JP2019157605A - 掘削排土装置における埋設物探知構造、及びその埋設物探知方法 - Google Patents
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Abstract
Description
1.設定器8で停止の基準となる反力の設定を行う。
2.昇降モータ4と回転モータ2が作動することで掘進を開始する。
3.掘進中に埋設物があり、昇降モータ4や回転モータ2に負荷がかかり、センサ6、7 を通じて演算処理装置9で「設定された反力」の値をもとに、停止か、掘進か、判断 される。
4.演算処理装置9で停止と判断されると、昇降モータ4を作動させて円柱管体1を上昇 (数cm程度)させる。
5.負荷が軽減された時点で掘進を再開する。
6.3〜5の工程を複数回繰返す。掘進を再開したとき、停止位置からの掘進の変位量が 微少の場合は埋設物である可能性が高く、支障なく掘進が可能であれば礫などの支障 物であったと判断することが可能である。
7.3〜6の工程を経て目標深度までの掘削を実施する。
a 制御装置
B 動力制御装置
b 動力ユニット
1 円柱管体
11 内管
12 土砂保持装置
13 掘削用噴射管
14 掘削用噴射ノズル
15 切断用噴射管
16 切断用噴射ノズル
17 注入管
18 膨張体
2 回転モータ
3 支持基台
4 昇降モータ
5 支持体
6 回転センサ
61 レギュレータ
7 昇降センサ
71 レギュレータ
8 設定器
9 演算処理装置
10 動力制御盤
20 回転方向切換電磁弁
30 昇降切換電磁弁
40 抽出手段
50 鉛直方向の圧力
51 掘進
52 停止
60 カウンター
70 距離センサ装置
Claims (4)
- 内管の下先端部側の掘削用の噴射ノズルから流体を噴射させ土砂を掘削するために、該内管の周面に掘削用の噴射管が取付けられ、その内管を回転させる為の回転モータが支持基台に設置されると共に前記内管でなる円柱管体をも前記支持基台に設置し、該支持基台が昇降される支柱体には、支持基台を昇降する昇降モータが設置されて、円柱管体を昇降させる掘削排土装置において、昇降モータの動作圧力から掘進時の円柱管体底面に作用する鉛直方向の圧力、及び内管周面に作用する周面摩擦力の合力を把握する昇降センサと、回転モータの動作圧力から回転時の回転方向の摩擦力を把握する回転センサと、該昇降センサ及び該回転センサから円柱管体の底面で感知する鉛直方向の圧力相当分のみを反力として抽出する抽出手段と、埋設物などがある為に昇降モータや回転モータにかかる負荷を止めるために必要とする停止の基準となる反力を予め設定する設定器と、抽出された鉛直方向の圧力である反力が設定器で設定された埋設物などがある為に生じる停止の基準となる反力と比較して判定する演算処理装よる停止の基準となる反力より高いか、低いかを判定し、埋設物の有無の判断がされることを特徴とする掘削排土装置における埋設物探知構造。
- 抽出された鉛直方向の圧力である反力が、設定器に設定された埋設物などがある為に生ずる停止の基準となる反力と比較して掘進か、停止かの判断をする演算処理装置と、鉛直方向の圧力である反力が設定器による設定値より高い場合には一時停止し、昇降モータの逆転により円柱管体を少し上昇させる動力制御盤と、円柱管体が少し上昇した為に円柱管体の鉛直方向の圧力が設定器による設定値より下がる為、昇降モータを駆動させる昇降切換制御弁と、これらの手段が繰返される過程の回数を計数するカウンターと、決められた数回の繰返し回数になったときには、円柱管体の測定された掘進の変位量が微少である場合は、埋設物有りと見做し、完全な停止をする距離センサ装置とからなり、埋設物の有無が判断されることを特徴とする請求項1記載の掘削排土装置における埋設物探知構造。
- 内管の下先端部側の掘削用の噴射ノズルから流体を噴射させ土砂を掘削するために、該内管の周面に掘削用の噴射管が取付けられ、その内管を回転させる為の回転モータが支持基台に設置されると共に前記内管によってなる円柱管体をも前記支持基台に設置し、該支持基台が昇降される支柱体には、支持基台を昇降する昇降モータが設置されて、円柱管体を昇降させる掘削排土装置において、昇降モータにより円柱管体を降下させる際にかかる円柱管体の底面に作用する鉛直方向の力として抽出し、設定器により、埋設物などがある為に昇降モータに負荷がかかり、それを止めるために必要とする停止の基準となる反力の設定を予め行っておき、よって、演算処理装置により、鉛直方向の圧力が設定器によって設定された反力より高いか、低いかを判定して埋設物の有無の判断がされることを特徴とする掘削排土装置における埋設物探知方法。
- 建柱穴等の掘削中に抽出した鉛直方向の反力が、設定器によって予め設定した設定値を超えると円柱管体の掘進を停止し、直後に円柱管体を少し上昇させ、上昇させることによって計測する反力が設定値以下となるので再び掘進する作業を行い、この作業を複数回繰返し、繰返した結果、距離センサによって、掘進を再度開始した個所から掘進を停止した個所までの変位量が微少であったとき、その個所に埋設物が存在すると判断し、掘進を完全停止することを特徴とする請求項3記載の掘削排土装置における埋設物探知方法。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2020209321A1 (ja) | 2019-04-10 | 2020-10-15 | 日本精工株式会社 | かしめアセンブリの製造方法、ハブユニット軸受の製造方法、かしめ装置、かしめアセンブリ、及び車両の製造方法 |
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JPH08270350A (ja) * | 1995-03-29 | 1996-10-15 | Nippon Chikou Kk | 埋設物検知方法及び埋設物センサーを備えた掘削装置 |
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- 2018-03-09 JP JP2018063101A patent/JP7017756B2/ja active Active
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