JP2019172380A - Sheet holding mechanism, expansion device and forming system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シート保持機構、膨張装置及び造形システムに関する。 The present invention relates to a sheet holding mechanism, an expansion device, and a modeling system.
造形物(立体物等とも言う。)を造形する技術が知られている。例えば、特許文献1,2は、造形物として、3次元状の広がりを有する画像である立体画像の形成方法を開示している。具体的に説明すると、特許文献1,2に開示された方法では、熱膨張性シートの裏面に光吸収特性に優れた材料でパターンを形成し、形成されたパターンに照射手段によって光を照射することで加熱する。これにより、熱膨張性シートにおけるパターンが形成された部分が膨張して盛り上がり、立体画像が形成される。 A technique for modeling a modeled object (also referred to as a three-dimensional object or the like) is known. For example, Patent Documents 1 and 2 disclose a method of forming a stereoscopic image that is an image having a three-dimensional spread as a modeled object. More specifically, in the methods disclosed in Patent Documents 1 and 2, a pattern is formed on the back surface of the thermally expandable sheet with a material having excellent light absorption characteristics, and the formed pattern is irradiated with light by irradiation means. To heat. Thereby, the part in which the pattern in the thermally expansible sheet was formed expand | swells, and it rises, and a three-dimensional image is formed.
また、特許文献3は、熱膨張性シートをステージ上に載置し、照射手段である光源ランプを移動させることにより熱膨張性シートを膨張させる装置において、熱膨張性シートの歪みの発生を抑制するために、周縁部を固定部材で固定して熱膨張性シートを保持する手法を開示している。 Further, Patent Document 3 suppresses the occurrence of distortion of a thermally expandable sheet in an apparatus that expands the thermally expandable sheet by placing a thermally expandable sheet on a stage and moving a light source lamp that is an irradiation means. In order to do this, a technique for holding the thermally expandable sheet by fixing the peripheral edge portion with a fixing member is disclosed.
ところで、上記のような熱膨張性シートに限らず、一般的にシートを保持するシート保持機構では、保持しているシートがずれてしまう、との課題がある。 By the way, not only the above heat-expandable sheets but generally a sheet holding mechanism for holding a sheet has a problem that the held sheet is displaced.
本発明は、以上のような課題を解決するためのものであり、シートを安定して保持することが可能なシート保持機構、膨張装置及び造形システムを提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a sheet holding mechanism, an expansion device, and a modeling system that can stably hold a sheet.
上記目的を達成するため、本発明の第1の観点に係るシート保持機構は、
シートを収容する装置に設けられるシート保持機構であって、
前記シートが載置される載置部と、前記載置部に載置された前記シートを押圧する押圧部材と、前記押圧部材に設けられ、少なくとも一部が前記押圧部材から突出している補助押圧部材と、を有するトレイと、
前記トレイが移動して所定の位置に近づくにつれて、前記補助押圧部材を前記載置部の方向へ押圧する誘導部材と、を備え、
前記補助押圧部材は、前記トレイが前記所定の位置に配置された時に、前記装置内部に設けられた前記誘導部材によって前記載置部に近づくことにより前記押圧部材を押圧する、
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a sheet holding mechanism according to the first aspect of the present invention includes:
A sheet holding mechanism provided in an apparatus for storing sheets,
A placing portion on which the sheet is placed, a pressing member that presses the sheet placed on the placing portion, and an auxiliary pressing that is provided on the pressing member and at least part of which protrudes from the pressing member A tray having members,
A guide member that presses the auxiliary pressing member in the direction of the placement portion as the tray moves and approaches a predetermined position;
The auxiliary pressing member presses the pressing member by approaching the mounting portion by the guide member provided inside the apparatus when the tray is disposed at the predetermined position.
It is characterized by that.
上記目的を達成するため、本発明の第2の観点に係る膨張装置は、
熱膨張性シートを膨張させる膨張装置であって、
前記熱膨張性シートが載置される載置部と、前記載置部に載置された前記熱膨張性シートの周縁部を押圧する押圧部材と、前記押圧部材に設けられ、少なくとも一部が前記押圧部材から突出している補助押圧部材と、を有するトレイと、
前記トレイが移動して所定の位置に近づくにつれて、前記補助押圧部材を前記載置部の方向へ移動させる誘導部材と、
前記載置部に載置された前記熱膨張性シートに向けて電磁波を照射する照射部と、
前記載置部に載置された前記熱膨張性シートに沿って前記照射部を移動させることにより、前記熱膨張性シートを膨張させる移動部と、を備え、
前記補助押圧部材は、前記トレイが前記所定の位置に配置された時に、前記誘導部材によって前記載置部に近づくことにより前記押圧部材を押圧する、
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, an expansion device according to a second aspect of the present invention includes:
An expansion device for expanding a thermally expandable sheet,
A mounting portion on which the thermally expandable sheet is mounted; a pressing member that presses a peripheral edge of the thermally expandable sheet mounted on the mounting portion; and at least a part of the pressing member. A tray having an auxiliary pressing member protruding from the pressing member;
As the tray moves and approaches a predetermined position, a guide member that moves the auxiliary pressing member toward the mounting portion,
An irradiating unit that irradiates electromagnetic waves toward the thermally expandable sheet placed on the placing unit;
A moving unit that expands the thermally expandable sheet by moving the irradiation unit along the thermally expandable sheet placed on the mounting unit;
The auxiliary pressing member presses the pressing member by approaching the mounting portion by the guide member when the tray is disposed at the predetermined position.
It is characterized by that.
上記目的を達成するため、本発明の第3の観点に係る造形システムは、
上記第2の観点に係る膨張装置と、
前記熱膨張性シートに、電磁波を熱に変換する変換層を印刷する印刷装置と、を備え、
前記膨張装置は、前記移動部によって前記照射部を移動させながら、前記印刷装置によって前記変換層が印刷された前記熱膨張性シートに向けて前記照射部に電磁波を照射させることにより、前記熱膨張性シートを膨張させる、
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a modeling system according to the third aspect of the present invention includes:
An expansion device according to the second aspect;
A printing device that prints a conversion layer that converts electromagnetic waves into heat on the thermally expandable sheet, and
The expansion device is configured to irradiate the irradiation unit with electromagnetic waves toward the thermally expandable sheet on which the conversion layer is printed by the printing device while moving the irradiation unit by the moving unit. Expand the adhesive sheet,
It is characterized by that.
本発明によれば、シートを安定して保持することができる。 According to the present invention, the sheet can be stably held.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.
<熱膨張性シート10>
図1に、実施形態1に係る造形物を造形するための熱膨張性シート10の断面構成を示す。熱膨張性シート10は、予め選択された部分が加熱により膨張することによって造形物が造形される媒体である。造形物とは、立体的な形状を有する物体であって、2次元状のシートにおいて、シートのうちの一部分がシートに垂直な方向に膨張することによって造形される。造形物は、立体物又は立体画像とも言う。造形物の形状は、単純な形状、幾何学形状、文字等の形状一般を含む。
<Thermal expansion sheet 10>
In FIG. 1, the cross-sectional structure of the thermally expansible sheet 10 for modeling the modeling thing which concerns on Embodiment 1 is shown. The thermally expandable sheet 10 is a medium on which a modeled object is modeled by expanding a preselected portion by heating. The modeled object is an object having a three-dimensional shape, and is modeled by expanding a part of the sheet in a direction perpendicular to the sheet in a two-dimensional sheet. The modeled object is also referred to as a three-dimensional object or a three-dimensional image. The shape of the modeled object includes simple shapes, geometric shapes, general shapes such as letters.
図1に示すように、熱膨張性シート10は、基材11と、熱膨張層12と、インク受容層13とを、この順に備えている。なお、図1は、造形物が造形される前、すなわちどの部分も膨張していない状態における熱膨張性シート10の断面を示している。 As shown in FIG. 1, the thermally expandable sheet 10 includes a base material 11, a thermally expandable layer 12, and an ink receiving layer 13 in this order. In addition, FIG. 1 has shown the cross section of the thermally expansible sheet 10 in the state before a modeling thing is modeled, ie, the state which has not expanded any part.
基材11は、熱膨張性シート10の元となるシート状の媒体である。基材11は、熱膨張層12とインク受容層13とを支持する支持体であって、熱膨張性シート10の強度を保持する役割を担う。基材11として、例えば、一般的な印刷用紙を用いることができる。或いは、基材11の材質は、合成紙、キャンバス地等の布、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート(PET)、ポリブチレンテレフタレート(PBT)等のプラスチックフィルムであっても良く、特に限定されるものではない。 The substrate 11 is a sheet-like medium that is the basis of the thermally expandable sheet 10. The substrate 11 is a support that supports the thermal expansion layer 12 and the ink receiving layer 13, and plays a role of maintaining the strength of the thermal expansion sheet 10. As the substrate 11, for example, a general printing paper can be used. Alternatively, the material of the base material 11 may be a synthetic film, a cloth such as canvas, a plastic film such as polypropylene, polyethylene terephthalate (PET), or polybutylene terephthalate (PBT), and is not particularly limited.
熱膨張層12は、基材11の上側に積層されており、規定の温度以上に加熱されることによって膨張する層である。熱膨張層12は、バインダと、バインダ内に分散配置された熱膨張剤と、を含む。バインダは、酢酸ビニル系ポリマー、アクリル系ポリマー等の熱可塑性樹脂である。熱膨張剤は、具体的には、プロパン、ブタン等の低沸点で気化する物質を、熱可塑性樹脂の外殻に内包した、粒径が約5〜50μmの熱膨張性のマイクロカプセル(マイクロパウダー)である。熱膨張剤は、例えば80℃から120℃程度の温度に加熱されると、内包している物質が気化し、その圧力によって発泡及び膨張する。このようにして、熱膨張層12は、吸収した熱量に応じて膨張する。熱膨張剤は、発泡剤とも呼ぶ。 The thermal expansion layer 12 is laminated on the upper side of the base material 11 and is a layer that expands when heated to a predetermined temperature or higher. The thermal expansion layer 12 includes a binder and a thermal expansion agent dispersedly arranged in the binder. The binder is a thermoplastic resin such as a vinyl acetate polymer or an acrylic polymer. Specifically, the thermal expansion agent is a thermally expandable microcapsule having a particle size of about 5 to 50 μm (micropowder) in which a substance having a low boiling point such as propane or butane is encapsulated in an outer shell of a thermoplastic resin. ). When the thermal expansion agent is heated to a temperature of about 80 ° C. to 120 ° C., for example, the contained substance is vaporized, and foamed and expanded by the pressure. Thus, the thermal expansion layer 12 expands according to the amount of heat absorbed. The thermal expansion agent is also called a foaming agent.
インク受容層13は、熱膨張層12の上側に積層された、インクを吸収して受容する層である。インク受容層13は、インクジェット方式のプリンタに用いられる印刷用のインク、レーザー方式のプリンタに用いられる印刷用のトナー、ボールペン又は万年筆のインク、鉛筆の黒鉛等を受容する。インク受容層13は、これらを表面に定着させるための好適な材料によって形成される。インク受容層13の材料として、例えば、インクジェット用紙に用いられている汎用的な材料を用いることができる。 The ink receiving layer 13 is a layer that is laminated on the upper side of the thermal expansion layer 12 to absorb and receive ink. The ink receiving layer 13 receives printing ink used in an ink jet printer, printing toner used in a laser printer, ballpoint pen or fountain pen ink, pencil graphite, and the like. The ink receiving layer 13 is formed of a suitable material for fixing them to the surface. As a material of the ink receiving layer 13, for example, a general-purpose material used for ink jet paper can be used.
図2に、熱膨張性シート10の裏面を示す。熱膨張性シート10の裏面は、熱膨張性シート10の基材11側の面であって、基材11の裏面に相当する。 In FIG. 2, the back surface of the thermally expansible sheet 10 is shown. The back surface of the thermally expandable sheet 10 is a surface of the thermally expandable sheet 10 on the base material 11 side and corresponds to the back surface of the base material 11.
図2に示すように、熱膨張性シート10の裏面には、その縁部に沿って複数のバーコードBが付されている。バーコードBは、熱膨張性シート10を識別するための識別子であって、熱膨張性シート10が造形物を造形するための専用のシートであることを示す識別子である。バーコードBは、膨張装置50によって読み取られ、膨張装置50において熱膨張性シート10の使用の可否を判定するために用いられる。 As shown in FIG. 2, a plurality of barcodes B are attached to the back surface of the thermally expandable sheet 10 along the edge portion. The bar code B is an identifier for identifying the thermally expandable sheet 10, and is an identifier indicating that the thermally expandable sheet 10 is a dedicated sheet for modeling a modeled object. The barcode B is read by the expansion device 50 and used to determine whether or not the thermally expandable sheet 10 can be used in the expansion device 50.
造形システム1は、このような熱膨張性シート10に造形物を造形することができる。熱膨張性シート10の表面又は裏面のうちの膨張させたい部分には、カーボン分子が印刷される。カーボン分子は、黒色(カーボンブラック)又は他の色のインクに含まれ、電磁波を吸収して熱に変換する電磁波熱変換材料(発熱剤)の一種である。カーボン分子は、電磁波を吸収して熱振動することで熱を発生する。熱膨張性シート10において、カーボン分子が印刷された部分が加熱されると、その部分の熱膨張層12が膨張して隆起(バンプ)が形成される。このような熱膨張層12の隆起(バンプ)によって凸若しくは凹凸形状を造ることにより、熱膨張性シート10に造形物が造形される。 The modeling system 1 can model a model on such a thermally expandable sheet 10. Carbon molecules are printed on the portion of the front or back surface of the thermally expandable sheet 10 that is to be expanded. The carbon molecule is a kind of electromagnetic wave heat conversion material (heating agent) that is contained in black (carbon black) or other color ink and absorbs electromagnetic waves and converts them into heat. Carbon molecules generate heat by absorbing electromagnetic waves and thermally vibrating. When the portion on which the carbon molecules are printed in the thermally expandable sheet 10 is heated, the portion of the thermally expandable layer 12 expands to form a bump (bump). By forming a convex or concavo-convex shape by such protrusions (bumps) of the thermal expansion layer 12, a model is formed on the thermal expansion sheet 10.
熱膨張性シート10における膨張させる箇所及び高さを組み合わせることにより、多彩な造形物を得ることができる。また、造形(造型)によって視覚又は触覚を通じて美感又は質感を表現することを「加飾(造飾)」と呼ぶ。 By combining the location and height of the thermally expandable sheet 10 to be expanded, various shaped objects can be obtained. In addition, expressing aesthetics or texture through vision or tactile sensation (modeling) is called “decoration (decoration)”.
<造形システム1>
次に、図3を参照して、熱膨張性シート10に造形物を造形する造形システム1について説明する。図3に示すように、造形システム1は、端末装置30と、印刷装置40と、膨張装置50と、を備える。
<Modeling system 1>
Next, with reference to FIG. 3, the modeling system 1 which models a modeling thing on the thermally expansible sheet 10 is demonstrated. As illustrated in FIG. 3, the modeling system 1 includes a terminal device 30, a printing device 40, and an expansion device 50.
端末装置30は、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット等の情報処理装置であって、印刷装置40及び膨張装置50を制御する制御ユニットである。図4に示すように、端末装置30は、制御部31と、記憶部32と、操作部33と、表示部34と、記録媒体駆動部35と、通信部36と、を備える。これら各部は、信号を伝達するためのバスによって接続されている。 The terminal device 30 is an information processing device such as a personal computer, a smartphone, or a tablet, and is a control unit that controls the printing device 40 and the expansion device 50. As illustrated in FIG. 4, the terminal device 30 includes a control unit 31, a storage unit 32, an operation unit 33, a display unit 34, a recording medium drive unit 35, and a communication unit 36. These units are connected by a bus for transmitting signals.
制御部31は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)を備える。制御部31において、CPUが、ROMに記憶されている制御プログラムを読み出して、RAMをワークメモリとして用いながら、端末装置30全体の動作を制御する。 The control unit 31 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory). In the control unit 31, the CPU reads a control program stored in the ROM and controls the operation of the entire terminal device 30 while using the RAM as a work memory.
記憶部32は、フラッシュメモリ、ハードディスク等の不揮発性メモリである。記憶部32は、制御部31によって実行されるプログラム又はデータ、及び、印刷装置40によって印刷されるカラー画像データ、表面発泡データ及び裏面発泡データを記憶する。 The storage unit 32 is a nonvolatile memory such as a flash memory or a hard disk. The storage unit 32 stores a program or data executed by the control unit 31, and color image data, front surface foaming data, and back surface foaming data printed by the printing apparatus 40.
操作部33は、キーボード、マウス、ボタン、タッチパッド、タッチパネル等の入力装置を備えており、ユーザから操作を受け付ける。ユーザは、操作部33を操作することによって、カラー画像データ、表面発泡データ及び裏面発泡データ編集する操作、印刷装置40又は膨張装置50に対する操作等を入力することができる。 The operation unit 33 includes input devices such as a keyboard, a mouse, a button, a touch pad, and a touch panel, and receives an operation from the user. The user can input an operation for editing color image data, front surface foam data and back surface foam data, an operation for the printing device 40 or the expansion device 50, and the like by operating the operation unit 33.
表示部34は、液晶ディスプレイ、有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイ等の表示装置と、表示装置に画像を表示させる表示駆動回路と、を備える。例えば、表示部34は、カラー画像データ、表面発泡データ及び裏面発泡データを表示する。また、表示部34は、必要に応じて、印刷装置40又は膨張装置50の現在の状態を示す情報を表示する。 The display unit 34 includes a display device such as a liquid crystal display or an organic EL (Electro Luminescence) display, and a display drive circuit that displays an image on the display device. For example, the display unit 34 displays color image data, front surface foam data, and back surface foam data. In addition, the display unit 34 displays information indicating the current state of the printing device 40 or the expansion device 50 as necessary.
記録媒体駆動部35は、可搬型の記録媒体に記録されているプログラム又はデータを読み出す。可搬型の記録媒体とは、CD(Compact Disc)−ROM、DVD(Digital Versatile Disc)−ROM、USB(Universal Serial Bus)規格のコネクタが備えられているフラッシュメモリ等である。例えば、記録媒体駆動部35は、カラー画像データ、表面発泡データ及び裏面発泡データを、可搬型の記録媒体から読み出して取得する。 The recording medium driving unit 35 reads a program or data recorded on a portable recording medium. The portable recording medium is a CD (Compact Disc) -ROM, a DVD (Digital Versatile Disc) -ROM, a flash memory equipped with a USB (Universal Serial Bus) standard connector, or the like. For example, the recording medium driving unit 35 reads out and acquires color image data, front surface foaming data, and back surface foaming data from a portable recording medium.
通信部36は、印刷装置40及び膨張装置50を含む外部の装置と通信するためのインタフェースを備える。端末装置30は、フレキシブルケーブル、有線LAN(Local Area Network)等の有線、又は、無線LAN、Bluetooth(登録商標)等の無線を介して印刷装置40及び膨張装置50と接続されている。通信部36は、制御部31の制御の下、これらのうちの少なくとも1つの通信規格に従って、印刷装置40及び膨張装置50と通信する。 The communication unit 36 includes an interface for communicating with external devices including the printing device 40 and the expansion device 50. The terminal device 30 is connected to the printing device 40 and the expansion device 50 via a flexible cable, a wired LAN (Local Area Network) or the like, or a wireless LAN, Bluetooth (registered trademark), or the like. The communication unit 36 communicates with the printing device 40 and the expansion device 50 according to at least one of these communication standards under the control of the control unit 31.
<印刷装置40>
印刷装置40は、熱膨張性シート10の表面又は裏面に画像を印刷する印刷ユニットである。印刷装置40は、インクを微滴化し、被印刷媒体に対して直接に吹き付ける方式で画像を印刷するインクジェットプリンタである。
<Printer 40>
The printing device 40 is a printing unit that prints an image on the front or back surface of the thermally expandable sheet 10. The printing apparatus 40 is an ink jet printer that prints an image using a method in which ink is atomized and sprayed directly onto a printing medium.
図5に、印刷装置40の詳細な構成を示す。図5に示すように、印刷装置40は、熱膨張性シート10が搬送される方向である副走査方向D1(Y方向)に直交する主走査方向D2(X方向)に往復移動可能なキャリッジ41を備える。 FIG. 5 shows a detailed configuration of the printing apparatus 40. As shown in FIG. 5, the printing apparatus 40 includes a carriage 41 that can reciprocate in a main scanning direction D2 (X direction) orthogonal to the sub-scanning direction D1 (Y direction), which is a direction in which the thermally expandable sheet 10 is conveyed. Is provided.
キャリッジ41には、印刷を実行する印刷ヘッド42と、インクを収容したインクカートリッジ43(43k,43c,43m,43y)が取り付けられている。インクカートリッジ43k,43c,43m,43yには、それぞれ、ブラックK、シアンC、マゼンタM、及びイエローYの色インクが収容されている。各色のインクは、印刷ヘッド42の対応するノズルから吐出される。 A print head 42 that executes printing and an ink cartridge 43 (43k, 43c, 43m, 43y) that stores ink are attached to the carriage 41. The ink cartridges 43k, 43c, 43m, and 43y contain black K, cyan C, magenta M, and yellow Y color inks, respectively. Each color ink is ejected from the corresponding nozzle of the print head 42.
キャリッジ41は、ガイドレール44に滑動自在に支持されており、駆動ベルト45に狭持されている。キャリッジ41は、モータ45mの回転により駆動ベルト45が駆動することで、印刷ヘッド42及びインクカートリッジ43と共に、主走査方向D2に移動する。 The carriage 41 is slidably supported by the guide rail 44 and is sandwiched by the drive belt 45. The carriage 41 moves in the main scanning direction D2 together with the print head 42 and the ink cartridge 43 when the driving belt 45 is driven by the rotation of the motor 45m.
フレーム47の下部には、印刷ヘッド42と対向する位置に、プラテン48が設けられている。プラテン48は、主走査方向D2に延在しており、熱膨張性シート10の搬送路の一部を構成している。熱膨張性シート10の搬送路には、給紙ローラ対49a(下のローラは不図示)と排紙ローラ対49b(下のローラは不図示)とが設けられている。給紙ローラ対49aと排紙ローラ対49bとは、プラテン48に支持された熱膨張性シート10を副走査方向D1に搬送する。 A platen 48 is provided below the frame 47 at a position facing the print head 42. The platen 48 extends in the main scanning direction D2 and constitutes a part of the conveyance path of the thermally expandable sheet 10. A feed roller pair 49a (lower roller is not shown) and a discharge roller pair 49b (lower roller is not shown) are provided in the conveyance path of the thermally expandable sheet 10. The paper feed roller pair 49a and the paper discharge roller pair 49b convey the thermally expandable sheet 10 supported by the platen 48 in the sub-scanning direction D1.
印刷装置40は、フレキシブル通信ケーブル46を介して端末装置30と接続されている。端末装置30は、フレキシブル通信ケーブル46を介して、印刷ヘッド42、モータ45m、給紙ローラ対49a及び排紙ローラ対49bを制御する。具体的に説明すると、端末装置30は、給紙ローラ対49a及び排紙ローラ対49bを制御して、熱膨張性シート10を搬送させる。また、端末装置30は、モータ45mを回転させてキャリッジ41を移動させ、印刷ヘッド42を主走査方向D2の適切な位置に搬送させる。 The printing device 40 is connected to the terminal device 30 via a flexible communication cable 46. The terminal device 30 controls the print head 42, the motor 45m, the paper feed roller pair 49a, and the paper discharge roller pair 49b via the flexible communication cable 46. More specifically, the terminal device 30 controls the paper feed roller pair 49a and the paper discharge roller pair 49b to convey the thermally expandable sheet 10. Further, the terminal device 30 rotates the motor 45m to move the carriage 41, and conveys the print head 42 to an appropriate position in the main scanning direction D2.
印刷装置40は、端末装置30から画像データを取得し、取得した画像データに基づいて印刷を実行する。具体的に説明すると、印刷装置40は、画像データとして、カラー画像データと表面発泡データと裏面発泡データとを取得する。カラー画像データは、熱膨張性シート10の表面に印刷するカラー画像を示すデータである。印刷装置40は、印刷ヘッド42に、シアンC、マゼンタM及びイエローYの各インクを熱膨張性シート10に向けて噴射させて、カラー画像を印刷する。 The printing device 40 acquires image data from the terminal device 30 and executes printing based on the acquired image data. More specifically, the printing apparatus 40 acquires color image data, front surface foam data, and back surface foam data as image data. The color image data is data indicating a color image to be printed on the surface of the thermally expandable sheet 10. The printing apparatus 40 prints a color image by ejecting each ink of cyan C, magenta M, and yellow Y toward the thermally expandable sheet 10 on the print head 42.
表面発泡データは、熱膨張性シート10の表面において発泡及び膨張させる部分を示すデータである。また、裏面発泡データは、熱膨張性シート10の裏面において発泡及び膨張させる部分を示すデータである。印刷装置40は、印刷ヘッド42に、カーボンブラックを含むブラックKの黒色インクを熱膨張性シート10に向けて噴射させて、黒色による濃淡画像(濃淡パターン)を印刷する。カーボンブラックを含む黒色インクは、電磁波を熱に変換する材料の一例である。 The surface foaming data is data indicating a portion to be foamed and expanded on the surface of the thermally expandable sheet 10. Further, the back surface foaming data is data indicating a portion that is foamed and expanded on the back surface of the thermally expandable sheet 10. The printing apparatus 40 causes the black K ink containing carbon black to be ejected toward the thermally expandable sheet 10 on the print head 42 to print a grayscale image (dark pattern). Black ink containing carbon black is an example of a material that converts electromagnetic waves into heat.
<膨張装置50>
膨張装置50は、熱膨張性シート10の表面又は裏面に電磁波を照射し、熱膨張性シート10の表面又は裏面に印刷された濃淡画像を発熱させて、熱膨張性シート10のうちの濃淡画像が印刷された部分を膨張させる膨張ユニットである。
<Inflator 50>
The expansion device 50 irradiates the front or back surface of the thermally expandable sheet 10 with electromagnetic waves, generates heat on the grayscale image printed on the front or back surface of the thermally expandable sheet 10, and the grayscale image of the thermally expandable sheet 10. Is an expansion unit that expands the printed portion.
図6に、膨張装置50の構成を模式的に示す。図6において、X方向は、膨張装置50の幅方向に相当し、Y方向は、膨張装置50の長手方向に相当し、Z方向は、鉛直方向に相当する。X方向とY方向とZ方向とは、互いに直交する。 FIG. 6 schematically shows the configuration of the expansion device 50. In FIG. 6, the X direction corresponds to the width direction of the expansion device 50, the Y direction corresponds to the longitudinal direction of the expansion device 50, and the Z direction corresponds to the vertical direction. The X direction, the Y direction, and the Z direction are orthogonal to each other.
膨張装置50は、照射部60を移動させながら、トレイ100に載置された熱膨張性シート10に向けて照射部60に電磁波を照射させることにより、熱膨張性シート10を膨張させる。照射部60は、第1の位置P1と第2の位置P2との間で往復移動する。第1の位置P1は、照射部60の初期位置(ホームポジション)である。照射部60は、膨張装置50が動作していない時には第1の位置P1で待機している。 The expansion device 50 expands the thermally expandable sheet 10 by irradiating the irradiation unit 60 with electromagnetic waves toward the thermally expandable sheet 10 placed on the tray 100 while moving the irradiation unit 60. The irradiation unit 60 reciprocates between the first position P1 and the second position P2. The first position P1 is an initial position (home position) of the irradiation unit 60. The irradiation unit 60 stands by at the first position P1 when the expansion device 50 is not operating.
膨張装置50は、箱型の筐体51を備える。筐体51の内部は、上側筐体51aと下側筐体51bとの2室に仕切られている。これは、照射部60からの電磁波の照射により上側筐体51a内の温度が上昇した際に、下側筐体51b内の基板等に与える影響を抑制するものである。膨張装置50は、上側筐体51aの内部に、換気部54と、搬送モータ55と、搬送レール56と、照射部60と、トレイ100と、誘導部材200と、を備える。また、膨張装置50は、下側筐体51bの内部に、電源部69と、制御部70と、を備える。 The expansion device 50 includes a box-shaped housing 51. The inside of the housing 51 is partitioned into two chambers, an upper housing 51a and a lower housing 51b. This suppresses the influence on the substrate or the like in the lower casing 51b when the temperature in the upper casing 51a rises due to the irradiation of electromagnetic waves from the irradiation section 60. The expansion device 50 includes a ventilation unit 54, a conveyance motor 55, a conveyance rail 56, an irradiation unit 60, a tray 100, and a guide member 200 inside the upper housing 51a. Further, the expansion device 50 includes a power supply unit 69 and a control unit 70 inside the lower housing 51b.
トレイ100は、熱膨張性シート10を筐体51内の適正な位置に設置するための機構であって、熱膨張性シート10を安定して保持するためのシート保持機構2の一部を構成する。図7に、トレイ100の構成を示す。トレイ100は、載置部110と、押圧部材120と、補助押圧部材140と、を備える。 The tray 100 is a mechanism for installing the thermally expandable sheet 10 at an appropriate position in the casing 51 and constitutes a part of the sheet holding mechanism 2 for stably holding the thermally expandable sheet 10. To do. FIG. 7 shows the configuration of the tray 100. The tray 100 includes a placement unit 110, a pressing member 120, and an auxiliary pressing member 140.
載置部110は、その上面に熱膨張性シート10が載置される平面状の部材である。載置部110は、押圧部材120との間で熱膨張性シート10を挟み込んで保持する。 The placement part 110 is a planar member on which the thermally expandable sheet 10 is placed. The placement unit 110 sandwiches and holds the thermally expandable sheet 10 with the pressing member 120.
図8に、載置部110から押圧部材120が開かれた状態のトレイ100を示す。また、図9(a)及び(b)に、押圧部材120に設けられた補助押圧部材140の拡大平面図及び拡大底面図を示す。図8に示すように、載置部110は、熱膨張性シート10を安定して保持できるように、トレイ100に載置可能な熱膨張性シート10の最大サイズよりも大きなサイズの長方形状をしている。トレイ100に載置可能な熱膨張性シート10の最大サイズは、例えばA3サイズである。載置部110は、ユーザがトレイ100を筐体51から引き出すための手掛け部111を備える。 FIG. 8 shows the tray 100 in a state where the pressing member 120 is opened from the placement unit 110. 9A and 9B are an enlarged plan view and an enlarged bottom view of the auxiliary pressing member 140 provided on the pressing member 120. FIG. As shown in FIG. 8, the placement unit 110 has a rectangular shape larger than the maximum size of the thermally expandable sheet 10 that can be placed on the tray 100 so that the thermally expandable sheet 10 can be stably held. is doing. The maximum size of the thermally expandable sheet 10 that can be placed on the tray 100 is, for example, A3 size. The placement unit 110 includes a handle 111 for the user to pull out the tray 100 from the housing 51.
載置部110の中央部分における熱膨張性シート10が載置される領域には、矩形状の凹部112が設けられている。より詳細には、凹部112は、載置部110における、熱膨張性シート10のうちの膨張する部分が載置される領域に設けられている。ここで、熱膨張性シート10のうちの膨張する部分とは、濃淡画像が印刷されて膨張可能な部分であって、周縁部以外の部分に相当する。周縁部とは、熱膨張性シート10の4辺の外周(境界)に接する部分であって、いわゆる余白領域に相当する。 A rectangular recess 112 is provided in a region where the thermally expandable sheet 10 is placed in the central portion of the placement unit 110. In more detail, the recessed part 112 is provided in the area | region in which the expansion part of the thermally expansible sheet 10 in the mounting part 110 is mounted. Here, the expanding portion of the thermally expandable sheet 10 is a portion that can be expanded by printing a grayscale image, and corresponds to a portion other than the peripheral portion. The peripheral portion is a portion in contact with the outer periphery (boundary) of the four sides of the thermally expandable sheet 10 and corresponds to a so-called blank area.
凹部112は、裏面発泡の際、すなわち熱膨張性シート10がその裏面を上側に向けて載置部110に載置された場合に、熱膨張性シート10の熱膨張層12が下側に向けて膨張できるようにするために設けられている。凹部112が設けられていることにより、載置部110に載置された熱膨張性シート10のうちの中央の膨張可能な部分は載置部110に接しない。言い換えると、熱膨張性シート10は、その周縁部が凹部112を囲む外周部分によって支持されることにより、載置部110に保持される。 The recess 112 is formed when the back surface is foamed, that is, when the thermally expandable sheet 10 is placed on the placement unit 110 with the back surface facing upward, the thermally expandable layer 12 of the thermally expandable sheet 10 faces downward. In order to be able to expand. By providing the recess 112, the central inflatable portion of the thermally expandable sheet 10 placed on the placement unit 110 does not contact the placement unit 110. In other words, the thermally expandable sheet 10 is held by the mounting portion 110 by supporting the peripheral edge portion thereof by the outer peripheral portion surrounding the recess 112.
凹部112の底面には、トレイ100に載置された熱膨張性シート10の下側の面の一部が露出するように、開口113が設けられている。開口113が設けられていることにより、熱膨張性シート10が膨張する際に発生する熱を外部に逃がすことができ、熱膨張性シート10の温度が上昇しすぎることを回避することができる。 An opening 113 is provided on the bottom surface of the recess 112 so that a part of the lower surface of the thermally expandable sheet 10 placed on the tray 100 is exposed. By providing the opening 113, the heat generated when the thermally expandable sheet 10 expands can be released to the outside, and the temperature of the thermally expandable sheet 10 can be prevented from rising excessively.
凹部112を囲む外周部分、すなわち熱膨張性シート10の周縁部が載置される部分(図8において黒く塗られた部分)には、磁石116が設けられている。磁石116は、細長い板状をしており、凹部112の外周部分の4辺のそれぞれに沿って設けられている。磁石116は、押圧部材120が閉じられた際に押圧部材120に設けられた金属板125を吸引(吸着)することで、熱膨張性シート10を固定する役割を果たす。載置部110における磁石116が設けられた4辺の領域は、縦方向(X方向)に延伸する2辺の領域である2つの縦枠部と、横方向(Y方向)に延伸する2辺の領域である2つの横枠部と、に分けられる。これら2つの縦枠部及び2つの横枠部は、熱膨張性シート10が載置部110に載置された場合に、熱膨張性シート10の4辺の周縁部を支持する。これにより、熱膨張性シート10を固定しながら、熱膨張性シート10に,膨張処理を施すことができる。 A magnet 116 is provided on the outer peripheral portion surrounding the concave portion 112, that is, the portion on which the peripheral portion of the thermally expandable sheet 10 is placed (the portion painted black in FIG. 8). The magnet 116 has an elongated plate shape, and is provided along each of the four sides of the outer peripheral portion of the recess 112. The magnet 116 plays a role of fixing the thermally expandable sheet 10 by attracting (adsorbing) the metal plate 125 provided on the pressing member 120 when the pressing member 120 is closed. The four-sided region provided with the magnet 116 in the mounting portion 110 includes two vertical frame portions that are two-side regions extending in the vertical direction (X direction) and two sides extending in the horizontal direction (Y direction). It is divided into two horizontal frame portions which are areas of These two vertical frame portions and two horizontal frame portions support the peripheral portions of the four sides of the thermally expandable sheet 10 when the thermally expandable sheet 10 is placed on the placement portion 110. Thereby, expansion processing can be performed on the thermally expandable sheet 10 while fixing the thermally expandable sheet 10.
押圧部材120及び補助押圧部材140は、載置部110に載置された熱膨張性シート10の周縁部を押圧することにより、熱膨張性シート10を載置部110に固定する部材である。熱膨張性シート10は、膨張時に内部で応力が働くことにより、例えば周縁部が鉛直方向(Z方向)に弓なりに曲がって反る等、平面状から変形することがある。このように熱膨張性シート10が変形すると、膨張の高さが変わる等のように膨張の精度に影響を及ぼし、造形される造形物の品質が悪化するおそれがある。このような熱膨張性シート10の変形を抑制するため、熱膨張性シート10は、押圧部材120及び補助押圧部材140により周縁部が押圧されることで、トレイ100に固定される。このように熱膨張性シート10がトレイ100に安定して固定された状態で、膨張処理が実行される。 The pressing member 120 and the auxiliary pressing member 140 are members that fix the thermally expandable sheet 10 to the placement unit 110 by pressing the peripheral edge of the thermally expandable sheet 10 placed on the placement unit 110. The thermally expandable sheet 10 may be deformed from a flat shape, for example, the peripheral portion may be bent in a bow shape in the vertical direction (Z direction) due to internal stress during expansion. If the heat-expandable sheet 10 is deformed in this way, the expansion accuracy may be affected, for example, the expansion height may be changed, and the quality of a modeled object to be modeled may be deteriorated. In order to suppress such deformation of the thermally expandable sheet 10, the thermally expandable sheet 10 is fixed to the tray 100 by pressing the peripheral edge portion by the pressing member 120 and the auxiliary pressing member 140. In this way, the expansion process is executed in a state where the thermally expandable sheet 10 is stably fixed to the tray 100.
押圧部材120は、熱膨張性シート10の周縁部を押圧する部材である。これに対して、補助押圧部材140は、押圧部材120を補助的に押圧する部材である。具体的に説明すると、補助押圧部材140は、押圧部材120の−X方向の端部付近の2ヶ所を−Z方向に押圧し、押圧部材120は、補助押圧部材140の押圧力によって、載置部110に載置された熱膨張性シート10の4辺の周縁部を−Z方向に押圧する。 The pressing member 120 is a member that presses the peripheral edge of the thermally expandable sheet 10. On the other hand, the auxiliary pressing member 140 is a member that presses the pressing member 120 in an auxiliary manner. More specifically, the auxiliary pressing member 140 presses two locations near the end in the −X direction of the pressing member 120 in the −Z direction, and the pressing member 120 is placed by the pressing force of the auxiliary pressing member 140. Four peripheral edges of the thermally expandable sheet 10 placed on the section 110 are pressed in the −Z direction.
図8に示すように、押圧部材120は、載置部110に接する1辺に設けられた、例えばヒンジ構造の回動部117を軸に回転することで開閉される。押圧部材120は、額縁状(枠状又はフレーム状)に形成されている。言い換えると、押圧部材120は、熱膨張性シート10のうちの電磁波が照射される部分が露出するように、また、表面発泡の際に熱膨張性シート10が上側に向けて膨張可能なように、中央部分が大きく開口している。押圧部材120は、載置部110に熱膨張性シート10が載置された状態で閉じられると、額縁の枠部分によって、載置部110に載置された熱膨張性シート10の4辺の周縁部を押圧して、載置部110との間で熱膨張性シート10の4辺の周縁部を挟持する。回動部117によって、補助押圧部材140の押圧力は、押圧部材120全体に伝達される。 As shown in FIG. 8, the pressing member 120 is opened and closed by rotating around a rotating portion 117 having a hinge structure, for example, provided on one side in contact with the placement portion 110. The pressing member 120 is formed in a frame shape (frame shape or frame shape). In other words, the pressing member 120 is so exposed that the portion of the thermally expandable sheet 10 that is irradiated with electromagnetic waves is exposed, and so that the thermally expandable sheet 10 can expand upward when foaming the surface. The central part has a large opening. When the pressing member 120 is closed in a state where the thermally expandable sheet 10 is placed on the placement unit 110, the four sides of the thermally expandable sheet 10 placed on the placement unit 110 are placed by the frame portion of the frame. The peripheral edge portion is pressed to sandwich the peripheral edge portions on the four sides of the thermally expandable sheet 10 with the placement portion 110. By the rotating part 117, the pressing force of the auxiliary pressing member 140 is transmitted to the entire pressing member 120.
より詳細に説明すると、押圧部材120は、A3サイズの熱膨張性シート10が載置部110に載置可能になるように設けられている。そのため、載置部110にA3サイズの熱膨張性シート10が載置された場合、押圧部材120の4辺の枠が熱膨張性シート10の4辺の周縁部に被せられることで、4辺の周縁部が押圧される。 More specifically, the pressing member 120 is provided so that the A3 size thermally expandable sheet 10 can be placed on the placement unit 110. Therefore, when the A3 size thermally expandable sheet 10 is placed on the placing portion 110, the four sides of the pressing member 120 are covered with the four peripheral edges of the thermally expandable sheet 10, thereby providing four sides. Is pressed.
押圧部材120は、その下側の面、すなわち載置部110に載置された熱膨張性シート10に接する側の面に、金属板125を備える。金属板125は、鉄等の磁性を有する金属の板であり、押圧部材120の4辺の枠に沿って設けられている。金属板125は、押圧部材120が閉じられた際に、載置部110に設けられた磁石116に吸引される。このような磁石116と金属板125との間の吸引力により、押圧部材120は、載置部110に載置された熱膨張性シート10の周縁部を押圧して固定する。 The pressing member 120 includes a metal plate 125 on a lower surface thereof, that is, a surface on the side in contact with the thermally expandable sheet 10 placed on the placement unit 110. The metal plate 125 is a metal plate having magnetism, such as iron, and is provided along the four-side frame of the pressing member 120. When the pressing member 120 is closed, the metal plate 125 is attracted to the magnet 116 provided on the placement unit 110. Due to the attractive force between the magnet 116 and the metal plate 125, the pressing member 120 presses and fixes the peripheral portion of the thermally expandable sheet 10 placed on the placement unit 110.
図8及び図9各図に示すように、押圧部材120は、開口部126,126及び軸127,127を有する。開口部126,126は、押圧部材120の手掛け部111側の両端付近に設けられている。開口部126は、略十字状を呈し、その内部にトレイ100の移動方向に直交する方向に伸びる円柱状の軸127を受ける略U字状の軸受128,128及び舌片状の軸止129を有する。開口部126には、軸127に取り付けられた補助押圧部材140が配置されている。 As shown in FIGS. 8 and 9, the pressing member 120 has openings 126 and 126 and shafts 127 and 127. The openings 126 and 126 are provided near both ends of the pressing member 120 on the handle portion 111 side. The opening 126 has a substantially cross shape, and has substantially U-shaped bearings 128 and 128 and a tongue-shaped shaft stop 129 for receiving a cylindrical shaft 127 extending in a direction orthogonal to the moving direction of the tray 100. Have. An auxiliary pressing member 140 attached to the shaft 127 is disposed in the opening 126.
図9(a)及び(b)に示すように、補助押圧部材140は、略車輪状の部材(ホイール)であり、軸127にトレイ100の移動方向に回動自在に取り付けられている。補助押圧部材140の一部は、トレイ100の開口部126から+Z方向に突出している。トレイ100が+X方向に押されて、補助押圧部材140の突出部分が誘導部材200に−Z方向に押圧されることにより、補助押圧部材140が押圧部材120を−Z方向に押圧する。これにより、押圧部材120が回動部117を軸にして回動することで載置部110を−Z方向に押圧する。補助押圧部材140は、トレイ100の移動方向に回動自在なので、補助押圧部材140が誘導部材200に押圧されていても、ユーザはトレイ100を容易に+X方向に押すことができる。 As shown in FIGS. 9A and 9B, the auxiliary pressing member 140 is a substantially wheel-shaped member (wheel), and is attached to the shaft 127 so as to be rotatable in the moving direction of the tray 100. A part of the auxiliary pressing member 140 protrudes from the opening 126 of the tray 100 in the + Z direction. When the tray 100 is pressed in the + X direction and the protruding portion of the auxiliary pressing member 140 is pressed by the guide member 200 in the −Z direction, the auxiliary pressing member 140 presses the pressing member 120 in the −Z direction. As a result, the pressing member 120 rotates about the rotation unit 117 to press the placement unit 110 in the −Z direction. Since the auxiliary pressing member 140 is rotatable in the moving direction of the tray 100, even if the auxiliary pressing member 140 is pressed by the guide member 200, the user can easily press the tray 100 in the + X direction.
図10(a)及び(b)に示すように、誘導部材200は、XZ平面視略U字状の断面を有する板バネの弾性部材である。誘導部材200は、補助押圧部材140に対応して2つ設けられている。誘導部材200は、トレイ100の通路上、すなわち、後述するスライドレールカバー90の頂部91の下面、かつ、補助押圧部材140の上部に配置されている。誘導部材200は、トレイ100が+X方向に押される時に、補助押圧部材140を−Z方向(載置部110の方向)に押圧するように誘導することで、押圧部材120を−Z方向に押圧させるための部材である。 As shown in FIGS. 10A and 10B, the guide member 200 is a leaf spring elastic member having a substantially U-shaped cross section in the XZ plan view. Two guide members 200 are provided corresponding to the auxiliary pressing members 140. The guide member 200 is disposed on the path of the tray 100, that is, on the lower surface of the top portion 91 of the slide rail cover 90 described later and on the upper side of the auxiliary pressing member 140. When the tray 100 is pressed in the + X direction, the guide member 200 guides the auxiliary pressing member 140 to press in the −Z direction (the direction of the placement unit 110), thereby pressing the pressing member 120 in the −Z direction. It is a member for making it.
誘導部材200は、固定端201と、折曲部202と、自由端203とを有する。固定端201は、ネジ等の固定部材によって、スライドレールカバー90の頂部91の下面に固定される。折曲部202は、頂部91の下面に配置された固定端201、自由端203から−Z方向に突出する部分である。折曲部202は、−Z方向に略U字状に突出しているので、トレイ100が+X方向に押されるにつれて、補助押圧部材140を−Z方向に押圧する。折曲部202は、XZ平面視で傾斜している傾斜部204,204と、傾斜部204,204を結ぶ底部205とを有する。トレイ100が後述する所定の位置に向けて押動される時、補助押圧部材140は、−X方向側の傾斜部204と当接し、トレイ100が所定の位置に配置される時、補助押圧部材140は底部205と当接する。従って、トレイ100が所定の位置に配置されたとき、最大の押圧力で、誘導部材200は補助押圧部材140を押圧する。自由端203は、スライドレールカバー90の頂部91の下面に沿って移動可能に配置されている。折曲部202が補助押圧部材140を−Z方向(載置部110の方向)に押圧するとき、折曲部202は+Z方向への応力を受けるので、この応力を受けた折曲部202がU字の先端を開くようにして+Z方向へ変形することができるように、自由端203が設けられている。 The guide member 200 has a fixed end 201, a bent portion 202, and a free end 203. The fixed end 201 is fixed to the lower surface of the top portion 91 of the slide rail cover 90 by a fixing member such as a screw. The bent portion 202 is a portion protruding in the −Z direction from the fixed end 201 and the free end 203 arranged on the lower surface of the top portion 91. Since the bent portion 202 protrudes in a substantially U shape in the −Z direction, the auxiliary pressing member 140 is pressed in the −Z direction as the tray 100 is pressed in the + X direction. The bent portion 202 includes inclined portions 204 and 204 that are inclined in the XZ plan view, and a bottom portion 205 that connects the inclined portions 204 and 204. When the tray 100 is pushed toward a predetermined position, which will be described later, the auxiliary pressing member 140 contacts the inclined portion 204 on the −X direction side, and when the tray 100 is disposed at the predetermined position, the auxiliary pressing member 140 abuts against the bottom 205. Therefore, when the tray 100 is disposed at a predetermined position, the guide member 200 presses the auxiliary pressing member 140 with the maximum pressing force. The free end 203 is movably disposed along the lower surface of the top 91 of the slide rail cover 90. When the bent portion 202 presses the auxiliary pressing member 140 in the −Z direction (the direction of the mounting portion 110), the bent portion 202 receives a stress in the + Z direction. A free end 203 is provided so that it can be deformed in the + Z direction by opening the U-shaped tip.
図7,8を参照して、熱膨張性シート10がトレイ100に保持される様子を説明する。熱膨張性シート10を、図8に示す、押圧部材120を開いた状態の載置部110に載置する。この状態で押圧部材120が閉じられると、押圧部材120の額縁状の枠の一部が熱膨張性シート10の4辺の周縁部の上に被せられ、トレイ100は図7に示す状態になる。その結果、熱膨張性シート10の4辺の周縁部が押圧部材120によって上から押さえつけられる。このとき、押圧部材120に設けられた金属板125が、載置部110に設けられた磁石116に吸引されることにより、熱膨張性シート10は、載置部110と押圧部材120との間で固定される。 The manner in which the thermally expandable sheet 10 is held on the tray 100 will be described with reference to FIGS. The thermally expandable sheet 10 is placed on the placement unit 110 shown in FIG. 8 with the pressing member 120 opened. When the pressing member 120 is closed in this state, a part of the frame of the pressing member 120 is put on the peripheral portions of the four sides of the thermally expandable sheet 10, and the tray 100 is in the state shown in FIG. . As a result, the four peripheral edges of the thermally expandable sheet 10 are pressed from above by the pressing member 120. At this time, the metal plate 125 provided on the pressing member 120 is attracted to the magnet 116 provided on the placement unit 110, whereby the thermally expandable sheet 10 is interposed between the placement unit 110 and the pressing member 120. It is fixed with.
このように、熱膨張性シート10の4辺の周縁部が、押圧部材120によって押圧される。その結果、熱膨張性シート10が膨張する際における反り、歪み等の不要な変形を抑制することができる。 As described above, the peripheral portions of the four sides of the thermally expandable sheet 10 are pressed by the pressing member 120. As a result, it is possible to suppress unnecessary deformation such as warpage and distortion when the thermally expandable sheet 10 expands.
以上のように構成されるトレイ100は、筐体51内に設けられた1対のスライドレールに取り付けられており、スライドレールに沿ってX方向にスライドする。図11及び図12に、筐体51からトレイ100を取り出した状態を示す。 The tray 100 configured as described above is attached to a pair of slide rails provided in the housing 51, and slides in the X direction along the slide rails. 11 and 12 show a state where the tray 100 is taken out from the housing 51. FIG.
図11に示すように、ユーザは、熱膨張性シート10を膨張装置50に搬入する際、手掛け部111に手を掛けて、トレイ100を−X方向にスライドさせて筐体51から引き出す。そして、ユーザは、押圧部材120を開き、膨張させる対象となる熱膨張性シート10を、その表面又は裏面を上に向けて載置部110に載置する。 As shown in FIG. 11, when the user carries the thermally expandable sheet 10 into the expansion device 50, the user puts his hand on the handle 111, slides the tray 100 in the −X direction, and pulls it out from the housing 51. Then, the user opens the pressing member 120 and places the thermally expandable sheet 10 to be inflated on the placement unit 110 with the front surface or back surface thereof facing up.
熱膨張性シート10を載置部110に載置すると、ユーザは、押圧部材120を閉じる。押圧部材120が閉じられると、図12に示すように、載置部110に載置された熱膨張性シート10は、押圧部材120によってその周縁部が押圧されることにより、固定される。 When the thermally expandable sheet 10 is placed on the placement unit 110, the user closes the pressing member 120. When the pressing member 120 is closed, as shown in FIG. 12, the thermally expandable sheet 10 placed on the placement unit 110 is fixed by pressing the peripheral edge thereof by the pressing member 120.
このようにして熱膨張性シート10をトレイ100に載置すると、ユーザは、トレイ100を+X方向にスライドさせて、筐体51内に送り込む。これにより、熱膨張性シート10は、照射部60によって電磁波を照射可能な所定の位置に配置される。 When the thermally expandable sheet 10 is placed on the tray 100 in this way, the user slides the tray 100 in the + X direction and feeds it into the housing 51. Thereby, the thermally expansible sheet 10 is arrange | positioned in the predetermined | prescribed position which can irradiate electromagnetic waves by the irradiation part 60. FIG.
この時、トレイ100、補助押圧部材140、誘導部材200の位置関係は、図13(a)、(b)に示す状態になる。トレイ100が筐体51に+X方向に押動されることにより、スライドレールカバー90の頂部91の下面に配置された誘導部材200に補助押圧部材140が−Z方向に押圧される。従って、補助押圧部材140が押圧部材120を−Z方向に押圧し、押圧部材120が熱膨張性シート10の4辺の周縁部を−Z方向に押圧することになる。トレイ100が筐体51内に送り込まれることにより、熱膨張性シート10は、トレイ100により強固に固定される。 At this time, the positional relationship among the tray 100, the auxiliary pressing member 140, and the guide member 200 is as shown in FIGS. 13 (a) and 13 (b). When the tray 100 is pushed in the + X direction by the housing 51, the auxiliary pressing member 140 is pressed in the −Z direction by the guide member 200 disposed on the lower surface of the top portion 91 of the slide rail cover 90. Therefore, the auxiliary pressing member 140 presses the pressing member 120 in the −Z direction, and the pressing member 120 presses the peripheral edges of the four sides of the thermally expandable sheet 10 in the −Z direction. By feeding the tray 100 into the housing 51, the thermally expandable sheet 10 is firmly fixed to the tray 100.
その後、熱膨張性シート10の膨張処理が終了すると、ユーザは、再びトレイ100を−X方向に引き出して、トレイ100から熱膨張性シート10を取り出す。 Thereafter, when the expansion process of the thermally expandable sheet 10 is completed, the user again pulls out the tray 100 in the −X direction and takes out the thermally expandable sheet 10 from the tray 100.
図6に示した膨張装置50の説明に戻る。照射部60は、トレイ100に配置された熱膨張性シート10に向けて電磁波を照射する機構である。図6に示すように、照射部60は、箱型のカバーの内部に、ランプヒータ61と、反射板62と、温度センサ63と、冷却部64と、を備える。 Returning to the description of the expansion device 50 shown in FIG. The irradiation unit 60 is a mechanism that irradiates electromagnetic waves toward the thermally expandable sheet 10 disposed on the tray 100. As shown in FIG. 6, the irradiation unit 60 includes a lamp heater 61, a reflection plate 62, a temperature sensor 63, and a cooling unit 64 inside a box-shaped cover.
ランプヒータ61は、例えば照射源としてハロゲンランプを備えており、電磁波として、熱膨張性シート10に対して、近赤外領域(波長750〜1400nm)、可視光領域(波長380〜750nm)、又は、中赤外領域(波長1400〜4000nm)の光を照射する。照射部60及びランプヒータ61は、このような波長域の光を照射することにより、熱膨張性シート10にエネルギーを照射する照射手段として機能する。 The lamp heater 61 includes, for example, a halogen lamp as an irradiation source, and, as an electromagnetic wave, the near-infrared region (wavelength 750 to 1400 nm), visible light region (wavelength 380 to 750 nm), or Irradiates light in the mid-infrared region (wavelength 1400-4000 nm). The irradiation unit 60 and the lamp heater 61 function as irradiation means for irradiating energy to the thermally expandable sheet 10 by irradiating light in such a wavelength range.
カーボンブラックを含む黒色インクによる濃淡画像が印刷された熱膨張性シート10に光(エネルギー)を照射すると、濃淡画像が印刷された部分では、濃淡画像が印刷されていない部分に比べて、より効率良く光が熱に変換される。そのため、熱膨張性シート10のうちの濃淡画像が印刷された部分が主に加熱され、熱膨張剤が膨張を開始する温度に達すると膨張する。照射部60は、搬送モータ55によって搬送されながら光(エネルギー)を照射することにより、熱膨張性シート10を熱膨張させる熱膨張手段として機能する。なお、ランプヒータ61によって照射される光は、電磁波であれば良く、上記波長域の光であることに限らない。 When light (energy) is irradiated to the thermally expandable sheet 10 on which a grayscale image is printed with black ink containing carbon black, the portion where the grayscale image is printed is more efficient than the portion where the grayscale image is not printed. Light is well converted into heat. Therefore, the portion of the thermally expandable sheet 10 on which the grayscale image is printed is mainly heated, and expands when the temperature of the thermal expansion agent reaches a temperature at which expansion begins. The irradiation unit 60 functions as a thermal expansion unit that thermally expands the thermally expandable sheet 10 by irradiating light (energy) while being transported by the transport motor 55. In addition, the light irradiated by the lamp heater 61 should just be an electromagnetic wave, and is not restricted to the light of the said wavelength range.
反射板62は、ランプヒータ61の上側を覆うように配置されており、ランプヒータ61から照射された光を熱膨張性シート10に向けて反射する機構である。温度センサ63は、熱電対、サーミスタ等であって、反射板62の温度を測定する測定手段として機能する。冷却部64は、照射部60に給気するための少なくとも1つのファンを備え、外気を吸入し、吸入した外気を反射板62に送って冷却する。反射板62に送られた外気は、更に下方に流れることで、照射部60及び筐体51の内部が冷却される。 The reflection plate 62 is disposed so as to cover the upper side of the lamp heater 61, and is a mechanism that reflects the light emitted from the lamp heater 61 toward the thermally expandable sheet 10. The temperature sensor 63 is a thermocouple, a thermistor, or the like, and functions as a measurement unit that measures the temperature of the reflection plate 62. The cooling unit 64 includes at least one fan for supplying air to the irradiation unit 60, sucks outside air, and sends the sucked outside air to the reflection plate 62 for cooling. The outside air sent to the reflecting plate 62 further flows downward, so that the inside of the irradiation unit 60 and the housing 51 is cooled.
換気部54は、膨張装置50における奥側の端部に設けられており、膨張装置50の内部を換気する。換気部54は、少なくとも1つのファンを備えており、筐体51の内部の空気を外部に排出することで筐体51の内部を換気する。 The ventilation unit 54 is provided at the end of the expansion device 50 on the back side, and ventilates the inside of the expansion device 50. The ventilation unit 54 includes at least one fan, and ventilates the inside of the casing 51 by discharging the air inside the casing 51 to the outside.
搬送モータ55は、例えばパルス電力に同期して動作するステッピングモータであって、照射部60をトレイ100に載置された熱膨張性シート10に沿って移動させる。筐体51の内部には、Y方向に、すなわちトレイ100に載置された熱膨張性シート10の表面又は裏面に平行な方向に搬送レール56が設けられている。照射部60は、搬送レール56に沿って移動することができるように搬送レール56に取り付けられている。搬送モータ55は、制御部70からの指令に基づいて、軸方向から見て時計回り又は反時計回りに回転数を制御されて回転する。このような搬送モータ55の回転に伴う駆動力を動力源として、照射部60は、熱膨張性シート10との距離を一定に保ちながら、搬送レール56に沿って往復移動する。搬送モータ55は、熱膨張性シート10に沿って照射部60を移動させる移動部(移動手段)として機能する。 The conveyance motor 55 is a stepping motor that operates in synchronization with, for example, pulse power, and moves the irradiation unit 60 along the thermally expandable sheet 10 placed on the tray 100. Inside the casing 51, a transport rail 56 is provided in the Y direction, that is, in a direction parallel to the front surface or the back surface of the thermally expandable sheet 10 placed on the tray 100. The irradiation unit 60 is attached to the transport rail 56 so as to be able to move along the transport rail 56. The transport motor 55 rotates with the rotation speed controlled clockwise or counterclockwise when viewed from the axial direction based on a command from the control unit 70. The irradiation unit 60 reciprocates along the transport rail 56 while keeping the distance from the thermally expandable sheet 10 constant with the driving force accompanying the rotation of the transport motor 55 as a power source. The conveyance motor 55 functions as a moving unit (moving unit) that moves the irradiation unit 60 along the thermally expandable sheet 10.
電源部69は、電源IC(Integrated Circuit)等を備え、膨張装置50内の各部に必要な電源を作り出して供給する。例えば、換気部54、搬送モータ55、ランプヒータ61及び冷却部64は、電源部69から電力を得て動作する。 The power supply unit 69 includes a power supply IC (Integrated Circuit) and the like, and generates and supplies necessary power to each unit in the expansion device 50. For example, the ventilation unit 54, the conveyance motor 55, the lamp heater 61, and the cooling unit 64 operate by obtaining power from the power supply unit 69.
制御部70は、筐体51の下部に配置された基板上に設けられている。制御部70は、CPU等のプロセッサと、ROM、RAM等のメモリと、を備えており、命令やデータを転送するための伝送経路であるシステムバスを介して膨張装置50の各部と接続されている。また、制御部70は、いずれも図示しないが、フラッシュメモリ、ハードディスク等の不揮発性メモリと、RTC(Real Time Clock)等の計時デバイスと、端末装置30と通信するための通信インタフェースと、を備える。 The control unit 70 is provided on a substrate disposed at the lower part of the housing 51. The control unit 70 includes a processor such as a CPU and a memory such as a ROM and a RAM, and is connected to each unit of the expansion device 50 via a system bus that is a transmission path for transferring commands and data. Yes. Although not shown, the control unit 70 includes a nonvolatile memory such as a flash memory and a hard disk, a timing device such as an RTC (Real Time Clock), and a communication interface for communicating with the terminal device 30. .
制御部70において、CPUが、ROMに記憶されている制御プログラムを読み出して、RAMをワークメモリとして用いながら、膨張装置50全体の動作を制御する。具体的に説明すると、制御部70は、搬送モータ55を制御して、照射部60を指定された向きに指定された移動速度で移動させる。また、制御部70は、照射部60による電磁波を照射のオンとオフとを切り替え、バーコードリーダ65にバーコードBを読み取らせる。 In the control unit 70, the CPU reads the control program stored in the ROM, and controls the operation of the entire expansion device 50 while using the RAM as a work memory. More specifically, the control unit 70 controls the transport motor 55 to move the irradiation unit 60 in the designated direction at the designated moving speed. In addition, the control unit 70 switches on and off the irradiation of the electromagnetic waves from the irradiation unit 60 and causes the barcode reader 65 to read the barcode B.
バーコードリーダ65は、熱膨張性シート10の周縁部に設けられたバーコードBを読み取る読取部(読取手段)として機能する。バーコードリーダ65は、光を発する光源と光を検知する光学センサとを備え、レーザー方式等の周知の方式でバーコードBを光学的に読み取る。バーコードリーダ65は、照射部60のカバーの外側に取り付けられており、照射部60と共に、トレイ100に載置された熱膨張性シート10に沿って移動する。 The barcode reader 65 functions as a reading unit (reading unit) that reads the barcode B provided on the peripheral edge of the thermally expandable sheet 10. The barcode reader 65 includes a light source that emits light and an optical sensor that detects the light, and optically reads the barcode B by a known method such as a laser method. The barcode reader 65 is attached to the outside of the cover of the irradiation unit 60 and moves along with the irradiation unit 60 along the thermally expandable sheet 10 placed on the tray 100.
上述したように、バーコードBは、熱膨張性シート10の1辺の周縁部に設けられている。一方で、熱膨張性シート10がトレイ100に載置されて押圧部材120が閉じられると、押圧部材120は、バーコードBが設けられた1辺の周縁部を含む少なくとも3辺の周縁部に被さり、少なくとも3辺の周縁部を上から押圧する。このような押圧部材120によってバーコードBが隠されて読めなくなることを回避するため、載置部110及び押圧部材120には、バーコードリーダ65がバーコードBを読み取るための開口が設けられている。 As described above, the barcode B is provided on the peripheral edge of one side of the thermally expandable sheet 10. On the other hand, when the thermally expandable sheet 10 is placed on the tray 100 and the pressing member 120 is closed, the pressing member 120 is placed on at least three peripheral edges including one peripheral edge where the barcode B is provided. Cover and press at least three peripheral edges from above. In order to avoid the barcode B being hidden by the pressing member 120 and being unable to be read, the placement unit 110 and the pressing member 120 are provided with an opening for the barcode reader 65 to read the barcode B. Yes.
<膨張処理>
制御部70は、印刷装置40によって濃淡画像が印刷された熱膨張性シート10に電磁波を照射することにより、熱膨張性シート10を膨張させる。
<Expansion treatment>
The control unit 70 expands the thermally expandable sheet 10 by irradiating the thermally expandable sheet 10 on which the grayscale image is printed by the printing device 40 with electromagnetic waves.
図14に、膨張装置50が膨張処理を実行する様子を示す。制御部70は、バーコードリーダ65によってトレイ100に載置された熱膨張性シート10に設けられたバーコードBが読み取られた場合、照射部60に電源電圧を供給してランプヒータ61を点灯させる。そして、制御部70は、照射部60に電磁波を照射させている状態で搬送モータ55を駆動させる。これにより、制御部70は、照射部60を、第1の位置P1から第2の位置P2に向けた方向(第1の方向)に、規定の距離だけ移動させる。このように、制御部70は、照射部60を熱膨張性シート10の端から端まで移動させることで、熱膨張性シート10の表面又は裏面に広く電磁波を照射させる。 FIG. 14 shows how the expansion device 50 executes the expansion process. When the barcode B provided on the thermally expandable sheet 10 placed on the tray 100 is read by the barcode reader 65, the control unit 70 supplies a power supply voltage to the irradiation unit 60 and turns on the lamp heater 61. Let And the control part 70 drives the conveyance motor 55 in the state which is making the irradiation part 60 irradiate electromagnetic waves. Thereby, the control unit 70 moves the irradiation unit 60 by a predetermined distance in a direction (first direction) from the first position P1 toward the second position P2. As described above, the control unit 70 moves the irradiation unit 60 from end to end of the thermally expandable sheet 10 to widely irradiate the front surface or the back surface of the thermally expandable sheet 10 with electromagnetic waves.
規定の距離は、熱膨張性シート10のサイズに応じて異なる。例えば、熱膨張性シート10のサイズがA3サイズであれば、規定の距離は、第1の位置P1から第2の位置P2までの距離である。これに対して、熱膨張性シート10のサイズがA4サイズであれば、規定の距離は、第1の位置P1から第2の位置P2までの半分の距離である。一例として、熱膨張性シート10のサイズ情報がバーコードBに含まれており、制御部70は、バーコードリーダ65によるバーコードBの読み取り結果に応じて、規定の距離を設定しても良い。或いは、熱膨張性シート10の厚み、基材11の種類等の情報がバーコードBに含まれており、制御部70は、バーコードリーダ65によるバーコードBの読み取り結果に応じて、照射部60を移動させる速度を変更しても良い。 The specified distance varies depending on the size of the thermally expandable sheet 10. For example, if the size of the thermally expandable sheet 10 is A3 size, the specified distance is the distance from the first position P1 to the second position P2. On the other hand, if the size of the thermally expandable sheet 10 is A4 size, the specified distance is a half distance from the first position P1 to the second position P2. As an example, the size information of the thermally expandable sheet 10 is included in the barcode B, and the control unit 70 may set a prescribed distance according to the reading result of the barcode B by the barcode reader 65. . Alternatively, information such as the thickness of the thermally expandable sheet 10 and the type of the base material 11 is included in the bar code B, and the control unit 70 determines whether the bar code reader 65 reads the bar code B or not. You may change the speed which moves 60.
照射部60によって電磁波が照射されると、熱膨張性シート10のうちの、カーボンブラックを含む黒色インクで濃淡画像が印刷された部分は発熱し、規定の温度にまで加熱されると膨張する。 When the electromagnetic wave is irradiated by the irradiation unit 60, the portion of the thermally expandable sheet 10 on which the gray image is printed with the black ink containing carbon black generates heat and expands when heated to a specified temperature.
規定の温度は、熱膨張層12に含まれる熱膨張剤が膨張を開始する温度であって、例えば80℃から120℃程度の温度である。制御部70は、所定の強度で電磁波を照射している照射部60を所定の速度で移動させることによって、熱膨張性シート10のうちの濃淡画像が印刷された部分を規定の温度以上に加熱する。所定の強度及び所定の速度は、熱膨張性シート10を規定の温度以上に加熱できるように予め設定されている。 The specified temperature is a temperature at which the thermal expansion agent contained in the thermal expansion layer 12 starts to expand, and is a temperature of about 80 ° C. to 120 ° C., for example. The control unit 70 moves the irradiation unit 60 that is radiating electromagnetic waves with a predetermined intensity at a predetermined speed, thereby heating the portion of the thermally expandable sheet 10 on which the grayscale image is printed to a specified temperature or higher. To do. The predetermined strength and the predetermined speed are set in advance so that the thermally expandable sheet 10 can be heated to a predetermined temperature or higher.
このように、制御部70は、搬送モータ55によって照射部60を第1の方向に移動させながら、照射部60に電磁波を照射させることによって、熱膨張性シート10を膨張させる。熱膨張性シート10のうちの濃淡画像が印刷された部分は、濃淡画像における黒色の濃さに応じた高さに膨張する。これによって、熱膨張性シート10に所望の造形物が造形される。 Thus, the control unit 70 expands the thermally expandable sheet 10 by irradiating the irradiation unit 60 with electromagnetic waves while moving the irradiation unit 60 in the first direction by the transport motor 55. The portion of the thermally expandable sheet 10 on which the grayscale image is printed expands to a height corresponding to the blackness of the grayscale image. Thereby, a desired model is modeled on the thermally expandable sheet 10.
このような膨張処理によって、照射部60は、熱膨張性シート10の第2の位置P2側の端部に到達する。膨張処理を実行した後、制御部70は、図示しないが、照射部60を第2の位置P2から第1の位置P1への方向(第2の方向)に移動させながら、すなわち照射部60をホームポジションに戻しながら、必要に応じて、換気部54による換気処理、又は冷却部64による冷却処理を実行する。具体的に説明すると、制御部70は、換気部54を駆動させて、膨張処理によって加熱された筐体51内の空気を外部に排出する。また、制御部70は、冷却部64を駆動させて、膨張処理によって加熱された照射部60及び熱膨張性シート10を冷却する。 By such expansion processing, the irradiation unit 60 reaches the end of the thermally expandable sheet 10 on the second position P2 side. After executing the expansion process, the control unit 70 moves the irradiation unit 60 in the direction from the second position P2 to the first position P1 (second direction), that is, not shown, that is, the irradiation unit 60 is moved. While returning to the home position, a ventilation process by the ventilation unit 54 or a cooling process by the cooling unit 64 is executed as necessary. More specifically, the control unit 70 drives the ventilation unit 54 to discharge the air in the casing 51 heated by the expansion process to the outside. Moreover, the control part 70 drives the cooling part 64, and cools the irradiation part 60 and the thermally expansible sheet 10 heated by the expansion process.
<造形物の製造処理>
次に、図15に示すフローチャート及び図16(a)〜(e)に示す熱膨張性シート10の断面図を参照して、印刷装置40及び膨張装置50において実行される造形物の製造処理の流れについて説明する。
<Manufacturing process of a model>
Next, referring to the flowchart shown in FIG. 15 and the cross-sectional views of the thermally expandable sheet 10 shown in FIGS. 16A to 16E, the manufacturing process of the shaped article executed in the printing device 40 and the expansion device 50 will be described. The flow will be described.
第1に、ユーザは、造形物が製造される前の熱膨張性シート10を準備し、端末装置30を介して、カラー画像データ、表面発泡データ及び裏面発泡データを指定する。そして、熱膨張性シート10を、その表面を上側に向けて印刷装置40に挿入する。印刷装置40は、挿入された熱膨張性シート10の表面に熱変換層(表側変換層81)を印刷する(ステップS1)。表側変換層81は、電磁波熱変換材料を含むインク、例えばカーボンブラックを含む黒色インクで形成された層である。印刷装置40は、指定された表面発泡データに従って、熱膨張性シート10の表面に、カーボンブラックを含む黒色インクを吐出する。その結果、図16(a)に示すように、インク受容層13上に表側変換層81が形成される。なお、理解を容易とするため、インク受容層13上に表側変換層81が形成されているように図示しているが、より正確には黒色インクはインク受容層13中に受容されているため、インク受容層13中に表側変換層81が形成されている。 First, the user prepares the thermally expandable sheet 10 before the shaped article is manufactured, and specifies color image data, front surface foam data, and back surface foam data via the terminal device 30. Then, the thermally expandable sheet 10 is inserted into the printing apparatus 40 with its surface facing upward. The printing apparatus 40 prints the heat conversion layer (front side conversion layer 81) on the surface of the inserted thermally expandable sheet 10 (step S1). The front side conversion layer 81 is a layer formed of an ink containing an electromagnetic wave heat conversion material, for example, a black ink containing carbon black. The printing apparatus 40 discharges black ink containing carbon black onto the surface of the thermally expandable sheet 10 in accordance with the designated surface foaming data. As a result, a front conversion layer 81 is formed on the ink receiving layer 13 as shown in FIG. For ease of understanding, the front side conversion layer 81 is illustrated as being formed on the ink receiving layer 13, but more accurately, black ink is received in the ink receiving layer 13. The front side conversion layer 81 is formed in the ink receiving layer 13.
第2に、ユーザは、表側変換層81が印刷された熱膨張性シート10を、その表面を上側に向けて膨張装置50に挿入する。膨張装置50は、挿入された熱膨張性シート10へ表面から電磁波を照射する(ステップS2)。具体的に説明すると、膨張装置50は、照射部60によって熱膨張性シート10の表面に電磁波を照射する。熱膨張性シート10の表面に印刷された表側変換層81に含まれる熱変換材料は、照射された電磁波を吸収することによって発熱する。その結果、表側変換層81が発熱し、図16(b)に示すように、熱膨張性シート10の熱膨張層12のうちの表側変換層81が印刷された領域が膨張し、盛り上がる。 Second, the user inserts the thermally expandable sheet 10 on which the front conversion layer 81 is printed into the expansion device 50 with the surface thereof facing upward. The expansion device 50 irradiates the inserted thermally expandable sheet 10 with electromagnetic waves from the surface (step S2). Specifically, the expansion device 50 irradiates the surface of the thermally expandable sheet 10 with electromagnetic waves by the irradiation unit 60. The heat conversion material included in the front side conversion layer 81 printed on the surface of the thermally expandable sheet 10 generates heat by absorbing the irradiated electromagnetic wave. As a result, the front side conversion layer 81 generates heat, and the region where the front side conversion layer 81 is printed in the thermal expansion layer 12 of the thermally expandable sheet 10 expands and rises as shown in FIG.
第3に、熱膨張層12の一部が膨張した熱膨張性シート10を、その表面を上側に向けて印刷装置40に挿入する。印刷装置40は、挿入された熱膨張性シート10の表面にカラー画像(カラーインク層82)を印刷する(ステップS3)。具体的には、印刷装置40は、指定されたカラー画像データに従って、熱膨張性シート10の表面に、シアンC、マゼンタM及びイエローYの各インクを吐出する。その結果、図16(c)に示すように、インク受容層13上にカラーインク層82が形成される。なお、インク受容層13上にカラーインク層82が形成されているように図示しているが、より正確にはカラーインクはインク受容層13中に受容されている。 Third, the thermally expandable sheet 10 in which a part of the thermally expandable layer 12 is expanded is inserted into the printing apparatus 40 with the surface thereof facing upward. The printing apparatus 40 prints a color image (color ink layer 82) on the surface of the inserted thermally expandable sheet 10 (step S3). Specifically, the printing apparatus 40 ejects cyan C, magenta M, and yellow Y inks onto the surface of the thermally expandable sheet 10 in accordance with designated color image data. As a result, a color ink layer 82 is formed on the ink receiving layer 13 as shown in FIG. Although the color ink layer 82 is illustrated as being formed on the ink receiving layer 13, more accurately the color ink is received in the ink receiving layer 13.
第4に、カラーインク層82の形成後、カラーインク層82を乾燥させる(ステップS4)。例えば、ユーザは、カラーインク層82が印刷された熱膨張性シート10を、その裏面を上側に向けて膨張装置50に挿入し、膨張装置50は、挿入された熱膨張性シート10を裏面から加熱し、熱膨張性シート10の表面に形成されたカラーインク層82を乾燥させる。具体的に説明すると、膨張装置50は、照射部60によって熱膨張性シート10の裏面に電磁波を照射させ、カラーインク層82を加熱し、カラーインク層82中に含まれる溶媒を揮発させる。なお、ステップS4は省略することも可能である。 Fourth, after the color ink layer 82 is formed, the color ink layer 82 is dried (step S4). For example, the user inserts the thermally expandable sheet 10 on which the color ink layer 82 is printed into the expansion device 50 with the back surface thereof facing upward, and the expansion device 50 inserts the inserted thermally expandable sheet 10 from the back surface. By heating, the color ink layer 82 formed on the surface of the thermally expandable sheet 10 is dried. More specifically, the expansion device 50 causes the irradiation unit 60 to irradiate the back surface of the thermally expandable sheet 10 with electromagnetic waves, heats the color ink layer 82, and volatilizes the solvent contained in the color ink layer 82. Note that step S4 can be omitted.
第5に、ユーザは、カラーインク層82が印刷された熱膨張性シート10を、その裏面を上側に向けて印刷装置40に挿入する。印刷装置40は、挿入された熱膨張性シート10の裏面に熱変換層(裏側変換層83)を印刷する(ステップS5)。裏側変換層83は、熱膨張性シート10の表面に印刷された表側変換層81と同様に、電磁波を熱に変換する材料、具体的にはカーボンブラックを含む黒色インクで形成された層である。印刷装置40は、指定された裏面発泡データに従って、熱膨張性シート10の裏面に、カーボンブラックを含む黒色インクを吐出する。その結果、図16(d)に示すように、基材11の裏面に裏側変換層83が形成される。 Fifth, the user inserts the thermally expandable sheet 10 on which the color ink layer 82 is printed into the printing apparatus 40 with the back surface thereof facing up. The printing apparatus 40 prints the heat conversion layer (back side conversion layer 83) on the back surface of the inserted thermally expandable sheet 10 (step S5). Similar to the front side conversion layer 81 printed on the surface of the thermally expandable sheet 10, the back side conversion layer 83 is a layer formed of a material that converts electromagnetic waves into heat, specifically, black ink containing carbon black. . The printing apparatus 40 discharges black ink containing carbon black on the back surface of the thermally expandable sheet 10 according to the specified back surface foaming data. As a result, a back side conversion layer 83 is formed on the back surface of the base material 11 as shown in FIG.
第6に、ユーザは、裏側変換層83が印刷された熱膨張性シート10を、その裏面を上側に向けて膨張装置50に挿入する。膨張装置50は、挿入された熱膨張性シート10へ裏面から電磁波を照射して加熱する(ステップS6)。具体的に説明すると、膨張装置50は、照射部60によって熱膨張性シート10の裏面に電磁波を照射させる。熱膨張性シート10の裏面に印刷された裏側変換層83は、照射された電磁波を吸収することによって発熱する。その結果、図16(e)に示すように、熱膨張性シート10の熱膨張層12のうち、裏側変換層83が印刷された領域が膨張し、盛り上がる。 Sixth, the user inserts the thermally expandable sheet 10 on which the back side conversion layer 83 is printed into the expansion device 50 with the back surface facing upward. The expansion device 50 heats the inserted thermally expandable sheet 10 by radiating electromagnetic waves from the back surface (step S6). Specifically, the expansion device 50 causes the irradiation unit 60 to irradiate the back surface of the thermally expandable sheet 10 with electromagnetic waves. The back side conversion layer 83 printed on the back surface of the thermally expandable sheet 10 generates heat by absorbing the irradiated electromagnetic wave. As a result, as shown in FIG.16 (e), the area | region where the back side conversion layer 83 was printed expand | swells among the thermal expansion layers 12 of the thermally expansible sheet 10, and it rises.
以上のような手順によって、熱膨張性シート10の表面上に造形物が形成される。 A model is formed on the surface of the thermally expandable sheet 10 by the procedure as described above.
なお、熱変換層は表側のみ又は裏側のみに形成されてもよい。表側変換層81のみを利用して熱膨張層12を膨張させる場合、上記の処理のうちステップS1〜S4を実施する。一方、裏側変換層83のみを利用して熱膨張層12を膨張させる場合、上記の処理のうち、ステップS3〜S6を実施する。 The heat conversion layer may be formed only on the front side or only on the back side. When the thermal expansion layer 12 is expanded using only the front side conversion layer 81, Steps S1 to S4 are performed among the above processes. On the other hand, when the thermal expansion layer 12 is expanded using only the back side conversion layer 83, Steps S3 to S6 are performed among the above processes.
また、ステップS5,S6における裏面発泡の処理を、ステップS1,S2における表面発泡の処理よりも前に実施しても良いし、ステップS3,S4におけるカラーインク層82の印刷及び乾燥処理を、ステップS1,S2における表面発泡の処理よりも前に実施しても良い。或いは、ステップS1における表側変換層81の印刷と、ステップS3におけるカラーインク層82の印刷を実施した後で、ステップS2における表面発泡の処理を実施しても良い。このように、上記ステップS1〜S6の処理の順番は、様々に入れ替えて実施しても良い。 Further, the back surface foaming process in steps S5 and S6 may be performed before the front surface foaming process in steps S1 and S2, and the printing and drying processes of the color ink layer 82 in steps S3 and S4 are performed in steps. You may implement before the process of surface foaming in S1, S2. Alternatively, after the front side conversion layer 81 is printed in step S1 and the color ink layer 82 is printed in step S3, the surface foaming process in step S2 may be performed. As described above, the order of the processes in steps S1 to S6 may be variously changed.
以上説明したように、本実施形態に係る膨張装置50は、電磁波を照射する照射部60を熱膨張性シート10に沿って移動させることで熱膨張性シート10を膨張させる方式の装置において、膨張時に熱膨張性シート10が反る、歪む等の不要な変形をすることを抑制するために、押圧部材120と補助押圧部材140と誘導部材200とによって熱膨張性シート10の周縁部を押圧した状態で、熱膨張性シート10を膨張させる。その際に、トレイ100が所定の位置に配置されることによって、押圧部材120が熱膨張性シート10をより強く押圧する。これにより、熱膨張性シート10の周縁部を適切に押圧することができる。その結果、熱膨張性シート10を精度良く膨張させることができ、安定した品質の造形物を得ることができる。 As described above, the expansion device 50 according to the present embodiment is an expansion device that expands the thermally expandable sheet 10 by moving the irradiation unit 60 that radiates electromagnetic waves along the thermally expandable sheet 10. In order to suppress unnecessary deformation such as warping or warping of the thermally expandable sheet 10 sometimes, the peripheral portion of the thermally expandable sheet 10 is pressed by the pressing member 120, the auxiliary pressing member 140, and the guide member 200. In the state, the thermally expandable sheet 10 is expanded. At that time, the pressing member 120 presses the thermally expandable sheet 10 more strongly by arranging the tray 100 at a predetermined position. Thereby, the peripheral part of the thermally expansible sheet 10 can be pressed appropriately. As a result, the thermally expandable sheet 10 can be expanded with high accuracy, and a shaped article with stable quality can be obtained.
(変形例)
以上に本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。
(Modification)
Although the embodiment of the present invention has been described above, the above embodiment is an example, and the scope of application of the present invention is not limited to this. That is, the embodiments of the present invention can be applied in various ways, and all the embodiments are included in the scope of the present invention.
例えば、上記実施形態では、押圧部材120は、額縁状をしており、載置部110に熱膨張性シート10が載置された場合に、熱膨張性シート10の4辺の周縁部を押圧した。しかしながら、本発明において、押圧部材120の形状は、額縁状に限らない。例えば、載置部110に載置された熱膨張性シート10の、3辺の周縁部を最低限押圧できるように、押圧部材120は、U字状をしていても良い。或いは、+Y方向端部の辺と−Y方向端部の辺との2辺を押圧する形状であっても良い。 For example, in the above-described embodiment, the pressing member 120 has a frame shape, and when the thermally expandable sheet 10 is placed on the placement unit 110, the peripheral portions of the four sides of the thermally expandable sheet 10 are pressed. did. However, in the present invention, the shape of the pressing member 120 is not limited to the frame shape. For example, the pressing member 120 may have a U shape so that the peripheral portions of the three sides of the thermally expandable sheet 10 placed on the placement unit 110 can be pressed at a minimum. Or the shape which presses two sides, the edge | side of + Y direction edge part, and the edge | side of -Y direction edge part may be sufficient.
また、上記実施形態では、補助押圧部材140が−X方向の端部の2ヶ所に配置されていた。しかしながら、本発明において、補助押圧部材140及び誘導部材200の個数や配置は、これに限らない。熱膨張性シート10の膨張時における不要な変形を抑制することができる程度に周縁部を押圧しさえすれば、補助押圧部材140及び誘導部材200の個数は2つでなくても良く、補助押圧部材140及び誘導部材200の位置も他の位置に配置されていても良い。例えば、押圧部材120の−X方向の中間部分に1ヶ所の補助押圧部材140及び対応する位置に誘導部材200が配置されていても良いし、押圧部材120の4角に4ヶ所の補助押圧部材140及び対応する位置に誘導部材200が配置されていても良い。 Moreover, in the said embodiment, the auxiliary | assistant press member 140 was arrange | positioned at two places of the edge part of -X direction. However, in the present invention, the number and arrangement of the auxiliary pressing member 140 and the guide member 200 are not limited to this. The number of auxiliary pressing members 140 and guiding members 200 may not be two as long as the peripheral edge is pressed to such an extent that unnecessary deformation during expansion of the thermally expandable sheet 10 can be suppressed. The positions of the member 140 and the guide member 200 may also be arranged at other positions. For example, one auxiliary pressing member 140 may be disposed at an intermediate portion of the pressing member 120 in the −X direction and the guiding member 200 may be disposed at a corresponding position, or four auxiliary pressing members at four corners of the pressing member 120. The guide member 200 may be disposed at 140 and a corresponding position.
上記実施形態では、押圧部材120は、回動部117によって載置部110に回動自在に取り付けられていたが、本発明ではこれに限らない。例えば、押圧部材120Aは、単に載置部110に冠着される構造であり、押圧部材120Aの4角を4つの補助押圧部材140で押圧するものであっても良い。 In the above-described embodiment, the pressing member 120 is pivotally attached to the placement unit 110 by the pivot unit 117, but the present invention is not limited to this. For example, the pressing member 120 </ b> A may simply be attached to the placement unit 110, and the four corners of the pressing member 120 </ b> A may be pressed by the four auxiliary pressing members 140.
上記実施形態では、載置部110に磁石116が設けられ、押圧部材120に金属板125が設けられていた。しかしながら、本発明において、磁石116と金属板125とが逆に設けられていても良い。言い換えると、載置部110に磁石116と金属板125とのうちの一方が設けられ、押圧部材120に磁石116と金属板125とのうちの他方が設けられていれば良い。なお、磁石116及び金属板125の形状は、上記実施形態の例に限らない。 In the above embodiment, the magnet 116 is provided on the mounting portion 110 and the metal plate 125 is provided on the pressing member 120. However, in the present invention, the magnet 116 and the metal plate 125 may be provided in reverse. In other words, it is only necessary that one of the magnet 116 and the metal plate 125 is provided on the mounting portion 110 and the other of the magnet 116 and the metal plate 125 is provided on the pressing member 120. The shapes of the magnet 116 and the metal plate 125 are not limited to the example in the above embodiment.
また、トレイ100に載置される熱膨張性シート10のサイズはA3サイズに限らず、本発明は、様々なサイズの熱膨張性シート10がトレイ100に載置された場合に適用することができる。 Further, the size of the thermally expandable sheet 10 placed on the tray 100 is not limited to the A3 size, and the present invention can be applied when the thermally expandable sheets 10 having various sizes are placed on the tray 100. it can.
上記実施形態では、補助押圧部材140は、押圧部材120に回動可能に取り付けられていたが、例えばコストダウンのために、回動しない構造であっても良く、押圧部材120から突出した単なる凸状の部材であっても良い。 In the above embodiment, the auxiliary pressing member 140 is rotatably attached to the pressing member 120. However, the auxiliary pressing member 140 may have a structure that does not rotate, for example, for cost reduction. A shaped member may be used.
上記実施形態では、誘導部材200は、略U字状の断面の板バネの弾性部材であったが、例えば、ゴム等の弾性部材の舌片状の中実構造の部材であっても良く、或いは、弾性部材で無い舌片状の中実構造の部材であっても良く、トレイ100が所定の位置にあるときに補助押圧部材140を押圧できる構造の部材であれば良い。 In the above embodiment, the guide member 200 is a leaf spring elastic member having a substantially U-shaped cross section, but may be a tongue-like solid member of an elastic member such as rubber, for example, Alternatively, it may be a tongue-shaped solid member that is not an elastic member, and may be a member that can press the auxiliary pressing member 140 when the tray 100 is in a predetermined position.
上記実施形態では、シート保持機構2は、造形物を製造するための熱膨張性シート10を保持するものであった。しかしながら、本発明に係るシート保持機構によって保持されるシートは、熱膨張性シート10に限らず、一般的なシートであっても良い。本発明に係るシート保持機構は、熱膨張性シート10以外のシートを保持する場合においても、シートを安定して保持することができる。 In the said embodiment, the sheet | seat holding | maintenance mechanism 2 hold | maintains the thermally expansible sheet 10 for manufacturing a molded article. However, the sheet held by the sheet holding mechanism according to the present invention is not limited to the thermally expandable sheet 10 and may be a general sheet. The sheet holding mechanism according to the present invention can stably hold a sheet even when holding a sheet other than the thermally expandable sheet 10.
上記実施形態では、熱膨張性シート10は、基材11と熱膨張層12とインク受容層13とを備えていた。しかしながら、本発明において、熱膨張性シート10の構成はこれに限らない。例えば、熱膨張性シート10は、インク受容層13を備えなくても良いし、表面又は裏面に剥離可能な剥離層を備えていても良い。或いは、熱膨張性シート10は、他の任意の材料による層を備えていても良い。 In the above embodiment, the thermally expandable sheet 10 includes the base material 11, the thermally expanded layer 12, and the ink receiving layer 13. However, in the present invention, the configuration of the thermally expandable sheet 10 is not limited to this. For example, the thermally expandable sheet 10 may not include the ink receiving layer 13, or may include a peelable layer that can be peeled on the front surface or the back surface. Alternatively, the thermally expandable sheet 10 may include a layer made of any other material.
上記実施形態では、端末装置30と印刷装置40と膨張装置50とは、それぞれ独立した装置であった。しかしながら、本発明において、端末装置30と印刷装置40と膨張装置50とのうちの少なくともいずれか2つが一体となっていても良い。 In the above embodiment, the terminal device 30, the printing device 40, and the expansion device 50 are independent devices. However, in the present invention, at least any two of the terminal device 30, the printing device 40, and the expansion device 50 may be integrated.
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the specific embodiments, and the present invention includes the invention described in the claims and the equivalent scope thereof. included. The invention described in the scope of the claims of the present application will be appended below.
(付記1)
シートを収容する装置に設けられるシート保持機構であって、
前記シートが載置される載置部と、前記載置部に載置された前記シートを押圧する押圧部材と、前記押圧部材に設けられ、少なくとも一部が前記押圧部材から突出している補助押圧部材と、を有するトレイと、
前記トレイが移動して所定の位置に近づくにつれて、前記補助押圧部材を前記載置部の方向へ押圧する誘導部材と、を備え、
前記補助押圧部材は、前記トレイが前記所定の位置に配置された時に、前記装置内部に設けられた前記誘導部材によって前記載置部に近づくことにより前記押圧部材を押圧する、
ことを特徴とするシート保持機構。
(Appendix 1)
A sheet holding mechanism provided in an apparatus for storing sheets,
A placing portion on which the sheet is placed, a pressing member that presses the sheet placed on the placing portion, and an auxiliary pressing that is provided on the pressing member and at least part of which protrudes from the pressing member A tray having members,
A guide member that presses the auxiliary pressing member in the direction of the placement portion as the tray moves and approaches a predetermined position;
The auxiliary pressing member presses the pressing member by approaching the mounting portion by the guide member provided inside the apparatus when the tray is disposed at the predetermined position.
A sheet holding mechanism.
(付記2)
前記補助押圧部材は、前記押圧部材に設けられた開口部の内部に前記トレイの移動方向に回動自在に設けられたホイールであり、
前記補助押圧部材の一部は、前記開口部から突出しており、
前記補助押圧部材は、前記誘導部材に当接しつつ回動して、前記押圧部材を押圧する、
ことを特徴とする付記1に記載のシート保持機構。
(Appendix 2)
The auxiliary pressing member is a wheel that is rotatably provided in the moving direction of the tray inside an opening provided in the pressing member,
A part of the auxiliary pressing member protrudes from the opening,
The auxiliary pressing member rotates while abutting on the guide member to press the pressing member.
The sheet holding mechanism according to Supplementary Note 1, wherein
(付記3)
前記誘導部材は、前記トレイの通路上に設けられた弾性部材である、
ことを特徴とする付記1又は2に記載のシート保持機構。
(Appendix 3)
The guide member is an elastic member provided on a path of the tray.
The sheet holding mechanism according to Supplementary Note 1 or 2, wherein:
(付記4)
前記押圧部材は、前記載置部に回動自在に接合されている、
ことを特徴とする付記1から3のいずれか1つに記載のシート保持機構。
(Appendix 4)
The pressing member is rotatably joined to the mounting portion.
The sheet holding mechanism according to any one of supplementary notes 1 to 3, characterized in that:
(付記5)
熱膨張性シートを膨張させる膨張装置であって、
前記熱膨張性シートが載置される載置部と、前記載置部に載置された前記熱膨張性シートの周縁部を押圧する押圧部材と、前記押圧部材に設けられ、少なくとも一部が前記押圧部材から突出している補助押圧部材と、を有するトレイと、
前記トレイが移動して所定の位置に近づくにつれて、前記補助押圧部材を前記載置部の方向へ移動させる誘導部材と、
前記載置部に載置された前記熱膨張性シートに向けて電磁波を照射する照射部と、
前記載置部に載置された前記熱膨張性シートに沿って前記照射部を移動させることにより、前記熱膨張性シートを膨張させる移動部と、を備え、
前記補助押圧部材は、前記トレイが前記所定の位置に配置された時に、前記誘導部材によって前記載置部に近づくことにより前記押圧部材を押圧する、
ことを特徴とする膨張装置。
(Appendix 5)
An expansion device for expanding a thermally expandable sheet,
A mounting portion on which the thermally expandable sheet is mounted; a pressing member that presses a peripheral edge of the thermally expandable sheet mounted on the mounting portion; and at least a part of the pressing member. A tray having an auxiliary pressing member protruding from the pressing member;
As the tray moves and approaches a predetermined position, a guide member that moves the auxiliary pressing member toward the mounting portion,
An irradiating unit that irradiates electromagnetic waves toward the thermally expandable sheet placed on the placing unit;
A moving unit that expands the thermally expandable sheet by moving the irradiation unit along the thermally expandable sheet placed on the mounting unit;
The auxiliary pressing member presses the pressing member by approaching the mounting portion by the guide member when the tray is disposed at the predetermined position.
An inflating device.
(付記6)
前記補助押圧部材は、前記押圧部材に設けられた開口部の内部に前記トレイの移動方向に回動自在に設けられたホイールであり、
前記補助押圧部材の一部は、前記開口部から突出しており、
前記補助押圧部材は、前記誘導部材に当接しつつ回動して、前記押圧部材を押圧する、
ことを特徴とする付記5に記載の膨張装置。
(Appendix 6)
The auxiliary pressing member is a wheel that is rotatably provided in the moving direction of the tray inside an opening provided in the pressing member,
A part of the auxiliary pressing member protrudes from the opening,
The auxiliary pressing member rotates while abutting on the guide member to press the pressing member.
The expansion device according to appendix 5, characterized in that.
(付記7)
前記載置部及び前記押圧部材は、枠状に形成されている、
ことを特徴とする付記5又は6に記載の膨張装置。
(Appendix 7)
The mounting portion and the pressing member are formed in a frame shape,
The expansion device according to appendix 5 or 6, characterized in that.
(付記8)
前記押圧部材は、前記載置部に回動自在に接合されている、
ことを特徴とする付記5から7のいずれか1つに記載の膨張装置。
(Appendix 8)
The pressing member is rotatably joined to the mounting portion.
The expansion device according to any one of appendices 5 to 7, characterized in that:
(付記9)
前記押圧部材には、磁石と金属板とのうちの一方が設けられ、
前記載置部には、前記磁石と前記金属板とのうちの他方が設けられ、
前記トレイは、前記磁石と前記金属板との間の吸引力により、前記載置部に載置された前記熱膨張性シートの周縁部を押圧する、
ことを特徴とする付記5から8のいずれか1つに記載の膨張装置。
(Appendix 9)
The pressing member is provided with one of a magnet and a metal plate,
The mounting portion is provided with the other of the magnet and the metal plate,
The tray presses a peripheral edge portion of the thermally expandable sheet placed on the placement portion by an attractive force between the magnet and the metal plate.
The inflator according to any one of appendices 5 to 8, characterized in that:
(付記10)
付記5から9のいずれか1つに記載の膨張装置と、
前記熱膨張性シートに、電磁波を熱に変換する変換層を印刷する印刷装置と、を備え、
前記膨張装置は、前記移動部によって前記照射部を移動させながら、前記印刷装置によって前記変換層が印刷された前記熱膨張性シートに向けて前記照射部に電磁波を照射させることにより、前記熱膨張性シートを膨張させる、
ことを特徴とする造形システム。
(Appendix 10)
The expansion device according to any one of appendices 5 to 9,
A printing device that prints a conversion layer that converts electromagnetic waves into heat on the thermally expandable sheet, and
The expansion device is configured to irradiate the irradiation unit with electromagnetic waves toward the thermally expandable sheet on which the conversion layer is printed by the printing device while moving the irradiation unit by the moving unit. Expand the adhesive sheet,
A modeling system characterized by this.
1…造形システム、2…シート保持機構、10…熱膨張性シート、11…基材、12…熱膨張層、13…インク受容層、30…端末装置、31…制御部、32…記憶部、33…操作部、34…表示部、35…記録媒体駆動部、36…通信部、40…印刷装置、41…キャリッジ、42…印刷ヘッド、43,43k,43c,43m,43y…インクカートリッジ、44…ガイドレール、45…駆動ベルト、45m…モータ、46…フレキシブル通信ケーブル、47…フレーム、48…プラテン、49a…給紙ローラ対、49b…排紙ローラ対、50…膨張装置、51…筐体、51a…上側筐体、51b…下側筐体、54…換気部、55…搬送モータ、56…搬送レール、60…照射部、61…ランプヒータ、62…反射板、63…温度センサ、64…冷却部、65…バーコードリーダ、69…電源部、70…制御部、81…表側変換層、82…カラーインク層、83…裏側変換層、90…スライドレールカバー、91…頂部、100…トレイ、110…載置部、111…手掛け部、112…凹部、113…開口、116…磁石、117…回動部、120,120A…押圧部材、125…金属板、126…開口部、127…軸、128…軸受、129…軸止、140…補助押圧部材、200…誘導部材、201…固定端、202…折曲部、203…自由端、204…傾斜部、205…底部、B…バーコード、D1…副走査方向、D2…主走査方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Modeling system, 2 ... Sheet holding mechanism, 10 ... Thermally expansible sheet, 11 ... Base material, 12 ... Thermal expansion layer, 13 ... Ink receiving layer, 30 ... Terminal device, 31 ... Control part, 32 ... Memory | storage part, 33 ... operation unit, 34 ... display unit, 35 ... recording medium drive unit, 36 ... communication unit, 40 ... printing device, 41 ... carriage, 42 ... print head, 43, 43k, 43c, 43m, 43y ... ink cartridge, 44 ... guide rail, 45 ... drive belt, 45m ... motor, 46 ... flexible communication cable, 47 ... frame, 48 ... platen, 49a ... feed roller pair, 49b ... discharge roller pair, 50 ... expansion device, 51 ... housing , 51a ... upper casing, 51b ... lower casing, 54 ... ventilation section, 55 ... transport motor, 56 ... transport rail, 60 ... irradiation section, 61 ... lamp heater, 62 ... reflector, 63 ... temperature sensor 64 ... Cooling unit, 65 ... Bar code reader, 69 ... Power supply unit, 70 ... Control unit, 81 ... Front side conversion layer, 82 ... Color ink layer, 83 ... Back side conversion layer, 90 ... Slide rail cover, 91 ... Top part, 100 ... Tray, 110 ... Placing part, 111 ... Handling part, 112 ... Recess, 113 ... Opening, 116 ... Magnet, 117 ... Rotating part, 120, 120A ... Pressing member, 125 ... Metal plate, 126 ... Opening part, 127 ... shaft, 128 ... bearing, 129 ... shaft stop, 140 ... auxiliary pressing member, 200 ... guide member, 201 ... fixed end, 202 ... bent part, 203 ... free end, 204 ... inclined part, 205 ... bottom part, B ... Bar code, D1 ... sub-scanning direction, D2 ... main scanning direction
Claims (10)
前記シートが載置される載置部と、前記載置部に載置された前記シートを押圧する押圧部材と、前記押圧部材に設けられ、少なくとも一部が前記押圧部材から突出している補助押圧部材と、を有するトレイと、
前記トレイが移動して所定の位置に近づくにつれて、前記補助押圧部材を前記載置部の方向へ押圧する誘導部材と、を備え、
前記補助押圧部材は、前記トレイが前記所定の位置に配置された時に、前記装置内部に設けられた前記誘導部材によって前記載置部に近づくことにより前記押圧部材を押圧する、
ことを特徴とするシート保持機構。 A sheet holding mechanism provided in an apparatus for storing sheets,
A placing portion on which the sheet is placed, a pressing member that presses the sheet placed on the placing portion, and an auxiliary pressing that is provided on the pressing member and at least part of which protrudes from the pressing member A tray having members,
A guide member that presses the auxiliary pressing member in the direction of the placement portion as the tray moves and approaches a predetermined position;
The auxiliary pressing member presses the pressing member by approaching the mounting portion by the guide member provided inside the apparatus when the tray is disposed at the predetermined position.
A sheet holding mechanism.
前記補助押圧部材の一部は、前記開口部から突出しており、
前記補助押圧部材は、前記誘導部材に当接しつつ回動して、前記押圧部材を押圧する、
ことを特徴とする請求項1に記載のシート保持機構。 The auxiliary pressing member is a wheel that is rotatably provided in the moving direction of the tray inside an opening provided in the pressing member,
A part of the auxiliary pressing member protrudes from the opening,
The auxiliary pressing member rotates while abutting on the guide member to press the pressing member.
The sheet holding mechanism according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のシート保持機構。 The guide member is an elastic member provided on a path of the tray.
The sheet holding mechanism according to claim 1, wherein the sheet holding mechanism is provided.
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のシート保持機構。 The pressing member is rotatably joined to the mounting portion.
The sheet holding mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein the sheet holding mechanism is provided.
前記熱膨張性シートが載置される載置部と、前記載置部に載置された前記熱膨張性シートの周縁部を押圧する押圧部材と、前記押圧部材に設けられ、少なくとも一部が前記押圧部材から突出している補助押圧部材と、を有するトレイと、
前記トレイが移動して所定の位置に近づくにつれて、前記補助押圧部材を前記載置部の方向へ移動させる誘導部材と、
前記載置部に載置された前記熱膨張性シートに向けて電磁波を照射する照射部と、
前記載置部に載置された前記熱膨張性シートに沿って前記照射部を移動させることにより、前記熱膨張性シートを膨張させる移動部と、を備え、
前記補助押圧部材は、前記トレイが前記所定の位置に配置された時に、前記誘導部材によって前記載置部に近づくことにより前記押圧部材を押圧する、
ことを特徴とする膨張装置。 An expansion device for expanding a thermally expandable sheet,
A mounting portion on which the thermally expandable sheet is mounted; a pressing member that presses a peripheral edge of the thermally expandable sheet mounted on the mounting portion; and at least a part of the pressing member. A tray having an auxiliary pressing member protruding from the pressing member;
As the tray moves and approaches a predetermined position, a guide member that moves the auxiliary pressing member toward the mounting portion,
An irradiating unit that irradiates electromagnetic waves toward the thermally expandable sheet placed on the placing unit;
A moving unit that expands the thermally expandable sheet by moving the irradiation unit along the thermally expandable sheet placed on the mounting unit;
The auxiliary pressing member presses the pressing member by approaching the mounting portion by the guide member when the tray is disposed at the predetermined position.
An inflating device.
前記補助押圧部材の一部は、前記開口部から突出しており、
前記補助押圧部材は、前記誘導部材に当接しつつ回動して、前記押圧部材を押圧する、
ことを特徴とする請求項5に記載の膨張装置。 The auxiliary pressing member is a wheel that is rotatably provided in the moving direction of the tray inside an opening provided in the pressing member,
A part of the auxiliary pressing member protrudes from the opening,
The auxiliary pressing member rotates while abutting on the guide member to press the pressing member.
The inflator according to claim 5.
ことを特徴とする請求項5又は6に記載の膨張装置。 The mounting portion and the pressing member are formed in a frame shape,
The expansion device according to claim 5 or 6, wherein
ことを特徴とする請求項5から7のいずれか1項に記載の膨張装置。 The pressing member is rotatably joined to the mounting portion.
The expansion device according to any one of claims 5 to 7, characterized in that:
前記載置部には、前記磁石と前記金属板とのうちの他方が設けられ、
前記トレイは、前記磁石と前記金属板との間の吸引力により、前記載置部に載置された前記熱膨張性シートの周縁部を押圧する、
ことを特徴とする請求項5から8のいずれか1項に記載の膨張装置。 The pressing member is provided with one of a magnet and a metal plate,
The mounting portion is provided with the other of the magnet and the metal plate,
The tray presses a peripheral edge portion of the thermally expandable sheet placed on the placement portion by an attractive force between the magnet and the metal plate.
The expansion device according to any one of claims 5 to 8, characterized by the above.
前記熱膨張性シートに、電磁波を熱に変換する変換層を印刷する印刷装置と、を備え、
前記膨張装置は、前記移動部によって前記照射部を移動させながら、前記印刷装置によって前記変換層が印刷された前記熱膨張性シートに向けて前記照射部に電磁波を照射させることにより、前記熱膨張性シートを膨張させる、
ことを特徴とする造形システム。 An inflator according to any one of claims 5 to 9,
A printing device that prints a conversion layer that converts electromagnetic waves into heat on the thermally expandable sheet, and
The expansion device is configured to irradiate the irradiation unit with electromagnetic waves toward the thermally expandable sheet on which the conversion layer is printed by the printing device while moving the irradiation unit by the moving unit. Expand the adhesive sheet,
A modeling system characterized by this.
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JPH043756A (en) * | 1990-04-19 | 1992-01-08 | Tamura Electric Works Ltd | Card pinching mechanism for card conveyor |
JP2013129144A (en) * | 2011-12-22 | 2013-07-04 | Casio Computer Co Ltd | Apparatus and method for forming three-dimensional image |
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