JP2019164359A - Focus adjustment device, and optical instrument - Google Patents

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富田　博之
Hiroyuki Tomita
博之 富田
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Abstract

To provide a focus adjustment device that can appropriately adjust a focus state of an optical system.SOLUTION: A focus adjustment device comprises: an acquisition unit that acquires information on an amount of drive looseness of a focus adjustment lens a lens barrel 3 includes; and a drive control unit that causes the focus adjustment lens to implement a wobbling drive by an amount of drive instruction corresponding to a drive width of the focus adjustment lens, in which the drive control unit is configured to, when the amount of drive instruction corresponding to a drive width by an aperture value of the lens barrel is greater than the amount of drive looseness, implement the wobbling drive with the drive width by the aperture value as the drive width of the focus adjustment lens, and when the amount of drive instruction corresponding to the drive width by the aperture value of the lens barrel is equal to or less than the amount of drive looseness, implement the wobbling drive with the drive width greater than the drive width corresponding to the amount of drive looseness as the drive width of the focus adjustment lens.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、焦点調節装置および光学機器に関する。   The present invention relates to a focus adjustment device and an optical apparatus.

従来より、光軸方向に沿ってフォーカスレンズを微小に往復駆動させるウォブリング駆動を行ないながら、光学系の焦点調節を行なう焦点調節装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a focus adjustment device that performs focus adjustment of an optical system while performing wobbling driving that finely reciprocates a focus lens along an optical axis direction (see, for example, Patent Document 1).

特開平１０−１９１１４０号公報JP-A-10-191140

本発明が解決しようとする課題は、光学系の焦点状態を適切に調節できる焦点調節装置又は光学機器を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a focus adjustment device or an optical apparatus that can appropriately adjust the focus state of an optical system.

本発明は、以下の解決手段によって上記課題を解決する。   The present invention solves the above problems by the following means.

[１]本発明に係る焦点調節装置は、レンズ鏡筒が備える焦点調節レンズの駆動ガタ量の情報を取得する取得部と、前記焦点調節レンズの駆動幅に対応する駆動指示量により前記焦点調節レンズにウォブリング駆動を実行させる駆動制御部と、を備え、前記駆動制御部は、前記レンズ鏡筒の絞り値による駆動幅に対応する前記駆動指示量が前記駆動ガタ量よりも大きいと、前記絞り値による駆動幅を前記焦点調節レンズの駆動幅として前記ウォブリング駆動を実行し、前記絞り値による駆動幅に対応する前記駆動指示量が前記駆動ガタ量以下であると、前記駆動ガタ量に対応する駆動幅よりも大きい駆動幅を前記焦点調節レンズの駆動幅として前記ウォブリング駆動を実行する。
[２]上記焦点調節装置に係る発明において、前記取得部は、前記焦点調節レンズの駆動可能範囲の情報をさら取得し、前記駆動制御部は、前記駆動指示量と、前記焦点調節レンズの駆動ガタ量と、前記焦点調節レンズの駆動可能範囲とにより前記ウォブリング駆動を実行する。
[３]上記焦点調節装置に係る発明において、前記駆動制御部は、前記駆動指示量が前記駆動可能範囲よりも小さい駆動幅を前記焦点調節レンズの駆動幅とする。
[４]上記焦点調節装置に係る発明において、前記駆動制御部は、前記絞り値による駆動幅に対応する前記駆動指示量が前記駆動可能範囲よりも小さいと、前記絞り値による駆動幅を前記焦点調節レンズの駆動幅として前記ウォブリング駆動を実行し、前記絞り値による駆動幅に対応する前記駆動指示量が前記駆動可能範囲以上であると、前記駆動可能範囲に対応する駆動幅よりも小さい駆動幅を、前記焦点調節レンズの駆動幅として前記ウォブリング駆動を実行する。
[５] 本発明に係る光学機器は、上記焦点調節装置を備える。 [1] The focus adjustment apparatus according to the present invention is configured such that the focus adjustment is performed by an acquisition unit that acquires information on a drive backlash amount of a focus adjustment lens included in a lens barrel and a drive instruction amount corresponding to a drive width of the focus adjustment lens A driving control unit that causes the lens to perform wobbling driving, and the driving control unit is configured to detect the aperture when the driving instruction amount corresponding to the driving width based on the aperture value of the lens barrel is larger than the driving backlash amount. The wobbling driving is executed with the driving width based on the value as the driving width of the focus adjustment lens, and the driving instruction amount corresponding to the driving width based on the aperture value is equal to or less than the driving backlash amount corresponds to the driving backlash amount. The wobbling driving is executed with a driving width larger than the driving width as the driving width of the focus adjustment lens.
[2] In the invention according to the focus adjustment apparatus, the acquisition unit further acquires information on a driveable range of the focus adjustment lens, and the drive control unit is configured to drive the drive instruction amount and the focus adjustment lens. The wobbling drive is executed based on the amount of play and the driveable range of the focus adjustment lens.
[3] In the invention related to the focus adjustment apparatus, the drive control unit sets a drive width in which the drive instruction amount is smaller than the drivable range as a drive width of the focus adjustment lens.
[4] In the invention according to the focus adjustment device, the drive control unit may set the drive width based on the aperture value to the focus when the drive instruction amount corresponding to the drive width based on the aperture value is smaller than the driveable range. When the wobbling driving is executed as the driving width of the adjusting lens, and the driving instruction amount corresponding to the driving width based on the aperture value is equal to or larger than the drivable range, the driving width smaller than the driving width corresponding to the drivable range The wobbling driving is executed with the driving width of the focusing lens as the driving width.
[5] An optical apparatus according to the present invention includes the focus adjustment device.

本発明によれば、光学系の焦点状態を適切に調節することができる。   According to the present invention, it is possible to appropriately adjust the focus state of the optical system.

図１は、本実施形態に係るカメラを示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a camera according to the present embodiment. 図２は、本実施形態に係るカメラを示す要部構成図である。FIG. 2 is a main part configuration diagram showing the camera according to the present embodiment. 図３は、フォーカスレンズ３３の駆動伝達機構のガタ量Ｇを説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the play amount G of the drive transmission mechanism of the focus lens 33. 図４は、接続部２０２，３０２の詳細を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating details of the connection units 202 and 302. 図５は、コマンドデータ通信の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of command data communication. 図６は、ホットライン通信の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of hotline communication. 図７は、コントラスト検出方式による焦点検出を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining focus detection by the contrast detection method. 図８は、第１実施形態に係るウォブリング駆動時におけるフォーカスレンズ位置と時間との関係を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating the relationship between the focus lens position and time during the wobbling drive according to the first embodiment. 図９は、第１実施形態に係るカメラ１の動作を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the camera 1 according to the first embodiment. 図１０は、ウォブリング駆動幅Δｗｏｂの決定方法を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a method of determining the wobbling drive width Δwob. 図１１は、第２実施形態に係るウォブリング駆動時におけるフォーカスレンズ位置と時間との関係を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating the relationship between the focus lens position and time during the wobbling drive according to the second embodiment. 図１２は、ウォブリング駆動位置の変更方法を説明するための図である。FIG. 12 is a diagram for explaining a method of changing the wobbling drive position. 図１３は、第２実施形態に係るカメラ１の動作を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the camera 1 according to the second embodiment.

《第１実施形態》
図１は、本実施形態の一眼レフデジタルカメラ１を示す斜視図である。また、図２は、本実施形態のカメラ１を示す要部構成図である。本実施形態のデジタルカメラ１（以下、単にカメラ１という。）は、カメラ本体２とレンズ鏡筒３から構成され、これらカメラ本体２とレンズ鏡筒３とが着脱可能に結合されている。 << First Embodiment >>
FIG. 1 is a perspective view showing a single-lens reflex digital camera 1 of the present embodiment. Moreover, FIG. 2 is a principal part block diagram which shows the camera 1 of this embodiment. A digital camera 1 of the present embodiment (hereinafter simply referred to as a camera 1) includes a camera body 2 and a lens barrel 3, and the camera body 2 and the lens barrel 3 are detachably coupled.

レンズ鏡筒３は、カメラ本体２に着脱可能な交換レンズである。図２に示すように、レンズ鏡筒３には、レンズ３１，３２，３３，３４および絞り３５を含む撮影光学系が内蔵されている。   The lens barrel 3 is an interchangeable lens that can be attached to and detached from the camera body 2. As shown in FIG. 2, the lens barrel 3 includes a photographing optical system including lenses 31, 32, 33, 34 and a diaphragm 35.

レンズ３３は、フォーカスレンズであり、光軸Ｌ１方向に移動することで、撮影光学系の焦点距離を調節可能となっている。フォーカスレンズ３３は、レンズ鏡筒３の光軸Ｌ１に沿って移動可能に設けられ、フォーカスレンズ用エンコーダ３３２によってその位置が検出されつつフォーカスレンズ駆動モータ３３１によってその位置が調節される。   The lens 33 is a focus lens and can adjust the focal length of the photographing optical system by moving in the direction of the optical axis L1. The focus lens 33 is movably provided along the optical axis L 1 of the lens barrel 3, and its position is adjusted by the focus lens driving motor 331 while its position is detected by the focus lens encoder 332.

フォーカスレンズ駆動モータ３３１は、たとえば超音波モータであり、レンズ制御部３６から出力される電気信号（パルス）に応じて、フォーカスレンズ３３を駆動する。具体的には、フォーカスレンズ駆動モータ３３１によるフォーカスレンズ３３の駆動量は、パルス数で表され、パルス数が多いほど、フォーカスレンズ３３の駆動量は多くなる。なお、本実施形態では、カメラ本体２のカメラ制御部２１により、フォーカスレンズ３３の駆動指示量（単位：駆動パルス数）がレンズ鏡筒３に送信され、レンズ制御部３６は、カメラ本体２から送信された駆動指示量（単位：駆動パルス数）に応じたパルス信号を、フォーカスレンズ駆動モータ３３１に出力することで、フォーカスレンズ３３を、カメラ本体２から送信された駆動指示量（単位：駆動パルス数）だけ駆動させる。   The focus lens drive motor 331 is, for example, an ultrasonic motor, and drives the focus lens 33 in accordance with an electric signal (pulse) output from the lens control unit 36. Specifically, the drive amount of the focus lens 33 by the focus lens drive motor 331 is represented by the number of pulses, and the drive amount of the focus lens 33 increases as the number of pulses increases. In the present embodiment, the camera control unit 21 of the camera body 2 transmits a drive instruction amount (unit: number of drive pulses) of the focus lens 33 to the lens barrel 3, and the lens control unit 36 is transmitted from the camera body 2. By outputting a pulse signal corresponding to the transmitted drive instruction amount (unit: number of drive pulses) to the focus lens drive motor 331, the drive instruction amount (unit: drive) transmitted from the camera body 2 to the focus lens 33 is output. Drive only the number of pulses).

また、フォーカスレンズ駆動モータ３３１は、通常、機械的な駆動伝達機構から構成されており、このような駆動伝達機構は、たとえば、図３に示すように、第１の駆動機構５００および第２の駆動機構６００からなり、第１の駆動機構５００が駆動することにより、これに伴い、フォーカスレンズ３３側の第２の駆動機構６００を駆動させ、これにより、フォーカスレンズ３３を、至近側あるいは無限遠側に移動させるような構成を備えている。そして、このような駆動機構においては、通常、歯車の噛み合わせ部の円滑な動作の観点より、ガタ量Ｇが設けられている。上述したように、フォーカスレンズ駆動モータ３３１は、カメラ制御部２１により送信された駆動指示量（単位：駆動パルス数）に応じて、第１の駆動機構５００を駆動することで、フォーカスレンズ３３を駆動させるものであり、ガタ量Ｇは、フォーカスレンズ駆動モータ３３１が第１の駆動機構５００をガタ量Ｇだけ駆動させるために必要な駆動パルス数として表される。そのため、仮に、フォーカスレンズ駆動モータ３３１に送信される駆動指示量（単位：駆動パルス数）がガタ量Ｇ（単位：駆動パルス数）よりも小さい場合には、第１の駆動機構５００がガタ量Ｇの範囲内のみで駆動してしまい、その結果、第１の駆動機構５００により、フォーカスレンズ３３側の第２の駆動機構６００を駆動することができず、フォーカスレンズ３３を至近側あるいは無限遠側に移動できない場合ある。そこで、後述するように、本実施形態では、フォーカスレンズ駆動モータ３３１に送信される駆動指示量がガタ量Ｇよりも大きくなるように、フォーカスレンズ３３の駆動制御が行われる。   In addition, the focus lens drive motor 331 is usually composed of a mechanical drive transmission mechanism, such as the first drive mechanism 500 and the second drive mechanism as shown in FIG. When the first drive mechanism 500 is driven by the drive mechanism 600, the second drive mechanism 600 on the focus lens 33 side is driven accordingly, whereby the focus lens 33 is moved to the near side or infinity. It is configured to move to the side. And in such a drive mechanism, the backlash amount G is normally provided from a viewpoint of the smooth operation | movement of the meshing part of a gearwheel. As described above, the focus lens drive motor 331 drives the first drive mechanism 500 according to the drive instruction amount (unit: the number of drive pulses) transmitted by the camera control unit 21, thereby moving the focus lens 33. The play amount G is expressed as the number of drive pulses necessary for the focus lens drive motor 331 to drive the first drive mechanism 500 by the play amount G. Therefore, if the drive instruction amount (unit: the number of drive pulses) transmitted to the focus lens drive motor 331 is smaller than the play amount G (unit: the number of drive pulses), the first drive mechanism 500 has the play amount. As a result, the second drive mechanism 600 on the focus lens 33 side cannot be driven by the first drive mechanism 500, and the focus lens 33 is moved to the near side or infinity. You may not be able to move to the side. Therefore, as will be described later, in the present embodiment, drive control of the focus lens 33 is performed so that the drive instruction amount transmitted to the focus lens drive motor 331 is larger than the play amount G.

また、レンズ３２は、ズームレンズであり、光軸Ｌ１方向に移動することで、撮影光学系の撮影倍率を調節可能となっている。ズームレンズ３２も、上述したフォーカスレンズ３３と同様に、ズームレンズ用エンコーダ３２２によってその位置が検出されつつズームレンズ駆動モータ３２１によってその位置が調節される。ズームレンズ３２の位置は、操作部２８に設けられたズームボタンを操作することにより、あるいは、カメラ鏡筒３に設けられたズーム環（不図示）を操作することにより調節される。   The lens 32 is a zoom lens, and can move in the optical axis L1 direction to adjust the shooting magnification of the shooting optical system. Similarly to the focus lens 33 described above, the position of the zoom lens 32 is adjusted by the zoom lens driving motor 321 while the position thereof is detected by the zoom lens encoder 322. The position of the zoom lens 32 is adjusted by operating a zoom button provided on the operation unit 28 or operating a zoom ring (not shown) provided on the camera barrel 3.

絞り３５は、上記撮影光学系を通過して撮像素子２２に至る光束の光量を制限するとともにボケ量を調整するために、光軸Ｌ１を中心にした開口径が調節可能に構成されている。絞り３５による開口径の調節は、たとえば自動露出モードにおいて演算された絞り値（Ｆ値）に応じた開口径が、カメラ制御部２１からレンズ制御部３６を介して送出されることにより行われる。また、カメラ本体２に設けられた操作部２８１によるマニュアル操作により、設定された撮影絞り値に応じた開口径がカメラ制御部２１からレンズ制御部３６に入力される。絞り３５の開口径は図示しない絞り開口センサにより検出され、レンズ制御部３６で現在の開口径が認識される。   The diaphragm 35 is configured such that the aperture diameter around the optical axis L1 can be adjusted in order to limit the amount of light flux that passes through the photographing optical system and reaches the image sensor 22 and adjust the amount of blur. The adjustment of the aperture diameter by the aperture 35 is performed, for example, by sending an aperture diameter corresponding to the aperture value (F value) calculated in the automatic exposure mode from the camera control unit 21 via the lens control unit 36. In addition, the aperture diameter corresponding to the set photographing aperture value is input from the camera control unit 21 to the lens control unit 36 by a manual operation by the operation unit 281 provided in the camera body 2. The aperture diameter of the aperture 35 is detected by an aperture sensor (not shown), and the lens controller 36 recognizes the current aperture diameter.

レンズメモリ３７は、フォーカスレンズ３３の駆動ガタ量Ｇ、および、フォーカスレンズ３３の駆動可能範囲の情報を、レンズ鏡筒３に固有のレンズ情報として記憶している。本実施形態において、フォーカスレンズ３３のガタ量Ｇは、フォーカスレンズ駆動モータ３３１が第１の駆動機構５００をガタ量Ｇだけ駆動させるために必要な駆動パルス数として表すことができ、レンズメモリ３７は、フォーカスレンズ３３の駆動ガタ量Ｇを、駆動パルス数を単位とした値で記憶している。また、本実施形態において、フォーカスレンズ３３の駆動可能範囲は、フォーカスレンズ３３を至近端から無限遠端まで駆動させるために必要な駆動パルス数として表すことができ、レンズメモリ３７は、フォーカスレンズ３３の駆動可能範囲を、駆動パルス数を単位とした値で記憶している。   The lens memory 37 stores information on the drive play amount G of the focus lens 33 and information on the driveable range of the focus lens 33 as lens information specific to the lens barrel 3. In this embodiment, the play amount G of the focus lens 33 can be expressed as the number of drive pulses necessary for the focus lens drive motor 331 to drive the first drive mechanism 500 by the play amount G. The drive play amount G of the focus lens 33 is stored as a value with the number of drive pulses as a unit. In the present embodiment, the driveable range of the focus lens 33 can be expressed as the number of drive pulses required to drive the focus lens 33 from the closest end to the infinity end. 33 driveable ranges are stored as values with the number of drive pulses as a unit.

さらに、レンズメモリ３７は、フォーカスレンズ３３の駆動量と像面の移動量との対応関係を示す像面移動係数Ｋを記憶している。像面移動係数Ｋとは、フォーカスレンズ３３の駆動量と像面の移動量との比であり、たとえば、下記式（１）に基づいて算出することができる。
像面移動係数Ｋ＝（フォーカスレンズ３３の駆動量／像面の移動量） ・・・（１）
このように、本実施形態においては、像面移動係数Ｋが小さくなるほど、フォーカスレンズ３３の駆動に伴う像面の移動量は大きくなる。 Further, the lens memory 37 stores an image plane movement coefficient K indicating the correspondence between the driving amount of the focus lens 33 and the movement amount of the image plane. The image plane movement coefficient K is a ratio between the driving amount of the focus lens 33 and the movement amount of the image plane, and can be calculated based on, for example, the following formula (1).
Image plane movement coefficient K = (drive amount of focus lens 33 / movement amount of image plane) (1)
As described above, in the present embodiment, as the image plane movement coefficient K decreases, the amount of movement of the image plane accompanying the driving of the focus lens 33 increases.

また、本実施形態のカメラ１においては、フォーカスレンズ３３の駆動量が同じ場合であっても、フォーカスレンズ３３のレンズ位置によっては、像面の移動量が異なるものとなる。同様に、フォーカスレンズ３３の駆動量が同じ場合であっても、ズームレンズ３２のレンズ位置によっては、像面の移動量が異なるものとなる。すなわち、像面移動係数Ｋは、フォーカスレンズ３３の光軸方向におけるレンズ位置、さらには、ズームレンズ３２の光軸方向におけるレンズ位置に応じて変化するものであり、本実施形態において、レンズ制御部３６は、フォーカスレンズ３３のレンズ位置ごと、およびズームレンズ３２のレンズ位置ごとに、像面移動係数Ｋを記憶している。   Further, in the camera 1 of the present embodiment, even when the driving amount of the focus lens 33 is the same, the moving amount of the image plane varies depending on the lens position of the focus lens 33. Similarly, even when the drive amount of the focus lens 33 is the same, the movement amount of the image plane varies depending on the lens position of the zoom lens 32. That is, the image plane movement coefficient K changes in accordance with the lens position in the optical axis direction of the focus lens 33 and further in accordance with the lens position in the optical axis direction of the zoom lens 32. In this embodiment, the lens control unit 36 stores an image plane movement coefficient K for each lens position of the focus lens 33 and each lens position of the zoom lens 32.

一方、カメラ本体２は、被写体からの光束を撮像素子２２、ファインダ２３５、測光センサ２３７および焦点検出モジュール２６１へ導くためのミラー系２２０を備える。このミラー系２２０は、回転軸２２３を中心にして被写体の観察位置と撮像位置との間で所定角度だけ回転するクイックリターンミラー２２１と、このクイックリターンミラー２２１に軸支されてクイックリターンミラー２２１の回動に合わせて回転するサブミラー２２２とを備える。図１においては、ミラー系２２０が被写体の観察位置にある状態を実線で示し、被写体の撮像位置にある状態を二点鎖線で示す。   On the other hand, the camera body 2 includes a mirror system 220 for guiding the light flux from the subject to the image sensor 22, the finder 235, the photometric sensor 237, and the focus detection module 261. The mirror system 220 includes a quick return mirror 221 that rotates about a rotation axis 223 by a predetermined angle between the observation position and the imaging position of the subject, and the quick return mirror 221 that is pivotally supported by the quick return mirror 221. And a sub mirror 222 that rotates in accordance with the rotation. In FIG. 1, a state where the mirror system 220 is at the observation position of the subject is indicated by a solid line, and a state where the mirror system 220 is at the imaging position of the subject is indicated by a two-dot chain line.

ミラー系２２０は、被写体の観察位置にある状態では光軸Ｌ１の光路上に挿入される一方で、被写体の撮像位置にある状態では光軸Ｌ１の光路から退避するように回転する。   The mirror system 220 is inserted on the optical path of the optical axis L1 in a state where the subject is at the observation position of the subject, while rotating so as to be retracted from the optical path of the optical axis L1 in a state where the mirror system 220 is at the imaging position of the subject.

クイックリターンミラー２２１はハーフミラーで構成され、被写体の観察位置にある状態では、被写体からの光束（光軸Ｌ１）の一部の光束（光軸Ｌ２，Ｌ３）を当該クイックリターンミラー２２１で反射してファインダ２３５および測光センサ２３７に導き、一部の光束（光軸Ｌ４）を透過させてサブミラー２２２へ導く。これに対して、サブミラー２２２は全反射ミラーで構成され、クイックリターンミラー２２１を透過した光束（光軸Ｌ４）を焦点検出モジュール２６１へ導く。   The quick return mirror 221 is composed of a half mirror, and in a state where the subject is at the observation position of the subject, the quick return mirror 221 reflects a part of the luminous flux (optical axis L1, L3) of the luminous flux (optical axis L1) from the subject. Then, the light is guided to the finder 235 and the photometric sensor 237, and a part of the light beam (optical axis L4) is transmitted to the sub mirror 222. On the other hand, the sub mirror 222 is constituted by a total reflection mirror, and guides the light beam (optical axis L4) transmitted through the quick return mirror 221 to the focus detection module 261.

したがって、ミラー系２２０が観察位置にある場合は、被写体からの光束（光軸Ｌ１）はファインダ２３５、測光センサ２３７および焦点検出モジュール２６１へ導かれ、撮影者により被写体が観察されるとともに、露出演算やフォーカスレンズ３３の焦点調節状態の検出が実行される。そして、撮影者がレリーズボタンを全押しするとミラー系２２０が撮影位置に回動し、被写体からの光束（光軸Ｌ１）は全て撮像素子２２へ導かれ、撮影した画像データをメモリ２４に保存する。   Therefore, when the mirror system 220 is at the observation position, the light beam (optical axis L1) from the subject is guided to the finder 235, the photometric sensor 237, and the focus detection module 261, and the subject is observed by the photographer and exposure calculation is performed. And the focus adjustment state of the focus lens 33 is detected. Then, when the photographer fully presses the release button, the mirror system 220 rotates to the photographing position, and all the luminous flux (optical axis L1) from the subject is guided to the image sensor 22, and the photographed image data is stored in the memory 24. .

クイックリターンミラー２２１で反射された被写体からの光束（光軸Ｌ２）は、撮像素子２２と光学的に等価な面に配置された焦点板２３１に結像し、ペンタプリズム２３３と接眼レンズ２３４とを介して観察可能になっている。このとき、透過型液晶表示器２３２は、焦点板２３１上の被写体像に焦点検出エリアマークなどを重畳して表示するとともに、被写体像外のエリアにシャッター速度、絞り値、撮影枚数などの撮影に関する情報を表示する。これにより、撮影者は、撮影準備状態において、ファインダ２３５を通して被写体およびその背景ならびに撮影関連情報などを観察することができる。   The light beam (optical axis L2) from the subject reflected by the quick return mirror 221 forms an image on a focusing screen 231 disposed on a surface optically equivalent to the imaging element 22, and the pentaprism 233 and the eyepiece 234 are formed. It is possible to observe through. At this time, the transmissive liquid crystal display 232 superimposes and displays a focus detection area mark on the subject image on the focusing screen 231, and also relates to shooting such as the shutter speed, aperture value, and number of shots in an area outside the subject image. Display information. As a result, the photographer can observe the subject, its background, and photographing related information through the finder 235 in the photographing preparation state.

測光センサ２３７は、二次元カラーＣＣＤイメージセンサなどで構成され、撮影の際の露出値を演算するため、撮影画面を複数の領域に分割して領域ごとの輝度に応じた測光信号を出力する。測光センサ２３７で検出された信号はカメラ制御部２１へ出力され、自動露出制御に用いられる。   The photometric sensor 237 is composed of a two-dimensional color CCD image sensor or the like, and divides the photographing screen into a plurality of regions and outputs a photometric signal corresponding to the luminance of each region in order to calculate an exposure value at the time of photographing. The signal detected by the photometric sensor 237 is output to the camera control unit 21 and used for automatic exposure control.

撮像素子２２は、カメラ本体２の、被写体からの光束の光軸Ｌ１上であって、レンズ３１，３２，３３，３４を含む撮影光学系の予定焦点面に設けられ、その前面にシャッター２３が設けられている。この撮像素子２２は、複数の光電変換素子が二次元に配置されたものであって、二次元ＣＣＤイメージセンサ、ＭＯＳセンサまたはＣＩＤなどのデバイスから構成することができる。撮像素子２２で光電変換された画像信号は、カメラ制御部２１で画像処理されたのち、記録媒体であるカメラメモリ２４に記録される。また、本実施形態では、撮像素子２２で撮像された画像データを、カメラ制御部２１を介して、表示部２８２のディスプレイに表示することもできる。なお、カメラメモリ２４は着脱可能なカード型メモリや内蔵型メモリの何れをも用いることができる。   The imaging element 22 is provided on the planned focal plane of the photographing optical system including the lenses 31, 32, 33, and 34 on the optical axis L1 of the light beam from the subject of the camera body 2, and a shutter 23 is provided on the front surface thereof. Is provided. The image pickup element 22 has a plurality of photoelectric conversion elements arranged two-dimensionally, and can be constituted by a device such as a two-dimensional CCD image sensor, a MOS sensor, or a CID. The image signal photoelectrically converted by the image sensor 22 is subjected to image processing by the camera control unit 21 and then recorded in a camera memory 24 which is a recording medium. In the present embodiment, the image data captured by the image sensor 22 can also be displayed on the display of the display unit 282 via the camera control unit 21. The camera memory 24 can be either a removable card type memory or a built-in memory.

操作部２８１は、シャッターレリーズボタン、動画撮影開始スイッチなどの撮影者がカメラ１の各種動作モードを設定するための入力スイッチであり、静止画撮影モード／動画撮影モードの切換、オートフォーカスモード／マニュアルフォーカスモードの切換が行えるようになっている。さらに、本実施形態では、撮影者による操作部２８１の操作により、ミラー系２２０を観察位置として、ファインダ２３５を介して被写体像を観察するファインダ撮影モードと、ミラー系２２０を撮像位置として、表示部２８２を介して撮像素子２２から出力された被写体像を観察するライブビューモードとの切り替えも可能となっている。操作部２８１により設定された各種モードはカメラ制御部２１へ送出され、当該カメラ制御部２１によりカメラ１全体の動作が制御される。また、シャッターレリーズボタンは、ボタンの半押しでＯＮとなる第１スイッチＳＷ１と、ボタンの全押しでＯＮとなる第２スイッチＳＷ２とを含む。   The operation unit 281 is an input switch for a photographer to set various operation modes of the camera 1, such as a shutter release button and a moving image shooting start switch, and switches between a still image shooting mode / moving image shooting mode, an autofocus mode / manual. The focus mode can be switched. Further, in the present embodiment, a display unit with a finder photographing mode for observing a subject image via the finder 235 and a mirror system 220 as an imaging position by the operation of the operation unit 281 by a photographer. Switching to the live view mode for observing the subject image output from the image sensor 22 via the H.282 is also possible. Various modes set by the operation unit 281 are sent to the camera control unit 21, and the operation of the entire camera 1 is controlled by the camera control unit 21. The shutter release button includes a first switch SW1 that is turned on when the button is half-pressed and a second switch SW2 that is turned on when the button is fully pressed.

表示部２８２は、撮像素子２２から出力された画像データを、カメラ制御部２１を介して取得し、取得した画像データに基づく画像を、表示部２８２に備えられたディスプレイに表示する。   The display unit 282 acquires the image data output from the image sensor 22 via the camera control unit 21, and displays an image based on the acquired image data on a display provided in the display unit 282.

次いで、カメラ本体２とレンズ鏡筒３との間のデータの通信方法について説明する。   Next, a data communication method between the camera body 2 and the lens barrel 3 will be described.

カメラ本体２には、レンズ鏡筒３が着脱可能に取り付けられるボディ側マウント部２０１が設けられている。また、図１に示すように、ボディ側マウント部２０１の近傍（ボディ側マウント部２０１の内周側）の位置には、ボディ側マウント部２０１の内周側に突出する接続部２０２が設けられている。この接続部２０２には複数の電気接点が設けられている。   The camera body 2 is provided with a body side mount portion 201 to which the lens barrel 3 is detachably attached. Further, as shown in FIG. 1, a connection portion 202 that protrudes to the inner peripheral side of the body side mount portion 201 is provided in the vicinity of the body side mount portion 201 (inner peripheral side of the body side mount portion 201). ing. The connection portion 202 is provided with a plurality of electrical contacts.

一方、レンズ鏡筒３には、カメラ本体２に着脱可能な交換レンズであり、カメラ本体２に着脱可能に取り付けられるレンズ側マウント部３０１が設けられている。また、図１に示すように、レンズ側マウント部３０１の近傍（レンズ側マウント部３０１の内周側）の位置には、レンズ側マウント部３０１の内周側に突出する接続部３０２が設けられている。この接続部３０２には複数の電気接点が設けられている。   On the other hand, the lens barrel 3 is provided with an interchangeable lens that can be attached to and detached from the camera body 2, and a lens-side mount portion 301 that is detachably attached to the camera body 2. Further, as shown in FIG. 1, a connecting portion 302 that protrudes to the inner peripheral side of the lens side mount portion 301 is provided in the vicinity of the lens side mount portion 301 (inner peripheral side of the lens side mount portion 301). ing. The connecting portion 302 is provided with a plurality of electrical contacts.

カメラ本体２にレンズ鏡筒３が装着されると、ボディ側マウント部２０１に設けられた接続部２０２の電気接点と、レンズ側マウント部３０１に設けられた接続部３０２の電気接点とが、電気的かつ物理的に接続される。これにより、接続部２０２，３０２を介して、カメラ本体２からレンズ鏡筒３への電力供給や、カメラ本体２とレンズ鏡筒３とのデータ通信が可能となる。   When the lens barrel 3 is attached to the camera body 2, the electrical contact of the connection portion 202 provided on the body side mount portion 201 and the electrical contact of the connection portion 302 provided on the lens side mount portion 301 are electrically connected. Connected physically and physically. Thereby, power supply from the camera body 2 to the lens barrel 3 and data communication between the camera body 2 and the lens barrel 3 can be performed via the connection units 202 and 302.

図４は接続部２０２，３０２の詳細を示す模式図である。なお、図４において接続部２０２がボディ側マウント部２０１の右側に配置されているのは、実際のマウント構造に倣ったものである。すなわち、本実施形態の接続部２０２は、ボディ側マウント部２０１のマウント面よりも奥まった場所(図４においてボディ側マウント部２０１よりも右側の場所)に配置されている。同様に、接続部３０２がレンズ側マウント部３０１の右側に配置されているのは、本実施形態の接続部３０２がレンズ側マウント部３０１のマウント面よりも突出した場所に配置されていることを表している。接続部２０２と接続部３０２とがこのように配置されることで、ボディ側マウント部２０１のマウント面とレンズ側マウント部３０１のマウント面とを接触させて、カメラ本体２とレンズ鏡筒３とをマウント結合させた場合に、接続部２０２と接続部３０２とが接続され、これにより、両方の接続部２０２，３０２に設けられている電気接点同士が接続する。   FIG. 4 is a schematic diagram showing details of the connecting sections 202 and 302. In FIG. 4, the connection portion 202 is arranged on the right side of the body-side mount portion 201 in accordance with the actual mount structure. In other words, the connection portion 202 of this embodiment is disposed at a location deeper than the mounting surface of the body side mount portion 201 (a location on the right side of the body side mount portion 201 in FIG. 4). Similarly, the connection portion 302 is disposed on the right side of the lens side mount portion 301 because the connection portion 302 of the present embodiment is disposed at a position protruding from the mount surface of the lens side mount portion 301. Represents. By arranging the connection portion 202 and the connection portion 302 in this way, the mount surface of the body-side mount portion 201 and the mount surface of the lens-side mount portion 301 are brought into contact with each other, so that the camera body 2 and the lens barrel 3 Are connected to each other, the connecting portion 202 and the connecting portion 302 are connected to each other, and the electrical contacts provided in both the connecting portions 202 and 302 are connected to each other.

図４に示すように、接続部２０２にはＢＰ１〜ＢＰ１２の１２個の電気接点が存在する。またレンズ３側の接続部３０２には、カメラ本体２側の１２個の電気接点にそれぞれ対応するＬＰ１〜ＬＰ１２の１２個の電気接点が存在する。   As shown in FIG. 4, twelve electrical contacts BP <b> 1 to BP <b> 12 exist in the connection portion 202. Further, twelve electrical contacts LP1 to LP12 corresponding to the twelve electrical contacts on the camera body 2 side exist in the connection portion 302 on the lens 3 side.

電気接点ＢＰ１および電気接点ＢＰ２は、カメラ本体２内の第１電源回路２３０に接続されている。第１電源回路２３０は、電気接点ＢＰ１および電気接点ＬＰ１を介して、レンズ鏡筒３内の各部（但し、レンズ駆動モータ３２１，３３１などの消費電力が比較的大きい回路を除く）に動作電圧を供給する。電気接点ＢＰ１および電気接点ＬＰ１を介して、第１電源回路２３０により供給される電圧値は、特に限定されず、たとえば３〜４Ｖの電圧値（標準的には、この電圧幅の中間にある３．５Ｖ近傍の電圧値）とすることができる。この場合、カメラ本体側２からレンズ鏡筒側３に供給される電流値は、電源オン状態において、約数１０ｍＡ〜数１００ｍＡの範囲内の電流値となる。また、電気接点ＢＰ２および電気接点ＬＰ２は、電気接点ＢＰ１および電気接点ＬＰ１を介して供給される上記動作電圧に対応する接地端子である。   The electrical contacts BP1 and BP2 are connected to the first power supply circuit 230 in the camera body 2. The first power supply circuit 230 supplies an operating voltage to each part in the lens barrel 3 (excluding circuits having relatively large power consumption such as the lens driving motors 321 and 331) via the electrical contact BP1 and the electrical contact LP1. Supply. The voltage value supplied by the first power supply circuit 230 via the electrical contact BP1 and the electrical contact LP1 is not particularly limited, and is, for example, a voltage value of 3 to 4 V (typically 3 in the middle of this voltage width). Voltage value in the vicinity of 0.5 V). In this case, the current value supplied from the camera body side 2 to the lens barrel side 3 is a current value within a range of about several tens mA to several hundred mA in the power-on state. Further, the electrical contact BP2 and the electrical contact LP2 are ground terminals corresponding to the operation voltage supplied via the electrical contact BP1 and the electrical contact LP1.

電気接点ＢＰ３〜ＢＰ６は、カメラ側第１通信部２９１に接続されており、これら電気接点ＢＰ３〜ＢＰ６に対応して、電気接点ＬＰ３〜ＬＰ６が、レンズ側第１通信部３８１に接続されている。そして、カメラ側第１通信部２９１とレンズ側第１通信部３８１とは、これらの電気接点を用いて互いに信号の送受信を行う。なお、カメラ側第１通信部２９１とレンズ側第１通信部３８１とが行う通信の内容については、後に詳述する。   The electrical contacts BP3 to BP6 are connected to the camera side first communication unit 291. Corresponding to these electrical contacts BP3 to BP6, the electrical contacts LP3 to LP6 are connected to the lens side first communication unit 381. . The camera-side first communication unit 291 and the lens-side first communication unit 381 transmit and receive signals to and from each other using these electrical contacts. The contents of communication performed by the camera-side first communication unit 291 and the lens-side first communication unit 381 will be described in detail later.

電気接点ＢＰ７〜ＢＰ１０は、カメラ側第２通信部２９２に接続されており、これら電気接点ＢＰ７〜ＢＰ１０に対応して、電気接点ＬＰ７〜ＬＰ１０が、レンズ側第２通信部３８２に接続されている。そして、カメラ側第２通信部２９２とレンズ側第２通信部３８２とは、これらの電気接点を用いて互いに信号の送受信を行う。なお、カメラ側第２通信部２９２とレンズ側第２通信部３８２とが行う通信の内容については、後に詳述する。   The electrical contacts BP7 to BP10 are connected to the camera-side second communication unit 292, and the electrical contacts LP7 to LP10 are connected to the lens-side second communication unit 382 corresponding to the electrical contacts BP7 to BP10. . And the camera side 2nd communication part 292 and the lens side 2nd communication part 382 mutually transmit / receive a signal using these electrical contacts. The contents of communication performed by the camera side second communication unit 292 and the lens side second communication unit 382 will be described in detail later.

電気接点ＢＰ１１および電気接点ＢＰ１２は、カメラ本体２内の第２電源回路２４０に接続されている。第２電源回路２４０は、電気接点ＢＰ１１および電気接点ＬＰ１１を介して、レンズ駆動モータ３２１，３３１などの消費電力が比較的大きい回路に動作電圧を供給する。第２電源回路２３０により供給される電圧値は、特に限定されないが、第２電源回路２４０により供給される電圧値の最大値は、第１電源回路２３０により供給される電圧値の最大値の数倍程度とすることができる。また、この場合、第２電源回路２４０からレンズ鏡筒３側に供給される電流値は、電源オン状態において、約数１０ｍＡ〜数Ａの範囲内の電流値となる。また、電気接点ＢＰ１２および電気接点ＬＰ１２は、電気接点ＢＰ１１および電気接点ＬＰ１１を介して供給される上記動作電圧に対応する接地端子である。   The electrical contacts BP11 and BP12 are connected to a second power supply circuit 240 in the camera body 2. The second power supply circuit 240 supplies an operating voltage to circuits with relatively large power consumption, such as the lens drive motors 321 and 331, via the electrical contact BP11 and the electrical contact LP11. The voltage value supplied by the second power supply circuit 230 is not particularly limited, but the maximum voltage value supplied by the second power supply circuit 240 is the number of maximum voltage values supplied by the first power supply circuit 230. It can be about double. In this case, the current value supplied from the second power supply circuit 240 to the lens barrel 3 side is a current value within a range of about several tens of mA to several A in the power-on state. The electrical contact BP12 and the electrical contact LP12 are ground terminals corresponding to the operating voltage supplied through the electrical contact BP11 and the electrical contact LP11.

なお、図４に示すカメラ本体２側の第１通信部２９１および第２通信部２９２は、図１に示すカメラ送受信部２９を構成し、図４に示すレンズ鏡筒３側の第１通信部３８１および第２通信部３８２は、図１に示すレンズ送受信部３８を構成する。   The first communication unit 291 and the second communication unit 292 on the camera body 2 side shown in FIG. 4 constitute the camera transmission / reception unit 29 shown in FIG. 1, and the first communication unit on the lens barrel 3 side shown in FIG. 381 and the second communication unit 382 constitute the lens transmission / reception unit 38 shown in FIG.

次に、カメラ側第１通信部２９１とレンズ側第１通信部３８１との通信（以下、コマンドデータ通信という）について説明する。レンズ制御部３６は、電気接点ＢＰ３およびＬＰ３から構成される信号線ＣＬＫと、電気接点ＢＰ４およびＬＰ４から構成される信号線ＢＤＡＴと、電気接点ＢＰ５およびＬＰ５から構成される信号線ＬＤＡＴと、電気接点ＢＰ６およびＬＰ６から構成される信号線ＲＤＹとを介して、カメラ側第１通信部２９１からレンズ側第１通信部３８１への制御データの送信と、レンズ側第１通信部３８１からカメラ側第１通信部２９１への応答データの送信とを、並行して、所定の周期（たとえば、１６ミリ秒間隔）で行う、コマンドデータ通信を行う。なお、本実施形態では、コマンドデータ通信として、フォーカスレンズ３３の駆動指示などが行われる。   Next, communication between the camera-side first communication unit 291 and the lens-side first communication unit 381 (hereinafter referred to as command data communication) will be described. The lens control unit 36 includes a signal line CLK composed of electrical contacts BP3 and LP3, a signal line BDAT composed of electrical contacts BP4 and LP4, a signal line LDAT composed of electrical contacts BP5 and LP5, and electrical contacts Transmission of control data from the camera-side first communication unit 291 to the lens-side first communication unit 381 via the signal line RDY composed of BP6 and LP6, and the lens-side first communication unit 381 to the camera-side first Command data communication is performed in parallel with transmission of response data to the communication unit 291 at a predetermined cycle (for example, at intervals of 16 milliseconds). In the present embodiment, a command to drive the focus lens 33 is given as command data communication.

図５は、コマンドデータ通信の一例を示すタイミングチャートである。カメラ制御部２１およびカメラ側第１通信部２９１は、コマンドデータ通信の開始時（Ｔ１）に、まず、信号線ＲＤＹの信号レベルを確認する。ここで、信号線ＲＤＹの信号レベルはレンズ側第１通信部３８１の通信可否を表しており、通信不可の場合には、レンズ制御部３６およびレンズ側第１通信部３８１により、Ｈ（Ｈｉｇｈ）レベルの信号が出力される。カメラ側第１通信部２９１は、信号線ＲＤＹがＨレベルである場合には、レンズ鏡筒３との通信を行わず、または、通信中である場合にも、次の処理を実行しない。   FIG. 5 is a timing chart showing an example of command data communication. The camera control unit 21 and the first camera-side communication unit 291 first confirm the signal level of the signal line RDY at the start of command data communication (T1). Here, the signal level of the signal line RDY indicates whether or not the lens-side first communication unit 381 can communicate. When communication is not possible, the lens control unit 36 and the lens-side first communication unit 381 perform H (High). A level signal is output. The first camera-side communication unit 291 does not perform communication with the lens barrel 3 when the signal line RDY is at the H level, or does not execute the next process even during communication.

一方、信号線ＲＤＹがＬ（ＬＯＷ）レベルである場合、カメラ制御部２１およびカメラ側第１通信部２９１は、信号線ＣＬＫを用いて、クロック信号４０１をレンズ側第１通信部２９１に送信する。また、カメラ制御部２１およびカメラ側第１通信部２９１は、このクロック信号４０１に同期して、信号線ＢＤＡＴを用いて、制御データであるカメラ側コマンドパケット信号４０２をレンズ側第１通信部２９１に送信する。また、クロック信号４０１が出力されると、レンズ制御部３６およびレンズ側第１通信部３８１は、このクロック信号４０１に同期して、信号線ＬＤＡＴを用いて、応答データであるレンズ側コマンドパケット信号４０３を送信する。   On the other hand, when the signal line RDY is at the L (LOW) level, the camera control unit 21 and the camera-side first communication unit 291 transmit the clock signal 401 to the lens-side first communication unit 291 using the signal line CLK. . Further, the camera control unit 21 and the camera side first communication unit 291 use the signal line BDAT in synchronization with the clock signal 401 to transmit the camera side command packet signal 402 as control data to the lens side first communication unit 291. Send to. When the clock signal 401 is output, the lens control unit 36 and the lens-side first communication unit 381 synchronize with the clock signal 401 and use the signal line LDAT to send a lens-side command packet signal that is response data. 403 is transmitted.

レンズ制御部３６およびレンズ側第１通信部２９１は、レンズ側コマンドパケット信号４０３の送信完了に応じて、信号線ＲＤＹの信号レベルをＬレベルからＨレベルに変更する（Ｔ２）。そして、レンズ制御部３６は、時刻Ｔ２までに受信したボディ側コマンドパケット信号４０２の内容に応じて、第１制御処理４０４を開始する。   The lens control unit 36 and the lens side first communication unit 291 change the signal level of the signal line RDY from the L level to the H level in response to the completion of the transmission of the lens side command packet signal 403 (T2). Then, the lens control unit 36 starts the first control process 404 according to the content of the body side command packet signal 402 received up to time T2.

たとえば、受信したボディ側コマンドパケット信号４０２が、レンズ鏡筒３側の特定のデータを要求する内容であった場合、レンズ制御部３６は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２の内容を解析するとともに、要求された特定データを生成する処理を実行する。さらに、レンズ制御部３６は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２に含まれているチェックサムデータを用いて、コマンドパケット信号４０２の通信にエラーがないか否かをデータバイト数から簡易的にチェックする通信エラーチェック処理をも実行する。この第１制御処理４０４で生成された特定データの信号は、レンズ側データパケット信号４０７としてカメラ本体２側に出力される（Ｔ３）。なお、この場合においてコマンドパケット信号４０２の後でカメラ本体２側から出力されるカメラ側データパケット信号４０６は、レンズ側にとっては特に意味をなさないダミーデータ (チェックサムデータは含む)となっている。この場合には、レンズ制御部３６は、第２制御処理４０８として、カメラ側データパケット信号４０６に含まれるチェックサムデータを用いた、上述の如き通信エラーチェック処理を実行する（Ｔ４）。   For example, when the received body-side command packet signal 402 is content requesting specific data on the lens barrel 3 side, the lens control unit 36 uses the content of the command packet signal 402 as the first control processing 404. Along with the analysis, a process for generating the requested specific data is executed. Further, as the first control process 404, the lens control unit 36 uses the checksum data included in the command packet signal 402 to simplify whether there is no error in the communication of the command packet signal 402 from the number of data bytes. A communication error check process is also executed. The specific data signal generated in the first control process 404 is output to the camera body 2 side as a lens-side data packet signal 407 (T3). In this case, the camera-side data packet signal 406 output from the camera body 2 side after the command packet signal 402 is dummy data (including checksum data) that has no particular meaning for the lens side. . In this case, the lens control unit 36 executes the communication error check process as described above using the checksum data included in the camera-side data packet signal 406 as the second control process 408 (T4).

また、たとえば、カメラ側コマンドパケット信号４０２が、フォーカスレンズ３３の駆動指示であり、カメラ側データパケット信号４０６がフォーカスレンズ３３の駆動速度および駆動量であった場合、レンズ制御部３６は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２の内容を解析するとともに、その内容を理解したことを表す確認信号を生成する（Ｔ２）。この第１制御処理４０４で生成された確認信号は、レンズ側データパケット信号４０７としてカメラ本体２に出力される（Ｔ３）。またレンズ制御部３６は、第２制御処理４０８として、カメラ側データパケット信号４０６の内容の解析を実行するとともに、カメラ側データパケット信号４０６に含まれるチェックサムデータを用いて通信エラーチェック処理を実行する（Ｔ４）。そして、第２制御処理４０８の完了後、レンズ制御部３６は、受信したカメラ側コマンドパケット信号４０６、すなわち、フォーカスレンズ３３の駆動速度および駆動量に基づいて、フォーカスレンズ駆動モータ３３１を駆動させることで、フォーカスレンズ３３を、受信した駆動速度で、受信した駆動量だけ駆動させる（Ｔ５）。   For example, when the camera-side command packet signal 402 is an instruction to drive the focus lens 33 and the camera-side data packet signal 406 is the drive speed and drive amount of the focus lens 33, the lens control unit 36 As the control process 404, the contents of the command packet signal 402 are analyzed, and a confirmation signal indicating that the contents have been understood is generated (T2). The confirmation signal generated in the first control process 404 is output to the camera body 2 as a lens-side data packet signal 407 (T3). In addition, as the second control process 408, the lens control unit 36 analyzes the contents of the camera-side data packet signal 406 and executes a communication error check process using the checksum data included in the camera-side data packet signal 406. (T4). After the completion of the second control processing 408, the lens control unit 36 drives the focus lens drive motor 331 based on the received camera side command packet signal 406, that is, the drive speed and drive amount of the focus lens 33. Thus, the focus lens 33 is driven at the received drive speed by the received drive amount (T5).

また、レンズ制御部３６は、第２制御処理４０８が完了すると、レンズ側第１通信部２９１に第２制御処理４０８の完了を通知する。これにより、レンズ制御部３６は、信号線ＲＤＹにＬレベルの信号を出力する（Ｔ５）。   In addition, when the second control process 408 is completed, the lens control unit 36 notifies the lens-side first communication unit 291 that the second control process 408 is completed. Thereby, the lens controller 36 outputs an L level signal to the signal line RDY (T5).

上述した時刻Ｔ１〜Ｔ５の間に行われた通信が、 １回のコマンドデータ通信である。上述のように、１回のコマンドデータ通信では、カメラ制御部２１およびカメラ側第１通信部２９１により、カメラ側コマンドパケット信号４０２およびカメラ側テータパケット信号４０６がそれぞれ１つずつ送信される。このように、本実施形態では、カメラ本体２からレンズ鏡筒３に送信される制御データは、処理の都合上２つに分割されて送信されているが、カメラ側コマンドパケット信号４０２およびカメラ側データパケット信号４０６は２つ合わせて１つの制御データを構成するものである。   The communication performed between the times T1 to T5 described above is one command data communication. As described above, in one command data communication, the camera-side command packet signal 402 and the camera-side data packet signal 406 are transmitted one by one by the camera control unit 21 and the camera-side first communication unit 291, respectively. As described above, in the present embodiment, the control data transmitted from the camera body 2 to the lens barrel 3 is divided into two for convenience of processing, but the camera side command packet signal 402 and the camera side are transmitted. Two data packet signals 406 constitute one control data.

同様に、１回のコマンドデータ通信では、レンズ制御部３６およびレンズ側第１通信部３８１によりレンズ側コマンドパケット信号４０３およびレンズ側データパケット信号４０７がそれぞれ１つずつ送信される。このように、レンズ鏡筒３からカメラ本体２に送信される応答データも２つに分割されているが、レンズ側コマンドパケット信号４０３とレンズ側データパケット信号４０７とも２つ合わせて１つの応答データを構成する。   Similarly, in one command data communication, the lens control unit 36 and the lens side first communication unit 381 transmit one lens side command packet signal 403 and one lens side data packet signal 407, respectively. As described above, the response data transmitted from the lens barrel 3 to the camera body 2 is also divided into two, but one response data includes both the lens side command packet signal 403 and the lens side data packet signal 407. Configure.

次に、カメラ側第２通信部２９２とレンズ側第２通信部３８２との通信（以下、ホットライン通信という）について説明する。レンズ制御部３６は、電気接点ＢＰ７およびＬＰ７から構成される信号線ＨＲＥＱ、電気接点ＢＰ８およびＬＰ８から構成される信号線ＨＡＮＳ、電気接点ＢＰ９およびＬＰ９から構成される信号線ＨＣＬＫ、電気接点ＢＰ１０およびＬＰ１０から構成される信号線ＨＤＡＴを介して、コマンドデータ通信よりも短い周期（たとえば１ミリ秒間隔）で通信を行うホットライン通信を行う。   Next, communication between the camera-side second communication unit 292 and the lens-side second communication unit 382 (hereinafter referred to as hotline communication) will be described. The lens control unit 36 includes a signal line HREQ composed of electrical contacts BP7 and LP7, a signal line HANS composed of electrical contacts BP8 and LP8, a signal line HCLK composed of electrical contacts BP9 and LP9, and electrical contacts BP10 and LP10. Hot line communication for performing communication at a cycle shorter than command data communication (for example, at an interval of 1 millisecond) is performed via a signal line HDAT composed of

たとえば、本実施形態では、ホットライン通信により、レンズ鏡筒３のレンズ情報が、レンズ鏡筒３からカメラ本体２に送信される。なお、ホットライン通信により送信されるレンズ情報には、フォーカスレンズ３３のレンズ位置情報などが含まれる。   For example, in the present embodiment, lens information of the lens barrel 3 is transmitted from the lens barrel 3 to the camera body 2 by hotline communication. The lens information transmitted by hot line communication includes lens position information of the focus lens 33 and the like.

図６は、ホットライン通信の一例を示すタイミングチャートである。図６（ａ）は、ホットライン通信が所定周期Ｔｎ毎に繰り返し実行されている様子を示す図である。また、繰り返し実行されるホットライン通信のうち、ある１回の通信の期間Ｔｘを拡大した様子を図６（ｂ）に示す。以下、図６（ｂ）のタイミングチャートに基づいて、フォーカスレンズ３３のレンズ位置をホットライン通信で通信する場面を説明する。   FIG. 6 is a timing chart showing an example of hotline communication. FIG. 6A is a diagram illustrating a state in which hotline communication is repeatedly performed at predetermined intervals Tn. Also, FIG. 6B shows a state in which a certain communication period Tx is expanded in hot line communication repeatedly executed. Hereinafter, a scene in which the lens position of the focus lens 33 is communicated by hot line communication will be described based on the timing chart of FIG.

カメラ制御部２１およびカメラ側第２通信部２９２は、まず、ホットライン通信による通信を開始するために、信号線ＨＲＥＱにＬレベルの信号を出力する（Ｔ６）。そして、レンズ側第２通信部３８２は、この信号が電気接点ＬＰ７に入力されたことを、レンズ制御部３６に通知する。レンズ制御部３６は、この通知に応じて、レンズ位置データを生成する生成処理５０１の実行を開始する。生成処理５０１とは、レンズ制御部３６がフォーカスレンズ用エンコーダ３３２にフォーカスレンズ３３の位置を検出させ、検出結果を表すレンズ位置データを生成する処理である。   The camera control unit 21 and the camera-side second communication unit 292 first output an L level signal to the signal line HREQ in order to start communication by hot line communication (T6). Then, the second lens-side communication unit 382 notifies the lens control unit 36 that this signal has been input to the electrical contact LP7. In response to this notification, the lens control unit 36 starts executing a generation process 501 that generates lens position data. The generation process 501 is a process in which the lens control unit 36 causes the focus lens encoder 332 to detect the position of the focus lens 33 and generates lens position data representing the detection result.

レンズ制御部３６が生成処理５０１を実行完了すると、レンズ制御部３６およびレンズ側第２通信部３８２は信号線ＨＡＮＳにＬレベルの信号を出力する（Ｔ７）。そして、カメラ制御部２１およびカメラ側第２通信部２９２は、この信号が電気接点ＢＰ８に入力されると、電気接点ＢＰ９から信号線ＨＣＬＫに、クロック信号５０２を出力する。   When the lens control unit 36 completes the execution of the generation process 501, the lens control unit 36 and the second lens side communication unit 382 output an L level signal to the signal line HANS (T7). When this signal is input to the electrical contact BP8, the camera control unit 21 and the camera-side second communication unit 292 output the clock signal 502 from the electrical contact BP9 to the signal line HCLK.

レンズ制御部３６およびレンズ側第２通信部３８２は、このクロック信号５０２に同期して、電気接点ＬＰ１０から信号線ＨＤＡＴに、レンズ位置データを表すレンズ位置データ信号５０３を出力する。そして、レンズ位置データ信号５０３の送信が完了すると、レンズ制御部３６およびレンズ側第２通信部３８２は電気接点ＬＰ８から信号線ＨＡＮＳにＨレベルの信号を出力する（Ｔ８）。そして、カメラ側第２通信部２９２は、この信号が電気接点ＢＰ８に入力されると、電気接点ＬＰ７から信号線ＨＲＥＱに、Ｈレベルの信号を出力する（Ｔ９）。   The lens control unit 36 and the second lens-side communication unit 382 output a lens position data signal 503 representing lens position data from the electrical contact LP10 to the signal line HDAT in synchronization with the clock signal 502. When the transmission of the lens position data signal 503 is completed, the lens control unit 36 and the second lens side communication unit 382 output an H level signal from the electrical contact LP8 to the signal line HANS (T8). Then, when this signal is input to the electrical contact BP8, the second camera-side communication unit 292 outputs an H level signal from the electrical contact LP7 to the signal line HREQ (T9).

なお、コマンドデータ通信とホットライン通信は、同時に、あるいは、並行して実行することが可能である。   Note that command data communication and hotline communication can be executed simultaneously or in parallel.

次に、カメラ制御部２１による光学系の焦点調節について説明する。カメラ制御部２１は、ライブビューモードが設定されている場合や動画撮影を行う場合には、コントラスト検出方式による光学系の焦点検出を行い、コントラスト検出方式による焦点検出結果に基づいて、光学系の焦点状態を調節する。具体的には、カメラ制御部２１は、まず、撮像素子２２の出力を読み出し、読み出した出力に基づいて焦点評価値の演算を行う。この焦点評価値は、たとえば撮像素子２２からの出力の高周波成分を、高周波透過フィルタを用いて抽出することで求めることができる。また、遮断周波数が異なる２つの高周波透過フィルタを用いて高周波成分を抽出することでも求めることができる。   Next, the focus adjustment of the optical system by the camera control unit 21 will be described. The camera control unit 21 performs focus detection of the optical system by the contrast detection method when the live view mode is set or when shooting a moving image, and based on the focus detection result by the contrast detection method, Adjust the focus state. Specifically, the camera control unit 21 first reads the output of the image sensor 22 and calculates a focus evaluation value based on the read output. This focus evaluation value can be obtained, for example, by extracting a high-frequency component of the output from the image sensor 22 using a high-frequency transmission filter. It can also be obtained by extracting high-frequency components using two high-frequency transmission filters having different cutoff frequencies.

そして、カメラ制御部２１は、レンズ制御部３６に駆動パルス信号を送出して、フォーカスレンズ３３を所定のサンプリング間隔(距離)で駆動させながら、それぞれの位置における焦点評価値を求め、該焦点評価値が最大となるフォーカスレンズ３３の位置を合焦位置として求める、コントラスト検出方式による焦点検出を実行する。   Then, the camera control unit 21 sends a driving pulse signal to the lens control unit 36 to obtain a focus evaluation value at each position while driving the focus lens 33 at a predetermined sampling interval (distance). Focus detection by a contrast detection method is performed in which the position of the focus lens 33 having the maximum value is obtained as the in-focus position.

ここで、図７は、コントラスト検出方式による焦点検出における、フォーカスレンズ位置と焦点評価値との関係、およびフォーカスレンズ位置と時間との関係を示す図である。以下においては、図７に示すように、コントラスト検出方式による焦点検出を、待機、ウォブリング駆動、サーチ駆動、および合焦駆動の４つの動作に分けて、それぞれ説明する。なお、図７に示す例では、被写体が光軸方向に移動しており、被写体移動前のフォーカスレンズ位置に対する焦点評価値の変化を実線で表示しており、被写体移動後のフォーカスレンズ位置に対する焦点評価値の変化を破線で表示している。   Here, FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the focus lens position and the focus evaluation value and the relationship between the focus lens position and time in focus detection by the contrast detection method. In the following, as shown in FIG. 7, focus detection by the contrast detection method will be described by dividing it into four operations of standby, wobbling drive, search drive, and focus drive. In the example shown in FIG. 7, the subject is moving in the optical axis direction, and the change in the focus evaluation value with respect to the focus lens position before the subject is moved is indicated by a solid line, and the focus with respect to the focus lens position after the subject is moved is displayed. Changes in evaluation values are indicated by broken lines.

待機は、フォーカスレンズ３３の駆動を停止させた状態で、焦点評価値を繰り返し算出し、焦点評価値が所定値以上変化したか否かを判断する処理である。焦点評価値が所定値以上変化するまでは、フォーカスレンズ３３を停止させたままの状態で待機し、焦点評価値が所定値以上変化した場合に、待機からウォブリング駆動へと移行する。   The standby is processing for repeatedly calculating the focus evaluation value in a state where the driving of the focus lens 33 is stopped, and determining whether the focus evaluation value has changed by a predetermined value or more. The focus lens 33 is kept in a stopped state until the focus evaluation value changes by a predetermined value or more. When the focus evaluation value changes by a predetermined value or more, the process shifts from standby to wobbling drive.

ウォブリング駆動とは、図８に示すように、フォーカスレンズ３３を現在のレンズ位置Ｐ０近傍で光軸Ｌ１方向に微小往復駆動させる動作である。本実施形態では、ウォブリング駆動を行いながら、異なるフォーカスレンズ位置（たとえば、図８に示す例では、中心位置Ｐ０、無限遠側位置Ｐ１、至近側位置Ｐ２）で焦点評価値を算出することで、焦点評価値がピークとなる方向を特定し、特定した焦点評価値のピークの方向を後述するサーチ駆動のサーチ方向として決定する。   As shown in FIG. 8, the wobbling drive is an operation for causing the focus lens 33 to reciprocate in the optical axis L1 direction in the vicinity of the current lens position P0. In this embodiment, while performing wobbling drive, by calculating focus evaluation values at different focus lens positions (for example, in the example shown in FIG. 8, the center position P0, the infinity side position P1, and the close side position P2), The direction in which the focus evaluation value reaches a peak is specified, and the peak direction of the specified focus evaluation value is determined as a search direction for search driving described later.

具体的には、カメラ制御部２１は、中心位置Ｐ０の焦点評価値をＶｃｔとし、無限遠側位置Ｐ１の焦点評価値をＶｆｒとし、至近側位置Ｐ２の焦点評価値をＶｎｒとした場合に、焦点評価値Ｖｃｔと、焦点評価値Ｖｆｒと、焦点評価値Ｖｎｒとが、下記式（２）の関係を満たす場合には、無限遠側方向をサーチ方向として決定し、一方、下記式（３）の関係を満たす場合には、至近側方向をサーチ方向として決定する。
無限遠側位置Ｐ１の焦点評価値Ｖｆｒ＞中心位置Ｐ０の焦点評価値Ｖｃｔ＞至近側位置Ｐ２の焦点評価値Ｖｎｒ ・・・（２）
無限遠側位置Ｐ１の焦点評価値Ｖｆｒ＜中心位置Ｐ０の焦点評価値Ｖｃｔ＜至近側位置Ｐ２の焦点評価値Ｖｎｒ ・・・（３） Specifically, the camera control unit 21, the focus evaluation value of the center position P0 and V ct, the focus evaluation value of infinity side position P1 and V fr, the focus evaluation value of the near-side position P2 was V nr If the focus evaluation value V ct, and the focus evaluation value V fr, and the focus evaluation value V nr, when satisfying the relationship of formula (2) determines the infinity side direction as a search direction, whereas When the relationship of the following formula (3) is satisfied, the near side direction is determined as the search direction.
Focus evaluation value V fr at infinity side position P1> Focus evaluation value V ct at center position P0> Focus evaluation value V nr at closest position P2 (2)
Focus evaluation value V fr at the infinity side position P1 <Focus evaluation value V ct at the center position P0 <Focus evaluation value V nr at the closest position P2 (3)

なお、本実施形態では、図８に示すように、ウォブリング駆動におけるフォーカスレンズ３３の駆動幅Δｗｏｂ（以下、ウォブリング駆動幅Δｗｏｂという。）を、絞り３５の絞り値、フォーカスレンズ３３のガタ量Ｇ、および、フォーカスレンズ３３の駆動可能範囲に基づいて決定する。なお、ウォブリング駆動幅Δｗｏｂの決定方法は後述する。   In the present embodiment, as shown in FIG. 8, the drive width Δwob of the focus lens 33 in the wobbling drive (hereinafter referred to as the wobbling drive width Δwob) is set to the aperture value of the aperture 35, the play amount G of the focus lens 33, And it determines based on the driveable range of the focus lens 33. A method for determining the wobbling drive width Δwob will be described later.

サーチ駆動とは、ウォブリング駆動で決定したサーチ方向に、フォーカスレンズ３３を駆動させながら、焦点評価値を算出することで、焦点評価値のピーク位置（合焦位置）を検出する処理である。なお、合焦位置は、たとえば、フォーカスレンズ３３を駆動させながら焦点評価値を算出した場合に、焦点評価値が２回上昇した後、さらに、２回下降して推移した場合に、これらの焦点評価値を用いて、内挿法などの演算を行うことで求めることができる。   The search drive is a process of detecting the peak position (focus position) of the focus evaluation value by calculating the focus evaluation value while driving the focus lens 33 in the search direction determined by the wobbling drive. For example, when the focus evaluation value is calculated while the focus lens 33 is driven, the focus position is determined when the focus evaluation value rises twice and then moves down twice. Using the evaluation value, it can be obtained by performing an operation such as an interpolation method.

そして、合焦駆動とは、サーチ駆動により検出された合焦位置に、フォーカスレンズ３３を駆動させる処理である。フォーカスレンズ３３を合焦位置まで移動させることで、被写体にピントを適切に合わせることができる。   The focus drive is a process for driving the focus lens 33 to the focus position detected by the search drive. By moving the focus lens 33 to the in-focus position, the subject can be properly focused.

たとえば、図７に示す例では、最初のサーチ駆動開始時に、フォーカスレンズ３３は図７に示すＰ０に位置しており、Ｐ０から、無限遠側から至近側に向けてフォーカスレンズ３３を駆動させながら（サーチ駆動）、焦点評価値の取得を行うことで、フォーカスレンズ３３を図７に示すＰ１の位置に移動させた時点において、焦点評価値のピーク位置（合焦位置）が検出される。そして、Ｐ１において、焦点評価値のピーク位置が検出されると、サーチ駆動は停止され、フォーカスレンズ３３を合焦位置（図７中、Ｐ２の位置）まで駆動する合焦駆動が行なわれる。   For example, in the example shown in FIG. 7, the focus lens 33 is positioned at P0 shown in FIG. 7 at the start of the first search drive, and the focus lens 33 is driven from P0 toward the near side from P0. (Search driving) By acquiring the focus evaluation value, the peak position (focus position) of the focus evaluation value is detected when the focus lens 33 is moved to the position P1 shown in FIG. Then, when the peak position of the focus evaluation value is detected at P1, the search drive is stopped, and the focus drive for driving the focus lens 33 to the focus position (position P2 in FIG. 7) is performed.

合焦駆動によるフォーカスレンズ３３の合焦位置への駆動が完了すると、フォーカスレンズ３３の駆動を停止した状態で、焦点評価値の算出が繰り返され、焦点評価値が所定値以上変化したか否かの判断が行われる（待機）。図７に示す例では、被写体が光軸方向に移動したことで、焦点評価値がＰ２からＰ３に変化しており、これにより、焦点評価値が所定値以上変化したと判断され、ウォブリング駆動が開始される。   When the driving of the focus lens 33 to the in-focus position by the focus drive is completed, the calculation of the focus evaluation value is repeated with the drive of the focus lens 33 stopped, and whether or not the focus evaluation value has changed by a predetermined value or more. Is made (standby). In the example shown in FIG. 7, the focus evaluation value has changed from P2 to P3 due to the subject moving in the optical axis direction. Accordingly, it is determined that the focus evaluation value has changed by a predetermined value or more, and wobbling driving is performed. Be started.

ウォブリング駆動では、図７および図８に示すように、フォーカスレンズ３３の微小往復駆動が行われ、異なるフォーカスレンズ位置（たとえば、図８に示す例では、中心位置Ｐ０、無限遠側位置Ｐ１、至近側位置Ｐ２）において焦点評価値が取得される。そして、上記式（２），（３）に基づいて、サーチ駆動のサーチ方向が特定され、ウォブリング駆動により特定されたサーチ方向に向けて、サーチ駆動が実行される。たとえば、図７に示す例では、Ｐ３から、無限遠側から至近側に向けてサーチ駆動が開始され、その結果、Ｐ４において合焦位置が検出され、Ｐ４に向けて、合焦駆動が行われる。   In the wobbling drive, as shown in FIGS. 7 and 8, the focus lens 33 is finely reciprocated, and different focus lens positions (for example, in the example shown in FIG. 8, the center position P0, the infinity side position P1, A focus evaluation value is obtained at the side position P2). Based on the above formulas (2) and (3), the search direction of the search drive is specified, and the search drive is executed toward the search direction specified by the wobbling drive. For example, in the example shown in FIG. 7, search driving is started from P3 toward the near side from P3. As a result, the focus position is detected at P4, and focus driving is performed toward P4. .

このように、本実施形態では、待機、ウォブリング駆動、サーチ駆動、および合焦駆動の４つの動作を繰り返すことで、光学系の焦点状態の調節が行われる。   Thus, in the present embodiment, the focus state of the optical system is adjusted by repeating the four operations of standby, wobbling drive, search drive, and focus drive.

また、カメラ制御部２１は、静止画像を撮像する場合には、位相差検出方式による焦点検出を行う。本実施形態において、焦点検出モジュール２６１は、撮像光学系の予定焦点面近傍に配置されたマイクロレンズと、このマイクロレンズに対して配置された光電変換素子とを有する画素が複数配列された、一対のラインセンサ（不図示）を有している。そして、フォーカスレンズ３３の射出瞳の異なる一対の領域を通る一対の光束を、一対のラインセンサに配列された各画素で受光することで、一対の像信号を取得することができる。そして、一対のラインセンサで取得した一対の像信号の位相ずれを、周知の相関演算によって求めることにより焦点調節状態を検出する位相差検出方式による焦点検出を行うことができる。   Further, the camera control unit 21 performs focus detection by a phase difference detection method when capturing a still image. In the present embodiment, the focus detection module 261 includes a pair of pixels each including a plurality of pixels each having a microlens disposed in the vicinity of a predetermined focal plane of the imaging optical system and photoelectric conversion elements disposed with respect to the microlens. Line sensor (not shown). A pair of image signals can be acquired by receiving a pair of light fluxes passing through a pair of regions having different exit pupils of the focus lens 33 at each pixel arranged in a pair of line sensors. Then, it is possible to perform focus detection by a phase difference detection method of detecting a focus adjustment state by obtaining a phase shift between a pair of image signals acquired by a pair of line sensors by a known correlation calculation.

次に、図９を参照して、第１実施形態に係るカメラ１の動作例を説明する。図９は、第１実施形態に係るカメラ１の動作を示すフローチャートである。なお、以下に説明する動作は、たとえば、ライブビューモード、または、動画撮影モードが選択されている場合、あるいは、ライブビューモードにおいて、シャッターレリーズボタンが半押しされた場合に開始される。   Next, an operation example of the camera 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the camera 1 according to the first embodiment. The operation described below is started, for example, when the live view mode or the moving image shooting mode is selected, or when the shutter release button is pressed halfway in the live view mode.

まず、ステップＳ１０１では、カメラ制御部２１により、焦点評価値の算出処理が開始される。本実施形態では、焦点評価値の算出処理は、撮像素子２２の撮像画素２２１の画素出力を読み出し、読み出した画素出力の高周波成分を、高周波透過フィルタを用いて抽出し、これを積算することにより行われる。なお、焦点評価値の算出処理は、所定の間隔で繰り返し実行される。   First, in step S101, the camera control unit 21 starts a focus evaluation value calculation process. In the present embodiment, the focus evaluation value calculation process is performed by reading out the pixel output of the imaging pixel 221 of the imaging element 22, extracting a high-frequency component of the read-out pixel output using a high-frequency transmission filter, and accumulating these. Done. The focus evaluation value calculation process is repeatedly executed at predetermined intervals.

ステップＳ１０２では、カメラ制御部２１により、サーチ駆動を実行するか否かの判断が行われる。具体的には、カメラ制御部２１は、一定周期で算出される焦点評価値を撮像素子２０から取得し、取得した焦点評価値が所定値以上変化したか否かを判断する。そして、焦点評価値が所定値以上変化している場合には、サーチ駆動を実行するために、ステップＳ１０３に進み、一方、焦点評価値が所定値以上変化していない場合には、焦点評価値が所定値以上変化するまで、ステップＳ１０２で待機する。   In step S102, the camera control unit 21 determines whether to perform search driving. Specifically, the camera control unit 21 acquires a focus evaluation value calculated at a constant period from the image sensor 20, and determines whether or not the acquired focus evaluation value has changed by a predetermined value or more. If the focus evaluation value has changed by a predetermined value or more, the process proceeds to step S103 to execute search drive. On the other hand, if the focus evaluation value has not changed by a predetermined value or more, the focus evaluation value It waits in step S102 until changes to a predetermined value or more.

ステップＳ１０３では、カメラ制御部２１により、現在の絞り値（Ｆ値）の取得が行われる。また、ステップＳ１０４では、カメラ制御部２１により、現在のズームレンズ３２のレンズ位置、および、現在のフォーカスレンズ３３のレンズ位置に応じた像面移動係数Ｋの取得が行われる。   In step S103, the camera control unit 21 acquires the current aperture value (F value). In step S <b> 104, the camera control unit 21 acquires the image plane movement coefficient K according to the current lens position of the zoom lens 32 and the current lens position of the focus lens 33.

ステップＳ１０５では、カメラ制御部２１により、ウォブリング駆動におけるウォブリング駆動幅（図８に示すΔｗｏｂ）を決定するために、まず、ウォブリング駆動幅の仮決定値Δｗｏｂ’を算出する仮決定処理が行われる。具体的には、カメラ制御部２１は、ステップＳ１０３で取得した絞り値（Ｆ値）に基づいて、ウォブリング駆動幅の仮決定値Δｗｏｂ’を算出する。   In step S105, in order to determine the wobbling drive width (Δwob shown in FIG. 8) in the wobbling drive, the camera control unit 21 first performs a temporary determination process for calculating the temporary determination value Δwob ′ of the wobbling drive width. Specifically, the camera control unit 21 calculates a temporary determination value Δwo ′ for the wobbling drive width based on the aperture value (F value) acquired in step S103.

ここで、上述したように、ウォブリング駆動では、フォーカスレンズ３３をウォブリング駆動幅Δｗｏｂだけ往復駆動させながら、異なるフォーカスレンズ位置（たとえば、図８に示す例では、中心位置Ｐ０、無限遠側位置Ｐ１、至近側位置Ｐ２）で焦点評価値を取得し、異なるフォーカスレンズ位置で取得した焦点評価値の大小関係を求めることで、ウォブリング範囲内の合焦位置や、サーチ駆動におけるサーチ方向を特定することができる。しかしながら、絞り値が大きいほど（絞り開口径が小さいほど）、被写界深度は大きくなるため、フォーカスレンズ位置に対す焦点評価値の変化（焦点評価値の山）は緩やかとなり、異なるフォーカスレンズ位置で取得した焦点評価値の大小関係が求め難くなる。そのため、ウォブリング駆動において、合焦位置やサーチ方向を特定することが困難となってしまう場合がある。   Here, as described above, in the wobbling driving, the focus lens 33 is reciprocally driven by the wobbling driving width Δwob, and different focus lens positions (for example, in the example shown in FIG. 8, the center position P0, the infinity side position P1, By acquiring a focus evaluation value at the closest position P2) and obtaining a magnitude relationship between the focus evaluation values acquired at different focus lens positions, it is possible to specify a focus position within the wobbling range and a search direction in search driving. it can. However, the larger the aperture value (the smaller the aperture diameter), the greater the depth of field, so the change in the focus evaluation value with respect to the focus lens position (the peak of the focus evaluation value) becomes gradual and a different focus lens position. It becomes difficult to obtain the magnitude relationship between the focus evaluation values acquired in step (1). Therefore, in the wobbling drive, it may be difficult to specify the focus position and the search direction.

そこで、本実施形態において、カメラ制御部２１は、絞り値が大きいほど（絞り開口径が小さいほど）、ウォブリング駆動幅の仮決定値Δｗｏｂ’を大きな値で算出する。具体的には、本実施形態では、絞り値（Ｆ値）とウォブリング駆動幅の仮決定値Δｗｏｂ’との対応関係を示すテーブルが、カメラ制御部２１のＲＯＭに予め記憶されており、カメラ制御部２１は、このテーブルを参照することで、現在の絞り値（Ｆ値）に対する、ウォブリング駆動幅の仮決定値Δｗｏｂ’を算出することができる。   Therefore, in the present embodiment, the camera control unit 21 calculates the temporary determination value Δwob ′ of the wobbling drive width with a larger value as the aperture value is larger (the aperture aperture diameter is smaller). Specifically, in the present embodiment, a table indicating the correspondence relationship between the aperture value (F value) and the temporarily determined value Δwob ′ of the wobbling drive width is stored in advance in the ROM of the camera control unit 21, and the camera control is performed. By referring to this table, the unit 21 can calculate the temporary determination value Δwo ′ of the wobbling drive width for the current aperture value (F value).

なお、図１０の（１）に示すように、ＲＯＭに記憶されているウォブリング駆動幅の仮決定値Δｗｏｂ’は、焦点面の移動距離（単位：ｍｍ）に基づく値である。一方、本実施形態では、カメラ制御部２１からレンズ制御部３６に駆動パルス信号を送信することで、フォーカスレンズ駆動モータ３１１を介して、フォーカスレンズ３３を駆動パルス数に対応する移動距離だけ駆動させることができる。そのため、カメラ制御部２１は、図１０の（２），（３）に示すように、ステップＳ１０４で取得した像面移動係数Ｋ（単位：駆動パルス数／ｍｍ）に基づいて、ウォブリング駆動幅の仮決定値Δｗｏｂ’（単位：ｍｍ）を、駆動パルス数を単位とする値に変換する。なお、図１０は、ウォブリング駆動幅Δｗｏｂの決定方法を説明するための図である。   As shown in (1) of FIG. 10, the temporary determination value Δwob ′ of the wobbling drive width stored in the ROM is a value based on the focal plane moving distance (unit: mm). On the other hand, in the present embodiment, by transmitting a drive pulse signal from the camera control unit 21 to the lens control unit 36, the focus lens 33 is driven by a moving distance corresponding to the number of drive pulses via the focus lens drive motor 311. be able to. Therefore, the camera control unit 21 determines the wobbling drive width based on the image plane movement coefficient K (unit: number of drive pulses / mm) acquired in step S104, as shown in (2) and (3) of FIG. The provisional determination value Δwo ′ (unit: mm) is converted into a value having the number of drive pulses as a unit. FIG. 10 is a diagram for explaining a method of determining the wobbling drive width Δwob.

次いで、ステップＳ１０６では、カメラ制御部２１により、フォーカスレンズ３３の駆動可能範囲の取得が行われる。本実施形態では、レンズメモリ３７にフォーカスレンズ３３の駆動可能範囲の情報が記憶されており、カメラ制御部２１は、接続部２０２，３０２を介して、フォーカスレンズ３３の駆動可能範囲をレンズメモリ３７から取得する。   Next, in step S <b> 106, the camera control unit 21 acquires a driveable range of the focus lens 33. In the present embodiment, information on the driveable range of the focus lens 33 is stored in the lens memory 37, and the camera control unit 21 determines the driveable range of the focus lens 33 via the connection units 202 and 302. Get from.

ステップＳ１０７では、カメラ制御部２１により、フォーカスレンズ３３のガタ量Ｇの取得が行われる。フォーカスレンズ３３のガタ量Ｇは、フォーカスレンズ３３の駆動可能範囲と同様に、レンズメモリ３７に記憶されており、カメラ制御部２１は、接続部２０２，３０２を介して、フォーカスレンズ３３のガタ量をレンズメモリ３７から取得する。   In step S <b> 107, the camera control unit 21 acquires the backlash amount G of the focus lens 33. The play amount G of the focus lens 33 is stored in the lens memory 37 in the same manner as the driveable range of the focus lens 33, and the camera control unit 21 can play the play amount of the focus lens 33 via the connection units 202 and 302. Is obtained from the lens memory 37.

ステップＳ１０８では、カメラ制御部２１により、ウォブリング駆動幅の本決定処理が行われる。具体的には、カメラ制御部２１は、図１０の（４），（５）に示すように、ステップＳ１０６で取得したフォーカスレンズ３３の駆動可能範囲（単位：駆動パルス数）と、ステップＳ１０７で取得したフォーカスレンズ３３のガタ量Ｇ（単位：駆動パルス数）とに基づいて、ウォブリング駆動幅Δｗｏｂ（単位：駆動パルス数）を本決定する。   In step S108, the camera control unit 21 performs the main determination process of the wobbling drive width. Specifically, as shown in (4) and (5) of FIG. 10, the camera control unit 21 drives the focus lens 33 in the drivable range (unit: number of drive pulses) acquired in step S106, and in step S107. Based on the acquired play amount G (unit: number of drive pulses) of the focus lens 33, the wobbling drive width Δwob (unit: number of drive pulses) is finally determined.

具体的には、カメラ制御部２１は、まず、下記式（４）に示すように、ステップＳ１０６で取得したフォーカスレンズ３３の駆動可能範囲に基づいて、ウォブリング駆動幅の上限値Δｗｏｂｍａｘを算出する。
Δｗｏｂｍａｘ＝フォーカスレンズ３３の駆動可能範囲×ｋ１ ・・・（４）
なお、上記式（４）中、ｋ１は１未満の定数であり、動画像の見栄え、静音、ウォブリング時間などの観点から、適宜、設定することができる。また、上述したように、フォーカスレンズ３３の駆動可能範囲は、フォーカスレンズ３３を至近端から無限遠端までに駆動させるために必要な駆動パルス数で表すことができるため、ウォブリング駆動幅の上限値Δｗｏｂｍａｘとしては、フォーカスレンズ３３を至近端から無限遠端まで駆動させる駆動パルス数よりも小さい駆動パルス数が得られることとなる。 Specifically, the camera control unit 21 first calculates the upper limit value Δwob max of the wobbling driving width based on the drivable range of the focus lens 33 acquired in step S106 as shown in the following formula (4). .
Δwob max = driveable range of focus lens 33 × k1 (4)
In the above formula (4), k1 is a constant less than 1, and can be set as appropriate from the viewpoint of the appearance of moving images, silence, wobbling time, and the like. In addition, as described above, the driveable range of the focus lens 33 can be expressed by the number of drive pulses necessary to drive the focus lens 33 from the closest end to the infinity end, and thus the upper limit of the wobbling drive width. As the value Δwob max , a drive pulse number smaller than the drive pulse number for driving the focus lens 33 from the closest end to the infinity end is obtained.

次いで、カメラ制御部２１は、下記式（５）に示すように、ステップＳ１０７で取得したフォーカスレンズ３３のガタ量Ｇに基づいて、ウォブリング駆動幅の下限値Δｗｏｂｍｉｎを算出する。
Δｗｏｂｍｉｎ＝フォーカスレンズ３３のガタ量Ｇ×ｋ２ ・・・（５）
なお、上記式（５）中、ｋ２は１よりも大きい定数であり、レンズ鏡筒３の製造ばらつきを考慮して、１．５〜５の数値とすることが好ましい。また、上述したように、フォーカスレンズ３３のガタ量Ｇは、フォーカスレンズ駆動モータ３３１が第１の駆動機構５００をガタ量Ｇだけ駆動させるために必要な駆動パルス数で表せることができるため、ウォブリング駆動幅の下限値Δｗｏｂｍｉｎとしては、第１の駆動機構５００をガタ量Ｇを超えて駆動することができる駆動パルス数、すなわち、フォーカスレンズ３３側の第２の駆動機構６００を駆動することができ、フォーカスレンズ３３を至近側あるいは無限遠側に移動することができる駆動パルス数が得られることとなる。 Next, as shown in the following equation (5), the camera control unit 21 calculates the lower limit value Δwob min of the wobbling drive width based on the backlash amount G of the focus lens 33 acquired in step S107.
Δwob min = Gutter amount G × k2 of the focus lens 33 (5)
In the above formula (5), k2 is a constant larger than 1 and is preferably set to a numerical value of 1.5 to 5 in consideration of manufacturing variation of the lens barrel 3. Further, as described above, the backlash amount G of the focus lens 33 can be expressed by the number of drive pulses necessary for the focus lens drive motor 331 to drive the first drive mechanism 500 by the backlash amount G. The lower limit value Δwob min of the drive width is the number of drive pulses that can drive the first drive mechanism 500 beyond the play amount G, that is, the second drive mechanism 600 on the focus lens 33 side is driven. Thus, the number of drive pulses that can move the focus lens 33 to the near side or the infinity side is obtained.

そして、カメラ制御部２１は、下記式（６）に示すように、ステップＳ１０５で算出したウォブリング駆動幅の仮決定値Δｗｏｂ’と、ウォブリング駆動幅の上限値Δｗｏｂｍａｘと、ウォブリング駆動幅の下限値Δｗｏｂｍｉｎとを比較することで、ウォブリング駆動幅Δｗｏｂを本決定する。

Figure 2019164359
Then, as shown in the following formula (6), the camera control unit 21 determines the temporary wobbling drive width value Δwob ′ calculated in step S105, the upper limit value wobble max of the wobbling drive width, and the lower limit value of the wobbling drive width. The wobbling drive width Δwob is finally determined by comparing Δwob min .
Figure 2019164359

すなわち、カメラ制御部２１は、ウォブリング駆動幅の仮決定値Δｗｏｂ’が、ウォブリング駆動幅の下限値Δｗｏｂｍｉｎ以下である場合には、ウォブリング駆動幅の下限値Δｗｏｂｍｉｎをウォブリング駆動幅Δｗｏｂとして本決定する。また、カメラ制御部２１は、ウォブリング駆動幅の仮決定値Δｗｏｂ’が、ウォブリング駆動幅の下限値Δｗｏｂｍｉｎよりも大きく、ウォブリング幅上限値Δｗｏｂｍａｘよりも小さい場合には、ウォブリング駆動幅の仮決定値Δｗｏｂ’をウォブリング幅Δｗｏｂとして本決定する。さらに、カメラ制御部２１は、ウォブリング駆動幅の仮決定値Δｗｏｂ’が、ウォブリング駆動幅の上限値Δｗｏｂｍａｘ以上である場合には、ウォブリング駆動幅の上限値Δｗｏｂｍａｘをウォブリング幅Δｗｏｂとして本決定する。 That is, the camera control unit 21, the decision is provisionally determined value Derutawob 'of the wobbling drive width to or less than the lower limit value Derutawob min of the wobbling drive width lower limit Derutawob min of driving and wobbling width as the wobbling driving width Derutawob To do. Further, the camera control unit 21 temporarily determines the wobbling drive width when the temporarily determined value Δwob ′ of the wobbling drive width is larger than the lower limit value Δwob min of the wobbling drive width and smaller than the upper limit value Δwob max of the wobbling width. The value Δwo 'is determined as the wobbling width Δwob. Further, the camera control unit 21, the temporary decision value Derutawob 'of the wobbling drive widths, if the upper limit value Derutawob max or more wobbling driving width is present determines the upper limit value Derutawob max of the wobbling drive width as the wobbling width Derutawob .

ステップＳ１０９では、カメラ制御部２１により、ステップＳ１０８で本決定されたウォブリング幅Δｗｏｂに基づいて、ウォブリング駆動が実行される。すなわち、カメラ制御部２１は、図８に示すように、フォーカスレンズ３３を、現在のフォーカスレンズ３３のレンズ位置である中心位置Ｐ０よりもウォブリング駆動幅Δｗｏｂだけ無限遠側の無限遠側位置Ｐ１と、中心位置Ｐ０よりもウォブリング駆動幅Δｗｏｂだけ至近側の至近側位置Ｐ２との間で駆動させながら、中心位置Ｐ０、無限遠側位置Ｐ１、至近側位置Ｐ２のそれぞれにおいて焦点評価値を算出する。   In step S109, the wobbling drive is executed by the camera control unit 21 based on the wobbling width Δwob determined in step S108. That is, as shown in FIG. 8, the camera control unit 21 moves the focus lens 33 from the center position P0, which is the lens position of the current focus lens 33, to the infinity side position P1 that is the infinity side by the wobbling drive width Δwob. The focus evaluation value is calculated at each of the center position P0, the infinity side position P1, and the near side position P2 while being driven by the wobbling drive width Δwob closer to the near side position P2 than the center position P0.

また、ステップＳ１０９において、カメラ制御部２１は、ウォブリング駆動において得られた焦点評価値を用いて、合焦位置の検出、および、サーチ駆動におけるサーチ方向の決定を行う。   In step S109, the camera control unit 21 uses the focus evaluation value obtained in the wobbling drive to detect the in-focus position and determine the search direction in the search drive.

具体的には、カメラ制御部２１は、中心位置Ｐ０の焦点評価値をＶｃｔとし、無限遠側位置Ｐ１の焦点評価値をＶｆｒとし、至近側位置Ｐ２の焦点評価値をＶｎｒとした場合に、中心位置Ｐ０の焦点評価値Ｖｃｔと、無限遠側位置Ｐ１の焦点評価値Ｖｆｒと、至近側位置Ｐ２の焦点評価値Ｖｎｒとが、下記式（７）の関係を満たす場合には、ウォブリング駆動においてフォーカスレンズ３３を駆動させた範囲内に合焦位置があるものと判断し、ウォブリング駆動の駆動範囲内おいて合焦位置を検出する。
無限遠側位置Ｐ１の焦点評価値Ｖｆｒ＜中心位置Ｐ０の焦点評価値Ｖｃｔ、かつ、中心位置Ｐ０の焦点評価値Ｖｃｔ＞至近側位置Ｐ２の焦点評価値Ｖｎｒ ・・・（７） Specifically, the camera control unit 21, the focus evaluation value of the center position P0 and V ct, the focus evaluation value of infinity side position P1 and V fr, the focus evaluation value of the near-side position P2 was V nr In this case, the focus evaluation value V ct at the center position P0, the focus evaluation value V fr at the infinity side position P1, and the focus evaluation value V nr at the closest position P2 satisfy the relationship of the following formula (7). In this case, it is determined that the in-focus position is within the range where the focus lens 33 is driven in the wobbling drive, and the in-focus position is detected within the drive range of the wobbling drive.
Infinity focus evaluation value of the side position P1 V fr <focus evaluation value V ct of the center position P0, and the center position the focus evaluation value V ct of P0> focus evaluation value V nr · · · of the close side location P2 (7)

一方、ウォブリング駆動において得られた焦点評価値が、上記式（７）の関係を満たさず、ウォブリング駆動の駆動範囲内おいて合焦位置が検出できない場合には、カメラ制御部２１は、ウォブリング駆動において得られた焦点評価値に基づいて、サーチ駆動におけるサーチ方向を決定する。   On the other hand, when the focus evaluation value obtained in the wobbling drive does not satisfy the relationship of the above formula (7) and the in-focus position cannot be detected within the driving range of the wobbling drive, the camera control unit 21 performs the wobbling drive. The search direction in the search drive is determined based on the focus evaluation value obtained in.

具体的には、カメラ制御部２１は、中心位置Ｐ０の焦点評価値Ｖｃｔと、無限遠側位置Ｐ１の焦点評価値Ｖｆｒと、至近側位置Ｐ２の焦点評価値Ｖｎｒとが、下記式（８）の関係を満たす場合には、無限遠方向をサーチ方向として決定し、一方、下記式（９）の関係を満たす場合には、至近方向をサーチ方向として決定する。
無限遠側位置Ｐ１の焦点評価値Ｖｆｒ＞中心位置Ｐ０の焦点評価値Ｖｃｔ＞至近側位置Ｐ２の焦点評価値Ｖｎｒ ・・・（８）
無限遠側位置Ｐ１の焦点評価値Ｖｆｒ＜中心位置Ｐ０の焦点評価値Ｖｃｔ＜至近側位置Ｐ２の焦点評価値Ｖｎｒ ・・・（９） Specifically, the camera control unit 21 determines that the focus evaluation value V ct at the center position P0, the focus evaluation value V fr at the infinity side position P1, and the focus evaluation value V nr at the close side position P2 are expressed by the following equations. If the relationship of (8) is satisfied, the infinity direction is determined as the search direction. On the other hand, if the relationship of the following equation (9) is satisfied, the closest direction is determined as the search direction.
Focus evaluation value V fr at infinity side position P1> Focus evaluation value V ct at center position P0> Focus evaluation value V nr at closest position P2 (8)
Focus evaluation value V fr at the infinity side position P1 <Focus evaluation value V ct at the center position P0 <Focus evaluation value V nr at the closest position P2 (9)

また、カメラ制御部２１は、ウォブリング駆動において得られた焦点評価値が、上記式（７）〜（９）のいずれの関係も満たさない場合には、サーチ駆動におけるサーチ方向を検出不能と判断し、予め定めた方向（無限遠方向または至近方向）を、サーチ駆動におけるサーチ方向として決定する。なお、サーチ方向が検出不能である場合に、サーチ駆動を行わずに、再び待機する構成としてもよい。   Further, the camera control unit 21 determines that the search direction in the search drive cannot be detected when the focus evaluation value obtained in the wobbling drive does not satisfy any of the relationships of the above formulas (7) to (9). A predetermined direction (infinite direction or close direction) is determined as a search direction in search driving. Note that when the search direction cannot be detected, it is possible to wait again without performing the search drive.

ステップＳ１１０では、カメラ制御部２１により、ステップＳ１０９で実行されたウォブリング駆動において、合焦位置が検出されたか否かの判断が行われる。ウォブリング駆動において合焦位置が検出された場合には、ステップＳ１１１に進み、カメラ制御部２１により、合焦位置までフォーカスレンズ３３を駆動させる合焦駆動が行われる。一方、ウォブリング駆動において合焦位置が検出されなかった場合には、サーチ駆動を行うために、ステップＳ１１２に進む。   In step S110, the camera control unit 21 determines whether the in-focus position has been detected in the wobbling drive executed in step S109. When the in-focus position is detected in the wobbling driving, the process proceeds to step S111, and the in-focus driving for driving the focus lens 33 to the in-focus position is performed by the camera control unit 21. On the other hand, if the in-focus position is not detected in the wobbling drive, the process proceeds to step S112 to perform the search drive.

ステップＳ１１２では、カメラ制御部２１により、サーチ駆動が実行される。本実施形態において、カメラ制御部２１は、ステップＳ１０９のウォブリング駆動により決定されたサーチ方向に向けて、フォーカスレンズ３３を駆動させることで、サーチ駆動を実行する。   In step S112, the camera control unit 21 performs search driving. In the present embodiment, the camera control unit 21 performs the search drive by driving the focus lens 33 in the search direction determined by the wobbling drive in step S109.

そして、ステップＳ１１３では、サーチ駆動により合焦位置が検出されたか否かの判断が行われる。合焦位置が検出された場合には、ステップＳ１１１に進み、検出された合焦位置にフォーカスレンズ３３を駆動させる合焦駆動が行われる。一方、合焦位置が検出されなかった場合には、ステップＳ１１４に進む。   In step S113, it is determined whether the in-focus position has been detected by search driving. When the in-focus position is detected, the process proceeds to step S111, and in-focus driving for driving the focus lens 33 to the detected in-focus position is performed. On the other hand, if the in-focus position is not detected, the process proceeds to step S114.

ステップＳ１１４では、カメラ制御部２１により、サーチ駆動を、フォーカスレンズ３３の駆動可能範囲の全域、すなわち、無限遠端位置から至近端位置の間の全域について行なったか否かの判定が行なわれる。フォーカスレンズ３３の駆動可能範囲の全域について、サーチ駆動を行なっていない場合には、ステップＳ１１２に戻り、サーチ駆動、すなわち、フォーカスレンズ３３を駆動させながら、コントラスト検出方式による合焦位置の検出を、所定の間隔で実行する動作を継続して行う。一方、フォーカスレンズ３３の駆動可能範囲の全域について、サーチ駆動の実行を完了している場合には、ステップＳ１１５に進み、カメラ制御部２１により、表示部２８２を介して、合焦位置が検出不能である旨の表示が行われる。   In step S114, the camera control unit 21 determines whether or not the search drive has been performed for the entire driveable range of the focus lens 33, that is, for the entire region between the infinity end position and the closest end position. If search drive is not performed for the entire driveable range of the focus lens 33, the process returns to step S112, and search drive, that is, detection of the in-focus position by the contrast detection method while driving the focus lens 33 is performed. The operation executed at a predetermined interval is continuously performed. On the other hand, if the search drive has been executed for the entire driveable range of the focus lens 33, the process proceeds to step S115, and the focus position cannot be detected by the camera control unit 21 via the display unit 282. Is displayed.

以上のように、第１実施形態では、ウォブリング駆動において、フォーカスレンズ３３を駆動させるウォブリング駆動幅Δｗｏｂ（単位：駆動パルス数）が、フォーカスレンズ３３のガタ量Ｇ（単位：駆動パルス数）よりも大きくなるように、ウォブリング駆動幅Δｗｏｂを決定する。従来では、レンズ鏡筒３の種別によっては、ウォブリング駆動幅Δｗｏｂがフォーカスレンズ３３のガタ量Ｇよりも小さくなる場合があり、このような場合に、ウォブリング駆動においてフォーカスレンズ３３を微小駆動させることができず、その結果、焦点評価値が一点のみで算出され、ウォブリング駆動において合焦位置やサーチ方向を検出することができないという問題があった。これに対して、本実施形態では、ウォブリング駆動を行う際に、ウォブリング駆動幅Δｗｏｂがフォーカスレンズ３３のガタ量Ｇよりも大きい値に制限されるため、ウォブリング駆動においてフォーカスレンズ３３を微小駆動させることができ、ウォブリング駆動において、合焦位置やサーチ方向を適切に検出することが可能となる。   As described above, in the first embodiment, in wobbling driving, the wobbling driving width Δwob (unit: number of driving pulses) for driving the focus lens 33 is smaller than the play amount G (unit: number of driving pulses) of the focus lens 33. The wobbling drive width Δwob is determined so as to increase. Conventionally, depending on the type of the lens barrel 3, the wobbling drive width Δwob may be smaller than the backlash amount G of the focus lens 33. In such a case, the focus lens 33 may be finely driven in the wobbling drive. As a result, there is a problem that the focus evaluation value is calculated by only one point, and the focus position and the search direction cannot be detected in the wobbling drive. On the other hand, in the present embodiment, when wobbling driving is performed, the wobbling driving width Δwob is limited to a value larger than the backlash amount G of the focus lens 33, so that the focus lens 33 is finely driven in wobbling driving. In the wobbling drive, the in-focus position and the search direction can be appropriately detected.

また、本実施形態では、ウォブリング駆動幅Δｗｏｂ（単位：駆動パルス数）が、フォーカスレンズ３３の駆動可能範囲（単位：駆動パルス数）よりも小さくなるように、ウォブリング駆動幅Δｗｏｂを決定する。従来では、レンズ鏡筒３の種別によっては、ウォブリング駆動幅Δｗｏｂがフォーカスレンズ３３の駆動可能範囲よりも大きくなる場合があり、このような場合に、無限遠端と至近端の２点でのみ焦点評価値が算出されてしまうため、図８に示すように、３点で焦点評価値を算出することができず、ウォブリング駆動において合焦位置やサーチ方向を適切に検出することができない場合があった。また、無限遠端から至近端までウォブリング駆動させた場合には、ウォブリング駆動に時間がかかり、撮影者の使用感を損なう場合もあった。これに対して、本実施形態では、ウォブリング駆動幅Δｗｏｂがフォーカスレンズ３３の駆動可能範囲よりも小さい値に制限されるため、このような問題を抑制することができる。   In this embodiment, the wobbling driving width Δwob is determined so that the wobbling driving width Δwob (unit: number of driving pulses) is smaller than the driveable range (unit: number of driving pulses) of the focus lens 33. Conventionally, depending on the type of the lens barrel 3, the wobbling drive width Δwob may be larger than the driveable range of the focus lens 33. In such a case, only at two points, the infinity end and the closest end. Since the focus evaluation value is calculated, as shown in FIG. 8, the focus evaluation value cannot be calculated at three points, and the in-focus position and the search direction cannot be appropriately detected in wobbling driving. there were. In addition, when the wobbling drive is performed from the infinity end to the close end, it takes time to drive the wobbling, which may impair the photographer's feeling of use. On the other hand, in this embodiment, the wobbling drive width Δwob is limited to a value smaller than the driveable range of the focus lens 33, so that such a problem can be suppressed.

さらに、絞り値が大きいほど（絞り開口径が小さいほど）、被写界深度は大きくなるため、ウォブリング駆動により異なるフォーカスレンズ位置で焦点評価値を算出した場合でも、異なるフォーカスレンズ位置の焦点評価値の変化が小さくなり、合焦位置やサーチ方向を特定することが困難となる場合があった。これに対して、本実施形態では、絞り値が大きいほど（絞り開口径が小さいほど）、ウォブリング駆動幅Δｗｏｂを大きくすることで、異なるフォーカスレンズ位置で得られた焦点評価値の変化が小さい場合でも、焦点評価値の大小関係を適切に求めることができるため、合焦位置やサーチ方向を適切に検出することができる。   Furthermore, since the depth of field increases as the aperture value increases (the aperture aperture diameter decreases), even when the focus evaluation value is calculated at different focus lens positions by wobbling driving, the focus evaluation values at different focus lens positions. In some cases, it is difficult to specify the in-focus position and the search direction. On the other hand, in the present embodiment, the larger the aperture value (the smaller the aperture diameter), the smaller the change in the focus evaluation value obtained at different focus lens positions by increasing the wobbling drive width Δwob. However, since the magnitude relationship between the focus evaluation values can be determined appropriately, the in-focus position and the search direction can be detected appropriately.

また、単に、絞り値に基づいて、ウォブリング駆動幅Δｗｏｂを設定した場合には、ウォブリング駆動幅Δｗｏｂがフォーカスレンズ３３のガタ量Ｇよりも小さくなる場合や、ウォブリング駆動幅Δｗｏｂがフォーカスレンズ３３の駆動可能範囲よりも大きくなる場合があるが、上述したように、本実施形態では、ウォブリング駆動幅Δｗｏｂを、フォーカスレンズ３３のガタ量Ｇおよびフォーカスレンズ３３の駆動可能範囲に基づいて決定することで、このように絞り値に基づいてウォブリング駆動幅Δｗｏｂを算出した場合でも、ウォブリング駆動を適切に実行することが可能となる。   Further, when the wobbling drive width Δwob is simply set based on the aperture value, the wobbling drive width Δwob is smaller than the backlash amount G of the focus lens 33, or the wobbling drive width Δwob is driven by the focus lens 33. Although it may be larger than the possible range, as described above, in this embodiment, by determining the wobbling drive width Δwob based on the play amount G of the focus lens 33 and the driveable range of the focus lens 33, Thus, even when the wobbling drive width Δwob is calculated based on the aperture value, it is possible to appropriately execute the wobbling drive.

《第２実施形態》
次に、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。第２実施形態では、図１に示すカメラ１において、以下に説明するように、カメラ１が動作すること以外は、第１実施形態と同様である。 << Second Embodiment >>
Next, 2nd Embodiment of this invention is described based on drawing. In the second embodiment, the camera 1 shown in FIG. 1 is the same as the first embodiment except that the camera 1 operates as described below.

すなわち、第２実施形態において、カメラ制御部２１は、図１１に示すように、ウォブリング駆動において、フォーカスレンズ３３を、ウォブリング駆動幅Δｗｏｂにて交互に往復駆動させることで、無限遠側位置Ｐ１および至近側位置Ｐ２において焦点評価値を繰り返し取得する。なお、図１１は、第２実施形態に係るウォブリング駆動時におけるフォーカスレンズ位置と時間との関係を示す図である。   That is, in the second embodiment, as shown in FIG. 11, the camera control unit 21 performs reciprocal driving of the focus lens 33 with a wobbling driving width Δwob in wobbling driving, so that the infinitely far side position P1 and The focus evaluation value is repeatedly acquired at the closest position P2. FIG. 11 is a diagram illustrating the relationship between the focus lens position and time during the wobbling drive according to the second embodiment.

また、第２実施形態において、カメラ制御部２１は、第１実施形態と同様に、絞り値（Ｆ値）、フォーカスレンズ３３のガタ量Ｇ、および、フォーカスレンズ３３の駆動可能範囲に基づいて、ウォブリング駆動幅Δｗｏｂを決定する。すなわち、カメラ制御部２１は、絞り値（Ｆ値）が大きいほどウォブリング駆動幅Δｗｏｂを大きくするとともに、ウォブリング駆動幅Δｗｏｂに対応する駆動指示量が、フォーカスレンズ３３のガタ量Ｇよりも大きく、かつ、フォーカスレンズ３３の駆動可能範囲よりも小さくなるように、ウォブリング駆動幅Δｗｏｂを決定する。   In the second embodiment, similarly to the first embodiment, the camera control unit 21 is based on the aperture value (F value), the play amount G of the focus lens 33, and the driveable range of the focus lens 33. A wobbling drive width Δwob is determined. That is, the camera control unit 21 increases the wobbling drive width Δwob as the aperture value (F value) increases, and the drive instruction amount corresponding to the wobbling drive width Δwob is larger than the backlash amount G of the focus lens 33, and The wobbling drive width Δwob is determined so as to be smaller than the driveable range of the focus lens 33.

また、カメラ制御部２１は、ウォブリング駆動により得られる焦点評価値が一定時間以上変化しない場合には、図１２に示すように、ウォブリング駆動位置を変更する。図１２は、ウォブリング駆動位置の変更方法を説明するための図である。   In addition, when the focus evaluation value obtained by the wobbling driving does not change for a certain time or longer, the camera control unit 21 changes the wobbling driving position as shown in FIG. FIG. 12 is a diagram for explaining a method of changing the wobbling drive position.

具体的には、カメラ制御部２１は、たとえば、無限遠側位置で検出された焦点評価値の平均値と、至近側位置で検出された焦点評価値の平均値とを比較し、焦点評価値の平均値が大きい方向にウォブリング駆動位置を修正することができる。たとえば、図１２に示す例では、時刻ｔ１において、焦点評価値が一定時間以上変化していないと判断され、無限遠側位置で検出された焦点評価値の平均値と、至近側位置で検出された焦点評価値の平均値との比較が行われる。そして、図１２に示す例では、無限遠側位置で得られた焦点評価値の平均値の方が、至近側位置で得られた焦点評価値の平均値よりも大きいと判断され、ウォブリング駆動位置が無限遠側に修正される。このように、ウォブリング駆動位置を、焦点評価値の大きい方向に修正することで、フォーカスレンズ３３を被写体に追従させることが可能となる。   Specifically, the camera control unit 21 compares, for example, the average value of the focus evaluation values detected at the infinity side position with the average value of the focus evaluation values detected at the close side position, and determines the focus evaluation value. The wobbling drive position can be corrected in the direction in which the average value of is large. For example, in the example shown in FIG. 12, it is determined that the focus evaluation value has not changed for a certain time or more at time t1, and the average value of the focus evaluation values detected at the infinity position and the closest position are detected. Comparison with the average value of the focus evaluation values is performed. In the example shown in FIG. 12, it is determined that the average value of the focus evaluation values obtained at the infinity side position is larger than the average value of the focus evaluation values obtained at the close side position, and the wobbling drive position Is corrected to the infinity side. As described above, the focus lens 33 can be made to follow the subject by correcting the wobbling drive position in the direction in which the focus evaluation value is large.

なお、ウォブリング駆動位置の移動量（修正量）は、特に限定されないが、たとえば、ウォブリング駆動幅に相当する量だけ、ウォブリング駆動位置を修正することができる。また、ウォブリング駆動により得られる焦点評価値が一定時間以上変化しない場合に、ウォブリング駆動位置を修正する構成に限定されず、たとえば、所定数以上の焦点評価値を取得した場合において、焦点評価値が一定値以上変化していない場合も、ウォブリング駆動位置を修正する構成とすることができる。   The amount of movement (correction amount) of the wobbling drive position is not particularly limited. For example, the wobbling drive position can be corrected by an amount corresponding to the wobbling drive width. Further, when the focus evaluation value obtained by the wobbling drive does not change for a certain time or more, the configuration is not limited to the configuration for correcting the wobbling drive position. For example, when a focus evaluation value of a predetermined number or more is acquired, the focus evaluation value is Even when the value does not change by a certain value or more, the wobbling drive position can be corrected.

次いで、図１３を参照して、第２実施形態に係るカメラ１の動作について説明する。図１３は、第２実施形態に係るカメラ１の動作を示すフローチャートである。なお、以下においても、ライブビューモードまたは動画撮影モードが選択されている場合における、カメラ１の動作例を説明する。   Next, the operation of the camera 1 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the camera 1 according to the second embodiment. In the following, an example of the operation of the camera 1 when the live view mode or the moving image shooting mode is selected will be described.

ステップＳ２０１では、第１実施形態のステップＳ１０１と同様に、焦点評価値の算出処理が開始される。そして、ステップＳ２０２〜Ｓ２０７では、第１実施形態のステップＳ１０３〜Ｓ１０８と同様に、絞り値（Ｆ値）と像面移動係数Ｋとの取得が行われ（ステップＳ２０２，Ｓ２０３）、取得した絞り値（Ｆ値）と像面移動係数Ｋとに基づいて、ウォブリング駆動幅の仮決定値Δｗｏｂ’が決定される（ステップＳ２０４）。さらに、フォーカスレンズ３３の駆動可能範囲とガタ量Ｇの取得が行われ（ステップＳ２０５，Ｓ２０６）、取得したフォーカスレンズ３３の駆動可能範囲とガタ量Ｇとに基づいて、ウォブリング駆動幅Δｗｏｂが本決定される（ステップＳ２０７）。   In step S201, the focus evaluation value calculation process is started as in step S101 of the first embodiment. In steps S202 to S207, as in steps S103 to S108 of the first embodiment, the aperture value (F value) and the image plane movement coefficient K are acquired (steps S202 and S203), and the acquired aperture value is acquired. Based on the (F value) and the image plane movement coefficient K, a temporary determination value Δwob ′ of the wobbling drive width is determined (step S204). Further, the driveable range of the focus lens 33 and the backlash amount G are acquired (steps S205 and S206), and the wobbling drive width Δwob is determined based on the acquired driveable range of the focus lens 33 and the backlash amount G. (Step S207).

ステップＳ２０８では、カメラ制御部２１により、図１１に示すように、ステップＳ２０７で決定されたウォブリング駆動幅Δｗｏｂに基づいて、ウォブリング駆動が実行される。第２実施形態では、フォーカスレンズ３３をウォブリング駆動幅Δｗｏｂで交互に駆動させることで、無限遠側位置Ｐ１と至近側位置Ｐ２で焦点評価値を取得し、取得した焦点評価値に基づいて、サーチ駆動におけるサーチ方向を決定する。   In step S208, the camera control unit 21 executes wobbling driving based on the wobbling driving width Δwob determined in step S207 as shown in FIG. In the second embodiment, by alternately driving the focus lens 33 with the wobbling drive width Δwob, focus evaluation values are acquired at the infinity side position P1 and the close side position P2, and search is performed based on the acquired focus evaluation values. The search direction in driving is determined.

具体的には、カメラ制御部２１は、無限遠側位置Ｐ１の焦点評価値をＶｆｒとし、至近側位置Ｐ２の焦点評価値をＶｎｒとした場合に、無限遠側位置Ｐ１の焦点評価値Ｖｆｒと、至近側位置Ｐ２の焦点評価値Ｖｎｒとが、下記式（１０）の関係を満たす場合には、無限遠側方向をサーチ方向として決定し、一方、下記式（１１）の関係を満たす場合には、至近側方向をサーチ方向として決定する。
無限遠側位置Ｐ１の焦点評価値Ｖｆｒ＞至近側位置Ｐ２の焦点評価値Ｖｎｒ ・・・（１０）
無限遠側位置Ｐ１の焦点評価値Ｖｆｒ＜至近側位置Ｐ２の焦点評価値Ｖｎｒ ・・・（１１） Specifically, the camera control unit 21 sets the focus evaluation value of the infinity side position P1 when the focus evaluation value of the infinity side position P1 is V fr and the focus evaluation value of the close side position P2 is V nr. When V fr and the focus evaluation value V nr at the closest position P2 satisfy the relationship of the following equation (10), the infinity side direction is determined as the search direction, while the relationship of the following equation (11) If the condition is satisfied, the closest side direction is determined as the search direction.
Focus evaluation value V fr at infinity side position P1> Focus evaluation value V nr at closest position P2 (10)
Focus evaluation value V fr at the infinity side position P1 <Focus evaluation value V nr at the closest position P2 (11)

そして、ステップＳ２０９では、カメラ制御部２１により、ステップＳ２０８で得られた焦点評価値に基づいて、サーチ駆動を実行するか否かの判断が行われる。具体的には、カメラ制御部２１は、一定時間以上、焦点評価値が一定値以上変化していない場合には、サーチ駆動を実行しないと判断し、ステップＳ２１０に進む。ステップＳ２１０では、図１２に示すように、カメラ制御部２１により、ウォブリング駆動位置の修正が行われ、修正されたウォブリング駆動位置でウォブリング駆動が再度実行される。一方、焦点評価値が所定値以上変化した場合には、サーチ駆動を実行するために、ステップＳ２１１に進む。   In step S209, the camera control unit 21 determines whether or not to execute search driving based on the focus evaluation value obtained in step S208. Specifically, the camera control unit 21 determines that the search drive is not executed when the focus evaluation value has not changed more than a certain value for a certain time or more, and proceeds to step S210. In step S210, as shown in FIG. 12, the camera control unit 21 corrects the wobbling drive position, and the wobbling drive is executed again at the corrected wobbling drive position. On the other hand, when the focus evaluation value changes by a predetermined value or more, the process proceeds to step S211 in order to execute search driving.

ステップＳ２１１では、カメラ制御部２１により、サーチ駆動が実行される。具体的には、カメラ制御部２１は、ステップＳ２０８のウォブリング駆動で決定されたサーチ方向にフォーカスレンズ３３を駆動させることで、ウォブリング駆動を実行する。   In step S211, the camera control unit 21 performs search driving. Specifically, the camera control unit 21 executes the wobbling drive by driving the focus lens 33 in the search direction determined by the wobbling drive in step S208.

ステップＳ２１２では、第１実施形態のステップＳ１１３と同様に、サーチ駆動により合焦位置が検出されたか否かの判断が行われる。合焦位置が検出された場合には、ステップＳ２１３に進み、検出された合焦位置にフォーカスレンズ３３を駆動させる合焦駆動が行われる。一方、合焦位置が検出されなかった場合には、ステップＳ２１４に進み、サーチ駆動をフォーカスレンズ３３の駆動可能範囲の全域で行なったか否かの判定が行なわれる。フォーカスレンズ３３の駆動可能範囲の全域について、サーチ駆動を行なっていない場合には、ステップＳ２１１に戻り、サーチ駆動が継続して実行される。一方、フォーカスレンズ３３の駆動可能範囲の全域について、スキャン動作の実行を完了している場合には、ステップＳ２１５に進み、合焦位置が検出不能である旨の表示が行われる。   In step S212, as in step S113 of the first embodiment, it is determined whether the in-focus position has been detected by search driving. When the in-focus position is detected, the process proceeds to step S213, and in-focus driving for driving the focus lens 33 to the detected in-focus position is performed. On the other hand, if the in-focus position has not been detected, the process proceeds to step S214, and it is determined whether or not the search drive has been performed over the entire driveable range of the focus lens 33. When the search drive is not performed for the entire driveable range of the focus lens 33, the process returns to step S211 and the search drive is continuously executed. On the other hand, if the scan operation has been completed for the entire driveable range of the focus lens 33, the process proceeds to step S215, and a display indicating that the focus position cannot be detected is displayed.

以上のように、第２実施形態では、図１１に示すように、ウォブリング駆動幅Δｗｏｂにて、交互にフォーカスレンズ３３を往復駆動させるウォブリング駆動を行う。また、第２実施形態においても、絞り値（Ｆ値）、フォーカスレンズ３３のガタ量Ｇ、および、フォーカスレンズ３３の駆動可能範囲に基づいて、ウォブリング駆動幅Δｗｏｂを決定することで、ウォブリング駆動幅Δｗｏｂを、ウォブリング駆動に適切な大きさとすることができ、ウォブリング駆動において合焦位置やサーチ方向を適切に検出することができる。   As described above, in the second embodiment, as shown in FIG. 11, the wobbling drive that alternately drives the focus lens 33 in the reciprocating manner with the wobbling drive width Δwob is performed. Also in the second embodiment, the wobbling driving width Δwob is determined based on the aperture value (F value), the play amount G of the focus lens 33, and the drivable range of the focus lens 33, so that the wobbling driving width is determined. Δwob can be set to an appropriate size for the wobbling drive, and the in-focus position and the search direction can be appropriately detected in the wobbling drive.

なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。   The embodiment described above is described for facilitating the understanding of the present invention, and is not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.

たとえば、上述した実施形態では、像面移動係数Ｋを、像面移動係数Ｋ＝（フォーカスレンズ３３の駆動量／像面の移動量）として説明したが、この構成に限定されず、たとえば、像面移動係数Ｋ＝（像面の移動量／フォーカスレンズ３３の駆動量）のように定義をすることもできる。この場合、像面移動係数Ｋが大きくなるほど、フォーカスレンズ３３の駆動に伴う像面の移動量は大きくなる。   For example, in the above-described embodiment, the image plane movement coefficient K is described as the image plane movement coefficient K = (driving amount of the focus lens 33 / movement amount of the image plane), but is not limited to this configuration. It is also possible to define the plane movement coefficient K = (image plane movement amount / focus lens 33 drive amount). In this case, as the image plane movement coefficient K increases, the amount of movement of the image plane accompanying the driving of the focus lens 33 increases.

また、上述した実施形態では、絞り値とウォブリング駆動幅の仮決定値Δｗｏｂ’との関係を示すテーブルを参照して、現在の絞り値に基づいて、ウォブリング駆動幅の仮決定値Δｗｏｂ’を決定する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、カメラ制御部２１は、レンズ鏡筒３の像面移動量に基づいて、ウォブリング駆動幅の仮決定値Δｗｏｂ’を決定する構成としてもよい。たとえば、カメラ制御部２１は、レンズ鏡筒３がワイドレンズである場合には、ウォブリング駆動における像面移動量が小さくなるように、ウォブリング駆動幅の仮決定値Δｗｏｂ’を設定し、一方、レンズ鏡筒３がテレレンズである場合には、ウォブリング駆動における像面移動量が大きくなるように、ウォブリング駆動幅の仮決定値Δｗｏｂ’を設定することができる。   Further, in the above-described embodiment, the temporary determination value Δwob ′ of the wobbling drive width is determined based on the current aperture value with reference to the table indicating the relationship between the aperture value and the temporary determination value Δwob ′ of the wobbling drive width. However, the present invention is not limited to this configuration. For example, the camera control unit 21 may determine the wobbling drive width provisional determination value Δwob ′ based on the image plane movement amount of the lens barrel 3. Good. For example, when the lens barrel 3 is a wide lens, the camera control unit 21 sets the temporary determination value Δwo ′ of the wobbling drive width so that the image plane movement amount in the wobbling drive becomes small, while the lens When the lens barrel 3 is a tele lens, the temporarily determined value Δwo ′ of the wobbling drive width can be set so that the image plane movement amount in the wobbling drive is increased.

１…デジタルカメラ
２…カメラ本体
２１…カメラ制御部
２２…撮像素子
２９…カメラ送受信部
２９１…カメラ側第１通信部
２９２…カメラ側第２通信部
３…レンズ鏡筒
３２…ズームレンズレンズ
３２１…ズームレンズ駆動モータ
３３…フォーカスレンズ
３３１…フォーカスレンズ駆動モータ
３６…レンズ制御部
３７…レンズメモリ
３８…レンズ送受信部
３８１…レンズ側第１通信部
３８２…レンズ側第２通信部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Digital camera 2 ... Camera body 21 ... Camera control part 22 ... Imaging device 29 ... Camera transmission / reception part 291 ... Camera side 1st communication part 292 ... Camera side 2nd communication part 3 ... Lens barrel 32 ... Zoom lens lens 321 ... Zoom lens drive motor 33 ... focus lens 331 ... focus lens drive motor 36 ... lens control unit 37 ... lens memory 38 ... lens transmission / reception unit 381 ... lens side first communication unit 382 ... lens side second communication unit

［１］本発明に係る焦点調節装置は、レンズ鏡筒が備える焦点調節レンズの駆動ガタ量に対応する第１情報と、前記レンズ鏡筒が備える光学系の絞り値に対応する第２情報と、前記焦点調節レンズの像面移動係数に対応する第３情報と、を取得する取得部と、前記第１情報と前記第２情報と前記第３情報とに基づいて、ウォブリング駆動における前記焦点調節レンズの駆動指示量を決定する決定部と、を備える。
［２］上記焦点調節装置に係る発明において、前記取得部は、前記焦点調節レンズの位置に応じた像面移動係数に対応する前記第３情報を取得する。
［３］上記焦点調節装置に係る発明において、前記取得部は、前記光学系の焦点距離に応じた絞り値に対応する前記第２情報を取得する。
［４］上記焦点調節装置に係る発明において、前記決定部は、前記駆動指示量の単位を前記第１情報の単位と同じになるように決定する。
［５］上記焦点調節装置において、前記決定部は、前記駆動指示量が前記駆動ガタ量よりも大きくなるように決定する。
［６］上記焦点調節装置に係る発明において、前記決定部は、前記第２情報に基づいて前記駆動指示量の仮決定値を算出し、前記仮決定値が前記駆動ガタ量よりも大きい場合には、前記仮決定値を前記レンズ鏡筒に出力し、前記仮決定値が前記駆動ガタ量以下である場合には、前記駆動ガタ量に対応して予め定められた所定の値を前記レンズ鏡筒に出力する。
［７］上記焦点調節装置に係る発明において、前記取得部は、前記焦点調節レンズの駆動可能範囲に対応する第４情報を取得し、前記決定部は、前記第４情報に基づいて、前記駆動指示量を決定する。
［８］上記焦点調節装置に係る発明において、前記決定部は、前記駆動指示量が前記駆動可能範囲よりも小さくなるように決定する。
［９］上記焦点調節装置に係る発明において、前記決定部は、前記第２情報に基づいて、前記駆動指示量の仮決定値を算出し、前記仮決定値が前記駆動可能範囲よりも小さい場合には、前記仮決定値を前記レンズ鏡筒に出力し、前記仮決定値が前記駆動可能範囲以上である場合には、前記駆動可能範囲に対応する駆動幅よりも小さい所定の値を、前記レンズ鏡筒に出力する。
［１０］本発明に係る撮像装置は、上記のうちいずれかに記載の焦点調節装置を備える。
［１１］本発明に係る交換レンズは、カメラボディに着脱可能な交換レンズであって、焦点距離が可変であり、少なくとも焦点調節レンズを備える光学系と、前記焦点調節レンズの駆動ガタ量に対応する第１情報と、前記焦点調節レンズの像面移動係数に対応する第３情報と、を記憶する記憶部と、前記第１情報と、前記光学系の絞り値に対応する第２情報と、前記第３情報とを前記カメラボディに送信する送信部と、前記カメラボディから前記焦点調節レンズの駆動に関する指示を受信する受信部と、を備える。 [1] A focus adjustment device according to the present invention includes first information corresponding to a driving play amount of a focus adjustment lens provided in a lens barrel, and second information corresponding to an aperture value of an optical system provided in the lens barrel. The focus adjustment in wobbling driving based on the acquisition unit that acquires third information corresponding to the image plane movement coefficient of the focus adjustment lens, the first information, the second information, and the third information A determining unit that determines a lens driving instruction amount.
[2] In the invention according to the focus adjustment apparatus, the acquisition unit acquires the third information corresponding to an image plane movement coefficient corresponding to a position of the focus adjustment lens.
[3] In the invention according to the focus adjustment apparatus, the acquisition unit acquires the second information corresponding to an aperture value corresponding to a focal length of the optical system.
[4] In the invention related to the focus adjustment apparatus, the determination unit determines the unit of the drive instruction amount to be the same as the unit of the first information.
[5] In the focus adjustment device, the determination unit determines that the drive instruction amount is larger than the drive play amount.
[6] In the invention according to the focus adjustment device, the determination unit calculates a temporary determination value of the drive instruction amount based on the second information, and the temporary determination value is larger than the drive play amount. Outputs the tentatively determined value to the lens barrel, and when the tentatively determined value is equal to or less than the driving backlash amount, a predetermined value corresponding to the driving backlash amount is set to the lens mirror. Output to a cylinder.
[7] In the invention according to the focus adjustment device, the acquisition unit acquires fourth information corresponding to a driveable range of the focus adjustment lens, and the determination unit performs the drive based on the fourth information. Determine the indicated amount.
[8] In the invention related to the focus adjustment apparatus, the determination unit determines that the drive instruction amount is smaller than the driveable range.
[9] In the invention according to the focus adjustment device, the determination unit calculates a temporary determination value of the drive instruction amount based on the second information, and the temporary determination value is smaller than the drivable range. The temporary determination value is output to the lens barrel, and when the temporary determination value is equal to or greater than the driveable range, a predetermined value smaller than the drive width corresponding to the driveable range is set to Output to the lens barrel.
[10] An imaging apparatus according to the present invention includes the focus adjustment apparatus according to any one of the above.
[11] An interchangeable lens according to the present invention is an interchangeable lens that can be attached to and detached from a camera body, has a variable focal length, and corresponds to an optical system including at least a focus adjustment lens, and a drive play amount of the focus adjustment lens. Storage unit for storing first information to be performed and third information corresponding to an image plane movement coefficient of the focusing lens, the first information, and second information corresponding to an aperture value of the optical system, A transmission unit configured to transmit the third information to the camera body; and a reception unit configured to receive an instruction relating to driving of the focus adjustment lens from the camera body.

Claims (1)

レンズ鏡筒が備える焦点調節レンズの駆動ガタ量の情報を取得する取得部と、
前記焦点調節レンズの駆動幅に対応する駆動指示量により前記焦点調節レンズにウォブリング駆動を実行させる駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部は、前記レンズ鏡筒の絞り値による駆動幅に対応する前記駆動指示量が前記駆動ガタ量よりも大きいと、前記絞り値による駆動幅を前記焦点調節レンズの駆動幅として前記ウォブリング駆動を実行し、前記絞り値による駆動幅に対応する前記駆動指示量が前記駆動ガタ量以下であると、前記駆動ガタ量に対応する駆動幅よりも大きい駆動幅を前記焦点調節レンズの駆動幅として前記ウォブリング駆動を実行する焦点調節装置。 An acquisition unit that acquires information on the amount of drive play of the focus adjustment lens included in the lens barrel;
A drive control unit that causes the focus adjustment lens to perform wobbling drive according to a drive instruction amount corresponding to the drive width of the focus adjustment lens,
When the driving instruction amount corresponding to the driving width based on the aperture value of the lens barrel is larger than the driving backlash amount, the driving control unit uses the driving width based on the aperture value as the driving width of the focus adjustment lens. When the drive instruction amount corresponding to the drive width based on the aperture value is equal to or less than the drive play amount, a drive width larger than the drive width corresponding to the drive play amount is set to the drive width of the focus adjustment lens. A focus adjustment device that performs the wobbling drive.
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