JP2019158550A - Physical property measuring apparatus and method - Google Patents

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Abstract

To enable continuous measurement of properties with a time resolution equal to or more than 100 "μs"and until a period of time equal to or more than a number "s".SOLUTION: A physical property measuring apparatus includes: a droplet generating device 10 for injecting sample liquid as a droplet 22; a strobe lighting device 14 for irradiating light intermittently; a photographing device for photographing the droplet 22 irradiated with light intermittently by the strobe lighting device 14; a target 31 to which the droplet 22 adheres; and a target drive device for moving the target 31 continuously. The physical properties of the sample liquid and/or the target 31 are measured by observing the morphology of the droplet 22 attached to the target 31.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、物性の計測装置及び方法に関するものである。   The present invention relates to a physical property measuring apparatus and method.

従来、様々な液体の物性は、時間の経過とともに変化することが知られている。例えば、液体の表面張力は、新しい表面が形成された後、時々刻々に変化し得る。   Conventionally, it is known that the physical properties of various liquids change over time. For example, the surface tension of a liquid can change from moment to moment after a new surface is formed.

その典型的な例は界面活性剤の溶液であって、新しい表面が形成された後、界面活性剤の分子が液中を拡散して表面に至って該表面に吸着し、これにより、徐々に溶液の表面エネルギー、すなわち、表面張力が小さくなるという現象はよく知られている。界面活性剤の溶液は工業的に非常に重要な材料であり、例えば、インクジェット式のプリンタで使用されるインクには、射出されたインクの粒が紙に付着した時にすぐに紙に濡れて浸み込むように、界面活性剤が配合されていることが多い。   A typical example is a surfactant solution. After a new surface is formed, the surfactant molecules diffuse in the liquid and reach the surface and are adsorbed on the surface. The phenomenon that the surface energy, that is, the surface tension becomes small is well known. Surfactant solutions are industrially very important materials.For example, in inks used in ink jet printers, when the ejected ink particles adhere to the paper, they immediately get wet and soak in the paper. In many cases, a surfactant is blended.

このように、例えば、インクジェット技術においてインクを射出するノズルを設計したり、紙に付着してから後のインクの濡れ性を知ったりする上で、射出後に変化していくインク液滴の表面張力の時間変化を知ることは、極めて重要である。   Thus, for example, the surface tension of an ink droplet that changes after ejection when designing a nozzle that ejects ink in inkjet technology or knowing the wettability of ink after it adheres to paper It is extremely important to know the time variation of

前述の吸着による表面張力変化に要する典型的な時間は、工業的によく使用される界面活性剤の場合、実用的な濃度の溶液において、μs(マイクロ秒)単位からs(秒)単位の程度である。特に、十分に実用的な濃度の溶液においては、10〔μs〕から100〔ms〕の程度である。   The typical time required for the surface tension change due to the above-mentioned adsorption is about μs (microseconds) to s (seconds) in a practical concentration solution in the case of surfactants often used industrially. It is. In particular, in a sufficiently practical concentration solution, it is about 10 [μs] to 100 [ms].

一方、時間的に変化する表面張力を測定する方法又は装置がいくつか存在する(例えば、特許文献1〜3及び非特許文献1〜3参照。)。具体的には、振動ジェット法、最大泡圧法、表面張力波測定法、空中における液滴振動法、射出した液滴の形状変化を高速度カメラで観察する手法等の方法が知られている。   On the other hand, there are some methods or apparatuses for measuring surface tension that changes with time (for example, see Patent Documents 1 to 3 and Non-Patent Documents 1 to 3). Specifically, methods such as a vibration jet method, a maximum bubble pressure method, a surface tension wave measurement method, a droplet vibration method in the air, and a method of observing a shape change of an ejected droplet with a high-speed camera are known.

特開2011−252072号公報JP 2011-252072 A 特開2013−228242号公報JP2013-228242A 特開2008−46110号公報JP 2008-46110 A

シリーズ「デジタルプリンタ技術」インクジェット、第1版、日本画像学会編、東京電機大学出版局、2008年9月10日発行、第2〜9頁Series "Digital Printer Technology" Inkjet, 1st edition, edited by Japanese Society for Imaging Science, Tokyo Denki University Press, published on September 10, 2008, pages 2-9 山田辰也、酒井啓司、「振動励振法による基板上液滴の物性観察」第58回応用物理学関係連合講演会講演予稿集、p18−013、2011.03Junya Yamada, Keiji Sakai, "Observation of droplet properties on the substrate by vibration excitation method" Proceedings of the 58th Joint Conference on Applied Physics, p18-013, 2011.03 山田辰也、酒井啓司、「微小液滴による不溶性液体間の高速濡れ現象観察」’11.07.28〜07.29 第56回音波と物性討論会 講演論文集、(IEICE Technical Report)Vol.111、No.158、pp US2011−40−97−100、2011.07Shinya Yamada, Keiji Sakai, “Observation of High-Speed Wetting Phenomenon Between Insoluble Liquids by Microdroplets” '11 .07.28-07.29 The 56th Sonics and Properties Discussion Meeting, (IEICE Technical Report) Vol. 111, no. 158, pp US2011-40-97-100, 2011.07

しかしながら、前記従来の振動ジェット法及び最大泡圧法では、液体の表面が形成された後、1〔ms〕までの表面張力は測定不能であり、また、10〔ms〕までの表面張力は精密な測定が困難である。例えば、振動ジェット法及び最大泡圧法では、液体の粘性及び慣性の影響によって、その時間分解能は、最高で、1〔ms〕程度である。さらに、十分な精度で測定することができる実用的な範囲では、その時間分解能は10〔ms〕程度である。   However, in the conventional vibration jet method and the maximum bubble pressure method, the surface tension up to 1 [ms] cannot be measured after the liquid surface is formed, and the surface tension up to 10 [ms] is not accurate. Measurement is difficult. For example, in the vibration jet method and the maximum bubble pressure method, the time resolution is about 1 [ms] at the maximum due to the influence of the viscosity and inertia of the liquid. Furthermore, in a practical range where measurement can be performed with sufficient accuracy, the time resolution is about 10 [ms].

また、表面張力波測定法では、その時間分解能は数〔μs〕にまで及ぶものの、その測定対象は、100〔mN/m〕以下の表面弾性率を持つ液体表面である必要があり、適用対象が極めて限定される。さらに、数〔W〕以上の出力を持つコヒーレンシーのよいレーザー機器等を使用することが必須であり、装置が高価格化、かつ、大型化してしまう。   In the surface tension wave measurement method, the time resolution reaches several [μs], but the measurement target must be a liquid surface having a surface elastic modulus of 100 [mN / m] or less. Is very limited. Furthermore, it is indispensable to use a laser device with good coherency having an output of several [W] or more, which increases the price and size of the apparatus.

なお、以上で説明した表面張力に加え、粘性も、液体の重要な物性であるが、インクジェット等によって液滴が生成された後の液滴を構成する液体の粘性の時間変化を測定する方法は従来存在しなかった。   In addition to the surface tension described above, viscosity is also an important physical property of the liquid. However, a method for measuring the time change of the viscosity of the liquid constituting the droplet after the droplet is generated by ink jet or the like is It did not exist before.

また、空中における液滴振動法では、10〜1000〔μs〕の時間領域では表面張力を計測することができるものの、液滴の軌道が不安定となる1000〔μs〕以降の時間領域では測定が困難である。   In addition, in the droplet vibration method in the air, the surface tension can be measured in the time region of 10 to 1000 [μs], but the measurement is performed in the time region after 1000 [μs] where the droplet trajectory becomes unstable. Have difficulty.

さらに、液滴が、例えば、ガラスや金属、紙の表面などの固体基板に付着した後の液滴の形状変化を高速度カメラで測定する方法は、基板と液滴とが作る接触角の測定や、それが時間とともに濡れ広がっていく様子から、動的な界面張力や表面張力の測定に用いられる。しかし、〔μs〕の時間分解能を有する高速度カメラは、一般的に非常に高価であり汎用の実験装置には装備することができないという難点、あるいは、高速度カメラの撮影に非常に強力な照明が必要であり、このため光を照射される液滴の温度が上昇して液滴が瞬時に蒸発してしまうといった欠点があった。   In addition, the method of measuring the shape change of a droplet after it has adhered to a solid substrate such as glass, metal, or paper surface with a high-speed camera is the measurement of the contact angle created by the substrate and the droplet. It can also be used to measure dynamic interfacial tension and surface tension because it wets and spreads over time. However, a high-speed camera having a time resolution of [μs] is generally very expensive and cannot be equipped in a general-purpose experimental device, or a very powerful illumination for shooting a high-speed camera. Therefore, there is a drawback that the temperature of the droplet irradiated with light rises and the droplet evaporates instantaneously.

これを解決するために、ストロボ照明により多くの液滴を順次時間をずらして撮影するという方法があるが、単位時間当たりに多数の液滴が生成される場合、それらが順番に空中を飛翔する様子を捉えることはできても、例えば、これが固体基板箇所に付着して濡れ広がる様子を観察しようとすると、基板上の同一箇所に次々にやってくる液滴が融合してしまい、単一の液滴の形状が計測することができないという困難があった。   In order to solve this, there is a method of shooting many droplets sequentially by strobe illumination, but when many droplets are generated per unit time, they fly in the air in order. Even if you can capture the situation, for example, if you try to observe how it adheres to and spreads on a solid substrate location, droplets that come one after the other at the same location on the substrate are fused together to form a single droplet There was a difficulty in that the shape of this could not be measured.

本開示は、前記従来の問題点を解決して、物性を100〔μs〕以上の時間分解能で、かつ、数〔s〕以上の時間まで継続して計測することができる物性の計測装置及び方法を提供することを目的とする。   The present disclosure solves the above-described conventional problems and can measure a physical property with a time resolution of 100 [μs] or more and continuously up to a time of several [s] or more. The purpose is to provide.

そのために、物性の計測装置においては、試料液体を液滴として射出する液滴生成装置と、間欠的に光を照射するストロボ照明装置と、該ストロボ照明装置によって間欠的に光が照射された液滴を撮影する撮影装置と、前記液滴が付着する標的と、該標的を連続して移動させる標的駆動装置とを備え、前記標的に付着した液滴の形態を観察することによって前記試料液体及び/又は前記標的の物性を計測する。   Therefore, in a physical property measuring apparatus, a droplet generating device that ejects a sample liquid as droplets, a strobe illumination device that irradiates light intermittently, and a liquid that is intermittently irradiated with light by the strobe illumination device An imaging device for photographing a droplet; a target to which the droplet adheres; and a target driving device for continuously moving the target; and observing the form of the droplet adhered to the target, and the sample liquid and // Measure physical properties of the target.

他の物性の計測装置においては、さらに、前記標的に順次付着した複数の液滴の形態を観察することによって前記試料液体及び/又は前記標的の物性を計測する。   In another physical property measuring apparatus, the physical properties of the sample liquid and / or the target are further measured by observing the form of a plurality of droplets sequentially attached to the target.

更に他の物性の計測装置においては、さらに、前記標的駆動装置は、前記液滴生成装置から前記標的に液滴が到達する位置までの距離を一定に保持する。   In still another physical property measuring apparatus, the target driving device keeps a constant distance from the droplet generating device to a position where the droplet reaches the target.

更に他の物性の計測装置においては、さらに、前記液滴生成装置が射出する液滴の単位時間当たりの個数は、毎秒100個以下である。   In still another physical property measuring apparatus, the number of droplets ejected by the droplet generating device per unit time is 100 or less per second.

更に他の物性の計測装置においては、さらに、前記標的駆動装置は、前記標的に付着した液滴が直線的に移動する、又は、円軌道若しくは螺旋軌道に沿って移動するように、前記標的を移動させる。   In still another physical property measuring apparatus, the target driving device further moves the target so that the droplet attached to the target moves linearly or along a circular or spiral trajectory. Move.

更に他の物性の計測装置においては、さらに、前記標的は、前記試料液体と混じり合わない液体である。   In yet another physical property measuring apparatus, the target is a liquid that does not mix with the sample liquid.

更に他の物性の計測装置においては、さらに、前記液滴の空中での半径をR、前記液滴生成装置が単位時間当たりに射出する液滴の個数をf、前記標的の移動する速度をvとすると、v>2fRの関係を満足する。   In still another physical property measuring apparatus, the radius of the droplet in the air is R, the number of droplets ejected per unit time by the droplet generator is f, and the moving speed of the target is v. Then, the relationship of v> 2fR is satisfied.

更に他の物性の計測装置においては、さらに、前記試料液体及び/又は前記標的の物性は、表面張力、界面張力、粘性、弾性、接触角、濡れ性、浸透性、及び/又は、蒸発速度である。   In still another physical property measuring apparatus, the physical property of the sample liquid and / or the target may be surface tension, interfacial tension, viscosity, elasticity, contact angle, wettability, permeability, and / or evaporation rate. is there.

物性の計測方法においては、試料液体を液滴として射出し、連続して移動する標的に前記液滴を付着させ、ストロボ照明装置によって間欠的に光が照射された液滴を撮影し、前記標的に付着した液滴の形態を観察することによって前記試料液体及び/又は前記標的の物性を計測する。   In the physical property measurement method, a sample liquid is ejected as a droplet, the droplet is adhered to a continuously moving target, and a droplet irradiated with light intermittently by a strobe illumination device is photographed, and the target is captured. The physical properties of the sample liquid and / or the target are measured by observing the form of a droplet attached to the target.

本開示によれば、物性を100〔μs〕以上の時間分解能で、かつ、数〔s〕以上の時間まで継続して計測することができる物性の計測装置及び方法を提供することができる。   According to the present disclosure, it is possible to provide a physical property measuring apparatus and method capable of continuously measuring a physical property with a time resolution of 100 [μs] or more and a time of several [s] or more.

第1の実施の形態における物性の計測装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the measuring device of the physical property in 1st Embodiment. 第1の実施の形態における標的に付着した液滴の形状変化を示す図である。It is a figure which shows the shape change of the droplet adhering to the target in 1st Embodiment. 第1の実施の形態における標的に付着した液滴の形状変化を撮影した写真である。It is the photograph which image | photographed the shape change of the droplet adhering to the target in 1st Embodiment. 第2の実施の形態における標的の移動態様を示す図である。It is a figure which shows the movement aspect of the target in 2nd Embodiment. 第3の実施の形態における標的の移動態様を示す図である。It is a figure which shows the movement aspect of the target in 3rd Embodiment. 第4の実施の形態における物性の計測装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the measuring device of the physical property in 4th Embodiment. 第4の実施の形態における標的に付着した液滴の形状変化を撮影した写真である。It is the photograph which image | photographed the shape change of the droplet adhering to the target in 4th Embodiment. 第5の実施の形態における物性の計測装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the measuring device of the physical property in 5th Embodiment.

以下、実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.

図1は第1の実施の形態における物性の計測装置の構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a physical property measuring apparatus according to the first embodiment.

図において、1は、本実施の形態における物性の計測装置であり、大気中又は真空中に初速度を持って射出された液体21の液滴22が標的31に接触した後の前記液滴22の形態を観察することによって、前記液体21及び標的31を構成する物体の物性を計測する装置であり、より具体的には、標的31に接触した液滴22の形状及び該形状の時間変化に基づいて液滴22を構成する液体21及び標的31を構成する物体の物性を計測する装置である。なお、図に示される例において、物性の計測装置1は、液滴22を生成して飛翔させる液滴生成装置10、及び、標的31に接触した液滴22の形状及び該形状の時間変化を観察する液滴観察装置も含んでいる。   In the figure, reference numeral 1 denotes a physical property measuring apparatus according to the present embodiment. The droplet 22 of the liquid 21 ejected at an initial velocity in the atmosphere or vacuum contacts the target 31. By measuring the physical properties of the objects constituting the liquid 21 and the target 31, and more specifically, the shape of the droplet 22 in contact with the target 31 and the time variation of the shape. This is a device that measures the physical properties of the liquid 21 that constitutes the droplet 22 and the object that constitutes the target 31. In the example shown in the figure, the physical property measuring apparatus 1 generates the droplet 22 generated by the droplet 22 and flies, and the shape of the droplet 22 in contact with the target 31 and the time change of the shape. It also includes a droplet observation device for observation.

そして、11は、液滴生成装置10の一部である液滴生成ユニットとしてのノズルであり、望ましくは、市販されているガラス製のノズルである。そして、該ノズル11の内部には、試料液体である液体21を収容し、該液体21の微小な滴(しずく)である液滴22を外側の空間である大気中又は真空中に射出する。なお、前記ノズル11の先端の孔の径は、5〜200〔μm〕である。また、前記ノズル11の側面には、ピエゾ素子等の圧電素子12が接触しており、該圧電素子12に電圧を印加すると前記圧電素子12が伸長し、ノズル11の側面を圧迫するので、ノズル11の形状が変形する。これにより、ノズル11内の液体21がノズル11の先端の孔から液滴22として射出される。   Reference numeral 11 denotes a nozzle as a droplet generation unit which is a part of the droplet generation device 10, and is preferably a commercially available glass nozzle. Then, a liquid 21 that is a sample liquid is accommodated inside the nozzle 11, and droplets 22 that are minute droplets (drops) of the liquid 21 are ejected into the atmosphere or vacuum that is the outer space. The diameter of the hole at the tip of the nozzle 11 is 5 to 200 [μm]. Further, a piezoelectric element 12 such as a piezo element is in contact with the side surface of the nozzle 11. When a voltage is applied to the piezoelectric element 12, the piezoelectric element 12 expands and presses the side surface of the nozzle 11. 11 is deformed. Thereby, the liquid 21 in the nozzle 11 is ejected as a droplet 22 from the hole at the tip of the nozzle 11.

前記液体21は、いかなる種類の材料から成るものであってもよく、例えば、導電性を備えるものであってもよいし、導電性を備えないものであってもよい。前記液体21は、典型的には、界面活性剤の溶液であるが、水、油等であってもよいし、一般的なインクジェットプリンタに使用されるインクであってもよいし、ゲル状のインクであってもよいし、水溶液、有機溶媒、シリコーンオイル等であってもよい。   The liquid 21 may be made of any kind of material. For example, the liquid 21 may have conductivity or may not have conductivity. The liquid 21 is typically a surfactant solution, but may be water, oil or the like, may be an ink used in a general inkjet printer, or may be a gel-like liquid. It may be an ink, an aqueous solution, an organic solvent, silicone oil, or the like.

図に示される例において、圧電素子12の数は2つであり、これらによってノズル11を挟む形に配置されているが、圧電素子12の数は、1つであってもよいし、3つ以上の複数であってもよい。例えば、圧電素子12が1つの場合には、ノズル11を挟んで圧電素子12の反対側を固定する冶具を準備すればよい。また、液滴22を射出する時間間隔を短くする場合には、複数の圧電素子12を、同時にではなく、順次伸長させることによって、ノズル11を圧迫する単位時間当たりの回数を増やすことができる。   In the example shown in the figure, the number of the piezoelectric elements 12 is two, and the nozzles 11 are interposed between them. However, the number of the piezoelectric elements 12 may be one or three. A plurality of the above may be used. For example, when there is one piezoelectric element 12, a jig for fixing the opposite side of the piezoelectric element 12 with the nozzle 11 interposed therebetween may be prepared. Further, when the time interval for ejecting the droplets 22 is shortened, the number of times per unit time for pressing the nozzle 11 can be increased by sequentially extending the plurality of piezoelectric elements 12 instead of simultaneously.

ここで、圧電素子12の駆動信号として、例えば、パルス状の電圧信号を発生する励振電圧回路を準備することによって、前記駆動信号を圧電素子12に付与して該圧電素子12を作動させる。これにより、ノズル11から射出された液滴22は、直線状の飛翔経路に沿って、矢印Aで示される方向に飛翔する。なお、前記液滴22の飛翔速度は、例えば、1〜10〔m/s〕程度である。また、前記液滴22の単位時間当たりの個数は、例えば、100〔個/秒〕以下であるが、それ以上であってもよい。   Here, as a drive signal for the piezoelectric element 12, for example, by preparing an excitation voltage circuit that generates a pulsed voltage signal, the drive signal is applied to the piezoelectric element 12 to operate the piezoelectric element 12. Thereby, the droplet 22 ejected from the nozzle 11 flies in the direction indicated by the arrow A along the linear flight path. The flying speed of the droplet 22 is, for example, about 1 to 10 [m / s]. The number of droplets 22 per unit time is, for example, 100 [pieces / second] or less, but may be more than that.

本実施の形態において、液滴観察装置は、ストロボ光源を有するストロボ照明装置14と、撮影装置としてのカメラ15とを備える。前記ストロボ照明装置14は、ノズル11を圧迫する圧電素子12に印加する電圧パルスの立ち上がりから適当な遅延時間を経たタイミングで発光するように制御され、光を間欠的に照射する。これにより、ノズル11が圧迫されて変形し、その内部の液体21がノズル11の先端の孔から液滴22として射出される様子がストロボ光によって照明される。カメラ15は、ストロボ光の一回の発光が持続する時間よりも長く、かつ、ストロボ光の発光間隔より短い露光時間(シャッターを開けている時間)で液滴22を撮影する。これにより、カメラ15は、1個の液滴22の像を撮影することができる。すなわち、射出後の液滴22の運動の一瞬の形状を、静止画として捉えることができる。   In the present embodiment, the droplet observation device includes a strobe illumination device 14 having a strobe light source and a camera 15 as a photographing device. The strobe lighting device 14 is controlled to emit light at a timing after an appropriate delay time from the rise of the voltage pulse applied to the piezoelectric element 12 that presses the nozzle 11, and intermittently emits light. As a result, the nozzle 11 is pressed and deformed, and the state in which the liquid 21 inside the nozzle 11 is ejected as a droplet 22 from the hole at the tip of the nozzle 11 is illuminated by strobe light. The camera 15 takes an image of the droplet 22 with an exposure time (time when the shutter is opened) that is longer than the time during which one light emission of the strobe light lasts and shorter than the light emission interval of the strobe light. Accordingly, the camera 15 can take an image of one droplet 22. That is, the instantaneous shape of the movement of the droplet 22 after ejection can be captured as a still image.

このとき、ストロボ光の発光の遅延時間を固定すれば、射出された後、同じ位置にある液滴22の像を連続して撮影することができ、また、遅延時間を徐々に長くすれば飛翔や標的31の移動によって、位置を徐々に変える液滴22の像を連続して撮影することができる。   At this time, if the delay time of light emission of the strobe light is fixed, images of the droplets 22 at the same position can be taken continuously after being emitted, and if the delay time is gradually increased, the flight can be performed. Further, the image of the droplet 22 whose position is gradually changed by moving the target 31 can be continuously taken.

なお、前記液滴観察装置は、図示されないパーソナルコンピュータ等のデータ処理装置と通信可能に接続され、カメラ15が撮影した画像等のデータを前記データ処理装置が備える半導体メモリ、ハードディスク等の記憶手段に記憶することができるようになっていることが望ましい。   The droplet observation device is communicably connected to a data processing device such as a personal computer (not shown), and data such as an image taken by the camera 15 is stored in a storage means such as a semiconductor memory or a hard disk provided in the data processing device. It is desirable to be able to memorize.

このように、本実施の形態におけるストロボ照明装置14は、液滴22が射出されて飛翔し、さらに、対象物である標的31に着弾して濡れや浸透を示すその過程を、あたかも連続画像のように撮影するためのものであるが、実際には、一回の発光ごとに照明する液滴22はすべて異なっている。このため、個々の液滴22の状態を鮮明に観察するためには、ストロボ光の閃光の継続時間は十分に短い必要がある。例えば、速度1.0〔m/s〕で飛翔する直径10〔μm〕の液滴22の形状を明瞭に捉えるためには、液滴22の直径の少なくとも1/10の距離である1〔μm〕を移動する間のみ照明されることが望ましい。このため、このためストロボ光の発光時間は、1/1000000秒、すなわち、1〔μs〕以下であることが望ましく、さらに、より明瞭に液滴22の形状を観察するためには、100〔ns〕以下であることが望ましい。   As described above, the strobe lighting device 14 according to the present embodiment, the droplet 22 is ejected and flies, and further, the process of landing on the target 31 that is a target object and showing wetness and penetration is as if it is a continuous image. In practice, however, all the droplets 22 to be illuminated are different for each light emission. For this reason, in order to observe the state of each droplet 22 clearly, the duration of the flash of the strobe light needs to be sufficiently short. For example, in order to clearly capture the shape of the droplet 22 having a diameter of 10 [μm] flying at a speed of 1.0 [m / s], the distance of at least 1/10 of the diameter of the droplet 22 is 1 [μm. It is desirable to illuminate only while moving. For this reason, the flash light emission time is desirably 1/1000000 seconds, that is, 1 [μs] or less. Furthermore, in order to observe the shape of the droplet 22 more clearly, 100 [ns] It is desirable that

従来、高速度カメラによって同一の液滴を連続的に撮影する際にも、ストロボ光源を用いる場合がある(例えば、特許文献4参照。)。しかし、この場合のストロボ照明は、高速度カメラが撮影を継続する比較的長い時間、例えば、1〔ms〕に亘って1個の液滴を照射し続けるものであり、本実施の形態とは、使用方法が異なる。このような従来のストロボ照明の使用は、長時間に亘って、すなわち、高速度カメラが撮影している前後も含めて高速度カメラでの撮影に必要な光量で連続して照明を続けた場合、これにより、射出ノズル、基板及びその他の実験器具の温度が大きく上昇することを避けるためである。この点で、液滴1個の射出につき、適当なタイミングで1回のみストロボ光が発光する本実施の形態における照明方法とは、使用方法及び目的が全く異なる。
特開2004−290799号公報
Conventionally, there is a case where a strobe light source is used even when the same droplet is continuously photographed by a high-speed camera (for example, see Patent Document 4). However, the strobe illumination in this case continues to irradiate a single droplet over a relatively long period of time during which the high-speed camera continues shooting, for example, 1 [ms]. The usage is different. Such conventional strobe lighting is used for a long period of time, that is, when lighting is continuously performed with the amount of light required for shooting with a high-speed camera, including before and after the high-speed camera is shooting. This is to prevent the temperature of the injection nozzle, the substrate, and other laboratory instruments from greatly increasing. In this respect, the method of use and the purpose are completely different from the illumination method in the present embodiment in which strobe light is emitted only once at an appropriate timing for each ejection of a droplet.
JP 2004-290799 A

本実施の形態におけるストロボ発光を行った場合、高速度カメラ、又は、これに加えてストロボ光源を用いる前記従来の方法に比べて、液滴観察上、以下のような利点を期待することができる。すなわち、従来のように高速度カメラによって1個の液滴の現象を観察する場合、例えば、液滴が着弾した対象物の着弾地点が、たまたま傷を有していたとき、その画像はすべて不良の実験結果となる。これに対して、本実施の形態における撮影では、まれに傷などを有する不良な地点に液滴が着弾したとしても、その像は前後に撮影される良好な地点に着弾した液滴の像とは全く異なったものになり、不良の場合の像を容易に排除することができる。   When strobe light emission is performed in the present embodiment, the following advantages can be expected in droplet observation compared to the conventional method using a high-speed camera or a strobe light source in addition to this. . That is, when the phenomenon of a single droplet is observed with a high-speed camera as in the conventional case, for example, when the landing point of an object on which a droplet has landed happens to be scratched, the image is all defective. This is the result of the experiment. On the other hand, in the shooting in the present embodiment, even if a droplet lands on a defective point that rarely has a scratch or the like, the image is an image of a droplet that has landed on a good point photographed before and after. Are completely different, and an image in the case of a defect can be easily eliminated.

本実施の形態において、射出された液滴22は空中を飛翔し、ノズル11の先端部分に隣接して配置された標的31に到達して接触、付着する。図に示される例において、前記標的31は、平滑な固体の基板であり、標的駆動装置としての自動ステージ32によって矢印Bで示される方向に直線的に一定速度で移動している。すなわち、前記標的31は、一定速度で直線運動を行う。そのため、標的31に付着した液滴22a〜22n(nは自然数)は標的31の移動とともに連続的に移動する。この移動速度vは、次に射出された液滴22が標的31に到達するまでに、先に付着した液滴22b〜22nが十分な距離を移動し、次に付着した液滴22aが液滴22bと接触しないように定められる。すなわち、単位時間当たりに射出される液滴22の個数をf、空中での液滴22の半径をRとしたとき、少なくとも、v>2fRである必要がある。より厳密には、液滴22が標的31に付着している際の接触半径をR’とすると、v>2fR’である必要がある。例えば、n=100〔個/秒〕、R’=100〔μm〕であるとき、v>1〔mm/s〕である。   In the present embodiment, the ejected droplet 22 flies in the air, reaches the target 31 disposed adjacent to the tip portion of the nozzle 11, and contacts and adheres to the target 31. In the example shown in the figure, the target 31 is a smooth solid substrate and is moved linearly at a constant speed in the direction indicated by the arrow B by an automatic stage 32 as a target driving device. That is, the target 31 performs a linear motion at a constant speed. Therefore, the droplets 22 a to 22 n (n is a natural number) attached to the target 31 move continuously with the movement of the target 31. The moving speed v is such that the droplets 22b to 22n previously adhered move a sufficient distance until the next ejected droplet 22 reaches the target 31, and the droplet 22a that has adhered next is a droplet. It is determined not to contact 22b. That is, when the number of droplets 22 ejected per unit time is f and the radius of the droplet 22 in the air is R, at least v> 2fR needs to be satisfied. More precisely, if the contact radius when the droplet 22 is attached to the target 31 is R ′, it is necessary that v> 2fR ′. For example, when n = 100 [pieces / second] and R ′ = 100 [μm], v> 1 [mm / s].

ストロボ照明装置14及びカメラ15は、標的31に付着した後の液滴22a〜22nの形状及びその時間変化も計測し、その形状から、液滴22の物性及び液滴22が付着した標的31の材料との組み合わせによって決まる物性を計測する。本実際の形態において、液滴22の付着する標的31は固体の基板である。この場合、該基板を、液滴22の液体21が完全濡れを示さない材料で作製すると、液滴22の形状から接触角の時間依存性を知ることができる。前記接触角は、当該液体21の表面張力及び当該標的31の材料と液体21との界面張力の関数であるから、それらを計測することができる。また、液滴22の形状の時間変化から、例えば、液体21が界面活性剤を含む場合、界面活性剤が表面又は界面に吸着することに伴って時間的に変化する表面張力及び界面張力の時間変化を計測することができる。   The stroboscopic illumination device 14 and the camera 15 also measure the shape of the droplets 22a to 22n after adhering to the target 31 and the time variation thereof. From the shape, the physical properties of the droplet 22 and the target 31 to which the droplet 22 has adhered are measured. Measure physical properties determined by the combination with materials. In this actual form, the target 31 to which the droplets 22 adhere is a solid substrate. In this case, when the substrate is made of a material in which the liquid 21 of the droplet 22 does not show complete wetting, the time dependency of the contact angle can be known from the shape of the droplet 22. Since the contact angle is a function of the surface tension of the liquid 21 and the interfacial tension between the material of the target 31 and the liquid 21, they can be measured. Further, from the time change of the shape of the droplet 22, for example, when the liquid 21 contains a surfactant, the surface tension and the time of the interface tension that change with time as the surfactant is adsorbed on the surface or the interface. Changes can be measured.

さらに、標的31の液滴22に電界を印加することによって、又は、機械的な振動を印加することによって、液滴22を部分球の形状から変形させ、その後に、液滴22が表面張力を復元力として振動する際の振動周波数から、液滴22の表面張力を計測することも可能である。   Further, by applying an electric field to the droplet 22 of the target 31 or applying a mechanical vibration, the droplet 22 is deformed from the shape of a partial sphere, and then the droplet 22 has a surface tension. It is also possible to measure the surface tension of the droplet 22 from the vibration frequency when vibrating as the restoring force.

次に、液滴22の形状の時間変化の計測及びこれによる物性計測の例を説明する。   Next, an example of measurement of changes in the shape of the droplet 22 with time and measurement of physical properties by this will be described.

図2は第1の実施の形態における標的に付着した液滴の形状変化を示す図である。なお、図において、(a)は側面図、(b)は平面図である。   FIG. 2 is a diagram showing a change in the shape of the droplet attached to the target in the first embodiment. In the figure, (a) is a side view and (b) is a plan view.

図に示されるように、矢印Bで示される方向に移動する平面形状が矩形の標的31の表面に着弾して付着した液滴22a〜22nは、前記標的31の上で徐々に濡れ広がる。最終的に安定となる液滴22の形状は、試料である液体21の種類と固体基板である標的31の材料の種類との組み合わせによって異なる。すなわち、液滴22の表面張力、液滴22と標的31との間の界面張力、及び、標的31の表面張力によって決定される。したがって、十分に時間が経過して形状が変化しなくなった液滴22の形状によって、特に接触角により、これらの表面張力又は界面張力を求めることができる。   As shown in the figure, the droplets 22a to 22n having a planar shape that moves in the direction indicated by the arrow B landed on and adheres to the surface of the rectangular target 31 gradually wet and spread on the target 31. The shape of the droplet 22 finally stabilized varies depending on the combination of the type of the liquid 21 as the sample and the type of the material of the target 31 as the solid substrate. That is, it is determined by the surface tension of the droplet 22, the interfacial tension between the droplet 22 and the target 31, and the surface tension of the target 31. Therefore, the surface tension or the interfacial tension can be obtained by the shape of the droplet 22 whose shape has not changed after a sufficient amount of time, particularly by the contact angle.

また、安定な形状に至るまでの形状の時間変化によって、例えば、液滴22内部に溶解している界面活性剤分子が液滴22の表面に吸着することによって時々刻々変化する表面張力又は界面張力を求めることができる。   Further, the surface tension or the interfacial tension that changes from time to time due to, for example, the surfactant molecules dissolved in the droplet 22 adsorbing on the surface of the droplet 22 due to the time change of the shape until reaching a stable shape. Can be requested.

次に、本実施の形態における液滴観察装置を使用して発明者が行った実験結果について説明する。   Next, experimental results conducted by the inventor using the droplet observation apparatus in the present embodiment will be described.

図3は第1の実施の形態における標的に付着した液滴の形状変化を撮影した写真である。   FIG. 3 is a photograph of the change in shape of the droplet attached to the target in the first embodiment.

図において、左端の液滴22は、標的31である清浄なガラス基板上に着弾後すぐの純水の液滴22であり、中央の液滴22はそれよりひとつ前に射出されて着弾した後、右方向に移送された液滴22であり、右端はさらにそのひとつ前に射出されて着弾した後、右方向に移送された液滴22である。このときの液滴22の射出の時間間隔は0.1〔s〕である。この図より、着弾直後から接触角が低下し、さらに、蒸発によって液滴22の体積が減少していくことがわかる。この図は、ある瞬間を撮影した写真であるが、液滴22が着弾して濡れ広がりながら右方に移送されていく様子を滑らかな動画として観察することも、もちろん可能である。   In the figure, the droplet 22 at the left end is a pure water droplet 22 immediately after landing on a clean glass substrate as a target 31, and the central droplet 22 is ejected immediately before landing. The right end is the droplet 22 transferred rightward, and the right end is the droplet 22 transferred rightward after being ejected and landed. At this time, the time interval of ejection of the droplet 22 is 0.1 [s]. From this figure, it can be seen that the contact angle decreases immediately after landing, and the volume of the droplet 22 decreases due to evaporation. This figure is a photograph taken at a certain moment, but it is of course possible to observe as a smooth moving image the droplet 22 landing and getting wet and spreading and being transferred to the right.

このように、本実施の形態における物性の計測装置1は、液体21を液滴22として射出する液滴生成装置10と、間欠的に光を照射するストロボ照明装置14と、ストロボ照明装置14によって間欠的に光が照射された液滴22を撮影するカメラ15と、液滴22が付着する標的31と、標的31を連続して移動させる自動ステージ32とを備え、標的31に付着した液滴22の形態を観察することによって液体21及び/又は標的31の物性を計測する。   As described above, the physical property measurement apparatus 1 according to the present embodiment includes the droplet generation device 10 that ejects the liquid 21 as the droplet 22, the strobe illumination device 14 that intermittently emits light, and the strobe illumination device 14. A droplet 15 attached to the target 31 is provided with a camera 15 that photographs the droplet 22 irradiated with light intermittently, a target 31 to which the droplet 22 adheres, and an automatic stage 32 that moves the target 31 continuously. The physical properties of the liquid 21 and / or the target 31 are measured by observing the 22 forms.

また、本実施の形態における物性の計測方法においては、液体21を液滴22として射出し、連続して移動する標的31に液滴22を付着させ、ストロボ照明装置14によって間欠的に光が照射された液滴22を撮影し、標的21に付着した液滴22の形態を観察することによって液体21及び/又は標的31の物性を計測する。   Further, in the physical property measurement method according to the present embodiment, the liquid 21 is ejected as the droplet 22, the droplet 22 is attached to the continuously moving target 31, and light is intermittently irradiated by the strobe illumination device 14. The physical properties of the liquid 21 and / or the target 31 are measured by photographing the formed droplet 22 and observing the form of the droplet 22 attached to the target 21.

さらに、標的31に順次付着した複数の液滴22の形態を観察することによって液体21及び/又は標的31の物性を計測する。さらに、液滴生成装置10が射出する液滴22の単位時間当たりの個数は、毎秒100個以下である。さらに、自動ステージ32は、標的31に付着した液滴22が直線的に移動するように、標的31を移動させる。さらに、液滴22の空中での半径をR、液滴生成装置10が単位時間当たりに射出する液滴22の個数をf、標的31の移動する速度をvとすると、v>2fRの関係を満足する。さらに、液体21及び/又は標的31の物性は、表面張力、界面張力、粘性、弾性、接触角、濡れ性、浸透性、及び/又は、蒸発速度である。   Further, the physical properties of the liquid 21 and / or the target 31 are measured by observing the form of the plurality of droplets 22 that are sequentially attached to the target 31. Further, the number of droplets 22 ejected by the droplet generation device 10 per unit time is 100 or less per second. Furthermore, the automatic stage 32 moves the target 31 so that the droplet 22 attached to the target 31 moves linearly. Further, assuming that the radius of the droplet 22 in the air is R, the number of the droplets 22 ejected per unit time by the droplet generator 10 is f, and the moving speed of the target 31 is v, the relation of v> 2fR is satisfied. Satisfied. Furthermore, the physical properties of the liquid 21 and / or the target 31 are surface tension, interfacial tension, viscosity, elasticity, contact angle, wettability, permeability, and / or evaporation rate.

これにより、液体21及び/又は標的31の物性を100〔μs〕以上の時間分解能で、かつ、数〔s〕以上の時間まで継続して計測することができる。   Thereby, the physical properties of the liquid 21 and / or the target 31 can be continuously measured with a time resolution of 100 [μs] or more and a time of several [s] or more.

次に、第2の実施の形態について説明する。なお、第1の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。また、前記第1の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。   Next, a second embodiment will be described. In addition, about the thing which has the same structure as 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted by providing the same code | symbol. The description of the same operation and the same effect as those of the first embodiment is also omitted.

図4は第2の実施の形態における標的の移動態様を示す図である。なお、図において、(a)は拭取り機構のない例を示す図、(b)は拭取り機構を備える例を示す図である。   FIG. 4 is a diagram showing how the target moves in the second embodiment. In addition, in the figure, (a) is a figure which shows an example without a wiping mechanism, (b) is a figure which shows an example provided with a wiping mechanism.

前記第1の実施の形態においては標的31の平面形状が矩形であるのに対し、本実施の形態における標的31は、平滑な固体の基板であるが、図4(a)に示されるように、平面形状が円形である。また、標的駆動装置としての自動ステージ32は、前記標的31を矢印Cで示される方向に一定の回転速度で回転運動させる。そして、ノズル11から射出された液滴22を、X印で示されるような回転運動の中心から離れた位置に着弾させる。これにより、標的31に付着した液滴22a〜22nは、回転運動の中心を中心とする円軌道33に沿って矢印Cで示される方向に一定の回転速度で移動する。次に、射出された液滴22は同じ位置に着弾して標的31に付着した液滴22aとなるが、ひとつ前に射出されて標的31に付着した液滴22bは、円軌道33に沿って所定の距離だけ移動している。このように、1つずつ射出されて標的31に付着した液滴22a〜22nは、円軌道33上に配置される。   While the planar shape of the target 31 is rectangular in the first embodiment, the target 31 in the present embodiment is a smooth solid substrate, as shown in FIG. 4 (a). The planar shape is circular. The automatic stage 32 as a target drive device rotates the target 31 in the direction indicated by the arrow C at a constant rotational speed. Then, the droplet 22 ejected from the nozzle 11 is landed at a position away from the center of the rotational movement as indicated by the X mark. Thereby, the droplets 22a to 22n attached to the target 31 move at a constant rotational speed in the direction indicated by the arrow C along the circular orbit 33 centering on the center of the rotational motion. Next, the ejected droplet 22 reaches the same position and becomes a droplet 22a attached to the target 31, but the droplet 22b ejected one time before and attached to the target 31 follows the circular orbit 33. It has moved a predetermined distance. Thus, the droplets 22 a to 22 n ejected one by one and attached to the target 31 are arranged on the circular orbit 33.

前記標的31が一周回転する前の時間内に、液滴22nが完全に蒸発するのであれば、この方法により、連続して液滴22a〜22nの形状変化を計測することができる。   If the droplet 22n completely evaporates within the time before the target 31 rotates once, the shape change of the droplets 22a to 22n can be continuously measured by this method.

一方、液滴22には不揮発性の成分、例えば、顔料など、が含まれることがある。このとき、固体の基板である標的31上には、不揮発成分が残留してしまう。このように不揮発成分が付着したままの個所に、新たに液滴22が付着すると、その影響により、吸着の形状が変化することがある。これを避けるために、図4(b)に示される例では、拭取り機構34を備えている。該拭取り機構34によって、標的31上の残留物を拭き取って除去することにより、標的31上を清浄に保つことができる。   On the other hand, the droplet 22 may contain a non-volatile component such as a pigment. At this time, a non-volatile component remains on the target 31 which is a solid substrate. When the droplet 22 newly adheres to the portion where the non-volatile component remains attached, the shape of the adsorption may change due to the influence. In order to avoid this, the wiping mechanism 34 is provided in the example shown in FIG. By wiping and removing the residue on the target 31 by the wiping mechanism 34, the target 31 can be kept clean.

その他の点の構成及び動作については、前記第1の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。   Since the configuration and operation of other points are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.

このように、本実施の形態において、自動ステージ32は、標的31に付着した液滴22が円軌道に沿って移動するように、標的31を移動させる。   Thus, in the present embodiment, the automatic stage 32 moves the target 31 so that the droplet 22 attached to the target 31 moves along a circular orbit.

次に、第3の実施の形態について説明する。なお、第1及び第2の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。また、前記第1及び第2の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。   Next, a third embodiment will be described. In addition, about the thing which has the same structure as 1st and 2nd embodiment, the description is abbreviate | omitted by providing the same code | symbol. Also, the description of the same operations and effects as those of the first and second embodiments is omitted.

図5は第3の実施の形態における標的の移動態様を示す図である。   FIG. 5 is a diagram showing how the target moves in the third embodiment.

前記第2の実施の形態においては平面形状が円形の標的31を回転運動させるのに対し、本実施の形態においては平面形状が円形の標的31を回転運動させるとともに水平方向に移動させるようになっている。具体的には、標的駆動装置としての自動ステージ32は、前記標的31を矢印Bで示される方向に一定の速度で直線運動させつつ、矢印Cで示される方向に一定の回転速度で回転運動させる。そして、ノズル11から射出された液滴22を、X印で示されるような回転運動の中心から離れた位置に着弾させる。すると、標的31に連続して付着した液滴22a〜22nは、螺旋軌道35に沿って配置される。   In the second embodiment, the target 31 having a circular planar shape is rotated, whereas in the present embodiment, the target 31 having a circular planar shape is rotated and moved in the horizontal direction. ing. Specifically, the automatic stage 32 as a target driving device causes the target 31 to move linearly at a constant speed in the direction indicated by the arrow B and to rotate at a constant rotational speed in the direction indicated by the arrow C. . Then, the droplet 22 ejected from the nozzle 11 is landed at a position away from the center of the rotational movement as indicated by the X mark. Then, the droplets 22 a to 22 n continuously attached to the target 31 are arranged along the spiral trajectory 35.

このように、前記第2の実施の形態における円軌道33よりも長い螺旋軌道35に沿って液滴22a〜22nが配置されるので、拭取り機構34を備えていなくても、長時間に亘って液滴22a〜22nの観察を行うことができる。例えば、標的31の半径が5〔cm〕であり、螺旋間の動径方向の間隔が100〔μm〕であれば、螺旋の総延長の長さは30〔m〕以上になり、このとき付着する液滴22間の距離が100〔μm〕であるとすれば、付着可能な液滴22の総数は300,000個であり、1秒間に30個の液滴22が付着するとすれば、10,000〔秒〕≒3時間以上に亘って連続した計測が可能である。   Thus, since the droplets 22a to 22n are arranged along the spiral orbit 35 longer than the circular orbit 33 in the second embodiment, even if the wiping mechanism 34 is not provided, it takes a long time. Thus, the droplets 22a to 22n can be observed. For example, if the radius of the target 31 is 5 [cm] and the radial distance between the spirals is 100 [μm], the total extension length of the spiral is 30 [m] or more, and the attachment is made at this time. If the distance between the droplets 22 to be applied is 100 [μm], the total number of droplets 22 that can be attached is 300,000, and if 30 droplets 22 are attached per second, 10 , 000 [seconds] ≈ Continuous measurement over 3 hours or more.

その他の点の構成及び動作については、前記第1及び第2の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。   Since other configurations and operations are the same as those in the first and second embodiments, the description thereof is omitted.

このように、本実施の形態において、自動ステージ32は、標的31に付着した液滴22が螺旋軌道に沿って移動するように、標的31を移動させる。   Thus, in the present embodiment, the automatic stage 32 moves the target 31 so that the droplet 22 attached to the target 31 moves along the spiral trajectory.

次に、第4の実施の形態について説明する。なお、第1〜第3の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。また、前記第1〜第3の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。   Next, a fourth embodiment will be described. In addition, about the thing which has the same structure as the 1st-3rd embodiment, the description is abbreviate | omitted by providing the same code | symbol. Explanation of the same operations and effects as those of the first to third embodiments is also omitted.

図6は第4の実施の形態における物性の計測装置の構成を示す図である。   FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a physical property measuring apparatus according to the fourth embodiment.

本実施の形態における物性の計測装置1は、標的31の表面位置を計測する計測装置としてのセンサー16を備える。該センサー16は、例えば、レーザー測距計であって、ノズル11から射出された液滴22が着弾する箇所における標的31の表面位置、具体的には、上下方向の位置を計測する。また、本実施の形態における物性の計測装置1は、標的駆動装置として、自動ステージ32に加えて、位置制御装置36を備える。該位置制御装置36は、前記センサー16によって計測された標的31の表面位置のデータに基づき、前記標的31を、矢印Dで示されるように、上下方向に駆動して前記標的31の表面位置を制御し、液滴22が標的31の表面に接触する位置が、標的31の表面の凹凸に依らずに、ノズル11から観て一定の位置に安定的に保持されるようにする。すなわち、ノズル11の先端の孔から液滴22が標的31の表面に接触する位置までの距離が変化しないように制御する。   The physical property measuring apparatus 1 in the present embodiment includes a sensor 16 as a measuring apparatus that measures the surface position of the target 31. The sensor 16 is, for example, a laser range finder, and measures the surface position of the target 31 at the location where the droplet 22 ejected from the nozzle 11 lands, specifically, the vertical position. In addition to the automatic stage 32, the physical property measuring apparatus 1 according to the present embodiment includes a position control device 36 as a target driving device. Based on the data of the surface position of the target 31 measured by the sensor 16, the position control device 36 drives the target 31 in the vertical direction as indicated by the arrow D to determine the surface position of the target 31. The position where the droplet 22 contacts the surface of the target 31 is stably held at a fixed position as viewed from the nozzle 11 without depending on the unevenness of the surface of the target 31. That is, control is performed so that the distance from the hole at the tip of the nozzle 11 to the position where the droplet 22 contacts the surface of the target 31 does not change.

これにより、計測対象となる物体である標的31の表面が凹凸であっても、液滴22の形状を安定して観察することができる。前記標的31の表面が、例えば、凹凸の多い紙の表面であったり、葉の表面であったりしても、液滴22の濡れ広がり速度、浸透速度等の物性を計測することも可能である。   Thereby, even if the surface of the target 31 that is the object to be measured is uneven, the shape of the droplet 22 can be stably observed. Even if the surface of the target 31 is, for example, a paper surface with many irregularities or the surface of a leaf, it is possible to measure physical properties such as the wetting and spreading speed and the penetration speed of the droplet 22. .

次に、本実施の形態における液滴観察装置を使用して発明者が行った実験結果について説明する。   Next, experimental results conducted by the inventor using the droplet observation apparatus in the present embodiment will be described.

図7は第4の実施の形態における標的に付着した液滴の形状変化を撮影した写真である。   FIG. 7 is a photograph of a change in shape of a droplet attached to a target in the fourth embodiment.

図には、標的31である汎用の印刷用紙に着弾したエチレングリコールの液滴22の形状の時間変化が示されている。本実施の形態においては、このように、液滴22が徐々に紙に浸透していく様子を観察することができる。なお、図に示されるのは、ある瞬間を撮影した写真であるが、液滴22が着弾し、その後、紙に浸透しながら移送されていく様子を滑らかな動画として観察することも、もちろん可能である。   In the figure, the time change of the shape of the ethylene glycol droplet 22 landed on the general-purpose printing paper as the target 31 is shown. In the present embodiment, it is possible to observe how the droplets 22 gradually permeate the paper. The picture shows a picture taken at a certain moment, but it is of course possible to observe a smooth moving image of the droplet 22 landing and then being transported while penetrating into the paper. It is.

その他の点の構成及び動作については、前記第1〜第3の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。   Since the configuration and operation of other points are the same as those in the first to third embodiments, description thereof will be omitted.

このように、本実施の形態において、位置制御装置36は、液滴生成装置10から標的31に液滴22が到達する位置までの距離を一定に保持する。   Thus, in the present embodiment, the position control device 36 keeps the distance from the droplet generation device 10 to the position where the droplet 22 reaches the target 31 constant.

次に、第5の実施の形態について説明する。なお、第1〜第4の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。また、前記第1〜第4の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。   Next, a fifth embodiment will be described. In addition, about the thing which has the same structure as 1st-4th embodiment, the description is abbreviate | omitted by providing the same code | symbol. Explanation of the same operations and effects as those of the first to fourth embodiments is also omitted.

図8は第5の実施の形態における物性の計測装置の構成を示す図である。   FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a physical property measuring apparatus according to the fifth embodiment.

本実施の形態において、標的31は液体である。該液体は、液滴22の液体21とは混じり合わない液体であって、例えば、液滴22の液体21が純水であるとき、標的31は純水とは混じり合わない油、例えば、ヘキサデカンである。   In the present embodiment, the target 31 is a liquid. The liquid is a liquid that does not mix with the liquid 21 of the droplet 22. For example, when the liquid 21 of the droplet 22 is pure water, the target 31 is an oil that does not mix with pure water, for example, hexadecane. It is.

そして、液体である標的31は、上面が開放された容器37に収容され、該容器37の底部に接続された循環流路38を通って循環している。なお、該循環流路38の途中には標的駆動装置としてのポンプ39が配設され、該ポンプ39によって前記標的31は、矢印Eで示される方向に流れて循環する。これにより、容器37に収容された液体である標的31は、矢印Eで示される方向に直線的に一定速度で移動し、液面である標的31の表面31aも、矢印Eで示される方向に直線的に一定速度で移動する。そして、ノズル11から射出された液滴22も標的31の表面31aに付着して、矢印Eで示される方向に直線的に一定速度で移動する。なお、都合により、図においては、液滴観察装置であるストロボ照明装置14及びカメラ15の描画が省略されている。   And the target 31 which is a liquid is accommodated in the container 37 with which the upper surface was open | released, and circulates through the circulation flow path 38 connected to the bottom part of this container 37. FIG. A pump 39 as a target drive device is disposed in the middle of the circulation flow path 38, and the target 31 flows and circulates in the direction indicated by the arrow E by the pump 39. As a result, the target 31 that is the liquid contained in the container 37 moves linearly at a constant speed in the direction indicated by the arrow E, and the surface 31a of the target 31 that is the liquid level also moves in the direction indicated by the arrow E. Move linearly at a constant speed. The droplet 22 ejected from the nozzle 11 also adheres to the surface 31a of the target 31 and moves linearly at a constant speed in the direction indicated by the arrow E. For convenience, the drawing of the strobe lighting device 14 and the camera 15 which are droplet observation devices is omitted in the drawing.

ここで、液滴22は十分に小さいために、仮に液滴22の液体21の比重が付着する液体である標的31の比重より小さい場合でも、表面31aに付着した後に重力によって沈降することはなく、液面である表面31aに留まる。このとき、液滴22の形状は、液滴22を構成する液体21(試料液体)の表面張力、標的31を構成する液体の表面張力、及び、試料液体と標的31を構成する液体との間の界面張力により決定される。   Here, since the droplet 22 is sufficiently small, even if the specific gravity of the liquid 21 of the droplet 22 is smaller than the specific gravity of the target 31 that is the liquid to which it adheres, it does not settle due to gravity after adhering to the surface 31a. The liquid surface stays on the surface 31a. At this time, the shape of the droplet 22 is such that the surface tension of the liquid 21 (sample liquid) constituting the droplet 22, the surface tension of the liquid constituting the target 31, and between the sample liquid and the liquid constituting the target 31. Determined by the interfacial tension.

図において、Fは、標的31の表面31aに付着した液滴22bとその周囲の表面31aとを示す要部拡大側面図である。液滴22bの形状を観察することによって、表面31aの上側の液滴22bの角度θ、及び、表面31aの下側の液滴22bの角度φとを計測することができる。そして、試料液体の表面張力をσD、標的31を構成する液体の表面張力をσS、及び、試料液体と標的31を構成する液体との間の界面張力をσIとすると、次の式(1)及び(2)の関係が成立する。
σS=σD cosθ+σI cosφ ・・・式(1)
σD sinθ=σI sinφ ・・・式(2)
そして、上記式(1)及び(2)から、σDとσSとσIとの間の比を一意に定めることができる。
In the figure, F is a principal part enlarged side view showing the droplet 22b attached to the surface 31a of the target 31 and the surrounding surface 31a. By observing the shape of the droplet 22b, the angle θ of the droplet 22b on the upper side of the surface 31a and the angle φ of the droplet 22b on the lower side of the surface 31a can be measured. When the surface tension of the sample liquid is σD, the surface tension of the liquid constituting the target 31 is σS, and the interfacial tension between the sample liquid and the liquid constituting the target 31 is σI, the following equation (1) And the relationship of (2) is materialized.
σS = σD cosθ + σI cosφ Expression (1)
σD sinθ = σI sinφ Expression (2)
From the above formulas (1) and (2), the ratio between σD, σS, and σI can be uniquely determined.

液滴22を構成する液体21が界面活性剤を含む場合には、表面張力及び界面張力の時間変化によって液滴22の形状が変化し、その計測によってσDとσSとσIとの間の比の時間変化を決めることができる。さらに、そのとき、標的31を構成する液体として、当該界面活性剤が表面31aに展開せず、このため表面張力σSが時間変化しない液体を選択するならば、これを基準として、σI及びσDの値を一意に決めることができる。このような標的31を構成する液体の種類としては、例えば、ヘキサデカンが該当する。   When the liquid 21 constituting the liquid droplet 22 contains a surfactant, the shape of the liquid droplet 22 changes due to changes in the surface tension and interfacial tension over time, and the ratio between σD, σS, and σI is determined by the measurement. Time change can be determined. Further, at that time, if a liquid that does not spread on the surface 31a and the surface tension σS does not change with time is selected as the liquid constituting the target 31, then σI and σD The value can be uniquely determined. For example, hexadecane corresponds to the type of liquid constituting the target 31.

その他の点の構成及び動作については、前記第1〜第4の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。   Since the configuration and operation of other points are the same as those in the first to fourth embodiments, description thereof will be omitted.

このように、本実施の形態において、標的31は、液体21と混じり合わない液体である。   Thus, in the present embodiment, the target 31 is a liquid that does not mix with the liquid 21.

以上説明したように、本開示における物性の計測装置及び方法によれば、必ずしも良好な平面ではなく、又は、良好な平滑性を持たないような、例えば、印刷用紙のような標的31であっても、安定して液滴22の着弾及び付着を持続することが可能である。また、時間を徐々に掃引しながら多数の画像を連続して見ることによって、付着後の標的31上での濡れ広がりや、標的31中への浸透現象を、あたかも、一回の現象の連続撮影の結果のように観察することができる。この際、稀に標的31の着弾箇所に傷などがある場合でも、その前後の多数の良好な観察例と比較することによって不良の観察像を除外することができ、言わば、多数の現象の平均の動画像を観察することができるという点で、平滑性のない標的31と液滴22との動的な相互作用を観察することに、非常に適している。   As described above, according to the physical property measuring apparatus and method of the present disclosure, the target 31 is not necessarily a good flat surface or does not have good smoothness, such as a printing paper. In addition, the landing and adhesion of the droplet 22 can be continued stably. In addition, by sequentially viewing a large number of images while gradually sweeping the time, wetting and spreading on the target 31 after adhesion and penetration into the target 31 are as if continuous shooting of one phenomenon. It can be observed as a result. At this time, even if the landing location of the target 31 is rarely damaged, it is possible to exclude a defective observation image by comparing it with a large number of good observation examples before and after that. In other words, the average of a large number of phenomena It is very suitable for observing the dynamic interaction between the target 31 having no smoothness and the droplet 22 in that the moving image of the target can be observed.

さらに、標的31の凹凸を検出し、その情報をフィードバックして標的31の位置を駆動し、これによってカメラ15による液滴22の観察位置を安定させるので、標的31の表面が相当の凹凸を有していても、そこに付着した液滴22を安定して観察することが可能となり、これにより、例えば、植物の葉の上を濡れ広がり、又は、浸透する農薬の微小液滴の挙動を安定して観察することができる。前記標的31は、植物の表面に限定されるものでなく、例えば、人の皮膚上における薬剤の浸透や濡れ広がり性を観察することにも応用が可能である。   Furthermore, the unevenness of the target 31 is detected, the information is fed back to drive the position of the target 31, thereby stabilizing the observation position of the droplet 22 by the camera 15, so that the surface of the target 31 has considerable unevenness. Even if it does, it becomes possible to observe the droplet 22 adhering to it stably, and, for example, the behavior of the microdroplet of the pesticide which spreads or permeates the leaf of the plant is stabilized. Can be observed. The target 31 is not limited to the surface of a plant, and can be applied to, for example, observing the penetration and wettability of a drug on human skin.

また、本開示における物性の計測装置及び方法は、凸凹の表面を有する家屋等の壁の上のペンキ等の塗料の濡れ広がり、浸透、乾燥等の動的挙動を観察することに適しており、これにより、スプレー等を用いて散布される塗料による塗装の過程等の予測に、重要な情報を供することができる。   Further, the physical property measuring apparatus and method in the present disclosure are suitable for observing dynamic behavior such as wetting spread, penetration, and drying of paint such as paint on a wall of a house having an uneven surface, Thereby, important information can be provided for prediction of the process of painting with the paint sprayed using a spray or the like.

さらに、陶器又は磁器の製造過程において、素焼きの段階の多孔質のセラミック表面に塗布された釉薬等の濡れ広がり、浸透等の動的挙動を観察するのに適している。   Furthermore, it is suitable for observing dynamic behavior such as wetting and spreading of glaze applied to the porous ceramic surface at the unglazed stage in the production process of pottery or porcelain.

さらに、インクジェット、又は、他の細線描画技術等を用いて作製されるプリンテッドエレクトロニクスデバイスの作製過程の観察にも有効である。   Furthermore, it is also effective for observing the manufacturing process of a printed electronic device manufactured using an ink jet or other fine line drawing technology.

なお、本明細書の開示は、好適で例示的な実施の形態に関する特徴を述べたものである。ここに添付された特許請求の範囲内及びその趣旨内における種々の他の実施の形態、修正及び変形は、当業者であれば、本明細書の開示を総覧することによって、当然に考え付くことである。   It should be noted that the disclosure of the present specification describes features related to preferred and exemplary embodiments. Various other embodiments, modifications and variations within the scope and spirit of the claims attached hereto can naturally be conceived by those skilled in the art by reviewing the disclosure herein. is there.

本発明は、物性の計測装置及び方法に適用することができる。   The present invention can be applied to a physical property measuring apparatus and method.

1 物性の計測装置
10 液滴生成装置
14 ストロボ照明装置
15 カメラ
21 液体
22、22a、22b、22n 液滴
31 標的
32 自動ステージ
33 円軌道
35 螺旋軌道
36 位置制御装置
39 ポンプ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Physical property measuring device 10 Droplet production device 14 Strobe illumination device 15 Camera 21 Liquid 22, 22a, 22b, 22n Droplet 31 Target 32 Automatic stage 33 Circular orbit 35 Spiral orbit 36 Position control device 39 Pump

Claims (9)

試料液体を液滴として射出する液滴生成装置と、
間欠的に光を照射するストロボ照明装置と、
該ストロボ照明装置によって間欠的に光が照射された液滴を撮影する撮影装置と、
前記液滴が付着する標的と、
該標的を連続して移動させる標的駆動装置とを備え、
前記標的に付着した液滴の形態を観察することによって前記試料液体及び/又は前記標的の物性を計測することを特徴とする物性の計測装置。
A droplet generator for ejecting sample liquid as droplets;
A strobe lighting device that emits light intermittently;
A photographing device for photographing droplets irradiated with light intermittently by the strobe lighting device;
A target to which the droplets adhere;
A target driving device for continuously moving the target,
An apparatus for measuring physical properties, wherein the physical properties of the sample liquid and / or the target are measured by observing the form of a droplet attached to the target.
前記標的に順次付着した複数の液滴の形態を観察することによって前記試料液体及び/又は前記標的の物性を計測する請求項1に記載の物性の計測装置。   The physical property measuring apparatus according to claim 1, wherein the physical property of the sample liquid and / or the target is measured by observing the form of a plurality of droplets sequentially attached to the target. 前記標的駆動装置は、前記液滴生成装置から前記標的に液滴が到達する位置までの距離を一定に保持する請求項1又は2に記載の物性の計測装置。   The physical property measurement device according to claim 1, wherein the target driving device maintains a constant distance from the droplet generation device to a position where the droplet reaches the target. 前記液滴生成装置が射出する液滴の単位時間当たりの個数は、毎秒100個以下である請求項1〜3のいずれか1項に記載の物性の計測装置。   The physical property measuring apparatus according to claim 1, wherein the number of droplets ejected by the droplet generating device per unit time is 100 or less per second. 前記標的駆動装置は、前記標的に付着した液滴が直線的に移動する、又は、円軌道若しくは螺旋軌道に沿って移動するように、前記標的を移動させる請求項1〜4のいずれか1項に記載の物性の計測装置。   The said target drive device moves the said target so that the droplet adhering to the said target may move linearly, or may move along a circular or spiral trajectory. Measuring device for physical properties described in 1. 前記標的は、前記試料液体と混じり合わない液体である請求項1〜5のいずれか1項に記載の物性の計測装置。   The physical property measuring apparatus according to claim 1, wherein the target is a liquid that does not mix with the sample liquid. 前記液滴の空中での半径をR、前記液滴生成装置が単位時間当たりに射出する液滴の個数をf、前記標的の移動する速度をvとすると、
v>2fR
の関係を満足する請求項1〜6 のいずれか1項に記載の物性の計測装置。
When the radius of the droplet in the air is R, the number of droplets ejected by the droplet generator per unit time is f, and the moving speed of the target is v,
v> 2fR
The physical property measuring apparatus according to claim 1, wherein the physical property is satisfied.
前記試料液体及び/又は前記標的の物性は、表面張力、界面張力、粘性、弾性、接触角、濡れ性、浸透性、及び/又は、蒸発速度である請求項1〜7のいずれか1項に記載の物性の計測装置。   The physical property of the sample liquid and / or the target is surface tension, interfacial tension, viscosity, elasticity, contact angle, wettability, permeability, and / or evaporation rate. The physical property measuring device described. 試料液体を液滴として射出し、
連続して移動する標的に前記液滴を付着させ、
ストロボ照明装置によって間欠的に光が照射された液滴を撮影し、
前記標的に付着した液滴の形態を観察することによって前記試料液体及び/又は前記標的の物性を計測することを特徴とする物性の計測方法。
Sample liquid is ejected as droplets,
Attach the droplet to a continuously moving target,
Take a picture of a droplet that was intermittently irradiated with light by a strobe lighting device,
A method for measuring physical properties, wherein the physical properties of the sample liquid and / or the target are measured by observing the form of a droplet attached to the target.
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