JP2019159388A - Work management system and method - Google Patents

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Abstract

To solve the problem in which it is possible that the way to promote clock-out is difficult because the position of a worker is usually different from the position of a manager, and working hours of the manager depend on the working hours of the worker.SOLUTION: A message for an overtime worker is outputted via a robot. More specifically, a work management system sets an information processing terminal of the overtime worker (or a predetermined information processing terminal different from it) as a virtual robot, and outputs a virtual robot message group which is one or more messages for the overtime worker, when use status of the information processing terminal of the overtime worker satisfies a predetermined use condition. When there is no response to the virtual robot message group from the overtime worker, or a result of the use status determination is the deceit, the work management system transmits a movement instruction for making a solid robot move to the place of the overtime worker for outputting a solid robot message group which is one or more messages for the overtime worker.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、概して、勤務管理に関する。   The present invention generally relates to work management.

勤務者(典型的には従業員)へ退勤を促すシステムとして、例えば、予定の残業時間をオーバーしているとIDカードリーダにて注意喚起する技術(特許文献1)、残業時間が長い勤務者の管理者(上司)に働き方アラームを発信する技術(特許文献2)、及び、出退勤予定時刻の所定時間前に出退勤を促す通知を発信する技術(特許文献3)が知られている。   As a system that encourages employees (typically employees) to leave the office, for example, a technology that alerts the ID card reader that the scheduled overtime is exceeded (Patent Document 1), a worker who has a long overtime A technique (Patent Document 2) for transmitting a work style alarm to a manager (superior) and a technique (Patent Document 3) for transmitting a notification prompting to enter / exit a predetermined time before the scheduled time for attendance / exit are known.

特開2006−018633号公報JP 2006-018633 A 特開2014−191716号公報JP 2014-191716 A 国際公開第2014/017398号パンフレットInternational Publication No. 2014/017398 Pamphlet

しかしながら、特許文献1〜3のいずれの技術でも、勤務者へ退勤を促すことが適切に行われているとは言えない。例えば、特許文献1では、IDカードリーダにカードを読み取らせる帰宅の際に注意喚起がされるため、当日の残業時間の長期化を防ぐことはできない。特許文献2では、アラームを受けた管理者の裁量に勤務者が依存することになる。特許文献3では、出退勤予定時刻を過ぎた勤務に関しては開示が無い。   However, it cannot be said that any of the techniques of Patent Documents 1 to 3 encourages employees to leave the office properly. For example, in Patent Document 1, since an alert is issued when the ID card reader reads a card, it is impossible to prevent the overtime of the day from being prolonged. In Patent Document 2, the worker depends on the discretion of the manager who received the alarm. In patent document 3, there is no disclosure regarding work after the scheduled time of attendance.

また、時間外勤務者(以下、残業者)が、常に、情報処理端末を使用しているとは限らない。しかし、特許文献1〜3のいずれも、情報処理端末を使用していない残業者がいることがあり得ることやそのような残業者を管理する技術を開示も示唆もしていない。   In addition, an overtime worker (hereinafter referred to as a remaining worker) does not always use an information processing terminal. However, none of Patent Documents 1 to 3 disclose or suggest that there may be a remaining trader who does not use the information processing terminal and a technique for managing such a residual trader.

以上のことから、特許文献1〜3の技術が採用されても、管理者(典型的には上司)が勤務者を管理し残業者へ退勤を促すことが必要とされる。しかし、勤務者と管理者とは通常役職が違うために退勤の促し方が難しかったり、管理者の勤務時間が勤務者の勤務時間に依存したりすることがあり得る。   From the above, even if the techniques of Patent Documents 1 to 3 are adopted, it is necessary for an administrator (typically a boss) to manage a worker and urge the unemployed person to leave the office. However, since the office worker and the manager usually have different job titles, it may be difficult to encourage the employee to leave the office, or the manager's working hours may depend on the worker's working hours.

そこで、本発明は、残業者向けのメッセージをロボット経由で出力する。具体的には、本発明に係る勤務管理システムは、残業者の使用する情報処理端末の使用状況が所定の使用条件を満たすか否かの使用状況判定を行う。勤務管理システムは、使用状況判定の結果が真の場合、残業者の情報処理端末(又はそれとは別の所定の情報処理端末)を仮想ロボットとして1又は複数の残業者向けメッセージである仮想ロボットメッセージ群を出力する。その仮想ロボットメッセージ群に対して残業者からの応答が無い場合、又は、使用状況判定の結果が偽の場合、勤務管理システムは、1又は複数の残業者向けメッセージである実体ロボットメッセージ群を出力するために実体ロボットが残業者の場所へ移動する移動指示を送信する。   Therefore, the present invention outputs a message for the remaining business person via the robot. Specifically, the work management system according to the present invention performs usage status determination as to whether or not the usage status of the information processing terminal used by the remaining trader satisfies a predetermined usage condition. When the result of the use situation determination is true, the work management system uses one of the remaining information processing terminals (or other predetermined information processing terminal) as a virtual robot, and the virtual robot message is a message for one or more remaining business persons. Output a group. If there is no response from the remaining worker for the virtual robot message group, or if the result of use status determination is false, the work management system outputs one or more actual robot message groups that are messages for the remaining worker. In order to do this, the real robot transmits a movement instruction to move to the place of the remaining trader.

人が実施する残業者へ退勤を促す作業の負担を低減することができる。   It is possible to reduce the burden of work for urging workers to leave the company.

実体ロボットの設置例を示す図。The figure which shows the example of installation of a real robot. 勤務管理システムの構成図。The block diagram of a work management system. 実体ロボットの構成図。The block diagram of a real robot. ロボット制御装置の構成図。The block diagram of a robot control apparatus. ロボット監視センタの構成図。The block diagram of a robot monitoring center. 出退勤管理装置の構成図。The block diagram of a time attendance management apparatus. 勤務者PCの構成図。The block diagram of a worker PC. 残業テーブルの構成図。The block diagram of an overtime table. 実体ロボット用質問テーブルの構成図。The block diagram of the question table for real robots. 残業者チェック処理のフローチャート。The flowchart of a remaining trader check process.

以降の説明では、「インターフェース部」は、1以上のインターフェースでよい。1以上のインターフェースは、1以上のI/Oデバイスに対する1以上のインターフェースデバイスと、1以上の通信インターフェースデバイスとを含んでよい。1以上の通信インターフェースデバイスは、1以上の同種の通信インターフェースデバイス(例えば1以上のNIC(Network Interface Card))であってもよいし2以上の異種の通信インターフェースデバイス(例えばNICとHBA(Host Bus Adapter))であってもよい。   In the following description, the “interface unit” may be one or more interfaces. The one or more interfaces may include one or more interface devices for one or more I / O devices and one or more communication interface devices. The one or more communication interface devices may be one or more similar communication interface devices (for example, one or more NIC (Network Interface Card)) or two or more different types of communication interface devices (for example, NIC and HBA (Host Bus). Adapter)).

また、以降の説明では、「メモリ部」は、1以上のメモリでよい。メモリ部は、典型的には主記憶デバイスである。少なくとも1つのメモリは、揮発性メモリであってもよいし不揮発性メモリであってもよい。メモリ部は、主に、プロセッサ部による処理の際に使用される。   In the following description, the “memory unit” may be one or more memories. The memory unit is typically a main storage device. The at least one memory may be a volatile memory or a non-volatile memory. The memory unit is mainly used for processing by the processor unit.

また、以降の説明では、「PDEV部(Physical Device部)」は、1以上のPDEVでよい。PDEV部は、典型的には補助記憶デバイスである。「PDEV」は、物理的な記憶デバイスを意味し、典型的には、不揮発性の記憶デバイス、例えばHDD(Hard Disk Drive)又はSSD(Solid State Drive)である。   In the following description, the “PDEV part (Physical Device part)” may be one or more PDEVs. The PDEV unit is typically an auxiliary storage device. “PDEV” means a physical storage device, and is typically a non-volatile storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) or an SSD (Solid State Drive).

また、以降の説明では、「記憶部」は、メモリ部及びPDEV部のうちの少なくともメモリ部を含む。   In the following description, the “storage unit” includes at least the memory unit of the memory unit and the PDEV unit.

また、以降の説明では、「プロセッサ部」は、1以上のプロセッサでよい。少なくとも1つのプロセッサは、典型的には、CPU(Central Processing Unit)のようなマイクロプロセッサであるが、GPU(Graphics Processing Unit)のような他種のプロセッサでもよい。少なくとも1つのプロセッサは、シングルコアでもよいしマルチコアでもよい。一部のプロセッサは、処理の一部又は全部を行うハードウェア回路(例えばFPGA(Field-Programmable Gate Array)又はASIC(Application Specific Integrated Circuit))でもよい。   In the following description, the “processor unit” may be one or more processors. The at least one processor is typically a microprocessor such as a CPU (Central Processing Unit), but may be another type of processor such as a GPU (Graphics Processing Unit). The at least one processor may be a single core or a multi-core. Some processors may be hardware circuits (for example, a field-programmable gate array (FPGA) or an application specific integrated circuit (ASIC)) that perform part or all of the processing.

また、以降の説明では、「kkk部」(インターフェース部、記憶部及びプロセッサ部を除く)の表現にて機能を説明することがあるが、機能は、1以上のコンピュータプログラムがプロセッサ部によって実行されることで実現されてもよいし、1以上のハードウェア回路によって実現されてもよい。プログラムがプロセッサ部によって実行されることで機能が実現される場合、定められた処理が、適宜に記憶部及び/又はインターフェース部等を用いながら行われるため、機能はプロセッサ部の少なくとも一部とされてもよい。機能を主語として説明された処理は、プロセッサ部あるいはそのプロセッサ部を有する装置が行う処理としてもよい。プログラムは、プログラムソースからインストールされてもよい。プログラムソースは、例えば、プログラム配布計算機又は計算機が読み取り可能な記録媒体(例えば非一時的な記録媒体)であってもよい。各機能の説明は一例であり、複数の機能が1つの機能にまとめられたり、1つの機能が複数の機能に分割されたりしてもよい。   In the following description, the function may be described using the expression “kkk part” (excluding the interface part, the storage part, and the processor part). However, one or more computer programs are executed by the processor part. It may be realized by one or more hardware circuits. When the function is realized by the program being executed by the processor unit, since the predetermined processing is appropriately performed using the storage unit and / or the interface unit, the function is at least a part of the processor unit. May be. The processing described with the function as the subject may be processing performed by the processor unit or a device having the processor unit. The program may be installed from a program source. The program source may be, for example, a program distribution computer or a computer-readable recording medium (for example, a non-transitory recording medium). The description of each function is an example, and a plurality of functions may be combined into one function, or one function may be divided into a plurality of functions.

また、以降の説明では、「xxxテーブル」といった表現にて、入力に対して出力が得られる情報を説明することがあるが、その情報は、どのような構造のデータでもよいし、入力に対する出力を発生するニューラルネットワークのような学習モデルでもよい。従って、「xxxテーブル」を「xxx情報」と言うことができる。また、以降の説明において、各テーブルの構成は一例であり、1つのテーブルは、2以上のテーブルに分割されてもよいし、2以上のテーブルの全部又は一部が1つのテーブルであってもよい。   In the following description, information that can be output with respect to an input may be described using an expression such as “xxx table”. The information may be data of any structure, and may be output with respect to the input. A learning model such as a neural network that generates Therefore, the “xxx table” can be referred to as “xxx information”. In the following description, the configuration of each table is an example, and one table may be divided into two or more tables, or all or part of the two or more tables may be a single table. Good.

以降、本発明を実施するための形態を、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、実体ロボットの設置例を示す。   FIG. 1 shows an installation example of a real robot.

実体ロボット100は、建物に設置され、残業者180へ退勤を促す。建物は、複数の勤務エリア(例えば部屋)165を含んだ複数のエリアを有する。複数の勤務エリア165の少なくとも1つにカメラ170が設置されている。カメラ170は、実体ロボット100が残業者180へ近づく際に必要な補足画像(例えば、カメラ170が設置されているエリア165全体の撮影画像、各座席の周辺の撮影画像)を取得する。また、各勤務エリア165に、勤務者の作業用の机が設置されている。勤務エリア165毎にエリア環境システム190が設置されている。エリア環境システム190は、勤務エリア165の環境を勤務に快適な環境に維持するシステムであり、典型的には、照明機器及び空調機器190のうちの少なくとも1つである。エリア環境システム190は、建物に設けられたコントローラの操作により制御可能であるが、遠隔の監視システムからも制御可能でよい。   The real robot 100 is installed in a building and prompts the remaining workers 180 to leave the office. The building has a plurality of areas including a plurality of work areas (eg, rooms) 165. A camera 170 is installed in at least one of the plurality of work areas 165. The camera 170 acquires a supplementary image (for example, a photographed image of the entire area 165 where the camera 170 is installed, a photographed image around each seat) necessary when the real robot 100 approaches the remnant 180. Each work area 165 is provided with a work desk for workers. An area environment system 190 is installed for each work area 165. The area environment system 190 is a system that maintains the environment of the work area 165 in a comfortable environment for work, and is typically at least one of the lighting equipment and the air conditioning equipment 190. The area environment system 190 can be controlled by operating a controller provided in the building, but may also be controlled from a remote monitoring system.

図2は、本実施形態に係る勤務管理システムのシステム構成を示す。   FIG. 2 shows a system configuration of the work management system according to the present embodiment.

勤務管理システム160は、残業者180へ退勤を促す実体ロボット100と、実体ロボット100を制御するロボット制御装置110と、実体ロボット100が取得したデータをロボット制御装置110経由で受け付け蓄積し解析するロボット監視センタ120とを備える。また、勤務管理システム160は、勤務者の出退勤を管理する出退勤管理装置130と、勤務者に使用されるPC(Personal Computer)である勤務者PC140とを備える。出退勤管理装置130、ロボット監視センタ120及びロボット制御装置110の各々は、1以上の計算機でよい。出退勤管理装置130、ロボット監視センタ120及びロボット制御装置110の各々は、インターネットのような通信ネットワーク195を介して通信可能である。   The work management system 160 includes a real robot 100 that prompts the overworker 180 to leave the office, a robot control device 110 that controls the real robot 100, and a robot that receives and accumulates and analyzes data acquired by the real robot 100 via the robot control device 110. And a monitoring center 120. Further, the work management system 160 includes an attendance management device 130 that manages the attendance and attendance of workers, and a worker PC 140 that is a PC (Personal Computer) used by the workers. Each of the attendance management device 130, the robot monitoring center 120, and the robot control device 110 may be one or more computers. Each of the attendance management device 130, the robot monitoring center 120, and the robot control device 110 can communicate via a communication network 195 such as the Internet.

実体ロボット100を制御するロボット制御装置110を含むロボット制御システムにより、勤務者PC140が、仮想ロボットとされる。つまり、同一のロボット制御システムにより、仮想ロボットと実体ロボット100が制御される。仮想ロボットされた勤務者PC140のディスプレイ142cに、残業者へ退勤を促す仮想ロボットの画像(例えば、仮想的なヒューマノイドロボット(又は動物型ロボット))49が表示される。なお、ロボット制御システムは、本実施形態では、ロボット制御装置110の他に、ロボット監視センタ120が有する少なくとも1つの機能やテーブル(例えば、テーブル121a、及び、機能121b及び121c)と、出退勤管理装置130が有する少なくとも1つの機能やテーブル(例えば、機能131b及び131e〜131i、及び、テーブル131c及び131d)とを含むが、ロボット制御システムを実現する複数の機能やテーブルは、一の装置(例えばロボット制御装置110)に集約されてもよいし、複数の装置に分散されてもよい。   The worker PC 140 is a virtual robot by a robot control system including a robot control device 110 that controls the real robot 100. That is, the virtual robot and the real robot 100 are controlled by the same robot control system. A virtual robot image (for example, a virtual humanoid robot (or animal type robot)) 49 that prompts the remaining workers to leave the office is displayed on the display 142c of the worker PC 140 that has been virtual robotized. In this embodiment, in addition to the robot controller 110, the robot control system includes at least one function or table (for example, the table 121a and the functions 121b and 121c) included in the robot monitoring center 120, and an attendance management device. 130 includes at least one function or table (for example, functions 131b and 131e to 131i, and tables 131c and 131d), but the plurality of functions and tables for realizing the robot control system may be a single device (for example, a robot). It may be aggregated in the control device 110) or distributed to a plurality of devices.

図3は、実体ロボット100の構成を示す。   FIG. 3 shows the configuration of the real robot 100.

実体ロボット100は、例えばヒューマノイドロボット(又は動物型ロボット)である。実体ロボット100は、インターフェース部103と、記憶部101と、入出力装置102と、それらに接続されたCPU104とを備える。記憶部101は、CPU104に実行されることで対話制御部101aと入出力部101bと画像出力部101cとを実現する1以上のコンピュータプログラムを格納する。入出力装置102は、1又は複数の入出力デバイスであり、例えば、カメラ102aとマイク102bと人感センサ102cとスピーカ102dとカードリーダ102eである。実体ロボット100は、インターフェース部103を通じて、ロボット制御装置110と相互通信可能である。   The real robot 100 is, for example, a humanoid robot (or animal type robot). The real robot 100 includes an interface unit 103, a storage unit 101, an input / output device 102, and a CPU 104 connected thereto. The storage unit 101 stores one or more computer programs that are executed by the CPU 104 to realize the dialogue control unit 101a, the input / output unit 101b, and the image output unit 101c. The input / output device 102 is one or a plurality of input / output devices, for example, a camera 102a, a microphone 102b, a human sensor 102c, a speaker 102d, and a card reader 102e. The real robot 100 can communicate with the robot control device 110 through the interface unit 103.

対話制御部101aは、マイク102bとスピーカ102dを用い、残業者180と対話を行う。入出力部101bは、後述するロボット制御装置110の入力データ処理部111a及び出力データ処理部111cとのデータの入出力動作を実行する。画像出力部101cは、残業者の勤務者PC140が登録されている場所へ移動したときカメラ102aを用いて撮影した画像(勤務者PC140付近の画像)を出退勤管理装置130へ送信する。   The dialog control unit 101a uses the microphone 102b and the speaker 102d to perform a dialog with the remaining trader 180. The input / output unit 101b performs an input / output operation of data with an input data processing unit 111a and an output data processing unit 111c of the robot control apparatus 110 described later. The image output unit 101c transmits an image (an image in the vicinity of the worker PC 140) taken using the camera 102a to the attendance / leaving management device 130 when the worker PC 140 of the remaining worker moves to a registered location.

実体ロボット100は、カメラ102aから映像、マイク102bから音声を取得し、取得した映像や音声をロボット制御装置110へ送信する。実体ロボット100は、ロボット制御装置110からの指示によりスピーカ102dから発話する。また、実体ロボット100は、人感センサ102cに基づき人を検知した場合に、対話を開始する。また、実体ロボット100は、人へ近づいた際に、カードリーダ102eを用いてその人が残業者であることの認証確認を行う。また、実体ロボット100は、残業者を所定の勤務エリア165(所定の場所の一例)に誘導し、実体ロボット100(又は遠隔のシステム)が、その所定の勤務エリア165以外の勤務エリア165のエリア環境システム190の稼働を停止させる。これにより、残業時間に消費される電力量を低減することができる。   The real robot 100 acquires video from the camera 102 a and audio from the microphone 102 b, and transmits the acquired video and audio to the robot control device 110. The real robot 100 speaks from the speaker 102d according to an instruction from the robot control device 110. In addition, the real robot 100 starts a conversation when a person is detected based on the human sensor 102c. When the real robot 100 approaches a person, the real robot 100 uses the card reader 102e to perform authentication confirmation that the person is a remaining trader. Further, the real robot 100 guides the remaining workers to a predetermined work area 165 (an example of a predetermined place), and the real robot 100 (or a remote system) is an area of the work area 165 other than the predetermined work area 165. The operation of the environmental system 190 is stopped. Thereby, the electric energy consumed in overtime hours can be reduced.

図4は、ロボット制御装置110の構成を示す。   FIG. 4 shows the configuration of the robot controller 110.

ロボット制御装置110は、インターフェース部112と、記憶部111と、それらに接続されたCPU113とを備える。ロボット制御装置110は、インターフェース部112を通じて、実体ロボット100及び通信ネットワーク195に相互通信可能である。記憶部111は、CPU113に実行されることで入力データ処理部111aと対話処理部111bと出力データ処理部111cとを実現する1以上のコンピュータプログラムを格納する。入力データ処理部111aは、実体ロボット100から受信したデータを処理する。対話処理部111bは、入力データに応じて対話内容を決める。出力データ処理部111cは、対話処理部111bによって決められた実体ロボット100の対話内容を実体ロボット100へ送信する。   The robot control apparatus 110 includes an interface unit 112, a storage unit 111, and a CPU 113 connected thereto. The robot control device 110 can communicate with the real robot 100 and the communication network 195 through the interface unit 112. The storage unit 111 stores one or more computer programs that are executed by the CPU 113 to realize the input data processing unit 111a, the dialogue processing unit 111b, and the output data processing unit 111c. The input data processing unit 111a processes data received from the real robot 100. The dialogue processing unit 111b determines the dialogue contents according to the input data. The output data processing unit 111c transmits the conversation contents of the real robot 100 determined by the dialogue processing unit 111b to the real robot 100.

図5は、ロボット監視センタ120の構成を示す。   FIG. 5 shows the configuration of the robot monitoring center 120.

ロボット監視センタ120は、インターフェース部123と、記憶部121と、それらに接続されたCPU124とを備える。ロボット監視センタ120は、インターフェース部123を通じて、通信ネットワーク195に相互通信可能である。記憶部121は、対話内容を示す質問テーブル121aを格納する。また、記憶部121は、CPU124に実行されることでロボット判定部121bと行先場所指示部121cとを実現する1以上のコンピュータプログラムを格納する。ロボット判定部121bは、残業者へ退勤を促すロボットを仮想ロボットと実体ロボット100のいずれにするかを判定する。行先場所指示部121cは、後述する出退勤管理装置130のロボット指示部131gからの指示を受け付け、残業者の近くにいると検出された実体ロボット100をその残業者の勤務者PC140が登録されている場所へ移動する指示を出す。   The robot monitoring center 120 includes an interface unit 123, a storage unit 121, and a CPU 124 connected thereto. The robot monitoring center 120 can communicate with the communication network 195 through the interface unit 123. The storage unit 121 stores a question table 121a indicating the contents of the dialogue. In addition, the storage unit 121 stores one or more computer programs that are executed by the CPU 124 to realize the robot determination unit 121b and the destination location instruction unit 121c. The robot determination unit 121b determines which of the virtual robot and the real robot 100 is the robot that prompts the remaining workers to leave the office. The destination location instruction unit 121c receives an instruction from a robot instruction unit 131g of the attendance / exit management device 130, which will be described later, and the worker PC 140 of the remaining business operator is registered in the actual robot 100 detected as being near the remaining business operator. Give instructions to move to a location.

図6は、勤務者PC(仮想ロボット)140の構成を示す。   FIG. 6 shows a configuration of the worker PC (virtual robot) 140.

勤務者PC(仮想ロボット)140は、インターフェース部143と、記憶部141と、入出力装置142と、それらに接続されたCPU144とを備える。記憶部141は、CPU144に実行されることで対話制御部141aと入出力部141bとを実現する1以上のコンピュータプログラムを格納する。入出力装置142は、1又は複数の入出力デバイスであり、例えば、カメラ142aとマイク142bとスピーカ142dとディスプレイ142cである。勤務者PC140は、インターフェース部143を通じて、ロボット制御装置110と相互通信可能である。   The worker PC (virtual robot) 140 includes an interface unit 143, a storage unit 141, an input / output device 142, and a CPU 144 connected thereto. The storage unit 141 stores one or more computer programs that are executed by the CPU 144 to realize the dialogue control unit 141a and the input / output unit 141b. The input / output device 142 is one or a plurality of input / output devices, for example, a camera 142a, a microphone 142b, a speaker 142d, and a display 142c. The worker PC 140 can communicate with the robot controller 110 through the interface unit 143.

対話制御部141aは、マイク142bとスピーカ142dを用い、残業者180と対話を行う。入出力部141bは、ロボット制御装置110の入力データ処理部111a及び出力データ処理部111cとのデータの入出力動作を実行する。   The dialogue control unit 141a uses the microphone 142b and the speaker 142d to conduct a dialogue with the remaining trader 180. The input / output unit 141b performs data input / output operations with the input data processing unit 111a and the output data processing unit 111c of the robot control apparatus 110.

仮想ロボットとしての勤務者PC140は、カメラ142aから映像、マイク142bから音声を取得し、取得した映像や音声をロボット制御装置110へ送信する。仮想ロボットとしての勤務者PC140は、ロボット制御装置110からの指示によりスピーカ142dから発話する。また、仮想ロボットの画像は、ディスプレイ142cに表示される(表示例は図2に示す通りである)。また、仮想ロボットとしての勤務者PC140は、残業者を所定の勤務エリア165に誘導し、勤務者PC140(又は遠隔のシステム)が、その所定の勤務エリア165以外の勤務エリア165のエリア環境システム190の稼働を停止させてよい。   The worker PC 140 as a virtual robot acquires video from the camera 142a and audio from the microphone 142b, and transmits the acquired video and audio to the robot control device 110. The worker PC 140 as a virtual robot speaks from the speaker 142 d in accordance with an instruction from the robot control device 110. The image of the virtual robot is displayed on the display 142c (display example is as shown in FIG. 2). The worker PC 140 as a virtual robot guides the remaining workers to a predetermined work area 165, and the worker PC 140 (or a remote system) has an area environment system 190 of the work area 165 other than the predetermined work area 165. May be stopped.

勤務者PC140のような情報処理端末は、一般に、カメラ、マイク及びスピーカといった複数の入出力デバイス、すなわち、実体ロボット100が有する複数の入出力デバイスと同様の入出力デバイスを有する。このような特徴に着目し、本実施形態では、勤務者PC140が、仮想ロボットとして機能する。なお、勤務者PC140に代えて又は加えて、勤務者PC140とは別の情報処理端末、例えば、勤務エリア165のようなエリアに設けられている専用の情報処理端末が、仮想ロボットとして機能してよい。「情報処理端末が仮想ロボットとして機能する」とは、情報処理端末と通信可能な遠隔の装置(例えば、ロボット制御装置110、ロボット監視センタ120、又は、所定のWebサーバ)において所定のコンピュータプログラムが実行されることで情報処理端末に提供された仮想ロボットとしてのサービス(例えばデータ)を入出力装置142を介して提供することでもよいし、情報処理端末にインストールされた仮想ロボット用プログラムを実行することであってもよい。   An information processing terminal such as the worker PC 140 generally has a plurality of input / output devices such as a camera, a microphone, and a speaker, that is, an input / output device similar to the plurality of input / output devices included in the real robot 100. Focusing on such features, in this embodiment, the worker PC 140 functions as a virtual robot. In addition to or in addition to the worker PC 140, an information processing terminal different from the worker PC 140, for example, a dedicated information processing terminal provided in an area such as the work area 165 functions as a virtual robot. Good. “The information processing terminal functions as a virtual robot” means a predetermined computer program in a remote device (for example, the robot control device 110, the robot monitoring center 120, or a predetermined Web server) that can communicate with the information processing terminal. A service (for example, data) as a virtual robot provided to the information processing terminal by being executed may be provided via the input / output device 142, or a virtual robot program installed in the information processing terminal is executed. It may be.

図7は、出退勤管理装置130の構成を示す。   FIG. 7 shows the configuration of the attendance / leaving management apparatus 130.

出退勤管理装置130は、インターフェース部132と、記憶部131と、それらに接続されたCPU133とを備える。出退勤管理装置130は、インターフェース部132を通じて、通信ネットワーク195に相互通信可能である。記憶部131は、残業テーブル131c及び勤務状況テーブル131dを格納する。また、記憶部131は、CPU133に実行されることで入出力部131aと残業者チェック部131bと使用状況判定部131eと退勤依頼部131fとロボット指示部131gと画像関連付け部131hと異常処理部131iとを実現する1以上のコンピュータプログラムを格納する。   The attendance and attendance management device 130 includes an interface unit 132, a storage unit 131, and a CPU 133 connected thereto. The attendance / exit management device 130 can communicate with the communication network 195 through the interface unit 132. The storage unit 131 stores an overtime table 131c and a work status table 131d. In addition, the storage unit 131 is executed by the CPU 133 so that the input / output unit 131a, the remaining worker check unit 131b, the usage status determination unit 131e, the leave request unit 131f, the robot instruction unit 131g, the image association unit 131h, and the abnormality processing unit 131i. One or more computer programs for realizing the above are stored.

入出力部131aは、ロボット監視センタ120とデータの入出力動作を実行する。残業者チェック部131bは、後述の残業者チェック処理を実施する。残業テーブル131cは、残業に関するテーブルである。勤務状況テーブル131dは、勤務者の勤務状況に関する情報を格納したテーブルである。残業テーブル131cと勤務状況テーブル131dが一体であってもよい。使用状況判定部131eは、勤務者PC140の使用状況を判定する。退勤指示部131fは、残業者(例えば、残業予定の無い残業者)に退勤促しを仮想ロボット経由で行うための退勤指示を出力する。ロボット指示部131gは、退勤指示部131fからの退勤指示に応答して行われる仮想ロボット会話に対して残業者からの応答が無いときに実体ロボット100が残業者の場所へ移動する移動指示を出す。画像関連付け部131hは、残業者に関して実体ロボット100から受信した撮影画像(例えば、勤務者PC140付近の画像)をその残業者(勤務者)に関連付ける。異常処理部131iは、受信した撮影画像を解析することで異常と判定された場合はその異常の種類に対応した異常処理(例えば、その異常の種類に対して予め登録された連絡先へ異常を知らせる情報を出力する処理)を行う。   The input / output unit 131a performs data input / output operations with the robot monitoring center 120. The remaining trader check unit 131b performs a remaining trader check process described later. The overtime table 131c is a table related to overtime. The work status table 131d is a table that stores information on the work status of workers. The overtime table 131c and the work status table 131d may be integrated. The usage status determination unit 131e determines the usage status of the worker PC 140. The retirement instruction unit 131f outputs a retirement instruction for urging a retirement worker (for example, a retirement worker not scheduled to work overtime) via the virtual robot. The robot instruction unit 131g issues a movement instruction for the real robot 100 to move to the place of the remaining worker when there is no response from the remaining worker for the virtual robot conversation performed in response to the leaving instruction from the leaving instruction unit 131f. . The image association unit 131h associates a captured image (for example, an image in the vicinity of the worker PC 140) received from the entity robot 100 with respect to the remaining worker with respect to the remaining worker (worker). If the abnormality processing unit 131i determines that an abnormality has occurred by analyzing the received captured image, the abnormality processing unit 131i performs an abnormality process corresponding to the type of abnormality (for example, an abnormality is notified to a contact registered in advance for the type of abnormality). Process to output information to notify).

なお、「異常」は、勤務者の体調不良、火災、不審者の侵入等も含んでよい。また、画像の解析結果を基に異常を判定することに代えて又は加えて、異常処理部131iは、勤務者との会話により異常(例えば勤務者の体調不良)を判定してもよい。   Note that “abnormality” may include poor physical condition of workers, fire, intrusion of suspicious persons, and the like. Further, instead of or in addition to determining the abnormality based on the analysis result of the image, the abnormality processing unit 131i may determine an abnormality (for example, poor physical condition of the worker) by a conversation with the worker.

図8は、残業テーブル131cを示す。   FIG. 8 shows the overtime table 131c.

図8に示すように、残業テーブル131cは、残業者毎にレコードを有する。各レコードは、勤務者番号G1と、残業予定G2と、PC状況G3と、PC場所G4と、勤務者行先G5と、退勤促し要否G6と、退勤促し実施G7と、管理者報告G8といった情報を格納する。以下、一の残業者を例に取る(図8の説明において「対象残業者」)。残業テーブル131cは、定期的(又は不定期的)に、勤務状況テーブル131dと各勤務者PC140の監視結果とのうちの少なくとも1つを基に、更新されるものとする。   As shown in FIG. 8, the overtime table 131c has a record for each overworker. Each record includes information such as a worker number G1, an overtime schedule G2, a PC status G3, a PC location G4, a worker destination G5, urged to leave work G6, urged to leave work G7, and an administrator report G8. Is stored. Hereinafter, an example of one remaining trader is taken (“target remaining trader” in the description of FIG. 8). The overtime table 131c is updated regularly (or irregularly) based on at least one of the work status table 131d and the monitoring result of each worker PC 140.

勤務者番号G1は、対象残業者の識別番号(IDの一例)を示す。残業予定G2は、対象残業者に残業が予定されているか否かを示す。PC状況G3は、対象残業者の勤務者PC140の使用状況の一例として勤務者PC140の電源がON状態か否かを示す。勤務者行先G5は、対象残業者の行先を示す。退勤促し要否G6は、対象残業者に対して退勤促しが必要か否かを示す。退勤促し実施G7は、対象残業者に対して退勤促しを実施済か否かを示す。管理者報告G8は、対象残業者について管理者に対する報告内容を示す。   The worker number G1 indicates an identification number (an example of an ID) of the target remaining trader. The overtime schedule G2 indicates whether or not overtime is scheduled for the target overtimer. The PC status G3 indicates whether or not the power of the worker PC 140 is in an ON state as an example of a usage status of the worker PC 140 of the target remaining trader. The worker destination G5 indicates the destination of the target remaining trader. The urgency for leaving work G6 indicates whether it is necessary to urge the target remaining business person to leave the office. The urge to leave work G7 indicates whether or not urge to leave the target remaining business has been executed. The manager report G8 indicates the report contents for the manager regarding the target remaining trader.

なお、対象残業者について、実体ロボット100からの撮影画像801(例えば画像ファイル)は、対象残業者のレコードに、画像関連付け部131fにより関連付けられる。   As for the target remaining trader, a captured image 801 (for example, an image file) from the real robot 100 is associated with the record of the target remaining trader by the image association unit 131f.

図9は、質問テーブル121aを示す。   FIG. 9 shows the question table 121a.

図9に示すように、質問テーブル121aは、対話のシナリオでよく、質問毎に、質問No.K1と、質問内容K2とを格納したレコードを有する。質問テーブル121aは、実体ロボット100用のテーブル(実体ロボット100が出力する1又は複数の残業者向けメッセージである実体ロボットメッセージ群の一例)でよい。仮想ロボット用には別の質問テーブル(仮想ロボットが残出力する1又は複数の残業者向けメッセージである仮想ロボットメッセージ群の一例)があってもよいし、質問テーブル121aは、実体ロボット100と仮想ロボットに共通であってもよい。   As shown in FIG. 9, the question table 121a may be a dialogue scenario. It has a record storing K1 and question content K2. The question table 121a may be a table for the real robot 100 (an example of a real robot message group that is a message for one or a plurality of remaining workers output from the real robot 100). There may be another question table for the virtual robot (an example of a virtual robot message group that is a message for one or more remaining traders output by the virtual robot), and the question table 121 a It may be common to robots.

図10は、残業者チェック処理のフローチャートである。残業者チェック処理は、例えば定期的(又は不定期的)に行われる。なお、図10の説明では、残業テーブル131cのレコードを「残業レコード」と言う。   FIG. 10 is a flowchart of the remaining worker check process. The remaining worker check process is performed, for example, periodically (or irregularly). In the description of FIG. 10, the record of the overtime table 131c is referred to as “overtime record”.

まず、残業者チェック部131bが、未処理残業レコード(今回の残業者チェック処理において参照されていない残業レコード)に、退勤促し要否G6“要”の未処理残業レコードがあるか否かを判定する(S30)。S30の判定結果が偽の場合(S30:NO)、処理が終了する。なお、残業者チェック部131bは、退勤促し要否G6“要”の未処理残業レコードが、残業予定G2が“有”の残業レコードであれば、当日の残業時間が一定時間を超えているといった特段の条件に該当しない限り、S30の判定結果が真に該当しない残業レコードと扱ってよい。   First, the overtimer check unit 131b determines whether or not there is an unprocessed overtime record in the unprocessed overtime record (overtime record that is not referred to in the present overtimer check process) that prompts the employee to leave the office and needs G6 “necessary”. (S30). If the determination result in S30 is false (S30: NO), the process ends. The overtimer checking unit 131b indicates that if the unprocessed overtime record of the necessity / unnecessity G6 “necessary” unemployed overtime record is an overtime record in which the overtime schedule G2 is “present”, the overtime time of the day exceeds a certain time. As long as it does not correspond to a special condition, it may be handled as an overtime record in which the determination result of S30 does not truly correspond.

S30の判定結果が真の場合(S30:YES)、すなわち、退勤促し要否G6“要”の未処理残業レコードが特定された場合、言い換えれば、退勤促しが必要とされる残業者(図10の説明において「対象残業者」)が特定された場合、残業者チェック部131bが、使用状況判定部131eを呼び出すことにより、対象残業者の勤務者PC140がONか否か否かを判定する(S31)。具体的には、使用状況判定部131eが、対象残業者の勤務者PC140がONか否か(つまり、対象残業者のPC状況G3が“ON”か否か)を判定する。S31の判定結果が真であり、且つ、対象残業者の残業予定G2が“無”の場合、対象残業者が残業予定外の残業者とみなすことができる。S31の判定結果が偽であれば(S31:NO)、処理がS34へ進む。   When the determination result of S30 is true (S30: YES), that is, when an unprocessed overtime record indicating whether or not G6 “required” is specified, in other words, an overtime worker that needs to be prompted to leave (FIG. 10). In the description of, “remaining contractor”) is specified, the remaining contractor check unit 131b calls the usage status determination unit 131e to determine whether or not the worker PC 140 of the target remaining contractor is ON ( S31). Specifically, the usage status determination unit 131e determines whether the worker PC 140 of the target remaining business operator is ON (that is, whether the PC status G3 of the target residual business operator is “ON”). When the determination result of S31 is true and the overtime schedule G2 of the target overtimer is “None”, the target overtimer can be regarded as an overtimer that is not scheduled for overtime. If the determination result in S31 is false (S31: NO), the process proceeds to S34.

S31の判定結果が真であれば(S31:YES)、残業者チェック部131bは、退勤指示部131fを呼び出すことにより、仮想ロボットによる会話のための指示を出力する(S32)。具体的には、呼び出された退勤指示部131fが、仮想ロボットによる会話のための指示としての退勤指示(対象残業者の退勤指示)を送信する。退勤指示は、ロボット制御装置110経由(又は非経由)で、対象残業者の勤務者PC140に送られる。その退勤指示に応答して、対話制御部141aが起動する。起動した対話制御部141aが、対象残業者に対して仮想ロボットをディスプレイ141cに表示し、仮想ロボットメッセージ群(1又は複数の残業者向けメッセージ)の出力を含んだ、対象残業者との会話を行う。その会話おいて、仮想ロボットメッセージ群の出力は、音声出力であるが、対象残業者によってはチャットのような表示であってもよい。また、その会話では、対象残業者へ退勤促しをするメッセージが出力される。   If the determination result in S31 is true (S31: YES), the remaining worker check unit 131b outputs an instruction for conversation by the virtual robot by calling the retirement instruction unit 131f (S32). Specifically, the called leaving instruction unit 131f transmits a leaving instruction (an instruction for leaving the target overworker) as an instruction for conversation by the virtual robot. The leaving instruction is sent to the worker PC 140 of the target remaining trader via the robot controller 110 (or not). In response to the leaving instruction, the dialogue control unit 141a is activated. The activated dialogue control unit 141a displays a virtual robot on the display 141c for the target remaining trader, and has a conversation with the target remaining trader including output of a virtual robot message group (one or more messages for the remaining traders). Do. In the conversation, the output of the virtual robot message group is a voice output, but depending on the target remaining trader, a display like a chat may be used. In the conversation, a message prompting the employee to leave the office is output.

次に、残業者チェック部131bは、仮想ロボットの会話に対して対象残業者から応答があるか否かを判定する(S33)。「応答」は、何らかの音声が仮想ロボット(勤務者PC140)経由で入力がされたことであってもよいし、所定の質問(メッセージ)に対して入力された回答が所定の条件を満たす回答であることであってもよい。   Next, the remaining trader checking unit 131b determines whether or not there is a response from the target remaining trader with respect to the conversation of the virtual robot (S33). The “response” may be that some voice is input via the virtual robot (worker PC 140), or the response input to a predetermined question (message) is a response that satisfies a predetermined condition. It may be.

S33の判定結果が真の場合(S33:YES)、残業者チェック部131bは、対象残業者の残業レコードを更新する(S37)。ここでは、例えば、退勤促し実施G7が“済”とされる。また、管理者報告G8が、残業予定G2とPC状況G3との組合せに応じた内容とされる。   When the determination result of S33 is true (S33: YES), the overtimer check unit 131b updates the overtime record of the target overgrowth (S37). In this case, for example, the employee is prompted to leave the office and the execution G7 is set to “completed”. Further, the administrator report G8 has contents corresponding to the combination of the overtime schedule G2 and the PC status G3.

S33の判定結果が偽の場合(S33:NO)、残業者チェック部131bは、ロボット指示部131gを呼び出すことにより、実体ロボットの移動のための指示を送信する(S34)。具体的には、ロボット指示部131gが、実体ロボット100が残業者の場所へ移動する移動指示を出す。移動指示は、ロボット制御装置110経由で、実体ロボット100に送られる。複数の実体ロボット100が存在する場合、移動指示の送信先は、対象残業者の場所に最も近い実体ロボット100(例えば、アイドル状態の実体ロボット100のうち対象残業者の場所に最も近い実体ロボット100)である。移動指示の送信先は、各実体ロボット100の状態を管理するロボット制御装置110によって決定されてよい。移動指示には、対象残業者の場所を示す情報が関連付けられている。「対象残業者の場所」は、対象残業者の勤務者行先“G5”が示す場所(勤務者行先G5が“PC前”であれば、PC場所G4が示す場所)であるが、それに代えて、対象残業者について検出されている最新の場所でもよい。移動指示に応答して、実体ロボット100が、移動指示で指定されている場所(対象残業者の場所)へ、例えば入出力部101bの制御により移動する。   When the determination result in S33 is false (S33: NO), the remaining trader check unit 131b transmits an instruction for moving the real robot by calling the robot instruction unit 131g (S34). Specifically, the robot instruction unit 131g issues a movement instruction for the real robot 100 to move to the place of the remaining trader. The movement instruction is sent to the real robot 100 via the robot controller 110. When there are a plurality of real robots 100, the destination of the movement instruction is the real robot 100 closest to the location of the target remaining trader (for example, the real robot 100 closest to the location of the target residual trader among the idle state robots 100). ). The transmission destination of the movement instruction may be determined by the robot control device 110 that manages the state of each subordinate robot 100. Information indicating the location of the target remaining trader is associated with the movement instruction. The “location of the target remaining business” is the location indicated by the worker destination “G5” of the target residual business (the location indicated by the PC location G4 if the worker destination G5 is “before PC”). The latest location detected for the target remaining trader may be used. In response to the movement instruction, the real robot 100 moves to the place specified by the movement instruction (the place of the target remaining trader), for example, under the control of the input / output unit 101b.

残業者チェック部131bは、その場所へ着いた実体ロボット100経由で入力されたデータを基に、その場所に対象残業者がいるか否かを判定する(S35)。S35の判定は、下記のうちの少なくとも1つの判定である。
・実体ロボット100のカードリーダ102eにより読み取られた情報(例えば、社員証のようなICカードから読み取られたカード情報)から特定される人物が対象残業者であるか否かの判定。
・実体ロボット100からの撮影画像の解析結果に基づく判定であって、その撮影画像に写っている人物が対象残業者であるか否かの判定。
・実体ロボット100に入力された音声が、対象残業者が使用する言語(例えば日本語)であるか否かの判定。(実体ロボット100(及び仮想ロボット)が、多言語対応であり、勤務者毎に使用言語がテーブル131c及び131dのうちの少なくとも1つに対応付けられている場合に、このような判定が可能。)
Based on the data input via the real robot 100 that has arrived at the place, the remaining trader checking unit 131b determines whether there is a target remaining trader at that place (S35). The determination in S35 is at least one of the following determinations.
-Judgment whether the person specified from the information (for example, card information read from the IC card such as the employee ID card) read by the card reader 102e of the real robot 100 is the target remaining business.
A determination based on the analysis result of the captured image from the actual robot 100, and a determination as to whether or not the person shown in the captured image is a target remaining trader.
-Judgment whether the audio | voice input into the real robot 100 is the language (for example, Japanese) which a target remaining trader uses. (This determination can be made when the real robot 100 (and the virtual robot) is multilingual and the working language is associated with at least one of the tables 131c and 131d for each worker. )

S35の判定結果が偽の場合(S35:NO)、残業者チェック部131bが、異常処理部131iを呼び出すことにより、異常処理を行う(S38)。具体的には、例えば、異常処理部131iは、特定された人物が対象残業者ではないが故の異常処理(例えば、いずれの勤務者にも該当しなければ不審者対応の通報処理、又は、撮影画像から火災といった災害が検出された場合の通報処理)を行うことができる。   When the determination result in S35 is false (S35: NO), the remaining trader checking unit 131b performs the abnormality process by calling the abnormality processing unit 131i (S38). Specifically, for example, the abnormality processing unit 131i performs an abnormality process because the identified person is not the target remaining business (for example, a notification process for a suspicious person if it does not correspond to any worker, or Notification processing when a disaster such as a fire is detected from the captured image) can be performed.

S35の判定結果が真の場合(S35:YES)、残業者チェック部131bが、実体ロボット100による会話に対する応答があるか否かを判定する(S36)。実体ロボット100による会話は、残業者チェック部131bにより呼び出されたロボット指示部131gからの指示に応答して開始されてもよいし、上述の移動指示に応答して実体ロボット100が指定された場所に移動したときに自動的に開始されてもよい。実体ロボット100による会話は、実体ロボットメッセージ群(質問テーブル121aに基づくメッセージ群であり残業者向けの1又は複数のメッセージ)の出力を含む。実体ロボットメッセージ群の出力は、音声出力であるが、対象残業者によっては表示であってもよい。また、その会話では、対象残業者へ退勤促しをするメッセージが出力される。「応答」は、何らかの音声が実体ロボット100経由で入力がされたことであってもよいし、所定の質問(メッセージ)に対して入力された回答が所定の条件を満たす回答であることであってもよい。   When the determination result of S35 is true (S35: YES), the remaining trader check unit 131b determines whether there is a response to the conversation by the real robot 100 (S36). The conversation by the real robot 100 may be started in response to an instruction from the robot instruction unit 131g called by the remaining worker check unit 131b, or a place where the real robot 100 is designated in response to the above movement instruction. It may be started automatically when moving to. The conversation by the real robot 100 includes an output of a real robot message group (a message group based on the question table 121a and one or a plurality of messages for the remaining traders). The output of the real robot message group is a voice output, but may be a display depending on the target remaining trader. In the conversation, a message prompting the employee to leave the office is output. “Response” may be that some voice is input via the real robot 100, or that an answer input to a predetermined question (message) is an answer that satisfies a predetermined condition. May be.

S36の判定結果が真の場合(S36:YES)、残業者チェック部131bは、対象残業者の残業レコードを更新する(S37)。ここでは、例えば、退勤促し実施G7が“済”とされる。また、管理者報告G8が、残業予定G2とPC状況G3との組合せに応じた内容とされる。   When the determination result in S36 is true (S36: YES), the overtimer check unit 131b updates the overtime record of the target overgrowth (S37). In this case, for example, the employee is prompted to leave the office and the execution G7 is set to “completed”. Further, the administrator report G8 has contents corresponding to the combination of the overtime schedule G2 and the PC status G3.

S36の判定結果が偽の場合(S36:NO)、残業者チェック部131bが、異常処理部131iを呼び出すことにより、異常処理を行う(S38)。具体的には、例えば、異常処理部131iは、対象残業者から応答が無い故の異常処理(例えば、撮影画像から対象残業者が倒れていることが特定されたことに伴う通報処理)を行うことができる。   When the determination result in S36 is false (S36: NO), the remaining trader check unit 131b performs an abnormality process by calling the abnormality processing unit 131i (S38). Specifically, for example, the abnormality processing unit 131i performs abnormality processing because there is no response from the target remaining business (for example, notification processing associated with the fact that the target remaining business has fallen from the captured image). be able to.

残業者チェック部131bは、未処理残業レコードがあるか否かを判定する(S39)。S39の判定結果が真であれば(S39:YES)、処理がS30へ戻る。S39の判定結果が偽であれば(S39:NO)、処理が終了する。   The overtimer check unit 131b determines whether there is an unprocessed overtime record (S39). If the determination result in S39 is true (S39: YES), the process returns to S30. If the determination result in S39 is false (S39: NO), the process ends.

1回以上の残業者チェック処理が終わった後、即時に又は所定のタイミングで(例えば翌日)、残業者チェック部131bが、残業テーブル131cの全部又は一部(例えば、各残業レコードにおける勤務者番号G1と管理者報告G8との組合せ)を、管理者へ通知する。少なくとも一の残業者について異常処理が行われた場合、検出された異常と異常処理の内容とを含んだ情報も、通知される情報に含まれてよい。   After one or more overtime check processes are completed, immediately or at a predetermined timing (for example, the next day), the overtime checker 131b displays all or part of the overtime table 131c (for example, worker numbers in each overtime record) (Combination of G1 and administrator report G8) is notified to the administrator. When the abnormality process is performed on at least one remaining trader, the information including the detected abnormality and the content of the abnormality process may be included in the notified information.

以上が、本実施形態の説明である。上述の説明を、例えば下記のように総括することができる。なお、下記の総括は、上述の説明に無い事項を含んでもよい。   The above is the description of the present embodiment. The above description can be summarized as follows, for example. Note that the following summary may include matters not described above.

勤務管理システム160は、指示に従い移動する実体ロボット100と、複数の勤務者の各々の勤務に関する勤務管理情報を管理する出退勤管理装置130と、勤務管理情報を基に残業者を特定する残業者特定部と、特定された残業者の使用する勤務者PC140(情報処理端末の一例)の使用状況が所定の使用条件を満たすか否かの使用状況判定を行う使用状況判定部とを備える。勤務管理情報の一例が、残業テーブル131c及び勤務状況テーブル131dである。残業者特定部の一例が、残業チェック部131bの一部である。   The work management system 160 includes a real robot 100 that moves in accordance with an instruction, a time and attendance management device 130 that manages work management information related to the work of each of a plurality of workers, and an overworker identification that identifies a remaining business person based on the work management information. And a usage status determination unit that determines whether or not the usage status of the worker PC 140 (an example of an information processing terminal) used by the identified residual worker satisfies a predetermined usage condition. An example of the work management information is an overtime table 131c and a work situation table 131d. An example of the overtimer specifying unit is a part of the overtime checking unit 131b.

また、勤務管理システム160は、ロボット制御部を備える。ロボット制御部は、使用状況判定の結果が真の場合、勤務者PC140(又はそれとは別の所定の情報処理端末)を仮想ロボットとして仮想ロボットメッセージ群を出力する。ロボット制御部は、その仮想ロボットメッセージ群に対して残業者からの応答が無い場合、又は、使用状況判定の結果が偽の場合、実体ロボットメッセージ群を出力するために実体ロボット100が残業者の場所へ移動する移動指示を送信する。ロボット制御部の一例が、上述のロボット制御システムの少なくとも一部でよい。   In addition, the work management system 160 includes a robot control unit. When the result of the use situation determination is true, the robot control unit outputs a virtual robot message group using the worker PC 140 (or a predetermined information processing terminal different from that) as a virtual robot. When there is no response from the remaining worker to the virtual robot message group, or when the result of the use situation determination is false, the robot control unit determines that the actual robot 100 is the Send a move instruction to move to a location. An example of the robot control unit may be at least a part of the robot control system described above.

ロボット(例えば、特に、ヒューマノイドロボット又は動物型ロボット)は、一般に、人間が受け入れ易いといった特徴がある。ロボット経由で残業者向けのメッセージが出力されるため、残業者は退勤促しを受け入れ易く、且つ、管理者の勤務時間が残業者への退勤促しのための業務に依存しないで済むようになる。また、まず、勤務者PC140(又は別の所定の情報処理端末)が仮想ロボットとして使用され、残業者から応答が無い等の特段の場合に、実体ロボット100が使用される。これにより、実体ロボット100の移動量や台数を抑えつつ、残業者へ適切に退勤を促すことができる。なお、勤務者PC140のような情報処理端末は、一般に、カメラ、マイク及びスピーカといった複数の入出力デバイス、すなわち、実体ロボット100が有する複数の入出力デバイスと同様の入出力デバイスを有する。このような特徴によれば、勤務者PC140が、仮想ロボットとすることは好ましい。   Robots (for example, humanoid robots or animal type robots in particular) are generally characterized by being easily received by humans. Since the message for the remaining worker is output via the robot, the remaining worker can easily accept the urge to leave the work, and the manager's working time does not depend on the work for urging the worker to leave. First, the worker robot 140 (or another predetermined information processing terminal) is used as a virtual robot, and the real robot 100 is used in a special case where there is no response from the remaining business. As a result, it is possible to prompt the remaining workers to leave the office appropriately while suppressing the movement amount and the number of the actual robots 100. Note that an information processing terminal such as the worker PC 140 generally has a plurality of input / output devices such as a camera, a microphone, and a speaker, that is, an input / output device similar to the plurality of input / output devices included in the real robot 100. According to such a feature, it is preferable that the worker PC 140 is a virtual robot.

実体ロボット100は、残業者の場所の撮影画像を出退勤管理装置130へ送信する。出退勤管理装置130の画像関連付け部131hが、出退勤管理装置130が受信したその撮影画像を、その残業者に関連付ける(例えば、その残業者の残業者レコードに関連付ける)。撮影画像を解析すれば、残業者に又は残業者の場所周辺に異常がある場合にはその異常の検出が期待できる。そのような撮影画像が残業者に関連付けて管理されるため、残業者の管理の質の向上が期待できる。   The real robot 100 transmits a photographed image of the place of the unemployed person to the time and attendance management device 130. The image associating unit 131h of the attendance and attendance management apparatus 130 associates the captured image received by the attendance and attendance management apparatus 130 with the remaining contractor (for example, associating with the remaining contractor record of the survivor). If the photographed image is analyzed, if there is an abnormality in the remaining trader or around the place of the remaining trader, detection of the abnormality can be expected. Since such photographed images are managed in association with the remaining workers, improvement in the quality of management of the remaining workers can be expected.

出退勤管理装置130の中又は外に異常処理部131iが備えられる。実体ロボット100は、1又は複数の入出力デバイスである入出力装置102を有する。異常処理部131iは、実体ロボット100の入出力装置102を通じて得られたデータから異常が検出された場合、その異常の種類に対応した異常処理を行う。具体的には、例えば、実体ロボット100は、移動指示に従う場所に移動した場合に、その場所にいる者に関する情報(例えば、撮影画像、又は、カード情報)を入力し、その入力された情報から残業者が特定された場合に(例えば、出退勤管理装置130により特定された場合に)、実体ロボットメッセージ群を出力する。異常処理部131iは、入力された情報から特定された者が残業者ではないと判定された場合、又は、実体ロボットメッセージ群に対して応答が無いと判定された場合、判定された結果に基づいて処理を行う。これにより、残業者に関するケアの質の向上が期待できる。   An abnormality processing unit 131 i is provided in or outside the attendance / leaving management device 130. The real robot 100 includes an input / output device 102 that is one or more input / output devices. When an abnormality is detected from data obtained through the input / output device 102 of the actual robot 100, the abnormality processing unit 131i performs an abnormality process corresponding to the type of abnormality. Specifically, for example, when the robot 100 moves to a place according to the movement instruction, it inputs information (for example, a photographed image or card information) about a person who is at the place, and from the input information When the overworker is specified (for example, when specified by the attendance management device 130), the actual robot message group is output. When it is determined that the person identified from the input information is not a remaining worker, or when it is determined that there is no response to the real robot message group, the abnormality processing unit 131i is based on the determination result. Process. This can be expected to improve the quality of care for remaining workers.

特定された残業者は、退勤促しが必要とされることが勤務管理情報に登録されている残業者と、残業予定が無いことが勤務管理情報に登録されているにも関わらず残業が発生している勤務者とのうちの少なくとも一方を含む。これにより、仮想ロボット及び実体ロボット100の稼働の頻度を適切に抑えることができる。なお、この場合、使用状況が所定の使用条件を満たす勤務者PC140は、電源がオンの状態にある勤務者PC140である。「特定された残業者」の定義と「使用状況が所定の使用条件を満たす勤務者PC140」の定義との組合せを、上記のような組合せとすることで、意図しない残業が発生している残業者を技術的に特定し、そのような残業者に対して退勤促しといったケアを行うことができる。   For the specified overtime workers, overtime work occurs even though the overtime workers registered in the work management information are required to commute to work, and the work management information indicates that no overtime is scheduled. Including at least one of the workers. Thereby, the frequency of operation of the virtual robot and the real robot 100 can be appropriately suppressed. In this case, the worker PC 140 whose use condition satisfies a predetermined use condition is the worker PC 140 in a power-on state. Overtime in which unintentional overtime has occurred by combining the combination of the definition of “specified overtimer” and the definition of “worker PC 140 whose usage condition satisfies a predetermined usage condition” as described above. A person can be technically specified and care can be taken such as encouraging retirement for such remaining workers.

以上、本発明の一実施形態を説明したが、これらは本発明の説明のための例示であって、本発明の範囲をこの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、他の種々の形態でも実行することが可能である。   As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, these are the illustrations for description of this invention, Comprising: It is not the meaning which limits the scope of the present invention only to this embodiment. The present invention can be implemented in various other forms.

100:実体ロボット、110:ロボット制御装置、130:出退勤管理装置、140:勤務者PC(仮想ロボット) 100: Real robot 110: Robot control device 130: Attendance management device 140: Worker PC (virtual robot)

Claims (7)

指示に従い移動する実体ロボットと、
複数の勤務者の各々の勤務に関する勤務管理情報を管理する出退勤管理装置と、
前記勤務管理情報を基に時間外勤務者を特定する勤務者特定部と、
前記特定された時間外勤務者の使用する情報処理端末の使用状況が所定の使用条件を満たすか否かの使用状況判定を行う使用状況判定部と、
前記使用状況判定の結果が真の場合、前記情報処理端末又はそれとは別の所定の情報処理端末を仮想ロボットとして1又は複数の時間外勤務者向けメッセージである仮想ロボットメッセージ群を出力し、前記仮想ロボットメッセージ群に対して前記時間外勤務者からの応答が無い場合、又は、前記使用状況判定の結果が偽の場合、1又は複数の時間外勤務者向けメッセージである実体ロボットメッセージ群を出力するために前記実体ロボットが前記時間外勤務者の場所へ移動する移動指示を送信するロボット制御部と
を備えることを特徴とする勤務管理システム。
A real robot that moves according to instructions,
Attendance management device for managing work management information related to the work of each of a plurality of workers,
A worker identification unit that identifies overtime workers based on the work management information;
A usage status determination unit that performs usage status determination as to whether or not the usage status of the information processing terminal used by the specified overtime worker satisfies a predetermined usage condition;
If the result of the use situation determination is true, the virtual robot message group that is a message for one or a plurality of overtime workers is output using the information processing terminal or a predetermined information processing terminal different from the virtual robot as the virtual robot, When there is no response from the overtime worker to the virtual robot message group, or when the result of the use situation determination is false, a real robot message group that is a message for one or more overtime workers is output. In order to do so, a work control system comprising: a robot control unit that transmits a movement instruction for the real robot to move to the place of the overtime worker.
前記実体ロボットは、前記時間外勤務者の場所の撮影画像を前記出退勤管理装置へ送信し、
前記出退勤管理装置が、前記撮影画像を受信し、その撮影画像を前記時間外勤務者に関連付ける、
ことを特徴とする請求項1に記載の勤務管理システム。
The real robot transmits a photographed image of the place of the overtime worker to the attendance management device,
The attendance management device receives the captured image and associates the captured image with the overtime worker;
The work management system according to claim 1, wherein:
前記出退勤管理装置の中又は外に異常処理部を備え、
前記実体ロボットは、1又は複数の入出力デバイスである入出力装置を有し、
前記異常処理部は、前記実体ロボットの前記入出力装置を通じて得られたデータから異常が検出された場合、その異常の種類に対応した異常処理を行う、
ことを特徴とする請求項1に記載の勤務管理システム。
Provided with an abnormality processing unit in or outside the attendance management device,
The real robot has an input / output device that is one or more input / output devices,
The abnormality processing unit, when an abnormality is detected from the data obtained through the input / output device of the real robot, performs an abnormality process corresponding to the type of the abnormality.
The work management system according to claim 1, wherein:
前記実体ロボットは、前記移動指示に従って前記時間外勤務者の場所に移動した場合に、
前記時間外勤務者の場所にいる者に関する情報を入力し、
入力された情報から前記時間外勤務者が特定された場合に、前記実体ロボットメッセージ群を出力し、
前記異常処理部は、前記入力された情報から特定された者が前記時間外勤務者ではないと判定された場合、又は、前記実体ロボットメッセージ群に対して応答が無い異常が無いと判定された場合、判定された結果に基づいて処理を行う、
ことを特徴とする請求項3に記載の勤務管理システム。
When the real robot moves to the place of the overtime worker according to the movement instruction,
Enter information about the person at the location of the overtime worker,
When the overtime worker is identified from the input information, the actual robot message group is output,
The abnormality processing unit determines that the person identified from the input information is not the overtime worker, or that there is no abnormality that does not respond to the entity robot message group. Process based on the determined result,
The work management system according to claim 3.
前記特定された時間外勤務者は、退勤促しが必要とされることが前記勤務管理情報に登録されている時間外勤務者と、時間外勤務予定が無いことが前記勤務管理情報に登録されているにも関わらず時間外勤務が発生している勤務者とのうちの少なくとも一方を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の勤務管理システム。
The specified overtime worker is registered in the overtime management information that the overtime worker registered in the overtime management information is required to be urged to leave and that there is no overtime schedule. Including at least one of those who are working overtime despite being
The work management system according to claim 1, wherein:
使用状況が前記所定の使用条件を満たす情報処理端末は、電源がオンの状態にある情報処理端末である、
ことを特徴とする請求項5に記載の勤務管理システム。
An information processing terminal whose usage condition satisfies the predetermined use condition is an information processing terminal that is in a power-on state.
The work management system according to claim 5.
複数の勤務者の各々の勤務に関する勤務管理情報を基に時間外勤務者を特定し、
前記特定された時間外勤務者の使用する情報処理端末の使用状況が所定の使用条件を満たすか否かの使用状況判定を行い、
前記使用状況判定の結果が真の場合、前記情報処理端末又はそれとは別の所定の情報処理端末を仮想ロボットとして、1又は複数の時間外勤務者向けメッセージである仮想ロボットメッセージ群を出力し、
前記仮想ロボットメッセージ群に対して前記時間外勤務者からの応答が無い場合、又は、前記使用状況判定の結果が偽の場合、1又は複数の時間外勤務者向けメッセージである実体ロボットメッセージ群を出力するために実体ロボットが前記時間外勤務者の場所へ移動する移動指示を送信する、
勤務管理方法。
Identify overtime employees based on work management information on the work of multiple employees,
Perform usage status determination as to whether or not the usage status of the information processing terminal used by the specified overtime worker satisfies a predetermined usage condition,
When the result of the use situation determination is true, the information processing terminal or a predetermined information processing terminal different from it is used as a virtual robot to output a virtual robot message group that is a message for one or more overtime workers,
When there is no response from the overtime worker to the virtual robot message group, or when the result of the use situation determination is false, a real robot message group that is a message for one or more overtime workers is displayed. Transmitting a movement instruction for the real robot to move to the location of the overtime worker for output,
Work management method.
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