JP2019169144A - 画像処理装置及び方法、並びに命令を格納する記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の第1の態様によれば、現在の映像フレームと、入力映像に基づく、前記現在の映像フレーム及びその前の映像フレームの視覚要素の外観特徴を少なくとも表す視覚要素モデルを含むシーンモデルと、を取得する取得手段と;前記現在の映像フレームの前記視覚要素に基づいて、前記シーンモデルの前記視覚要素モデルが、補正される必要がある視覚要素モデルであるか、補正される必要のない視覚要素モデルであるか、判定する判定手段と;参照視覚要素モデルに基づいて、前記補正される必要がある視覚要素モデルを補正する補正手段と、を備え、前記参照視覚要素モデルは、前記現在の映像フレーム及びその前の映像フレームのそれぞれに基づいて、前記補正される必要のない視覚要素モデルであると判定された、前記シーンモデルの視覚要素モデルであり、前記前の映像フレームにおける、前記参照視覚要素モデルと前記補正される必要がある視覚要素モデルとの間の前記外観特徴の類似度が、所定の条件を満たす、画像処理装置が提供される。
Claims (10)
- 現在の映像フレームと、入力映像に基づく、前記現在の映像フレーム及びその前の映像フレームの視覚要素の外観特徴を少なくとも表す視覚要素モデルを含むシーンモデルと、を取得する取得手段と、
前記現在の映像フレームの前記視覚要素に基づいて、前記シーンモデルの前記視覚要素モデルが、補正される必要がある視覚要素モデルであるか、補正される必要のない視覚要素モデルであるか、判定する判定手段と、
参照視覚要素モデルに基づいて、前記補正される必要がある視覚要素モデルを補正する補正手段と、を備え、
前記参照視覚要素モデルは、前記現在の映像フレーム及びその前の映像フレームのそれぞれに基づいて、前記補正される必要のない視覚要素モデルであると判定された、前記シーンモデルの視覚要素モデルであり、
前記前の映像フレームにおける、前記参照視覚要素モデルと前記補正される必要がある視覚要素モデルとの間の前記外観特徴の類似度が、所定の条件を満たす
ことを特徴とする、画像処理装置。 - 前記現在の映像フレームの前記視覚要素の任意の1つについて、前記判定手段は、前記シーンモデルの前記視覚要素に対応する視覚要素モデルを、前記視覚要素の外観特徴と前記視覚要素に対応する前記視覚要素モデルの外観特徴との間の違いに基づいて、前記補正される必要がある視覚要素モデル又は前記補正される必要のない視覚要素モデルと判定することを特徴とする、請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記補正される必要がある視覚要素モデルの任意の1つについて、前記補正手段は、前記補正される必要がある視覚要素モデルの外観特徴を、前記現在の映像フレーム及び前記前の映像フレームの間での、前記補正される必要がある視覚要素モデルに関連する参照視覚要素モデルの前記外観特徴の違いに基づいて補正することを特徴とする、請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記視覚要素が、テクスチャ特徴、色特徴、及び照明特徴のうちの任意の1つを含むことを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 補正されたシーンモデルに基づいて前記現在の映像フレームから前景を検出する前景検出手段をさらに備えることを特徴とする、請求項1から4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記現在の映像フレームに基づいて、前記補正されたシーンモデルの前記補正される必要のない視覚要素モデルを更新する更新手段をさらに備え、
前記前景検出手段は、更新されたシーンモデルに基づいて前記現在の映像フレームから前記前景を検出することを特徴とする、請求項5に記載の画像処理装置。 - 現在の映像フレームと、入力映像に基づく、前記現在の映像フレーム及びその前の映像フレームの視覚要素の外観特徴を少なくとも表す視覚要素モデルを含むシーンモデルと、を取得する取得工程と、
前記現在の映像フレームの前記視覚要素に基づいて、前記シーンモデルの前記視覚要素モデルが、補正される必要がある視覚要素モデルであるか、補正される必要のない視覚要素モデルであるか、判定する判定工程と、
参照視覚要素モデルに基づいて、前記補正される必要がある視覚要素モデルを補正する補正工程と、を有し、
前記参照視覚要素モデルは、前記現在の映像フレーム及びその前の映像フレームのそれぞれに基づいて、前記補正される必要のない視覚要素モデルであると判定された、前記シーンモデルの視覚要素モデルであり、
前記前の映像フレームにおける、前記参照視覚要素モデルと前記補正される必要がある視覚要素モデルとの間の前記外観特徴の類似度が、所定の条件を満たす
ことを特徴とする、画像処理方法。 - 前記判定工程において、前記現在の映像フレームの前記視覚要素の任意の1つについて、前記シーンモデルの前記視覚要素に対応する視覚要素モデルが、前記視覚要素の外観特徴と前記視覚要素に対応する前記視覚要素モデルの外観特徴との間の違いに基づいて、前記補正される必要がある視覚要素モデル又は前記補正される必要のない視覚要素モデルと判定されることを特徴とする、請求項7に記載の画像処理方法。
- 前記補正工程において、前記補正される必要がある視覚要素モデルの任意の1つについて、前記補正される必要がある視覚要素モデルの外観特徴が、前記現在の映像フレーム及び前記前の映像フレーム間での、前記補正される必要がある視覚要素モデルに関連する参照視覚要素モデルの前記外観特徴の違いに基づいて補正されることを特徴とする、請求項7又は8に記載の画像処理方法。
- プロセッサによって実行された際に、請求項7から9のいずれか1項に記載の画像処理方法が実行されることを可能とする命令を格納した記憶媒体。
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