JP2019172098A

JP2019172098A - Outboard engine lifting device

Info

Publication number: JP2019172098A
Application number: JP2018063066A
Authority: JP
Inventors: 貴彦齋藤; Takahiko Saito
Original assignee: Showa Corp
Current assignee: Showa Corp
Priority date: 2018-03-28
Filing date: 2018-03-28
Publication date: 2019-10-10
Anticipated expiration: 2038-03-28
Also published as: JP6374131B1; WO2019187170A1

Abstract

To obtain an outboard engine lifting device capable of changing speed of lifting in the outboard engine.SOLUTION: An outboard engine lifting device (1) for lifting an outboard engine (300) includes: an electric motor (14); a piston (25) driven by the electric motor (14); and a controller (100) for controlling lifting speed of the piston (25) by referring to a vessel state signal.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、船体の船外機を昇降させる船外機昇降装置に関する。 The present invention relates to an outboard motor lifting apparatus that lifts and lowers an outboard motor of a hull.

船体の分野において、主として船外機を水面上に上昇させたり水面下に下降させたりするためのチルトシリンダと、主として水面下における船外機の角度を変更するためのトリムシリンダとを有する船外機昇降装置が知られている（例えば特許文献１及び２）。 In the hull field, an outboard having a tilt cylinder mainly for raising and lowering the outboard motor above the water surface and a trim cylinder mainly for changing the angle of the outboard motor below the water surface. A machine lifting device is known (for example, Patent Documents 1 and 2).

特公昭５８−０２８１５９号公報Japanese Patent Publication No. 58-028159 特開平２−９９４９４号公報JP-A-2-99494

ところで、船外機昇降装置では、船外機の昇降の速さを変更できることが好ましい。 By the way, in the outboard motor lifting device, it is preferable that the speed of lifting of the outboard motor can be changed.

本発明は、船外機の昇降の速さを変更することのできる船外機昇降装置を実現することを目的とする。 An object of the present invention is to realize an outboard motor lifting apparatus that can change the speed of lifting of the outboard motor.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る船外機昇降装置は、船外機を昇降させる船外機昇降装置において、電動モータと、前記電動モータによって駆動されるピストンと、船体状態信号を参照して前記ピストンの昇降速度を制御する制御部とを備えている構成である。 In order to solve the above problems, an outboard motor lifting apparatus according to an aspect of the present invention includes an electric motor, a piston driven by the electric motor, And a control unit that controls the lifting speed of the piston with reference to a hull state signal.

本発明によれば、船外機の昇降の速さを好適に変更することができる。 According to the present invention, the speed of raising and lowering the outboard motor can be suitably changed.

実施形態１に係る船外機昇降装置の使用例及び船外機の概略的な内部構成を示す図である。It is a figure which shows the usage example of the outboard motor raising / lowering apparatus which concerns on Embodiment 1, and the schematic internal structure of an outboard motor. 実施形態１に係る船外機昇降装置の構成の一例を示す正面図である。FIG. 3 is a front view illustrating an example of the configuration of the outboard motor lifting apparatus according to the first embodiment. 実施形態１に係る船外機昇降装置の側断面図である。1 is a side cross-sectional view of an outboard motor lifting apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係る船外機昇降装置のシリンダユニットを制御部と共に示す図である。It is a figure which shows the cylinder unit of the outboard motor raising / lowering apparatus which concerns on Embodiment 1 with a control part. 実施形態１に係る制御部の一構成例を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram illustrating a configuration example of a control unit according to the first embodiment. 実施形態１に係る制御部によるピストンの昇降速度の制御の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of control of the raising / lowering speed of the piston by the control part which concerns on Embodiment 1. FIG. シリンダユニットの変形例を制御部と共に示す図である。It is a figure which shows the modification of a cylinder unit with a control part. 図７に示した変形例のギヤ構造を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the gear structure of the modification shown in FIG. シリンダユニットの変形例を制御部と共に示す図である。It is a figure which shows the modification of a cylinder unit with a control part. シリンダユニットの変形例を制御部と共に示す図である。It is a figure which shows the modification of a cylinder unit with a control part. 実施形態１に係る船外機のエンジン周辺の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration around an engine of the outboard motor according to the first embodiment.

〔実施形態１〕
以下、本発明の実施形態１に係る船外機昇降装置１について、図１〜図１１を参照して説明する。 Embodiment 1
Hereinafter, an outboard motor lifting apparatus 1 according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS.

船外機昇降装置１は、船外機３００を昇降させるための装置である。図１の（ａ）は、船外機昇降装置１の使用例を示す図であり、船体（本体）２００の後部と船外機３００とに取り付けられた船外機昇降装置１を示している。図１の（ａ）における実線は、船外機３００が下降した状態を示し、図１の（ａ）における破線は、船外機３００が上昇した状態を示している。図１の（ｂ）は、船外機３００の内部構成を概略的に示す模式図である。図１の（ｂ）に示すように、船外機３００は、エンジン３０１と、プロペラ３０３と、エンジン３０１からプロペラ３０３に動力を伝達する動力伝達機構３０２とを備えている。ここで、動力伝達機構は、例えば、シャフトやギヤによって構成される。 The outboard motor lifting apparatus 1 is an apparatus for lifting the outboard motor 300. FIG. 1A is a diagram illustrating a usage example of the outboard motor lifting apparatus 1, and shows the outboard motor lifting apparatus 1 attached to the rear portion of the hull (main body) 200 and the outboard motor 300. . A solid line in (a) of FIG. 1 shows a state where the outboard motor 300 is lowered, and a broken line in (a) of FIG. 1 shows a state where the outboard motor 300 is raised. FIG. 1B is a schematic diagram schematically showing the internal configuration of the outboard motor 300. As shown in FIG. 1B, the outboard motor 300 includes an engine 301, a propeller 303, and a power transmission mechanism 302 that transmits power from the engine 301 to the propeller 303. Here, the power transmission mechanism is configured by, for example, a shaft or a gear.

図２は、船外機昇降装置１の構成の一例を示す正面図であり、図３は、船外機昇降装置１の側断面図である。図２に示すように、船外機昇降装置１は、シリンダユニット１０と、船体２００の後部に取り付けられる１対のスターンブラケット７０と、船外機３００に取り付けられるスイベルブラケット８０とを備えている。 FIG. 2 is a front view showing an example of the configuration of the outboard motor lifting apparatus 1, and FIG. 3 is a side sectional view of the outboard motor lifting apparatus 1. As shown in FIG. 2, the outboard motor lifting apparatus 1 includes a cylinder unit 10, a pair of stern brackets 70 attached to the rear part of the hull 200, and a swivel bracket 80 attached to the outboard motor 300. .

シリンダユニット１０は、一例として、図２に示すように、電動モータ１４、ピストン２５、上部ジョイント２２、基部２４を備えている。電動モータ１４は、基部２４に対して相対移動不能に設けられている。 As an example, the cylinder unit 10 includes an electric motor 14, a piston 25, an upper joint 22, and a base 24 as shown in FIG. The electric motor 14 is provided so as not to move relative to the base 24.

なお、シリンダユニット１０が備える電動モータ１４の数は本実施形態を限定するものではなく、複数の電動モータ１４を備える構成も本実施形態に含まれる。また、そのように任意の数の電動モータ１４を有するシリンダユニット１０に対しても以下の説明が成り立つ。 The number of electric motors 14 included in the cylinder unit 10 is not limited to this embodiment, and a configuration including a plurality of electric motors 14 is also included in this embodiment. Further, the following explanation is valid for the cylinder unit 10 having any number of electric motors 14 as described above.

電動モータ１４には、電動モータ１４により回転する回転部１５と、回転部１５の回転によって昇降するピストン２５とが連結されている（図４参照）。 The electric motor 14 is connected to a rotating portion 15 that is rotated by the electric motor 14 and a piston 25 that is moved up and down by the rotation of the rotating portion 15 (see FIG. 4).

また、図２に示すように、基部２４とスターンブラケット７０には、それぞれ貫通孔が形成されており、これらの貫通孔を貫通するアンダーシャフト２６を介して、基部２４とスターンブラケット７０とが相対回転可能に接続されている。 Further, as shown in FIG. 2, the base 24 and the stern bracket 70 are formed with through holes, respectively, and the base 24 and the stern bracket 70 are relative to each other through the under shaft 26 passing through these through holes. It is connected so that it can rotate.

また、図２に示すように、ピストン２５の先端には、上部ジョイント２２が設けられており、スイベルブラケット８０には、支持部材２８が固定されている。上部ジョイント２２及び支持部材２８には、それぞれ貫通孔が形成されており、こられの貫通孔を貫通するアッパーシャフト２３を介して、上部ジョイント２２とスイベルブラケット８０とが相対回転可能に接続されている。 As shown in FIG. 2, the upper joint 22 is provided at the tip of the piston 25, and the support member 28 is fixed to the swivel bracket 80. The upper joint 22 and the support member 28 are each formed with a through hole, and the upper joint 22 and the swivel bracket 80 are connected to each other so as to be relatively rotatable via an upper shaft 23 that passes through the through hole. Yes.

また、スターンブラケット７０及びスイベルブラケット８０の上部一端にはそれぞれ貫通孔が形成されており、図３に示すように、これらの貫通孔を貫通する支持軸３２によって、スターンブラケット７０とスイベルブラケット８０とが相対回転可能に接続されている。 Further, through holes are formed in upper ends of the stern bracket 70 and the swivel bracket 80, respectively. As shown in FIG. 3, the stern bracket 70, the swivel bracket 80, and the like are supported by the support shaft 32 that passes through these through holes. Are connected for relative rotation.

（可動域）
電動モータ１４によってピストン２５が駆動され、ピストン２５が上昇及び下降することにより、スイベルブラケット８０が上昇及び下降するので、船外機３００が上昇及び下降する。 (Range of motion)
The piston 25 is driven by the electric motor 14 and the piston 25 is raised and lowered, so that the swivel bracket 80 is raised and lowered, so that the outboard motor 300 is raised and lowered.

ピストン２５の上昇及び下降によって調整される船外機３００の角度領域は、図１の（ａ）に示した可動域から構成される。 The angle region of the outboard motor 300 adjusted by the raising and lowering of the piston 25 is composed of the movable range shown in FIG.

（シリンダユニット１０の構成）
図４は、船外機昇降装置１のシリンダユニット１０を制御部１００と共に示す図である。図１０に示すように、シリンダユニット１０において、１つの電動モータ１４を備えている電動モータ１４の出力軸１４ａには、当該出力軸１４ａの軸線上に回転部１５としてボールねじが接続されている。図４に示す例では、回転部１５は、電動モータ１４の出力軸に、動力伝達機構や減速機を介さずに直接接続されている。 (Configuration of cylinder unit 10)
FIG. 4 is a view showing the cylinder unit 10 of the outboard motor lifting apparatus 1 together with the control unit 100. As shown in FIG. 10, in the cylinder unit 10, a ball screw is connected to the output shaft 14 a of the electric motor 14 including one electric motor 14 as a rotating portion 15 on the axis of the output shaft 14 a. . In the example illustrated in FIG. 4, the rotating unit 15 is directly connected to the output shaft of the electric motor 14 without using a power transmission mechanism or a speed reducer.

回転部１５には、ボールねじである回転部１５が回転することによって昇降するピストン２５が接続されている。電動モータ１４により回転部１５が回転することによりピストン２５が電動モータ１４の出力軸の軸線方向に沿った直線運動を行う。本実施形態では、ピストン２５を上昇させる電動モータの回転方向を「正転」とし、ピストン２５を下降させる電動モータの回転方向を「反転」とする。このように、ピストン２５は、電動モータ１４により回転部１５が回転することで昇降する。 A piston 25 that moves up and down when the rotating unit 15 that is a ball screw rotates is connected to the rotating unit 15. When the rotating unit 15 is rotated by the electric motor 14, the piston 25 performs a linear motion along the axial direction of the output shaft of the electric motor 14. In the present embodiment, the rotation direction of the electric motor that raises the piston 25 is “forward”, and the rotation direction of the electric motor that lowers the piston 25 is “reverse”. Thus, the piston 25 moves up and down as the rotating unit 15 is rotated by the electric motor 14.

電動モータ１４が、制御部１００によって船体状態信号ＳＩＧ＿ＩＮを参照して制御されることにより、ピストン２５の昇降速度が制御される。 The electric motor 14 is controlled by the control unit 100 with reference to the hull state signal SIG_IN, so that the lifting speed of the piston 25 is controlled.

なお、本実施形態では、回転運動をピストン２５の直線運動に変換する回転部１５の一例としてボールねじを挙げて説明したが、回転部１５はこれに限らず回転運動をピストン２５の直線運動に変換することができる構成であれば、いかなる構成を適用してもよい。 In the present embodiment, the ball screw is described as an example of the rotating unit 15 that converts the rotary motion into the linear motion of the piston 25. However, the rotary unit 15 is not limited to this, and the rotary motion is converted into the linear motion of the piston 25. Any configuration that can be converted may be applied.

（制御回路）
次に、船外機昇降装置１の制御回路について説明する。
電動モータ１４は、運転者による船外機の昇降指示を示す昇降信号ＳＩＧ＿ＵＤに応じて、「正転」「反転」「停止」の何れかの動作を行う。電動モータ１４により回転部１５が回転すると、回転部１５の回転によってピストン２５が昇降する。 (Control circuit)
Next, the control circuit of the outboard motor lifting apparatus 1 will be described.
The electric motor 14 performs any one operation of “forward rotation”, “reverse rotation”, and “stop” in response to a lift signal SIG_UD that indicates a lift instruction of the outboard motor by the driver. When the rotating unit 15 is rotated by the electric motor 14, the piston 25 is moved up and down by the rotation of the rotating unit 15.

制御部１００は、船体２００のイグニッションのオンオフを示すイグニッション信号ＳＩＧ＿ＩＧ、船体状態信号ＳＩＧ＿ＩＮ、及び、運転者による船外機３００の昇降指示を示す昇降信号ＳＩＧ＿ＵＤを参照し、電動モータ１４への供給電力を制御するための制御信号ＳＩＧ＿ＣＯＮＴを生成する。生成した制御信号ＳＩＧ＿ＣＯＮＴは電動モータ１４に供給される。 The control unit 100 refers to an ignition signal SIG_IG indicating ON / OFF of the ignition of the hull 200, a hull state signal SIG_IN, and a lift signal SIG_UD indicating a lift instruction of the outboard motor 300 by the driver, and supply power to the electric motor 14 A control signal SIG_CONT for controlling the signal is generated. The generated control signal SIG_CONT is supplied to the electric motor 14.

なお、船体状態信号ＳＩＧ＿ＩＮの一例として、船外機３００の状態を示す状態信号が挙げられるが、本明細書に記載の実施形態はこれに限定されるものではない。船体状態信号の様々な例については後述する。 An example of the hull state signal SIG_IN is a state signal indicating the state of the outboard motor 300, but the embodiments described in the present specification are not limited to this. Various examples of the hull state signal will be described later.

制御部１００を備えることにより、船外機昇降装置１は、船外機３００の状態に応じて船外機の昇降の速さを自動的に変更することができる。 By providing the control unit 100, the outboard motor lifting apparatus 1 can automatically change the lifting speed of the outboard motor according to the state of the outboard motor 300.

（制御部１００の構成例）
以下では、制御部１００の具体的な構成例について参照する図面を替えて説明する。 (Configuration example of control unit 100)
In the following, a description will be given with reference to a specific configuration example of the control unit 100 with reference to another drawing.

図５は、制御部１００の一構成例を示す回路図である。本例では、イグニッション信号ＳＩＧ＿ＩＧ、船体状態信号ＳＩＧ＿ＩＮ、昇降信号ＳＩＧ＿ＵＤは、すべてアナログ信号として制御部１００に入力される。 FIG. 5 is a circuit diagram illustrating a configuration example of the control unit 100. In this example, the ignition signal SIG_IG, the hull state signal SIG_IN, and the lift signal SIG_UD are all input to the control unit 100 as analog signals.

図５に示すように、本例に係る制御部１００は、第１のコネクタ１０１〜第４のコネクタ１０４、及び、第１のスイッチング素子１２１〜第５のスイッチング素子１２５等を備えて構成される。ここで、第１のスイッチング素子１２１、第３のスイッチング素子１２３、及び第４のスイッチング素子１２４は、例えばトランジスタによって構成されており、第２のスイッチング素子１２２は、例えばＦＥＴ（電界効果トランジスタ）によって構成されている。 As shown in FIG. 5, the control unit 100 according to this example includes a first connector 101 to a fourth connector 104, a first switching element 121 to a fifth switching element 125, and the like. . Here, the first switching element 121, the third switching element 123, and the fourth switching element 124 are configured by, for example, transistors, and the second switching element 122 is configured by, for example, an FET (field effect transistor). It is configured.

第１のスイッチング素子１２１のコレクタ電極及び第３のスイッチング素子１２３のコレクタ電極、並びに、第２のスイッチング素子１２２のドレイン電極には、第１のコネクタ１０１を介してイグニッション信号ＳＩＧ＿ＩＧが入力される。 An ignition signal SIG_IG is input to the collector electrode of the first switching element 121, the collector electrode of the third switching element 123, and the drain electrode of the second switching element 122 through the first connector 101.

第１のスイッチング素子１２１のベース電極には、第２のコネクタ１０２及びダイオード１１１を介して船体状態信号ＳＩＧ＿ＩＮが入力され、第３のスイッチング素子１２３のベース電極には第１のスイッチング素子１２１のエミッタ電流がダイオード１１２を介して入力される。また、第４のスイッチング素子１２４のベース電極には、第３のコネクタ１０３及びダイオード１１３を介して昇降信号ＳＩＧ＿ＵＤが入力され、第５のスイッチング素子１２５のベース電極には、第３のコネクタ１０３及びダイオード１１４を介して昇降信号ＳＩＧ＿ＵＤが入力される。 The hull state signal SIG_IN is input to the base electrode of the first switching element 121 via the second connector 102 and the diode 111, and the emitter of the first switching element 121 is input to the base electrode of the third switching element 123. A current is input through the diode 112. In addition, a lift signal SIG_UD is input to the base electrode of the fourth switching element 124 via the third connector 103 and the diode 113, and the third connector 103 and the base electrode of the fifth switching element 125 are input. The lift signal SIG_UD is input through the diode 114.

第２のスイッチング素子１２２のゲート電極には、第１のスイッチング素子１２１のエミッタ電流に応じた信号が、第３のスイッチング素子１２３及び第４のスイッチング素子１２４を介して、又は、第３のスイッチング素子１２３及び第５のスイッチング素子１２５を介して入力される。より具体的には、第２のスイッチング素子１２２のゲート電極には、ダイオード１１５を介して、第４のスイッチング素子１２４のエミッタ電流及び第５のスイッチング素子１２５のエミッタ電流が入力される。 A signal corresponding to the emitter current of the first switching element 121 is supplied to the gate electrode of the second switching element 122 via the third switching element 123 and the fourth switching element 124 or the third switching element. It is input via the element 123 and the fifth switching element 125. More specifically, the emitter current of the fourth switching element 124 and the emitter current of the fifth switching element 125 are input to the gate electrode of the second switching element 122 via the diode 115.

第２のスイッチング素子１２２のソース電極からは、第４のコネクタ１０４を介して、制御信号ＳＩＧ＿ＣＯＮＴが電動モータ１４に供給される。 A control signal SIG_CONT is supplied from the source electrode of the second switching element 122 to the electric motor 14 via the fourth connector 104.

なお、図５に記載した構成例は、制御部１００を限定するものではない。制御部１００にはアナログ信号に変えて、デジタル信号が入力される構成としてもよい。 Note that the configuration example illustrated in FIG. 5 does not limit the control unit 100. The control unit 100 may be configured to receive a digital signal instead of an analog signal.

（船体状態信号ＳＩＧ＿ＩＮの具体例）
上述した船体状態信号ＳＩＧ＿ＩＮの一例として、船外機３００が備えるエンジン３０１の状態を示すエンジン信号が挙げられる。ここで、エンジン信号とは、例えば、エンジン３０１の回転数を示す信号であり、一例としてエンジン３０１から取得することができる。なお、エンジンの回転数が０であればエンジンはオフであり、エンジンの回転数がゼロでなければエンジンはオンであるので、エンジンの回転数を示す信号はエンジンのオンオフを示す信号でもある。 (Specific example of hull state signal SIG_IN)
As an example of the hull state signal SIG_IN described above, an engine signal indicating the state of the engine 301 included in the outboard motor 300 can be given. Here, an engine signal is a signal which shows the rotation speed of the engine 301, for example, and can be acquired from the engine 301 as an example. If the engine speed is zero, the engine is off. If the engine speed is not zero, the engine is on. Therefore, the signal indicating the engine speed is also a signal indicating the engine on / off.

船体状態信号ＳＩＧ＿ＩＮをエンジン信号とすることにより、以下に見るように、船外機昇降装置１は、船外機３００が備えるエンジン３０１の状態に応じて船外機の昇降の速さを柔軟に変更することができる。 By using the hull state signal SIG_IN as an engine signal, the outboard motor lifting apparatus 1 flexibly increases the speed of lifting the outboard motor according to the state of the engine 301 included in the outboard motor 300 as will be seen below. Can be changed.

また、船体状態信号ＳＩＧ＿ＩＮの他の一例として、船外機３００の備える動力伝達機構３０２が、動力伝達可能な状態、すなわちインギヤの状態にあるのか否かを示すギヤ信号が挙げられる。ギヤ信号は、一例として動力伝達機構３０２から取得することができる。 Another example of the hull state signal SIG_IN is a gear signal indicating whether or not the power transmission mechanism 302 included in the outboard motor 300 is in a state where power can be transmitted, that is, in an in-gear state. The gear signal can be acquired from the power transmission mechanism 302 as an example.

船体状態信号ＳＩＧ＿ＩＮをギヤ信号とすることにより、以下に見るように、船外機昇降装置１は、船外機３００が備える動力伝達機構３０２の状態に応じて船外機の昇降の速さを柔軟に変更することができる。 By using the hull state signal SIG_IN as a gear signal, the outboard motor elevating device 1 increases the ascending / descending speed of the outboard motor according to the state of the power transmission mechanism 302 provided in the outboard motor 300 as will be seen below. It can be changed flexibly.

なお、上述のエンジン信号、及びインギヤ信号は、船外機３００の状態を示す状態信号の一例である。 The engine signal and the in-gear signal described above are examples of status signals indicating the status of the outboard motor 300.

（船外機昇降装置１の動作例）
（上昇動作）
昇降信号ＳＩＧ＿ＵＤが「上昇」を示している場合、制御部１００は、電動モータ１４を正転させ、ピストン２５を上昇させる。ここで、上昇速度を遅くする場合には、制御部１００は、例えば６Ｖといった相対的に低い電圧を供給し、上昇速度を速くする場合には、例えば１２Ｖといった相対的に高い電圧を供給する。なお、電動モータ１４の内部抵抗は、温度によって多少の変動はあるものの概ね一定であるので、上昇速度を遅くする場合には、制御部１００は、電動モータ１４への供給電力を相対的に小さくし、上昇速度を速くする場合には、電動モータ１４への供給電力を相対的に大きくすると表現してもよい（以下同様）。 (Operation example of outboard motor lifting device 1)
(Climbing action)
When the raising / lowering signal SIG_UD indicates “up”, the control unit 100 causes the electric motor 14 to rotate forward and raises the piston 25. Here, the control unit 100 supplies a relatively low voltage such as 6V when the ascent rate is slowed, and supplies a relatively high voltage such as 12V when the ascent rate is fast. Note that the internal resistance of the electric motor 14 is substantially constant although there are some fluctuations depending on the temperature. Therefore, when the rising speed is slowed, the control unit 100 reduces the power supplied to the electric motor 14 relatively small. However, when the rising speed is increased, the power supplied to the electric motor 14 may be relatively increased (the same applies hereinafter).

（下降動作）
昇降信号ＳＩＧ＿ＵＤが「下降」を示している場合、制御部１００は、電動モータ１４を反転させ、ピストン２５を下降させる。ここで、下降速度を遅くする場合には、制御部１００は、例えば６Ｖといった相対的に低い電圧を供給し、下降速度を速くする場合には、例えば１２Ｖといった相対的に高い電圧を供給する。 (Descent action)
When the raising / lowering signal SIG_UD indicates “down”, the control unit 100 reverses the electric motor 14 and lowers the piston 25. Here, the control unit 100 supplies a relatively low voltage such as 6V when the descending speed is slowed down, and supplies a relatively high voltage such as 12V when the descending speed is fastened.

（保持状態）
昇降信号ＳＩＧ＿ＵＤが「上昇」及び「下降」の何れも示していない場合、制御部１００は、電動モータ１４を停止させる。そうすると、ピストン２５の昇降が停止し、船外機３００が保持される。なお、本明細書では、昇降信号ＳＩＧ＿ＵＤが「上昇」及び「下降」の何れも示していない場合を、便宜的に、昇降信号ＳＩＧ＿ＵＤが「保持」を示している場合と表現することもある。 (Holding state)
When the lift signal SIG_UD indicates neither “up” nor “down”, the control unit 100 stops the electric motor 14. If it does so, raising / lowering of the piston 25 will stop and the outboard motor 300 will be hold | maintained. In this specification, the case where the lift signal SIG_UD does not indicate “up” or “down” may be expressed as a case where the lift signal SIG_UD indicates “hold” for convenience.

（電動モータの制御例）
以下では、図６を参照して、制御部１００による電動モータ１４の制御例について説明する。 (Control example of electric motor)
Below, with reference to FIG. 6, the example of control of the electric motor 14 by the control part 100 is demonstrated.

図６は、船体状態信号ＳＩＧ＿ＩＮが示す船外機３００の状態、昇降信号ＳＩＧ＿ＵＤが示す運転者による船外機の昇降指示、及び、制御部１００によって制御されたピストン２５の昇降速度を例示する表である。 FIG. 6 is a table exemplifying the state of the outboard motor 300 indicated by the hull state signal SIG_IN, the instruction to raise and lower the outboard motor by the driver indicated by the lift signal SIG_UD, and the lifting speed of the piston 25 controlled by the control unit 100. It is.

図６に示す例では、船体状態信号ＳＩＧ＿ＩＮが「エンジンオン」又は「インギヤ」を示している場合、昇降信号ＳＩＧ＿ＵＤが「上昇」「下降」の何れを示しているのかに関わらず、制御部１００はピストン２５の昇降速度を遅くする。 In the example illustrated in FIG. 6, when the hull state signal SIG_IN indicates “engine on” or “in-gear”, the control unit 100 regardless of whether the lift signal SIG_UD indicates “up” or “down”. Decreases the lifting speed of the piston 25.

一例として、船体状態信号ＳＩＧ＿ＩＮは、船外機３００が備えるエンジン３０１のエンジン回転部に関連する信号であり、制御部１００は、エンジン回転数が回転数に関する第１閾値以上である場合に、航行状態と判定し、ピストン２５の昇降速度を遅くする。ここで、回転数に関する第１閾値は、適宜設定された正の値を有している。また、制御部１００は、エンジン回転数が回転数に関する第２閾値を超える場合に、航行状態と判定し、ピストン２５の昇降速度を遅くする構成でもよい。ここで、回転数に関する第２閾値は、適宜設定された０以上の値を有している。 As an example, the hull state signal SIG_IN is a signal related to the engine rotation unit of the engine 301 included in the outboard motor 300, and the control unit 100 navigates when the engine rotation number is equal to or higher than a first threshold value regarding the rotation number. It determines with a state and makes the raising / lowering speed of piston 25 slow. Here, the first threshold value related to the rotational speed has a positive value set as appropriate. Further, the control unit 100 may be configured to determine the navigation state when the engine rotational speed exceeds the second threshold value related to the rotational speed and to slow the lifting speed of the piston 25. Here, the second threshold value regarding the rotational speed has a value of 0 or more set as appropriate.

このように、制御部１００は、船体状態信号ＳＩＧ＿ＩＮを参照して、航行状態及び停船状態を判定し、航行状態と判定した場合に、ピストン２５の昇降速度を遅くするように電動モータ１４に供給する電力を制御する。 As described above, the control unit 100 refers to the hull state signal SIG_IN, determines the navigation state and the stoppage state, and supplies the electric motor 14 so as to slow the lifting / lowering speed of the piston 25 when determining the navigation state. To control the power.

したがって、エンジン３０１がオンであるか又は動力伝達機構３０２がインギヤの状態では、ピストン２５が相対的にゆっくりと上昇及び下降することによって船外機３００の角度調整が行われる。 Therefore, when the engine 301 is on or the power transmission mechanism 302 is in gear, the angle of the outboard motor 300 is adjusted by the piston 25 moving up and down relatively slowly.

一方で、図６に示す例では、船体状態信号ＳＩＧ＿ＩＮが「エンジンオフ」又は「インギヤでない」を示し、昇降信号ＳＩＧ＿ＵＤが「上昇」を示す場合に、制御部１００はピストン２５の昇降速度を速くする。 On the other hand, in the example shown in FIG. 6, when the hull state signal SIG_IN indicates “engine off” or “not in gear” and the lift signal SIG_UD indicates “up”, the control unit 100 increases the lifting speed of the piston 25. To do.

このように、制御部１００は、船体状態信号ＳＩＧ＿ＩＮを参照して、航行状態及び停船状態を判定し、停船状態と判定した場合に、ピストン２５の昇降速度を速くするように制御する。 As described above, the control unit 100 refers to the hull state signal SIG_IN, determines the navigation state and the stop state, and controls to increase the lifting speed of the piston 25 when determining the stop state.

したがって、エンジン３０１がオフであるか又は動力伝達機構３０２がインギヤでない状態において、船外機３００を上昇させる場合、エンジン３０１がオンであるか又は動力伝達機構３０２がインギヤの状態に比べて、ピストン２５が速く上昇する。 Therefore, when the outboard motor 300 is raised in a state where the engine 301 is off or the power transmission mechanism 302 is not in-gear, the piston is compared with the state where the engine 301 is on or the power transmission mechanism 302 is in-gear. 25 rises faster.

また、船外機３００の保持状態において、ピストン２５よって船外機３００をしっかりと保持することができる。 Further, the outboard motor 300 can be securely held by the piston 25 in the holding state of the outboard motor 300.

また、図６に示す例では、船体状態信号ＳＩＧ＿ＩＮが「エンジンオフ」又は「インギヤでない」を示し、昇降信号ＳＩＧ＿ＵＤが「下降」を示す場合に、制御部１００はピストン２５の昇降速度を遅くする。 In the example shown in FIG. 6, when the hull state signal SIG_IN indicates “engine off” or “not in gear” and the lift signal SIG_UD indicates “down”, the control unit 100 slows the lift speed of the piston 25. .

なお、ピストン２５の昇降速度の制御は、上記の例に限定されるものではなく、ユーザの使い勝手や外力に対する船外機昇降装置１の適応性等を鑑みて、適宜設定することができる。 In addition, control of the raising / lowering speed of the piston 25 is not limited to said example, It can set suitably in view of the usability of a user, the adaptability of the outboard motor raising / lowering apparatus 1 with respect to external force, etc.

例えば、船体状態信号ＳＩＧ＿ＩＮが「エンジンオフ」又は「インギヤでない」を示し、昇降信号ＳＩＧ＿ＵＤが「下降」を示す場合に、制御部１００はピストン２５の昇降速度を速くしてもよい。 For example, when the hull state signal SIG_IN indicates “engine off” or “not in gear” and the lift signal SIG_UD indicates “down”, the control unit 100 may increase the lifting speed of the piston 25.

この場合、エンジン３０１がオフであるか又は動力伝達機構３０２がインギヤでない状態において、船外機３００を下降させる場合、エンジン３０１がオンであるか又は動力伝達機構３０２がインギヤである状態に比べて、船外機３００を速く下降させることができる。 In this case, when the outboard motor 300 is lowered when the engine 301 is off or the power transmission mechanism 302 is not in-gear, the engine 301 is on or when the power transmission mechanism 302 is in-gear. The outboard motor 300 can be lowered quickly.

なお、船体状態信号ＳＩＧ＿ＩＮが「エンジンオフ」又は「インギヤでない」を示し、
昇降信号ＳＩＧ＿ＵＤが「下降」を示す場合に、ピストン２５の昇降速度を遅くするのか、速くするのかの選択は、制御部１００によって行われる構成としてもよい。このような構成の場合、制御部１００はユーザからの指示を示すユーザ指示信号を参照してピストン２５の昇降速度を遅くするのか、速くするのかの何れかを選択してもよいし、他の信号を参照してピストン２５の昇降速度を遅くするのか、速くするのかの何れかを選択してもよい。 The hull state signal SIG_IN indicates “engine off” or “not in gear”
When the raising / lowering signal SIG_UD indicates “down”, the control unit 100 may select whether to raise or lower the raising / lowering speed of the piston 25. In such a configuration, the control unit 100 may select whether to raise or lower the lifting / lowering speed of the piston 25 with reference to a user instruction signal indicating an instruction from the user. It is possible to select whether to raise or lower the lifting speed of the piston 25 with reference to the signal.

本実施形態においては、上記構成によれば、船外機の状態に応じて昇降の速さを柔軟に変更することのできる船外機昇降装置１を実現できる。 In the present embodiment, according to the above configuration, the outboard motor lifting apparatus 1 that can flexibly change the lifting speed according to the state of the outboard motor can be realized.

（変形例１）
図７〜図１０は、シリンダユニット１０の変形例を制御部１００と共に示す図である。 (Modification 1)
7-10 is a figure which shows the modification of the cylinder unit 10 with the control part 100. As shown in FIG.

図７は、１つの電動モータ１４と、電動モータ１４の駆動力を回転部１５に伝達する減速機２７を備えているシリンダユニット１０ａの例を示す図である。図８は、減速機２７の構成を模式的に示す平面図である。
制御部１００は、船体２００のイグニッションのオンオフを示すイグニッション信号ＳＩＧ＿ＩＧ、船体状態信号ＳＩＧ＿ＩＮ、及び、運転者による船外機３００の昇降指示を示す昇降信号ＳＩＧ＿ＵＤを参照し、電動モータ１４への供給電力を制御するための制御信号ＳＩＧ＿ＣＯＮＴを生成する。生成した制御信号ＳＩＧ＿ＣＯＮＴは電動モータ１４に供給される。制御部１００は、シリンダユニット１０ａを、図４に示したシリンダユニット１０と同様に制御する。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a cylinder unit 10 a including one electric motor 14 and a speed reducer 27 that transmits the driving force of the electric motor 14 to the rotating unit 15. FIG. 8 is a plan view schematically showing the configuration of the speed reducer 27.
The control unit 100 refers to an ignition signal SIG_IG indicating ON / OFF of the ignition of the hull 200, a hull state signal SIG_IN, and a lift signal SIG_UD indicating a lift instruction of the outboard motor 300 by the driver, and supply power to the electric motor 14 A control signal SIG_CONT for controlling the signal is generated. The generated control signal SIG_CONT is supplied to the electric motor 14. The control unit 100 controls the cylinder unit 10a in the same manner as the cylinder unit 10 shown in FIG.

電動モータ１４の出力軸１４ａには、当該出力軸１４ａを中心に、出力軸１４ａの回転に伴って回転するギヤ１４ｂが取付けられている。図７に示す例では、回転部１５は、電動モータ１４の出力軸１４ａと並行に配置された回転軸を有しており、当該回転軸には、当該回転軸の回転に伴って回転するギヤ１５ａが取り付けられている。減速機２７は、ギヤ１４ｂ及びギヤ１５ａと噛合し、電動モータ１４の駆動力によって回転するギヤ１４ｂの回転をギヤ１５ａに所定の減速比で伝達する。 A gear 14b that rotates with the rotation of the output shaft 14a is attached to the output shaft 14a of the electric motor 14 around the output shaft 14a. In the example shown in FIG. 7, the rotating unit 15 has a rotating shaft arranged in parallel with the output shaft 14 a of the electric motor 14, and the rotating shaft includes a gear that rotates as the rotating shaft rotates. 15a is attached. The reduction gear 27 meshes with the gear 14b and the gear 15a, and transmits the rotation of the gear 14b rotated by the driving force of the electric motor 14 to the gear 15a with a predetermined reduction ratio.

減速機２７は、複数の減速機２７ａ，２７ｂから構成されている。複数の減速機２７ａ，２７ｂは、それぞれ異なる歯数を有している。シリンダユニット１０ａには、図示は省略するが、制御部１００によって制御され、ギヤ１４ｂ及びギヤ１５ａと噛合する減速機２７を減速機２７ａ、及び２７ｂの何れか一方に切り換える切替機構が設けられている。制御部１００は、ギヤ１４ｂ及びギヤ１５ａと噛合する減速機２７を切り替えることで、ピストン２５の昇降速度を変更する。 The speed reducer 27 is composed of a plurality of speed reducers 27a and 27b. The plurality of reduction gears 27a and 27b have different numbers of teeth. Although not shown, the cylinder unit 10a is provided with a switching mechanism that is controlled by the control unit 100 and switches the speed reducer 27 that meshes with the gear 14b and the gear 15a to one of the speed reducers 27a and 27b. . The controller 100 changes the lifting speed of the piston 25 by switching the speed reducer 27 that meshes with the gear 14b and the gear 15a.

この構成によれば、電動モータ１４とピストン２５とを並列配置することができるため、シリンダユニット１０の高さ（ピストン２５の伸び縮み方向に沿ったシリンダユニット１０の長さ）を抑えることができる。また、減速機２７を介して電動モータ１４の駆動力を回転部１５に伝達するため、電動モータ１４の駆動力に対するピストン２５の昇降速度をより精度良く制御することができる。 According to this configuration, since the electric motor 14 and the piston 25 can be arranged in parallel, the height of the cylinder unit 10 (the length of the cylinder unit 10 along the expansion / contraction direction of the piston 25) can be suppressed. . In addition, since the driving force of the electric motor 14 is transmitted to the rotating unit 15 via the speed reducer 27, the raising / lowering speed of the piston 25 with respect to the driving force of the electric motor 14 can be controlled with higher accuracy.

（変形例２）
図９は、２つの電動モータ２１３，２１４と、各電動モータ２１３，２１４の駆動力をそれぞれ回転部１５に伝達する減速機２２７ａ，２２７ｂと、を備えているシリンダユニット１０ｂの例を示す図である。制御部１００は、船体２００のイグニッションのオンオフを示すイグニッション信号ＳＩＧ＿ＩＧ、船体状態信号ＳＩＧ＿ＩＮ、及び、運転者による船外機３００の昇降指示を示す昇降信号ＳＩＧ＿ＵＤを参照し、各電動モータ２１３，２１４への供給電力を制御するための制御信号ＳＩＧ＿ＣＯＮＴを生成する。生成した制御信号ＳＩＧ＿ＣＯＮＴは各電動モータ２１３，２１４に供給される。なお、制御部１００は、２つの電動モータ２１３，２１４のうちどちらか一方に電力を供給し、他方には電力供給しないという制御を行うことができてもよい。 (Modification 2)
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a cylinder unit 10b including two electric motors 213 and 214 and speed reducers 227a and 227b that transmit the driving forces of the electric motors 213 and 214 to the rotating unit 15, respectively. is there. The control unit 100 refers to the ignition signal SIG_IG indicating the on / off of the ignition of the hull 200, the hull state signal SIG_IN, and the lift signal SIG_UD indicating the lift instruction of the outboard motor 300 by the driver to each electric motor 213, 214. A control signal SIG_CONT for controlling the supplied power is generated. The generated control signal SIG_CONT is supplied to each electric motor 213, 214. Note that the control unit 100 may be able to perform control such that power is supplied to one of the two electric motors 213 and 214 and power is not supplied to the other.

第１の電動モータ２１３の出力軸２１３ａには、当該出力軸２１３ａを中心に、出力軸２１３ａの回転に伴って回転するギヤ２１３ｂが取付けられている。図９に示す例では、第２の電動モータ２１４の出力軸２１４ａには、当該出力軸２１４ａを中心に、出力軸２１４ａの回転に伴って回転するギヤ２１３ｂが取付られている。回転部１５は、電動モータ２１３，２１４の出力軸２１３ａ，２１４ｂと並行に配置された回転軸を有しており、当該回転軸には、当該回転軸の回転に伴って回転するギヤ１５ａが取り付けられている。 A gear 213b that rotates with the rotation of the output shaft 213a is attached to the output shaft 213a of the first electric motor 213 around the output shaft 213a. In the example shown in FIG. 9, a gear 213b that rotates with the rotation of the output shaft 214a is attached to the output shaft 214a of the second electric motor 214 around the output shaft 214a. The rotating unit 15 has a rotating shaft arranged in parallel with the output shafts 213a and 214b of the electric motors 213 and 214, and a gear 15a that rotates as the rotating shaft rotates is attached to the rotating shaft. It has been.

第１の減速機２２７ａは、ギヤ２１３ｂ及びギヤ１５ａと噛合し、電動モータ２１３の駆動力によって回転するギヤ２１３ｂの回転をギヤ１５ａに所定の減速比で伝達する。第２の減速機２２７ｂは、ギヤ２１４ｂ及びギヤ１５ａと噛合し、電動モータ２１４の駆動力によって回転するギヤ２１４ｂの回転をギヤ１５ａに所定の減速比で伝達する。 The first reduction gear 227a meshes with the gear 213b and the gear 15a, and transmits the rotation of the gear 213b rotated by the driving force of the electric motor 213 to the gear 15a with a predetermined reduction ratio. The second speed reducer 227b meshes with the gear 214b and the gear 15a, and transmits the rotation of the gear 214b rotated by the driving force of the electric motor 214 to the gear 15a with a predetermined reduction ratio.

このように、複数の電動モータ２１３，２１４の駆動力を減速機２２７ａ，２２７ｂを介して回転部１５に伝達することができるため、複数の電動モータ２１３，２１４のそれぞれの負荷を低減することができる。また、複数の電動モータ２１３，２１４のそれぞれの出力を制御することでピストン２５の昇降速度を精度良く制御することができる。 Thus, since the driving force of the plurality of electric motors 213 and 214 can be transmitted to the rotating unit 15 via the speed reducers 227a and 227b, the load on each of the plurality of electric motors 213 and 214 can be reduced. it can. Moreover, the raising / lowering speed of the piston 25 can be accurately controlled by controlling the outputs of the plurality of electric motors 213 and 214.

例えば、制御部１００は、電動モータ２１３，２１４に対して相対的に低い電圧を供給することで、ピストン２５の昇降速度を遅くすることができる。また、制御部１００は、電動モータ２１３，２１４に対して相対的に高い電圧を供給することで、ピストン２５の昇降速度を速くすることができる。制御部１００は、シリンダユニット１０ｂを、図４に示したシリンダユニット１０と同様に制御する。 For example, the control unit 100 can reduce the lifting speed of the piston 25 by supplying a relatively low voltage to the electric motors 213 and 214. Further, the control unit 100 can increase the lifting speed of the piston 25 by supplying a relatively high voltage to the electric motors 213 and 214. The control unit 100 controls the cylinder unit 10b in the same manner as the cylinder unit 10 shown in FIG.

（変形例３）
図１０は、２つの電動モータ３１３，３１４と、各電動モータ３１３，３１４の駆動力をそれぞれ回転部１５に伝達する減速機３２７ａ，３２７ｂと、駆動力を回転部１５に伝達する電動モータ３１３，３１を切り替える切替部３２８ａ，３２８ｂと、を備えているシリンダユニット１０ｃの例を示す図である。 (Modification 3)
FIG. 10 shows two electric motors 313 and 314, speed reducers 327 a and 327 b that transmit the driving force of the electric motors 313 and 314 to the rotating unit 15, and an electric motor 313 that transmits the driving force to the rotating unit 15. It is a figure which shows the example of the cylinder unit 10c provided with the switch parts 328a and 328b which switch 31. FIG.

２つの電動モータ３１３，３１４は、それぞれ互いに異なる駆動特性を有する電動モータである。例えば、電動モータ３１３，３１４のうち一方を高回転（低トルク）型の電動モータとし、他方を高トルク（低回転）型の電動モータとしてもよい。 The two electric motors 313 and 314 are electric motors having different drive characteristics. For example, one of the electric motors 313 and 314 may be a high rotation (low torque) type electric motor, and the other may be a high torque (low rotation) type electric motor.

制御部１００は、船体２００のイグニッションのオンオフを示すイグニッション信号ＳＩＧ＿ＩＧ、船体状態信号ＳＩＧ＿ＩＮ、及び、運転者による船外機３００の昇降指示を示す昇降信号ＳＩＧ＿ＵＤを参照し、制御信号ＳＩＧ＿ＣＯＮＴを生成する。制御部１００は、減速機に接続する電動モータを切り替えるための制御信号ＳＩＧ＿ＣＯＮＴと、各電動モータ３１３，３１４への供給電力を制御するための制御信号ＳＩＧ＿ＣＯＮＴと生成する。制御部１００は、減速機に接続する電動モータを切り替えるための制御信号ＳＩＧ＿ＣＯＮＴを各切替部３２８ａ，３２８ｂに供給するとともに、各電動モータ３１３，３１４への供給電力を制御するための制御信号ＳＩＧ＿ＣＯＮＴを各電動モータ３１３，３１４に供給する。 The control unit 100 generates a control signal SIG_CONT by referring to an ignition signal SIG_IG indicating ON / OFF of the ignition of the hull 200, a hull state signal SIG_IN, and a lift signal SIG_UD indicating a lift instruction of the outboard motor 300 by the driver. The control unit 100 generates a control signal SIG_CONT for switching the electric motor connected to the speed reducer and a control signal SIG_CONT for controlling the power supplied to the electric motors 313 and 314. The control unit 100 supplies a control signal SIG_CONT for switching the electric motor connected to the speed reducer to each of the switching units 328a and 328b, and a control signal SIG_CONT for controlling the power supplied to each of the electric motors 313 and 314. It supplies to each electric motor 313,314.

第１の電動モータ３１３の出力軸３１３ａには、当該出力軸３１３ａを中心に、出力軸３１３ａの回転に伴って回転するギヤ３１３ｂが取付けられている。図１０に示す例では、第２の電動モータ３１４の出力軸３１４ａには、当該出力軸３１４ａを中心に、出力軸３１４ａの回転に伴って回転するギヤ３１４ｂが取付けられている。回転部１５は、電動モータ３１３，３１４の出力軸３１３ａ，３１４ｂと並行に配置された回転軸を有しており、当該回転軸には、当該回転軸の回転に伴って回転するギヤ１５ａが取り付けられている。 A gear 313b that rotates with the rotation of the output shaft 313a is attached to the output shaft 313a of the first electric motor 313 around the output shaft 313a. In the example illustrated in FIG. 10, a gear 314 b that rotates with the rotation of the output shaft 314 a is attached to the output shaft 314 a of the second electric motor 314 around the output shaft 314 a. The rotating part 15 has a rotating shaft arranged in parallel with the output shafts 313a and 314b of the electric motors 313 and 314, and a gear 15a that rotates as the rotating shaft rotates is attached to the rotating shaft. It has been.

切替部３２８ａ，３２８ｂは、油圧モータや電動モータを含むアクチュエータを備え、減速機３２７ａ，３２７ｂを、電動モータ３１３，３１４の出力軸３１３ａ，３１４ｂの軸線方向に沿って昇降させる。切替部３２８ａ，３２８ｂは、制御部１００の制御に応じて減速機に接続する電動モータを切り替える。例えば、電動モータ３１３を減速機３２７ａに接続する場合には、制御部１００は、減速機３２７ａをギヤ３１３ｂ及びギヤ１５ａと噛合させるべく上昇させ、減速機３２７ｂを下降させることにより電動モータ３１４と切り離す。また、電動モータ３１４を減速機３２７ｂに接続する場合には、制御部１００は、減速機３２７ｂをギヤ３１４ｂ及びギヤ１５ａと噛合させるべく上昇させ、減速機３２７ａを下降させることにより電動モータ３１３と切り離す。 The switching units 328a and 328b include actuators including a hydraulic motor and an electric motor, and move the speed reducers 327a and 327b up and down along the axial direction of the output shafts 313a and 314b of the electric motors 313 and 314. The switching units 328a and 328b switch the electric motor connected to the speed reducer according to the control of the control unit 100. For example, when connecting the electric motor 313 to the speed reducer 327a, the control unit 100 raises the speed reducer 327a to mesh with the gear 313b and the gear 15a, and disconnects from the electric motor 314 by lowering the speed reducer 327b. . When the electric motor 314 is connected to the speed reducer 327b, the control unit 100 raises the speed reducer 327b to mesh with the gear 314b and the gear 15a, and disconnects the electric motor 313 by lowering the speed reducer 327a. .

ギヤ３１３ｂ、３１４ｂ、ギヤ１５ａ、減速機３２７ａ、及び減速機３２７ｂは、隣接するギヤ同士が互いに噛み合うことができる、側面視で台形形状に形成されている。ギヤ３１３ｂ、３１４ｂ、ギヤ１５ａ、減速機３２７ａ、及び減速機３２７ｂは、例えば、はすば歯車であってもよいし、そうでなくてもよい。このように、上昇、及び下降させることにより、噛合、及び切り離しを行うことができる減速機３２７ａ，３２７ｂにおいて、ギヤを側面視で台形形状に形成することで、作動時に互いに噛み込みやすくすることができる。 The gears 313b and 314b, the gear 15a, the speed reducer 327a, and the speed reducer 327b are formed in a trapezoidal shape in a side view in which adjacent gears can mesh with each other. The gears 313b and 314b, the gear 15a, the speed reducer 327a, and the speed reducer 327b may or may not be helical gears, for example. In this manner, in the reduction gears 327a and 327b that can be engaged and disconnected by being raised and lowered, the gears are formed in a trapezoidal shape in a side view, thereby making it easy to bite each other during operation. it can.

これにより、互いに異なる駆動特性を有する複数の電動モータ３１３，３１４のうち、回転部１５に駆動力を伝達する電動モータを切り替えることで、ピストン２５の昇降速度を制御することができる。 Thereby, the raising / lowering speed of piston 25 is controllable by switching the electric motor which transmits a driving force to the rotation part 15 among the several electric motors 313 and 314 which have mutually different drive characteristics.

電動モータ３１３を高回転型とし、電動モータ３１４を高トルク型（低回転型）とした場合を例に具体的に説明すると、制御部１００は、ピストン２５の昇降速度を速くする場合には、高回転型の電動モータ３１３の駆動力を回転部１５に伝達させる。また、制御部１００は、ピストン２５の昇降速度を遅くする場合には、高トルク型の電動モータ３１４の駆動力を回転部１５に伝達させる。これにより、電動モータ３１３，３１４の駆動特性を利用して、効率よくピストン２５の昇降速度を制御することができる。制御部１００は、シリンダユニット１０ｃを、図４に示したシリンダユニット１０と同様に制御する。 Specifically, the case where the electric motor 313 is a high rotation type and the electric motor 314 is a high torque type (low rotation type) will be described as an example. The driving force of the high rotation type electric motor 313 is transmitted to the rotating unit 15. In addition, the control unit 100 transmits the driving force of the high torque type electric motor 314 to the rotating unit 15 when the raising / lowering speed of the piston 25 is slowed down. Thereby, the raising / lowering speed of piston 25 can be controlled efficiently using the drive characteristic of electric motors 313,314. The control unit 100 controls the cylinder unit 10c in the same manner as the cylinder unit 10 shown in FIG.

なお、制御部１００は、２つの電動モータ３１３，３１４の両方を減速機３２７ａ，３２７ｂにそれぞれ接続し、２つの電動モータ３１３，３１４の駆動力を回転部１５に伝達することでピストン２５を昇降させることができてもよい。 The control unit 100 connects both the two electric motors 313 and 314 to the speed reducers 327a and 327b, respectively, and transmits the driving force of the two electric motors 313 and 314 to the rotating unit 15 to move the piston 25 up and down. You may be able to.

〔実施形態２〕
以下では、実施形態２として、実施形態１において説明した船体状態信号ＳＩＧ＿ＩＮの他の具体例について説明する。船体状態信号ＳＩＧ＿ＩＮは、実施形態１において説明した具体例に代えて、又は、実施形態１において説明した具体例に加えて、後述する他の具体例の１又は複数を含む構成とすることができる。 [Embodiment 2]
Hereinafter, as the second embodiment, another specific example of the hull state signal SIG_IN described in the first embodiment will be described. The hull state signal SIG_IN may include one or more of other specific examples described later in place of the specific example described in the first embodiment or in addition to the specific example described in the first embodiment. .

船体状態信号ＳＩＧ＿ＩＮに含まれ得る信号は、
（Ａ）船外機３００から取得可能な船外機性能信号
（Ｂ）船体（本体）２００から取得可能な船体（本体）性能信号
に分類される。 The signals that can be included in the hull state signal SIG_IN are:
(A) Outboard motor performance signal that can be acquired from the outboard motor 300 (B) Hull (main body) performance signal that can be acquired from the hull (main body) 200

船外機３００から取得可能な船外機性能信号、及び、当該船外機性能信号を参照した制御部１００（以下単に制御部とも記載する）による制御例は以下の通りである。 Examples of outboard motor performance signals that can be acquired from the outboard motor 300 and control by the control unit 100 (hereinafter also simply referred to as a control unit) referring to the outboard motor performance signals are as follows.

（Ａ−１）イグニッション信号
イグニッション信号は、船外機３００のイグニッションのオンオフを示す信号である。 (A-1) Ignition Signal The ignition signal is a signal that indicates on / off of the ignition of the outboard motor 300.

制御部は、例えば、イグニッションオンである場合に、図６における「エンジンオン又はインギヤ」の状態の制御と同様の制御を行い、イグニッションオフである場合に、図６における「エンジンオフ又はインギヤでない」の状態の制御と同様の制御を行う構成とすればよい。 For example, when the ignition is on, the control unit performs the same control as the control of the “engine on or in gear” state in FIG. 6, and when the ignition is off, the “not engine off or in gear” in FIG. The configuration may be such that the same control as that in the state is performed.

（Ａ−２）チルト／トリム制御信号
チルト／トリム制御信号は船外機３００のチルト及び／又はトリムを制御するための信号である。 (A-2) Tilt / Trim Control Signal The tilt / trim control signal is a signal for controlling the tilt and / or trim of the outboard motor 300.

制御部は、チルト／トリム制御信号に応じて、ピストン２５の昇降速度を制御する。 The control unit controls the lifting / lowering speed of the piston 25 according to the tilt / trim control signal.

（Ａ−３）エンジンニュートラル信号
エンジンニュートラル信号は、船外機３００のエンジンがニュートラルであるか否かを示す信号である。 (A-3) Engine neutral signal The engine neutral signal is a signal indicating whether or not the engine of the outboard motor 300 is neutral.

制御部は、例えば、エンジンがニュートラルでない場合に、図６における「エンジンオン又はインギヤ」の状態の制御と同様の制御を行い、エンジンがニュートラルである場合に、図６における「エンジンオフ又はインギヤでない」の状態の制御と同様の制御を行う構成とすればよい。 For example, when the engine is not neutral, the control unit performs control similar to the control of the “engine on or in gear” state in FIG. 6, and when the engine is neutral, the control unit “not engine off or in gear” in FIG. 6. The control may be the same as the control in the state of “

（Ａ−４）トリム角度信号
トリム角度信号は、船外機３００のトリムの角度を示す信号である。 (A-4) Trim Angle Signal The trim angle signal is a signal indicating the trim angle of the outboard motor 300.

制御部は、例えば、船外機３００のトリムの角度が所定の値よりも小さい場合に、図６における「エンジンオン又はインギヤ」の状態の制御と同様の制御を行い、船外機３００のトリムの角度が所定の値以上である場合に、図６における「エンジンオフ又はインギヤでない」の状態の制御と同様の制御を行う構成とすればよい。 For example, when the trim angle of the outboard motor 300 is smaller than a predetermined value, the control unit performs control similar to the control of the “engine on or in gear” state in FIG. When the angle is equal to or greater than a predetermined value, the same control as the control in the state of “not engine off or in-gear” in FIG. 6 may be performed.

（Ａ−５）エンジン水温信号
エンジン水温信号は、船外機３００のエンジンの水温を示す信号である。 (A-5) Engine water temperature signal The engine water temperature signal is a signal indicating the water temperature of the engine of the outboard motor 300.

制御部は、例えば、エンジンの水温が所定の値以上である場合に、図６における「エンジンオン又はインギヤ」の状態の制御と同様の制御を行い、エンジンの水温が所定の値よりも小さい場合に、図６における「エンジンオフ又はインギヤでない」の状態の制御と同様の制御を行う構成とすればよい。 For example, when the water temperature of the engine is equal to or higher than a predetermined value, the control unit performs the same control as the control of the “engine on or in gear” state in FIG. 6 and the water temperature of the engine is lower than the predetermined value. In addition, a configuration similar to the control in the state of “not engine off or in-gear” in FIG.

（Ａ−６）エンジン油温信号
エンジン水温信号は、船外機３００のエンジンの油温を示す信号である。 (A-6) Engine oil temperature signal The engine water temperature signal is a signal indicating the oil temperature of the engine of the outboard motor 300.

制御部は、例えば、エンジンの油温が所定の値以上である場合に、図６における「エンジンオン又はインギヤ」の状態の制御と同様の制御を行い、エンジンの油温が所定の値よりも小さい場合に、図６における「エンジンオフ又はインギヤでない」の状態の制御と同様の制御を行う構成とすればよい。 For example, when the oil temperature of the engine is equal to or higher than a predetermined value, the control unit performs control similar to the control of the “engine on or in gear” state in FIG. In the case where it is small, the configuration may be such that the same control as the control in the state of “not engine off or in-gear” in FIG. 6 is performed.

（Ａ−７）エンジン油圧信号
エンジン油圧信号は、船外機３００のエンジンの油圧を示す信号である。 (A-7) Engine oil pressure signal The engine oil pressure signal is a signal indicating the oil pressure of the engine of the outboard motor 300.

制御部は、例えば、エンジンの油圧が所定の値以上である場合に、図６における「エンジンオン又はインギヤ」の状態の制御と同様の制御を行い、エンジンの油温が所定の値よりも小さい場合に、図６における「エンジンオフ又はインギヤでない」の状態の制御と同様の制御を行う構成とすればよい。 For example, when the oil pressure of the engine is equal to or higher than a predetermined value, the control unit performs control similar to the control of the “engine on or in gear” state in FIG. 6 and the oil temperature of the engine is lower than the predetermined value. In such a case, a configuration similar to the control in the state of “not engine off or in-gear” in FIG. 6 may be performed.

（Ａ−８）水位信号
水位信号は、船外機３００における水面の水位を示す信号である。 (A-8) Water Level Signal The water level signal is a signal indicating the water level of the water surface in the outboard motor 300.

制御部は、水位信号に応じて、ピストン２５の昇降速度を制御する。制御部は、例えば、水位信号の示す水位が所定の値以上である場合に、図６における「エンジンオン又はインギヤ」の状態の制御と同様の制御を行い、水位信号の示す水位が所定の値より小さい場合に、図６における「エンジンオフ又はインギヤでない」の状態の制御と同様の制御を行う構成とすればよい。 A control part controls the raising / lowering speed of piston 25 according to a water level signal. For example, when the water level indicated by the water level signal is equal to or higher than a predetermined value, the control unit performs the same control as the control of the “engine on or in gear” state in FIG. In the case where it is smaller, a configuration similar to the control in the state of “not engine off or in-gear” in FIG. 6 may be performed.

（Ａ−９）スロットル開度信号
スロットル開度信号は、船外機３００のエンジンのスロットルの開度を示す信号である。 (A-9) Throttle Opening Signal The throttle opening signal is a signal indicating the throttle opening of the engine of the outboard motor 300.

制御部は、例えば、スロットルの開度が所定の値以上である場合に、図６における「エンジンオン又はインギヤ」の状態の制御と同様の制御を行い、スロットルの開度が所定の値より小さい場合に、図６における「エンジンオフ又はインギヤでない」の状態の制御と同様の制御を行う構成とすればよい。 For example, when the throttle opening is equal to or greater than a predetermined value, the control unit performs the same control as the “engine on or in-gear” state control in FIG. 6, and the throttle opening is smaller than the predetermined value. In such a case, a configuration similar to the control in the state of “not engine off or in-gear” in FIG. 6 may be performed.

（Ａ−１０）船速信号（水流信号）
船速信号は、船速を示す信号である。船速は水流の速さを参照して特定されるので、船速信号は、水流信号と呼んでもよい。 (A-10) Ship speed signal (water flow signal)
The ship speed signal is a signal indicating the ship speed. Since the boat speed is specified with reference to the speed of the water flow, the boat speed signal may be called a water flow signal.

制御部は、船速が所定の値以上である場合に、図６における「エンジンオン又はインギヤ」の状態の制御と同様の制御を行い、船速が所定の値より小さい場合に、図６における「エンジンオフ又はインギヤでない」の状態の制御と同様の制御を行う構成とすればよい。 When the boat speed is equal to or higher than a predetermined value, the control unit performs the same control as that of the “engine on or in gear” state in FIG. 6. When the boat speed is lower than the predetermined value, the control unit in FIG. What is necessary is just to set it as the structure which performs control similar to control of the state of "it is not an engine off or an in-gear".

（Ａ−１１）バッテリー電圧信号
バッテリー電圧信号はバッテリーの電圧を示す信号である。 (A-11) Battery voltage signal The battery voltage signal is a signal indicating the voltage of the battery.

制御部は、バッテリーの電圧に応じて、ピストン２５の昇降速度を制御する。制御部は、例えば、バッテリーの電圧が所定の値以上である場合に、図６における「エンジンオン又はインギヤ」の状態の制御と同様の制御を行い、バッテリーの電圧が所定の値より小さい場合に、図６における「エンジンオフ又はインギヤでない」の状態の制御と同様の制御を行う構成とすればよい。 A control part controls the raising / lowering speed of piston 25 according to the voltage of a battery. For example, when the battery voltage is equal to or higher than a predetermined value, the control unit performs control similar to the control of the “engine on or in gear” state in FIG. 6, and when the battery voltage is lower than the predetermined value. The configuration may be such that the same control as that in the state of “not engine off or in-gear” in FIG. 6 is performed.

（Ａ−１２）大気圧信号
大気圧信号は、大気圧を示す信号である。制御部は、大気圧に応じて、ピストン２５の昇降速度を制御する。 (A-12) Atmospheric pressure signal The atmospheric pressure signal is a signal indicating the atmospheric pressure. A control part controls the raising / lowering speed of the piston 25 according to atmospheric pressure.

（Ａ−１３）ジェネレータ出力電圧
上述した実施形態１及び本実施形態に係る船外機３００は、当該船外機３００が備えるエンジン３０１に接続されたジェネレータを備えている。 (A-13) Generator Output Voltage The outboard motor 300 according to the first embodiment and the present embodiment described above includes a generator connected to the engine 301 included in the outboard motor 300.

図１１は、船外機３００のエンジン３０１周辺の構成を示すブロック図である。図１１に示すように、船外機３００は、エンジン３０１、エンジン３０１からプロペラ３０３に動力を伝達する動力伝達機構３０２、エンジン３０１により駆動されるジェネレータ（発電機）３１０、及びメインバッテリー３１１を備えている。また、一例として船外機３００は、メインバッテリー３１１に加え、予備バッテリーも搭載可能に構成されている。 FIG. 11 is a block diagram showing a configuration around the engine 301 of the outboard motor 300. As shown in FIG. 11, the outboard motor 300 includes an engine 301, a power transmission mechanism 302 that transmits power from the engine 301 to the propeller 303, a generator (generator) 310 driven by the engine 301, and a main battery 311. ing. Further, as an example, the outboard motor 300 is configured so that a spare battery can be mounted in addition to the main battery 311.

図１１に示すように、ジェネレータ３１０からは、メインバッテリー３１０ａへの導線３１０ａに加え、予備バッテリーへの導線３１０ｂが引き出されている。当該導線３１０ｂは制御部１００、１００ａ、１００ｂに接続され、当該導線３１０ｂの電位は、制御部によりジェネレータの出力電圧として参照される。 As shown in FIG. 11, from the generator 310, in addition to the conducting wire 310a to the main battery 310a, a conducting wire 310b to the spare battery is drawn out. The conducting wire 310b is connected to the control units 100, 100a, and 100b, and the potential of the conducting wire 310b is referred to by the control unit as the output voltage of the generator.

本例に係る制御部は、船体状態信号ＳＩＧ＿ＩＮとして、ジェネレータの出力電圧を参照し、当該ジェネレータの出力電圧が、電圧に関する第１閾値以上である場合に、航行状態と判定し、図６における「エンジンオン又はインギヤ」の状態の制御と同様の制御を行う。ここで、電圧に関する上記第１閾値は、例えば、適宜設定された正の値を有する。 The control unit according to the present example refers to the output voltage of the generator as the hull state signal SIG_IN, and determines that the navigation state is in the navigation state when the output voltage of the generator is equal to or higher than the first threshold related to the voltage. The same control as that in the “engine on or in gear” state is performed. Here, the said 1st threshold value regarding a voltage has a positive value set suitably, for example.

また、制御部は、船体状態信号ＳＩＧ＿ＩＮとして、ジェネレータの出力電圧を参照し、当該ジェネレータの出力電圧が、電圧に関する第２閾値を超える場合に、航行状態と判定し、図６における「エンジンオン又はインギヤ」の状態の制御と同様の制御を行う構成としてもよい。ここで、電圧に関する上記第２閾値は、例えば、適宜設定された０以上の値を有する。 Further, the control unit refers to the output voltage of the generator as the hull state signal SIG_IN, and when the output voltage of the generator exceeds the second threshold value related to the voltage, determines that the navigation state, It may be configured to perform the same control as the control of the “in-gear” state. Here, the said 2nd threshold value regarding a voltage has the value of 0 or more set suitably, for example.

なお、以上例示した信号のうち、（Ａ−１）〜（Ａ−１１）、及び（Ａ−１３）は、船外機３００の状態を示す状態信号と捉えることもできる。 Of the signals exemplified above, (A-1) to (A-11) and (A-13) can also be regarded as state signals indicating the state of the outboard motor 300.

続いて、船体２００から取得可能な船体（本体）性能信号、及び、当該船体（本体）性能信号を参照した制御部による制御例は以下の通りである。 Subsequently, a hull (main body) performance signal that can be acquired from the hull 200 and a control example by the control unit with reference to the hull (main body) performance signal are as follows.

（Ｂ−１）衝撃信号
衝撃信号は、船体２００が受ける衝撃を示す信号である。 (B-1) Impact signal The impact signal is a signal indicating the impact received by the hull 200.

制御部は、衝撃信号に応じてピストン２５の昇降速度を制御する。より具体的には、制御部は、船体２００が受ける衝撃、又は衝撃信号自体の有無に応じて、ピストン２５の昇降速度を制御する。制御部は、例えば、衝撃が所定の値以上である場合に、図６における「エンジンオン又はインギヤ」の状態の制御と同様の制御を行い、衝撃が所定の値より小さい場合、または、信号が無い場合に、図６における「エンジンオフ又はインギヤでない」の状態の制御と同様の制御を行う構成とすればよい。 A control part controls the raising / lowering speed of the piston 25 according to an impact signal. More specifically, the control unit controls the lifting speed of the piston 25 according to the impact received by the hull 200 or the presence or absence of the impact signal itself. For example, when the impact is equal to or greater than a predetermined value, the control unit performs the same control as the control of the “engine on or in gear” state in FIG. 6, and when the impact is smaller than the predetermined value, or the signal is In the case where there is not, the configuration may be such that the same control as the control in the state of “not engine off or in-gear” in FIG. 6 is performed.

（Ｂ−２）方位信号
方位信号は、船体２００の進行方向を示す信号である。制御部は、方位信号に応じて、ピストン２５の昇降速度を制御する。 (B-2) Direction signal The direction signal is a signal indicating the traveling direction of the hull 200. A control part controls the raising / lowering speed of piston 25 according to a direction signal.

（Ｂ−３）ソナー信号
ソナー信号は、船体２００が備えるソナーから供給される信号である。 (B-3) Sonar signal The sonar signal is a signal supplied from a sonar included in the hull 200.

制御部は、ソナー信号に応じて、ピストン２５の昇降速度を制御する。より具体的には、制御部は、ソナー信号が示す障害物の有無、又は、ソナー信号自体の有無に応じて、ピストン２５の昇降速度を制御する。制御部は、例えば、障害物がある場合に、図６における「エンジンオン又はインギヤ」の状態の制御と同様の制御を行い、障害物がない場合、または、信号が無い場合に、図６における「エンジンオフ又はインギヤでない」の状態の制御と同様の制御を行う構成とすればよい。 A control part controls the raising / lowering speed of piston 25 according to a sonar signal. More specifically, the control unit controls the raising / lowering speed of the piston 25 according to the presence or absence of an obstacle indicated by the sonar signal or the presence or absence of the sonar signal itself. For example, when there is an obstacle, the control unit performs control similar to the control of the “engine on or in gear” state in FIG. 6. When there is no obstacle or when there is no signal, the control unit in FIG. What is necessary is just to set it as the structure which performs control similar to control of the state of "it is not an engine off or an in-gear".

（Ｂ−４）ＧＰＳ信号
ＧＰＳ信号は、船体２００が備えるＧＰＳ（Global Positioning System）装置から供
給される信号である。なお、ＧＰＳ装置は船体の上または近辺にあっても良い。 (B-4) GPS signal The GPS signal is a signal supplied from a GPS (Global Positioning System) device included in the hull 200. The GPS device may be on or near the hull.

制御部は、ＧＰＳ信号が示す船速が所定の値以上である場合に、図６における「エンジンオン又はインギヤ」の状態の制御と同様の制御を行い、ＧＰＳ信号が示す船速が所定の値より小さい場合に、図６における「エンジンオフ又はインギヤでない」の状態の制御と同様の制御を行う構成とすればよい。 When the ship speed indicated by the GPS signal is equal to or higher than a predetermined value, the control unit performs control similar to the control of the “engine on or in gear” state in FIG. 6, and the ship speed indicated by the GPS signal is a predetermined value. In the case where it is smaller, a configuration similar to the control in the state of “not engine off or in-gear” in FIG. 6 may be performed.

（Ｂ−５）トランサム振動信号
トランサム振動信号は、船体２００が備えるトランサムの振動を示す信号である。 (B-5) Transom vibration signal The transom vibration signal is a signal indicating the vibration of the transom included in the hull 200.

制御部は、トランサム振動信号に応じて、ピストン２５の昇降速度を制御する。より具体的には、制御部は、トランサム振動信号の示す振動、又は、トランサム振動信号自体の有無に応じて、ピストン２５の昇降速度を制御する。制御部は、例えば、トランサムの振動が所定の値以上である場合に、図６における「エンジンオン又はインギヤ」の状態の制御と同様の制御を行い、トランサムの振動が所定の値より小さい場合、または、信号が無い場合に、図６における「エンジンオフ又はインギヤでない」の状態の制御と同様の制御を行う構成とすればよい。 A control part controls the raising / lowering speed of piston 25 according to a transom vibration signal. More specifically, the control unit controls the lifting speed of the piston 25 according to the vibration indicated by the transom vibration signal or the presence / absence of the transom vibration signal itself. For example, when the vibration of the transom is equal to or greater than a predetermined value, the control unit performs the same control as the control of the “engine on or in gear” state in FIG. 6, and when the vibration of the transom is smaller than the predetermined value, Alternatively, when there is no signal, a configuration similar to the control in the state of “not engine off or in-gear” in FIG. 6 may be performed.

（Ｂ−６）水温信号
水温信号は、船体２００の周囲の水温を示す信号である。制御部は、水温信号に応じて、ピストン２５の昇降速度を制御する。 (B-6) Water temperature signal The water temperature signal is a signal indicating the water temperature around the hull 200. A control part controls the raising / lowering speed of piston 25 according to a water temperature signal.

（Ｂ−７）振動信号
振動信号は、船体２００の振動を示す信号である。 (B-7) Vibration signal The vibration signal is a signal indicating the vibration of the hull 200.

制御部は、振動信号に応じて、ピストン２５の昇降速度を制御する。より具体的には、制御部は、振動信号の示す振動、又は振動信号自体の有無に応じてピストン２５の昇降速度を制御する。制御部は、例えば、振動信号の示す振動が所定の値以上である場合に、図６における「エンジンオン又はインギヤ」の状態の制御と同様の制御を行い、振動信号の示す振動が所定の値より小さい場合、または、信号が無い場合に、図６における「エンジンオフ又はインギヤでない」の状態の制御と同様の制御を行う構成とすればよい。 A control part controls the raising / lowering speed of piston 25 according to a vibration signal. More specifically, the control unit controls the raising / lowering speed of the piston 25 according to the vibration indicated by the vibration signal or the presence / absence of the vibration signal itself. For example, when the vibration indicated by the vibration signal is equal to or greater than a predetermined value, the control unit performs control similar to the control of the “engine on or in-gear” state in FIG. In the case where it is smaller, or when there is no signal, the same control as the control in the state of “not engine off or in-gear” in FIG. 6 may be performed.

（Ｂ−８）ＩＰ画像信号
ＩＰ画像信号は、船体２００の周辺の状況を示す画像信号である。 (B-8) IP image signal The IP image signal is an image signal indicating a situation around the hull 200.

制御部は、ＩＰ画像信号に応じて、ピストン２５の昇降速度を制御する。より具体的には、制御部は、ＩＰ画像信号の示す障害物の有無、または、ＩＰ画像信号自体の有無に応じてピストン２５の昇降速度を制御する。制御部は、例えば、障害物がある場合に、図６における「エンジンオン又はインギヤ」の状態の制御と同様の制御を行い、障害物がない場合、または、信号が無い場合に、図６における「エンジンオフ又はインギヤでない」の状態の制御と同様の制御を行う構成とすればよい。 A control part controls the raising / lowering speed of the piston 25 according to an IP image signal. More specifically, the control unit controls the raising / lowering speed of the piston 25 according to the presence or absence of an obstacle indicated by the IP image signal or the presence or absence of the IP image signal itself. For example, when there is an obstacle, the control unit performs the same control as the control of the “engine on or in gear” state in FIG. 6. What is necessary is just to set it as the structure which performs control similar to control of the state of "it is not an engine off or an in-gear".

（Ｂ−９）レーダー信号
レーダー信号は、船体２００が備えるレーダーから供給される信号である。 (B-9) Radar signal The radar signal is a signal supplied from a radar included in the hull 200.

制御部は、レーダー信号に応じて、ピストン２５の昇降速度を制御する。より具体的には、制御部は、レーダー信号が示の障害物の有無、または、レーダー信号自体の有無に応じてピストン２５の昇降速度を制御する。制御部は、例えば、障害物がある場合に、図６における「エンジンオン又はインギヤ」の状態の制御と同様の制御を行い、障害物がない場合、または、信号が無い場合に、図６における「エンジンオフ又はインギヤでない」の状態の制御と同様の制御を行う構成とすればよい。 A control part controls the raising / lowering speed of the piston 25 according to a radar signal. More specifically, the control unit controls the raising / lowering speed of the piston 25 according to the presence or absence of an obstacle indicated by the radar signal or the presence or absence of the radar signal itself. For example, when there is an obstacle, the control unit performs control similar to the control of the “engine on or in gear” state in FIG. 6. When there is no obstacle or when there is no signal, the control unit in FIG. What is necessary is just to set it as the structure which performs control similar to control of the state of "it is not an engine off or an in-gear".

（Ｂ−１０）音声信号
音声信号は、操船者（ユーザ）の音声を示す信号である。 (B-10) Voice signal The voice signal is a signal indicating the voice of the operator (user).

制御部は、音声信号に応じて、ピストン２５の昇降速度を制御する。制御部は、例えば、音声信号に含まれる音声指示を参照して、図６の制御と同様の制御を行う構成とすればよい。 A control part controls the raising / lowering speed of the piston 25 according to an audio | voice signal. For example, the control unit may be configured to perform control similar to the control in FIG. 6 with reference to a voice instruction included in the voice signal.

なお、以上例示した信号のうち、（Ｂ−１）〜（Ｂ−９）は、船体（本体）２００の状態を示す状態信号と捉えることもできる。 Of the signals exemplified above, (B-1) to (B-9) can also be regarded as state signals indicating the state of the hull (main body) 200.

〔ソフトウェアによる実現例〕
制御部１００は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。 [Example of software implementation]
The control unit 100 may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or may be realized by software using a CPU (Central Processing Unit).

後者の場合、制御部１００は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラム
を伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。 In the latter case, the control unit 100 includes a CPU that executes instructions of a program that is software that implements each function, a ROM (Read Only Memory) in which the program and various data are recorded so as to be readable by a computer (or CPU), or A storage device (these are referred to as “recording media”), a RAM (Random Access Memory) that expands the program, and the like are provided. And the objective of this invention is achieved when a computer (or CPU) reads the said program from the said recording medium and runs it. As the recording medium, a “non-temporary tangible medium” such as a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used. The program may be supplied to the computer via an arbitrary transmission medium (such as a communication network or a broadcast wave) that can transmit the program. The present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave in which the program is embodied by electronic transmission.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope shown in the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention.

１船外機昇降装置
１０シリンダユニット
１４、２１３、２１３、３１３、３１４電動モータ
１５回転部
２５ピストン
２７、２２７ａ、２２７ｂ、３２７ａ、３２７ｂ減速機
１００制御部
３００船外機
３２８ａ，３２８ｂ切替部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Outboard motor raising / lowering apparatus 10 Cylinder unit 14, 213, 213, 313, 314 Electric motor 15 Rotation part 25 Piston 27, 227a, 227b, 327a, 327b Reduction gear 100 Control part 300 Outboard motor 328a, 328b Switching part

Claims

In the outboard motor lifting device that raises and lowers the outboard motor,
An electric motor;
A piston driven by the electric motor;
An outboard motor lifting device, comprising: a control unit that controls a lifting speed of the piston with reference to a hull state signal.

A rotating part that is rotated by the electric motor;
The outboard motor lifting device according to claim 1, wherein the piston moves up and down by rotation of the rotating portion.

The outboard motor lifting device according to claim 2, wherein the electric motor is connected to the rotating unit without a reduction gear.

The outboard motor lifting device according to claim 2, further comprising a speed reducer that transmits a driving force of the electric motor to the rotating portion.

The outboard motor lifting device according to claim 4, comprising a plurality of the electric motors that transmit driving force to the speed reducer.

The outboard motor lifting apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the control unit controls power supplied to the electric motor with reference to the hull state signal.

A plurality of electric motors having different driving characteristics from each other,
The outboard motor lifting device according to claim 5, wherein the control unit switches an electric motor connected to the speed reducer with reference to the hull state signal.

The controller is
With reference to the hull state signal, the navigation state and the stop state are determined,
When it is determined that the navigation state, control to slow the lifting speed of the piston,
The outboard motor elevating device according to any one of claims 1 to 7, wherein when the ship is determined to be in a stopped state, the elevating speed of the piston is controlled to be increased.

The hull state signal is an output voltage of a generator connected to an engine included in the outboard motor,
The outboard motor lifting device according to claim 8, wherein the control unit determines that the navigation state is established when an output voltage of the generator is equal to or higher than a first threshold value related to a voltage.

The hull state signal is an output voltage of a generator connected to an engine included in the outboard motor,
The outboard motor elevating apparatus according to claim 9, wherein the control unit determines that the navigation state is established when an output voltage of the generator exceeds a second threshold value related to a voltage.

The hull state signal is a signal related to the engine speed of the outboard motor,
The outboard motor lifting device according to claim 9, wherein the control unit determines that the navigation state is established when the engine speed is equal to or greater than a first threshold value related to the speed.

The hull state signal is a signal related to the engine speed of the outboard motor,
The outboard motor elevating device according to claim 9, wherein the control unit determines that the navigation state is established when the engine speed exceeds a second threshold value related to the speed.

The hull state signal is an analog signal,
The controller is
A first switching element having a base electrode to which the hull state signal is input; a gate electrode to which a signal corresponding to an emitter current of the first switching element is input; and a source electrode connected to the electric motor. The outboard motor lifting device according to any one of claims 8 to 12, further comprising a second switching element.