JP2019167207A - Elevator system - Google Patents

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Abstract

To provide an elevator system capable of allowing a user in one floor to get on an elevator even when all landing destination floor registration devices of the one floor are out of order.SOLUTION: A landing destination floor registration device 30 of each floor transmits a heartbeat signal every first prescribed time C. When the heartbeat signals are not received from all the landing destination floor registration devices 30 of one floor during a second prescribed time T that is longer than the first prescribed time C, a group management control device 10 automatically generates a backup call by which the floor is set as a departure floor and a lobby floor is set as a destination floor every third prescribed time R such that an elevator 60 is operated in response to the backup call.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、各階床に配置された乗場行先階登録装置を用いて乗車前に利用者により登録された行先階呼びに基づいてエレベータを運行するエレベータシステムに関する。   The present invention relates to an elevator system that operates an elevator based on a destination floor call registered by a user before boarding using a landing destination floor registration device disposed on each floor.

特許文献1は、各階床に配置された乗場行先階登録装置を用いて乗車前に利用者により登録された行先階呼びに基づいてエレベータを運行するエレベータシステムを開示している。   Patent document 1 is disclosing the elevator system which operates an elevator based on the destination floor call registered by the user before boarding using the hall destination floor registration apparatus arrange | positioned at each floor.

特開2017−52621号公報JP 2017-52621 A

一つの階床の全ての乗場行先階登録装置が故障した場合、当該階床の利用者がエレベータに乗車できなくなる。   When all the landing destination floor registration devices of one floor break down, the user of the floor cannot get on the elevator.

本発明は、一つの階床の全ての乗場行先階登録装置が故障した場合でも、当該階床の利用者をエレベータに乗車可能とさせるエレベータシステムを提供する。   The present invention provides an elevator system that allows a user of the floor to get on the elevator even when all the landing destination floor registration devices of one floor are out of order.

本発明のエレベータシステムは、
各階床に配置された乗場行先階登録装置を用いて乗車前に利用者により登録された行先階呼びに基づいてエレベータを運行するエレベータシステムであって、
エレベータの運行を制御する制御装置を備える。
各階床の乗場行先階登録装置は、第1所定時間おきに所定信号を送信する。
制御装置は、
第1所定時間よりも長い第2所定時間の間、一つの階床の全ての乗場行先階登録装置から所定信号を受信しなかった場合、当該階床を出発階とし、所定階を行先階とするバックアップ呼びを第3所定時間おきに自動生成し、
当該バックアップ呼びに応答させるようにエレベータを運行する。
The elevator system of the present invention is
An elevator system that operates an elevator based on a destination floor call registered by a user before boarding using a landing destination floor registration device arranged on each floor,
A control device for controlling the operation of the elevator is provided.
The landing destination floor registration device for each floor transmits a predetermined signal every first predetermined time.
The control device
If a predetermined signal is not received from all the landing destination floor registration devices for one floor for a second predetermined time longer than the first predetermined time, the floor is set as a departure floor, and the predetermined floor is defined as a destination floor. Automatically generate a backup call every third time,
Operate the elevator to answer the backup call.

本発明によれば、乗場行先階登録装置が故障した場合でも、当該階床の利用者をエレベータに乗車可能とすることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even when a landing destination floor registration apparatus breaks down, the user of the said floor can be boarded in an elevator.

実施の形態1におけるエレベータシステムの構成を示したブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of an elevator system in a first embodiment. 実施の形態1における乗場行先階登録装置の電気的構成を示したブロック図である。3 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a landing destination floor registration device according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1におけるエレベータ制御装置の電気的構成を示したブロック図である。1 is a block diagram showing an electrical configuration of an elevator control device in Embodiment 1. FIG. 実施の形態1における乗場行先階登録装置のハートビート信号の送信動作を説明したフローチャートである。6 is a flowchart for explaining a heartbeat signal transmission operation of the landing destination floor registration device according to the first embodiment. 実施の形態1における群管理制御装置のハートビート信号受信時の動作を説明したフローチャートである。5 is a flowchart for explaining the operation of the group management control device in Embodiment 1 when receiving a heartbeat signal. 実施の形態1における群管理制御装置の乗場行先階登録装置故障判断の動作を説明したフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an operation of a landing destination floor registration device failure determination of the group management control device in the first embodiment. 実施の形態1における群管理制御装置の行先階呼び自動登録動作を説明したフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a destination floor call automatic registration operation of the group management control device according to the first embodiment. 実施の形態1におけるエレベータ制御装置の乗場行先階登録装置故障時の動作を説明したフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation when a landing destination floor registration device of the elevator control device according to the first embodiment fails. 実施の形態2におけるエレベータシステムの構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the elevator system in Embodiment 2. FIG.

本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施の形態1)
1.構成
1−1.エレベータシステムの概要
図1は、実施の形態1におけるエレベータシステムの構成を示すブロック図である。
(Embodiment 1)
1. Configuration 1-1. Overview of Elevator System FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an elevator system according to a first embodiment.

本実施の形態に係るエレベータシステムは、複数台のエレベータ60A〜60F(1号機〜6号機)と、エレベータ60A〜60Fの昇降やかごドアの開閉などをそれぞれ制御するエレベータ制御装置40A〜40Fと、エレベータ60A〜60Fの運行を統合的に制御する群管理制御装置10と、利用者による行先階の登録を受け付ける複数台の乗場行先階登録装置30とを有する。乗場行先階登録装置30はビルの各階床に配置される。より具体的には、乗場行先階登録装置30はビルのロビー階(特定パブリック階(所定階))には例えば4〜6台、それ以外の一般階にはそれぞれ1〜2台配置される。なお、本実施の形態ではエレベータシステムが6台のエレベータ60A〜60Fを有するが、本発明のエレベータシステムでは1〜5台のエレベータあるいは7台以上のエレベータが設けられてもよい。以下では、エレベータ60A〜60F、エレベータ制御装置40A〜40Fを区別せず、それぞれエレベータ60、エレベータ制御装置40という場合がある。   The elevator system according to the present embodiment includes a plurality of elevators 60A to 60F (No. 1 to No. 6), elevator control devices 40A to 40F that respectively control raising and lowering of elevators 60A to 60F, opening and closing of car doors, and the like. It has the group management control apparatus 10 which controls operation | movement of the elevators 60A-60F integratedly, and the several landing destination floor registration apparatus 30 which receives the registration of the destination floor by a user. The landing destination floor registration device 30 is arranged on each floor of the building. More specifically, for example, 4 to 6 hall destination floor registration devices 30 are arranged on the lobby floor (specific public floor (predetermined floor)) of the building, and 1 or 2 are arranged on the other general floors. In the present embodiment, the elevator system includes six elevators 60A to 60F. However, in the elevator system of the present invention, one to five elevators or seven or more elevators may be provided. Hereinafter, the elevators 60A to 60F and the elevator control devices 40A to 40F may be referred to as the elevator 60 and the elevator control device 40, respectively, without being distinguished from each other.

本実施の形態におけるエレベータシステムでは、利用者がエレベータ60のかごに乗車する前に乗場行先階登録装置30で行先階を予め登録し、登録された行先階(行先階呼び)を、複数台のエレベータ60のうちのいずれかのエレベータに割り当てて、割り当てたエレベータ(割当号機)に利用者を乗車させる行先階登録方式を採用している。   In the elevator system according to the present embodiment, the destination floor is registered in advance by the landing destination floor registration device 30 before the user gets in the elevator 60 car, and the registered destination floor (destination floor call) is stored in a plurality of units. A destination floor registration method is adopted in which the vehicle is assigned to any one of the elevators 60 and a user gets on the assigned elevator (assigned number).

群管理制御装置10は、乗場行先階登録装置30との間で通信を行って、各号機に対する新規の行先階呼びの割当制御を行う。群管理制御装置10は、エレベータ制御装置40A〜40Fとの間で通信を行って、エレベータ制御装置40A〜40Fにより、エレベータ60A〜60Fの昇降やかごドアの開閉を制御する。各装置間は、情報伝送可能なネットワークNWを介して接続される。ネットワークNWは、例えばEthernet(登録商標)等のLAN(Local Area Network)により構成され、各装置間での各種の情報の送受信は、TCP/IP等の各種のプロトコルにしたがって行われる。ネットワークNW上に接続されている前述の各装置は、装置間において、各装置が有する入出力インタフェースにより、TCP/IP等の各種のプロトコルにしたがった通信による信号伝送(情報伝送)が可能である。なお、エレベータシステムを構成する各装置間は、他の信号形式のネットワークや、専用の信号網を介して接続されてもよい。   The group management control device 10 communicates with the landing destination floor registration device 30 to perform allocation control of new destination floor calls for each unit. The group management control device 10 communicates with the elevator control devices 40A to 40F, and controls the raising and lowering of the elevators 60A to 60F and the opening and closing of the car doors by the elevator control devices 40A to 40F. Each device is connected via a network NW capable of transmitting information. The network NW is configured by, for example, a LAN (Local Area Network) such as Ethernet (registered trademark), and various types of information are transmitted and received between the devices according to various protocols such as TCP / IP. Each of the above-mentioned devices connected on the network NW can perform signal transmission (information transmission) by communication according to various protocols such as TCP / IP between the devices by an input / output interface of each device. . In addition, each apparatus which comprises an elevator system may be connected via the network of another signal format, or a dedicated signal network.

1−2.装置構成
1−2−1.エレベータ
各エレベータ60(60A〜60F)は、利用者が乗車するかご、かごを昇降させる巻上機(モータ)、釣合おもり等を有する。
1-2. Device configuration 1-2-1. Elevator Each elevator 60 (60A to 60F) includes a car on which a user gets on, a hoisting machine (motor) that raises and lowers the car, and a counterweight.

かごには、かごドアや、照明、操作盤、スピーカなどが設けられている。スピーカは音声出力装置の一例である。操作盤には戸開ボタン及び戸開ボタンが設けられているが、行先階を指定するための階床ボタンは設けられていない。本エレベータシステムでは各階床に乗場行先階登録装置30が設けられ、かご内の階床ボタンは必須でないためである。なお、本発明では各階床に乗場行先階登録装置30が設けられ、かつかご内に階床ボタンが設けられてもよい。   The car is provided with a car door, lighting, an operation panel, a speaker, and the like. A speaker is an example of an audio output device. The operation panel is provided with a door opening button and a door opening button, but is not provided with a floor button for designating a destination floor. This is because in this elevator system, a landing destination floor registration device 30 is provided on each floor, and a floor button in the car is not essential. In the present invention, the landing destination floor registration device 30 may be provided on each floor, and a floor button may be provided in the car.

1−2−2.群管理制御装置
群管理制御装置10は、複数台のエレベータ60A〜60Fの運行を統合的に制御する。
1-2-2. Group management control device The group management control device 10 controls the operation of a plurality of elevators 60A to 60F in an integrated manner.

群管理制御装置10は、コンピュータを利用して構成され、制御部11と、記憶部12と、入出力インタフェース13と、を備える。   The group management control device 10 is configured using a computer, and includes a control unit 11, a storage unit 12, and an input / output interface 13.

制御部11は、例えばCPU、MPU等を利用して構成される。制御部11は、記憶部12から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、群管理制御装置10における後述する各種の機能を実現する。   The control unit 11 is configured using, for example, a CPU, MPU, or the like. The control unit 11 realizes various functions to be described later in the group management control device 10 by performing arithmetic processing using various data and the like based on the program read from the storage unit 12.

入出力インタフェース13は、例えばLANアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース13は、群管理制御装置10が、乗場行先階登録装置30、及びエレベータ制御装置40(40A〜40F)との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース13は、制御部11から出力される信号を所定の形式の信号に変換して乗場行先階登録装置30、エレベータ制御装置40に出力する。また、入出力インタフェース13は、乗場行先階登録装置30、エレベータ制御装置40から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部11に出力する。   The input / output interface 13 is configured using, for example, a LAN adapter. The input / output interface 13 is an interface for the group management control device 10 to transmit and receive various signals to and from the landing destination floor registration device 30 and the elevator control device 40 (40A to 40F). The input / output interface 13 converts the signal output from the control unit 11 into a signal of a predetermined format and outputs the signal to the landing destination floor registration device 30 and the elevator control device 40. The input / output interface 13 converts signals input from the landing destination floor registration device 30 and the elevator control device 40 into signals of a predetermined format and outputs the signals to the control unit 11.

記憶部12は、例えばRAM、ROM、HDD、SSD等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施の形態の群管理制御装置10の各種機能を実現するためのプログラムを含む。   The storage unit 12 is configured using, for example, a RAM, a ROM, an HDD, an SSD, and the like, and stores programs and various data. The program includes a program for realizing various functions of the group management control device 10 of the present embodiment.

記憶部12は、データとして例えば複数台の乗場行先階登録装置30の登録装置識別情報に紐付けて乗場行先階登録装置30の設置階を示す設置階情報をそれぞれ格納している。   The storage unit 12 stores, as data, for example, installation floor information indicating the installation floor of the landing destination floor registration device 30 in association with registration device identification information of a plurality of landing destination floor registration devices 30.

登録装置識別情報は、乗場行先階登録装置30毎に設定されたユニークな情報であり、複数の乗場行先階登録装置30を群管理制御装置10において識別させるための情報である。   The registration device identification information is unique information set for each landing destination floor registration device 30 and is information for identifying a plurality of landing destination floor registration devices 30 in the group management control device 10.

設置階情報が示す設置階は、群管理制御装置10において、乗場行先階登録装置30を利用して入力された行先階の呼びの出発階として利用される。例えば、制御部11は、複数台の乗場行先階登録装置30のいずれかで行先階が入力されたことに伴って、乗場行先階登録装置30から行先階の情報と登録装置識別情報とを受信した場合、登録装置情報テーブルを参照して、当該乗場行先階登録装置30から受信した登録装置識別情報に対応する設置階情報を読み出し、当該設置階情報が示す設置階を行先階呼びの出発階として設定する。   The installation floor indicated by the installation floor information is used in the group management control device 10 as the departure floor of the call of the destination floor input using the landing destination floor registration device 30. For example, the control unit 11 receives destination floor information and registration device identification information from the landing destination floor registration device 30 when the destination floor is input in any of the plurality of landing destination floor registration devices 30. In this case, referring to the registration device information table, the installation floor information corresponding to the registration device identification information received from the landing destination floor registration device 30 is read, and the installation floor indicated by the installation floor information is the departure floor of the destination floor call. Set as.

制御部11は、乗場行先階登録装置30から割当依頼情報を受信した場合、受信した割当依頼情報に基づいて割当号機を決定し、決定した割当号機を示す情報を、割当依頼情報に含まれる登録装置識別情報が示す乗場行先階登録装置30に送信する。   When the control unit 11 receives the allocation request information from the landing destination floor registration device 30, the control unit 11 determines an allocation machine based on the received allocation request information, and includes information indicating the determined allocation machine included in the allocation request information. The information is transmitted to the landing destination floor registration device 30 indicated by the device identification information.

1−2−3.乗場行先階登録装置
図2は、実施の形態1における乗場行先階登録装置30の電気的構成を示すブロック図である。
1-2-3. Landing Destination Floor Registration Device FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the landing destination floor registration device 30 according to the first embodiment.

乗場行先階登録装置30は、制御部31と、記憶部32と、入出力インタフェース33と、表示部34と、操作部35とを備える。   The landing destination floor registration device 30 includes a control unit 31, a storage unit 32, an input / output interface 33, a display unit 34, and an operation unit 35.

記憶部32は、例えばRAM、ROM、HDD、SSD等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施の形態の乗場行先階登録装置30の各種機能を実現するためのプログラムを含む。   The storage unit 32 is configured using, for example, RAM, ROM, HDD, SSD, and the like, and stores programs and various data. The program includes a program for realizing various functions of the landing destination floor registration device 30 of the present embodiment.

制御部31は、例えばCPU、MPU等を利用して構成される。制御部31は、記憶部32から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、乗場行先階登録装置30における後述する各種の機能を実現する。   The control unit 31 is configured using, for example, a CPU, MPU, or the like. The control unit 31 realizes various functions described later in the landing destination floor registration device 30 by performing arithmetic processing using various data based on the program read from the storage unit 32.

入出力インタフェース33は、例えばLANアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース33は、乗場行先階登録装置30が群管理制御装置10との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース33は、制御部31から出力された信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御装置10に出力する。また、入出力インタフェース33は、群管理制御装置10から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部31に出力する。   The input / output interface 33 is configured using, for example, a LAN adapter. The input / output interface 33 is an interface for the hall destination floor registration device 30 to transmit and receive various signals to and from the group management control device 10. The input / output interface 33 converts the signal output from the control unit 31 into a signal of a predetermined format and outputs the signal to the group management control device 10. The input / output interface 33 converts the signal input from the group management control device 10 into a signal in a predetermined format and outputs the signal to the control unit 31.

操作部35は、利用者による乗場行先階登録装置30の操作を受け付けるインタフェースである。操作部35は、操作内容に応じた信号を制御部31に出力する。   The operation unit 35 is an interface that accepts an operation of the landing destination floor registration device 30 by the user. The operation unit 35 outputs a signal corresponding to the operation content to the control unit 31.

表示部34は、制御部31から出力される表示信号に基づく画像等の表示を行う。   The display unit 34 displays an image or the like based on the display signal output from the control unit 31.

表示部34及び操作部35は、例えば液晶ディスプレイパネルや有機ELディスプレイパネルを利用したタッチパネル式表示装置により一体的に構成されてもよい。また、表示部34と操作部35は、表示部34に表示されているボタン等のオブジェクトを指定可能であれば、異なる部品を利用して別々に構成されてもよい。   The display unit 34 and the operation unit 35 may be integrally configured by, for example, a touch panel display device using a liquid crystal display panel or an organic EL display panel. The display unit 34 and the operation unit 35 may be configured separately using different parts as long as an object such as a button displayed on the display unit 34 can be designated.

上記のような構成を有する乗場行先階登録装置30は、利用者によって操作部35に行先階の入力操作がなされると、入力された行先階の情報と、当該乗場行先階登録装置30の登録装置識別情報とを含む割当依頼情報を群管理制御装置10に送信する。送信した割当依頼情報に対する応答として、群管理制御装置10から割当号機情報を受信すると、乗場行先階登録装置30は、表示部34に割当号機の名称(番号)などを表示する。行先階を入力した利用者は、表示部34に表示された割当号機に乗車する。   The landing destination floor registration device 30 having the above-described configuration, when the user performs an input operation of the destination floor on the operation unit 35, registration of the information on the input destination floor and the registration of the landing destination floor registration device 30. The allocation request information including the device identification information is transmitted to the group management control device 10. When the assigned car information is received from the group management control device 10 as a response to the sent assignment request information, the landing destination floor registration device 30 displays the name (number) of the assigned car on the display unit 34. The user who has input the destination floor gets on the assigned number displayed on the display unit 34.

1−2−4.エレベータ制御装置
図3は、実施の形態1におけるエレベータ制御装置40の電気的構成を示すブロック図である。
1-2-4. Elevator Control Device FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the elevator control device 40 according to the first embodiment.

エレベータ制御装置40は、制御部41と、記憶部42と、入出力インタフェース43とを備え、コンピュータなどを利用して構成できる。   The elevator control device 40 includes a control unit 41, a storage unit 42, and an input / output interface 43, and can be configured using a computer or the like.

記憶部42は、例えばRAM、ROM、HDD、SSD等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施の形態のエレベータ制御装置40の各種機能を実現するためのプログラムを含む。   The storage unit 42 is configured by using, for example, a RAM, a ROM, an HDD, an SSD, and the like, and stores programs and various data. The program includes a program for realizing various functions of the elevator control device 40 of the present embodiment.

制御部41は、例えばCPU、MPU等を利用して構成される。制御部41は、記憶部42から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、エレベータ制御装置40における後述する各種の機能を実現する。   The control unit 41 is configured using, for example, a CPU, MPU, or the like. The control unit 41 realizes various functions to be described later in the elevator control device 40 by performing arithmetic processing using various data based on the program read from the storage unit 42.

入出力インタフェース43は、例えばLANアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース43は、エレベータ制御装置40が群管理制御装置10との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース33は、制御部41から出力された信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御装置10に出力する。また、入出力インタフェース33は、群管理制御装置10から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部41に出力する。   The input / output interface 43 is configured using, for example, a LAN adapter. The input / output interface 43 is an interface for the elevator control device 40 to transmit and receive various signals to and from the group management control device 10. The input / output interface 33 converts the signal output from the control unit 41 into a signal of a predetermined format and outputs the signal to the group management control device 10. The input / output interface 33 converts the signal input from the group management control device 10 into a signal of a predetermined format and outputs the signal to the control unit 41.

上記のような構成を有するエレベータ制御装置40は、群管理制御装置10から出力される呼び応答指令などの制御信号にしたがって、対応するエレベータ60の巻上機(モータ)を動作させて、かごを上昇、下降、停止させる。また、エレベータ制御装置40は、対応するエレベータ60のかごの位置、走行方向、ドアの開閉状態、荷重等を含むかご状態を検知して、検知したかご状態の情報を群管理制御装置10に出力する。また、エレベータ制御装置40は、乗りかご内の操作盤の戸開ボタンあるいは戸閉ボタンが押されたり、呼びの行先階や出発階に到着したりすると、乗りかごのドアモータを動作させて、かごドアを開閉させる。   The elevator control device 40 having the above-described configuration operates the hoisting machine (motor) of the corresponding elevator 60 in accordance with a control signal such as a call response command output from the group management control device 10 to move the car. Ascend, descend and stop. Further, the elevator control device 40 detects the car state including the car position, traveling direction, door opening / closing state, load, etc. of the corresponding elevator 60 and outputs the detected car state information to the group management control device 10. To do. Further, the elevator control device 40 operates the car door motor when the door opening or closing button on the operation panel in the car is pressed, or when it reaches the destination or departure floor of the call, Open and close the door.

2.動作
2−1.号機割当制御
利用者が、乗場行先階登録装置30で行先階を入力すると、入力された行先階の情報と、当該乗場行先階登録装置30の登録装置識別情報とを含む割当依頼情報が乗場行先階登録装置30から群管理制御装置10に送信される。
2. Operation 2-1. Unit allocation control When a user inputs a destination floor using the landing destination floor registration device 30, assignment request information including the input destination floor information and registration device identification information of the landing destination floor registration device 30 is displayed. It is transmitted from the floor registration device 30 to the group management control device 10.

群管理制御装置10は、乗場行先階登録装置30から割当依頼情報を受信した場合、受信した割当依頼情報に係る行先階呼びに割り当てるエレベータ(割当号機)を決定する。割当号機の決定は、例えば、エレベータシステム全体でのエレベータのサービス性や運行効率などが最適化されるように決定される。群管理制御装置10は、決定した割当号機を示す割当号機情報を、割当依頼情報に含まれる登録装置識別情報が示す乗場行先階登録装置30に送信する。   When the group management control device 10 receives the assignment request information from the landing destination floor registration device 30, the group management control device 10 determines an elevator (assignment number) to be assigned to the destination floor call related to the received assignment request information. The allocation number is determined so that, for example, the serviceability and operation efficiency of the elevator in the entire elevator system are optimized. The group management control device 10 transmits the assigned machine information indicating the determined assigned machine to the landing destination floor registration device 30 indicated by the registration device identification information included in the assignment request information.

乗場行先階登録装置30は、群管理制御装置10から割当号機情報を受信すると、表示部34に割当号機名を表示する。   The hall destination floor registration device 30 displays the assigned car name on the display unit 34 when receiving the assigned car information from the group management control device 10.

2−2.乗場行先階登録装置のハートビート信号の送信動作
図4は、実施の形態1における乗場行先階登録装置のハートビート信号の送信動作を説明したフローチャートである。
2-2. FIG. 4 is a flowchart illustrating the heartbeat signal transmission operation of the landing destination floor registration device according to the first embodiment.

乗場行先階登録装置30は、ハートビート信号を群管理制御装置10に送信する(S101)。ハートビート信号は、乗場行先階登録装置30が生存していることを示す信号である。また、ハートビート信号は、当該乗場行先階登録装置30の設置階fを示す情報を格納している。   The landing destination floor registration device 30 transmits a heartbeat signal to the group management control device 10 (S101). The heartbeat signal is a signal indicating that the hall destination floor registration device 30 is alive. The heartbeat signal stores information indicating the installation floor f of the landing destination floor registration device 30.

乗場行先階登録装置30は、ハートビート信号を次に送信する時刻tとして、現在時刻に第1所定時間Cを加算した時刻を設定する(S102)。第1所定時間Cはハートビート信号の送信間隔であり、例えば1秒である。   The landing destination floor registration device 30 sets a time obtained by adding the first predetermined time C to the current time as the time t at which the heartbeat signal is transmitted next (S102). The first predetermined time C is a heartbeat signal transmission interval, for example, 1 second.

乗場行先階登録装置30は、現在時刻が時刻tを過ぎているか否かを判断する(S103)。   The landing destination floor registration device 30 determines whether or not the current time has passed the time t (S103).

現在時刻が時刻tを過ぎていない場合(S103でNO)、乗場行先階登録装置30は、ステップS103の判断を再度実行する。   If the current time has not passed the time t (NO in S103), the landing destination floor registration device 30 executes the determination in step S103 again.

現在時刻が時刻tを過ぎている場合(S103でYES)、乗場行先階登録装置30は、ステップS101に戻り、ステップS101以後の処理を繰り返す。   If the current time has passed the time t (YES in S103), the landing destination floor registration device 30 returns to step S101 and repeats the processing after step S101.

2−3.群管理制御装置のハートビート信号受信時の動作
図5は、実施の形態1における群管理制御装置のハートビート信号受信時の動作を説明したフローチャートである。
2-3. FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of the group management control device when receiving a heartbeat signal according to the first embodiment.

群管理制御装置10は、乗場行先階登録装置30からハートビート信号を受信したか否かを判断する(S201)。   The group management control device 10 determines whether or not a heartbeat signal has been received from the landing destination floor registration device 30 (S201).

ハートビート信号を受信した場合(S201でYES)、群管理制御装置10は、f階の乗場行先階登録装置30からのハートビート信号の受信時刻rtime[f]を現在時刻に設定する(S202)。   When the heartbeat signal is received (YES in S201), the group management control device 10 sets the reception time rtime [f] of the heartbeat signal from the f-floor landing destination floor registration device 30 to the current time (S202). .

群管理制御装置10は、f階の乗場行先階登録装置30に関するfail_flag[f]をOFFに設定する(S203)。fail_flag[f]は、f階の乗場行先階登録装置30が故障しているか否かを示すフラグであり、fail_flag[f]がOFFであることは、乗場行先階登録装置30が故障していないことを示す。また、fail_flag[f]がONであることは、乗場行先階登録装置30が故障していることを示す。   The group management control device 10 sets fail_flag [f] related to the f-floor landing destination floor registration device 30 to OFF (S203). fail_flag [f] is a flag indicating whether or not the f-floor landing destination floor registration device 30 is out of order, and that fail_flag [f] is OFF indicates that the landing destination floor registration device 30 is not out of order. It shows that. In addition, the fact that the flag_flag [f] is ON indicates that the hall destination floor registration device 30 is out of order.

2−4.群管理制御装置の乗場行先階登録装置故障判断の動作
図6は、実施の形態1における群管理制御装置の乗場行先階登録装置故障判断の動作を説明したフローチャートである。
2-4. FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the landing destination floor registration device failure determination of the group management control device according to the first embodiment.

群管理制御装置10は、判断対象の階床iとして最下階を設定する(S301)。   The group management control device 10 sets the lowest floor as the determination target floor i (S301).

群管理制御装置10は、階床iが特定パブリック階(所定階)であるか否かを判断する(S302)。特定パブリック階は、例えばビルのロビー階である。   The group management control device 10 determines whether or not the floor i is a specific public floor (predetermined floor) (S302). The specific public floor is, for example, a lobby floor of a building.

階床iが特定パブリック階でない場合(S302でNO)、群管理制御装置10は、現在時刻が、階床iの乗場行先階登録装置30からハートビート信号を受信した時刻rtime[i]に第2所定時間Tを加算した時刻を過ぎているか否かを判断する(S303)。第2所定時間Tは判断間隔であり、例えば5秒である。   When the floor i is not a specific public floor (NO in S302), the group management control device 10 determines that the current time is the time rtime [i] at which the heartbeat signal is received from the landing destination floor registration device 30 of the floor i. 2. It is determined whether or not the time obtained by adding the predetermined time T has passed (S303). The second predetermined time T is a determination interval, for example, 5 seconds.

現在時刻が、受信時刻rtime[i]に第2所定時間Tを加算した時刻を過ぎている場合(S303でYES)、つまり第2所定時間T以上の間、階床iの乗場行先階登録装置30からハートビート信号を受信していない場合、階床iの乗場行先階登録装置30が故障している可能性があるため、群管理制御装置10は、階床iの乗場行先階登録装置30に関するfail_flag[i]をONに設定する(S304)。   If the current time is past the time obtained by adding the second predetermined time T to the reception time rtime [i] (YES in S303), that is, the landing destination floor registration device for the floor i for the second predetermined time T or longer. When the heartbeat signal is not received from 30, there is a possibility that the landing destination floor registration device 30 of the floor i is out of order, so the group management control device 10 performs the landing destination floor registration device 30 of the floor i. Fail_flag [i] related to is set to ON (S304).

ステップS304を実行した場合、またはステップS302で階床iが特定パブリック階であると判断した場合(S302でYES)、あるいは現在時刻が、受信時刻rtime[i]に第2所定時間Tを加算した時刻を過ぎていないと判断した場合(S303でNO)、群管理制御装置10は、判断対象の階床iとして、現在の階床iに1を加算した階床を設定する(S305)。   When step S304 is executed, or when it is determined in step S302 that the floor i is a specific public floor (YES in S302), or the current time adds the second predetermined time T to the reception time rtime [i]. When it is determined that the time has not passed (NO in S303), the group management control device 10 sets a floor obtained by adding 1 to the current floor i as the floor i to be determined (S305).

群管理制御装置10は、階床iが最上階であるか否かを判断する(S306)。   The group management control device 10 determines whether or not the floor i is the top floor (S306).

階床iが最上階でない場合(S306でNO)、群管理制御装置10は、ステップS302に戻り、以後の処理を繰り返す。   When the floor i is not the top floor (NO in S306), the group management control device 10 returns to Step S302 and repeats the subsequent processing.

階床iが最上階である場合(S306でYES)、群管理制御装置10は、所定時間Sだけ待機した後(S307)、ステップS301に戻り、以後の処理を繰り返す。所定時間Sは、例えば1秒である。   When the floor i is the top floor (YES in S306), the group management control device 10 waits for a predetermined time S (S307), returns to step S301, and repeats the subsequent processing. The predetermined time S is, for example, 1 second.

2−5.群管理制御装置の乗場行先階登録装置故障判断の動作
図7は、実施の形態1における群管理制御装置の行先階呼び自動登録動作を説明したフローチャートである。
2-5. FIG. 7 is a flowchart for explaining the destination floor call automatic registration operation of the group management control device according to the first embodiment.

群管理制御装置10は、判断対象の階床iとして最下階を設定する(S401)。   The group management control device 10 sets the lowest floor as the determination target floor i (S401).

群管理制御装置10は、階床iが特定パブリック階であるか否かを判断する(S402)。   The group management control device 10 determines whether or not the floor i is a specific public floor (S402).

群管理制御装置10は、階床iの乗場行先階登録装置30に関するfail_flag[i]がONに設定されているか否かを判断する(S403)。   The group management control device 10 determines whether or not fail_flag [i] related to the landing destination registration device 30 for the floor i is set to ON (S403).

fail_flag[i]がONに設定されている場合(S403でYES)、つまり階床iの乗場行先階登録装置30が故障している場合、群管理制御装置10は、出発階を階床i、行先階を特定パブリック階、呼び属性をバックアップ呼びとする行先階呼びを生成して登録する(S404)。   When fail_flag [i] is set to ON (YES in S403), that is, when the landing destination floor registration device 30 of the floor i is out of order, the group management control device 10 sets the departure floor to the floor i, A destination floor call is generated and registered with the destination floor as a specific public floor and the call attribute as a backup call (S404).

ステップS404を実行した場合、またはステップS402で階床iが特定パブリック階であると判断した場合(S402でYES)、あるいはfail_flag[i]がONに設定されていないと判断した場合(S403でNO)、群管理制御装置10は、判断対象の階床iとして、現在の階床iに1を加算した階床を設定する(S405)。   When step S404 is executed, when it is determined in step S402 that floor i is a specific public floor (YES in S402), or when it is determined that fail_flag [i] is not set to ON (NO in S403) ) The group management control device 10 sets a floor obtained by adding 1 to the current floor i as the floor i to be determined (S405).

群管理制御装置10は、階床iが最上階であるか否かを判断する(S406)。   The group management control device 10 determines whether or not the floor i is the top floor (S406).

階床iが最上階でない場合(S406でNO)、群管理制御装置10は、ステップS402に戻り、以後の処理を繰り返す。   When the floor i is not the top floor (NO in S406), the group management control device 10 returns to step S402 and repeats the subsequent processing.

階床iが最上階である場合(S406でYES)、群管理制御装置10は、第3所定時間Rだけ待機した後(S407)、ステップS401に戻り、以後の処理を繰り返す。第3所定時間Rは、例えば5秒である。   When the floor i is the top floor (YES in S406), the group management control device 10 waits for the third predetermined time R (S407), returns to step S401, and repeats the subsequent processing. The third predetermined time R is, for example, 5 seconds.

2−6.群管理制御装置の乗場行先階登録装置故障判断の動作
図8は、実施の形態1におけるエレベータ制御装置の乗場行先階登録装置故障時の動作を説明したフローチャートである。
図8のフローチャートによる動作は、エレベータ制御装置によりエレベータ毎に並行して実行される。
2-6. FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the elevator control device when the landing destination floor registration device fails in the first embodiment.
The operation according to the flowchart of FIG. 8 is executed in parallel for each elevator by the elevator control device.

エレベータ制御装置40は、対応するエレベータ60に関し、呼びに基づく停止予定階が存在するか否かを判断する(S501)。   The elevator control device 40 determines whether there is a scheduled stop floor based on the call for the corresponding elevator 60 (S501).

呼びによる停止予定階が存在する場合(S501でYES)、エレベータ制御装置40は、次の停止予定階までかごを移動させて停止させ(S502)、かごドアの戸開動作を行う(S503)。   When there is a scheduled stop floor due to a call (YES in S501), the elevator control device 40 moves the car to the next planned stop floor and stops it (S502), and performs the door opening operation of the car door (S503).

エレベータ制御装置40は、当該停止予定階に係る呼びの呼び属性がバックアップ呼びであるか否かを判断する(S504)。   The elevator control device 40 determines whether or not the call attribute of the call related to the scheduled stop floor is a backup call (S504).

当該停止予定階に係る呼びの呼び属性がバックアップ呼びである場合(S504でYES)、エレベータ制御装置40は、かご内のスピーカによりかご外に、このエレベータ60が特定パブリック階行きであることを報知する(S505)。例えば、特定パブリック階がロビー階である場合、「このエレベータはロビー階行きです」という音声アナウンスを行う。また、バックアップ呼びである場合、エレベータ制御装置40は、かごを第4所定時間の間、当該停止予定階に停止させる。第4所定時間は通常呼びの停止時間よりも長く設定してもよい。例えば、10秒程度に設定してもよい。この場合、上記内容の音声アナウンスを例えば数秒間隔で繰り返し行ってもよい。   If the call attribute of the call related to the planned stoppage floor is a backup call (YES in S504), the elevator control device 40 notifies the outside of the car by the speaker in the car that this elevator 60 is going to the specific public floor. (S505). For example, when the specific public floor is the lobby floor, a voice announcement “This elevator is bound for the lobby floor” is made. When the call is a backup call, the elevator control device 40 stops the car on the scheduled stop floor for a fourth predetermined time. The fourth predetermined time may be set longer than the normal call stop time. For example, it may be set to about 10 seconds. In this case, the above-described voice announcement may be repeated at intervals of several seconds, for example.

当該停止予定階に係る呼びの呼び属性がバックアップ呼びでない場合(S504でNO)、または、かご内のスピーカによりかご外に、このエレベータ60が特定パブリック階行きであることを報知した後(S505)、エレベータ制御装置40は、第4所定時間が経過すると、かごドアの戸閉動作を行い(S506)、ステップS501に戻る。   When the call attribute of the call related to the planned stoppage floor is not a backup call (NO in S504), or after notifying that the elevator 60 is going to the specific public floor by a speaker in the car (S505) When the fourth predetermined time has elapsed, the elevator control device 40 performs the door closing operation of the car door (S506), and returns to step S501.

3.作用
本実施の形態の作用について説明する。まず、課題について詳しく説明する。ロビー階は出勤時間帯等に利用者が集中する。そのため、全階に乗場行先階登録装置が設置されるエレベータシステムでは、ロビー階に他の階床と比べ乗場行先階登録装置が多めに設置される。例えば1つの群に6台のエレベータが存在する場合、4〜6台程度の乗場行先階登録装置が設置される。一方、ロビー階以外の一般階では、それほど利用者の集中はないため乗場行先階登録装置は1〜2台程度しか設置されない。そのため、一般階では、全ての乗場行先階登録装置が故障する確率がロビー階よりも高い。1つの階床の全ての乗場行先階登録装置が故障した場合、その階床の利用者は行先階の登録ができなくなり、他階へ移動できなくなる。
3. Operation The operation of the present embodiment will be described. First, the problem will be described in detail. On the lobby floor, users are concentrated during work hours. Therefore, in an elevator system in which landing destination floor registration devices are installed on all floors, a larger number of landing destination floor registration devices are installed on the lobby floor than on other floors. For example, when six elevators exist in one group, about 4 to 6 landing destination floor registration devices are installed. On the other hand, on general floors other than the lobby floor, there is not much concentration of users, so only about one or two landing destination floor registration devices are installed. Therefore, on the general floor, the probability that all the landing destination floor registration devices break down is higher than that on the lobby floor. If all the landing destination floor registration devices on one floor break down, the user of that floor cannot register the destination floor and cannot move to another floor.

このような課題に対処するため、本実施の形態では、各階床の乗場行先階登録装置30は、第1所定時間Cおきにハートビート信号を送信する。また、群管理制御装置10は、第1所定時間Cよりも長い第2所定時間Tの間、一つの階床の全ての乗場行先階登録装置30からハートビート信号を受信しなかった場合、つまり一つの階床の全ての乗場行先階登録装置30が故障した場合、当該階床を出発階とし、ロビー階を行先階とするバックアップ呼びを第3所定時間Rおきに自動生成し、当該バックアップ呼びに応答させるようにエレベータ60を運行する。そのため、一つの階床の全ての乗場行先階登録装置30が故障した場合でも、利用者は、当該階床からロビー階までエレベータを利用することができる。そして、必要に応じてロビー階の乗場行先階登録装置30を利用することで、ロビー階から他の階床へ移動することができる。   In order to cope with such a problem, in this embodiment, the landing destination floor registration device 30 of each floor transmits a heartbeat signal every first predetermined time C. Further, the group management control device 10 does not receive a heartbeat signal from all the landing destination floor registration devices 30 of one floor for a second predetermined time T longer than the first predetermined time C, that is, When all the landing destination floor registration devices 30 of one floor break down, a backup call with the floor as the departure floor and the lobby floor as the destination floor is automatically generated every third predetermined time R, and the backup call The elevator 60 is operated so as to respond. Therefore, even when all the landing destination floor registration devices 30 on one floor break down, the user can use the elevator from the floor to the lobby floor. And it can move to another floor from a lobby floor by using the hall destination floor registration apparatus 30 of a lobby floor as needed.

(実施の形態2)
実施の形態2について図面を参照して説明する。
(Embodiment 2)
The second embodiment will be described with reference to the drawings.

図9は、実施の形態2におけるエレベータシステムの構成を示したブロック図である。   FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the elevator system according to the second embodiment.

実施の形態2におけるエレベータシステムは、ビルのセキュリティシステムに接続されている。セキュリティシステムは、ビルのロビー階に配置された複数のセキュリティゲート70と、セキュリティサーバ100とを有する。セキュリティサーバ100は、制御部や記憶部を有するコンピュータを利用して構成される。セキュリティゲート70は、フラッパ(図示せず)、カードリーダ71、及びLCD(Liquid Crystal Display)72を有し、エレベータ乗場を含むビル内の特定領域への利用者の進入を制御する。また、セキュリティシステムは、乗場行先階登録装置30に併設して、カードリーダ36を有する。カードリーダ71、36は、利用者によりかざされたIDカードからカードIDを読み取り、セキュリティサーバ100に送信する。セキュリティサーバ100の記憶部には、カードIDと紐付けて行先階及び出発階の情報が格納されている。   The elevator system according to the second embodiment is connected to a building security system. The security system includes a plurality of security gates 70 and a security server 100 arranged on the lobby floor of the building. The security server 100 is configured using a computer having a control unit and a storage unit. The security gate 70 includes a flapper (not shown), a card reader 71, and an LCD (Liquid Crystal Display) 72, and controls the user's entry into a specific area in the building including the elevator hall. The security system includes a card reader 36 in addition to the landing destination floor registration device 30. The card readers 71 and 36 read the card ID from the ID card held by the user and transmit it to the security server 100. In the storage unit of the security server 100, information on the destination floor and the departure floor is stored in association with the card ID.

セキュリティサーバ100は、セキュリティゲート70のカードリーダ71からカードIDを受信すると、カードIDが記憶部に格納されている正規なものかを判断し、正規なものであるときは、カードIDに紐付けされている行先階及び出発階の情報を読み出す。そして、セキュリティサーバ100は、読み出した行先階及び出発階の情報と、利用されたカードリーダ71を有するセキュリティゲート70のゲート識別情報を群管理制御装置10に送信する。群管理制御装置10は、セキュリティサーバ100から、行先階及び出発階の情報及びセキュリティゲート70のゲート識別情報を受信すると、行先階呼びが発生したものとして、当該行先階呼びを複数台のエレベータ60のいずれかに割り当てる。そして、群管理制御装置10は、ゲート識別情報に対応するセキュリティゲート70のLCD72に割当号機名などの情報を送信して表示させる。一方、カードIDが正規なものでないときは、セキュリティサーバ100は、セキュリティゲート70のフラッパを動作させて利用者の特定領域への進入を規制する。   When the security server 100 receives the card ID from the card reader 71 of the security gate 70, the security server 100 determines whether the card ID is a legitimate one stored in the storage unit, and if it is legitimate, associates it with the card ID. The information on the destination floor and departure floor being read is read out. Then, the security server 100 transmits the read destination floor and departure floor information and the gate identification information of the security gate 70 having the used card reader 71 to the group management control device 10. When the group management control device 10 receives the destination floor and departure floor information and the gate identification information of the security gate 70 from the security server 100, it is assumed that the destination floor call has occurred, and the destination floor call is sent to a plurality of elevators 60. Assign to either. Then, the group management control device 10 transmits and displays information such as the assigned machine name on the LCD 72 of the security gate 70 corresponding to the gate identification information. On the other hand, when the card ID is not valid, the security server 100 operates the flapper of the security gate 70 to restrict the user from entering the specific area.

セキュリティサーバ100は、乗場行先階登録装置30に併設されたカードリーダ36からカードIDを受信すると、カードIDが記憶部に格納されている正規なものかを判断し、正規なものであるときは、正規なIDカードがかざされたことを示す情報と、利用されたカードリーダ36を識別するためのリーダ識別情報を群管理制御装置10に送信する。群管理制御装置10は、乗場行先階登録装置30から行先階の割当依頼信号を受信し、かつセキュリティサーバ100から正規なIDカードがかざされたことを示す情報と、利用されたカードリーダ36を識別するためのリーダ識別情報を受信した場合、行先階呼びが発生したものとして、当該行先階呼びを複数台のエレベータ60のいずれかに割り当てる。そして、群管理制御装置10は、リーダ識別情報に対応する乗場行先階登録装置30に割当号機名などの情報を送信する。   When the security server 100 receives the card ID from the card reader 36 provided in the hall destination floor registration device 30, the security server 100 determines whether the card ID is a legitimate one stored in the storage unit. Information indicating that a legitimate ID card is held and reader identification information for identifying the used card reader 36 are transmitted to the group management control device 10. The group management control device 10 receives the destination floor assignment request signal from the landing destination floor registration device 30 and receives information indicating that a legitimate ID card is held from the security server 100 and the card reader 36 used. When the reader identification information for identification is received, the destination floor call is assigned to one of the plurality of elevators 60, assuming that the destination floor call has occurred. Then, the group management control device 10 transmits information such as the assigned car name to the landing destination floor registration device 30 corresponding to the reader identification information.

このようなセキュリティシステムに接続されたエレベータシステムの群管理制御装置10及び乗場行先階登録装置30において、図4〜図8のフローチャートに基づく処理を行うことで、実施の形態1と同様の作用及び効果が得られる。   In the group management control device 10 and the landing destination floor registration device 30 of the elevator system connected to such a security system, by performing processing based on the flowcharts of FIGS. An effect is obtained.

ここで、上記のような故障が発生した場合、例えば1台のエレベータを各階停止運転とすれば、全ての乗場行先階登録装置が故障した階床からでもエレベータを利用することができるようになる。しかし、上記のようなセキュリティシステムを設けたビルでは、各階停止運転を行うと関係者以外が入床する可能性が生じるため、テナントとの関係から各階停止運転を適用することは困難である。本実施の形態によると、各階停止運転を行わないので、上記のような問題は生じない。   Here, when a failure as described above occurs, for example, if one elevator is set to stop operation at each floor, the elevator can be used even from the floor where all the landing destination floor registration devices have failed. . However, in a building provided with a security system as described above, it is difficult to apply each floor stop operation because of the relationship with the tenant because there is a possibility that a person other than the related person enters the floor when the stop operation is performed on each floor. According to the present embodiment, since the floor stop operation is not performed, the above problem does not occur.

(実施の形態についてのまとめ)
(1)実施の形態のエレベータシステムは、
各階床に配置された乗場行先階登録装置30を用いて乗車前に利用者により登録された行先階呼びに基づいてエレベータ60を運行するエレベータシステムであって、
エレベータ60の運行を制御する群管理制御装置10(制御装置)を備える。
各階床の乗場行先階登録装置30は、第1所定時間Cおきにハートビート信号(所定信号)を送信する。
群管理制御装置10(制御装置)は、
第1所定時間Cよりも長い第2所定時間Tの間、一つの階床の全ての乗場行先階登録装置30からハートビート信号(所定信号)を受信しなかった場合、当該階床を出発階とし、特定パブリック階(所定階)を行先階とするバックアップ呼びを第3所定時間Rおきに自動生成し、
当該バックアップ呼びに応答させるようにエレベータ60を運行する。
(Summary about embodiment)
(1) The elevator system of the embodiment
An elevator system that operates an elevator 60 based on a destination floor call registered by a user before boarding using a landing destination floor registration device 30 disposed on each floor,
A group management control device 10 (control device) that controls the operation of the elevator 60 is provided.
The landing destination floor registration device 30 of each floor transmits a heartbeat signal (predetermined signal) every first predetermined time C.
The group management control device 10 (control device)
If a heartbeat signal (predetermined signal) is not received from all the landing destination floor registration devices 30 of one floor during a second predetermined time T longer than the first predetermined time C, the floor is set as the departure floor. A backup call with a specific public floor (predetermined floor) as the destination floor is automatically generated every third predetermined time R,
The elevator 60 is operated so as to respond to the backup call.

これにより、乗場行先階登録装置30が故障した場合でも、当該階床の利用者をエレベータ60に乗車可能とすることができる。   Thereby, even when the landing destination floor registration device 30 breaks down, the user of the floor can be able to get on the elevator 60.

(2)実施の形態のエレベータシステムにおいて、
ハートビート信号(所定信号)には、ハートビート信号(所定信号)を送信した乗場行先階登録装置30の設置階を示す情報が記録されている。
(2) In the elevator system of the embodiment,
In the heartbeat signal (predetermined signal), information indicating the installation floor of the landing destination floor registration device 30 that has transmitted the heartbeat signal (predetermined signal) is recorded.

これにより、一つの階床の全ての乗場行先階登録装置30からハートビート信号(所定信号)を受信しなかったことを、ハートビート信号(所定信号)に記録されている設置階を示す情報に基づいて、容易に判断できる。   As a result, information indicating the installation floor recorded in the heartbeat signal (predetermined signal) that the heartbeat signal (predetermined signal) has not been received from all the landing destination floor registration devices 30 on one floor. Based on this, it can be easily judged.

(3)実施の形態のエレベータシステムにおいて、
エレベータのかごにスピーカ(音声出力装置)が設けられているとともに、
群管理制御装置10(制御装置)の指令に基づいてかごの駆動を制御するエレベータ制御装置40(かご制御装置)が設けられ、
エレベータ制御装置40(かご制御装置)は、バックアップ呼びの出発階にかごが到着してかごドアを戸開させたときに、スピーカ(音声出力装置)に、当該かごが特定パブリック階(所定階)に向かうことを音声により報知させる。
(3) In the elevator system of the embodiment,
A speaker (sound output device) is provided in the elevator car,
An elevator control device 40 (car control device) that controls the driving of the car based on a command of the group management control device 10 (control device) is provided,
When the car arrives at the departure floor of the backup call and opens the car door, the elevator control device 40 (car control device) sends the car to a specific public floor (predetermined floor) to the speaker (voice output device). To be informed by voice.

これにより、故障した乗場行先階登録装置30が配置された階床のエレベータ利用者に、当該かごが特定パブリック階(所定階)に向かうことを報知できる。   Thereby, it can be notified to the elevator user of the floor where the broken hall destination floor registration device 30 is arranged that the car is going to the specific public floor (predetermined floor).

(4)実施の形態のエレベータシステムにおいて、
所定階は、一般利用者が入場可能である特定パブリック階である。
(4) In the elevator system of the embodiment,
The predetermined floor is a specific public floor where general users can enter.

これにより、故障した乗場行先階登録装置30が配置された階床のエレベータ利用者は、一般利用者が入場可能である特定パブリック階(所定階)に移動することができる。そして、当該利用者は、必要に応じて特定パブリック階(所定階)の乗場行先階登録装置30を利用して行先階を登録して他の階床に移動することができる。   Thereby, the elevator user of the floor on which the failed landing destination floor registration device 30 is arranged can move to a specific public floor (predetermined floor) where general users can enter. Then, the user can register the destination floor using the landing destination floor registration device 30 on the specific public floor (predetermined floor) and move to another floor as necessary.

(5)実施の形態のエレベータシステムにおいて、
複数台のエレベータ60が設けられ、
群管理制御装置10(制御装置)は、バックアップ呼びを、複数台のエレベータ60のうち、エレベータ乗場の入口に最も近い位置に配置されたエレベータ60に割り当てる。
(5) In the elevator system of the embodiment,
A plurality of elevators 60 are provided,
The group management control device 10 (control device) assigns a backup call to the elevator 60 arranged at a position closest to the entrance of the elevator hall among the plurality of elevators 60.

これにより、故障した乗場行先階登録装置30が配置された階床の利用者が、バックアップ運転のエレベータ60の到着を認識しやすくなる。   Thereby, it becomes easy for the user of the floor where the malfunctioning hall destination floor registration device 30 is arranged to recognize the arrival of the elevator 60 in the backup operation.

(6)実施の形態のエレベータシステムにおいて、
身障者に適した仕様を有する身障者用エレベータを含む複数台のエレベータ60が設けられ、
群管理制御装置10(制御装置)は、バックアップ呼びを身障者用エレベータに割り当てる。
(6) In the elevator system of the embodiment,
There are provided a plurality of elevators 60 including elevators for disabled people having specifications suitable for disabled people,
The group management control device 10 (control device) assigns a backup call to the elevator for the disabled.

これにより、故障した乗場行先階登録装置30が配置された階床の身障者が、乗場行先階登録装置30の故障中でも、エレベータ60を利用しやすくなる。   Thereby, a disabled person on the floor where the failed landing destination floor registration device 30 is arranged can easily use the elevator 60 even if the landing destination floor registration device 30 is out of order.

(その他の実施の形態) (Other embodiments)

実施の形態1、2では、複数台のエレベータ60を有しているエレベータシステムについて例示した。しかし、本発明は、エレベータ60を1台だけ有しているエレベータシステムにも適用でき、実施の形態1、2と同様の作用及び効果が得られる。   In the first and second embodiments, an elevator system having a plurality of elevators 60 is illustrated. However, the present invention can also be applied to an elevator system having only one elevator 60, and the same operations and effects as in the first and second embodiments can be obtained.

実施の形態2では、セキュリティゲート70がロビー階に設けられている例について説明したが、セキュリティゲート70が複数の階床(一般利用者が入床可能な複数のパブリック階)に設けられる場合がある。この場合、セキュリティゲート70のLCD72についても乗場行先階登録装置30同様に、群管理制御装置10にハートビート信号を送信するようにしてもよい。そして、当該階床の全ての乗場行先階登録装置30及びLCD72からハートビート信号を受信しなかった場合、当該階床を出発階とし、他のパブリック階を行先階とするバックアップ呼びを第3所定時間Rおきに自動生成し、当該バックアップ呼びに応答させるようにエレベータ60を運行してもよい。セキュリティゲート70のLCD72が故障した場合、利用者は、当該階床のエレベータ乗場内に入ることはできても、LCD72で割当号機を認識できなくなり、エレベータの利用に支障が生じる虞がある。しかし、LCD72についてもハートビート信号を送信する構成を採用することで、利用者は、実施の形態1、2同様に、他のパブリック階に移動してエレベータを利用することが可能となる。つまり、実施の形態1、2同様の作用及び効果が奏される。   In the second embodiment, the example in which the security gate 70 is provided on the lobby floor has been described. However, the security gate 70 may be provided on a plurality of floors (a plurality of public floors where general users can enter). is there. In this case, the heartbeat signal may also be transmitted to the group management control device 10 on the LCD 72 of the security gate 70 as with the landing destination floor registration device 30. If the heartbeat signal is not received from all the landing destination floor registration devices 30 and the LCD 72 of the floor, a third backup call is made with the floor as the departure floor and the other public floor as the destination floor. The elevator 60 may be operated so as to be automatically generated every time R and to respond to the backup call. When the LCD 72 of the security gate 70 breaks down, the user can enter the elevator hall on the floor, but cannot recognize the assigned car on the LCD 72, and there is a possibility that the use of the elevator may be hindered. However, by adopting a configuration in which the LCD 72 also transmits a heartbeat signal, the user can move to another public floor and use the elevator as in the first and second embodiments. That is, the same operations and effects as those of the first and second embodiments are exhibited.

前記実施の形態では、各装置の制御部は、CPU、MPU等を利用して構成され、記憶部から読み出したプログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、各種の機能を実現する。つまり、各制御部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。しかし、各制御部は、例えば、ハードウェア(電子回路)のみ、FPGA、ASIC等を利用して構成されてもよい。   In the embodiment, the control unit of each device is configured using a CPU, an MPU, and the like, and performs various arithmetic processes using various data based on a program read from the storage unit. Realize the function. That is, each control unit is realized by cooperation of hardware and software. However, each control unit may be configured using, for example, only hardware (electronic circuit), FPGA, ASIC, or the like.

前記実施の形態では、ネットワークNWはEthernetであり、各装置の入出力インタフェースはLANアダプタ等を利用して構成されている。しかし、これは一例であり、ネットワークNWは、例えばIEEE規格に準拠した無線LANで構成され、入出力インタフェースは無線LANアダプタ等で構成されてもよい。   In the above embodiment, the network NW is Ethernet, and the input / output interface of each device is configured using a LAN adapter or the like. However, this is only an example, and the network NW may be configured by a wireless LAN conforming to, for example, the IEEE standard, and the input / output interface may be configured by a wireless LAN adapter or the like.

10 群管理制御装置
11 制御部
12 記憶部
13 入出力インタフェース
30 乗場行先階登録装置
31 制御部
32 記憶部
33 入出力インタフェース
34 表示部
35 操作部
40、40A〜40F エレベータ制御装置
41 制御部
42 記憶部
43 入出力インタフェース
60、60A〜60F エレベータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Group management control apparatus 11 Control part 12 Storage part 13 Input / output interface 30 Landing destination floor registration apparatus 31 Control part 32 Storage part 33 Input / output interface 34 Display part 35 Operation part 40, 40A-40F Elevator control apparatus 41 Control part 42 Storage Part 43 I / O interface 60, 60A-60F Elevator

Claims (6)

各階床に配置された行先階登録装置を用いて乗車前に利用者により登録された行先階呼びに基づいてエレベータを運行するエレベータシステムであって、
エレベータの運行を制御する制御装置を備え、
各階床の行先階登録装置は、第1所定時間おきに所定信号を送信し、
前記制御装置は、
前記第1所定時間よりも長い第2所定時間の間、一つの階床のいずれの行先階登録装置からも前記所定信号を受信しなかった場合、当該階床を出発階とし、所定階を行先階とするバックアップ呼びを第3所定時間おきに生成し、
当該バックアップ呼びに応答させるようにエレベータを運行する、
エレベータシステム。
An elevator system that operates an elevator based on a destination floor call registered by a user before boarding using a destination floor registration device arranged on each floor,
Equipped with a control device to control the operation of the elevator,
The destination floor registration device of each floor transmits a predetermined signal every first predetermined time,
The controller is
If the predetermined signal is not received from any destination floor registration device of one floor for a second predetermined time longer than the first predetermined time, the floor is set as a departure floor, and the predetermined floor is a destination. A backup call for the floor is generated every third predetermined time,
Operate the elevator to answer the backup call,
Elevator system.
前記所定信号には、前記所定信号を送信した行先階登録装置の設置階を示す情報が記録されている、
請求項1に記載のエレベータシステム。
In the predetermined signal, information indicating an installation floor of the destination floor registration device that has transmitted the predetermined signal is recorded.
The elevator system according to claim 1.
エレベータのかごに音声出力装置が設けられているとともに、
前記制御装置の指令に基づいて前記かごの駆動を制御するかご制御装置が設けられ、
前記かご制御装置は、前記バックアップ呼びの出発階に前記かごが到着してかごドアを戸開させたときに、前記音声出力装置に、当該かごが前記所定階に向かうことを音声により報知させる、
請求項1または2に記載のエレベータシステム。
An audio output device is installed in the elevator car,
A car control device for controlling driving of the car based on a command of the control device is provided;
The car control device, when the car arrives at the departure floor of the backup call and opens the car door, causes the audio output device to notify by voice that the car is going to the predetermined floor.
The elevator system according to claim 1 or 2.
前記所定階は、一般利用者が入場可能であるロビー階である、
請求項1から3のいずれか1項に記載のエレベータシステム。
The predetermined floor is a lobby floor where general users can enter,
The elevator system according to any one of claims 1 to 3.
複数台のエレベータが設けられ、
前記制御装置は、前記バックアップ呼びを、前記複数台のエレベータのうち、エレベータ乗場の入口に最も近い位置に配置されたエレベータに割り当てる、
請求項1から4のいずれか1項に記載のエレベータシステム。
There are multiple elevators,
The control device assigns the backup call to an elevator disposed at a position closest to an entrance of an elevator hall among the plurality of elevators.
The elevator system according to any one of claims 1 to 4.
身障者に適した仕様を有する身障者用エレベータを含む複数台のエレベータが設けられ、
前記制御装置は、前記バックアップ呼びを前記身障者用エレベータに割り当てる、
請求項1から5のいずれか1項に記載のエレベータシステム。
There are multiple elevators, including elevators for disabled people, with specifications suitable for disabled people,
The control device assigns the backup call to the disabled elevator;
The elevator system according to any one of claims 1 to 5.
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