JP2019170865A - Medication supporting system - Google Patents

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Abstract

To provide a medication supporting system whose structure is simple, power consumption is small, and cost is low.SOLUTION: A medication supporting system comprises: a lid part; a medicine cassette storage part communicating with the lid part and capable of storing one or a plurality of medicine cassettes; a take-out part capable of holding the medicine cassettes; a medicine cassette moving mechanism configured to move the medicine cassette present in the lowest position among the medicine cassettes stored in the medicine cassette storage part to the take-out part, the medicine cassette moving mechanism having a lever whose one end is brought into contact with or adjacent to the medicine cassette in the lowest position, and a pressing part for pressing the other end of the lever; and a control part for controlling the actuation of the medication supporting system.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、投薬支援システムに関する。   The present invention relates to a medication support system.

在宅療養中の患者、特に、高齢者の患者にとって、毎日決まった時間に薬を服用することは大変である。そのため、在宅療養中の患者が服薬時刻を警報によって知り、薬剤を所定の服用量(服用数)取り出すことができ、服用時刻から一定時間経過した際には、介護者等の電話等に未服用情報を自動通信する服薬管理装置が知られている。この服薬管理装置を利用することで、患者が未服用時には、介護者が電話等を通じて患者に服薬を促すことができる。   It is difficult for patients undergoing home care, particularly elderly patients, to take medicine at a fixed time every day. Therefore, the patient who is taking care at home can know the time of medication by warning and can take out the prescribed dose (number of medications). A medication management device that automatically communicates information is known. By using this medication management device, the caregiver can prompt the patient to take medication via the telephone or the like when the patient is not taking the medication.

例えば、特許文献1には、薬剤ドラム又は薬剤トレイを収容した薬剤収容部と、薬剤収容部を動作させる回転機構部と、薬剤取り出し口開閉機構部と、薬剤を取り出したことを検知する薬剤取り出しセンサと、時間を計測する計時機構と、服薬時刻と警報持続時間と連絡先電話番号を入力する設定部と、時間と設定内容を表示する表示部と、服薬時刻を知らせる警報出力部と、外出時に所定の薬剤を取り出す外出スイッチと、薬剤の服用、未服用、外出時の情報を外部に送信する通信制御部と、上記の設定及び情報を記憶する記憶部とで構成された服薬管理装置が開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses a medicine container that contains a medicine drum or a medicine tray, a rotation mechanism that operates the medicine container, a medicine outlet opening / closing mechanism, and a medicine removal that detects that the medicine has been removed. Sensor, timing mechanism for measuring time, setting unit for inputting medication time, alarm duration and contact phone number, display unit for displaying time and setting contents, alarm output unit for reporting medication time, and going out A medication management device composed of an outing switch that sometimes takes out a predetermined medicine, a communication control unit that sends information about taking, not taking, and going out of the medicine to the outside, and a storage unit that stores the above settings and information It is disclosed.

特許文献1の服薬管理装置では、薬局等の薬剤師が、薬剤収容部の薬剤ドラム又は薬剤トレイに薬剤を収容する構成になっている。   In the medication management apparatus of Patent Document 1, a pharmacist such as a pharmacy stores the drug in a drug drum or a drug tray of the drug storage unit.

特開2011−030934号公報JP 2011-030934 A

特許文献1に記載された服薬管理装置では、所定の服薬時刻になると、服薬収容部回転機構により薬剤収容部の薬剤ドラムが回転して、薬剤取り出し口開閉機構により1回分の薬剤を取り出す構造になっている。そのため、構造が複雑になる上、駆動に要する消費電力が大きく、かつ、高価になるという問題点があった。   In the medication management device described in Patent Document 1, the medicine drum of the medicine container is rotated by the medicine container rotating mechanism when the predetermined medication time is reached, and the medicine is taken out by the medicine outlet opening / closing mechanism. It has become. For this reason, there are problems that the structure is complicated and that power consumption required for driving is large and expensive.

本発明は上記の課題を解決するもので、構造が簡易で、消費電力が小さく、安価な投薬支援システムを提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described problems, and an object thereof is to provide an inexpensive medication support system having a simple structure, low power consumption, and low cost.

本発明の一態様に係る投薬支援システムは、蓋部と、前記蓋部に連通し、1乃至複数の薬剤カセットを収容可能に構成された薬剤カセット収容部と、前記薬剤カセットを保持可能に構成された取り出し部と、前記薬剤カセット収容部に収容された前記薬剤カセットのうち最下位置にある前記薬剤カセットを前記取り出し部へと移動させるように構成された薬剤カセット移動機構部であって、一端が前記最下位置の前記薬剤カセットに接触又は近接する梃子と、前記梃子の他の一端を押圧する押圧部とを有する、薬剤カセット移動機構部と、前記投薬支援システムの作動を制御する制御部と、を有する。   A medication support system according to one aspect of the present invention is configured to have a lid, a medicine cassette housing portion that communicates with the lid, and can accommodate one or more medicine cassettes, and can hold the medicine cassette. And a medicine cassette moving mechanism configured to move the medicine cassette located at the lowest position among the medicine cassettes housed in the medicine cassette housing section to the withdrawal section, Control that controls the operation of the medication support system, and a medicine cassette moving mechanism having an insulator that contacts or approaches the medicine cassette at the lowest position and a pressing portion that presses the other end of the insulator. Part.

本発明の実施形態によれば、構造が簡易で、消費電力が小さく、安価な投薬支援システムを提供することができる。   According to the embodiment of the present invention, it is possible to provide an inexpensive medication support system with a simple structure, low power consumption, and low cost.

一実施形態に係る投薬支援システムの外観図である。1 is an external view of a medication support system according to an embodiment. 一実施形態に係る投薬支援システムの薬剤カセットの概略構成図である。It is a schematic structure figure of a medicine cassette of a medication support system concerning one embodiment. 一実施形態に係る投薬支援システムの薬剤カセットの本体と蓋との分離を説明するための図である。It is a figure for demonstrating isolation | separation with the main body and lid | cover of the chemical | medical agent cassette of the medication assistance system which concerns on one Embodiment. 図3のX−X線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the XX line of FIG. 一実施形態に係る投薬支援システムの収容部の内部構造を示す一部断面図である。It is a partial cross section figure showing the internal structure of the storage part of the medication support system concerning one embodiment. 一実施形態に係る投薬支援システムの薬剤カセットの駆動構造を示す一部断面図である。It is a partial cross section figure which shows the drive structure of the chemical | medical agent cassette of the medication assistance system which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る投薬支援システムの薬剤カセットの収容及び取り出しを説明するための図である。It is a figure for demonstrating accommodation and taking-out of the chemical | medical agent cassette of the medication assistance system which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る投薬支援システムの制御部のシステム構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the system configuration | structure of the control part of the medication assistance system which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る投薬支援方法の制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing of the medication assistance method which concerns on one Embodiment. 他の実施形態に係る投薬支援システムの内部構造を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the internal structure of the medication assistance system which concerns on other embodiment.

以下、図面を参照して、本実施形態に係る投薬支援システムについて説明する。本実施形態に係る投薬支援システムは、在宅療養中の患者、特に老齢の患者に対して効果的に投薬の支援サービスを提供するシステムである。   Hereinafter, a medication support system according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. The medication support system according to the present embodiment is a system that effectively provides a medication support service to a patient being treated at home, particularly an elderly patient.

図1に、一実施形態に係る投薬支援システムの外観図を示す。図2に、一実施形態に係る投薬支援システムの薬剤カセットの概略構成図を示す。図3に、一実施形態に係る投薬支援システムの薬剤カセットの本体と蓋との分離を説明するための図を示す。図4に、一実施形態に係る投薬支援システムの薬剤カセットの本体と蓋との分離を説明するための図を示す。   FIG. 1 shows an external view of a medication support system according to an embodiment. In FIG. 2, the schematic block diagram of the chemical | medical agent cassette of the medication assistance system which concerns on one Embodiment is shown. The figure for demonstrating isolation | separation with the main body and lid | cover of the chemical | medical agent cassette of the medication assistance system which concerns on FIG. 3 at one Embodiment is shown. The figure for demonstrating isolation | separation with the main body and lid | cover of the chemical | medical agent cassette of the medication assistance system which concerns on FIG. 4 at one Embodiment is shown.

図1に示すように、本実施形態に係る投薬支援システム10は、この投薬支援システム10全体の作動を制御する制御部1を有する。制御部1を介した投薬支援システム10の制御の一例については後述する。   As shown in FIG. 1, the medication support system 10 according to the present embodiment has a control unit 1 that controls the operation of the entire medication support system 10. An example of the control of the medication support system 10 via the control unit 1 will be described later.

本実施形態に係る投薬支援システム10は、薬剤カセット収容部2と、この薬剤カセット収容部2の上面に設けられ、後述する薬剤カセット4(図2乃至図4参照)を収容するために開閉可能に構成された蓋部3と、薬剤カセット4を移動させる薬剤カセット移動機構部12(図6及び図7参照)と、薬剤カセット5を取り出すための、薬剤カセット4を保持可能に構成された取り出し部と、を有する。   The medication support system 10 according to the present embodiment is provided on the upper surface of the medicine cassette housing portion 2 and the medicine cassette housing portion 2 and can be opened and closed to house a later-described medicine cassette 4 (see FIGS. 2 to 4). The lid 3 configured as described above, the drug cassette moving mechanism 12 for moving the drug cassette 4 (see FIGS. 6 and 7), and the takeout configured to hold the drug cassette 4 for taking out the drug cassette 5 Part.

先ずは、図5を参照して、薬剤カセット収容部2の構造の一例について説明する。図5に、一実施形態に係る投薬支援システムの収容部の内部構造を示す一部断面図を示す。本実施形態に係る投薬支援システム10の薬剤カセット収容部2には、使用前の薬剤カセット4を収容する第1の収容室21が設けられている。なお、ここで言う使用前の薬剤カセット4とは、予め医師等に処方された所定の服用量(服用数)の薬剤が入っている薬剤カセット4のことを意味する。   First, an example of the structure of the medicine cassette housing part 2 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing the internal structure of the container of the medication support system according to one embodiment. The medicine cassette housing part 2 of the medication support system 10 according to the present embodiment is provided with a first housing chamber 21 for housing the medicine cassette 4 before use. The pre-use drug cassette 4 referred to here means a drug cassette 4 containing a predetermined dose (number of doses) of a drug prescribed in advance by a doctor or the like.

この第1の収容室21は、図5に示す一例として、壁面23から斜め下方に突き出た複数の突起22で複数に区画されており、1区画毎に、所定の数、例えば1乃至2の薬剤カセット4が収容可能に構成されている。より具体的には、第1の収容室21は、対面する内壁23a、23bにおいて、斜め下方に突き出る1又は複数の突起22が、垂直方向に交互に配置されている。このように第1の収容室21を構成することにより、1つの薬剤カセット4は、その上方にある全ての薬剤カセットの累積加重が分散されてかかる。そのため、後述する薬剤カセット移動機構部は、より少ないエネルギーで薬剤カセットを移動させることができる。なお、上記した第1の収容室21の構成は一例であり、上記のように突起22で区画されてなくても、後述する薬剤カセット移動機構部は、薬剤カセットを移動させることができる。しかしながら、上述した通りの薬剤カセットの移動エネルギー効率及び、薬剤カセット同士が干渉して薬剤カセットが詰まることの防止の観点から、上記構成とすることが好ましい。   As an example shown in FIG. 5, the first storage chamber 21 is partitioned into a plurality of protrusions 22 protruding obliquely downward from the wall surface 23, and a predetermined number, for example, 1 to 2 is set for each partition. The medicine cassette 4 is configured to be accommodated. More specifically, in the first accommodating chamber 21, one or a plurality of protrusions 22 protruding obliquely downward are alternately arranged in the vertical direction on the inner walls 23a and 23b facing each other. By configuring the first storage chamber 21 in this way, one medicine cassette 4 is applied with the cumulative weight of all the medicine cassettes above it distributed. For this reason, the medicine cassette moving mechanism section described later can move the medicine cassette with less energy. Note that the configuration of the first storage chamber 21 described above is an example, and even if the first cassette chamber 21 is not partitioned by the protrusions 22 as described above, the drug cassette moving mechanism section described later can move the drug cassette. However, it is preferable to have the above configuration from the viewpoint of the energy efficiency of the movement of the drug cassette as described above and prevention of clogging of the drug cassette due to interference between the drug cassettes.

また、第1の収容室21は、蓋部3に連通する開口部20aを有しており、医療関係者は、一定期間毎に薬剤カセット4を患者の自宅に届けて、投薬支援システム10の蓋部3を開けて開口部20aから第1の収容室21にその期間分の薬剤カセット4を収容する。第1の収容室21に収容可能な薬剤カセット4の数には、特に制限はないが、例えば17個以上とすることが好ましい。これにより例えば、医療関係者は、金曜日に患者の自宅に伺い、土曜日から次の次の次の月曜日までの17日分の薬剤カセット4を投薬支援システム10の第1の収容室21に収容して、その後の月曜日に新しい薬剤カセット4を再度患者の自宅に届けることが可能となる。   The first storage chamber 21 has an opening 20a that communicates with the lid 3. The medical staff delivers the drug cassette 4 to the patient's home at regular intervals, and the medication support system 10 The lid 3 is opened, and the medicine cassette 4 for that period is stored in the first storage chamber 21 from the opening 20a. The number of drug cassettes 4 that can be stored in the first storage chamber 21 is not particularly limited, but is preferably 17 or more, for example. Thus, for example, a medical staff visits the patient's home on Friday, and stores the drug cassette 4 for 17 days from Saturday to the next Monday in the first storage chamber 21 of the medication support system 10. Then, it becomes possible to deliver the new medicine cassette 4 to the patient's home again on the following Monday.

なお、特許文献1に記載されるような従来の服薬管理装置では、収納される薬剤カセット4の数が多くなった場合、各々の薬剤カセット4を個別管理するため、より構造が複雑になる上、駆動に要する消費電力が大きくなるという問題点があった。しかしながら、本実施形態に係る投薬支援システム10は、後述するように一端が最下位置の薬剤カセットに接触又は近接する梃子と、梃子の他の一端を押圧する押圧部とを有する薬剤カセット移動機構部により薬剤カセットを移動させている。そのため、収納する薬剤カセットの数が多くなった場合であっても、薬剤カセット収容部を大きくするだけでよく構造が単純であり、また、駆動に要する消費電力が小さいという特長を有する。   In addition, in the conventional medication management apparatus as described in Patent Document 1, when the number of stored medicine cassettes 4 increases, each medicine cassette 4 is individually managed, and thus the structure becomes more complicated. There is a problem that power consumption required for driving increases. However, as will be described later, the medication support system 10 according to the present embodiment includes a lever whose one end is in contact with or close to the lowermost drug cassette and a pressing portion that presses the other end of the lever. The drug cassette is moved by the part. For this reason, even when the number of medicine cassettes to be stored is increased, the structure is simple as long as the medicine cassette housing portion is enlarged, and the power consumption required for driving is small.

なお、開口部20aの大きさは、薬剤カセット4の所定の向きの大きさに対応して、その向きの薬剤カセット4の大きさより少し大きい程度とすることが好ましい。これにより、所定の向きにだけ薬剤カセット4を入れることが可能となるため、第1の収容室21内で薬剤カセット4同士が干渉して詰めることを防ぐことができる。   The size of the opening 20a is preferably set to be slightly larger than the size of the medicine cassette 4 in the direction corresponding to the size of the medicine cassette 4 in a predetermined direction. Thereby, since it becomes possible to insert the medicine cassette 4 only in a predetermined direction, it is possible to prevent the medicine cassettes 4 from interfering with each other in the first storage chamber 21.

なお、蓋部3は、図示しないロック部を設け、医療関係者又は介護者だけが蓋部3を開閉可能となるように構成しても良い。   In addition, the cover part 3 may be provided with a lock part (not shown) so that only a medical staff or a caregiver can open and close the cover part 3.

薬剤カセット収容部2には、使用後の薬剤カセット4を収容する第2の収容室24が設けられている。介護者又は患者は、薬剤を服用して空になった薬剤カセット4を投薬支援システム10の蓋部3を開けて開口部20bから第2の収容室24に収容する。   The medicine cassette housing portion 2 is provided with a second housing chamber 24 for housing the used medicine cassette 4. The caregiver or the patient opens the lid 3 of the medication support system 10 and stores the medicine cassette 4 emptied by taking the medicine into the second accommodation chamber 24 through the opening 20b.

開口部20bの大きさは、薬剤カセット4の所定の向きの大きさに対応して、その向きの薬剤カセット4の大きさより少し大きい程度とすることが好ましい。これにより、所定の向きにだけ薬剤カセット4を入れることが可能となるため、第2の収容室24内で薬剤カセット4同士が干渉して詰めることを防ぐことができる。   The size of the opening 20b is preferably set to be slightly larger than the size of the medicine cassette 4 in the direction corresponding to the size of the medicine cassette 4 in a predetermined direction. Thereby, since it becomes possible to put the medicine cassette 4 only in a predetermined direction, it is possible to prevent the medicine cassettes 4 from interfering with each other in the second storage chamber 24.

また、第2の収容室24の下部には、開口部25及び開口部25を覆う蓋部26が設けられており、医療関係者は、薬剤カセット4を患者の自宅に届ける際に、蓋部26を開けて開口部25から空の薬剤カセット4を取り出す。   In addition, an opening 25 and a lid 26 that covers the opening 25 are provided in the lower part of the second storage chamber 24, and medical personnel can use the lid when delivering the medicine cassette 4 to the patient's home. 26 is opened and the empty medicine cassette 4 is taken out from the opening 25.

また、第2の収容室24には、第2の収容室24内で薬剤カセット4同士が干渉しないように薬剤カセット4を所定の方向に方向づけるための方向付け部2等を設けても良い。方向付け部27は、例えば、図5に示すように、第2の収容室24の壁面から斜め下方に突き出た突起22などとすることができる。   Further, the second storage chamber 24 may be provided with an orientation portion 2 or the like for orienting the drug cassette 4 in a predetermined direction so that the drug cassettes 4 do not interfere with each other in the second storage chamber 24. For example, as shown in FIG. 5, the directing portion 27 can be a protrusion 22 protruding obliquely downward from the wall surface of the second storage chamber 24.

なお、この第2の収容室24は、投薬支援システム10から取り外し可能な構成であっても良い。この場合には、取り外しした収容室24自体を薬剤カセット4の通い箱にすることもできる。   The second storage chamber 24 may be configured to be removable from the medication support system 10. In this case, the removed storage chamber 24 itself can be used as a return box for the medicine cassette 4.

次に、一実施形態に係る投薬支援システム10の薬剤カセット移動機構部12の構成について、図6及び図7を参照して説明する。図6に、一実施形態に係る投薬支援システムの薬剤カセットの駆動構造を示す一部断面図を示す。図7に、一実施形態に係る投薬支援システムの薬剤カセットの収容及び取り出しを説明するための図を示す。   Next, the configuration of the drug cassette moving mechanism unit 12 of the medication support system 10 according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing a drug cassette drive structure of the medication support system according to the embodiment. In FIG. 7, the figure for demonstrating accommodation and taking-out of the chemical | medical agent cassette of the medication assistance system which concerns on one Embodiment is shown.

図6及び図7に示すように、本実施形態に係る投薬支援システム10は、薬剤カセット移動機構部12は、梃子14及び押圧部15を有する。第1の収容室21の最下位置13は、薬剤カセット4の形状に適合する凹部で構成されている。また、最下位置13の近傍には、薬剤カセット4の形状に適合する凹部で構成されている取り出し部16が配置されている。   As shown in FIGS. 6 and 7, in the medication support system 10 according to the present embodiment, the drug cassette moving mechanism unit 12 includes an insulator 14 and a pressing unit 15. The lowermost position 13 of the first storage chamber 21 is constituted by a recess that matches the shape of the medicine cassette 4. Further, in the vicinity of the lowest position 13, a take-out portion 16 configured with a concave portion that conforms to the shape of the medicine cassette 4 is arranged.

そして、最下位置13に薬剤カセット4(b)がある場合に、梃子14に押圧部15の押圧力fが作用すると、梃子14は薬剤カセット4(b)を最下位置13から跳ね上げる。これにより、薬剤カセット4(b)は、最下位置13から取り出し部16へと移動する。   When the medicine cassette 4 (b) is at the lowest position 13 and the pressing force f of the pressing portion 15 acts on the insulator 14, the insulator 14 jumps up the medicine cassette 4 (b) from the lowest position 13. Thereby, the medicine cassette 4 (b) moves from the lowest position 13 to the take-out part 16.

上記したように、第1の収容室21は、対面する内壁23a、23bにおいて、斜め下方に突き出る1又は複数の突起22が、垂直方向に交互に配置されている。そのため、1つの薬剤カセット4は、その上方にある全ての薬剤カセットの累積加重が分散されてかかる。結果として、薬剤カセット移動機構部は、より少ないエネルギーで最下位置13の薬剤カセット4(b)を取り出し部16にへと移動することができる。   As described above, in the first accommodating chamber 21, one or a plurality of protrusions 22 protruding obliquely downward are alternately arranged in the vertical direction on the inner walls 23a and 23b facing each other. Therefore, one medicine cassette 4 is applied with the cumulative weight of all the medicine cassettes above it distributed. As a result, the medicine cassette moving mechanism unit can move the medicine cassette 4 (b) at the lowest position 13 to the take-out part 16 with less energy.

押圧部15の具体例としては、特に限定されないが、ソレノイドやプランジャーなどが好適に挙げられる。   Although it does not specifically limit as a specific example of the press part 15, A solenoid, a plunger, etc. are mentioned suitably.

また、最下位置13には、薬剤カセット4の有無を検出する図示しないセンサが設けられていても良い。   Further, a sensor (not shown) that detects the presence or absence of the medicine cassette 4 may be provided at the lowest position 13.

患者は、投薬時刻になったときに、取り出し部16の薬剤カセット4(c)を取り出して、カセット内の薬剤を服用することができる。ただし、患者が投薬時刻になったことに気づかない場合や、投薬支援システム10の近くに患者がいない場合も考えられる。このため、投薬時刻になったときに、薬剤カセット4を自動的に最下位置13から取り出し部16に移動する訳ではなく、あらかじめ設定された条件を成立させる必要がある。   The patient can take out the medicine cassette 4 (c) of the taking-out portion 16 and take the medicine in the cassette at the time of medication. However, there may be a case where the patient does not notice that the medication time has come, or a case where there is no patient near the medication support system 10. For this reason, when the medication time comes, the medicine cassette 4 is not automatically moved from the lowest position 13 to the take-out unit 16, but it is necessary to establish a preset condition.

この設定された条件について、図8及び図9を参照して説明する。図8に、一実施形態に係る投薬支援システムの制御部のシステム構成を示すブロック図を示す。図9に、一実施形態に係る投薬支援方法の制御処理を示すフローチャートを示す。   The set conditions will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a block diagram showing the system configuration of the control unit of the medication support system according to one embodiment. FIG. 9 is a flowchart showing the control process of the medication support method according to the embodiment.

本実施形態に係る投薬支援システム10の制御部1は、例えば、CPU101、ROM102、RAM103、計時部104、情報読取部105、駆動部106、通信部107、ランプ108、スイッチ109、スピーカ110、表示部111、設定部112を有する。   The control unit 1 of the medication support system 10 according to the present embodiment includes, for example, a CPU 101, a ROM 102, a RAM 103, a timing unit 104, an information reading unit 105, a driving unit 106, a communication unit 107, a lamp 108, a switch 109, a speaker 110, and a display. Part 111 and setting part 112.

CPU101は、制御プログラムに従って投薬支援システム10の全体を制御する。ROM102は、制御プログラム及び初期データ等を記憶する。RAM103は、処方情報や、その他の情報を記憶する不揮発性のメモリであり、SRAM等で構成されている。   The CPU 101 controls the entire medication support system 10 according to the control program. The ROM 102 stores a control program, initial data, and the like. The RAM 103 is a non-volatile memory that stores prescription information and other information, and is configured by an SRAM or the like.

処方情報は、例えば、患者の氏名やID、病名、薬剤の名称、用量、投薬時刻、服用注意情報を含む投薬情報、担当医の氏名やID、医療機関への連絡先(例えばメールアドレス)等の情報を含む。なお、投薬時刻は、絶対的なものではなく、患者又は薬剤カセット4を届けた医療関係者によって、患者の生活パターンに応じて適宜設定することができる。   Prescription information includes, for example, patient name and ID, disease name, drug name, dose, medication time, medication information including precautions, name and ID of the doctor in charge, contact information (for example, email address), etc. Contains information. The medication time is not absolute, and can be set as appropriate according to the patient's life pattern by the patient or the medical staff who delivered the drug cassette 4.

計時部104は、正確な日時を計時して一定の時間間隔(例えば、5分間隔)でCPU101に通知する。情報読取部105は、USBメモリその他の外部メモリが接続されたときに、それに記憶された処方情報を読み取る。CPU101は、情報読取部105によって読み取られた処方情報をRAM103に記憶させる。   The time measuring unit 104 measures the exact date and time and notifies the CPU 101 of it at a fixed time interval (for example, every 5 minutes). The information reading unit 105 reads prescription information stored therein when a USB memory or other external memory is connected. The CPU 101 stores the prescription information read by the information reading unit 105 in the RAM 103.

駆動部106は、CPU101の指令によって、上記した梃子14及び押圧部15で構成された薬剤カセット移動機構部12を駆動する。具体的には、押圧部15に駆動電圧を与えて、最下位置13の薬剤カセット4(b)を取り出し部16に移動させる。   The driving unit 106 drives the medicine cassette moving mechanism unit 12 including the above-described lever 14 and the pressing unit 15 according to a command from the CPU 101. Specifically, a driving voltage is applied to the pressing unit 15, and the medicine cassette 4 (b) at the lowest position 13 is moved to the take-out unit 16.

通信部107は、医療機関、家族、患者自身の携帯電話その他、患者に対して責任をおっている相手と無線通信を行う。   The communication unit 107 performs wireless communication with a medical institution, a family, a mobile phone of the patient himself, and the other party responsible for the patient.

ランプ108は、投薬時刻になったときに点灯又は点滅によってその旨を患者に通知するものであり、図1に示すように、制御部1の前面に設けられている。スイッチ109は、患者が薬を服用するときに操作するものであり、図1に示すように、制御部1の前面に設けられている。スピーカ110も、投薬時刻になったときに音声によってその旨を患者に通知するものであり、図1に示すように、制御部1の前面に設けられている。表示部111も、投薬時刻になったときに文字や画像によってその旨を患者に通知するものであり、図1に示すように、制御部1の前面に設けられている。   The lamp 108 notifies the patient by lighting or blinking when the medication time comes, and is provided on the front surface of the control unit 1 as shown in FIG. The switch 109 is operated when the patient takes medicine, and is provided on the front surface of the control unit 1 as shown in FIG. The speaker 110 also notifies the patient by voice when the medication time comes, and is provided on the front surface of the control unit 1 as shown in FIG. The display unit 111 also notifies the patient by text or an image when the medication time comes, and is provided on the front surface of the control unit 1 as shown in FIG.

設定部112は、例えば、表示部111のスクリーンに設けられたタッチパネルであり、患者又は薬剤カセット4を届けた医療関係者によって、患者の生活パターンに応じて投薬時刻を設定すること、スピーカ110の音量を設定すること、無線通信を行う相手の追加や削除を設定すること、その他の設定をすることができる。   The setting unit 112 is, for example, a touch panel provided on the screen of the display unit 111. The medical person who delivered the patient or the medicine cassette 4 sets the medication time according to the patient's life pattern, and the speaker 110 It is possible to set the volume, set the addition or deletion of a partner for wireless communication, and make other settings.

次に、CPU101によって実行される制御処理について説明する。図9は、図8のCPU101によって実行される制御処理を示すフローチャートである。最初に、処方情報をRAM103から読み取り(ステップS101)、インタラプトが発生したか否かを判別する(ステップS101)。   Next, control processing executed by the CPU 101 will be described. FIG. 9 is a flowchart showing a control process executed by the CPU 101 of FIG. First, prescription information is read from the RAM 103 (step S101), and it is determined whether or not an interrupt has occurred (step S101).

実際には、インタラプトはCPU101の制御処理のルーチンとは関係なく発生する割り込みであるので、CPU101は、図9のフローチャートにおいてインタラプトの有無を判別している訳ではないが、本願発明を容易に理解するために、このフローチャートに組み込んでいる。   Actually, the interrupt is an interrupt that is generated regardless of the control processing routine of the CPU 101. Therefore, the CPU 101 does not determine the presence or absence of the interrupt in the flowchart of FIG. 9, but easily understands the present invention. Therefore, it is incorporated in this flowchart.

インタラプトとしては、投薬時刻に達したことをCPU101に通知する場合、投薬支援システム10の蓋部3が開けられた場合、通信部107が外部の通信装置から着信を受けた場合等が挙げられる。   Examples of the interrupt include notifying the CPU 101 that the medication time has been reached, the case where the lid 3 of the medication support system 10 is opened, and the case where the communication unit 107 receives an incoming call from an external communication device.

インタラプトが発生した場合(ステップS102:YES)には、そのインタラプトが投薬指示であるか否かを判別する(ステップS103)。投薬指示である場合(ステップS103:YES)には、ランプ108、スピーカ109、表示部111によって患者に薬の服用時間であることを通知する(ステップS104)。   If an interrupt has occurred (step S102: YES), it is determined whether or not the interrupt is a medication instruction (step S103). If it is a medication instruction (step S103: YES), the lamp 108, the speaker 109, and the display unit 111 are used to notify the patient that it is time to take the medicine (step S104).

次に、スイッチ109がオンされたか否かを判別する(ステップS105)。即ち、患者が投薬通知に応じてスイッチ109を操作したか否かを判別する。スイッチ109がオンされない場合(ステップS105:NO)には、一定時間(例えば15分)が経過したか否かを判別する(ステップS106)。この一定時間は、設定部112の操作によって変更できる。   Next, it is determined whether or not the switch 109 is turned on (step S105). That is, it is determined whether or not the patient has operated the switch 109 in response to the medication notification. If the switch 109 is not turned on (step S105: NO), it is determined whether or not a certain time (for example, 15 minutes) has elapsed (step S106). This certain time can be changed by operating the setting unit 112.

スイッチ109がオンされた場合(ステップS105:YES)には、駆動部106を介して押圧部15を駆動する。この結果、図7に示したように、押圧部15の駆動によって、梃子14が最下位置13の薬剤カセット4(b)をはね上げて取り出し部16に移動させる。   When the switch 109 is turned on (step S105: YES), the pressing unit 15 is driven via the driving unit 106. As a result, as shown in FIG. 7, when the pressing portion 15 is driven, the insulator 14 raises the medicine cassette 4 (b) at the lowest position 13 and moves it to the take-out portion 16.

図9において、スイッチがオンされない場合(ステップS105:NO)に、一定時間が経過しない場合(ステップS106:NO)は、ステップS105においてスイッチ109がオンされたか否かの判別を継続する。しかし、実際には、この一定時間の間に、CPU101は他の処理を行っているが、本発明には直接関係しないため、説明は省略する。   In FIG. 9, if the switch is not turned on (step S105: NO) and if a certain time has not passed (step S106: NO), it is determined whether or not the switch 109 is turned on in step S105. However, in practice, the CPU 101 performs other processing during this fixed time, but since it is not directly related to the present invention, the description thereof is omitted.

ステップS107において押圧部15を駆動した後、又は、ステップS106において一定時間が経過した後は、ランプ108、スピーカ109、表示部111による投薬通知処理を停止する(ステップS108)。   After the pressing unit 15 is driven in step S107, or after a predetermined time has passed in step S106, the medication notification process by the lamp 108, the speaker 109, and the display unit 111 is stopped (step S108).

次に、投薬結果情報をRAM103記録する(ステップS109)。例えば、患者が薬を服用した場合、具体的にはスイッチ109をオンした場合には、投薬通知に係る処方情報におけるフラグをセット状態する。一方、患者が薬を服用しない場合、即ち、一定時間が経過してもスイッチ109をオンにしない場合には、そのフラグは初期状態のリセット状態のままである。   Next, medication result information is recorded in the RAM 103 (step S109). For example, when the patient takes medicine, specifically when the switch 109 is turned on, the flag in the prescription information related to the medication notification is set. On the other hand, when the patient does not take the medicine, that is, when the switch 109 is not turned on even after a predetermined time has passed, the flag remains in the initial reset state.

投薬結果情報を記録した後、一日の終了時刻(例えば、午後12時)になったか否かを判別し(ステップS110)、終了時刻になったとき(ステップS110:YES)は、記録した投薬結果情報を通信部107によって医療機関又はその他必要な通信相手に送信する(ステップS111)。   After the medication result information is recorded, it is determined whether or not the end time of the day (for example, 12:00 pm) is reached (step S110). When the end time is reached (step S110: YES), the recorded medication is recorded. The result information is transmitted to the medical institution or other necessary communication partner by the communication unit 107 (step S111).

ステップS102において、インタラプトがない場合には、例えば、電源チェック、カセットセンサのチェックなどの他の処理を行う(ステップS112)。また、インタラプトが発生しても、投薬指示でない場合(ステップS103:NO)、例えば、蓋部3が開けられた場合、通信部107に着信があった場合、USBメモリその他の外部メモリが接続された場合等には、それに対応するために、他の処理を行う(ステップS112)。   If there is no interrupt in step S102, for example, other processing such as power supply check and cassette sensor check is performed (step S112). Further, even when an interrupt occurs, if it is not a medication instruction (step S103: NO), for example, if the lid 3 is opened, if there is an incoming call to the communication unit 107, a USB memory or other external memory is connected. If this happens, other processing is performed to deal with the situation (step S112).

ステップS111において投薬情報を送信した後、又は、ステップS112において他の処理を行った後は、処方情報が更新されたか否かを判別する(ステップS113)。処方情報が更新されない場合(ステップS113:NO)、又はステップS11において終了時刻でない場合には、ステップS102に移行して処理を継続する。   After the medication information is transmitted in step S111 or after other processing is performed in step S112, it is determined whether or not the prescription information has been updated (step S113). When prescription information is not updated (step S113: NO), or when it is not an end time in step S11, it transfers to step S102 and a process is continued.

設定部112の操作により、又は、USBメモリその他の外部メモリにより若しくは通信部107への着信により、処方情報が変更されたとき(ステップS113:YES)は、ステップS101に移行して、その更新された処方情報を読み取り、RAM103に記憶し、ステップS102に移行して処理を継続する。   When the prescription information is changed by the operation of the setting unit 112, the USB memory or other external memory, or the incoming call to the communication unit 107 (step S113: YES), the process proceeds to step S101 and is updated. The prescription information is read and stored in the RAM 103, and the process proceeds to step S102.

なお、薬剤カセット収容部2は、複数列で構成されていることが好ましい。例えば、薬剤カセット収容部2を4列で構成する場合、各々の列で個別の制御を実施することができる。一例としては、例えば、4列のうち3列を、各々、朝の処方種類、処方量に対応した薬剤カセット、昼の処方種類、処方量に対応した薬剤カセット、夜の処方種類、処方量に対応した薬剤カセットと振り分けることができる。これにより、朝、昼、晩と処方の種類及び/又は処方量が異なる場合でも、1台の投薬支援システム10で対応することができる。他の例としては、例えば、4列のうち3列を、各々、朝、昼、晩に対応した薬剤カセット、残りの1列を、痛み止め又は頓服薬に対応する薬剤カセットなどに振り分けることも可能である。   In addition, it is preferable that the chemical | medical agent cassette accommodating part 2 is comprised by multiple rows. For example, when the medicine cassette housing part 2 is configured in four rows, individual control can be performed in each row. As an example, for example, 3 out of 4 rows are respectively set to the morning prescription type, the drug cassette corresponding to the prescription amount, the day prescription type, the drug cassette corresponding to the prescription amount, the night prescription type, and the prescription amount. Can be sorted with the corresponding drug cassette. Thereby, even when the kind of prescription and / or the prescription amount differ from morning, noon, and evening, the single medication support system 10 can cope with it. As another example, for example, three of the four rows may be divided into drug cassettes corresponding to morning, noon, and evening, respectively, and the remaining one row may be allocated to a drug cassette corresponding to pain relief or medication. Is possible.

また、4列のうち1列(又は複数の列)を、例えば、スイッチ109を所定の操作(例えば、長押し)することによって、駆動部106を介して押圧部15を駆動させ、梃子14が最下位置13の薬剤カセット4(b)をはね上げて取り出し部16に移動させるよう制御することができる。これによって、患者が例えば外出する場合などにおいて、事前に薬剤カセット4を取り出しておいて、外出先に薬剤カセット4を持っていくことも可能である。   Further, one of the four rows (or a plurality of rows) is driven by, for example, a predetermined operation (for example, long pressing) the switch 109 to drive the pressing portion 15 via the driving portion 106, and the lever 14 is The medicine cassette 4 (b) at the lowest position 13 can be controlled to be lifted and moved to the take-out portion 16. Thus, when the patient goes out, for example, the medicine cassette 4 can be taken out in advance and the medicine cassette 4 can be taken to the outside.

本実施形態に係る投薬支援システム10は、上記のように、梃子14に押圧部15の押圧力fを作用させ、梃子14が薬剤カセット4を最下位置13から跳ね上げることで薬剤カセット4を取り出す。そのため、押圧力fを作用させる条件を変更するだけで、容易に薬剤カセット4を取り出すことができる。例えば、スイッチ109を押すだけで薬剤カセット4を取り出せるように設定してもよい。他にも、例えば、停電などにより投薬支援システム10の電源が落ちた場合であっても、図示しない専用の治具により押圧力fを作用させることで、薬剤カセット4を取り出すことができる。   As described above, the medication support system 10 according to the present embodiment applies the pressing force f of the pressing portion 15 to the insulator 14, and the insulator 14 jumps up the medicine cassette 4 from the lowest position 13 to move the medicine cassette 4. Take out. Therefore, the medicine cassette 4 can be easily taken out only by changing the conditions for applying the pressing force f. For example, it may be set so that the medicine cassette 4 can be taken out simply by pressing the switch 109. In addition, for example, even when the power of the medication support system 10 is turned off due to a power failure or the like, the medicine cassette 4 can be taken out by applying the pressing force f with a dedicated jig (not shown).

(薬剤カセットの構成)
次に、図2乃至図4を参照して、本実施形態に係る薬剤カセットの構成を説明する。図2に、一実施形態に係る投薬支援システムの薬剤カセットの概略構成図を示す。より具体的には、図2(A)は薬剤カセットの平面図であり、図2(B)は薬剤カセットの側面図である。また、図3に、一実施形態に係る投薬支援システムの薬剤カセットの本体と蓋との分離を説明するための図を示し、図4に、図3のX−X線に沿った断面図を示す。
(Composition of drug cassette)
Next, with reference to FIG. 2 thru | or FIG. 4, the structure of the chemical | medical agent cassette which concerns on this embodiment is demonstrated. In FIG. 2, the schematic block diagram of the chemical | medical agent cassette of the medication assistance system which concerns on one Embodiment is shown. More specifically, FIG. 2 (A) is a plan view of the drug cassette, and FIG. 2 (B) is a side view of the drug cassette. FIG. 3 is a view for explaining separation of the main body and the lid of the medicine cassette of the medication support system according to the embodiment, and FIG. 4 is a sectional view taken along line XX in FIG. Show.

図2に示すように、薬剤カセット4は、薬剤を収容する本体41と、本体41の一方の端部及び他方の端部にそれぞれ結合して本体の内部を密封する2つの蓋42及び43を有する。   As shown in FIG. 2, the medicine cassette 4 includes a main body 41 that contains the medicine, and two lids 42 and 43 that are coupled to one end and the other end of the main body 41 to seal the inside of the main body. Have.

本体41は、円筒形の形状を有しており、一方、2つの蓋42及び43は、断面の外形が多角形(図2に示す例では8角形)の形状を有し、かつ、円筒形の本体41を係合するよう構成されている。そのため、薬剤が薬剤カセット4内に収容された状態で薬剤カセット4を転がした場合、薬剤が蓋42,43の多角形の角部近傍に集まるため、薬剤カセット4は転がりにくくなる。   The main body 41 has a cylindrical shape, while the two lids 42 and 43 have a polygonal cross-sectional outer shape (octagon in the example shown in FIG. 2) and are cylindrical. It is comprised so that the main body 41 may be engaged. Therefore, when the medicine cassette 4 is rolled in a state where the medicine is accommodated in the medicine cassette 4, since the medicine gathers in the vicinity of the polygonal corners of the lids 42 and 43, the medicine cassette 4 is difficult to roll.

薬剤は、図3に示すように、医療機関等で蓋43が本体41から外された状態で収容された後、再び蓋43が本体41を密閉して患者の自宅に届けられる。蓋42は、本体41に固定されているが、蓋43は、患者が片手の指で蓋43を押し上げることにより、簡単に取り外すことができる。   As shown in FIG. 3, the medicine is stored in a state where the lid 43 is removed from the main body 41 at a medical institution or the like, and then the lid 43 seals the main body 41 again and is delivered to the patient's home. The lid 42 is fixed to the main body 41, but the lid 43 can be easily removed by the patient pushing up the lid 43 with a finger of one hand.

1 制御部
2 薬剤カセット収容部
3 蓋部
4 薬剤カセット
13 最下位置
14 梃子
15 押圧部
16 取り出し部
20a 開口部
20b 開口部
21 第1の収容室
22 突起
23 収容室壁面
24 第2の収容室
25 開口部
26 蓋部
27 方向付け部
41 薬剤カセットの本体
42 薬剤カセットの蓋
43 薬剤カセットの蓋
101 CPU
104 経時部
107 通信部
108 ランプ
109 スイッチ
110 スピーカ
111 表示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control part 2 Drug cassette accommodating part 3 Lid part 4 Drug cassette 13 Bottom position 14 Insulator 15 Pressing part 16 Extraction part 20a Opening part 20b Opening part 21 1st accommodating chamber 22 Protrusion 23 Accommodating chamber wall surface 24 Second accommodating chamber 25 Opening 26 Lid 27 Orientation 41 Drug Cassette Body 42 Drug Cassette Lid 43 Drug Cassette Lid 101 CPU
104 Time-lapse unit 107 Communication unit 108 Lamp 109 Switch 110 Speaker 111 Display unit

Claims (7)

投薬支援システムであって、
蓋部と、
前記蓋部に連通し、1乃至複数の薬剤カセットを収容可能に構成された薬剤カセット収容部と、
前記薬剤カセットを保持可能に構成された取り出し部と、
前記薬剤カセット収容部に収容された前記薬剤カセットのうち最下位置にある前記薬剤カセットを前記取り出し部へと移動させるように構成された薬剤カセット移動機構部であって、一端が前記最下位置の前記薬剤カセットに接触又は近接する梃子と、前記梃子の他の一端を押圧する押圧部とを有する、薬剤カセット移動機構部と、
前記投薬支援システムの作動を制御する制御部と、を有する投薬支援システム。
A medication support system,
A lid,
A medicine cassette housing portion that communicates with the lid and is configured to be capable of housing one or more medicine cassettes;
A take-out part configured to hold the medicine cassette;
A medicine cassette moving mechanism configured to move the medicine cassette at the lowest position among the medicine cassettes contained in the medicine cassette housing part to the take-out section, one end of which is the lowest position A medicine cassette moving mechanism having an insulator that contacts or approaches the medicine cassette and a pressing portion that presses the other end of the insulator;
And a control unit that controls the operation of the medication support system.
前記薬剤カセット収容部は、投薬前の前記薬剤カセットを収容する第1の収容室と、投薬後の前記薬剤カセットを収容する第2の収容室と、を有する、
請求項1に記載の投薬支援システム。
The medicine cassette housing portion has a first housing chamber for housing the medicine cassette before medication and a second housing chamber for housing the medication cassette after medication.
The medication support system according to claim 1.
前記第1の収容室は、対面する内壁において、斜め下方に4突き出る1又は複数の突起が、垂直方向に交互に配置されている、
請求項2に記載の投薬支援システム。
In the first storage chamber, on the inner wall facing each other, one or a plurality of protrusions protruding obliquely downward are alternately arranged in the vertical direction.
The medication support system according to claim 2.
前記第1の収容室は、垂直方向に対して横方向に蛇行する内壁を有する、
請求項2に記載の投薬支援システム。
The first storage chamber has an inner wall meandering in a lateral direction with respect to a vertical direction.
The medication support system according to claim 2.
前記投薬支援システムは更に計時部と、
前記計時部が所定の時間に達した際に投薬通知情報を前記投薬支援システムの使用者に通知する通知部と、
を更に備える請求項1乃至4のいずれか一項に記載の投薬支援システム。
The medication support system further includes a timing unit,
A notification unit for notifying a user of the medication support system of medication notification information when the timing unit reaches a predetermined time;
The medication support system according to any one of claims 1 to 4, further comprising:
前記薬剤カセット収容部は、複数列で構成されている、
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の投薬支援システム。
The medicine cassette housing part is composed of a plurality of rows.
The medication support system according to any one of claims 1 to 5.
前記第1の収容室は、少なくとも17個の前記薬剤カセットを収容可能に構成されている、
請求項2に記載の投薬支援システム。
The first storage chamber is configured to be capable of storing at least 17 drug cassettes,
The medication support system according to claim 2.
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