JP2019169066A - Operation information recording apparatus - Google Patents

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Abstract

To provide an operation information recording apparatus capable of reducing the possibility that information regarding operation when power supply from a vehicle battery is cut off is lost.SOLUTION: An operation information recording apparatus 1 includes a volatile SRAM 12 and a nonvolatile FROM 13. The volatile SRAM 12 sequentially records information about the operation of a vehicle. The nonvolatile FROM 13 has an operation information recording section 13b in which a predetermined amount of information is recorded when information about the operation recorded by the SRAM 12 reaches the predetermined amount. Further, when the power supply from a vehicle battery is detected to be interrupted, the operation information recording apparatus 1 executes a retraction processing for recording the information on the operation recorded by the volatile SRAM 12 on a save information recording unit 13c provided in the nonvolatile FROM 13 by using the power of a first auxiliary power supply 14.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、運行情報記録装置に関する。   The present invention relates to an operation information recording apparatus.

従来、車両に搭載され、車速、走行距離、及び時間等の情報を記録するデジタルタコグラフ等の運行情報記録装置が提案されている(例えば特許文献1,2参照)。このような運行情報記録装置は、運行に関する情報が例えば揮発性メモリであるSRAM(Static Random Access Memory)に記録されるようになっている。運行情報記録装置は、SRAMに補助電源が接続されており、車両バッテリからの電力供給が断たれたときに、補助電源の電力を利用してSRAM内の記録内容を所定時間(例えば24時間)に亘って保持するようになっている。   Conventionally, an operation information recording device such as a digital tachograph that is mounted on a vehicle and records information such as a vehicle speed, a travel distance, and time has been proposed (for example, see Patent Documents 1 and 2). In such an operation information recording device, information related to operation is recorded in, for example, an SRAM (Static Random Access Memory) which is a volatile memory. In the operation information recording device, an auxiliary power source is connected to the SRAM, and when the power supply from the vehicle battery is cut off, the recorded contents in the SRAM are recorded for a predetermined time (for example, 24 hours) using the power of the auxiliary power source. It is designed to be held over the entire area.

特開2009−266260号公報JP 2009-266260 A 特開2013−140485号公報JP 2013-140485 A

しかし、特許文献1,2に示すような運行情報記録装置は、補助電源によって所定時間記録内容を保持することができるものの、補助電源が完全に放電してしまうと運行に関する情報が失われてしまう。   However, although the operation information recording apparatus as shown in Patent Documents 1 and 2 can hold the recorded contents for a predetermined time by the auxiliary power source, information on the operation is lost when the auxiliary power source is completely discharged. .

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、車両バッテリからの電力供給が断たれたときの運行に関する情報が失われてしまう可能性を低減することができる運行情報記録装置を提供することにある。   The present invention has been made in order to solve such a problem, and the object of the present invention is to reduce the possibility of losing information on operation when power supply from the vehicle battery is cut off. It is in providing the operation information recording device which can do.

本発明に係る運行情報記録装置は、揮発性の第1記憶手段と、不揮発性の第2記憶手段とを備えている。揮発性の第1記憶手段は、車両の運行に関する情報を逐次記録するものである。不揮発性の第2記憶手段は、第1記憶手段により記録された運行に関する情報が所定量に達したときに、当該所定量の情報が記録される運行情報記録エリアを有している。さらに、運行情報記録装置は、車両バッテリからの電力供給が断たれたことが検知された場合に、補助電源の電力を利用して、揮発性の第1記憶手段により記録された運行に関する情報を、不揮発性の第2記憶手段に設けられた退避エリアに記録させる退避処理を実行する。   The operation information recording apparatus according to the present invention includes a volatile first storage unit and a nonvolatile second storage unit. The volatile first storage means sequentially records information related to vehicle operation. The non-volatile second storage means has an operation information recording area where the predetermined amount of information is recorded when the information related to the operation recorded by the first storage means reaches a predetermined amount. Furthermore, the operation information recording device uses the power of the auxiliary power source to detect information related to the operation recorded by the volatile first storage means when it is detected that the power supply from the vehicle battery has been cut off. Then, a save process for recording in a save area provided in the nonvolatile second storage means is executed.

本発明によれば、車両バッテリからの電力供給が断たれたことが検知された場合に、補助電源の電力を利用して、揮発性の第1記憶手段により記録された運行に関する情報を不揮発性の第2記憶手段に設けられた退避エリアに記録させる退避処理を実行する。このため、揮発性の第1記憶手段により記録されている運行に関する情報は、所定量に達しておらず不揮発性の第2記憶手段への記録タイミングでなくとも、電断時には不揮発性の第2記憶手段に退避させられる。従って、車両バッテリからの電力供給が断たれたときの運行に関する情報が失われてしまう可能性を低減することができる。   According to the present invention, when it is detected that the power supply from the vehicle battery has been cut off, the information on the operation recorded by the volatile first storage means is stored in a non-volatile manner using the power of the auxiliary power source. Evacuation processing to be recorded in the evacuation area provided in the second storage means is executed. For this reason, the information on the operation recorded by the volatile first storage means does not reach the predetermined amount and is not the recording timing to the non-volatile second storage means. It is saved in the storage means. Therefore, it is possible to reduce the possibility that the information related to the operation when the power supply from the vehicle battery is cut off is lost.

本発明の実施形態に係る運行情報記録装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the operation information recording device which concerns on embodiment of this invention. 本実施形態に係る運行情報記録装置の動作の概略を示す第1の概念図である。It is a 1st conceptual diagram which shows the outline of operation | movement of the operation information recording apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る運行情報記録装置の動作の概略を示す第2の概念図である。It is a 2nd conceptual diagram which shows the outline of operation | movement of the operation information recording apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る運行情報記録装置の情報救済方法を示す第1のフローチャートである。It is a 1st flowchart which shows the information relief method of the operation information recording device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る運行情報記録装置の情報救済方法を示す第2のフローチャートである。It is a 2nd flowchart which shows the information relief method of the operation information recording device which concerns on this embodiment.

以下、本発明を好適な実施形態に沿って説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。また、以下に示す実施形態においては、一部構成の図示や説明を省略している箇所があるが、省略された技術の詳細については、以下に説明する内容と矛盾点が発生しない範囲内において、適宜公知又は周知の技術が適用されていることはいうまでもない。   Hereinafter, the present invention will be described according to preferred embodiments. Note that the present invention is not limited to the embodiments described below, and can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention. Further, in the embodiment described below, there is a part where illustration or description of a part of the configuration is omitted, but details of the omitted technology are within a range in which there is no contradiction with the contents described below. Needless to say, known or well-known techniques are applied as appropriate.

図1は、本発明の実施形態に係る運行情報記録装置を示す構成図である。図1に示すように、運行情報記録装置1は、車両に搭載されて、車両の運行に関する情報(例えば車速やエンジン回転数の情報)を取得して逐次記録するものである。運行情報記録装置1に記録された情報は、例えば、メモリカード等の記録媒体や無線通信を通じて管理事務所等の運転評価装置に取得され、運転評価装置において解析される。   FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an operation information recording apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the operation information recording device 1 is mounted on a vehicle, and acquires and sequentially records information related to the operation of the vehicle (for example, information on the vehicle speed and engine speed). The information recorded in the operation information recording device 1 is acquired by a driving evaluation device such as a management office through a recording medium such as a memory card or wireless communication, and analyzed by the driving evaluation device.

このような運行情報記録装置1は、CPU(Central Processing Unit)11、SRAM(第1記憶手段)12、FROM(フラッシュメモリ:第2記憶手段)13、第1補助電源(補助電源)14、第2補助電源15、速度I/F(Interface)16、エンジンI/F17、電源I/F18、及び記録媒体コネクタ19を備えている。さらに、運行情報記録装置1は、LCD(Liquid Crystal Display)20及びブザー21を備えている。   Such an operation information recording apparatus 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 11, an SRAM (first storage means) 12, a FROM (flash memory: second storage means) 13, a first auxiliary power supply (auxiliary power supply) 14, a first 2 An auxiliary power supply 15, a speed I / F (Interface) 16, an engine I / F 17, a power supply I / F 18, and a recording medium connector 19 are provided. Further, the operation information recording apparatus 1 includes an LCD (Liquid Crystal Display) 20 and a buzzer 21.

CPU11は、運行情報記録装置1の各部を統括的に制御するものである。SRAM12は、運行に関する情報を逐次記録する揮発性のメモリである。このSRAM12は、ワークエリアとなるデータ処理部12aを有している。   The CPU 11 controls each part of the operation information recording apparatus 1 in an integrated manner. The SRAM 12 is a volatile memory that sequentially records information related to operation. The SRAM 12 has a data processing unit 12a serving as a work area.

FROM13は、SRAM12に記録された運行に関する情報が所定量(例えば1.4kB)に達したときに、当該所定量の情報が記録される不揮発性のメモリである。このFROM13は、運行情報記録装置1のCPU11が各機能を実現するためのプログラムが記録された設定プログラム格納部13aと、当該所定量の情報が記録される運行情報記録部(運行情報記録エリア)13bとを備えている。さらに、FROM13は、退避情報記録部(退避エリア)13cを備えている。退避情報記録部13cは、後述するように車両バッテリからの電力供給が断たれたときに、運行に関する情報が退避記録されるものである。   The FROM 13 is a non-volatile memory in which the predetermined amount of information is recorded when the information related to the operation recorded in the SRAM 12 reaches a predetermined amount (for example, 1.4 kB). The FROM 13 includes a setting program storage unit 13a in which programs for the CPU 11 of the operation information recording device 1 to realize each function are recorded, and an operation information recording unit (operation information recording area) in which the predetermined amount of information is recorded. 13b. Further, the FROM 13 includes a save information recording unit (save area) 13c. The evacuation information recording unit 13c is configured to evacuate and record information regarding operation when power supply from the vehicle battery is cut off, as will be described later.

第1補助電源14は、車両バッテリからの電力供給が断たれたときに、運行情報記録装置1の各部に電力供給するものであって、特にCPU11の動作電力を確保するようになっている。この第1補助電源14は、例えば大容量コンデンサによって構成されており、運行情報記録装置1は、車両バッテリからの電力供給が断たれた場合であっても、第1補助電源14の電力によって例えば数十秒間動作可能となっている。   The first auxiliary power supply 14 supplies power to each part of the operation information recording apparatus 1 when the power supply from the vehicle battery is cut off, and particularly ensures the operating power of the CPU 11. The first auxiliary power supply 14 is configured by, for example, a large-capacity capacitor, and the operation information recording apparatus 1 uses, for example, the power of the first auxiliary power supply 14 even when the power supply from the vehicle battery is cut off. It can operate for several tens of seconds.

第2補助電源15は、揮発性のメモリであるSRAM12に対して、電力供給するものである。この第2補助電源15は、例えばバックアップ用の電池によって構成され、車両バッテリからの電力供給が断たれたときに、SRAM12が記録内容を保持するための電力を供給する。SRAM12は、第2補助電源15からの電力を受けることで、車両バッテリからの電力供給が断たれた場合であっても、所定時間(例えば24時間)に亘って記録内容を保持することとなる。   The second auxiliary power supply 15 supplies power to the SRAM 12, which is a volatile memory. The second auxiliary power supply 15 is constituted by, for example, a backup battery, and supplies power for the SRAM 12 to hold the recorded contents when the power supply from the vehicle battery is cut off. The SRAM 12 receives the power from the second auxiliary power supply 15, and thus retains the recorded contents for a predetermined time (for example, 24 hours) even when the power supply from the vehicle battery is cut off. .

速度I/F16は、車両に取り付けられる車速センサからの速度パルスを入力するものである。速度I/F16は、CPU11に接続され、入力した速度パルスをCPU11に供給する。CPU11は、速度I/F16を通じて速度パルスを入力し、自車両の速度を把握することとなる。   The speed I / F 16 is used to input a speed pulse from a vehicle speed sensor attached to the vehicle. The speed I / F 16 is connected to the CPU 11 and supplies the input speed pulse to the CPU 11. The CPU 11 inputs a speed pulse through the speed I / F 16 and grasps the speed of the host vehicle.

エンジンI/F17は、車両に取り付けられるエンジン回転数センサからのエンジンパルスを入力するものである。エンジンI/F17は、CPU11に接続され、入力したエンジンパルスをCPU11に供給する。CPU11は、エンジンI/F17を通じてエンジンパルスを入力し、自車両のエンジン回転数を把握することとなる。   The engine I / F 17 inputs engine pulses from an engine speed sensor attached to the vehicle. The engine I / F 17 is connected to the CPU 11 and supplies the input engine pulse to the CPU 11. The CPU 11 inputs an engine pulse through the engine I / F 17 and grasps the engine speed of the host vehicle.

電源I/F18は、車両バッテリからの電力供給を受け付ける入力部である。記録媒体コネクタ19は、車両を運転する運転者(例えばタクシーや配送業者の乗務員)が所有する記録媒体(例えばメモリカード)が挿入される部位である。本実施形態に係る運行情報記録装置1は、SRAM12に記録される運行に関する情報が所定量に達したタイミングでFROM13だけでなく、記録媒体コネクタ19にメモリカードが挿入されている場合にはメモリカードにも所定量の運行に関する情報を記録させる。   The power supply I / F 18 is an input unit that receives power supply from the vehicle battery. The recording medium connector 19 is a part into which a recording medium (for example, a memory card) owned by a driver who drives the vehicle (for example, a taxi or a crew member of a delivery company) is inserted. The operation information recording apparatus 1 according to the present embodiment has a memory card in the case where a memory card is inserted not only in the FROM 13 but also in the recording medium connector 19 when the information related to the operation recorded in the SRAM 12 reaches a predetermined amount. In addition, information on a predetermined amount of operation is recorded.

LCD20は、運転者に画像表示により情報提供するための表示部である。ブザー21は、運転者が予め定められた安全運転条件を逸脱する運転をしていると判断された場合に、注意喚起を行う音声警告部である。   The LCD 20 is a display unit for providing information to the driver through image display. The buzzer 21 is a voice warning unit that alerts the driver when it is determined that the driver is driving outside a predetermined safe driving condition.

ここで、本実施形態に係る運行情報記録装置1は、SRAM12における運行に関する情報が所定量に達する毎に、当該情報をFROM13の運行情報記録部13bに記録する。また、運行情報記録装置1は第2補助電源15を備えているため、たとえ車両バッテリからの電力供給が断たれたときであっても、SRAM12内に記録される所定量に達しない運行に関する情報は所定時間だけ保持される。しかし、車両バッテリからの電力供給が断たれてから所定時間を経過してしまうと、SRAM12内に記録される所定量に達しない運行に関する情報は消失してしまう。特に、車両事故によって車両バッテリからの電力供給が断たれた場合には、事故直前の運行に関する情報(すなわち、SRAM12内の情報)が重要となるが、これが消失してしまうおそれがある。   Here, the operation information recording apparatus 1 according to the present embodiment records the information in the operation information recording unit 13b of the FROM 13 every time the information regarding the operation in the SRAM 12 reaches a predetermined amount. In addition, since the operation information recording device 1 includes the second auxiliary power supply 15, even if the power supply from the vehicle battery is cut off, information on the operation that does not reach the predetermined amount recorded in the SRAM 12. Is held for a predetermined time. However, if a predetermined time elapses after the power supply from the vehicle battery is cut off, information related to the operation that does not reach the predetermined amount recorded in the SRAM 12 is lost. In particular, when the power supply from the vehicle battery is cut off due to a vehicle accident, information regarding the operation immediately before the accident (that is, information in the SRAM 12) is important, but this may be lost.

そこで、本実施形態に係る運行情報記録装置1は、退避情報記録部13cを備えている。さらに、CPU11は、電断検知部11a、及び、記録制御部11bを備えている。   Therefore, the operation information recording apparatus 1 according to the present embodiment includes a evacuation information recording unit 13c. Further, the CPU 11 includes a power interruption detection unit 11a and a recording control unit 11b.

電断検知部11aは、車両バッテリからの電力供給が断たれたことを検知する機能部である。この電断検知部11aは、例えば電源I/F18の電圧状況を監視することにより、車両バッテリからの電力供給が断たれたか否かを判断する。   The power interruption detection unit 11a is a functional unit that detects that power supply from the vehicle battery has been cut off. The power interruption detection unit 11a determines whether or not the power supply from the vehicle battery has been cut off, for example, by monitoring the voltage state of the power supply I / F 18.

記録制御部11bは、電断検知部11aにより車両バッテリからの電力供給が断たれたことが検知された場合に、第1補助電源14の電力を利用して、SRAM12に記録される運行に関する情報をFROM13に設けられた退避情報記録部13cに記録させる退避処理を実行するものである。   The recording control unit 11b uses the power of the first auxiliary power supply 14 to record information about the operation recorded in the SRAM 12 when the power interruption detection unit 11a detects that the power supply from the vehicle battery is cut off. Is stored in the save information recording unit 13c provided in the FROM 13.

なお、記録制御部11bは、電断検知部11aにより車両バッテリからの電力供給が断たれたことが検知された場合であっても、予め退避処理を禁止する設定がされているときには、退避処理の実行を禁止するようになっている。これにより、例えば工場ラインの工程間において電源を遮断させている場合には、退避処理が禁止されることによる再起動時間の短縮化を図ることができ、生産性の向上につなげることができる。   Note that the recording control unit 11b is configured to perform the evacuation process if the evacuation process is set in advance even when the power interruption detection unit 11a detects that the power supply from the vehicle battery is cut off. Execution of is prohibited. As a result, for example, when the power supply is shut off between processes on the factory line, the restart time can be shortened by prohibiting the evacuation process, leading to an improvement in productivity.

さらに、記録制御部11bは、電断検知部11aにより車両バッテリからの電力供給が断たれたことが検知された場合であっても、第1補助電源14の電圧が所定電圧以下であるときには、退避処理の実行を禁止する。これにより、例えば第1補助電源14が故障や劣化しており充分な電力を確保できず、退避処理を実行しても退避できない程度の電源しか確保できない場合には、退避処理の実行を禁止して無駄な処理が実行されてしまう事態を防止することができる。   Furthermore, even if the recording control unit 11b detects that the power supply from the vehicle battery is cut off by the power interruption detection unit 11a, when the voltage of the first auxiliary power supply 14 is equal to or lower than the predetermined voltage, Prohibit execution of save processing. As a result, for example, if the first auxiliary power supply 14 has failed or deteriorated and sufficient power cannot be secured, and only a power supply that cannot be saved even if the save process is executed, execution of the save process is prohibited. Therefore, it is possible to prevent a situation where unnecessary processing is executed.

また、記録制御部11bは、車両バッテリからの電力供給が回復した場合、より正確には電力供給が回復した後にイグニッションスイッチ(又はアクセサリスイッチ)がオンされた場合には、退避情報記録部13cに記録された運行に関する情報を運行情報記録部13bに記録させる。   Further, when the power supply from the vehicle battery is restored, more precisely, when the ignition switch (or accessory switch) is turned on after the power supply is restored, the recording control unit 11b stores the saved information recording unit 13c. Information on the recorded operation is recorded in the operation information recording unit 13b.

詳細に説明すると、まず、CPU11は、第2補助電源15が空状態となったか否かを判断する判断部11cを有している。また、記録制御部11bは、電断検知部11aにより車両バッテリからの電力供給が断たれたことが検知された後に、電力供給が回復した場合に、判断部11cにより第2補助電源15が空状態となっていたかを判断する。第2補助電源15が空状態となっていた場合には、車両バッテリからの電力供給が断たれて退避処理が実行されており、しかもSRAM12内の運行に関する情報は消去しているといえる。このため、記録制御部11bは、退避処理によってFROM13の退避情報記録部13cに記録された運行に関する情報を運行情報記録部13bに記録させる。この際、記録制御部11bは、退避情報記録部13cに記録された運行に関する情報を、SRAM12を経由してFROM13の運行情報記録部13bに記録させる。   More specifically, first, the CPU 11 has a determination unit 11c that determines whether or not the second auxiliary power supply 15 is in an empty state. The recording control unit 11b also determines that the second auxiliary power source 15 is empty by the determination unit 11c when the power supply is recovered after the power supply detection from the vehicle battery is detected by the power supply detection unit 11a. Determine if it was in a state. When the second auxiliary power supply 15 is in an empty state, it can be said that the power supply from the vehicle battery is cut off and the evacuation process is executed, and the information about the operation in the SRAM 12 is deleted. For this reason, the recording control unit 11b causes the operation information recording unit 13b to record information on the operation recorded in the save information recording unit 13c of the FROM 13 by the save process. At this time, the recording control unit 11b causes the operation information recording unit 13b of the FROM 13 to record information related to the operation recorded in the save information recording unit 13c via the SRAM 12.

なお、記録制御部11bは、退避情報記録部13cに記録された運行に関する情報を運行情報記録部13bに記録させた後に、退避情報記録部13cに記録されていた運行に関する情報を消去する。   Note that the recording control unit 11b causes the operation information recording unit 13b to record the information related to the operation recorded in the save information recording unit 13c, and then deletes the information related to the operation recorded in the save information recording unit 13c.

次に、図2及び図3を参照して、本実施形態に係る運行情報記録装置1の動作の概略を説明する。図2及び図3は、本実施形態に係る運行情報記録装置1の動作の概略を示す概念図である。   Next, with reference to FIG.2 and FIG.3, the outline | summary of operation | movement of the operation information recording apparatus 1 which concerns on this embodiment is demonstrated. FIG.2 and FIG.3 is a conceptual diagram which shows the outline of operation | movement of the operation information recording device 1 which concerns on this embodiment.

まず、図2に示すように、SRAM12には、運行に関する情報が逐次記録されていく(ST1参照)。そして、この情報が所定量に達すると、記録制御部11bは、運行に関する情報をFROM13の運行情報記録部13bに記録させる(ST2参照)。ここで、メモリカードが記録媒体コネクタ19に挿入される場合には、メモリカードにも運行に関する情報が記録される。   First, as shown in FIG. 2, information on operation is sequentially recorded in the SRAM 12 (see ST1). When this information reaches a predetermined amount, the recording control unit 11b records information on the operation in the operation information recording unit 13b of the FROM 13 (see ST2). Here, when the memory card is inserted into the recording medium connector 19, information relating to the operation is also recorded in the memory card.

その後もSRAM12には、運行に関する情報が逐次記録されていく(ST3参照)。そして、運行に関する情報が所定量に達していない段階で、車両バッテリからの電力供給が断たれたとする(SD参照)。このとき、記録制御部11bは、運行に関する情報をFROM13の退避情報記録部13cに記録させる退避処理を実行する(ST4参照)。   After that, information on the operation is sequentially recorded in the SRAM 12 (see ST3). Then, it is assumed that the power supply from the vehicle battery is cut off when the information regarding the operation does not reach a predetermined amount (see SD). At this time, the recording control unit 11b executes a saving process for recording information on the operation in the saving information recording unit 13c of the FROM 13 (see ST4).

その後、第1補助電源14からの電力によって運行情報記録装置1は動作するため、運行に関する情報が逐次記録されていく(ST5参照)。しかし、第1補助電源14の電圧が所定電圧以下になると、運行情報記録装置1は動作パワーがないと判断し、運行に関する情報の記録を停止する(PS参照)。   Thereafter, since the operation information recording device 1 is operated by the power from the first auxiliary power supply 14, information related to the operation is sequentially recorded (see ST5). However, when the voltage of the first auxiliary power supply 14 becomes equal to or lower than the predetermined voltage, the operation information recording device 1 determines that there is no operating power, and stops recording information about the operation (see PS).

次に、図3を参照する。図2に示す処理の後に車両バッテリからの電力供給が回復したとする。この場合において判断部11cは第2補助電源15が空状態となっているかを判断し、空状態となっていた場合に記録制御部11bはFROM13の退避情報記録部13cに退避記録されていた運行に関する情報をSRAM12に記録させる(ST6参照)。   Reference is now made to FIG. Assume that the power supply from the vehicle battery has recovered after the processing shown in FIG. In this case, the determination unit 11c determines whether or not the second auxiliary power supply 15 is in an empty state. When the second auxiliary power supply 15 is in an empty state, the recording control unit 11b is operated to be recorded in the retraction information recording unit 13c of the FROM 13. Is recorded in the SRAM 12 (see ST6).

次いで、記録制御部11bは、SRAM12に記録された運行に関する情報をFROM13の運行情報記録部13bに記録させる(ST7参照)。運行に関する情報をFROM13の運行情報記録部13bに記録させた後、記録制御部11bは、FROM13の退避情報記録部13cに退避記録されていた運行に関する情報を消去する(ST8参照)。   Next, the recording control unit 11b causes the operation information recording unit 13b of the FROM 13 to record information related to the operation recorded in the SRAM 12 (see ST7). After the information related to the operation is recorded in the operation information recording unit 13b of the FROM 13, the recording control unit 11b deletes the information related to the operation recorded in the retraction information recording unit 13c of the FROM 13 (see ST8).

次に、本実施形態に係る運行情報記録装置1の情報救済方法を説明する。図4及び図5は、本実施形態に係る運行情報記録装置1の情報救済方法を示すフローチャートである。   Next, an information relief method for the operation information recording apparatus 1 according to the present embodiment will be described. 4 and 5 are flowcharts showing an information relief method of the operation information recording apparatus 1 according to the present embodiment.

まず、図4に示すように、電断検知部11aは、車両バッテリからの電力供給が断たれたかを判断する(S1)。電断検知部11aにより車両バッテリからの電力供給が断たれていないと判断された場合(S1:NO)、電断検知部11aにより車両バッテリからの電力供給が断たれたと判断されるまで、この処理が繰り返される。   First, as shown in FIG. 4, the power interruption detection unit 11a determines whether the power supply from the vehicle battery has been cut off (S1). When it is determined that the power supply from the vehicle battery has not been cut off by the power interruption detection unit 11a (S1: NO), this is continued until it is determined by the power interruption detection unit 11a that the power supply from the vehicle battery has been cut off. The process is repeated.

一方、電断検知部11aにより車両バッテリからの電力供給が断たれたと判断された場合(S1:YES)、記録制御部11bは、退避処理を禁止する設定がされているかを判断する(S2)。記録制御部11bにより退避処理を禁止する設定がされていると判断された場合(S2:YES)、処理はステップS1に移行する。   On the other hand, when it is determined by the power interruption detection unit 11a that the power supply from the vehicle battery has been cut off (S1: YES), the recording control unit 11b determines whether the setting for prohibiting the evacuation process is made (S2). . If it is determined by the recording control unit 11b that the setting for prohibiting the saving process is made (S2: YES), the process proceeds to step S1.

記録制御部11bは、退避処理を禁止する設定がされていないと判断した場合(S2:NO)、第1補助電源14の電圧が所定電圧以下であるかを判断する(S3)。記録制御部11bにより第1補助電源14の電圧が所定電圧以下であると判断された場合(S3:YES)、処理はステップS1に移行する。   When the recording control unit 11b determines that the setting for prohibiting the saving process is not made (S2: NO), the recording control unit 11b determines whether the voltage of the first auxiliary power supply 14 is equal to or lower than a predetermined voltage (S3). When the recording controller 11b determines that the voltage of the first auxiliary power supply 14 is equal to or lower than the predetermined voltage (S3: YES), the process proceeds to step S1.

一方、記録制御部11bは、第1補助電源14の電圧が所定電圧以下でないと判断した場合(S3:NO)、退避処理を実行する(S4)。これにより、SRAM12に記録されている運行に関する情報はFROM13の退避情報記録部13cに記録され、例えば第2補助電源15が空状態になったとしても消失することなく保持される。その後、処理はステップS1に移行する。   On the other hand, when the recording control unit 11b determines that the voltage of the first auxiliary power supply 14 is not equal to or lower than the predetermined voltage (S3: NO), the recording control unit 11b executes a saving process (S4). Thereby, the information regarding the operation recorded in the SRAM 12 is recorded in the save information recording unit 13c of the FROM 13, and is maintained without disappearing even if the second auxiliary power supply 15 becomes empty, for example. Thereafter, the process proceeds to step S1.

次に、図5を参照して、イグニッションスイッチがオンされたときに実行される処理を説明する。まず、イグニッションスイッチがオンされると、判断部11cは第2補助電源15が空状態になっていたかを判断する(S11)。   Next, a process executed when the ignition switch is turned on will be described with reference to FIG. First, when the ignition switch is turned on, the determination unit 11c determines whether the second auxiliary power supply 15 is in an empty state (S11).

判断部11cにより第2補助電源15が空状態になっていたと判断された場合(S11:YES)、記録制御部11bは、退避処理が実行済みであると判断し、退避情報記録部13cに記録される運行に関する情報をSRAM12に記録させる(S12)。   When it is determined by the determination unit 11c that the second auxiliary power supply 15 has been emptied (S11: YES), the recording control unit 11b determines that the evacuation process has been executed and records it in the evacuation information recording unit 13c. The information regarding the operation to be performed is recorded in the SRAM 12 (S12).

次に、記録制御部11bは、ステップS12において記録させられた運行に関する情報を運行情報記録部13bに記録させ(S13)、退避情報記録部13cに記録されていた運行に関する情報を消去する(S14)。   Next, the recording control unit 11b causes the operation information recording unit 13b to record the information related to the operation recorded in step S12 (S13), and erases the information related to the operation recorded in the save information recording unit 13c (S14). ).

その後、CPU11は、車両バッテリからの電力供給が断たれたことにより時刻データがズレていると予測されることから時刻修正を行い(S15)、処理はステップS11に移行する。   Thereafter, the CPU 11 corrects the time because it is predicted that the time data has shifted due to the power supply from the vehicle battery being cut off (S15), and the process proceeds to step S11.

ところで、判断部11cにより第2補助電源15が空状態になっていないと判断された場合(S11:NO)、記録制御部11bは、退避情報記録部13cに運行に関する情報が記録されているかを判断する(S16)。記録制御部11bにより退避情報記録部13cに運行に関する情報が記録されていないと判断された場合(S16:NO)、処理はステップS11に移行する。   By the way, when it is determined by the determination unit 11c that the second auxiliary power supply 15 is not in an empty state (S11: NO), the recording control unit 11b determines whether information related to the operation is recorded in the evacuation information recording unit 13c. Judgment is made (S16). When it is determined by the recording control unit 11b that no information regarding the operation is recorded in the evacuation information recording unit 13c (S16: NO), the process proceeds to step S11.

一方、記録制御部11bは、退避情報記録部13cに運行に関する情報が記録されていると判断した場合(S16:YES)、退避情報記録部13cに記録されていた運行に関する情報を消去し(S17)、処理はステップS11に移行する。すなわち、ステップS16において「YES」と判断された場合、SRAM12に運行に関する情報が記録されていることから、退避情報記録部13cに記録されていた運行に関する情報を消去してもよく、これを消去することとしている。   On the other hand, if the recording control unit 11b determines that information related to the operation is recorded in the retreat information recording unit 13c (S16: YES), the information related to the operation recorded in the retreat information recording unit 13c is deleted (S17). ), The process proceeds to step S11. That is, when it is determined as “YES” in step S16, since the information regarding the operation is recorded in the SRAM 12, the information regarding the operation recorded in the evacuation information recording unit 13c may be deleted. To do.

このようにして、本実施形態に係る運行情報記録装置1によれば、車両バッテリからの電力供給が断たれたことが検知された場合に、第1補助電源14の電力を利用して、揮発性のSRAM12により記録された運行に関する情報を不揮発性のFROM13に設けられた退避情報記録部13cに記録させる退避処理を実行する。このため、揮発性のSRAM12により記録されている運行に関する情報は、所定量に達しておらず不揮発性のFROM13への記録タイミングでなくとも、電断時には不揮発性のFROM13に退避させられる。従って、車両バッテリからの電力供給が断たれたときの運行に関する情報が失われてしまう可能性を低減することができる。   As described above, according to the operation information recording apparatus 1 according to the present embodiment, when it is detected that the power supply from the vehicle battery is cut off, the power of the first auxiliary power supply 14 is used to volatilize. Evacuation processing for recording information on the operation recorded by the sex SRAM 12 in the evacuation information recording unit 13c provided in the nonvolatile FROM 13 is executed. For this reason, the information related to the operation recorded by the volatile SRAM 12 does not reach a predetermined amount and is saved in the nonvolatile FROM 13 at the time of power interruption even if it is not the recording timing to the nonvolatile FROM 13. Therefore, it is possible to reduce the possibility that the information related to the operation when the power supply from the vehicle battery is cut off is lost.

また、予め退避処理を禁止する設定がされているときには退避処理の実行を禁止するため、例えば工場ラインの工程間において電源を遮断させている場合には、退避処理が禁止されることによる再起動時間の短縮化を図ることができ、生産性の向上につなげることができる。   In addition, when the setting to prohibit the save process is set in advance, the execution of the save process is prohibited. For example, when the power is shut off between the processes on the factory line, the restart due to the prohibition of the save process Time can be shortened and productivity can be improved.

また、車両バッテリからの電力供給が断たれたことが検知された場合において、第1補助電源14の電圧が所定電圧以下であるときには退避処理の実行を禁止するため、退避処理を実行しても退避できない程度の電源しか確保できない場合には、退避処理の実行を禁止して無駄な処理が実行されてしまう事態を防止することができる。   In addition, when it is detected that the power supply from the vehicle battery has been cut off, the execution of the save process is prohibited when the voltage of the first auxiliary power supply 14 is equal to or lower than the predetermined voltage. When only a power supply that cannot be saved can be secured, it is possible to prevent a situation where a wasteful process is executed by prohibiting the execution of the save process.

また、車両バッテリからの電力供給が断たれたことが検知された後に電力供給が回復し、且つ、第2補助電源15が空状態となっていたと判断されたときには、退避処理によってFROM13の退避情報記録部13cに記録された運行に関する情報を運行情報記録部13bに記録させる。このため、退避していた運行に関する情報を、退避情報記録部13cから正式な記録エリアである運行情報記録部13bに記録させて、例えば後の運転評価装置における運行に関する情報の読込処理に支障が出難くすることができる。   When it is determined that the power supply from the vehicle battery is cut off and the second auxiliary power supply 15 is in an empty state, the save information stored in the FROM 13 is saved by the save process. Information related to the operation recorded in the recording unit 13c is recorded in the operation information recording unit 13b. For this reason, information related to the operation that has been evacuated is recorded from the evacuation information recording unit 13c to the operation information recording unit 13b, which is an official recording area, so that, for example, there is a problem in reading information relating to the operation in a later driving evaluation device. It can be difficult to get out.

また、退避情報記録部13cに記録された運行に関する情報を運行情報記録部13bに記録させた後に、退避情報記録部13cに記録された運行に関する情報を消去するため、不要なデータを削除して、不要なデータの蓄積を防ぎ、電源遮断時の退避処理において退避エリアが容量不足となってしまう事態を防止することができる。   In addition, after information related to the operation recorded in the evacuation information recording unit 13c is recorded in the operation information recording unit 13b, unnecessary information is deleted in order to delete the information related to the operation recorded in the evacuation information recording unit 13c. Unnecessary data can be prevented from being accumulated, and a situation where the save area becomes insufficient in the save process when the power is shut off can be prevented.

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよいし、可能な範囲で適宜他の技術を組み合わせてもよい。   As described above, the present invention has been described based on the embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and may be modified without departing from the spirit of the present invention, and may be appropriately changed within a possible range. These techniques may be combined.

例えば、上記実施形態においては、運行に関する情報として、車速やエンジン回転数の情報を例示しているが、車速やエンジン回転数に限らず、加速度、交差点進入速度、ウインカータイミング等の他の情報であってもよいし、運行時に取得された画像情報等であってもよい。   For example, in the above-described embodiment, information on the vehicle speed and the engine speed is exemplified as information relating to the operation. However, the information is not limited to the vehicle speed and the engine speed, but other information such as acceleration, intersection approach speed, turn signal timing, and the like. The image information acquired at the time of service may be sufficient.

また、本実施形態に係る運行情報記録装置1は、SRAM12に代えて、他の揮発性メモリを備えていてもよいし、FROM13に代えて他の不揮発性メモリを備えていてもよい。   Further, the operation information recording apparatus 1 according to the present embodiment may include another volatile memory instead of the SRAM 12 or may include another non-volatile memory instead of the FROM 13.

1 :運行情報記録装置
11a :電断検知部(電断検知手段)
11b :記録制御部(記録制御手段)
11c :判断部(判断手段)
12 :SRAM(第1記憶手段)
13 :FROM(第2記憶手段)
13b :運行情報記録部(運行情報記録エリア)
13c :退避情報記録部(退避エリア)
14 :第1補助電源(補助電源)
15 :第2補助電源
1: Operation information recording device 11a: Power failure detection unit (power failure detection means)
11b: recording control unit (recording control means)
11c: determination unit (determination means)
12: SRAM (first storage means)
13: FROM (second storage means)
13b: Operation information recording part (operation information recording area)
13c: evacuation information recording part (evacuation area)
14: 1st auxiliary power supply (auxiliary power supply)
15: Second auxiliary power supply

Claims (5)

車両の運行に関する情報を逐次記録する揮発性の第1記憶手段と、
前記第1記憶手段により記録された運行に関する情報が所定量に達したときに、当該所定量の情報が記録される運行情報記録エリアを有した不揮発性の第2記憶手段と、
車両バッテリからの電力供給が断たれたことを検知する電断検知手段と、
車両バッテリからの電力供給が断たれたときに、電力供給を行う補助電源と、
前記電断検知手段により車両バッテリからの電力供給が断たれたことが検知された場合に、前記補助電源の電力を利用して、前記第1記憶手段により記録された運行に関する情報を前記第2記憶手段に設けられた退避エリアに記録させる退避処理を実行する記録制御手段と、
を備えることを特徴とする運行情報記録装置。
Volatile first storage means for sequentially recording information relating to vehicle operation;
A non-volatile second storage means having an operation information recording area in which the predetermined amount of information is recorded when the information about the operation recorded by the first storage means reaches a predetermined amount;
Power interruption detection means for detecting that power supply from the vehicle battery has been cut off,
An auxiliary power source for supplying power when power supply from the vehicle battery is cut off;
When it is detected that the power supply from the vehicle battery is cut off by the power interruption detection means, the information on the operation recorded by the first storage means is stored in the second storage using the power of the auxiliary power supply. Recording control means for executing a saving process for recording in a saving area provided in the storage means;
An operation information recording device comprising:
前記記録制御手段は、前記電断検知手段により車両バッテリからの電力供給が断たれたことが検知された場合において、予め前記退避処理を禁止する設定がされているときには、前記退避処理の実行を禁止する
ことを特徴とする請求項1に記載の運行情報記録装置。
The recording control means executes the evacuation process when the power interruption detection means detects that the power supply from the vehicle battery has been cut off and is set to prohibit the evacuation process in advance. The operation information recording device according to claim 1, wherein the operation information recording device is prohibited.
前記記録制御手段は、前記電断検知手段により車両バッテリからの電力供給が断たれたことが検知された場合において、前記補助電源の電圧が所定電圧以下であるときには、前記退避処理の実行を禁止する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2のいずれか1項に記載の運行情報記録装置。
The recording control means prohibits execution of the evacuation process when the power interruption detection means detects that the power supply from the vehicle battery has been cut off and the auxiliary power supply voltage is equal to or lower than a predetermined voltage. The operation information recording device according to any one of claims 1 and 2, wherein the operation information recording device is provided.
車両バッテリからの電力供給が断たれたときに、前記第1記憶手段が記録内容を保持するための電力を供給する第2補助電源と、
前記第2補助電源が空状態となったか否かを判断する判断手段と、をさらに備え、
前記記録制御手段は、前記電断検知手段により車両バッテリからの電力供給が断たれたことが検知された後に、電力供給が回復した場合に、前記判断手段により前記第2補助電源が空状態となっていたと判断されたときには、前記退避処理によって前記第2記憶手段に設けられた退避エリアに記録された運行に関する情報を前記運行情報記録エリアに記録させる
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の運行情報記録装置。
A second auxiliary power supply for supplying power for the first storage means to hold the recorded content when the power supply from the vehicle battery is cut off;
Determining means for determining whether or not the second auxiliary power supply is empty;
The recording control means determines that the second auxiliary power source is in an empty state by the judgment means when the power supply is recovered after the power interruption detection means detects that the power supply from the vehicle battery is cut off. The information on the operation recorded in the evacuation area provided in the second storage means by the evacuation process is recorded in the operation information recording area when the evacuation process is determined. 4. The operation information recording device according to any one of 3 above.
前記記録制御手段は、前記退避エリアに記録された運行に関する情報を前記運行情報記録エリアに記録させた後に、前記退避エリアに記録された運行に関する情報を消去する
ことを特徴とする請求項4に記載の運行情報記録装置。
The recording control means deletes the information about the operation recorded in the evacuation area after the information about the operation recorded in the evacuation area is recorded in the operation information recording area. The operation information recording device described.
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