JP2019157414A - Renewal device of dam management system, dam management system, and renewal method of dam management system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、ダム管理システムの更新装置、ダム管理システム及びダム管理システムの更新方法に関する。 Embodiments described herein relate generally to a dam management system update device, a dam management system, and a dam management system update method.
ダム管理システムにおいて、ゲートやバルブの監視制御設備である機側操作盤の監視データや開度計、流量計、貯水位計といった計測機器から得られる計測データは、機側操作盤、入出力装置を経由して放流操作装置に取り込み、放流操作装置にてダム諸量演算や操作量演算等の演算を行う。これによって、対象のゲートやバルブから放流、取水、制水などを行ったり、ダム諸量データを他機関へ配信したりする。 In the dam management system, the monitoring data of the machine-side operation panel, which is the monitoring and control equipment for gates and valves, and the measurement data obtained from measuring devices such as the opening meter, flow meter, and water level gauge are the machine-side operation panel, input / output device To the discharge operating device, and the discharge operating device performs calculations such as dam various amount calculation and operation amount calculation. In this way, discharge, water intake, water control, etc. are performed from the target gate or valve, and dam quantity data is distributed to other organizations.
ダム管理システムの老朽化等の理由でシステム更新する場合、工事期間中であっても計測データの監視は継続したいため、従来では、機側操作盤、又は、入出力装置に新たに信号分岐盤を仮設することで、計測データ及び監視データを既設システムに分岐させ、新システムの動作試験中も計測・監視を継続できるようにしていた。
しかしながら、分岐のために、計測機器や機側操作盤の入出力インタフェースを調査したり、計測機器や機側操作盤ごとに信号分岐盤を製作したりするため、分岐作業に手間がかかり、接続ミスをすると、更新工事期間中に計測・監視ができない場合があった。
When updating the system due to aging of the dam management system, etc., it is desired to continue monitoring the measurement data even during the construction period. Conventionally, a new signal switchboard has been added to the machine control panel or input / output device. As a result, measurement data and monitoring data were branched to the existing system so that measurement and monitoring could be continued even during the operation test of the new system.
However, for branching, the input / output interface of the measuring instrument and the machine-side operation panel is investigated, and the signal branching board is manufactured for each measuring instrument and machine-side operation panel. If a mistake was made, measurement and monitoring could not be performed during the renewal work.
本発明が解決しようとする課題は、更新工事期間中においても計測・監視を行うことができるダム管理システムの更新装置、ダム管理システム及びダム管理システムの更新方法を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a dam management system updating device, a dam management system, and a dam management system updating method capable of performing measurement and monitoring even during an update construction period.
実施形態のダム管理システムの更新装置は、ダムの設備に備えられる計測機器により得られた計測データを表示する表示盤を有する機側操作盤を備えるダム管理システムの更新期間中に使用される更新装置である。更新装置は、カメラと、画像認識装置とを持つ。カメラは、前記機側操作盤上における前記表示盤を含む領域を撮影する。画像認識装置は、前記カメラが前記領域を撮影することによって得た画像データに対して画像認識処理を行うことによって前記画像データから計測データを示す情報を取得し、前記計測データを示す情報又は前記画像データを外部に出力する。 An update device for a dam management system according to an embodiment is an update used during an update period of a dam management system including a machine-side operation panel having a display panel that displays measurement data obtained by a measurement device provided in the dam facility. Device. The update device has a camera and an image recognition device. The camera photographs an area including the display panel on the machine-side operation panel. The image recognition device acquires information indicating measurement data from the image data by performing image recognition processing on image data obtained by the camera capturing the region, and information indicating the measurement data or the information Output image data to the outside.
以下、実施形態のダム管理システムの更新装置、ダム管理システム及びダム管理システムの更新方法を、図面を参照して説明する。
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態におけるダム管理システム100のシステム構成を示す図である。ダム管理システム100は、取水設備10、制水設備11、放流設備12、機側操作盤13、新設機側伝送装置14、新設入出力装置15、新設放流操作装置16、カメラ17、画像認識装置18、既設機側伝送装置19、既設入出力装置20及び既設放流操作装置21を備える。機側操作盤13と、新設機側伝送装置14との間は、メタル通信ケーブルで接続される。また、新設機側伝送装置14と新設入出力装置15との間及び既設機側伝送装置19と既設入出力装置20との間は、FL−netにより接続される。
Hereinafter, an updating apparatus, a dam management system, and a dam management system update method according to an embodiment will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating a system configuration of a
機側操作盤13、新設機側伝送装置14、カメラ17、画像認識装置18及び既設機側伝送装置19は、ゲート室内に備えられる。ゲート室は、ダムにおいて得られる各種データを収集する装置が備えられる部屋であり、例えばダムの近傍に設けられる。各種データとは、例えばゲートやバルブの開閉に関する監視データや、開度計、流量計、貯水位計等の計測機器から得られる計測データである。開度計、流量計、貯水位計等の計測機器は、取水設備10、制水設備11、放流設備12に備えられる。
The machine
新設入出力装置15、新設放流操作装置16、既設入出力装置20及び既設放流操作装置21は、ダム管理所内に備えられる。ダム管理所は、ゲート室で得られた各種データを用いてダム諸量演算や操作量演算等を行う装置が備えられる部屋であり、例えばダムやゲート室とは地理的に離れた場所に設けられる。
The new input /
新設機側伝送装置14、新設入出力装置15及び新設放流操作装置16は、ダム管理システム100において用いられていた既設の同名の各装置に代えて更新時に新たに新設される装置である。また、既設機側伝送装置19、既設入出力装置20及び既設放流操作装置21は、ダム管理システム100において用いられていた既設の装置である。ダム管理システムに備えられる各装置は、時が経つにつれて処理精度や部品が劣化する。そのため、定期的に新しい装置に置き換える必要がある。このような新たな装置に置き換えられる既設の装置が、既設機側伝送装置19、既設入出力装置20及び既設放流操作装置21である。以下の説明では、新設機側伝送装置14、新設入出力装置15及び新設放流操作装置16を総称して新設システムと記載し、既設機側伝送装置19、既設入出力装置20及び既設放流操作装置21を総称して既設システムと記載する。
The new machine
取水設備10は、ダム用水門設備であり、ダム下流へ流す水を取水するための設備である。
制水設備11は、ダム用水門設備であり、流れる水の量を制御するための設備である。
放流設備12は、ダム用水門設備であり、ダムや堰から水を放流するための設備である。
The
The
The
機側操作盤13は、ダム用水門設備に設けられるゲートやバルブの開閉操作を行うための操作盤や、監視データ及び計測データを表示する表示盤を備える。機側操作盤13は、新設システムの試験として、監視データ及び計測データを新設機側伝送装置14に出力する。
新設機側伝送装置14は、機側操作盤13から出力された監視データ及び計測データをダム管理所に備えられる新設入出力装置15に送信する。新設機側伝送装置14は、例えばPLC(Programmable Logic Controller)を用いて構成される。
The machine-
The new machine
新設入出力装置15は、新設機側伝送装置14から送信された監視データ及び計測データを受信し、受信した監視データ及び計測データを新設放流操作装置16に出力する。新設入出力装置15は、例えばPLCを用いて構成される。
新設放流操作装置16は、新設入出力装置15から出力された監視データ及び計測データを取得し、取得した監視データ及び計測データに基づいてダム諸量演算や操作量演算等を行う。例えば、新設放流操作装置16は、産業用のパーソナルコンピュータ(例えば、FA−PC(Factory Automation-Personal Computer))を用いて構成される。
The new input /
The new
新設システムにおける新設機側伝送装置14、新設入出力装置15及び新設放流操作装置16は、双方向通信によりデータの取得と、ゲートやバルブに対する指示が行えるか否かを確かめるために、新設された際に試験動作が行われる。双方向通信によりデータの取得と、ゲートやバルブに対する指示が行える場合、管理者は新設システムにおいてダム管理システム100の運用が可能と判断することができる。
The new machine
カメラ17は、機側操作盤13上の撮影対象領域を撮影する。撮影対象領域とは、機側操作盤13に設けられている操作盤及び表示盤を含む領域である。例えば、カメラ17は、機側操作盤13における操作盤及び表示盤を含む撮影対象領域を撮影可能な位置に設置される。これにより、カメラ17は、操作盤及び表示盤を含む撮影対象領域が撮影された画像データを取得する。カメラ17は、取得した画像データを画像認識装置18に出力する。
The
図2は、機側操作盤13の操作盤及び表示盤が撮影された画像データの一例を示す図である。
図2に示すように、画像データ200には、撮影対象領域131内に操作盤132及び表示盤133が撮影されている。操作盤132には、ゲートやバルブに対する開操作や閉操作を指示するボタン等が設けられる。図2において、ハッチングがなされた操作盤132のボタン(図2では、全閉ボタン)は機側操作盤13に対して指示がなされたボタンを表し、ハッチングがなされていない操作盤132のボタン(図2では、全開ボタン)は機側操作盤13に対して指示がなされていないボタンを表す。また、表示盤133は、計測データや状態情報を表示する。表示盤133の具体例として、円メータ、回転メータ、フローメータ、7セグ表示、ドットマトリクス表示、表示ランプ等が挙げられる。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of image data obtained by photographing the operation panel and the display panel of the machine-
As shown in FIG. 2, in the
図1に戻って、ダム管理システム100の説明を続ける。
画像認識装置18は、カメラ17から出力された画像データに基づいて、画像データから計測データや監視データを認識する。具体的には、画像認識装置18は、画像データに対して画像処理や文字認識処理を行うことによって、操作盤132や表示盤133に示されている文字や数値に関する認識結果情報を認識する。画像認識装置18は、認識結果を認識結果情報として既設機側伝送装置19に出力する。画像認識装置18からの出力インタフェースは、DOUTのON/OFF出力、イーサネット(登録商標)、FTP(File Transfer Protocol)等が用いられる。
上記のカメラ17及び画像認識装置18は、ダム管理システム100の更新期間中に使用される更新装置として機能する。
Returning to FIG. 1, the description of the
The
The
既設機側伝送装置19は、画像認識装置18から出力された認識結果情報をダム管理所に備えられる既設入出力装置20に送信する。既設機側伝送装置19は、例えばPLCを用いて構成される。
既設入出力装置20は、既設機側伝送装置19から送信された認識結果情報を受信し、受信した認識結果情報を既設放流操作装置21に出力する。既設入出力装置20は、例えばPLCを用いて構成される。
既設放流操作装置21は、既設入出力装置20から出力された認識結果情報で示される監視データ及び計測データに関する文字や数値の情報を表示する。例えば、既設放流操作装置21は、産業用のパーソナルコンピュータ(例えば、FA−PC)を用いて構成される。
The existing machine
The existing input /
The existing
図3は、第1の実施形態における画像認識装置18の機能構成を表す概略ブロック図である。画像認識装置18は、バスで接続されたCPU(Central Processing Unit)やメモリや補助記憶装置などを備え、画像認識プログラムを実行する。画像認識装置18は、画像認識プログラムの実行によって、画像取得部181、画像データ記憶部182、画像認識部183、出力部184を備える装置として機能する。なお、画像認識装置18の各機能の全て又は一部は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やPLD(Programmable Logic Device)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等のハードウェアを用いて実現されてもよい。画像認識プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。画像認識プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。
FIG. 3 is a schematic block diagram showing the functional configuration of the
画像取得部181は、カメラ17から出力された画像データを取得する機能部である。
画像データ記憶部182は、画像取得部181によって取得された画像データを記憶する機能部である。画像データ記憶部182は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置やSDカードなどの記憶装置を用いて構成される。
画像認識部183は、画像データ記憶部182に記憶されている画像データに対して画像処理や文字認識処理を行うことによって、画像データに撮影されている機側操作盤13の操作盤132や表示盤133に示されている文字や数値に関する情報を認識することによって認識結果情報を取得する機能部である。
出力部184は、画像認識部183により得られた認識結果情報を接続先に出力する機能部である。
The image acquisition unit 181 is a functional unit that acquires image data output from the
The image
The
The
図4は、第1の実施形態におけるダム管理システム100の更新期間中の処理の流れを示すシーケンス図である。図4の処理の開始時点では、機側操作盤13に既設システムが接続されているものとする。
ダム管理システム100の更新期間になると、まず新設システムの仮設置が行われる(ステップS101)。具体的には、まず管理者等が、ゲート室内に新設機側伝送装置14を設置し、ダム管理所内に新設入出力装置15及び新設放流操作装置16を設置する。そして、管理者等が、新設機側伝送装置14と新設入出力装置15との間をFL−netにより接続し、新設入出力装置15と新設放流操作装置16との間を接続する。
FIG. 4 is a sequence diagram illustrating the flow of processing during the update period of the
In the update period of the
新設システムの仮設置が完了すると、新旧システム切り替え処理が行われる(ステップS102)。新旧システム切り替え処理とは、既設システムと新設システムとを置き換える処理である。新旧システム切り替え処理は、管理者等によって行われる。具体的には、まず管理者等は、既設システムを停止させ、機側操作盤13と既設システムとの接続を解除する。次に、管理者等は、既設システムに代えて新設システムを機側操作盤13に接続する。これにより、新設システムは、機側操作盤13の後段、すなわち監視データや計測データの出力先として接続される。
When the temporary installation of the new system is completed, a new / old system switching process is performed (step S102). The old / old system switching process is a process for replacing the existing system with the new system. The new / old system switching process is performed by an administrator or the like. Specifically, the administrator or the like first stops the existing system and releases the connection between the machine-
そして、管理者等は、機側操作盤13の撮影対象領域131を撮影可能な位置にカメラ17を設置し、カメラ17により得られる画像データの出力先として画像認識装置18を接続する。また、管理者等は、画像認識装置18による認識結果の出力先として既設システムを接続する。このように、管理者等は、既設システムにおいてダムを監視できる環境を整える。
Then, the administrator or the like installs the
機側操作盤13は、ダム用水門設備に設けられる計測機器から得られる計測データや、監視データ等の各種データを取得する(ステップS103)。機側操作盤13は、取得した各種データを表示盤133に表示する(ステップS104)。カメラ17は、機側操作盤13上の撮影対象領域を撮影する(ステップS105)。例えば、カメラ17は、機側操作盤13上の撮影対象領域を動画で撮影する。この場合、カメラ17は、撮影することによって得られた画像データを全て画像認識装置18に出力する(ステップS106)。
The machine-
画像取得部181は、カメラ17から出力された画像データを取得する。画像取得部181は、取得した画像データを画像データ記憶部182に記憶させる。画像取得部181は、時系列に画像データを取得した場合、時系列順に画像データを画像データ記憶部182に記憶させる。その後、画像認識部183は、画像データ記憶部182に記憶されている画像データを用いて画像認識を行う(ステップS107)。
The image acquisition unit 181 acquires image data output from the
具体的には、まず画像認識部183は、画像データ記憶部182に記憶されている1つの画像データを取得する。次に、取得した画像データに対して画像処理や文字認識処理等の処理を行う。画像認識部183は、画像データに撮影されている操作盤132や表示盤133の文字や数値を読み取ることができる技術であればどのような技術を用いてもよい。画像認識部183は、画像認識により得られた結果を認識結果情報として既設システムにおける既設機側伝送装置19に出力する(ステップS108)。既設機側伝送装置19は、画像認識装置18から出力された認識結果情報を、既設機側伝送装置19を介して既設入出力装置20に送信する。既設入出力装置20は、既設機側伝送装置19から送信された認識結果情報を表示する(ステップS109)。
Specifically, first, the
管理者等は、既設入出力装置20において認識結果情報が表示されるか否か、既設入出力装置20において表示された認識結果情報を見ることによって、既設システムでダムを監視することができるか否かを判定する。この際、管理者等が、既設システムでダムを監視することができないと判定した場合、管理者等は再度既設システムにおいてダムを監視できる環境を整える。
一方、管理者等が、既設システムでダムを監視することができると判定した場合、既設システムにおいてダムを監視する環境が確立される。
Whether the administrator or the like can monitor the dam in the existing system by checking whether the recognition result information is displayed on the existing input /
On the other hand, when the administrator or the like determines that the dam can be monitored with the existing system, an environment for monitoring the dam with the existing system is established.
既設システムにおいてダムを監視する環境が確立されると、管理者等は、新設システムの動作試験を開始する(ステップS110)。新設システムの動作試験において管理者等は、新設システムに電源を投入し、新設システムが正常に稼働するか否かを確認する。新設システムに電源が投入されると、機側操作盤13は、取得した各種データを新設システムにおける新設機側伝送装置14に出力する(ステップS111)。新設機側伝送装置14は、出力された各種データを、新設入出力装置15を介して新設放流操作装置16に送信する。新設放流操作装置16は、新設機側伝送装置14から送信された各種データを表示する(ステップS112)。機側操作盤13と新設機側伝送装置14との間の通信、新設機側伝送装置14と新設入出力装置15との間の通信、新設入出力装置15と新設放流操作装置16との間の通信が切断されることなく行われることによって、新設システムが正常に稼働すると判断することができる。新設システムが正常に稼働すると判断できた場合、管理者等はカメラ17、画像認識装置18及び既設システムを撤去する(ステップS113)。
When the environment for monitoring the dam is established in the existing system, the manager or the like starts an operation test of the new system (step S110). In the operation test of the new system, the administrator turns on the power to the new system and confirms whether the new system operates normally. When the new system is turned on, the machine-
以上のように構成されたダム管理システム100によれば、更新工事期間中においても計測・監視を行うことができる。具体的には、ダム管理システム100では、更新工事期間中に機側操作盤13の計測データや監視データの表示部分をカメラ17により撮影し、画像認識装置18がカメラ17により得られる画像データを用いて画像認識技術を用いて計測・監視データを読み取り、読み取ったデータを既設システムに取り込む。これにより、信号分岐のために、計測機器〜機側操作盤、入出力装置間のインタフェースを調査したり、計測機器ごとに信号分岐盤を製作したりすることが無くなり、より効率的に新旧システムの並行運用を実現できる。そのため、更新工事期間中においても計測・監視を行うことが可能になる。
According to the
<第1の実施形態における変形例>
画像認識装置18は、記憶している画像データを、インターネット等のネットワークを介して外部の装置に送信するように構成されてもよい。このように構成される場合、画像認識装置18は、外部の装置と通信を行う通信部を備える。
このように構成されることによって、画像データによりダムを監視することができる。
画像認識装置18は、伝送容量を考慮して、監視データ及び計測データに変化があった場合にのみ認識結果情報を既設システムに出力するように構成されてもよい。このように構成される場合、画像認識装置18は、時刻(t−1)に得られた画像データに対する画像認識技術により得られた計測データの値又は監視データの値と、時刻tに得られた画像データに対する画像認識技術により得られた計測データの値又は監視データの値とを比較し、一致しない場合に認識結果情報を既設システムに出力する。なお、画像認識装置18は、時刻(t−1)に得られた画像データに対する画像認識技術により得られた計測データの値又は監視データの値と、時刻tに得られた画像データに対する画像認識技術により得られた計測データの値又は監視データの値とを比較し、一致する場合には認識結果情報を既設システムに出力しない。
このように構成されることによって、画像データが得られるたびに既設システムに認識結果情報を出力しなくてよい。そのため、伝送容量を抑えることができる。
<Modification in First Embodiment>
The
With this configuration, the dam can be monitored by image data.
The
With this configuration, it is not necessary to output recognition result information to the existing system every time image data is obtained. Therefore, the transmission capacity can be suppressed.
(第2の実施形態)
第2の実施形態は、クラウド上のサーバが、ユーザからの要求に応じて、機側操作盤上の撮影対象領域が撮影されている画像データを配信する実施形態である。
図5は、第2の実施形態におけるダム管理システム100aのシステム構成を示す図である。ダム管理システム100aは、取水設備10、制水設備11、放流設備12、機側操作盤13、新設機側伝送装置14、新設入出力装置15、新設放流操作装置16、カメラ17、クラウドサーバ22及び画像データ出力部30を備える。なお、ダム管理システム100aにおいて、新設機側伝送装置14、新設入出力装置15及び新設放流操作装置16が機側操作盤13に接続される前には、機側操作盤13には既設システムが接続されている。つまり、新設機側伝送装置14、新設入出力装置15及び新設放流操作装置16は、ダム管理システム100aにおいて用いられていた既設システムに代えて更新時に新たに新設される装置である。
(Second Embodiment)
The second embodiment is an embodiment in which a server on a cloud distributes image data in which a shooting target area on a machine-side operation panel is shot in response to a request from a user.
FIG. 5 is a diagram showing a system configuration of the
第2の実施形態におけるダム管理システム100aは、画像認識装置18を備えない点、クラウドサーバ22及び画像データ出力部30を新たに備える点でダム管理システム100と構成が異なる。ダム管理システム100と同様の構成については説明を省略し、ダム管理システム100と異なる構成についてのみ説明する。クラウドサーバ22と、画像データ出力部30とは、ネットワーク23を介して通信可能に接続される。ネットワーク23は、例えばインターネットである。
The
画像データ出力部30は、カメラ17から出力された画像データをクラウドサーバ22に送信する。
上記のカメラ17及び画像データ出力部30は、ダム管理システム100aの更新期間中に使用される更新装置として機能する。
クラウドサーバ22は、画像データ出力部30から送信された画像データを保存し、ユーザからの要求に応じて、保存している画像データを要求元に配信する装置である。ここで、ユーザとは、ダム管理システム100aの管理者やダム管理システム100aを利用するお客様である。例えば、クラウドサーバ22は、ノートパソコン24、スマートフォン25及びタブレット端末26等の情報処理装置から、画像データの配信要求を受け付け、要求元のノートパソコン24、スマートフォン25及びタブレット端末26等の情報処理装置に対して、要求された画像データを配信する。また、クラウドサーバ22は、複数のゲート室に備えられる画像データ出力部30から画像データを取得し、複数のダムを総括するダム管理所に配信してもよい。これにより、ダム管理所において複数ダムの計測データを監視することができる。
The image
The
The
次に、クラウドサーバ22の構成について説明する。クラウドサーバ22は、画像データ記憶部221、画像認識部222及び配信部223を備える。
画像データ記憶部221は、画像データ出力部30から出力された画像データ及び画像認識部222により取得される情報を記憶する機能部である。画像データ記憶部221は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。
Next, the configuration of the
The image
画像認識部222は、画像データ記憶部221に記憶されている画像データに対して画像処理や文字認識処理を行うことによって、画像データに撮影されている機側操作盤13の操作盤132や表示盤133に示されている文字や数値に関する情報を認識することによって認識結果情報を取得する機能部である。
配信部223は、外部装置(例えば、ノートパソコン24、スマートフォン25及びタブレット端末26等の情報処理装置)からの要求に応じて、画像データ記憶部221に記憶されている画像データ又は画像認識部222によって取得された認識結果情報を要求元に配信する機能部である。
The
The
図6は、第2の実施形態における画像データ出力部30の機能構成を表す概略ブロック図である。画像データ出力部30は、バスで接続されたCPUやメモリや補助記憶装置などを備え、出力プログラムを実行する。画像データ出力部30は、出力プログラムの実行によって、画像取得部301、画像データ記憶部302、通信部303を備える装置として機能する。なお、画像データ出力部30の各機能の全て又は一部は、ASICやPLDやFPGA等のハードウェアを用いて実現されてもよい。出力プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。出力プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。
FIG. 6 is a schematic block diagram illustrating a functional configuration of the image
画像取得部301は、カメラ17から出力された画像データを取得する機能部である。
画像データ記憶部302は、画像取得部301によって取得された画像データを記憶する機能部である。画像データ記憶部302は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置やSDカードなどの記憶装置を用いて構成される。
通信部303は、ネットワーク23を介してクラウドサーバ22との間で通信を行う。具体的には、通信部303は、画像データ記憶部302に記憶されている画像データをクラウドサーバ22に送信する。
The image acquisition unit 301 is a functional unit that acquires image data output from the
The image
The
図7は、第2の実施形態におけるダム管理システム100aの処理の流れを示すシーケンス図である。図4と同様の処理については、図7において図4と同様の符号を付して説明を省略する。
ステップS101の処理において、新設システムの仮設置が完了すると、新旧システム切り替え処理が行われる(ステップS201)。第2の実施形態における新旧システム切り替え処理では、管理者等は、カメラ17により得られる画像データの出力先としてカメラ17に画像データ出力部30を接続する点と、画像データ出力部30からの出力先としてクラウドサーバ22を接続する点以外は、第1の実施形態と同様である。その後、ステップS103からステップS106までの処理が実行されると、画像取得部301は、ステップS106の処理においてカメラ17から出力された画像データを取得する。
FIG. 7 is a sequence diagram illustrating a processing flow of the
When the temporary installation of the new system is completed in the process of step S101, a new / old system switching process is performed (step S201). In the new / old system switching process in the second embodiment, the administrator or the like connects the image
画像取得部301は、取得した画像データを画像データ記憶部302に記憶させる。画像取得部301は、時系列に画像データを取得した場合、時系列順に画像データを画像データ記憶部302に記憶させる。その後、通信部303は、画像データ記憶部302に記憶されている画像データをクラウドサーバ22に送信する(ステップS202)。なお、通信部303は、画像データ記憶部302に記憶されている画像データを複数枚まとめてクラウドサーバ22に送信してもよいし、1枚ずつクラウドサーバ22に送信してもよい。通信部303は、画像データを複数枚まとめて送信する場合、時系列順にまとめて送信してもよいし、所定の間隔で1枚ずつ取得して所定の枚数分をまとめて送信してもよい。
The image acquisition unit 301 stores the acquired image data in the image
クラウドサーバ22は、画像データ出力部30から送信された画像データを画像データ記憶部221に保存する(ステップS203)。その後、配信部223は、ユーザからの要求に応じて、画像データ記憶部221に保存されている画像データ又は認識結果情報を要求元の情報処理装置に配信する(ステップS204)。配信部223は、ユーザから画像データが要求された場合には、記憶部221に保存されている画像データを要求元の情報処理装置に配信する。また、配信部223は、ユーザから認識結果情報が要求された場合には、要求された認識結果情報に対応する画像データの画像認識を行うように画像認識部222に指示する。画像認識部222は、配信部223からの指示に応じて、指示された画像データを画像データ記憶部221から読み出して画像認識を行うことによって認識結果情報を取得する。配信部223は、画像認識部222により得られた認識結果情報を要求元の情報処理装置に配信する。その後、ステップS110以降の処理が実行される。なお、第2の実施形態では、ステップS113の処理においてカメラ17及び既設システムが撤去される。
The
以上のように構成されたダム管理システム100aによれば、更新工事期間中においても計測・監視を行うことができる。具体的には、ダム管理システム100aでは、更新工事期間中に機側操作盤13の計測データや監視データの表示部分をカメラ17により撮影し、画像データ出力部30がカメラ17により得られる画像データをリアルタイムにクラウドサーバ22に送信する。そして、クラウドサーバ22は、画像データ出力部30から送信された画像データを保存し、ユーザからの要求に応じて、保存している画像データ又は認識結果情報を要求元に配信する。これにより、ダム管理所のようにゲート室から離れた場所にいる管理者であっても、リアルタイムにダムの状態を監視することができる。また、信号分岐のために、計測機器〜機側操作盤、入出力装置間のインタフェースを調査したり、計測機器ごとに信号分岐盤を製作したりすることが無くなる。そのため、更新工事期間中においても計測・監視を行うことが可能になる。
According to the
<第2の実施形態における変形例>
画像データ出力部30は、伝送容量を考慮して、記憶している画像データを、監視データ及び計測データに変化があった場合にのみ画像データをクラウドサーバ22に出力するように構成されてもよい。このように構成される場合、画像データ出力部30は、時刻(t−1)に得られた画像データと、時刻tに得られた画像データとを比較し、一致しない場合に画像データをクラウドサーバ22に出力する。なお、画像データ出力部30は、時刻(t−1)に得られた画像データと、時刻tに得られた画像データとを比較し、一致する場合には画像データをクラウドサーバ22に出力しない。画像データが一致するか否かは、画像マッチングにより行われてもよい。
このように構成されることによって、画像データが得られるたびにクラウドサーバ22に画像データを出力しなくてよい。そのため、伝送容量を抑えることができる。
<Modification in Second Embodiment>
The image
With this configuration, it is not necessary to output image data to the
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、機側操作盤上における表示盤を含む領域を撮影するカメラと、カメラが領域を撮影することによって得た画像データに対して画像認識処理を行うことによって画像データから計測データを示す情報を取得し、計測データを示す情報又は画像データを外部に出力する画像認識装置とを持つことにより、更新工事期間中においても計測・監視を行うことができる。 According to at least one embodiment described above, a camera that captures an area including a display panel on the machine-side operation panel, and image recognition processing performed on image data obtained by the camera capturing the area. By acquiring information indicating measurement data from the image data and having an image recognition device that outputs the information indicating the measurement data or the image data to the outside, measurement and monitoring can be performed even during the update construction period.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
11…制水設備,12…放流設備,13…機側操作盤,14…新設機側伝送装置,15…新設入出力装置,16…新設放流操作装置,17…カメラ,18…画像認識装置,19…既設機側伝送装置,20…既設入出力装置,21…既設放流操作装置,22…クラウドサーバ,23…ネットワーク,24…ノートパソコン,25…スマートフォン,26…タブレット端末,30…画像データ出力部,181…画像取得部,182…画像データ記憶部,183…画像認識部,184…出力部,221…画像データ記憶部,222…画像認識部,223…配信部,301…画像取得部,302…画像データ記憶部,303…通信部
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記機側操作盤上における前記表示盤を含む領域を撮影するカメラと、
前記カメラが前記領域を撮影することによって得た画像データに対して画像認識処理を行うことによって前記画像データから計測データを示す情報を取得し、前記計測データを示す情報又は前記画像データを外部に出力する画像認識装置と、
を備えるダム管理システムの更新装置。 In the update device used during the update period of the dam management system comprising a machine-side operation panel having a display panel for displaying measurement data obtained by the measurement equipment provided in the dam facility,
A camera for photographing an area including the display panel on the machine-side operation panel;
Information indicating measurement data is acquired from the image data by performing image recognition processing on image data obtained by the camera capturing the area, and the information indicating the measurement data or the image data is externally transmitted. An image recognition device for outputting;
A dam management system update device comprising:
前記画像認識装置は、前記機側操作盤の表示メータ、表示ランプを撮影して、前記計測データを認識する、
請求項1に記載のダム管理システムの更新装置。 To the output destination of the image recognition device, an existing system connected to the machine-side operation panel before the update is connected,
The image recognition device recognizes the measurement data by photographing a display meter and a display lamp of the machine-side operation panel.
The dam management system update device according to claim 1.
前記更新装置は、
前記機側操作盤上における前記表示盤を含む領域を撮影するカメラと、
前記カメラが前記領域を撮影することによって得た画像データを、前記ネットワークを介して前記サーバに出力する画像データ出力部と、
を備え、
前記サーバは、
前記更新装置から送信された前記画像データを保存する画像データ記憶部と、
ユーザの要求に応じて、前記画像データ記憶部に保存されている前記画像データを要求元に配信する配信部と、
を備えるダム管理システム。 An update device used during an update period of a dam management system having a machine-side operation panel having a display panel for displaying measurement data obtained by a measurement device provided in a dam facility, and the update device via a network A dumb management system comprising a server for communication;
The update device
A camera for photographing an area including the display panel on the machine-side operation panel;
An image data output unit that outputs image data obtained by the camera photographing the area to the server via the network;
With
The server
An image data storage unit for storing the image data transmitted from the update device;
A distribution unit that distributes the image data stored in the image data storage unit to a request source in response to a user request;
Dam management system with.
前記画像データ記憶部に保存されている前記画像データに対して画像認識処理を行うことによって前記画像データから計測データを示す情報を取得する画像認識部をさらに備え、
前記配信部は、前記ユーザの要求に応じて、前記画像認識部により取得された前記計測データを示す情報も前記要求元に配信する、
請求項3に記載のダム管理システム。 The server
An image recognition unit that acquires information indicating measurement data from the image data by performing an image recognition process on the image data stored in the image data storage unit;
The distribution unit also distributes information indicating the measurement data acquired by the image recognition unit to the request source in response to a request from the user.
The dam management system according to claim 3.
前記ダム管理システムの更新により新設される新設システムが運用開始されるまでの間、前記機側操作盤上における前記表示盤を含む領域を撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップにおいて前記領域を撮影することによって得た画像データに対して画像認識処理を行うことによって前記画像データから計測データを示す情報を取得し、前記計測データを示す情報又は前記画像データを外部に出力する画像認識ステップと、
を有するダム管理システムの更新方法。 An update method performed by an update device used during an update period of a dam management system including a machine-side operation panel having a display panel for displaying measurement data obtained by a measurement device provided in a dam facility,
Until the start of operation of a new system newly established by updating the dam management system, a photographing step of photographing an area including the display panel on the machine-side operation panel;
Information indicating measurement data is acquired from the image data by performing image recognition processing on image data obtained by shooting the region in the shooting step, and the information indicating the measurement data or the image data is externally transmitted. An image recognition step to output to
A method for updating a dam management system.
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