤滑剤リテーナ３０を拡大して示す拡大図である。潤滑剤リテーナ３０は、転動体２６ｔの下方に配置され、転動体２６ｔの下側に潤滑剤を貯留し、潤滑剤の漏れを低減するための部材である。本実施形態の潤滑剤リテーナ３０は、上向きに開いた椀状の部材である。潤滑剤リテーナ３０は、椀状の部分に潤滑剤を貯留することができる。潤滑剤リテーナ３０は、内輪２６ｎの外周近傍から径方向に張出す中空円板状の基部３０ａと、基部３０ａの外周から上向きに外輪２６ｍに向かって延びる筒状部３０ｂと、を有する。筒状部３０ｂの外径は、外輪２６ｍの外径よりやや小さく形成されている。 (Lubricant retainer)
The lubricant retainer 30 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 4 is an enlarged view showing the lubricant retainer 30 in an enlarged manner. The lubricant retainer 30 is a member that is disposed below the rolling element 26t, stores the lubricant below the rolling element 26t, and reduces the leakage of the lubricant. The lubricant retainer 30 of the present embodiment is a bowl-shaped member that opens upward. The lubricant retainer 30 can store the lubricant in the bowl-shaped portion. The lubricant retainer 30 includes a hollow disk-shaped base portion 30a extending radially from the vicinity of the outer periphery of the inner ring 26n, and a cylindrical portion 30b extending upward from the outer periphery of the base portion 30a toward the outer ring 26m. The outer diameter of the cylindrical portion 30b is slightly smaller than the outer diameter of the outer ring 26m.

筒状部３０ｂの上端と外輪２６ｍの下端との間にはスラスト方向の隙間が設けられている。筒状部３０ｂの外周には、軸受支持部１２ｂの内周面とラジアル方向の第１隙間ｇ１を介して対向する第１対向部３０ｆが設けられる。潤滑剤リテーナ３０は、入力軸２０の回転に伴い内輪２６ｎが回転すると、内輪２６ｎと一体的に回転する。潤滑剤リテーナ３０は、様々な材料で形成可能で、この例の潤滑剤リテーナ３０は、冷間圧延鋼板でプレス加工により形成されている。 A gap in the thrust direction is provided between the upper end of the cylindrical portion 30b and the lower end of the outer ring 26m. A first facing portion 30f is provided on the outer periphery of the cylindrical portion 30b so as to face the inner peripheral surface of the bearing support portion 12b via a first radial gap g1. When the inner ring 26n rotates as the input shaft 20 rotates, the lubricant retainer 30 rotates integrally with the inner ring 26n. The lubricant retainer 30 can be formed of various materials, and the lubricant retainer 30 of this example is formed of a cold-rolled steel plate by pressing.

（保持板）
図３および図５を参照して保持板３２を説明する。図５は、保持板３２を拡大して示す拡大図である保持板３２は、潤滑剤リテーナ３０の下方に配置され、潤滑剤リテーナ３０とケーシング１２との間の隙間から漏れた潤滑剤を受け止め、潤滑剤の漏れを低減する部材である。本実施形態の保持板３２は、全体として略中空円板状の部材である。一例として、保持板３２は、ＪＩＳ名ＳＳ４００などの構造用圧延鋼材で形成することができる。この材料は低炭素の炭素鋼であり、切削加工により容易に高い寸法精度を実現することができる。 (Holding plate)
The holding plate 32 will be described with reference to FIGS. 3 and 5. FIG. 5 is an enlarged view showing the holding plate 32 in an enlarged manner. The holding plate 32 is disposed below the lubricant retainer 30 and receives the lubricant leaking from the gap between the lubricant retainer 30 and the casing 12. A member that reduces leakage of lubricant. The holding plate 32 of the present embodiment is a substantially hollow disk-shaped member as a whole. As an example, the holding plate 32 can be formed of a structural rolled steel material such as JIS name SS400. This material is a low-carbon carbon steel, and high dimensional accuracy can be easily realized by cutting.

保持板３２の径方向の中央には軸嵌合部３２ａが設けられる。軸嵌合部３２ａは、入力軸２０の第１支持部２０ｂの外周に嵌合する円筒状の嵌合孔である。保持板３２は、第１支持部２０ｂに対して、隙間嵌め、中間嵌め、または締り嵌めにより嵌合される。軸嵌合部３２ａは、所望の嵌めあいに対応する内径を有する。 A shaft fitting portion 32 a is provided at the radial center of the holding plate 32. The shaft fitting portion 32 a is a cylindrical fitting hole that fits on the outer periphery of the first support portion 20 b of the input shaft 20. The holding plate 32 is fitted to the first support portion 20b by gap fitting, intermediate fitting, or interference fitting. The shaft fitting portion 32a has an inner diameter corresponding to a desired fit.

保持板３２の上面には、内輪当接部３２ｂと、リテーナ受部３２ｃと、が設けられる。内輪当接部３２ｂは、内輪２６ｎの下面に当接する部分である。リテーナ受部３２ｃは、潤滑剤リテーナ３０を下から受ける部分であり、内輪当接部３２ｂの径方向外側に設けられる。この例のリテーナ受部３２ｃは、内輪当接部３２ｂから下向きに後退した凹形状を有する。リテーナ受部３２ｃの内輪当接部３２ｂからの段差は、潤滑剤リテーナ３０の基部３０ａの軸方向厚さより僅かに大きい。リテーナ受部３２ｃの内径は、内輪２６ｎの下面の外径より小さく、リテーナ受部３２ｃと内輪２６ｎの下面との間には、潤滑剤リテーナ３０の基部３０ａの内周部を受入れる軸方向の隙間が形成される。内輪当接部３２ｂの外周には潤滑剤リテーナ３０の基部３０ａの内周が嵌合される。この構成により、潤滑剤リテーナ３０を高精度に保持板３２に取付けることができる。 On the upper surface of the holding plate 32, an inner ring contact portion 32b and a retainer receiving portion 32c are provided. The inner ring contact portion 32b is a portion that contacts the lower surface of the inner ring 26n. The retainer receiving portion 32c is a portion that receives the lubricant retainer 30 from below, and is provided on the radially outer side of the inner ring contact portion 32b. The retainer receiving portion 32c in this example has a concave shape that is recessed downward from the inner ring contact portion 32b. The step from the inner ring contact portion 32 b of the retainer receiving portion 32 c is slightly larger than the axial thickness of the base portion 30 a of the lubricant retainer 30. The inner diameter of the retainer receiving portion 32c is smaller than the outer diameter of the lower surface of the inner ring 26n, and an axial gap for receiving the inner peripheral portion of the base portion 30a of the lubricant retainer 30 between the retainer receiving portion 32c and the lower surface of the inner ring 26n. Is formed. The inner periphery of the base portion 30a of the lubricant retainer 30 is fitted to the outer periphery of the inner ring contact portion 32b. With this configuration, the lubricant retainer 30 can be attached to the holding plate 32 with high accuracy.

保持板３２の下面には、軸当接部３２ｄと、下面凹部３２ｅと、が設けられる。軸当接部３２ｄは、入力軸２０から径方向外側に張出した張出部２０ｈの上面に当接する部分である。軸当接部３２ｄの外径は、入力軸２０の張出部２０ｈの外径と略等しく、内輪２６ｎの下面の外径より小さい。下面凹部３２ｅは、軸当接部３２ｄの径方向外側に設けられる。下面凹部３２ｅは、軸当接部３２ｄから上向きに後退した凹形状を有する。下面凹部３２ｅの軸当接部３２ｄからの段差は、リテーナ受部３２ｃの内輪当接部３２ｂからの段差より大きい。 On the lower surface of the holding plate 32, a shaft contact portion 32d and a lower surface recess 32e are provided. The shaft abutting portion 32d is a portion that abuts on the upper surface of the overhanging portion 20h projecting radially outward from the input shaft 20. The outer diameter of the shaft contact portion 32d is substantially equal to the outer diameter of the protruding portion 20h of the input shaft 20, and is smaller than the outer diameter of the lower surface of the inner ring 26n. The lower surface recess 32e is provided on the radially outer side of the shaft contact portion 32d. The lower surface recess 32e has a concave shape that is recessed upward from the shaft contact portion 32d. The step from the shaft contact portion 32d of the lower surface recess 32e is larger than the step from the inner ring contact portion 32b of the retainer receiving portion 32c.

保持板３２の外周面には、軸受支持部１２ｂの内周面とラジアル方向の第２隙間ｇ２を介して対向する第２対向部３２ｆが設けられる。保持板３２の外径は第１対向部３０ｆの外径より大きく、第２隙間ｇ２は、第１隙間ｇ１より狭い。保持板３２は、切削加工されるので、プレス加工より高い寸法精度が得られ、第２隙間ｇ２を狭くすることができる。第２隙間ｇ２を狭くすることにより、第１隙間ｇ１から漏れた潤滑剤を効率よく受け止め、下部へ潤滑剤の流出を低減することができる。 On the outer peripheral surface of the holding plate 32, a second opposing portion 32f is provided that opposes the inner peripheral surface of the bearing support portion 12b via a second gap g2 in the radial direction. The outer diameter of the holding plate 32 is larger than the outer diameter of the first facing portion 30f, and the second gap g2 is narrower than the first gap g1. Since the holding plate 32 is cut, higher dimensional accuracy can be obtained than pressing, and the second gap g2 can be narrowed. By narrowing the second gap g2, it is possible to efficiently receive the lubricant leaked from the first gap g1 and reduce the outflow of the lubricant to the lower part.

第２隙間ｇ２を狭く構成すると、保持板３２と軸受支持部１２ｂの熱膨張により、低温時に第２隙間ｇ２が小さくなりすぎる懸念がある。このため、保持板３２の線膨張係数は、軸受支持部１２ｂの線膨張係数と同等または大きくてもよい。本実施形態では、これらの線膨張係数は略等しい。 If the second gap g2 is configured to be narrow, there is a concern that the second gap g2 becomes too small at low temperatures due to thermal expansion of the holding plate 32 and the bearing support portion 12b. For this reason, the linear expansion coefficient of the holding plate 32 may be equal to or larger than the linear expansion coefficient of the bearing support portion 12b. In this embodiment, these linear expansion coefficients are substantially equal.

第２対向部３２ｆおよび軸受支持部１２ｂの互いに対向する面の少なくとも１つには、潤滑剤の流出を阻害する油溝３２ｇが設けられる。この場合、第１隙間ｇ１から漏れた潤滑剤の下部への流出を一層低減することができる。本実施形態の油溝３２ｇは、第２対向部３２ｆに設けられている。油溝３２ｇの形状に限定はないが、本実施形態の油溝３２ｇは、周方向に形成された環状の溝である。油溝３２ｇの数に限定はなく、油溝３２ｇは、１条以上の溝を含んでもよい。本実施形態の油溝３２ｇは、３条の溝を含んでいる。油溝３２ｇの間口幅や深さは、所望の特性に対応してシミュレーションまたは実験により設定することができる。第２対向部３２ｆと軸受支持部１２ｂの間にはラビリンス形式の隙間が形成されてもよい。この場合、潤滑剤の下部への流出をより低減することができる。 An oil groove 32g that inhibits the outflow of the lubricant is provided on at least one of the opposing surfaces of the second facing portion 32f and the bearing support portion 12b. In this case, the outflow of the lubricant leaking from the first gap g1 to the lower portion can be further reduced. The oil groove 32g of the present embodiment is provided in the second facing portion 32f. The shape of the oil groove 32g is not limited, but the oil groove 32g of the present embodiment is an annular groove formed in the circumferential direction. The number of the oil grooves 32g is not limited, and the oil grooves 32g may include one or more grooves. The oil groove 32g of the present embodiment includes three grooves. The opening width and depth of the oil groove 32g can be set by simulation or experiment corresponding to desired characteristics. A labyrinth-type gap may be formed between the second facing portion 32f and the bearing support portion 12b. In this case, the outflow of the lubricant to the lower portion can be further reduced.

空気孔１４の位置が低すぎると、液面１８ｊが揺れたときに、潤滑剤１８ｈが空気孔１４に入り込むことが考えられる。この場合、空気孔１４での空気の流れが阻害され、潤滑剤１８ｈが吹き出すおそれがある。このため、空気孔１４の上端１４ａは、高い位置に設けられることが望ましく、この例では保持板３２より上に設けられている。 If the position of the air hole 14 is too low, it is conceivable that the lubricant 18h enters the air hole 14 when the liquid level 18j shakes. In this case, the air flow in the air hole 14 is hindered, and the lubricant 18h may blow out. For this reason, the upper end 14a of the air hole 14 is desirably provided at a high position, and is provided above the holding plate 32 in this example.

以上のように構成された歯車装置１００の動作を説明する。駆動装置から入力軸２０に回転動力が伝達されると、入力軸２０に設けられたウォーム２２が回転する。ウォーム２２が回転すると、ウォーム２２に噛合うウォームホイール２４が減速回転する。ウォームホイール２４が回転すると、ウォームホイール２４に接続された被駆動体が回転する。一例として、歯車装置１００は、圧延工程のローラなど、長尺な製品の製造用のローラを駆動するために好適に用いることができる。 The operation of the gear device 100 configured as described above will be described. When rotational power is transmitted from the drive device to the input shaft 20, the worm 22 provided on the input shaft 20 rotates. When the worm 22 rotates, the worm wheel 24 that meshes with the worm 22 rotates at a reduced speed. When the worm wheel 24 rotates, the driven body connected to the worm wheel 24 rotates. As an example, the gear device 100 can be suitably used for driving a roller for manufacturing a long product such as a roller in a rolling process.

以上、本発明の実施形態の例について詳細に説明した。前述した実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除等の多くの設計変更が可能である。前述の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態の」「実施形態では」等との表記を付して説明しているが、そのような表記のない内容に設計変更が許容されないわけではない。また、図面の断面に付したハッチングは、ハッチングを付した対象の材質を限定するものではない。 In the above, the example of embodiment of this invention was demonstrated in detail. The above-described embodiments are merely specific examples for carrying out the present invention. The contents of the embodiments do not limit the technical scope of the present invention, and many design changes such as changes, additions, deletions, and the like of constituent elements do not depart from the spirit of the invention defined in the claims. Is possible. In the above-described embodiment, the contents that can be changed in the design are described with the notation of “embodiment”, “in the embodiment”, and the like. Changes are not unacceptable. Moreover, the hatching given to the cross section of drawing does not limit the material of the hatched object.

以下、変形例を説明する。変形例の図面および説明では、実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施形態と重複する説明を適宜省略し、実施の形態と相違する構成について重点的に説明する。 Hereinafter, modified examples will be described. In the drawings and descriptions of the modified examples, the same reference numerals are given to the same or equivalent components and members as those in the embodiment. The description overlapping with the embodiment will be omitted as appropriate, and the configuration different from the embodiment will be described mainly.

［変形例］
実施の形態の説明では、空気孔１４の下端１４ｂが保持板３２の上端より上側に位置する例を示したが、本発明はこれに限定されない。空気孔１４の下端１４ｂは保持板３２の上端より下側に位置してもよい。 [Modification]
In the description of the embodiment, the example in which the lower end 14b of the air hole 14 is located above the upper end of the holding plate 32 has been shown, but the present invention is not limited to this. The lower end 14 b of the air hole 14 may be positioned below the upper end of the holding plate 32.

実施の形態の説明では、歯車装置１００が直交型である例を示したが、本発明はこれに限定されない。本発明は、ケーシングに支持された軸受を有する歯車装置であれば、平行軸型の歯車装置などの他の動力伝達装置にも適用することができる。 In the description of the embodiment, an example in which the gear device 100 is an orthogonal type is shown, but the present invention is not limited to this. The present invention can be applied to other power transmission devices such as a parallel shaft gear device as long as it is a gear device having a bearing supported by a casing.

実施の形態の説明では、歯車装置１００が１段の減速機である例を示したが、本発明はこれに限定されない。本発明は、複数段の歯車装置にも適用することができる。 In the description of the embodiment, an example in which the gear device 100 is a one-stage reduction gear is shown, but the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to a multi-stage gear device.

実施の形態の説明では、潤滑剤保持機構２８が潤滑剤リテーナ３０と保持板３２とから構成される例を示したが、本発明はこれに限定されない。潤滑剤保持機構２８は、ワッシャなどの別部材をさらに含んでもよい。 In the description of the embodiment, the example in which the lubricant holding mechanism 28 is configured by the lubricant retainer 30 and the holding plate 32 has been shown, but the present invention is not limited to this. The lubricant holding mechanism 28 may further include another member such as a washer.

実施の形態の説明では、軸受２６、３６が、円すい形状の転動体２６ｔ、３６ｔを有する例を示したが、本発明はこれに限定されない。軸受２６、３６は、別形式の軸受であってもよい。例えば、軸受２６、３６は、球状の転動体を有する軸受であってもよい。 In the description of the embodiment, the example in which the bearings 26 and 36 have the conical rolling elements 26t and 36t is shown, but the present invention is not limited to this. The bearings 26 and 36 may be other types of bearings. For example, the bearings 26 and 36 may be bearings having spherical rolling elements.

実施の形態の説明では、軸受２６、３６が、内輪２６ｎ、３６ｎおよび外輪２６ｍ、３６ｍを有する例を示したが、本発明はこれに限定されない。内輪および外輪を有することは必須ではない。例えば、内輪が入力軸の一部として一体的に形成されてもよいし、外輪がケーシングの一部として一体的に形成されてもよい。 In the description of the embodiment, the example in which the bearings 26 and 36 have the inner rings 26n and 36n and the outer rings 26m and 36m is shown, but the present invention is not limited to this. It is not essential to have an inner ring and an outer ring. For example, the inner ring may be integrally formed as a part of the input shaft, and the outer ring may be integrally formed as a part of the casing.

実施の形態の説明では、ウォームホイール２４の出力部２４ｂが被駆動体の入力軸が嵌合する中心孔である例を示したが、本発明はこれに限定されない。ウォームホイール２４の中心部は孔を有しない中実構成であってもよいし、ウォームホイール２４の中心に出力軸が設けられてもよい。 In the description of the embodiment, the example in which the output portion 24b of the worm wheel 24 is a center hole into which the input shaft of the driven body is fitted is shown, but the present invention is not limited to this. The central portion of the worm wheel 24 may have a solid configuration without a hole, or an output shaft may be provided at the center of the worm wheel 24.

実施の形態の説明では、潤滑剤リテーナ３０がプレス加工により形成される例を示したが、本発明はこれに限定されない。潤滑剤リテーナ３０は、例えば溶接など様々な製造方法によって形成されてもよい。 In the description of the embodiment, an example in which the lubricant retainer 30 is formed by press working has been described, but the present invention is not limited to this. The lubricant retainer 30 may be formed by various manufacturing methods such as welding.

実施の形態の説明では、保持板３２の下面には、内周側に軸当接部３２ｄが設けられ、その外周側に下面凹部３２ｅが設けられる例を示したが、本発明はこれに限定されない。保持板３２は、実施の形態の形状に限定されず、様々な形状を有してもよい。軸当接部３２ｄおよび下面凹部３２ｅが設けられることは必須ではない。例えば、保持板３２の下面の内周側部分と外周側部分とが、段差を有しない同面であってもよいし、外周側部分が内周側部分に対して突出する形状であってもよい。 In the description of the embodiment, the example in which the shaft contact portion 32d is provided on the inner peripheral side and the lower surface recess 32e is provided on the outer peripheral side on the lower surface of the holding plate 32 is shown, but the present invention is limited to this. Not. The holding plate 32 is not limited to the shape of the embodiment, and may have various shapes. It is not essential that the shaft contact portion 32d and the lower surface recess 32e are provided. For example, the inner peripheral side portion and the outer peripheral side portion of the lower surface of the holding plate 32 may be the same surface without a step, or the outer peripheral side portion may protrude from the inner peripheral side portion. Good.

実施の形態の説明では、保持板３２を有する例を示したが、本発明はこれに限定されない。保持板３２を有することは必須ではない。 In the description of the embodiment, an example having the holding plate 32 is shown, but the present invention is not limited to this. It is not essential to have the holding plate 32.

実施の形態の説明では、第２隙間ｇ２が第１隙間ｇ１より狭い例を示したが、本発明はこれに限定されない。第２隙間ｇ２が第１隙間ｇ１より狭いことは必須ではない。第２隙間ｇ２は、第１隙間ｇ１と同じあってもよいし、第１隙間ｇ１より広くてもよい。 In the description of the embodiment, an example in which the second gap g2 is narrower than the first gap g1 is shown, but the present invention is not limited to this. It is not essential that the second gap g2 is narrower than the first gap g1. The second gap g2 may be the same as the first gap g1 or may be wider than the first gap g1.

実施の形態の説明では、第２対向部３２ｆと軸受支持部１２ｂの少なくとも１つに油溝３２ｇが設けられる例を示したが、本発明はこれに限定されない。油溝３２ｇが設けられることは必須ではない。また、油溝３２ｇは、第２対向部３２ｆや軸受支持部１２ｂ以外の部位に設けられてもよい。 In the description of the embodiment, an example in which the oil groove 32g is provided in at least one of the second facing portion 32f and the bearing support portion 12b is shown, but the present invention is not limited to this. It is not essential that the oil groove 32g is provided. Further, the oil groove 32g may be provided in a portion other than the second facing portion 32f and the bearing support portion 12b.

上述の各変形例は実施の形態と同様の作用・効果を奏する。 Each of the above-described modifications has the same operations and effects as the embodiment.

上述した各実施形態と変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる各実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。 Arbitrary combinations of the above embodiments and modifications are also useful as embodiments of the present invention. The new embodiment generated by the combination has the effects of the combined embodiments and modifications.

１２・・ケーシング、１２ｂ・・軸受支持部、１２ｈ・・ホイール支持部、１４・・空気孔、１４ａ・・上端、１４ｂ・・下端、１６・・カバー、１８ａ・・潤滑剤貯留空間、２０・・入力軸、２２・・ウォーム、２４・・ウォームホイール、２６・・軸受、２６ｊ・・封入空間、２６ｍ・・外輪、２６ｎ・・内輪、３０・・潤滑剤リテーナ、３２・・保持板、３２ｇ・・油溝、３６・・第２軸受、１００・・歯車装置。 12 .. Casing, 12 b .. Bearing support part, 12 h .. Wheel support part, 14 .. Air hole, 14 a .. Upper end, 14 b .. Lower end, 16 .. Cover, 18 a .. Lubricant storage space, 20.・ Input shaft, 22 ・・ Worm, 24 ・・ Worm wheel, 26 ・・ Bearing, 26j ・・ Enclosure space, 26m ・・ Outer ring, 26n ・・ Inner ring, 30 ・・ Lubricant retainer, 32 ・・ Holding plate, 32g・・ Oil groove, 36 ・・ Second bearing, 100 ・・ Gear device.

Claims

A gear device comprising a bearing disposed above a lubricant storage space in which a gear is housed, and a casing that supports the bearing,
The bearing has a sealed space in which a lubricant is sealed separately from the lubricant storage space,
A gear device comprising a lubricant retainer that is disposed below the bearing and suppresses the outflow of the lubricant in the enclosed space.

The gear device according to claim 1, further comprising a holding plate that supports the lubricant retainer on a lower side of the lubricant retainer.

The gear device according to claim 2, wherein a gap between the holding plate and the casing is narrower than a gap between the lubricant retainer and the casing.

4. The gear device according to claim 2, wherein an oil groove is provided in at least one of the surfaces of the holding plate and the casing facing each other. 5.

The gear unit according to claim 4, wherein the oil groove is provided in the holding plate.

The gear device according to any one of claims 2 to 5, wherein an air hole is provided in the casing, and an upper end of the air hole is located above the holding plate.

The gear device according to claim 6, wherein a lower end of the air hole is located below the holding plate.