JP2019166875A - Seat device - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、シート装置に関する。 The present disclosure relates to a seat apparatus.
従来、この種のシート装置としては、面状の立体編織物を基材とし、空気の封入により袋状に膨張するエアクッションを有するシートを備えるものにおいて、エアクッションが、面状の立体編織物が重ねられて袋状に結合された袋部と、これら袋部を区画するものとして各立体編織物が密着した状態に結合された密着部とを有するものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。このシート装置では、このようにすることにより、エアクッションに部分的な凹凸形状や屈曲した膨張形状を形成できるようにしている。 Conventionally, as this type of sheet apparatus, a sheet-shaped three-dimensional knitted fabric is used as a base material, and includes a sheet having an air cushion that expands into a bag shape by enclosing air. Has been proposed that has a bag part that is overlapped and joined in a bag shape, and a close contact part that is bonded to each other so as to partition these bag parts (for example, Patent Documents) 1). In this way, in this seat device, a partially uneven shape or a bent expanded shape can be formed on the air cushion.
上述のシート装置では、エアクッションが用いられることから、シートの張力(固さ)の変更に要する時間が比較的長くなることがある。これに対して、エアバックのように火薬で膨張させると、シートの張力の変更に要する時間を短縮することができるものの、一度膨張させるとその後の再膨張が困難である。したがって、シートの張力の部分的な変更を容易に行なえる構成の提供が求められている。 In the above-described seat device, since an air cushion is used, the time required for changing the tension (hardness) of the seat may be relatively long. On the other hand, when it is inflated with gunpowder like an airbag, the time required for changing the tension of the sheet can be shortened, but once it is inflated, subsequent reinflation is difficult. Therefore, there is a demand for a configuration that can easily change the tension of the sheet partially.
本開示のシート装置は、シートの張力の部分的な変更を容易に行なえる構成を提供することを主目的とする。 The main object of the sheet device of the present disclosure is to provide a configuration in which a partial change in the tension of the sheet can be easily performed.
本開示のシート装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The seat device of the present disclosure employs the following means in order to achieve the main object described above.
本開示のシート装置は、
車両に搭載され、シートバックおよびシートクッションを有するシートを備えるシート装置であって、
前記シートバックの前面側および/または前記シートクッションの上面側に、縦方向が第1数で且つ横方向が第2数のマトリックス状に配置される複数のパッドと、
前記複数のパッドを前記横方向に並ぶ行単位で連動して移動させるための前記第1数の第1ワイヤと、
前記複数のパッドを前記縦方向に並ぶ列単位で連動して移動させるための前記第2数の第2ワイヤと、
前記複数のパッドをそれぞれ前記シートバックおよび/または前記シートクッションを凹ませる側に移動させるための前記パッド数と同数である第3数の第3ワイヤと、
前記第1数の第1ワイヤの張力の調節を行なう第1駆動部と、
前記第2数の第2ワイヤの張力の調節を行なう第2駆動部と、
前記第3数の第3ワイヤの張力の調節を行なう第3駆動部と、
を備えることを要旨とする。
The seat device of the present disclosure is:
A seat device comprising a seat mounted on a vehicle and having a seat back and a seat cushion,
A plurality of pads arranged in a matrix of a first number in the vertical direction and a second number in the horizontal direction on the front side of the seat back and / or the upper side of the seat cushion;
The first number of first wires for interlockingly moving the plurality of pads in units of rows arranged in the lateral direction;
The second number of second wires for interlockingly moving the plurality of pads in units of rows arranged in the vertical direction;
A third number of third wires equal to the number of pads for moving the plurality of pads to the side where the seat back and / or the seat cushion is recessed,
A first drive for adjusting the tension of the first number of first wires;
A second drive unit for adjusting the tension of the second number of second wires;
A third driving unit for adjusting the tension of the third number of third wires;
It is a summary to provide.
この本開示のシート装置では、シートのシートバックの前面側および/またはシートクッションの上面側に、縦方向が第1数で且つ横方向が第2数のマトリックス状に複数のパッドが配置される。そして、複数のパッドを横方向に並ぶ行単位で連動して移動させるための第1数の第1ワイヤの張力の調節を第1駆動部により行ない、複数のパッドを縦方向に並ぶ列単位で連動して移動させるための第2数の第2ワイヤの張力の調節を第2駆動部により行ない、複数のパッドをそれぞれシートバックおよび/またはシートクッションを凹ませる側に移動させるためのパッド数と同数(第1数と第2数との積)である第3数の第3ワイヤの張力の調節を第3駆動部により行なう。このように、第1数の第1ワイヤや第2数の第2ワイヤ、第3数の第3ワイヤの張力の調節を行なうことにより、シートバックの前面側やシートクッションの上面側の部分的な張力の変更を容易に行なうことができる。 In the seat device according to the present disclosure, a plurality of pads are arranged in a matrix having a first number in the vertical direction and a second number in the horizontal direction on the front surface side of the seat back and / or the upper surface side of the seat cushion. . Then, the first driving unit adjusts the tension of the first number of first wires for interlockingly moving the plurality of pads in units of rows arranged in the horizontal direction, and sets the plurality of pads in units of columns arranged in the vertical direction. The number of pads for moving the plurality of pads to the side on which the seat back and / or the seat cushion is recessed is adjusted by the second drive unit by adjusting the tension of the second number of second wires for moving in conjunction with each other. The third drive unit adjusts the tension of the third number of third wires, which is the same number (the product of the first number and the second number). In this way, by adjusting the tension of the first number of first wires, the second number of second wires, and the third number of third wires, partial adjustment on the front side of the seat back and the upper side of the seat cushion is performed. The tension can be easily changed.
次に、図面を参照しながら、本開示の発明を実施するための形態について説明する。 Next, embodiments for carrying out the invention of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
図1や図2は、本開示のシート装置20の構成の概略を示す構成図であり、図3は、パッド26aの構成の概略を示す構成図であり、図4は、駆動部40の構成の概略を示す構成図である。
1 and 2 are configuration diagrams showing an outline of the configuration of the
本開示のシート装置20は、車両に搭載され、図1に示すように、シートバック23やシートクッション24を有するシート22を備える。シートバック23は、シートフレームやクッションスプリング、クッションパッド、9つのパッド26a〜26i、シートカバーを有し、シートクッション24は、フレーム部材やクッションスプリング、クッションパッド、シートカバーを有する。シートバック23は、9つのパッド26a〜26iを除いて周知の構成であり、シートクッション24は、周知の構成である。シート装置20は、図1や図2に示すように、シート22に加えて、3本のワイヤ30a〜30cや、3本のワイヤ32a〜32c、9本のワイヤ34a〜34i、3つの駆動部40,50,60、アクチュエータ用電子制御ユニット(以下、「アクチュエータECU」という)70、ボディ用電子制御ユニット(以下、「ボディECU」という)80も備える。
The
図1に示すように、9つのパッド26a〜26iは、シートバック23の前面側(例えば、クッションパッドとシートカバーとの間)に、縦方向(シートバック23の上下方向)が3つで且つ横方向(シートバック23の左右方向)が3つのマトリックス状に配置される。パッド26a〜26iは、それぞれ、例えばプラスチック(樹脂)によって所定厚さの円板状に形成されており、一面がシートカバー側(乗員等から圧力を受ける側)になると共に他面がクッションパッド側となるように配置される。図3に示すように、パッド26aの側部には、パッド26aをその延在方向に貫通する貫通孔27と、パッド26aをその延在方向で且つ貫通孔27とは直交する方向に貫通する貫通孔28と、が形成されている。パッド26aの貫通孔27には、ワイヤ30aが挿通されており、貫通孔28には、ワイヤ32aが挿通されている。パッド26aの図3における下面(クッションパッド側)には、ワイヤ34aが取り付けられており、パッド26aの図3における上面(シートカバー側)には、乗員等から受ける圧力を検出する圧力センサ29aが取り付けられている。パッド26b〜26iは、パッド26aと同様に形成されている。パッド26bには、ワイヤ30a,32bが挿通されると共にワイヤ34bおよび圧力センサ29bが取り付けられている。パッド26cには、ワイヤ30a,32cが挿通されると共にワイヤ34cおよび圧力センサ29cが取り付けられている。パッド26dには、ワイヤ30b,32aが挿通されると共にワイヤ34dおよび圧力センサ29dが取り付けられている。パッド26eには、ワイヤ30b,32bが挿通されると共にワイヤ34eおよび圧力センサ29eが取り付けられている。パッド26fには、ワイヤ30b,32cが挿通されると共にワイヤ34fおよび圧力センサ29fが取り付けられている。パッド26gには、ワイヤ30c,32aが挿通されると共にワイヤ34gおよび圧力センサ29gが取り付けられている。パッド26hには、ワイヤ30c,32bが挿通されると共にワイヤ34hおよび圧力センサ29hが取り付けられている。パッド26iには、ワイヤ30c,32cが挿通されると共にワイヤ34iおよび圧力センサ29iが取り付けられている。
As shown in FIG. 1, the nine
図1〜図3に示すように、ワイヤ30aは、3つのパッド26a,26b,26cに挿通され、ワイヤ30bは、3つのパッド26d,26e,26fに挿通され、ワイヤ30cは、3つのパッド26g,26h,26iに挿通される。3本のワイヤ30a〜30cは、一端がシートバック23の右端部(例えば、クッションパッドの右端部)に取り付けられると共に他端が駆動部40に接続される。したがって、3本のワイヤ30a〜30cは、9つのパッド26をシートバックの横方向に並ぶ行単位で連動して移動させることができる。ワイヤ32aは、3つのパッド26a,26d,26gに挿通され、ワイヤ32bは、3つのパッド26b,26e,26hに挿通され、ワイヤ32cは、3つのパッド26c,26f,26iに挿通される。3本のワイヤ32a〜32cは、一端がシートバック23の上端部(例えば、クッションパッドの上端部)に取り付けられると共に他端が駆動部50に接続される。したがって、3本のワイヤ32a〜32cは、9つのパッド26をシートバックの縦方向に並ぶ列単位で連動して移動させることができる。9本のワイヤ34a〜34iは、一端が9つのパッド26a〜26iにそれぞれ取り付けられると共に他端が駆動部60に接続される。したがって、9本のワイヤ34a〜34iは、9つのパッド26a〜26iをそれぞれシートバック23を凹ませる側に移動させることができる。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
図2や図4に示すように、駆動部40は、モータ42と、モータ42と3本のワイヤ30a〜30cのそれぞれとの接続および接続の解除を行なうセレクタ部45と、を備える。セレクタ部45は、3本のワイヤ30a〜30cがそれぞれ取り付けられると共にそれぞれモータ42の軸方向(図4における左右方向)に移動可能な筒状の筒状部46a〜46cと、筒状部46a〜46cを移動させるためのアクチュエータ48a〜48cと、を有する。アクチュエータ48a〜48cは、アクチュエータECU70により制御される。筒状部46a〜46cの内周側には、モータ42の回転軸43に設けられた嵌合部44a〜44cと嵌合可能な嵌合部47a〜47cが形成されており、アクチュエータ48a〜48cの駆動による筒状部46a〜46cの移動により、嵌合部44a〜44cと嵌合部47a〜47cとの嵌合および嵌合の解除が行なわれる。
As shown in FIGS. 2 and 4, the
図2に示すように、駆動部50は、駆動部40と同様に、モータ52と、モータ52と3本のワイヤ32a〜32cのそれぞれとの接続および接続の解除を行なうセレクタ部55と、を備える。セレクタ部55は、3本のワイヤ32a〜32cがそれぞれ取り付けられると共にそれぞれモータ52の軸方向に移動可能な筒状の筒状部56a〜56cと、筒状部56a〜56cを移動させるためのアクチュエータ(図示省略)と、を有する。アクチュエータは、アクチュエータECU70により制御される。筒状部56a〜56cの内周側には、モータ52の回転軸53に設けられた嵌合部54a〜54cと嵌合可能な嵌合部57a〜57cが形成されており、アクチュエータの駆動による筒状部56a〜56cの移動により、嵌合部54a〜54cと嵌合部57a〜57cとの嵌合および嵌合の解除が行なわれる。
As shown in FIG. 2, like the
駆動部60は、駆動部40,50と同様に、モータ62と、モータ62と9本のワイヤ34a〜34iのそれぞれとの接続および接続の解除を行なうセレクタ部65と、を備える。セレクタ部65は、9本のワイヤ34a〜34iがそれぞれ取り付けられると共にそれぞれモータ62の軸方向に移動可能な筒状の筒状部66a〜66iと、筒状部66a〜66iを移動させるためのアクチュエータ(図示省略)と、を有する。筒状部66a〜66iの内周側には、モータ62の回転軸63に設けられた嵌合部64a〜64iと嵌合可能な嵌合部67a〜67iが形成されており、アクチュエータの駆動による筒状部66a〜66iの移動により、嵌合部64a〜64iと嵌合部67a〜67iとの嵌合および嵌合の解除が行なわれる。
Similarly to the
図2に示すように、アクチュエータECU70は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROMや、データを一時的に記憶するRAM、入出力ポート、通信ポートを備える。アクチュエータECU70には、シート22の加速度(車両の加速度)を検出する加速度センサ(Gセンサ)72からのシート22の加速度などが入力ポートを介して入力される。アクチュエータECU70からは、モータ42,52,62やセレクタ部45,55,65(アクチュエータ48a〜48c等)への制御信号などが出力ポートを介して出力される。アクチュエータECU70は、ボディECU80と通信ポートを介して通信可能に接続されている。
As shown in FIG. 2, the
ボディECU80は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROMや、データを一時的に記憶するRAM、入出力ポート、通信ポートを備える。ボディECU80には、9つの圧力センサ29a〜29iからの乗員等から受ける圧力Pa〜Piなどが入力ポートを介して入力されている。ボディECU80は、アクチュエータECU70や、乗員を保護する乗員保護装置としてのエアバッグを制御するエアバッグ用電子制御ユニット(以下、「エアバッグECU」という)90、ルート案内を行なうナビゲーション装置92と通信ポートを介して通信可能に接続されている。なお、ナビゲーション装置92は、ユーザにより目的地が設定されると、地図情報とGPSセンサなどからの車両の現在地と目的地とに基づいて現在地から目的地までの走行予定ルートを検索し、検索した走行予定ルートをディスプレイに表示してルート案内を行なう。地図情報には、サービス情報(例えば、観光情報や駐車場など)や予め定められている各走行区間(例えば、信号機間や交差点間など)の道路情報などがデータベース化されて記憶されており、道路情報には、距離情報や、幅員情報、車線数情報、地域情報(市街地、郊外)、種別情報(一般道路、高速道路)、勾配情報、法定速度、信号機の数などが含まれる。
Although not shown, the
次に、こうして構成されたシート装置20の動作について説明する。図5は、ボディECU80により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、繰り返し実行される。
Next, the operation of the
図5の処理ルーチンが実行されると、ボディECU80は、ナビゲーション装置92との通信により車両の進行方向の道路情報を取得し(ステップS100)、取得した道路情報に基づいて、シートバック23の前面側の張力(固さ)を調節する(デフォルトから変更する)シート制御の実施を必要とする実施必要エリアに車両が接近したか否かを判定する(ステップS110,S112)。実施形態では、シート制御の実施必要エリアとして、コーナーや段差を考えるものとした。また、ステップS110,S112の処理は、例えば、シート制御の実施必要エリアの開始地点よりも所定距離(例えば、数m〜数十m程度)だけ手前の地点を通過したか否かにより判定することができる。
When the processing routine of FIG. 5 is executed, the
ステップS110,S112で車両がシート制御の実施必要エリアに接近していないと判定したときには、シートバック23の前面側の各位置の目標張力にデフォルトを設定し(ステップS120)、設定したシートバック23の前面側の各位置の目標張力に基づいて3つの駆動部40,50,60(3つのモータ42,52,62や3つのセレクタ部45,55,65)の駆動指令を設定してアクチュエータECU70に送信して(ステップS130)、本ルーチンを終了する。
When it is determined in steps S110 and S112 that the vehicle is not approaching the area required for seat control, a default is set for the target tension at each position on the front side of the seat back 23 (step S120), and the set seat back 23 is set. Based on the target tension at each position on the front side of the actuator, drive commands for the three
3つの駆動部40,50,60の駆動指令としては、例えば、3つのモータ42,52,62の回転量指令N1,N2,N3と、セレクタ部45の状態(モータ42の回転軸43と筒状部46a〜46cのそれぞれとの嵌合の有無)指令と、セレクタ部55の状態(モータ52の回転軸53と筒状部56a〜56cのそれぞれとの嵌合の有無)指令と、セレクタ部65の状態(モータ62の回転軸63と筒状部66a〜66iのそれぞれとの嵌合の有無)指令と、を考えることができる。アクチュエータECU70は、3つの駆動部40,50,60の駆動指令に基づいて3つの駆動部40,50,60を制御することにより、3本のワイヤ30a〜30cや3本のワイヤ32a〜32c、9本のワイヤ34a〜34iの張力を調節し、シートバック23の前面側全体の張力をデフォルトに調節する。
As the drive commands for the three
ステップS110,S112で車両がシート制御の実施必要エリアに接近したと判定したときには、実施必要エリアが右コーナー、左コーナー、段差のうちの何れであるかを判定する(ステップS140,S150)。実施必要エリアが右コーナーであると判定したときには、シートバック23の前面側左部の目標張力にデフォルトに対して強い張力を設定すると共に前面側の左部以外の目標張力にデフォルトを設定し(ステップS180)、設定したシートバック23の前面側の各位置の目標張力に基づいて3つの駆動部40,50,60の駆動指令を設定してアクチュエータECU70に送信する(ステップS190)。
When it is determined in steps S110 and S112 that the vehicle has approached the area required for seat control, it is determined whether the area required for execution is a right corner, a left corner, or a step (steps S140 and S150). When it is determined that the necessary execution area is the right corner, the target tension on the left side of the front side of the seat back 23 is set to a stronger tension than the default, and the default is set to the target tension other than the left side on the front side ( Step S180), based on the set target tension at each position on the front side of the seat back 23, drive commands for the three
アクチュエータECU70は、3つの駆動部40,50,60の駆動指令に基づいて3つの駆動部40,50,60を制御することにより、3本のワイヤ30a〜30cや3本のワイヤ32a〜32c、9本のワイヤ34a〜34iの張力を調節し、シートバック23の前面側左部の張力をデフォルトに対して強くする。右旋回時には、乗員に左向きの横Gが作用することから、シートバック23の前面側左部の張力をデフォルトに対して強くすることにより、その横Gを受け止めて、乗員に快適さを提供することができる。
The
そして、ステップS100の処理と同様に、車両の進行方向の道路情報を取得し(ステップS220)、取得した道路情報に基づいて、車両がシート制御の実施必要エリアの終了地点を通過したか否かを判定し(ステップS230,S232)、車両がシート制御の実施必要エリアの終了地点を通過していないときには、ステップS220に戻る。こうして車両がシート制御の実施エリアの終了地点を通過するのを待って、本ルーチンを終了する。 Then, similarly to the process of step S100, road information in the traveling direction of the vehicle is acquired (step S220), and based on the acquired road information, whether or not the vehicle has passed the end point of the area requiring execution of seat control. Is determined (steps S230 and S232), and when the vehicle has not passed the end point of the area requiring execution of seat control, the process returns to step S220. In this way, the routine is finished after waiting for the vehicle to pass the end point of the seat control execution area.
ステップS140,S150で実施必要エリアが左コーナーであると判定したときには、シートバック23の前面側右部の目標張力にデフォルトに対して強い張力を設定すると共に前面側の右部以外の目標張力にデフォルトを設定し(ステップS180)、設定したシートバック23の前面側の各位置の目標張力に基づいて3つの駆動部40,50,60の駆動指令を設定してアクチュエータECU70に送信する(ステップS190)。
When it is determined in steps S140 and S150 that the necessary execution area is the left corner, the target tension on the right side on the front side of the seat back 23 is set stronger than the default, and the target tension other than the right side on the front side is set. A default is set (step S180), drive commands for the three
アクチュエータECU70は、3つの駆動部40,50,60の駆動指令に基づいて3つの駆動部40,50,60を制御することにより、3本のワイヤ30a〜30cや3本のワイヤ32a〜32c、9本のワイヤ34a〜34iの張力を調節し、シートバック23の前面側右部の張力をデフォルトに対して強くする。左旋回時には、乗員に右向きの横Gが作用することから、シートバック23の前面側右部の張力をデフォルトに対して強くすることにより、その横Gを受け止めて、乗員に快適さを提供することができる。そして、上述のステップS220以降の処理を実行する。
The
ステップS140,S150で実施必要エリアが段差であると判定したときには、シートバック23の前面側の各位置の目標張力にデフォルトに対して弱い張力を設定し(ステップS200)、設定したシートバック23の前面側の各位置の目標張力に基づいて3つの駆動部40,50,60の駆動指令を設定してアクチュエータECU70に送信する(ステップS210)。
When it is determined in steps S140 and S150 that the necessary execution area is a step, the target tension at each position on the front side of the seat back 23 is set to a weaker tension than the default (step S200). Based on the target tension at each position on the front side, drive commands for the three
アクチュエータECU70は、3つの駆動部40,50,60の駆動指令に基づいて3つの駆動部40,50,60を制御することにより、3本のワイヤ30a〜30cや3本のワイヤ32a〜32c、9本のワイヤ34a〜34iの張力を調節し、シートバック23の前面側全体の張力をデフォルトに対して弱くする。段差を走行する際には、乗員に前後Gが作用し得ることから、シートバック23の前面側全体の張力をデフォルトに対して弱くすることにより、乗員がシートバック23に押しつけられたときの衝撃を吸収してその後の乗員の揺り返しを抑制し、乗員に快適さを提供することができる。そして、上述のステップS220以降の処理を実行する。
The
上述の実施形態では、ボディECU80は、図5の処理ルーチンを繰り返し実行するものとしたが、車両の衝突を検知したときには、図6の処理ルーチンを実行するものとしてもよい。なお、車両の衝突の検知は、例えば、加速度センサ72により検出されるシート22の加速度が衝突判定用の閾値を超えたときに行なわれる。
In the above-described embodiment, the
図6の処理ルーチンが実行されると、ボディECU80は、エアバッグが作動したことを示すエアバック作動情報がエアバッグECU90から通信により入力されるのを待って(ステップS300)、車両の揺れ方向に基づいてシートバッグ23の前面側の各位置の目標張力を設定し(ステップS310)、設定したシートバッグ23の前面側の各位置の目標張力に基づいて3つの駆動部40,50,60(3つのモータ42,52,62や3つのセレクタ部45,55,65)の駆動指令を設定する(ステップS320)。
When the processing routine of FIG. 6 is executed, the
ここで、車両の揺れ方向は、例えば、加速度センサ72としてシート22の加速度および加速方向を検出可能なセンサを用いてそのセンサによる検出値により特定したり、車両に複数の加速度センサ(加速度センサ72を含む)を取り付けてその複数の加速度センサの検出値に基づいて推定したりすることができる。シートバッグ23の前面側の各位置の目標張力は、例えば、前面衝突や後面衝突のときには、シートバック23の前面側全体の張力をデフォルトに対して弱くなるように設定され、右側面衝突のときには、シートバック23の前面側左部の張力をデフォルトに対して弱くなるように設定され、左側面衝突のときには、シートバック23の前面側左部の張力をデフォルトに対して弱くなるように設定される。
Here, for example, the shaking direction of the vehicle is specified by a detection value obtained by using a sensor capable of detecting the acceleration and acceleration direction of the
こうして3つの駆動部の駆動指令を設定すると、乗員の着座(シートバック23への圧力の増加)を検知するのを待つ(ステップS330)。この乗員の着座の検知は、例えば、圧力センサ29a〜29iからの圧力Pa〜Piのうちの少なくとも1つが閾値Prefを超えたときや、圧力Pa〜Piの単位時間当たりの増加量のうちの少なくとも1つが閾値ΔPrefを超えたときに行なわれる。
When the drive commands for the three drive units are set in this way, it waits for detection of the occupant's seating (increase in pressure on the seat back 23) (step S330). The detection of the seating of the occupant is, for example, when at least one of the pressures Pa to Pi from the
ステップS330で着座を検知すると、3つの駆動部40,50,60の駆動指令をアクチュエータECU70に送信して(ステップS340)、本ルーチンを終了する。アクチュエータECU70は、3つの駆動部40,50,60の駆動指令に基づいて3つの駆動部40,50,60を制御することにより、3本のワイヤ30a〜30cや3本のワイヤ32a〜32c、9本のワイヤ34a〜34iの張力を調節し、シートバック23の前面側の各位置の張力を目標張力にする(シートバック23の前面側の全体または一部の張力をデフォルトに対して弱くする)。これにより、乗員がシートバック23に押しつけられたときの衝撃を吸収してその後の乗員の揺り返しを抑制し、乗員をより十分に保護することができる。しかも、シートバック23の前面側の各位置の目標張力を衝突形態に基づいて設定するから、衝突形態に応じて乗員をより適切に保護することができる。
When seating is detected in step S330, drive commands for the three
上述の実施形態では、駆動部40は、モータ42と、モータ42と3本のワイヤ30a〜30cのそれぞれとの接続および接続の解除を行なうセレクタ部45とを備えるものとしたが、3本のワイヤ30a〜30cのそれぞれに接続された3つのモータを備えるものとしてもよい。同様に、駆動部50は、モータ52と、モータ52と3本のワイヤ32a〜32cのそれぞれとの接続および接続の解除を行なうセレクタ部55とを備えるものとしたが、3本のワイヤ32a〜32cのそれぞれに接続された3つのモータを備えるものとしてもよい。また、駆動部60は、モータ62と、モータ62と9本のワイヤ34a〜34iのそれぞれとの接続および接続の解除を行なうセレクタ部65とを備えるものとしたが、9本のワイヤ34a〜34iのそれぞれに接続された9つのモータを備えるものとしてもよい。
In the above-described embodiment, the
上述の実施形態では、9つのパッド26a〜26iがシートバック23の前面側に縦方向が3個で且つ横方向が3つのマトリックス状に配置されるものとしたが、複数のパッドがシートバックの前面側にマトリックス状に配置されるものであればこれに限定されるものではない。即ち、縦方向および横方向のパッドの数は、それぞれ3つに限定されるものではなく、2つや4つ、5つなどでもよい。
In the above-described embodiment, the nine
上述の実施形態では、9つのパッド26a〜26iがシートバック23の前面側にマトリックス状に配置されるものとしたが、これに代えてまたは加えて、複数のパッドがシートクッション24の上面側に配置されるものとしてもよい。この場合、3本のワイヤ30a〜30cや3本のワイヤ32a〜32c、3本のワイヤ34a〜34i、3つの駆動部40,50,60と同様に、シートバック24の上面側に配置される複数のパッドを横方向に並ぶ行単位で連動して移動させるための第1数の第1ワイヤと、複数のパッドを縦方向に並ぶ列単位で連動して移動させるための第2数の第2ワイヤと、複数のパッドをそれぞれシートクッションを凹ませる側に移動させるためのパッド数と同数である第3数の第3ワイヤと、第1数の第1ワイヤの張力の調節を行なう第1駆動部と、第2数の第2ワイヤの張力の調節を行なう第2駆動部と、第3数の第3ワイヤの張力の調節を行なう第3駆動部と、を設ければよい。
In the above-described embodiment, the nine
以上説明したように、本開示のシート装置は、車両に搭載され、シートバック(23)およびシートクッション(24)を有するシートを備えるシート装置(20)であって、前記シートバック(23)の前面側および/または前記シートクッション(24)の上面側に、縦方向が第1数で且つ横方向が第2数のマトリックス状に配置される複数のパッド(26a〜26i)と、前記複数のパッド(26a〜26i)を前記横方向に並ぶ行単位で連動して移動させるための前記第1数の第1ワイヤ(30a〜30c)と、前記複数のパッド(26a〜26i)を前記縦方向に並ぶ列単位で連動して移動させるための前記第2数の第2ワイヤ(32a〜32c)と、前記複数のパッド(26a〜26i)をそれぞれ前記シートバック(23)および/または前記シートクッション(24)を凹ませる側に移動させるための前記パッド(26a〜26i)数と同数である第3数の第3ワイヤ(34a〜34i)と、前記第1数の第1ワイヤ(30a〜30c)の張力の調節を行なう第1駆動部(40)と、前記第2数の第2ワイヤ(32a〜32c)の張力の調節を行なう第2駆動部(50)と、前記第3数の第3ワイヤ(34a〜34i)の張力の調節を行なう第3駆動部(60)と、を備えることを要旨とする。 As described above, the seat device of the present disclosure is a seat device (20) that is mounted on a vehicle and includes a seat having a seat back (23) and a seat cushion (24), and the seat back (23) A plurality of pads (26a to 26i) arranged in a matrix of a first number in the vertical direction and a second number in the horizontal direction on the front surface side and / or the upper surface side of the seat cushion (24); The first number of first wires (30a to 30c) for interlockingly moving the pads (26a to 26i) in units of rows arranged in the horizontal direction, and the plurality of pads (26a to 26i) to the vertical direction The second number of second wires (32a to 32c) and the plurality of pads (26a to 26i) for interlocking movement in units of rows arranged in a row are respectively attached to the seat back (23) and the seat back (23). And / or a third number of third wires (34a to 34i) equal to the number of the pads (26a to 26i) for moving the seat cushion (24) to the indented side, and the first number of the third number of wires (34a to 34i). A first drive unit (40) for adjusting the tension of one wire (30a-30c), a second drive unit (50) for adjusting the tension of the second number of second wires (32a-32c), And a third drive unit (60) for adjusting the tension of the third number of third wires (34a to 34i).
この本開示のシート装置では、シートのシートバックの前面側および/またはシートクッションの上面側に、縦方向が第1数で且つ横方向が第2数のマトリックス状に複数のパッドが配置される。そして、複数のパッドを横方向に並ぶ行単位で連動して移動させるための第1数の第1ワイヤの張力の調節を第1駆動部により行ない、複数のパッドを縦方向に並ぶ列単位で連動して移動させるための第2数の第2ワイヤの張力の調節を第2駆動部により行ない、複数のパッドをそれぞれシートバックおよび/またはシートクッションを凹ませる側に移動させるためのパッド数と同数(第1数と第2数との積)である第3数の第3ワイヤの張力の調節を第3駆動部により行なう。このように、第1数の第1ワイヤや第2数の第2ワイヤ、第3数の第3ワイヤの張力の調節を行なうことにより、シートバックの前面側やシートクッションの上面側の部分的な張力の変更を容易に行なうことができる。 In the seat device according to the present disclosure, a plurality of pads are arranged in a matrix having a first number in the vertical direction and a second number in the horizontal direction on the front surface side of the seat back and / or the upper surface side of the seat cushion. . Then, the first driving unit adjusts the tension of the first number of first wires for interlockingly moving the plurality of pads in units of rows arranged in the horizontal direction, and sets the plurality of pads in units of columns arranged in the vertical direction. The number of pads for moving the plurality of pads to the side on which the seat back and / or the seat cushion is recessed is adjusted by the second drive unit by adjusting the tension of the second number of second wires for moving in conjunction with each other. The third drive unit adjusts the tension of the third number of third wires, which is the same number (the product of the first number and the second number). In this way, by adjusting the tension of the first number of first wires, the second number of second wires, and the third number of third wires, partial adjustment on the front side of the seat back and the upper side of the seat cushion is performed. The tension can be easily changed.
こうした本開示のシート装置において、前記第1駆動部(40)は、第1モータ(42)と、前記第1モータ(42)と前記第1数の前記第1ワイヤ(30a〜30c)のそれぞれとの接続および接続の解除を行なう第1接続解除部(45)とを有し、前記第2駆動部(50)は、第2モータ(52)と、前記第2モータ(52)と前記第2数の前記第2ワイヤ(32a〜32c)のそれぞれとの接続および接続の解除を行なう第2接続解除部(55)とを有し、前記第3駆動部(60)は、第3モータ(62)と、前記第3モータ(62)と前記第3数の前記第3ワイヤ(34a〜34i)のそれぞれとの接続および接続の解除を行なう第3接続解除部(65)とを有するものとしてもよい。こうすれば、第1〜第3モータおよび第1〜第3接続解除部の動作により、シートバックの前面側やシートクッションの上面側の部分的な張力の変更を容易に行なうことができる。 In the seat device according to the present disclosure, the first driving unit (40) includes a first motor (42), the first motor (42), and the first number of the first wires (30a to 30c). A first connection release unit (45) for connecting to and releasing the connection, and the second drive unit (50) includes a second motor (52), the second motor (52), and the first A second connection release portion (55) that performs connection and release with each of the two second wires (32a to 32c), and the third drive portion (60) includes a third motor ( 62) and a third connection release portion (65) for connecting and releasing the connection between the third motor (62) and each of the third number of the third wires (34a to 34i). Also good. If it carries out like this, the change of the partial tension | tensile_strength on the front side of a seat back and the upper surface side of a seat cushion can be easily performed by operation | movement of a 1st-3rd motor and a 1st-3rd connection cancellation | release part.
本開示のシート装置において、前記パッド(26a〜26i)には、乗員から前記パッド(26a〜26i)に作用する圧力を検知する圧力センサ(29a〜29i)が取り付けられているものとしてもよい。 In the seat device according to the present disclosure, the pads (26a to 26i) may be attached with pressure sensors (29a to 29i) for detecting pressure acting on the pads (26a to 26i) from a passenger.
本開示のシート装置において、前記シートバック(23)の前面側および/または前記シートクッション(24)の上面側の各位置の張力が前記車両の走行状態に応じた張力となるように前記第1〜第3駆動部(40,50,60)を制御する制御装置(70,80)を更に備えるものとしてもよい。 In the seat device of the present disclosure, the first tension is set so that the tension at each position on the front surface side of the seat back (23) and / or the upper surface side of the seat cushion (24) becomes a tension according to the traveling state of the vehicle. It is good also as what further has the control apparatus (70,80) which controls the 3rd drive part (40,50,60).
制御装置を備える態様の本開示のシート装置において、前記制御装置(70,80)は、前記車両が右旋回するときには、前記シートバック(23)の前面側および/または前記シートクッション(24)の上面側の左部の張力がデフォルトに対して強くなるように前記第1〜第3駆動部(40,50,60)を制御し、前記車両が左旋回するときには、前記シートバック(23)の前面側および/または前記シートクッション(24)の上面側の右部の張力がデフォルトに対して強くなるように前記第1〜第3駆動部(40,50,60)を制御するものとしてもよい。こうすれば、右旋回時や左旋回時に、乗員に作用する横Gを受け止めて、乗員に快適さを提供することができる。 In the seat device according to the embodiment of the present disclosure including the control device, the control device (70, 80) may be configured such that the front side of the seat back (23) and / or the seat cushion (24) when the vehicle turns right. The first to third drive units (40, 50, 60) are controlled so that the left side tension on the upper surface side of the vehicle is stronger than the default, and when the vehicle turns left, the seat back (23) The first to third driving units (40, 50, 60) may be controlled so that the tension on the right side of the front side of the seat cushion and / or the upper side of the seat cushion (24) is stronger than the default. Good. In this way, it is possible to provide comfort to the occupant by receiving the lateral G acting on the occupant when turning right or turning left.
制御装置を備える態様の本開示のシート装置において、前記複数のパッド(26a〜26i)は、前記シートバック(23)の前面側に配置され、前記制御装置(70,80)は、前記車両が段差を走行するときには、前記シートバック(23)の前面側の全体の張力がデフォルトに対して弱くなるように前記第1〜第3駆動部(40,50,60)を制御するものとしてもよい。こうすれば、乗員がシートバックに押しつけられたときの衝撃を吸収してその後の乗員の揺り返しを抑制し、乗員に快適さを提供することができる。 In the seat device according to the present disclosure including a control device, the plurality of pads (26a to 26i) are disposed on a front surface side of the seat back (23), and the control device (70, 80) is configured by the vehicle. When traveling on a step, the first to third drive units (40, 50, 60) may be controlled so that the overall tension on the front side of the seat back (23) is weaker than the default. . In this way, it is possible to absorb the impact when the occupant is pressed against the seat back and suppress the subsequent occupant's turn-back, thereby providing comfort to the occupant.
制御装置を備える態様の本開示のシート装置において、前記複数のパッド(26a〜26i)は、前記シートバック(23)の前面側に配置され、前記パッド(26a〜26i)には、乗員から前記パッド(26a〜26i)に作用する圧力を検知する圧力センサ(29a〜29i)が取り付けられており、前記制御装置(70,80)は、前記車両に搭載されるエアバッグが作動したときには、前記パッド(29a〜29i)に作用する圧力が閾値を超えたときに、前記シートバック(23)の前面側の全体または一部の張力がデフォルトに対して弱くなるように前記第1〜第3駆動部(40,50,60)を制御するものとしてもよい。こうすれば、乗員がシートバックに押しつけられたときの衝撃を吸収してその後の乗員の揺り返しを抑制し、乗員をより十分に保護することができる。 In the seat device according to an embodiment of the present disclosure including a control device, the plurality of pads (26a to 26i) are disposed on a front surface side of the seat back (23), and the pads (26a to 26i) are arranged on the pads (26a to 26i) from the occupant. Pressure sensors (29a to 29i) for detecting pressure acting on the pads (26a to 26i) are attached, and the control device (70, 80) is configured to operate when the airbag mounted on the vehicle is activated. When the pressure acting on the pads (29a to 29i) exceeds a threshold value, the first to third driving are performed so that the whole or part of the tension on the front side of the seat back (23) becomes weaker than the default. It is good also as what controls a part (40, 50, 60). By so doing, it is possible to absorb the impact when the occupant is pressed against the seat back and suppress the subsequent occupant's swaying, thereby further protecting the occupant.
以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 As mentioned above, although the form for implementing this indication was demonstrated, this indication is not limited to such embodiment at all, and can be implemented with various forms within the range which does not deviate from the gist of this indication. Of course.
本開示は、シート装置の製造産業などに利用可能である。 The present disclosure can be used in the manufacturing industry of sheet devices.
20 シート装置、22 シート、23 シートバック、24 シートクッション、26a〜26i パッド、27,28 貫通孔、29a〜29i 圧力センサ、30a〜30c,32a〜32c,34a〜34i ワイヤ、40,50,60 駆動部、42,52,62 モータ、43,53,63 回転軸、44a〜44c,47a〜47c,54a〜54c,57a〜57c,64a〜64i,67a〜67i 嵌合部、45,55,65 セレクタ部、46a〜46c,56a〜56c,66a〜66i 筒状部、48a〜48c アクチュエータ、70 アクチュエータ用電子制御ユニット(アクチュエータECU)、72 加速度センサ、80 ボディ用電子制御ユニット(ボディECU)、90 エアバッグ用電子制御ユニット(エアバッグECU)、92 ナビゲーション装置。 20 seat device, 22 seat, 23 seat back, 24 seat cushion, 26a-26i pad, 27, 28 through hole, 29a-29i pressure sensor, 30a-30c, 32a-32c, 34a-34i wire, 40, 50, 60 Drive part, 42, 52, 62 Motor, 43, 53, 63 Rotating shaft, 44a-44c, 47a-47c, 54a-54c, 57a-57c, 64a-64i, 67a-67i Fitting part, 45, 55, 65 Selector section, 46a to 46c, 56a to 56c, 66a to 66i Tubular section, 48a to 48c Actuator, 70 Electronic control unit for actuator (actuator ECU), 72 Acceleration sensor, 80 Electronic control unit for body (body ECU), 90 Electronic control unit for air bag Grayed ECU), 92 navigation device.
Claims (7)
前記シートバックの前面側および/または前記シートクッションの上面側に、縦方向が第1数で且つ横方向が第2数のマトリックス状に配置される複数のパッドと、
前記複数のパッドを前記横方向に並ぶ行単位で連動して移動させるための前記第1数の第1ワイヤと、
前記複数のパッドを前記縦方向に並ぶ列単位で連動して移動させるための前記第2数の第2ワイヤと、
前記複数のパッドをそれぞれ前記シートバックおよび/または前記シートクッションを凹ませる側に移動させるための前記パッド数と同数である第3数の第3ワイヤと、
前記第1数の第1ワイヤの張力の調節を行なう第1駆動部と、
前記第2数の第2ワイヤの張力の調節を行なう第2駆動部と、
前記第3数の第3ワイヤの張力の調節を行なう第3駆動部と、
を備えるシート装置。 A seat device comprising a seat mounted on a vehicle and having a seat back and a seat cushion,
A plurality of pads arranged in a matrix of a first number in the vertical direction and a second number in the horizontal direction on the front side of the seat back and / or the upper side of the seat cushion;
The first number of first wires for interlockingly moving the plurality of pads in units of rows arranged in the lateral direction;
The second number of second wires for interlockingly moving the plurality of pads in units of rows arranged in the vertical direction;
A third number of third wires equal to the number of pads for moving the plurality of pads to the side where the seat back and / or the seat cushion is recessed,
A first drive for adjusting the tension of the first number of first wires;
A second drive unit for adjusting the tension of the second number of second wires;
A third driving unit for adjusting the tension of the third number of third wires;
A seat apparatus comprising:
前記第1駆動部は、第1モータと、前記第1モータと前記第1数の前記第1ワイヤのそれぞれとの接続および接続の解除を行なう第1接続解除部とを有し、
前記第2駆動部は、第2モータと、前記第2モータと前記第2数の前記第2ワイヤのそれぞれとの接続および接続の解除を行なう第2接続解除部とを有し、
前記第3駆動部は、第3モータと、前記第3モータと前記第3数の前記第3ワイヤのそれぞれとの接続および接続の解除を行なう第3接続解除部とを有する、
シート装置。 The seat device according to claim 1,
The first drive unit includes a first motor, and a first connection release unit that performs connection and release of the connection between the first motor and each of the first number of the first wires.
The second drive unit includes a second motor, and a second connection release unit that performs connection and release of connection between the second motor and each of the second number of the second wires,
The third drive unit includes a third motor, and a third connection release unit that performs connection and release of connection between the third motor and each of the third number of the third wires.
Sheet device.
前記パッドには、乗員から前記パッドに作用する圧力を検知する圧力センサが取り付けられている、
シート装置。 The seat device according to claim 1 or 2,
A pressure sensor that detects pressure acting on the pad from an occupant is attached to the pad.
Sheet device.
前記シートバックの前面側および/または前記シートクッションの上面側の各位置の張力が前記車両の走行状態に応じた張力となるように前記第1〜第3駆動部を制御する制御装置を更に備える、
シート装置。 The seat device according to any one of claims 1 to 3,
The apparatus further includes a control device that controls the first to third driving units so that tensions at respective positions on the front surface side of the seat back and / or the upper surface side of the seat cushion become tensions according to the traveling state of the vehicle. ,
Sheet device.
前記制御装置は、
前記車両が右旋回するときには、前記シートバックの前面側および/または前記シートクッションの上面側の左部の張力がデフォルトに対して強くなるように前記第1〜第3駆動部を制御し、
前記車両が左旋回するときには、前記シートバックの前面側および/または前記シートクッションの上面側の右部の張力がデフォルトに対して強くなるように前記第1〜第3駆動部を制御する、
シート装置。 The seat device according to claim 4,
The controller is
When the vehicle turns to the right, the first to third drive units are controlled such that the tension on the left side on the front side of the seat back and / or the upper side of the seat cushion is stronger than the default,
When the vehicle turns left, the first to third drive units are controlled such that the tension on the right side of the front side of the seat back and / or the upper side of the seat cushion is stronger than the default.
Sheet device.
前記複数のパッドは、前記シートバックの前面側に配置され、
前記制御装置は、前記車両が段差を走行するときには、前記シートバックの前面側の全体の張力がデフォルトに対して弱くなるように前記第1〜第3駆動部を制御する、
シート装置。 The seat device according to claim 4 or 5, wherein
The plurality of pads are arranged on the front side of the seat back,
The control device controls the first to third driving units so that the overall tension on the front side of the seat back is weaker than the default when the vehicle travels on a step.
Sheet device.
前記複数のパッドは、前記シートバックの前面側に配置され、
前記パッドには、乗員から前記パッドに作用する圧力を検知する圧力センサが取り付けられており、
前記制御装置は、前記車両に搭載されるエアバッグが作動したときには、前記パッドに作用する圧力が閾値を超えたときに、前記シートバックの前面側の全体または一部の張力がデフォルトに対して弱くなるように前記第1〜第3駆動部を制御する、
シート装置。 The seat device according to any one of claims 4 to 6,
The plurality of pads are arranged on the front side of the seat back,
A pressure sensor that detects pressure acting on the pad from an occupant is attached to the pad,
When the air bag mounted on the vehicle is activated, the control device is configured such that when the pressure acting on the pad exceeds a threshold value, the entire or partial tension on the front side of the seat back is set against a default. Controlling the first to third driving units to be weak,
Sheet device.
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